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Manual de reparacin 249895-240

SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L,Canada Post

www.toyota-forklifts.eu
Nmero de
Fecha Cambios
publicacin
2004-04-05 218367 Totalmente nueva edicin.
2004-12-20 218367 Puesta al da: M6 and 5000 (Parmetros, Cdigos de fallo, Diagrama
del cableado elctrico.
2005-08-01 218367 Puesta al da: 0350 (neuvo), 4300 (nuevo), M4, P2, P4, 5000, Truc-
kCom.
2005-12-02 230076 P3, 0000 (0350), 5000 (Diagrama del cableado elctrico, Parmetros),
TruckCom (Fliken SEU (Extra I/O module)).
2006-03-06 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200D.
Captulos actualizados: Datos tcnicos, Mantenimiento (el nuevo
captulo reemplaza a P1, P2 y P3), 0000 (reemplazo del resorte),
5000, 6000, 7000 (reemplaza a 7120).
2006-10-02 230076 Nuevo modelo de carretilla: SPE200, SPE200L.
Captulos actualizados: Datos tcnicos, 3540 (neuvo), 5000
2007-05-11 249895 Captulos actualizados: Datos tcnicos, 1760, 2550, 5000, 6000.
2007-12-03 249895 Nuevo captulo 3.2 Instrucciones de seguridad especiales para
carretillas con mesa de salida para batera
Nueva medida de control 5110.7 Controlar la correa de sujecin
12.3.2. PowerTrak, adaptada con caracterstica especial para
SPE200D
Diversas modificaciones de redaccin y diseo
2011-10-03 249895 Nuevos captulos 13 Instalacin y 14 Opciones
Cambios de diseo en los captulos: 7, 15
Captulos actualizados: 5, 6, 8, 9, 11, 12
Secciones actualizadas: 3.8 Especificaciones de aceite y grasa,
10.5.10 Parmetros opcionales, opciones bsicas 2, 13, 14 & 15.
Diversos cambios de redaccin/diseo.

Lista de modelos:
Cdigo T Modelo Vlido desde n. de serie
789 SPE125 985777-
SPE160
790 SPE135S 985777-
791 SPE125L 985777-
SPE160L
Canada Post
792 SPE200D 985777-
817 SPE200 985777-
818 SPE200L 985777-
Manual de reparacin Modelos: SPE125, 125L, 135S, 160, 160D, 200D, 200, 200L,Canada Post
Nmero de publicacin: 249895-240 Fecha: 2011-10-03 Vlido desde: Nmero de serie: 985777-

1-Contenido
1- Contenido ............................................................................................ 1-1

2- Datos tcnicos ..................................................................................... 2-1


2.1 Pares de apriete generales ............................................................ 2-7
2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados ............................... 2-7
2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados ....................................... 2-7

3- Mantenimiento ..................................................................................... 3-1


3.1 Reglas de seguridad a observar durante los trabajos
de mantenimiento 3-1
3.2 Instrucciones de seguridad especiales para carretillas con
mesa de salida para batera 3-3
3.3 Limpieza y lavado .......................................................................... 3-3
3.3.1 Limpieza exterior ............................................................. 3-3
3.3.2 Limpieza del compartimiento del motor ........................... 3-4
3.3.3 Componentes elctricos .................................................. 3-4
3.4 Elevacin segura ........................................................................... 3-5
3.5 Elevacin de la carretilla ................................................................ 3-6
3.6 Programa de mantenimiento.......................................................... 3-7
3.7 Tabla de lubricacin ..................................................................... 3-15
3.8 Especificaciones sobre aceites y grasas...................................... 3-17

4- Herramientas ....................................................................................... 4-1


4.1 Conectores "Super Seal" (de unin hermtica).............................. 4-1
4.2 Conectores AMP ............................................................................ 4-2
4.2.1 Conectores AMP, serie 040 ............................................. 4-3
4.3 Conectores Molex .......................................................................... 4-3
4.4 Otras herramientas ........................................................................ 4-4

5- Chasis 0000 ....................................................................................... 5-1


5.1 Caps, cubiertas C0340................................................................. 5-1
5.1.1 Apertura del compartimiento del motor ............................ 5-1
5.1.2 Cierre del compartimiento del motor ................................ 5-2
5.2 Brazos de soporte .......................................................................... 5-3
5.2.1 General ............................................................................ 5-3
5.2.2 Componentes principales ................................................ 5-4
5.2.3 Mantenimiento ................................................................. 5-4
5.2.4 Ajuste de la anchura del brazo de soporte ...................... 5-5
5.2.5 Reemplazo del brazos de soporte ................................... 5-6
5.3 Montaje suspendido del motor ....................................................... 5-7
5.3.1 Componentes .................................................................. 5-7
5.3.2 Desmontaje ..................................................................... 5-7
5.3.3 Reemplazo del resorte .................................................... 5-8
5.4 Plataforma de deslizamiento.......................................................... 5-9
5.4.1 Componentes .................................................................. 5-9
5.4.2 Extraccin de la plataforma ........................................... 5-10
5.4.3 Instalacin de la plataforma del operador ...................... 5-11

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5.5 Timn con la plataforma del operador.......................................... 5-12


5.5.1 Descripcin general ....................................................... 5-12
5.6 Timn sin plataforma del operador............................................... 5-13
5.6.1 Descripcin general ....................................................... 5-13
5.7 Timn de poste para Canad....................................................... 5-14
5.7.1 Descripcin general ....................................................... 5-14
5.8 Plataforma del conductor de poste para Canad ......................... 5-15
5.8.1 Descripcin general ....................................................... 5-15
5.8.2 Desmontaje ................................................................... 5-15
5.9 Controlador de poste para Canad .............................................. 5-16
5.9.1 Descripcin general ....................................................... 5-16
5.9.2 Desmontaje ................................................................... 5-16

6- Motores C1000 - Accionamiento ........................................................ 6-1


6.1 Motor de bomba, C1710 ................................................................ 6-1
6.1.1 Sustitucin del motor de la bomba .................................. 6-1
6.2 Motor de impulsin, C1760 ............................................................ 6-3
6.2.1 Descripcin general ......................................................... 6-3
6.2.2 Desmontaje del motor de impulsin ................................ 6-5
6.2.3 Fijacin del motor de impulsin ....................................... 6-7
6.2.4 Desmontaje del motor de impulsin ................................ 6-8
6.2.5 Montaje del motor de impulsin ....................................... 6-8
6.2.6 Limpieza .......................................................................... 6-9

7- Unidad/engranaje de impulsin 2550 ............................................. 7-1


7.1 General .......................................................................................... 7-1
7.2 Componentes incluidos.................................................................. 7-2
7.3 Desmontaje del engranaje de impulsin de la carretilla ................. 7-4
7.4 Instalacin del engranaje de impulsin en la carretilla. .................. 7-4
7.5 Inspeccin y cambio de aceite ....................................................... 7-5
7.5.1 Comprobacin y rellenado de aceite ............................... 7-5
7.5.2 Cambio de aceite ............................................................. 7-5
7.6 Cambio del retn del eje de impulsin ........................................... 7-6
7.6.1 Desmontaje ..................................................................... 7-6
7.6.2 Montaje ............................................................................ 7-7
7.7 Fugas en la tapa superior............................................................... 7-8

8- Freno y rueda C3000 - Accionamiento ............................................. 8-1


8.1 Freno de estacionamiento C3370 .................................................. 8-1
8.1.1 Descripcin general ......................................................... 8-1
8.1.2 Mantenimiento ................................................................. 8-2
8.2 Rueda motriz C3530 ...................................................................... 8-4
8.2.1 Cambio de la rueda motriz ............................................... 8-4
8.3 Ruedas de soporte/orientables - 3540 ........................................... 8-6
8.3.1 Componentes .................................................................. 8-6
8.3.2 Cambio de la rueda orientable ........................................ 8-7
8.4 Rueda de pata de apoyo - 3550 ..................................................... 8-8
8.4.1 Descripcin de los componentes ..................................... 8-8
8.4.2 8-8
8.4.3 Cambio de la rueda ......................................................... 8-8

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9- Sistema de direccin elctrica 4300 ............................................... 9-1


9.1 Empuadura del timn C4110 ....................................................... 9-1
9.1.1 Componentes de la empuadura del timn ..................... 9-1
9.1.3 Cambio del botn/interruptor de bocina ........................... 9-7
9.1.4 Sustitucin del botn de elevacin o descenso ............... 9-7
9.2 Servosistema de direccin elctrica............................................... 9-8
9.2.1 General ............................................................................ 9-8
9.3 Componentes del servosistema de direccin................................. 9-9
9.4 Ajuste ........................................................................................... 9-10
9.4.1 Sensor de referencia ..................................................... 9-10
9.4.2 Calibracin ..................................................................... 9-10
Parmetro 36 ................................................................. 9-10
Parmetro 37 ................................................................. 9-10
9.5 Sustitucin del potencimetro de ngulo de direccin ................. 9-11

10- Sistemas elctricos 5000 ............................................................. 10-1


10.1 Generalidades.............................................................................. 10-1
10.1.1 Nomenclatura ................................................................ 10-1
10.1.2 Nmeros de pieza ......................................................... 10-1
10.2 Descripcin general de los componentes elctricos .................... 10-3
10.2.1 Ubicacin de los componentes ...................................... 10-3
10.2.2 Lista de componentes ................................................... 10-5
10.3 Diagrama del cableado elctrico .................................................. 10-9
10.3.1 Lista de smbolos ........................................................... 10-9
10.3.2 Descripcin general ..................................................... 10-10
10.3.3 Diagrama del cableado elctrico ................................. 10-11
10.3.4 Diagrama del cableado elctrico Canada Post 1/2 ...... 10-29
10.3.5 Diagrama del cableado elctrico Canada Post 2/2 ...... 10-30
10.4 Descripcin de las funciones ..................................................... 10-31
10.4.1 Principio de funcionamiento ........................................ 10-31
10.4.2 Descripcin del sistema de direccin .......................... 10-39
10.4.3 Unidad de expansin "Spider" (SEU) .......................... 10-39
10.4.4 Limitacin de velocidad ............................................... 10-42
10.4.5 Contador horario y condicin de la batera .................. 10-43
10.4.6 TLS Sistema de registro de la carretilla (opcin) ...... 10-45
Generalidades ............................................................. 10-45
Registro ....................................................................... 10-45
Inicio/fin de sesin SD16 ............................................. 10-46
Inicio/fin de sesin S16 ................................................ 10-46
Sensor de colisin ....................................................... 10-46
Ajustes ......................................................................... 10-46
10.4.7 Unidad ID (opcin) ....................................................... 10-47
10.4.8 Ventilador de enfriamiento (SPE200D) ........................ 10-47
10.4.9 Engaste (SPE200D) .................................................... 10-48
10.5 Parmetros ................................................................................ 10-49
10.5.1 General ........................................................................ 10-49
10.5.2 Visualizacin de parmetros - llave CAN no conectada 10-49
10.5.3 Visualizacin de parmetros - llave CAN conectada ... 10-50
10.5.4 Ajuste de los parmetros de conductor ....................... 10-51
10.5.5 Ajuste de los parmetros de servicio ........................... 10-51
10.5.6 Resumen de parmetros del conductor ....................... 10-52
10.5.7 Descripcin de parmetros del conductor ................... 10-53

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# 2 - Velocidad mxima, rango alto ............................. 10-53


# 3 - Aceleracin mxima ............................................ 10-53
# 4 - Efecto de frenado neutro ..................................... 10-53
# 6 - Velocidad mxima, rango bajo ............................ 10-53
# 7 - Velocidad mxima, modo "Tortuga .................... 10-53
10.5.8 Resumen de parmetros de servicio ........................... 10-54
10.5.9 Descripcin de parmetros de servicio ........................ 10-57
# 10 - Cdigo PIN ........................................................ 10-57
Para introducir un nuevo cdigo PIN: .......................... 10-57
Para borrar un cdigo PIN existente: ........................... 10-58
# 14 - Velocidad de arrastre ........................................ 10-58
# 15 - Opciones no configurables ................................ 10-58
Ajuste de las opciones no configurables ..................... 10-59
# 16 - Opcin configurable n 1 ................................... 10-60
# 17 - Opcin configurable n 2 ................................... 10-60
# 18 - Opcin configurable n 3 ................................... 10-60
# 19 - Opcin configurable n 4 ................................... 10-60
# 20 - Seleccin de contador horario ........................... 10-61
# 21 - Tamao de la batera ........................................ 10-62
# 22 -Velocidad mxima de descenso de la horquilla . 10-62
# 23 - Parada del descenso de la horquilla ................. 10-62
# 25 - Intervalo de servicio .......................................... 10-62
# 26 - Seleccin de la unidad hidrulica ...................... 10-63
# 35 - Desconexin ...................................................... 10-63
# 36 - Calibrar .............................................................. 10-63
# 37 - Desviacin de la direccin ................................. 10-67
# 38 - Servodireccin activada .................................... 10-67
# 39 - Mtodo de inicio de sesin y acceso a
los parmetros de operario .......................................... 10-68
Teclado numrico ampliado - General ......................... 10-68
Teclado numrico ampliado, programacin ................. 10-69
10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables ..................... 10-71
General ........................................................................ 10-71
Parmetros # 16 a # 19 Opciones configurables ......... 10-73
10.6 Diagnstico y solucin de problemas......................................... 10-90
10.6.1 Generalidades ............................................................. 10-90
10.6.2 Historial de cdigos de fallo ......................................... 10-91
10.6.3 Lista de cdigos de fallo .............................................. 10-92
10.6.4 Regulador del transistor ............................................ 10-102
General ...................................................................... 10-102
Errores del regulador del transistor ........................... 10-103
Cancelacin de errores ............................................. 10-104
Seguridad .................................................................. 10-104
10.6.5 Funcin de prueba incorporada ................................. 10-105
Modo de prueba de entradas/salidas digitales .......... 10-107
10.6.6 Modo de prueba de la pantalla .................................. 10-110
10.7 Especificaciones tcnicas Curtis 1243 .................................. 10-111
10.8 Batera C5110 .......................................................................... 10-112
10.8.1 Cambio de batera ..................................................... 10-112

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Nmero de publicacin: 249895-240 Fecha: 2011-10-03 Vlido desde: Nmero de serie: 985777-

11- Sistema hidrulico 6000 ............................................................... 11-1


11.1 Esquema hidrulico ..................................................................... 11-1
11.1.1 Con elevacin de los brazos de soporte ........................ 11-1
11.1.2 Sin elevacin de los brazos de soporte ......................... 11-2
11.2 Componentes principales ............................................................ 11-3
Con elevacin de los brazos de soporte ........................ 11-3
Sin elevacin de los brazos de soporte ......................... 11-3
11.3 Descripcin .................................................................................. 11-4
11.3.1 Sistema de elevacin .................................................... 11-4
11.3.2 El sistema PowerTrak .................................................... 11-5
11.3.3 Presin de trabajo ......................................................... 11-5
11.3.4 Vlvula de rebose .......................................................... 11-5
11.3.5 Sensor de presin ......................................................... 11-5
11.4 Instalacin de la vlvula de rotura de manguera .......................... 11-6
11.5 Limpieza hidrulica ...................................................................... 11-7
11.5.1 Lavado ........................................................................... 11-7
11.5.2 Embalaje ........................................................................ 11-7
11.5.3 Manipulacin ................................................................. 11-7
11.5.4 Almacenamiento ............................................................ 11-8
11.5.5 Procedimientos de trabajo ............................................. 11-8
11.6 Unidad hidrulica C6100.............................................................. 11-9
11.6.1 Descripcin general ....................................................... 11-9
11.6.2 Pares de apriete de las unidades hidrulicas .............. 11-10
11.6.3 Vaciado del depsito ................................................... 11-11
11.6.4 Llenado del depsito ................................................... 11-11
11.6.5 Desmontaje/instalacin de la unidad hidrulica ........... 11-12
11.6.6 Sustitucin del depsito ............................................... 11-15
11.6.7 Cambio de la bomba de aceite .................................... 11-16
11.7 Vlvula principal C6210 ............................................................. 11-17
11.7.1 Sustitucin de la vlvula principal ................................ 11-17
11.7.2 Cambio de la vlvula ................................................... 11-19
11.7.3 Cambio de la bobina de la vlvula ............................... 11-20

12- Mstil de elevacin 7000 .............................................................. 12-1


12.1 Inclinacin del mstil .................................................................... 12-1
12.2 Sistema de cadenas de elevacin principal C1720...................... 12-2
12.2.1 Comprobaciones ........................................................... 12-2
12.2.2 Lubricacin .................................................................... 12-5
12.2.3 Ajuste ............................................................................. 12-5
12.2.4 Sustitucin de la cadena ............................................... 12-5
12.3 Horquillas C7410 ......................................................................... 12-6
12.3.1 Descripcin general ....................................................... 12-6
12.3.2 Horquillas, reparaciones y pruebas ............................... 12-8

13- Instalacin ....................................................................................... 13-1


13.1 Transporte de la carretilla ............................................................ 13-1
13.2 Puesta en servicio........................................................................ 13-1
13.2.1 Batera ........................................................................... 13-1
13.2.2 Ajuste de parmetros .................................................... 13-2
13.2.3 Prueba de conduccin y comprobaciones ..................... 13-2

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14- Opciones 9000 .............................................................................. 14-1


14.1 Descripcin de los componentes, T.W.I.S.
(sistema de informacin inalmbrico de Toyota) 14-1
14.2 Convertidor de CC/CC ................................................................. 14-3
14.2.1 Instalar el convertidor de CC/CC y la toma de 12 V ...... 14-3
14.2.2 Diagrama de circuito, convertidor de CC/CC ................. 14-4

15- Instrucciones de desguace ............................................................ 15-1


15.1 Generalidades.............................................................................. 15-1
15.2 Smbolos del plstico ................................................................... 15-1
15.2.1 Simbologa general de productos y materiales
de envasado 15-1
15.2.2 Smbolos de acuerdo con los estndares del fabricante 15-1
15.3 Contenedores a presin............................................................... 15-3
15.3.1 Amortiguador de gas ..................................................... 15-3
15.4 Categoras de clasificacin .......................................................... 15-4

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2-Datos tcnicos

Tabla 1: Datos tcnicos


Motor de traccin SPE200D
Tipo TSL140B-DS41 TSL140BB-
DS51
Potencia 1,7 kW 2,2 kW
Rgimen de trabajo S2, 60 min S2, 60 min
Longitud de escobillas mnima 13 mm 13 mm
Dimetro nominal del colector 63 mm 63 mm
Dimetro mnimo del colector 60 mm 60 mm
Resistencia, devanado del campo de derivacin 0,498 (26C) 0,400
(29C)
Resistencia, devanado del inducido 0,0161 (26C) 0,0106
(29C)
Resistencia de aislamiento entre los devanados y la cubierta >= 1 Mohm >= 1 Mohm
del motor
Peso 17 kg 21 kg
Freno
Tipo BFK458-12
Fuerza de frenado 32 Nm
Potencia 40 W
Resistencia, bobina 14,4
Juego nominal en posicin activada 0,3-0,5 mm
Espesor mnimo de disco de freno 8,8 mm
Espesor de disco de freno nuevo 10,0 mm
Transmisin/engranaje SPE200D
Tipo Engranaje angular de 2 Engranaje
etapas angular de 2
etapas
Relacin de transmisin 16,29:1 14:34
Volumen de aceite 1,0 litros 1,0 liter

TMHE 2- 1 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 1: Datos tcnicos


Ruedas (Vase la nota 1) SPE125 SPE125L SPE135S
Rueda motriz 215x70 mm 215x70 mm
215x70 mm
Presin de eje sin carga 390 kg 390 kg 390 kg
Presin de eje con carga nominal 530 kg 530 kg 530 kg
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas 85x75 mm 85x75 mm85x75 mm
140x60 mm
Presin de eje sin carga 340 kg 360 kg 250 kg
Presin de eje con carga nominal 1420 kg 1440 kg 870 kg
Ruedas giratorias de apoyo 125x50 mm 125x50 mm 125x50 mm
Presin de eje sin carga 600 kg 620 kg 335 kg
Presin de eje con carga nominal 630 kg 650 kg 20 kg
SPE160 SPE160L SPE200D
Rueda motriz 215x70 mm 215x70 mm 215x70 mm
Presin de eje sin carga 390 kg 390 kg 500 kg
Presin de eje con carga nominal 620 kg 620 kg 720 kg
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas 85x75 mm 85x75 mm 85x75 mm
Presin de eje sin carga 410 kg 430 kg 300 kg
Presin de eje con carga nominal 1810 kg 1830 kg 2140 kg
Ruedas giratorias de apoyo 125x50 mm 125x50 mm 125x50 mm
Presin de eje sin carga 640 kg 660 kg 370 kg
Presin de eje con carga nominal 610 kg 630 kg 480 kg
SPE200 SPE200L
Rueda motriz 215x70 mm 215x70 mm
Presin de eje sin carga 400 kg 400 kg
Presin de eje con carga nominal 595 kg 595 kg
Par de apriete pernos de rueda 65 Nm 65 Nm
Rueda de horquillas 85x75 mm 85x75 mm
Presin de eje sin carga 410 kg 410 kg
Presin de eje con carga nominal 2220 kg 2220 kg
Ruedas giratorias de apoyo 125x50 mm 125x50 mm
Presin de eje sin carga 670 kg 690 kg
Presin de eje con carga nominal 665 kg 685 kg

TMHE 2- 2 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 1: Datos tcnicos


Sistema hidrulico
Potencia 3,0 kW
Rgimen de trabajo 11 %
Longitud de escobillas mnima 15 mm
Espesor/dimetro mnimo del colector 47 mm
Presin con carga nominal 110 bar
Presin de rebose 210 bar
Caudal de bomba,con carga nominal 13 litros/min
Capacidad del depsito 12 litros
Fusibles SPE200D
Circuito de motor de traccin 130 A 175 A
Circuito de motor de bomba 175 A 175 A
Circuito de maniobra 7.5 A 7.5 A
Compartimiento de bateras, bateras
Dimensiones L.xAn.xAl. mm, pequea/grande 168x763x660/264x763x660 mm
Capacidad 250/450 Ah
Peso 200/320 kg
Velocidad de conduccin SPE200D SPE200,
SPE200L
Sin carga 8,0 km/h 10 km/h 6 km/h
(2,22 m/s)
Con carga nominal 7,0 km/h 8,0 km/h 5 km/h
(1,94 m/s)

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Tabla 1: Datos tcnicos


Velocidad de elevacin/descenso SPE125 SPE125L SPE135S
(consulte as notas 2 y 3)
Elevacin sin carga, por encima del margen de libre elevacin 0,31 m/s 0,31 m/s 0,31 m/s
Elevacin sin carga, por debajo del margen de libre elevacin 0,26 m/s 0,26 m/s 0,26 m/s
Elevacin con la carga homologada, por encima del margen 0,16 m/s 0,16 m/s 0,16 m/s
de elevacin libre
Elevacin con la carga homologada, por debajo del margen 0,15 m/s 0,15 m/s 0,15 m/s
de elevacin libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevacin 0,51 m/s 0,51 m/s 0,51 m/s
libre
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevacin libre 0,21 m/s 0,21 m/s 0,21 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen 0,44 m/s 0,44 m/s 0,44 m/s
de elevacin libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen 0,36 m/s 0,36 m/s 0,36 m/s
de elevacin libre
SPE160 SPE160L SPE200D
Elevacin sin carga, por encima del margen de libre elevacin 0,26 m/s 0,26 m/s 0,31 m/s
Elevacin sin carga, por debajo del margen de libre elevacin 0,23 m/s 0,23 m/s 0,26 m/s
Elevacin con la carga homologada, por encima del margen 0,12 m/s 0,12 m/s 0,16 m/s
de elevacin libre
Elevacin con la carga homologada, por debajo del margen 0,12 m/s 0,12 m/s 0,15 m/s
de elevacin libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevacin 0,45 m/s 0,45 m/s 0,51 m/s
libre
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevacin libre 0,18 m/s 0,18 m/s 0,21 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen 0,41 m/s 0,41 m/s 0,44 m/s
de elevacin libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen 0,36 m/s 0,36 m/s 0,36 m/s
de elevacin libre
SPE200 SPE200L
Elevacin sin carga, por encima del margen de libre elevacin 0,26 m/s 0,26 m/s
Elevacin sin carga, por debajo del margen de libre elevacin 0,23 m/s 0,23 m/s
Elevacin con la carga homologada, por encima del margen de 0,12 m/s 0,12 m/s
elevacin libre
Elevacin con la carga homologada, por debajo del margen de 0,12 m/s 0,12 m/s
elevacin libre
Descenso sin carga, por encima del margen de elevacin libre 0,45 m/s 0,45 m/s
Descenso sin carga, por debajo del margen de elevacin libre 0,18 m/s 0,18 m/s
Descenso con la carga homologada, por encima del margen de 0,41 m/s 0,41 m/s
elevacin libre
Descenso con la carga homologada, por debajo del margen de 0,36 m/s 0,36 m/s
elevacin libre

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Tabla 1: Datos tcnicos


Consumo de corriente SPE125 SPE125L SPE135S
Conduccin sin carga 30 A
Conduccin con carga nominal 50 A
Elevacin sin carga, por encima del margen de elevacin libre 100 A
Elevacin sin carga, por debajo del margen de elevacin libre 80 A
Elevacin con carga, por encima del margen de elevacin 215 A
libre
Elevacin con carga, por debajo del margen de elevacin 170 A 170 A
libre
SPE160 SPE160L SPE200D
Conduccin sin carga 55 A
Conduccin con carga nominal 70 A
Elevacin sin carga, por encima del margen de elevacin libre 100 A
Elevacin sin carga, por debajo del margen de elevacin libre 80 A
Elevacin con carga, por encima del margen de elevacin 215 A
libre
Elevacin con carga, por debajo del margen de elevacin 170 A 170 A
libre
SPE200 SPE200L
Conduccin sin carga
Conduccin con carga nominal
Elevacin sin carga, por encima del margen de elevacin libre
Elevacin sin carga, por debajo del margen de elevacin libre
Elevacin con carga, por encima del margen de elevacin
libre
Elevacin con carga, por debajo del margen de elevacin
libre
Capacidad de subir pendientes
Con carga nominal 10%

TMHE 2- 5 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 1: Datos tcnicos


Medidas, L2 SPE125 SPE125L SPE135S
Compartimento para la batera pequea 880 mm 921 mm 1370 mm
Compartimento para la batera grande (Vase la nota 1) 978 mm 1019 mm 1468 mm
Radio de giro, WA (Vase la nota 1) 1716 mm 1696 mm 1633 mm
La altura mxima de elevacin depende del tipo de mstil 2350- 2350- 2350-
5400 mm 5400 mm 5400 mm
SPE160 SPE160L SPE200D
Compartimento para la batera pequea 907 mm 948 mm 900 mm
Compartimento para la batera grande (Vase la nota 1) 1005 mm 1046 mm 998 mm
Radio de giro, WA (Vase la nota 1) 1716 mm 1696 mm 1792 mm
La altura mxima de elevacin depende del tipo de mstil 2350- 2350- 1800-
5400 mm 5400 mm 2500 mm
SPE200 SPE200L
Compartimento para la batera pequea 882 mm 923 mm
Compartimento para la batera grande (Vase la nota 1) 980 mm 1021 mm
Radio de giro, WA (Vase la nota 1) 1681 mm 1709 mm
La altura mxima de elevacin depende del tipo de mstil 2150- 2150-
3950 mm 3950 mm
Peso SPE125 SPE125L SPE135S
Carretilla sin batera, Mx./mn. 960/1220 kg 940/1200 kg 1040/
1250 kg
SPE160 SPE160L SPE200D
Carretilla sin batera, Mx./mn. 1056/ 1030/ 940/1000 kg
1340 kg 1320 kg
SPE200 SPE200L
Carretilla sin batera, Mx./mn. 1050/ 1030/
1090 kg 1170 kg

La nota 1 se aplica a la especificacin: Mstil triple 415, longitud de la


horquilla 1.150, compartimento de la batera pequea, peso de la batera 220
kg, anchura de la carretilla 850.
La nota 2 se aplica a la especificacin: Mstil Duplex hilo 415.
La nota 3 se aplica a la especificacin: Mstil Duplex hilo 335.

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2.1 Pares de apriete generales


Rosca milimtrica M3 a M24.
Los siguientes datos son aplicables en condiciones favorables, por ejemplo acero
con acero.

2.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados


Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
8,8 10,9 12,9
M3 1,1 1,6 2,0
M4 2,8 3,8 4,7
M5 5,5 7,7 9,3
M6 9,5 13 16
M8 23 32 38
M10 45 62 76
M12 78 109 130
M14 123 174 208
M16 189 266 320
M20 370 519 623
M24 638 898 1075

2.1.2 Tornillos no tratados, aceitados


Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
8,8 10,9 12,9
M3 1,2 1,7 2,1
M4 2,9 4,0 4,9
M5 5,7 8,1 9,7
M6 9,8 14 17
M8 24 33 40
M10 47 65 79
M12 81 114 136
M14 128 181 217
M16 197 277 333
M20 385 541 649
M24 665 935 1120

ATENCIN!
La experiencia ha demostrado que si se ajusta la llave dinamomtrica con los valores
para tornillos no tratados, se obtiene un valor de par correcto tambin para los
tornillos galvanizados. No apriete ms de lo que indica la tabla porque se pueden
daar los tornillos.

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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3-Mantenimiento
Para garantizar el mximo de seguridad y un tiempo improductivo mnimo,
se debe comprobar todos los puntos del programa de mantenimiento. Los
intervalos de mantenimiento indicados slo son lneas de gua y no es
necesario seguirlos estrictamente. El operario de la ca-rretilla puede adaptar
estos intervalos a las necesidades locales; sin embargo, es importante
cumplir con los requisitos mnimos establecidos por BT.
Los intervalos de mantenimiento se basan en las horas de funcionamiento
de la carretilla y pueden adaptarse a los turnos de trabajo de 8 horas ms
comunes. Para calcular los intervalos de mantenimiento se han utilizado las
horas de funcionamiento siguientes:
Horario diurno:08:00-17:00 (20 horas/semana)
Turno doble: 06:00-14:00, 14:00-22:00 (40 horas/semana)
Turno triple: 06:00-14:00, 14:00-22:00, 22:00-06:00 (60 horas/semana)
Asegrese de que la carretilla reciba el mantenimiento peridico necesario
de acuerdo con el programa de mantenimiento. La seguridad, eficiencia y
vida til de la carretilla dependen del servicio y mantenimiento que la
carretilla reciba.
Para mantenimiento y reparaciones, utilice solamente piezas de repuesto
aprobadas por BT.

3.1 Reglas de seguridad a observar


durante los trabajos de mantenimiento
Los trabajos de mantenimiento y reparacin slo pueden ser llevados a cabo
por tcnicos que hayan recibido el entrenamiento necesario para realizar el
mantenimiento y reparacin de este tipo de carretilla.
No lleve a cabo ningn trabajo de reparacin en la carretilla a menos que
tenga los conocimientos y habilidades necesarios para realizar dicho
trabajo.
Mantenga limpio el lugar de trabajo. La presencia de aceite y agua en el
suelo puede hacerlo resbaladizo.
Nunca use ropa suelta y joyas al trabajar en la carretilla.
ADVERTENCIA!
Lesiones por cortocircuitos/quemaduras.
Al trabajar en el sistema elctrico de la carretilla, puede sufrir lesiones por
cortocircuitos/quemaduras si los objetos metlicos entran en contacto con
las conexiones elctricas "vivas".
Qutese el reloj, anillos y otras joyas de metal.

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A menos que se indique lo contrario en este manual de servicio,


desconecte siempre el conector de la batera antes de iniciar trabajos de
mantenimiento en la carretilla.
Antes de abrir cualquier cubierta de la unidad de impulsin y del sistema
elctrico, asegrese de desconectar el suministro de e-nerga a la
carretilla.
Antes de iniciar cualquier trabajo en el sistema hidrulico de la ca-rretilla,
asegrese de despresurizar lentamente el sistema.
Utilice un papel o un pedazo de cartn grueso para comprobar posibles
fugas de aceite hidrulico. NO lo haga con la mano.
Tenga presente que el aceite de la transmisin y el aceite del sistema
hidrulico pueden estar muy calientes.
ADVERTENCIA!
Riesgo de quemaduras.
El aceite de la transmisin y el aceite hidrulico estn calientes.
Antes de cambiar el aceite, permita que la carretilla se enfre.
Utilice solamente aceite nuevo y limpio para rellenar el sistema de aceite
hidrulico.
ADVERTENCIA!
Riesgo de daar el sistema hidrulico.
Si el aceite est contaminado, los componentes del sistema hidrulico se
daarn.
Utilice siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidrulico.
Almacene y transporte el aceite usado de acuerdo con las disposiciones
locales.
No elimine solventes, etc., utilizados para la limpieza en desages no
especficamente diseados para tal efecto. Para desechar aceite,
solventes, etc., siga las disposiciones locales.
Desconecte la batera antes de realizar trabajos de soldadura en la
carretilla.
NOTA
La batera podra daarse.
Al usar un sistema de soldadura elctrica, la corriente de soldadura puede
llegar a la batera.
Asegrese de desconectar la batera primero.
Antes de soldar o esmerilar en superficies pintadas, asegrese de quitar
la pintura en un rea de al menos 100 mm alrededor del lugar donde va a
soldar/esmerilar utilizando aire forzado o una sustancia para quitar
pintura.
PRECAUCIN!
Gases peligrosos para salud.
La pintura que se calienta genera gases peligrosos para la salud.
Quite la pintura en un rea de 100 mm alrededor del lugar en que va a trabajar.

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3.2 Instrucciones de seguridad especiales


para carretillas con mesa de salida para
batera
Advertencia
Riesgo de daos personales y materiales por corrosin y aplastamiento
Para impedir que la batera se ponga en movimiento de forma imprevista, la
carretilla debe estar siempre sobre una superficie plana cuando se abren las
tapas de batera. Debe hacerse siempre un control especial de que las tapas
de batera estn cerradas antes de mover la carretilla lateralmente.
En carretillas con mesa de salida para la batera hay una correa de sujecin
para impedir que la batera se salga de forma imprevista de la mesa de salida
hasta tal punto que la carretilla vuelque debido a desplazamiento del centro
de gravedad.
La correa no est dimensionada para sujetar una batera en movimiento
debido a que la carretilla se inclina lateralmente cuando se abren las tapas
de batera.

3.3 Limpieza y lavado


La limpieza y el lavado de la carretilla es importante para garantizar un alto
nivel de fiabilidad.
Limpie y lave la carretilla una vez por semana.
NOTA
Riesgo de cortocircuito.
El sistema elctrico puede daarse.
Antes de lavar la carretilla, asegrese de desconectar la batera
desconectando el conector de la misma.

3.3.1 Limpieza exterior


Quite la suciedad, desperdicios, etc., de las ruedas diariamente.
Utilice un agente desengrasador conocido, diluido a una concentracin
apropiada.
Para quitar la suciedad suelta, use agua tibia.
NOTA
Agarrotamiento, corrosin.
Las piezas mecnicas pueden daarse.
Despus de lavar la carretilla, lubrquela de acuerdo con el programa de
lubricacin incluido en la seccin Mantenimiento.

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3.3.2 Limpieza del compartimiento del motor


Antes de limpiar el compartimiento, cubra todos los motores elctricos,
conectores y vlvulas.
NOTA
Riesgo de cortocircuito.
El sistema elctrico puede daarse.
Los componentes elctricos no deben lavarse con un chorro de alta presin.
Lave el compartimiento del motor con un agente desengrasador
conocido, diluido a una concentracin apropiada.
Para quitar la suciedad suelta, use agua tibia.

3.3.3 Componentes elctricos


Utilice aire comprimido para limpiar los motores elctricos.
Limpie los paneles elctricos, tarjetas lgicas, conectores, vlvulas, etc.,
con un pao humedecido en un detergente apropiado.
NOTA
Riesgo de cortocircuito.
Los componentes elctricos pueden daarse.
Evite romper los sellos de garanta de las tarjetas lgicas.

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3.4 Elevacin segura


Realice todas las elevaciones en superficies niveladas, no resbaladizas y
firmes. En das calurosos de verano, evite las superficies que hayan sido
asfaltadas recientemente.
Aplique siempre el freno de estacionamiento para evitar que la ca-rretilla
se mueva durante la operacin de elevacin. Si es necesario elevar la
rueda de freno, asegrese de bloquear las otras ruedas para garantizar
que la carretilla no se mover.
Seleccione un punto de elevacin en que la elevacin sea lo ms ligera
posible (una esquina a la vez). Si el punto de elevacin est indicado en la
parte inferior del chasis, asegrese de utilizarlo para lograr una elevacin
equilibrada.
Asegrese de que la superficie en que coloque el gato est limpia y libre
de aceite.
Trabaje con las manos limpias y asegrese de que la palanca del gato
est libre de grasa y aceite.
Utilice la palanca suministrada con el gato. Una palanca demasiado corta
requerir de una fuerza mayor que la necesaria. Una palanca demasiado
larga puede causar la sobrecarga del gato.
Asegure la carretilla con caballetes, etc.:
Tan cerca como sea posible de la parte elevada del chasis, para reducir
la altura de cada en caso de que la carretilla se desplome.
Para evitar que la carretilla se desplace.
Nunca ponga el gato sobre calzos a fin de lograr una mayor altura de
elevacin.
Nunca trabaje debajo de una carretilla elevada a menos que sta est
apoyada de forma segura sobre soportes.
ADVERTENCIA!
Riesgo de aplastamiento.
La carretilla puede caerse si no est debidamente apoyada en los soportes.
Nunca trabaje debajo de una carretilla a menos que sta est apoyada de
forma segura sobre caballetes u otro equipo de elevacin seguro.

TMHE 3- 5 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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3.5 Elevacin de la carretilla

600+-100

600+-100

Eleve la carretilla en su centro de gravedad utilizando otra carretilla


elevadora.
Asegure la carretilla a las horquillas de la carretilla que va a utilizar para
elevarla.
Elvela con mucho cuidado
ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla puede volcar si es elevada de forma incorrecta.
Eleve la carretilla slo despus de asegurarla a las horquillas de la carretilla
utilizada para elevarla y comprobar que su centro de gravedad se encuentra
entre las horquillas.
Eleve la carretilla solamente en los puntos de elevacin indicados,
utilizando un equipo de elevacin apropiado.
ADVERTENCIA!
Riesgo de vuelco.
La carretilla se puede volcar si es elevada en puntos incorrectos.
Asegrese de elevar la carretilla en los puntos de elevacin indicados.

TMHE 3- 6 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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3.6 Programa de mantenimiento

Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
0000 Chasis
0000.1 Revise todos los ejes, uniones y pasadores de fija- I
cin
0000.2 Revise posibles daos en el chasis; abra la cubierta I
de la batera y utilcela como ayuda
0000.3 Revise los cierres de las tapas I
0000.4 Controlar las protector de dedos I
0000.5 Controlar las seales y etiquetas I
0000.6 Revise la plataforma del operador I
0350 Brazos de soporte
0350.1 Inspeccin del par de torsin de los pernos de la T
tapa (Nota 7)
0380 Carro portahorquillas
0380.1 Compruebe si presenta grietas y daos I
0380.2 Controlar si hay juego en los casquillos y articulacio- I
nes
0380.3 Presionar grasa en los engrasadores (Nota 6) I/L
0380.4 Revise las guas por si presentasen desgaste y I/L
lubrquelas (Nota 6)
0380.5 Revise el soporte de carga (opcional) I
0450 Componentes montados en el bastidor
0450.0 Revise las uniones de la placa del motor y el codo I

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
1700 Motores
1700.1 Controlar si las conexiones estn flojas I/T1 I/T
1700.2 Revise las escobillas de carbn del motor propulsor M
y del motor de elevacin
1700.3 Limpie el motor propulsor y el motor de elevacin C
1700.4 Apretar los pernos de fijacin T2
1700.5 Controlar si hay ruidos extraos en los cojinetes I
2550 Unidad impulsora
2550.1 Controlar si hay fugas I3 I
2550.2 Controlar el nivel de aceite I
2550.3 Controlar si hay ruidos extraos I
2550.4 Controlar la sujecin y el juego de los cojinetes de I
gua
2550.5 Cambiar el aceite del engranaje propulsor L4 L
2550.6 Lubrique el borde de los engranajes L
3100 Freno
3100.1 Limpie y compruebe el funcionamiento del freno de C/I
servicio y del freno de estacionamiento
3100.2 Determine si el disco de freno est desgastado y M
compruebe que el par de torsin sea el correcto (32
Nm)
3100.3 Controlar si hay juego en la posicin desfrenada M
(0,2-0,3 mm)

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
3500 Ruedas
3500.1 Retirar los hilos y otros residuos I
3500.2 Controlar si la rueda motriz est gastada y el par de M
apriete de los tornillos
(Rueda nueva: Grosor de la rosca = 30 mm) (Par de
torsin = 65 Nm)
3500.3 Compruebe que la rueda pivotante gira libremente; I
lubrique el cojinete horizontal. Revise
las ruedas pivotantes por si presentasen desgaste,
as como su correcta instalacin. (Rueda nueva:
Grosor de la rosca = 10 mm.)
4110 Timn
4110.1 Controlar el montaje I
4110.2 Compruebe los acoplamientos de la direccin por si I
presentasen un juego excesivo y el muelle de
retorno
4110.3 Inspeccione el engranaje de la servounidad de I
direccin. (opcional)

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
5000 Funciones elctricas
5000.1 Compruebe el funcionamiento del interruptor del I I
freno
5000.2 Compruebe que el interruptor de parada de emer- I I
gencia funciona correctamente
5000.3 Controlar la funcin del interruptor de seguridad con- I I
tra colisin
5000.4 Compruebe la elevacin/bajada de la horquilla (y de I I
los brazos de soporte - SPE125L/160L)
5000.5 Compruebe el correcto funcionamiento del interrup- I I
tor de la plataforma
5000.6 Compruebe si el interruptor de las protecciones late- I I
rales funciona correctamente
5000.7 Controlar el funcionamiento del claxon I I
5000.8 Controlar el desgaste de los cables I I
5000.9 Controlar la funcin de los mandos del conductor I I
5000.10 Compruebe el registro de cdigos de error, las horas I I
de funcionamiento y todos los segmentos en la pan-
talla de visualizacin
5000.11 Controlar el interruptor limitador de elevacin I
5110 Batteri
5110.1 Controlar el nivel de electrolito (10-15 mm por M
encima de las placas de los elementos)
5110.2 Controlar las conexiones a la batera, la carretilla y I
el cargador
5110.3 Controlar que las protecciones de los elementos/ I
polos no presenten daos
5110.4 Controlar la densidad del fluido y la temperatura M
5110.5 Aspirar el lquido restante en el cofre de la batera C
5110.6 Controlar el cierre de la batera I

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
5110.7 Aplicable solamente a carretillas con mesa de salida I
para batera:
Controlar la correa de sujecin

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
5400 Sistema de potencia
5400.1 Limpie e inspeccione los dispositivos de montaje C/T
5400.2 Apretar las conexiones de los cables T
5400.3 Controlar las puntas de los contactores en K10 I
5400.4 Controlar la movilidad de los contactores I
5400.5 Controlar el aislamiento de los cables I
6000 Sistema hidrulico
6000.1 Controlar las mangueras y conexiones para ver si I
tienen fugas
6000.2 Controlar las mangueras para ver si estn gastadas I
o daadas
6000.3 Controlar el depsito de aceite para ver si tiene grie- I
tas, fugas o sujeciones daadas
6000.4 Controlar que el nivel de aceite sea correcto I I
6000.5 Sustituya el aceite y limpie el depsito L5 L
6600 Cilindro de elevacin
6600.1 Controlar si hay fugas I
6600.2 Controlar el montaje I

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Tabla 2: Programa de mantenimiento


I: Inspeccionar, corregir y cambiar si es necesario. T: Apretar. C: Limpiar L: Lubricar.
M: Controlar medidas, corregir si es necesario
Pos. N Trabajos a realizar
Intervalos en horas Puede variar segn la 5 20 500 1000 3000
aplicacin
Intervalos en das/semanas/meses Puede 1d 1s 6m 12m 36m
variar segn la aplicacin
7100 Mstil
7100.1 Compruebe si hay alguna grieta u otros daos I
7100.2 Apriete los pernos de montaje del mstil (par de tor- T
sin = 197 Nm)
7100.3 Compruebe el juego entre el travesao de mstil y I
los rodillos de estabilizacin del mstil en el interior
del mismo
7100.4 Compruebe el juego lateral del estabilizador del I
mstil
7100.5 Compruebe si hay desgaste en las cadenas de ele- I
vacin y en los rodillos de las cadenas
7100.6 Compruebe si las cadenas de elevacin estn I
correctamente ajustadas
7100.7 Compruebe el estado de los ejes de los pasadores I
de cadenas y de los pasadores de aletas

1=Apretar las conexiones la primera vez despus de 80 horas y, en adelante,


cada 1.000 horas.
2=Apretar los pernos de fijacin despus de 500 horas mes con un par de 45
Nm.
3=Controlar si hay fugas despus de cambiar el aceite la primera vez.
4=Cambiar el aceite la primera vez despus de 500h/6 meses mes y, en
adelante, cada 3000 horas/36 meses.
5 = Sustituya el aceite y limpie el depsito por primera vez despus de 500
horas/1 mes de actividad, y a continuacin, cada 1.000 horas/12 meses.
6 = Si la carretilla se utiliza en almacenes fros o en otras condiciones
extremas, lleve a cabo esta operacin cada 250 horas.
7 = Torsin de los pernos de la tapa: 110 Nm (+/- 12 Nm).
Cuando se efecten los puntos relativos a intervalos temporales grandes
tambin deben efectuarse los puntos de los intervalos temporales pequeos,
salvo que se indique lo contrario.

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5000

7100

6600

0350

4110

5000

5000

3500 3100
1700
0450
5100 6000

2550

5400
3500

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3.7 Tabla de lubricacin

Tabla 3: Tabla de lubricacin


Posic. Punto de servicio Intervalo/horas de funcio- Lubri-
n namiento cante
500h 1000h 3000h
1 Cojinetes de las ruedas, casquillos L A
2 Viga del mstil L F
3 Cadenas de elevacin L D
4 Sistema hidrulico R A B
5 Cojinetes de la direccin L G
6 Engranaje impulsor R A C
7 Casquillos L A
L = LubricacinR = RevisinA = Cambio del aceite

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3.8 Especificaciones sobre aceites y


grasas
Referencia: 236021 Revisin 5 (2008-05-21)
Especificacin Uso
Lubricante
> -15C < -15C
S213366 S213366
A Grasa Cojinetes y casquillos
Q8 Rubens WB Q8 Rubens WB
Aceite hipoide sinttico
Aceite de
C SAE 75W-90 Engranajes
transmisin
Clase API-GL5
Consulte la tabla Consulte la tabla
D: Grasa Cadenas
siguiente siguiente
Grafloscon Grafloscon
E Grasa Corona dentada
A-G1 (Klber) A-G1 (Klber)
S213366 S213366
F Grasa Mstil
Q8 Rubens WB Q8 Rubens WB
Staburags Staburags
G Grasa Cojinete de gua
NBU 8EP NBU 8EP

Temperatura
Pos. Clase de viscosidad Uso
ambiente
ISO-VG32
B 0C-40C ISO 6743-4 categora HM Sistema hidrulico
DIN 51524 parte 2 = HLP
ISO VG 27.5
B -35C-40C ISO 7643-4 categora HV Sistema hidrulico
DIN 51524 parte 3 = HVLP

Temperatura Clase de
Pos. Productos recomendados**
ambiente viscosidad
> -40C
D: VG 15 Klberoil 4UH 1-15, Klber Lubrication
< -30C
> -30C Klberoil 4UH 1-68N, Klber Lubrication
D: VG 68
< +5C Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
Klberoil 4UH 1-150N, Klber Lubrication
> +5C
D: VG 150 Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
< +45C Rexoil, Rexnord Kette
> +45C
D: VG 220 Klberoil 4UH 1-220N, Klber Lubrication
< +80C

* Pueden utilizarse productos equivalentes de otros fabricantes.

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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4-Herramientas

4.1 Conectores "Super Seal" (de unin


hermtica)

3
3

Figura Nmero Aplicacin


159232 Tenaza engarzadora (pasado-
res/manguitos)

159229 Herramienta para aflojar cierres


(1)

159230 Herramienta de cierre secunda-


rio, 2 polos (2)

159231 Herramienta de cierre secunda-


rio, 4 polos (2)

159228 Herramienta de extraccin de


pasadores/manguitos (3)

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4.2 Conectores AMP


PT = Power Timer (4,8. 5,8. 6,3 mm)
JPT = Junior Power Timer (2,8 mm)
MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)

Figura Nmero Aplicacin


151080 (PT) Herramienta de extraccin de
pasadores/manguitos

213296 (JPT) Herramienta de extraccin de


pasadores/manguitos

213298 (MPT) Herramienta de extraccin de


pasadores/manguitos

1=163787 (JPT) Tenaza engarzadora (slo para


2=163788 (JPT) manguitos)

1=213336 (MPT)
2=213337 (MPT)
1
2
1=213336 (JPT) Tenaza engarzadora (slo para
2=213549 (JPT) pasadores)
Para 0,5-2,5 mm2
1
2

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4.2.1 Conectores AMP, serie 040

Figura Nmero Aplicacin


213130 Herramienta de extraccin
de pasadores

213129 Tenaza engarzadora


(slo para pasadores)

4.3 Conectores Molex


16
9
8
1
Figura Nmero Aplicacin
156937 Tenaza engarzadora
(manguitos/pasadores)

156936 Tenaza engarzadora


(pasadores/manguitos)

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4.4 Otras herramientas


Figura Nmero Aplicacin
156263 Instrumento de servicio (CAN)

1=163793 Instrumento de servicio para


2=163792 cambios de programa

08-13022 Extractor de engranaje impulsor

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Figura Nmero Aplicacin


V11-1666 Levantamiento herramienta
Mstil

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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5-Chasis 0000

5.1 Caps, cubiertas C0340

5.1.1 Apertura del compartimiento del motor

Paso 1

Paso 2

Paso 4
Para abrir el compartimiento del motor:
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Afloje los seis tornillos de fijacin del cap inferior del motor.
3: Agarre la manilla del cap del motor y tire hacia arriba
4: Levante la tapa de la batera y afloje los dos tornillos de fijacin del cap
superior.
5: Quite el cap.

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5.1.2 Cierre del compartimiento del motor

Paso 1

Paso 3

Paso 4

Para cerrar el compartimiento del motor:


1: Coloque en su sitio el cap superior y fjelo con los dos tornillos de
sujecin.
2: Monte en su lugar el cap inferior.
3: Ajuste los seis tornillos de fijacin y apriete el cap del motor.
4: Conecte la batera de la carretilla

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5.2 Brazos de soporte

5.2.1 General

La carretilla ha sido montada a una sola unidad empernando el chasis del


brazo de soporte, el mstil separado y la posicin de montaje del brazo de
soporte a la unidad de traccin.
Los brazos de soporte del chasis del brazo de soporte se pueden ajustar a
diferentes anchuras del brazo de soporte de entre 900 mm a 1300 mm para
permitir la manipulacin de diferentes tamaos de paleta. Normalmente, la
anchura del brazo de soporte se preajusta antes de la entrega.

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5.2.2 Componentes principales

6 7

5
4

Pos. n. Descripcin
1 Ruedas del brazo de soporte, tipo carretn
2 Ruedas del brazo de soporte, tipo nico (opcin)
3 Brazos de soporte
4 Tapa, tornillos y tuercas, brazos de soporte
M6S M16x110
5 Cierre de seguridad, brazos de soporte
6 Unidad de traccin
7 Mstil de montaje
8 Tornillos de cierre y tuercas de cierre, brazos de
soporte
M6S M12x60

5.2.3 Mantenimiento
Se debe de inspeccionar la adecuada fijacin de los brazos de soporte con un
regular intervalo de servicio de 500 horas. Inspeccione el par de torsin (pos.
n.4 en la seccin Componentes principales) utilizando una llave con limitador
de par ajustado a 110 Nm.

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5.2.4 Ajuste de la anchura del brazo de soporte

3
6

2b 2a

5 4
1b 1a

Proceda de la siguiente forma al ajustar la medida A entre los brazos de


soporte:
Eleve un lado de la carretilla
ADVERTENCIA!
La carretilla puede volcar.
No eleve ambos brazos de soporte al mismo tiempo.
Levantar un lado a la vez y colocar un caballete en cada lado para impedir
que la carretilla caiga.

Afloje las tuercas de cierre y los tornillos de cierre en la parte delantera del
travesao (1a,1b, 2a y 2b).
Afloje los tornillos y tuercas (3, 4, 5, 6) de la tapa.
Saque (o retire) el brazo de soporte. Para obtener la medida A, la medida
B debe ser igual a A/2 - 374 mm. Asegrese de que la medida B es
idntica en ambos lados.
Si el brazo de soporte se saca demasiado, el cierre de seguridad (7)
bloquear el brazo de soporte para evitar que se caiga del travesao.
Siguiendo el ajuste de la anchura del brazo de soporte, apriete los
tornillos y las tuercas (1a,1b, 2a, 2b) a mano.
Orden de apriete: 1a, 1b, 2a, 2b

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Apriete con los dedos las tuercas (3, 4, 5, 6) y luego apritelas a un par de
torsin de 55 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6
Afloje ligeramente 1a y 2a. Luego ajuste las tuercas a un par de torsin de
110 Nm +- 12 Nm.
Orden de apriete: 3, 4, 5, 6

5.2.5 Reemplazo del brazos de soporte

2b 2a
7
1b 1a

3
6

5 4

El reemplazo de un brazo de soporte es una tarea ms extensa que


simplemente ajustar la anchura.
Extraiga la batera.
Desmonte el cierre de seguridad (7) de la tapa del brazo de soporte.
Eleve el lado de la carretilla en el que se vaya a reemplazar el brazo de
soporte.
Afloje los pernos de cierre en la parte delantera del travesao (1a,1b, 2a y
2b).
Afloje los pernos (3, 4, 5, 6) de la tapa.
Saque el brazo de soporte.
Introduzca el nuevo brazo de soporte y ajuste la anchura como se explica
en la seccin Ajuste de la anchura del brazo de soporte.
Baje la carretilla al suelo.
Instale el cierre de seguridad (7) una vez que los pernos de la tapa hayan
sido apretados.
Reinstale la batera.

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5.3 Montaje suspendido del motor

5.3.1 Componentes

2 3 4

Pos. Descripcin
1 Eje para tubo giratorio
2 Orificio roscado
3 Arandela
4 Tornillo

5.3.2 Desmontaje
Para desmontar la unidad motriz, proceder as:
Aflojar los cuatro tornillos (4) que mantienen fija la unidad motriz.
Enroscar los tornillos (4) en los orificios roscados (2). A continuacin, los
ejes de tubo giratorio (1) se deslizarn automticamente hacia fuera.

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5.3.3 Reemplazo del resorte


A = 85 mm
B = 274 mm

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5.4 Plataforma de deslizamiento

5.4.1 Componentes

5
3

Pos. Descripcin
1 Muelle de gas
2 Tornillos
3 Muelles de presin
4 Sensor inductivo S19
5 Sensor inductivo S59

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5.4.2 Extraccin de la plataforma


K

Paso 2

Paso 1

Paso 3

Mtodo
1: Retire la proteccin para los pies extrayendo sus cuatro tornillos de
montaje.
2: Afloje los dos tornillos que fijan la plataforma en su sitio. Entonces, la
plataforma se afloja y se puede desmontar.
PELIGRO!
Riesgo de lesiones por aplastamiento entre la plataforma y la placa cuando
se saca la plataforma
3: Desconecte los conectores elctricos del sensor de la plataforma.
Servicio y reparaciones pueden ahora llevarse a cabo en la plataforma.

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5.4.3 Instalacin de la plataforma del operador

Paso 1

Paso 2
Paso 3
Mtodo
1: Desconecte los conectores elctricos del sensor de la plataforma.
2: Atornille la plataforma en su sitio con los dos tornillos que la sujetan.
3: Ajuste la proteccin para los pies y fjela con sus cuatro tornillos de
montaje.

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5.5 Timn con la plataforma del operador

5.5.1 Descripcin general

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5.6 Timn sin plataforma del operador

5.6.1 Descripcin general

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5.7 Timn de poste para Canad

5.7.1 Descripcin general

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5.8 Plataforma del conductor de poste para


Canad

5.8.1 Descripcin general

5.8.2 Desmontaje
1. Quite los dos tornillos (A) que sujetan la plataforma.
2. Tire de la plataforma hacia afuera.

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5.9 Controlador de poste para Canad

5.9.1 Descripcin general

12
34
5

Botn Funcin
1 Control de velocidad
2 Elevacin
3 Descenso
4 Bocina
5 Control de velocidad

5.9.2 Desmontaje
1. Quite los dos tornillos (A) que sujetan la placa de la cubierta.
2. Quite los tornillos (B) y tire del controlador hacia arriba.
3. Desconecte el cableado.

Fin de seccin

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6-Motores C1000 - Accionamiento

6.1 Motor de bomba, C1710

6.1.1 Sustitucin del motor de la bomba

Paso 6
Paso 7

Paso 9 Paso 10

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Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
4: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
5: Extraiga la bomba de aceite de la vlvula principal. Consulte la seccin
"11.6.7 Cambio de la bomba de aceite".
6: Extraiga el bloque de la vlvula principal del motor de la bomba retirando
sus dos tornillos de fijacin.
7: Golpee con cuidado el motor de la bomba para extraerlo. Apoye el motor
y el bloque de la vlvula principal boca abajo de forma que el rotor del
motor no se caiga.
8: Ahora es posible acceder al motor para las tareas de mantenimiento y
las reparaciones.
9: Ajuste el motor de la bomba y el bloque de la vlvula principal entre s.
Asegrese de que los conectores elctricos del motor de la bomba
conserven la misma posicin que tenan antes de la extraccin respecto
al bloque de vlvulas.
10: Monte juntos el bloque de la vlvula principal y el motor con los dos
tornillos de fijacin. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de apriete de las
unidades hidrulicas".
11: Vuelva a montar la bomba de aceite. Consulte la seccin "11.6.7 Cambio
de la bomba de aceite".
12: Instale el depsito en el motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
13: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
14: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".

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6.2 Motor de impulsin, C1760

6.2.1 Descripcin general

z
r
y
x
w
p u
t
o s

q k

n
m h

g
f
e
d
c
a
b

TMHE 6- 3 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Componentes

Pos. Descripcin Nota.


a Tornillo M6x25
b Placa de cojinete
c Anillo de retencin
d Cojinete
e Puente escobilla de carbn
f Tornillo M5x12
g Tornillo M5x20
h Escobilla de carbn
j Rotor
k Llave
m Toma
n Inducido
o Cable
p Cable
q Placa de cojinete
r Tornillo M6x25
S Junta
t Cojinete
u Arandela
v Casquillo
x Anillo de retencin
y Arandela
z Anillo de retencin

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6.2.2 Desmontaje del motor de impulsin

Paso 2
Paso 3 y 4

Paso 5

Paso 6

Paso 8 Paso 9

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Mtodo
1: Apague la carretilla y abra el compartimento del motor. Consulte la
seccin "5.1.1 Apertura del compartimiento del motor".
2: Retire el cap por encima de la compuerta. Retire la conexin elctrica
de la parada de emergencia y el interruptor.
3: Extraiga los cables del motor del regulador de transistor [A1] y squelos
del soporte el timn. Observe las marcas para que el montaje se realice
correctamente.
4: Extraiga la conexin elctrica del freno y el cableado del motor del y
squelos del soporte el timn. Observe las marcas para que el montaje
se realice correctamente.
5: Extraiga las conexiones elctricas del timn.
6: Retire el soporte del timn del motor de impulsin y levante el timn y el
soporte.
7: Quite la plataforma. Consulte la seccin "5.4.2 Extraccin de la
plataforma".
8: Afloje las cuatro tuercas que unen el motor con el engranaje propulsor.
9: Eleve el motor con cuidado al mismo tiempo que procura no daar las
superficies de contacto del engranaje motor y coloque el motor sobre
una superficie limpia.
10: Proteja el engranaje motor de la contaminacin cubriendo todas sus
boquillas con cualquier medio adecuado, por ejemplo, una lmina de
plstico.
Ahora, se pueden realizar trabajos de servicio y reparacin del motor.

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6.2.3 Fijacin del motor de impulsin

Paso 1 Paso 2

Paso 4

Paso 5 Paso 6
Mtodo
Monte en orden contrario a la extraccin.
1: Baje cuidadosamente el motor hasta que quede en contacto con el
engranaje impulsor, asegurndose de que las juntas y las ruedas dentadas
no se daen.
n 2:
3:
Apriete las tuercas de los tornillos prisioneros con el par indicado, 27 Nm.
Instale y ajuste el freno. Consulte la seccin "8.1 Freno de estacionamiento
s mm C3370".
4: Monte el timn y su soporte y conecte los cables que haba extrado.
Mom 2: s = 13, n = 4 5: Vuelva a instalar los cables del motor y conecte el freno. Asegrese de que
Mv = 27 Nm la polaridad sea la correcta.
6: Conecte la parada de emergencia y el interruptor y vuelva a instalar el cap.
7: Despus de completar la instalacin, pruebe el funcionamiento del freno
antes de poner en marcha la carretilla.
8: Cierre el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.2 Cierre del
compartimiento del motor".

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6.2.4 Desmontaje del motor de impulsin


Afloje la brida del disco de freno. Para ello, extraiga primero el anillo de
retencin y la arandela que hay en el extremo del eje del rotor. Despus,
se puede desmontar la brida. Puede ser necesario utilizar una
herramienta adecuada para soltarla.
Retire los cuatro tapones que cubren las escobillas de carbn, aparte los
muelles de stas y tire hacia afuera las escobillas.
Desmonte la placa del cojinete (b), situada en el extremo del conmutador,
junto con el puente de las escobillas de carbn (e) y las propias escobillas
de carbn (h) extrayendo los ocho tornillos (a). A continuacin, coloque el
motor, fjelo adecuadamente al borde de la placa del cojinete y golpee con
cuidado el extremo del eje rotor con un martillo de goma.
Desmonte el blindaje lateral (q) del extremo propulsor junto con el rotor (j).
Cuando retire el rotor de la carcasa del motor, tenga cuidado de no daar
los devanados de ste.
Una vez desmontadas las placas de cojinetes y el rotor, afloje el
engranaje del extremo de propulsin del rotor. Para ello, afloje la tuerca de
la rueda dentada y desmntela con un extractor. Nota: Tenga en cuenta
que la rueda dentada est adherida con Loctite al eje del rotor.
Despus, afloje el anillo de seguridad interior junto con la arandela de
debajo. Extraiga el eje rotor del cojinete (t).
Afloje el anillo de seguridad exterior junto con su arandela y retire el
cojinete del blindaje lateral.
Extraiga el sello de la placa de cojinete (s) y limpie minuciosamente la
placa de cojinete.
Monte una nueva junta en el blindaje lateral.

6.2.5 Montaje del motor de impulsin


Monte el motor en el orden inverso al del desmontaje.
Compruebe minuciosamente que el rotor pueda moverse libremente en el
sentido de rotacin y que las escobillas de carbn estn apoyadas contra
el conmutador.
Compruebe la resistencia del aislamiento del motor (entre cada devanado
y la carcasa del motor). En un motor nuevo, el valor medido debera ser 2
- 3 MOhmios. Cuando un motor usado ha estado expuesto a impurezas,
se admite una resistencia de aislamiento de aproximadamente 1
MOhmio.
Monte una nueva junta trica en el blindaje lateral del extremo del eje
propulsor y una nueva junta en el collar del blindaje lateral.

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6.2.6 Limpieza
Un factor importante para favorecer un correcto funcionamiento es mantener
el motor lo ms limpio posible. El motor y su compartimiento deben revisarse
regularmente por si hubiera polvo, aceite y otras impurezas.
Si los devanados del motor y los compartimentos interiores estn secos,
utilice una aspiradora con una boquilla adecuada para limpiar el motor.
Si los devanados estn revestidos, utilice un pao sin pelusas. Si es
necesario, se puede humedecer el pao con detergente desengrasante,
orgnico y voltil, que no dae los devanados. No utilice una cantidad
excesiva de detergente porque puede penetrar en las piezas del motor.
Elimine los restos de detergente con un disolvente adecuado si queda una
superficie grasa.
Si los componentes del motor estn muy contaminados, puede ser necesario
rociar un solvente sobre las piezas. Es especialmente importante para el
rotor que el agente de limpieza se aplique de manera tal que impida que los
contaminantes penetren en la seccin del motor.
Un mtodo para limpiar el rotor es sumergirlo en disolvente. En tal caso, el
rotor debe secarse siempre con calor. Durante el secado, ha de proveerse
buena ventilacin. Contine el secado hasta que una serie de mediciones de
la resistencia de aislamiento indiquen valores similares y correctos.

Slut p avsnittet

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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7-Unidad/engranaje de impulsin
2550

7.1 General
El engranaje de impulsin es un engranaje angular de dos etapas integrado
en el motor y el freno, formando una unidad de impulsin completa que tiene
un giro de 180.
La unidad de impulsin est fijada con 8 tornillos al chasis. En la parte
superior del engranaje se montan el cojinete de direccin y una corona
dentada para el motor de la direccin (opcin).

El engranaje de impulsin est equipado con cojinetes de rodillos cnicos


para el eje de transmisin y pin. Los cojinetes estn pretensados para
reducir el riesgo de que haya holgura.
El eje primario tiene estras para el engrane del eje secundario del motor de
impulsin.
El cojinete de direccin y la corona dentada estn fijados al engranaje de
impulsin y se pueden sustituir despus de extraer la unidad de impulsin de
la carretilla y aflojar el motor del engranaje de impulsin.
Estas instrucciones de servicio tratan descripciones de servicio realizadas en
las instalaciones del cliente. Tcnicos cualificados deben realizar el completo
reacondicionamiento del engranaje de transmisin en el taller.

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7.2 Componentes incluidos

2
3

5
16
15
14
13

9
8

7
6

12
11
10

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Pos. Descripcin Nota


1 Vlvula divisora
2 Cubierta
3 Varilla de nivel de
aceite
4 Sello
5 Tornillo Cubierta superior y caja de la trans-
misin
Tensin de ajuste de 26,6 Nm
Fijar con Loctite 243.
6 Tuerca Tensin de ajuste de 300 Nm
Bloqueado con granetazo
7 Arandela
8 Rodamiento de
rodillo cnico
9 Cuas
10 Perno Cubierta inferior y caja de la transmi-
sin
Tensin de ajuste de 25 Nm
Fijar con Loctite 243.
11 Cubierta
12 Sello
13 Rodamiento de
rodillo cnico
14 Cuas
15 Junta
16 Eje de la transmi-
sin
Tuercas (montaje Tensin de ajuste de 26,6 Nm
de motor - caja de
la transmisin)
Tuercas de palo- Tensin de ajuste de 65 Nm
milla

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7.3 Desmontaje del engranaje de impulsin


de la carretilla
1. Eleve la carretilla con el gato hasta que las ruedas dejen de estar en
contacto con el suelo. Mantenga la carretilla en alto con caballetes de
forma segura.
2. Desmonte la rueda motriz.
3. Drene todo el aceite del engranaje de impulsin.
4. Extraiga el motor de impulsin. Consulte la seccin "6.2.2 Desmontaje
del motor de impulsin".
5. Asegure el engranaje de impulsin desde abajo.
6. Afloje y extraiga los tornillos que fijan el engranaje de impulsin al chasis.
7. Baje el engranaje de impulsin permitiendo la extraccin desde la parte
inferior de la carretilla.
8. Coloque el engranaje en un banco de trabajo o similar.

7.4 Instalacin del engranaje de impulsin


en la carretilla.

n
1. Eleve el engranaje a su posicin en el chasis.
2. Apriete el engranaje en el chasis. Par de apriete de 11,1 Nm.
3. Coloque una nueva junta trica en el soporte del cojinete del motor de
s mm
impulsin.
4. Monte juntos el motor y el engranaje de impulsin.
Mom 2: s = 10, n = 8
Acte con cuidado para evitar provocar daos a la junta trica.
Mv = 11.1 Nm
5. Apriete las tuercas al par indicado en la tabla.
Antes de realizar el montaje, aplique grasa en las tuercas.
Consulte la seccin "6.2.3 Fijacin del motor de impulsin".
6. Llene el engranaje de impulsin de aceite.
7. Monte la rueda motriz.
Apriete los tornillos hasta su par en diagonal. Consulte la seccin
"8.2.1 Cambio de la rueda motriz".
8. Quite los caballetes o bloques de madera y baje la carretilla.

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7.5 Inspeccin y cambio de aceite


Nota:
Manipule el aceite usado como lo establecen las normas medioambientales
vigentes.

PELIGRO!
Riesgo de quemaduras.
Si la carretilla se ha utilizado, la temperatura del aceite puede ser muy alta.
Cuando vace el aceite, debe hacerlo de forma que el aceite caliente no entre
en contacto con la piel ni pueda ser absorbido por la ropa.

7.5.1 Comprobacin y rellenado de aceite


Compruebe el nivel de aceite del engranaje de acuerdo con el grfico de
mantenimiento.
1. Para controlar el nivel de aceite del engranaje, extraiga el tapn de
llenado de aceite que hay en la parte superior de la caja de engranajes.
Gire la unidad de impulsin hasta que el tapn sea visible desde arriba.
2. Rellene con aceite hasta la indicacin de la varilla de aceite.

7.5.2 Cambio de aceite


Cambie el aceite de la caja de engranajes de acuerdo con el grfico de
mantenimiento.
n 1. Drene el aceite antiguo quitando la cubierta inferior.
Utilice una nueva junta y aplique Loctite al volver a colocar la cubierta.
s mm Par de apriete de 25Nm.
Mom 2: s = 6, n = 4 2. Llene con aceite siguiendo las instrucciones de llenado de aceite.
Mv = 25 Nm

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7.6 Cambio del retn del eje de impulsin


Es ms sencillo sustituir el anillo obturador del eje de impulsin una vez que
se ha desmontado la unidad de impulsin de la carretilla.
Si hay fugas de aceite desde el eje de impulsin, siga las instrucciones
siguientes.

7.6.1 Desmontaje

7 5

3
6 2

Mtodo
1. Desmonte la unidad de impulsin de la carretilla Consulte la seccin
"7.3 Desmontaje del engranaje de impulsin de la carretilla".
2. Quite la cubierta inferior.
3. Afloje la tuerca. Extraiga la tuerca y la arandela: la tuerca no se debe
reutilizar.
4. Quite el eje propulsor.
5. Saque el cojinete del eje propulsor con un extractor de cojinetes.
6. Compruebe que los suplementos no estn daados. Si han sido
daados por la herramienta extractora, mida el espesor total de los
suplementos y sustityalos antes del montaje.
7. Quite el anillo obturador del eje propulsor.

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7.6.2 Montaje

5
4 7
2
Mtodo
Despus de realizar la sustitucin del anillo obturador, siga las instrucciones
que se indican a continuacin.
1. Instale el cojinete exterior del eje propulsor en su sitio.
2. Monte los suplementos.
3. Presione el nuevo anillo obturador en la caja de engranajes. Lubrquelo
con una fina capa de aceite.
Nota:
Tenga cuidado al presionar el anillo obturador y asegrese de que quede
bien colocado.
4. Empuje el eje de impulsin hacia el engranaje.
Nota:
Asegrese de que las estras del eje de impulsin conectan con las estras de
la rueda motriz.
5. Atornille la tuerca y apritela hasta el par de 300 Nm, y bloquee con una
perforacin central.
Nota:
n Utilice siempre una tuerca nueva. Antes de montarla, aplquele grasa.
6. Antes de colocar la cubierta inferior, coloque una nueva junta y aplique
Loctite.
s mm
7. Monte la tapa y apriete los tornillos hasta un par de 25 Nm.
Mom 7: s = 6, n = 4
Asegrese de que la junta no est daada. Antes de montarla, aplquele
Mv = 25 Nm grasa.
8. Instale la unidad de impulsin en la carretilla. Consulte la seccin
"7.4 Instalacin del engranaje de impulsin en la carretilla.".
9. Llene el engranaje de impulsin de aceite. Consulte la seccin "2- Datos
tcnicos".

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7.7 Fugas en la tapa superior


Siga las instrucciones que se indican a continuacin en caso de existir fugas
desde la cubierta superior del engranaje.
1. Desmonte el engranaje de la carretilla
2. Afloje todos los pernos que fijan la cubierta superior a la caja de
engranajes y quite la tapa.
3. Limpie bien las superficies de sellado de la tapa y la caja de engranajes.
4. Aplique Loctite en las superficies de sellado.
5. Coloque los tornillos de la cubierta y apritelos a un par de 25 Nm.
Los tornillos deben lubricarse antes de su instalacin.
6. Llene de aceite.
7. Monte el engranaje y el motor de impulsin. Instale la unidad de
impulsin en la carretilla. Consulte la seccin "7.4 Instalacin del
engranaje de impulsin en la carretilla.".

Slut p avsnittet

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8- Freno y rueda C3000 -


Accionamiento

8.1 Freno de estacionamiento C3370


PELIGRO!
Riesgo de ausencia de efecto de frenado.
En relacin con las intervenciones en el sistema de frenos, existe el riesgo de
que la funcin de frenado est parcial o completamente ausente.
nicamente las acciones descritas en esta seccin pueden llevarse a cabo
en el freno de estacionamiento y siempre siguiendo las instrucciones

8.1.1 Descripcin general


j a
h
b

f
d

Pos. Descripcin Pos. Descripcin


a Bobina de electroimn h Tornillos de fijacin
b Cable elctrico j Cubo
c Placa de presin
d Muelles de presin
e Disco de friccin
f Contratuerca ajustable
g Disco de freno

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8.1.2 Mantenimiento
En entornos normales el freno est, en principio, exento de mantenimiento.
No obstante, el diagrama de mantenimiento preventivo recomienda la
revisin regular del disco de freno por si presentase desgaste y tambin para
asegurar que el juego entre el compartimento de la bobina de electroimn y
la placa de presin es el correcto.

Ajuste bsico de la holgura

9,5 Nm

0,3

La holgura fija entre el compartimento de la bobina y la placa de presin,


en la posicin afectada, debe ser de 0,3 mm. La holgura mxima permitida
sin tener que realizar un ajuste es de 0,8 mm .
Ajuste:
1: Para acceder, debe retirar primero el soporte del timn. Consulte la
seccin "6.2.2 Desmontaje del motor de impulsin".
2: Afloje la tensin en los tres tornillos de sujecin.
n 3: Gire las contratuercas a la izquierda y apriete ligeramente los tornillos
mientras comprueba simultneamente la holgura en tres puntos
utilizando un medidor de espesores de 0,3.
s mm
4: Apriete los pernos de fijacin a un par de 9,5 Nm y compruebe la holgura
Mom 4: s = 5, n = 3 utilizando el medidor de espesores.
Mv = 9.5 Nm 5: Vuelva a instalar el soporte del timn.

Sustitucin del disco de freno


Cambie el disco de freno cuando su espesor total quede reducido a 8,8 mm.
1: Para acceder, debe retirar primero el soporte del timn. Consulte la
seccin "6.2.2 Desmontaje del motor de impulsin".
2: Desconecte los cables elctricos del freno.
3: Afloje y extraiga los tres pernos de fijacin y la bobina de freno.

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4: Sustituya el disco de freno del cubo y revise la placa de friccin por si


presentase desgaste. Si la superficie no est nivelada, sustituya la placa
de friccin.
5: Afloje las contratuercas de la bobina un mnimo de 6 mm para asegurar
que haya suficiente holgura entre la bobina y la placa de presin cuando
la bobina vuelva a montarse.
6: Acople la bobina al extremo del motor y ajuste la holgura tal y como se
describe en la seccin "Ajuste bsico de la holgura".
7: Vuelva a instalar el soporte del timn.
8: Vuelva a conectar los cables elctricos.

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8.2 Rueda motriz C3530

8.2.1 Cambio de la rueda motriz

Paso 1

Paso 2

Paso 4

Paso 5

Mtodo
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento si la carretilla cuenta con escaso apoyo
1. Extraiga el aislador de la batera.
2. Levante la carretilla y fjela adecuadamente utilizando caballetes.
3. Gire la rueda motriz para orientar las tuercas de forma que sean
accesibles.
4. Afloje las 5 tuercas y extrigalas junto con las arandelas.
5. Saque la rueda.

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Paso 1 Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 5

Instalacin de la rueda motriz en la carretilla

n 1. Monte la rueda motriz.


2. Apriete los tornillos y arandelas.
3. Apriete los tornillos en cruz con un par de 65 Nm.
s mm
4. Quite los caballetes o bloques de madera y baje la carretilla.
Mom 3: s = 17, n = 5
5. Conecte la batera.
Mv = 65 Nm

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8.3 Ruedas de soporte/orientables - 3540

8.3.1 Componentes

g n
m
h
j

Pos. Descripcin Pos. Descripcin


a Soporte h Arandela
b Anillo de retencin j Separador
c Arandela k Rueda
d Cojinete m Tuerca
e Anillo de retencin n Proteccin
f Horquilla de rueda
g Tornillo

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8.3.2 Cambio de la rueda orientable

Paso 2

160 Nm
Paso 4 y 5
Paso 1

Paso 7

Paso 8
Mtodo
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento si la carretilla cuenta con escaso apoyo
1. Asegure la carretilla sobre bloques.
2. Desconecte la batera de la carretilla
3. Retire la plataforma del operador de modo que la rueda orientable sea
accesible. Consulte la seccin "5.4.2 Extraccin de la plataforma".
4. Desatornille la rueda orientable.
5. Vuelva a montar la rueda orientable y sus cuatro tornillos y arandelas de
fijacin.
6. Instalacion de la platfoma. Consulte la seccin "5.4.3 Instalacin de la
plataforma del operador".
7. Conecte la batera.
8. Retire los caballetes de apoyo.

TMHE 8- 7 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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8.4 Rueda de pata de apoyo - 3550

8.4.1 Descripcin de los componentes


c

8.4.2
Pos. Descripcin
nm.
a Anillo de retencin
b Eje
c Rueda

8.4.3 Cambio de la rueda


1. Levante la carretilla y fjela adecuadamente utilizando caballetes.
2. Quite el anillo de retencin que bloquea el eje.
3. Golpee suavemente el eje para extraerlo.
4. Quite la rueda
5. Ajuste la rueda.
6. Introduzca el eje
7. Bloquee el eje con el anillo de retencin.
Nota:
Compruebe siempre que la rueda no se traba: debe ser posible girarla a
mano.

Slut p avsnittet

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9-Sistema de direccin elctrica 4300

9.1 Empuadura del timn C4110

9.1.1 Componentes de la empuadura del timn

G H

C
I
F

Y
B
D

A
E

K J
L

S
T
M

X
K
L
R

P
Q O

TMHE 9- 1 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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G
A
F I
C

A B
D

K
J
L

S
T
M

X
K
L

Q P
O

TMHE 9- 2 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Pos. Descripcin Pos. Descripcin


Mando de velocidad/
A Tablero de smbolos M1 selector de direccin de
marcha
B Pulsador N Pantalla
C Pulsador O Soporte de cable
Pulsador de seguridad en
D: P Soporte de cable
marcha atrs
E Resorte Q Tapa
F Tarjeta lgica R Tapn
Tapa de plstico
G Junta S53
transparente
H Resorte T Junta
I Tapa U Empuadura
J Junta V Tapa
K Botn de bocina X Cableado
L Interruptor de seal Y Mecedora

TMHE 9- 3 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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9.1.2 Desmontaje y montaje de la empuadura del timn

Paso 2
Paso 1

Paso 3 Paso 4

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Paso 5

Paso 6

Paso 10

Paso 13

Paso 15 Paso 16
Paso 14

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Advertencia!
Electricidad esttica!
Existe el riesgo de descargas de electricidad esttica que pueden daar los
mdulos electrnicos.
Tome las medidas de proteccin necesarias contra electricidad esttica
(proteccin ESD) antes de iniciar trabajos con el mdulo de la direccin.

Desmontaje
1. Desconecte la batera de la carretilla
2. Afloje el teclado y desconctelo de la tarjeta lgica.
3. Quite los tornillos de fijacin de la cubierta superior y sujtela para que no se
dae el cable de la tarjeta lgica.
4. Desconecte la conexin CAN de la tarjeta lgica
5. Extraiga los tornillos que sujetan la cubierta sobre la tarjeta lgica y levante
la cubierta con cuidado.
Sugerencia: ponga un dedo entre la cubierta y el eje de los botones del
mando de velocidad para evitar que se caiga el conjunto del mando de
velocidad.
6. Desmonte el conjunto del mando de velocidad
7. Si se tiene que cambiar la tarjeta lgica, desconecte sus conectores y
squela.

Montaje
8. Instale la nueva tarjeta lgica en su sitio y conctela.
9. Compruebe las conexiones de cable de la tarjeta lgica y verifique que los
conectores se encuentren bien conectados.
10. Monte el conjunto del mando de velocidad en su sitio. Enganche los
extremos del muelle alrededor de dos resaltes en la cubierta.
11. Coloque la cubierta y fjela con los tornillos. Asegrese de que el pasacables
est intacto y correctamente situado.
12. Compruebe que:
- los mandos pueden moverse normalmente
el pasacables est correctamente situado tambin en la cubierta
13. Conecte la conexin de bus CAN en la tarjeta lgica
14. Atornille la parte superior de la empuadura junto con la parte inferior
15. Conecte el teclado y fjelo con los tornillos
16. Conecte la batera de la carretilla
17. Pruebe la carretilla y despus compruebe las funciones de la empuadura
18. Si se ha instalado una nueva tarjeta lgica sin software, utilice TruckCom
para descargar el software y restablecer los parmetros.
Consulte el manual de TruckCom.

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9.1.3 Cambio del botn/interruptor de bocina


1: Desmonte la empuadura del timn. Vase apartado 9.1.2 Desmontaje y
montaje de la empuadura del timn
2: Extraiga el botn con un destornillador como en la ilustracin

3: Retire la conexin del interruptor de la tarjeta lgica.


4: Saque el interruptor fuera de su soporte presionndolo
5: Instale el nuevo interruptor y conecte el cable a la tarjeta lgica
6: Alinee el botn con el cierre y fjelo a mano.
7: Monte la empuadura del timn. Vase apartado 9.1.2 Desmontaje y montaje
de la empuadura del timn

9.1.4 Sustitucin del botn de elevacin o


descenso
1: Desmonte la empuadura del timn. Vase apartado 9.1.2 Desmontaje y
montaje de la empuadura del timn
2: Extraiga el botn colocando un destornillador en los orificios (A):

A A

3: Quite la placa que sujeta el brazo y desmonte el brazo


4: Presione los muelles simultneamente e instale el botn en su sitio. Coloque el
botn en su sitio a mano.
5: Monte la empuadura del timn. Vase apartado 9.1.2 Desmontaje y montaje
de la empuadura del timn

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9.2 Servosistema de direccin elctrica


NOTA:
El servosistema de direccin es un accesorio opcional.

9.2.1 General
El servosistema de direccin elctrica consta de potencimetros dobles
conectados a un mdulo electrnico en el compartimiento del motor. El mdulo
electrnico, que tambin se denomina EPS (Electrical Power Steering), va
montado directamente sobre un servomotor sin escobillas magnetizado
permanentemente (BLPM). El motor tiene un amplificador de potencia que
consta de engranajes planetarios de 2 etapas, con una rueda dentada montada
en un mun posterior y asegurada mediante una tuerca. La rueda dentada est
engranada con la corona dentada en el engranaje de la rueda de impulsin y, de
esta forma, la unidad de impulsin tambin se hace cargo de la direccin de la
carretilla.
El sistema de direccin es elctrico y utiliza un diseo "Steer-By-Wire" (mando
electrnico). Esto significa que no hay contacto mecnico entre la unidad de
direccin y el volante de la carretilla.
El mdulo electrnico monitoriza todos los componentes conectados
elctricamente. La monitorizacin es continua, lo que permite detectar
instantneamente posibles interrupciones en los cables. Los fallos elctricos
detectados en los potencimetros, cables y en el mdulo electrnico causan la
desactivacin automtica del modo de conduccin de la carretilla y la aplicacin
del freno electromecnico.

Cada vez que se pone en funcionamiento la mquina se lleva a cabo


automticamente una medicin de referencia de conduccin, una vez que se ha
superado el estado de "ausencia de tensin". No se puede conducir la carretilla
durante esta calibracin. El modo de referencia de conduccin comprueba el
sistema y simultneamente calibra la posicin de la rueda.
La direccin es progresiva, lo que significa que la velocidad de desplazamiento
se reduce cuando el ngulo de giro es demasiado cerrado. Esto contribuye a la
seguridad y a un desplazamiento eficiente de la carretilla.

Aceleracin mxima segn el ngulo de direccin


Modo de transporte Modo de transporte Modo de direccin
ngulo de Margen de alta velocidad Margen de baja velocidad Modo de seguridad
direccin
<20 100%, aprox. 8 km/h 100%, aprox. 6 km/h 100%, aprox. 5 km/h
20 a 90 Lineal de 100% a 62% Lineal de 100% a 83% 100%
>90 62%, aprox. 5 km/h 83%, aprox. 5 km/h 100%, aprox. 5 km/h

Una cierta respuesta de direccin en el brazo de direccin se traduce en una


respuesta de direccin crecientemente mayor en el volante. Esto se debe a
que el brazo puede girar 70 como mximo, mientras que el volante puede
girar 90.

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9.3 Componentes del servosistema de


direccin

Pos. Descripcin
1 Despus de apretar la contratuerca (2), el par de torsin
de la placa de seguridad debe ser de 6,5 +/-0,5 Nm al
girarla.
2 Apriete la tuerca de modo que se cumpla con la condi-
cin anterior.

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9.4 Ajuste

9.4.1 Sensor de referencia


Si fuera necesario reemplazar o ajustar el sensor de referencia, atornllelo
completamente hacia abajo hasta que haga contacto con la parte ms alta
de la corona dentada (12). Luego, afljelo 2 giros y asegrelo con la tuerca.
Calibre el sistema utilizando los parmetros 36 y 37.

9.4.2 Calibracin
La calibracin y el ajuste del servosistema de direccin se realizan con los
parmetros 36 y 37.

Parmetro 36
El parmetro 36 calibra el servosistema de direccin y debe ajustarse
cuando se sustituyen los siguientes componentes.
Conjunto completo del servosistema de direccin o piezas del conjunto de
servosistema de direccin.
Sensor de referencia.
Potencimetro.
Despus de realizar cualquier trabajo en la unidad de direccin.
Para obtener informacin detallada acerca de la funcin del parmetro 36,
consulte el cdigo C 5000.

Parmetro 37
El parmetro 37 ajusta la posicin central de la rueda motriz. La rueda puede
ajustarse 30 grados hacia cada lado. Antes de ajustar el parmetro 37, se
debe ajustar el parmetro 36 para establecer la posicin cero de la rueda
motriz.
Para obtener informacin detallada acerca de la funcin del parmetro 37,
consulte el cdigo C 5000.

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9.5 Sustitucin del potencimetro de


ngulo de direccin

Paso 1
Paso 2

Paso 3 Paso 4

Paso 6
Paso 7
El tornillo se fija con Loctite 243

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Mtodo
Condiciones previas:
Carretilla apagada y batera desconectada.
Compartimento del motor abierto.

1. Extraiga la pieza conectora del potencimetro de ngulo de direccin.


2. Extraiga el tornillo Allen que fija el eje del potencimetro.
3. Extraiga el potencimetro y el soporte en ngulo de la carretilla. Para
ello, quite el tornillo y la arandela correspondientes.
4. Quite el potencimetro con su abrazadera del soporte en ngulo.
5. Instale el potencimetro nuevo en el soporte en ngulo.
6. Vuelva a instalar el conjunto con el tornillo y la arandela. El eje del
potencimetro debe instalarse correctamente, de forma que su
superficie plana quede en direccin a la horquilla.
7. Apriete el tornillo de seguridad. El tornillo debe apretarse en direccin a
la superficie plana del eje del potencimetro. Fije el tornillo con Loctite
243.
PELIGRO!
Cercirese de que el tornillo de seguridad se dirija hacia la superficie plana
del eje del potencimetro.

8. Conecte la pieza conectora del potencimetro al cable de la carretilla.

Procedimiento final:
Conecte la batera. Cierre el compartimento del motor.
Arranque la carretilla y compruebe el funcionamiento de la servodireccin.

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10-Sistemas elctricos 5000

10.1 Generalidades
El sistema elctrico de la carretilla est basado en la plataforma PowerDrive.
La fuente de energa principal consiste en una batera de carretilla de
24 V CC.
El motor de impulsin de traccin es un tipo de excitacin separado
(SEM). El motor de impulsin de desplazamiento es accionado por un
regulador del transistor integrado que se basa en la tecnologa de
modulacin de duracin de impulsos (PWM).
El motor de la unidad de elevacin es un motor CC convencional sin
ninguna conexin externa de devanado inductor. Para activar el motor
elctrico de la unidad hidrulica se utiliza un contactor.
Todas las unidades elctricas se comunican a travs de un bus CAN con
una tarjeta IC en la palanca de la unidad de direccin. Esta tarjeta
contiene un procesador y software que controlan y supervisan las
funciones de la carretilla. En la tarjeta hay almacenado un conjunto de
parmetros que se utilizan para ajustar las funciones y caractersticas de
la carretilla. La tarjeta supervisa adems las condiciones de error que
puedan presentarse.

10.1.1 Nomenclatura
[ ] = se refiere a un componente elctrico en el diagrama de circuito.

10.1.2 Nmeros de pieza


Para seleccionar el modo de visualizacin de nmeros de piezas, lleve a
cabo el procedimiento que se describe a continuacin:
Asegrese de que la batera est conectada.

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.


Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un

cdigo PIN vlido y pulse en el teclado.


Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar Pn y luego libere [S18]. Fig. 9
Fig. 9 La pantalla mostrar ahora los nmeros de piezas del programa de control
el nmero de pieza del hardware y el nmero de serie del hardware.
Para visualizar los distintos nmeros de piezas, accione repetidamente el
mando de velocidad [L1]. La pantalla mostrar primero la parte inicial del
nmero y a continuacin la parte final.

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Tabla 4: Nmeros de pieza


Pantalla de Significado
visualiza-
cin
Nmero de pieza de software (programa de con-
trol)

Referencia de la tarjeta

Nmero de serie nico de la tarjeta

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10.2 Descripcin general de los


componentes elctricos
10.2.1 Ubicacin de los componentes
S53 S56
S90

S31
S10
S33
S21

M3
Y59 X1
Y58 B4
Y41
B5 G1

Y52
X41
Y10 A3
F3
A1
S19

S59

F50

R2 F52
F53
K10

M1 A36 F1
H1
S65

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A2:S17

A17

A6

S18:1 S18:2

A2
A2:S20
A2:S19

R14

L1

TRUCK WITH DOUBLE LOAD

S33

S230

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10.2.2 Lista de componentes


La siguiente tabla muestra un resumen de los principales componentes
elctricos de esta carretilla.

Tabla 5: Lista resumen de equipamiento elctrico


Sm- Funcin Descripcin Nombres de sm- Inf.
bolo bolos asociados
Aislamiento de energa y alimentacin principal
G1 Fuente principal de alimentacin Batera de trac-
elctrica cin, 24 V
X1 Conexin / aislamiento de la bate- Conector
ra
K10 Contactor principal Contactor A1:OUT MAIN CON- 7
TACTOR
Proteccin de los componentes
F1 Proteccin del motor de impulsin Fusible 130 A
SPE200D: 175 A
F3 Proteccin del motor de la bomba Fusible 175 A
F50 Proteccin del circuito de trabajo, Fusible 7,5 A A5:INPUT ENABLE
A2 B+
F51 Proteccin del circuito de trabajo Fusible 7,5 A
A1
F52 Proteccin del servomotor de Fusible 30 A A5: POWER SUPLA
direccin 24VDC
F53 Proteccin del circuito de trabajo, Fusible 3 A 3
A5
F54 Fusible del ventilador Fusible 7,5 A 11
Control y procesamiento de seales
A1 Control de potencia de traccin y Regulador de tran-
perifricos sistores
A2 Control de las funciones de la Tarjeta lgica 1
carretilla
A3 Control de potencia de elevacin Regulador de tran-
y de seal sistores
A5 Direccin servoasistida Tarjeta lgica 3, 2
A6 Visualizacin de las funciones de Unidad de visuali- 1
la carretilla zacin
A17 PIN conexin y entrada de datos Teclado 1
A36 Unidad de expansin "Spider" Tarjeta lgica
(SEU)

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Tabla 5: Lista resumen de equipamiento elctrico


Sm- Funcin Descripcin Nombres de sm- Inf.
bolo bolos asociados
Frenos, seguridad y supervisin
S21 Desconexin de emergencia Interruptor A1: INP.SUPPLY
24VDC
S10 Posicin del brazo de maniobra Interruptor de A1:INP.TILLER ARM 7, 10
con carretilla en movimiento (acti- proximidad induc- IN DRIVE POS
vacin del freno mecnico) tivo
Y1 Freno mecnico Freno electrome- A1: OUT.BRAKE A 7
cnico
A2:S17 Marcha atrs de emergencia Sensor Hall A2:BELLY BUTTON 5
S19 Plataforma bajo supervisin Interruptor de A1:INP.MAN ON 7, 3
proximidad induc- PLATFORM
tivo
S59 Plataforma sin supervisin Interruptor de A1:INP.PLATFORM 7, 10
proximidad induc- NOT FOLDED UP
tivo
S53 Compuertas bajo supervisin Interruptor de A1:INP GATES UP 7, 10
proximidad induc-
tivo
S56 Compuertas sin supervisin Interruptor de A1:INP GATES 7, 10
proximidad induc- DOWN
tivo
S33/1 Supervisin -Altura de elevacin Interruptor magn- A1:INP LIFT LIMIT 7, 9
mx. permitida para Powertrak tico POWER TRAC 1,<
1.8M
S33/2 Supervisin -Altura de elevacin Interruptor magn- A3:INP.LIFT LIMIT < 7, 9
mx. permitida con las compuer- tico 1,8M
tas elevadas
S230/1 Supervisin de altura de Interruptor A3: INP.SPEED 7,11
elevacin. Hace que se reduzca magntico REDUCTION
la velocidad. 1, <1,0M
S230/2 Supervisin de altura de Interruptor A3: INP.SPEED 7,11
elevacin. Hace que se reduzca magntico REDUCTION
la velocidad. 2, <1,0M
H1 Seal de aviso audible - bocina Claxon A1: OUT.SIGNAL 7
HORN
S18:1 Activacin de la bocina Interruptor A2: INP.HORN1 7, 4
S18:2 Activacin de la bocina Interruptor A2: INP.HORN2 7, 4

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Tabla 5: Lista resumen de equipamiento elctrico


Sm- Funcin Descripcin Nombres de sm- Inf.
bolo bolos asociados
Traccin y control de traccin
L1 Control de velocidad y selector de Sensor Hall 6, 7
direccin de desplazamiento (mari-
posa)
S113 Funcin Tortuga Interruptor A2:TURTLE 3
M1 Traccin de la carretilla Motor
Y58 Control hidrulico-drenaje del sis- Vlvula magntica A1:OUT.POWER- 7
tema Powertrak TRAK DRAIN VALVE
Y59 Control hidrulico-apertura del sis- Vlvula magntica A1:OUT.POWER- 7
tema Powertrak TRAK FILL-UP VALVE
B5 Supervisin de presin del sistema Sensor de presin A3:INP.PRESSURE 7
Powertrak PT
Direccin
R2 Seal de ngulo de direccin Potencimetro A5:A_IN0 , A_IN1 3
S65 Rueda motriz en posicin central Interruptor de proxi- A5:REF 3
de referencia midad inductivo
M6 Control de la rueda motriz Motor 3, 2
Elevacin de la horquilla
R14 Control de elevacin/descenso de Unidad del sensor A2:A_IN 7
la horquilla Hall
Y10 Control hidrulico de descenso de Vlvula proporcio- A3:OUT MAGNET 7, 8
la horquilla nal magntica VALVE PWM
B4 Supervisin de la carga Sensor de presin A3:INP.PRESSURE 7
LIFT
M3 Presin hidrulica Motor
Elevacin del brazo de soporte
A2:S19 Control de elevacin del brazo de Sensor Hall 5,7,8
soporte
A2:S20 Control de descenso del brazo de Sensor Hall 5,7.8
soporte
Y41 Control hidrulico de descenso del Vlvula magntica A3:OUT.SUPPORT 7,8
brazo de soporte ARM LOWER VALVE
Y52 Seleccin de elevacin del brazo Vlvula magntica A3:OUT. FORK/ 7,8
de soporte / horquilla SUP.ARM VALVE
S31 Supervisin de los brazos de Interruptor de proxi- A1:INP.SUPPORT 7,8 10
soporte en la posicin superior midad inductivo ARM AT TOP
S90 Supervisin de los brazos de Interruptor de proxi- A1:INP.SUPPORT 7,8,10
soporte en la posicin inferior midad inductivo ARM AT BOTTOM

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Tabla 5: Lista resumen de equipamiento elctrico


Sm- Funcin Descripcin Nombres de sm- Inf.
bolo bolos asociados
Otras
R1 Fuente de alimentacin Resistor PTC de
10 ohmios
X41 Comunicacin CAN (externa) Punto de conexin
X9 Comunicacin CAN (extra E/S) Punto de conexin
M11 Ventilador Ventilador 11

Notas sobre la tabla anterior:


1. Situado en el tirador del brazo de maniobra y se comunica a travs del bus
CAN
2. El controlador de la direccin servoasistida, el servomotor y los
componentes mecnicos estn integrados en una sola unidad.
3. Funcin opcional
4. [S18:1] representa el lado izquierdo del botn y [S18:2] representa el lado
derecho del botn.
5. Estas seales de entrada son procesadas directamente a travs de los
sensores de efecto Hall montados en la tarjeta A2 y son controladas a travs
del bus CAN.
6. Las seales de control de velocidad enviadas desde [L1] son procesadas
por los sensores de elemento Hall montados en la tarjeta A2. Los sensores
[A2:S1-9] controlan las seales de control de velocidad para conduccin en
la direccin de las horquillas. Los sensores [A2:S10-18] controlan las
seales de control de velocidad para conduccin en la direccin de la rueda
motriz.
7. Las seales enviadas a y desde estos elementos pueden comprobarse
mediante la funcin de prueba incorporada. Vea10.6.5 Funcin de prueba
incorporada en la pgina 105
8. Vlido nicamente para carretillas con elevacin del brazo de soporte
9. La salida es baja cuando el sensor est activado.
10. La salida es alta cuando el sensor est activado.
11. Slo vlido para el SPE200D.

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10.3 Diagrama del cableado elctrico

10.3.1 Lista de smbolos

Tabla 6: Lista de smbolos


Smbolo Descripcin Smbolo Descripcin
Batera de la carretilla Bocina

Fusible Interruptor de parada de emer-


gencia NC

Resistencia (PTC)a Bobina de freno (normalmente


aplicada)

Motor CCb (tipo SEM)c Sensor, inductivo NO


A1 A2
M

E1 S E2

Contactor Bobina para vlvula magntica


hidrulica

Interruptor, NO Sensor de presin


P

Interruptor magntico, NC Conector

NO = Normally Open (normalmente abierta), NC = Normally closed (normalmente cerrada).


a. PTC = Coeficiente positivo de temperatura (la resistencia aumenta a medida que aumenta la
temperatura)
b. CC = Corriente Continua
c. SEM = Separately Excited Motor (motor excitado por separado)

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10.3.2 Descripcin general

8/16 PROD D
220241
OUT. SUPPORT ARM LOWERING VALVE
A1 M1 F1 R1
24 (+) POWER 24VDC A2 A2 A1 X1
(16) SUPPLY 24VDC ARMATURE (M) M

INP. SPEED REDUCTION 1, <1.0M

INP. SPEED REDUCTION 2, <1.0M


40

INP. SUPPORT ARM AT BOTTOM


PLATFORM SPECIFIC (-) POWER 0VDC S2/E2 E2 S G1

+
OUT. FORK/SUP. ARM VALVE
E1
FIELD (S2)

INP. SUPPORT ARM AT TOP


56

-
(13) MAN ON PLATFORM S1/E1
S19 X1
FIELD (S1) 2
57

TRANSISTOR REGULATOR
(14) PLATFORM NOT FOLDED UP
S59 40
58 50 K10
ELECTRONIC CARD

(10) GATES UP MAIN CONTACTOR (4)


S53
60 Y58 F51
59 21
(11) GATES DOWN DRAIN VALVE (2)
S56
S21
A1
54 Y59
F3
13

14
FILL-UP VALVE (3)
A3

A3
5

3
H1
52 53
70

72

76

77

80

81
S10 (12) TILLER ARM SIGNAL HORN (7)
78 51
(15) FORKS<1,8M BRAKE RELEASE (5) Y1
S33/1 (1/8) CAN H/L
24 24
A1
M3 F
79 (+) POWER +24VDC A2 A2
M
A1
(15) FORKS<1,8M ARMATURE (M)
40

X11

X11
S33/2 S2/F1 F1 S F2 EXT. EQUIP. (-) POWER 0VDC
119/120 FIELD (S2) S1/F2
(1/8) CAN H/L FIELD (S1)
2

24 73
Y52

(16) SUPPLY +24V M.VALVE PWM (9)


55 Y10
ONLY TRUCKS WITH INITIAL LIFT

P (10) PRESSURE ONLY INITIAL LIFT


B5 70
X2

X2

SUP.ARM LOWER (5) Y41


75
P (11) PRESSURE L.
DOUBLE LOAD HANDLING
B4 72
2

4
FORK/SUP.ARM (6)
S230/1

S230/2
Y41

Y52
ONLY DOUBLE LOAD
1

80 A3 3

1
(2) FORKS<1M
81 ONLY 3 & 4 HYD. FUNC.
S230/1 (3) FORKS<1M 80
ONLY

S230/2 3 HYD.FUNC. 1A (2) Y16


81
ONLY INITIAL LIFT 3 HYD.FUNC. 1B (3)
76 Y17
S31 (13) SUP.ARM 82
2

AT TOP 4 HYD.FUNC. 2A (4)


77 Y18
S31

S90

S90 (14) SUP.ARM 3 3


83
AT BOTTOM 4 HYD.FUNC. 2B (7) Y19
1

F50 1

40
ONLY 3 & 4
CAN CAN 20 (X3:6) 0VDC (X3:3/7) ONLY STEER SERVO
X41 X9 (X3:2) +24VDC CAN F53 F52
HYD. FUNC. BLUE2 A2:S17 STEER R2
(X2:2/5) Hall ANGLE 22 23
BLACK2 SENSOR
(X2:2/3) (2/10) (6) (8/16)
(X2:1/2) TURTLE A2:S19 CAN H/L ENABLE +24V
S115 91/93/92/94
(X1:1) HORN 2 Hall (4/13/5/14)
S114 95
(X4:1) HORN 1 (3) +12V
S113 A2:S20 96
(11) REF.
A5
S18:2 A2 Hall 40
(7/15) 0V (12) 0V
S18:1
(X4:2) A2:S1-S9 A2:S10-S18 S65 97
(X1:2) Hall Hall M M6
X2

(X2:1/3)
X2

BLACK1
(X2:2/2) 5VDC (X8:1)
BLUE1 R14
(X2:2/4) DISPLAY
KEYBOARD (X11) (X12) (X1)
A6
A17 (X8:2) A_IN 0VDC (X8:4)
X2

TMHE 10 - 10 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.3.3 Diagrama del cableado elctrico

1/18 Prod J
220241

TMHE 10 - 11 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.3.4 Diagrama del cableado elctrico Canada Post 1/2

1/2 Prod A
255710

TMHE 10 - 29 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.3.5 Diagrama del cableado elctrico Canada Post 2/2

2/2 Prod A
255710

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10.4 Descripcin de las funciones

significa encendido de forma constante significa


parpadeando
Esta seccin proporciona las descripciones elctricas bsicas de las
funciones principales de la carretilla en forma de tabla. Aqu se describe, en
trminos simples, lo que sucede al realizar cualquiera de las operaciones
principales de la carretilla.
Suceso - Las fases principales a la hora de llevar a cabo cualquier
operacin con la carretilla se denominan "Sucesos". Todas los sucesos
estn numerados.
Sucesos anteriores - Indica el nmero de suceso que debe realizarse
inmediatamente antes para que el suceso actual se desarrolle
correctamente.
Accin(es) - Una accin necesaria por parte del operador para que se
lleve a cabo el suceso
Elementos que tienen influencia- condiciones que deben cumplirse para
que se produzca el suceso. Algunos ajustes de parmetros tambin
pueden afectar al desarrollo del suceso.
Condiciones resultantes - Describe las incidencias clave que pueden
comprobarse para confirmar el funcionamiento.
Tenga presente que las condiciones resultantes indican los resultados
esperados cuando no hay condiciones de error presentes. Los elementos
que aparecen entre corchetes [ ] hacen referencia a designaciones de
componentes elctricos tal y como aparecen en los diagramas de
conexiones elctricas.
A no ser que se indique lo contrario, alto 24 V y bajo 0 V

10.4.1 Principio de funcionamiento

Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 1. Batera conectada
Accin Conecte la batera de traccin [X1, G1].
Elementos que Funcionamiento correcto de los fusibles de alimentacin principal [F1, F3]
tienen influen- Funcionamiento correcto de los fusibles del circuito de trabajo [F50, F51, F52,
F53]
cia Funcionamiento correcto del resistor PTC [R1]
Condiciones 24V (control) suministrados directamente a [A2], [A5] y a travs de R1 a [A1],
resultantes [A3], [A5]
El LED de estado de Curtis parpadea a intervalos de 5 segundos. [A1]

TMHE 10 - 31 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 2. Encendido (introduccin de cdigo PIN)
Sucesos ante- 1
riores
Accin
Introduzca un cdigo PIN vlido y pulse [A17].
Elementos que Interruptor de emergencia cerrado [S21] [INP.SUPPLY +24V] alta
tienen influen- El brazo de maniobra en marcha no est activado [S10] [INP.TILLER ARM IN
DRIVE POS.] baja
cia
Condiciones
resultantes La lmpara de alimentacin se enciende. La pantalla de
visualizacin principal indica la lectura del contador horario y

durante 4 segundos, despus de lo cual indica la condi-


cin de la batera como un porcentaje de la carga completa y

[A6].
El freno mecnico se mantiene activado [Y1, A1:OUT.BRAKE A ] en nivel
alto.
La salida del contactor principal permanece alta [A1:OUT.MAIN CONTAC-
TOR] y el contactor principal permanece abierto [K10]
Suceso: 3. Brazo de maniobra bajado para conduccin
Sucesos ante- 2
riores
Accin Baje el tirador del brazo de maniobra
Elementos que Brazo de maniobra en sensor de marcha se activa [S10]
tienen influen-
cia
Condiciones El brazo de maniobra en marcha no est activado [S10] [INP. TILLER ARM IN
resultantes DRIVE POS.] alta
El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] permanece alto
El freno permanece activado [Y1]
La salida del contactor principal [A1:OUT.MAIN CONTACTOR] disminuye
El contactor principal se cierra [K10].
24V (alimentacin) suministrados a [A1], [A3] y [A5]

TMHE 10 - 32 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 4. Traccin, horquillas primero
Sucesos ante- 3
riores
Accin Mueva la mariposa [L1] en la direccin de las horquillas.
Elementos que Sensores Hall de la mariposa [A2:S10-18]
tienen influen- Sensor de posicin baja de la plataforma [S19]. Sensor de no elevacin de la
plataforma [S59]
cia Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
Ajuste de parmetros. Vea 10.4.4 Limitacin de velocidad en la pgina 42
Condiciones [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel bajo.
resultantes El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] disminuye y la bobina del
freno [Y1] se activa, el freno mecnico se libera
Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de traccin (S2 -ve y S1
-ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de traccin en una canti-
dad proporcional a la desviacin de la mariposa.
Suceso: 5. Traccin, rueda motriz primero
Sucesos ante- 3
riores
Accin Mueva la mariposa [L1] en la direccin de la rueda motriz.
Elementos que Sensores Hall de la mariposa [A2:S1-9]
tienen influen- Sensor de posicin baja de la plataforma [S19]. Sensor de no elevacin de la
plataforma [S59]
cia Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4
Vea10.4.4 Limitacin de velocidad en la pgina 42
Condiciones [A1:OUT.BRAKE A] pasa a nivel bajo.
resultantes El control de solenoide del freno [A1:OUT.BRAKE] disminuye y la bobina del
freno [Y1] se activa
Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de traccin (S2 -ve y S1
+ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de traccin en una canti-
dad proporcional a la desviacin de la mariposa.

TMHE 10 - 33 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 6. Frenado neutro
Sucesos ante- 4o5
riores
Accin Permita que la mariposa [L1] vuelva a la posicin neutra.
Elementos que Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
tienen influen- Ajuste de parmetros
cia
Condiciones El motor de traccin [M1] acta como generador y, a travs del controlador de
resultantes transistores [A1], convierte la energa de movimiento de la carretilla en ener-
ga elctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso
de energa elctrica es realimentado a la batera, lo que ayuda a recargarla
[G1].
El freno mecnico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se
detiene por completo.
Suceso: 7. Frenado por inversin
Sucesos ante- 4o5
riores
Accin Mueva la mariposa [L1] para invertir la direccin de desplazamiento.
Elementos que Interruptor "hombre en plataforma" [S19]
tienen influen- Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
cia
Condiciones El motor de traccin [M1] acta como generador y, a travs del controlador de
resultantes transistores [A1], convierte la energa de movimiento de la carretilla en ener-
ga elctrica, reduciendo de esta forma la velocidad de la carretilla. El exceso
de energa elctrica es realimentado a la batera, lo que ayuda a recargarla
[G1]. La fuerza de frenado aumenta mientras ms se inclina la mariposa.
El freno mecnico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa cuando la carretilla se
detiene por completo.
Suceso: 8. Funcionamiento del freno mecnico
Sucesos ante- 4o5
riores
Accin Mueva el tirador del brazo de maniobra hasta la posicin superior o inferior
Elementos que El sensor de marcha del brazo de maniobra baja [S10]
tienen influen-
cia
Condiciones El freno mecnico [Y1, A1:OUT.BRAKE A] se activa.
resultantes

TMHE 10 - 34 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 9. Direccin
Sucesos ante- 3
riores
Accin Mueva la palanca de mando hacia la izquierda o hacia la derecha.
Elementos que Potencimetro de ngulo de direccin [R2]
tienen influen- Interruptor de referencia de direccin [S65, A5:INP.REFERENCE SWITCH]
Interruptor "hombre en plataforma" [S19 A1: INP.DRIVER ON PLATFORM]
cia
Condiciones El servomotor de direccin mueve la rueda motriz de acuerdo con la inclina-
resultantes cin de la palanca de mando [A5, M6] (Vase apartado 10.4.2 Descripcin
del sistema de direccin.
Suceso: 10. Elevacin de la horquilla
Sucesos ante- 2
riores
Accin Accione el control de elevacin de la horquilla [R14] para iniciar la elevacin
Elementos que Control de elevacin de la horquilla [R14]
tienen influen- Estado correcto de la batera (>20% de carga restante)
Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
cia Altura de elevacin mx. permitida con el sensor de compuertas elevadas
[S33/2]
Sensor de brazos de soporte en posicin inferior [S90]
Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
Condiciones Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevacin [M3] (S2 -
resultantes ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de elevacin en una can-
tidad proporcional a la desviacin de control de elevacin.
El motor de la bomba [M3] se acciona

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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso: 10. Elevacin de la horquilla SPE200D
Sucesos ante- 2
riores
Accin Accione el control de elevacin de la horquilla [R14] para iniciar la elevacin
Elementos que Control de elevacin de la horquilla [R14]
tienen influen- Estado correcto de la batera (>20% de carga restante)
Sensor de compuertas elevadas [S53], Sensor de compuertas bajadas [S56]
cia Altura de elevacin mx. permitida con el sensor de compuertas elevadas
[S33/2]
Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
Condiciones Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevacin [M3] (S2 -
resultantes ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente pulsada al inducido del motor de elevacin en una can-
tidad proporcional a la desviacin de control de elevacin.
El motor de la bomba [M3] se acciona
Suceso: 11. Bajada de la horquilla
Sucesos ante- 2
riores
Accin Accione el control de elevacin de la horquilla [R14] para iniciar el descenso
Elementos que Control de elevacin de la horquilla [R14]
tienen influen-
cia
Condiciones [A1:OUT.MAGNET VALVE PWM] enva una seal de impulsos a la vlvula
resultantes hidrulica de descenso de la horquilla [Y10]. La vlvula se abre proporcional-
mente a la seal, permitiendo una velocidad variable inferior.
Suceso 12. Elevacin de los brazos de soporte
Sucesos ante- 2
riores
Accin Accione el botn de elevacin del brazo de soporte [A2:S19]
Elementos que Botn de elevacin del brazo de soporte [A2:S19]
tienen influen- Estado correcto de la batera (>20% de carga restante)
Sensor del brazo de soporte en la posicin superior [S31]
cia Sensor de supervisin de carga de las horquillas [B4]
Condiciones [A3:OUT.FORK/SUP:ARM VALVE] baja y se acciona la vlvula Y52
resultantes Se alimenta corriente al devanado inductor del motor de elevacin [M3] (S2 -
ve y S1 +ve).
Se alimenta corriente de impuslsos al inducido del motor de elevacin
Se acciona el motor de la bomba [M3] y se alimenta presin hidrulica al cir-
cuito de elevacin del brazo de soporte

TMHE 10 - 36 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso 13. Descenso de los brazos de soporte
Sucesos ante- 2
riores
Accin Accione el botn de bajada del brazo de soporte [A2:S20]
Elementos que Botn de bajada del brazo de soporte [A2:S19]
tienen influen- Sensor de brazos de soporte en posicin inferior [S90]
cia
Condiciones [A3:OUT.SUPPORT ARM LOWERING VALVE] baja y se acciona la vlvula
resultantes Y41
se elimina la presin del circuito de elevacin hacia el depsito y los brazos
de soporte descienden.
Suceso 14. Funcionamiento del sistema Powertrak
Sucesos ante- 10 / 11 / 12 / 13
riores
Accin Eleve una carga sobre la horquilla y/o los brazos de soporte
Elementos que Altura de elevacin mx. Permitida para el sensor PowerTrak [S33/1]
tienen influen- Seal desde el sensor de presin [B4] y [B5]
cia
Condiciones El sistema monitoriza las diferencias de presin entre [B4] [A3: INP. PRES-
resultantes SURE LIFT] y [B5] [INP. PRESSURE PT] y conmuta [Y58] [OUT. POWER
TRAK DRAIN VALVE] y[Y59] [OUT POWER TRAK FILL-UP VALVE] para
mantener una presin similar en el circuito del PowerTrak.
[A1:OUT POWERTRAK FILL-UP VALVE] bajo y [A1:OUT POWERTRAK
DRAIN] alto mientras la altura de elevacin de la horquilla es <1,8 m
Precisin de elevacin aplicada al cilindro PowerTrak.
La altura de elevacin de la horquilla sobrepasa los 1.8m y [S33/1] [A3INP
LIFT LIMIT POWER TRAK 1, <1,8M] disminuye
[A1:OUT POWERTRAK DRAIN VALVE] entonces disminuir y la vlvula
[Y58] se abre de esta manera reduciendo la presin del cilindro Powertrak

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Tabla 7: Descripcin de las funciones


Suceso 14. Funcionamiento del sistema Powertrak SPE200D
Sucesos ante- 10 / 11 / 12 / 13
riores
Accin Eleve una carga sobre la horquilla y/o los brazos de soporte
Elementos que Seal desde el sensor de presin [B4] y [B5]
tienen influen-
cia
Condiciones El sistema monitoriza las diferencias de presin entre [B4] [A3: INP. PRES-
resultantes SURE LIFT] y [B5] [INP. PRESSURE PT] y conmuta [Y58] [OUT. POWER
TRAK DRAIN VALVE] y[Y59] [OUT POWER TRAK FILL-UP VALVE] para
mantener una presin similar en el circuito del PowerTrak.

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10.4.2 Descripcin del sistema de direccin


El sistema de servodireccin de esta carretilla consta de un motor CC
sncrono [M6] con un rotor permanentemente magnetizado que tampoco
dispone de escobillas. Este tipo de motor es ideal para la direccin de la
carretilla debido a su peso ligero y a su alto par incluso en parado. El motor
propulsa directamente la unidad de engranajes de la rueda motriz, a travs
de un engranaje planetario integrado de 2 fases. El motor de giro est
controlado por un regulador totalmente electrnico de 4 cuadrantes [A5], que
se monta directamente en la carcasa del motor servo. Los sensores Hall (H)
del motor servo proporcionan informacin acerca de la distribucin para el
control de conmutacin. Los sensores tambin proporcionan informacin
acerca de la posicin a la servodireccin.
Un potencimetro doble [R2] situado debajo del soporte del brazo de
maniobra proporciona informacin acerca del ngulo de giro introducida por
el operador. Cada vez que se conecta la batera de traccin y la carretilla est
accionada, el sistema de giro lleva a cabo una bsqueda de referencias de
la posicin "todo recto". Un interruptor de induccin de proximidad [S65]
montado en la placa de montaje del engranaje de propulsin registra un
cambio de estado (de ON a OFF o de OFF a ON, dependiendo de la posicin
inicial de la rueda motriz) y alimenta la seal de vuelta a la servodireccin.
Desde este punto en adelante, la servodireccin "conoce" la posicin de la
rueda motriz. Slo despus de desconectar la batera de traccin se vuelve
a efectuar una nueva bsqueda de referencias.
La servodireccin se comunica a travs del bus CAN. Todos los cdigos de
error de la servodireccin se transmiten al sistema de control de la carretilla
y se muestran en la pantalla de la unidad de maniobras.

10.4.3 Unidad de expansin "Spider" (SEU)


La unidad de expansin "Spider", denominada aqu SEU, permite a la tarjeta
de control principal manejar un mayor nmero de entradas y salidas. La
unidad SEU permite utilizar hasta 8 entradas digitales y 4 salidas digitales
adicionales, que pueden direccionarse y controlarse a travs del bus CAN.
La unidad SEU contiene firmware, pero ste slo se utiliza para la
configuracin interna. No hay ninguna lgica de control de la carretilla
presente en la unidad SEU. Esto quiere decir que si la unidad SEU presenta
algn desperfecto, puede sustituirse sin afectar las funciones de la carretilla
de ninguna forma.
Hay 3 casos para los que se describe el uso de la unidad SEU:
a) La unidad SEU puede instalarse si se modifica la carretilla por solicitud
especial del cliente. En este caso, el funcionamiento correcto de la
modificacin se logra ajustando los parmetros de servicio 16 a 19.

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b) La unidad SEU se instala como accesorio estndar en ciertos modelos de


carretilla para permitir el control de las funciones estndar. En estas
carretillas no es necesario activar los parmetros de servicio 16 a 19. (Los
parmetros 16 a 19 deben estar ajustados a 0.)
c) A las carretillas equipadas con una unidad SEU como accesorio estndar
tambin se les puede hacer modificaciones adicionales utilizando las
opciones configurables. Estas modificaciones adicionales se controlan
mediante el ajuste de los parmetros de servicio 16 a 19.
Para ms detalles, consulte la seccin Parmetros # 16 a # 19 Opciones
configurablesen la pgina 73.
.

La Fig. 10 muestra cmo se utiliza la unidad SEU para permitir el control de


un mayor nmero de funciones a travs del bus CAN. La unidad SEU tiene
un conector de 42 contactos que controla todas las entradas, salidas, las
seales de CAN y alimentacin.

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A2
Electronic
card

TLS
A36 Extra / Customised
A5 SEU function(s)
Steer servo
CAN bus

A3
Pump
controller

X41
CAN service
connector
A1
Traction
controller
Fig. 10 Arquitectura de conexin para SEU

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10.4.4 Limitacin de velocidad


La velocidad mxima de la carretilla puede limitarse mediante una combinacin
de altura de elevacin de la horquilla, carga de la horquilla y posicin de
conduccin del operador. Los ajustes de los parmetros de conductor tambin
afectan la velocidad mxima. Para ms informacin, consulte 10.5.6 Resumen
de parmetros del conductor en la pgina 52. La siguiente tabla resume las
limitaciones de velocidad y parte del supuesto que los parmetros de conductor
correspondientes estn ajustados al 100%. Tenga presente que las
velocidades indicadas son nominales.
Tabla 8: Resumen de limitaciones de velocidad
Carga Altura de ele- Posicin o modo del operador Veloci-
(kg) vacin de la dad
horquilla mx.
(mm) (km/h)
< 800 < 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 8
Plataforma bajada, compuertas bajadasa 6

Platfaforma elevada, compuertas bajadas (modo peatn)1 6


Plataforma elevada, compuertas elevadas 0
< 800 >1800 Plataforma bajada, compuertas elevadas 0
Plataforma bajada, compuertas bajadas1 5

Platfaforma elevada, compuertas bajadas (modo peatn)1 5


Plataforma elevada, compuertas elevadas 0
>800 < 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 8 - 7b
Plataforma bajada, compuertas bajadas1 6

Platfaforma elevada, compuertas bajadas (modo peatn)1 6


Plataforma elevada, compuertas elevadas 0
>800 >1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas (modo transporte) 0
Plataforma bajada, compuertas bajadas1 5

Platfaforma elevada, compuertas bajadas (modo peatn)1 5


Plataforma elevada, compuertas elevadas 0
- - El modo "tortuga" se controla mediante el parmetro # 7
- - Modo de velocidad super lenta 1,6
- - Modo de cdigo de error/advertencia 2,5
Slo SPE200D
<800 <1000 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 10
800 - <1000 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 10 - 8
2000
0 - 1200 1000 - 1800 Platfaforma bajada, compuertas elevadas 8,5 - 6c
a. Los modelos SPE200 & SPE200L no tienen protecciones laterales; desde el punto de vista elctrico, las
protecciones laterales se contemplan en la posicin ms baja.
b. Velocidad mx. determinada por la carga real y se eleva hasta 8 y 7 km/h
c. La velocidad se reduce linealmente de 8,5 a 6 km/h

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10.4.5 Contador horario y condicin de la batera


Cuando se enciende la carretilla, se visualiza el contador horario y el smbolo
de contador horario se ilumina durante 4 segundos. Fig. 11

Una vez transcurridos 4 segundos, la pantalla cambia para mostrar la


Fig. 11
capacidad restante de la batera como un porcentaje de la carga completa y
el smbolo de batera se ilumina. Fig. 12
El sistema de control de la carretilla almacena 5 valores distintos de tiempo
transcurrido en horas. El valor de tiempo que se visualiza normalmente
depende del ajuste del parmetro de servicio # 20. (Consulte # 20 -
Seleccin de contador horario en la pgina 61). Sin embargo, se puede
visualizar cualquiera de estos valores de tiempo de forma temporal en el
contador horario. Para elegir qu valor desea visualizar, lleve a cabo el
Fig. 12 procedimiento que se describe a continuacin:
Asegrese de que la batera est conectada.

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.


Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un

cdigo PIN vlido y pulse en el teclado.


Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar H y luego libere [S18]. Fig. 13

Se ilumina el smbolo de contador horario.


Para visualizar los distintos modos de contador horario, accione repetida-
Fig. 13 mente el mando de velocidad [L1]. El valor de tiempo actual se visualizar
momentneamente despus de que seleccione el modo correspondiente.

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Tabla 9: Modos de contador horario


Descripcin Pantalla de
visualizacin
Hora clave:
Tiempo total que la carretilla ha estado encendida

Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de impul-
sin han estado en funcionamiento
(Modo de visualizacin predeterminado)
Tiempo del motor de impulsin:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsin

Tiempo del motor de la bomba:


Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba

Tiempo restante para el prximo mantenimiento


(El parmetro # 25 controla el valor inicial.) Para ms informacin,
consulte # 25 - Intervalo de servicio en la pgina 62.

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10.4.6 TLS Sistema de registro de la carretilla


(opcin)
Generalidades
El sistema de registro de la carretilla, basado en CAN, es un sistema
incorporado (SD16) o un sistema suplementario autnomo (S16). Tambin
puede acoplarse un sensor de colisin.
El TLS se comunica sin hilos con una estacin de base (RG3) cuando la
carretilla dentro del alcance. En ese caso, la estacin de base recibe
informacin sobre lo que ha realizado la carretilla desde que se comunicaron
por ltima vez.

Built-in system PC

A2 RG3
Electronic card
Add-on system
CAN bus

TLS SD16
TLS S16
CAN bus

Shock sensor
Shock sensor

A1
Traction controller I/O-unit

Registro
Para registrar la carretilla en la estacin de base, haga lo siguiente:
Opere la carretilla cerca de la estacin de base.
Pulse el botn verde y mantngalo presionado unos 5-10 segundos hasta
que los tres diodos luminosos de la estacin de base empiecen a
parpadear simultneamente.
Ahora, la estacin de base puede comunicarse con la carretilla cada vez que
la misma est dentro del alcance.

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Inicio/fin de sesin SD16


El inicio y fin de sesin se realizan de la manera habitual con el teclado en la
empuadura (o con la unidad ID). La diferencia es que la comunicacin pasa
a travs del TLS, que toma todas las decisiones.

Inicio/fin de sesin S16


El inicio y fin de sesin se realizan con el teclado que hay en el TLS.

Sensor de colisin
Si hay instalado un sensor de colisin en el bus CAN, el mismo registra
cuando la carretilla choca con algn objeto. Si un impacto supera un cierto
nivel, es considerado como una colisin y la carretilla se detiene. La
reposicin se realiza ingresando el cdigo PIN para reposicin del sensor
de colisin (ver la tabla siguiente).

Ajustes
Para modificar los ajustes que hay en el TLS se requieren equipos
(programas y cables) de Davis Derby.

Tabla 10: Ajustes de TLS


Funcin Descripcin Preseleccin
Cdigo PIN Cdigo PIN para diferentes 00001 (perfil 1)
perfiles de conductores. 00002 (perfil 2)
00003 (perfil 3)
11111 (reposicin del sensor de
colisin)
Tiempo de salida de Tiempo en minutos (1-254) en 255 (no se apaga)
sesin que la carretilla est inactiva
antes de apagarse.
Nivel de impacto Ajusta qu sensible es la 5 % (lateral)
carretilla a los impactos. 5 % (adelante/atrs)
Seccin Slo para cuando est instalada 14
la unidad ID.
Tipo de carretilla Slo para cuando est instalada 16
la unidad ID.

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10.4.7 Unidad ID (opcin)


Consulte el manual que viene incluido con el software.

10.4.8 Ventilador de enfriamiento (SPE200D)


Se ha instalado un ventilador de enfriamiento en el dispositivo del motor para
disipar el calor generado. El ventilador est programado para arrancar
cuando la temperatura interna en el regulador del motor de desplazamiento
exceda los 30 grados C. Cuando el operario deja la carretilla, el ventilador
continua trabajando hasta que la temperatura disminuya por debajo de los
30 grados C, sin embargo, no por ms de 10 minutos.

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10.4.9 Engaste (SPE200D)


El engaste en el regulador del motor de desplazamiento sirve para mejorar
la disipacin de calor y fomentar el enfriamiento del regulador del motor.
Instale el engaste con la parte de aluminio orientada hacia el panel de control
elctrico. Fjese que la parte que deber orientarse hacia el regulador del
motor tenga una pelcula plstica, la cul deber ser removida antes de la
instalacin.

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10.5 Parmetros

10.5.1 General
El sistema de control de la carretilla almacena un cierto nmero de
parmetros. Estos parmetros se utilizan para configurar la carretilla para
que funcione correctamente en la aplicacin especfica para la cual ha sido
diseada. Los parmetros se dividen en dos grupos, parmetros de
conductor y parmetros de servicio.
Parmetros de conductor (1 a 9) - Estos parmetros se utilizan para
ajustar las caractersticas de conduccin de la carretilla segn las
preferencias individuales de cada conductor. Se pueden almacenar hasta
10 conjuntos de parmetros de conductor. Los parmetros de conductor
pueden ajustarse directamente sin necesidad de usar una llave de
servicio CAN.1
Parmetros de servicio (10 a 39) - Estos parmetros se utilizan para
ajustar las caractersticas de rendimiento / funcionamiento de la carretilla,
e incluyen todos los parmetros no designados como parmetros de
conductor. Los parmetros de servicio SLO pueden ajustarse cuando se
conecta una llave de servicio CAN apropiada a la carretilla.2

10.5.2 Visualizacin de parmetros - llave CAN


no conectada
Para seleccionar el modo de visualizacin de parmetros, lleve a cabo el
procedimiento que se describe a continuacin:
Asegrese de que la batera est conectada.

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.


Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un

cdigo PIN vlido y pulse en el teclado.


Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar P y luego libere [S18].Fig. 14

Se ilumina el smbolo de parmetros.


Para visualizar los distintos parmetros, accione repetidamente el mando de
Fig. 14 velocidad [L1]. Podr visualizar y modificar los parmetros de conductor.1

1. Los parmetros de conductor slo pueden ajustarse sin una llave CAN si el
parmetro n. 39 est ajustado al valor 3. Vea # 39 - Mtodo de inicio de sesin y
acceso a los parmetros de operario en la pgina 68
2. Los parmetros de servicio pueden visualizarse sin necesidad de conectar una
llave CAN, pero no pueden ajustarse.

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10.5.3 Visualizacin de parmetros - llave CAN


conectada
Asegrese de que la batera est conectada.
Conecte una clave de servicio CAN adecuada a [X41].

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.

Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo y pulse


en el teclado.
Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar P y luego libere [S18]. Fig. 15

Se ilumina el smbolo de parmetros.


Mueva el mando de velocidad [L1] hacia adelante para visualizar el primer
Fig. 15 conjunto de parmetros de conductor. Mueva el mando de velocidad [L1]
nuevamente hacia adelante para visualizar el siguiente conjunto de
parmetros de conductor (para el conductor n. 2), y as sucesivamente
hasta visualizar los parmetros del ltimo conductor (conductor n. 10). Vea
Fig. 16

N. de parmetro N. de conjunto
de conductor de parmetros Si mueve el mando de velocidad [L1] hacia adelante despus de visualizar
Fig. 16 los diez conjuntos de parmetros de conductor, la pantalla mostrar los
parmetros de servicio de la carretilla.
Si desea visualizar los parmetros de servicio de la carretilla primero, mueva
el mando de velocidad [L1] hacia atrs. En este caso, primero se visualizar
el parmetro n. 40, luego el parmetro n. 39, etc.1

1. Ciertos nmeros de parmetros visualizados no estn activos en este modelo de


carretilla.

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10.5.4 Ajuste de los parmetros de conductor


Para cambiar el valor de un parmetro de conductor en particular, lleve a
cabo el procedimiento que se describe a continuacin:
Encienda la carretilla e inicie la sesin con el cdigo PIN apropiado. Esto
es importante si la carretilla tiene ms de un conjunto de parmetros de
conductor activo. Cualquier modificacin slo se har efectiva cuando el
conductor respectivo inicie la sesin.
Seleccione el parmetro requerido utilizando [L1].
Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear.
Para ajustar el valor del parmetro, mueva repetidamente el mando de
velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo.
Pulse el botn de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste.

Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)

Apague la carretilla pulsando en el teclado.


De esta forma se completa la modificacin de un parmetro; el nuevo ajuste
ser vlido la prxima vez que encienda la carretilla.
Para obtener informacin detallada sobre estos parmetros y sus efectos,
consulte la seccin 10.5.6 Resumen de parmetros del conductor en la
pgina 52.

10.5.5 Ajuste de los parmetros de servicio


Para poder ajustar cualquiera de los parmetros de servicio, se debe
conectar una llave de servicio CAN apropiada en el conector CAN externo
[X41] de la carretilla. Los parmetros de servicio no son especficos para
cada conductor. Cuando se conecta una llave de servicio CAN, no es
necesario introducir un cdigo PIN antes de pulsar en el teclado. Una
vez que se ha conectado la llave de servicio CAN, el procedimiento de ajuste
es igual que para los parmetros de conductor.
Para obtener informacin detallada sobre estos parmetros y sus efectos,
consulte la seccin 10.5.8 Resumen de parmetros de servicio en la
pgina 54.
NOTA!
Manipulacin de la carretilla.
La modificacin de parmetros especficos de la carretilla producir un
cambio en las caractersticas de conduccin de la misma.
No modifique ningn parmetro si no tiene los conocimientos necesarios.

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10.5.6 Resumen de parmetros del conductor


NOTA!
Antes de cambiar cualquier parmetro, asegrese de haber ledo y
comprendido los procedimientos de visualizacin y ajuste de parmetros
descritos en las secciones 10.5.2 Visualizacin de parmetros - llave CAN
no conectada en la pgina 49 y 10.5.6 Resumen de parmetros del
conductor en la pgina 52
Para obtener informacin acerca de las velocidades mximas de la carretilla,
consulte tambin la seccin 10.4.4 Limitacin de velocidad en la pgina 42.

Tabla 11: Resumen de parmetros del conductor


Nombre Uni- Mn. Mx. Incre- Estn- Nota
Parmetro

dad mento dar

02 Velocidad mxima, % 10 100 5 100


rango alto S
10: 100:
S = velocidad mxima
03 Aceleracin % 10 100 5 80
mxima A
10: 100:
A = aceleracin mxima
04 Efecto de frenado % 5 100 5 70
neutro F
5: 100:
F = Fuerza de frenado
neutro
06 Velocidad mxima, % 10 100 5 100
rango bajo S
10: 100:
S = velocidad mxima
07 Velocidad mxima - % 10 100 5 60
Tortuga S
10: 100:
S = velocidad mxima

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10.5.7 Descripcin de parmetros del conductor


# 2 - Velocidad mxima, rango alto
Permite el ajuste de la velocidad mxima de la carretilla en el rango de
velocidad alto. El rango de velocidad alto est activo cuando las compuertas
estn plegadas, la plataforma bajada y la horquilla por debajo de 1,8 m.

# 3 - Aceleracin mxima
Permite el ajuste de la aceleracin mxima de la carretilla. Cuando menor es
el valor del parmetro, ms tiempo necesita para acelerar la carretilla hasta
la posicin de la palanca de control de velocidad requerida [L1].

# 4 - Efecto de frenado neutro


Permite el ajuste de la fuerza de frenado neutro aplicada cuando la palanca
de control de velocidad [L1] regresa a la posicin neutra. Cuando menor este
el valor de este parmetro, ms tiempo necesita la carretilla para detenerse
por completo.

# 6 - Velocidad mxima, rango bajo


Permite el ajuste de la velocidad mxima de la carretilla en el rango de
velocidad bajo. El rango de velocidad bajo est activo cuando las
compuertas estn plegadas hacia abajo y la plataforma desplegada. Este
parmetro tambin afecta al modo de velocidad de apilado cuando la
horquilla est por encima de 1,8 m.

# 7 - Velocidad mxima, modo "Tortuga


Permite el ajuste de la velocidad mxima de la carretilla en el modo
"Tortuga".

TMHE 10 - 53 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.5.8 Resumen de parmetros de servicio


NOTA!
Antes de cambiar cualquier parmetro, asegrese de haber ledo y
comprendido los procedimientos de visualizacin y ajuste de parmetros
descritos en las secciones 10.5.3 Visualizacin de parmetros - llave CAN
conectada en la pgina 50 y 10.5.8 Resumen de parmetros de servicio en
la pgina 54
Manual de servicio La llave de servicio CAN debe conectarse al conector
CAN externo [X41] antes de ajustar los parmetros de servicio

Tabla 12: Resumen de parmetros de servicio


Nombre Uni- Mn. Mx. Incre- Estn- Nota
Parmetro

dad mento dar

10 Cdigo PIN - 0 9999 1 1 Asignacin de cdigos


PIN.
NOTA: No es aplicable si
se ha ajustado el parme-
tro nm. 39 a los valores
5, 6, 7 u 8.
14 Velocidad de arras- % -10 10 1 0
tre S
-10: +10:

S= Velocidad en el primer
sensor
15 Opciones no confi- Valor estndar = 0
gurables - 0 a 9 Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la
pgina 71, en el manual de servicio.
16 Opcin configurable Estos parmetros permiten obtener un funcionamiento correcto de carre-
#1 tillas que han sido modificadas segn una solicitud de modificacin
17 Opcin configurable especial aprobada. Si la carretilla no tiene modificaciones de este tipo,
#2 estos parmetros deben ajustarse a 0.
Consulte10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la
18 Opcin configurable pgina 71.
#3
19 Opcin configurable
#4
20 Seleccin de conta- - 1 5 1 2 Para seleccionar el conta-
dor horario dor horario que se debe
visualizar normalmente.
21 Tamao de la bate- - 1 20 1 5 Seleccin de tamao de
ra batera

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Tabla 12: Resumen de parmetros de servicio


Nombre Uni- Mn. Mx. Incre- Estn- Nota
Parmetro

dad mento dar

22 Velocidad de des- - 64 255 5 180


censo mxima de la L
horquilla
1: 255:

L= velocidad mx. de des-


censo
23 Parada de descenso - 1 20 1 7
de la horquilla T
1: 20:

T= Tiempo de parada
25 Intervalo de servicio h 0 2000 50 0 Para programar el tempo-
rizador de intervalos de
servicio.
26 Seleccin de la uni- - 0 1 1 1 Seleccin de la unidad
dad hidrulica hidrulica
0: Modelo anterior
1: Modelo actual.
35 Cierre de sesin mn. 0 20 1 20 Tiempo que debe transcu-
rrir para que la sesin se
cierre automticamente.
36 Calibrar - 0 4 1 0 Calibrar elevacin de hor-
quilla O servodireccin
37 Desviacin de la 1/10 -50 50 1 0 Compensacin direccin
direccin -300:30 a la izquierda
300:30 a la derecha
38 Servodireccin acti- - 0 1 1 0 Activa la servodireccin, si
vada se dispone de ella

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Tabla 12: Resumen de parmetros de servicio


Nombre Uni- Mn. Mx. Incre- Estn- Nota
Parmetro

dad mento dar

39 Cdigo de acceso - 1 12 1 3 Para establecer el nivel de


autorizacin que el con-
ductor debe tener para
acceder a los parmetros
de conductor. Los valores
impares indican que los
parmetros del operario
estn abiertos, mientras
que los valores pares indi-
can que se debe utilizar
una llave CAN para abrir
los parmetros del opera-
rio.

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10.5.9 Descripcin de parmetros de servicio


# 10 - Cdigo PIN
ATENCIN!
En la entrega de la carretilla, debe cambiarse el cdigo PIN del conductor 1
por un cdigo de cuatro dgitos para evitar el uso desautorizado.
NOTA:
Se hace caso omiso de la funcin del parmetro nm.10 si el valor del
parmetro nm. 39 se ha ajustado a 5, 6, 7 u 8. Puede introducirse el cdigo
PIN a travs del teclado numrico ampliado. Para obtener ms informacin,
vea la seccin Teclado numrico ampliado - Generalen la pgina 68.
El parmetro almacena los cdigos PIN activos de la carretilla. Se pueden
almacenar hasta 10 cdigos PIN en la carretilla. Cada cdigo PIN tiene
asociado un conjunto de parmetros denominado "parmetros de
conductor". Al introducir un cdigo PIN particular en el arranque se activarn
los parmetros activos del conductor con el cdigo PIN seleccionado. Esto
permite que un mximo de diez operarios ajusten las caractersticas de la
carretilla segn sus preferencias individuales.
Cuando se entrega la carretilla, sta viene con un cdigo PIN
predeterminado, que es 1.

Para introducir un nuevo cdigo PIN:


Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el parmetro
n. 10. Al cabo de un segundo, la pantalla de visualizacin mostrar el
cdigo PIN para el conductor correspondiente.
Repita el paso anterior hasta visualizar el parmetro n. 10 del siguiente
conductor; la pantalla de visualizacin mostrar el cdigo PIN de dicho
conductor o 0 (cero).
Repita el paso anterior hasta que el cdigo PIN visualizado sea 0 (cero).
Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear.

Mueva [L1] para establecer el valor deseado para el nuevo cdigo PIN.1
Pulse el botn de bocina [S18].
Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)
El nuevo cdigo PIN queda registrado.

1. Accione [L1] ligeramente para aumentar el valor en incrementos de 1.


Accione [L1] completamente para aumentar el valor en incrementos de 100.
Los valores vlidos son de 1 a 9999.

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Para borrar un cdigo PIN existente:


Mueva [L1] repetidamente hacia adelante para seleccionar el parmetro
n. 10. Al cabo de un segundo, la pantalla de visualizacin mostrar el
cdigo PIN para el conductor correspondiente.
Repita el paso anterior hasta visualizar el cdigo PIN que desea borrar.
Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear.
Mueva [L1] para ajustar el valor del cdigo PIN a 0 (cero).
Pulse el botn de bocina [S18].
Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)
Se borra el cdigo PIN seleccionado.
Para determinar si se puede arrancar la carretilla con un cdigo PIN, siga el
procedimiento que se describe en la Table 7, Descripcin de las funciones,
en la pgina 31 (Suceso 2 -Activar (introduccin de cdigo PIN)
El parmetro 10 no puede visualizarse sin la llave de servicio CAN.

# 14 - Velocidad de arrastre
Este parmetro permite ajustar la velocidad inicial cuando se activa el primer
sensor Hall en el control de velocidad [L1].

# 15 - Opciones no configurables
Se puede almacenar hasta 16 subparmetros y acceder a ellos a travs del
parmetro # 15. Estas opciones pueden estar ACTIVADAS o
DESACTIVADAS y no requieren ningn otro ajuste. Por ello se les denomina
opciones no configurables. El nmero de opciones disponibles vara segn
el tipo de carretilla. Para obtener informacin sobre las opciones disponibles,
consulte la tabla Parmetro # 15 Opciones no configurablesen la pgina 60.

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Ajuste de las opciones no configurables


Asegrese de que la carretilla se encuentra en el modo parmetro.

Se ilumina el smbolo de parmetros.


Seleccione el parmetro # 15 utilizando [L1].
Se mostrar el primer subparmetro
El accionamiento continuado del control de velocidad [L1] mostrar el
siguiente subparmetro. Tenga en cuenta que slo se mostrarn los
subparmetros relevantes.

Despus de 1 segundo, se mostrar el valor del subparmetro


Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear. .
Para ajustar el valor del subparmetro, mueva repetidamente el mando de
velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Consulte la Tabla 18: para
obtener ms detalles.
Pulse el botn de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste.

Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.


La opcin no configurable se activar ahora.
Asegrese de que la opcin funciona correctamente antes de volver al
uso normal de la carretilla.

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Tabla 13: Parmetro # 15 Opciones no configurables


Nombre de la opcin Valor NOTA!

Ajustes predeterminados
Funcin desactivada
N de subparmetro

Funcin activada

1 Funcin Turtle 1 0 0
2 Seal audible para reversa 1 0 0
de forma segura.
3 a 16 No disponible en la actuali- - - -
dad

# 16 - Opcin configurable n 1
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71

# 17 - Opcin configurable n 2
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71

# 18 - Opcin configurable n 3
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71

# 19 - Opcin configurable n 4
Consulte 10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables en la pgina 71

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# 20 - Seleccin de contador horario


Este parmetro determina el modo de contador horario a visualizar durante
el uso normal de la carretilla.

Tabla 14: Seleccin de parmetros del contador horario


Valor Descripcin Pantalla de
visualizacin
1 Hora clave:
Tiempo total que la carretilla ha estado encendida

2 Tiempo de actividad:
Tiempo combinado en que el motor de la bomba o el motor de
impulsin han estado en funcionamiento
(Modo de visualizacin predeterminado)
3 Tiempo del motor de impulsin:
Tiempo total de funcionamiento del motor de impulsin

4 Tiempo del motor de la bomba:


Tiempo total de funcionamiento del motor de la bomba

5 Tiempo restante para el prximo mantenimiento


(El parmetro # 25 controla el valor inicial)
Para ms informacin, consulte # 25 - Intervalo de servicio en la
pgina 62.

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# 21 - Tamao de la batera
Este parmetro coincide con la indicacin de descarga de las caractersticas
de la batera montada.
Para ajustar el punto de desconexin del indicador de descarga de la batera,
realice la medicin siguiente:
Concentracin de cido cuando la batera est completamente cargada.
Para comprobar la calidad de la batera. El valor debe ser entre 1,27 y
1,29.
Cuando la funcin de elevacin queda inhabilitada (batera descargada
en un 80%), debe tener un valor cercano a 1,15, no inferior.
La concentracin de cido puede variar dependiendo de la marca de la
batera.

Tabla 15: Parmetro de tamao de batera


Valor Funcin Batera (Ah)
4
5 Menos descargada
6 425 Ah (batera grande)
7 Ms descargada
8 255 Ah (batera pequea)
9

ADVERTENCIA!
Asegrese de ajustar el parmetro correctamente.
De lo contrario, la batera podr sufrir daos permanentes.

# 22 -Velocidad mxima de descenso de la horquilla


Este parmetro permite el ajuste de la velocidad mxima de descenso de la
horquilla

# 23 - Parada del descenso de la horquilla


Este parmetro ajusta el intervalo de tiempo entre soltar el control de
descenso de la horquilla y el cierre completo de la vlvula de descenso de la
horquilla. Cuando ms bajo sea el valor de este parmetro, ms corto ser
el intervalo de tiempo hasta alcanzar una parada de la horquilla "ms fuerte".
Al aumentar el valor del parmetro, la parada de la horquilla ser ms suave.

# 25 - Intervalo de servicio
Este parmetro determina el valor de tiempo, en horas, para el prximo
servicio, de 0 a 2000 horas en incrementos de 50 horas. Cada vez que se
cambia este valor, el temporizador se reajusta y comienza a contar el tiempo
de actividad hasta el valor establecido. Cuando se alcanza el valor
establecido, se visualiza el cdigo de precaucin 29 (C29) en la pantalla.

TMHE 10 - 62 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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# 26 - Seleccin de la unidad hidrulica


Este parmetro establece el modelo de la unidad hidrulica instalada en la
carretilla.

# 35 - Desconexin
Este parmetro determina el intervalo de tiempo que debe transcurrir para
que la carretilla cierre la sesin automticamente despus de permanecer
inactiva. El valor 0 (cero) inhabilita esta funcin.

# 36 - Calibrar
Este parmetro se utiliza para llevar a cabo una calibracin del punto de
inicio de elevacin de la horquilla, una calibracin automtica de la carga
mxima, una calibracin manual de la carga mxima y de la servodireccin:
NOTA: Durante la calibracin, la llave CAN debe estar conectada y el freno
debe estar aplicado. Las compuertas y los brazos de soporte deben
encontrarse en su posicin inferior.
Valor 0 : Sin valor de calibracin activo (valor predeterminado)
Valor 1 : Calibracin del potencimetro de la direccin servo
Seleccione el parmetro n. 36 y ajstelo al valor 1.

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La pantalla muestra


Gire la palanca de la direccin hacia la izquierda hasta la parada final
mecnica y libere el botn del claxon [S18].

La pantalla muestra .
Gire la palanca de la direccin hacia la derecha hasta la parada final
mecnica y libere el botn del claxon [S18].

La pantalla muestra .

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

TMHE 10 - 63 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Valor 2 : Punto de inicio de la vlvula para descenso de la horquilla


Para optimizar la funcin de descenso de la horquilla es necesario
compensar la seal de control para la vlvula proporcional de descenso. El
punto en el que la vlvula comienza a abrirse se denomina punto de inicio de
la vlvula.
Para calibrar el punto de inicio de la vlvula lleve a cabo el siguiente
procedimiento:
Seleccione el parmetro n. 36 y ajstelo al valor 2.

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La pantalla muestra


Con una carga en la horquilla (entre 300 kg y la carga mx.), elvela
aprox. 1 m respecto al suelo.
Mantenga pulsado el botn de la bocina [S18].
La pantalla mostrar un valor de contador que representar la seal de
control de la vlvula. Poco despus, la horquilla comenzar a bajar.
Suelte el botn de la bocina [S18] inmediatamente despus de que la
horquilla comience a descender.
NOTA DE SEGURIDAD!
Si suelta el botn de la bocina [S18] antes de finalizar la calibracin, se
detendrn todas las funciones de la carretilla y sta funcionar en modo
"control de seguridad"
La pantalla mostrar el valor de calibracin durante 3 segundos, seguido por

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La calibracin del punto de inicio de la vlvula ha


finalizado
Valor 3 : Calibracin automtica de la carga mxima
Seleccione el parmetro n. 36 y ajstelo al valor 3.

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La pantalla muestra


Con la carga nominal de la carretilla + 100 kg en la horquilla, eleve la
horquilla por encima de la altura de elevacin inicial.

TMHE 10 - 64 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Mantenga pulsado el botn de la bocina [S18].


Comenzar la secuencia de calibracin. El motor de la bomba de elevacin
se activar y la horquilla comenzar a subir. Durante este procedimiento la
presin del sistema se analiza y el valor calibrado se muestra en la pantalla.
El procedimiento completo dura aproximadamente 6 segundos. Una vez
detenido el motor de la bomba de elevacin, la pantalla mostrar el valor de
calibracin durante 3 segundos seguido por .

Suelte el botn de bocina [S18].


NOTA DE SEGURIDAD!
Si suelta el botn de la bocina [S18] antes de finalizar la calibracin, se
detendrn todas las funciones de la carretilla y sta funcionar en modo
"control de seguridad"

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.


Pulse en el teclado. La calibracin automtica de la carga mxima ha
finalizado
Valor 4 : Calibracin manual de la carga mxima
NOTA DE SEGURIDAD!
En ninguna circunstancia la carga mxima ajustada debe se superior a la
capacidad nominal de carga de la carretilla + 100 kg.
La carga mxima puede ajustarse manualmente en este modo sin necesidad
de realizar una carga de prueba en la horquilla. No obstante, es necesario
establecer el valor correcto que deber introducirse. Vase la Tabla 16: a
continuacin
Seleccione el parmetro # 36 y ajstelo al valor 4.

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La pantalla muestra el valor almacenado


actualmente.
Pulse el botn de bocina [S18].
Para ajustar el valor del parmetro, mueva repetidamente el mando de
velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea Tabla 16:
Pulse el botn de bocina [S18] para almacenar el nuevo valor. La pantalla

mostrar .

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Tabla 16: Valores de calibracin manual de


carga mxima
Mstil 1250 1600
DxTele 270-280 270-280
DxHiLo 280-290 280-290
TxHiLo 280-290 280-290

NOTA!
Los valores que aparecen en la tabla anterior son nominales y se basan en
mquinas nuevas. Puede ser necesario realizar pequeos ajustes en estos
valores para compensar la rigidez de las guas del mstil, las cadenas, etc.
Valor 1 : Calibrar unidad de direccin servoasistida.
La calibracin establece la posicin central de la direccin (derecho hacia
adelante). El sistema calcula la posicin recta de la direccin midiendo la
diferencia entre la posicin "completamente a la izquierda" y la posicin
"completamente a la derecha".
Las situaciones en que puede ser necesario realizar esta calibracin son las
siguientes:
La carretilla se desva de la lnea recta cuando el brazo de maniobra se
encuentra en la posicin neutra.
Aparicin del cdigo de error E121 o E135.
Antes de realizar esta calibracin, asegrese de que el sensor de rueda
motriz en posicin central [S65] est funcionando y que est ajustado
correctamente.
Para calibrar la direccin servoasistida, lleve a cabo el siguiente
procedimiento:
Seleccione el parmetro # 36 y ajstelo al valor 1.

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La pantalla muestra


Gire el brazo de maniobra totalmente hacia la izquierda hasta llegar al
tope.
Pulse el botn de bocina [S18]. La pantalla muestra ahora

Gire el brazo de maniobra totalmente hacia la derecha hasta llegar al


tope.

TMHE 10 - 66 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Pulse el botn de bocina [S18]. La pantalla muestra ahora

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.

Pulse en el teclado. La calibracin de la direccin ha finalizado

# 37 - Desviacin de la direccin
Este parmetro puede utilizarse para ajustar la posicin de direccin real
de la rueda motriz en relacin a la posicin de la palanca de direccin. Este
ajuste slo debe realizarse despus haber calibrado la direccin (parmetro
# 36)
Una situacin en que puede ser necesario ajustar este parmetro es cuando
la carretilla tiende a desviarse de la direccin "derecho hacia adelante" al
conducir tramos largos. Son muchos los factores que pueden causar este
problema. Por esta razn, le recomendamos ajustar este parmetro
mediante el mtodo de aproximaciones sucesivas (al tanteo).
Siempre que se ajuste un parmetro, es necesario volver a poner en
funcionamiento la carretilla. (Desconecte la batera y vuelva a conectarla.)

# 38 - Servodireccin activada
Si la carretilla est equipada con servodireccin, debe activarse ajustando
este parmetro.
Valor 0 - Servodireccin desactivada (predeterminado)
Valor 1 - Servodireccin activada

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# 39 - Mtodo de inicio de sesin y acceso a los parme-


tros de operario
Este parmetro determina qu funcin se utilizar para el inicio de sesin y
si se permite o no al operario efectuar los ajustes de parmetro de operario.
Valor 1: Llave de contacto instalada, parmetros de operario accesibles
sin tecla de servicio CAN.
Valor 2: Llave de contacto instalada, parmetros de operario NO
accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 3: Teclado numrico (10 cdigos PIN estndares), parmetros de
operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 4: Teclado numrico (10 cdigos PIN estndares), parmetros de
operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 5: Teclado numrico ampliado (100 cdigos PIN), parmetros de
operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 6: Teclado numrico ampliado (100 cdigos PIN), parmetros de
operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 7: Teclado numrico ampliado (100 cdigos PIN) + TLS, parmetros
de operario accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 8: Teclado numrico ampliado (100 cdigos PIN) + TLS, parmetros
de operario NO accesibles sin tecla de servicio CAN.
Valor 9 - Unidad ID - Parmetros del conductor accesibles sin llave de
servicio CAN.
Valor 10 - Unidad ID - Parmetros del conductor NO accesibles sin llave
de servicio CAN.
Valor 11 - Unidad ID + TLS - Parmetros del conductor accesibles sin llave
de servicio CAN.
Valor 12 - Unidad ID + TLS - Parmetros del conductor NO accesibles sin
llave de servicio CAN.

Teclado numrico ampliado - General


La carretilla puede programarse con un mximo de 10 perfiles de operario.
El teclado numrico ampliado permite entonces la asignacin de un mximo
de 10 cdigos PIN a cada perfil de operario. Esto permite manejar hasta 100
cdigos PIN distintos.
Si se encuentra activado el teclado numrico ampliado, se hace caso omiso
del tratamiento de los cdigos PIN estndares accesibles normalmente a
travs del parmetro # 10.

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Teclado numrico ampliado, programacin


Puede habilitarse el acceso a un grupo de cdigos PIN, definindolo como
bloque. El bloque nm. 0 se activa como ajuste por defecto. Esto significa
que puede accederse a los tres perfiles distintos de operario desde el
principio. La activacin de otros bloques habilitar el acceso de todos los
cdigos PIN de ese bloque (vea Tabla 18:). Si se han activado los 10
bloques, habr 10 cdigos PIN accesibles para el perfil de operario.
El firmware de la carretilla almacena un cdigo PIN estndar configurado tal
como se describe en Tabla 18:
Estos cdigos PIN pueden configurarse en cualquier valor; sin embargo, es
aconsejable evitar los cdigos PIN idnticos en perfiles de operario distintos.
Empezar a programar utilizando el teclado numrico ampliado:
Conecte una tecla de servicio CAN apropiada al X41.

Introduzca el cdigo 341671 y pulse en el teclado numrico.


Seleccione un mando de programacin de Tabla 17:

Tabla 17: Mandos de programacin, teclado numrico ampliado


Programacin Funcin Nota
Reinicialice a los parmetros Los bloques 1 - 9
Pulse 1 + por defecto estn deshabilita-
dos. Los cdigos
PIN originales se rei-
nicializan segn
Tabla 18:
Pueden utilizarse los cdigos B = bloque nm. 0 -
Pulse 2 + B + PIN del bloque 9
No pueden utilizarse los cdi- B = bloque nm. 0 -
Pulse 3 + B + gos PIN del bloque 9
Programacin de un nuevo B = bloque nm. 0 -
Pulse 4 + B + F + NNNN + cdigo PIN 9
F = perfil de operario
nm. 0 - 9
NNNN = cdigo PIN

Desactive la carretilla pulsando en el teclado numrico.


La programacin del teclado numrico ampliado ya est finalizada.
Debe ajustarse el parmetro # 39 a los valores 5, 6, 7 u 8 para que los nuevos
cdigos PIN sean efectivos.

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Realice una prueba iniciando la sesin con uno de los nuevos cdigos PIN.
Es importante comprobar que est habilitado el perfil de operario correcto
cuando se introduce un cdigo PIN concreto, en especial si se ha
programado un perfil de operario para una aplicacin determinada o el
manejo de mercancas especiales.
Tabla 18: La tabla muestra los cdigos PIN estndares incluidos en el
firmware. El operario puede activar estos cdigos para utilizarlos o
modificarlos segn sus preferencias.
Se puede activar uno ms de estos bloques.
Al iniciar sesin de modo habitual, se activa un perfil de operario cuando se
introduce cualquiera de los cdigos PIN de un bloque activado.
El firmware de la carretilla rechazar el inicio de sesin si se utiliza el cdigo
PIN "0000".
Se solicita a los tcnicos de mantenimiento que tomen nota de los bloques
activados, cambios de cdigo PIN y ajustes especiales de perfil de operario.
NOTA:
Reinicializar el teclado numrico ampliado NO afectar a los ajustes de perfil
de operario.

Tabla 18: Asignacin del cdigo PIN estndar con el teclado


extendido
Nmero Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil Perfil
del per- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
fil del
operador
Bloqueo 0 0000 0001 0002 0003 0000 0000 0000 0000 0000 0000
Bloqueo 1 5421 7901 1437 3731 1049 9439 7265 1322 2869 1574
Bloqueo 2 1787 4854 2907 9175 5799 1490 3031 7392 5622 5023
Bloqueo 3 4659 3174 1026 3815 6703 1179 5152 7514 5668 3215
Bloqueo 4 9197 7110 5477 3846 9491 5918 8222 6923 8139 7025
Bloqueo 5 2549 6276 9879 9658 1690 4042 5201 9807 4332 9715
Bloqueo 6 7474 4142 8620 3754 8432 8788 7430 1948 2595 8527
Bloqueo 7 1930 1482 7135 2395 7365 7092 4611 2831 4185 6067
Bloqueo 8 2876 4731 1022 5377 3257 7334 9009 7881 8843 7436
Bloqueo 9 3242 3162 5878 2828 1910 6907 2136 5730 2957 7691

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10.5.10 Parmetros de "opciones" configurables


ADVERTENCIA!
La informacin contenida en esta seccin no es una gua de programacin y
se ha incluido nicamente para permitir que el lector se familiarice con el
ajuste / comprobacin de parmetros.
No intente realizar ningn ajuste en estos parmetros a menos que disponga
de los conocimientos suficientes acerca de las opciones/funciones
modificadas de la carretilla. Este manual slo cubre el equipamiento
estndar de la carretilla. Las carretillas especialmente modificadas pueden
requerir que tenga acceso a informacin de servicio especial. El ajuste
incorrecto de los parmetros de servicio de opciones configurables puede
comprometer el funcionamiento seguro y/o causar mal funcionamiento.

General
Los parmetros del # 16 al # 19 estn reservados al sistema de control de la
carretilla, para opciones extra y/o modifcaciones especiales del producto.
Los parmetros configuran y controlan el comportamiento de la unidad de
expansin "Spider" (SEU) que se debe instalar en la carretilla. Vase la
10.4.3 Unidad de expansin "Spider" (SEU) en la pgina 39. Este mtodo
de implementacin permite utilizar el programa de software estndar,
eliminando la necesidad de usar un software especializado. Normalmente,
estos parmetros son configurados por el fabricante cuando la carretilla se
modifica o personaliza. Se recomienda cargar los ajustes de parmetros de
carretillas ya modificadas. Si se cambia la tarjeta de control principal [A2], los
ajustes originales de los parmetros pueden transferirse a la nueva tarjeta,
asegurando as que las opciones especiales funcionen correctamente.

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Los parmetros # 16, 17, 18 y 19 pueden ajustarse para permitir la activacin


y configuracin de hasta un mximo de 4 "opciones bsicas"
preprogramadas, que pueden adaptarse a una opcin o personalizacin
especfica. Ver siguiente cuadro

Tabla 19: Resumen de opciones bsicas


Opcin Funcin Consultar
bsica n.
1 La pulsacin de un botn de una opcin controla un o/p tabla 20 en la pgina 75
digital
2 La activacin de una entrada digital reduce la velocidad tabla 21 en la pgina 76
de desplazamiento mxima
3 Los movimientos especficos de la carretilla activan un tabla 22 en la pgina 77
o/p digital
4 La activacin de una entrada digital hace que el contac- tabla 23 en la pgina 80
tor principal se cierre
5 La activacin de las entradas digitales acciona la fun- tabla 24 en la pgina 81
cin de elevacin/descenso
6 Se puede restringir la altura de elevacin activando una tabla 25 en la pgina 83
entrada digital + la posibilidad de anulacin pulsando un
botn de opcin
9 Funcin hidrulica de una actuacin tabla 26 en la pgina 84
10 Funcin hidrulica de Doble actuacin tabla 27 en la pgina 85
13 Activa las salidas SEU durante el inicio de sesin tabla 28 en la pgina 86
14 Activa restricciones hidrulicas mediante perfiles de tabla 29 en la pgina 87
operador
15 Activa restricciones hidrulicas mediante entradas SEU tabla 30 en la pgina 88

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Parmetros # 16 a # 19 Opciones configurables


Cada parmetro puede designarse para guardar una opcin bsica
concreta.
Cada opcin designada tiene hasta 4 argumentos asociados a ella.
Cada argumento mantiene un valor que configura esa opcin.

Parmetro nm. (rango 16-19)


Argumento: # 0 mantiene el designador de opcin
(se visualiza slo durante 2 seg.)
Valor del argumento (rango 0 - 63)
0= ninguna opcin bsica activada para este parmetro
16 - 0 - 1 1 a 6 = Opcin bsica n. Consulte las tablas anexas)

ASIGNACIN DE OPCIONES

Argumento: # 1, # 2, # 3 y # 4 mantienen valores configurables


para la opcin
Valor del argumento (el rango depende del argumento)
El valor depende de la opcin y del argumento seleccionados
16 - 1- 1 Vase la tabla anexa

CONFIGURACIN DE OPCIONES

Fig. 17 Esquema de opciones configurables

Ajuste de las opciones configurables


Para activar una opcin configurable, primero se debe asignar la opcin
bsica a uno de los parmetros 16 a 19. Esto se logra ajustando el
argumento 0 al nmero de la opcin bsica. Una vez asignada, deben
configurarse los argumentos de la opcin. Esto se consigue ajustando un
valor para los argumentos # 1, # 2, # 3 y # 4.
Asegrese de que la carretilla se encuentra en el modo parmetro.

Se ilumina el smbolo de parmetros.


Seleccion el parmetro # 16, # 17, # 18 # 19 utilizando [L1].
Se mostrar el argumento # 0

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Despus de 1 segundo, se mostrar el valor del argumento. Un valor de 0


indica que no se ha asignado ninguna opcin a este parmetro, en cuyo
caso, el funcionamiento del control de velocidad [L1] mostrar el sisguiente
parmetro
Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear.
Para ajustar el valor del argumento # 0, mueva repetidamente el mando
de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de opciones
bsicas en la Tabla 19:
Pulse el botn de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste.

Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)


Seleccione el argumento # 1 accionando el control de velocidad [L1].
Despus de 1 segundo, se mostrar el valor del argumento # 1.
Pulse el botn de bocina [S18].
El smbolo de parmetros comenzar a parpadear.
Para ajustar el valor del argumento # 1, mueva repetidamente el mando
de velocidad [L1] hacia arriba o hacia abajo. Vea la lista de opciones
bsicas en la Tabla 19:
Pulse el botn de bocina [S18] una vez para confirmar el nuevo ajuste.

Se ilumina el smbolo de parmetros. (deja de parpadear)


Ajuste los argumentos # 2, # 3 y # 4 utilizando el mismo mtodo que el
descrito anteriormente.

Apague la carretilla pulsando en el teclado.


La opcin especial se activar ahora.
Asegrese de que la opcin especial funciona correctamente antes de
volver al uso normal de la carretilla.

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Tabla 20: Opcin bsica 1 Los botones de opcin activan las


salidas SEU
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
1 Activa el parmetro para tratamiento de la opcin bsica 1

(el valor aparece tras un


retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de salida digital de SEU
Visualizacin inicial Valores Significado Con-
tacto n.
0 activar o/p digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 activar o/p digital 2 de SEU (1,6 A) 30
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.) 2 activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A) 1
3 activar o/p digital 4 de SEU (1,6 A) 2
Argumento # 3 Seleccin de botn de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
1 se activa mediante el botn de opcin 1
2 se activa mediante el botn de opcin 2
(el valor aparece tras un 3 se activa mediante el botn de opcin 3
retardo de 2 seg.) 4 se activa mediante el botn de opcin 4
5 se activa mediante el botn de opcin 5
6 se activa mediante el botn de opcin 6
Argumento # 4 Tipo de conmutacin
Visualizacin inicial Valores Significado
0 se activa cuando se pulsa el botn
1 la opcin cambia de estado cuando se pulsa el botn
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)

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Tabla 21: Opcin bsica 2 Activa las salidas SEU para


activacin de la carretilla
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
2 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la opcin
bsica 2
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de entrada digital de SEU
Visualizacin inicial Valores Significado Contacto
n.
0 activar i/p digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 activar i/p digital 2 de SEU (1 mA) 19
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.) 2 activar i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 activar i/p digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 activar i/p digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 activar i/p digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 activar i/p digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 activar i/p digital 8 de SEU (7 mA) 21
Argumento # 3 Limitacin de velocidad como un porcentaje de la velocidad mxima
Visualizacin inicial Valores Significado
0-12 Velocidad mx. ajustable de 40 a 100%
frmula: =40+5*Arg.3
p. ej., 40+5*4=60%
(el valor aparece tras un
13 Velocidad mx.: 0 (no es posible conducir si el valor es 13)
retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Margen de velocidad
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Afecta slo al margen de alta velocidad
1 Afecta slo al margen de baja velocidad
(el valor aparece tras un 2 Afecta a ambos mrgenes de velocidad
retardo de 2 seg.)

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Tabla 22: Opcin bsica 3 Las funciones de la carretilla


controlan las salidas SEU
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valo- Significado
res
3 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la
opcin bsica 3
(el valor aparece tras un retardo
de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valo- Significado
res
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda
(el valor aparece tras un retardo unidad SEU)
de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de salida digital de SEU
Visualizacin inicial Valo- Significado Contacto
res n.
0 activar o/p digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 activar o/p digital 2 de SEU (1,6 A) 30
(el valor aparece tras un retardo
de 2 seg.) 2 activar o/p digital 3 de SEU (1,6 A) 1
3 activar o/p digital 4 de SEU (1,6 A) 2
...la tabla contina en la pgina siguiente

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Tabla 22: Opcin bsica 3 Las funciones de la carretilla


controlan las salidas SEU
...viene de la pgina anterior
Argumento # 3 Seleccin de movimiento de activacin
Visualizacin inicial Valo- Mar- Mar- Eleva- Des- Cualquier
res cha cha cin de censo de otro movi-
ade- atrs las hor- las hor- miento
lante quillas quillas
(el valor aparece tras un retardo 1 X
de 2 seg.) 2 X
3 X X
4 X
5 X X
6 X X
7 X X X
8 X
9 X X
10 X X
11 X X X
12 X X
13 X X X
14 X X X
15 X X X X
16 X
17 X X
18 X X
19 X X X
20 X X
21 X X X
22 X X X
23 X X X X
24 X X
25 X X X
26 X X X
27 X X X X
28 X X X
29 X X X X
30 X X X X
31 X X X X X
...la tabla contina en la pgina siguiente

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Tabla 22: Opcin bsica 3 Las funciones de la carretilla


controlan las salidas SEU
...viene de la pgina anterior
Argumento # 4 Modo de conmutacin de salida
Visualizacin inicial Valo- Significado
res
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz
(el valor aparece tras un retardo
de 2 seg.) 2 La salida cambia a 2 Hz

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Tabla 23: Opcin bsica 4 Activa funciones adicionales a


travs de entradas SEU
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
4 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la opcin
bsica 4
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de entrada digital de SEU
Visualizacin inicial Valores Significado Con-
tacto n.
0 activado por i/p digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 activado por i/p digital 2 de SEU (1 mA) 19
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.) 2 activado por i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 activado por i/p digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 activado por i/p digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 activado por i/p digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 activado por i/p digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 activado por i/p digital 8 de SEU (7 mA) 21
Argumento # 3 Tiempo de retencin en minutos
Visualizacin inicial Valores Significado
0-30 El contactor se mantiene activado de 0 a 30 minutos des-
pus de que se activa el i/p digital

(el valor aparece tras un


retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Sin utilizar

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Tabla 24: Opcin bsica 5 Activacin de la funcin de


elevacin/descenso mediante i/p de SEU
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
5 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la opcin
bsica 5
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de entradas digitales de SEU
Visualizacin inicial Valores Significado Contacto n.
0 Elevacin - i/p digital 1 de SEU 5
Descenso - i/p digital 2 de SEU 19
Inhibicin de descenso - i/p digital 3 de SEU 33
(el valor aparece tras un
1 Elevacin - i/p digital 2 de SEU 19
retardo de 2 seg.)
Descenso - i/p digital 3 de SEU 33
Inhibicin de descenso - i/p digital 4 de SEU 6
2 Elevacin - i/p digital 3 de SEU 33
Descenso - i/p digital 4 de SEU 6
Inhibicin de descenso - i/p digital 5 de SEU 20
3 Elevacin - i/p digital 4 de SEU 6
Descenso - i/p digital 5 de SEU 20
Inhibicin de descenso - i/p digital 6 de SEU 34
4 Elevacin - i/p digital 5 de SEU 20
Descenso - i/p digital 6 de SEU 34
Inhibicin de descenso - i/p digital 7 de SEU 7
5 Elevacin - i/p digital 6 de SEU 34
Descenso - i/p digital 7 de SEU 7
Inhibicin de descenso - i/p digital 8 de SEU 21
...la tabla contina en la pgina siguiente

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Tabla 24: Opcin bsica 5 Activacin de la funcin de


elevacin/descenso mediante i/p de SEU
...viene de la pgina anterior
Argumento # 3 Habilitar/inhabilitar inhibicin de descenso
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Bloqueo de descenso desactivado
1 Bloqueo de descenso desactivado
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 4 Seleccin de horquillas / brazo de soporte
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Selecciona elevacin/descenso de las horquillas
1 Selecciona elevacin/descenso del brazo de soporte
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)

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Tabla 25: Opcin bsica 6 Limitacin de altura de elevacin a


travs de salida SEU y derivacin
Argumento # 0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
6 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la opcin
bsica 6
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 1 Seleccin de unidad SEU 1 o 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 la opcin es controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 la opcin es controlada por la unidad SEU 2 (segunda uni-
dad SEU)
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento # 2 Seleccin de entrada digital de SEU para interruptor de restriccin
Visualizacin inicial Valores Significado Con-
tacto n.
0 activar i/p digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 activar i/p digital 2 de SEU (1 mA) 19
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.) 2 activar i/p digital 3 de SEU (1 mA) 33
3 activar i/p digital 4 de SEU (1 mA) 6
4 activar i/p digital 5 de SEU (7 mA) 20
5 activar i/p digital 6 de SEU (7 mA) 34
6 activar i/p digital 7 de SEU (7 mA) 7
7 activar i/p digital 8 de SEU (7 mA) 21
Argumento #3 Seleccin de botn de opcin para anulacin
Visualizacin inicial Valores Significado
1 se activa mediante el botn de opcin 1
2 se activa mediante el botn de opcin 2
(el valor aparece tras un 3 se activa mediante el botn de opcin 3
retardo de 2 seg.) 4 se activa mediante el botn de opcin 4
5 se activa mediante el botn de opcin 5
6 se activa mediante el botn de opcin 6
Argumento #4 Sin utilizar

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Tabla 26: Opcin bsica 9 Funcin hidrulica de una actuacin


Argumento #0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
9 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la
opcin bsica 9
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento #1 Seleccin de salida en tarjeta A3.
Visualizacin inicial Valores Significado
0 esta opcin es controlada por medio de las salidas A3:2 y
A3:3.
1 esta opcin es controlada por medio de las salidas A3:4 y
(el valor aparece tras un
A3:7.
retardo de 2 seg.)
Argumento #2 Seleccin del botn de opcin para la funcin hidrulica de una
actuacin
Visualizacin inicial Valores Significado
0 activado con el botn de opcin 2 y 5.
1 activado con el botn de opcin 1.
(el valor aparece tras un 2 activado con el botn de opcin 2.
retardo de 2 seg.) 3 activado con el botn de opcin 3.
4 activado con el botn de opcin 4.
5 activado con el botn de opcin 5.
6 activado con el botn de opcin 6.
7 activado con el botn de opcin 3 y 4.
Argumento #3 Reduccin de potencia del motor de la bomba
Visualizacin inicial Valores Significado
0-7 Potencia mx. de bomba ajustable desde 30 hasta 100%
frmula: = 30 + 10*Arg.3
Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento #4 Reduccin de corriente del motor de la bomba
Visualizacin inicial Valores Significado
0-7 Corriente mx. hacia el motor de la bomba ajustable
desde 30 hasta 100%
frmula: = 30 + 10*Arg.4
(el valor aparece tras un Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)

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Tabla 27: Opcin bsica 10 Funcin hidrulica de Doble actuacin


Argumento #0 Designador de opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
10 Activa el parmetro de opcin para tratamiento de la
opcin bsica 10
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento #1 Seleccin de salida en tarjeta A3.
Visualizacin inicial Valores Significado
0 esta opcin es controlada por medio de las salidas A3:2 y
A3:3.
1 esta opcin es controlada por medio de las salidas A3:4 y
(el valor aparece tras un
A3:7.
retardo de 2 seg.)
Argumento #2 Seleccin del botn de opcin para la funcin hidrulica de doble
actuacin
Visualizacin inicial Valores Significado
0 activado con el botn de opcin 2 y 5.
1 activado con el botn de opcin 1.
(el valor aparece tras un 2 activado con el botn de opcin 2.
retardo de 2 seg.) 3 activado con el botn de opcin 3.
4 activado con el botn de opcin 4.
5 activado con el botn de opcin 5.
6 activado con el botn de opcin 6.
7 activado con el botn de opcin 3 y 4.
Argumento #3 Reduccin de potencia del motor de potencia
Visualizacin inicial Valores Significado
0-7 Potencia mx. de bomba ajustable desde 30 hasta 100%
frmula: = 30 + 10*Arg.3
Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
(el valor aparece tras un
retardo de 2 seg.)
Argumento #4 Reduccin de corriente del motor de la bomba
Visualizacin inicial Valores Significado
0-7 Corriente mx. hacia el motor de la bomba ajustable
desde 30 hasta 100%
frmula: = 30 + 10*Arg.4
(el valor aparece tras un Por ejemplo 30 + 10*4 = 70%
retardo de 2 seg.)

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Tabla 28: Opcin bsica 13 - Activa las salidas SEU durante


el inicio de sesin
Argumento #0 Designacin de la opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
13 Activa el parmetro opcional para gestionar la opcin
bsica 13
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #1 Seleccin de la unidad SEU 1 2
Visualizacin inicial Valores Significado
0 La opcin est controlada por la unidad SEU 1 [A36]
1 La opcin est controlada por la unidad SEU 2
(segunda unidad SEU)
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #2 Seleccin de salida digital de SEU
Visualizacin inicial 0 Activa la salida digital 1 de SEU (1,6 A) 16
1 Activa la salida digital 2 de SEU (1,6 A) 30
2 Activa la salida digital 3 de SEU (1,6 A) 1
(valor que aparece tras 2 3 Activa la salida digital 4 de SEU (1,6 A) 2
segundos)
Argumento #3 No se utiliza
Argumento #4 Posicin de conexin de las salidas SEU
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Salida continuamente activada
1 La salida cambia a 1 Hz
(valor que aparece tras 2 2 La salida cambia a 2 Hz
segundos)

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Tabla 29: Opcin bsica 14 - Activa restricciones hidrulicas


mediante perfiles de operador
Argumento #0 Designacin de la opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
14 Activa el parmetro opcional para gestionar la opcin
bsica 14
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #1 No definido Unidad SEU no necesaria.
Argumento #2 Seleccin de perfil de operador
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Perfil de operador 1
1 Perfil de operador 1-2
(valor que aparece tras 2 2 Perfil de operador 1-3
segundos) 3 Perfil de operador 1-10
Argumento #3 Conexin de restricciones. Los valores en el argumento #3
pueden combinarse sumndolos, por ejemplo, valor 1 + valor 8 =
valor 9
Visualizacin inicial Valores Significado
1 Elevacin de horquillas bloqueada
2 Descenso de horquillas bloqueado
(valor que aparece tras 2 4 Elevacin de brazos de soporte bloqueada
segundos) 8 Descenso de brazos de soporte bloqueado
16 Elevacin de bloque/presurizacin para la funcin que
utiliza las salidas A3:2 y A3:3 (requiere la activacin de
las opciones 9 y/o 10)
32 Descenso de bloque/liberacin de presin para la
funcin que utiliza las salidas A3:2 y A3:3 (requiere la
activacin de las opciones 9 y/o 10)
64 Elevacin de bloque/presurizacin para la funcin que
utiliza las salidas A3:4 y A3:7 (requiere la activacin de
las opciones 9 y/o 10)
128 Descenso de bloque/liberacin de presin para la
funcin que utiliza las salidas A3:4 y A3:7 (requiere la
activacin de las opciones 9 y/o 10)
Argumento #4 No se utiliza

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Tabla 30: Opcin bsica 15 - Activa restricciones hidrulicas


mediante entradas SEU
Argumento #0 Designacin de la opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
15 Activa el parmetro opcional para gestionar la opcin bsica
15
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #1 La opcin est controlada por la unidad SEU 1 [A36]
Argumento #2 Seleccin de entrada digital de SEU
Visualizacin inicial Valores Significado Clavija nm.
0 Activa la entrada digital 1 de SEU (1 mA) 5
1 Activa la entrada digital 2 de SEU (1 mA) 19
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #3 Conexin de restricciones. Los valores en el argumento #3 pueden
combinarse sumndolos, por ejemplo, valor 1 + valor 8 = valor 9
Visualizacin inicial Valores Significado
1 Elevacin de horquillas bloqueada
2 Descenso de horquillas bloqueado
(valor que aparece tras 2 4 Elevacin de brazos de soporte bloqueada
segundos) 8 Descenso de brazos de soporte bloqueado
16 Elevacin de bloque/presurizacin para la funcin que
utiliza las salidas A3:2 y A3:3 (requiere la activacin de las
opciones 9 y/o 10)
32 Descenso de bloque/liberacin de presin para la funcin
que utiliza las salidas A3:2 y A3:3 (requiere la activacin de
las opciones 9 y/o 10)
64 Elevacin de bloque/presurizacin para la funcin que
utiliza las salidas A3:4 y A3:7 (requiere la activacin de las
opciones 9 y/o 10)
128 Descenso de bloque/liberacin de presin para la funcin
que utiliza las salidas A3:4 y A3:7 (requiere la activacin de
las opciones 9 y/o 10)
Argumento #4 Botn de anulacin

TMHE 10 - 88 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 30: Opcin bsica 15 - Activa restricciones hidrulicas


mediante entradas SEU
Argumento #0 Designacin de la opcin
Visualizacin inicial Valores Significado
15 Activa el parmetro opcional para gestionar la opcin bsica
15
(valor que aparece tras 2
segundos)
Argumento #1 La opcin est controlada por la unidad SEU 1 [A36]
Visualizacin inicial Valores Significado
0 Sin funcin de anulacin
1 El botn de opcin 6 asume la funcin de anulacin
(valor que aparece tras 2
segundos)

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10.6 Diagnstico y solucin de problemas

significa encendido de forma constante significa


parpadeando

10.6.1 Generalidades
El sistema de control electrnico de la carretilla incorpora la caracterstica de
visualizacin y registro de cdigos de fallo. Esta capacidad es un
complemento poderoso que ayuda a determinar la causa de eventuales
problemas de funcionamiento de la carretilla. Cuando ocurre un cdigo de
fallo, el nmero del cdigo correspondiente aparece en la pantalla y el LED
Fig. 18
de condicin de fallo comienza a parpadear. Fig. 18.
Los cdigos pueden dividirse en dos grandes grupos:
Cdigos de precaucin - llevan el prefijo C. Estos cdigos avisan al
operario de una condicin que requiere precaucin. Los cdigos de
precaucin C51 a C99 limitan la velocidad mxima de la carretilla a
velocidad de arrastre. Las condiciones que causan la aparicin de estos
cdigos generalmente pueden solucionarse fcilmente. Los cdigos de
precaucin C1 a C50 no se almacenan en el registro histrico de cdigos.
Cdigos de error - llevan el prefijo E. Estos cdigos indican al operario
que se ha producido una condicin de error en la carretilla. Los cdigos de
error E100 y superiores inhabilitan las funciones de conduccin de la
carretilla hasta que se cancela el cdigo de error correspondiente.
La primera vez que visualice un cdigo de fallo, le recomendamos
comprobar si la condicin se mantiene despus de apagar por completo la
carretilla. Desconecte la batera y vuelva luego a conectarla. Determine si el
cdigo de fallo vuelve a aparecer.

TMHE 10 - 90 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.6.2 Historial de cdigos de fallo


Los 50 cdigos de fallo ms recientes se almacenan en un registro, junto con
la lectura del contador horario en el momento en que ocurri el fallo. El
registro de cdigos de fallo muestra los cdigos de fallo en orden
cronolgico, comenzando desde el cdigo ms reciente.
Para visualizar el registro de cdigos de fallo, lleve a cabo el procedimiento
que se describe a continuacin:
Asegrese de que la batera est conectada.

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.


Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un

cdigo PIN vlido y pulse en el teclado.


Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar E y luego libere [S18]. Fig. 19

Se ilumina el smbolo de fallo.

Fig. 19 Aparecer el cdigo de error ms reciente. La visualizacin alternar entre


el cdigo de fallo y la lectura del contador horario en el momento en que
ocurri el fallo. Si el registro de cdigos de fallo contiene ms de un cdigo
de fallo, accione repetidamente el mando de velocidad [L1] para visualizar
los cdigos restantes.

TMHE 10 - 91 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.6.3 Lista de cdigos de fallo


NOTA!
El texto Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla en las siguientes
tablas siempre significa apagar totalmente la carretilla desconectando el
conector [X1] de la batera, volver a conectarlo y volver a poner en marcha
la carretilla.

Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
C3 TLS: Los valores del Un sensor de golpes ha informado valores que exceden el
sensor de golpes exce- lmite.
den el lmite Es posible que se est conduciendo de manera demasiado
intensa.
Asegrese de que los lmites del sensor de golpes son correc-
tos.
Asegrese de que el sensor de golpes se encuentra en la
posicin correcta./El freno se activa y la carretilla se detiene.
Un comando de reinicializacin TLS activa la carretilla.
C4 TLS: Carretilla fuera de Posibilidad de poner la carretilla fuera de servicio mediante
servicio un comando TLS. /La carretilla no puede utilizarse antes de
que un comando TLS la ponga en servicio
C19 Advertencia sobre "Ciertos valores de parmetros pueden encontrarse fuera de
valores de parmetros su margen (lmite mx./mn.). Se restablecen los valores pre-
predeterminados determinados para estos parmetros. / "Si se visualiza este
cdigo, puede ser necesario comprobar los ajustes de todos
los parmetros."
C20 Advertencia sobre la Hay un problema en el sensor de mariposa [L1].
mariposa La mariposa puede haberse activado durante el arranque o
que haya sensor(es) defectuoso(s). [A2] / Compruebe la
accin de la mariposa
C21 Advertencia sobre el Puede que el control de elevacin / descenso de la horquilla
control de elevacin/ se haya activado durante el arranque o que haya un sensor
descenso defectuoso / Compruebe la accin del control de elevacin /
descenso
C28 Advertencia sobre el Interruptor de emergencia activado [S21]
interruptor de emer- Sin tensin en el regulador del transistor de traccin [A1].
gencia Problema en el cableado preformado. / Compruebe que el
interruptor de emergencia no est pulsado. Compruebe el
cableado.
C29 Aviso de manteni- Debe llevarse a cabo el siguiente servicio / Compruebe el con-
miento tador de servicios.Puede no reajustarse despus del ltimo
servicio. Para ajustar el parmetro # 25, consulte # 25 - Inter-
valo de servicio en la pgina 62.

TMHE 10 - 92 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
C30 Carga mx. de la hor- La carga de las horquillas ha superado la capacidad nominal
quilla superada de elevacin de la carretilla. / Asegrese de que la carga que
desea elevar no supera la capacidad nominal de elevacin
Asegrese de que las secciones del mstil y las cadenas de
elevacin se mueven libremente
Compruebe que la elevacin no se lleva a cabo contra el tope
mecnico.
Esto se aplica tanto para la elevacin de las horquillas y para
la elevacin del brazo de soporte.
Compruebe el funcionamiento del sensor de presin
[B1:INP.PRESSURE LIFT], tensin 0,5V sin carga y con la
horquilla / brazos de soporte bajados
Lleve a cabo una calibracin de carga mx. Vese # 36 -
Calibrar en la pgina 63
C35 Unidad de direccin La temperatura interna de la servodireccin [A5] ha superado
servoasistida - adver- +68 C / El giro puede ser demasiado intensivo
tencia por temperatura
interna
C41 Advertencia sobre ten- El regulador del transistor de traccin [A1] ha detectado ten-
sin baja en la batera - sin de batera < 17V
regulador del transis- El parmetro de batera no est ajustado correctamente. Con-
tor de traccin sulte # 21 - Tamao de la batera en la pgina 62 para obte-
ner informacin sobre cmo ajustar el parmetro 21.
La batera necesita ser cargada.
C42 Advertencia de sobre- El regulador del transistor de traccin [A1] ha detectado ten-
voltaje de batera - sin de batera > 33V /
regulador del transis- Puede estar causado por una batera totalmente cargada y el
tor de traccin retorno de alimentacin a la batera durante un frenado
intenso en marcha atrs
C43 Reduccin trmica del Puede ser que la carretilla se ha utilizado de forma demasiado
regulador del transis- intensiva.
tor de traccin Regulador del transistor de traccin [A1] defectuoso
C47 Advertencia sobre ten- El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado ten-
sin baja de batera - sin de batera < 17V /
regulador del transis- El parmetro de batera no est ajustado correctamente. Con-
tor de la bomba sulte # 21 - Tamao de la batera en la pgina 62 para obte-
ner informacin sobre cmo ajustar el parmetro 21.
La batera necesita ser cargada.
C48 Sobrevoltaje de batera El regulador del transistor de la bomba [A3] ha detectado ten-
-regulador del transis- sin de batera > 33 V /
tor de la bomba

TMHE 10 - 93 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
C49 Reduccin trmica del Puede ser que capacidad de elevacin se haya utilizado de
regulador del transis- forma demasiado intensiva.
tor de la bomba Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
C60 Error en el sensor de Tensin en i/p [B4:INP.PRESSURE LIFT] fuera del intervalo
presin, sistema de +0,3 V - +7,7 V
elevacin / Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de
presin [B4]
Sensor de presin defectuoso [B4]
C61 Error en el sensor de Tensin en i/p [B5:INP.PRESSURE PT] fuera del intervalo
presin - PowerTrak +0,3 V - +7,7 V
/ Compruebe el cableado y el funcionamiento del sensor de
presin [B5]
Sensor de presin defectuoso [B5]
C62 Error en el sistema Nivel de presin inesperado en el sistema Powertrak /
PowerTrak Compruebe el cableado y las conexiones de los componentes
relacionados con el sistema Powertrak [Y58], [Y59], [B4] y [B5]
Fallo mecnico en las vlvulas del sistema Powertrak
C63 Error de salida en las Vlvula defectuosa [Y59] o fallo en o/p del regulador del tran-
vlvulas del sistema sistor de traccin [A1:OUT.POWERTRAK FILL UP VALVE]
Powertrak
C64 Error de salida en las Vlvula defectuosa [Y58] o fallo en o/p del regulador del tran-
vlvulas del sistema sistor de traccin [A1:OUT.POWERTRAK DRAIN VALVE]
Powertrak
C 70 Circuito inductor del Circuito inductor derivado abierto [M3], cableado roto, regula-
motor de la bomba dor del transistor de la bomba defectuos [A3]./ Compruebe el
abierto cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M3]
C 71 Error menos M - Regu- Problema con el transistor del interruptor en el circuito de indu-
lador del transistor de cido en el interior del regulador del transistor de la bomba [A3]
la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
C 72 Error en el sensor de Sensor de corriente de inducido defectuoso en el regulador del
corriente - Regulador transistor de la bomba [A3]
del transistor de la Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
bomba [A3]
C73 Error de tiempo del El regulador del transistor de la bomba [A3] registra una pr-
CAN - Regulador del dida inesperada del flujo de datos desde el cabezal de manio-
transistor de la bomba bras [A2]./ Compruebe los cables de seales y las conexiones
[A3] del bus CAN [A3, A2]
Volver a arrancar la carretilla

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
C74 Datos no recibidos - Datos desde [A3] no recibidos por [A2]
Regulador del transis- Alambre CAN roto.
tor de la bomba [A3] / Compruebe los cables de seales y las conexiones del bus
CAN [A3, A2]
Volver a arrancar la carretilla
C75 Fallo en la transmisin Datos desde [A2] no recibidos por [A3]
al controlador del tran- Alambre CAN roto.
sistor de la bomba [A3] Regulador del transistor de la bomba [A3] defectuoso
/ Compruebe los cables de seales y las conexiones del bus
CAN [A3, A2]
Volver a arrancar la carretilla
C76 Regulador del transis- Se ha montado un tipo incorrecto de regulador del transistor
tor de la bomba [A3] de la bomba / Compruebe si se ha montado el tipo correcto de
incompatible con el tipo regulador del transistor
de carretilla
C77 Error de conexin en el Control analgico del potencimetro no detectado.
potencimetro de ele- / Compruebe el cableado y las conexiones entre el potenci-
vacin [R14] metro [R14] y el [A2]
C80 Servodireccin - Error Corriente de referencia de la servodireccin < 0,1 A
de corriente en el sen- Fallo en el suministro de energa al sensor de referencia de
sor de referencia posicin de origen [S65].
Sensor de referencia de origen defectuoso [S65] / Compruebe
el cableado que llega al sensor
C81 Servodireccin - Error Alimentacin del sensor desde
de alimentacin en el El sensor de referencia de posicin de origen tiene algn des-
sensor de referencia perfecto [S65] /
Compruebe que la tensin es de 12V entre los cables 95-97 /
Compruebe el anillo W del sensor
Compruebe el estado de [F50]
C82 Unidad de direccin La corriente de excitacin de la unidad de direccin servoasis-
servoasistida - adver- tida excede el mximo en 80%. Puede que la actividad de la
tencia sobre la direccin sea demasiado intensa
corriente de excitacin Consulte tambin el cdigo E132.
C90 Problema de comuni- Compruebe la tensin suministrada a la unidad SEU 1 (A36
cacin con la unidad ALIMENTACIN DE 24 V CC) y compruebe que el cableado
SEU 1. de CAN est bien.
Si no hay opciones configurables instaladas, asegrese de
que los parmetros de servicio # 16 a # 19 estn ajustados a
0.

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
C91 Problema de comuni- Compruebe la tensin suministrada a la segunda unidad SEU
cacin con la unidad y compruebe que el cableado de CAN est bien.
SEU 2. Si no hay opciones configurables instaladas, asegrese de
que los parmetros de servicio # 16 a # 19 estn ajustados a
0.
C92 Advertencia de progra- Programacin incorrecta de la unidad SEU 1 [A36]. La carreti-
macin, unidad SEU 1 lla se desplaza a velocidad de arrastre. / Puede deberse a la
(A36) asignacin incorrecta de una salida durante el ajuste de los
parmetros opcionales (16 a 19). Verifique los ajustes de
todos los parmetros opcionales.Si no hay opciones configura-
bles instaladas, asegrese de que los parmetros de servicio
# 16 a # 19 estn ajustados a 0.
C93 Advertencia de progra- Programacin incorrecta de la unidad SEU 2. La carretilla se
macin, unidad SEU 2 desplaza a velocidad de arrastre. / Puede deberse a la asigna-
cin incorrecta de una salida durante el ajuste de los parme-
tros opcionales (16 a 18). Verifique los ajustes de todos los
parmetros opcionales. Si no hay opciones configurables ins-
taladas, asegrese de que los parmetros de servicio # 16 a #
19 estn ajustados a 0.
E100 Servodireccin - error La presencia de la servodireccin y el ajuste del parmetro
de configuracin #38 no coinciden / Asegrese de que el parmetro #38 est
correctamente ajustado
E101 Regulador del transis- Se ha montado un tipo incorrecto de regulador del transistor
tor de traccin [A1] de traccin / Compruebe si se ha montado el tipo correcto de
incompatible con el tipo regulador del transistor
de carretilla
E104 Cortocircuito en la Regulador del transistor de traccin defectuoso [A1] / Com-
salida del transistor del pruebe los cables y la bobina de electroimn al freno [Y1]
interruptor de freno en
el regulador del transis-
tor de traccin [A1]
E106 Fallo de salida digital o Se ha intentado obtener ms corriente que la especificada de
lmite de corriente de las salidas. O problema en la regulacin de la corriente de
campo. campo.
Fallo interno en el regulador del transistor de traccin. [A1]
E107 Contactor principal no Problema en las puntas del contactor principal o en el
activado [K10] cableado (circuito abierto).
El alambre de control del contactor no est conectado.
Fallo de la salida del contactor en el controlador (off) / Com-
pruebe los terminales del contactor principal. Compruebe los
cables de control que llegan al contactor principal.
Compruebe si la salida del contactor disminuye. [A1]

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
E108 Las puntas del contac- Las puntas del contactor principal estn soldadas.
tor principal estn sol- Fallo en la salida del contactor en el controlador (en la) / Com-
dadas o hay un circuito pruebe los terminales del contactor principal para ver si la
abierto en la bobina. salida aumenta. [A1]
[K10]
E110 Fallo en la lectura de la Posible defecto en el regulador de transistores [A1].
corriente del inducido Puede deberse a humedad excesiva en el interior del regula-
dor. /Vuelva a poner en funcionamiento la carretilla.
E112 Servodireccin - error Error al comparar la posicin real de la rueda (seal del sensor
de posicin de la rueda de referencia) con la posicin calculada de la servodireccin.
/ Compruebe si el sensor de referencia [S65] funciona correc-
tamente
Compruebe si el pin de la servodireccin est flojo y en con-
tacto con el anillo de engranajes de la unidad de propulsin
Volver a arrancar la carretilla
E113 Fallo no especificado El sistema de control ha detectado una condicin de error pero
en la unidad de direc- no puede establecer la causa exacta. /Vuelva a poner en fun-
cin servoasistida cionamiento la carretilla.
E114 Error de fase en la uni- Prdida de la fase del motor al servomotor de direccin. /
dad de direccin ser- Compruebe las conexiones internas del cable del motor en la
voasistida [A5, M6]. servodireccin [A5, M6]
E115 Error de inicializacin Servo defectuoso [A5]
de la unidad de direc- Fallo lgico interno
cin servoasistida [A5]. Parmetros errneos / Vuelva a poner en marcha la carretilla
E116 Error de suma de verifi- Puede ocurrir despus de cargar nuevo firmware en la carreti-
cacin en la unidad de lla /
direccin servoasistida Volver a arrancar la carretilla
[A5].
E117 Servodireccin - error No se producir en condiciones normales./ Pngase en con-
de comunicacin tacto con el servicio tcnico
E118 Error de modo de No se producir en condiciones normales./ Pngase en con-
comando tacto con el servicio tcnico
E119 Error en la unidad de No se alcanza la posicin de origen (direccin derecho hacia
direccin servoasistida adelante) dentro del tiempo preestablecido.
durante la operacin El sensor de referencia de posicin de origen [S65] no est
de retorno a posicin ajustado correctamente.
de origen (lmite de Sensor de referencia defectuoso / Compruebe si la holgura del
tiempo excedido). sensor de referencia est bien ajustada, compruebe el
cableado que llega hasta el sensor

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
E120 Servodireccin - error La comparacin de tensiones entre IN_0 e IN_1 est fuera de
en el potencimetro los valores establecidos. /
Compruebe las entradas del potencimetro
E121 Error en la unidad de Volver a arrancar la carretilla
direccin servoasistida Compruebe la suma de las tensiones entre los cables n.
- comprobacin del 92-94 y 93-94 5 V
valor de ngulo de Vuelva a calibrar la direccin (consulte # 36 - Calibrar en la
direccin pgina 63).
E122 Unidad de direccin Servodireccin defectuosa [A5] / Compruebe la tensin entre
servoasistida - sumi- los cables n 91-94 = 4,5 a 5,5 voltios
nistro de referencia
fuera de margen
E123 Unidad de direccin Contactos intermitentes en el interior de la unidad de direccin
servoasistida - fallo en servoasistida.
el sensor Hall Servodireccin defectuosa [A5] / Compruebe las conexiones
internas desde los sensores Hall hasta la placa principal de cir-
cuitos en la servodireccin [A5]
E124 Unidad de direccin Puede producirse cuando se lleva a cabo un maniobra de fre-
servoasistida - sobre- nado fuerte en marcha atrs con una batera recin cargada
tensin [A5] (la tensin supera los 39 V) / Vuelva a poner en funciona-
miento la carretilla
E125 Unidad de direccin La unidad de direccin servoasistida [A5, M6] tiene algn des-
servoasistida - cortocir- perfecto /
cuito interno [A5, M6] Compruebe si hay algn cortocircuito en el cableado
Volver a arrancar la carretilla
E126 Unidad de direccin Servodireccin defectuosa [A5,M6] / Vuelva a poner en funcio-
servoasistida - error namiento la carretilla
por corriente de desni-
vel [A5, M6]
E127 Error de temperatura Temperatura interna de la servodireccin fuera del intervalo -
en la unidad de direc- 40 a +85 C
cin servoasistida [A5, Puede que la actividad de la direccin sea demasiado intensa
M6]. Servodireccin defectuosa [A5, M6] / Vuelva a poner en fun-
cionamiento la carretilla (Vase tambin el cdigo C35)
E128 No aplicable en esta -
carretilla

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
E129 Unidad de direccin La carga de la batera es demasiado baja.
servoasistida - baja Conexin intermitente en el circuito de alimentacin de la uni-
tensin de alimenta- dad servo [A5].
cin El fusible de la unidad de direccin servoasistida [F52] tiene
algn desperfecto o est quemado. / Compruebe el estado del
fusible [F52]
Cargue la batera.
E130 Unidad de direccin El potencimetro de ngulo de direccin [R2] tiene algn des-
servoasistida - fallo de perfecto
entrada de seal de Conexin intermitente en el circuito del potencimetro [R2, A5]
direccin analgica / Compruebe el cableado que llega al potencimetro [R2]
Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
asegurar que hay problemas de cableado.
E131 Unidad de direccin El potencimetro de ngulo de direccin [R2] tiene algn des-
servoasistida - fallo de perfecto
entrada de seal de Conexin intermitente en el circuito del potencimetro
direccin analgica 0 [R2,A5:INP.A_IN0] / Compruebe si hay de 0,4 a 4,8 V entre los
cables 94-93, compruebe el cableado que va hasta el poten-
cimetro [R2]
Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
asegurar que hay problemas de cableado.
E132 Unidad de direccin La salida de corriente al motor de la direccin supera el 80%
servoasistida - se ha del mximo durante ms de 5 segundos.
alcanzado el lmite de La parte girada de la unidad de impulsin no se mueve libre-
corriente mente./ Compruebe si la rueda motriz se mueve libremente en
el suelo.Compruebe si el tren de la direccin est libre de
suciedad o de cualquier otro objeto extrao.(Vase tambin el
cdigo C82)
E133 Unidad de direccin El potencimetro de ngulo de direccin [R2] tiene algn des-
servoasistida - fallo de perfecto
entrada de seal de Conexin intermitente en el circuito del potencimetro
direccin analgica 1 [R2,A5:INP.A_IN1] / Compruebe si hay de 0,4 a 4,8 V entre los
cables 94-92, compruebe el cableado que va hasta el poten-
cimetro [R2]
Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
asegurar que hay problemas de cableado.
E134 Unidad de direccin Fallo en el potencimetro de ngulo de giro [R2] o cortocircuito
servoasistida - cortocir- entre [A5:INP.A_IN1 e INP.A_IN0] / Compruebe el cableado
cuito de entrada de que llega al potencimetro [R2],
seal de direccin ana- Mueva el tirador de maniobra en todas las direcciones para
lgica asegurar que hay problemas de cableado.

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
E135 Unidad de direccin La diferencia de tensin entre [A5:INP.A_IN1 e INP.A_IN0] es
servoasistida - error en demasiado grande
el valor de desviacin Requiere recalibracin / Recalibre la direccin (parmetro n
36) Vase # 36 - Calibrar en la pgina 63
E136 Unidad de direccin El valor de posicin neutra calibrado est fuera de las especifi-
servoasistida - error en caciones.
el potencimetro de Potencimetro defectuoso [R2] / Asegrese de que el poten-
ngulo de direccin cimetro est correctamente conectado.
Vuelva a calibrar la direccin (parmetro n. 36). Vea # 36 -
Calibrar en la pgina 63
E137 Unidad de direccin Cableado defectuoso / Compruebe los cables de seales y las
servoasistida - error de conexiones del bus CAN [A5, A2]
suma de verificacin Volver a arrancar la carretilla
en los datos recibidos
E138 No se reciben datos No se reciben datos desde el regulador del transistor de trac-
CAN cin por parte de [A2]. Cableado defectuoso / Compruebe los
cables de seales y las conexiones del bus CAN. [A1, A2]
Volver a arrancar la carretilla
E139 Unidad de direccin Cableado defectuoso / Compruebe los cables de seales y las
servoasistida - fallo en conexiones del bus CAN [A5, A2]
la transmisin de datos Volver a arrancar la carretilla
a la unidad servo
E140 Error de suma de verifi- Fallo interno del microcontrolador [A2], software defectuoso
cacin
E141 Problema de software Fallo interno del microcontrolador [A2], software defectuoso /
Puede que deba cargarse nuevo software a travs del CAN
E150 Datos no recibidos - El regulador del transistor de traccin [A1] no responde, mala
Controlador del transis- conexin o regulador del transistor de traccin defectuoso
tor de traccin [A1].
E151 Fallo en la transmisin Alambre CAN roto.
al regulador del transis- Regulador del transistor de traccin [A1] defectuoso
tor de traccin
E157 Error por desconexin Problema en el bus CAN, cableado o hardware. [A2] / Com-
de bus pruebe el cableado del CAN
E159 Error de sincronizacin Problema en el bus CAN, cableado o hardware. [A2] / Com-
pruebe el cableado del CAN
E160 Error - interruptor de Error en el sensor Hall para el botn del interruptor de seguri-
seguridad contra coli- dad contra colisiones /
siones Compruebe que el interruptor no est activado.

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Tabla 31: Lista de cdigos de fallo


Cdig Descripcin Causa posible / Consejo o solucin
o
E200 El circuito de campo Circuito inductor derivado abierto [M1], cableado roto, regula-
del motor de impulsin dor del transistor de traccin defectuosos [A1]./ Compruebe el
est abierto. cableado y las conexiones del circuito inductor derivado [M1]
E201 Error negativo M Problema con el transistor del interruptor en el circuito de indu-
cido en el interior del regulador del transistor de traccin [A1]
Regulador del transistor de traccin [A1] defectuoso
E202 Error en el sensor de Sensor de corriente de inducido defectuoso en el regulador del
corriente - Regulador transistor de traccin [A1]
del transistor de trac- Regulador del transistor de traccin [A1] defectuoso
cin [A1]
E214 Error de tiempo del El regulador del transistor de traccin registra una prdida
CAN - Regulador del inesperada del flujo de datos desde el cabezal de maniobras
transistor de traccin [A2]./ Compruebe los cables de seales y las conexiones del
[A1] bus CAN

TMHE 10 - 101 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.6.4 Regulador del transistor

STATUS
MODEL VOLTAGE
SERIAL CURRENT

General
El Curtis 1243 es un regulador [A1] y [A3] que se utiliza para controlar
motores en derivacin. La variacin de la tensin aplicada a travs del
inducido permite controlar principalmente la velocidad. La variacin de
tensin se logra mediante el uso de modulacin de duracin de impulsos
(PWM). Esto implica variar el tiempo de "activacin" de los transistores MOS-
FET que regulan la corriente del inducido.
El cambio de la direccin de rotacin se logra invirtiendo la polaridad del
devanado inductor (S1-S2). El regulador est equipado con un puente de
transistores de cuatro cuadrantes para el devanado inductor y con un puente
STATUS
MODEL VOLTAGE
de transistores de un solo cuadrante para el devanado inducido.
SERIAL CURRENT

TMHE 10 - 102 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Errores del regulador del transistor


La siguiente tabla muestra los cdigos de error que pueden aparecer junto al
LED DE ESTADO o que se pueden leer con el terminal de mano.

Tabla 32: Cdigos de error del regulador del transistor


LED DE Pantalla de Explicacin Posible causa
ESTADO terminal de
mano
LED apagado - No hay tensin o el Fusible quemado, contacto incorrecto,
regulador tiene no conectado o regulador defectuoso.
algn desperfecto
LED encendido - Regulador defec- Regulador defectuoso
tuoso
1,1 CURRENT Derivacin de Fallo del sensor de corriente del indu-
SHUNT FAULT corriente incorpo- cido en el controlador del motor.
rada defectuosa
1,2 HW FAILSAFE Se ha excedido el El controlador del motor informa de una
lmite de tiempo prdida inesperada de datos desde la
CAN en el amplifi- cabeza de la palanca de mando.
cador de potencia
1,3 M- SHORTED Cortocircuito interno Problema en el transistor de interruptor
de M- a B- en el circuito del inducido, dentro del
controlador del motor.
3,1 CONT COIL/FLD Corriente dema- Se ha intentado obtener ms corriente
SHORT siado alta para ali- que la especificada de las salidas.
mentacin de Problemas para regular la corriente de
contactor campo.
o Fallo del controlador interno.
Devanado de
campo cortocircui-
tado
3,3 FIELD OPEN Devanado inductor Campo derivado abierto, cableado pre-
abierto formado roto, fallo del controlador del
motor.
4,1 LOW BATTERY Baja tensin de la 1. Tensin de la batera < 17 voltios
VOLTAGE batera 2. Terminales de batera corrodos
3. Las conexiones a la batera o regula-
dor son poco seguras
4,2 OVERVOLTAGE Sobretensin 1. Tensin de la batera > 33 voltios
4,3 THERMAL Reduccin por alta/ 1. Temp. > 85oC o < - 25oC
CUTBACK baja temperatura 2. Carretilla sobrecargada
3. Instalacin incorrecta del regulador
de transistores
4. Uso en condiciones extremas

TMHE 10 - 103 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Cancelacin de errores
para cancelar un error, desactive [S17] y vuelva luego a activarlo.

Error Cancelar cuando


OVERVOLTAGE La tensin de la batera disminuya a menos de 33 V
THERMAL CUTBACK La temperatura est dentro del margen permitido.
THROTTLE FAULT 1, 2 Se haya solucionado el error.
LOW BATTERY VOLTAGE Cuando la tensin de la batera exceda de 16 V.

Seguridad
El regulador es un componente de alta tensin. Al trabajar en un vehculo
que funciona con una batera, se deben tomar las precauciones necesarias.
Estas precauciones incluyen entrenamiento correcto, uso de gafas
protectoras, evitar el uso de ropa demasiado holgada, quitarse relojes y
joyas, utilizar exclusivamente herramientas aisladas, etc.
ADVERTENCIA!
Riesgo de cortocircuito.
Qutese los relojes y joyas y utilice solamente herramientas aisladas.

TMHE 10 - 104 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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10.6.5 Funcin de prueba incorporada


El sistema de control de la carretilla incorpora diversas funciones de prueba
de gran utilidad.

Conecte la llave CAN en [X41] y pulse [A17].

Se muestra el estado de la batera.

Pulse el botn de bocina [S18] repetidamente para seleccionar el modo


de prueba incorporada.
NOTA!
Todas las funciones de la carretilla funcionan normalmente en este modo.
Se debe tener cuidado al utilizar la carretilla y leer la pantalla de
visualizacin al mismo tiempo!

Tabla 33: Modos de prueba


integrados
Smbolo que Datos visualizados Uni-
parpadea dad
Valor de referencia de velocidad -
enviado al controlador del transistor
de traccin.
Valor del comando de elevacin /
descenso enviado al controlador
del transistor de la bomba.
Seales de la tarjeta de control -
principal [A2)
Vea Tabla 36:
Regulador del transistor de traccin -
de entradas / salidas y regulador
del transistor de la bomba. Vase
la Tabla 34: & Tabla 35:
Tensin de batera V

Corriente de inducido a motor de A


traccin [M1]

Corriente de campo a motor de A


traccin [M1]

TMHE 10 - 105 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 33: Modos de prueba


integrados
Smbolo que Datos visualizados Uni-
parpadea dad
PWM de inducido a motor de trac- %
cin [M1]

Corriente de inducido a motor de la A


bomba [M3]

Corriente de campo a motor de la A


bomba [M3]

PWM de inducido a motor de la %


bomba [M3]

Seal desde el sensor de presin bar


[B4] (presin hidrulica en el cir-
cuito de elevacin)
Seal desde el sensor de presin bar
[B5] (presin hidrulica en el cir-
cuito PowerTrak)
Ajuste de presin mxima de ele- bar
vacin.

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Modo de prueba de entradas/salidas digitales


En el modo de prueba de entradas/salidas digitales se puede comprobar el
funcionamiento de las entradas y salidas observando los segmentos
individuales en la pantalla principal como se indica en las tablas siguientes.

Tabla 34: Entradas del regulador del


transistor
Funcin Segmento
Brazo de maniobra en pos. de marcha [S10],
entrada A1:INP.TILLER ARM IN DRIVE POS:

Interruptor plataforma no desplegada [S59],


entrada A1:PLATFORM NOT FOLDED UP

Interruptor de hombre en plataforma [S19],


entrada A1:INP.MAN ON PLATFORM

Interruptor de compuertas elevadas [S53],


entrada A1:GATES UP

Interruptor de compuertas bajadas [S56], entrada


A1:GATES DOWN

Interruptor de brazos de soporte en posicin


superior [S31], entrada
A3:INP.SUPPORT ARM AT TOP
Interruptor de brazos de soporte en posicin infe-
rior [S90], entrada
A3:INP.SUPPORT ARM AT BOTTOM
Horquillas < 1.800mm [S33/2] interruptor magn-
tico, entrada A3:LIFT LIMIT <1,8M

Interruptor magntico de lmite de elevacin del


sistema Powertrak [S33/1], entrada
A1:LIFT LIMIT POWERTRAK 1,<1,8M
Sensor de vlvula de llevado del sistema Power-
trak (detecta si Y59 emite corriente correcta-
mente - normalmente debera mostrar el valor
contrario de la seal de salida)
Sensor de vlvula de vaciado del sistema Power-
trak (detecta si Y58 emite corriente correcta-
mente - normalmente debera mostrar el valor
contrario de la seal de salida)

TMHE 10 - 107 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 34: Entradas del regulador del


transistor
Funcin Segmento
Slo SPE200D
Horquillas < 1000mm [S230/1] interruptor magn-
tico, entrada A3:INP. SPEED REDUCTION 1,
<1.0M
Slo SPE200D
Horquillas < 1000mm [S230/2] interruptor magn-
tico, entrada A3:INP. SPEED REDUCTION 2,
<1.0M

Tabla 35: Salidas del regulador del


transistor
Funcin Segmento
Seal de bocina [H1], salida A1.SIGNAL HORN

Solenoide de freno [Y1], salida


A1.BRAKE RELEASE

Contactor principal [K10], salida OUT.MAIN


CONTACTOR

Vlvula de llevado del sistema Powertrak [Y59],


salida A1:OUT.POWERTRAK FILL UP VALVE

Vlvula de vaciado del sistema Powertrak [Y58],


salida A1:OUT.POWERTRAK DRAIN VALVE

Vlvula de la horquila / brazo de soporte [Y52],


salida A3.OUT.FORK SUP.ARM VALVE

Vlvula de descenso del brazo de soporte [Y41],


salida A3.SUPPORT ARM LOWERING VALVE

TMHE 10 - 108 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Tabla 36: Seales de la tarjeta de control


principal [A2]
Funcin Segmento
Brazos de soporte abajo [A2:S20]

Brazos de soporte arriba [A2:S19]

Seal de bocina [S18]

Interruptor opcional - a la izquierda - pos. exte-


rior

Interruptor opcional - a la izquierda - pos.


media

Interruptor opcional - a la izquierda - pos. inte-


rior

Interruptor opcional - a la derecha - pos. inte-


rior

Interruptor opcional - a la derecha - pos. media

Interruptor opcional - a la derecha - pos. exte-


rior

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10.6.6 Modo de prueba de la pantalla


Se puede probar la pantalla digital [A6] para verificar que todos los
segmentos de la misma funcionan correctamente.
Para seleccionar el modo de prueba de la pantalla, lleve a cabo el
procedimiento que se describe a continuacin:
Asegrese de que la batera est conectada.

Asegrese de que la carretilla est apagada. Pulse en el teclado.


Pulse el botn de bocina [S18] durante al menos 1 segundo, introduzca un

cdigo PIN vlido y pulse en el teclado.


Fig. 20
Mantenga [S18] pulsado hasta visualizar d y luego libere [S18]. Fig. 20
Todos los segmentos de nmeros de la pantalla y todas los testigos de
smbolos deben parpadear de forma secuencial. Fig. 21

Fig. 21

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10.7 Especificaciones tcnicas Curtis


1243

Tabla 37: Especificaciones tcnicas -Curtis 1243


Artculo Traccin Eleva- Unidad Explicacin
cin
Tensin nominal de funciona- 24 24 Voltios
miento
Lmite de sobretensin 33 33 Voltios
Lmite de baja tensin 16 16 Voltios Tensin mnima de fun-
cionamiento
Aislamiento elctrica hacia 500 500 V CA Mnima
cuerpo fro
Frecuencia PM 16 16 kHz
Corriente mx. de devanado 200 300 Amperios durante 2 minutos
inducido *
100 100 Amperios durante 1 hora
Corriente mx. de devanado 25 35 Amperios durante 2 minutos
inductor *
20 20 durante 1 hora
Tensin de contactor 24 24 Voltios Igual que la tensin de la
batera.
Corriente de contactar 2 2 Amperios Mx. (lmite de corriente
a 2,5 amperios)
Tensin de entrada SI, mn. 16,8 16,8 Voltios
Corriente de entrada SI 50 50 mA
Tensin de entrada lgica >7,5; Alta >7,5; Alta Voltios
<1; Baja <1; Baja
Corriente de entrada lgica 15 15 mA
Temperatura de funcionamiento -40 a +50 -40 a +50 C
Sobretemperatura, reduccin 85 85 C
Baja temperatura, reduccin -25 -25 C

* En condiciones de prueba especficas.


ADVERTENCIA!
Los reguladores ([A1] y [A3]) no pueden intercambiarse.

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10.8 Batera C5110

10.8.1 Cambio de batera


PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Una batera errneamente conectada puede causar un cortocircuito.
La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcas en los cables con las
de los bornes de la batera.
Nota:
Asegrese de que los pesos mximo y mnimo de la batera se correspondan
con los indicados en la placa del tipo de carretilla.
Compruebe el nivel de electrolito en la batera. Normalmente debe estar 10-15
mm por encima de las placas de celdas.

Instalacin y sustitucin de batera utilizando un carro para cambio de


batera.
1: Abra la tapa del compartimento de la batera.
2: Acerque la carretilla al emplazamiento donde vaya a sustituir la batera.
Si la batera no est instalada, haga lo siguiente:
Conecte un cable temporal entre la carretilla y la batera.
Acerque la carretilla hasta el carro para cambio de batera.
Desconecte el cable temporal.
3: Suelte el cierre y deslice la batera hasta el carro para cambio de batera.
4: Acerque la carretilla a la nueva batera.
5: Encaje la batera en su sitio y cierre;
6: Conecte el acoplador de batera.
7: Baje la tapa del compartimento de la batera.
8: Si la carretilla no se va a utilizar inmediatamente, debe comprobar que la
sesin se haya cerrado.

Instalacin y sustitucin de batera utilizando un dispositivo elevador


PELIGRO!
Para evitar que la batera se caiga al soltarla del dispositivo de elevacin,
prepare caballetes u otros soportes adecuados con la altura correcta donde
apoyarla. Compruebe la altura del material de apoyo antes de soltar el
gancho de elevacin.
1. Abra la tapa del compartimento de la batera.
2. Retire el conector de la batera y suelte el cierre.
3. Levante la batera usando un dispositivo de elevacin homologado y un
yugo adecuado para elevacin de bateras o correas.
4. Ice la batera de modo que quede libre.

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5. Desplace la batera lateralmente y hgala descender en su sitio.


Nota:
Preste atencin para que el protector de dedos no resulte daado.

6. Al instalarla, conecte los cables o el conector de la batera y cierre el


seguro.
PELIGRO!
Compruebe siempre que la polaridad sea correcta al conectar los cables de
la batera. Compare las marcas en los cables con las marcas en los bornes de
la batera. Una batera mal conectada puede provocar un cortocircuito.
7. Cierre la cubierta del compartimento de la batera.
8. Si la carretilla no se va a utilizar inmediatamente, debe comprobar que la
sesin se haya cerrado.

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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11-Sistema hidrulico 6000

11.1 Esquema hidrulico

11.1.1 Con elevacin de los brazos de soporte


SUPPORT POWER
TANK ARMS FORKS TRAK

B4 B5

Y59 OR2

Y41 CV3 OR1


LS
OR4 Y58

Y10

SB2
CV1
CV2 SB1
Y52

PV

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11.1.2 Sin elevacin de los brazos de soporte


POWER
TANK FORKS TRAK

B4 B5

Y59 OR2

OR1

OR4 Y58

Y10

SB1
CV

PV

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11.2 Componentes principales


Pos. Designacin
B4 Sensor de presin, elevacin de horquillas/elevacin de brazos soporte
B5 Sensor de presin, powertrak
LS Vlvula selectora de carga (slo carretilla con elevacin de los brazos de soporte)
M3 Motor de bomba
PV Vlvula de rebose, mx. 210 bar
SB1 Vlvula de compensacin de presin
SB2 Vlvula de freno de descenso (slo carretilla con elevacin de los brazos de soporte)
Y10 Vlvula proporcional, descenso de horquillas
Y41 Vlvula de descenso, descenso de brazos soporte (slo carretilla con elevacin de los
brazos de soporte)
Y52 Vlvula selectora, horquilla/ brazo soporte (slo carretilla con elevacin de los brazos de
soporte)
Y58 Vlvula Powertrak, drenaje de cilindro powertrak
Y59 Vlvula Powertrak, llenado de cilindro powertrak

Con elevacin de los brazos de soporte

M3

B5 LS
Y41
Y52
PV

Y59 SB1
B4 Y58 Y10

Sin elevacin de los brazos de soporte

M3

B4 Y10
SB1
B5
PV

Y58
Y59

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11.3 Descripcin

11.3.1 Sistema de elevacin


NOTA!
Esta descripcin de sistema se refiere a las mquinas con elevacin de los
brazos de soporte.
El motor de la bomba (M) dispone de control de velocidad para realizar un
ajuste continuado de la velocidad de elevacin de la horquilla. Hay dos
vlvulas sin retorno (CV1,CV2) instaladas, una para la elevacin de la
horquilla y otra para la elevacin del brazo de soporte, para evitar fugas a
travs de la bomba. La vlvula de enrutamiento (Y52) controla la seleccin
de la elevacin del brazo de soporte o de la horquilla. Una vlvula de rebose
(RV) evita la sobrepresin en el sistema. El sensor de presin (B4) detecta
la presin del cilindro, proporcionando datos acerca de la carga de las
horquillas, y tambin se utiliza para controlar posibles sobrecargas. Esto
permite establecer un lmite de la velocidad cuando se transportan cargas
superiores a los 800 kg y tambin sirve como advertencia en caso de que la
carga mxima se supere. La vlvula proporcional (Y10) permite un ajuste
progresivo de la velocidad al bajar la horquilla. La velocidad mxima de
descenso de horquilla es controlada por la vlvula de compensacin de
presin (SB1) en combinacin con la vlvula proporcional (Y10). La vlvula
de descenso (Y41) controla el descenso de los brazos de soporte. La
velocidad mxima de descenso del brazo de soporte se ajusta mediante una
vlvula de lmite de caudal (SB2).
No hay ningn filtro de retorno en el sistema hidrulico.

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11.3.2 El sistema PowerTrak


La carretilla est equipada con el sistema PowerTrak, patentado por BT, que
adapta la presin de la rueda motriz de acuerdo con la carga de la horquilla
y el desgaste de la propia rueda motriz. Esto da como resultado un menor
desgaste de la rueda motriz y proporciona un manejo ms seguro de la
carga.
El cilindro de PowerTrack est activo cuando la horquilla est elevada a un
mximo de 1.800 mm.
SPE200D: El cilindro de PowerTrack est siempre activo,
independientemente de la altura de elevacin.
El sensor de presin (B5) detecta la presin y se utiliza para controlar y
realizar un seguimiento del sistema PowerTrak. Esto evita una presin
excesiva en la rueda motriz al manejar cargas a una altura de elevacin
>1.800 mm. El sistema PowerTrak utiliza dos vlvulas (Y58,Y59), una para
su llenado y otra para su vaciado. Cuando la mquina no recibe
alimentacin, ambas vlvulas estn cerradas para mantener la presin en el
cilindro PowerTrak. El rellenado y vaciado se realiza activando la entrada de
alimentacin de una de las dos vlvulas. Una vlvula de deteccin de carga
(LS) controla la cantidad de presin aplicada en el cilindro PowerTrak. La
vlvula de retencin (OR2) sirve para amortiguar el movimiento del cilindro.

11.3.3 Presin de trabajo


La presin de trabajo muestra el peso clasificado: 110 bar.

11.3.4 Vlvula de rebose


La vlvula de rebose se abre con la siguiente presin: 210 bar.

11.3.5 Sensor de presin


El sensor de presin se utiliza para ajustar la velocidad y se ve afectado por
la carga.
Carga < 800 kg. Velocidad de la carretilla = 8,0 km/h
Carga >800 kg. Velocidad de la carretilla = 7,0 km/h (desciende de forma
lneal hasta los 7,0 km/h con carga mxima)

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11.4 Instalacin de la vlvula de rotura de


manguera
Es necesario utilizar la herramienta 08-15400 para instalar y extraer la vlvula
de rotura de manguera anterior.
Cuando instale la vlvula nueva, use una llave Allen de 8 mm para 7517089 y
otra de 10 mm para 7517091.

Mtodo
1. Baje el mstil para despresurizar el sistema. Drene el aceite del cilindro.
2. Extraiga la manguera hidrulica del cilindro y tapnela.
3. Desenrosque la vlvula de rotura de manguera del cilindro.
4. Instale una vlvula de rotura de manguera nueva.
5. Conecte la manguera hidrulica y purgue el sistema hidrulico.
6. Compruebe el nivel de aceite del depsito y vuelva a llenarlo en caso
necesario.
PELIGRO!
Nunca utilice el cilindro sin la vlvula de rotura de manguera. Si el cilindro es
nuevo, cercirese de que instala una vlvula de rotura de manguera antes de
conectar la manguera hidrulica.
Si la vlvula de rotura de manguera se suelta, averige la causa y corrija el
fallo antes de poner la carretilla de nuevo en funcionamiento.

Nota:
Cuando instale los componentes hidrulicos, es muy importante que no
entre suciedad, etc. en el sistema hidrulico.

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11.5 Limpieza hidrulica


Nota:
Riesgo de interrupciones en el funcionamiento.
Si las impurezas penetran en el sistema hidrulico, existe un riesgo de
problemas de funcionamiento en algunas piezas o en todo el circuito
hidrulico. Existe tambin un riesgo de producir daos graves a los
componentes.
Para realizar cualquier trabajo en el sistema hidrulico, hay que observar las
siguientes instrucciones.

11.5.1 Lavado
Los componentes hidrulicos, incluidos mangueras y conductos, deben
limpiarse con un detergente lquido filtrado utilizando un mtodo adecuado
para estos componentes.
El detergente lquido debe tener un cdigo de pureza 19/16/13 segn la
norma ISO4406:1999 o 16/13 segn la norma ISO4406:1987.
La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el nico
mtodo prctico de realizar la limpieza.

11.5.2 Embalaje
Despus de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con tapones
protectores. Las superficies de conexin deben protegerse de los daos por
manipulacin y de la penetracin de suciedad.
Los componentes completamente secos se pueden embalar en bolsas de
plstico o cajas con tapas.
El embalaje (tapones protectores, cinta de enmascarar, bolsa de plstico,
etc.) no se debe retirar hasta el momento de instalar los componentes y debe
hacerse en un lugar de trabajo adaptado para la manipulacin de
componentes hidrulicos.
Si se utiliza cinta se debe limpiar despus cualquier resto.
Los tapones protectores se deben almacenar en bolsas de plstico o cajas
con tapas hasta el momento de utilizarlos.
Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plstico.

11.5.3 Manipulacin
Los componentes hidrulicos se deben manipular y transportar con gran
cuidado.
El embalaje de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la cadena de
manipulacin.
Este embalaje debe estar limpio y libre de polvo y otras partculas.

TMHE 11 - 7 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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11.5.4 Almacenamiento
Los componentes hidrulicos se deben manipular y almacenar de modo que:
no se produzca corrosin
no penetre polvo ni partculas de suciedad
no se produzca deformacin mecnica

11.5.5 Procedimientos de trabajo


Cuando trabaje en el sistema hidrulico, observe una gran pulcritud para que
no puedan penetrar impurezas en el sistema.
No se deben llevar a cabo tareas que generen partculas en la misma zona
de trabajo o proximidades del lugar donde se realicen trabajos en el sistema
hidrulico.
El tcnico de mantenimiento debe asegurarse de que los componentes
utilizados estn limpios y completamente libres de rebabas.
Los acoplamientos de los extremos de los tubos u otras aberturas no se
deben quitar hasta que la pieza no se conecte con su componente receptor.
Nota:
Todos los componentes hidrulicos que no hayan sido limpiados, como las
uniones de tubos y engrasadores, deben limpiarse con aire comprimido
antes de montarlos.

TMHE 11 - 8 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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11.6 Unidad hidrulica C6100

11.6.1 Descripcin general

f
b
g
c
h
j
d

Pos. Descripcin Pos. Descripcin


a Motor de bomba [M3] f Distribuidor de caudal [I1]
Vlvula compensadora de presin
b g Vlvula magntica [Y3]
[Y5]
c Sensor de presin [B4] h Vlvula reductora de presin [PV]
d Vlvula magntica [Y2] j Vlvula proporcional [Y4]
e Depsito f Distribuidor de caudal [I1]

TMHE 11 - 9 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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11.6.2 Pares de apriete de las unidades


hidrulicas

10 + 4 Nm
17 mm

8 + 1 Nm
10 mm

50 + 5 Nm
22 mm
29 + 3 Nm
6 mm 50 Nm

26 mm

50 + 3 Nm
10 mm 25 Nm

22 mm

50 + 5 Nm
27 mm 20 + 1 Nm 4 + 2 Nm 25 + 5 Nm
22 mm 21 mm

TMHE 11 - 10 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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11.6.3 Vaciado del depsito


Mtodo
1: Haga descender por completo la elevacin principal y la secundaria de
modo que el sistema se despresurice.
2: Vace el depsito con una bomba adecuada. Introduzca la manguera de
salida de la bomba en un recipiente y asegrela de modo que no pueda
salirse.
3: Bombee el aceite del depsito hidrulico.
El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse segn la normativa vigente.

11.6.4 Llenado del depsito


Mtodo
1: Afloje y luego desenrosque la tapa a mano.
2: Llene con nuevo aceite hidrulico de acuerdo con las especificaciones.
Tipo: Consulte la seccin "3.8 Especificaciones sobre aceites y grasas".
CantidadConsulte la seccin "2- Datos tcnicos".
3: Atornille a mano la tapa del depsito.

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11.6.5 Desmontaje/instalacin de la unidad


hidrulica

A1
A2
Paso 1
Paso 4 Paso 5

Paso 6
Paso 7

Paso 8

TMHE 11 - 12 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Paso 11
Paso 9 Paso 10
A1
A2

Paso 12 Paso 13

Paso 14

TMHE 11 - 13 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Vace el depsito. Consulte la seccin "11.6.3 Vaciado del depsito".
4: Separe las mangueras hidrulicas del bloque de vlvulas.
Nota:
Fugas de aceite.
Riesgo de averas en las vlvulas y el cilindro si penetra suciedad en las
conexiones hidrulicas.
Por consiguiente, tapone todas las conexiones hidrulicas.
5: Retire los cables del motor. Observe las marcas para que el montaje se
realice correctamente.
6: Desconecte las conexiones elctricas de los sensores y vlvulas del
bloque de vlvulas. Tenga en cuenta el marcado para que reajuste se
hace correctamente.
7: Afloje los tornillos asegurando el motor a la pared del motor de
impulsin.
8: Levante y saque el motor y el depsito adosado.
Servicio y reparaciones pueden ahora llevarse a cabo.
9: Eleve el depsito y el motor a su sitio.
10: Atornille el motor con firmeza en la pared del motor de impulsin.
11: Conecte las conexiones elctricas a las vlvulas y sensores.
Compruebe las marcas para que el montaje se realice correctamente.
12: Conecte los cables del motor. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de
apriete de las unidades hidrulicas".
13: Quite los tapones y acople las mangueras hidrulicas.
14: Conecte la batera
15: Llene con aceite antes de arrancar la carretilla. Consulte la seccin
"11.6.4 Llenado del depsito".
16: Purgue el sistema hidrulico
17: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".

TMHE 11 - 14 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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11.6.6 Sustitucin del depsito


K

Paso 4
Paso 5 Paso 6

Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
n 4: Retire el depsito de la abrazadera del motor y extraiga los tornillos de
fijacin del depsito.
s mm 5: Instale el nuevo depsito en el motor. Asegrese de que la posicin del
depsito respecto al motor y el bloque de vlvulas sea correcta. Par de
Mom 5: s = 10, n = 4 apriete de 10 +3 Nm. Tenga cuidado de no daar ni pellizcar el anillo de
Mv = 10+3 Nm estanqueidad que se encuentra entre el motor y el depsito.
6: Apriete la abrazadera con un par de 3 Nm.
7: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".

n 8: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre


del compartimiento del motor".
9: Conecte la batera
s mm

Mom 6: s = 8, n = 1
Mv = 3 Nm

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11.6.7 Cambio de la bomba de aceite

Paso 5

Paso 4

Paso 7

Mtodo
1: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
2: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
3: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
4: Extraiga el motor de la bomba de aceite de la vlvula principal retirando
sus dos tornillos de fijacin. Tenga en cuenta la posicin de las bombas
de antes de la retirada.

n 5: Cuando instale, alinee el acoplamiento entre la bomba de aceite y el


motor de la bomba.
6: Con cuidado, monte la bomba de aceite para que no se dae la junta.
s mm Apriete los tornillos con un par de 20 +5 Nm. Asegrese de que el aceite
de la bomba asumen la misma posicin que antes de retirarla.
Mom 6: s = 6, n = 2 7: Si se va a volver a montar el filtro de la bomba de aceite, primero hay que
Mv = 20+5 Nm limpiarlo.
8: Instale el depsito en el motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
9: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
10: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".
11: Conecte la batera

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11.7 Vlvula principal C6210

11.7.1 Sustitucin de la vlvula principal

Paso 5
Paso 6

Paso 7
Paso 11

Paso 12

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Mtodo
1: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
2: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
3: Desmonte el depsito del motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
4: Extraiga la bomba de aceite de la vlvula principal. Consulte la seccin
"11.6.7 Cambio de la bomba de aceite".
5: Extraiga el bloque de la vlvula principal del motor de la bomba retirando
sus dos tornillos de fijacin.
6: Golpee con cuidado el motor de la bomba para extraerlo. Apoye el motor
y el bloque de la vlvula principal boca abajo de forma que el rotor del
motor no se caiga.
7: Extraiga la abrazadera del bloque de la vlvula principal, los tres tornillos
y arandelas.
8: Retire las vlvulas, el sensor y el filtro del bloque de la vlvula principal.
Consulte la seccin "11.7.2 Cambio de la vlvula".

n 9: Instale las vlvulas, el sensor y el filtro en el bloque de la vlvula


principal. Consulte la seccin "11.7.2 Cambio de la vlvula".
10: Monte la abrazadera del bloque de la vlvula principal con sus tres
s mm tornillos de fijacin y arandelas. Apriete los tornillos con un par de 18
+2 Nm. Aplique Loctite 243.
Mom 10: s = 16, n = 3 11: Alinee el motor de la bomba y el bloque de la vlvula principal entre s.
Mv = 18+/-2 Nm Asegrese de que los conectores elctricos del motor de la bomba
conserven la misma posicin que tenan antes de la extraccin respecto
al bloque de vlvulas.
12: Monte juntos el bloque de la vlvula principal y el motor con los dos
tornillos de fijacin. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de apriete de las
unidades hidrulicas".
13: Vuelva a montar la bomba de aceite. Consulte la seccin "11.6.7 Cambio
de la bomba de aceite".
14: Instale el depsito en el motor. Consulte la seccin "11.6.6 Sustitucin
del depsito".
15: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
16: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".

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11.7.2 Cambio de la vlvula


Se emplea el mismo procedimiento para todas las vlvulas.

Mtodo
1: Extraiga la bobina de la vlvula. Consulte la seccin "11.7.3 Cambio de
la bobina de la vlvula".
2: Utilice una llave de vaso para aflojar la vlvula y luego squela recta.
NOTA:
Hay una junta delante de la vlvula que no deben perderse.
3: Compruebe que el junta hueca estn bien colocados , inserte la nueva
vlvula y apritela. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de apriete de las
unidades hidrulicas".
4: Instale la bobina de la vlvula. Consulte la seccin "11.7.3 Cambio de la
bobina de la vlvula".

Calibracin de la vlvula
Despus de reemplazar la vlvula proptional [Y4], la nueva vlvula puede ser
que necesite ser calibrado, pero esto no es obligatorio.

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11.7.3 Cambio de la bobina de la vlvula


Se emplea el mismo procedimiento para todas las vlvulas.

Paso 2
Paso 1
Paso 3

Paso 4 Paso 5

Paso 7 Paso 8
Paso 6

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Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Desconecte el conector elctrico de la bobina.
3: Desenrosque la tuerca de plstico a mano.
4: Tire de la bobina recta hacia afuera.
5: Enrosque la nueva bobina en el cuerpo de la vlvula y ajuste el conector
elctrico.
6: Enrosque la tuerca de plstico a mano.Consulte la seccin
"11.6.2 Pares de apriete de las unidades hidrulicas".
7: Conecte el conector elctrico de la bobina.
8: Conecte la batera de la carretilla
9: Pruebe el funcionamiento.

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11.7.4 Sustitucin del filtro de presin [PF]

Mtodo
1: Desconecte la batera de la carretilla
2: Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin "5.1.1 Apertura
del compartimiento del motor".
3: Desmonte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".Vaciar el depsito y el
desprendimiento de las mangueras hidrulicas no son obligatorias
cuando reemplace el filtro de presin.
4: Utilice una llave Allen para aflojar el tapa filtro.
5: Enrosque un tornillo M6 en el filtro y luego squelo recto.
6: Inserte el nuevo filtro y apriete. Consulte la seccin "11.6.2 Pares de
apriete de las unidades hidrulicas".
7: Monte la unidad hidrulica. Consulte la seccin "11.6.5 Desmontaje/
instalacin de la unidad hidrulica".
8: Cierre del compartimiento del motor Consulte la seccin "5.1.2 Cierre
del compartimiento del motor".
9: Conecte la batera

Slut p avsnittet

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12-Mstil de elevacin 7000

12.1 Inclinacin del mstil


ATENCIN!
Slo para carretillas con brazos soporte regulables en altura.

La inclinacin hacia atrs del mstil se ajusta con suplementos (1). El


ngulo lateral del mstil debe ser de 0,3+/-0,2 (5,2+/-3,5 mm/m).
La inclinacin lateral del mstil se ajusta con suplementos (2). El ngulo
lateral del mstil puede ser de 0,1 (1,7 mm/m) como mximo.

TMHE 12 - 1 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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12.2 Sistema de cadenas de elevacin


principal C1720

12.2.1 Comprobaciones
Las cadenas estn sometidas a dos tipos de desgaste: desgaste de contorno
y estiramiento. El desgaste de los pernos y los orificios de los discos provoca
estiramiento. Las cadenas tambin se ven afectadas por el entorno en que
se utilizan.
Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar
Si la lubricacin es deficiente, se produce
La cadena debe
Ruido en la cadena una friccin mecnica que
reemplazarse
causa ruido.
La corrosin superficial es fcil de
reconocer: la cadena adquiere un color
Corrosin marrn-rojizo. Normalmente significa que La cadena debe
superficial la corrosin ms profunda habr reemplazarse
comenzado y la resistencia de la cadena
se ver afectada.
Si hay corrosin por friccin se ve un polvo
Eslabones marrn rojizo en los discos externos. La cadena debe
oxidados Tambin puede parecer como que la reemplazarse
cadena "exude" cuando se lubrica.

Si no es posible estirar la cadena a la


Eslabones La cadena debe
posicin normal, puede deberse a xido en
rgidos reemplazarse
los eslabones o agarrotamiento.

La rotacin de pernos puede ser seal de


Rotacin de los eslabones rgidos. La cadena debe
pernos El problema es fcil de detectar si se reemplazarse
compara la cadena con una nueva.

Los pernos sueltos sobresalen del lateral


La cadena debe
Pernos sueltos de la cadena, lo que puede deberse a
reemplazarse
eslabones rgidos o rotacin de pernos.

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Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar
P = Separacin.
H2 = Altura de disco nominal.
P
H3 = Altura de disco mnima.
Una cadena de elevacin nueva tiene una
altura de disco nominal determinada, que
H2 H3 se define como H2 en la figura. A medida
que se utiliza la carretilla, la cadena de
elevacin se desgasta radicalmente, en el
lado que se desliza sobre las ruedas
dentadas de cadena. La altura mnima de La cadena debe
Desgaste de disco, definida como H3 en la figura, indica reemplazarse
contorno el valor mnimo admisible de altura del
disco.
El mximo desgaste de contorno
permitido corresponde al 5% de la
altura H2. Si una cadena de elevacin
ha alcanzado este desgaste mximo,
hay que cambiarla.
Las alturas de disco nominal y mnima
para las cadenas de elevacin se indican
en la tabla del captulo Estiramiento.

El estiramiento de una cadena de


elevacin se mide en el lado de la cadena
que rueda sobre las ruedas dentadas de
cadena. El alargamiento no debe exceder
el 2% en la seccin de la cadena en que el
desgaste sea mayor. La medicin debe La cadena debe
realizarse en una seccin de 300 a 1000 reemplazarse si el
Estiramiento
mm de cadena. estiramiento es
En la tabla siguiente se indican las superior al 2 %.
longitudes de cadena nominal y mxima
permitidas para las cadenas de elevacin.
El desgaste de los pernos y alrededor de
los orificios de los discos produce el
estiramiento de la cadena.

Longitud nominal de
Altura nominal Altura mnima Longitud mxima
Tipo de Separaci la cadena para
de disco H2 de disco H3 permitida de cadena para
cadena n P (mm) discos de 20/30/50
(mm) (mm) discos de 20/30/50 (mm)
(mm)
3/4", 2x3 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 3x4 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
3/4", 4x6 17.8 16.9 19.05 381/572/953 389/583/972
1", 4x4 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295
1", 6x6 23,6 22,4 25,4 508/762/1270 518/777/1295

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Puntos a
Causa/Identificacin Procedimiento
comprobar

Si hay daos de
otro tipo en la
Otros daos
cadena, hay que
cambiarla.

La rotura de un disco de la cadena,


La cadena debe
Discos daados puede deberse a sobrecarga o
reemplazarse
corrosin.

Puede ser difcil detectar un perno roto.


Pernos daados Puede parecer que hay rotacin del La cadena debe
perno y/o que el disco externo est reemplazarse
suelto.

Si una cadena est muy sucia, se recomienda en primer


Cadena sucia
lugar cambiarla. Tambin se puede extraer y limpiar.

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12.2.2 Lubricacin
Se pueden usar aceites minerales y sintticos para volver a lubricar las cadenas
Rexnord.
Nota:
El lubricante no debe contener sustancias como bisulfito de molibdeno,
PTFE o similares.
Cuando se lubrica una cadena de elevacin, sta debe liberarse del peso del
portahorquillas y colgar libremente.
El lubricante debe rociarse sobre las cadenas. Tenga en cuenta que debe
lubricarse toda la cadena, incluso los pernos de fijacin. Es especialmente
importante lubricar bien la parte de la cadena que se desliza sobre la rueda
dentada de cadena.
El lubricante debe cumplir los requisitos de viscosidad correspondientes a cada
temperatura. Consulte la seccin "3.8 Especificaciones sobre aceites y grasas".
Nota:
No utilice un agente anticorrosin especial para prevenir la
corrosin en las cadenas de elevacin.
Estos productos perjudican la lubricacin de las cadenas. La lubricacin
regular es la mejor manera de evitar la oxidacin.Las horquillas que estn en
funcionamiento deben revisarse a intervalos inferiores a doce meses y
siempre que se descubra algn defecto o deformacin permanente. Para
aplicaciones exigentes, pueden ser necesarios intervalos de revisin ms
frecuentes.

12.2.3 Ajuste
Debido al alargamiento que sufren, las cadenas de elevacin deben ajustarse a
intervalos regulares. El ajuste de las cadenas se controla durante el servicio de
mantenimiento conforme al esquema previsto.
Con las cadenas de elevacin principal, las guas del mstil se deben ajustar de
modo que la parte inferior del mstil quede nivelada.
.

12.2.4 Sustitucin de la cadena


PELIGRO!
Al colocar la cadena, asegrese tambin de volver a colocar el perno de la
cadena.

Asegrese de que el perno de cadena que se fija al yugo no toque la gua del
mstil cuando las horquillas se encuentren en la posicin inferior.

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12.3 Horquillas C7410

12.3.1 Descripcin general


Generalidades
Las revisiones y los intervalos de revisin se refieren a la norma ISO 5057.
Las horquillas que estn en funcionamiento deben revisarse a intervalos
inferiores a doce meses y siempre que se descubra algn defecto o
deformacin permanente. Para aplicaciones exigentes, pueden ser
necesarios intervalos de revisin ms frecuentes.

Revisin
Las horquillas deben ser revisadas minuciosamente por personal formado.
El objetivo de la revisin es encontrar daos, fallos de funcionamiento,
deformaciones y otras circunstancias similares que puedan afectar a la
seguridad. Cuando una horquilla presenta defectos de ese tipo, debe
retirarse del servicio y no se debe volver a utilizar hasta que se haya
reparado de forma satisfactoria y probado, si fuera necesario. Consulte la
seccin "12.3.2 Horquillas, reparaciones y pruebas".

Intervalos de revisin
Las horquillas que estn en funcionamiento deben revisarse a intervalos
inferiores a doce meses y siempre que se descubra algn defecto o deformacin
permanente. Para aplicaciones exigentes, pueden ser necesarios intervalos de
revisin ms frecuentes.

Grietas en la superficie
Realice una revisin visual minuciosa de la horquilla (a) para ver si tiene grietas
y, si es necesario, examnela con un mtodo de control indicador de grietas no
destructivo. Preste especial atencin al tope de inclinacin y a los ganchos
superiores e inferiores (c, d), incluyendo las sujeciones de stos al
portahorquillas (b). Si se encuentran grietas en la superficie, la horquilla debe
ser retirada del funcionamiento.

c
b

TMHE 12 - 6 Cdigos T: 789,790,791,792,817,818


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Diferencia de altura entre las puntas de horquilla


Compruebe un juego de horquillas y vea si hay diferencias de altura cuando
estn montadas en el soporte de horquillas. Si la diferencia de altura de las
puntas supera el 3% de la longitud del brazo, o el valor lmite recomendado
por el fabricante de la carretilla, el juego de horquillas en cuestin debe ser
retirado del funcionamiento.
Estos juegos de horquillas no deben volver a utilizarse hasta que se hayan
reacondicionado y probado. Consulte la seccin "12.3.2 Horquillas,
reparaciones y pruebas".

Bloqueos de posicin
Compruebe que el bloqueo de posicin (si se incluye en la entrega) est en
buenas condiciones y funcione bien. Si se encuentra un defecto, la horquilla
debe ser retirada del servicio hasta que se repare de forma satisfactoria.

Marcacin legible
Si la marcacin de la horquilla segn ISO 2330 no es claramente legible, la
horquilla debe ser retirada del funcionamiento.

Brazos de horquilla y parte trasera del portahorquillas


Los brazos (a) y el taln (b) de la horquilla se deben revisar minuciosamente
para ver si estn gastados. Preste mucha atencin a la zona alrededor del
tope de inclinacin. Si el grosor del brazo o taln se ha reducido al 90% del
grosor original, o al grosor mnimo que indica el fabricante de la horquilla o
la carretilla, la horquilla debe ser retirada del servicio.

c
b

Elementos de montaje en la horquilla


Compruebe la superficie de apoyo del gancho superior y las superficies de
sujecin de los dos ganchos para ver si estn gastadas, si tienen daos de
colisin u otras deformaciones locales. Si ese tipo de defectos son tan
manifiestos que el juego entre la horquilla y el soporte es demasiado grande,
se debe retirar del funcionamiento la horquilla. Realice controles similares en
otros tipos de elementos de montaje.

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12.3.2 Horquillas, reparaciones y pruebas


Reparaciones
nicamente el fabricante de la horquilla o un especialista con cualificacin
equivalente pueden decidir si es posible reparar la horquilla y volver a
utilizarla despus. Las reparaciones slo se pueden realizar de acuerdo con
las recomendaciones del fabricante de la horquilla. No se recomienda
reparar por soldadura las grietas de superficie o el desgaste. Si se requieren
reparaciones para restablecer la horquilla a su estado original, despus
puede ser necesario efectuarle un tratamiento trmico.

Prueba del lmite de elasticidad


Una horquilla que ha sido reparada (sin contar la reparacin o sustitucin de
los bloqueos de posicin y/o la marcacin) slo se puede poner en
funcionamiento despus de haberse sometido a la prueba de lmite de
elasticidad que se describe en ISO 2330 y de haberla superado.

Horquillas

a
b

d
L
e
c

a. Horquillas
b. Abrazadera
c. Pasador tensor
d. Arandela
e. Resorte
f. Fiador

Slut p avsnittet

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13-Instalacin
Este captulo trata del trabajo que es necesario realizar antes de poner en
servicio la carretilla.

13.1 Transporte de la carretilla


Una carretilla remolcada siempre debe llevar un operador que pueda
dirigirla y accionar los frenos mientras est siendo remolcada por un
vehculo o se est utilizando una cuerda.
Remolque o transporte una carretilla defectuosa a un taller de reparaciones
de la siguiente forma:
Arranque la carretilla, desplace el timn a la posicin de marcha y
empuje la carretilla a mano.

PELIGRO!
La carretilla puede empezar a rodar cuando se desconecte el freno de
estacionamiento.
No deje nunca una carretilla con el freno de estacionamiento desconectado,
calce las ruedas de forma satisfactoria.
Remolque la carretilla con una gra o, si la rueda motriz est bloqueada,
utilice una plataforma. La rueda motriz de la carretilla debe separarse del
suelo.

13.2 Puesta en servicio

13.2.1 Batera
La batera que se instala en la carretilla debe ser del tamao correcto. Una
batera demasiado pequea en trminos de tamao y peso puede perjudicar
gravemente la capacidad de frenado de la carretilla y la estabilidad al elevar
cargas. Consulte la placa de identificacin de la carretilla para obtener datos
correctos sobre la batera.

Seguridad al instalar la batera


PELIGRO!
Riesgo de cortocircuitos.
Una batera errneamente conectada puede causar un cortocircuito.
La polaridad debe ser la correcta. Compare las marcas de los cables con las
de los bornes de la batera.
Reglas de seguridad que se deben observar para trabajar con la batera:
Utilice siempre equipo de proteccin para los ojos, la cara y la piel cuando
revise, manipule o rellene bateras

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Procure tener cerca una ducha y un dispositivo de lavado de ojos por si se


produjera un accidente
Una batera emite gases explosivos. Nunca emplee llamas ni nada que
pueda producir chispas cerca de una batera .
No coloque herramientas ni otros objetos metlicos sobre la batera,
porque pueden provocar cortocircuitos y explosin.

Instalacin y sustitucin de la batera


Consulte la seccin "10.8.1 Cambio de batera".

13.2.2 Ajuste de parmetros


En este captulo slo se describen los parmetros que es necesario ajustar
para la puesta en servicio de la carretilla. Para obtener ms informacin
sobre parmetros, consulte Consulte la seccin "10.5 Parmetros"..
Compruebe que los parmetros estn ajustados a los valores deseados por
lo que respecta a
Velocidad mxima. Para obtener una descripcin ms detallada, consulte
10.5.6 Resumen de parmetros del conductor.
Aceleracin. Para obtener una descripcin ms detallada, consulte
10.5.6 Resumen de parmetros del conductor.
Cdigos PIN. Para obtener una descripcin ms detallada, consulte
10.5.6 Resumen de parmetros del conductor.
Nota:
Cuando compruebe o ajuste un parmetro, no olvide crear un informe de
carretilla con los valores de parmetro especficos de la misma. Es muy til
disponer de informacin separada sobre los parmetros especficos de la
carretilla; por ejemplo, en caso de que la carretilla no funcione y no se
puedan obtener los datos de otra forma.

13.2.3 Prueba de conduccin y comprobaciones


Antes de poner la carretilla en servicio, compruebe los siguientes puntos:

Puntos de com- Procedimiento


probacin
Mandos de conduc- Compruebe el funcionamiento
cin
Interruptor para inver- Compruebe el funcionamiento
sin de marcha de
seguridad
Seal acstica Compruebe el funcionamiento
Direccin Compruebe el funcionamiento
Frenos Compruebe el funcionamiento

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Puntos de com- Procedimiento


probacin
Interruptor de emer- Compruebe el funcionamiento
gencia
Sistema hidrulico Compruebe todos los componentes
Unidad de impulsin Investigue posibles ruidos y fugas de aceite
Rueda Inspeccione la existencia de daos, limpie el
polvo, etc.
Chasis Inspeccione la existencia de daos, limpie el
polvo, etc.
Tapa y cierre de bate- Compruebe el funcionamiento
ra
Batera Compruebe el nivel de cido y carga
Carro portahorquillas Inspeccione la existencia de daos, limpie el
polvo, etc.
Brazos de soporte Inspeccione la existencia de daos, limpie el
polvo, etc.
Mstil Inspeccione la existencia de daos, limpie el
polvo, etc.

Slut p avsnittet

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Esta pgina es intencionalmente vaca

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14-Opciones 9000

14.1 Descripcin de los componentes,


T.W.I.S. (sistema de informacin
inalmbrico de Toyota)

A 1

E
L

F
2
G

K
M

Q
N P
O

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Pos. Descripcin Nota

Figura 1 Antena de T.W.I.S.


A Tornillo
B Arandela
C Antena
D Soporte
E Tuerca

Pos. Descripcin Nota

Figura 2 Unidad principal de


T.W.I.S.
L Tarjeta electrnica
F Tornillo
G Arandela
H Cableado
I Soporte
J Tornillo
K Arandela
M Rtulo

Pos. Descripcin Nota

Figura 3 Sensor de impacto de


T.W.I.S.
N Tornillo
O Arandela
P Sensor
Q Tuerca

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14.2 Convertidor de CC/CC


Convertidor de CC/CC (24 V/12 V) y toma de 12 V/150 W. Esto permite
conectar componentes como el ordenador de una carretilla, un escner y los
correspondientes equipos.

14.2.1 Instalar el convertidor de CC/CC y la toma


de 12 V

Paso 1

Paso 3

Pasos 1, 2

Mtodo
Condiciones previas: Desconecte la batera de la carretilla y abra el
compartimento del motor.
1. Instale el convertidor de CC/CC en la placa de montaje.
2. Instale la placa de montaje en la placa inferior utilizando los orificios
existentes.
3. Conecte el convertidor, con - desde el mando del motor y + desde el
contactor principal.
Consulte el diagrama de circuito.
4. Coloque la toma de 12 V en el lugar adecuado
5. El cable de salida a la toma de 12 V est fijado a lo largo del cilindro.
6. Instale y conecte cualquier accesorio existente a la toma de 12 V.
Procedimiento final: Cierre el compartimento del motor. Conecte la batera.
Compruebe la toma.

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14.2.2 Diagrama de circuito, convertidor de CC/


CC
K10

DC/DC CONVERTER
A14
24v
1 2 +
F55
1 121
+ INP. +24V
7,5A

A1

- inp 1

power 40 40 - INP. 0V
supply
0V DC

X94

1 201 201
+ OUT.+12V
2 240 240
- OUT. 0V

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15-Instrucciones de desguace

15.1 Generalidades
Se han agregado las instrucciones de desguace para mantener el objetivo
de nuestra empresa de proteger el medio ambiente. Al reciclar materiales,
los recursos se pueden utilizar de forma ms eficiente, mientras se reducen
las emisiones de sustancias no deseadas.
Las instrucciones que aparecen a continuacin indican la correcta categora
de clasificacin para los materiales utilizados en los distintos componentes
de la carretilla. Para alcanzar la ptima clasificacin, todos los componentes
debern desensamblarse hasta el nivel correspondiente a las categoras de
clasificacin.

15.2 Smbolos del plstico

15.2.1 Simbologa general de productos y


materiales de envasado
Los smbolos de los materiales plsticos constan de tres flechas, un nmero
y normalmente tambin una designacin del material plstico utilizado. La
imagen muestra un ejemplo con el smbolo para polipropileno.
01: PET - Polietileno tereftalato
02: PE-HD - Polietileno de alta densidad
03: PVC - Cloruro de polivinilo
04: PE-LD - Polietileno de baja densidad
05: PP - Polipropileno
06: PS - Poliestireno
07: O - Otros

15.2.2 Smbolos de acuerdo con los estndares


del fabricante
Estndares: 58-02-001, 58-02-003 y 58-02-004.
Slo se presentan aqu algunos ejemplos de smbolos. Para obtener ms
informacin, consulte los estndares arriba mencionados.
El material y el nombre comercial de cada elemento se indican entre las
flechas. Ejemplo: >PP<.

Abreviaturas
ABS: Acrilonitrilo/butadieno/estireno

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HDPE: Polietileno de alta densidad


LDPE: Polietileno de baja densidad
PA: Poliamida
PA6: Resina de amida 6
PA66: Resina de amida 66
PBT: Polibutileno tereftalato
PC: Policarbonato
PET: Polietileno tereftalato
PMMA: Plexigls
POM: Polioximetileno, Poliformaldehdo
PP: Polipropileno
PUR: Poliuretano

Ejemplos de smbolos
Productos hechos de una sola sustancia
ABS (acrilonitrilo/butadieno/poliestireno):
>ABS:<
Poliuretano:
>PUR:<
Compuestos de plstico
Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y carbonato:
>ABS+PC<
Materiales rellenos o reforzados
Polipropileno con polvo mineral al 30%:
>PP-MD30<

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15.3 Contenedores a presin


Los contenedores a presin enviados para reciclaje/desguace deben estar
despresurizados y, si es posible, deben estar abiertos.
Algunos ejemplos de contenedores a presin son los amortiguadores de gas
y los acumuladores utilizados en los sistemas hidrulicos.

15.3.1 Amortiguador de gas


Advertencia
Los amortiguadores de gas pueden tener una presin interior alta. Para
prevenir lesiones, siga siempre las instrucciones del fabricante.
Utilice gafas de seguridad cuando desensamble los muelles.
Los amortiguadores de gas deben abrirse de la forma recomendada por el
fabricante para evacuar el gas. En "Stabilus Lift-O-Mat/Inter-stop" aparece
un ejemplo de cmo realizar este procedimiento.

2 1

ca 20 mm

1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente a 20 mm


desde la parte inferior.
2: Perfore o realice un orificio en la cavidad del extremo del vstago del
pistn.

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15.4 Categoras de clasificacin


Material de plstico y de goma
Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas)
Aceites
Filtros de aceite
Material contaminado con aceite
Piezas electrnicas (incluyendo interruptores y sensores)
Cables
Residuos peligrosos
Materiales complejos: materiales muy diversos de diferentes categoras
que no son combustibles ni peligrosos
Material combustible (incluyendo piezas pequeas de plstico y de goma)
Retorne las bateras al fabricante.
Componente Categora Nota
Chasis Hierro/acero
Hierro/acero
Cubiertas y puertas, chapa metlica
Mango: >ABS:<
Clasificacin de acuerdo con los
Cubiertas y puertas, plstico Plstico
smbolos de los materiales
Horquillas y carroceras Hierro/acero
Hierro/acero, incluso eventuales
Asegrese de despresurizar los
Plataformas del operador amortiguadores de gas
amortiguadores
Alfombrillas, cojines: inflamables
Techos y protecciones superiores Hierro/acero
Hierro/acero
Compuertas laterales y proteccin Mangos de plstico: >PA:<
del conductor Protectores contra aplastamientos:
>PMMA:<
Aceite
Asegrese de despresurizar el
Mangueras hidrulicas: Material
sistema.
contaminado con aceite
Vace con cuidado todo el aceite.
Unidad hidrulica Depsito de aceite: >PP<
Se deben vaciar todos los
Motor, vlvulas: Piezas electrnicas
acumuladores de gas y si es posible
Bomba: Hierro/acero
deben estar abiertos.
Acumulador: Hierro/acero
Motor: Piezas electrnicas
Cables
Motores de impulsin
Freno de estacionamiento: Residuos
peligrosos
Hierro/acero Vacie con cuidado el aceite
Engranajes de impulsin
Aceite Residuos peligrosos

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Componente Categora Nota


Banda de rodadura del neumtico:
Si no se puede separar la banda de
Plstico de acuerdo con los
Rueda rodadura del cubo, clasifique la
smbolos
rueda como un material complejo
Cubo: Hierro/acero
Piezas electrnicas
Cables Asegrese de despresurizar los
Timones
Hierro/acero, tambin los amortiguadores
amortiguadores de gas
Circuitos impresos, reguladores de
transistor, unidades de expansin
Sistema elctrico SEU, contactores: Piezas Residuos peligrosos
electrnicas
Cables
Bateras pequeas Residuos peligrosos
Material peligroso.
Debido a las sustancias qumicas de
los tubos fluorescentes, no los debe
Tubos fluorescentes destruir.
Los tubos fluorescentes obsoletos
se deben envasar y transportar de
acuerdo con las normas locales.
Componentes del mstil, rodillos,
cilindros, tubos hidrulicos: Hierro/
acero
Mangueras hidrulicas:
Contaminado con aceite () Los componentes contaminados con
Mstil Cables aceite se deben manipular como
Sensores/interruptores: Piezas material de desecho peligroso
electrnicas
Componentes de plstico: De
acuerdo con los smbolos o como
material de desecho inflamable
Piezas electrnicas
Cargadores y conectores
Cables

Slut p avsnittet

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TOYOTA MATERIAL HANDLING IN EUROPE: THE TOYOTA AND BT BRANDS FOR EUROPE