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Engranaje
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Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un
componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los
engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor elctrico,
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina tren.
Animacin de un engranaje
de dos ruedas dentadas
(pin y corona).
ndice
1 Historia
2 Tipos de engranajes
2.1 Ejes paralelos
2.2 Ejes perpendiculares
2.3 Por aplicaciones especiales se pueden citar
2.4 Por la forma de transmitir el movimiento se pueden
citar
2.5 Transmisin mediante cadena o polea dentada
2.6 Eficiencia de los reductores de velocidad
3 Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos
3.1 Frmulas constructivas de los engranajes rectos
3.2 Involuta del crculo base
4 Formacin de dientes de engranes
5 Fresado
6 Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
6.1 Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales
cilndricos
6.2 Engranajes helicoidales dobles
7 Engranajes cnicos
7.1 Engranajes cnicos de dientes rectos
7.2 Engranaje cnico helicoidal
7.3 Engranaje cnico hipoide
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Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para solucionar los
problemas de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se
inventaron los engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco mencionan engranajes pero
no aportan muchos detalles de los mismos.
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Engranaje helicoidal de
Leonardo.
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Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en
1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler (1707). En 1856,
Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresa madre, pero el
procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant.5
En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de
engranajes cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate
Gleason (1865-1933), convirti a su empresa Gleason Works, radicada en
Rochester (Nueva York, EEUU) en una de los fabricantes de mquinas herramientas
ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1854-1914), invent y
patent una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa
Transmisin antigua.
madre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz
sobre el mecanizado de engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el
paso del tiempo, se ha convertido en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear
maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de engranajes capaz de
mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro, mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company,
Edwin R. Fellows (1846-1945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar
tornillos sin fin glbicos tales como los que se montaban en las cajas de direccin de
los vehculos antes de que fuesen hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el
dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre.
Aproximadamente por esas fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales
dobles.6
Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos
de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
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Pn recto de 18
dientes.
Engranajes especiales.
Parque de las Ciencias de
Granada.
Elementos de un
engranaje.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se
emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor
del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en
funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
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Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25
son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias
de los engranajes.
Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La
Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin
recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la
transmisin con los datos orientativos que se indican:
Velocidad lenta:
Velocidad normal :
Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el
considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (
), y la
altura del pie del diente vale ( ) siendo el valor de la altura total del diente (
)
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Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo respecto al eje x,
obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo base a partir del punto B y de longitud
igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un
punto (x, y) que pertenece al lugar geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento
anterior tres veces para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas, apreciaremos
un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.
Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del
crculo base pueden expresarse como:
Dibujado de la involuta
del crculo base
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termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares y se fabrican fcilmente mediante
moldeado por inyeccin. Estos engranes son de baja a mediana precisin, de bajo costo para cantidades de alta
produccin y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse sin lubricacin.
Fresado
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio del diente. En
teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa diferente para cada engrane, porque uno con 25
dientes, por ejemplo, tendr un espacio del diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En
realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la cremallera. Por supuesto,
se requiere un juego separado de fresas para cada paso.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo considerada la hlice
como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que
forma el dentado con el eje axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la
velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los engranajes rectos.
Ver Animacin 3D de ejemplo (http://www.youtube.com/watch?v=oA4ZBmMZfrc)
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Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado es diferente al de un
engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que haga posible conseguir la hlice requerida.
Algunos datos dimensionales de estos engranajes son diferentes de los rectos.
Dimetro exterior:
Dimetro primitivo:
Juego de engranajes
helicoidales.
ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:
Paso axial:
Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos valores que los
engranajes rectos.
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Engranajes cnicos
Engranajes helicoidales
dobles.
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El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los
datos de clculo de estos engranajes estn en prontuarios de
mecanizado.
El tornillo sin fin puede mecanizarse mediante tornos, fresas bicnicas o
fresas centrales. La corona, por su parte, requiere fresas normales o
fresas madre.13
Tornillo sin fin y corona glbicos
Normalmente el contacto entre los dientes del tornillo sin fin y los de la
corona ocurre en un solo punto, es decir, en una superficie muy reducida de metal.
Por tanto, cuando la fuerza a transmitir es elevada se genera una fuerte presin en el
punto de contacto. Para reducir la presin se puede aumentar la superficie de
contacto entre el tornillo sin fin y la corona, aplicando una de las tres formas
siguientes de acoplamiento:13
1. corona glbica y tornillo sin fin convencional
2. tornillo sin fin glbico y corona convencional
3. tornillo sin fin glbico y corona tambin glbica
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el procedimiento de generacin que tienen las mquinas
Fellows.
Esquema en 3D de un par de engranajes de tornillo sinfn (http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHK
Ni4)
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Dichas frmulas se tomaron del libro de "CASILLAS libro de Casillas. Clculos de Taller. Mquinas de A.L"
Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto
en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda
con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados
por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos
dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular.14 El
tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de
generacin.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0.98^(#etapas); es
decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o
90,4% aproximadamente.
Mecanismo de
engranajes interiores.
Debido a que tienen ms dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son
capaces de transferir / soportar ms par (en ingls "torque"); por lo que su uso en la industria cada vez est ms
extendido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto momento
debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual no slo requiere de ms tamao sino que tambin implicar
el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.
La seleccin de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en funcin del momento (Newtonmetro).
Como cualquier engranaje, los engranajes del reductor planetario son afectos a la friccin y agotamiento de los
dientes, (en ingls "pitting" y "bending").
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Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentacin del tiempo de operacin para sus
engranajes y del momento mximo que soportan, la ISO tiene estndares para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos e
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones tcnicas de los engranajes / reductores y se
puede proyectar un tiempo de operacin antes de fallo de cualquiera de los mismos, (ya sean engranajes para
reductores planetarios o flechas paralelas).
Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de
rotacin del pin en un movimiento lineal de la cremallera.15 Quizs la cremallera
ms conocida sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.
Cremallera.
Detalle de engranaje
intermedio loco.
El mecanismo pin cadena es un mtodo de transmisin muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos y
muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por
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Poleas dentadas
Para la transmisin entre dos ejes que estn separados a una distancia donde no sea
econmico o tcnicamente imposible montar una transmisin por engranajes se
recurre a un montaje con poleas dentadas que mantienen las mismas propiedades
que los engranajes es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la
relacin de transmisin.
Juego de piones de
bicicleta.
Las poleas dentadas normalizadas se fabrican en los siguientes pasos en pulgadas: MXL: Mini Extra Ligero
(0.080"), XL: Extra Ligero (0.200"), L: Ligero (0.375"), H: Pesado (0.500"), XH: Extra Pesado (0.875") y XXH:
Doble Extra Pesado (1.250").
Los pasos mtricos son los siguientes:
T2,5 (Paso 2,5 mm), T5 (Paso 5 mm), T10 (Paso 10 mm) y T20 (Paso 20 mm).18
.19
Ejes estriados
Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecaniza unas ranuras en la zona que tiene para
acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor rigidez al acoplamiento que la que produce un
simple chavetero. Estos ejes estriados no son en si un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que
se utilizan para mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artculo. Los ejes estriados se acoplan a los
agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
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Caja de velocidades.
Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de
la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero.
Incluso, algunos engranes coloridos y hechos de plstico son usados en algunos juguetes educativos.
Bombas hidrulicas
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados
de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica
rotatoria en energa hidrulica.21
Bomba hidrulica.
Mecanismo diferencial
El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras
puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica
por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las
situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.
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Mecanismo diferencial.
El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los
palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus ejes porta
satlites y que se engranan con los planetarios.
Video en 3D del funcionamiento (http://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE)
Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala
opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran
velocidad en caso de los automviles de competicin.22
Caja de velocidades
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento
encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones
de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal
puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la
ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento
del torque.
Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes
estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad. La fabricacin de los dientes
de los engranajes es muy cuidada para que sean de gran duracin. Los ejes del cambio estn soportados por
rodamientos de bolas y todo el mecanismo est sumergido en aceite denso para mantenerse continuamente
lubricado.23
Reductores de velocidad
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un
eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota a menor
velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de
dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.24
Mecanismo reductor
bsico.
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El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos
engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho
rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las
caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan
el rendimiento:
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Mecanizado de engranajes
Tallado de dientes
Como los engranajes son unos mecanismos que se
incorporan en la mayora de mquinas que se
construyen y especialmente en todas las que llevan
incorporados motores trmicos o elctricos, hace
necesario que cada da se tengan que mecanizar
Fresa para tallar
millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el
engranajes.
nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar
engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que
se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman.
Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras
mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado
todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes
necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior
mecanizado de alguna de sus zonas.
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Tallado de un engranaje
helicoidal con fresa
madre.
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El mecanizado de los dientes de los engranajes a nivel industrial se realizan en mquinas talladoras construidas exprofeso para este fin, llamadas fresas madres.
Caractersticas tcnicas de la talladora LC-500 LIEBHERR (Ejemplo)26
Caractersticas tcnicas talladora engranajes
Mdulo: 12/14
Dimetro engranaje: 500 mm
Recorrido axial: 1000 mm
Curso schift: 220/300 mm
Dimetro fresa de corte: 210 mm
Longitud fresa de corte: 260 mm
Velocidad de giro: 1000 r.p.m.
El tallado de engranajes en fresadora universal con
mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin
embargo el fresado de ejes estriados con pocas
estras tales como los palieres de las ruedas de
camiones, si se puede hacer en fresadora universal
pero con un mecanismo divisor automtico y estando
tambin automatizado todo el proceso de movimientos
de la fresadora.
Fresa modular para
tallado de dientes en
fresadora universal.
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Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una
capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado.29
Bruido
El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo
pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los
dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento
y las estructuras de las superficies.
Afilado de fresas
Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy
elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras
para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.30 La vida til de las
herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin.
Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas
digitales de medicin.31
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produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de
mayor calidad y tolerancia ms estrechas.
Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras,
construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado
de acuerdo a un programa establecido previamente.
Clculo de engranajes
Se llama clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su
fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las
transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga
el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.
Relaciones de transmisin
Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:32
1. Transmisin simple
2. Transmisin con pin intermedio o loco
3. Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de
engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de
transmisin es:
Transmisin compuesta.
Transmisin reductora en
una gra antigua ubicada
en el puerto de Sevilla
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas
dentadas, donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido
de giro del eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la
misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no se puede conseguir con
una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de
gran dimetro. La transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje
motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn unidos de
forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta
como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es:
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El sistema que se emplea en el calentamiento es en dos ciclos. 10.000 ciclos para el calentamiento de la base de los
dientes y 375.000 para el calentamiento de la periferia. Despus de efectuados los dos calentamientos el engrane
es sumergido en agua o aceite en funcin del tipo de acero que sea.
Una posibilidad que existe para solucionar los problemas que aparecen en los engranajes ha sido el nquel qumico.
Los depsitos de nquel le confieren a la pieza tratada una buena resistencia a la corrosin, una gran resistencia a la
friccin y una gran dureza con ayuda de unos precipitados concretos. El niquelado qumico se consigue que las
capas sean uniformes, siempre y cuando todas las partes de la pieza estn en contacto con la solucin y la
composicin de esta se mantenga constante, y el espesor de esta capa vara segn el tiempo de tratamiento y la
composicin. Las piezas antes de ser tratadas deben de pasar por otras fases como pueden ser el decapado,
ataque, para garantizar su adhesin, y otra cosa a tener en cuenta es que el niquelado qumico reproduce en la
superficie la rugosidad de la pieza tratada.33
Verificacin de engranajes
La verificacin de engranajes consiste en poder controlar los distintos parmetros que lo definen.
Para medir el espesor cordal se utilizan pie de rey de doble nonio y micrmetros de platillo.
La medicin del espesor de los dientes mediante pie de rey de doble nonio, slo se utiliza por lo general cuando se
trata engranajes de mdulo grande y mecanizado de desbaste.
Para medir el espesor de engranajes de precisin se utiliza un micrmetro de platillo y se selecciona el nmero de
dientes a abrazar para que el contacto entre los flancos de los dientes y los platillos se produzca en la circunferencia
primitiva.
La medicin mediante comparadores se utiliza con patrones de puesta a punto para cada operacin de control.
La verificacin en proyector de perfiles se utiliza para medir sobre la imagen amplificada o verificar utilizando
plantillas adecuadas todas las caractersticas del engranaje.
La medicin de la excentricidad de un engranaje que es el descentramiento del dimetro primitivo respecto al eje
de referencia de la pieza, se puede verificar:
Con comparador y varilla calibrada
Por rodadura contra un perfil patrn.
Los engranajes maestros se clasifican en varias calidades de acuerdo con DIN3790 y 58420. Sus dientes una vez
mecanizados pasan por un proceso de sper acabado. Durante la medicin segn este principio los engranajes a
controlar se hacen engranar con engranajes maestros.34
Lubricacin de engranajes
Las transmisiones por engranajes principalmente las que estn sometidas a un gran esfuerzo y funcionamiento de
gran velocidad tienen que tener el lubricante adecuado para poder contribuir a conservar sus propiedades
mecnicas durante el uso:35
La clasificacin de los lubricantes de transmisin de uso industrial se realiza segn diferentes criterios:36
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Como todo elemento tcnico el primer fallo que puede tener un engranaje es que no
haya sido calculado con los parmetros dimensionales y de resistencia adecuada,
con lo cual no es capaz de soportar el esfuerzo al que est sometido y se deteriora o
rompe con rapidez.
El segundo fallo que puede tener un engranaje es que el material con el que ha sido
fabricado no rene las especificaciones tcnicas adecuadas principalmente las de
resistencia y tenacidad.
Tambin puede ser causa de deterioro o rotura si el engranaje no se ha fabricado
con las cotas y tolerancias requeridas o no ha sido montado y ajustado en la forma
adecuada.
Igualmente se puede originar el deterioro prematuro de un engranaje es que no se le
haya efectuado el mantenimiento adecuado con los lubricantes que le sean propios
de acuerdo a las condiciones de funcionamiento que tenga.
Representacin del
desplazamiento del punto
de engrane en un
engranaje recto.
Otra causa de deterioro es que por un sobre esfuerzo del mecanismo se superen los
lmites de resistencia del engranaje.
La capacidad de transmisin de un engranaje viene limitada:
Muestra animada de
una rotura por fatiga.
Los deterioros o fallas que surgen en los engranajes estn relacionadas con problemas existentes en los dientes, en
el eje, o una combinacin de ambos. Las fallas relacionadas con los dientes pueden tener su origen en sobrecargas,
desgaste y grietas, y las fallas relacionadas con el eje pueden deberse a la desalineacin o desequilibrado del
mismo produciendo vibraciones y ruidos.37
Vase tambin
Polea
Correa de transmisin
Cadena de transmisin
Tribologa (diseo de engranajes)
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Enlaces externos
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Kinematic Models for Design Digital Library (KMODDL) (http://kmoddl.library.cornell.edu/index.php) (en
ingls)
Filmas y fotos de cientos de trabajando modelos mecnicos del diseo a Cornell University. Tambin se
incluye una biblioteca electrnica (http://kmoddl.library.cornell.edu/e-books.php) de textos histricos de
ingeniero mecnico.
Manuel Hidalgo Martnez (2007), Engranajes (http://web.archive.org/web/http://www.uco.es/~me1him
am/ENGRANAJES.pdf), Escuela Politcnica Superior, Universidad de Crdoba, Espaa (enlace roto
disponible en Internet Archive; vase el historial (https://web.archive.org/web/*/http://www.uco.es/~me1himam/E
NGRANAJES.pdf) y la ltima versin (https://web.archive.org/web/2/http://www.uco.es/~me1himam/ENGRANAJ
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https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
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