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ENERGIA DE DEFORMACION:
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas externas:
F F
F: constante
F = K
Δ Δ
APLICACIÓN SÚBITA
APLICACIÓN GRADUAL
Aplicación violenta
Aplicación lenta, por
incrementos Los efectos dinámicos
(aceleraciones, vibraciones;…)
Los efectos dinámicos
pueden ser considerables.
(aceleraciones, vibraciones;)
son despreciables.
Nota
Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO (Será tratada posteriormente).
W
h
Trabajo de Cargas Externas
A
A' F2
F4
F3
A;E
F=KΔ
Δ
F
Δ
El trabajo realizado por la fuerza F, es:
F
F=K
( F)
Wext Fd Δ
Δ
2
dWext = Fd Wext kd k
0
2
k 2
Por la ec. (1.1) U = . . . . (2)
2
1 F 2 1
La ec. (2) puede escribirse: U = U = F . . . . (3)
2 2
F
F=K
( F)
U = 1 FD
2
U Área bajo el diagrama
F
F
F: creciente con
F = K
( F )
L
E
A U= 1 F
U
(Aplicación Gradual)
F
F
F: aplicada en toda
su intensidad ( F )
F :constante
L
E
A U U= F
(Aplicación Súbita)
A ; E, G d
F aplicada
gradualmente
1 F 2L
de donde U . . . . (10)
2 GA
(de la misma estructura que la ecuación (4))
La energía U, puede expresarse en función del esfuerzo cortante promedio:
2
F 2LA F LA LA
U U 2 . . . . (10.1)
2 A 2 G A 2G 2G
Vol
ó U 2 . . . . (10.2),
2G
siendo Vol = AL el volumen del sólido no deformado. También
τ2
U = ∫(V) dV (10.3)
2G
A
B
T aplicada
gradualmente
L
T=K
(, T)
U
TL T TL T 2L
φ U U …..(*) U es función del torsor T
GJ 2 GJ 2GJ
También:
1 GJ GJ 2
U φ φ U φ …..(**) U es función del ángulo
2 L 2L
Para barras compuestas:
n
U Ui
i 1
Conservación de la energía
Caso Armadura:
Ejemplo:
La armadura de tres barras que se muestra, está sometida a una fuerza horizontal de 5 kip. Si
la sección transversal de cada elemento es de 0.20 pulg2, determine el desplazamiento
horizontal en el punto B. E = 29(10^3) ksi.
SOLUCION:
2.- Se usa el método de nodos, la fuerza en cada elemento se determina como se muestra en
los diagramas de cuerpo libre de los nudos en B y C.
NUDO B:
NUDO C:
EJEMPLO 2:
La viga en voladizo tiene una sección transversal rectangular y está sometida a una carga P en
su extremo. Determine el desplazamiento de la carga. EI es constante.
SOLUCION:
1. Hallamos la fuerza cortante interna y el momento interno en la viga como funciones
de x se determinan mediante el método de las secciones.
3. Para la mayoría de las vigas la energía de deformación cortante es mucho menor que
la energía de deformación flexionante. En otras palabras, la energía de deformación
cortante se vuelve importante sólo para vigas cortas y de gran peralte.
La ecuación puede simplificarse como:
Simplificando
Algunas cargas son dinámicas, es decir, que varían con el tiempo. Un ejemplo típico
podría ser causado por la colisión de objetos. Esto se denomina carga de impacto. En
específico, el impacto se produce cuando un objeto golpea a otro, de modo que se
desarrollan grandes fuerzas entre los objetos durante un periodo muy corto.
Si se supone que durante el impacto no se pierde energía debido al calor, al sonido o a
deformaciones plásticas localizadas, entonces es posible estudiar la mecánica del
impacto empleando la conservación de la energía.
2.- el trabajo realizado por el peso del bloque al caer, h + ∆máx, es igual al trabajo
necesario para desplazar el extremo del resorte una distancia ∆máx. Como la fuerza en
un resorte se relaciona con ∆máx mediante la ecuación Fmáx = k∆máx, donde k es la
rigidez del resorte, entonces al aplicar la conservación de la energía y se tiene:
3.- Una vez calculada ∆máx, la fuerza máxima aplicada al resorte es:
EJEMPLO:
El tubo de aluminio se utiliza para soportar una carga de 150 kip. Determine el
desplazamiento máximo en la parte superior del tubo si la carga:
(a) se aplica gradualmente.
(b) se aplica súbitamente al soltar la parte superior del tubo cuando h = 0. Considere
Eal = 10(103) ksi y suponga que el aluminio se comporta de manera elástica.
SOLUCION:
PARTE A:
PARTE B:
1.- Se aplica la ecuación para calculada ∆máx , con h = 0.
1.3 Método del Trabajo Virtual para Determinar Deflexiones en Estructuras
Estáticamente Determinadas
Se considerará que el cuerpo tiene una forma arbitraria como la mostrada y que está sometido
a las “cargas reales” P1, P2 y P3.
NOTA:
Se supone que estas cargas no causan movimiento en los soportes; sin embargo, en general
pueden deformar el material más allá del límite elástico.
Esta carga virtual externa crea una carga virtual interna u y P’ y u pueden relacionarse
mediante las ecuaciones de equilibrio. Además, a causa de P’ y u, el cuerpo y el elemento
experimentarán un desplazamiento virtual (imaginario).
Una vez que se aplica la carga virtual y que el cuerpo se somete a las cargas reales P1, P2 y P3,
el punto A se desplazará una cantidad real ∆, que hace que el elemento se desplace dL. El
trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los elementos del
cuerpo
Donde:
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de u, causado por las cargas reales
Al elegir P’ = 1, puede verse que la solución para ∆ se obtiene directamente, ya que ∆ = ∑udL.
Se considerará que el cuerpo tiene una forma arbitraria como la mostrada y que está sometido
a las “cargas reales” P1, P2 y P3.
Se asume que es necesario determinar el desplazamiento angular Ɵ de un punto A en el
cuerpo. Se colocará una momento de par virtual “virtual” imaginaria M’ sobre el cuerpo en el
punto A, de modo que M’ actúe en la misma dirección que Ɵ.
NOTA: Además, este momento se aplicará al cuerpo antes de aplicar las cargas reales. Se
elegirá M’ con una magnitud “unitaria”, es decir, M’ = 1
Esta momento virtual externo crea una carga virtual interna uƟ y M’ y uƟ pueden relacionarse
mediante las ecuaciones de equilibrio. Además, a causa de M’ y uƟ, el cuerpo y el elemento
experimentarán un desplazamiento virtual (imaginario).
Una vez que se aplica el momento virtual y que el cuerpo se somete a las cargas reales P1, P2 y
P3, el punto A se desplazará agularmente una cantidad real Ɵ, que hace que el elemento se
desplace dL. El trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual interno realizado en todos los
elementos del cuerpo
Donde:
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de uƟ, causado por las cargas reales
Si se supone que el comportamiento del material es elástico lineal y que el esfuerzo no excede
el límite proporcional, es posible formular las expresiones para el trabajo virtual interno
causado por el esfuerzo empleando las ecuaciones de la energía de deformación elástica
desarrolladas.
Por lo tanto, con base en estos resultados, la ecuación del trabajo virtual para un cuerpo
sometido a una carga general puede escribirse como:
Analizamos la armadura con la aplicación de la carga unitaria virtual y con las cargas reales:
El trabajo virtual interno en cada elemento, debido a una fuerza virtual unitaria en el nodo
será:
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de la armadura en la dirección de ∆
∆ = desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la armadura
n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga unitaria virtual
externa
L = longitud de un elemento
Ejemplo:
1.- Se calculan las Fuerzas virtuales n: se coloca una carga virtual vertical de 1 kN en el nodo C,
la fuerza en cada elemento se calcula empleando el método de nodos.
2.- Se calculan las Fuerzas reales N: se analiza con la carga aplicada de 100 kN en el nodo B. la
fuerza en cada elemento se calcula empleando el método de nodos.
Teniendo:
B.- Método de las fuerzas virtuales aplicado a vigas:
Donde:
m = momento virtual interno en la viga, expresado como una función de x y causado por la
carga unitaria virtual externa
M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado por las cargas
reales
EJEMPLO:
SOLUCION:
1.- Analizamos el Momento virtual m: se coloca una carga unitaria virtual en B y hallamos los
momentos internos m, usando el método de las secciones.
2.- Analizamos el Momento real M: con la carga real hallamos los momentos M, usando el
método de las secciones.
Teorema de Castigliano:
1.- Para el desplazamiento en un punto, el teorema establece que: “el desplazamiento es igual
a la primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo, con respecto a una
fuerza que actúa en el punto y en la dirección del desplazamiento”
2.- Para la pendiente de la tangente en un punto de un cuerpo establece que “es igual a la
primera derivada parcial de la energía de deformación en el cuerpo con respecto a un
momento de par que actúa en el punto y en la dirección del ángulo de la pendiente”.
Por conservación de la energía el trabajo externo realizado por estas fuerzas es igual a la
energía de deformación interna almacenada en el cuerpo.
Sabemos:
Por lo tanto:
Si cualquiera de las fuerzas externas, por ejemplo Pj, se incrementa en una cantidad diferencial
dPj, el trabajo interno también se incrementará, de forma que la energía de deformación se
convierte en:
Analizamos el caso en que dPj se aplica primero depues aplicamos las cargas P1, P2, P3, . . . ,
Pn, dPj haría que el cuerpo se desplazara una cantidad diferencial d∆j en la dirección de dPj,
teniendo:
La energía de deformación interna para la condición donde se aplicó primero las cargas P1, P2,
. . . , Pn y luego dPj es igual a la condición donde se aplico primero dPj luego las cargas P1, P2, .
. . , Pn, teniendo:
Sustituyendo en la en:
(omite el subíndice)
Obteniendo:
Simplificando:
Donde:
N = fuerza axial interna en un elemento causada tanto por la fuerza P como por las cargas
reales sobre la armadura
L = longitud de un elemento
EJEMPLO:
2.- Hallamos las fuerzas internas N: Se calculan las reacciones en los soportes A y D de la
armadura y empleando el método de nodos, se determinan las fuerzas N en cada elemento.
3.- elaboramos la siguiente tabla: Observe que como P no existe como una carga real sobre la
armadura, se requiere P = 0.
Sustituyendo en la en:
(omite el subíndice)
Obteniendo:
Simplificamos:
Donde:
∆ = desplazamiento del punto causado por las cargas reales que actúan sobre la viga
M = momento interno en la viga, expresado como una función de x y causado tanto por la
fuerza P como por las cargas reales sobre la viga
OBSERVACCION:
Si las cargas axial, cortante y de torsión causan una energía de deformación significativa en el
elemento, los efectos de todas estas cargas deben incluirse al aplicar el teorema de Castigliano
EJEMPLO:
SOLUCION:
1.- Analizamos Fuerza externa P: Se coloca una fuerza vertical P sobre la viga en B.
2.- Hallamos los momentos internos M: Usando el método de las secciones, se hallan el
momento interno y su derivada parcial.
Si se establece P = 0:
A.- Armaduras:
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nodo de una armadura en la dirección de ∆
n = fuerza virtual interna en el elemento de una armadura causada por la carga unitaria virtual
externa