Sistemas de Control

1. Para el siguiente sistema, si L= 0.5 H.

a) Encuentre la función de transferencia

b) Ingrese la matriz de estado.
c) Encuentre las raíces de la matriz de transferencia.

2. Para el sistema:

Considere N=1
a) Determine la función de transferencia Y(s)/R1(s)
b) Transforme la función de transferencia al modelo zpk. Indique los ceros.
 3. Para el sistema descrito, suponiendo que el amplificador k, toma el valor de
0,5; dibujar la forma aproximada de la respuesta del sistema x(t) ante una
entrada escalón unitario, rampa, en la referencia de posición R(t). indicar
los valores numéricos de los principales parámetros de dicha respuesta.
N=4

4. Considere el sistema LTI descrito por el modelo espacio-estado.

( ) ( )( ) ( )

( )( )

a) codifique para simular la respuesta del sistema a un escalón de magnitud 5, en

el intervalo 0<t<10. Grafique los estados y la salida.
b) Obtenga las curvas de respuesta impulso unitario.

5. Determine el modelo de respuesta del sistema de segundo orden; para

representar los siguientes casos, si Sp = 15% y tr =0,08seg. Simule y
grafique la respuesta escalón unitario y rampa, con 0<t<3

6. dado el sistema:

( )

Para 0≤t≤15 seg, con k=0,1,2

a) simule y grafique la respuesta a impulso unitario
b) simule y grafique la respuesta a escalón utinario
c) simule y grafique la respuesta a la entrada u(t)=sen(0.5t).
d) analice en cada caso k, de cada item, cuándo el sistema se estabiliza más
rápido. Argumente.