Captulo 20

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D

3D Printing. Impresin en 3D
Introduccin
La tecnologa actual de Prototipado Rpido (RP) permite imprimir modelos en 3D en materiales
muy variados a partir de la reproduccin de un fichero .stl. Las tcnicas de fabricacin aditiva
son muy variadas y cada da mejoran en velocidad, acabados y precisin. A pesar del elevado
coste de las mquinas muchas son las marcas comerciales que estn compitiendo para reducir
su coste. En este sentido, la impresin 3D con fuentes libres (Open Source Hardware, OSH) es
una de las mejores alternativas para los pequeos usuarios, arquitectos o diseadores
freelance que desean invertir una pequea cantidad econmica en una impresora 3D de
capacidades aptas para la mayora de aplicaciones.
El presente captulo explica brevemente las diversas tecnologas y aplicaciones del prototipado
rpido y se indica la forma de imprimir en 3D desde SolidWorks. Adems, se describen las
principales impresoras basadas en los modelos CupCake, Fab@Home y RepRap como
alternativas a los equipos comerciales. El captulo finaliza con una prctica de impresin 3D
con una impresora RepRap y el software de control Repetier-Host.

Contenido

Tecnologas de fabricacin aditiva y aplicaciones del Prototipado Rpido (RP).

Impresin 3D desde SolidWorks.

Impresin 3D con impresoras tipo CupCake, Fab@Home y RepRap.

Software de post-procesado y generacin de G-Code (Repetier-Host).

Prctica de impresin 3D con impresora RepRap.

Objetivos

Conocer las diferentes tecnologas de fabricacin aditivas y sus aplicaciones.

Estudiar las etapas en la impresin de una pieza.

Conocer la programacin G-Code y la aplicacin libre Repetier-Host.

Practicar con una impresora RepRap las estrategias de impresin.

767

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
20.1 Introduccin
Todo proyecto de ingeniera trabaja con planos acotados y, en algunos casos, con imgenes
sintticas renderizadas. El objeto siempre es el mismo: comunicar una idea, definir unas medidas,
tolerancias, acabados superficiales, materiales etc. Pero cada vez ms se busca transmitir las formas
y en muchos casos una imagen no es suficiente. Se busca poder tocar aquello que se ha diseado,
ver cmo ajustan las piezas o comprobar que la cinemtica simulada realmente es la correcta. En
estos casos surge la necesidad de crear prototipos rpidos o la fabricacin fsica del objeto en 3D.
Algunas de las principales aplicaciones en la creacin de prototipos son:

Visualizacin del modelo 3D. Un prototipo permite la mejor visualizacin posible del
modelo 3D diseado.
Validacin del montaje y evaluacin de la cinemtica.
Estudios de mercado. Un modelo 3D fsico puede utilizarse en encuestas de
satisfaccin.
Fabricacin de moldes prototipo.
Realizacin de ensayos para conocer el comportamiento del modelo diseado cuando
se fabrica con materiales semejantes al producto final.

Las principales limitaciones de los prototipos rpidos son el tamao, los materiales utilizados, la
lentitud del proceso y el coste del producto fabricado. Sin embargo, los nuevos avances tcnicos
y cientficos estn mejorando el proceso de forma sorprendente.
20.2 Tcnicas de prototipado rpido
El prototipado rpido (RP) engloba un conjunto de tcnicas de fabricacin rpidas a partir de
procesos adicin (tcnicas aditivas) o procesos de sustraccin (tcnicas sustractivas) de material.
En las tcnicas aditivas el material que conforma el modelo fsico a fabricar se va adicionando
capa a capa a partir de la informacin contenida en un fichero CAD 3D con extensin STL
(Estereolitografa). Las diferentes tecnologas aditivas se diferencian en funcin de cmo ese
material es depositado y del tipo de material utilizado (fotopolmero, termoplsticos, polvos
metlicos, etc.). Las tcnicas sustractivas estn basadas en procedimientos convencionales y
modernos de fabricacin como el fresado, torneado, mecanizado por lser, electroerosin o
granallado, entre otras. El prototipado rpido tambin es conocido con otros nombres: Impresin
3D, fabricacin instantnea o de sobremesa, fabricacin por capas o fabricacin de slidos por
formas libres. A continuacin se describen algunas de las tcnicas ms importantes:
Estereolitografa (SLA)
Tcnica aditiva que permite fabricar prototipos a partir de la polimerizacin de un monmero
fotosensible al recibir radiacin (lser, ultravioleta o visible). La radiacin consigue solidificar el
polmero siguiendo lminas que definen las mltiples secciones del modelo 3D. El polmero lquido
fotosensible suele estar contenido en una cubeta sobre la que se desplaza una plataforma en un
movimiento descendente. Sobre la plataforma se va construyendo el prototipo. El movimiento de la
plataforma coincide con el espesor de las capas fotopolimerizadas definidas por el fichero STL.
Sinterizado selectivo por lser (SLS)
En este procedimiento el material (PC, ABS, metales o materiales cermicos) en forma de polvo
es compactado capa a capa mediante rodillos. La solidificacin se produce por el calentamiento
selectivo de una fuente emisora lser que consigue fundir las partculas entre ellas.
768

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
Es importante destacar que el material no fundido se utiliza como elemento de soporte para la
sinterizacin de las capas sucesivas por lo que la tcnica no precisa estructuras de soporte.
Fabricacin mediante balstica de partculas (BPM)
La proyeccin o pulverizacin de material de baja temperatura de fusin (termoplsticos y/o
aluminio) capa a capa siguiendo las secciones definidas por los ficheros STL permite obtener
prototipos frgiles y poco duraderos.
Modelado por deposicin fundida (FDM)
El procedimiento consiste en la deposicin de un material fundido (ABS y PA) sobre capas
enfriadas con el fin de garantizar su rpida solidificacin y endurecimiento. La deposicin de
material fundido se realiza a travs de cabezal extrusor que recibe el material de una bobina.
Impresin 3D o 3D Printing (3DP)
La impresin 3D consiste en depositar una capa de polvo (material cermico o metlico) y
compactarla para imprimir un aglutinante lquido sobre la seccin que define la capa a
endurecer. La repeticin del proceso en las siguientes capas permite levantar el modelo 3D.
Otras tcnicas son: Solid Ground Curing (SGC), Shape Melting, Inyeccin Slida por Impresin
(SPI), Polimerizacin trmica de Lquidos (Thermal Polymerization), Lamined Object
Manufacturing (LOM), entre otras.
20.3 Aplicaciones de la impresin 3D
Adems de las aplicaciones clsicas como la visualizacin de diseos, arquitectura, arqueologa,
educacin y entretenimiento hay otras aplicaciones como la reconstruccin de fsiles en
paleontologa, arte, impresin de alimentos o incluso tejidos.
Paleontologa
Es posible ver y reconstruir tridimensionalmente el crneo de un dinosaurio localizado en el
interior de una roca. Para ello se emplea tomografa axial computerizada o micro-tomografa.
Son tcnicas que utilizan rayos X para crear secciones transversales de pequeos objetos
(varias micras a centmetros). A partir de estas secciones transversales, los modelos virtuales
pueden crearse sin destruir el organismo original. A partir de software de reconstruccin
tridimensional de imgenes mdicas (3DDoctor, Simpleware) es posible reconstruir
tridimensionalmente el crneo del dinosaurio. Para fsiles de muy pequeo tamao
(microfsiles) como foraminferos o radiolarios pueden emplearse las tcnicas de Nano-CT para
reconstruir la estructura tridimensional.
Impresin de comida
Desde la impresin de pasteles de chocolate con formas imposibles hasta la impresin de
postres con fabricados con azcar y agua. (The sugar Lab).
Medicina clnica
Implantaciones dentales, prtesis ortopdicas a medida, fabricacin de stents biomdicos a
medida, etc.
769

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
Reconstruccin de rganos y tejidos
Ingeniera de tejidos estudia tcnicas aditivas para la creacin de tejidos a partir de las
impresiones de clulas vivas sobre un gel que acta como un andamio o estructura
tridimensional. Tambin se estudian procesos de bio-impresin de hueso a partir de materiales
biocompatibles como la hidroxiapatita. De esta forma basta con realizar una microtomografa del
hueso a replicar, reconstruir el modelo en tres dimensiones, adaptarlo a la zona daada,
imprimirlo en un biomaterial e insertarlo en el cuerpo.

Figura 20.1. Reconstruccin e impresin 3D a partir de Tomografa (TAC) o Micro-Tomografa (CT).

En el caso de tejidos blandos se investiga emplear clulas vivas y colgeno como si se tratara
de tinta e imprimirlo sobre un andamio. De esta forma se podra imprimir una oreja artificial.
Arqueologa
La reproduccin tridimensional de obras de arte pueden ser realizadas a partir de su escaneo
tridimensional (Escner 3D). Los procedimientos menos invasivos son los basados en el empleo
de diodos lser que emiten un pulso de luz sobre el objeto a copiar. El tiempo de retardo o viaje
de la seal de ida y vuelta determinar la distancia del objeto respecto del escner. El volcado de
toda esa informacin puede ser tratado como una nube de puntos para crear el objeto
tridimensional. Su exportacin como fichero STL permite poder ser imprimido con tcnicas
aditivas. Obras de arte antiguas como el busto de Nefertiti o una momia de la poca de Ramss
II a las que un proceso de moldeo podra causarles un dao irreparables pueden ser
escaneadas e impresas.
Biologa
Muestras biolgicas de madera, plantas o semillas pueden ser reconstruidas con Micro-CT e
impresas con RP. Su impresin puede permitir conocer la morfologa interna de la muestra.

770

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
20.4 Impresin 3D con SolidWorks
A partir de la orden Print3D (Men de persiana Archivo) pueden imprimirse en tres dimensiones
los modelos de piezas y ensamblajes diseados con SolidWorks. Es necesario disponer de una
impresora 3D y sus controladores compatibles. La conexin de la impresora 3D con el PC se
realiza de la misma forma que con una impresora estndar.
Para acceder a un dispositivo pulse sobre el Men de persiana Archivo, Print3D y seleccione los
parmetros que caracterizan la impresin. Finalmente pulse Aceptar para lanzar la impresin.
Impresora 3D
Seleccione el tipo de impresora comercial a emplear en la impresin (Nombre), la Salida y el
tipo de resultados a obtener. Los controladores de la impresora los comercializan las propias
marcas comerciales. Observe el logotipo de la impresora en la parte derecha de la ventana.
Actualmente hay ms de 170 mquinas diferentes, 60 fabricantes y ms de 180 materiales
disponibles para ser imprimidos.
Cuando es compatible con el controlador aparecen los campos de Estado, Tipo, Dnde,
Comentario y Envolvente de construccin (Volumen mximo de delimitacin que soporta la
impresora 3D).
Orientacin de construccin
Establece la orientacin del modelo 3D a la hora de definir la estrategia de construccin capa a
capa. Puede activar las opciones Minimizar el tiempo de construccin, Mejor calidad de
superficie u Orientaciones ortogonales preestablecidas. La primera de las opciones
indicadas permite reducir el tiempo de fabricacin a partir de la definicin de pasadas ms
rpidas, menor nmero de pasadas y refuerzo interior ms poroso. La calidad superficial es
controlada a partir de la velocidad de deposicin de las capas, entre otros parmetros.
En Opciones puede indicar el Nmero de copias, la Escala, el tipo de Material y la Calidad de
la impresin. Adems, puede ver las estadsticas del proceso de fabricacin. En algunos casos y
en funcin del proveedor pueden definirse parmetros adicionales en Configuracin avanzada.

3D Systems fue la primera empresa que

comercializ las primeras impresoras en 3D
de Estereolitografa. Stratasys y Organovo
han hecho lo mismo pero con FDM y tejidos
humanos, respectivamente.
Figura 20.2. Impresin 3D (Seleccin Impresora 3D y Orientacin de construccin).

771

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
20.5 Impresoras 3D con Fuentes libres
La impresin 3D con fuentes libres (Open Source Hardware, OSH) es una de las mejores
alternativas para los pequeos usuarios, arquitectos o diseadores freelance que desean invertir
una pequea cantidad econmica en una impresora 3D.
Las impresoras 3D con licencia libre pone a libre disposicin todo el conocimiento tecnolgico a
travs de informacin de los diseos existentes, piezas, pequeos componentes normalizados y
electrnicos, instrucciones de montaje de los equipos, firmware, etc. Adems, se distribuye de
forma gratuita los programas informticos que permiten preparar las geometras en formato STL
para su conversin a ficheros G-Code que puedan ser interpretados por las impresoras 3D.
El coste final de este tipo de impresoras depende de muchos aspectos: tipo de mquina,
prestaciones, tamao, etc. No es lo mismo comprarla completamente terminada que comprarla
por partes y ensamblarla en casa. En estos casos los precios pueden oscilar entre los 600 y los
2000 euros en funcin del tipo de impresora. Lo ms habitual es comprar montada la parte ms
delicada que hace referencia a la parte electrnica. La mayora de distribuidores venden
componentes pre-ensamblados y asesoran en el proceso de montaje.

Figura 20.3. Impresora 3D (Imagen cedida por Miguel Alfonso).Web www.reprap.org.

Una de las primeras decisiones a tomar es el tipo de impresora a montar. Actualmente hay
muchas variedades y cada da evolucionan mejorando las prestaciones: CupCake, Fab@Home
y RepRap son algunos de los modelos ms conocidos. Cada uno de ellos tiene ms de una
evolucin o versin distinta. Es recomendable que visite la web www.reprap.org para buscar
informacin sobre los modelos existentes, frums, foros de debate, versiones de las impresoras
para imprimir, etc. De esta forma conocer qu modelo es el ms adecuado a sus intereses. A
partir de este punto puede descargar las piezas de la impresora deseada e imprimirlas en otra
impresora (autoreplicacin) o comprar un Kit con todos los componentes y el manual de montaje
e instrucciones de uso. El montaje no es complejo y adems, junto con el kit, la mayora de los
distribuidores adjuntan planos de montaje de muy fcil interpretacin.
El Firmware y el Software empleado para comunicar la impresora con el ordenador y para crear
el G-Code interpretable por la impresora tambin es libre y accesible desde la web. La mayora de
los distribuidores lo entregan con el kit de montaje. El software est disponible para Windows, OS
X o Linux. La conexin con el ordenador se suele realizar por puerto serie, USB o por tarjetas de
memoria SD.

772

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
20.5.1 Construccin de las impresoras 3D
Las impresoras 3D de extrusin termoplstica estn formadas por motores paso a paso para
mover los ejes X, Y y Z. Motores para mover el extrusor, correas abiertas, poleas metlicas,
rodamientos lineales, rodamientos blindados, varillas roscada, varillas lisas, tuercas, tornillos
para madera, Endtops o topes para los ejes, plancha de madera o vidrio para la base, HotEnd o
boquilla para la fusin del plstico y Tornillos (Figura 20.5).
Marco estructural. Define la estructura externa de la impresora 3D y confiere estabilidad
mecnica. Se han fabricado en madera, aluminio o acrlico. En muchos casos todas las
piezas que forman la estructura se incluyen en un mismo fichero CAD en formato DXF para
ser cortado con chorro de agua, lser o plasma.
Plataforma. La plataforma de construccin es la superficie plana sobre la cual se va
imprimiendo capa a capa la pieza a obtener. Se fabrica de madera, vidrio y acrlico. Las ms
avanzadas estn ligeramente calefactadas para mejorar el despegado de la pieza. La
plataforma est guiada por varillas roscadas, poleas y por motores.
Cabezal extrusor. Es una de las partes ms delicadas de las impresoras 3D. Se encarga de
depositar el plstico fundido sobre la plataforma o capas ya depositadas a partir de la
transformacin de un hilo continuo en plstico fundido. Otros sistemas funcionan con
jeringuilla calefactada a modo de extrusin. El complejo funcionamiento se debe a que estos
cabezales deben calentar el plstico a temperaturas de unos 230 C y depositarlos en forma
de hilo fino de unos 2 milmetros. El proceso se complica cuando los programas de G-Code
aumentan la velocidad de deposicin por imprimir zonas de relleno.
Controladores de los Ejes X, Y y Z y extrusor. Se requieren motores y componentes
elctricos que controlen el posicionamiento del extrusor durante su movimiento en el plano
XY y en Z. Generalmente se trabaja con motores paso a paso, poleas y ejes estriados que
permiten mover el extrusor y/o la plataforma de construccin.
Placa madre. Se emplean placas de Arduino o Sanguino con firmware, procesador,
conectores y memoria. El objeto de la placa madre es leer el lenguaje G-Code y traducirlo en
movimiento de los motores paso a paso, movimiento del extrusor, temperatura de
calefaccin, velocidad de deposicin del hilo, etc.
En algunas impresoras como la RepRap desarrollada por el Centro CIM de la UPC (Universidad
Politcnica de Catalua) existe la posibilidad de introducir los archivos en formato G-Code desde
una pequea tarjeta SD. En otros casos la conexin puede ser por puerto serie o USB.

Figura 20.4. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundaci Cim.

773

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
Alimentacin del
material

Cabezal Extrusor
Movimientos principales

Motores

Marco estructural

Plataforma de construccin
Entrada tarjetas SD
Display digital

Figura 20.5. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundaci Cim. www.reprapbcn.com.

774

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
20.5.2 Proceso de impresin 3D
El proceso de impresin 3D desde SolidWorks con impresoras de fuente libre consta de tres
etapas: 1- Exportar fichero en formato STL, 2- Creacin del fichero G-Code y 3- Impresin 3D a
partir del fichero G-Code generado.
Exportar ficheros en formato STL
Despus de dibujar el modelo en 3D con SolidWorks debe guardarse en formato STL
(Estereolitografa) para su exportacin. El formato STL es un tipo de formato creado por 3D
System para su aplicacin en las mquinas de prototipado rpido (www.3dsystems.com). Los
ficheros definen el volumen a imprimir de forma que puede ser seccionado en capas o lminas
imprimibles unas sobre otra. El fichero excluye las texturas, propiedades fsicas, color, etc.
SolidWorks tambin admite la importacin de ficheros realizados en otras aplicaciones como
Tomografas, Micro-Tomografa, Resonancia magntica, etc.

Figura 20.6. Exportacin de ficheros en formato STL desde SolidWorks.

Los pasos a seguir para exportar el fichero con extensin STL son:
1. Pulse sobre el Men de persiana Archivo, Guarda como y seleccione la extensin *.stl.
2. Seleccione Binario o ASCII. Los ficheros STL binarios ocupan menos y suelen dar
problemas de exportacin por lo que se recomienda emplear ASCII. En Unidad de destino
puede seleccionar Milmetros o cualquier otra unidad. En Resolucin defina la finura en la
triangulacin (tamao y precisin) de las superficies no planas. Si selecciona alta calidad se
genera un fichero grande y lento pero de mayor definicin.
3. Active o desactive las funciones el resto de funciones. No convertir datos resultantes de
STL en espacio positivo hace que las piezas al ser exportadas mantenga su posicin
original respecto al origen. Guardar todos los componentes de un ensamblaje en un
nico archivo genera un nico modelo STL unido.
4. La opcin Buscar interferencias realiza una verificacin de las posibles interferencias
existentes en el modelo CAD. Es muy recomendable activar esta opcin para evitar tener
problemas en la exportacin de ficheros para prototipado rpido. En el caso de coincidencia o
interferencia entre las piezas que conforman un ensamblaje la activacin de esta funcin
permite crear un nico archivo .stl que evitar problemas durante su impresin 3D.

775

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
5. Finalmente, en Sistema de coordenadas de salida indique un sistema de coordenadas
distinto al definido de forma predeterminada. La seleccin de predeterminado no aplica
ninguna matriz de transformacin. Pulse sobre Guardar para exportar el fichero.
20.5.3 Creacin del fichero G-Code
El nombre G-Code es la denominacin con la que se conocen los lenguajes de programacin
usados en Control Numrico (CNC) empleados en mquinas herramientas como fresadoras,
tornos o mquinas de corte por lser, plasma, etc. Ese mismo lenguaje permite indicar como
hacer ciertas operaciones de fabricacin con mquinas herramientas gobernadas por ordenador.
Es un lenguaje nacido en 1950 en el Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) y que es
actualmente empleado por Siemens, Fanuc, Fagor, Heidenhain, etc. Su estndar internacional
de programacin es la programacin ISO 6983.
En la impresin 3D de un modelo de pieza o ensamblaje se parte de mltiples secciones o
capas del modelo 3D en el eje Z o vertical. Para cada una de las secciones formadas por las
capas se deposita un cordn o hilo de polmero fundido ocupando completamente el rea. Una
vez terminada la primera seccin y al mismo tiempo que se va solidificando la boquilla
extrusora asciende en altura Z y comienza a imprimir la siguiente seccin o capa. El lenguaje
G-Code se encarga de indicar las coordenadas por dnde la boquilla debe pasar, su
velocidad, la temperatura a la que debe dosificar el plstico, etc. Por suerte todos estos
parmetros se pueden automatizar a partir de simulaciones con software libre. Es el caso del
aplicativo Repetier-Host que pueden ser descargados desde internet. Un aspecto a tener en
cuenta es que los ficheros STL al ser impresos debe definirse el grosor de la capa exterior o
piel del modelo y la forma en la que se rellena el interior. Normalmente, existen patrones
lineales o de panal de abeja que permite crear un modelo interior poroso para ahorrar plstico
y economizar en el tiempo requerido para la impresin de una pieza. Cada software tiene sus
propias estrategias aunque la forma de trabajar con ellos sea muy semejante.
Para crear el Fichero G-Code los pasos a seguir son:
1. Descargar e instalar Repetier-Host (http://www.repetier.com/) u otro software libre parecido.
En Internet puede encontrar distintos tipos.
2. Pulse Archivo, Abrir. Seleccione el fichero de la prctica contenido en el DVD. Emplee las
herramientas de visualizacin para ver el modelo en pantalla. Pulse sobre la pestaa Slicer y
defina los ajustes de impresin (altura de la capa, tipo de relleno interior, velocidad de
procesado, definicin de la piel de la pieza, dimetro del filamento de plstico extruido,
temperatura, tipo de material, etc.). En el Men Ayuda puede encontrar un Manual, el Foro y
un enlace a la pgina web de RepRap.
3. Una vez finalizado el post-procesado puede visualizar y animar el proceso de impresin del
modelo. Es importante que distinga el movimiento del extrusor y las sendas extruidas (en
azul). En la pestaa Editor G-Code puede ver el programa generado y en la parte inferior del
mismo (Visualizacin) puede ver el proceso de creacin de capas.
4. Para terminar tan solo debe pulsar sobre Imprimir en el caso de tener la impresora
conectada al ordenador. En caso contrario, algunos modelos de impresoras disponen de
pantalla LCD y lector de tarjetas. Si es el caso, pulse sobre Tarjeta SD y guarde el fichero GCode en una memoria SD.

776

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D

Relleno panal abeja

G-Code

Tiempo estimado

Figura 20.7. Post-procesado con Repetier-Host.

20.5.4 Impresin
Para imprimir la pieza post-procesada los pasos a seguir dependern del tipo de impresora por
lo que es recomendable consultar los manuales distribuidos con los equipos. Sin embargo, las
siguientes etapas son recomendables antes de lanzar una impresin:
1. Encienda la impresora y compruebe el correcto funcionamiento de termistores (Temperatura
ambiente), motores X, Y y Z y finales de carrera.
2. Verifique el correcto funcionamiento de resistencias y calentamiento de la boquilla. Verifique
el correcto funcionamiento del extrusor con la mquina caliente y con la temperatura a la que
se ha de trabajar (ABS 230-250 C y PLA 190-220 C).
3. Seleccione la opcin imprimir para iniciar el proceso de impresin 3D.

777

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
En la Web http://www.thingiverse.com puede encontrar modelos en 3D para descargar e imprimir.

En las pginas Webs indicadas puede encontrar todas las piezas necesarias para fabricar la
impresora 3D RepRap BCN3D. Adems, se incluyen los planos de montaje y toda la
informacin necesaria para su construccin.

Webs de inters
CupCake
http://store.makerbot.com
Fab@Home
http://fabathome.org
RepRap
http://reprap.org
ReplicatorG y Skeinforge
http://replicat.org
Placa madre RepRap
http://repreap.org
Thingiverse
http://thingiserve.com
G-Code en Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/G-code
Impresora 3D RepRapBCN
www.reprapbcn.com

Figura 20.8. Impresora 3D RepRapBCN. Imagen cedida por Fundaci Cim. www.reprapbcn.com.

778

Prctica 20-1

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D

El modelo de la prctica incluido en el DVD que acompaa el libro ha sido obtenido

mediante Tomografa (TAC) y ha sido exportado a SolidWorks en formato .stl. A partir
su geometra obtenga el G-Code e imprima el modelo 3D en una impresora tipo RepRap
con ABS.
 2,5 horas

Vea el DVD
Captulo 20

Objetivos del tutorial

Definir los pasos para imprimir una pieza en 3D.

Configurar la impresora en Repetier-Host y obtener el G-Code.

Preparar la impresora e imprimir.

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
Exportar fichero STL y generacin de G-Code con Repetier-Host
1. Pulse sobre el Men de persiana Archivo, Abrir de SolidWorks. Seleccione el modelo
adjunto (P20-1) en el DVD que acompaa el libro con extensin *.stl. Guarde el modelo con
extensin STL activando la opcin Buscar interferencias.
2. Descargar e instalar Repetier-Host (http://www.repetier.com/). Pulse Archivo, Abrir.
Seleccione el fichero .stl recin creado.
3. Pulse sobre la pestaa Slicer y configure los siguientes ajustes de impresin:
En configuracin de Impresin (Print settings):
Altura de la capa 0,4 mm, Nmero de permetros a crear horizontales (3) y verticales (2),
tipo de relleno interior (rectilneo con densidad de 0,4), velocidad de procesado:
Permetros (30 mm/s), Relleno (60 mm/s), puentes 60 mm/s), desplazamientos rpidos
(Travels = 130 mm/s), definicin de la piel de la pieza, dimetro del filamento de
plstico extruido, temperatura, tipo de material, etc.). Puede ir cambiando los parmetros
de configuracin y simular para conocer los efectos.
En Configuracin del filamento (Filament Settings):
Dimetro del filamento (3 mm), temperatura (200 C), parmetros de enfriamiento
(Automtico). El resto de variables puede dejarlas de la forma predefinida.
Permetros (3)

Honeycomb
4.

780

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D
5. Una vez finalizado el post-procesado puede visualizar y
animar el proceso de impresin del modelo. Es importante que
distinga el movimiento del extrusor y las sendas extruidas (en
azul). En la pestaa Editor G-Code puede ver el programa
generado y en la parte inferior del mismo (Visualizacin)
puede ver el proceso de creacin de capas.
6. Para terminar tan solo debe pulsar sobre Imprimir en el caso
de tener la impresora conectada al ordenador. En caso
contrario pulse sobre Tarjeta SD y guarde el fichero G-Code
en una memoria SD.
7. Inserte la memoria SD en la ranura del lector de tarjetas de la
RepRap.
8. Calibre la mquina segn las indicaciones del distribuidor y
seleccione la temperatura de 215 C para el material ABS.
Pulse sobre imprimir desde el Display digital. Despus de 2 h
y 35 minutos la pieza estar imprimida.

781

Captulo 20
3D Printing. Impresin en 3D

Figura 20.9. Impresora 3D RepRapBCN. Modelo impreso en EUETIB (UPC).

782