Tema 5

Sensores
1. Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Tipos de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3. Sensores discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Principales variantes de sensores discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Sensor magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6. Sensores de humo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7. Sensores de agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Sensor de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
9. Sensor de rotura de cristal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
10. Sensor de infrarrojo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
11. Sensores de tipo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
12. Sensor de iluminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
13. Sensor de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
14. Sensor de humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
15. Aplicaciones de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

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Sensores

1. SENSORES
Son unos de los componentes de entradas de datos a un sistema de control. El sensor
detecta la variacin fsica del elemento que controla, y lo transmite en forma de
magnitud elctrica.
Bsicamente el sensor dispone de un transductor y de un circuito o sistema
amplificador de la seal. La seal que entrega a un sensor debe ser recogida por el
controlador, y en caso necesario, ser ampliada y acondicionada para su posterior
uso.

Figura 1 SENSOR

2. TIPOS DE SENSORES
Determinados sensores, deben estar alimentados elctricamente conforme a sus
caractersticas y se les denominan sensores activos.

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Otros sensores no necesitan alimentacin elctrica y son llamados sensores pasivos,

el hecho de ser pasivos no significa que no sean atravesados por una corriente
elctrica, por ejemplo una fotorresistencia est conectada a una corriente elctrica, pero
mientras no exista una variacin de luminosidad no la atraviese la corriente elctrica,
es un sensor pasivo.
La calificacin de los sensores se puede hacer en funcin de muchos criterios
diferentes:

Por la forma mecnica de actuar.

Por los componentes que lo integran.

Dependiendo del sitio donde acta.

Por la naturaleza de la seal que entrega al sistema en que se acopla.

Si la clasificacin empleada es la ltima de la lista que precede se distinguen dos

grupos principales:

Los sensores discretos

Los sensores de tipo continuo

3. SENSORES DISCRETOS
Son aquellos que entregan una seal de valor concreto en funcin de la red a que estn
conectados.
Los ms comunes son los que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off,
activado-desactivado, uno-cero.
Un ejemplo sera el interruptor o pulsador, tambin llamados de posicin, ya que
indica que la pieza est situada en el lugar. Tambin se llaman final de carrera.
Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza
puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.

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Figura 2 SENSORES DE POSICIN: DE BOLA, DE RULETA Y AJUSTABLE

Los sensores discretos suelen ser ms baratos y de gran fiabilidad, gracias a la

sencillez de su funcionamiento. Normalmente, la salida de esta clase de sensores es
un contacto libre de potencial que se cierra y se abre en funcin del sensor. En
realidad no deberan de llamarse sensores, puesto que no transforman la seal
elctrica, tan solo abre o cierran un contacto.

4. PRINCIPALES VARIANTES DE SENSORES DISCRETOS

Sensor magntico

Sensor de humos

Sensores de agua

Sensor de gas

Sensor por ruptura de cristal

Sensor de infrarrojo

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5. SENSOR MAGNTICO
El principio de funcionamiento se basa en el efecto que produce un par de lminas
dentro de un campo magntico. Los contactos se colocan dentro de una ampolla de
vidrio en la que se ha practicado el vaco.
Existen dos tipos en uno de ellos los contactos permanecen abiertos cuando no est
prximo al campo magntico, si se aproxima un imn las lminas se unen cerrando los
contactos.
El segundo tipo es todo lo contrario, dentro del campo magntico los contactos estn
normalmente abiertos y al separarlo del imn se unen (Figura 5).

Figura 5 SENSOR MAGNTICO

6. SENSORES DE HUMO
Es un sensor de tipo discreto, se activa cuando dentro de su campo se produce cierta
cantidad de humo, no importa de qu naturaleza es el humo, solo la presencia del
humo dentro del campo de accin, pues depende de la opacidad del aire, actuando
siempre que se rebase el lmite mximo que se considere como superior a lo normal.

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Al ser sensores discretos la salida que presenta es un contacto que se abre o se cierra,
algunos de ellos tienen la posibilidad de poderse ajustar el nivel de humo. En la figura
6 puede observarse el aspecto fsico que presentan estos sensores.

Figura 6 DOS FORMAS PARA DETECTOR DE HUMO

7. SENSORES DE AGUA
Detectan la presencia de agua o la excesiva humedad en un lugar concreto. Se basa
en la variacin de la conductividad de determinado material cuando se encuentra
seco o cuando est mojado, el aspecto exterior es muy similar al detector de humo
de la figura 7, sin embargo se puede distinguir fcilmente por el lugar de colocacin, el
detector de humo se coloca en el techo y el detector de agua, sobre l scalo, en el
nivel ms bajo posible.

Figura 7 DETECTOR DE PRESENCIA DE AGUA Y ELECTRODOS SENSORES

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8. SENSOR DE GAS
Prcticamente en todas las viviendas existe una instalacin de gas, como calentadores
de agua, cocina, calefaccin, por tal motivo el sensor de gas es uno de los elementos
que se instala en todo sistema de automatizacin de hogares. Son sensores discretos,
no es necesario que transmita informacin del nivel de gas, simplemente si hay
o no mayor cantidad del nivel de gas, actuando cuando se sobrepase el umbral a
partir del cual el sensor acta mandado una seal al sistema. Existen tres sistemas
para detectar la presencia de gas:

Por conductividad trmica

Mediante rayos infrarrojos

Por el efecto semiconductor de algunos materiales

8 DETECTOR DE PRESENCIA DE GAS

Detectores de gas por conductividad trmica Son sensores bastante complejos y

costosos. Pues su principio de funcionamiento se basa en la conductividad trmica
de los gases. Consta de un hilo rodeado de gas en el interior de una cmara, por el
conductor circula una cantidad de corriente constante, cuando hay presencia de gas
este conductor se calienta, esta variacin tiene que ser detectada con un aparato de
medida muy sensible, insertado en un puente de medida.
Detectores de presencia de gas mediante rayos infrarrojos. Se basa en el ndice
de absorcin de luz infrarroja que presentan los gases. Se hace pasar un haz de
luz de infrarrojos a travs de una cpsula, cuando hay presencia de gas la radiacin se
ver rechazada y no llegar al detector. Estos sensores muy costosos y no se suelen
instalar en viviendas.

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Detectores de gases slidos. Su funcionamiento se basa en el efecto

semiconductor de algunos materiales cuando se encuentran en atmsferas
cargadas de gas, se fabrican en funcin del gas que se quiere detectar, son
econmicos y fiables, y por tanto los ms usados.
El aspecto del detector de humo los sensores de gas y de agua es muy similar, sin
embargo la colocacin difiere, el humo tiende a subir el gas a bajar y el agua se desliza
por el suelo por lo que los sensores deber de situarse en el lugar adeudos a lo que
tiene que detectar.

9. SENSOR DE ROTURA DE CRISTAL

El principio de funcionamiento de esta clase de sensor est basado en una cpsula
semiconductor o de tipo micrfono, que cuando percibe una seal mecnica
procedente de una vibracin activa un contacto y cierra un circuito.

Figura 9 EL PULSADOR DE AVISO DE INCENDIO POR ROTURA DE CRISTAL ES UN SENSOR DISCRETO Y

NO DEBE DE CONFUNDIRSE CON EL SENSOR DE ROTURA DE CRISTAL QUE SE DESCRIBE

10. SENSOR DE INFRARROJOS

Estn formados por un diodo detector de la luz infrarroja procedente de un emisor
cercano, figura 10.

Figura 10 DETECTOR DE INFRARROJO

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Esta clase de sensores puede recibir seales con informacin codificada, como en el
caso de mando a distancia por infrarrojos. En otros casos, se pueden utilizar como
barreras de deteccin de movimiento, se lanza una seal desde un emisor y caso de
ser interrumpido, el sensor se activa.

11. SENSORES DE TIPO CONTINUO

Son aquellos en que su seal de salida puede cambiar de forma continua. Un ejemplo
puede ser la sonda de temperatura de tipo resistivo, en que la resistencia vara de
forma continua segn la temperatura que est midiendo.
Los sensores continuos generan una seal de tipo continuo, que puede ser tratada e
interpretada de forma inteligente.
Los principales sensores continuos se utilizan como:

Sensor de iluminacin.

Sensor de temperatura

Sensor de humedad

Sensor de viento

12. SENSOR DE ILUMINACIN

Son todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio
fsico determinado. Se construyen bsicamente de dos formas:

Con fotorresistencias

o con Clula fotovoltaicas

Fotorresistencias. Se las conoce comercialmente como LDR (Light Dependent

Resistors). Su principio de funcionamiento est basado en el efecto que produce un haz
luminoso sobre un material semiconductor sensible a la luz (fotosensible), cuanto ms
luz menos resistencia.
Clulas fotovoltaicas. Generan corriente cuando reciben luz, su efecto es conocido
como efecto fotovoltaico, son poco utilizas como sensores.

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Barreras pticas. Basado en este tipo de sensores existen una serie de sensores que
a pesar de dar respuesta continua se pueden usar de forma discreta recibiendo el
nombre de barreras pticas o clulas fotoelctricas.

13. SENSOR DE TEMPERATURA

El control de la temperatura es una de las funciones ms usadas, aunque no estn
integradas en un sistema automtico complejo, atendiendo a su principio de
funcionamiento existen tres clase de sensores:

Pares termoelctricos.

Termorresistencias.

Termistores

Pares termoelctricos. Son sensores basados en el efecto termoelctrico de la

unin de dos metales diferentes, al someter a calor la unin de los metales se crea
una diferencia de potencial entre los extremos no unidos.
Termorresistencias. Las termorresistencias son sensores construidos a partir de
metales conductores. Su funcionamiento est determinado por la variacin de
resistencias que sufre un conductor cuando se somete a diferentes temperaturas.
Termistores. Son sensores fabricados con material semiconductor cuya resistencia
vara con la temperatura. La variacin no se produce por el efecto termoelctrico,
sino por el efecto que el calor provoca en las bandas semiconductoras de una
unin NP o PN.

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14. SENSOR DE HUMEDAD

Son complejos y costosos por lo que solo se emplean en instalaciones industriales
Son aparatos basados en el cambio de longitud que sufren ciertas fibras
orgnicas o sintticas cuando vara la humedad relativa del aire que lo rodea (con
la humedad se estira) ver la figura 11

Figura 11 SONDA DE HUMEDAD

15. APLICACIONES DE SENSORES

El sensor magntico se emplea para la deteccin de puertas y ventanas, como seal
de fin de carrera en dispositivos de desplazamiento lineal y como contadores de
revoluciones en elementos que giran.

Figura 12 REL PARA DETECTOR DE VELOCIDAD

Sensor de humo su aplicacin principal es detectar incendios desde su inicio

Figura 13 SENSOR DE HUMOS

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Sensor de agua se utiliza para detectar la presencia de agua y escapes de agua o

inundaciones.
Con el sensor de gas se detecta presencia de gas debido a escapes siempre que se
sobrepase un nivel que se considere peligroso.
Sensor de rotura de cristal, se emplea fundamentalmente en sistemas antirrobo,
colocndose puertas y ventana para detectar las vibraciones que se producen cuando
se golpea.
Los sensores de infrarrojo se aplican en barreras infrarrojas, detectores de
movimiento y mando a distancia.
El sensor de iluminacin tiene su aplicacin en:

Las abarreras luminosas.

Construccin de luxmetros.

Rels de conexin-desconexin del alumbrado.

Regulacin de la iluminacin interior de las habitaciones.

Interruptores crepusculares.

Deteccin de paso de vehculos.

Detectores de paquetes.

Detectores de personas

Detectores de nivel (Lquido o slido)

Figura 14 BARRERA PTICA CON EMISOR Y RECEPTOR SUPERPUESTOS

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Figura 15 REL PARA CONTROL DE NIVEL CON SENSORES DE AGUA

Sensor de temperatura, se utiliza para regular la temperatura dentro de ciertos lmites

y como componente de los termmetros elctricos.

Figura 16 SENSOR DE TEMPERATURA

El sensor de humedad y el sensor de viento se utiliza muy poco, solo como aparato
de medida sin aplicacin en los sistemas automticos. El sensor de viento se utiliza
para cerrar persianas cuando la velocidad del viento es demasiado alta.

Figura 17 SENSOR DE VIENTO ELECTRNICO (ANEMMETRO)

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