Mtodos Numricos - Spline cubico

UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

APROXIMACION POR SPLINES CUBICOS

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: Mtodos numricos

Docente: ASIS LOPEZ Maximiliano E.
TEMA: Aproximacin
ALUMNO: CRUZ ROSALES Martin Eduardo
CODIGO: 151.0904.726
SEMESTRE: 2017.1
CICLO: V

HUARAZ-2017

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INTRODUCCION
Los splines cbicos es un tipo de interpolacin que ha demostrado
poseer una gran aproximacin y que inclusive es usado para el
diseo asistido por computadora, por ejemplo tipo de letras,
figuras de animales, objetos, etc. En este trabajo realizare el
diseo de figuras de animales a travs del Matlab. Esta
interpolacin se llama interpolacin segmentaria o interpolacin
por spline.
La idea principal del spline cubico consiste que en vez de usar un
solo polinomio para interpolar todos los datos, se pueden usar
segmentos de polinomios entre pares ordenados de datos y unir
cada uno de ellos adecuadamente para ajustar los datos.
Se puede decir que entre las formas de ajustar los datos, los
splines cbicos han resultado ser los ms eficaces para cualquier
tipo de aplicacin.

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DESARROLLO
Spline cbicos:
Teora:
Considere f: [a,b] R y un conjunto de nodos

a=x0,x1,x2,,xn=b
Un spline cubico para f es una funcin S:[a,b] R tal que:

1. S[xj,xj+1]=Sj donde Sj es un polinomio cubico en [xj,xj+1]

2. S(xj)=f(xj) para j=0,1,2,.n

3. Sj+1(Xj+1)=Sj(Xj+1) para j=0,1,2,,n-2

4. Sj+1(Xj+1)=Sj(Xj+1) para j=0,1,2,,n-2

5. Sj+1(Xj+1)=Sj(X j+1) para j=0,1,2,,n-2

6. Una de las siguientes condiciones de frontera se satisfacen

S(x0)= S(xn)=0 (frontera libre)

S(x0)=f(x0) y S(xn)= f(xn) (frontera sujeta)

Ahora en cada intervalo [xj,xj+1]consideramos el polinomio cubico

Sj(x) = aj + bj(x-xj) + cj(x-xj)2 + dj(x-xj)3

Sj(x) = bj + 2cj(x-xj) + 3dj(x-xj)2 (34)
Sj(x) = 2cj + 6dj(x-xj)

Por la condicin de interpolacin (2) sealada

S(xj)=f(xj) aj=f(xj)

De la condicin (3)
Sj+1(xj+1) = Sj(xj+1)
aj+1 = aj + bj(xj-xj+1) + cj(xj-xj+1)2 + dj(xj-xj+1)3
aj+1 = aj + bj(hj+1) + cj(hj+1)2 + dj(hj+1)3

De la condicin (4) para la primera derivada

Sj+1(xj+1)=Sj(xj+1)
bj+1=bj + 2cj(xj+1-xj) + 3dj(xj+1-xj)2 (36)
bj+1=bj + 2cjhj + 3djh j2

De la condicin (5) para la segunda derivada

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Sj+1(xj+1)=Sj(xj+1)
2cj+1=2cj + 6dj(xj+1-xj) (37)
cj+1=c j + 3djhj
+1
dj =
3
Si reemplazamos dj en (35) se tiene:
2
aj+1 = aj + bjhj + (2+ )
3 +1
bj= 1

(+1 ) 3
(2+ +1) (38)

De la ltima ecuacin:
11
1 (2 + ) (39)
= 1

+1 +1+1 ( 1 ) 3
De nuevo, al reemplazar dj (37) en (36)

+1 = + (+ +1) (40)
Resumiendo: tenemos las ecuaciones (38) y (39)
3
1
Bj = (+1 ) (2+ +1) (41)

1 1
Bj-1 =
1 ( 1) 3 (21 + )
La ecuacin (40) se puede expresar como

= 1 + 1(1 + ) (42)
Finalmente reemplazamos (41) en (42)

= 1 + 1(1 + )
1 1 1
3
(+1 ) 3 (2+ +1) = 1 ( 1) (21 + ) + 1(1 + )

3 3

(+1 ) 1 ( 1) = (2+ +1) 1(21 + ) + 31(1 + )

El lado derecho se puede escribir como
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(2+ +1) 1(21 + ) + 31(1 + )

= 2+ +1 2121 1+ 311 + 31
= 2+ +1 11 + 21

= 11 + 2(+ 1)+ +1
Obtenemos para los coeficientes cj el sistema de ecuaciones

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3 3
11 + 2(+ 1)+ +1 = ( 1)
(+1 )

Con j= 1,2,3,4,,n-1 1

El sistema es (n-1)x(n+1)

H0c0 + 2(h0+h1)c1 + h1c2 + 0 + 0 + + 0 =t1

0 + h1c1 + 2(h1 + h2)c2 + h2c3 + 0 + . + 0=t2
.
.
.
0 + ... + 0 + hn-2cn-3 + 2(hn-2 + hn-1)cn-2 + hn-1cn-1=tn-1

Se requieren dos condiciones ms para cerrar el sistema (condiciones de

frontera)

Para la condicin de frontera (61)

S(x0)=S(xn)=0

De (34)

Sj(x)=2cj + 6dj(x-xj) S0(x0)=2c0 + 6dj(x-x0) =

c0=0

Las ecuaciones c0 = 0 y cn = 0 generaran el sistema (n+1)x(n-1)

1 0 . .0 0 0
0 2(0 + 1) 1 . .0 . 1
0 1 2(0 + 1) 2 . .0 . = .
[00.1.]3 . 2(03 +
2

)
21]
. [ 0. ]
[

Ahora todo depende del clculo de los cis. estos se calculan resolviendo el
sistema (n-1)x(n+1)

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1 0 0 0
0 2(0 + 1) 1 0 1
0 1 2(0 + 1) .
.
2(3 + 2) 2 .
0
[0
00 0
0 .1 ] (
)

3([2, 1] [1,0])
= 3([3, 2] [2,1])
.
3([ , 1] 0 [1,2]) (
)

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APLICACIN DEL SPLINE CUBICO EN MATLAB

ALGORITMO PARA LA GENERACION DE FIGURAS ATRAVES DE SPLINES CUBICOS

n=length(x);
syms X;
for i=1:n-1
h(i)=x(i+1)-x(i);
end
for i=2:n-1
p(i)=3*(y(i+1)*h(i-1)-y(i)*(x(i+1)-x(i-1))+y(i-1)*h(i))/(h(i-1)*h(i));
end
l(1)=1;u(1)=0;z(1)=0;
for i=2:n-
l(i)=2*(x(i+1)-x(i-1))-h(i-1)*u(i-1);
u(i)=h(i)/l(i);
z(i)=(p(i)-h(i-1)*z(i-1))/l(i);
end
l(n)=1;z(n)=0;c(n)=0;
for j=n-1:-1:1
c(j)=z(j)-u(j)*c(j+1);
b(j)=((y(j+1)-y(j))/h(j))-h(j)*(c(j+1)+2*c(j))/3;
d(j)=(c(j+1)-c(j))/(3*h(j));
end
for i=1:n-1
sj=x(i):.01:x(i+1);
s=y(i)+b(i)*(sj-x(i))+c(i)*(sj-x(i)).^2+d(i)*(sj-x(i)).^3;
hold on
plot(x,y,'x')
plot(sj,s,'m')
end
for i=1:n-1
s=y(i)+b(i)*(X-x(i))+c(i)*(X-x(i))^2+d(i)*(X-x(i))^3
end

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Ahora escogemos una figura y aproximamos esta a travs del

spline cubico:

La figura que eleg para mi trabajo es la siguiente:

Es un caracol con algunos arreglos estticos

Bueno empec la construccin de esta figura a travs de la interpolacin por splines

cbicos
a) Parte del caparazon

>>A= [-6 -5 -4 -2 3 6 8 ];
>> B= [-3 -1 3 4 4 3 0 ];
>> splinecubico2(A,B)

s =(80071*X)/60684 + (41297*(X + 6)^3)/60684 + 49729/10114

s =(946051664357307*X)/281474976710656 + (41297*(X + 5)^2)/20228 - (85117*(X +

5)^3)/60684 + 4448783345075879/281474976710656

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s =(1821887650818531*X)/562949953421312 - (10955*(X + 4)^2)/5057 +

(1797257894600523*(X + 4)^3)/4503599627370496 +
2244100115884515/140737488355328

s =(9229*(X + 2)^2)/40456 - (9710*X)/15171 - (5771352087237903*(X +

2)^3)/288230376151711744 + 41264/15171

s =(1256071183396705*X)/9007199254740992 - (1461*(X - 3)^2)/20228 - (797*(X -

3)^3)/28008 + 32260583468773853/9007199254740992

s =(1971567920715915*(X - 6)^3)/36028797018963968 - (13283*(X - 6)^2)/40456 -

(16115*X)/15171 + 47401/5057

b) Prosegui con la parte posterior del caracol

>>C=[5.5 7.3 8];
>> D=[-5 -3 0];
>> splinecubico2(C,D)
s =(200*(X - 11/2)^3)/567 - (142971416741917*X)/4503599627370496 -
43463310689543873/9007199254740992

s =(214*X)/63 + (40*(X - 73/10)^2)/21 - (400*(X - 73/10)^3)/441 - 8756/315

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c) continue el grafico con la parte de la colita del caracol:

>> E=[6 7 8];
>> F=[-5 -5.2 -6];
>> splinecubico2(E,F);
s = - X/20 - (3*(X - 6)^3)/20 - 47/10
s =(3*(X - 7)^3)/20 - (9*(X - 7)^2)/20 - X/2 - 17/10

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d) continue el grafico con la parte del vientre:

>> G=[-8 -4 0 4 8];

>> H=[-6 -6.4 -6 -6.4 -6];
>> splinecubico2(G,H);

s =(X + 8)^3/224 - (6*X)/35 - 258/35

s =(3*X)/70 + (3*(X + 4)^2)/56 - (11*(X + 4)^3)/1120 - 218/35

s =(11*X^3)/1120 - (9*X^2)/140 - X/72057594037927936 - 6

s =(3*(X - 4)^2)/56 - (3*X)/70 - (X - 4)^3/224 - 218/35

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e) Prosegui con la parte del cuello del caracol:

>> I=[-12 -11.6 -8];

>> J=[2 -1 -6];
>> splinecubico2(I,J);

s =(275*(X + 12)^3)/144 - (281*X)/36 - 275/3

s =(55*(X + 58/5)^2)/24 - (62*X)/9 - (275*(X + 58/5)^3)/1296 - 3641/45

f) Prosegu con la parte de la cabeza

>> K=[-12 -11 -10 -9 -7.5 -6];

>> L=[2 3 1.5 -1.5 -3.5 -3];
>> splinecubico2(K,L);

s =(1615*X)/1046 - (569*(X + 12)^3)/1046 + 10736/523

s =(115*(X + 11)^3)/523 - (1707*(X + 11)^2)/1046 - (46*X)/523 + 1063/523

s =(695*(X + 10)^3)/1046 - (1017*(X + 10)^2)/1046 - (1408*X)/523 - 26591/1046

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s =(534*(X + 9)^2)/523 - (2765*X)/1046 - (1390*(X + 9)^3)/14121 - 13227/523

s =(907*(X + 15/2)^2)/1569 - (128*X)/523 - (1814*(X + 15/2)^3)/14121 -

5581/1046

g) Prosegu con las antenas:

>> M=[-11 -10 -9];

>> N=[3 3.9 4.4];
>> splinecubico2(M,N);

s =X - (X + 11)^3/10 + 14

s =(7*X)/10 - (3*(X + 10)^2)/10 + (X + 10)^3/10 + 109/10

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h) Finalmente termine el grafico con la ltima antena:

>> O=[-13 -12 -11];
>> P=[4.4 3.9 3];
>> splinecubico2(O,P);

s =- (2*X)/5 - (X + 13)^3/10 - 4/5

s =(X + 12)^3/10 - (3*(X + 12)^2)/10 - (7*X)/10 - 9/2

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EJEMPLO N2
Para mi ejemplo N2 escog la siguiente figura:
Murcilago

Ahora dado m algoritmo realizado previamente en matlab (ejemplo anterior)

Proced partes por partes para la construccin de este murcilago
a. Parte 1
>> A=[6 8 10 12 12.5 13];
>> B=[-2 0 4 8 12 16];
>> splinecubico2(A,B);

s =(285*X)/521 + (59*(X - 6)^3)/521 - 2752/521

s =(993*X)/521 + (354*(X - 8)^2)/521 - (659*(X - 8)^3)/2084 - 7944/521

s =(432*X)/521 - (1269*(X - 10)^2)/1042 + (1879*(X - 10)^3)/2084 - 2236/521

s =(3531*X)/521 + (2184*(X - 12)^2)/521 - (1820*(X - 12)^3)/521 - 38204/521

s =(4350*X)/521 - (546*(X - 25/2)^2)/521 + (364*(X - 25/2)^3)/521 - 48123/521

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b. Parte 2

> C=[13 15 19 22 24 26];

>> D=[16 15.5 15 15.25 15.5 16];
>> splinecubico2(C,D);

s =(185*(X - 13)^3)/64128 - (4193*X)/16032 + 311021/16032

s =(185*(X - 15)^2)/10688 - (1819*X)/8016 + (131*(X - 15)^3)/64128 +

50511/2672

s =(77*X)/8016 + (447*(X - 19)^2)/10688 - (553*(X - 19)^3)/96192 +

118777/8016

s =(3377*X)/32064 - (53*(X - 22)^2)/5344 + (5694671385108201*(X -

22)^3)/576460752303423488 + 207341/16032

s =(2953*X)/16032 + (1055*(X - 24)^2)/21376 - (4741813978918037*(X -

24)^3)/576460752303423488 + 7401/668

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c. Parte 3

>> E=[22 23 25 26];

>> F=[6 10 14 16];
>> splinecubico2(E,F);

s =(35*X)/8 - (3*(X - 22)^3)/8 - 361/4

s =(13*X)/4 - (9*(X - 23)^2)/8 + (X - 23)^3/4 - 259/4

s = (7*X)/4 + (3*(X - 25)^2)/8 - (X - 25)^3/8 - 119/4

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d. Parte 4

>> G=[15 15.5 16 17 19 22];

>> H=[-7 -3 1 3 5 6];
>> splinecubico2(G,H);

s =(14005*X)/1812 + (491*(X - 15)^3)/453 - 74253/604

s =(7739*X)/906 + (491*(X - 31/2)^2)/302 - (2455*(X - 31/2)^3)/453 -

245345/1812

s =(11059*X)/1812 - (982*(X - 16)^2)/151 + (4349*(X - 16)^3)/1812 - 43783/453

s =(269*X)/906 + (421*(X - 17)^2)/604 - (313*(X - 17)^3)/1812 - 1855/906

s =(917*X)/906 - (205*(X - 19)^2)/604 + (205*(X - 19)^3)/5436 - 12893/906

e. Parte 5
>> I=[7 8 9 11 13 15];
>> J=[-18 -14 -12 -10 -8 -7];

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>> splinecubico2(I,J);

s =(2801*X)/626 - (297*(X - 7)^3)/626 - 30875/626

s =(955*X)/313 - (891*(X - 8)^2)/626 + (233*(X - 8)^3)/626 - 12022/313

s =(827*X)/626 - (96*(X - 9)^2)/313 + (183*(X - 9)^3)/2504 - 14955/626

s =(304*X)/313 + (165*(X - 11)^2)/1252 - (147*(X - 11)^3)/2504 - 6474/313

s =(497*X)/626 - (69*(X - 13)^2)/313 + (23*(X - 13)^3)/626 - 11469/626

f. Parte 6

>>K=[-6 -4 -1 1 5 7];

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>> L=[-17 -15 -14 -14 -16 -18];

>> splinecubico2(K,L);

s =(2363*X)/2094 - (269*(X + 6)^3)/8376 - 3570/349

s =(778*X)/1047 - (269*(X + 4)^2)/1396 + (235*(X + 4)^3)/12564 - 12593/1047

s =(385*X)/4188 - (17*(X + 1)^2)/698 - (181*(X + 1)^3)/16752 - 58247/4188

s =- (283*X)/2094 - (249*(X - 1)^2)/2792 - (17*(X - 1)^3)/33504 - 29033/2094

s =(133*(X - 5)^3)/8376 - (133*(X - 5)^2)/1396 - (914*X)/1047 - 12182/1047

g. Parte 7
M=[-18 -17 -14 -13 -12 -11 -10 -8 -6];
>> N=[-15 -14.7 -13 -12 -11.8 -12 -13 -15 -17];
>> splinecubico2(M,N);

s =(5349843261103533*X)/18014398509481984 + (6972965342857579*(X +
18)^3)/2305843009213693952 - 86959399471183083/9007199254740992

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s =(2756636068163379*X)/9007199254740992 + (326857750446449*(X +
17)^2)/36028797018963968 + (1868711285945195*(X +
17)^3)/72057594037927936 - 427715079429575697/45035996273704960

s =(4776911641949043*X)/4503599627370496 + (18776*(X + 14)^2)/77435 -

(5461277326914101*(X + 14)^3)/18014398509481984 +
4164983915735077/2251799813685248

s =(8693*X)/13665 - (10330*(X + 13)^2)/15487 + (10726*(X + 13)^3)/46461 -

50971/13665

s =(921250314425685*(X + 12)^2)/36028797018963968 -
(190608861351699*X)/36028797018963968 - (7936400856866753*(X +
12)^3)/36028797018963968 - 534283888949994013/45035996273704960

s =(2254116510077799*(X + 11)^3)/9007199254740992 - (49192*(X +

11)^2)/77435 - (28573*X)/46461 - 871835/46461

s =(8944*(X + 10)^2)/77435 - (5110477149314519*X)/4503599627370496 -

(1118*(X + 10)^3)/46461 - 54825783324480819/2251799813685248

s =(5548594486345351*(X + 8)^3)/1152921504606846976 - (2236*(X +

8)^2)/77435 - (1082551512418051*X)/1125899906842624 -
3193613837747971/140737488355328

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h. Parte 8

>>O=[-27 -25 -24 -22 -20 -18];

>> P=[-13 -12 -12 -13 -14 -15];
>> splinecubico2(O,P);

s =(611*X)/954 - (67*(X + 27)^3)/1908 + 455/106

s =(209*X)/954 - (67*(X + 25)^2)/318 - (4*(X + 25)^3)/477 - 6223/954

s =(95*(X + 24)^3)/1908 - (25*(X + 24)^2)/106 - (217*X)/954 - 2776/159

s =(10*(X + 22)^2)/159 - (547*X)/954 - (25*(X + 22)^3)/1908 - 12218/477

s =(5*(X + 20)^3)/1908 - (5*(X + 20)^2)/318 - (457*X)/954 - 11248/477

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i. Parte 9

>>Q=[-27 -25 -23 -21 -19];

>> R=[-13 -11 -8 -5 0];
>> splinecubico2(Q,R);

s =(95*X)/112 + (17*(X + 27)^3)/448 + 1109/112

s =(73*X)/56 + (51*(X + 25)^2)/224 - (29*(X + 25)^3)/448 + 1209/56

s =(23*X)/16 - (9*(X + 23)^2)/56 + (43*(X + 23)^3)/448 + 401/16

s =(109*X)/56 + (93*(X + 21)^2)/224 - (31*(X + 21)^3)/448 + 287/8

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j. Parte 10
>> S=[-19 -15 -12 -10 -7 -4 -3 -2.6 -2.5 -2];
>> T=[0 -2 -4 -5 -6 -6.1 -5 -3 -1 1];
>> splinecubico2(S,T);

s =- (3959647273909501*X)/9007199254740992 - (543952353460995*(X +
19)^3)/144115188075855872 - 75233298204280519/9007199254740992

s =(5764249787868897*(X + 15)^3)/576460752303423488 - (1631857060382985*(X +

15)^2)/36028797018963968 - (2795752167146243*X)/4503599627370496 -
50943481761934637/4503599627370496

s =(3221066890586539*(X + 12)^2)/72057594037927936 -
(5607497045609773*X)/9007199254740992 + (4778091129482273*(X +
12)^3)/576460752303423488 - 25829690391570311/2251799813685248

s =(1701158809424561*(X + 10)^2)/18014398509481984 -
(3101071513538577*X)/9007199254740992 - (272562939130955*(X +
10)^3)/9007199254740992 - 38023355704545365/4503599627370496

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s =(8768013874703637*(X + 7)^3)/72057594037927936 - (3204974094932629*(X +

7)^2)/18014398509481984 - (5356794441800681*X)/9007199254740992 -
91540756621050719/9007199254740992

s =(114221328910361*X)/70368744177664 + (4130764280787639*(X +
4)^2)/4503599627370496 - (6486969740943199*(X + 4)^3)/4503599627370496 +
34544970197117/87960930222080

s =(3177663254361377*(X + 3)^3)/70368744177664 - (3832536235510489*(X +

3)^2)/1125899906842624 - (486151951373903*X)/562949953421312 -
4273205621228269/562949953421312

s =(5091530225584793*X)/281474976710656 + (1786831195257123*(X +
13/5)^2)/35184372088832 - (2785923898679299*(X + 13/5)^3)/8796093022208 +
61967768281942469/1407374883553280

s =(1318993298816015*X)/70368744177664 - (6225109932632155*(X +
5/2)^2)/140737488355328 + (8300146576842873*(X + 5/2)^3)/281474976710656 +
6454229005724747/140737488355328

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k. Parte 11
>> X=[-2 0 1 2 3 3.5 5 6];
>> Y=[1 -1 -0.5 0 1 3 -1 -2];
>> splinecubico2(X,Y);

s =(1222*(X + 2)^3)/9753 - (14641*X)/9753 - 19529/9753

s =- (4957*X^3)/19506 + (2444*X^2)/3251 + (23*X)/9753 - 1

s =(14503*X)/19506 - (69*(X - 1)^2)/6502 - (4543*(X - 1)^3)/19506 - 12128/9753

s =(230*X)/9753 - (2306*(X - 2)^2)/3251 + (16441*(X - 2)^3)/9753 - 460/9753

s =(35717*X)/9753 + (14135*(X - 3)^2)/3251 - (71630*(X - 3)^3)/9753 -

32466/3251

s =(48799*X)/19506 - (21680*(X - 7/2)^2)/3251 + (62870*(X - 7/2)^3)/29259 -

224557/39012

s =(9755*(X - 5)^2)/3251 - (29263*X)/9753 - (9755*(X - 5)^3)/9753 +

136562/9753

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GRAFICO FINAL DEL MURCIELAGO

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CONCLUSIONES
En la vida real es muy necesario representar las formas y figuras que se nos presentan,
con el programa Matlab (Matrix laboratory) se puede representar dicha formas y
figuras, en este caso lo realize a travs de la aproximacin por splines cbicos o
trazadores cbicos.
De mis figuras representadas el caracol y el murcilago tuve una buena aproximacin a
la forma real, es por esto que el dibujo asistido por Matlab es una herramienta ah
considerar en trabajos de aproximaciones

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