Review del libro 150 Proyectos con LEGO Mindstorms Tecnologa Instrumentacin Robtica

Ernesto Martnez de Carvajal Hedrich (2014) 508 pginas ISBN 9788461681068 - Castellano
Normalmente se asocia la palabra robtica a robots de aspecto antropomorfo,
capaces de emular a los humanos y, de hecho, son muchas las propuestas que
podemos encontrar en torno a este concepto.
Esta obra tiene un enfoque distinto ya que la mayora de los proyectos que
incluye reproducen instrumentos y equipos reales, bastantes de ellos de uso
cotidiano, logrando as una doble funcin didctica al explicar la base de su
funcionamiento a la vez que, mediante la plataforma de robtica Mindstorms,
obtener robots de funcionalidad similar.
Obviamente tambin hay lugar para la diversin y, en ese sentido, incluye
propuestas como trimaranes controlados a distancia capaces de navegar,
motocicletas o, incluso, un robot que burla la fuerza de la gravedad.
Tanto su contenido como su estructura lo hacen especialmente adecuado para
la docencia de esta materia.
Temas que se tratan: A travs de los 150 proyectos incluidos en la obra,
mediante el uso combinado de la prctica totalidad de sensores
disponibles en el marcado para Mindstorms, se abarcan temticas tan
variadas como los instrumentos de medicin, equipos e instrumentos de
navegacin, equipos meteorolgicos, sistemas de seguridad, maquinaria
industrial, energas renovables, electrodomsticos, msica, perifricos,
vehculos de guiado automtico, buques, trenes, motos, dispositivos
asistenciales, binica, etc.
Nivel tcnico: A travs de sus 508 pginas se acompaa al lector desde
los fundamentos de la robtica hasta proyectos del mximo nivel.
A quin va dirigido: El libro va dirigido a todo el pblico aficionado a
LEGO Mindstorms, siendo especialmente adecuado para la docencia.
Material adicional que incluye: El lector podr descargarse la coleccin
completa de programas en formato RBT, que pueden utilizarse tanto con
la plataforma NXT como EV3, as como centenares de imgenes
adicionales de los proyectos incluidos en el libro.

TABLA DE CONTENIDO
1.- Introduccin: Qu es la robtica? - Qu es LEGO? - Qu es LEGO Mindstorms? - LEGO Mindstorms vs Arduino - La comunidad LEGO Mindstorms - First LEGO LEague
2.- Elementos de los robots
2.1.- Sensores: Contacto - Luz - Luz y color - Sonido - Ultrasnico - Giro del servomotor - Temperatura - Brjula - Aceleracin e inclinacin - Giroscpico - GPS o dGPS - Receptor IR - Botonera del bloque
Mindstorm - Baromtrico - ptico de proximidad EOPD - Presin (fuerza) - Presencia - Presin (neumtica) - Flexin - Magntico - ngulo de giro - Identificador radiofrecuencia Voltmetro - Sistema de visin
- Sensores combinados - Pelota infrarroja IRBall - Adaptador para sensores de Vernier - Multiplexor
2.2.- Actuadores: Servo motores y motores Pantalla Altavoz - Luz roja del sensor de luz - Luz tricolor del sensor de color Luz blanca del kit Technic - Luz LED blanca del kit Technic - Luces LED color - Mdulo
Bluetooth - Actuador lineal - Multiplexores para actuadores
2.3.- Procesador: Ladrillo RCX - Ladrillo NXT - Ladrillo EV3 Programa Algoritmo Pseudocdigo Programacin - Recursos para Lego NXT - Fuente de alimentacin - Piezas estructurales
3.- Ejemplos bsicos
Sensor de contacto: Pulsador Duelo - No me levantes - Mando para juegos tipo joysitck (I) - Piano - Caja de msica - Crongrafo - Dedo binico
Sensor de luz blanco y negro: Fotmetro - Fotocolormetro - Sensor crepuscular - Simulador de presencia - Turbidmetro - El sensor de color - Fotocolormetro - Luz aleatoria de discoteca - Luz de discoteca
rtmica - Tacmetro ptico
Sensor de sonido: Sonmetro - Sonmetro direccional - Sonmetro grfico - Veleta acstica - Alarma de ventana
Sensor ultrasnico: Telmetro - Alarma por ultrasonidos - Sismgrafo por ultrasonidos - Radar de 360 - Radar grfico de 360 - - Torreta defensiva automtica - Indicador de nivel de un tanque - Cinemmetro
Sensor de giro del servo : Dinamo - Odmetro - Curvmetro - Tacmetro mecnico - Micrmetro o tornillo Palmer - Dinammetro 180 - Temporizador - Rueda de apertura de caja fuerte - Bomba - Zanfona -
Juego ping-pong
Sensor de temperatura: Calibracin del termmetro - Termmetro de temperatura ambiente - Termmetro mdico - Termmetro de mxima y mnima - Ventilador con termostato - Termostato ajustable -
Alarma de temperatura Psicrmetro - Termgrafo - Mando aire acondicionado
Altavoz: Reproductor de notas desde fichero
Sensor acelermetro: Nivel de burbuja - Horizonte artificial - Indicador de ngulo de escora - Sensor de choque
Sensor de distancia EOPD: Sismgrafo ptico de precisin - Indicador de nivel de tanque EOPD - Detector de humos - Detector de fuga de agua - Barrera de haz de luz
Sensor de ngulo de giro: Odmetro - Curvmetro de precisin - Tacmetro mecnico de precisin - Pie de rey digital de precisin - Trombn - Sismgrafo con sensor de ngulo - Sextante - Bscula con sensor
de ngulo - Indicador de nivel de lquido - Anemmetro - Veleta - Horizonte artificial - Indicador de ngulo de escora - Estabilizador de balance - Segway con sensor ngulo giro - Densmetro - Micrmetro o
tornillo palmer - Reloj comparador - Gonimetro clnico
Sensor magntico: Detector de metales - Tacmetro magntico - Alarma magntica - Anemmetro magntico - El sensor brjula - Brjula electrnica - Tente giro
Sensor PIR: Alarma con detector de presencia - Iluminacin automtica - Puerta giratoria automtica - Avisador de presencia - Termodetector
Sensor baromtrico: Barmetro - Bargrafo - Barmetro predictor - Altmetro - Varimetro
El sensor de fuerza: Balanza de precisin - Pinza binica
Sensor receptor IR: Hidrodeslizador con control remoto - Moto con control remoto
Sensor giroscpico: Brazo binico replicador - Brjula giroscpica
Sensor de flexin: Pinza binica - Araa con antenas sensibles
Sensor de presin neumtica: Manmetro analgico digital - Compresor con sensor de presin - Sistema compresor de alta presin
Motor: Auto de choque - Reloj de manecillas - Sistema de direccin para grandes cargas - Pierna binica - Realimentacin del servo
Luces: Vela - Chimenea - Luz de lectura regulable
Comunicacin Bluetooht: Timbre inalmbrico
4.- Equipos combinados: Multmetro digital - Selector de color - Alarma con sensor ultrasnico - Trombn - Piano de 12 teclas - Intrprete de partituras - Reloj de cuco - Gafas con odos de murcilago - Brjula
electrnica - Pinza multifuncin - Presostato mecnico - Robot con mando a distancia giroscpico - Robot con mando a distancia acelermetro - Sonmetro direccional - Vehculo de guiado automtico - AGV
con un solo sensor de luz - AGV con dos sensores de luz - AGV con dos sensores de color - Emisor y receptor Morse - Robot con mando a distancia Bluetooth - Robot ruidfilo - Clasificador de colores - Robot
mopa - Sistema de propulsin y gobierno - Mezclador de cartas - Embrague automtico - Robot escalador - Alarma lapa - Pianista - Cmara trampa - Robot equilibrista con mando IR - Estacin solar - Joystick
multifuncin (II) - Joystick multifuncin (III) - Pinza neumtica - Bobinadora automtica - Bobinadora automtica EVO - Torreta automtica EVO - Running cyborg - Escner blanco y negro - Gobierno y piloto
automtico - Carrete de pesca automtico - Control automtico de trenes