Listado Errores Jungheinrich PDF

Mensajes del sistema
UNGHEINRICH
04.09

Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
Causa / medidas
Efectos
Subtensin durante el arranque

del sistema
F, H, L,
F-AC, H-AC
Subtensin
INST. ELCTRICA
Controlar la tensin de la batera; cargar

la batera; comprobar la conexin de cables hacia el mando; controlar el fusible
de la corriente principal; controlar el contactor principal; cambiar la parte de
mando; cambiar el componente;
(lmite UN = 80V: Ubat <64V Ucond <
56V
lmite UN = 48V: Ubat < 34V
Ucond < 34V
lmite UN = 24V: Ubat <17V)
No es posible conducir.
Reduccin de la potencia
de marcha y elevacin.
Smbolo de aviso Atencin
parpadea (ELSE-CHECK).
Sobretensin
F, H, L,
F-AC, H-AC
Sobretensin
MANDO DE
BATERA
Controlar tensin de la batera; cambiar

parte de mando; cambiar componente;
(lmite UN = 80V: Ubat > 92 V
lmite UN = 48V: Ubat > 62 V
lmite UN = 24V: Ubat > 28 V)
Ninguna funcin de marcha

y ninguna funcin hidrulica
Lmite de temperatura de los

mandos
> 80C (>70C MP1510C) o
slo en caso de ACS:
Informacin a temp. > 85C
Error a temp. > 115C
Error a temp. < -20C
F, H, L,
F-AC, H-AC
MANDO DE
TEMPERATURA
Controlar el sensor y las conexiones de

cables; dejar que se enfren los mandos;
controlar funcionamiento del ventilador,
mejorar el enfriamiento.
Calentar el mando, trabajar con potencia mnima hasta que el mando se haya
calentado.
Parada de emergencia activada

durante la marcha
ALIMENT. TENSIN
Aviso de advertencia
(U < 20V MP1510C)
El freno se activa, imposible

conducir la mquina.
Sobretensin
INST. ELCTRICA
Comprobar conexin de cables hacia la

batera; comprobar batera; cambiar
parte de mando; cambiar componente;
(lmite para retrctiles Ubat > 62 V
lmite para MP1510C: U > 32 V)
El freno se activa, no es
posible conducir la
mquina.
F
F, F-AC, H-AC
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Rotura de cable:
encoder valores prescritos de
marcha
Interruptor de llave
activado durante la marcha
2 direcciones de marcha al mismo tiempo
Interruptor de proteccin por inversin defectuoso
10
Ucond <> Ubat ;

El contactor principal est agarrotado o no est abierto
11
Componentes
C, I2, I3, I4, I5,
FS
F,F-AC,H-AC
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Efectos
CONTROLER
Controlar tensin de la batera; cambiar

encoder de valores prescritos de
marcha; Canion / cambiar la interface
Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin

Funciones hidrulicas se
pueden ejecutar.
INTERRUPT. LLAVE
Aviso de advertencia
(U < 13V por 200ms MP1510C)
El freno se activa, imposible

conducir la mquina.
Aviso de advertencia; cambiar inversor

de marcha; cambiar interface 7 Canion;
cambiar Multipiloto / Solopiloto.
Controlar el sistema elctrico en caso de
doble pedal.
Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin

Funciones hidrulicas se
pueden ejecutar.
F-AC, H-AC, C, INST. ELCTRICA

MP, S, I2, I3, I5,
FS
INST. ELCTRICA
Comprobar el interruptor, controlar las

conexiones de cables
F, H,
F-AC, H-AC
L
CONTACTOR PRINC.
Comprobar el contactor principal; comprobar la conexin de cables; controlar

salida pin 2 (ACS) del mando de traccin; cambiar componente
Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
Fallo de offset corriente de inducido o de campo (DC), corriente de

estator (AC); punto de medicin
de corriente
F, H, L,
F-AC, H-AC
MANDO
Comprobar el cable de corriente principal; cambiar componente
Marcha sin funcin
12
Campo Disable Driver defectuoso (para DC);

Etapa final Disable Driver defectuosa (para AC)
F, H
F-AC, H-AC
L
MANDO
Cambiar componente;
para AC: cmprobar la conexin del cable
de cinta plana; cambiar parte de
potencia

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
13
Campo Disable Watchdog

defectuoso
F, H
MANDO
Cambiar el componente
Marcha sin funcin
I2, FS
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Error
Descripcin
Componentes
Efectos
14
- Contactor principal no cerrado

- Etapa final de campo no se deja
activar (DC)
F, H,
F-AC, H-AC
MANDO / CONTACTOR PRINCIPAL
Controlar conexin de cables; controlar

contactor principal; controlar circuito de
carga, controlar fusible alimentacin del
campo; cambiar el componente

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
15
Campo Disable
defectuoso;
Illegal address
(para AC)
F, H,
F-AC, H-AC
L
MANDO
Cambiar parte de mando; cambiar

componente
Marcha sin funcin
16
Regulador de inducido Disable

Driver defectuoso; reinicializacin de software (para AC)
F, H,
F-AC, H-AC
MANDO
Cambiar parte de mando (AC); cambiar

componente
Marcha sin funcin
17
Inducido Disable Watchdog

defectuoso
F, H
MANDO
Cambiar componente
Marcha sin funcin
18
DC: la etapa final del inducido no

se deja activar
AC: una de las 3 fases no se deja
activar
F, H, F-AC, HAC
L
MANDO
Comproar conexin de cables hacia el

inducido; cambiar parte de potencia;
cambiar componente
Marcha sin funcin
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
19
Inducido Disable defectuoso;

cortocircuito etapa final (para
AC).
En combinacin con mandos
AS4814 Plus, este defecto puede
ser provocado por el sensor de
rgimen defectuoso. La rueda del
sensor tiene un desequilibrio o
excentricidad (forma elptica) o la
holgura entre sensor y rueda de
sensor es demasiado grande. En
este caso el componente no est
averiado.
No es posible eliminar el cortocircuito apagando y volviendo a
encender la mquina.
F, H, F-AC ,HAC,
L-AC
20
Inducido mal conectado
21
Sobrecorriente inducido (cortocircuito/ High-Side defectuoso)
F, H
F, H, F-AC, HAC
L
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Efectos
MANDO
Marcha sin funcin

Cambiar parte de potencia; cambiar el
componente.
Puede producirse en combinacin con
el error n 70, en tal caso:
verificar la tensin de alimentacin detrs del contacto del contactor principal;
en caso de fallo la tensin es claramente inferior a la tensin de servicio
nominal. Desembornar el polo positivo
de potencia de los componentes para
poder localizar la causa del error - a excepcin del mando de traccin F1, ste
tiene que permanecer conectado. Un
componente somete la tensin de prueba a una carga mediante cortocircuito
interno.
La tensin de prueba se genera por la
carga de las bateras del condensador
internas mediante la resistencia a un determinado valor de la tensin de
alimentacin del mando.
Verificar el sensor, cambiar el sensor y/o
la rueda del sensor.
INST. ELCTRICA
Comprobar cable de corriente principal

hacia el inducido
MANDO/ELCTRICA
Comprobar el cable de corriente principal que va al inducido (para CA);

comprobar el sensor de rgimen (para
CA); comprobar la presencia de cargas
estticas (para CA);
Iinducido > 360A durante 250ms
(MP1510); sustituir el componente
Marcha sin funcin
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Efectos
22
Fallo de Watchdog; Watchdog

no funciona
F, H, L, M, S, A, MANDO / CANION
I2, I3, I4, C,
F-AC, H-AC, FS
Puesta a cero (reinicializacin, reset) de Marcha, hidrulica sin funla mquina; cambiar parte de mando;
cin, smbolo de aviso
cambiar componente
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
23
Sobrecarga de procesador / Interrupt permanente

Timeout ACS en la conexin del
CAN
F, H, L, M, S, A, MANDO / CAN
I2, I3, I4, C,
F-AC, H-AC, FS
Comprobar la conexin del CANBus;

controlar enchufe y componente CANION; cambiar componente
24
EEPROM no responde / parmet- F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CANION

ros no congruentes / parmetros
C,
puestos a valores estndar, suma
F-AC, H-AC
de comprobacin errnea
MFC-freno
MFC-hidr., FS
Comprobar cable de batera; controlar

Ubat; ajustar tipo de mquina, ajustar
parmetros estndar; cambiar parte de
mando; cambiar componente, borrar el
registro de fallos, modificar los parmetros, ajustar el cuentahoras, cambiar el
componente
25
Faltan telegramas:
- La interface no es registrada
Comprobar conexin del CANBus; comprobar conexin de cables para

activacin de la vlv. prop.; controlar fusible 1F8; cambiar interface (I2, I4, I8);
cambiar potencimetro de elev., Multipiloto, Solopiloto o interface;
MP1510C: la tensin falla, el mando se
registra nuevamente, la interface no, el
mando queda bloqueado y espera a la
interface.
Controlar tensin de batera (bajo
carga!); eventualmente cargar y/o cambiar la batera;
AS2409K: no se ha recibido ningn telegrama de "seal de vida" durante ms
de 300 ms del controler CAN-Bus; cambiar el controler
- No hay telegramas provenientes

del controler CAN-Bus
F, H, I4, I8
F-AC, H-AC
L
INTERFACE / CAN

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Efectos
26
Rotura de cable:
- Potencimetro de elevacin
M, S, I2, I3
MULTIPILOTO /
SOLOPILOT /
POTENC. DE ELEV.
Comprobar conexin de cables
27
Rotura de cable:
- Encoder de valores reales de
direccin;
Carretilla apiladora retrctil:
con movimiento de 45 del eje de
direccin ningn flanco del interruptor de proximidad.
Canion: parmetro "Registro
de ngulo de direccin activo"
tiene un valor equivocado
Mquinas Junior PM2402L:
configuracion errnea del
parmetro Modo operativo
C, L, I3, I4
SENSOR NG. DIR.
Comprobar conexin de cables; cambiar

sensor / potencimetro de ngulo de direccion; cambiar Canion / interface;
cambiar la direccin
28
Rotura de cable:
- Sensor de direccin
C, L, I3, I4
SENS. NG. PRE.

DIR.
Comprobar conexin de cables; cambiar Conducir en marcha lenta,

sensor de rueda direccional; cambiar
smbolo de aviso AtenCanion / interface; cambiar la direccin cin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas se pueden ejecutar.
Este error causa la parada
de emergencia de las carretillas apiladoras
retrctiles!
29
Rotura de cable:
- Potencimetro de empuje
Valor prescrito de empuje

MULTIPILOTO
Cambiar el Multipiloto
Elevacin se interrumpe,
smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK),
marcha es posible
Conducir en marcha lenta,

smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas se pueden ejecutar.
PM2402L a partir de versin de software Este error causa la parada
de emergencia de las car1.60:
retillas apiladoras
Configurar el parmetro P511 Modo
retrctiles!
operativo correctamente 1 = sensor
analgico (potencimetro),
2 = sensor digital en el motor de
direccin
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
30
Rotura de cable:
- Potencimetro de inclinacin
31
Rotura de cable:
- Encoder de valores prescritos
ZH1
elevacin / descenso inicial
M, S
32
Rotura de cable:
ZH2
33
Rotura de cable:
ZH3
34
CANBus defectuoso
35
Ninguna pos. cero de marcha; tecla de hombre muerto y pedal

acelerador activados al encender
la mquina
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
Efectos
Valor prescrito de inclinacin

MULTIPILOTO
Cambiar el Multipiloto,
efectuar Teach-in del Multipiloto
(slo sensor Hall 2003)
Valor prescrito de
desplazador lateral
MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO
Cambiar Multipiloto / Solopiloto,

Controler: controlar / cambiar tecla
Funciones hidrulicas se interrumpen, smbolo de

aviso Atencin parpadea
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
M, S
MULTIPILOTO /
SOLOPILOTO
Cambiar Multipiloto / Solopiloto,


(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
M, I8
MULTIPILOTO
Cambiar el Multipiloto
CAN-BUS
Comprobar conexin al CANBus; cambi- Marcha, hidrulica sin funar el componente perturbador; controlar cin, smbolo de aviso
resistencias finales
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK). Slo es
guardado en el libro (registro) de fallos (a partir de
2004).
REPOSO MARCHA
Aviso de advertencia; comprobar el controler; contacto flojo en la alimentacin

de la interface (12V); controlar Canion;
controlar sist. elctr. en caso doble
pedal
FS
F, H, L, M, S, A,
I2, I3, I4, I5, C,
F-AC, H-AC
FS
I2, I3, I4, C

FS
Marcha es interrumpida,
smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK),
funciones hidrulicas se
pueden ejecutar.
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
04.09
Componentes
Texto de mensaje
Causa / medidas
POS. REPOSO ELEV.
Aviso de advertencia; comprobar el encoder (transmisor) de valores prescritos

de elevacin
MANDO / CAN
Comprobar encoder de valores prescritos de direccin; comprobar conexin

con CANBus; verificar parmetro "Tipo
de direccin"; cambiar componente (I5)
36
Ninguna pos. cero de elevacin
M, I2, I3,FS
37
Ningn valor prescrito (terico)

del ngulo de direccin
38
Componente no responde, los

autochequeos no han sido
concluidos.
F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CAN

C, A, M, S, FAC, H-AC
Controlar la conexin y la tensin del

CAN-Bus; controlar codificacin del interruptor DIL 7 (MP1510); supervisin
del mando de direccin activada?
(AS2412F); controlar codificacin de
ACS; cambiar componente
39
Tipo de mquina no es
congruente.
1. En la fase de autochequeo se
detect que por lo menos un
componente tiene como
parmetro un tipo de mquina
equivocado.
2. Durante el funcionamiento de
la mquina se detect un tipo
de mquina equivocado; causado por contactos flojos en
las conexiones de la alimentacin de tensin.
F, H, L, I2, I3, I4, TIPO DE MQUINA

I5, A, M,
F-AC, H-AC
Ref. a 1. Ajustar el tipo de mquina

Ref. a 2. Comprobar el interruptor (interruptor de llave), eventualmente
cambiarlo o eliminar el contacto flojo en
las conexiones de enchufe de las tensiones de alimentacin.
Ajustar el tipo de mquina.
Efectos
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
Marcha, elevacin sin funcin, smbolo de aviso

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
40
Sobretemperatura del motor

Durante el servicio sobretemperatura del motor de traccin: temp.
> 150C y velocidad de marcha <
1km/h
En caso de ACS:
Informacin a temp. > 145C
Error a temp. > 165C
L, F, H
F-AC, H-AC
41
Potencimetro en el imn de
freno
Tensin potencim. inferior a
0,3V o superior a 2,7V durante
ms de 500ms.
42
- Cortocircuito entre la salida y el

polo positivo de la batera (EJC,
ELE)
- Activacin del imn de freno:
valor durante 500 ms inferior a
mnima diferencia en el potencimetro con el imn activado
(150mV). Ninguna presin de frenado durante la inicializacin;
otra vez presin de frenado
despus de que el imn de
parada de emergencia haya sido
activado
43
Reajustar el freno
L,F
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
TEMPERAT. MOTOR
Aviso de advertencia; controlar sistema

de sensores del motor y las conexiones
de cables; comprobar el motor; freno
del motor de traccin abierto?
POT. IMN FRENO
Comprobar potencimetro; controlar fijacin del potencimetro; comprobar la

conexin de cables
IMN DE FRENO
Comprobar la conexin de cables; comprobar el imn de freno; cambiar

componente
AJUSTE DE FRENO
Reajustar el freno; comprobar el

potencimetro
Efectos
En caso de activar la direccin parpadea slo el
smbolo de aviso.
UNGHEINRICH
Error
44
Descripcin
- Freno no conectado o lnea de
conexin en cortocircuito
Componentes
L,F
Texto de mensaje
DEFECTO FRENO
- Cable del freno roto

Slo en categora de direccin 3:
El driver interno del freno fail
safe no puede activar el rel, o
cortocircuito (contacto agarrotado) en la salida durante el
chequeo de arranque
04.09
Causa / medidas
10
Efectos
- Comprobar el cableado del freno,

Ninguna liberacin
eventualmente cambiar el freno
- Cambiar el cable del freno; controlar el
potencimetro; controlar la fijacin del
potencimetro;
Slo en categora de direccin 3:
- Controlar salida del driver (controlador)
de freno, verificacin de plausibilidad del
contacto de conmutacin, cambiar componente de direccin.
45
Demasiados impulsos del encoder de valores prescritos de

direccin:
Contacto flojo o radiacin perturbadora. Se registraron ms de
255 impulsos dentro de 100ms
L,I5
VOLANTE

rodamiento incrementador; cambiar
componente
46
Encoder de valores prescritos de

direccin mal conectado
AS4803L: se registraron ms de
3 impulsos en una direccin y
ms de 3 impulsos en la otra dentro de 100ms.
L,I5
VOLANTE
Comprobar conexin del soporte del

sensor; comprobar conexin de cables
AS4803L: comprobar la entrada de
identificacin del volante.
47
Ningn impulso del encoder de

valores prescritos de direccin
Volante ETVQ sin impulsos del
1er rodamiento incrementador. El
motor paso a paso registr ms
de 10 impulsos, el rodamiento incrementador, sin embargo,
registr menos de 3 impulsos
dentro de 200ms
L,I5
VOLANTE
Comprobar conexin de cables; cambiar Ninguna liberacin

rodamiento incrementador; cambiar
componente
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
48
Incompatibilidad con el parmetro

"Tipo de direccin"
Volante ETVQ sin impulsos del
motor paso a paso del 2 rodamiento incrementador. El
rodamiento incrementador registr ms de 10 impulsos, el motor
paso a paso del rodamiento incrementador, sin embargo, registr
menos de 2 impulsos dentro de
200ms
49
Alimentacin CAN defectuosa;

alimentacin superior a 14V o inferior a 10V, CAN o rodamiento
incrementador no alimentado
correctamente
AS 2412
F,H-AC
50
Multipiloto NRG rotura de cable

Inclinador horizontal
51
Texto de mensaje
TIPO DIRECCIN
04.09
Causa / medidas
11
Efectos
Ajustar tipo de direccin correctamente

ETVQ: comprobar el acoplamiento al
motor paso a paso, apretar los tornillos
prisioneros.
Controlar el funcionamiento de ambos
canales del encoder de valores prescritos, ajustar los parmetros estndar as
como el tipo de mquina.
Sustituir el componente defectuoso.
Can Bus
Alimentacin CAN
Tensin en el enchufe CAN es superior

a 14V (cortocircuito en inst. elctrica,
componente)
No es posible conducir la
mquina!
Encoder de valores
prescritos horizontal
Verificar el cableado del Multipiloto,

parmetro 540 puesto a 1 por
equivocacin
mquina ni efectuar movimientos de elevacin.
Teach-In: potencimetro de valores reales de direccin
Ajuste errneo
AJUSTE
Repetir el Teachin; comprobar conexin

de cables; comprobar el potencimetro;
cambiar componente
52
Teach-In: potencimetro del imn

de freno
Ajuste errneo
AJUSTE

cambiar componente
53
Teach-In: potencimetro de valores prescritos de direccin
Ajuste errneo
AJUSTE

cambiar componente
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Error
Descripcin
Componentes
Causa / medidas
54
Rotura de cable motor

Rotura de cable motor durante el
chequeo de arranque
ETVQ: valor de tensin para la
temperatura inferior a 0,3V o superior a 2,7V
L, F, H
55
Cortocircuito motor; corriente defectuosa; etapa final defectuosa
L, F-AC, H-AC
56
Motor o encoder de valores reales conectados de forma

incorrecta
L,F.H
MOTOR POL. INV.
Comprobar conexin del motor; comprobar el potencimetro de valores reales;

AC: fases L1, L2 o L3 intercambiadas en
el motor
57
Ninguna modificacin del ngulo

real
El motor no se mueve a pesar de
la seal de mando
L,F,H
ACTIVACIN DIR.
ENCODER DE VALORES REALES
Comprobar motor; comprobar el potencimetro de ngulos reales; eliminar el

bloqueo mecnico de la rueda;
AS4803L: comprobar el rodamiento incrementador; cambiar componente,
encoder de valores reales, rotura de cable, controlar las seales
PM2402L: comprobar modo operativo
58
Valor real del ng. de dir. oscila

ETVQ: no fue posible llegar a la
marca de referencia 0 dentro de
5 seg. o no se alcanz un segmento vlido. El motor de la
direccin no se mueve
NGULO DIRECCIN
Controlar el encoder de valores reales

(en el motor de la direccin)
Comprobar motor de direccin, fusibles
y rodamiento incrementador; eliminar el
bloqueo mecnico de la rueda; controlar
la distancia respecto al interruptor de
proximidad.
12
Efectos
ROTURA CABLE MOT Comprobar conexin de cables; comprobar las lneas del sensor de
temperatura; cambiar componente;
cambiar el motor
CORTOCIRC. MOTOR Comprobar conexin de cables; cambiar Paro del motor de traccin,
el motor; cambiar componente
paro del motor hidrulico,
smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK).
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
59
Valor prescrito del ngulo de direccin oscila
Encoder de valores
prescritos del ngulo
de direccin
NG. DIR. PRESCR.
Comprobar potencimetro de valores

prescritos (en la barra timn)
60
El eje de direccin no sigue el

movimiento del volante
Desviacin de regulacin > 15
para 100ms. La rueda gira ms
de 5 sin modificacin del valor
prescrito del volante, menos de
2 por seg. tras alcanzar la posicin prescrita.
Bandajes demasiado deformados, el valor real no puede seguir
el valor prescrito.
ACTIVACIN DIR.
Comprobar mecnica del eje de direccin; controlar la cadena y la tensin de

la cadena; comprobar motor; comprobar
la fijacin del encoder de valores reales;
61
Fallo de etapa final
MANDO
Cambiar el mando
62
Fallo de etapa final
MANDO
Cambiar el mando
63
Tensin de alimentacin del sensor fuera del siguiente rango:
L,F-AC,H-AC
MANDO
La alimentacin de 12V no se encuentra

dentro del rango de valores vlido. Supervisiar si la alimentacin de 12V del
sensor es superior a 15V o inferior a
11V; apagar y volver a encender el mando; eventualmente cambiar fusible y
mando.
13
Efectos
Controlar el bandaje, cambiar la rueda si

es necesario.
AS4803L:
< 10V > 16V
64
Versin de software distinta
MANDO
Distintas versiones de software en los

AS4803L del ETV-Q. Instalar software
de versin idntica en los mdulos.
65
Multipiloto NRG, rotura de cable

desplazador lateral en el centro
Interruptor centro,
desplazador central
MP

equivocacin
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
14
Efectos
66
Multipiloto NRG, rotura de cable

conmutacin de direccin 180/
360
Interruptor 180-360,
conmutador MP 180/
360

equivocacin
67
Encoder de valores prescritos

Multipiloto NRG. El inversor de
marcha del Multipiloto se atasca
durante el arranque del sistema
Transm. val. pr. dir.

marcha MP
Verificar la tecla en el Multipiloto, valores No es posible conducir la

en la ventana Teach-in MP de Judit,
mquina ni efectuar movefectuar un nuevo Teach-in de valores
imientos de elevacin.
68
Rotura de cable del interruptor de

seguridad
I2, I3, I4, I5
HOMBRE MUERTO
Comprobar conexin de cables hacia interr. de seguridad (hombre muerto, int.

de asiento); cambiar interr. de seguridad
69
Activacin simultnea de elevacin y descenso
INTER. ELEV. /DESC.
Comprobar conexin de cables; comprobar interruptor
70
Un componente no responde al
autochequeo o responde
errneamente
AUTOTEST
Comprobar los indicadores (LED) del

componente bsico; tener en cuenta los
dems mensajes de error de la tarjeta
bsica; comprobar los enchufes y las
conexiones de cable; comprobar la tensin de alimentacin detrs del contacto
del contactor principal, en caso de fallo,
la tensin es claramente inferior a la tensin de servicio nominal. Desembornar
el polo positivo de potencia de los componentes para poder localizar la causa
del error. Un componente somete la tensin de prueba a una carga mediante
cortocircuito interno.
La tensin de prueba se genera por la
carga de las bateras del condensador
internas mediante la resistencia a un determinado valor de la tensin de
alimentacin del mando.
I2, I5, FS
F-AC, H-AC, M,
S, A,
I2, C

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
15
Error
Descripcin
Componentes
Efectos
71
Rotura de cable del potencimetro de descenso
I2, FS
POTENC. DESCENSO Comprobar conexin de cables; cambiar

potencimetro de descenso; cambiar
Multipiloto; cambiar interface
72
Ninguna pos. cero de descenso
I2, FS
REPOSO DESCENSO Aviso de advertencia; comprobar encoder de valores prescritos de descenso
73
Salida de vlvula de la interface

defectuosa
I2
SALIDA VLVULA
Aviso de advertencia; comprobar salidas

de las vlvulas
74
Salida de vlvula de la interface

defectuosa
I2
INTERFACE DEFECT
Cambiar el interface
75
Vlvula proporcional no consume

corriente
Multipiloto correcto?
I2,I4,C
VLV. PROPORC.
Comprobar conexin de cables; comprobar vlvula proporcional; cambiar

interface / Canion; cambiar vlvula
proporcional

76
Cortocircuito en la vlvula
proporcional
I2, I4C
VLV. PROPORC.
Comprobar conexin de cables; comprobar vlvula proporcional; cambiar

interface / Canion; cambiar vlvula
proporcional

77
Rotura de cable del pulsador
I2,
ROT. CABLE TECLA

pulsador; cambiar interface
78
Pulsador y controler activados

simultneamente
I2
TECLA/CONTROLER
Aviso de advertencia: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador;

cambiar interface
79
Pulsador y hombre muerto activados simultneamente
I2
TECLA/HOM.
MUERTO
Aviso de advertencia: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador;

cambiar interface
80
2 direcciones de pulsacin al mismo tiempo
I2
INST. ELCTRICA

pulsador; cambiar interface
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
81
Parmetros de ambos mandos de

traccin no son idnticos
F, F-AC
82
Rotura de cable del sensor
83
2 componentes iguales son registrados en la mquina, p.ej.

AS4803L: la tensin de interruptor de llave no puede ser
asignada al componente Elle_1,
Elle_2 ni Elle_3
84
Sensor de rgimen defectuoso

(marcha)
AS4803L:
- Se registr una modificacin de
rgimen de 50% dentro de 4ms;
- el rgimen de referencia es inferior a la mitad del valor del
rgimen prescrito;
- el motor de la direccin est
bloqueado;
- deteccin de interrupcin: en
caso de que se reduzca un valor
de sensor vlido dentro de 4ms a
cero y permanezca 50ms en este
valor sin generar nuevamente un
valor vlido.
PM2402L/2 a partir de V1.60:
- demasiados impulsos en el encoder 3 del motor de direccin
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
16
Efectos
PARM. ERRNEO
Ajustar los parmetros nuevamente

(mandos de traccin EFG)
I2
INST. ELCTRICA
Altura de seguridad: comprobar conexin de cables; cambiar pulsador;

cambiar interface
F, H, I4, F-AC
L-AC
INST. ELCTRICA
Verificar codificacin de componentes;

No es posible conducir
comprobar conexin de cables; cambiar
componente
SENS. RPM MARCHA
Controlar sensor de rgimen; el rodamiento incrementador resbala; comprobar

conexin de cables; cambiar sensor de
rgimen (n.d.r.); cambiar componente
F,H,L-AC
Comprobar el tendido de cables, no

tenderlos junto con las lneas de alimentacin del motor!
No es posible conducir
Marcha es interrumpida,
detener la elevacin,
smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), funciones hidrulicas son posibles.
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Error
Descripcin
Componentes
Causa / medidas
85
Subtensin de la potencia de salida durante la marcha/direccin; la

tensin del condensador baja a
30V (48V) durante 0,5 segundos.
F,H-AC
L-AC
SIST. ELC. MAR.
Conectar/desconectar la mquina;
controlar la batera; comprobar conexin
de cables de la batera; controlar el fusible; comprobar las conexiones de
potencia; cambiar componente
86
Rgimen no admisible, cambios

de forma repentina y variable:
AS4803L: desviacin entre los
dos sistemas de sensor (transmisor de valores reales).
F,H-AC
L-AC
RGIMEN
INADMISIBLE
Comprobar el cableado; sustituir el sensor de rgimen; sustituir el componente;
Rgimen no admisible, cambios

de forma repentina y variable:
PM2402z: el transmisor de valores reales del motor de direccin
produce seales incorrectas
87
Lnea del sensor interrumpida

AS4803L: ninguna cada de tensin en una resistencia de
medicin interna de 100 ohmios
MFC freno: sensado del n.d.r. de
las ruedas de carga
88
Sensor de rgimen defectuoso

(hidrulica) con AS4814H
17
Efectos
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
Son correctos los valores de

impulsos (8 64 impulsos/
revolucin)?
RGIMEN
INADMISIBLE
Comprobar el cableado y las conexiones, comprobar el tendido de cables

(no tender al lado de los cables de alimentacin del motor!); cambiar el
sensor.
F-AC
L-AC
MFC freno
Sistema elctrico
INTERRUPCION
RODAMIENTO INCR.
La lnea del sensor est interrumpida, el

motor absorbe la mxima corriente y
empieza a zumbar. Comprobar las
lneas de los sensores.
H
(AS4814H)
SENS. RPM ELEVAR
Controlar sensor de nm. de revoluciones; controlar conexin de cables;

cambiar el sensor; cambiar el
componente
Hidrulica interrumpida,
smbolo de aviso Atencin parpadea (ELSECHECK), marcha es
posible.
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
18
Efectos
89
Subtensin en la potencia suministrada por la hidrulica
SIS. ELC. HIDR.
Controlar la batera; controlar la conex- Reduccin de la potencia

in de los cables de batera; controlar el de marcha y elevacin, smfusible; cambiar el componente
bolo de aviso Atencin
90
Marcha con el freno de mano

activado
INST. ELCTRICA
Controlar interruptor del freno

electromagntico

91
Tensin de 24 V fuera de las tolerancias

Informacin a temp. <17 V
Error a temp. <15 V
INST. ELCTRICA
Controlar la alimentacin de tensin;

controlar la conexin de cables
En caso de advertencia parpadea slo el smbolo de

aviso Atencin (ELSECHECK); en caso de defecto la mquina se queda
parada.
92
Un componente equivocado es
registrado por Canion
M, S, A
INST. ELCTRICA
Controlar Masterpiloto/Solopiloto; comprobar la indicacin en pantalla; cambiar

el componente; controlar puente de pin
2 a pin 6 en XB 27 y XB 44

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
93
Condensadores de la unidad
ACS no son cargados
F, H, C
INST. ELCTRICA
Controlar circuito de carga, contactor

principal no responde, controlar tensin
del bus, controlar transformador de tensin, fusibles y juego de cables, cambiar
el componente

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
94
Fallo SDO
F, H, C
FALLO SDO
Software no es compatible, controlar la

versin del software, cargar el software
nuevamente; controlar puente de pin 12
a pin 13 en XB 41.

Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
95
Fallo de cdigo del conector (Pin)
FALLO CD. PIN
Cdigo de conectores de los componen- Marcha, elevacin sin funtes no es idntico

cin, smbolo de aviso
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
Causa / medidas
Posicin de reposo sistema hidrulico

MASTER/
SOLOPILOTO
Controlar el Masterpiloto/Solopiloto; funciones elevar, bajar, inclinar, ZH1, ZH2,

ZH3, tecla de bocina no estn en posicin cero;
cambiar componente
Mando de direccin
SEGMENTO
DEFECTUOSO
El segmento del eje de direccin no est

dentro del margen de tolerancias.
96
Ninguna posicin cero del Masterpiloto/Solopiloto de la

hidrulica
M,S
97
Segmento fuera del margen de

tolerancias

Error de referenciado al encender
la mquina, ninguna seal de
conmutacin del interruptor de
proximidad (NS) o exceso del
tiempo previsto
98
La posicin del rodamiento incrementador y del interruptor de

proximidad (segmento) difiere en
ms de 1,1. En la puesta en
marcha de la mquina el sentido
de giro de los sensores del volante est invertido respecto a la
conexin de potencia del motor y/
o a los sensores del motor de
direccin.
Error de referenciado durante el
funcionamiento, seal de conmutacin no esperada del interruptor
de proximidad
04.09
Comprobar cableado e interruptor de

proximidad, comprobar la distancia entre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de direccin.
L
Mando de direccin
POSICIN DIFIERE
Comprobar el cableado.
Comprobar cableado e interruptor de

proximidad, comprobar la distancia entre el interruptor de proximidad y la leva
de contacto en el eje de direccin
19
Efectos
(ELSE-CHECK),
marcha es posible.
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
99
CANBus defectuoso;
driver del CAN-Bus parcialmente
desactivado
F,H,M,S,A,
I3, I4, C
100
Versiones de software NRG de

piezas internas de componentes
no congruentes
101
Error de entrada/salida
ISM
Texto de mensaje
CAN-BUS
04.09
Causa / medidas
Controlar conexin de cables, controlar

las resistencias terminales, incorporar
medidas antiinterferencias (desparasitaje) en la mquina
20
Efectos
Atencin parpadea
(ELSE-CHECK).
Software del Multipiloto Cambiar pieza de componente por la respectiva componente, ya que por el momento no es posible efectuar flashes
en el campo.
Entrada/salida ISM
Controlar E/S, eliminar error de contacto, Es indicado en el display

controlar tensin de servicio, cambiar el del conductor como error n
encoder (transmisor) externo
101.
Informacin de ndices en el display:
a--- Sensor 1 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los
parmetros 11-17.
b--- Sensor 2 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los
parmetros 20-26.
c--- Sensor 3 proporciona valores a pesar de no estar definido. Verificar los
parmetros 29-35.
O uno de los sensores 1-3 proporciona
una tensin fuera del rango de 0,5V 9,5V .
UNGHEINRICH
Error
102
Descripcin
Error interno
Componentes
ISM
Texto de mensaje
ISM interno
04.09
Causa / medidas
21
Efectos
Verificar la tensin de servicio.

Es indicado en el display
del conductor como error n
a --- Comunicacin defectuosa entre
mdulo de acceso y grabadora de datos, 102.
verificar la conexin.
e --- Mdulo de radiofrecuencia defectuoso
f --- N de canal de radiofrecuencia es
"0", tiene que ser otro nmero (>0). Verificar parmetro 100.
g --- Potencia de radiotransmisin es "0".
Verificar parmetro 101.
h --- N de cerradura es invlido, cambiar
mdulo de acceso.
i --- Sensor de choque defectuoso,
cambiar grabadora de datos.
UNGHEINRICH
Error
103
Descripcin
Error de parmetro
Componentes
ISM
EFG:
Error de parametrizacin de la
combinacin entre modificacin
ZH opcional y funcin de conmutador ZH3
104
El rodamiento incrementador no
emite impulsos durante el arranque del sistema
F,H
105
Sensor de temperatura del motor

proporciona valores equivocados,
rotura de cable en la lnea del
sensor
F,H,L
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
22
Efectos
Parmetro ISM
Ajustar parmetros.
Es indicado en el display
del conductor como error n
a --- Valor de parmetro 5 superior a
103.
parm. 6, tiene que ser inferior.
b --- Diferencia de parm. 11 es superior
a diferencias de cada una de las etapas
de parmetros 12-17.
c --- Diferencia de parm. 20 es superior
de parmetros 21-26.
d --- Diferencia de parm. 29 es superior
de parmetros 30-35.
e --- Los valores de las etapas de parm.
12-17 no son ascendentes.
f --- Los valores de las etapas de parm.
g --- Los valores de las etapas de parm.
h --- Los valores de etapas de choque de
parm. 47-49 no son ascendentes.
i --- Los valores de etapas de choque de
parm. 50-52 no son ascendentes.
EFG:
ERR 103
EFG:
Verificar parametrizacin y, en su caso,
configurarla
RODAMIENTO
INCREMENT.
Controlar rodamiento incrementador y

cable o cambiar el mando
Temp. motor
Controlar conexin del sensor y lneas

de alimentacin; si es posible, cambiar el
sensor, de lo contrario, todo el motor ...
EFG:
Imposible ejecutar funciones hidrulicas
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
23
Efectos
Temp. mando
Error interno, cambiar el mando
INST. ELECTRICA
Error en la conexin entre mando y

componente (enchufe Saab)
(MANDO interno)
Error interno, cambiar el mando
PEDAL DE FRENO
Las seales del pedal de freno no son

congruentes (plausibles)
MANDO
Comprobar si hay un cortocircuito en las MFC_hidr.: sin elevacin

salidas
MFC_freno: slo marcha
lenta
Control de direccin
Comprobar el mando de direccin
El mando de traccin_2 es supervisado por el mando de

traccin_1 respecto a telegramas
de seal de vida.
El Can-Bus est sobrecargado.
Mando de traccin
Controlar el Can-Bus, medir la resistencia terminal (60 ohmios)
113
El mando de elevacin no enva

telegramas de seal de vida
MANDO DE
ELEVACIN
Comprobar la tensin de mando
114
Ninguna referencia de trayecto de

empuje al encender la mquina
MFC-hidr..
Info 32
Referencia de empuje
ninguna
106
Sensor trmico del mando proporciona valores equivocados
107
Tensin interruptor de llave fuera

del margen permisible,
codificacin de hardware
equivocada
F,H,L
MFC-hidr.
MFC-freno
108
Valor de calibracin equivocado
F,H
109
Pedal de freno defectuoso
110
Salida de corriente defectuosa
111
El mando de direccin es supervisado por el mando de traccin

respecto a telegramas de seal
de vida. El mando de traccin no
recibe estos telegramas.
El Can-Bus est sobrecargado.
112
F,H,L
MFC-freno
MFC-freno
MFC-hidr.
MFC-opcin
Marcha sin funcin.

Elevacin sin funcin
Direccin sin funcin.
Contactor principal abierto
La marcha no es posible
Contactor principal abierto
Velocidad de empuje reducida hasta que se hayan

alcanzado los topes una
vez.
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Error
Descripcin
Componentes
115
Contactor principal no es congruente, contactos no cerrados.

Conexin de cable interrumpida,
controlador de contactor principal
defectuoso en el mando de
traccin
Controlador del mando de la direccin AS4803z averiado.
F,H,L
??
Contactor princ.
inverosimil
Comprobar la conexin de cables.

Mquina sin funcin alguna
En caso de que se haya producido adicionalmente el error 19, desembornar la
etapa final puesta en cortocircuito.
Desconectar el polo positivo de
potencia.
Verificar la tensin del controlador
(conectando contra el polo negativo). Si
el valor de medicin es correcto, verificar la bobina del contactor y la mecnica.
Comprobar el mando de la direccin
AS4803z; en caso necesario, cambiarlo.
116
Tras la accin de flash del software (accin de campo), el

nmero de material del software
ya no es plausible, adems algunos parmetros tambin podran
ser no congruentes.
F,H,
MFC-freno
MFC-prop
Informacin 54
Ajustar el tipo de mquina y desconectar

y conectar la mquina (esperar aprox.
35 segundos). En caso necesario, se
efectuar automticamente lo siguiente:
todos los parmetros son ajustados a
los valores bsicos, el nmero de material del software es ajustado a plausible, el registro de fallos es borrado, el
cuentahoras es puesto a cero y en el
registro de fallos figurar la entrada 116.
117
Posicin de cabina no congruente, valor del potencimetro

giratorio no concuerda con el interruptor de 180 grados.
CANION
Posicin de cabina
Verificar el potencimetro de giro, even- Ninguna liberacin de

tualmente reajustarlo, verificar el
MARCHA
interruptor de 180 grados
118
El mando de direccin avisa que

hay un error
Mando de direccin
Consultar el display del mando de la

direccin
CONFIGURAR TIPO
DE MQUINA
Causa / medidas
24
Efectos
En el registro de fallos slo

figura el error n 116 como
nota recordatoria de este
proceso y todos los
parmetros pueden ponerse a sus respectivos
valores bsicos.
No es posible poner en
MARCHA la mquina, la
PARADA DE EMERGENCIA se activa
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
119
Pulsador del sistema de pesaje

defectuoso
120
Sensor de presin del sistema de

pesaje defectuoso
121
Batera no bloqueada correctamente
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
25
Efectos
Tecla defectuosa
Controlar cables y pulsador
Funcin de pesaje falla
MFC hidrulica
Sensor defectuoso
Controlar cables y sensor
Funcin de pesaje falla
F-AC
Bloqueo de batera
ECR: chapas de bloqueo insertadas?

Comprobar el interruptor de proximidad
EFG D30: slo en caso de bloqueo
automtico de la batera, comprobar los
sensores en caso de bloqueo o
desbloqueo, comprobar el sistema
mecnico e hidrulico, vehculo
Mquina sin funcin alguna
MFC-freno
CANION
122
Fallo de puesta en servicio,

el freno magntico est
incorrectamente conectado.
El tipo de vehculo y la curva
caracterstica interna de frenado
no se corresponden.
Freno MFC
Compruebe la
Solucione el problema ajustando el tipo Sin funciones de marcha
conexin del freno de
de vehculo. Aparece el aviso 54 (ajustar
las ruedas porteadoras el tipo de vehculo). Si no se arregla con
esto, debe comprobar la conexin de los
frenos de las ruedas porteadoras. Se
debe dotar a la seccin de repuestos de
los equipos de conversin pertinentes.
123
La codificacin en el enchufe no
concuerda con la palanca
multifuncional
MFH
ERR_MODO
OPERATIVO_NO
CONGRUENTE
Modo operativo errneo:

controlar puentes en el enchufe o
cambiar palanca multifuncional
No es posible la marcha ni
la elevacin
124
Sensor amortiguacin del avance

del mstil (MVD) - 2 canales
incongruente
MFC hidrulica
Sensor defectuoso
Comprobar la conexin de los cables,

sustituir el sensor
La carretilla se traslada a
velocidad reducida
130
Sentido de la marcha errneo
M, S
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Conmutador del sentido de la marcha

statt inversor de marcha
Marcha bloqueada
131
Comunicacin con caja de

distribucin elctrica incorrecta
T, E
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Caja de distribucin elctrica

defectuosa,
avera de CAN-Bus
Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
04.09
Causa / medidas
26
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
Efectos
132
Comunicacin con ISM incorrecta
T, ISM
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
ISM averiado,
avera de CAN-Bus
Marcha bloqueada
133
Comunicacin con Pluto

incorrecta
T, P
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Pluto defectuoso,
avera de CAN-Bus.
Marcha bloqueada
134
Piloto mltiple/individual
accionado al arrancar
M, S
INF + cdigo de nodo + Piloto mltiple/individual accionado o

cdigo de fallo
tecla pulsada al arrancar el vehculo.
Apagar el vehculo, encender el
vehculo, sin que se accione el piloto
mltiple/individual o se pulse una tecla.
Marcha bloqueada
135
El piloto mltiple/individual
anuncia fallo (fallo de ejes, de
EEPROM, etc.)
M, S
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Comprobar conexiones de piloto

mltiple/individual, cambiar
componentes.
Marcha bloqueada
136
Fallo en el sistema operativo

(API)
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Lectura del registro de mensajes del

sistema para poder detectar el fallo con
precisin.
Marcha bloqueada
137
Fallo en la tensin de
alimentacin de sensor + 5 V
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sobrecarga de la alimentacin de
tensin,
TCU averiado.
Marcha bloqueada
138
Fallo en la tensin de
alimentacin de sensor + 8 V
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sobrecarga de la alimentacin de
tensin,
TCU averiado.
Marcha bloqueada
139
El watchdog ha activado un
reinicio (reset) dentro del TCU
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Incumplido el margen de tiempo dentro

del software. Fallo del software.
Marcha bloqueada
140
Fallo del software, diversas

causas
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Fallo en el software; nunca deber

aparecer en el campo. Lectura del
registro de mensajes del sistema para
poder detectar el fallo con precisin.
Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
04.09
Componentes
Texto de mensaje
Causa / medidas
27
Efectos
141
Fallo de inicializacin: al menos

un mdulo de software no ha
podido inicializarse
correctamente
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Fallo interno de TCU en transmisin de

parmetros.
Marcha bloqueada
142
Acelerador: fallo de tensin,

tensin de seal demasiado alta
o baja
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Rotura de lneas o cortocircuito de la

Marcha bloqueada
tensin de seal contra alimentacin o a
masa.
Pedal averiado
143
Acelerador: fallo en el interruptor,

la posicin del interruptor de
posicin cero no corresponde al
valor de la seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Rotura de lneas o cortocircuito de las

conexiones del interruptor o de la lnea
de seal.
Pedal averiado
144
Acelerador: fallo durante el

Teach-In
INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido.

cdigo de fallo
Volver a efectuar Teach-In del pedal
acelerador.
145
Pedal de retorno: fallo de tensin,

o baja
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Marcha bloqueada
masa.
Pedal averiado
146
Pedal de retorno: fallo en el

interruptor, la posicin del
interruptor de posicin cero no
corresponde al valor de la seal o
pedal del acelerador o de retorno
no admisible
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

de seal.
Pedal averiado
147
Pedal de retorno: fallo durante el

Teach-In

cdigo de fallo
Volver a efectuar Teach-In de pedal de
retorno.
Marcha bloqueada
Se indica fallo
Marcha bloqueada
Se indica fallo
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
28
Efectos
148
Pedal del freno: fallo de tensin,

o baja
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Marcha bloqueada
masa.
Pedal averiado
149
Pedal del freno: fallo en

interruptor, la posicin del
interruptor de posicin cero o de
final de carrera no corresponde al
valor de la seal; interruptor de
posicin cero o de final de carrera
no admisibles entre s
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

de seal.
Pedal averiado
150
Pedal del freno: fallo durante el

Teach-In

cdigo de fallo
Volver a efectuar Teach-In del pedal de
freno
Se indica fallo
151
Fallo del sensor de ngulo de

direccin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor del ngulo de direccin

averiado, rotura de lneas, cortocircuirto
Slo es posible una marcha

lenta
152
Sensor de presin A: fallo de

seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor de presin proporciona valor no

vlido
Slo se puede circular en

servicio de emergencia
153
Sensor de presin B: fallo de

seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor de presin proporciona valor no

vlido

154
Sensor de velocidad izquierdo:

fallo de seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
El sensor de velocidad de la rueda

izquierda proporciona una seal no
vlida o falla una seal de ajuste de
fase. Rotura de lneas o sensor averiado
155
Sensor de velocidad derecho:

fallo de seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
El sensor de velocidad de la rueda

derecha proporciona una seal no
vlida o falla una seal de ajuste de
fase. Rotura de lneas o sensor averiado
Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
29
Efectos
156
Sensores de velocidad: la
velocidad medida es mayor que
la velocidad mxima permitida
INF + cdigo de nodo + El vehculo circula demasiado rpido;

cdigo de fallo
los sensores suministran demasiados
impulsos
Se indica fallo
157
Activacin de modulacin de
duracin de impulsos (PWM) de
vlvula "bomba de marcha hacia
delante": error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Rotura de lneas, cortocircuito contra

alimentacin o a masa
Marcha bloqueada
158
vlvula "bomba de marcha hacia
atrs": error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Marcha bloqueada
159
vlvula "descenso": error en la
activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Funciones de trabajo
bloqueadas
160
vlvula "elevacin": error en la
activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
161
vlvula "inclinacin hacia
delante": error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
162
vlvula "inclinacin hacia atrs":
error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
30
Efectos
163
vlvula "ZH1 hacia delante
(desplazamiento lateral)": error
en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
164
vlvula "ZH1 hacia atrs
(desplazamiento lateral)": error
en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
165
vlvula "ZH2 hacia delante": error
en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
166
vlvula "ZH2 hacia atrs": error
en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
167
vlvula "retardadora" :error en la
activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Comunicar fallo
168
Fallo general de modulacin de

duracin de impulsos (PWM)
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Fallo de parmetros
Marcha bloqueada
169
Vlvula de liberacin de
funciones de trabajo: error en la
activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Se indica fallo
170
Vlvula de liberacin de funcin

de marcha: error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
31
Efectos
171
Vlvula de freno de
estacionamiento: error en la
activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

Se indica fallo
172
EEPROM: fallo durante la lectura
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Fallo en al menos un grupo EEPROM.

Posiblemente EEPROM defectuoso
Se indica fallo
173
Interruptor de recuperacin:
funcin de recuperacin todava
activa
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
No se ha cambiado el interruptor de
recuperacin para el funcionamiento
normal
Marcha bloqueada
174
Sensores de velocidad: valores

incorrectos del sensor izquierdo o
derecho
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor averiado

175
Vlvula de conmutacin ZH2 /

ZH3: error en la activacin
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo

bloqueadas
176
Motor diesel: fallo en el rgimen

real
ECU
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
ECU comunica rgimen real no vlido
Se indica fallo
177
Motor diesel: error en la

temperatura del agua de
refrigeracin
ECU
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
ECU comunica temperatura del agua de Se indica fallo

refrigeracin no vlida
178
Tipo de motor no ajustado
INF + cdigo de nodo + No se ha configurado ningn parmetro

cdigo de fallo
de servicio para el tipo de motor.
Configurar motor
Se indica fallo
179
Comunicacin con ECU averiada
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
CAN-Bus hacia ECU averiado,

ECU defectuoso
Marcha bloqueada
180
Autotest: el freno de
estacionamiento no agarra
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Freno de estacionamiento o vlvula

averiados
Marcha bloqueada
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
32
Efectos
181
Autotest: al menos un sensor de

presin proporciona un valor de
seal no vlido
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor de presin averiado
Marcha bloqueada
182
Autotest: la presin de
alimentacin medida no se
encuentra en el rango vlido
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Fallo en la bomba de alimentacin;

fallo en el sistema hidrulico
Marcha bloqueada
183
Autotest: la vlvula de liberacin

de la bomba de marcha se atasca
cuando est abierta
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Vlvula de liberacin averiada
Marcha bloqueada
184
Autotest: la vlvula de liberacin

de la bomba de marcha se atasca
cuando est cerrada
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Vlvula de liberacin averiada
Marcha bloqueada
185
Autotest: sensores de presin

equivocados
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Los sensores de presin estn

Marcha bloqueada
colocados equivocadamente o el
enchufe de conexin est intercambiado
186
Autotest: el autotest ha sido

interrumpido durante la ejecucin
INF + cdigo de nodo + Rgimen del motor demasiado bajo,

cdigo de fallo
interruptor del asiento no accionado
Marcha bloqueada
187
Temperatura del aceite: fuera del

rango vlido
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor de temperatura del aceite

averiado;
cortocircuito o rotura de lneas
El ventilador de
refrigeracin se acelera
188
Sensor del depsito: fuera del

rango vlido
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor del depsito averiado;

Se indica fallo
189
Sensor de altura de elevacin:

fallo de seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor de altura de elevacin averiado;

Se indica fallo
190
Sensor de ngulo de inclinacin:

fallo de seal
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
Sensor del ngulo de inclinacin

averiado;
Se indica fallo
UNGHEINRICH
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
33
Error
Descripcin
Componentes
191
Motor de combustin:
temperatura de agua de
refrigeracin demasiado elevada
INF + cdigo de nodo + Fallo en el motor o en el circuito de agua Se indica el fallo (LED en el
cdigo de fallo
de refrigeracin
display, entrada del registro
de mensajes del sistema)
192
Sensor del desplazador lateral:

fallo durante el Teach-In
INF + cdigo de nodo + Valor Teach fuera del rango permitido

cdigo de fallo
193
La proteccin "Antistall" para evitar el calado del motor est

activada
INF + cdigo de nodo + Las funciones de trabajo solicitadas car- Funciones de trabajo
cdigo de fallo
gan demasiado el motor, el rgimen del bloqueadas
motor desciende, por lo que el motor podra apagarse
194
Valor del sensor "Desplazador lateral central" no admisible
ERR + cdigo de nodo

+ cdigo de fallo
201
Sensor ptico defectuoso
F-AC
Sensor
202
Demasiados puntos de referencia

durante el Teach-in
HHV
Teach-in errneo
203
Evaluacin del sensor no es

congruente
HHV
Sensor
204
Fallo durante la lectura del

EEPROM
HHV
Mando
205
Ningn Multipiloto en la mquina
HHV
Ningn Multipiloto
240
Proceso interno falla
HHV
250
Ningn valor real de altura al entrar la orden
HHV
Sensor "Desplazador lateral central"

est averiado, cortocircuito o rotura de
lneas
Efectos
Se indica fallo
Marcha bloqueada
Todos los ajustes fueron

puestos a valores estndar.
La altura no es vlida para

el nivel de almacn
introducido
UNGHEINRICH
Error
Descripcin
Componentes
Texto de mensaje
04.09
Causa / medidas
34
Efectos
252
Entrada de datos errnea
HHV
253
Campo giratorio incongruente,

grupo de traccin sobrecargado,
carga demasiado elevada en las
subidas
HHV
Mando
Ninguna, desconectar y volver a conectar la mquina
El contactor principal se
abre
254
Piratera del diagnstico
Judit Box
ninguno
Establecer autorizacin
No es posible el diagnstico
UNGHEINRICH
Componentes
A
C = 064
Indicacin/manejo (LISA / JULIA)
C = 065
Indicacin/manejo (Else-Check)
C = 066
Indicacin/manejo (CANCode)
C = 067
Indicacin (CANDis)
C = 068
Indicacin/manejo (ordenador de a bordo)
C=3
Display confort [CANopen]
Canion (Atlas Copco) [CANopen]

C=1
- Maestro
C = 11
- Esclavo
C=8
Caja de distribucin elctrica (E-Box) / esclavo
ECU
---
Engine Control Unit (ECU) = Unidad de control del motor para

motor de combustin
C = 016
Marcha (MP1510C / AS2405F / AS2409K / AS2412F)
C = 016
Marcha 1 (MP1514F / AS4814Fplus)
C = 017
Marcha 2 (MP1514F / AS4814Fplus)
C = 016
Marcha (AS4812/14F)
C=8
ACS Traction (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
FS
C = 096
CAN-Bus-conmutador de la marcha
C = 032
Elevacin (MP1514H / AS4814Hplus)
F-AC
04.09
35
UNGHEINRICH
H-AC
C = 032
Elevacin (AS4814H)
C=7
ACS Pump (Atlas Copco AC 8011/18, Inmotion) [CANopen]
HHV
C = 128
Preselector de altura de elevacin
C = 21
I/O-Board 1 [CANopen]
C = 22
C = 23
C = 24
C = 146
Interfaz 2
C = 155
Interfaz 21
C = 156
Interfaz 71
I3
C = 147
Interfaz 3
I4
C = 148
Interfaz 4 = Freno_MFC
I5
C = 149
Interfaz 5
I6
C = 150
Interfaz 6 = MFC_Prop
I7
C = 151
Interfaz 7
I8
C = 152
Interfaz 8 = MFC_Option
ISM
C = 069
Mdulo de acceso ISM
C = 29
Mdulo de acceso ISM [CANopen]
C = 070
Grabadora de datos ISM
C = 071
Mdulo de radiofrecuencia ISM
I2
04.09
36
UNGHEINRICH
L
C = 048
Direccin (MP1502L / PM2402L / AS4803L)
C = 048
Direccin 1 (AS4803L)
C = 049
C = 050
C=4
Ordenador de direccin [CANopen]
C = 096
Piloto mltiple / piloto maestro
C=2
Piloto mltiple / piloto individual [CANopen]
MFH
C = 096
Palanca multifuncional (ETR)
C=3
Reposabrazos Pluto con display y teclado
C = 112
Piloto individual / palanca manual
C=1
Transmission Control Unit (TCU) = Control del vehculo / maestro
04.09
Transmisor del valor terico de la marcha: potencimetro de marcha, pedal del acelerador
Transmisor de valores reales de direccin: potencimetro de direccin, interruptor de proximidad (en la rueda dirigida)
SOLO en la 1 generacin!
Cada 100 mensajes vienen de la interfaz y corresponden al mensaje 1- xx -99
37
UNGHEINRICH
04.09
38
A Para informaciones detalladas sobre los avisos de advertencia y de informacin vase el correspondiente manual de instrucciones.
.
Avisos de advertencia / info.
INFO 01
INFO 02
INFO 03
INFO 04
INFO 05
INFO 06
INFO 07
INFO 08
INFO 09
INFO 10
INFO 11
INFO 12
INFO 13
INFO 14
INFO 15
INFO 16
INFO 17
INFO 18
INFO 19
INFO 20
INFO 21
INFO 22
INFO 23
INFO 24
INFO 25
INFO 26
INFO 27
INFO 28
INFO 29
INTERRUP. ASIENTO ABIERTO

SENTIDO MARCHA FALTA
LIBERACIN MARCHA FALTA
VALOR PRESCRITO FALTA
DESCONEX. ELEV.
H.MUERTO ABIERTO
ARRANQUE ERRONEO
FRENO DE MANO
MARCHA LENTA
TEMP_MOTOR_MARCHA
TEMP_MOTOR_ELEVACIN
TEMP_MOTOR_DIRECCIN
ESCOBILLAS_MOTOR_MARCHA
ESCOBILLAS_MOTOR_ELEVACIN
ESCOBILLAS_MOTOR_DIRECCIN
DESC. CORR. MARCHA
DESC. FINAL ELEV.
ALTURA_SEGURIDAD
BARRERA_ABIERTA
MODO OP. PASILLO
DIREC. EMERGENCIA
FALTA_DIRECCIN
MODO_DIAGNSTICO
DESCON._TENSIN
TEMP_MARCHA
TEMP_ELEVACIN
TEMP_DIRECCIN
RESERVA_1
INDICACIN ACTIVA SEAL ACSTICA EXT.
UNGHEINRICH
INFO 30
INFO 31
INFO 32
INFO 33
INFO 34
INFO 35
INFO 36
INFO 37
INFO 40
INFO 48
INFO 49
INFO 50
INFO 51
INFO 52
INFO 53
INFO 54
INFO 55
INFO 56
INFO 73
INFO 90
INFO 96
INFO 97
DOBLE PEDAL AMBOS ACTIVADOS

FALTA POSICIN DE REPOSO
FALTA REF. DE EMPUJE AL CONECTAR
SLO POSIBLE MARCHA LENTA POR NO
ESTAR BLOQUEADA LA BATERA
SLO POSIBLE MARCHA LENTA DEBIDO A
INFO DE MANDO DE DIRECCIN
SUBTENSION MARCHA
SUBTENSION ELEVACIN
SUBTENSION DIRECCIN
COMPROBAR SENSORES MOTOR
CHOQUE VERTICAL FUERZA 1
CHOQUE HORIZONTAL FUERZA 1
CONFIGURAR TIPO DE MAQUINA
TECLA DE MARCHA ATRS TODAVA
ACTIVADA
ERROR SENSOR DE ELEVACIN LIBRE
COMPROBAR SALIDAS VLVULA
MARCHA CON FRENO DE MANO ACCIONADO
FALTA POS. DE REPOSO DE ELEMENTOS
DE MANDO SISTEMA HIDRULICO
ERROR DE MANEJO SISTEMA HIDRULICO
04.09
39

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Mensajes del sistema

Mensajes del sistema

Subtensin durante el arranque

Controlar la tensin de la batera; cargar

Controlar tensin de la batera; cambiar

Ninguna funcin de marcha

Lmite de temperatura de los

Controlar el sensor y las conexiones de

Parada de emergencia activada

El freno se activa, imposible

Comprobar conexin de cables hacia la

Mensajes del sistema

2 direcciones de marcha al mismo tiempo

Interruptor de proteccin por inversin defectuoso

Ucond <> Ubat ;

Controlar tensin de la batera; cambiar

Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin

El freno se activa, imposible

Aviso de advertencia; cambiar inversor

Marcha interrumpida, smbolo de aviso Atencin

F-AC, H-AC, C, INST. ELCTRICA

Comprobar el interruptor, controlar las

Comprobar el contactor principal; comprobar la conexin de cables; controlar

Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso

Fallo de offset corriente de inducido o de campo (DC), corriente de

Comprobar el cable de corriente principal; cambiar componente

Marcha sin funcin

Campo Disable Driver defectuoso (para DC);

Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso

Campo Disable Watchdog

Marcha sin funcin

Mensajes del sistema

- Contactor principal no cerrado

MANDO / CONTACTOR PRINCIPAL

Controlar conexin de cables; controlar

Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso

Cambiar parte de mando; cambiar

Marcha sin funcin

Regulador de inducido Disable

Cambiar parte de mando (AC); cambiar

Marcha sin funcin

Inducido Disable Watchdog

Marcha sin funcin

DC: la etapa final del inducido no

Comproar conexin de cables hacia el

Marcha sin funcin

Mensajes del sistema

Inducido Disable defectuoso;

Inducido mal conectado

Sobrecorriente inducido (cortocircuito/ High-Side defectuoso)

Marcha sin funcin

Comprobar cable de corriente principal

Comprobar el cable de corriente principal que va al inducido (para CA);

Marcha sin funcin

Mensajes del sistema

Fallo de Watchdog; Watchdog

Sobrecarga de procesador / Interrupt permanente

Comprobar la conexin del CANBus;

EEPROM no responde / parmet- F, H, L, I2, I3, I4, MANDO / CANION

Comprobar cable de batera; controlar

Comprobar conexin del CANBus; comprobar conexin de cables para

- No hay telegramas provenientes

Marcha, hidrulica sin funcin, smbolo de aviso