ANALISIS Y CONTROL

DE SISTEMAS ELECTRICOS
GABRIEL ARGUELLO RIOS

55

ANALISIS Y CONTROL

. DE POTENCIA

SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

GABRIEL ARGUELLO RIOS

INSTITUTO ECUATORIANO DE ELECTRIFICACIN (INECEL)
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL (EPN)

MARZO 1988

DE SISTEMAS ELECRICOS
DE POTENCIA

PRESENTACIN

Este libro presenta la formulacin, desde el punto de vista analtico y prctico, de la metodologa para
el anlisis y control de sistemas elctricos de potencia en estado estable.
Los sistemas elctricos permanecen casi todo el tiempo en condiciones operativas normales o de estado
estable y gran nfasis se despliega actualmente en el desarrollo de tcnicas analticas y en la aplicacin
de tcnicas de supervisin y de control para minimizar las excursiones de estado normal a estados
emergentes que pueden llevar a condiciones dinmicas, inestables o de colapsos parciales o totales.
Estas tcnicas tienen como objetivo el posibilitar que el sistema elctrico de potencia opere con ndices
adecuados de seguridad, calidad y economa durante el suministro del servicio de energa elctrica.

Este texto enfoca inicialmente la teora de flujos de potencia, base general de todo anlisis de sistemas
elctricos, y luego los fundamentos terico-prcticos del control de calidad (voltaje y frecuencia) y el
control de economa (despacho econmico); el anlisis y control de seguridad que si bien no es tratado
directamente se fundamenta en la toma de acciones preventivas y correctivas resultante del anlisis de
contingencias, utilizando el flujo ptimo como herramienta esencial de soporte.
La obra puede utilizarse como material de consulta de ingenieros dedicados al anlisis, planificaci6n y
operacin de sistemas elctricos de potencia; asi como texto de complemento en la enseanza de la
ingeniera de sistemas elctricos de potencia con fines de especializacin.

La obra ha sido dividida en cuatro partes: ~ Modelacin del Sistema Elctrico

-

Teora de Flujos de Potencia

Control de Potencia Activa y Reactiva

Control Optimo de Potencia

Se ha aadido un captulo de problemas sobre todos los ternas tratados, con el objeto de complementar la
parte terica .

Este trabajo es el resultado de la experiencia profesional acumulada en el Instituto Ecuatoriano de

Electrificacin, en la actividad docente en la Escuela Politcnica Nacional, en los cursos de
especializacin recibidos, en cursos dictados al sector profesional y en la direccin de trabajos de Tesis
de Grado e investigacin en la Escuela Politcnica Nacional, uno de los cuales, Flujo Optimo de Potencias
Activa y Reactiva desarrollado conjuntamente con el Ing. Francisco Vinueza ha sido incluido en este texto.

GABRIEL ARGUELLO RIOS

QUITO - ECUAOOR
1988

SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA
CONTENIDO

1. MODELACION DEL SISTEMA ELECTRICO

MATRICES DE RED YB, ZB
-

INTRODUCCION
ELEMENTOS DE RED
SISTEMA DE REFERENCIA NODAL
PROPIEDADES DE YB Y ZB
LA BARRA DE REFERENCIA
EJEMPLO DE FORMACIN DE YB, ZB

2. TEORIA DE FLUJOS DE POTENCIA - DETERMINISTICOS Y ESTOCASTICOS

2.1

FORMULACION ANALITICA GENERAL DE FLUJOS DE POTENCIA Y METODOS SOLUCIN.

RESUMEN
INTRODUCCIN
PLANTEAMIENTO DE FLUJO DE POTENCIA
METODOS Y SOLUCIN Y FORMULACIONES ESPECIALES

METODO DE NEWTON - RAPHSON

METODO DE NEWTON - RAPHSON DESACOPLADO
METODO DESACOPLADO RPIDO
FLUJO DE POTENCIA DE SEGUNDO ORDEN
FLUJOS DE POTENCIA PARA SISTEMAS MAL CONDICIONADOS
FLUJO DE POTENCIA DE "CORRIENTE DIRECTA"
FLUJO DE POTENCIA ESTOCSTICO - INTRODUCCIN
FLUJO PTIMO DE POTENCIA - INTRODUCCIN

DE

2.2

FORMULACIN ANLITICA DE FLUJOS DE POTENCIA ESTOCSTICOS

RESUMEN

INTRODUCCIN

FORMULACIN LINEAL DEL FLUJO ESTOCSTICO

ANLISIS ESTADSTICO

FORMULACIN NO LINEAL DEL FLUJO DE POTENCIA ESTOCSTICO

ALGORITMO DE RESOLUCIN DEL FLUJO ESTOCSTICO

CONSIDERACIONES ADICIONALES

CONCLUSIONES

3. CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA

3.1 CONTROL DE POTENCIA REACTIVA y VOLTAJE (Q-V)

RESUMEN

TEORIA DE CQMPENSACIN DE CARGA

CONTROL DE VOLTAJE MEDIANTE TRANSFORMADORES

COMPORTAMIENTO DE LINEAS DE TRANSMISIN

CONTROL DE VOLTAJE DE GENERACIN

3.2 CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA (P-f)

INTRODUCCIN

EL CONTROL POTENCIA - FRECUENCIA

REGULACIN NATURAL O PRIMARIA

REGULACIN SUPLEMENTARIA O SECUNDARIA

ANLISIS DE RESPUESTA TRANSITORIA DEL CONTROL p-f

CONTROL P-f EN REAS MLTIPLES

4. CONTROL OPTIMO DE POTENCIA EN SISTEMAS ELECTRICOS 4.1 DESPACHO ECONMICO DE

POTENCIA ACTIVA
-

INTRODUCCIN
EN DESPACHO ECONMICO COMO SUBPROBLEMA DE FLUJOS PTIMOS
TCNICA DE SOLUCIN POR MULTILICADORES DE LAGRANGE.
DETERMINACIN DE LAS CURVAS DE COSTO DE GENERACIN
DESPACHO ECOCMICO SIMPLIFICADO
DESPACHO ECONMICO CONSIDERANDO PRDIDAS DE TRANSMISIN

4.2 FLUJO PTIMO DE POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA

-

RESUMEN
INTRODUCCIN
FORMULACIN DEL FLUJO DE POTENCIA EN VARIABLES DE ESTADO
EL FLUJO PTIMO DE POTENCIA
MTODO DEL GRADIENTE REDUCIDO PARA LA SOLUCIN DEL FLUJO PIMO DE
POTENCIA
ALGORITMO DE SOLUCIN
MODELO CON RESTRICCIONES DE DESIGUALDAD
MODELO CON RESTRICCIONES FUNCIONALES

5- PROBLEMAS PROPUESTOS

MATRICES DE RED YB, ZB

1. INTRODUCCION
modelacin del sistema elctrico do potencia es la
esencial para estudiar y analizar su corportamim to
tanto en condiciones normales como en situaciones de
emergencia.
La modelacin considera tanto el comportamiento
indivi Aiai de cada elemento que conforma la red como
el comportamiento interconectado entre ellos. Esta
modelacin de la red se la efecta a travs de las
matrices de red.
La forma de la matriz de red depende del sistema de re
ferencia utilizado; los sistemas de referencia son nodal, de lazos, de ramas. En las aplicaciones de siste
mas elctricos de potencia, el sistema de referencia
ms comunmente utilizado es el nodal, razn por la
cual se presenta aqu nicamente las matrices de red
YB.ZB de este sistema de referencia.
por otro lado se presenta la formulacin de TB y ZBpa
ra estudios o anlisis de estado estable o de condio
nes balanceadas, es decir a cada elemento trifsico
se lo representa por su equivalente monofsico de
secuen
cia positiva.
*
2.

EiFsrwras

DE RED

Un
elenento
corfonente
de
una
red
trifsica
balanceada puede representarse por su correspondiente
elemento ED nof&sico de secuencia positiva; en su
forma ms gene - ral el elemento se representa por:

*t\
i ) } , ) u n ) tiln

Ala ecuacin (2 ) se la conoce como la forma N3TIOI del elemento.

Las dos formas definen el elemento feneralizadc m la
red (generadores, transformadores, lneas, carra).
Las dos formas son completamente equivalentes. Si un
elemento no tiene jentes.epq o lpq se eliminar.. Si
un elemento no tiene impedancia,rpq puede
elisirirse, siendo ste una fuente ideal de voltaje.
Un sistema de potencia es una red corpuesta de nchos
de estos elementos que se interconectan entre s. el
confortamiento del sistema depende del confort
siento individual de los elementos y de la forma
como stn interconectados.
.
Si en el sistema de potencia existen m elementes, su
confortamiento individual est dado por:

V
777777777777777777777777777T7r

wiwnr

V *

ra ra ra ra

La ecuacin (1) es la da comportamiento del elemento

y se la conoce COFD la forma THEVENIN del elementodefiniendo: y,

ra

*ra

3. SISTEMA CE REFERENCIA NODAL

e

PQ -

*w

L ecuacin (1) se transforma en:

YH-,3B.

v v r

el sistema de ecuaciones (3) da el confortamiento
individual de cada tato de los elementos, no dando
Infor macin acerca de las conexiones entre ellos,
ni xoo se distribuye i entre ellos. Esta ecuacin se
tice que est en el Sistema de Referencia Primitivo.

pq ra ra

1 y y

ra ra rra w

en este caso el diagrama equivalente

es:

El sistema de referencia nodal establece las ediciones del confortamiento del sistdma de potencia
timando en cuenta el confortamiento individual de
ca uno <fc sus componentes asi cceo la
interconexin enre ellos. El sistmia de referencia
nodal es el rr utilizado en anlisis de sistemas de
potencia.
La teora del sitm de referencia nodal se la iesar re liar en base a un sistema de potencia de
atiplo:
Considrenos la red de la figura siguiente (nusera cin y direccin arbitraria).

'
m

0
0

Por t;mto (4) es equivalente o:

0
d

>

a
i i
i

------1
i _____
i _____1
*

<S>

>

A* I - A\y}v El tdniino A*I

-U*o
*2 *iSi() i7 - seifi:

4-is

- i !*
i-i- i 7

.Se puede formar una matriz de conectividad de cada elcnento a los nodos del sistema, de la siguiente forru:
a,, * 1 S el elemento i es inciden
te y orientado al nodo j

corriente n-itain

*h

*:i * t si el elemento i es inci- 3

dente y orientado desde el
nodo j
a., * 0 si el elemento i no es inc.i
dente al nodo j -

observndose que - 1 . 1 , es la
- ycctada a la barra o nodo 1

de tal manera que A1 l Ij La

ecuacifin (S) se convierte en:

i
i

-1

[y] *
Ahora examinemos el producto A , , siendo 1 vcc tor
de voltajes nodales medidos con respecto* ta referencia.

-1

-1
-1 t

1 -i
1 -1
1 -1
cia de la matriz A,

-1 _ _
-1

3o la caluma del nodo de referai

12 3 4

1 -1
2
-1

-1
-1 1
1 -1
1 -1

-1
-1 1
1 -1
1-1
t
-1

_E1
_2
E
E3

-El
-E2
-E4
-

4_

-EJ*E4
f2-Ej
El-E2
E2 -E4

n_

*2

*5
r V4
v

5
Vfi
*7

3
4
5
7

Reemplazando este valor en (tj se tiene;

... J- t

A se denomina 1 matriz de incidencia de barras.

. - ^ . 1 comportamiento de cada
elemento est dado por:

1 * 1

Consideremos el producto;

[y]-v
.

Al(I * I) - A* [y] v

h A' M

se la conoce cono ecuacifin de camportami:-tD del

sistema de potencia en el sistema nodal.
Al producto A* fy] A se le denomina matriz Uttancla ,
de barras.
cWWwrT

A* I + A* I

Y* A1 lyj A

Tornean* al tfinaino
Ar I

t, .
A 1 0

- -I
( corrientes a culi nodo)

Por tanto la ecuacifin final es:

(8)

pp

yt*>6

- >0

0.

>V>'s
*>V>'7
1

B-A

[y]

- y$

-y7
-y4

-y*

y4*ys

-y?

-y

----!

M
Y

31

22

32

13

23

33

43

24

34

44

- sumatoria de admitancias de los ele

mentos que concurren al nodo p desde
cualquier barra q.
-el negativo de la admitancia del e- 1
emento que conecta la barra p con ]a
q.
si no existe elemento entre la barra

(10)

(M)
La ecuacin (10) es la de ccmportamlento del sistema de
potencia en forma de inpedaneia y a Z la denomina matriz
lmpcdancia do barras. A las matrices . y lj se las
conoce.como matrices de red en el sistema de referencia
nodal. _ .
4. PROPIEDADES DE Yg flg

---

-rft, Ztt son matrices cuadradas simtricas de dimensin n

x nBslcndo n el nfrtcro de nodos (excluyendo el de
referencia).
- Yg puede formarse jr Inspeccin.
-Y. es una matriz altamente dispersa, es decir tiene mOy
pocos elementos distintos de cero. En si si tisis Je
potencia un nimet promedio de lneas que salen de
Cada barra es 3 , el nfin-ro ite elementos distintos de
cero es |tucs aproximadamente tu.
Si no existe elemento entre por 1> menos una liarca del sistema y la liara de re fe rene ia, Yg es ia
matriz

p y la barra q.

son las admitancias de pinto motriz de Y-,

La ecuacin equivalente del sistema nodal es:

% " ZB 'B

Puliendo observarse que Yg puede formarse por inspeccin,

ya que
M

son las admitancias de transferencia de Y

B

rencia

*y?

12

pq

LX. _j. c - uihi nnbi it. vic |

>

y.i+y4

42

"

circuito abierto.

singular y por tanto Zg no existo u no ostSdefinida

para dicho sistema con dicha horra do re;enca.

Y - gP cuando -

- Zg no puedo formarse por inspciein

- Zg es una nitriz copfilctajnentc liona.

Y__ * -J- cuando E -

- Y_ puede considerarse que es Una matriz de ptfc mo

triz y do transferencia de cortoci rvui to. Sondar- mente

o una matriz de pinito motril y de ttansfo

Mr

VI1!

T
.
'PP i

S1* +..........
IE
P

cuando Ij 0
i - l,*f.
1 * P

; pq T7

i i q

cuando Ij - 0
i - 1 ,2 .

Este concepto puede utilizarse para formar Yg\^ mediante pruebas en la red tanto de cortocircuito como de circuito
abierto.

S. ALG0R1TM3 DE FORMACION DE Zg
La obtencin de Z- mediante inversin de Yg e ororac tioable y casi imposible para las magnitudes Ainados que se
tienen en sistemas de potencia.

Z. puede forrarse por inspeccin cuandp la redo listen de potencia es completamente radial con n si caso
siguiente:

<.!* t a [

rrr -rn-rrr
E

*
q

i
t>

-rr

< I

.9 t TT* > * 9 T ' * * '

E, (V;2*:
q,

'i- 0
i 4 q

11 * VWV*!

V Ez - (*Z*V:4

Z1* I2*3*'l

igualmente se puede obtener directamente que:

SI p hubiera sido la barra de referencia

zs * *s

Cono las redes en sistema de potencia son

sLeiqir*
liadas, se puede formar Z. mediante w algoritmo
de
construccin
que es ya eslndard en sistemas de
poten
cia
.
Consideraremos nuevamente, que se esta
trabajando
en
redes completamente
balanceadas y que no existe
acopla entre elementos ya qi* se esta enfocando
miento
nica el anlisis de estado estable de la
mente
red.
El procedimiento es el
siguiente:
Considerando
UrtLUUCinilUVque ya se ha formadoB Z.
k"para
- una
r porcin
de la red, y a la cwl se le va a aadir un nuevo
element,
este elemento puede crear ina nueva barra
en caso
cu
yo
de le denomina RAMA o no crear barras
nuevas
en este caso al elemento se le denomina
ENLACE.
S.l Adicin de una Rana a la Red
Parcial

(M
)
S.l Adicin de un Enlace a la Red
Tarcial
Como p y q son barra
exis
tentes no se nod:*i3
la
dimensidn
de
2.
preio, sin ecfcargo
cin
de corriente
rr
la
dis-ibu
los
aemantos
es
difereite
por
lq presencia i.
ce
yrm>:
enla
antes de introducir el
en
lac
e
lite

El elementa pq
crea
una nueva barra,
la
barra q, por lo
tan
tara
s adeunen
di ira
mensin
en
! coltsms
fil*
y un

con el
enlace

$1 tnicamente en la barra k se inyecta una

K,
1,0 por el enlace circular tma
corante
corriente
si
i

Igual efecto so obtiene con el circuito equival

cite
do
la
figura
siguiente.

Debido a que el Sistema es completamente radial de

p a si se aplica uno corriente Iv1,4
n
q;
" o
i,y
cualquier
o ra barra k existente del sistema,
o
sea k 4 q.
P**e*
k

* cono
obvi

nte

1
E

llano

Tenindose ahora tres corrientes inyectadas en

Ii red
parcia
l
Sin el enlace el voltaje de cualquier barr*Stfo*tig.
(solo existe)

p
k
Osn la introduccin del
enlace
x

Inyectando tais corriente en la barra q 1^ *

1.0

1.0

Z'

Ahora si obsrvanos la red de la fljpira

equivalente

<
adonis de (12):
pq pp
Z

ip -iq

d
i

.
es ?.
l,n .
matriz
iinpcdancia de barra formada ca res

z,

mk

*> VW W

1 ,2 ...p...q....n

I lp " ipg
pfc
pq

(1S)

q ' E*P .

Z qX
- -*
z*

Pq

poeto a la barra R, _ es el vector de voltajes noR

dales medidos con respecto R, es decir si el wltaje
de la barra de referencia es I con respecto a Garra,
entonces los voltajes nodales 3c las dcnls harre del
sistema con respecto a tierra son:

(16)

pq

^ *

de (15) pan n q y luego o p

,k VP<2T V

*> Vlp,2w - z)
luego de (It>)

WipVWlp(VW ' V - zpk

ip
~,*Znr.*Zn

pq PP qq pq

B *B *

(21)

es el vector cuyos elementos son todos igurJes al

taje de referencia E^.

Otra situacIfln^interesante que puede darse es que si

se conoce Z(*' formada con respecto a una barra ie re
fe rene i a a f se desea obtener 2 .0 *) de la misna mi
pe ro con respecto a una barra de referencia b, no ss
necesario construir nuevamente Z_. los trminos dp
Z_(l pueden encontrarse caen:

ip

"
R

z-

2 Z

z
^ ZW-*,W * **W
i)
luego la expresin general para los nuevos trminos
de rnirriz Zj, modificados por la presencia del
enlace
7. EJ0PLO M FORMACION DE Y# T Zg

. _ , .
mk Zmk JZ. *

T
1

qX - Zpk
(Z_-Z_._)
+"3T -TZ- - - - - ^ mq
pq PP qq
pq

2' . - Z . *h2 .
mk mk rak

(17)

. .
1 ,2 ,.
n
X - iX
. .
n Si al
modif. por el enlace

qk ^

m,k

z Z
PQ qq

pu

pq

rt

'mk ' h* '

Obtenerr YB y Z- para el sistema de potencia de la

Y, gurafis iguienteT
O

intridticir el enlace, p era la barra de referencia

(Zpr * 0 )

(22)

pq
_
z

-j9.7fe
-j9.7fe
-Jl.O
-J2 .S
-j1.67

0-1 J0.102S
12
jO.1025

t,r
))in//rrtrr//rr/t
7.1 Formacin de Y,
B

2-

jl.O
1j0.4
2j0.6

3
3

1 ,2 . 6 . LA BARRA DE

(18) Yt1 - /01+y12+yl3 j9.76-j1.0-j2.5 - -J13.26

REFERENCIA

Y22 y02*yl2+y23 j9.76-j1.0-jt.67- -jlZ.43

la barra de referencia del sistema es aquella con respecto a la cual se miden los voltajes y a travs de la
cual todas las corrientes inyectadas encuentran camino
de retomo. En casi todas las aplicaciones de anSlisis
de sistemas elctricos se toma como referencia a tierra
cuyo voltaje por deffaiidn s exactamente cero.
Si Y_ est formada con respecto o "con referencia" a
tierra entonces Z. Y 1 es la matriz irgiedancia de
barras con respecto a tierra.
,

Y33 y13+y23 - -j2.S-j1.67 - rj4.17

Y21 - -yT2 - jl.O
Y31 - -y13 * j2.S
Y32 - -y23 - J1.67

Y..-J
En el caso de que no exista al menos la conexin de
un elemento entre una barra y tierra, Y. es ina matriz
sin guiar y por tanto Zg no estl definida con
respecto a tierra, debido a que 1a irjicdanclu de
punto notTiz de ca da barra con respecto a tierra es
infinita.
7.2 Formacin de
En situaciones como la anotada Z- tiene que formrse con
respecto a ina barra del sistemo. Igual problema set le
1
ne cuando es necesario tratar todas las ramas shunt co- Zg ,
mo fuentes de corriente. En estos casos es necesario
TTTW-
tonar una barra R del sistema como barra de referencia;
la ecuacin de equilibrio es:

V*

_
los tC-rminos de son:
*

(19)
1

P - jO
* 1* i.JP p
p * R

13.26

-1.0

-2 .S
-1.67
4.17

1.0

12.43

2 .S

-1.67

0-1 es RAMA desdo la r^fe

renda (ec (14))

11 -01 0 .W2 S
j 0.1025

prp

(20 )

1-2 es JUMA desdo la ha

22*I23 * 0.093!l*n.
(.*j

~pq

rnt I (ec. 12 y 15)

P * 1 *1 - 2
k

-1

k q

rtmrr

0.0938

0.008'

0.0061

0.0087

0.0938

0.0138

0.0087

0.0938

0V3

Z21-Z12Z1+j0.102S

,0.(i'J38

+I

<W " PP 1>q

222 Z11*t12*j. 1(125*

jl.O-jl. 1025

0.1025

0.1025

0,1025

1.1025

un enlace qu+ no
in cluye la referencia
fsc.lTJ)
^

P M -3

- ;04

iy mu !>> nn / r trt'rtr/t *

la
r--------- - - -A

2 -k z,

' ' * yvrir<!*z->

0-2 es un ENLACE desde

referencia (ec.(18))

FH

. i"*

M - 1,2,3 k
* 1.2,3
el tmino *pq*Zp()*Z|lq-2Zpq- * 13+Z11 *Z33-Z=13

n > r n)t / i i
> / >/)}//

0.4*0.0918+0.693E-Zi0.0087 j1.1702
p- 1

1^1 k-1

'irzirr^r *102S- g-niui5!

' "
*02
0.1025*1.1

22

q-3 .

{Z

31 ' Z11J

<ZH-2lV<,0938-f^35v00087li

ti " ir. i; 1702'ir13

2'" Z,,*

j0,0938
Z

'l2* Z, 21

22Z12

jft.0876 m-1

12 ' t02+l12 * -102S +

kZ

- 0-?(-102S? jo.0Q87

j0.0149

1.205

rrmn-------

1.102S

[1.1025)
1.205

JO.0938

nrl k-3

Z
*
irZ13J ...........
2
z
13 31 13 *--------T7T7C2-------J0.0s96

m-2 k-2
Z

0.0938

*22Z22

0.0087

0.0087

. 0.0938

(Z

3Z'Z1ZJ

(Z

21Z23>

......

--------T7T7B2------- *_ j0.0876.

(z* ' zi3)

23 * Z*32 Z23* ~^TTT7U2 ^Z21""23^ " J0 - 04 - 9

m-3 k-3

2-3 es una 12
y 13)

7*
L

i M
*-

2 q - 2

i23-j0.6

qk Zpk

k-1,2 kA|

p /

Z31 -ZZ 1 * jO,0087

Z

32 '

22 * j0-0338

33

Z33-Z13JCZ3r235)
---- - jO.2927
1.1702
33
O Q

Finalment
e:

0.0876

0.0149

0.0586

0.0149

0.0876

0.0139

0 .0 S86

0.0439

0.2927

puede probarse que Z^ *

BIBLIOGRAFA

1. Matriz Methods in Electric Power System Anlisis and

Design - G.T Heydt - Notas de clase EE532 Purdue University.
2. Computer Methods in Power System Anlisis - GW STAGG y A.H El - ABIAD .MCGRAW - HILL
BOOK 1968.

3. Digital Calculation of three -Short Circuits by Matrix Method, Trans.AIEE, VOL 79, pp1277 - 1281
4. Digital Calculation of line to ground Short Circuits by Matrix Method, Trans AIEE, VOL 79,PP323-332,1960.
5. Solution of Large Networks by Matrix Methods H.E. Brown John Wiley, N,Y., 1975.

6. ComputerTechniques in Power System Analysis - M.

A. PAI Tata Mc Graw - Hill, New Delhi, 1979.

2. TEORIA DE FLUJOS DE POTENCIA

DETERMINISTC30S
ESTOCASTICOS

visto que los ttal nos de H jr L son:

T-T * 'P'q (CPq Sinpq - Bpq Cosdpq)

*****
Sirtfpq *

(S) - t cor (S) *e

Cvijpft)

(*I>

COV (fi) H la aseria de covarianaa de las va

riables de estado (V, i)

FORMULACION ANALITICA GENERAL DE FLUJOS DE

POTENCIA Y METODOS DE SOLUCION

ti flujo de potencia a la denominacin que se *

la EoluriSn de estado estacionario de un sistema de
poliuria bajo ciertas condiciones preestablecidas
de generacin, carga y topologa de red, La
solucin (obtenida con programas digitales),
consiste en conocer los niveles de voltaje de todas
las barras del sistema, tonto n m f'nitud como
ngulo, el flujo de po- icncin por tctlor los
elementos de la red y las perdidas,

l fi n j o d e p > i i - r i r i a e s e x t e n s a m e n t e u t i l i z a d o e n plan e a m i e n t o
d e e x p a n s i n , p l a n e a m i e n t o o p e r a t i v o y etl ( o i i i T o l i l e i i i . i u p o

Es ecuacin de equilibrio del sistema ae la

plantea utiliisndo el sistemA de referencia nodal
fB -[YB]EB

(I)

real
de

El planteamiento y solucin del problema es deteriai- nftco

debido que las variables independientes p aon fijas o
considerad*! exactas en el problema y en asta fama la solucin
factible es fnica gara x y cumplen exactamente las ecuaciones %
(* u, p) * fi.
Cuando se tiene incertiduf^bre sobre el valor de las variables p
(cargas activa y reactiva), es obvio que a x no se las puede
tomar como exactas ya qua en ellas se refleja la incertduobre de
p; entonces pare tener une idea mis aproximada de la solucin se
recurre a resolver muchos flujos deterainfse icos para diferentes
valores de p alrededor del ni* probable y sta constituye la
manera natural como todos los analistas resuelven loa problemas
de flujo He potencia que por su natural era ca probabilstico.
Para evitar la solucin de muchos flujos determina- tcos para
una condicin en la que existe incertidutn- bre sobre valores de
p, es posible tratar las variables del problema de_flujns como
variables aleatorias, y la solucin x no es fnica sino que tiene
un rango probable de variacin alrededor de un valor esperado o
os probable y sta constituye la formulacin probabilstca o
entocstica del problema de flujos de potencia.

s i s t e m a s e l c t r i c o s d t p o tencia.

La solucin x He las ecuaciones del flujo de potencia (g (x,

u, p) 6 ) se la considera aceptable, cuando las variables Je
estado x (voltajes en magnitud y n- fu)r) y Jas variables
dependientes ti (x) (flujos de pcuncia por los elementos)
catn dentro dt rangos normales; de no obtenerse esta
condicin, deben efectuarse ajustes de las variables dt
control (potencias a voltajes de generacin, posicin de
taps, etc) hasta encontrar la solucin deseada para las
condiciones preestablecidas de carga y topologa p, denominadas variables independientes
Lo anterior constituye la formulacin bfiici, comn o
iunvcncioif.il del flujo de potencia y diversos mtodos te
utilizan para resolver el conjunto de ecuaciones no lineales
(xf u, p) * 5; mtodos que son iterativos (se van acercando
paulatinamente a la solucin) teles rumo los denominados de
Causs-Seide1, Newton-Raphson, d< ^acoplados, rlc. Lutos mtodos
difieren uif de otro _ -pOr la tcnica algortmica de resolver
ecuaciones, pero IH solucin x en cualquier caso es la misma para
ruanlver el mismo problema. En la actualidad los mtodos de
Kcvlon en sus versiones; completo y desacoplado, se han
constituido en loa mtodos standard de solucin de las
ecuaciones de flujo de potencia. Exist n versiones especiales,
derivadas da los mtodos de Ncvton, como el flujo de segundo
orden y el flujo d# potencia liessiano, que tienea aplicaciones
tambin especiales.

Por otra parte, no siempre es condicin suficiente resolver un

problema de flujos, sea determinlstico o ea- toestico, en la
forma que ha sido establecida, sino que por requerimientos
adicionales de seguridad, calidad y economa en un sistema de
potencia, se requiere encontrar una solucin ptima. La solucin
ptima consiste en determinar los valores de las variables de
control y las de estado * que minimicen una funcin objetivo
f(x, u, p) (jue sl mismo tiempo satisfaga laa ecuaciones de flujo
g (x, u, p) * 3 y que adem*, todas laa variablea tanto de
control como de estado, estn dentro de lmite* operativo*
nrmate*. Esta formulacin constituya el flujo ptimo de potencia
y le oluciSn consiste en resolver un problema de optiml- racin
para el cual tambin existen diversas tcni- ca, como el del
gradiente, programacin lineal, etc. Problemas tpicos de
optimilacin son el denominado despacho econmico y *1 de
mininisacin de prdidas da transmisin.
En este artculo se presenta e) planteamiento analtico, la
tcnica de solucin y 1 * aplicacin de estas diferentes
formulaciones que puede tener el flujo de potencia.
PLANTEAMIENTO DEL FLUJO DE POTENCIA
Para el anillis de flujo de potencia ae asuma una red trifsica
balanceada, de tal forma que e lo represente por su diagrama de
secuencia positiva con parSmetros serie lineales y concentrados
y, ramas en der var in.

IB - [YT] B.
IB corrientes netas inyectad^! a las be*
De 1. ecuacin de equilibrio, le corriente Inyectada
rrei

en cualquier barre p *:
- iMtri* adnit.niri de barra*
El voltnjfg de barra medidos con respecto
X
P " {
{2)
la referencia
donde los trminos de la natris admitancia de barra
La ecuacin (1) es un sistema de ecuaciones lineales, sons
del Cual fcilmente se podra determinar las variables
de estado tB para ciertas corrientes netas inyectadas
ifpp - !p yn
a ls red IB.
Ypq . - ypq
Pero en la situacin real de un sistema de potencia,
ypq aon la* admitancias de los elemento* entra las
no K conocen la* corrientes inyectadas a cada una da
barras p y q
las barras, sino las potencias en varias de ellas y no
y por definicin:
en todos, debido o que no se conocen las perdidas d* la
En la que:

red.

Es por ello que el planeamiento analtico del flujo de

potencia requiere de cuatro variables en cada barra p

del sistema, las cuales son:

(3)

si: Ypq ^pq+jBpq

Eq - Vq Cos q + jVq Sin 6 q
entonces la* ecuaciones de potencia para la barra p
aoni

p potene ia activa nata inyectada

reactiva neta
potencia inyectada
p
p

Sp - Pp+jQp - Ep,lp* - Ep I Ypq.Eq

aagnitud de voltaje

8 ngulc de voltaje
P

S-lam-ntc dos de estas variables pueden definir* o

conocerse * priori, el problema del flujo de potencia
es el de encontrar las dos restantes par cada barra,
l>c esta forma, haciendo correspondencia con el
sistan.s fsico, c?. posible catalogar a las barril en los
siguientes I ipoa o clases;

- Iflrr* de carga o de voltaje no controlado P, Q. Es

aquella barra en que se puede definir o especificar

la potencia inyectada P + j< . En el sistema fsico
fsin corresponde a uh centPo de carga tal como ma
ciudad, mui subestacin que alimenta una industria,
etc, y en las que la demanda del consumo es

pi 'tlc.ciblc. Adems, se asuM que P y Q no son

afretados por variaciones pequeas Bel vltaje, que *
s lo normal en condiciones de estado estable. Las
incgnitas de esta barra son Vp y fip.
- Barra de generacin o de voltaje controlado P, V. Es
aquella barra en que se ruede definir o especificar
Jn potencia activa neta inyectada Fp y el voltaje
Vp que se puede mantener en esa barra mediante
inyeccin P soporte de potencia reactiva. Estas
barras son aquellas en que existe generacin y en
las cuales Pp se pude fijar a cierto valor mediante
el regulador de velocidad ejecutando control sobre
la potencia aec- tii<a de la turbina y, Vk
mediante el regulador da voltaje ejecutando control
sobre la corrante da excitacin* Pero taubin
puede ser un* barra en la que se pueda controlar la
potencia reactiva para a*m- tenrr el voltaje Vp,
tal como aquellas en que existan HK toros
sincrnico* o compensadores en general. Las
incgnitas do esta barra son Qp y 6 p,

Pp J Vp Vq (Gpq Cos pq + Bpq Sin pq)

(4)

Qp * | Vp Vq (Gpq Sin pq - Bpq Cos fipq)

(3)

siendo pq p - 4q
Las expresiones (4) y (5) se donorainso forma polar
d# la* acoseion^s de potencie, debido a que el voltaje se expresa en coordenadas polares.
Si el voltaje ge expresara en coordenadas rectangulares
Eq eq + jfq
entonces las ecuaciones de potencia se transformsn
en:
PP j(*reqGpq - rpfqBpq + pfqCpq + fpeqBpq) , <*>
Qp - t(fpeqGpq - fpfqBpq - epfqCpq - epeqBpq) (7)
la* cuales *e denominan forma rectangular dlas ecuaciones de potencia.
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones a resolver para la solucin del flujo de potencia, existiendo r
barras en al sistema de las cuales existen barras
de carga* 1 oscilante y n-n-I barras de generacin
est

- Hirr.i oscilante V, . Esta as una barra que hay

que seleccionar en el lteme y en la que se
especifica ti voltaje en magnitud y ngulo Vp, p,
Esta es un* barra nica* y su nvccsidad aparece
porque las perd- das no pueden ronocerse de
antemano y por tanto la potencia activa no puede
especificarse en todas las barras. Es comn tonar
una de las barras de generacin del cisterna como
oscilante. Los incgnita* de esta barra son Pp y
Qp.
Estos son loa tres ripea de barra que so definen an
el fjujn de potencio; alendo adems la potencia
neta* 1 * diferencia entre la potencia de generacin
y la de carga que rxttta en dicha barra.
Con iitn considerar June*, vino> como se transforma
el riirma de fruir Jones de equilibrio de la red
Fp - Pp (V, J)

Qp - Qp (V. )

<)

1 estln na fon. polar (ecuacin*. (*> y (S>> y i titla an fonu rectangular

(5,1)

Qp * Qp (5.7)
Vp - ep*+ fp^

p
p

- a 41,... o

Pp

Pp

Loa alaterna. de cc use iones (8 ) o (9) que aon

titpti- slonee de la forma (i), (5) o (6 ) y (T) aon

aiatc- ii de ecuaciones no lineal y requieran da

tlwi'ii itcr.it ivas de solucin tal como laa
denominadas de
SUS, o Ki-vtonRaphton,
.
U olnciGn de ote sistema de ecuaciones es
lasolucitfn
da)
dfcbs fnl red, l;i generacinid
flujo de potencia,
conectado ntre una bapucrac jun reactiva en las oarrEq
o, st, el flujo de potencia rr p y
- -i- -1
q .
____

AQp _&5E- Aq + I 9E*

Mq

9V,

P l..*

lo que puesto en forma matricial den laa bien

conocidas ecuaciones de Flujo por el mtodo H-tt.

Hpq>

Hpq-

n *

J yq

Jpq-

4r
+ Ep ypo ] (10)

Lpq

H
'J

i *
|>

A V
V

(17)

3q
3QP
3Vq

yai que se determinan las variables do astado de

la red hi* con lo cual es pusiblc luego calcular
Qp - Im (Ep. l(l) = Im (Ep jj Ypq

;<V|i

E$) la potencia activa de prdidas

(disiente lo* flujos
elementos, las per-

do

potencia

- ^ - Pp - CppVp*
3P

03)
por

loa

(1*)

la potencia enerada por lo barco oscilante OOt

yp

Acp +

\?': Afp

Si El.ll " ti Wlq Eq

CU)
la potencia reactiva enerada en la* barrea do tensin controlada

UM

PL Pp
P

l.i potencia reactiva de prdidas es el amatorio do

ic-das la fuentes de potencia reactiva (generadores,
linca-,, condensadores) menos el sumatoro de la
potencia i t activa de la carga.
METODOS DE SOLUCION DEL FLUJO DE POTENCIA
A continuacin se presentan varios mtodos de solucin del sistema de ecuaciones del flujo do potencia,
todos ellos basados en el mtodo do Hevten, quo como
se lia sealado .mies ea el estndar en la solucin

de pretil r -.as de flujo.

p"2,...m

1. METODO IiK M mOV-RArHSO?l (?1-R)

3*P

El mtodo de Hcwton-Rephson transforma el

3Pp. AVq
sietema ro lineal
dbecuaciones en un
conjunto de
^ecuaciones lineales y mediante un proceso
iterativo oe llega a la solucin del
problema no lineal.

3
(Id)

As, el sistema no lineal de ecuaciones en

forma polar se transforma en:
APp " 3P_p. Aq + 3Pp.
q
q
Jq
?Vq
Lo divisin de fl/p/Vq no afecta numricamente el
algoritmo, pero sirve pora simplificar algunos
trminos del jacobiano (tnalrla formada por H, N, J,
L).
Los trr.ii.os de la matriz jocoblano de la diagonal
principal son:
^
- Qp - PP Vp P 2,...n
-a-'-P- .Vp - Pp +
CppV
p2

p-nr+1, ..Q

P'atl,... (20)

La 1 incal i racin de las eeuacionaa s

basa en la expansin de laa funciones no
lineales en series dr Taylor alrededor del
punto de solucin.
03)

ttpp -

p*l,...s

(16)

(71 )

Lpp- . Vp " Qp ~ Bpp Vp P*2*

an este caso, los trminos del jacobiano de la
diagonal principal de las matrices D, T, U, , K,
F son:

y loo elemento# fuera de lo diagonal principal!

- -- - -|C. - VpVq (CpqSinpq-BpqCospq)
9oq

DPP -

Vq - VpVq -(CpqCoepq+BpqSinSpq)

3*P

VpVq (CpqCo*/Spq+BpqSin5pq)

2E _hp - Bppep + Cppfp

.Vq - VpVq (GpqSinpq-BpqCosSpq)

mtese qua en esto trminos, Hpq - Lpq y que Kpq Upp - -j3P- - ap - Cppep - Bppfp
-jpq. Loa aublftdic** p,q varita para Hpq (p>q m2w
...n), pq (p-2,...n, q - 2,...m) Jpq (p-2 ,...m,q -2,
Fpp
2fp
...n), Lpq (p.q 2,...); en todos los caeoa p q.
En cambio,.Vi el sistema no lineal de ecuaciones
eatl expresado eo coordenadas rectangulares, la
linealita- ci6 n de ecuaciones en serias de Taylor
da:

Ap

p 5 S 6eq + 5 Sp

Afq

AQP

v2

Se

0W

ff

2cp

en la* que:
los trmino* fuera de la diagonal principal (p 4 4)
aon:

Upq

3lq

"

Cpqfp - Bpqep

AVp2

- 5 -?K * Acq Dpq -JE Gpqcp + Bpqfp Tpq -

y las ecuaciones a resolver

toman la forma:

KPP

ep - (eqCpq - fqBpq) bp | (qCpq + eqBpq)

$ IS'* Afq

AP

- bp - Bppep + Gppfp , p-2,...n

tpp -

3Vq

- ap + Gppep + Bppfp p2,*..n

Wpq |^ - -Cpqep - Bpqfp

Tcnicas eipednlfi de programacin del mtodo H-R

. .

Kpq
uStflL* que l>pq - - Vpq y que Tpq pq
Algoritmo de solucin del mtodo N-R
Se ta ei tablee i do anteriormente que el flujo
de potencia no es sino un conjunto de ecuaciones
no lineales y que aplicando el mtodo de H-R se
las linealixa aeu- micnto valores inicales. En
general hemos visto que estes ecuaciones lineales
tienen lo forma t
AS - [j] fe
dadas sea por las ecuaciones (15) o (19)
K] algoritmo o paso* de solucin mediante un
programa digital es:
s. Leer todos los ditos de entrada (topologa de

red,

impcdancia de elementos, potencias y voltajes

especificados segGn el tipo de barro)
h. rormar la matriz admitancia de barra YB
r- Asumir valores iniciales para todos los
voltajes ^(0 )(V,6 o e,I)
d.

Calcular las diferencias S (AP P

especificado- P calculado, A<) <)
especificado - (J calculado).
Los vlenos de r y Q calculados se los
determina me diauto las ecuaciones (4) y (5) o
(6 ) y (?) segn se utilice la forma polar o
rectangular respee- l i v - i t n c i i l * *

e.

Evaluar los trminos del jacobiano H, N, J, L

con las ecuaciones (16) y (17) para la forma
polar o
D, T, 1), W, K, F con las ecuaciones (20) y
(22) para la fnim.i rectangular,

(0) fe

Le solucin eficiente del leteme de

ecuecloaee fe [j] fe (paso f del
algoritmo) es vital ao al xito del mtodo NR. Si se utllixaraa tcnicas de inver* in
convencionales para encontrar [jJ~ 4 y un al
macenamicnto en dos dimensiones, entoncas da
tequiaren almacenar alrededor de 2 nJ trminos y un
nsaro de operaciones proporcional a n^, lo cual
aa prohibitivo sino imposible oare sistemas de
potencia, en lof que n fcilmente vara entra
100 a 1000 barras.

(22)

Kpq

f. Efectuar la operacin fe - [j] - 1 S

g. Calcular los nuevos voltajes

> Cpqfp - Bpqep

Pera en sistemas de potencia, la matria

admitancia de berras YB es sitamente dispersa
(muy pocos elementos diferentes de cero)y por
tanto, siendo los trminos * O*] funcin de los
trminos de YB, el jacobisno as una metrir si
lamente dispersa o porosa.
Esta caracterstica especial hace que se hayan
desarrollado ingeniosas tcnicas de
slmacenamisnto ds J y tcnicas de solucin
directa de la ecuacin fe -[J3 E (no se
encuentra fj}-*) mediante fectorizacln o descomposicin gaussiena de {jJ,utilizando tcnicas
de ordenamiento de ecuaciones para este fin.
(Para mayores detalles de estas tcnicas
especiales de programacin ver la referencia
[l]).
.
Slo el deaarrollo de estas tcnicas especiales
de progremacn hicieron prctico y eficiente el
mtodo de N-R.
Caractersticas del sitodo de H-R
Con las tcnicas de programacin que explotan la
dispersin del jacobiano y con el proceso
ordenado de factorizscin, el mtodo de N-R (y
sus diferentas variantes que se exponen mis
adelante) es el o9 rlpido y eficiente que
cueiquer otro mtodo que se he analizado en la
actual idad para resolver el flujo de potencia de
sistemas elctricos. El nmero de iteraciones es
prcticamente independiente del sistema, debido S
sus caractersticas cuadrticas de convergencia.
La mayora de sistemas se resuelven de 2 a 5
iteraccio nes, el tiempo por iteracin crece
linealmente con el nmero de barras, por tanto el
tiempo total de solucin vara con n.

F7B

EB

h. Calcular la potencia reactiva de las barras de generacin y determinar s viola lmites, en caso de
que esto ocurra cambiarla a barra de carga haciendo Q - Qtim; en este caso la barra de generacin
no puede mantener el voltaje especificado. En la
siguiente iteracin hay que probar si puede mantener voltaje con el valor de Vp calculado y volverla a barr PV. i.

El mtodo expuesto s* lo puede extender fe lmente

para obtener les versiones desacopladas, de la*
cuales el mtodo desacoplado rpido es el mis
eficiente'y mis utilizado en la actualidad. Por otra
parte el mi todo de N-R ea le base para la
formulacin de flujos estocsticos y flujos ptimos.
2. METODO DE NEMTON-RAPIISOM DESACOPLADO
Una caracterstica inherente de un sisteme elctrico
de potenci de generacin-transmisin, operando en
estado establo es le fuerte dependencia que existe
entre la potencia activa y los ngulos de los
voltajes d barra y entra la potencie reactiva y la
(17)
magnitud de voltajes de barra, en cambio es muy dbil
la dependencia entre P y V entre Q y . Esto se
conoce eos el principio de "desocoplamicnto y en
este principio se basa el mtodo de H-R desacoplado
que si^>lifi.ca el jacobiano. Tomando la forma polar
del mtodo, la ecuacin (15) se transforma en :

l. Calcular el flujo de potencia por lo* elementos, la

potencia generada por la barra oscilante, la potencia reactiva de las barras de tensin controlada y
Jas prdidas del sistema,
o. Imprimir resultados.
Orepn tac ion al mente, rl mtodo de N-R en
coordenadas polares tiene ventajas sobre el mtodo de
H-R en coordenadas rectangulares.

<2J>

El principio de drsacoplamiento sr muestra matern'

ticamente ya que:
Npq
Hpq

JM ,
Lpq

3Pp/9fiq
Bpq
, Sintipq <<
y por tanto fipq-eO '
Costipq

>QP t agq------ ^ _5ESVq 3Qp7 9Vq

Bpq

(2 *)
<n Sistema* de transmisin upq
pq y Mitin jipe cito trminos se es por esta
desprecian.

' B* esta forma las ecuaciones a

resolver son ms sie- ' pie*
-

00

fil - M

Vq. 3Tp/ 3Vq _ _ Cpq

son ms si-

, Slo para el Jacobiano, se consideran que la magnitud

de voltajes es 1,0 p.u.
COn astas simplificaciones los ttinsinos del jacobiano
quedan como:
Hpp - Bpp

p -

2 ,...n

Bpq - - Bpq

AV
V

(25)

^1 Igorltaft 4m aoluc&v
* 1 IM qu* p *1 todo de N-R p*ro cor U
sirapliflcicionci
hecha
n
1
j,icobano * mi*mo *e utilizan
! idnticti tcnica

Lpp - - Bpp
Lpq - Bpq

p,q-2 ,...n
p,q

p -

{2H

2 ,...m

2 ,,..m

y el sistema de ecuaciones como)

&& a [l'J jt (orden n-1 )

i de prof&rainacia.

I) * [Bn] V (orden m)

Las ventajas de este mtodo sobre el mtodo

completo de N-R son; menor almacenamiento, tiempo
por iteta- ejfi! menor; pero en cambio sus
caractersticas de con verf,aneja son casi
lineales, lo que hace que se requieran os
iteraciones y a la ve* el tiempo de proce- sarinto generalmente es superior, por lo

donde las matrices [B'J y [B"3 aon las componentes de la

parte imaginaria de TB.

La variante m* icitfltc ei no considerar como 1*0 l

Vp* o al producto Vp.Vq, sino 1.0 a Vp y 1.0 a Vq, y
las ecuaciones (27) se transforman en:

este
r>'n'(io no tiene en la actualidad aplicacltin
practica; si i (mlvirgo dio ln base terica necesaria
para el de- 1 i del mtodo desacoplado rpido que a
conti- rni.se in so xponc.

V
Q

- IB'0

1. I*.r I <ijro tl-R DESACOPLADO RAPIDO

v 1
Kstu mtodo, como su nctnbre lo
rn i .i t cr
indica, parte del mtodo desal
acin *
opiado y con simplificaciones
lt i
"i i'
adicionales se l.ni:o tel
"
jacobiano una matria con
iteracin *i t
trminos constantes, or tanto
sus trminos no requieren ser evaluados
Al tener un jacobiano constante, es- r t ir fie** una
sola ve* y no en cada i le mtodos anteriores; que
de paso es tliunlt* si o . ,unie el mayor tiempo de
procesa mi, uto y de all Mi nombre de "rpido".
i;,,- 1 mtodo es extraordinariamente eficiente y
rpido y es en la
actualidad el
AP

- [BO s

mtodo "obligado" en la .elucin de problemas de

flujos de potencia en siste- io : de potencia y
sobre todo en anlisis de operacitin
tu t. t mpa * e) *
i;] modelo matemtico parte del mtodo
desacoplado, es

S
Sv
v

decir:

'

(28)

llenos

visto que los trminos de H y L

(27)

Los trminos del lado izquierdo de la ecuacin (18)

son fiPp/Vp y Qp/vp- Este sistena de ecuaciones es
el standard del mtodo desacoplado rpido. I.as
Itpq - VpVq (Cpq Sinfipq - Bpq Costipq) ecuaciones se resuelven alternativamente para
actualizar los valores de V y ti.
J.pp Vp. Qp - Bpp Vp2
El algoritmo de snlucitin con ligeras variantes es
igual al del mtodo de HR, salvo que en este caso el
l.pq =. Vq.
- VpVq (Cpq Sintipq - Bpq
jacobiano es constante.
Costipq)
son! lpp -

- - Qp - PP Vp*

Caractersticas del mtodo desacoplado rpido

y qi: uno de los mayores problemas del mtodo de
N-R n del desacoplado es que estos trminos deben
evaluarse y la matri* jacobiano "invertirse,
coda iteracitin.

La convergencia del mtodo es geomtrica y

generalmente converge de 3 a 7 iteraciones, pero el
tiempo que toma en ejecutar una iteracin es
alrededor da 7 veces menor que el tiempo que toma el
mtodo N-R en una Iteracin, Los requerimientos de
lis siguicntrs nimplificaciones adicionales,
almarenamicnto son alrededor de un 60X de los del
,
reducen cm>rn.' mrnte el mnimo de operaciones, al mtodo N-R. Estas caractersticas lo han hecho un
hacer el Jacob: ano constante:
mtodo eficiente para olucitin de flujos de
potencia, estudios de optimiie- citin, anlisis de
. K1 trmino V|i2Upp es mucho mayor que Qp, ya que
contingencias y prcticamente insustituible en
Vp^Dpp es equivalente a una potencia reactiva
aplicaciones de tiempo real.
de '
Sin embargo sata mtodo en algunos casos no asegura
coi't oci ret ln.
convergencia, casos que en cambio el mtodo N-R converge; esto generalmente ocurre cuando en la red hay
elementos cuya relacitin R/x no es baja, pero
mediante un artificio que consiste en incorporar una
barra ficticia en estos elementos se logra disponer
de relacin muy baja de R/xt y en eatos casos se
obtiene : convergencia.
El artificio se expliea en la siguiente figura:

i i
P

V
R/x no es baja

equivalente a ri? j.
It >>
4. FLUJO PE PTKNCIA UE SECUNDO jggij
L'n mtodo que es un refinamiento d* 1 mtodo de
K~R y con caractersticas de convergencia muy
similares al mtodo des acop L-idu rpido,
constituye el flujo de p o te-neis de segundo orden,
el cual utiliza la expan sin completa de cries de
Taylor de las ecuaciones de flujo de potencia en
ves de ser truncadas basta las primeras derivadas
como ocurre on el mtodo de H-R*

El poder tener la expansin completa de las

ecuaciones
en
series
de
Taylor,
es
posible
nienmonte si las ecuaciones de flujo se las
expresa en coordenadas
rectangulares, existiendo fnicamente hasta las
segn das derivadas; en cambio en coordenadas
polares la
serie es infinita*
El mtodo se basa en el siguiente principio; consi deremos que se tiene una funcin cuadrtica y(x),
la cual expandida en series de Taylor s

x H x -y (x)
Entonces (2?) se convierte en
y (x) - y(x) o + it + y <x) y para
un sistema de n ecuaciones (31) es;
y (x). y (x) o + [J] x + y <x) e>
decir
y (x) - y <x) - [j] x
la nica variante con el mtodo de K-R es ls
inclusin del tfrnino adicional y(flx), el cual
(29)
fcilmente puede evaluarse dentro del proceso
iterativo. Si p] se ha ce constante como el
desacoplado rpido, el mtodo es muy eficiente y se
acerca^ma rpido a la solucin de bido a le
correccin y (Ax).
A cualquier programa existente tanto de K-R como el
desacoplado (en coordenadas rectangulares) es
sencillo incluir la modificacin de ls ecuacin (32).
Lastimera iteracin es igual al mtodo de N-R ya que
y(Ax) 0. Luego de la primera iteracin en la que se
calcula Ax y los nuevos v.itorci de x, se puede
calcular y (JE) y y (Ax) y as sucesivamente cada
iteracin hasta obtener conv<Tgcncle*

y()- y()0 + -g, A*P

-f $ ^dU***11

que es equivalente a:

y (5)* y <)Q + i +

A*1 H

donde 7s el vector gradiente y H la matriz

Hessisna d* la funcin y(x).
Fn el icctndo de N-H cada funcin se expresa como
y(x> y(x) + Ax y como existen n funciones entonces
se obtiene y -[j] Ax* donde la matriz jacobiano
es forma da por los vectores gradientes de coda
funcin.
l.a inaLriz H es una matriz de dimensin n x n y
pera n funciones esta tendra una dimensin de n x
n * lo - cual es imposible de procesar,
"
Sti embargo se puede probar fcilmente (ver
referencia [3]) que
(30) (31)

As por ejemplo, si en tina iteracin V se ha calculado /Te y Af y por tanto los nuevos c y 7.

I r t* J(cput|Cjiq-epfqBpq + fpfqCpq + fpeqBpq)

Pp (c,T)
Pp (e, f> - T (Acj.AcqCpq - Acp'JqBpq + AfpAfqCpq +

(35)
(.36)

_
C32) + AfpAeqBpq)
el nuevo App Pespoc - P (c,T) - P (&viTf) en ve* de
Peflp - P (e,7) que se obtiene del mtodo N-R t y
flt> constituye la Cnica diferencia*.
Esta mtodo, en algunas veces, da rasaltados *n
ais- temas de potencia que no han convergido con
loa mtodos anteriores
5.
FLUJOS
DE
CQNPICIORADOS

POTENCIA

PARA

SISTEMAS

MAL

El conjunto de ecuaciones que definen el problema

da flujo de potencia tiene soluciones nltiplea y
(17)
aolaman te una corresponde ai modo fsico de
operacin del sis. tema de potencia* Es por ello
raro encontrar ttf* de una solucin en la cercana
de los valores da voltaje iniciales estimados de
(1.0 + jO.O) y por tanto una ao^ lucin que
converge, nonv.almente se ls acepta como co rrecta,
Sin embargo, casos especiales de redea H mal
condicionadas 1 * o* sistemas que operan cerca de sus
lmites de estabilidad pueden tener dos o ms
soluciones que matemticomenta convergen, por
ejemplo utilizando dos programas o algoritmos
diferentes. En atol casos el anlisis del usuario y
en basa a su experiencia pue de llevarlo a obtener
la solucin correcta, por ejem plo chequeando
diferencias angulares y cadas de ten sin de cada
elemento.
Existen otras casos en qu ningfitt mtodo de flujo
da potencie converge, y no pueden obtenerse
resultados. Estas redes o sistemas debido a su
estructura y punto de operacin, presentan
problemas de "mal condiciona miento" y matemt
feamente ls convergencia se hace oct_ latoris o
divergente*
Para estos casos, se propone un mtodo (ver
referencia j) que basado en el flujo de potencia de
segundo orden y sn la utilizacin de un
"multiplicador ptimo" se corrigen los valores x a
valores que aseguren la convergencia* As como en
los casos anteriores, sta extensin puede
fcilmente introducirse en programas existentes de
flujos de potencia por los mtodos de N-R.
El modelo es el siguiente. De la ecuacin (32) se
tie ne que;
y (x)- y(Ax) - [j}Ax * 0
Con el fin de ajustar le longitud de correccin del
vector c se lo multiplica por un escalar u t de tal
forma que la ecuacin anterior se convierte en;
y(x)- y(ux) -[j] ux - 0 lo cual ae demustrase
(33)
igual i
y(W- u y<*)-
- 0
,
(34)

Siendo necesario encontrar en cada iteracin al

valor de U Para lo cual se crea una funcin
objetivo a ser minimizada. i por simplicidad se
establece que Ay (x) - a , - y (Ax) - c, - [j] x B, entnese (34) e*!
--

2-

i + ub + u c 0
la funcin objetivo a aer minimizada es; F
-

J (ai + ubi + u*ci) J

Siendo ai, bi, ci los termino de lo vectores ,

C, C.
El mnimo se obtiene cuandc3F/3u * 0, lo cual da
una ecuacin cbica del tipo
go + glu + g2u + g3u 0
donde:

*o - J a ib i
,2 > b l c l

Rl - l
*3-2

(bi2

resolviendo l< ecuacin cbica se obtiene 1 va

loe \ da u, la cual puede rsaolverso un.ilticamente
por mo- | dio. de la frmula de Cardn.

y le potencia de la barra mellante eat

Fl * - g Pp p

La variante algortmica que hay que

Introducir eos reapecto al adiendo K-R eat

4 I 7, FLUJO Pt POTENCIA

tSTOCASTICO
a.
b.
c.
d.
a.
f.

(m
E. c

donde xpq a* la ti-.irtancla del el emento

entra la barra p y q, cono en esta red la
potencia do prdidas ea erro, entonce*)

Calcular Ax
todo de SCalcular a,
Calcular gO, R. S. R)
Calcular u
Ajustar x
X x + SK.

Pp - 0

- u fix

Continuar proceso iterativo al no hay convergencia.

fe . FLUJO DE POTESCIA DE "CORRIENTE DIRECTA - DCH
f Una aproximacin ampliamente UtilIrada para
reaolvar :
el flujo de potencia, es el denominado
flujo de "co
rriente directa", nal llamado a, puta en
realidad ea un flujo de corriente alterna, Cate
mftodo convierte laa eeuacionea no linealca del
flujo de poten ca en ecuacionca linale. La
conversin ae baaa en el hecho de que no ntereaa
conocer con precisin la magnitud de voltaje* da
barra del ala tema y por ende el flujo da potencia
reactiva por la red, por tanto establece que laa
magnitudes en toda* laa barrea -l alaterna ton
1.0 p.u.
Al uiiliaar atte flujo de potencia, ** pretenda
cono- re! t!i manera aproximada la distribucin
de potencia activa por la red ain llagar a
detallas da precisin; ea por ello que es
ampliamente
utiliiado
en
planificacin
de
expansin del sistema de transmisin, y poder
militar rSpidam-nte muchas alternativa! de
tran ferencia de potencia, luego de lo cuel ae
puede retinar los resultad'-", r^n el flujo de
potencia completo.
El iitodo parte Cucamente de la ecuacin de
potencial Actives n1 1 ': iriv'Tt.idas en laa
barrea (ecuacin (4))
r> sea:
Pp * j VpVq (c.p'tCuspq + BpqSinpq) p-2,...o
haciendo Vp Vq 1.0 p.u y Cpq= 0, antonca* ' Pp
- E Bpq Sinpq

Sinpq .(4p -q) radian**

Pp

^
Bpq
(p
-q)
p

donde!

,..,n

(38)
que constituye un conjunto lineal da ecuaciones en
el que laa incgnita* son loa Sngulos da voltaje
da laa barra* dal alaterna,

1 alaterna da ecuaciones (38) ** idntico a:

p - 2,...n
MI

fp * - J Bpqq
v

le que expresado matricialmente eat

[a]

O)
donde fc] ea la matriz formada por la parte
imaginaria da B, Como para toda barra, txcupto la
oscilante ( 0), te especifica P, el alaterna
lineal da cruaclo dea fcilmente te resuelve para
Una vea encontrado 3 a* calcula el flujo de
potencia activa per loa rUmi-nto* odiante!
tn
(*0>

<

-*q)

En las anteriora* formulacin#* que ton determinfetiCti, lot valorea de inyecctone* F y Q, que too valorea pronosticado*, ae especifican como valorea fijo*
y por tanto lot resultado* ae ajustan exactamente a
cato* valorea. Es prSctlca comn el analiaar muchos
caaoa de flujo* de potencia para tomar en cuenta erro
re* que pueden darse en la prediccin da F y Q, resuT
tado de lo cual se obtienen posibles rangos da variacin de la* variables de estado luego de un largo pro
ceso de snllitil, el cuel ademSs debe ser metftdico y
organlitdo.

y - ? (x) * C
alendo X el vector de estado verdedero y e loa errotea asociado* a cada valor observado mis probable de

1 valor esperado de x * 8 coincide exactamente con

le solucin dtttrminstiea, ea decir x ea 1 * solucin
que a* obtiene con loa mtodoa antea descritos usando
como valorea fijo* a los nSi probable* de y (P,Q).
II pottproceaamiento adicional que *4 requiere ea el
calcular loa siguientes valores estadsticos

SI flujo de potshscle estocstico, procesa la

cov (i) (J*V *J) ^ y cov (2 ) K cov (8(17)
)
incertl- dumbre de loa vilorta pronosticado* dando
como resultado loa valoras esperados ma probable* de K* donde!
laa aria blaa da estado as como sus rangos da
cov (8 ) oa la matria de covariante de lee vavariacin alrededor de eu valor esperado n base a
riables de estado (V, )
lmites de confenla. Loa valores espetados coinciden
J al Jacobiano del sistema de potencia
con le solucin determinstica del problema. Fot
evalua- doattlpunto da solucin (ltima
tanto el Flujo da potencie ettcstlco parte de una
iteracin)
solucin
convencional
de
flujo*
con
un
poatproeesamiento
que
consiste
en
calcular
las
V
matria
de
ver
tanas
de
lot
datoa
de
entrada
variaciones de las variable* alrededor de tu solucin
(* conocida y ae debe definlT previamente).
esperada en bate * la incertidumbre de loa datos de
eov (I) ea la matria de covariante da laa vaentrada.
Un
tolo
cato
de
flujo
ettocstlco,
riables dependientes (flujos de potencia
adecuadamente formulado, equival a muchos cato* de
por laa lneas)
flujos de potencie determlntatcoa.
La formulacin del problema (ver el detalle analtico
en la referencia [5] ) ea:
La* ecuacin** da flujo de potencia asumiendo error
en cada una de las variables de entrada tont

K * el jacoblano de laa variables dependientes con respecto a la* variable* de estado.

De laa mntrtec* cov (8 ) y cov (t) ae requieren loa
trminos de la diagonal principal solamente,lo cual
para ciertos Intervalo* tlv confinnan, da laa variacin*! de Ift* variable* de retado y rivpvndlente*
alrededor del valor medio 8 y !.

!CiwvMntt( el flujo eatoclstico, puede obtenerse f- Sn consecuencia, el flujo ptaat de potencia aa ua

cilmente de un flujo de potencie que utilice el neto- do problema de optimizacin cuyo planteamiento aatsaltico es
el siguiente:
de N-R, loa pesoa de solucin ion:
* Resolver el flujo de potencia detenainlatlco utl- 11
tando el mtodo de H-R, pota loa valorea de P y Q na
probables. El resultado del flujo ion loa valores
tila probables para voltajes en magnitud y Ingulo (S)
y para loa flujor de potencia por las lneaa (), *
b* Con el jacobiano 1 evaluado ts el punto de solucin
fi, calcular:

Denominando cometa la* variables de estado que son Ty4

a loa barras de carga y en las barras da generacin,
como II a laa wriables de control qie aonP y V aa
barras de generacin, posicin de tapa y -como p a las
variables independ ente a o fijas que son P y Q en las
barras da carga y en la oscilante.
Se defina una funcin objetivo h(x.u) a etininiaar, au
l*to a la condicin de_que_ae cumplan las ecuaciones del
flujo da potencia (..p)- . Las incgnitas del
problema son u y x, o sea:

cov (S) - CJCV-1 J) - 1

cov. () es una oiatrii llena, J es dispersa. V ea
generalmente diagonal, por tanto para efectuar ea ta
operacin tambin sa utlisan tcnicas diree-~ tas de
solucin por factorizacln.
c. Establecer el jacobiano 1 y evaluarlo en al punto de
solucin 5, luego

min h (x, )
sujeto a:

cov (S) - Kcov (ft) g*

Ins trmino* de K se obtienen evaluando las derivadas

parciales de Ppq y Qpq con respecto a p, q, Vp y
Vq.
d. Obtener lqs trmino* de la diagonal principal da
cov (i) y cov (S)
5 * - diag. {cov (8 ))

(x,,p)-

31
ir -

30

x - 9 2.S?0x

3L
Tr"

'

Como hemos visto, en un estudio de flujos da potencia, sa

especifica la potencia activa en todas las barras de
generacin excepto la oscilante, sa especifican voltajes
de generacin, posicin de tapa, etc. Para un valor de
demanda tanto activa como reactiva, existen infinito
nmero de solucionas de flujos de potencia, de acuerdo a
cmo aa especifiquen las variables de control (potencias
de generacin, voltajes de generacin, tapa, etc).

3)

T e.

las

3b i
m1 Sx~ +|

jb...
JL

e. Calcular el rango de variacin de las variablas

de estado 8 y las dependientes para un intervalo
de confianza, por ejemplo para 99 X de confianza.

8 . F1UJ0 OPTIMO DE POTENCIA

(x,

(44)

'

En esta caso los resultados corad puedan verse no es un

solo valor sino un rango en el cual con 99 X de
posibilidad va a estar la solucin verdadera considerando
la incertidiuabre que exista en loa datos da entrada.

los valorea Xi coronen tea del vector

multiplicadores de Lagrange. De (44)
necasarlas para el mnimo son:

O- diag, [cov ())

* - 2 i 2,57ox

' g(x, , p) - o

^*r* resolver este problema, una da

<4J)
las tlcnicaa tona tituye la tlcnca
de Lagrange, que convierta al pro-- bleoa restringido an
un problema no restringido, formando una funcin
denominada Lagraoiano que tlana la siguiente formal

+1

ir +

5,

p)

se denominen
condicionas

(45)

~ir i-5

i f*, , , p) -

(5,

(46)

(47)

r ai i I I va al jacobiano transpuaste del

la matria alaterna de potencia {el que se utiliza en el
flujo de potencia convencional), la matritr
1
3
tt i j_
coblano transpuesto de las ecuaconeBdeJ flujo con
respacto a las variables de control. Loa ttnainos 3CV3x,
3L/3, 9 h/3 x, h/3, son loa gradientes de las funcionas
escalares L y h.
En forma mis cosipacta las ecuaciones anteriores pueden
expresarse como:
VLX - Vhx + j]e X - 9

(tg)

El flujo ptimo, es un Flujo de potencia en al cual aa

seleccionan cuales son los mejoras valoras da las
variables de control con al objato da minimiaar alguna
funcin por ejemplo costos da operacin, o plrdidas,
obteniendo al mismo tiempo una aolucln adacuada para las
variables de astado y variables dependientes.
Cuando loa costos operativos se mlnloaan el flujo ptimo
se lo denomina despacho econmico o despacito ptimo do
potencia activa. Cuando se minimizan las prdidas de
transmisin el flujo ptimo es un flujo ptlami do
potencia reactiva. Cuando se minimiza primero loa costos
operativos y luego las plrdidas se convierte en el flujo
ptle en ge
^Lu Thu + [jJ -

^* (x, , p) - 5
A

(49 )

(jo)

Algoritmo de solucin del flujo ptiatt

Utilizando el mitodo de N-R completo, los pasos para
resolver el flujo ptimo son:
a.

Aaumir las variable* da control (al igual que n

baca an un estudio de flujo de potencia convenci
nal).

r solucin de flujo ia potencia, no necesariamente

b.

Encontrar la aolucln x por medio del mtodo N-l,

calcular J, Ju en el punto de solucin y evaluar h (x,
u) (?lix y Thu.

c. Resolver la ecuacin (48) para T, o sea:

- - (j'*. ?h*

LA Ctrl^n (40) ir cumple ni^toprc pan cualquier

Algoritmo de solucin del finio de potencia utafiptima, no 0: la ecuacin (49) que slo se
cumple para el ptimo; cono los valores definidos
para u 00 son ptimos, entonces la ecuacin (49)
no es ce ; ro, sino que tiene un valor o
desviacin ?h,

7h - ?hu + [Ju]1 X

1 gradiente ?h mide la sensitividad de la tencin i

objetivo con respecto a cambios en u satisfaciendo
i] Jst ecuaciones do flujo de potencia. El gradiente
H 9bu por si mismo, no da ninguna mayor informacin .
debido a que no considera la restriccin de las
tcuacioncs de flujo,
k. Si Vh es lo suficientemente pequeo, ha
alcanas do el mnimo y por tanto y x son loa
valores % timos
.
f. Caso contrario, ajustar los valores de control
co- moi
u
- u
,
+ Au
nuevo
anterior
siendo - c h

uiain -

u - umax

- < - < xmin - x xmax

REFERENCIAS
[l] Power Flow solution by Newton Kcthod, W.F. Tlrnay, C.F.. Hart, IEEE PAS-86 No. 11 Nov. 1967
pag. 1449-1460,

, d. Calcular la desviacin Cli

i

mrl

(311

g, retornar al paso b.
los pasos a hasta e son directos y sin mayores profcl'Tas '-omputscionales. la parte crtica del
algoritmo < s el paso f. La ecuacin (31) es una di
Jas muchas frmulas de correccin que pueden
determinarse y el xito de la convergencia del
flujo ptimo depende del valor c que se escoja.
se toman valores muy pequeos, generalmente se
obtiene convergencia pero requiera de muchas
iteraciones y el proceso es excesivamente largo;
si se toman valores cuy grandes ocurren
oscilaciones alrededor del nTu-mo. Iiin mejor
solucin que se ha investigado en la refei
enca [] es el ir ajustando cicada itrracin.
Aspectos adicionales del flujo ptimo
El problema planteado anteriormente estl enfocado
slo a que se cumplan las ecuaciones del flujo de
poten ca como restricciones, pero la solucin y
x pueda- estar fuera de lmites, ratn por la cual
es necesario incluir adems cono restricciones del
problema que;
Por ltimo, a veces algunos elementos pueden tener
res trlcciones de transferencia de potencia, y estas
res fricciones denominadas funcionales porque
dependen da u y x, tambin hay que incluirlas.
El problema de optimitacin se complica un tanto por
el manejo de estas restricciones.Ver referencia^ []
y
Aqu se ha presentado una tenles de solucin del
flu jo ptimo, muchas se han investigado y se siguen
in-~* vestgando debido a que todava no se ha
encontrado U0 algoritmo eficiente, rpido y
confiable del flujo

p] Fast Decoupled toad Flow. 8. Stott, 0.Alase,

IEEE PAS-93 May/June 1974 pag. B39-869.
[3] A
Fast
load
Flou
Metbod
Rctaining
Monlfncarlty, S.Ivatnoto Y.Tamura, IEEE PAS-97
Scpt/Oct. 1978, pag. 1586-1399.
[4] A Load Flow Calculation Method for Ill-Conditiooed Power Systems. S. Iwamoto, T, Tamurs, IEEE
FAS-100 Abril/1981 pag. 1736-1743.
[5] Flujo de Potencia Estoclstico, C. Arguello, Jor
nadas Ingeniera Elctrica, EPN. Mayo 1963
pag. 31-38. .
[6^ Flujo Optimo de Potencie. P. Vinucsa y C. Arguello, Jornada* Ingeniera Elctvica, EPN. Junio
1983.
[7] Optinal Power Flow Solutions. H.Doimel, W. Tnney
IEEE PAS-87, Oct. 1968 pag. 1866-1876.
[8] Rsview of Load Flow Calculation Methods, 8.Stott
Proc IEEE, VOL 62 pag. 916-929, julio 1974.
[9] Optimal Power Dispatch. A Comprehensiva Survey.
H. Happ IEEE PAS-96, Hay/June 1977 pag. 841-852.
[l(f]Flujo de Potencia Estoclstico. R.Guijarro. Tesis
de grado EPN Agosto 1984,
[l ] Estudios de Flujos de Carga. E. Marmol. Tesis
de grado EPN julio 1983.
[i]

Nuevos mf todos de flujo de potencia y su

splict- cin a sistemas mal
condicionados
N,Duque. Tesis de grado EPN Agosto 1984,

[l^ Flujo Optimo da Potencia. F.Vinuesa, Tesis de

grado EPN 1985.

A contimidciSn ae presenta un ejemplo (tonudo de la ref, |l|) en el que se presentan resultado)

utilizando loa distintos mtodos de solucin de flujo de potencia.
Ejemplo de flujo de corriente directa y flujo escoclstico ver referencia |Sj
Ejemplos de flujo ptimo, ver referencia |6 |

Diagrama nlfilar.

N&nero de la barra flotante

1 Base

Datos de Lineas t Transformadores

100 UVA

LINEA
P Q

Datos de Tapa
Barra P

Barra Q

TAP en P

RESISTENCIA
X

REACTANCIA
. I

1-6

12.3

51.6

1-4

8.0

37.0

0.97561

4-6

9.7

40.7

0.90909

6-3
2-3

0.0

. 30.0
64.0

2.82

2-3
4-3

7.23

103.0
13.3

0.0

Dato de Condensadores
Barra No.

Suaceptancia (MVAR)

2.9326

3.3898

Barra
Tipo

3.5088

t
T

1
2

C <

35.0 13.0

0.0 0.0

30.0 18.0

50.0 5.0

Limites de

Generacin de las Barras PV

Barra No.

MVAR mas.
25.0 .

MVAR nln.

0.0

Datos de Earras

c
c
c

Barra
No.

Voltaie
(F7ITT7
1.03
I.I

Generacin
(Ifc')
(MVAR)

Carca
(MU) (MVAR)

30.0

VOLTAJES V ANGULOS DE BARRA

NtTOIlO
*
BJUtRAI ir
1

. MI 0P|

G-S
H'R(FP)
~v~ ir
T

1*1 '

8"

0.00 1.0500

8-81 H0)
ror - 4I
1*1
0

1.0500 0.00
1,1000 1.36

1.0005 12.79

1.0003 12.79 1.0003 12.78 1,0006 12.79 1.0006 -12.79

1.000512.79

0.0296 -9.84

0.9294 9.84 0.9295 -9.84

0.9296 9.84 0.9297 9.04

0.9296 9.84

0.919] -12.34 0.9180 12.3 0.9191 12.34 0.9193 12.34 0.9193 *12.34
0.9191 12.24 0.9187 12.24 0.9190 12.24 0.9191 12.24 -11I.24

0.9193-12.X
0.9191-12.24

0.00 1,0500

8-81SO)

0.00 1.0500
0.00 1.0500
0.00
3.36 1.1000 3.36
1.1000 3.16 1.1000 3.36 1.1000 3.37 1.1000

1.0500

ir

N- 0)
RI
ll
e1

,..

A u. 1

G-S - Causs-Seidel

U { FP) - H completo en coordenadas polarei ,<-R(DP) - N-R desacoplado rpido N~R(CR) - N-R completo en

coordenadas rectangulares N-R(SO) - N-R Segundo orden *

N-R(HO) - N-R con el multiplicador Sptimo

FORMULACION ANALITICA DE FLUJOS DE POTENCIA

ESTOCASTICOS
RESLMEH
Cero grados de libertad significa que con las varia-bles de entrada o datos se puede ton fu mar un iistcmi de ecuaciones cuyo niaero cu incide con el
n'm.rode incgnitas, que es el caso cuando se
establecen los datos para un estudio de flujo
convencional ya que no se conoce de antemano cual es
el flujo de potencia por determinadas lincas o la
generacin de la barra oscilante, etc., esto hace
La solucin se ajusta exactamente a las condiciones
imposible la deteccin y peor la identificacin de
preestablecidas de generacin y carga, cor estos
posibles errores en las variables de entrada; en
valores son obtenitfos en base a predicciones,resulta cambio _* posible tomar en cuenta la existencia de
que la solucin es buena en tanto en cuanto los datos errores en las variables de entrada y conocer Su
sean buenos. Como evidentemente sicnqpre hay inefecto en las variable de salida, lo cual es ya muy
ccrtidumbre en la prediccin, es obvio que la soluinportante, y este es el objetivo del flujo
cin contiene incertidumbre y no puede tomarse como
estocstico o probabilstico. En aplicaciones en
exacta.
tiempo real para operacin de sistemas elctricos de
potencia a travs de un centro de control; es posible
En el presente artculo, se presenta la formulacin
medir, adends de las variables de entrada para un
del flujo de potencia tomando en cuenta la incertiflujo de potencia, los flujos por lneas, voltajes de
dumbre en la prediccin, resultado de lo cual las
barra, etc. con lo cual es posible conformar un
variables del problema son variables aleatorias, de
sistema de ecuaciones sobredeterminado, es decir, ms
las cuales no slo se obtiene sus valores esperados
ecuaciones fm) que incgnitas (n) y por tanto con m-n
sino una medida de su dispersin alrededor del valor
grados de libertad, en este caso no slo que es
e sperado.
posible encontrar la mejor estimacin de las
El mtodo est basado en la teora de estimacin
variables de estado, sino detectar e identificar
por
mnimos
cuadrados
con
cero
grades
Je
errores de medicin, este proceso se conoce como
libertad,siendo por tanto imposible el filtrar
estimacin de estado, del cual el flujo de potencia
errores de prediccin.
estocSstico es un caso muy particular.(6 1, 7 )
Se presentan resultados para un ejemplo sencillo.
El flujo de potencia estocSstico ha sido entonces,
formulado en base a la teora de estimacin { 1 },
INTRODUCCION
mediante la cual se demuestra que para cero grados ^
de libertad, la solucin ms probable o esperada coin
El flujo de potencia ha sido y lo sigue siendo, la
herramienta fundamental para planeamiento, diserto y cide con la solucin determinlstica.pero adems CS
tanbin posible analizar la estadstica de las variaoperacin de sistemas elctricos de potencia. La
formulacin del problema es determinlstica, por tanto bles de salida en base a la estadstica de las varialos resultados se ajustan exactamente a los datos de bles de entrada y determinar entonces un rango probaentrada. Es prctica comn el analizar muelles casos ble de resultados asignando lmites de confianza deseados.
.*
de flujos de potencia para tomar en cuenta errores
El flujo de potencia es la solucin de estado estacionario de un sistema de potencia bajo ciertas condiciones preestablecidas de generacin, carga y topologa de red; proporcionando los niveles de tensin
de todas jas barras del sistema, tanto en magnitud .
como ngulo, el flujo do potencia por todos los ele montos de la red y sus prdidas.
-

que pueden darse en la prediccin de carga y genera- 1. FORMULACION LINEAL DEL FLUJO DE POTENCIA
cin, resultado de lo cual se obtienen posibles ranESTOCAS - JICO
gos de variacin de las variables de estado luego de
un largo proceso de anlisis, el cual adems debe ser
El flujo de potencia es un problema no lineal, el
metdico y organizado. Uno de estos mtodos orcual puede lineal izarse mediante la expansin en seganizados de anlisis lo constituye la simulacin de
ries de Taylor de las ecuaciones de flujo, la soluMonte Cario.
cin se obtiene mediarte un proceso iterativo de solucin de ecuaciones lineales. ( 5).
El flujo de potencia estocSstico, procesa la incertdimbro de los valores pronosticados dando cor rePor esta ratn analizaremos primero una formulacin
sultado los valores esperados ms probables de las
lineal del flujo de potencia estocstico y luego el
variables de estado as como sus rangos de variacin
no lineal que se transforma en im conjunto de proalrededor de su valor esperado en base a limites de
blemas lineales.
confianza. Los valores esperados para cero giados de
libertad coinciden con la solucin determinlstica
La formal acin est basada en los principios estada
ticos de estiimcin por mnimos cuadrados. Considrenos el caso que el flujo de potencia puede describirse matemticamente como un sistema de ecuaciones
lineales de la forma:
debiendo calcularse adems las \ariacldncs de las vay x
(1)
riables alrededor de su solucin esperada en base a
la inccrtidiMbrc de los datos de entrada. Un slo
donde:
caso de flujo cstoestlco, adecuadamente formulado,
A es una matriz de coeficientes constantes
equivale a machos cosos de flujos de (otcncia deter*
"y es el vector de valores observados o
minlsticos,
,
pronosticados
jt es el vector de variables de estado

La ecuacin (1) es la formulacin dcterminstica de

flujos en la que se nsrme que los valores observados
on precisos y si A es una matriz cuadrada entonces^
x se ajusta exactamente a y. Si consideramos que y
contiene un vector 7 de ruido o error entonces (1) se
transforma en:

Y - X7 7

(2)

El objetivo es encontrar el mejor estimativo de x

dado el vector y. Para encontrar el mejor estimativo
de x es conveniente primero asumir que el valor
esperado de los errores sea cero, o sea:

E (7} - o

(3)

min .1(7) - * V'1 7 -(y-AxjV^-Ax)

Esta ecuacin implica que los errores estn aleatoriamente distribuidos alrededor de cero, pero es
obvio que los errores pueden tener un valor medio o
esperado de cero as existan errores muy grandes
positivos o negativos en las observaciones y. Por lo
tanto, siendo las observaciones de diferente calidad
o precisin, la matriz de covarianza de los errores c
da la indicacin de la dispersin de los errores
alrededor del valor medio, y est definido jwr:
. v - E(7. 71}

(4)

la teora j)e estimacin establece que el mejor estimativo de x de la ecuacin (2) con las consideraciones dadas por las ecuaciones (3) y (4) se obtiene al
minimizar la sumatoria de los cuadrados de los errores ponderados por sus varianzas, o sea:

(5)

J (x) se dono;; na funcin de error y es un valor escalar, con lo que (S) puede transformarse en:
J(x)- ylV

y-x AV1 7+Vv'1 Ax

J(xjse minimita cuando W*_0f

(6)

derivan(!o [6) con

X
con respecto a x se obtiene que:
3Jfx) . -2 AV1 y + 2AV1 Ax -o x .
donde:

AV1

X - AV1 y

(7)

designando como x a la mejor estimacin que minimiza los errores tz'

X -(AV^)1

AV

Cono un flujo de potencia se formula en base a que

con las observaciones y se conforma un sistema de
ecuaciones con igual nfmero do incgnitas x es decir
con cero grados de libertad, resulta que A es una
matriz cuadrada, y jes obvio de (7) y (8) que la mejor estimacin de x se reduce a:
-

.1 ^

x - A y

(9)

De la ecuacin (9) se deduce que se obtiene el mismo

resultado de la formulacin dcterminstica dada por
(1); por lo tanto la mejor estimacin de 1a formulacin cstocstica coincide con la dcterminstica ya
que para cero grados de libertad, las nutrices que
involucran la estadstica de los errores de las ob- ^
creaciones se eliminan y |ior tanto es imsihlc
filtrar errores. Como veremos adelante, al efectuar
el anlisis estadstico de los valores estimados, se
confi robar que los valores calculados de y se
ajustan exactamente a las observaciones, siendo
entonces la diferencia entre flujo cstocstico y
detcrminstico el anlisis estadstico posreriqj que
se puede efectuar en las variables de estado x en
base a la estadstica de los errores de las
observaciones dadas por la matriz de varianza V
conocida. Adems, en este caso particular,de cero
grados de libertad, se concluye que J(x) o.
2.

{*)

Designando
al
valo;
esperado
de
x
cano
E{xl,tenemos que de (2) y (8), x puede expresarse
como:

x(AtV1Ar1(AtV1Ajx +(AV1A)1AV1 7
x x +( AV "'A)1 AV1 7
x- (AW^AV1 (Axn)

V
EixJ- E(x *(AV1A)'1AV1 7)
como[AtV,A) * A^ * es una matriz constante M
E t xl- Etx ll - Ex) * ME17J
De la ecuacin (3) se parti que el valor esperado de
los errores es cero y que adems de la ec (2) resulta
que x es el valor verdadero, entonces;
Etx) - Etx ) - x

(10)
A

ANALISIS ESTADISTICO

Por tanto el valor esperado de x es el vector de estado x verdadero que es precisamente lo que tratamos
A continuacin se efectuar un rigurosa anlisis esta de estimar. Cuando se enripie esta condicin se dice
dstico tanto de las observaciones como de la estima- que el estimador es sin desviacin ("unbiased").
cin de x con el fin de obtener conclusiones sobre la
formulacin estocstica de flujos t 2 }. Se partir
La varianza de las variables de estado es el valor
de las ecuaciones generales de estimacin dadas por
esperado de las desviaciones cuadrticas de los valas ecuaciones (2) a (3) y luego se particularizar
lores estimados con respecto a sus valores medios,
para cero grados de libertad.
dando como resultado una matriz denominada matriz de
covarianza de x.
2.1 VALOR ESPERADO Y VARIANZA CE x
A

cov, (x) - Et(x-x) (x-x)1)

De las relaciones anteriores se tiene

que x - x Me
por tanto cov (x) E t(x+Mc-xJfx+Mc-x)*)
cov (x)- E ((M^JM)1)
-EtMccSi1) cov (x)- MEl
Pero de la ec (4)sc tiene que E{ ce*! es la matriz de
varianza V de los errores de las observaciones y, matriz que es conocida y reemplazamos el valor
M * (A*V *A)
* obtenemos finalmente qic:
cov(x) - (AV'A)*1

(11)

La expresin (11) es muy importante en el anlisis de

flujo es tocas tico mes da las desviaciones que tendran los resultados de los valores esperados do las
variables de estado ante la inccrtidunbrc de las variables de entrada dada por V. Para cero grados de
libertad la ecuacin (11) se mantiene.
2.2 VALOR ESPERADO Y VARIANZA DE y *
Si x^es la mejor estimacin del sistema de ecuaciones
Para cero grados de Jibertad hemos establecido con la ec (1S) que cov (y) - V por tanto en este caso
particular:

Entonces, el valor esperado de y es:

E ly) E( Ax) * AE{ x > Ax ahora: E( y }- E{ Ax t J - AE( x) +E( T)- Ax por tanto: E (y) El y) - Ax rt
(13)
y- A*+c , entonces el valor estimado o calculado de

las observaciones ser;

Esto significa que para igual nCmcro de ecuaciones
que de incgnitas simplemente y*y como asi lo estar.
blecen las ecuaciones (9) y (12). Por tanto este
anlisis de errores para flujo estocstico no. aporta
nada, demostrando una vez ms qv-j os imposible el
filtrado de errores para cero grados de libertad.
Sin embargo la ec (16) es de extraordinaria
importan. cia en estimacin de estado {2 ) .
Siendo y( el valor verdadero de las observaciones y x 2.4 VALOR ESPERADO DE LA FUNCION DE ERROR J(x)
el valor verdadero del estado como ya se estableci
Por no ser de inters para flujo de potencia estoantes.
cSstico no se har la demostracin sobre el valor
De igual manera la matriz de covarianza de los valo- esperado de la funcin de error J(x)5 y por tanto su
res estimados de las observaciones es:
valor esperado es cero, simplemente estableceremos
que en el caso general de m observaciones y n
1
cov (y)- E{(y-yt) (y-t) )
variables de estado:

E((Ax-Ax) (Ax-Ax)*>
JW- (X - Ax)tV*1(y-Ax)
*
E(A(x-) (-J)* ArJ y que E U(x)} m - n
(18)
AE((x-) (x-x)1) A1
pero F.l(x-x) (x-x)1) - cov(x)-(AV^A)
por tanto:covj=A^t^,-l^j-l^t

(14)

para cero grados de libertad en la que A es cuadrada

y simtrica (14) se reduce a;
cov (y) - V

(15)

lo que significa que el valor esperado de J(x) coincide con el nnero de grados de libertad. La distribucin thi-cuadrado sigue la misma propiedad, por
tanto la fuicin de error evaluada en el punto de
solucin (S) sigue la distribucin chi-cuadrado.
Tambin en estimacin de estado la ec (18) es de mucha importancia.

Lo que significa que para cero grados de liberta^ no

es posible obtener un valor de y mis cercano a yt que Para cero grados de libertad en que m-n, entonces:
el valor.orivinal de la observacin y ya que la
E fJ(x)) - o
. _
(19)
varianza de y y y es la mi<ma.
1.3

VALOR ESPERADO Y VARIANZA DE LOS ERRORES c

De las ecuaciones y * Ax c y y*Ax tenemos que el

valor calculado de los errores es:
Jh

lo que significa que la solucin deTerminstica del

flujo de potencia coincide con la mejor estimacin de
la estocstica, ya que tambin J(x) o

y-y

EU) Ety-y) E( y) - E (y)=yt-yt " *t

lo cual es obvio por cuanto es una de las
condiciones de partida para la formulacin del
problema, el asunir que el valor medio de los
errores de las observaciones es cero y por tanto
de los calculados.

215 VALORES ESPERADOS T VARIANZA DE LAS VARIABLES DE

SALIDA DEPENDIENTES Z
Hasta aqu se ha analizado completamente la estadstica de las variables observadas o de entrada y y la
de las de salida o de estado x que en un flujo de
potencia son los voltajes nodales en magnitud y
ngulo.
JL

La matriz de covarianza de los errores calculados es: Las variables de salida dependientes z son todos
aquellos valores que se calculan una vez obtenido el
cov( c) - E((c-7t)(c- -*)*}
estado JE, el vector de variables de salida dependientes T son entonces los flujos de potencia por las
E((c-) (-)t) EU .1 'i
lincas y la potencia reactiva en los generadores. La
r
E((A(x-x)* t)(A(x-) ?)
barra oscilante requiere una consideracin eS]<Ccial y se la analizar ms adelante.
J
lo que se reduce a:

Continuando con el modelo lineal, consideremos que

las variables de salida z son Tuiciones lineales del
estado x y que puede expresarse de la forma:
z - D.x

(20)

flujo convencional, la diferencia radica en las dos

relaciones ltimas, con las cuales es posible
encontrar la dispersin de las variables de salida en
funcin de la inccrtidumhre de las variables de
entrada.

Si x es la mejor estimacin, entonces los valores

calculados de z son:
* * zD.x
m

el valor esperado de z es:

E {*) - D.E{ x J - D.x- zt

(21)

es decir siendo x el valor verdadero, los valores

esperados de z son aquellos obtenidos de la solucin
dcteiminlstica.
*

La matriz de covarlanza de z es entonces cov () - E

I (z-zt) (i-^)*}

ED(x-x) (x-x)1 D*}

D.E t(x-x) (x-x)tJDt

D.cov (x).U*

S* -

cov (zj- D(AV'A)'V

(22)
Para cero grados de libertad, la ec (22) se mantiene
por tanto es posible calcular la dispersin de las
variables de salida dependientes alrededor de su valor esperado.
2.6 INERVALOS DE CONFIANZA .
En todo el anlisis estadstico desarrollado_hasta
aqu, se ha establecido que, dado el vector y de observaciones y una matriz de varianza V de las observaciones, las relaciones de inters para flujo de
potencia cstoestieo son:
~

z - D.x
cov. (x) - (AV'A)'^

cov (z) - D(AV A)' D*

Las dos primeras relaciones establecen que la mejor

estimacin de las variables del flu,j de potencia son
las determinlsticas o sea aquellas obtenidas de un
e

Ahora es conveniente establecer las caractersticas

de distribucin de probabilidad de las variables
{ 1 } . Las observaciones y pueden tener cualquier
funcin de distribucin de probabilidad la cual es
determinada del conocimiento del problema fsico,
podiendo establecerse su^esradlstica dada por V.
Las variables de salida x y z son combinaciones lineales de y y en base al teorema del limite central
que establece que, siendo las observaciones independientes y pudiondo tener diferentes funciones dc_
distribucin, su combinacin para encontrar x y z
hace que estas tiendan a ser variables aleatorias que
siguen la distribucin normal con valores medios x y
\
y
con
una
desviacin
cstandard
ox
y
respectivamente, donde:
diag cov(x)) - diag (AVA)''}

(25)

- dagfcov (z)) - diag DfA^V* A)

Entonces siendo x y z los valores esperado^ o solucin dctcrminstica de flujo de tencia, y i
en vez de tener im valor nico, tendrn un raneo de
variacin que tome en cuenta la inccrt id tambre de
las variables de entrada en base a un intervalo de
confianza dado por:
5 - xs s?x,

(25)

* - z Jflj

26)

donde si s-1 entonces el intervalo de confianza es

de 653, si s-2 951 y si s*3 991. por tanto para
tener un 99 de cubrir los valores verdaderos de
las variables de salida, se toma en el flujo
estocstico que:

X - x i3o_
X

z - t 3c
-

(27)

3.TOEMULACION NO UNEXL DEL FLUJO DE POTENCIA ES-

TOCASTIOO

Uha vez establecido el modelo completo de la

fortnu- locin lineal del flujo estocstico, la
formulacin no lineal es yna siayle extensin, ta
relacin fim- clonal entre y y x es no lineal en
sistemas de potencia, pero como es conocido es
posible lineali- zar las ecuaciones alrededor del
punto de solucin mediante la expansin de las
funciones no lineales en series de Tavlor.
Las ecuaciones de flujo de potencia asintiendo
error en cada una de las vaiiables de entrada
son:
y

?()+r

(28)
Siendo x el vector de estado verdadero.
AX

- (jV'j)'1 jV'ay

Efectuando la expansin en series de Taylor

alrededor de xs tenemos que (28) se transforma en:
-

?(Xs)

JAx

(29)
donde J es el jacobiano del sistema 9e ecuaciones
que consta de las derivadas parciales de las variables de entrada con respecto a cada una de las variables de estado y evaluado en x$, por tanto:
Ay

f(x5)

lAx+f

(30)
la ecuacin (30) es una ecuacin lineal que tiene
la misma forma de la cc(2) con la diferencia quej
no es una matriz constante pero que depende del
punto al cual es evaluada, la mejor estimacin de
Af en el caso general es (de la ec (8) ).

(31)

Para cero grados de libertad en que el jacobiano es una matriz cuadrada, entonces:
Ax - j"*Ay

(32)

que es exactamente la misma solucin obtenida por los mCtodos de Ncwton-Raphson, los valores ms cercanos
a la solucin se obtienen como:

xs - xs Ax

(33)

Las ec.(32) y(33) se repiten hasta que se satisfaga

un criterio do convergencia, es decir la solucin
dctcrminstica del flujo de potencia.
1 * expresin de inters para flujo estocistico es
ja rotri de covurianza de x, de la ec (i O-
covfcx) - (jV'j)' 1

(34 )

Si ya se ha obtenido convcrgcncig, entonces J es evaluado en el punto ilc solucin y x, 3 t os la

solucin del flujo de potencia, como lo que en
realidad intc- Tcsa es la cov (i) toncaos que de
(33 ) en;la qtte-jL ... no son variables, aleatorias,
ya que Son .valores-que : se van calculando a partir
de valores iniciales asumidos:
,
*
i i
cov(x) - cov (AX) - (JV J)'
(JS)
De idntica manera las ecuaciones de las variables de
salida dependientes son funciones no lineales de las
variables de estado, y cuyos valares calculados
citaran dados por;
1

* 00 - (36)

C/m el objeto de conocer la estadstica de z y aplicar la teora lineal, es necesario line.alizar (36)
i'or expansin en series de taylor, asi:

* * i &) K Ax
donde - z-?

(5s)

- K AX

'. ' - J1

(37)

Siendo K el jacobiano de las variables de salida

dependiente con respecto a las variables de
estado, .oc tiene entonces la misma forma cju la
ecua1 cion_lineal (20 ). Entonces los valores
calculados T
de Az que se pueden obtener a medida que se calcula
Ax es:

i* - K- x

(38)

Aplicando la ecuacin (22)

cov ( - ljV'j)' 1 ! 1
(39)
J el jacobiano de las ecuaciones de flujo de potencia compuesta por las derivadas parciales de P y
q con respecto a |E| y

z las variables e estado dependientes

calculadas a partir de x, tales como los flujos
por las lincas y las potencias reactivas de
genera- cin.
*

el jacobiano

JC

de las variables i con

respecto

Paso 1.- Flujo de Potencia.-El vector x se determina

con ui flujo de potencia convencional por el
mtodo de Ncvton Raphson, donde tambin se
calcula z*
Paso 2.- Clculo de cov(x}.-can el jacobiano J evaluado en el punto de solucin x, calcular:
*
t-1 -I
cov (x) - (.TV J)

cov (x) es una matrit llena, J es muy dispers, V es f<meramente diagonal, mor tanto
t, r ci6n w
**
conveniente ^ utiUMa^.ttateas de
descwposicin L.U a la matriz J t V J .
Faso 3.- Clculo de cov (z).-Establecer el jacobiano
K y evaluarlo en el punto de solucin x
luego
cov (z) - K cov (x) K*
filo los.trminos de la diagonal principal
de cov (x) y cov (z) son de inters, ya que
con ellos se conforman los vectores

Paso 4.- Intervalos de confianza en x y z.- Finalmente se calcula el rango de variacin de los
resultados cono:

X xi

as mismo:
cov (z) -cov (-KpVjj'V

Si el flujo de potencia ha convergido, K y J se evalan en el punto de solucin y se determina asi la

estadstica de las variables de Salida dependientes.
Par ltimo los resultados dados como un intervalo de

confianza del 99j son:

m- . *
z z 3oj

(40)

x - x * 35*
A

para 991 de confianza (exactamente para

901 est 2.S7o )
s

* QOICiOERACIONES ADICIONALES SOBRE EL FLUJO

LSTO- CASTIOO

S-l CORRELACION ENTRE VARlrtM.F.C

MjiwaJmente se asune que la matriz de vari atiza V de

los datos de entrada es diagonal, lo que significa
que todas las observaciones son independientes o no
^ AUORmp PE RESOLUCION DEL FLUJO ES1DCAST1C0
estn correlacionadas entre si, pero an asi las vaitoa vez presentada la teora general necesaria para riables de estado estn correlacionadas debido a la
conexin de los nodos o barras mediante la red de
el flujo de potencia ostocstico, el algoritmo de
solucin puede plantearse, para una topologa dada de transmisin,.ceno efectivomcnte lo demuestra la matriz cov (x) que es una matriz llena,
un sistema de potencia, de la siguiente manera:
* " i 3o(

(41)

Siendo: riel vector de datos d dhtrada para W

flujo de potencia, P y Q para 'b WrHnis de1
carga
Y
P para las de gcncracirf cf^ que <st toan
tiena la magnitud de voltaje |C|.
~
x es el vector de las variables |J;|y i
las variamos nsunid-is de los errores en ' J
los datos do entrada y.
. ** *
Por otra parte la prediccin de la carga total del
sistema es generalmente ms precisa que la
prediccin de las cargas individuales, esta
informacin adicional puede ser muy valiosa y ser
considerada como parte de la informacin de
correlacin. Si la carga total del sistema Pt igual
a la sima de todas las cargas individuales entonces
(3)
V

C42)
suniendo independencia en las inyecciones, el
valor esperado de Pt es:
B{
(43)

Pt >

(Pe)

itoa formulacin ms'real es aquella que considera

que ,ca*'8 y generacin no son en la prctica
independientes, ya que cambios en carga sern
acompaado* de .cambios en generacin en la misma
direccin, esta es una indicacin de correlacin
entre generacin y carga. Por ijempto, si una carga
est conectada a una barra de generacin, los cambios
en carga sern iSeguidos fundamentalmente por dicha
generacin establecindose una alta correlacin entre
las dos.
y la varianza:
Var
Pt)

Var

(Fci

(44)

Es interesante observar el ceso cuando las

variantes tanto de la carga total como de las
cargas individuales se especifican
independientemente, en dicha circunstancia (44) no
se cunple. Si sabemos de antemano que la Var i Pt J
debe ser pequea por ser la prediccin mis precisa,
entonces debe existir correlaciones entre cargas
tal que al calcular la varan za de la carga total
dtf un valor pequeo como el esperado.

Estos aspectos analizados en este numeral hace que

V no necesariamente tratada como matriz
diagonal,sino que en determinadas circunstancias

que resultan ser mas reales es necesario establecer

correlaciones entre carga y generacin y entre
carga y carga. Para mayor informacin ver ref { 5 }
5.2 ESTADISTICA DE LA BARRA OSCILANTE
Como en el sistema de potencia no se especifica la
Inyeccin correspondiente a la barra oscilante, es
finalmente necesario conocer su estadstica en funcin de la incertidumbre de todas las inyecciones
especificadas, para dicho efecto es suficiente considerar que la potencia activa de generacin de la
barra oscilante es:
Ps - p Pi i. ->
1

2(,c i?aTos con r?Rcrv* ya '1UC *1 Cambia la no

Sicin de la barra oscilante, tambin cambiar la
estadstica de estas lneas. Esto es debido a mas
se considera independencia en la estadstica de
las inyecciones y debe considerarse como que se
est analizando lo peor que puede ocurrir en el
sistenn por ello el establecimiento de una matriz
V con co- rrelncin entre carca y cene racin
conduce a resultt do* mas reales ya que todos los
generadores tratan c conncnsar la incertidumbre en
i a carea y no slo ! oscilante.

6. CONCLUSIONES
+s

(45)
donde los Pi son las potencias netas inyectadas
a cada una de las n barras del sistema. Es obvio
que de la ec (45) se desprecian las prdidas del
1
sistema.
Si todas las inyecciones se consideran
independientes entre si, la varianza de Ps es: n
Var ( PsJ - i Var( Pi)

El flujo de potencia estocstico constituye uta

her
mienta
alternativa
para
considerar
la
incertidisn- bre que existe en la prediccin de
las inyecciones, dando cono resultado que las
variables de estado no tengan tai valor nico como
en el flujo de potencia detcminlstco, sino que se
presenten en forma de rangos alrededor de este
valor.
La fo nutacin del flujo estocistlco puede
flcilment extenderse para aplicaciones en tiempo
real, donde se puede medir informacin redundante,
con lo que se logra establecer la mejor estimacin
de las variable: oe estado y lo que es ms
invortante afn, la deteccin e identificacin de
errores de medicin.

1*1 flujo estocstico bien formulado equivale a

mucho1 casos de Flujos determinfsticos con lo que se
puede conseguir notorios ahorros en procesamiento y
evaluacin de la informacin.
Se reccsriienda el aplicar esta tcnica a los
estudios <lue ** efectan en el planeamiento y
operacin de sistemas elctricos del pas ya que es
una simple extensin de] flujo convencional por
Newton Raphson.
1^ tcnica de estimacin de estado, que no es sino un
flujo de potencia probabillstico redundante ser uno
de los programas bsicos a irrplementarse en el
Centro Nacional de Control de Energa do INECEL.para
la supervisin y control en tiendo real del Sistema
Nacional Inerconectado.
s
^r
* ^ien existen formulaciones altematlV R
* del flujo estocstco (8), pues se cuestiona la
apllcabilidad del teorema del limite central, stas
ultimas son muy complicadas y con resultados que en
la mayora de los casos pueden no diferir mucho de
esta forrulacin sencilla que requiere un buen juicio
de ingeniera en sus resultados para la toma de
decisiones.

APENDICE
Se presenta un ejerci sencillo de flujo cstocstico.
Consideremos el siguiente sistema de potencia, al
cual 1c resolvemos por el denominado mtodo de corriente directa, con el fin de obtener un sistema
lineal de ecuaciones del sistema de potencia (Rcf{4})

De la ecuacin (46) se deduce que la varianza de la

barra oscilante es grande, ya que es la suu de todas
las var lanzas de las potencias netas; puesto que sta
trata de compensar todas las variaciones en las
inyecciones. Este hecho es ingiortnnte y debe notarse
que el efecto es inverso para lo establecido con la
varianza de la carga total que se analiz
antcriomtciitc.
Tambin es 1m|tortanlc resaltar el hcclio de que si la
varianza de Ps es alta, tambin lo sern las va-
fianzas de los flujos de )tenca de las lincas que
conectan a la barra oscilante. Estos resultados

y * A.x

Los datos de la red

son:

* B.4 x -4 variables de estado

*
Pt*b.i
s -Pt variables de esta
do dependientes

_*

z D.x
LINEA

REACTANCIA

BARRAS

oscil.

1-2

0.1

0.5

1-4

0.3

-0.5

2-4

0.15

-0.3

2-3

0.2

4-3

0.2

Paso 2.-Calculo de la'matriz

variables de estado (A-B)
*

45
cov(4) 1 39
150 33

Se desea conocer los fangos de variacin de los

voltajes nodales (ngulos en este caso) y los
flujos de potencia por las lneas para un
intervalo de confianza del 991, si los errores de
prediccin probables en las inyecciones son:

COV (4 )

o2

=21

0.01

O,

Pj

=21

V=diag{o O] O, }

39

45

13 -3
-4
Y'B'IO - 3
6 -3
- 4 -3

*
.i.
- B P

39
33

*2

-0.0123

33

22. 0
0 3.
C

2.162

'
8.1025

4.51

4.51

2.76

Las desviaciones estandard de las variables de

estado son:
"x diag {cov ())
8.1025
2.76
175531

Paso 3. Clculo de la matriz de cov

variables de estado dependientes ( b*D)

de

las

cov {Pt )- b.cov

(4).b*

6
-10/:

-S

0
cov (Pt)

1 69

las

00

.5 0

3.5789

2.162

39 33

10 SI
1 5

de

LO

1.8612
3.5789

cov

-1 -Ir

101 51 1
51 69 0

fso
(Pi,)1.Flujo
- 0.006de potencia.- el vector 4 de estado
lo determinamos en base a un flujo convencional
que en este caso es el flujo denominado de
corriente directa en el que:
P = B.6
B es la.parte imaginaria de la matriz admitancia
de barras,4 el vector de ngulos nodalcs_con
respecto a la referencia medidos en radianes y P
el vector de potencias netas inyectadas que se
han especificado. Tomando la barra 1 como
referencia: (4j*o.o)

-1

cov (4) - (Bl V B) - B V B

Esta constituye la informacin normal del flujo

de- terminfstico, para flujo cstocstico debemos
establecer los errores probables que se tienen en
las inyecciones P. Estos errores probables son
sus desviaciones estandard, los valores que se
especificaron anteriormente constituyen los
valores esperados de P.

o3 - 31 E (Pj)- 0.015
I2 I

-1

de

20/3 0
-S

-0.704

-20/:
" Y~

1.8612 3.57' TTS

3.5789 8,1025 4.51
2.162
4.51
*

2.76

-0.0827 rad* -4.732

-0.0S3

-3.032

El flujo de potencia por cada una de las lincas

est dado por:
Pij - 1 (4i-j)-bijt4i-4j)
xl
.
> Pt - b.4
Con lo que se puede conformar el sistema de
ecuaciones:

-10
0
5
20/3

0
-5

0 -10/3
0
0 -20/3

0.123
0.177
0.35
2
0.27
1
0.14B

P43
0 -5
5
Ptra un MI Je confianza.el rango de
Este
constituye
la variables
solucin del
flujo de
variacin
de las
de estado
i y
potencia
dctciministico
baseena cuenta
un modelo
las dependencias
Pi queentoma
Ja
lineal,
en
el
que
le
corresjwndencia
de
iiKertidimbrc.de,los datos de entrad* ylas
variables
con
la
teora
es:
siendo los valores de 4 ylt los valores
cal culados del flujo detcnBinlstico.son:
H{ i}
E (-3 x
E ()* 3x
*

-0.0123

-0.0164

-0.00821

*1

-0.0827
-0.053

-0.0912
-0.0580

-0.0742
-0.0480

-10
0

0 s
0 -5

0 0
i/:

cov(Pt)
*

20/3 0
<r -5
^2575"

1.86

0.72 0.86

0.20 0.71

0.72

0.31 0.39

0.13 0.29

0.86

0.39 0.70

0.21 0.54

0.20

0.13 0.21

0.13 0.11

0.71

0.29 0.S4

0.11 0.46

Las desviaciones cstandrd?dc lns variables de

estado dependientes son e -diagt cov (Pt))

* |l.3fi<j 0.557| 0.837^0.360 [.678]

ID"*
7) ftjwcr System Static Estmate-, F.C.Sdweppe at al,
parts I-III IEEE Pas vol 89, jip 120-135, Jan 19*
(8) Probabilistic Load Flow, B.Borkowska, IEEE Pas vol
93, 1971 pp 752-7S9

(9) Notas de clase, R. Rodas, Seminario sobro Tcnicas

de Computacin para Supervisin y Control de

n
iP14

Sistemas Elctricos de Potencia, EPN Quito-Ecuador.

En 1983.

EPt]

ElPtJ-Sj

E{Ft*3S
t

0.123
0.177

0.0821
. 0.1603

0.164
0.1937

P23

0.352

0.3269

0.3771

P24
P43

0.271
0.148

0.2602
0.1277

0.2818
0.1683

R>r flltimo, en lo que tiene relacin a la barra oscilante:

E {P,} - Ei P12)* E(p,i) . 0.3
y su varianza es: v
Var (P,)- [ Var (PD-Var^J+VarP*)* Var (P3) i-2 .
'
Var P3]- 10'!(10*22.5*3.6) - 0.361x 10'*
Matndose que la varianza de la barra oscilante es la
mayor.
REFERENCIAS
U) St ochas tic load Flo*s, J.F.Capazo, O.A.Klitin, A.M.
Sasson IEF.E Pas-94 March/April 197S pp 299-304.
12) State Estimation foT Power Systcms:Dctection and
Identification of Cross Mensurcmcnt Errors, J.F.Dopaio,
O.A. Klitln, A.M. Sasson-Proccedings of the 8th IEEE PICA
Confcrence, June, 1973.
(3> An Alternativo Formulation of the Stochastic Load Flow
Method, F.Aboytes, S.J.Cory-IEEE PICA Confcrence, July,
1975.
(4) Nuevas Formulaciones de Estudios de Flujo para la
Operacin de Sistemas do rolencia, F.Aboytes, D. Romero,
Coloquio sobre Apiicncioncs de Control a los Sistemas
Elctricos de Potencia, Universidad Autnoma
Metropolitana, Mxico, Nov. 1978.
5J Flujo de totcncin, G.Arguc'lo, Seminario sobre Tcnicas
de Computacin para Supervisin y Control de Sistemas
Elctricos de Potencia, Escuela Politcnica Nacional,
Quito-Ecuador,
Enero 1983.
(6) Estimacin de Estado en Sistemas de Potencia,
C.Arguello, Seminario EPN, Qiiito-icmdor.
Enero 1983

3. CONTROL DE POTENCIA ACTIVA (P-f > Y REACTIVA (Q-V)

Sf AP es una funciSn paso:

A <S K * - 1>

velocidad Inicial de cafda de la frecuencia al *W- c- -g->

_a

^ e -S4f(.).

- jg*

<>

CONTROL DE POTENCIA REACTIVA Y VOLTAJE (Q-\ EN SISTEMAS ELECTRICOS

RESUMEN

El control de potencie reactive en sistemas electrices de potencie he crecido en

Importancia, por vares razones:
La necesidad de mantener magnitudes adecuadas de voltaje en todas las
barras del sistema con el objeto de mantener Tndlces de calidad aceptables.

aplica a travs do todo el sistema, desde la simple correccin de factor de

potencia de una carga Inductiva Hasta los requerimientos de control en
distintos puntos del sistema, requerimientos que se obtienen mediante
sofisticados algoritmos de optimizacin.

- Los requerimientos cada vez mayores de transferencia de potencia activa

Los requerimientos de una operacin mis eficiente debido a Incrementos de

costos de combustible y costos operativos. Para una distribucin dada de
potencia activa de generacin, se puede minimizar las perdidas (MW) en la
red, mediante la optimizacin del flujo de potencia reactiva. Este principio se
Vp* (Vq AV)*+ V*
(1)

pueden ocasionar problemas de inestabilidad y de colapso de voltaje. El control de potencia reactiva en estos casos, juega un papel fundamental. La
compensacin serte, shunt y sincrnica se aplica en situaciones como esta.

Vp (Yq + IR Cos$ + IX S1n*)*+(IX Cos-IR Sin* )*

P Vq . I. Cos Q - Yq . I. Sin

Vp*. (Vq -*- -fL )' (H_

Vq Vq

Vq

Vq J

(2

Comparando (1) y (2)

v -

9 X-

(3)

av- W-JI (4)

q
Donde AV representa la cada de tensin de voltaje :un respecto a la
magnitud dt Vp. En cambio V represaba la'calda" de voltaje con respecto
al ngulo de Vp.
Como un sistema de potenc1a_jzt transmisin en particular

general y en lineas Je
tenemos que

titos aspectos se discuten y analizan en este curso

desde el punto de vista terico y practico.
1. TEORIA DE COMPENSACION DE LA CARGA

.
,
Donde podemos obtener dos importantes propiedades 1
flujo de potencia por una linea de transmisin:
La cada de voltaje en magnitud depende furwlament-il- mente del flujo de
potencia reactiva (0).

1.1 Principios Bsicos

La calidad del suministro de energa elctrica al con sumfdor se mide en
funcin de la magnitud de voltaje- y de 1a frecuencia. En un sistema ideal, el
voltaje y frecuencia debera ser constante en cada punto de entrega y a factur
de potencia unitario, de esta forma ! cuantlflcaclfin de la c.dad del servicio se
medira en tTiinos de cu i/; cerca se estl de la condicin Ideal. Aqu nos
referiremos nicamente a las estrategias de diseo y control que se deben
efectuar para mantener condiciones adecuadas de voltaje y en este capitulo, en
particular, en la carga propiamente dicha.
Ll compensacin de la carga es uno de los aspectos bsicos en el manejo de
potencia reactiva para mejorar la calidad de servicio en todo el sistema de
potencia. El nivel-de. voltaje esti Influenciado directamente por el flujo depotencia reactiva requerido por la carga

- La desviacin angular entre las dos barras depende

fundamentalmente del flujo de potencia activa (P'
En la compensacin de carga, existen tres objetivos principales
- Correccin del factor de potencia - Mejoramiento de la regulacin de voltaje *
- Balance de la carga
La correccin del factor de potencia se requiere para generar la potencia
reactiva lo mis cerca posible i los requerimientos de la carga, antes que
suministrarle de puntos remotos; con lo cual se tienen motores desviaciones de
voltaje, menores prdidas y', mayor capacidad de transferencia de potencia
activa.
La regulacin de voltaje por efecto de las varlac:- nes continuas de la carga,
tiene que ver con el c:i- trol que se debe efectuar en el sistema de tal fo*ma que
siempre la magnitud de voltaje est dentro de lmites aceptables, generalmente
+ 5X del valor nominal
En ciertos puntos de la red es importante tener u'i carga balanceada, con el fin
de evitar_componente: de secuencia negativa y cero que pueden causar p.blemas de mal funcionamiento en motores, generador*:.
I.2 Correccin del factor de potenclt

A nivel de la carga O usuario, generalmente se utiliza compensadores estticos de

potencia reactiva, de tal forma que la carga presente al sistema d potencia in factor de
potencia cercano a la unidad.
\
Examinemos la teora bsica de correccin de factc* de potencia en la carga.
'

CONTROL DE POTENCIA REACTIVA Y VOLTAJE (Q-V) EN SISTEMAS ELECTRICOS

MStWEH

El control de potencia reactiva en sistemas elctricos de potencia ha crecido en

Importancia, por varias razones:
La necesidad de mantener magnitudes adecuadas de voltaje en todas las barras
del sistema con el objeto de mantener ndices de calidad aceptables.
Los requerimientos de una operacin mis eficiente debido a Incrementos de
costos de combustible y costos operativos. Para una distribucin dada da
potencia activa de generacin, se puede minimizar las prdidas (MU) en la
red, mediante la optimizacin del flujo de potencia reactiva. Este principio
se aplica a travs da todo al sistema, desde la simple correccin de factor de
potencia de una carga Inductiva hasta los requerimientos de control en
distintos puntos del sistema, requerimientos que se obtienen mediante
sofisticados algoritmos de optimizacin.
Los requerimientos cada vez mayores de transferencia de potencia activa
pueden ocasionar problemas de inestabilidad y de colapso de voltaje. El control de potencia reactiva en estos casos, juega un papel fundamental. La
compensacin serle, shunt y sincrnica se aplica en situaciones como esta.
titos aspectos se discuten y analizan en este curso desde el punto de vista
terico y prctico.
Vp*- (Vq + 4*)*+
(1)
Vp* (Vq + IR Cos$ IX S1n>)*+(IX Coip-IR SW )*

- Vq .

1. Cos

Q * Vq . I. Sin

Vp*. (Vq + _!L _9L )+ ( n _

Ks

Vq Vq lvq

9!L}* 1
Vq

1.TEORIA DE COMPENSACION DE LA CARGA

1.1 Principios Bsicos
La calidad del suministro de energa elctrica al con surtidor se mide en
funcin de la magnitud de voltaje y de la frecuencia. En un sistema ideal, e1
voltaje y frecuencia debera ser constante en cada punto de entrega y a factur
de potencia unitario, de esta forma 1l cuantiflcacin de la cridad del servicio se
medira en trminos de coi., cerca se est de la condicin ideal. Aqu nos
referiremos nicamente a las estrategias de dlsefto y control que se deben
efectuar para mantener condiciones adecuadla de voltaje y en este captulo, en
particular, en 1a carga propiamente dicha,
Lt compensacin de la carga es uno de los aspectos bsicos en el manejo de
potencia reactiva para mejorar la calidad de servicio en todo el sistema de
potencia. El niveLde voltaje est influenciado directamente por el flujo de
potencia reactiva requerido por^a carga as: '
--------------------------------------- -

Como un sistema de potenciales transmisin en particular$<<X^

(2

Comparando (1) y (Z)

AV . -ff-t QL

(3)

av- _zJB
(4)
Vq
- La desviacin angular entre las dos barras depend
fundamentalmente del flujo de potencia activa (P;
Donde AV representa la cada de tensin de voltaje :un respecto a la magnitud
de Vp. En cambio 6V representa la"cada" de voltaje con respecto al ingulo de En la compensacin de carga, existen tres objetivos principales
Vp.
- Correccin del factor de potencia - Mejoramiento de la regulacin de voltaje
- Balance de la carga
La correccin del factor de potencia se requiere para generar la potencia
reactiva lo ms cerca posible i los requerimientos de la carga, antes que
suministrarle de puntos remotos; con lo cual se tienen menores desviaciones de
voltaje, menores prdidas y mayor capacidad de transferencia de potencia
activa.
La regulacin de voltaje por efecto de las varlac*:- nes continuas de la carga,
tiene que ver con el c:i- trol que se debe efectuar en el sistema de tal fona que
Siempre la magnitud de voltaje est dentro de lmites aceptables, generalmente
+ 52 del valor nominal
En ciertos puntos de la red es Importante tener u'<i carga balanceada, con el
fin de evitar*componentes de secuencia negativa y cero que pueden causar p~blemas de mal funcionamiento en motores, generadora:.
1.Z Correccin del factor de potencia
general y en lneas le tenemos que
Donde podemos obtener dos importantes propiedades c*l flujo de potencia por
una lnea de transmisin:
La cada de voltaje en magnitud depende fur*leent-l- mente del flujo de
patencia reactiva (Q).

A nivel de la carga o usuario, generalmente se utiliza compensadores estticos

de potencia reactiva, de tal forma que la carga presente al sistema de
potencia ,n factor de potencia cercano a la unidad.
Examinemos la teora bsica de correccin de factc* de potencia en la carga. )
'

'.V
i

Le- carga oemralmcut*

M Inductiva (corriente
atrasa a voltaje) y absorbe potencia reactiva
del
sistema;
por
definicin:

l_a corriente que suministra el sistema es

ahora Is 1 + Ic i VR
.

R**X*

-i

vx
R>+X*

T 8 + 40 -;E*I* (6)
Ademas s1 la carga absorbe P + jQ significa que
tiene
una Impedancla
R + jX de
secuencia positiva. ^
E V^(R-jX)
, VR
R X R *X
Ir+Jli
IU+3F
R1 X*

La potencia aparente que entrega el sistema

ps:

donde vemos que efectivamente I atrasa a E con un In- Ss - -Y1.- j (j-----Y!_). p+j (Q - Qc) (9)
guio tg'M*
R1 + X1 Xc
Ri+ x*
;
!
r
,
.

v1 R , V*X
El factor de potencia corregido qu ve"l alaterna
(6,; w
" srr * W
"l"r*

.
*" " ||

los requerimientos de potencie activa y reactiva

de n carga estn dados, por lo tanto, como:
V R
(A X*
V7X

la potencia aparente S tiene. dos competentesp P la .

potencia activa que se convierte en calor, trabaJp.
mecnico, iluminicifin u otras formas de energa y la
componente reactiva Q que no se convierte en energa
til pero de cuya existencia se requiere/de manera
Indispensable para 1a transferencia y conversidn de
potencia activa ().
.
La corriente |I[ que suministra el sistema de
potencia a la carga es mayor que la que requiere la
carga para el consumo de potencia activa Ir y es mayor
e- un factor dado por

lil,_L
donde
Cosp o
de

i? <P '

|5s|

1*** -*0*

tg pn.-33E pW
.
.
. o
Q (Cosq es el factor de
ahora t*P rf-- >p * tgf potencia de 1a carga)
+ X*
pcetelo a la cend-A compensador qu tenga
reactancia capa-' Citlva [-/Xc),
* . tg ps q-qc
tgp ,
,
de donde: Qc * Q (l - )

tgp

(10)

'

La expresin anterior nos da los requerimientos del

condensador Qc en funcin del factor de potencia
Cos(j que se desee obtener a nivel de sistema para
una carga cuyo factor de potencia es Cosp.
Asf: ti se desea que Cosps -1,0 (carga totalmente
compensadaJentonces; tgts - 0.0 Qc * Q

fp factor

La figure siguiente Indica los requerimientos de

compensacin Qc/Q para una carga de distintos factores de ptamela.

potencia de la carga.
en otras palabras fp Cos P es aqueTTa fVacdn d* potencia aparente que-puede ser convertida en otra
:
forma de energa.
'
Las prdidas por el o los inventadores a la carga se
Incrementan por el factor l/cosp (7). La capacidad de
los mismos debe ser superior de acuerdo con esto y
las prdidas deben ser pagadas por el consumidor.
El prfgctplo de correccin del f*or de potencia,J el
de -OMpensar la potencia reactiva de la gi J.
sea,pipijltqtrarla loca laten te conectando an

sistema .mejorando los niveles de tensin, la

Uh compensador esttico (capacitores) para
cuantl- ftcacln de lo cual es materia de la
correccin de factor de potencia al ser de
siguiente secdn.
suceptancia fija, no realiza una eficiente
correccin, debido a las . fluctuaciones de la carga
de una barra durante las diversas horas del dfa. En 1.3 Redulatln de Voltaje
la prctica para mlnlmt- zar este problema se lo
La regulacin se define como la relacin del
divide en un banco de capacitores, o dividido en
cambio de voltaje (cero carga a plena carga) al
secciones paralelas, cada cual conectable individua voltaje de plena carga; todas estas variables en
luiente, de tal forma que se pueden ejecutar cambios magnitud.
discretos o en pasos mis pequeos de compensacin de
tal manera de Ir con la forma variante de la carga
Cuando la carga es cero |Ei| |Ei| '
en la barra. Como veremos mis adelante, para cargas Cuando la carga es P+JQ IEi| > |Et| para
de Importancia, 1a compensacin puede ejecutarse de
la direccin de flujo establecida.
manera continua mediante motores sincrnicos, con
los cuales se puede ajustar de manera continua y
eficiente le potencia reactiva que la carga presente Si establecemos que Ei * Vi I o , hemos visto anteriormente (3) y (4) que:
al sistema.
Como lo hemos sealado, la compensacin en la carga,
tf-tf jrt * j 3LJ5.
cambia la distribucin de potencia reactiva en el
Vi

v*

E - Ei - Ei->i - Ei+4E - Vi+

*^lt +J
V*

PR

PX:

^R"
Vi
Qi "-bWb^-ac

... reU,i6 1 <(! <!}->

(-lsF'.

Va

2a

,.0 (

ID

Aadiendo un compensador en paralelo con le carga.es posible que |Ei|*Vi , o sea hacer que la
regulacin sea cero.
'

P.j (4-QO

En este caso le regulacin es:___________

refl

. fn+ P* (q-Qc)3,*tW-(q-Qc)ir1 0

n3)

[V+PR+

la compensacin Qc necesaria para hacer la

regulacin igual a cero, sari entonces:
SI Qs Q-Qc

(vi+

CW)

PR)* + 2QsX(v + PR)+QsV+ P*X*+Qs,R,-2PXQsR-l&0

(X*+ R*)Qs*+ 2QsXv| +(V +PR)*+PV- vj -0

Sea X*+ R* - a
2XV* b
'

(q-Qc)X]*+ [PX-(Q-Qc)R]*- V

* O

1,11*
(V,+ PR) P X - V,- C
a

qs+ bqs + c o
US)

de esta solucin se obtiene Qs y por tanto Qc*Q-Qs

que es la compensacin necesaria para que la regulacin sea cero. Lo importante aquf es Que siempre *
existe una solucin para Qc independiente del val ir
de potencia activa que se transfiera para mantene'
un valor de regulacin Igual a cero (?), lo que
lleva* la siguiente conclusin Importante:

cin de potencia reactiva del compensador, ste

piede actuar como un regulador de voltaje Ideal. Se
eifa- tlza el hecho de que se esti controlando 1a
magnltid de voltaje, pero el ngulo de fase (6)
varia segu la condicin de carga (o de P).
Oe las dos secciones anteriores podemos establecer
que con un compensador de la potencia reactiva de la
carga, o se puede controlar a criterio el factor fe
potencia o el voltaje a ciertos valores prefijados,
pero no los dos al mismo tlempo.ya que:

SI queremos mantener el voltaje constante de tal

lir- roa que la regulacin sea cero, entonces se
Un compensador puramente reactivo puede eliminar las dece calcular medante (15) el valor de Qc que haga
variaciones de voltaje causados por las variacin*: posible sto, en cambio si se quiere que el factor
de potencia activa y reactiva de la carga. Es aielr de potencia i^ie presente al sistema la carga
si se podra controlar de manera continua la proaic- compensada, sea un ti'lo, entonces Qs^O y por tanto
la regulacin no es eco
Entonces, con un compensador no se puede mantener
voltaje constante y factor de potencia unitario al
nismo tiempo, la excepcin l esta regla es >.n el
caso {.articular en que P=0 (?) pero esto nu li'.no
inters prctico.

1.3.1 Relaciones aproximadas para regulacin de

voltaje
Las expresiones dadas anteriormente para AV y {V,
son dadas a veces de forma alternativa, tenemos
que por un lado:
AE

AV + J

av -

+ J .

Por otro lado, $1 cortocircuitamos la barra 2 de

carga, entonces:
lee ser la
corriente
de cortocircuito
(16)
Ice
R + jX
la potencia de cortocircuito ser:

Scc ^ pu RjX

V, 1.0 - AV - 1.0^9|Scc[

(21)

estas expresiones son vlidas para cuando Q<<Sce

debido a las aproximaciones.
EJEMPLO
Supongamos que deseamos controlar el voltaje del
punto o barra M del sistema de potencia de la figea
siguiente. Supongamos que en cierta condicin de
carga, e) voltaje de lnea de la barra M cae en SKV
con respecto a su valor nominal, se requiere
calcular la potencia reactiva que hay que inyectar
a le

Scc * Pee + jQcc = Er. lee* ----

R-jx
tumo en cortocircuitos, normalmente se
que Vi = 1.0 pu entonces:

la relacin aproximada dada por (20) expresa que

el cambio en p.u. en la magnitud de una barra de
carg, cuando se conecta una carga reactiva Q, es
Igual t la relacin de esta carga a la potencia de
cortocircuito de la barra. 'El nuevo voltaje de la
barr comparada con aquella en vaco es:

asume

07)

0 lo que es lo mismo:

scc i-VJ-l -A W-Iisc.lf,-*-R + X R+X R + X I----------------!

L_
El diagrama en p.u. del rea de inters es:

=1Scc| | CC
s

i endo[Scc|

{FTT

RIScc|(R*+ X 3 )C OS * CC lfR*+ X 2 cosCC*

________

|Scc[

(17)

X =|Scc|(R + X*)Sin$cc * fR*+ X*Sin$cc* 5lD_6

I Scc |

Vft = VB Ve - 1.0 p.u.

R y X son las caractersticas de la lnea de transmisin; reemplazando estos valores en la ecuacin para AE
tenemos que:
'
AV - . ------------1--- [p Coscc-HJ Sincc]
V*
Vj ISccl
(18)

VM - 1.0 - -5 - 0.962 p.u. '

'
132

Oe acuerdo con la ec (21) AV^ = 95

A . _EL=S8 . . J[ P Sln^cc-Q Costee]
Vj
VilSccI

Src

Por otro lado habamos establecido que

Vz

reg
*

V*1Scc1

y que|Ei|- V2 *AV, entonces la regulacin aproximada

es:
re9,_4V_. _rL
(19)

[P Coscc+Q Sin^cc]
SI efectuemos
simplificaciones adicionales vlidas, como que en
operacin normal V?= 1.0 y que R<< X, entonces:
Sin
ce * 1.0 y por tanto
Se debe inyectar una potencia reactiva Qc^ de tal forma
que:
.

Clculo de Scc

AV * o - "

Por tanto QcH Q14

xIOOO 37.9 HVAR

SccL

132

Por tanto hay que Inyectar con un condensador 37.9

HVAR (3+) para mantener el voltaje nominal en la
barra H.
2. CONTROL DE VOLTAJE HEDIANTE TRANSFORMADORES

Siendo a. la relacin de transformacin del autotrans

formador ideal.
Si a * 1 entonces Ip*1rq y el circui to equivalente
es igual al de tap nominal.
SI a 1 1 entonces:

lp irq Ep *
Los transformadores Aambin^pueden controlar de ma> Ip'Ep - i*rq Er
nera complementarla el voltaje de las barras a las
aEr a
El objetivo es disponer de un modelo general y sencillo a la vez para considerar el efecto del tap. Este

que est conectado. A ms de su importante fundn de

transformacin, los transformadores pueden ejecutar
ajustes pequeos en la magnitud de voltaje de las
barras (tambin algunos pueden ejecutar ajustes en el
ngulo de voltaje para control del flujo de potencia
activa). Los ajustes en magnitud de voltaje
generalmente van en el rango de + 105 del voltaje nominal, lo que en muchos casos es suficiente para mantener una buena regulacin en las barras del transformador y en las ms cercanas a l.
Esto se debe a que la mayora de transformadores tienen taps con lo cual es posible efectuar cambios pequeos en la relacin de transformacin de los mismos
En algunos transformadores slo es posible cambiar el
tap cuando estn desenergizados, en otros manualmente
Vs
Vp

Siendo A.B.C los parmetros del transformador que se

requieren determinar, para lo cual tenemos que:
(A,8,C son admitancias) .
De la fig. 2.1:
Ip- I9. Er.E^
''a

irq - (Er - Eq) ypq

IP - lEr - Egljrpg . (|E .

ypq

Eq

con carga y otros automticamente bajo carga; en este

ultimo caso existe un mecanismo de control que responde a desviaciones de voltaje previamente establecidas. La utilizacin de uno u otro tipo depende de
la localizacin del transformador dentro del sistema
de potencia.

lp - (Ep - Eq) ypq

. IL

Vs

Vi Ns

.VP.-H* - Ns.Y
Np

Iq - (aEq - Ep) ypq

(Np+ANp)
(Vs+iVs) - Ns.
Vp

2.1 Modelo del transformador para anlisis de

siste
mas

Un transformador cuando el tap est en su posicin

nominal (tap 1.0 p.u), la relacin de
transformacin es la nominal y su circuito
equivalente
est
dado por:
ypq
P t*1. Q
i.
_

^-lTiro
p.u

fM

a su vez:
v
Iq * -irq* (Eq-Er) ypq *(Eq-Ip) ypq
a _

Np
'

(22)

MODELO
i
m
.1
a
msiendo zpq * Jxpq Y pq; xpq es la reactancia de
scor tocircuito del transformador en p.u.
Cuando la posicin del tap se encuentra fuera de la
mposicin nominal, su efecto puede tomarse en cuenta
ude la siguiente manera:

(23)

Ahora si queremos representarlo como la fig.2.2 :

Ip - Ep.B + (Ep - Eq) A
Iq r Eq.C*+ (Eq - Ep) A

(24)
(25)

Como el valor de los parmetros no cambian para diferentes condiciones de operacin (Ep,Eq,Ip,Iq),
hagamos que Ep 0 Eq *1.0 pu
De(22)y (23) Ip * -

XSSL

iq ypq Iq

De (24) y (25) !p- - A

Por lo tanto:

C A

pq * ypq (1 - 1 )J a

A -

yp
q
a
C - Iq - A - ypq ypq a

*J

(26)

De igual forma si Ep 1.0 p.u. y Eq 0

a:
1

De (22)

aututransform.'i'lo
r
Ideal

De (24)
fig. 2.1

lp y29.
a*
Ip * B A
.
* . yM - A=yH - yP9 -

. l) (27)

finalmente si designamos como t = I;

entonces:
A
ypq.t

FT

(28
)
De esta forma el circuito equivalente, u o
modelo
del
transformador con cambio de taps
es:
ypq.t
isf
yl *'ypq.t{tl)

ypq.t >ypq por tanto la Impedancla entra p

y q
disminuye
.

ypq(l-tjyi

fig.
2.3
En este modelo el cambiador de taps est en la
Pbarra
y la barra controlada es la barra
q.
2-2 Anlisis del modelo del transformador con taps.-

-51 el transformador tiene el tap en la posicin

nomi
nal (.a 1) t * 1.0,
entonces:
I
yl *
t-1
p o
y2Q

nios
que;

y! (t-U.ypq =- K ypq es un condensador

valo
r
ne

Jti
yp
.
q

(ypq es una reactancia

inductiva)

en
cambio:
es un
reactor

valor

posit
.
y el modelo se convierte
en:

ypq.t < ypq por tanto la impedancla entre p y q

au
menta
.
lo que significa que ubicando la posicin del tap
en0re t<1
va
] ?
- 1a accin de control
a
nulr el voltaje de la barra q,

_
dismi
CH

tiende
ya que vemos que

lo que significa qw> ubicando la posicin del.

tap
en
IP/iV.
A*] ^ '? acc1<5n de control tiende a
el aumentar
voltaje de la barra
q.
una conclusin general poderos decir que el
."! *?ule"te del transformador con taps
ubica m!!!!?rJor ? re?ctor la barra que se
!!."k!
desea
subir o bajar el voltaje mientras en la otra
U
ubica o condensador
reactor
f
respectivamente.
l
litada o absorbida por
pa*.
ir
w
Dsoroiaa
pe
dor,
es0 reactor
una funcin
de t
*2?e dS
-api,CU,,r
el equiva
a
la forma de
debido
y*. Esta potencia reactiva
yi
cuadrtica
y 1 inexistente
a medida que t
crece
decrece del valor t
crece
i.n.
car1fi r lo

anteriormente seilalado, tee-

XI
(1funcin
lineal
tl
yp
q
la potencia reactiva producida o absorbida por la
ra- ..-S'f? cu?dl:stic de t. en cambio la d
y* es una fundn lineal de
t.
-XL
XL
ypq
ypq
ypq
ypq
1.2 0.31 -0.25
0.95 0.05 0.05
5
0.24 -0.20
0.90 0.09 0.10
1.20 0.17 -0.15
0.85 0.13 0.15
1.1 0.11 0.80 0.16 0.20
0.0 0.10
5
0.75 0.19 0.25
1.10 S
-0.05
1.0 0
0
5
^^7i/ypq
1.0
reelcn

1enqu

unyireactor y
ado
r

el modelo, un reactor queda conectado a esta

barra.
y i*

1 )j ypq * ki ypq reactor

valo
rosit
p
.

y**vItA_ ypq * - k,ypq es un condensador

valo
r
neg
a
el modelo se convierte
en:

yi un conden-

en

- -- -1 J < w Liirua I^UC

t(t-l) funcin
cuadrtica

O.l

rCfMtm en le
0.2

qun vi c
COnden:;;idu
u
r yun
ya
rt.iclor
0.3

J
U
5<
'

Con t - 1,1 ivariara a 5.2* y con t-0.9 - .3*

es decir la rama y* prcticamente compensa toda la

carga reactiva, por la rama yt se puede decir que
nicamente circula potencia activa.

^bn?H^V7'S * SSt? e-iemPl0 sene 11 lo existe

la posibilidad de transferir grandes
bloques de potrnda
r
!cViV? entre jno * otro sistema, cambiando la
posi- c.* d*L.apJ',e transformadores de
interconexin. tte cambio de transferencia
de potencia reactiva es nuy importante
para mantener un adecuada coordinacin de
votaje en todo el sistema.
Por ejemplo,si todas las fuentes de
potencia reactiva del sistema B est
llegando a sus lmites en efert condicin
de carga, los votajes en ciertas porciones
de esta red pueden empezar a ' descender
por falta de capacidad d* regulacin en
osle sistema, e.o estas circunstancias
poed solicitarse del sistema mayor
transferencia de rotonda r*'v" s* este
tiene capacidad) modificando 1 posicin
dl tap, lo que demandar qe fuentes de
qne* ^Qpq- t^~1^ - 1.1
r C
nCa rPactva dn1 s1stema
pu
s
Qqp*
rner?i?AQqp
* incrementen
A
io-t)

Por otro lado :(7)

AQpq *Qpq-0pqo- 1(t*-tCos-l + Cos)

Ppq - Mlt Sfn

!o que aproximadamente es:

AQpq. I (t1- t) .
| Ct-lJ

'
M3t eos 6

QW-

aplicando valores:

e1ac
,os
*-;i?/
n v*"
CtiV d
9 a q 14
s1c1

<,ue s1

"trate- de aumentar

el

*. ?

Ppq * 1.0

Queremos transmitir fel ni

deb
* Sar tal Que *
voltaje ce la barra q.

^n Qel tap *?>

formador es:

p.u Qpq

las prdidas adicionales de potencia reactiva que

se producen en el transformador son:

1.22 p.u
| Spq | = 1.08

AQpq + AQqp a )*

el transformador se sobrecarga en 585.

Como podernos ver las condiciones de regulacin mejoran ostensiblemente pero la sobrecarga del transformador se mantiene. En la prctica el voltaje de la
barra P tambin vara ligeramente y los verdadedors
valores sern tambin ligeramente diferentes a los
encontrados. (ya que el transformador demanda mayor
potencia reactiva del sistema, aumentando la
corriente por la lnea que conecta a la barra p del
transforma

dor).

Como conclusin, la estrategia de control con el

tap, debe ser tal, que de acuerdo a las
condiciones P y Q de la carga, se minimice la
transferencia de potencia reactiva por la rama yt
del equivalente.
2.3.2
Conexin de dos
sistemas a travs ce un transforma do r~con
:
tajjs.

_
a
Como ejemplo'de aplicacin, supongamos que un
transformador con cambio de taps interconecta dos
grandes sistemas, se desea saber la variacin de
potencia

tepVdeToflTidel ? 11 tro i1stema a) cuand0

t pasa de 1.0 a 1.1 y b) cuando t pasa de 1,0
x - 0.1 r.u MVA3 - 100 c) de 1.1 i 0 9

a 0

no MVAR

j ^
-!- 0 pu * -100 MVAR
'

prdidas-ade, en el transformador * 10 MVAR

Dos sistemas de potencia o dos sectores importantes

de un mismo sistema pueden estar conectados a travs
de un transformador.
. ISdl .
^

.-*2- *

,.0.9

" KT ^ P "

100

mm

WAR

I----- ---1 prdidas de in MVAR

p
En estos casos la variacin de la posicin del tap
tiene por objeto regular la transferencia de potencia
reactiva entre los sistemas Ay g, no teniendo efecto
?1 control de tap en los voltajes de las barras p y q
como en el caso anterior (2.3.1).

^ AQpq

- 200 MVAfse subexcitan los generadores

del slst. A)
AQqp - 200 MVAR (*e sobrexcitan los generadores
de sist.-B)
'

*.o?rf POte'C1J, aCHVa PM 10 P

Supongamos que de A a B se estn transfiriendo Qo
MVAR con t"1, y por necesidades del sistema B se
PPI - ~ Sin- 6- 5,7q- t-1.0
requiere que se transfiera Qo+QMVAR, entonces la
posicin del tao deber colocarse en tal forma oue se
obtenoa el etecto deseado.
Como se trata de sistemas grandes, la variacin de la
posicin del tap no produce variaciones de tensin en
las barras p y q o los produce de manera Insignificante. Sin embargo el efecto es cambiar la distribucin de potencia reactiva.
Para el caso antes sealado, la transferencia de potencia reactiva de la barra p a la q est dada por:
QPQ

- vpJSLt eos s

Si Vp * Vq*1.0 p.u. y t * 1.0 entonces Qpq-i (1

-Cos)
*
Qo
(valor
muy
bajo,
ya
que
para
transfereifti #s nominales de Ppq A^S a 8). Si se
cambia la posicin del tap
QPQ -

- J-COSJ = 1. (t*-tCosA >

la variacin del flujo de potencia reactiva es

:2.T.3 Transformadores con cambio de Caps .conectados

U_E calcio

flujo de poten activa, en tanto que el

transformador toma casi Ta potencia reactiva de la
carga/

Transformadores en paralelo pueden estar en las rendes de subtransmisin-distribucin o en la red de

transmisin,y si estos tienen tap, se puede utilizar
la posicin del tap en los transformadores de la
''Sisma forma que antes se analiz, es decir para reguiar el voltaje o para cambiar la distribucin de i
potencia reactiva entre sistemas. >
Sin embargo, posibilidades adicionales de control
pueden aparecer si la posicin de taps en los
transformadores, es diferente. estos casos hay
i fenmenos interesantes que merecen ser
i analizados. Para explicar esto, utilicemos el
? siguiente ejemplo:
i

SI los transformadores tuvieran el tap en la misma

posicin, entonces se repartiran la misma carga
activa y reactiva (transformadores de igual
Impedancia).
La desigual distribucin de carga aparece debido a
la diferencia de tensin entre los dos
transformadores, lo que ocasiona una corriente
circulatoria cara mantener los niveles de tensin
en las barras/p-y-i^al mismo valor para los dos
transformadores. "

anlisis aproximado y al mismo tiempo

/ti
objetivo de este fenmeno es:
jo.i

la potencia reactiva circulatoria es:

De los resultados podemos ver que 1os dos.,
transformadores se reparten de manera equitativa el
Se - j0.25 p.u.

sea P+jQ=0.a+j0.6 p.u.

y que Eq * 1.0
IB - YB EB

por tanto la carga de cada transformador en el lado

de la carga es:

"

Ti

- Se =0.4+j0.3-j0.25 = 0.4 + J0.05

ST, Sl + Sc= O.fl+jO. 3+j0.25= 0.4 + jO.55

* 2
valores que son prcticamente iguales a los obtenidos
anteriormente.
El propsito S analizar cmo se distribuira el
flujo de potencia dentro de 1os transformadores.
Para analizar esto, utilicemos la ecuacin de
equilibrio nodal de la red
flp 1 fvpp Ypql f Ep 1

LlqJ |vqp YqqJ

en este
caso:

Eq

Ep- 1.03|2,2*
=

(Q8+jO.6

Ed 1.0

]q=YqpEp + YqqEq-+Ep = -^9^93.E<LJ1.005 12.2 /

Conocidos Ep y Eq se puede determinar el flujo de
potencia por cada transformador as:
Spqti *
r

*!pqt, * Ep[(Ep-Eq)YpqtiJ*

Ep

PRu - Ep Ip<ltl * Ep[(Ep-Eg)YPqtj+ EpYp]#

donde:
-

Spqti=(Vp

VpVq

.
01-1.005

*0.39+j 0.05
,
Spqti'vp-Vpvq 1 )jlo,5+Vp .j0.52=0.41+j0.58

extremo

oe*jo<.

de idntica forma, el flujo que llega al

otro es:
-Sqpt =0.39 + J0.04
'

Ypp-j20.0 Ypq=Yqp=j20 Yqq=-j20 Iq=-0,8+j.06

Ep = ladilla.. Ip.8+j06+j20 ^gO^OLg,! .03+J0.04

Ypp * -J21.02 Ypq-Vqp=j20.5

Yqq=-j20 por otro lado: Iq

'

Si los dos transformadores tuvieron el tap en

la misma posicin, digamos t 1 , en este
caso:

Ntese la importancia de este resultado, y cmo en

determinadas circunstancias el tap en
transformadores' puede utilizarse para controlar
voltaje. Aqu si bien hemos mantenido Eq=1.0 pu para
explicar el ejemplo, en la realidad el voltaje que va
a ser aproximadamente constante es Ep. si Vp=1.0, Vq1.05 en el primer caso y Vq=l.03 en el segundo
caso(igual tap); de tal forma que es posible
controlar el voltaje Yq con una estrategia adecuada
de posiclonaraiento del tap entre transformadores
para producir corrientes Circulatorias en uno u otro
sentido, o para aliviar de carqa a un transformador
OUP or al ouna c i r c u n s tancia se encuentre en
problemas y sea necesario limitar su carga/
Otra aplicacin Importante de este concepto .ocurre
cuando dos transformadores en paralelo tienen diferencias en reactancia, en cuyo caso es posible posicionar el tap en uno de ellos de tal forma que se
repartan equitativamente la carga (?).
3. COMPORTAMIENTO DE LINEAS DE TRANSMISION
3.1 Impedancia caracterstica y carga natural
Una Iffea de transmisin en redes de alto voltaje de
sistemas de potencia est caracterizada por su impedancia serie y su impedancia capacitiva shunt. En
general en lfneas de transmisin de alto voltaje la
relacin R/X tiende a cero.
La impedancia caracterstica de una linea que tiene
una reactancia serie XL(l)y una suceptancla capacitiva shunt Be (VT). es:

-4-Z-

Este valor depende del diserto de la lfnea, pero Oe las figuras antes sealadas puede concluirse que;
Para voltaje Vp-1.0 p.u constante, el voltaje de
la barra q variar de la siguiente forma: '
para lineas areas de alta tensin este valor
cae en el rango de ZOO a 400 (1
Esta
caracterstica
nos
indica
que
el
comportamiento cualitativo de todas las lneas
de
transmisin
es
el
mismo,
apareciendo
nicamente diferencias cuantitativas en funcin
de longitud, nivel de voltaje y nivel de
potencia
de
transmisin.

SI una lfnea tiene conectada en su extremo una

carga resistiva igual al valor de su Impedancia
caracterstica,
la
potencia
activa
de
transferencia es

Po 19US1 *
-2--MU o-

A su vez e1 ngulo Spq entre los dos extremos de

la lnea variar como:

Vo* Vjo

Zo
l sw
donde Vo es el voltaje nominal de la linea. Al
valor Po se le denomina carga natural o SIL, y
en estas circunstancias ocurren dos fenmenos
muy importantes.
- La lnea de transmisin por la que se
transmite una potencia activa igual a su SIL,
no absorbe ni entrega potencia reactiva al
sistema de potencia.
- El nivel de voltaje en magnitud, en cualquier
punto de la lnea es el mismo.
El primer fenmeno significa qu^ toda la potencia
reactiva generada en la capacitancia shunt de la ii-

la operacin y control de un sistema de potencia, en

lo que tiene relacin a voltaje y manejo de potenci
reactiva como consecuencia de la transferencia de
potencia activa, es mucho ms complicado con lneas
largas que con cortas.
Para mantener un compromiso entre niveles de voltav y
requerimientos de potencia reactiva con la trans-,
ferencia de potencia activa por una lnea de transmisin, se ha establecido una curva recomendada de .
capabilidad (denominada curva de St..Clair)la cual
establece los niveles de transferencia de potencia
activa que se pueden pasar en funcin de la longitud
de la lnea, con lo cual no existe detrimento en niveles de tensin ni estabilidad.

nea es exactamente absorbida por la inductancia

serie es decir la lnea estS totalmente compensando
sus
Como no circula potencia reactiva de la barra p a
la q,Vp=Vq. El sistema de potenciare" a la lnea
de transmisin como que no existiera, es decir
como que fsicamente estuvieran unidas las barras
p y q. Considerando la resistencia, sera
nicamente como un elemento resistivo de baja
impedancia que une las barras p y q. (Por
supuesto, hay diferencia angular entre p y q).
Como consecuencia de lo anotado, si se transfiere
una potencia activa superior al SIL I3XL > V'BC
la lnea empieza a demandar potencia reactiva del
sistema, y comienza a actuar como reactor, en este
caso:
Vp>Vq
y consecuentemente,si se transfiere una potencia
activa inferior al SIL,la lfnea acta como
condensador. lXLsV^Bc y Vp<Vq
Esta figura indica que la potencia que puede
transmitirse por una lfnea np compensada decrece
con el aumento de longitud de la lnea, cuando se
necesite ^ transferir mayor potencia "tt*va que
los valores sealados, entonces se requiere la
compensacin serie o shunt que veremos ms
^deltante.

r.

3.2 Efecto
de
longitud
de
la
lnea,carga
activa,factor <je potencia"sobre el voltaje y
potencia
reactiva"
de
una
linca
tic
transmisin. ^ ^

fachas propiedades fundamentales de transmisin en

corriente alterna resultan evidentes de la figura
anterior. Para cada factor de potencia de la carga
existe una mxima potencia que se puede transferir,
pasada la cual ocurre colapso de voltaje en el lado
receptor. Para cualquier valor de P bajo el mximo,
existen dos posibles soluciones para Vqfrafces de la
ecuacin), le operacin normal siempre ocurre al

En este capitulo precisaremos ms los conceptos

antes seflalados, pero nos referiremos al
comportamiento que tiene una linea de transmisin
a diferentes niveles de carga, tomando en cuenta
el efecto del factor de potencia de la carga.
Supongamos la siguiente linea radial con una carga P+JQ en su extremo, y consideremos adems que el voltaje del sistema es constante a igual 1.0 {o (voltaje Ep).

haciendo Vp-1.0

P- - S1n5 Q' Vq*(*t - _L)+ JS5554 *L

X
L\

valor superior dentro deTmftes estrechos alrededor

de 1.0 p.u.
"

El factor de potencia de la carga tiene fuerte

Influencia en el voltaje terminal Vq. A medida que P
Oe este par de ecuaciones podemos determinar Vq
aumenta, el voltaje Vq siempre disminuye con factor
en funcin de P y Cosf de la carga (P/l|), La
de potencia en atraso hasta el unitario. Con
solucin de la ecuacin cuadrtica para Vq Indica
factores de patencia capacitaos(excepto los muy
que este voltaje Varia con la potencia activa y
cercanos la unidad) la tendencia es aumentar Vq a
el factor de potencia de la carga. El resultado
medida que P aumenta hasta cierto punto, ya que
tpico de la variacin de Vq para una linea de
cargas con factor de potencia capacitivo, generan
longitud t se indica en la siguiente figura. '
VARS hacia la lfnea manteniendo alto et nivel de
tensin.

Se puede observar de las figuras anteriores que

lfneas no compensadas de longitudes de hasta ZOO
millas se puede operar dentro dentro de 1 Imites
razonables para bandas estrechas de factor de
potencia de la carga, en cambio lineas mis largas
es muy difcil de operarlas debido a las grandes
variaciones de voltaje que ocurren a diferentes
niveles de carga y de factor de potencia, y en
estos casos algn mecanismo de compensacin O de
control resulta imprescindible, ya que an si se
las operara a carga natural: Vq es extremadamente
sensitivo a cualquier variacin de P, ntese
adems que operando una linea de 500 millas a una
carga natural su punto de operacin es Inestable.

El efecto de longitud de le lfnea, se puede obtener

calculando Vq para diferentes longitudes de lfnea
(cambian xi y 8C), obtenindose curvas como las siguientes (longitudes de 500, 300 y 100 millas).
^3.3 Factores determinantes en la transmisin de PQtencia en sistemas elctricos-lneas de
transmisin^
Una vez que se ha presentado un aspecto tan
importante como es aquel que tiene que ver con el
comportamiento de lineas de transmisin en niveles
de tensin y requerimientos de potencia reactiva,
cuando se estl transfiriendo potencia activa;
podemos ahora enunciar y clarificar los factores
que limitan en ciertos casos la transferencia de
potencia por lneas de transmisin.
Podemos sealar que para lineas de transmisin,
podemos establecer que existen tres limitaciones
bsicas para la transferencia de potencia activa:
- limite trmico
- limite por cada de tensin
- lmite de estabilidad de estado estable

El lmite trmico es ms bien una caracterstica

de diseo antes que un problema operativo. Este
lmite est determinado por la seleccin del
conductor y las condiciones ambientales. Este
lmite es crtico nicamente en lneas de bajo
voltaje y de. longitudes de 50 km o menos.

XL
&CQ+B
C

En alto voltaje (138-345 Kv) y ms an en extra

alto voltaje, las caractersticas ambientales
tales como efecto corona, hacen que stas lineas
tengan lmites trmicos muy altos, estos lmites
exceden en largo a los lmites que pueden
alcanzarse en la operacin normal de un sistema,
que son los otros dos lmites sealados. .
Por tanto cuando se opera un sistema de
transmisin, los nicos lmites que hay que tomar
en cuenta son los lmites por cada de tensin y
el lmite por estabilidad de estado estable.
'
Hemos visto que cuando se transmite potencia, y en
especial por lneas largas, existen severas cadas
de tensin, en operacin normal de un sistema
elctrico de Dotencia no es recomendable que la
cada de tensin sea superior al 5X, ya que se
puede peligrosamente acercar al lmite de
transferencia. despus del cual hav colaoso de
vnltaie en el sistema o en partes del sistema en
ei que se encuentra la lnea de transmisin, lo
que puede desencadenar un proceso continuo de
deterioro de toda la red.

1 lmite de estabilidad de estado estable en una

lnea de transmisin que interconecta dos centros
de generacin ocurre cuando 5 90" (P=*0Lj_ S1nfi)
donde
V, V*
*
Pmax *
Sin embargo cuando hablamos de este
1fihite hay que considerar todo el sistema y no slo
la lnea en particular; por supuesto que, en
ningn momento hay que acercarse siquiera al
ngulo de 90" porque se perdera estabilidad entre
los generadores, debiendo darse un margen adecuado
de seguridad por este concepto.

t de margen

de estbil idad - x 100 Pmax

Este margen debe tomarse de tal forma que el

sistema pueda soportar de manera adecuada un
conjunto de contingencia; probables (cambios de
transmisin en la lnea, debido a cambios de carga
o de generacin . en sus extremos, etc.). Un nivel
aconsejado de - margen de estabilidad es del orden
del 30 al 35Z,lo que significa que el mximo
ngulo entre la generacin y la carga debe ser del
orden de 40 a 45", de los cuales el mayor
desplazamiento es producido por lfneas muy
cargadas.
Al efectuar una investigacin de las
circunstancias bajo las cuales el sistema es
dependiente de uno de los dos limites (calda de
tensin o por estabilidad), se ha encontrado que
el factor mis limitante para el sistema es el de
cada de tensin en lneas de transmisin de
longitudes hasta de ZOO millas, en cambio el de
estabilidad es el limitante para longitudes
superiores.
Esta situacin se Indica en la figura siguiente.
De requerirse una mayor transferencia de potencia
cuando se alcance uno de los dos lmites por una
lnea de transmisin, es imprescindible la
"compensacin de ' la lnea" sea sta shunt o
serle. La curva de car- gabllidad recomendada de
St.Clalr conjuga estos dos lmites.

Un ndice o un buen criterio constituye el margen

de estabilidad, definfdo como:

4 La Compensacin shunt y serle.Como se seUal antes, para incrementar los limites

de transferencia de potencia por una lnea de
transmisin >n narMrnlar y rn el sistema en
neneral G; necesario en unos casos la compensacin
shunt y en otros la serie
Debido a los rpidos descensos de tensin en las
barras de una lnea a medida que se la carga sobre
el SIL, el voltaje puede ser controlado mediante
compensacin shunt.
S aadimos una compensacin capacitivaA8c a la
lnea, su Impedancia caracterstica cambia a

'1S
siendo Be la suceptancla propia de la 1
Tnea;adeinis
como
.tenemos que: 2

la nueva potencia natural de la linea es:

por tanto para duplicar la potencia natural de

translerenda hay que triplicar con coroensacin, la
potencia capacitiva que produce la linea sola.

la que comparada con la potencia natural de la linea

es evidentemente mayor:

Con compensacin serle:

* - - - 4F

- i.
j

donde vemos
que la potencia que puede transmitirse por una linea
de transmisin con compensacin shunt y manteniendo
voltaje constante en sus extremos se ve Incrementada
por el factor (1 * Sc ) * de su correspondiente
Bc0
SIL.
el factor ^

H se denomina grado o nivel

de compensacin shunt.
De las relaciones sealadas, vemos que la
compensacin
shunt
disminuye
la
impedancia
natural y aumenta la potencia natural.
Las necesidades de compensacin segn la nueva potencia natural que se requiere obtener est dada por
1.
siguiente figura.

A-fe. -1

0,5

XL

la potencia reactiva adicional que se Inyecta por la

compensacin ser:
*
i

AQC* AXc.P'O./SXLtflo) - 3.0 lo XL

como IoIXL*V,Bc* Qco

lo corriente de la
Ifnea al SIL

entonces &Qc * 3 Qco

Por tanto, Igual incremento en la capacidad de potencia de transferencia por calda de tensin se obtiene aadiendo la misma capacida; reactiva serie o
shunt en lineas de transmisin.
Pero a la vez, el limite de estabilidad de estado
estable mejora notoriamente con condensacin serle,
en cambio se mantiene prcticamente el mismo con la
compensacin shunt, ya que:

Qco 'p?

Sin#

X'L*KL con compensacin

shunt X'LxXL con
compensacin serie

shunt
.
1 serle
p
LIM "xL -AXc '
compensacin
capacitiva

compensacin
inductiva
En cambio para compensacin SERIE,la suceptancia
shunt permanece constante, en cambio se disminuye la
impe- dancla serle; las correspondientes relaciones
son:

XI -

Bco
.

XL XL
1

. JL.

Pn

~T

|XL BCO |XL -AXC |l - AXc

Pno

donde: ___ *c - = 1-(PA) se denomina grado o nivel de

Pn
XL
compensacin serie. La potencia natural se ve ahora
Incrementada por el factor[~ 1
ft

\i AXc

Para comparar los dos tipos de compensacin,

supongamos que queremos duplicar la potencia
natural.
Con compensacin shunt:

-2 -pll- = -K5 * % '

,*.Qc 3 Qco

a] duplicar la potencia natural i

1C*0.75XL el limite de estabilidad .
con compensacin ssrie se increment, en
4 veces el limite sin comprensicin, en
cambio
no
hay
variacin
con
la
compensacin shunt.
Esto Involucra que la compensacin shunt se utiliza
en los casos en que el limitante is la calda de tensin en canillo la compensacin serie en aquellos
casos en que la estabilidad es el limitante. De esta
forma se puede modificar la curva de St.Clalr a valores deseados.
Sin embargo no se puede compensar indefinidamenteuna lnea, existiendo un limite 'alrededor de 3.0)
especialmente para compensacin Sirle, ya que pueden
aparecer frecuencias subslncrnlcas (menores que 60
ciclos) en el sistema, las que dan lugar al fenmeno
denominado resonancia sucsincrnlca, fenmeno que
ocasiona la ruptura del ije entre la excl- tatrfz y
el generador, del o los generadores que estn
conectados a la linea de transmisin.
4. CONTROL DE VOLTAJE EN GENERADLES
La funcin bsica de los generadles es la de producir MU, el torque electromecnico en el entrehierro del generador, constituye el enlace fundamental entre la potencia mecnica de la turbina y la
potencia elctrica generada.
Sin embargo el generador tambin est en capacidad
de producir o absorberMVAR, ca tal forma de mantener
niveles de tensin deseaos para la transferencia de
potencia activa j para satisfacer los requerimientos
de potencia reactiva de la ca rga.

1 diagrama do secuencia positiva elemental y

mlsmo
tiempo suficiente para and T sis de
al
estado s
Je una fuente de voltaje detrSs de la
reactancia
sincrnica
.

En cambio si mantenemos la corriente de campo

cons- a medida que vara la carga, evidentemente
tante
va
riara
el voltaje terminal
Grafizando las
vt
correspondientes
para diferentes
factores de
curvas
potencia
y
considerando que la corriente de excitacin
inicial
debe
ta qu
plena carga se tenga voltaje
ser
mi
e
de l
terpara
carga de cualquier factor
nal
potencia
de
1
tenemos:

1f constante

Ei es el voltaje interno
generado

para
cada curva
can

o.*
t
i.o

velocida
d
Lfa inductancia mutua entre generador y campo
1f corriente de campo
S el voltaje terminal del generador
s
Como sabemos, la potencia elctrica que entrega el oe nerador al sistema es:

SG*-(S*i)- - (Ei.In*} .-(Et-LEa- EJ* ). (PG+jQG)

Los correspondientes diagramas vectoriales para
los conjuntos de curvas antes indicadas
dos
JXs
son:
- CURVA DE VOLTAJE TERMINAL CONSTANTE

PG+JQG - -(ty*
V,S1njtlj
donde
:

(V!

-ViViCosdtIV,
*
s

QG- VlJLcos - Jtl

p.u
MW
p.u
MVAR

El anfTisis mis detallado de estas dos relaciones

sa
lo har mSs
adelante.
4- T Caractersticas de operacin de estado estable
de maquinas sincrnicas
Las caractersticas principales de operacin de
estado
estable de mquinas sincrnicas, constituyen las
interreladones entre voltaje terminal, corriente
de
campo,
potencia aparente y factor de
potencia.
Consideremos primero, un generador sincrnico
illmentando
una carga cuyo factor de potencia es
constante.
La curva que relaciona la corriente de campo 1f
para
mantener
el voltaje terminal constante a medida
que
la carga va variando (a Igual factor de
potenclalse
denomina
CURVA
COMBINADA.

Vt va
continuamente
disminuyendo

uiip.o.t ua

1f va

va
continuament
disminuyendo
aumentando
continuament
e
e
- CURVA DE CORRIENTE DE CAMPO CONSTANTE |
Eg|- k

* if - o-o cA.e
Pui va
Unamente
aumentando

hasta cierto punto.

Una de las curvas mas uti Miadas y comunes de maquinas

Sincrnicas es la curva de CAPABIL 10A0,1a que proporciona la regin completa de operacin en estado normal, esta curva
relaciona (a potencia activa de generacin con la potencia reactiva que el generador puede generar
O absorber* en esta curva estn Intrnsecamente consideradas el voltaje terminal, el voltaje generado,la

corriente de excitacin, y tiene la siguiente forma

)*OA
B*

Matemticamente encontramos que:

ifi- . Vg , Vt cos;
1
3
a
JV
<
s
g
5

- V* *!"
X
I

il
f

Como es un angula que varia hasta unos 30 o 40* en

operacin normal* ^Pc e$ un v4ior 4]t0t 1o d| una fuerte dependencia
entre P yfi y ninguna entre P
Por otro lado:
(udifltu
Ni

do

* - V9"Vt - Sin
x

en este
caso

SQG

a# nnrmeou
Concentrndonos exclusivamente en la produccin de
potencia ^tactiva tenemos que:

|9fi J Cos

;
avg
xs

aQ
G

QG es positivo cuando Vq Cos>Vt

Los generadores sincrnicos generalmente tienen

caracterfsticas
como
de placa los MVA y Eos* (0,8 a
0,95),
La potencia activa esta limitada, dentro de la
pro
duccin
de MVA, por la capacidad del sistema
motril.
nominales es posible generarlos en
los
cierta Para factores de potencia de
MVA
zona
carga
nicamente
bajos e inductivos,
el calentamiento de campo
limita
la produccin de MVA, ya que el generador debe
sobre
excitar
el campo para entregar MYAR al sistema.
Para
cargas
de factor de potencia capacitivo, el
genera
dor
debe subexcitarse para trabajar como reactor.lo
que
decrece 1f, se limita la curva de operacin en
esta
ocasiona una disminucin de Eg a medida que regin
por razones de estabilidad ya que puede lie gar un
punto en el cual Eg es tan bajo que no es posible
transferir potencia activa al sistema,pro duciendose
la prdida de sincronismo,ya que:

Esto significa que el generador produce potencia

reicti
va* es decir acta como condensador, la
relacin
av
tenor
depende
de la potencia activa
q
generada
yade , pero generalmente la
u
es
funcin
desigualdad
se
mantiene
nicamente
para valores altos v* o
sea
par scbrea
excitacin.
En cambio una maquina su^excitada absorbe
potencia
reactiva de la red, actuando como reactor,
cuando.
Vg Cos6< Vt
relacin que se cumple cuando Vg es pequea.
En el caso de un motor sincrnico, utilizado para
compensar la carga, en cuyo caso denominado compen
sador sincrnico ocurre que:

IW.vO
RNiMi

-rin.

* M
OMHp
)S^v.n4

cambio del nivel de excitacin no cambia el

nivel de excitacin afecta el valor

=tg y vt
ang.entre

Con lo culi vemos que muy simple y fcilmente

tencia
la
po reactiva de un motor sincrnico
nico
(entregada puede
o
absorbida)
controlarle aumentando o
.
disminuyendo
Vg variando
la corriente
Es importante
enfatizar,
que ende
el generador xincrcarnpo 1f
variando
.
valor d potencia generada, stx pennanece constante
e

* 9-^ nicamente (ver curva P-6)

*
s

La curva anterior es la muy conocida curva P- de m

quinas sincrnicas.
4.2 Anlisis de potencias activa y reactiva de generac1n

En cambn una variacin de potencia actfva causa una

variacin de , lo que a su vez origina tambin una
variacin de QG, pero para IDS ngulos de operacin
esta var1ac1n es mnima y prcticamente desacoplada.

Habamos determinado anteriormente que la potencia acUva y reactiva que el generador entrega al sistema de

Consideremos como ejemplo una mquina sincrnica de 15

MVA,11.6 KV y xs0.835 p.u. Supongamos que Vt*1.0
En cierta condicin de carga Vg-1.5 p.u (sobreexcl
tado) y PG * 0.25 pu entonces:

potencia
es:

PG . -v3 v-v* Sin

Pg. - S1n >Sin - 0.5x0 835,^ 392 6-8

la potencia reactiv qne genera es:

forma en potencia activa generada es funcin
de

El
torque
mecnico
de la

turbina que luego se trans

Un anlisis lgico y fsico del problema nos indica
que la potencia activa generada es funcin directa de
en tanto que la potencia reactiva generada es

00 VJLYI CosS . vt*

0.581
p.u
Ahora, asumamos que
abriendo la turhin* el generador tom* PG-0.5 p.u., en
cuyo caso

funcin directa de Vg y por tanto

de 1f

Todo esto
dentro de la zona normal de Operacin del generador.

ntese que duplicando 1a potencia activa, ng varia

li9eramnt*.
SI volviendo ais condicin Inicial PG*0.25, 1ncre mentamos en
un 20* la corrlent de excitacin, entonces:
Vg - 1.2x1.5 * 1-8 p u.
la potencia activa generada no puede cambiar variando 1f,
entonces
1.

25 - 1,8 * 10 S1n - 6.66*

O 835

es decir origin un cambio en el ingu1o , la potencia reactiva

generada es ahora:
QG 3 0.9*4 P-u.

lo cual es un Incremento Importante en estas condiciones.

BIBLIOGRAFIA

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Sons.

3. Electric Energy Systens Theory - O.Elgerd - Editorial

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4. Reactive Power Control in Electric Systems - Edi tado por

T.J.E.Hiller Editorial John Wiley 4 Sons.

5. Elemente of Power System Analysis. U.D.Stevenson.

Edt.HcCraw-Hill.

6. A new look st shunt compensacin. E.WKimbark. IEEE Pss VOL

102, January 1983,. pp 212-218,

7. Operacin de Lneas de Transmisin. C.Arroyo, ft xico-79

SEP 10-12,1979, M*ico, D.F.

cor. DE POTENCIA ACTIVA Y FRECUENCIA (P-f) EN SISTEMAS

ELECTRICOS

1. INTRODUCCION

que un cambio API produce una desviacin da

frecuencia que deba ser corregida a travs de un
control en el sistema motril del generador,
permitiendo mayor entrada de combustible, vapor,
agua, etc. dependiendo del tipo de turbina, siendo
AP un cambio que signifique para el generador un
- Cambios API en 1as potencias activas de las aumento de la demanda de potencia activa del
sistema y viceversa. El control p-f se lo efecta
barras.
.. afectan esencialmente a los ngulos de fase a travs del llamado REGULADOR DE VELOCIDAD, el
cual mediante un sensor de la frecuencia,
de los
transforma en un aumento o disminucin del torvoltajes nodales y por tanto al flujo de
potencia activa por las lTneas de transmisin, que mecnico de la turbina, resultado de lo cual
se produce un cambio APG1 en la generacin de
aantenindose las magnitudes de los voltajes
potencia activa.
nodales prcticamente Inalteradas.'
De los estudios de flujos de potencia de un
sistema, as como de estudios de sensitividad
del mismo, se . puede establecer que el sistema
presenta las siguientes propiedades:

El control Q-V en cambio, una vez que se mide una

desviacin AVI por efecto de un cambio AQ en el
sistema, se produce un control en la excitacin
del generador que da como resultado un aumento o
disminucin en la corriente de campo, segn
disminuya o aumente el voltaje de la barra, que a
su vez produce un aumento o disminucin AQG1 en el
generador. 1 control Q-V en los generadores se lo
Cambios en potencia reactiva en una barra en
efecta a travos del llamado REGULADOR DE VOLTAJE,
particular afectan mayormente a la magnitud de por supuesto en el' sistema de potencia existen
voltaje de dicha barra y en menor grado > las otros elementos de control en el canal Q-V, coi.
dems.
son los transformadores con tap, los condensadores
y reactores asf cono las caractersticas de las
Estas propiedades se aplican nicamente cuando
lneas de transmisin.
el sistema'de potencia se encuentra en condiciones
estables, es decir estos cambios son pequeos y el En estado estable estos dos canales de control
, sistema se acomoda a un nuevo estado estable.
son,' como ya se ha dicho, desacoplados. En estado
din:" mico, cuando por efecto de una perturbacin
El sistema encuentra un nuevo estado estable
mayor, - existe acoplamiento entre estos dos
cuando para los cambios API o AQi existe una
canales de con-i trol pero en general el control
respuesta de los elementos controlables del
Q-V es mucho ms rpido que el canal p-f debido a
sistema que fundamentalmente son los generadores la Inercia de las partes mecnicas de los
de la red. El pasar de un estado estable a otro generadores y por tanto el acoplamiento puede
requiere necesariamente de una respuesta de tipo despreciarse.
dinmica.
Aqu estudiaremos toda la problemtica relativa al
Los generadores tienen dos canales de control,
control potencia-frecuencia (p-f) en sistemas
el canal de control p-f sirve para corregir las elctricos de potencia, el cual como ya se ha
desviaciones de balance de potencia activa
establecido tiene como objetivo mantener el
producida por Tas continuas desviaciones AP1 de balance generacin-carga mis prdidas (MU), por
la demanda del sistema. El canal de control Q-V efecto de las variaciones continuas, rpidas y de
corrige las desviaciones de voltaje de la barra pequea magnitud de la demanda activa del sistema.
a que est conectado el generador por efecto de En tiempos , ms largos es necesario distribuir
las continuas desviaciones AQi de la demanda del adecuadamente esta demanda entre todos los
sistema. Esquemticamente estos canales de
generadores de la red, lo cual se efecta mediante
control se indican en la figura siguiente.
el despacho econmico anteriormente estudiado, el
Denominndose control p-f debibo a
control de los generadores para despacho econmico
sea manual o automtico se lo efecta a travs del
mismo canal p-f.
Cambios AQ1 en las potencias reactivas de
las barras, afectan esencialmente a las
magnitudes de los voltajes nodales y por
tanto al flujo de potencia reactiva por las
lineas de transmisin, mantenindose los
Seguios
de
los
voltajes
nodales
prcticamente Inalterados.

(La respuesta APG1 y AQGj dependen de las caractersticas del generador.)

Z. EL CONTROL POTENCIA-FRECUENCIA (p-f)

Con la Introduccin anterior se puede establecer

que, el satisfacer la demanda activa con la generacin es un problema de conversin Ue energa,que
involucra variables elctricas y mecnicas, la diferencia en tiempos de actuacin y en tiempos de
respuesta entre Tos dos tipos de variables.origina
variaciones en la velocidad de las mquinas y por
tanto desviaciones de frecuencia.

E1 objetivo del control potencia-frecuencia en

sistemas de potencia es el coordinar 1as
relaciones entre la respuesta natural y la accin
suplementaria de tal forma de obtener la mejor
respuesta del sistema de generacin a cambios de
la demanda del sistema manteniendo el equilibrio
generacin-carga.

Ui objetivo bsico y primario en operacin e sissemas de potencia es el matener el balance entre

generacin y el consumo total, la velocidad del
sistema (f) o ms especficamente un cambio on
ella es un indicativo rpido de que el balance no
est siendo satisfecho.

Lo anterior constituye la operacin normal de un

SEP. Cuando ocurren variaciones grandes en el
equilibrio como producto de una perturbacin
mayor, las desviaciones de frecuencia asi como su
desaceleracin o ace- leracln son grandes, en
estas circunstancias al sistema se encuentra en
estado dlnimtco, y si bien los reguladores actan,
en muchas-circunstancias tu accin no es
suficiente y para mantener o encontrar un nuevo
estado estable,el sistema requiere de otros medios
de control muy ripeos que constituyen los rels
de proteccin.

Una frecuencia estacionarla, a cualquier valor que

permanezca,indica una igualdad entre la i|iner,ic
tii y la carga, una frecuencia que est
ccler.itui.i .<? significa que la generacin es
mas alta que l.t ijrua.
Una frecuencia Que est desacelerndose significa
que la generacin es mis baja que la carga,
Pero existe un problema adicional, no silo es
necesario conseguir que el sistema opere a una
frecuencia estacionarla, sino adlcionalmente que
esta frecuencia sea la nominal o "programada" del
sistema, que en nuestro caso, la nominal sea de 60
ciclos/seg.

La ftg. siguiente Indica fsicamente un diagrama

simplificado de un regulador de velocidad de un
generador y sus componentes de reyulacin primaria
o natural y la regulacin secundaria.

Los reguladores de velocidad de los sistemas

motrices de los generadores tienen la milln de
corregir estas desviaciones. En un sistema de
potencia hay una gran cantidad de generadores que
operan en paralelo, algunos son hidrulicos, otros
son trmicos y entre ellos hay diferencias en
capacidad y tipo y todos ellos estn equipados con
reguladores de velocidad.
Los reguladores de velocidad tienen diferentes
caractersticas de respuesta, ya que pueden tener
diferentes sensitividades, tiempos de respuesta, y
an pueden estar bloqueados; pero dentro de este
ambiente, cada generador est alerta para cambiar
su salida de potencia activa , cambiando la
entrada de agua o combustible a la parte motriz,
en funcin de los cantos de velocidad del
sistema.
r.indo se Incrementa la demanda del sistema,
ocurre i-- cierto tiempo en que la demanda es
superior a 1* generacin del sistema y la
frecuencia del sistema empieza a desacelerarse,
durante la ocurrencia de ste efecto y de acuerdo
con las caractersticas de los reguladores, varios
generadores del sistema se vern forzados por sus
reguladores para que se incrementa su generacin
hasta un punto tal que se mantenga el equilibrio
gene radn-carga y la frecuencia no decaiga ms.
La distribucin del Incremento de demanda entre
los generadores, depende de las caractersticas de
regulacin de los diversos generadores y en
general es de tipo aleatoria y se la denomina
REGULACION NATURAL de! sistema.
Despus de esta distribucin de carga de tipo
aleatoria es necesario efectuar una distribucin
mis coherente entre mquinas preseleccionadas de
tal forma de mantener el control de la generacin
del sistema y no permitir que se sobietarguen
mquinas, etc., y en tiempos mis largos la
distribucin mis adecuada se la efecta mediante
el despacho econmico. Esta distribucin requiere
de un control adicional en los reguladores que
puede ser hecho manual O automticamente y que se
denomina CONTROL SUPLEMENTARIO mediante el cual se
efecta esta reparticin mis coherente del cambio
de demanda entre los generadores y al mismo tiempo
controlar la frecuencia a un valor pre-estableddo.

El sistema de masas rotativas efectan el control

primarlo o regulacin natural en tanto que
actuando sobr el motor M se efecta el control
secundarlo o regula-., cin suplementaria moviendo
el punto pivote g; un movimiento hada arriba
incrementa la potencia de genera-i cin y
viceversa.
3. REGULACION NATURAL 0 PRIMARIA
En base a lo establecido en 2. analizaremos ahora
en detalle en qu consiste la regulacin natural o
prima ria.
Los reguladores de velocidad responden de tal
manera que el generador aumente o disminuya su
potencia de generacin en funcin de las
variaciones de velocidad segn aumente o disminuya
la carga del generador. Par* permitir la operacin
en paralelo de los generadores en un sistema de
potencia, (operacin estable y no oscilatoria) los
reguladores de velocidad responden a los cambios
de carga en el sistema en base a una caracterstica frecuencia-potencia de generacin.
Indicada en la figura siguiente:

La caracterstica anterior de regulacin,

tericamente es una lnea recta. Si un generador
tiene conectada una carga Po y opera a una
frecuencia de 60 ciclos/seg, y se incrementa una
carga AP, el generador absorbe el 1 ' incremento
de carga AP por accin del regulador de velocidad
pero se estabiliza a una frecuencia inferior fl.
la regulacin se define como:(if y tJP en p.u. en
Uses de Ta mqutnj)

DONAD POX F.K.PO.N.

-----* 1990
R - _AL_ p.u.
AP

(1)

'

Un valor Importante de regulacin, denominado tambin

estatismo permanente, se define como la variacin de
frecuencia en p.u. causada cuando la mquina va de
cero a plena carga.

4P * Pn-1.0 p.u. -> R$*

* 4F p.u (2)

S1 ta caracterstica de regulacin fuera lineal, entonces la relacin (1) sera igual a la (2), pero en
la prctica no es una recta sino que tiene desvlaclo
nes alrededor de la misma, debido a las Irregularlda^
des que se presentan en la operacin de vlvulas de
entrada de combustible o agua.

ftBR-

calcular el cambio de frecuencia en estado estable

debido a la regulacin natural del regulador, si se
Incrementa una carga de 10 rt el generador y siendo
R-O.2 p.u. Calcular la energa regulante en MW/0.1 Kz
(PB- 2000 MW)
-i -

->Af- AP.R -

0.2-0.001 p.u-0.06 Hz

1 . AP , 10HH
R
0.06Hz
La figura siguiente da las respuestas tpicas de un
regulador de velocidad y su accin en la potencia de
generacin, cuando se ha incrementado una carga AP.

Una mquina con una regulacin R$ del 4X-0.04 p.u

significa que si se le aplica una carga del 1001a 1.0
p.u. de su potencia nominal habiendo estado Inl- el
smente al vacio, la frecuencia final en la que se
estabiliza la mquina despus de absorber la carga
ser de 0.04 p.u. inferior a la de vacio {si fo - 60
ciclos, ff 57.6 c/seg) valores tpicos de R* para
los generadores de sistemas de potencia as- Un entre
2 y 61 (0.0Z a 0.06 pu). los valores para P dados por
la ecuacin {1) son generalmente supe- ores a Rs
(0.05 a 0.25 p.u). Es conveniente o n.5s comn
expresar en vez de R, su inverso:

1 . _AP_

(3)

* Af

Este-valor es conocido tembln como energa regulante

la cual puede estar en p.u. en MW/Cicto y tambin en
KW/0.1 ciclo. El significado de la energa regulante
es la contribucin en potencia que da la mquina
cuando la Frecuencia decrece 0.1 ciclos (cuando 1/R
est dada en MW/0.1 ciclo).
Ejemplo 1.- Un generador tiene una carga inicial da
2000 HH y opera a frecuencia nominal de 60 ciclos/ seg,

16.67 m 0.1
166.6 m

Hz

3.1 Reparticin de carga entre varios generadores

Cuando dos o ms unidades estn operando en paralelo

la reparticin de un Incremento de carga entre las
unidades de generacin est determinada por dos heDe la flg. anterior podemos concluir:
chos: las unidades deben operar a la misma frecuencia
y debern operar de acuerdo con sus carecterls- ticas
de regulacin. '
i - Las unidades que tienen menos pendiente en su cpracterlstlca (menor R) toman ms carga.
La figura siguiente, establece les caractersticas '
- La
de regulacin de dos unidades en paralelo. Inicialmente las mquinas estn operando con cargas Po y P20
y $u frecuencia es fo (digamos 60 Hz). Despus de un
Incremento de carga AP, las nuevas condiciones de
operacin son p,, Pt, f
- La

frecuencia final es Inferior a la Inicial. St

hubiera estado operando una sola mquina la frecuencia final serfa an ms baja para el mismo.
Incremento de carga AP.
divisin de la carge AP entre las dos unidades
se base estrictamente en su caracterstica de regulacin, lo cual puede ser no deseable.

Adems se puede encontrar una caracterstica equivalente de las dos mquinas, ya que;
" 1

ni

**

, AP 1

Como adems AP =APt+ APZ

J____ . APi APi Af/*i+ Af/Rz .

*e*
Af
Af

1 x 1
Ri Ri

Generalizando para n mquinas que operen en paralelo la regulacin equivalente est dada por:

------ ----- ! JL
Req '"i

(4)

3.2 Efecto de la carga en la regulacin

En la descripcin anterior, hemos considerado que la
carga del sistema es Insensitiva a los cambios de
frecuencia del sistema, aunque esto es verdad para
ciertos tipos de carga, no lo es para cargas
dinmicas como es el caso de los motores. La carga en
general varfa con las variaciones de frecuencia en
relacin directa, es decir, la carga aumenta con un
aumento de frecuencia y viceversa, lo cual favorece a
la regulacin de generacin ya que si se anenla una
carga AP al generador hemos visto que la frecuencia

. AP
Af

Entoncesr si se aplica una carga dP a un generador, Ejemplo 3.- Consideremos el sistema de la flg. si-

el cambio final de frecuencia por la accin de la

regulacin del generador estara dado por:
.

dlsmlnuye, al-dsminuir
1* frecuencia
la carga
valores tpicos
para 0 en p.u.
son 0total
. a 2.0 p.u
disminuye un tanto,haciendo que el verdadero
Ejemplo
una regulacin
Incremento de
carga 2.sea Un
dP*generador
en vez detiene
dP (dP<dP)
y
operando
con una
carga
de siendo
2000 m a 60 Hz.
la variacinR0.2p.i.
de frecuencia
df sari
menor
a df.
Se
aplica
un
Incremento
de
carga
de
10
MW, si la
df la varia- c16n que se obtendra si la carga fuera
tiene un amortiguamiento
2.0 p.u, calcular
Insensitiva carga
a 1 frecuencia.
Este efecto sedeconoce
la frecuencia a la que se estabiliza la mquina luego
como amortlguan ento de la carga.
de la respuesta del regulador de velocidad, la geLa caracterstica
f-ptotal,
de la ycarga
se ndice en
neracin
la disminucin
de carga por efecto
de la reduccin
de frecuencia.
la flg. siguiente,
f

*ap ' }.0007H3pu

5.+.
*
a)
df

df*AP.R

Pero debido al efecto de la carga el cambio

efectlw de frecuencia sera *f'. ya que la carga
habra^ disminuido un valor dado por:

2000

0.042857 Hz fo. r
df-60-0.042857
59.971Hz

. PL - O.df'

b)dPf Pdf*
t PLi <0.0035715 p.u. - 7.143 MW Pfif
RGO
i
PL
PL| PL.
r
La relacidh entre
la disminucin
de -carga
Lnutfn
y 1
- 2007.143
MW c)dPL
O.df*AP2.0x0.0007143aP. - APL * dP-D.df'
disminucin de frecuencia df que causa la
no- tanto la desviacin de frecuencia que se
dlsmlnu^m. *PL se denomina caracterstica de
produce en el generador Incluido el efecto de la
0.0014286 p.u*2.8572MW AP APG+APL 10.0 MW
amortiguamiento de u carga.
carga es
_ dPi
df - AP' .R (AP - O.df )R guiente. Asianlr que el sistema est operando a 60
Hz para abastecer la carga Indicada. Despreciando
n el cambio de carqa con la frecuencia, cual ser la
1
o lo que es lo mismo: Af * dP.
nueva frecuencia st la carga amienta 25 MW.cuaAto
de esta carga ser tomada por cada mquina.
1
Repetir este problema, si la carga vara en It por
cada 1? de cambio en frecuencia. Pi - 50
Entonces, el cambio efectivo de carga ser p -

t caracterstica de regulacin combinada

entre generacin y carga (R) sera entonces:

Capacidad G^ 100 MW
R-0.05 p.u. en sus propias bases

()
i

p
Capacidad G2 - 250 MW
* 150 a)
df'-R.AP -> R' la figura siguiente explica Con
la
carga
Independiente
de
la
grficamente lo descrito
frecuencia

R - 0.04 p.u en sus propias bases

FU fg - 60.0

MW
Sea Pg
- 200

las caractersticas de regulacin en esta nueva

base sont
Rl - O.Q x 200 - 0.1 p.u.

"

Igual a

10c

Rj - 0.04 x 200 - 0.032 p.u.

250

la regulacin equivalente de las dos mquinas es:

(6)
RI

*r

Req * 0.02424 p.u. siendo AP* 25 MW- 0.125 p.u.

10+31.25-41.25
>

XT

caracterstica
di La carga

>df * Req.dP - 0.00303 p.u. -0.1618Hz

caracterst
ica
combinada

caracterstica da
rg.
da
gcncracin

ir ir- ,rc -i

la nueva frecuencia del sistema es: j9.6102 HZ

1a carga que toma cada mquina es:

J . _P6|_ .>AP6I- $7 0-303.-0.0303p.u-6.CcM
- 0.09469p.u-Utl

li generacin final de cada mquina

es;
PGi*

PGifl

APfii

56.06 MM PGi* PGIO APG

*168.94 MH Pe Peo + Pc
la *soluclOn
grfica en unidades reales
2Z5 W
es la siguiente:

En base a lo establecido, se puede entonces

generalizar a un sistema de potencia que tenga . n
generadores, cada uno con una caracterstica de
regulacin fti.Rz, ..Rn, si la carga tiene una
caracterstica de amortiguamiento 0 y se produce
un incremento de carga APMW:

4.REGULACION SUPLEMENTARIA 0 SECUNDARIA

1 resolucin de este problema en unidades

reates
seria;
R,
0.05
R,
0.04
_!
________
I
Req
R

- p.u . Al Pi
AP P-'
*
p
HITHH
.

J_ . M
Ri 3

af

p.u.
TnJpiTT
T

3H
Wm

250 -137.SJ* >

r.T
Hz

Req - 0.0072727
Hi

flU

Hemos visto anteriormente que debido a la

caracterstica de regulacin de los generadores,
una vez que se produce un incremento de carga AP;
los
generadores, por accin natural o primaria, tann
la carga AP pero la frecuencia se estabiliza en
un valor inferior a la nominal. Como es
importante mantener el valor de la frecuencia en
el valor nominal o en el valor programado, se
requiere ejecutar acciones de control adicionales
para volver la frecuencia al valor nominal, esta
accin se denomina regulacin suplementaria,
incorporada al regulador de velocidad.
Para visualizar la accin de la regulacin
spleme. . tari a, tomemos 1 ni c talmente como
ejemplo una sol'' mquina que est alimentando
al sistema de potencia, entregando una potencia
Po a una frecuencia fofffg. siguiente); ocurre un
incremento de carga y ' este generador toma una
carga AP, por accin-de la regulacin natural o
primarla, el regulador abrir las vlvulas de
entrada para Incrementar la energfa mecnica a la
turbina y por tanto la potencia elctrica del
generador hasta un valor Pi, estabilizndose la
frecuencia en un valor inferior f|. Es decir, por
accin primara,la

- 0.1775
Ha
la frecuencia final es entonces: 59.8225 Ifc
A f* 0.0029582 V 0.029582 p.u.-5.9164 MW
~X o.l
0.0029582 * 0.09244 p.u.* 16.4887W
-*

o.ssr

el cambio efectivo de carga es

entonces
P * APGI+APG,* 24.4051 HW
1

ll disminucin de carga por efecto de la

disminu- ; cin de frecuencia es;
,
;

PL AP-AP- D.Af* 1.0x0.0029582 p.u.* 0.59164 IU

1 proceso fsico de Ir dql punto (2) al punto (3)

es un proceso dinmico de control primarlo y
secundarlo, ya que cuando se da una seal de
control secundarlo, se abren mis las vlvulas de

mquina va del punto (1) a (2), si no se toma

accin de control adicional, el punto estable de
operacin ser (2).
Para retomar la frecuencia al valor original fo,se
requiere de la accin del control suplementario,
la cual puede efectuarse manual o automticamente.
El efecto que se consigue con al control
secundario es desplazar la caracterstica de
regulacin en forma paralela, como lo ndica la
figura, estabilizndose el proceso en el punto
{3), con lo cual el generador f opera a frecuencia
nominal fo y ha tomado el incremento de carga P.
admisin, incrementando la potencia de salida del
generador y por ende produciendo un desbalance
generacin-carga, acta nuevamente la regulacin
primaria para volver a la potencia Inicial pero a

energa cintica mayor y asi sucesivamente, esto

$1 era necesaria otra distribucin deb do acta

pacho econmico por ejemplo, se p-:ede tomar la
cai-ga deseada al generador 1 y al generauur 2
ejerciendo accin secundarla en los dos, esta
distribucin depende de la cantidad de pulsos de
regulacin secundarla que se d a cada mquina.

se Ilustra en la flg.si guente:

Consideremos ahora que tenemos dos unidades
alimentando al sistema, con caractersticas de
regulacin como las que se Indica en la flg.
siguiente, tas condiciones Iniciales de las dos
unidades estn definidas por los puntos (1).

IBIDAD 1

INI DAD 2

Lo explicado constltuye.la parte fundamental del

control potencia-frecuencia en sistemas elctricos
de potencia, por un lado la regulacin primaria qu
per- rafte que todas las mquinas respondan de
acuerdo con sus caractersticas de regulacin y por
otra parte que mediante *1 control secundarlo es
posible recuperar la frecuencia al valor nominal y
lo ms 1<Hpor- tante. que mediante este control se
puede distribuir la carga entre los generadores a
valores deseados.
La regulacin secundara para control de la
frecuencia y para la distribucin de carga entre
generadores constituye una funcin operativa a
nivel de sistema de potencia ya que se requiere una
coordinacin aoe- cuada para que el sistema opere
en condiciones deseadas, en tanto que la regulacin
primaria es una respuesta natural y
descentralizada. n la actualidad, la regulacin
secundara est coordinada desde el centro de
control del sistema desde donde se envan seales
los reguladores de velocidad para corregir la
frecuencia al valor programado y luego la distribucin ms conveniente de carga entre generadores
mediante despacho econmico. Esta funcin se denomina tambin control automtico de generacin (AGC)
y puede observarse que se encuentra muy ligada con
el despacho econmico.
'

En sistemas de potencia pequeos y en los que no se

dispone de un centro de control moderno, es
AP -APi + APi
prctica comn delegar el control de la frecuencia
a un generador, en tanto que la distribucin
Supongamos un incremento de carga AP y que por
econmica se la hace en forma manual cuando de
razones de que la unidad 2 est cerca de su limite tiempo en tiempo el operador del centro de control
mximo o por alguna otra razn de tipo operativo o da Instrucciones a los operadores de las centrales
econmico, es deseable que nicamente la unidad 1
pari que se siten con determinada carga. El
tome todo el incremento de carga AP.
generador que controla frecuencia tiene #1 control
automtico para recuperar la frecuencia al valor
Como ya se ha establecido, al aplicar la carga
nominal, actuando cada vez sobre su control
AP.Ias dos mquinas toman carga API y Pen virtud secundario cada vez que se produce la desviacin de
de la respuesta primarla y en funcin de sus
frecuencia por efecto de la . desviacin de carga y
caractersticas de regulacin, resultado de lo
por tanto este generador absorbe todas las
cual las mquinas estabilizan su operacin en el
variaciones de carga y el aporte de los dems
punto (2) a una frecuencia reducida ft> y
ocurre nicamente con su regulacin primarla, razn
trabajaran en ese punto s1 no se ejerciera
por la cual en ciertos Intervalos de tiempo es
control secundarlo.
necesario redistribuir la carga entre los
generadores actuando de manera manual en su control
Como el trabajar a frecuencia reducida no es una
secundario para establecerse en lmites de carga
condicin deseada de operacin, es necesario
deseados.
realizar la accin secundarla para redistribuir la
5. ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DEL
carga entre los dos generadores y recuperar la
CONTROL p-f EN UN SISTEMA DE POTENCIA
frecuencia a fo. SI se ejerce accin secundaria
nicamente en la unidad 1, esta desplazar en
En las secciones anteriores se ha analizado la
forma paralela su caracterstica y en virtud de la
respuesta de estado estable del proceso de control
operacin a Igual frecuencia, la mquina 2 irl
potencia-frecuencia, las ecuaciones que lo
reduciendo su carga regresando por $L cagobiernan, etc., habindose dado especial nfasis
racterstica original debido a su respuesta
a la parte funcional del control p-f.
'
primaria ya que para sta mquina existe una
disminucin de carga por cada paso de regulacin
Aqu se presentar una breve descripcin de 1
secundaria de. la mquina 1, hasta que el punto
respuesta total de regulacin con todos los
final de operacin a frecuencia fo es el ponto
componentes asociados en el proceso (generadores,
(3). La mquina 1 toma todo el incremento de cargo
turbinas, reguladores .carga) ante la ocurrencia
AP en tanto que la 2 regresa a su punto inicial de
de un cambio de carga pequeo, es decir para
operacin.
pequeas oscilaciones.
Todos
los
elementos;
unidades
de
generacin,sistemas
motrices,
etc.,
para
propsitos del anlisis de control p-f, son
adecuadamente
representados
por
ecuaciones
diferenciales lineales,las cuales son vlidas para
pequeas oscilaciones en operacin normal.
Hemos establecido que en el control p-f
Intervienen los elementos Indicados en la
fig.siguiente:

Por lo
tonto:

" Si** *" at4*

Ata - tf

3t Si ,+ 0
<3F "> aP" *
(8

* ?

D)la
pA5APm -AP
Psiendo pAA(Mp
lu
desviacin
de velocidad
del valor
inicial uo que en p.u es Igual a Afp.u, por tanto;
si todas las cantidades anteriores estn en p.u.
entonces:
(Kp 0)

En dominio de
frecuencle:
**(*)

Ata AP
Hs +

(17)

Siendo el diagrama da bloques del

sistema de potencia:
Les generadores pueden ser movidos por turbinas
tlr- nicas o por hidrulicas, la parte^elctrlca" o
sea g-vieracln y carga se la modela como un todo y
se denomina modelo del sistema de potencia (zona
1),la zona (?) constituye el sistema motrt2 y la
(3) el sistema de regulacin. Despus se combinan
los mo- dlos de cada uno de los
componentes.pudlendo obtenerse el modelo general
para el anlisis del control P-1.
5.1 Modelacin de los sistemas asociados al control
ti
5.1.1 Modelo del sistema de potencia.- Al producirse un cambio de carga en el sistema, existe una
potencia neta acelerante aplicada a los
generadores, los cuales responden de acuerdo a la
conocida relacin:
+ 0
*
Jf" ^a
0<)

si al sistema de potencia se le aplica una carga AP

y no se produce un Incremento de potencia mecnica,
entonces:

(*) el signo nos significa que un aumento de carga

produce disminucin de frecuencia.
S1 AP es una funcin paso, entonces la respuesta en
dominio de tiempo es:
4f( t
)

la respuesta de estado estable

es:

t * i lf_ -AP s

Donde M es #1 momento de Inercia equivalente de los lo que grficamente es:

generadores, que en fundn da la constante de Inercia H equivalente en p.u
(velocidad dj/dt en p.u.jes
(15)

- 1)

(e" T

* 0;

M - 2 Heq p.u

08)

(*>f ) -srH-

(19)