Está en la página 1de 27

1 ENERGÍA Y DEFORMACIÓN

1.1 Energía de Deformación Elástica: Casos de Fuerza Axial, Momento


Flector, Fuerza Cortante y Momento Torsor. Energía Elástica para
Estado de Esfuerzos Multi-axiales

ENERGIA DE DEFORMACION:

Energía de Deformación, es la energía almacenada en un sólido, en consecuencia del trabajo


realizado por las acciones externas durante el proceso de deformación (Energía Interna). Si el
material es elástico, se denomina Energía de Deformación Elástica.

Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:

F F

F: constante

F = K

Δ Δ
APLICACIÓN SÚBITA
APLICACIÓN GRADUAL
 Aplicación violenta
 Aplicación lenta, por
incrementos  Los efectos dinámicos
(aceleraciones, vibraciones;…)
 Los efectos dinámicos
pueden ser considerables.
(aceleraciones, vibraciones;)
son despreciables.

Nota
Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO (Será tratada posteriormente).
W

h
Trabajo de Cargas Externas

Consideraremos un sólido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos no elásticos.


F1

A
A' F2
F4

F3

Fuerzas restrictivas  No generan trabajo


(Reacciones: no sufren desplazamientos en
su dirección)

Acciones aplicadas  Generan trabajo

La aplicación gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:

Q – Wext = E2 – E1. . . . (1)


(Primera Ley de la Termodinámica)
Donde:
Q: Cantidad de calor transferido durante el proceso carga – deformación.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso carga
–deformación.
 Energía potencial (altura)

E2 – E1: Cambio en la energía. Incluye  Energía cinética (movimient o)
Energía Interna (deformaci ón)

A. Energía Debida a Fuerza Normal


Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, sometida a la acción
gradual de una fuerza axial centrada.
L F

A;E
F=KΔ
Δ

F
Δ
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
F

F=K

( F)
Wext   Fd Δ

Δ


2
dWext = Fd Wext   kd  k
0
2

k 2
Por la ec. (1.1)  U =  . . . . (2)
2
1 F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U =   U = F . . . . (3)
2 2

F
F=K

( F)

U = 1 FD
2
U Área bajo el diagrama

Si, además, el material satisface La Ley de Hooke:


2 2
1  FL  F L F L
U F  =  U . . . . (4)
2  EA  2EA 2EA
vii) Es importante distinguir entre Carga Aplicada gradualmente y Carga Aplicada
súbitamente.

F
F
F: creciente con 
F = K

( F )
L
E
A U= 1 F
U 

(Aplicación Gradual)

F
F


F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F


(Aplicación Súbita)

B. Energía Debida a Fuerza Cortante


Consideremos una barra prismática de material elástico lineal, en Estado de Esfuerzo
Cortante.
L g

A ; E, G d

F aplicada
gradualmente

d: desplazamiento de la sección libre

Dejando de lado el efecto de flexión (momentos), la fuerza F produce la distorsión , y


el desplazamiento . Para evaluar la energía de deformación, aplicamos la ec (1.1):
W ext = U
Donde:
W ext  trabajo producido por la carga F durante el desplazamiento .
U  Energía almacenada en la barra por efectos de la fuerza cortante.
Para deformaciones infinitesimales  0;  = L.
1 1 1
Luego Wext  F ó U  F  U  FL
2 2 2
Si los esfuerzos en el material permanecen en el rango elástico lineal
 = G, y en consecuencia:
1  1 FL F
U FL  U
2 G 2 G A

1 F 2L
de donde U  . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuación (4))
La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:
2
F 2LA  F  LA LA
U    U  2 . . . . (10.1)
2 A 2 G  A  2G 2G

Vol
ó U  2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del sólido no deformado. También
τ2
U = ∫(V) dV (10.3)
2G

C. Energía Debida a Momento Torsor


Consideremos una barra circular de material lineal elástico, con Módulo de Rigidez G.

A
B

 T aplicada
gradualmente
L

La sección B gira el ángulo  por efectos del torsor T

T=K

(, T)

U

Pero en el rango elástico lineal, sabemos que:

TL T TL T 2L
φ U  U  …..(*) U es función del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
También:
1 GJ GJ 2
U φ φ U  φ …..(**) U es función del ángulo 
2 L 2L
Para barras compuestas:
n
U  Ui
i 1

donde Ui es la energía almacenada en el sólido i.


n
Ti 2Li
U 
i 1 2Gi J i

Si la sección transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo largo de la


barra:
T 2 x dx
U
 2GJ  X 
L

1.2 Cálculo de Desplazamientos o Deformaciones por el Método de


Energía. Cargas de Choque o Impacto

Conservación de la energía

Todos los métodos de energía usados en la mecánica se basan en el equilibrio de la energía, a


menudo se conoce como conservación de la energía.

Se considerará la energía mecánica en el equilibrio de la energía; es decir, la energía


desarrollada por el calor, las reacciones químicas y los efectos electromagnéticos no se tomará
en cuenta. Como resultado, si una carga se aplica lentamente a un cuerpo, entonces
físicamente las cargas externas tienden a deformarlo de modo que las cargas realizan trabajo
externo Ue a medida que se desplazan. Este trabajo externo sobre el cuerpo se transforma en
trabajo interno o energía de deformación Ui, que se almacena en el cuerpo

Además, cuando se retiran las cargas, la energía de deformación restaura al cuerpo en su


posición original sin sufrir deformación, siempre y cuando no se supere el límite elástico del
material. Por lo tanto, la conservación de la energía para el cuerpo puede establecerse de
manera matemática como:

Caso Armadura:

Caso viga cargada con una fuerza puntual:


Caso viga cargada con un momento:

Ejemplo:

La armadura de tres barras que se muestra, está sometida a una fuerza horizontal de 5 kip. Si
la sección transversal de cada elemento es de 0.20 pulg2, determine el desplazamiento
horizontal en el punto B. E = 29(10^3) ksi.

SOLUCION:

1.- Para resolver este problema puede aplicarse la conservación de la energía.

2.- Se usa el método de nodos, la fuerza en cada elemento se determina como se muestra en
los diagramas de cuerpo libre de los nudos en B y C.

NUDO B:
NUDO C:

3.- Se aplica la ecuación y se tiene:

EJEMPLO 2:

La viga en voladizo tiene una sección transversal rectangular y está sometida a una carga P en
su extremo. Determine el desplazamiento de la carga. EI es constante.

SOLUCION:
1. Hallamos la fuerza cortante interna y el momento interno en la viga como funciones
de x se determinan mediante el método de las secciones.

2. Se considerará la energía de deformación debida tanto al cortante como a la flexión.


Se usan las ecuaciones y se tiene

3. Para la mayoría de las vigas la energía de deformación cortante es mucho menor que
la energía de deformación flexionante. En otras palabras, la energía de deformación
cortante se vuelve importante sólo para vigas cortas y de gran peralte.
La ecuación puede simplificarse como:

Simplificando

Cargas de Choque o Impacto

Algunas cargas son dinámicas, es decir, que varían con el tiempo. Un ejemplo típico
podría ser causado por la colisión de objetos. Esto se denomina carga de impacto. En
específico, el impacto se produce cuando un objeto golpea a otro, de modo que se
desarrollan grandes fuerzas entre los objetos durante un periodo muy corto.
Si se supone que durante el impacto no se pierde energía debido al calor, al sonido o a
deformaciones plásticas localizadas, entonces es posible estudiar la mecánica del
impacto empleando la conservación de la energía.

Analizamos el siguiente sistema:

1.- Se analizará el movimiento de un sistema simple formado por un bloque y un


resorte
Cuando el bloque se suelta desde el reposo, cae una distancia h, golpea al resorte y lo
comprime momentáneamente una distancia ∆máx antes de detenerse

2.- el trabajo realizado por el peso del bloque al caer, h + ∆máx, es igual al trabajo
necesario para desplazar el extremo del resorte una distancia ∆máx. Como la fuerza en
un resorte se relaciona con ∆máx mediante la ecuación Fmáx = k∆máx, donde k es la
rigidez del resorte, entonces al aplicar la conservación de la energía y se tiene:

De esta ecuación cuadrática puede despejarse ∆máx. La raíz máxima es:

Si el peso W está soportado estáticamente por el resorte, entonces el desplazamiento


de la parte superior del resorte es ∆est = W/k. Si se usa esta simplificación, la ecuación
anterior se convierte en:

3.- Una vez calculada ∆máx, la fuerza máxima aplicada al resorte es:
EJEMPLO:
El tubo de aluminio se utiliza para soportar una carga de 150 kip. Determine el
desplazamiento máximo en la parte superior del tubo si la carga:
(a) se aplica gradualmente.
(b) se aplica súbitamente al soltar la parte superior del tubo cuando h = 0. Considere
Eal = 10(103) ksi y suponga que el aluminio se comporta de manera elástica.

SOLUCION:

PARTE A:

1. Cuando la carga se aplica gradualmente, el trabajo realizado por el peso se


transforma en energía de deformación elástica en el tubo. Al aplicar la
conservación de la energía, se tiene:

PARTE B:
1.- Se aplica la ecuación para calculada ∆máx , con h = 0.
1.3 Método del Trabajo Virtual para Determinar Deflexiones en Estructuras
Estáticamente Determinadas

Principio del trabajo virtual

El principio del trabajo virtual se usará para obtener el desplazamiento y la pendiente en un


punto de un cuerpo deformable.

A.- Análisis para determinar el desplazamiento en un punto:

Se considerará que el cuerpo tiene una forma arbitraria como la mostrada y que está sometido
a las “cargas reales” P1, P2 y P3.

NOTA:

Se supone que estas cargas no causan movimiento en los soportes; sin embargo, en general
pueden deformar el material más allá del límite elástico.

Se asume que es necesario determinar el desplazamiento ∆ de un punto A en el cuerpo. Se


colocará una fuerza “virtual” imaginaria P’ sobre el cuerpo en el punto A, de modo que P’
actúe en la misma dirección que ∆.
NOTA: Además, esta carga se aplicará al cuerpo antes de aplicar las cargas reales. Se elegirá P’
con una magnitud “unitaria”, es decir, P’ = 1

Esta carga virtual externa crea una carga virtual interna u y P’ y u pueden relacionarse
mediante las ecuaciones de equilibrio. Además, a causa de P’ y u, el cuerpo y el elemento
experimentarán un desplazamiento virtual (imaginario).

Una vez que se aplica la carga virtual y que el cuerpo se somete a las cargas reales P1, P2 y P3,
el punto A se desplazará una cantidad real ∆, que hace que el elemento se desplace dL. El
trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del
cuerpo

Donde:

P’ = 1 = carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de ∆.

u = carga virtual interna que actúa sobre el elemento

∆ = desplazamiento externo causado por las cargas reales

dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de u, causado por las cargas reales

Al elegir P’ = 1, puede verse que la solución para ∆ se obtiene directamente, ya que ∆ = ∑udL.

B.- Análisis para determinar el desplazamiento angular en un punto:

De manera similar, si debe determinarse el desplazamiento angular o la pendiente de la


tangente a un punto del cuerpo en A.

Se considerará que el cuerpo tiene una forma arbitraria como la mostrada y que está sometido
a las “cargas reales” P1, P2 y P3.
Se asume que es necesario determinar el desplazamiento angular Ɵ de un punto A en el
cuerpo. Se colocará una momento de par virtual “virtual” imaginaria M’ sobre el cuerpo en el
punto A, de modo que M’ actúe en la misma dirección que Ɵ.

NOTA: Además, este momento se aplicará al cuerpo antes de aplicar las cargas reales. Se
elegirá M’ con una magnitud “unitaria”, es decir, M’ = 1

Esta momento virtual externo crea una carga virtual interna uƟ y M’ y uƟ pueden relacionarse
mediante las ecuaciones de equilibrio. Además, a causa de M’ y uƟ, el cuerpo y el elemento
experimentarán un desplazamiento virtual (imaginario).

Una vez que se aplica el momento virtual y que el cuerpo se somete a las cargas reales P1, P2 y
P3, el punto A se desplazará agularmente una cantidad real Ɵ, que hace que el elemento se
desplace dL. El trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los
elementos del cuerpo
Donde:

M’ = 1 = momento de par unitario virtual externo que actúa en la dirección de u

uƟ = carga virtual interna que actúa sobre un elemento

Ɵ = desplazamiento angular externo en radianes causado por las cargas reales

dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de uƟ, causado por las cargas reales

Trabajo virtual interno

Los términos de las ecuaciones y representan el trabajo virtual


interno desarrollado en el cuerpo.

Si se supone que el comportamiento del material es elástico lineal y que el esfuerzo no excede
el límite proporcional, es posible formular las expresiones para el trabajo virtual interno
causado por el esfuerzo empleando las ecuaciones de la energía de deformación elástica
desarrolladas.

Por lo tanto, con base en estos resultados, la ecuación del trabajo virtual para un cuerpo
sometido a una carga general puede escribirse como:

A.- Método de las fuerzas virtuales aplicado a armaduras


Se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar el desplazamiento de un nodo
en una armadura.

Analizamos la armadura con la aplicación de la carga unitaria virtual y con las cargas reales:

El trabajo virtual interno en cada elemento, debido a una fuerza virtual unitaria en el nodo
será:

El trabajo virtual para toda la armadura es:

Donde:

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura en la dirección de ∆

∆ = desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura

n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga unitaria virtual
externa

N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas reales

L = longitud de un elemento

A = área de la sección transversal de un elemento

E = módulo de elasticidad de un elemento

Ejemplo:

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero. El área de la sección


transversal de cada elemento es A = 400 mm2 y Eac = 200 GPa.
SOLUCION:

1.- Se calculan las Fuerzas virtuales n: se coloca una carga virtual vertical de 1 kN en el nodo C,
la fuerza en cada elemento se calcula empleando el método de nodos.

2.- Se calculan las Fuerzas reales N: se analiza con la carga aplicada de 100 kN en el nodo B. la
fuerza en cada elemento se calcula empleando el método de nodos.

3.- Usamos Ecuación del trabajo virtual: se elabora la siguiente tabla.

Teniendo:
B.- Método de las fuerzas virtuales aplicado a vigas:

Se aplicará el método de las fuerzas virtuales para determinar el desplazamiento y la


pendiente en un punto de una viga.

Se determinará el desplazamiento vertical ∆ en un punto de la viga, para ello, es necesario


colocar una carga unitaria vertical en este punto y también es evalúa la viga con las cargas
virtuales:

Al aplicar la ecuación del trabajo virtual para toda la viga, se tiene:

Donde:

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la dirección de ∆


∆ = desplazamiento causado por las cargas reales que actúan sobre la viga

m = momento virtual interno en la viga, expresado como una función de x y causado por la
carga unitaria virtual externa

M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado por las cargas
reales

E = módulo de elasticidad del material

I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro

De manera similar, se determina la pendiente Ɵ de la tangente en un punto de la curva elástica


de la viga, para ello es necesario aplicar un momento de par unitario virtual en el punto y
determinar el correspondiente momento interno virtual mƟ.

Al aplicar la ecuación del trabajo virtual para toda la viga, se tiene:

EJEMPLO:

Determine el desplazamiento del punto B en la viga. EI es constante.

SOLUCION:

1.- Analizamos el Momento virtual m: se coloca una carga unitaria virtual en B y hallamos los
momentos internos m, usando el método de las secciones.
2.- Analizamos el Momento real M: con la carga real hallamos los momentos M, usando el
método de las secciones.

3.- Usamos la Ecuación del trabajo virtual: el desplazamiento en B es:

1.4 Teoremas de Castigliano. Teoremas de Maxwell y Betti. Y sus


Aplicaciones

Teorema de Castigliano:

Método para determinar el desplazamiento y la pendiente en un punto de un cuerpo, este


método, que se conoce como el segundo teorema de Castigliano, sólo es aplicable a los
cuerpos que tienen temperatura constante y que están fabricados de un material que se
comporta en forma elástico lineal.

1.- Para el desplazamiento en un punto, el teorema establece que: “el desplazamiento es igual
a la primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo, con respecto a una
fuerza que actúa en el punto y en la dirección del desplazamiento”

2.- Para la pendiente de la tangente en un punto de un cuerpo establece que “es igual a la
primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo con respecto a un
momento de par que actúa en el punto y en la dirección del ángulo de la pendiente”.

Formulación del teorema de castigliano:


Se tiene un cuerpo de forma arbitraria, que se somete a una serie de n fuerzas P1, P2, P3, . . . ,
Pn.

Por conservación de la energía el trabajo externo realizado por estas fuerzas es igual a la
energía de deformación interna almacenada en el cuerpo.

Sabemos:

, (En función de las cargas externas).

Por lo tanto:

Si cualquiera de las fuerzas externas, por ejemplo Pj, se incrementa en una cantidad diferencial
dPj, el trabajo interno también se incrementará, de forma que la energía de deformación se
convierte en:

Analizamos el caso en que dPj se aplica primero depues aplicamos las cargas P1, P2, P3, . . . ,
Pn, dPj haría que el cuerpo se desplazara una cantidad diferencial d∆j en la dirección de dPj,
teniendo:

La energía de deformación interna para la condición donde se aplicó primero las cargas P1, P2,
. . . , Pn y luego dPj es igual a la condición donde se aplico primero dPj luego las cargas P1, P2, .
. . , Pn, teniendo:

Quedando demostrado el teorema; es decir, el desplazamiento ∆j en la dirección de Pj es igual


a la primera derivada parcial de la energía de deformación con respecto a Pj.
A.- Teorema de Castigliano aplicado a armaduras

La energía de deformación para el elemento está dada por la ecuación

Sustituyendo en la en:

(omite el subíndice)

Obteniendo:

Simplificando:

Donde:

∆ = desplazamiento de la junta en la armadura

P = una fuerza externa de magnitud variable, aplicada a la junta de la armadura en la dirección


de ∆

N = fuerza axial interna en un elemento causada tanto por la fuerza P como por las cargas
reales sobre la armadura

L = longitud de un elemento

A = área de la sección transversal de un elemento

E = módulo de elasticidad del material

EJEMPLO:

Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero. El área de la sección


transversal de cada elemento es A = 400 mm2 y Eac = 200 GPa.
1.- Analizamos Fuerza externa P: Se aplica una fuerza vertical P sobre la armadura en el nodo
C, debido a que éste es el punto donde debe determinarse el desplazamiento vertical.

2.- Hallamos las fuerzas internas N: Se calculan las reacciones en los soportes A y D de la
armadura y empleando el método de nodos, se determinan las fuerzas N en cada elemento.

3.- elaboramos la siguiente tabla: Observe que como P no existe como una carga real sobre la
armadura, se requiere P = 0.

4.- Aplicamos el Segundo teorema de Castigliano:


B.- Teorema de Castigliano aplicado a vigas:

La energía de deformación interna para una viga está dada por:

Sustituyendo en la en:

(omite el subíndice)

Obteniendo:

Simplificamos:

Donde:

∆ = desplazamiento del punto causado por las cargas reales que actúan sobre la viga

P = una fuerza externa de magnitud variable aplicada a la viga en el punto y en la dirección de


M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado tanto por la
fuerza P como por las cargas reales sobre la viga

E = módulo de elasticidad del material

I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro

Si debe determinarse la pendiente de la tangente u en un punto de la curva elástica, es


necesario encontrar la derivada parcial del momento interno M con respecto a un momento
de par externo M’ que actúa en el punto. Para este caso,

OBSERVACCION:

Si las cargas axial, cortante y de torsión causan una energía de deformación significativa en el
elemento, los efectos de todas estas cargas deben incluirse al aplicar el teorema de Castigliano
EJEMPLO:

Determine el desplazamiento del punto B en la viga. EI es constante.

SOLUCION:

1.- Analizamos Fuerza externa P: Se coloca una fuerza vertical P sobre la viga en B.

2.- Hallamos los momentos internos M: Usando el método de las secciones, se hallan el
momento interno y su derivada parcial.

Si se establece P = 0:

3.- Aplicamos el Segundo teorema de Castigliano:


1.5 Determinación de Desplazamientos por Efecto de Temperatura

A.- Armaduras:

La longitud de los elementos de una armadura puede modificarse debido a un cambio en la

temperatura, el cambio en la longitud es: .

Por consiguiente, es posible determinar el desplazamiento de un nodo seleccionado en una


armadura debido a este cambio de temperatura con la siguiente ecuación:

Donde:

1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de una armadura en la dirección de ∆

∆ = desplazamiento del nodo causado por el cambio de temperatura

n = fuerza virtual interna en el elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual
externa

α = coeficiente de expansión térmica del material

∆T = cambio en la temperatura del elemento

L = longitud del elemento

También podría gustarte