Material Docente - AVJ - 2018 - Parte I PDF

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE
SANTANDER – UIS
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Material de Clase
2018-II
Prof. Alvaro Viviescas Jaimes, Ing. Civil – Ph.D.

1.1. Concepto de estructura
1.2. Tipos de elementos estructurales
1.3. Tipos de apoyos estructurales
1.4. Tipo de sistemas estructurales
1.5. Acciones reales
1.6. Acciones consideradas en el análisis y diseño
1.7. Transmisión de cargas
1.8. Métodos de análisis
1.9. Métodos de diseño
Prof. A. Viviescas - UIS

2.1. Concepto de idealización
2.2. Forma de idealización
2.3. Aplicaciones

3.1. Concepto de estabilidad
3.2. Equilibrio estático
3.3. Inestabilidad geométrica

4.1. Grado de determinación
4.2. Indeterminación geométrica
4.3. Indeterminación cinemática

5.1. Fundamentos del método
5.2. Método de la carga unitaria
5.3. Teorema de Castigliano
5.4. Aplicaciones en estructuras
estáticamente determinadas
5.5. Aplicaciones en estructuras
estáticamente indeterminadas

6.1. Fundamentos del método
6.2. Matriz de rigidez en coordenadas locales
6.3. Matriz de rigidez en coordenadas globales
6.4. Matriz de rigidez en cerchas
6.5. Matriz de rigidez en pórticos
6.6. Matriz de rigidez en placas
6.7. Aplicaciones en estructuras planas
6.8. Aplicaciones en estructuras espaciales

7.1. Fundamentos del método de rotación
7.2. Fundamentos del método de Cross
7.3. Fundamentos del método de viga conjugada
7.4. Fundamentos del método de los elementos finitos

8.1. Herramientas computacionales (SAP 2000, MIDAS)
8.2. Aplicación de herramientas en estructuras planas
8.3. Aplicación de herramientas en estructuras espaciales

9.1. Líneas de influencia
9.2. Método de Cross
9.3. Método matricial para elementos de sección transversal variable
9.4. Análisis matricial por método de las flexibilidades
9.5. Método de elementos finitos (introducción y análisis de
elementos barra).
9.6 Uso herramienta para edición textos científicos Latex
9.7 Uso herramienta matemática MAPLE.
9.9 Uso herramienta de programación MATLAB.

1. McCormac, Jack C. Análisis de Estructuras, Cuarta Edición. Editorial
Alfaomega,, 2010.
2. HIBBELER, R.C. Análisis Estructural, Tercera Edición. Prentice Hall, 1997
3. CHU KIA WANG. Statically Indeterminate Structures. McGraw Hill, 1953.
4. AIS. Normas Colombianas de Diseño y Construcción Sismo Resistente,
NSR-10. Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica. Se puede consultar
vía web: Imprenta Nacional de Colombia:
http://servoaspr.imprenta.gov.co/ buscar por Productos ---> Diario Oficial --->
Búsqueda en el Diario Oficial ---> Histórico de Diarios Oficiales ---> Consulta por
Numero del Diario ---> Numero del Diario Oficial : 47663 ---> Ver Contenido --->
Decreto 926 (Ultimo publicado en la parte inferior del marco izquierdo)
5. CCP-14. Asociación Colombiana de Ingeniería Sísmica, 2015.
6. WHITE, Georgely y SMITH, J. Wiley. Structural Engineering
7. MALDONADO R. Esperanza, CHIO C., Gustavo. Análisis de Estructuras I.
Ed. UIS
8. ESCAMILLA, Jairo. Análisis de Estructuras. Ed. Escuela Colombiana de
Ingeniería

1. Aplicar de manera adecuada los principios para realizar apropiadamente la
idealización de una estructura
2. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

sistemas estructurales de uso más común en Ingeniería Civil (edificaciones
aporticadas, puente de vigas simplemente apoyadas).

1. Quiz centroides, análisis de armaduras y vigas, 5% (martes 14 de agosto).
2. Parcial análisis estructuras determinadas, 17%
3. Parcial análisis estructuras indeterminadas, 18%
4. Parcial análisis matricial de estructuras, 20% (Lunes 03 de diciembre 10 a.m. a 2 p.m.)
5. Laboratorio, 15%
6. Trabajos (Látex y Maple), quices control lectura material de clase y temas vistos, temas de
autoaprendizaje 12%
7. Proyecto maqueta: 13 %
8. Asistencia: hasta 1 falla máximo, suma 0.4 en definitiva real para quienes aprueban en nota
real (sin ajuste).
Los quices se realizan sin aviso en cualquier clase, estar siempre preparados.
Sobre el tema en tratamiento o los ya vistos.

1. Las clases empiezan a las en punto. Después de la llegada del profesor se cierra
la puerta y no hay posibilidad de ingreso al salón.
2. Celulares apagados, en clases prohibido llamar o responder llamadas, ni

mensajes. No esta permitido utilizar el celular como calculadora en los quices y
evaluaciones. Uso autorizado a quienes puedan salvar vidas (médicos, bomberos).
3. No se admite préstamo de elementos entre estudiantes durante quices ó

evaluaciones.
4. Todo trabajo que se entrega después de la fecha y hora acordados se calificará

sobre 2.0.
5. Todo trabajo debe ser completamente en computador, no se aceptan gráficas

escaneadas. El nombre del archivo deberá ser nombre_apellido1

6. Los trabajos se envían al email del profesor alvivija@uis.edu.co
7. Recuperación clases de festivos y parciales, martes 10-11 a.m.

1. Ubicación: oficina 122, Edificio Laboratorio Pesados – Escuela de
Ingeniería Civil
2. Horario para atención de consultas:
II - Semestre - 2018
Hora Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
Comité asesor de posgrados Comité asesor de posgrados
6:00 - 7:00 a.m.
(Coordinador MIC) (Coordinador MIC)
Seminario II (Maestría Seminario II (Maestría Propuesta de Investigación Propuesta de Investigación
7:00 - 8:00 a.m.
Investigación) Investigación) (Maestría Investigación) (Maestría Investigación)
Análisis Estructural (003) - Grupo Propuesta de Investigación Propuesta de Investigación
8:00 - 9:00 a.m. Dirección Proyectos de Grado
E (Maestría Investigación) (Maestría Investigación)
Análisis Estructural (003) - Grupo Consulta Estudiantes Consulta Estudiantes (Maestría
9:00 - 10:00 a.m. Coordinador MIC
E (pregrado) Investigación)
Consulta Estudiantes Seminario IV (Maestría
10:00 - 11:00 a.m. Dirección Proyectos de Grado Coordinador MIC
(pregrado) Investigación)
Trabajo de Investigación II Análisis Estructural (003) - Seminario IV (Maestría
11:00 - 12:00 a.m. Coordinador MIC
(Maestría Investigación) Grupo E Investigación)
Trabajo de Investigación II Análisis Estructural (003) - Consulta Estudiantes (Maestría
12:00 m. - 1:00 p.m. Coordinador MIC
(Maestría Investigación) Grupo E Investigación)
1:00 - 2:00 p.m.
Consulta Estudiantes (Maestría
2:00 - 3:00 p.m. Claustro Profesores Coordinador MIC Proyecto de investigación MUROS
Investigación)
Consulta Estudiantes (Maestría
Investigación)
Dirección Trabajos de Grado
(Maestría Investigación Erica)
Consejo de Escuela (Coordinador Dirección Trabajos de Grado
5:00 - 6:00 p.m. Coordinador MIC Proyecto de investigación MUROS
MIC) (Maestría Investigación Erica)
Consejo de Escuela (Coordinador
6:00 - 7:00 p.m. Coordinador MIC Dirección Proyectos de Grado
MIC)
7:00 - 8:00 p.m. Coordinador MIC

1.1. Concepto de estructura: es un conjunto o serie de piezas o
elementos interconectadas entre sí por nodos o uniones que les permite
actuar como un conjunto (sistema estructural) para resistir la acción de
unas cargas.
Las estructuras de uso más común en ingeniería civil y que son

competencia directa en pregrado casi siempre se pueden idealizar, de
manera simplificada con elementos barra.

1.1. Concepto de estructura
Ejemplos:
•Edificios: aporticados.
•Puentes: viga-losa, viga cajón, etc.
•Torres
•Tanques
•Presas

•Dependiendo del tipo de apoyo que tengan los elementos, se generará en

ellos un determinado tipo de reacciones. Esto dependerá de la conexión
existente entre dos o más elementos estructurales.
•La representación de las uniones reales en la estructura mediante

apoyos es uno de los pasos más importantes para realizar una adecuada
idealización.
•Los casos más típicos de unión entre elementos son:
1. Articulación: barra con giro pero sin movimiento (2 incógnitas)….poner

foto vigas gerber.
2. Rodillo: barra sobre superficie lisa (1 incógnita).
3. Empotramiento: no existen giros (3 incógnitas).
4. Collarín rígido: permite movimiento en 1 dirección (2 reacciones).

Articulación en puente viga-gerber

•Dependiendo del tipo de apoyo o conexión asumida para la unión de dos

o más elementos estructurales existirán unos grados de libertad
impedidos que generaran reacciones. Los desplazamientos impedidos
generan fuerzas o reacciones y las rotaciones impedidas generan
momentos.

Se clasifican de acuerdo a su función o capacidad de resistir carga en la estructura a

la que pertenece.
• Tirantes: son elementos que tienen como función resistir cargas axiales de tensión.
Viaducto La Novena, en construcción 08 feb. 2014 Prof. A. Viviescas - UIS

•Vigas: generalmente son elementos horizontales de forma recta y se

utilizan fundamentalmente para resistir la acción de cargas
perpendiculares a su eje longitudinal. Su comportamiento estructural lo
define el tipo de apoyo que presentan.
1. Viga simplemente apoyada

2. Viga en voladizo
3. Viga doblemente empotrada
4. Viga continua
Su sección transversal puede ser uniforme o variable, y puede ser de

un único material (hormigón armado ó acero) o mixta (hormigón y
perfil metálico.

•Viga continua:

•Viga continua:

•Viga continua:

•Viga continua:

•Viga simplemente apoyada:

•Viga simplemente apoyada:

1.3. Tipos de elementos
estructurales
•Columnas: son elementos

rectos que están sometidos a
cargas axiales de compresión.
Pueden ser en hormigón,
metálicas o mixtas.

1.4. Tipos de sistemas estructurales (pág. 6 – Hibbeler): la
combinación de elementos estructurales interconectados
permite conformar un conjunto resistente. Se clasifican de
acuerdo a su capacidad de resistir las acciones que sobre él se
aplican:
1. Armaduras o cerchas
2. Pórticos o marcos
3. Cables y arcos
4. Estructuras superficiales

1.4. Tipos de sistemas estructurales
1. Armaduras o cerchas: están compuestas por un conjunto de elementos

esbeltos, usualmente metálicos ó en madera y que son conocidas como
barras.
Unas barras se comportan como elementos a tensión y otras como

columnas esbeltas a compresión.
• Armaduras planas (2D): sus elementos son coplanares (mismo plano).

Uso más común en puentes y en cubiertas.
• Armaduras espaciales (3D): grúas y torres

2. Pórticos o marcos: formados por la conexión de vigas y columnas. Las

uniones generalmente son rígidas o articuladas. Su uso más común es
como estructura resistente en edificios y en puentes.
La viga recibe la carga y la transmite a las columnas para ejercer la acción

resistente como sistema estructural.
Edificio cerca CC Cacique – 09 de mayo de 2016
3. Cables y arcos: sirvan para cubrir grandes distancias
• Los cables trabajan a tensión. Utilidad en cubiertas, cables para tirantes,

etc.
• Los arcos están sometidos a compresión. Usados con mayor frecuencia

para puentes.

Puente de Tatara (Japón)
890 m de luz. Récord mundial hasta 2007

PUENTE RUSKY. VLADIVOSTOK (RUSIA) 2012
Luz principal 1104 m
Longitud 3075 m
Récord mundial actual

Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013
Luz principal 140 m, ancho 14m y gálibo 20 m.

Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2014
Luz principal 380 m, ancho 38.10m

Nuevo Puente Pumarejo en Barranquilla (Colombia) 2013
Luz principal 380 m
Puente Hisgaura Vía Curos – Málaga (Colombia) 2013 – En
construcción.
Luz principal 416m

Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013
Luz principal 298m

Viaducto La Novena (Bucaramanga, Colombia) 2013
Luz principal 298m

Puente arco en concreto vía férrea Café Madrid – Puerto
Wilches.
RAILWAY VIADUCT OVER THE CONTRERAS RESERVOIR FOR
THE HIGH SPEED TRAIN MADRID-VALENCIA. CUENCA. SPAIN
Puente el Tablazo, vía sustitutiva La Renta – San Vicente, Isagen (2010)
Alternativa para Puente el Tablazo, CFCSL (2010)
4. Estructuras superficiales: están hechas de material cuyo espesor es muy

pequeño en comparación con las otras dos dimensiones. Normalmente
sometidas a tensión o compresión y muy poca flexión.
Bóveda Ondulada
Teatro de Verano - Montevideo

(Gonzalo Larrambebere)
5. Otras estructuras: existen otro tipo de estructuras más complejas que no

estarían en el alcance de este curso pero que si es importante saber que
existen y que abarcan el posible desempeño profesional del ingeniero civil
como calculista estructural. Por ejemplo presas, etc.
Proyecto hidroeléctrico Sogamoso – Isagen (29 sept 2012)

1.5. Acciones reales: las cargas a considerar en el diseño de una estructura
normalmente vienen establecidas por códigos (NSR-10, ACI).
1. Carga muerta: son los pesos permanentes sobre la estructura como su

peso propio, equipos instalados, etc. Los códigos traen tablas para
“recomendar” valores orientativos.
Elemento Peso
Muros en ladrillo de arcilla 89 lb/ft2
Techo en yeso sobre teja 5 lb/ft2
2. Cargas Vivas: pueden variar de magnitud y posición. Son causadas por

personas, equipos provisionales, fuerzas de la naturaleza (viento, nieve,
sismo), vehículos sobre puentes, etc.

Carga viva según CCP-14: camión o tándem más carril de diseño (10,3 kN/m)
Análisis de cargas en estructuras (placas)
Para la estructura de la figura, determinar el modelo idealizado para la viga

CD, indicando además la carga que esta soportando. Fuente: Análisis
estructural R.C. Hibbeler pág. 38
Unidades:
La "Mars Climate" se estrelló en Marte porque la NASA no convirtió kilómetros a millas

Los técnicos olvidaron convertir datos de navegación del sistema métrico decimal al
inglés
http://elpais.com/diario/1999/10/02/sociedad/938815207_850215.html
Sistema Internacional
Longitud: metro (m)
Masa: kilogramo (kg)
Tiempo: segundos (s)
Fuerza: newton (N) = kg.m/s2

1.7. Transmisión de cargas: las cargas existentes sobre una estructura son
transmitidas por unos elementos hacía el sistema resistente principal.
Por ejemplo en una estructura porticada: desde viguetas hacía vigas y estas a
columnas.
Ver material profesor Chío (introducción + transmisión acciones)
1.8. Métodos de análisis (ver más adelante con aplicación)
1.9. Métodos de diseño (ver más adelante con aplicación)

1.7. Transmisión de cargas:
Puente el Tablazo, vía La Renta – San

Vicente (antes del colapso)
Puente el Tablazo (colapso)

Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)

Puentes de Flandes (ASSA - GRISA)

Viaducto García Cadena - Bucaramanga

2.1. Concepto de idealización: representar simplificadamente una
estructura real en un modelo estructural que nos permita estudiar su
comportamiento estructural.
2.2. Forma de idealización
2.3. Aplicaciones
Puente Colgante, malecon de Girón
Reacciones en apoyos: los apoyos son los que proporcionan las restricciones
al movimiento (desplazamiento) y al giro. Su existencia permite generar la
estabilidad en la estructura. Dependiendo de la cantidad de restricciones en el
apoyo se define su orden y en consecuencia el número de incógnitas en él.
APOYO O CONEXIÓN REACCIÓN NÚMERO DE

INCÓGNITAS
1
Rodillos o Balancín Superficie Fuerza con línea
patines sin fricción de acción conocida
Fuerza con línea

Cable corto Eslabón corto de acción conocida
Reacciones en apoyos:
APOYO O CONEXIÓN REACCIÓN NÚMERO DE

INCÓGNITAS
Collarín sobre una Perno sin fricción Fuerza con línea

barra sin fricción en una ranura lisa de acción conocida
α
Perno sin fricción, Superficie Fuerza de dirección
articulación o bisagra rugosa desconocida
Reacciones en apoyos:
Apoyo o conexión Reacción Número de

incógnitas
Apoyo fijo Fuerza y par

3.1. Grado de determinación:
Determinación:
•Estructura estáticamente determinada (isostática): si el número de

reacciones desconocidas es igual al número de ecuaciones de equilibrio.
•Estructura estáticamente indeterminada (hiperestática): cuando existen

más reacciones desconocidas que ecuaciones de equilibrio.
•Para una estructura coplanar con m elementos y r reacciones desconocidas:
gie = 3m+r-3j-c con m elementos, r reacciones, j nodos y c rótulas.

Si gie = 0  estáticamente determinada
•Si gie > 0  estáticamente indeterminada  recurrir a ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones.
•Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinación estática.

•Ejemplos: Para las vigas mostradas establezca su determinación estática.
r=3, m=1, estáticamente r=4, m=2, estáticamente

determinada (GIE=0) determinada (GIE=0)
r=5, m=3, estáticamente

r=8, m=4, j=5 y C=1estáticamente
indeterminada de segundo
indeterminada de cuarto orden
orden(GIE=2)
(GIE=4)
•Ejemplos: Para el pórtico mostrado establezca su determinación estática.

A diferencia de las vigas no están
formados por conexiones con
pasadores.
Sus uniones generalmente son rígidas

(estructuras en concreto).
Alternativamente se puede utilizar el

método de las secciones
(estáticamente determinadas) para
evaluar su determinación estática.
Si r=3n, estáticamente det.
Si r>3n, estáticamente indet., con
r = reacciones; n= secciones

4.1. Conceptos asociados:
•Principio de superposición: “el desplazamiento o esfuerzo total en un

punto de una estructura sometida a varias cargas se puede determinar
sumando los desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de las
cargas actuando por separado”.
•Para que lo anterior sea válido:
1. Comportamiento del material debe ser elástico: Ley de Hooke.
2. La geometría de la estructura no debe sufrir cambios importantes bajo la

acción de las cargas. Grandes desplazamientos cambian posición y
orientación de la carga (ej. columnas bajo carga de pandeo).

4.1. Conceptos asociados:
•Ecuaciones de equilibrio: para que una estructura o elemento se encuentre

en equilibrio es necesario que satisfaga las ecuaciones de equilibrio para
fuerzas y momentos.
Para estructuras coplanares (2D)
 Fx  0; Fy  0; Mz  0
•Fuerzas internas: se aplica el M M

método de las secciones y se realiza N N
un corte normal al eje del elemento
donde se desea analizar. V V

4.1. Concepto de estabilidad:
•Estabilidad: Una estructura o elemento se encuentra en equilibrio si se

satisfacen las ecuaciones de equilibrio y sus miembros se encuentran
apropiadamente soportados por los apoyos.
1. Restricción parcial: cuando una estructura o uno de sus miembros tiene menos
reacciones que ecuaciones de equilibrio por cumplir.
P

2. Restricciones impropias: aunque se cumpla que el número de reacciones

desconocidas sea igual al número de ecuaciones de equilibrio, se pueden
presentar inestabilidades (movimiento inminente) por restricciones impropias
en apoyos.
Una estructura será inestable (presencia de movimiento o colapso) si:
• Todas las reacciones en apoyos concurren en un punto.

• Todas las reacciones son paralelas.
• Tiene menos reacciones que ecuaciones de equilibrio.

•Para una estructura coplanar con n elementos y r reacciones desconocidas,

tenemos 3 ecuaciones de equilibrio para cada elemento, entonces:
•Si r<3n  inestable
•Si r>= 3n  inestable si las reacciones de los elementos son concurrentes o

paralelas

A
d
P
d Reacciones concurrentes
P
P P
Reacciones paralelas
•Ejemplos. Clasifique cada una de las estructuras mostradas en las figuras

como estables o inestables
5. Diagramas de Cortante y Momento:

Programar quiz de este tema (ya lo vieron en estática). Vigas, marcos y
armaduras estáticamente determinados.
Armaduras o cerchas: están compuestas por un conjunto de elementos
esbeltos, usualmente metálicos ó en madera y que son utilizadas para
soportar cubiertas y losas de puentes.
Cubierta Coliseo Colegio de Puente Café Madrid- Vía Férrea Bucaramanga –

Santander Puerto Wilches

Armaduras o cerchas:
Para evaluar las armaduras con el fin de encontrar la carga existente sobre
ellas es necesario asumir dos hipótesis:
1. La unión entre sus miembros o elementos (barras) presenta un

comportamiento de pasador liso (giro libre, no momento).
2. Todas las cargas se aplican en sus nudos.
Las anteriores hipótesis garantizan que los elementos de las armaduras

trabajen mecánicamente como miembros sometidos a fuerzas axiales que
pueden ser de tensión (alargamiento) o de compresión (acortamiento).

Armaduras o cerchas
Armadura Howe
Armadura Warren
Armaduras coplanares: simple, compuesta o compleja.
Armadura simple: la configuración más simple que garantiza rigidez y

estabilidad es la triangular.
Una estructura cuadrada colapsaría, no tendría comportamiento estable por

giro en nodos. Necesitaría un elemento adicional en la diagonal para ser
estable  Triángulos.
Armadura compuesta: se obtiene por la conexión de dos o más armaduras

simples entre sí. Según la conexión entre armaduras simples, pueden ser.
1. Tipo 1: conectadas mediante un nudo común y una barra (ver. ejemplo

pág. 89).
2. Tipo 2: conectadas por tres barras. ver. ejemplo pág. 89).
3. Tipo 3: formadas por sustitución de una barra de una armadura principal
por armaduras simples (ver. ejemplo pág. 90).

Determinación de una armadura
•Incógnitas: fuerzas en las n barras y r reacciones en los apoyos
•Cada nudo tendrá un sistema de fuerzas coplanar y concurrente
•Por condición asumida para armaduras, momentos en nodos es cero.
•Su equilibrio traslacional o de fuerzas se cumple si:
 Fx  0
 Fy  0
• 2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
•Si tenemos j nudos, ecuaciones disponibles será 2j

Determinación de una armadura
• 2 ecuaciones de equilibrio por nudo.
•Si tenemos j nudos, ecuaciones disponibles será 2j
br  2j  Estáticamente determinada (isostática)

br  2j  Estáticamente indeterminada (hiperestática)
(b  r )  2 j : Grado de determinación
sib  r  2 j  Armadura inestable (barras insuficientes)
•Estabilidad
•Si b  r  2 j , la armadura será inestable, debido a insuficientes barras o

reacciones.
•Estabilidad externa: la condición de estabilidad o no, dependerá de si sus

reacciones son concurrentes o paralelas.

•Estabilidad interna: se determina por inspección.
•Para que cumpla basta con construir la armadura a partir de la configuración

básica triangular e ir añadiendo conjuntos de dos barras y un nudo.
•Para geometrías complejas, a veces no es suficiente solo la inspección. Es

necesario resolver las 2j ecuaciones simultaneas para todos los nudos de la
armadura, con ayuda de computador, y si los resultados son inconsistentes, la
armadura será inestable o tendrá forma crítica.
•Otra alternativa es usar los postulados enunciados más atrás.
•En resumen, si la armadura está formada por n barras, r reacciones externas y j

nudos 
•Si b  r  2 j inestable.
br  2j inestable si las reacciones en apoyos son concurrentes o

paralelas o si algún componente de la armadura forma un mecanismo
colapsable.
Si una armadura es inestable no importa si es determinada o indeterminada,

debe evitarse su uso Prof. A. Viviescas - UIS
•Métodos de análisis:
1. Método de los nudos: si una armadura está en equilibrio, entonces cada

uno de sus nudos debe satisfacer las condiciones de equilibrio.
 Fx  0
 Fy  0
•Para resolver la armadura se parte de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida (externa o reacción) y máximo dos desconocidas.
•Al asumir las direcciones de las fuerzas en los nudos, para construir su diagrama
de cuerpo libre, una respuesta positiva indica dirección correcta y negativa que
debe cambiarse su sentido.
•Si no se intuye el sentido de la fuerza, es normal asumir tensión en todas las

barras y el signo del resultado final me indicará la dirección real.
•Miembros de fuerza cero: se encuentran en la unión de elementos no
cargados, si los podemos encontrar en una armadura bajo análisis, esto nos
ayudara a simplificar la aplicación del método de los nudos.
•La existencia de los elementos de fuerza cero pude deberse a:
1. Estabilidad de la armadura durante construcción

2. Proporcionar soporte si cambia la carga aplicada
Los elementos con fuerza cero pueden normalmente encontrasen por

inspección:
a. Nudos formados por dos elementos sin carga externa aplicada ni reacción,
los elementos son de fuerza cero.
b. Nudos formados por tres elementos donde dos de ellos son colineales, el
tercero será de fuerza cero, si no existe fuerza externa o reacción en el nudo.

•Miembros de fuerza cero: ejemplos.



2. Método de las secciones: de utilidad para cuando únicamente se buscan
unas determinadas fuerzas en la armadura.
Consiste en pasar una sección imaginaria que cortará la armadura en dos

partes. Si la estructura global está en equilibrio, cada una de las partes en
que ha sido dividida también lo estará.
Aplicamos las tres ecuaciones de equilibrio a cada parte:
 Fx  0
 Fy  0
 Mz  0
2. Método de las secciones:
Recomendación:
• Que el corte no pase por más de tres barras con fuerzas desconocidas
• Que incluya la barra a analizar
Al realizar los D.C.L. de las 2 secciones cortadas, si el sistema de fuerzas que

actúa sobre la sección analizada es concurrente, por ejemplo en un nudo, se
podrá calcular el valor de dos fuerzas desconocidas (por momentos en ese
punto).
Si por el contrario, no es concurrente, se podrán calcular tres fuerzas

desconocidas.

2. Método de las secciones: ejemplo.
2m 2m 2m
• Resolviendo por sección izquierda: obtenemos directamente las fuerzas.
• Resolviendo la sección derecha: se deben calcular en primer lugar las

reacciones y a posteriori se pueden obtener las fuerzas en las barras.
Análisis de armaduras compuestas: se debe establecer el tipo de armadura y
generalmente su resolución implica aplicar el método de los nudos
conjuntamente con el método de las secciones.
Se forman por la unión de dos o más armaduras simples, usualmente a través

de una barra y un nudo.

Análisis de armaduras espaciales: el elemento más simple que las compone
es el tetraedro ( 6 barras unidas por 4 nudos). A partir de ese elemento
básico se puede n construir grandes armaduras espaciales agregando cada
vez 3 barras y un nudo.
Por ser un análisis en 3D, se dispone de 3 ecuaciones de equilibrio por nudo:
 Fx  0;  Fy  0;  Fz  0
Determinación de una armadura espacial:
• Si tenemos j nudos, ecuaciones disponibles será 3j

• Considerando que la armadura posee b barras y r reacciones:
br 3j  Armadura inestable

br 3j  Estáticamente determinada, revisar estabilidad
br 3j  Estáticamente indeterminada, revisar estabilidad

Análisis de armaduras espaciales. Miembros de fuerza cero:
1. Si todos, excepto uno de los elementos que se conectan en un nudo están en

el mismo plano y no hay carga externa ni reacción aplicada en ese nudo, el
elemento que no está en el plano tendrá fuerza cero.
2. Si todos los elementos conectados a un nudo, excepto dos, son de fuerza

cero, entonces los dos elementos restantes serán también de fuerza cero,
siempre que no estén sobre la misma línea recta.

Análisis de armaduras espaciales. Ejemplo:
1. Encuentre la fuerza en cada nudo de la armadura mostrada. Los apoyos son

de rótula esférica en A, rodillo guiado en B y eslabón corto en C.

1. Análisis de armaduras espaciales. Ejemplo:

Determinación de una viga
• 3 ecuaciones de equilibrio por nodo (equilibrio de fuerzas y momentos)
•Si tenemos j nodos, ecuaciones disponibles será 3j
3m  r  3 j  c  Estáticamente determinada
3m  r  3 j  c  Estáticamente indeterminada
(3m  r )  3 j  c : Grado de determinación
m, número de elementos; r, reacciones; j,

nodos y c, número de rótulas

1. Fundamentos del método:
1. Deflexiones elásticas: para su determinación podemos utilizar métodos

geométricos (doble integración, área-momento, viga conjugada) y
Métodos energéticos (basados en el trabajo virtual y teorema de
Castigliano).
Diagrama de deflexiones y curva elástica: se construye por las deflexiones

elásticas en cada punto de la estructura.
Estas pueden ser originadas por: cargas, efectos de temperatura, errores de

fabricación, asentamientos, etc.
• Agrietamiento: consecuencia de la deflexión.
• seguridad: afectada por grandes deflexiones.
Tarea: consultar los límites establecidos por las normas nacionales para
edificios y para puentes.
Asentamientos en apoyos:
U. Autónoma de Aguascalientes (México): estudio del

efecto de la subsidencia en las estructuras.
2. Diagrama de deflexiones y curva elástica.
Puente Trillizos, Bolivia. 2010. Durante construcción.

Torre Escollera, Cartagena 2007.

Altura 203 metros. Durante construcción.
2. Diagrama de deflexiones y curva elástica
Se asume comportamiento elástico-lineal para el material.
El diagrama de deflexión se forma por la curva elástica de los puntos que

representan la deformación de los centroides de las secciones transversales a
lo largo de cada uno de los elementos.
Para su construcción es importante identificar las restricciones a

desplazamiento y giro que genera cada tipo de apoyo.
Tipos de apoyos:
θ Δ=0
Θ=0
Δ=0
θ2
θ1
θ2
Δ=0
θ1
Ejemplos típicos de vigas y pórticos deformados elásticamente
P
3. Teoría de la viga elástica:
Aplicando los conceptos anteriores se pueden plantear dos ecuaciones

diferenciales para relacionar el momento interno en una viga (M) con el
desplazamiento (∆) y la pendiente (θ) de su curva elástica, las cuales son la
base para los métodos de deflexión.
Consideraciones asumidas:
1. Viga inicialmente recta
2. Deformación elástica es debida a carga aplicada perpendicular al eje de

la viga
3. Secciones de la viga permanecen planas durante la deflexión de la viga.

P w
M M
A B
x dx
dx


El momento interno M genera elongación en la fibra inferior, a cada lado.
La deformación unitaria en la fibra analizada será: 2


dx

Sabemos que es aplicable la Ley de Hooke (deformación elástica-lineal): 
E
Por mecánica de materiales, considerando que el esfuerzo ocurre por flexión:
M.c

I
M .c  M .c
Combinando las 2 ecuaciones anteriores:    
EI dx EI


d 2
De la gráfica:
Tan  sabemos que las deformaciones son muy
2 c
pequeñas y por tanto el ángulo de rotación también es muy pequeño, entonces:
d d 
Tan  (radianes)  d 
2 2 c

M
d  dx
EI
E  Módulo de elasticidad del material
I  Momento de inercia de la sección transversal, respecto al eje neutro.
EI : Rigidez por flexión (siempre positiva)
Para determinar el radio de curvatura de la curva elástica en x:

1 M
d  dx  
 EI
Para determinar la curva elástica de la viga se debe expresar la curvatura en

términos de x y v (positivo hacia arriba). Se obtiene:
d 2v / dx 2 d 2v / dx 2
1

 [1  (dv / dx) 2 ]3 / 2
 M

EI [1  (dv / dx) 2 ]3 / 2
La ecuación resultante es diferencial de segundo orden no lineal y su

solución v=f(x) da la forma exacta de la curva elástica.
Para facilitar la aplicación de la ecuación obtenida, se puede asumir la siguiente

simplificación: se asumió respuesta elástica, por lo tanto la pendiente de la
curva, dv/dx, será muy pequeña y su cuadrado despreciable respecto de la
unidad.
d 2v M
Esto permite aproximar la curvatura a: 2

dx EI
dv
Se ha supuesto  0 por lo que la longitud original del eje de la viga y el
arco de su curva dx
elástica serán aproximadamente iguales. Es decir, ds es
aproximadamente igual a dx, ya que:
ds  dx 2  dv 2  1  (dv / dx) 2 dx 2  dx
0
Esto indica que los puntos sobre la línea elástica tendrán únicamente
desplazamiento vertical.
Habiendo obtenido una ecuación que permite expresar el momento M en

función de la posición x, se pueden realizar integraciones sucesivas de ésta
ecuación para obtener la pendiente de la viga deformada y la ecuación de su
curva elástica.
d v M M
   d   dx     dx
dx EI EI
M
v  f ( x)   dx diferenciando y después integrando a ambos
EI lados de la igualdad
Esta formulación constituye la base para los métodos semigráficos o

geométricos: doble integración, área momento y viga conjugada. Son
muy efectivos para obtener los desplazamientos y pendientes en puntos de
vigas bajo cargas relativamente sencillas.
1. Fundamentos del método: su aplicación esta dirigida a situaciones de
carga más complejas o para casos de estructuras como armaduras y
pórticos. Están basados en el principio de la conservación de la energía.
2. Principio de conservación de la energía: el trabajo W hecho por todas

las fuerzas externas que actúan sobre una estructura, se transforma en
trabajo interno de energía de deformación U, que se desarrolla cuando la
estructura se deforma.
W U
3. Trabajo: fuerzas externas F
F  
F
x
1
W  F .
2
3. Trabajo: fuerzas externas
F2
F1
1 n
W
2
 F
i 1 i i
4. Energía interna de deformación
 
F
descarga
Energía interna de
Trabajo
deformación
4. Energía interna de deformación
Axial  N

E = pendiente de la curva Flexión  M
:
Torsión  T
esfuerzo Cortante  V
U
 [Deformaciones internas]
Condiciones:
1 v
U   dv 1. Sistema con respuesta elástica
2 0 2. La aplicación de la cargas debe ser
 
E    gradual
 E 3. Los desplazamientos son pequeños
E  Módulo de Elasticidad
4. Energía interna de deformación: evaluamos la energía interna
de deformación, según la expresión anterior, aplicando los
diferentes tipos de esfuerzos que pueden presentarse en la
estructura.
Bajo carga axial: N
N
N  N
  ;  
A E AE
1 v 1 v N N
U   dv  U   dAdL
2 0 2 0 A AE
Considerando que el esfuerzo se mantiene constante en la sección transversal:
1 L N2
U  dL
2 0 AE
4. Energía interna de deformación:
Bajo efecto de flexión: siendo M el momento flector.
M M .y  M .y
M  ;  
I E EI
1 v M .y M .y 1 v M 2 y2
U  dv   2
dAdL
2 0 I EI 2 0 I E
I   y 2 dA : Inercia
L
1 M2
U   dL
2 o EI
Bajo efecto de torsión: siendo T el momento de torsión, G el
módulo de cortante, J el momento polar de inercia.
T
T .r  G
Tr
 ; 
J G JG
deformación angular
V
1 T 2r 2
U   dAdL
2 0 JG
L
1 T2
U   dL
2 0 JG
Bajo efecto de cortante: siendo V la fuerza cortante
V 1 V2
L
U   dL
2 0 Ar G
A
V = cortante Ar 
Ar k
= área transversal reducida
G = módulo de rigidez a cortante
k = depende de la sección (tablas)
Finalmente,
U TOTAL  U AXIAL  U FLEXIÓN  U CORTANTE  U TORSIÓN
1 n
U TOTAL   Fi  i Energía interna igual al trabajo externo
2 i 1
5. Método del trabajo virtual o carga unitaria (Bernoulli, 1717):
se basa en el principio de conservación de la energía en la
estructura (W=U). Permite obtener el desplazamiento y la
pendiente en un determinado punto sobre la estructura (viga,
pórtico o armadura).
La acción de las cargas externas P sobre una estructura deformable

generará cargas internas U en los puntos de la estructura.
Las cargas externas y las internas se relacionan con las ecuaciones

de equilibrio.
P generara un desplazamiento externo ∆

U generará deformaciones internas δ
Principio del trabajo y energía: el trabajo de las cargas externas

debe ser igual al trabajo de las cargas internas.
 P   
5. Método del trabajo virtual o carga unitaria:
Objetivo: calcular el desplazamiento Δ en A, causado por las cargas reales P1, P2 y P3.
Asumimos que las cargas pueden deformar el material más allá de su límite elástico.
Donde
Aplicar primero la carga virtual P’ P’= 1 = carga unitaria virtual externa que actúa en la
dirección de Δ
Cargas u= carga virtual interna que actúa sobre el elemento en
1    u  dL virtuales la dirección de dL
Desplazamientos
Δ= desplazamiento externo causado por las cargas reales
reales dL= deformación interna del elemento causada por las
cargas reales
5. Método del trabajo virtual o carga unitaria:
Objetivo: calcular el desplazamiento en A, causado por P1, P2 y P3…continuación.
Similarmente, si queremos conocer el giro o pendiente en un punto sobre la

estructura, se aplica un momento concentrado virtual M’ de magnitud unitaria.
Donde
M’= 1 = carga unitaria virtual externa que actúa en
la dirección de ϴ
1   u  dL uϴ= carga virtual interna que actúa sobre el
elemento en la dirección de dL
ϴ = desplazamiento rotacional externo o pendiente
(en radianes) causado por las cargas reales
dL= deformación interna del elemento causada por
las cargas reales
   u  dL
5. Método del trabajo virtual o carga unitaria.
Armaduras: análisis por acción de cargas externas
P1
P2
nNL
1   
L
AE
A A
Donde
1= carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura en la
dirección estipulada para Δ.
n= fuerza normal virtual interna en el miembro de una armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
Δ= desplazamiento externo del nudo causado por las cargas reales sobre la
armadura
N= fuerza normal interna en el miembro de una armadura causada por las cargas
reales
L= longitud del miembro
A= área de la sección transversal de un miembro
E= módulo de elasticidad de un miembro
Armaduras: análisis por acción de temperatura
α= coeficiente de dilatación térmica del elemento

1    nTL Δ T= cambio de temperatura en el elemento
Armaduras: análisis por errores de fabricación
1    nL Δ L= diferencia de longitud del elemento por error

de fabricación
Armaduras: ejemplos
Determine el desplazamiento vertical del nudo C de la armadura de acero

mostrada en la figura. El área de la sección transversal de cada miembro
es A= 0.5 in2 y E= 29(103) ksi (kips/in2).
F E
10 ft
B C D
A
10 ft 10 ft 10 ft
4k 4k
Vigas y pórticos: se resuelven, al igual que las armaduras, aplicando el
principio del trabajo virtual, lo que nos permite calcular la deflexión de
una viga o un pórtico.
Análisis de las deformaciones por flexión.
Debido a que éstas son la causa principal de las deflexiones en vigas y

pórticos, las analizaremos en primer lugar.
A
Δ
x
Vigas y pórticos: energía de deformación virtual causada por flexión
Como ya hemos visto, el primer paso será aplicar una carga unitaria sobre
el punto de la estructura bajo análisis.
x 1
Aplicando el método de las secciones, evaluamos el momento virtual
interno m
m
x
v
r CARGAS VIRTUALES
A continuación evaluamos la deformación debida a la acción de las cargas

reales. Para ello aplicamos la ecuación de la viga elástica:
M
d  dx M es el momento interno en x
causado por cargas reales
EI
md Trabajo virtual interno (en un
elemento diferencial)
Aplicando la ecuación del trabajo virtual, e integrando en la longitud para

considerar todos los elementos de la viga:
Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o marco en dirección de Δ.
Momento virtual interno en la viga o marco, expresados en función de x y causados por la

carga virtual externa.
Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales actuando sobre la viga o
marco.
Momento interno en la viga o marco, expresado en función de x y causados por las cargas
reales.
Modulo de elasticidad.
Momento de inercia de la sección transversal, calculado respecto al eje neutro.

De igual forma, si nos interesa obtener el valor del ángulo θ de la pendiente

en un punto sobre la curva elástica, ya no se aplicara una carga unitaria
sino un giro unitario en el punto bajo análisis.
L m M
1.   dx
0 EI
Si la carga (real o virtual) aplicada sobre la estructura, es discontinua, se

deben establecer diferentes regiones de integración para determinar las
energías internas de deformación.
Para la viga mostrada, nos piden determinar el desplazamiento en el punto D.

Por las fuerzas aplicadas, se deben considerar 4 regiones de integración para
establecer energías internas.
P
E
B C D
x1 x3
x2 x4
CARGAS REALES 1
E
B C D
x1 x3
x2 x4
CARGAS
VIRTUALES
Vigas y pórticos: ejemplos
Determine el desplazamiento en el punto B en la figura mostrada. Considere

E=200 GPa, I=500(106) mm4
12 kN/m
10 m
A
Determine la pendiente θ en el punto B de la viga de acero mostrada

en la figura. Considere E=200 GPa, I=60(106) mm4
3 kN
B C
A
5m 5m
Determine la rotación tangencial en el punto C del pórtico mostrado.

Considere E=200 GPa, I=15(106) mm4.
5 kN
C
x2
2m
A
Vigas y pórticos: energía de deformación virtual causada por carga

axial, fuerza de cortante, torsión y temperatura.
Carga axial
nNL
U
AE
Fuerza cortante
donde
v = fuerza cortante virtual interna
V = fuerza cortante interna en el elemento
L vV
U 
A = área de la sección transversal
K dx K = factor de forma de la sección transversal (1.2
0 GA para rectangulares, 10/9 para circulares)
G = módulo de elasticidad por cortante del material
Vigas y pórticos: energía de deformación virtual causada por carga

axial, fuerza de cortante, torsión y temperatura.
Torsión
tTL
U
GJ
Temperatura
donde
L mTm α = coeficiente de dilatación térmica
U  dx ΔTm= diferencia de temperatura entre la
0 c temperatura media y la temperatura en las partes
superior e inferior de la viga
400 lb/ft
B C
6 ft
10 ft
Determine la deflexión horizontal en C. EI es

constante. Use el método
del trabajo virtual. A es un pasador, C un
rodillo y B un nodo rígido.
A 45˚

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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

Prof. Alvaro Viviescas Jaimes, Ing. Civil – Ph.D.

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2. Resolver adecuadamente las fuerzas y deformaciones en los elementos y

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2. Parcial análisis estructuras determinadas, 17%

3. Parcial análisis estructuras indeterminadas, 18%

4. Parcial análisis matricial de estructuras, 20% (Lunes 03 de diciembre 10 a.m. a 2 p.m.)

Sobre el tema en tratamiento o los ya vistos.

2. Celulares apagados, en clases prohibido llamar o responder llamadas, ni

3. No se admite préstamo de elementos entre estudiantes durante quices ó

4. Todo trabajo que se entrega después de la fecha y hora acordados se calificará

5. Todo trabajo debe ser completamente en computador, no se aceptan gráficas

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7. Recuperación clases de festivos y parciales, martes 10-11 a.m.

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Las estructuras de uso más común en ingeniería civil y que son

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•Dependiendo del tipo de apoyo que tengan los elementos, se generará en

•La representación de las uniones reales en la estructura mediante

•Los casos más típicos de unión entre elementos son:

1. Articulación: barra con giro pero sin movimiento (2 incógnitas)….poner

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•Dependiendo del tipo de apoyo o conexión asumida para la unión de dos

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Se clasifican de acuerdo a su función o capacidad de resistir carga en la estructura a

Viaducto La Novena, en construcción 08 feb. 2014 Prof. A. Viviescas - UIS

•Vigas: generalmente son elementos horizontales de forma recta y se

1. Viga simplemente apoyada

Su sección transversal puede ser uniforme o variable, y puede ser de

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•Columnas: son elementos

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1. Armaduras o cerchas: están compuestas por un conjunto de elementos

Unas barras se comportan como elementos a tensión y otras como

• Armaduras planas (2D): sus elementos son coplanares (mismo plano).

• Armaduras espaciales (3D): grúas y torres

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2. Pórticos o marcos: formados por la conexión de vigas y columnas. Las

La viga recibe la carga y la transmite a las columnas para ejercer la acción

3. Cables y arcos: sirvan para cubrir grandes distancias

• Los cables trabajan a tensión. Utilidad en cubiertas, cables para tirantes,

• Los arcos están sometidos a compresión. Usados con mayor frecuencia

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