1.- De dos razones para modelar sistemas en el espacio de estados.

Puede modelar sistemas distintos de los coeficientes lineales y

constantes
Utilizado para la simulacin digital

2.- Exprese una ventaja del mtodo de funcin de trasferencia sobre el

mtodo en el espacio de estados.
Produce percepcin cualitativa
3.- Defina variables de estado
El conjunto ms pequeo de variables que describen completamente el sistema
4.- Defina estado
El valor de las variables de estado
5.-Defina vector de estados.
El vector cuyos componentes son las variables de estado
6.- Defina espacio de estados
El espacio n-dimensional cuyas bases son las variables de estado
7.- Qu es necesario para representar un sistema en el espacio de
estados?
Ecuaciones de estado, una ecuacin de salida
Un vector de estado inicial (condiciones iniciales)
8.-Con cuales ecuaciones de estado seria representado en el espacio de
estados un sistema de octavo orden?
Ocho
9.- Si las ecuaciones de estado son un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden cuya solucin de las variables de estado
Cul es entonces la funcin que realiza la ecuacin de salida?
Formar combinaciones lineales de las variables de estado y la entrada para
formar la salida deseada

10.- Qu significa independencia lineal?

Ninguna variable en el conjunto se puede escribir como una suma lineal de las
otras variables en el conjunto.
11.-Qu factores incluyen en la seleccin de las variables de estado en
cualquier sistema?

Deben ser linealmente independientes

El nmero de variables de estado debe concordar con el orden de
La ecuacin diferencial que describe el sistema
El grado de dificultad para obtener las ecuaciones de estado
Para un conjunto dado de variables de estado.

12.- Cul es una seleccin conveniente de variables de estado para

redes elctricas?
Las variables que se estn diferenciando en cada uno de los elementos de
almacenamiento de energa linealmente independientes
13.-Si una red elctrica tiene tres elementos que almacenan energa. Es
posible tener una representacin en el espacio de estados con mas de
tres variables de estado?. Explique
S, dependiendo de la eleccin de las variables de circuito y la tcnica utilizada
para escribir las ecuaciones del sistema.
Por

ejemplo,

un

problema

de

tres

bultos

con

tres

elementos

de

almacenamiento de energa podra producir tres

Ecuaciones diferenciales de segundo orden que luego seran descritas por seis
ecuaciones diferenciales de primer orden.
Esta situacin exacta surgi cuando escribimos las ecuaciones diferenciales
para sistemas mecnicos y luego
Procedi a encontrar las ecuaciones del estado.
14.- Qu significa la forma de las variables de fase de la ecuacin de
estado?
Las variables de estado son derivadas sucesivas.

11.- Para cada sistema que se ilustras, escriba las ecuaciones de estado y la
ecuacion de salida para la representacion de las variables de fase.MATLAB
a)

'a'
num=[8 10];
den=[1 5 1 5 13]
G=tf(num,den)
[Acc,Bcc,Ccc,Dcc]=tf2ss(num,den);
Af=flipud(Acc);
A=fliplr(Af)
B=flipud(Bcc)
C=fliplr(Ccc)

b)

'b'

num=[1 2 12 7 6];
den=[1 9 13 8 0 0]
G=tf(num,den)
[Acc,Bcc,Ccc,Dcc]=tf2ss(num,den);
Af=flipud(Acc);
A=fliplr(Af)
B=flipud(Bcc)
C=fliplr(Ccc)

Y (s)
14. Encuentre la funcion de trasferencia, G(s)= R (s) , para cada uno de los
siguientes sistemas representados en el espacio de estados.
a)

][]

0
1
0
0
x = 0
0
1 x+ 0 r
3 2 5
10
y=[1 0 0] x
'a'
A=[0 1 0;0 0 1;-3 -2 -5];
B=[0;0;10];
C=[1 0 0];
D=0;
statespace=ss(A,B,C,D)

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G=tf(num,den)

b)

] []

2
3 8
1
x = 0
x
+
5
3
4 r
3 5 4
6
y=[1 3 6 ] x
'b'
A=[2 3 -8;0 5 3;-3 -5 -4];
B=[1;4;6];
C=[1 3 6];
D=0;
statespace=ss(A,B,C,D)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G=tf(num,den)

c)

][]

3 5 2
5
x = 1 8 7 x + 3 r
3 6 2
2
y=[1 4 3] x

'c'

A=[3 -5 2;1 -8 7;-3 -6 2];

B=[5;-3;2];
C=[1 -4 3];
D=0;
statespace=ss(A,B,C,D)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G=tf(num,den)

15.- Utilize el MATLAB para hallar la funcion de trasferencia, G(s)=

los siguientes sistemas representados en el espacio de estados:
a)

| ||

0
1
3 0
0
0
1 0 x+ 5 r
x = 0
8
0
0
0
1
2
7 9 2 3
y=[ 1 3 4 6 ] x

Y (s)
R (s) , para cada uno de

A=[0 1 3 0;0 0 1 0;0 0 0 1;-7 -9 -2 -3];

B=[0;5;8;2];
C=[1 3 4 5];
D=0;
statespace=ss(A,B,C,D)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G=tf(num,den)

b)

| | ||

2
3 1 0 42
7
3 55 21
x = 0 11 28 x + 6 r
7 634 0
5
6 0 43 1
4
y=[ 129 7 6 ] x

'b'
A=[3 1 0 4 -2;-3 5 -5 2 -1;0 1 -1 2 8;
-7 6 -3 -4 0;-6 0 4 -3 1];
B=[2;7;8;5;4];
C=[1 -2 -9 7 6];
D=0;
statespace=ss(A,B,C,D)
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G=tf(num,den)