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Introduccion Al Diseño de Maquinas Electricas-Tapias PDF
Introduccion Al Diseño de Maquinas Electricas-Tapias PDF
Juan A. Tapia
Universidad de Concepcin
Facultad de Ingeniera
Depto Ingeniera Elctrica
Introduccin al
Diseo de
Mquinas
Elctricas
Apuntes de Clases
Juan A. Tapia (Ph.D.)
2003
Juan A. Tapia
Captulo 1
INTRODUCCIN: CONCEPTOS GENERALES
1.1 Generalidades del Diseo de Mquinas Elctricas.
El diseo de mquinas elctricas es ambos: un arte y una ciencia. La cantidad de factores
que afectan y estn envueltos en el proceso de diseo no hace posible trabajar utilizando
procedimientos rgidos. Cualquier diseo debe estar sujeto a un gran nmero de
requerimientos muchas veces contradictorios entre si, por lo que la solucin normalmente
no es nica. Diseos para una misma especificacin pueden diferir en resultados debido al
diferente nfasis puesto a cada uno de los requerimientos.
El diseo, por naturaleza, es un proceso iterativo. Esto es, el procedimiento de diseo debe
ser repetido de manera de obtener una deseada solucin. Por ejemplo, en el diseo de un
motor para una potencia dada, valores iniciales estimados deben considerarse para la
eficiencia. Cuando el proceso es completado, esta condicin debe ser chequeada, si el valor
obtenido no concuerda con el valor estimado con cierta tolerancia, los valores iniciales y/o
parte del procedimiento deben ser ajustados, repitiendo el proceso. Estas iteraciones pueden
involucrar la optimizacin de otras partes del diseo. Como el diseador gana experiencia,
se hace ms sensible a este proceso, haciendo que sea ms rpido, generalmente debido a
que las condiciones iniciales son ms razonables o ajustadas a las capacidades tcnicas. La
ayuda de la simulacin digital mejora grandemente este proceso. Tcnicas de modelacin,
optimizacin y visualizacin facilitan la tarea consiguiendo prototipos ms cercanos a los
especificados.
En las ultimas dcadas un sin nmero de avances tecnolgicos ha dado un nuevo impulso a
la investigacin en el diseo de mquinas elctricas. En el rea de los materiales la
aparicin en el mercado de los Imanes Permanente (IP) de gran remanencia y coercitividad,
que pueden soportar intensos campos desmagnetizantes permiten su utilizacin en
mquinas elctricas permitiendo elevar su eficiencia y densidad de potencia (kW/m3).
Asimismo, superconductores de alta temperatura, materiales aislantes capaces de soportar
elevadas temperaturas, materiales amorfos de bajas prdidas en el ncleo, etc. En el rea de
la electrnica de potencia para el desarrollo de accionamiento de velocidad variable
(variable speed drives) permite una mejor operacin del conjunto motor-convertidor que
elevan los rangos de velocidad y potencia. Nuevas estrategias de control que permiten
controlar independientemente velocidad y torque sin necesidad de sensores, han creado un
amplio campo para el diseo de nuevas estructura magnticas de conversin
electromecnica. Por otro lado, un sin numero de nuevas posibilidades como la robtica y
el control de movimiento, aplicaciones automotrices y traccin con aplicaciones de alto
torque y ausencia de cajas de engranajes, accionamientos navales de bajo ruido, bienes de
consumo y computacin; exigen alto rendimiento y diseo compacto. Un ejemplo de la
expansin de las mquinas elctricas en la industria automotriz es mostrado en la figura 1.1.
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1.2.2 Materiales.
Las limitaciones tcnicas y econmicas impuestas por los materiales, generalmente
determinan el desempeo y las dimensiones de la mquina. Grande progresos tecnolgicos
se han hecho en el rea de los materiales magnticos y aislantes. Estos nuevos materiales
han tenido dramticos efectos en el diseo de mquinas, por ejemplo los imanes
permanentes. Todo ello lleva a ampliar las posibilidades de topologas, aumentar los
kW/m3, la eficiencia y confiabilidad
1.2.3 Especificaciones
El diseo, el desempeo y los materiales utilizados en la fabricacin estn sujetos a las
especificaciones de cuerpos normalizadores (IEEE u otro organismo). NEMA (National
Electrical Manufacturers Association) establece estndares para tamaos (frame),
desempeo y prueba de mquinas CA y CCs de potencias desde 1 hasta 450 HP. Adems,
estndares individuales de proveedores de materiales son restricciones a los cuales se debe
regir el diseo de una mquina. Entre ellos, el dimetro de los conductores y el espesor de
la aislacin, asimismo el fierro magntico, entre otros, son valores que se encuentran
estandarizados. Salir de estas normas implica un aumento en el costo debido al ajuste
especial de las lneas de produccin para obtener la dimensin requeridas por el diseador.
1.3.1 Elctrica
De manera de hacer compatible la mquina con la fuente de energa: el voltaje, frecuencia y
nmero de fases deben ser especificados. Adems, un factor de potencia razonable a plena
carga tambin puede ser especificado. A partir de esta informacin el diseador debe
decidir el tipo de conexin, tipo de bobinados y sus parmetros. Igualmente la densidad de
corriente y las prdidas asociadas.
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1.3.2 Magnticas
Dentro de esta categora deben establecerse las densidades de flujo mxima en los dientes
y ncleos de la mquina, con ellos las perdidas en el fierro pueden ser calculadas.
Asimismo, el efecto de la saturacin, clculo de las corrientes de magnetizacin e
inductancias de dispersin o fuga, la determinacin de la geometra de las ranuras y dientes,
clculo de los efectos de las armnicas. Estimacin de las prdidas de vaco y torque
pulsantes.
1.3.3 Dielctricas
La influencia de los campos elctricos tiene tambin un efecto importante en el diseo de la
mquina. Consideraciones acerca del espesor de la aislacin entre: hebras de conductores,
entre las bobinas y entre bobina y el fierro que permitan resistir el voltaje nominal de
operacin, as como los sobrevoltajes producidos por accin de fenmenos externos a la
mquina. Adems, el apropiado cableado de los bobinados hacia el exterior y la adecuada
seleccin del tipo de terminales imponen restricciones al diseo.
1.3.4 Trmicas
El calor producido dentro de la mquina producto de las prdidas tanto en el cobre como en
el fierro, sin la adecuada ventilacin, provocara en el tiempo la destruccin de la misma.
La transferencia de calor desde el interior, aunque este tema es un asunto ms mecnico que
elctrico, reviste inters de no menor importancia desde el punto de vista del diseo.
Consideraciones que involucran la seleccin del sistema de refrigeracin (aire, agua,
hidrogeno), la seleccin del espaciamiento y tamao de los ductos, clculo del aumento de
temperatura, entre otros afectan las decisiones de diseo.
1.3.5 Mecnicas
Las mayores consideraciones de tipo mecnicas que afectan al diseo de una mquina
elctrica son el clculo de la velocidad crtica de rotacin (o traslacin), modos de
vibracin acstica, esfuerzos mecnicos sobre el eje durante la operacin normal y sobre
velocidades, determinacin del momento de inercia, clculo de las fuerzas sobre los
bobinados, particularmente en la porcin de las cabezas de bobinas durante situaciones de
cortocircuito.
En la prctica todas y cada una de las consideraciones anteriores interactan, por lo que la
experiencia juega un papel relevante en el momento de la toma de decisiones. Mucha de las
observaciones no pueden ser simuladas o predichas sino hasta que la mquina esta
construida. Esto hace del diseo una tarea estimulante y llena de desafos.
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(1.1)
(1.2)
donde es el ngulo entre el vector que representa la direccin del flujo de corriente y la
direccin del campo magntico. Se observa que para maximizar el aprovechamiento de ste
principio, la geometra de una mquina elctrica deber ser tal que campo magntico y
corriente sean mutuamente ortogonales, es decir =90. La Regla de la mano derecha,
establece una regla nemotcnica para obtener la direccin de la fuerza como se indicada en
la figura 1.2.
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Tm =
1 L( x) 2
i
2
(1.3)
(a)
(b)
Figura 1.3. (a) Mquina de reluctancia variable.(b) Variacin de la inductancia respecto de la posicin del
rotor
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Flujo
principal
(a)
(b)
Figura 1.5. (a) Configuracin de las mquinas de flujo radial, (b) Principales dimensiones en el diseo de una
mquina de flujo radial
Las principales parmetros de diseo para esta configuracin son el largo axial y el
dimetro exterior (Le, Do), figura 1.5b
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Flujo
principal
Las principales dimensiones de diseo son el dimetro externo e interno (Do, Di). Figura 1.7
Do
Di
10
1.4.4 Aplicaciones
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Figura 1.10 Mquina de IPs, de flujo radial, bobinado toroidal y rotor doble desarrollada por Ronghai Qu
Figura 1.11.Mquina de Imanes Permanentes con flujo axial y corriente circunferencial desarrollada por Jian
Luo
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(1.4)
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[mm]
[mm]
Resistencia @20C
[Ohm/m]
7.35
6.54
5.83
5.19
4.62
4.11
3.66
3.26
2.91
2.59
2.30
2.05
1.83
1.63
1.45
1.29
1.15
1.02
0.912
0.812
0.723
0.644
0.573
0.511
0.455
0.405
0.361
0.321
0.286
0.255
0.227
0.202
0.180
0.160
0.143
0.127
0.113
0.101
0.0897
0.0799
42.4
33.6
26.7
21.1
16.8
13.3
10.5
8.36
6.63
5.26
4.17
3.31
2.62
2.08
1.65
1.31
1.04
0.823
0.653
0.518
0.410
0.326
0.258
0.205
0.162
0.129
0.102
0.0810
0.0642
0.0509
0.0404
0.0320
0.0254
0.0201
0.0160
0.0127
0.0100
0.00797
0.00632
0.00501
0.000407
0.000513
0.000647
0.000815
0.00103
0.00130
0.00163
0.00206
0.00260
0.00328
0.00413
0.00521
0.00657
0.00829
0.0104
0.0132
0.0166
0.0210
0.0264
0.0333
0.0420
0.0530
0.0668
0.0842
0.106
0.134
0.169
0.213
0.268
0.339
0.427
0.538
0.679
0.856
1.08
1.36
1.72
2.16
2.73
3.44
AWG
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
0.289
0.258
0.229
0.204
0.182
0.162
0.144
0.128
0.114
0.102
0.0907
0.0808
0.0720
0.0641
0.0571
0.0508
0.0453
0.0403
0.0359
0.0320
0.0285
0.0253
0.0226
0.0201
0.0179
0.0159
0.0142
0.0126
0.0113
0.0100
0.00893
0.00795
0.00708
0.00631
0.00562
0.00500
0.00445
0.00397
0.00353
0.00314
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imposible optimizar todos esos factores en un solo material, esto debido al gran numero de
factores que afectan las propiedades magnticas (composicin qumica, tratamientos
mecnicos y trmicos, etc.). El conflicto existente entre obtener bajas perdidas y alta
permeabilidad como es ilustrado en la figura 1.18
La adicin de pequeos porcentajes de silicio a los fierros suaves mejora en varias veces
sus cualidades: la resistividad se aumenta, la fuerza coercitiva disminuye
considerablemente y la estabilidad de las propiedades magnticas se mantiene por mayor
tiempo. Fierro con un 3% de silicio tiene cuatro veces mas resistividad que el fierro puro.
Sin embargo, la presencia del semiconductor, resulta en una disminucin marginal de la
densidad de flujo remanente. Una adicin de un 5% hace que el fierro sea quebradizo y
extremadamente difcil de trabajar. Esto restringe a que el mximo contenido de silicio en
los fierros comerciales sea de un 3.4% y una mnimo de alrededor 2.2% para fierros de
grano orientado, debajo del cual adecuada orientacin no puede ser alcanzada.
Un tipo especial de fierro obtenido a partir de la introduccin de silicio en el proceso de
fabricacin es el fierro elctrico. ste tipo de fierro exhibe ciertas propiedades magnticas
que lo hacen ideal para el uso en transformadores, generador y motores elctricos. Se
distinguen dos tipos de este tipo de material: de grano orientado y grano no-orientado.
17
Juan A. Tapia
Figura 1.18. Requerimientos para obtener bajas prdidas y alta permeabilidad en aleaciones Fe-Si
18
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los grados de calidad de sus propiedades. Las investigaciones sobre la utilizacin de nuevos
materiales, en la construccin de imanes permanentes, ha sido importante debido a que los
dispositivos que los requieren deben ser ms compactos y de mayor eficiencia.
El ordenamiento paralelo de los momentos magnticos atmicos, en la estructura cristalina,
se extiende a un volumen limitado, pero ms bien indefinido del cristal ferromagntico. La
razn de esta limitacin no se conoce por completo, pero se tienen evidencias
experimentales que demuestran que, incluso cuando un cristal no est imanado en conjunto,
existen en l regiones diminutas prximas entre s, llamadas dominios, que estn totalmente
imanadas. Sin embargo, cada una de estas regiones tiene su momento magntico en una
direccin diferente y la resultante de todos ellos, extendida a todo el cristal, es nula. La
teora de los dominios ha sido demostrada mediante fotografas de materiales
ferromagnticos, obtenidas a travs de microscopios electrnicos. Esta teora nos permite
comprender los fenmenos ferromagnticos.
En un material ferromagntico desmagnetizado, los dominios estn orientados en forma
desordenada segn los seis sentidos, como se indica en la figura 1.19a, obtenindose un
campo magntico resultante nulo. Cuando se aplica un campo magntico externo en uno de
los seis sentidos, los dominios cuyos momentos magnticos tienen los otros cinco sentidos
cambian su orientacin, de manera que quedan dirigidos en la direccin del campo
aplicado, como se muestra en la figura 1.19b.
Un hecho particular es la preferencia de ciertas direcciones de orientacin de los dominios,
es decir, se obtiene mayor facilidad en orientarse en algunas direcciones ms que en otras,
esta propiedad se conoce con el nombre de anisotropa de los materiales magnticos.
(a)
(b)
Figura 1.19 Estructura de un material ferromagntico: (a) dominios con erientacion aleatoria; (b) dominios
alineados por la accin de un campo externo.
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por lo que requieren mayor energa para orientar sus dominios que los materiales
ferromagnticos comunes. Para aumentar la fuerza coercitiva de los dominios se obtienen
mezclas de materiales ferromagnticos con cermicas. Es as que cuando se magnetiza un
imn permanente, este permanece con sus dominios alineados, sujetos por la estructura
rgida de las cermicas. Tambin la estructura de los imanes permanentes hace que su
magnetizacin inicial requiera la aplicacin de un intenso campo magntico.
La dificultad de reorientacin de los dominios en los imanes permanentes se refleja
en sus curvas de histresis, las que resultan ms amplias que en los materiales
ferromagnticos comunes. En la figura 1.20 se muestra el lazo de histresis de un imn
permanente contrastado con un lazo de histresis de un material ferromagntico comn.
Densidad de Flujo
B
Lazo de Histresis de un
Material Ferromagntico
Br
Lazo de Histresis de
un Imn Permanente
Curva de
Magnetizacin
Inicial
Hc
Intensidad de Campo
Magntico
H
Los imanes permanentes poseen varias propiedades que son presentadas mediante tcnicas
grficas debido a la no linealidad existente en la mayora de los materiales magnticos. En
general los imanes permanentes son usados en el segundo y cuarto cuadrante. En estos
cuadrantes la direccin de la intensidad de campo magntico H y la induccin magntica B
son opuestas.
En el segundo cuadrante la curva B-H es denominada Curva de
Desmagnetizacin, figura 1.21. Las caractersticas magnticas en esta regin son llamadas
caractersticas de desmagnetizacin. Los principales puntos relacionados con las
caractersticas de desmagnetizacin son los siguientes:
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Densidad de flujo B
Punto de
Operacin
Producto
de Energa
P
Br
B para
(BxH)max
Recta de
Carga
(BxH)max
Hc
Intensidad de
Campo
Magntico
H para
(BxH)max
Producto de
Energa
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operacin recomendada que generalmente est muy por debajo de la temperatura de Curie
del material. La Tabla 1.1.4 presenta las especificacion de un IP comercial.
Tabla 1.4 Especificaciones de un IP comercial
Densidad Remanente [T]
Fuerza Coercitiva [KA/m]
Producto energa [KJ/m3]
Temperatura Curie [C]
1.02~1.06
740~796
199~214
80
(1.5)
D=E
(1.6)
B=H
(1.7)
Formalmente estos parmetros magnticos son tensores, esto es, causan un desplazamiento
espacial entre los vectores intensidad y densidad de campo, sin embargo para un anlisis
macroscpico, rara vez esta propiedad es necesaria y se asume que el material puede ser
descrito mediante un valor escalar.
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(1.8)
(1.9)
= o r
(1.10)
(1.11)
o o
=2.998x108 m/s
(1.12)
Flujo magntico
= B dS
(1.13)
23
Flujo elctrico
= D dS
-
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(1.14)
Flujo de corriente I
I = J dS
(1.15)
(1.16)
H dl = I = F
(1.17)
Fuerza Magnetomotriz
(FMM), F y se expresa en Ampere-Vueltas, AV (o Ampere-Turn AT en ingls). La
integral de lnea del lado izquierdo de la ecuacin 1.17, representa el producto de la
intensidad de campo magntico por el arco diferencial del contorno cerrado C, donde se
evala dicha integral. Cuando son sumados estos productos, la resultante es la cada de
FMM a lo largo del contorno cerrado, similar a la ley de voltajes de Kirchhofs.. En rigor, la
ley circuital de Ampere expresa que la suma de las cadas de fuerza magnetomotriz a lo
largo de un camino cerrado en un campo magntico es igual a la suma total de corriente
encerrada por el contorno.
24
(a)
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(b)
Figura 1.22 Conductor ubicado en el (a) entrehierro, (b) ranura de una mquina elctrica
La primera condicin que las lneas de flujo deben satisfacer cuando cruzan una interfase
fierro-aire puede ser derivada utilizando la figura 1.1.23. El flujo magntico a travs de una
superficie diferencial dS, es una funcin escalar continua definida por la ecuacin 1.1.13.
Debido a que la densidad de flujo B es in vector, un vector unitario n perpendicular a la
superficie diferencial dS tiene que ser definido de manera de satisfacer dicha ecuacin.
Denotando por Bn la componente normal del vector densidad de flujo magntico, se puede
definir el flujo que cruza el elemento de superficie como:
= B ndS = Bn dS
S
(1.18)
25
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debido a que todo el flujo que entra a la superficie es igual al flujo que sale, la componente
normal de la densidad de flujo en el fierro debe ser igual a la componente normal de la
densidad de flujo en el aire, de acuerdo a la notacin de la figura 1.24, es decir
Bfe,n=Baire,n
(1.19)
Para obtener las condiciones de borde para las componentes tangenciales, se aplica la ley
circuital de Ampere al contorno cerrado definido por los puntos 1,2,3 y 4 de la figura 1.24,
luego aplicando la ecuacin 1.17, se tiene
(1.20)
Donde Haire,t, Haire,t son las componentes tangenciales de los vectores intensidad de campo
magntico en el aire y fierro respectivamente. Hn es la componente normal y l12, l23, l34 y l41
son las distancias entre los puntos 1, 2, 3 y 4 respectivamente. En este caso la corriente total
enlazada por el contorno es igual a cero. Dado que el borde entre el aire y el fierro es
infinitesimalmente pequeo, las cadas de FMM a lo largo de los caminos l23 y l41, son
ceros. Por lo tanto la ecuacin 1.20 se reduce a:
Haire,t =Hfe,t
(1.21)
Es decir, las magnitudes tangenciales del vector intensidad de campo magntico en una
interfase aire-fierro son iguales, si no existe circulacin de corriente en dicha interfase.
Reemplazando la ecuacin 1.7 en 1.21, se tiene que
26
Baire ,t
aire
B fe,t
Juan A. Tapia
(1.22)
fe
tan(fe)=
Baire,t
(1.23)
Baire,n
B fe,t
(1.24)
B fe,n
(1.26)
Es decir, grande variaciones del ngulo fe causa pequeas variaciones del ngulo aire.
Esto significa que las lneas de flujo en el aire son prcticamente perpendiculares a la
superficie del fierro cuando este no se encuentra demasiado saturado.
La condicin de borde para la componente tangencial de la intensidad de campo magntico
expresada en la ecuacin 1.21, se puede ilustrar de la siguiente forma: Considrese una
barra metlica ubicada muy prxima a un ncleo de fierro laminado a travs del cual existe
un flujo magntico variable. Ver figura 11.25 Si la amplitud de la densidad de flujo en el
ncleo laminado es alta, tal que se encuentra en saturacin, la intensidad de campo
magntico resulta extremadamente alta debido a la no linealidad de la curva B-H. De
acuerdo a dicha ecuacin, la intensidad de campo en la barra metlica tiene la misma
magnitud que la observada en el ncleo en el lado de contacto. Debido a que el campo
magntico es variable, se inducen corrientes en la barra metlica., Los AV de la corriente
inducida en la barra metlica son proporcionales al valor de la intensidad de campo que
existe en la barra. Cuando la densidad de flujo en el ncleo laminado excede el valor 1,71,8 T, dependiendo del tipo de material, la intensidad de campo en la barra es tan alta que
puede llegar a fundirla. Esto hace que sea una regla en el diseo de mquinas elctricas y
transformadores que ninguna pieza metlica est en contacto con las piezas del circuito
magntico por donde circula flujo alterno importante.
27
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Las lneas de flujo son cerradas, sin fuentes ni sumideros. Esto se expresa a travs de la
ecuacin de Maxwell como:
B = 0
(1.27)
o en la forma integral
B dS
=0
(1.28)
donde S es una superficie cerrada. El flujo magntico a travs de una superficie cerrada es
igual a cero, o el flujo que entra a la superficie cerrada es igual al que sale de ella. Una
mquina rotatoria es usualmente diseada para conducir flujo magntico travs de la
superficie del rotor solo en direccin radial (o axial segn sea el caso). A este tipo de
mquinas se les denomina heteropolar, debido a que el flujo peridicamente entra y sale
del rotor, como se ilustra en la figura 1.1.26a. Los polos magnticos a lo largo de la
periferia de una mquina heteropolar se alternan peridicamente, es decir, N-S-N-S....etc.
En este tipo de mquinas, ninguna de las lneas de flujo principal circula axialmente y
siempre tienen nmero par de polos. Por el contrario, en una mquina homopolar todas las
lneas de flujo salen (o entran) del rotor axialmente y entran (o salen) radialmente, como se
muestra en la figura 1.1.26b. En una mquina homopolar solo puede existir un polo, debido
a que las lneas flujo a lo largo de la periferia del rotor siempre van en la misma direccin.
La ley circuital de Ampere define la magnitud del vector intensidad de campo magntico
producido por la corriente en los conductores. Es irrelevante saber si la corriente es
constante o vara en el tiempo dado que el valor instantneo de corriente produce valores
28
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(a)
(b)
E =
dB
dt
(1.29)
ecuacin conocida como Ley de Faraday. El significado fsico de la ecuacin 1.29 puede
ser expresado como una propiedad del campo elctrico E de hacer circular una corriente
(Ampere-vueltas), la cual tiende a compensar los ampere-vueltas que crean el flujo
caracterizado por a densidad B.
El toro que limita el flujo magntico en la figura 1.27, se define como tubo de flujo. Este es
el lugar geomtrico en el cual todas las lneas de flujo son perpendiculares a su base y
ninguna de ellas corta sus lados.
La tensin inducida en el conductor que enlazado por el flujo es igual a
e=-
d
dt
(1.30)
29
e = -N
d
dt
Juan A. Tapia
(1.31)
La ecuacin 1.31 asume que el mismo flujo es enlazado por cada una de las vueltas de la
bobina. Sin embargo, la cantidad de flujo enlazado vara de vuelta en vuelta debido a la
posicin de cada una, por lo tanto, en vez del valor ficticio N, se introduce el valor de
enlaces de flujo, que considera esta condicin. Es as como el voltaje inducido expresado
en trminos del enlace de flujo
e=-
d
dt
(1.32)
= Li
(1.33)
e=
d
di dL
di
dL
= L i
= L i
dt
dt
dt
dt
d
30
(1.34)
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d
dt
(1.35)
De acuerdo a la ecuacin 1.34, la tensin puede ser inducida por la variacin de los enlaces
de flujo de dos maneras: cambio de la corriente en la bobina o por la variacin de la
inductancia. El primer mecanismo es el caracterstico de los transformadores, por ello ese
voltaje se denomina voltaje de transformacin
et = L
di
dt
(1.36)
em = i
dL
d
(1.37)
31
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Figura 1.29. Analoga circuito magntico - elctrico: (a) Circuito magntico, (b) representacin en funcin de
reluctancias y fuentes de FMM, (c) circuito elctrico equivalente
Relect =
1 l
S
(1.38)
32
Juan A. Tapia
Relect =
dx
S ( x)
(1.39)
dx
S ( x)
(1.40)
Rmag =
1 l
S
S
(1.41)
33
Juan A. Tapia
La cada de FMM en el elemento de tubo mostrado en la figura 1.30, esta dada por
F = Rmag ( )
(1.42)
Cuando la seccin transversal del tubo de flujo es variable, es decir S=S(x) y un flujo
constante circula por l, resulta en una densidad de flujo variable a lo largo del tubo.
B ( x) =
S ( x)
(1.43)
Un ejemplo de un tubo de flujo con seccin transversal variable son los dientes en una
maquina elctrica. La permeabilidad en este caso resulta dependiente de las coordenada x
debido a que la densidad de flujo es dependiente de esta variable. La reluctancia del tubo de
flujo en un medio con una cierta caracterstica B-H y una seccin transversal variable,
cambia de acuerdo a ambas: la geometra del tubo y la permeabilidad del material.
dx
1
0
S ( x)
S ( x)
Rmag ( ) =
(1.44)
2.5
B [T]
1.5
0.5
3
H [A /m ]
6
x 10
Si la cada de FMM en la reluctancia en la ecuacin 1.44, tiene que ser evaluada para un
flujo dado, el punto de partida es la Ley de Ampere que establece
l
F = H ( x)dx
(1.45)
34
Juan A. Tapia
S ( x)
S ( x)
S ( x)
F =
(1.46)
S ( x)
Rmag ( ) =
(1.47)
La analoga entre los circuitos elctricos y circuitos magnticos entrega la ley de Ohm
como una forma de encontrar la relacin entre la fuerza magnetomotriz, flujo magntico y
reluctancia. Sin embargo, el problema en la prctica resulta un poco ms complejo: es as
como el relativamente alto flujo de fuga o dispersin y la dependencia de la reluctancia con
la densidad de flujo magntico introducen una componente no lineal en la solucin.
En general la forma de solucionar un circuito magntico tiene dos posibilidades: (a) La
determinacin de la FMM requerida para producir un deseado flujo o densidad de flujo en
un punto especifico de la estructura, (b) la determinacin del flujo o densidad de flujo
producido en un lugar por la aplicacin un valor de FMM. Cuando el problema es
determinar la FMM requerida para producir un deseado flujo total o densidad de flujo en un
punto en particular, es decir problema tipo (a), el procedimiento es directo, estimando o
despreciando el flujo de fuga. En cada porcin del circuito magntico con seccin
transversal A, el valor promedio de la densidad de flujo B es igual al flujo total divido
por la seccin A. El valor de la fuerza magnetizante H necesario para establecer este valor B
35
Juan A. Tapia
es calculado a partir de la curva B-H del material. Este valor de H es multiplicado por el
largo de la porcin de circuito magntico en el cual la densidad de flujo es asumida
constante, para obtener la diferencia de potencial magntico Fab entre los terminales de
dicha porcin de circuito magntico, esto es
(a)
(b)
(c)
(d)
36
Juan A. Tapia
Captulo 2
CLCULO DE LA FMM DE BOBINADOS DE AC
La funcin forzante en una mquina elctrica tpica, es decir, aquella que impulsa el flujo a
circular a travs del circuito magntico, es la fuerza magnetomotriz o FMM. Esta fuerza es
impuesta por los bobinados donde circula la corriente elctrica o eventualmente por imanes
permanentes. La distribucin de la FMM define la operacin de la mquina, su estudio es
necesario para la determinacin de las inductancias, torques y las caractersticas requeridas
para el convertidor que acciona la mquina.
En este capitulo se desarrollan las expresiones que caracterizan el devanado de una
mquina elctrica; se analizan los efectos del acortamiento, distribucin y oblicuamiento
del bobinado sobre la onda fe FMM y se observan el efecto de la interconexin de
bobinados trifsicos.
H dl = corriente encerrada
(2.1)
38
(2.2)
Juan A. Tapia
m
b
a
c
d
B(
S
) dS = o H ( m ) dS = 0
(2.3)
Para el presente caso, esta ecuacin establece que el flujo total que cruza el entrehierro es
cero. Despreciando los efectos extremo, esto requiere el promedio de oHg(m) sobre la
superficie del rotor sea cero. Debido a la simplificacin hecha de que Hg(m) slo depende
de m, se sigue que el promedio de la variacin de Hg(m) con respecto a m debe ser cero
sobre el rango entre 0 y 2 . La funcin graficada en la figura 2.2c difiere de Hg(m) en el
valor constante Hg(0). Sumando a la funcin un valor igual a esta constante, produce un
desplazamiento hacia arriba o hacia abajo de Hg(m) dado por Hg(0). Para cumplir con lo
39
Juan A. Tapia
especificado por la ecuacin 2.3 es aparente entonces, que el valor de dicho desplazamiento
debe ser i/2g de manera que la curva tenga un valor promedio igual a cero sobre todo el
rango de m. De aqu se tiene que
H g (0) =
i
2g
(2.4)
Por lo tanto la intensidad de campo magntico sobre el entrehierro Hg(m) tiene una forma
de onda como la mostrada en la figura 2.2.2d. En general para un bobinado concentrado
arbitrario de N conductores el valor mximo de la funcin Hg(m) es Ni/2g
m
d
Rotor
Estator
(a)
m
/4
3/4
5/4
7/4
i
g
Hg(m)-Hg(0)
Corriente encerrada
(b)
(c)
Hg(m)
i
2g
(d)
Debido a que Hg(m) representa el potencial magntico entre las superficies del estator y
rotor en un punto m a lo largo del entrehierro es til definir la fuerza magnetomotriz, Fp,
como
Fg = H g ( m ) g
(2.5)
Esta es la FMM de la mitad del circuito magntico, es decir la FMM de un polo. Luego se
tiene que la densidad de flujo esta dada por
40
Bg =
Juan A. Tapia
o Fp
(2.6)
Esta ltima expresin indica que la forma de onda de la densidad de flujo es proporcional a
la fuerza magnetomotriz en cada punto del entrehierro. Si se toma como origen del
desarrollo anterior un valor adecuado, de tal manera de expandir la en Serie de Fourier en
trmino solo de funciones senos, la FMM puede ser escrita como:
Fg =
4 Ni
1
1
sin
sin(
3
)
+
+
sin(5 ) +
3
2
5
(2.7)
La ecuacin 2.7 representa el desarrollo de la onda de FMM de paso completo, esto es, el
paso de bobina a es igual al paso polar p.
41
Juan A. Tapia
Los bobinados acortados son generalmente de doble capa, es decir, lados de bobinas de
distinta fase se encuentran en una ranura segn se muestra en la figura 2.3. El uso del paso
fraccional hace posible el uso de nmero de ranuras que no son exactamente mltiplo del
numero de polos, con ello se suprimen pulsaciones de flujo a medida que el diente se
mueve relativo a la cara del polo. De esta manera se elimina la deformacin de la forma de
onda de la tensin inducida.
Fg
p
a
Nti
2
Fg sin(n )d
(2.8)
2 N i
2 2
t
0
sin(
n
)
d
sin(n )d + 0 sin(n )d
+
2
0
2
2
(2.9)
lo que se reduce a
F pn =
2 N t i 2
sin(n )d
2 2
(2.10)
finalmente
42
Juan A. Tapia
F pn
cos(n )
4 Nti
2
=
2
n
n impar
(2.11)
Por lo tanto la que la distribucin de FMM para una bobina acortada puede ser representada
mediante la serie
Fp =
n =1, 3, 5 ,....
pn
sin( n )
(2.12)
es decir
Fp =
3
5
4 Nti
1
1
2
2
3
2
3
2
(2.13)
Comparando las ecuaciones 2.7 y 2.13 se observa que un factor adicional se ha introducido
producto del paso fraccionario de la bobina. Para la n-ava armnica
k pn = cos(
n
)
2
n impar
(2.14)
p a
= 1 a
p
p
(2.15)
n
n
) = cos( 1 a
2
2 p
2 p 2
2
p 2
(2.16)
4 Nti
n
sin( ) sin(n a )
2
2n
p 2
(2.17)
a la cantidad
43
k pn = sin(n
a
)
p 2
Juan A. Tapia
n impar
(2.18)
a
= 0.67
p
(2.19)
la tercera armnica de la FMM es cero, similar situacin ocurre con la quinta armnica
cuando el acortamiento es de 1/5 y en general para acortamiento del tipo 1/n la armnica de
orden n se anula. Fsicamente esto se debe a que el voltaje inducido debido a las
componentes armnicas de la FMM son iguales en magnitud en ambos lados de la bobina,
pero en direccin opuesta.
0.3
n=3
n=5
k pn/n
0.1
n=7
n=9
-0.1
n=11
n=13
-0.3
0.5
0.6
0.7
0.8
acortamiento ta/tp
0.9
Figura 2.5. Magnitud de las componentes armnicas de la FMM en funcin del acortamiento
Sin embargo, esta eliminacin selectiva de las componentes armnicas existe un efecto
importante debido al acortamiento de las bobinas, esto es, menor flujo enlazado. Debido a
la menor envergadura de la bobina de paso fraccionario, el flujo y por lo mismo la tensin
inducida, resulta menor que en el caso de paso completo. Esto involucrar un aumento del
44
Juan A. Tapia
nmero de vueltas que compensaran esta cada. En la figura 2.2.6, se observa grficamente
este efecto.
p
Flujo enlazado por la
bobina acortada
Figura 2.6. Efecto del acortamiento en el flujo enlazado en una bobina de paso fraccionario
(2.20)
45
Juan A. Tapia
donde q es el numero de bobinas por polo. Ntese adems que el desplazamiento de cada
bobina respecto de la vecina es . Luego utilizando el resultado de la seccin anterior la
amplitud de la n-ava armnica para cada contribucin rectangular de las bobinas acortadas
de la figura 8 es desarrollada en la tabla 2.1
p
Fg
a
q
Z
Nti
2
Nti
2q
q
Z
Fg
Ni
2
t
Ni
2q
t
46
Juan A. Tapia
cos(n )
4 Nti
2
2q
n
4 Nti
2q
4 Nti
2q
4 Nti
2q
3
cos n(1 + )
)
2
2 = 4 Nti
n
n
2q
cos(n
5
cos n(2 + )
)
2
2 = 4 Nti
n
n
2q
cos(n
5
cos n(3 + )
)
2
2 = 4 Nti
n
n
2q
cos(n
(2.21)
Luego, la amplitud neta de las n-ava componente armnica de la forma de onda total de
FMM es la suma de los q trminos.
cos
)
n
k
+
q 1
2
4 Nti
Fdn =
n
k = 0 2q
(2.22)
47
(2.23)
Fdn =
Juan A. Tapia
4 Nti
n
cos( )[1 + cos(n ) + cos(2n ) + cos(3n ) + + cos((q 1)n )]
2
2qn
sin(
(2.24)
qn
2
de igual manera, se puede mostrar que la suma de senos puede escribirse como
n
qn
sin
sin (q 1)
2
2
sin( n ) + sin( 2n ) + sin(3n ) + + sin((q 1)n ) =
n
sin
2
(2.26)
Introduciendo ecuaciones 2.25 y 2.26 en 2.24, se obtiene
qn
sin
4 Nti
2 n (q 1)n
n (q 1)n
Fdn =
(2.27)
sin sin
cos cos
2
2
2
2qn
n 2
sin
2
4 Nti
2
qn
Fdn =
cos
2qn
2
n
sin
2
(2.28)
La cantidad
48
k dn
qn
sin
2
=
n
q sin
2
Juan A. Tapia
n impar
(2.29)
es definido con el factor de distribucin armnico del devanado. Este factor toma en cuenta
el hecho de la distribucin del devanado en ranuras. Fsicamente, el desfase producido por
la ubicacin espacial de las bobinas, produce un desfase temporal de las tensiones inducidas
en cada un de ellas. Al interconectar las bobinas, la magnitud de la tensin del devanado
resulta menor que la suma algebraica de cada una de las tensiones por separado. En la
figura 2.9, se observa esta situacin. Las tensiones inducidas en cada bobina esta desfasada
en un ngulo igual a , respecto de la tensin de la bobina contigua, al sumarlas, el vector
de tensin es menor que si las tensiones se suman algebraicamente.
Notar que la cantidad q representa el ngulo (en radianes) correspondiente a la porcin del
entrehierro ocupado por las q lados de bobinas del devanado. Considerando la figura 2.7, se
tiene que la relacin entre el ngulo q y el paso de bobina, a y paso polar, p, se pueden
expresar como
q p
= 1
2 a 2
(2.30)
p
p
2
2
a
a
49
(2.31)
Juan A. Tapia
notar que este ltimo resultado es idntico a la ecuacin 2.18, es decir, al factor de paso,
luego, la expresin para la amplitud de la n-ava armnica de la FMM correspondiente a un
bobinado distribuido y acortado ser
Fdn =
4 Nti
k pn k dn
2n
(2.32)
donde kpn y kdn son los factores de paso y distribucin definidos por las ecuaciones 2.18 y
2.29, respectivamente.
En principio, la extensin angular de un bobinado, q, puede ser cualquier porcin del paso
polar, excepto para aplicaciones particulares como lo son motores de dos velocidades.
Envergaduras ms all del paso polar son impracticable debido de lo extenso de las cabezas
de bobinas. Por consideraciones prcticas de simetra de bobinados, 60 y 120 de
extensin angular, son valores que normalmente se utilizan en bobinados trifsicos. En la
figura 2.2.10, se muestra la variacin del factor de distribucin para la componente
fundamental en funcin de la envergadura del bobinado (ngulo que ocupan respecto del
paso polar) y del nmero de bobinas por fase y por polo. Se observa que se obtiene
considerablemente mayor voltaje para un ngulo de 60 comparado con uno de 120,de
aqu que sea mas ampliamente utilizada esta configuracin de devanado.
Figura 2.10. Variacin del factor de distribucin para la componente fundamental en funcin de q y
envergadura del bobinado
50
Juan A. Tapia
q=2
1
0
q=3
-1
10
q=4
15
20
25
30
35
40
45
50
10
15
20
25
30
35
40
45
50
10
15
20
25
30
35
40
45
50
10
15
20
25
30
35
40
45
50
10
15
20
25
30
armnicos
35
40
45
50
0
-1
10
q=5
10
0
-1
10
0
-1
10
q=6
0
-1
Una segunda observacin se puede hacer al evaluar el factor de distribucin para los
diferentes armnicos y numero de bobinas por fase y por polo q. La figura 2.11 presenta
esta variacin para una extensin angular de 60. Se observa de las curvas presentadas que
para cada valor de q, algunos armnicos tienen magnitudes igual a los de la fundamental.
Estos armnicos, hk, son denominados armnicos de ranura y el orden esta determinado
por la expresin
hk=2mqk1
k=1,2,3,.....
(2.33)
donde m es el nmero de fases del bobinado. El armnico de ranura de primer orden (k=1)
es el mas problemtico debido a la introduccin de ruido as como tambin aumenta las
prdidas. Se observa entonces que idealmente el valor de q tiene que ser los mas grande
posible de manera de trasladar las armnicas de ranura a valores de frecuencia alta. Sin
embargo un aumento de las bobinas por polo y por fase implica un aumento en el nmero
de ranuras de la mquina para un nmero de polos dado. En la prctica esto no es siempre
posible. En algunos casos en que el nmero de polos es alto, el nmero de ranuras se hace
prohibitivo, es por ello que un nmero fraccionario de q puede ser una solucin posible.
51
Juan A. Tapia
Nti
2
Nuevamente, las componentes armnicas de las FMM se calculan utilizando las series de
Fourier. Con la adecuada interpretacin, los coeficientes armnicos pueden ser calculados
directamente a travs de la ecuacin 2.28. Esto es, a medida que el nmero de lados de
bobinas (q) se aproxima a infinito, la FMM asume la forma de una onda continua. Es claro
que si q aproxima a infinito, el producto q permanece constante, en particular
52
q =
Juan A. Tapia
(2.34)
luego
nq nq
n n
sin
cos
= sin
cos
2 2
2 2
(2.35)
se tiene que a medida que aproxima a cero, el denominador de la ecuacin 2.28 pasa a ser
n
lim q sin
0
2
qn n
=
4
2
(2.36)
4 Nti 4 4
Fdn =
n
2n
4
(2.37)
sin embargo
n n 1 n
sin
cos
= sin
4 4 2 2
(2.38)
n
sin
4 Nti 2
Fdn =
n
2n
2
(2.39)
2
k sn =
n
2
(2.40)
53
Juan A. Tapia
4 Nti
k pn k dn k sn
2n
(2.41)
El producto
k wn = k pn k dn k sn
(2.42)
p = max sin t
(2.43)
donde max es el valor mximo del flujo. Luego la tensin, e1, inducida en un bobinado
concentrado de paso completo de N1 vueltas esta dado por
e1 = N 1
d p
(2.44)
dt
(2.45)
e1
2
N 1 max
(2.46)
k w1 N 1 max
(2.47)
2
54
Juan A. Tapia
el valor kw1N1 es el nmero de vueltas efectivo del bobinado, el que considera el efecto
menor flujo enlazado.
Considerando una cada de voltaje en el estator: R1+jX1 (resistencia del bobinado y
reactancia de fuga), la tensin inducida se puede relacionar con el voltaje en terminales Vt
como E10.97Vt, luego el numero efectivo de conductores en serie por fase se calcula de la
ecuacin 2.47 como
N1 =
2.6
0.97 2 E1
k w1 max
(2.48)
Z
42
7
=
=
mp 3 10 5
(2.49)
7
21
3 =
5
5
(2.50)
ste resultado sugiere que el bobinado debe ser alojado en 21 ranuras creando cinco polos y
que el patrn se repite par los prximos cinco polos. El hecho que q=7/5 implica que las
ranuras ocupadas por una fase sobre polos consecutivos deben alternarse de alguna manera
entre una y dos ranuras. Para determinar cual de las mltiples opciones de arreglo del
bobinado, primero es necesario elegir el paso de bobina, el cual se asume igual para todas
las bobinas. Para este caso, el desfase entre ranuras es de
p
10
6
180 o = 180 o = 42
Z
42
7
(2.51)
55
Juan A. Tapia
(2.52)
(2.53)
Figura 2.13. Bobinado de paso fraccionario con las bobinas #1 y #2, con amplitud de 4 ranuras: 1-5 y 2-6.
Dado que el patrn del devanado se repite despus de 21 ranuras, una aproximacin del
devanado para las primeras 21 ranuras puede ser construido. La figura 2.2.13, muestra la
bobina #1, correspondiente a una de las 3 tres fases, insertada entre las ranuras 1 y 5.
Tomando esta bobina como referencia, la segunda bobina #2 se inserta entre las ranuras 2 y
6. Si se asume que estas bobinas son excitadas por una onda de flujo de 10 polos que viaja
en el entrehierro, el voltaje inducido en esta segunda bobinas tendr un desfase elctrico
correspondiente a una ranura 42 6/7 respecto de la bobina #1. La tercera bobina, entre las
ranuras 3 y 7 tendr el mismo desfase respecto de la bobina #2 y el doble respecto de la
bobina #1. De igual manera se disponen el resto de las bobinas hasta la bobina #21 entre las
ranuras 21 y 25. Representando las tensiones sinusoidales de las 21 bobinas como favores,
el diagrama que representa la distribucin de tensiones se muestra en la figura 2.2.14.
56
Juan A. Tapia
18
10
17
2
19
8
11
16
3
20
7
12
15
4
21
6
13
14
57
Juan A. Tapia
Ahora es posible reunir todas aquellas bobinas que compondrn cada una de las fases. Si se
considera la bobina #1 asociada a la fase a, todos aquellos fasores encontrado en los
siguientes 60 sern parte de esta fase. Esto es bobinas #1, 18, 10, 2 y 19. Adems, si se
invierte la polaridad de las bobinas #6 y 14, tambin son consideradas como parte de la fase
a, con ello se completan las 7 bobinas de 21 en total (como es requerido en un bobinado
trifsico). La fase b la componen las bobinas #4, 5,-8, -9, 13, 17 y 21 (el signo menos indica
inversin de la polaridad de la bobina). La fase c ser las bobinas 3, 7, -11, -12, 15, 16, y
20. La figura 2.2.15 muestra la asociacin de los fasores correspondiente a las tensiones en
cada fase con lo cual se define la interconexin de las bobinas. Figura 2.16 muestra la
disposicin de las bobinas del devanado trifsico de paso acortado resultante sobre 5 polos
y 21 primeras ranuras de la maquina, el patrn de los siguientes 5 polos son idnticos.
Notar que cada ranura es ocupada por dos lados de bobinas. Aunque las bobinas son
tomadas de diferentes polos, se puede considerar que el bobinado forma un devanado
equivalente con una extensin de 60 distribuidos sobre 7 ranuras (=8 4/7), con ello el
factor de distribucin se calcula como:
kd1=0.956
(2.54)
(2.55)
Resultados similar puede ser obtenido para las restantes armnicas impares del bobinado.
El efecto de un bobinado de paso fraccionario es la asimetra de la FMM. Esto tiene un
importante efecto sobre las perdidas extras producto de la forma de onda. En efecto, si se
tienen caminos por donde pueden circular corrientes inducidas: jaulas en motores de
induccin o devanados amortiguadores en motores sincrnicos, el movimiento de una onda
de FMM desbalanceada introduce prdidas extras producto de las armnicas no
compensadas.
58
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Figura 2.16. Disposicin de bobinado trifsico de paso fraccionario sobre los primeros 5 polos
59
Juan A. Tapia
4 N t i k pn kdn k ps
P
n
(2.56)
Como una ultima complicacin, los devanados de las fases no son siempre conectados en
paralelo. Consideraciones prcticas tales como el dimetro del conductor requieren que dos
o ms polos sean conectados en paralelo de manera de alcanzar el requisito de nmero de
vueltas con un dimetro dado. Para evitar la aparicin de corrientes circulantes, cada uno de
los circuitos paralelos de una fase deben estar sometidos al mismo voltaje, por lo que la
razn de polos a nmero de circuitos paralelos debe ser un entero. Luego la expresin 2.56,
para un numero P de polos y un bobinado con C circuitos paralelos es
Fdn =
4 N t i k pn k dn k ps
CP
n
(2.57)
Donde i es ahora la corriente neta en los C circuitos, es decir, la corriente por cada circuito
ser i/C.
2
kn
Fa =
CP n =impar
n
(2.58)
60
Juan A. Tapia
P
4
sin n
2
3 P
4 Nti
Fb =
kn
n
CP n =impar
(2.59)
P
4
sin n +
2
3 P
4 Nti
Fc =
kn
n
CP n =impar
(2.60)
kn
nP
4 Nti
sin
CP n =impar n
2
(2.61)
Fb =
kn
4 Nti
nP 2n
nP 2n
sin
cos
sin
cos
CP n =impar n
2 3
2 3
(2.62)
Fc =
kn
4 Nti
nP 2n
nP 2n
sin
cos
+ sin
cos
CP n =impar n
2 3
2 3
(2.63)
k n
4 Nt
2 n
2 n
+ ic cos
ia + ib cos
CP n =impar n
3
3
2 n
2 n
ic sin 3 ib sin 3
nP
sin
+
2
nP
cos
2
(2.64)
(2.65)
2n
cos
=1
3
(2.66)
3
2n
sin
=
2
3
(2.67)
61
Juan A. Tapia
3
2n
sin
=
2
3
(2.68)
2n
sin
=0
3
(2.69)
(2.70)
Fa + Fb + Fc =
kn
4 Nt
CP n =1,5,7 ,11,... n
3
3
nP
nP
(1)(ic ib ) ) cos
+
ia sin
2 2
2
2
(2.71)
donde
(1)=1
y
(1)=-1
n= 5, 11, 17....
Considerar el caso especial en que las corrientes trifsicas son equilibradas, es decir
ia = I m sin ( e t )
(2.72)
ib = I m sin e t
(2.73)
ib = I m sin e t +
(2.74)
notar que
3
(ic ib ) = 3 I m sin ( e t )
2
2
(2.75)
62
Fa + Fb + Fc =
Juan A. Tapia
k n nP
3 4 Nt Im
nP
cos( e t ) ( )1 + cos
sin ( e t )
sin
2 CP n =1,5, 7 ,... n 2
2
(2.76)
lo que se reduce a
Fa + Fb + Fc =
kn
kn
3 4 Nt Im
nP
nP
sin
sin
et +
+ e t
2 CP n =1, 7 ,13... n
2
n =5,11,17 ,... n
2
(2.77)
Esta ltima expresin establece que para operacin balanceada bajo rgimen senoidal, una
mquina con un devanado distribuido (presencia slo de armnicas impares), la onda de
FMM contiene ambas componentes de secuencia positiva y negativa. Cada una de esas
componentes tiene una amplitud constante y rota en direccin positiva para valores de n
igual a 1, 7, 13, 19....mientras que para n igual 5, 11, 17, la rotacin es en el sentido
negativo. Las armnicas correspondientes a mltiplos de 3 no estn presentes si la mquina
no tiene neutro. Es importante notar que la amplitud de cada armnica de FMM es igual a
2/3 de a FMM de la fase tomada individualmente. Las FMM correspondiente a n mayores
que 1 se denominan armnicas espaciales del devanado de la mquina. La velocidad de
rotacin de las ondas de FMM puede ser encontrada diferenciando el argumento de la
funcin seno de la ecuacin 2.77, de esta forma se obtiene que
d nP
nP d
et =
e
dt 2
2 dt
(2.78)
d 2 e
=
dt
nP
(2.79)
es decir que la velocidad mecnica sincrnica para cada armnico es un fraccin dada entre
de la velocidad de rotacin de la onda fundamental de FMM y el nmero de polos.
63
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
Captulo 3
EL CIRCUITO MAGNTICO PRINCIPAL
3.1 Circuito magntico de una mquina elctrica.
Como se vio en el captulo anterior un conjunto de corriente senoidales balanceadas
alimentando a devanados distribuidos y acortados (e inclinados) resultan en una onda de
FMM rotatoria que se puede descomponer en una suma infinita armnico. Se puede
demostrar que el torque vara con el cuadrado de la corriente, y que los correspondientes
armnicos de orden mayor producen un torque medio despreciable. Esos armnicos
interactan con la componente fundamente produciendo torques pulsantes por lo que se
pueden considerar como torques de fuga.
Si solamente la fundamental de la FMM es considerada, el flujo producido por las
corrientes del estator forma caminos de flujo simtricos dentro de la mquina. La figura 3.1
muestra la distribucin del flujo principal para algunos casos tpicos de mquinas de flujo
radial. Se puede observar que el flujo en cada caso atraviesa el ncleo del estator y rotor,
los dientes del estator y rotor (o las piezas polares en el caso de la MCC y la MS) adems,
cruza dos veces el entrehierro y si se utiliza excitacin con imanes permanentes, tambin
debe cruzar dicho material. Por lo tanto si se considera el valor mximo de la fundamental
de FMM, Fp1, de entrehierro, la ley circuital de Ampere a travs del circuito magntico de
la mquina queda como
Fcadas=2Fts+2Ftr+2Fg+Fcs+Fcr
(3.1)
Donde los subndices ts y tr se refieren a la cada en los dientes del estator y rotor (o las
piezas polares del estator y/o rotor), cs y cr se refieren a las cadas en el ncleo del estator
y rotor respectivamente y g es la cada en el entrehierro. Es tarea entonces determinar las
cadas de FMM en cada una secciones del circuito magntico para as determinar los
requerimientos de excitacin para un cierto nivel de flujo en el entrehierro.
La presencia de ranuras y dientes en el rotor o estator o en ambos hace que el entrehierro
sea un punto ms complicado de analizar respecto de secciones rectangulares como lo son
los yugos tanto de estator como rotor. Sin embargo, con un adecuado anlisis e
introduciendo las correcciones necesarias es posible el calculo de las cadas puede ser
hecho con mayor facilidad. Con este fin se presta especial atencin a estas tres secciones
del circuito magntico de la mquina: el entrehierro, dientes y ncleos.
64
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
65
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
Para simplificar el anlisis, se asume que la distribucin de flujo nace desde una superficie
lisa como la mostrada en la figura 3.2 y termina en una geometra de diente como la
mostrada. Por conveniencia, el diente se construye de lados paralelos y se asume que las
lneas de flujo que entran por el costado del diente siguen un camino recto en la longitud
del entrehierro,y un arco circular de radio r como es indicada en la figura. Considerando
una porcin axial del entrehierro igual a le, la permeancia del conjunto ranura-diente, esta
compuesta de dos partes: P1 correspondiente a la porcin frente al diente que resulta una
superficie suave y P2 que es la permeancia de la ranura asociada al flujo que penetra el
diente por el costado
le
g
(3.2)
Considerando una seccin dr y el largo axial le la permeancia P2 puede ser calculada como
dP2 =
o l e dr
r
g+
(3.3)
de aqu que la permeancia total sobre uno de los costado del diente ser
P2 =
bo
o l e dr
r
g+
(3.4)
66
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
Resolviendo se tiene
g+ o
2 o l e
4
ln
P2 =
(3.5)
(3.6)
bo 4 bo
+ ln 1 +
= o le s
4 g
g
(3.7)
la reluctancia efectiva ser entonces el recproco de esta cantidad. Ahora es posible asumir
que la permeancia real del entrehierro compuesta por dientes y ranuras puede ser
representada por una permeancia de entrehierro equivalente dada por
Pe =
o s l e
(3.8)
ge
donde ge es el largo de entrehierro equivalente. Igualando las ecuaciones 3.7 y 3.8, se tiene
o s l e
ge
bo 4 bo
= o le s
+ ln 1 +
4 g
g
(3.9)
s
s bo
g
(3.10)
b
+ ln 1 + o
4g
4
(3.11)
donde
67
Circuito Magntico
kc =
Juan A. Tapia
(3.12)
b
ln 1 + o
s bo +
4g
4g
Esta ltima expresin es calculada a partir del supuesto que las lneas de flujo entra por el
costado del diente en forma pareja por una distancia equivalente a bo/2 lo que no resulta ser
completamente correcto. Una ecuacin mas exacta que considera el hecho que el flujo en
realidad se distribuye en forma no uniforme en esa zona es la que presenta Ostovic
[Ostovic]
kc =
s
2
2bo -1 bo g bo
s
tan + ln 1 +
2 g bo 2 g
(3.13)
se puede demostrar que para valores bo/g esta ecuacin puede ser aproximada como:
kc =
(3.14)
b
s bo +
ln o
2g
2g
(3.15)
68
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
El presente anlisis se hace sobre el diente y la ranura que se encuentran expuestos a los
valores mximos de densidad de flujo en el entrehierro, es decir sometidos a Bg1. La
reluctancia en los otros dientes y ranuras puede ser obtenida siguiendo esta misma
metodologa.
La FMM necesaria para alimentar las cadas en las reluctancias del entrehierro y dientes se
asume que acta entre superficies equipotenciales que corren entre el centro del entrehierro
y la base del diente y ranura. Adems, se asumen que dos diferencias de potencial
magntico actan en serie: una de ellas correspondiente a la reluctancia del entrehierro dada
por
FMM g =
Bg1 g e
o 2
(3.16)
Bm d s
(3.17)
o i
(3.18)
69
Circuito Magntico
Bs = Bm
Juan A. Tapia
2d s
ge
+ Bg1
i ( 2d s + g e )
( 2d s + g e )
(3.19)
por otro lado, el flujo que entra en la armadura sobre el espacio de un paso de ranura s es
Bg1 s le = Bm s le k i + Bs ( s le t s le k i )
(3.20)
2d s s
1
i t s ki
t s ki
(3.21)
+ ge
0.32
(3.22)
(3.23)
70
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
Esta ecuacin es suficientemente precisa para muchos casos cuando la densidad de flujo en
el diente es menor que 1.5 Teslas.
Figura 3.4. Variacin de la densidad de flujo mxima en el diente respecto de la frecuencia de operacin.
(3.24)
71
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
1
(t s + t r )
2
Bt = B m
tr
(3.25)
< H t >=
1
2
1
Hs + Hm + Hr
6
3
6
(3.26)
1
< Ft >= H s + H m + H r d s
3
6
(3.27)
Luego la reluctancia asociada con la regin del diente puede ser calculada como
Rt =
< Ft >
(3.28)
t = Bm l e t m
(3.29)
< Ft >
Bm k i l e t m
(3.30)
Con fierro ordinario el valor mximo tpico de densidad de flujo Bm no debiera exceder de
1.7 teslas en los dientes del estator, y 1.8 T en los dientes del rotor. Para fierros con
aleaciones de silicio estos valores son 1.6 y 1.7 teslas respectivamente.
72
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
p
B g ( ) = B g1 cos
(3.31)
Figura 3.5. Distribucin de la densidad de flujo en el entrehierro y ncleo como funcin del ngulo
cs =
p
B g1 cos
rl e d
2
(3.32)
= =
2
2
p
el flujo en el ncleo alcanza el mximo. ste valor del ngulo se encuentra a 90 del
ngulo para el cual la densidad de flujo en el entrehierro es mximo. Luego el valor
mximo de la densidad en el ncleo se calcula a partir de la ecuacin 3.32
73
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
cs (90 o ) =
2
l e rB g1
p
(3.33)
p =
2r
p
(3.34)
cs (90 o ) =
l e B g1
2
le
(3.35)
es el rea a travs del cual el flujo pasa hacia el estator. Dicho flujo se divide en dos
cs (90 o )
d cs l e k i
(3.36)
2 B g1
2d cs k i
(3.37)
donde dcs es la profundidad del yugo del estator. Un procedimiento similar se aplica para
determinar el flujo y densidad de flujo en el ncleo roto. Para ese caso la profundidad del
yugo del rotor ser dcr
Conocida la distribucin de la densidad en el yugo (estator y rotor) es posible determinar la
cada de FMM en esta porcin del circuito magntico a travs del mismo procedimiento
utilizado para el caso de los dientes (regla de Simpson de integracin). Sin embargo una
consideracin previa debe realizarse. A medida que la densidad de flujo en el entrehierro
crece el diente comienza a saturarse lo que aleja la distribucin de densidad de flujo de la
forma senoidal. Claramente, los dientes son los puntos de mayor saturacin del circuito
magntico, por lo tanto, la onda de B resulta deformada segn muestra la figura 3.6. Por lo
mismo la amplitud de la fundamental de Bg, Bg1, resulta mayor que la distribucin de
densidad de flujo en el entrehierro. El clculo de la cada de FMM basado la onda Bg1
conlleva al error de considerar un valor mximo mayor que densidad de flujo que el que en
realidad existe en el yugo por lo que la cada resulta mayor. Por otro lado, considerar una
74
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
distribucin senoidal con valor mximo dado por el valor peak de Bg involucra un error
debido al menor flujo considerado.
Este aparente dilema puede ser resuelto considerando que la deformacin de la onda de B
es debida principalmente a la tercera armnica (efecto de la saturacin). En este caso las
ondas de Bg1 y B coinciden en un punto alrededor de los 30. El valor es exactamente 30
gras si la quinta, sptima, etc armnicas son despreciadas. Asumiendo que las componentes
armnicas varan en forma inversa con el orden es decir, la tercer con 1/3, la quinta con 1/5
y as sucesivamente, la interseccin ocurre cerca de los 37. En la practica y dependiendo
del peso de cada armnica valores hasta 38 puede ser obtenidos. Se puede demostrar que
un valor de 30 es un valor razonable para mquinas prcticas.
Debido a que la densidad de flujo aparente y la real son iguales en torno a los 30 respecto
de la distribucin angular de Bg1 , la cada de FMM en los dientes centrados en esta onda es
aproximadamente correcta si se considera que en promedio el valor de la densidad de flujo
para en el tubo de flujo que los contiene igual Bg1cos(30), es decir, 3 Bg1. Teniendo en
2
mente estas consideraciones, el procedimiento para calcular la cada de FMM en el circuito
magntico principal
a) Asumiendo una componente fundamental de la densidad de flujo Bg1, se calcula el
valor correspondiente a 30
75
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
3
B g1,max
2
B g ,max = B g1 (30 o ) =
(3.38)
3
Bcs (90 o )
2
(3.39)
(3.40)
1 l 1
H c ,ave = H c (30 o ) + 4 H c (60 o ) + 2 H c (90 o ) + 4 H c (120 o ) + H c (150 o ) (3.41)
l 4 3
por simetra se tiene que
Hc(150)=Hc(30)
Hc(120)=Hc(60)
1
2
1
H c (30 o ) + H c (60 o ) + H c (90 o )
6
3
6
76
(3.42)
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
( Dis + 2d ss + d cs )
p
(3.43)
(a)
(b)
Figura 3.7. Dimensiones del (a) estator, (b) rotor de la mquina de induccin
lcr =
( Dor + 2d rs + d cr )
(3.44)
77
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
Donde Dis es el dimetro interior del estator y Dor es el dimetro exterior del rotor. La
relacin entre esto los dimetros se puede expresar como
(3.45)
Dor=Dis-2g
(3.46)
2
Fcr ,ave = H cr ,ave lcr
3
(3.47)
i) La cada total de FMM a lo largo del circuito magntico en el punto dado por el
ngulo de 30, se calcula como la suma de las cadas en cada porcin del camino del
flujo. Para el caso de la mquina de induccin, esto es
Fcadas=2Fg(30)+2Fts(30)+2Ftr(30)+Fcs,ave+Fcr,ave
(3.48)
(3.49)
Donde =0r. Utilizando esta ecuacin es posible desarrollar un modelo para el IP para
incorporarlo al circuito magntico de la mquina. Considerando un IP de seccin
rectangular con una magnetizacin uniforme dirigida segn muestra la figura 3.9a. Luego el
flujo que deja el IP es
(3.50)
78
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
m = r + Pm Fm
(3.51)
(a)
(b)
(c)
Figura 3.9. Modelo del IP. (a) IP de seccin rectangular, (b) equivalente Norton, (c) equivalente Thevenin
Ppm =
0 r Apm
(3.52)
l pm
79
Circuito Magntico
Juan A. Tapia
es la permeancia del IP. La ecuacin 3.51 representa el modelo del IP como una fuente de
flujo en paralelo con una permeancia como se muestra en la figura 3.9b. Estos parmetros
estn definidos por las caractersticas magnticas y geomtricas del IP. Haciendo uso de la
analoga elctrico-magntica, es posible derivar el modelo en trminos del equivalente
Thevenin, esto es una fuente de FMM, Fpm, en serie con una reluctancia, Rpm, definidos por
Fpm = H c l pm
(3.53)
R pm =
1
1 l pm
=
Ppm 0 r Apm
(3.54)
80
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Chapter 1
PARMETROS Y PRDIDAS
1.1
Flujos de fuga
La corriente que circula por lo bobinados de la mquina crea un flujo magntico el cual
tiene varias componentes segn se indica en el diagrama de la figura 1. El flujo total, tot
creado por el bobinado se divide en una componente que cruza el entrehierro y un flujo de
fuga que se cierra por del circuito magntico del estator a travs de las ranuras del estator y
en las cabezas de bobinas. El flujo que cruza el entrehierro se divide en dos componentes;
uno de ellos correspondiente al flujo principal o til que es aquel que se utiliza en el
proceso de conversin de energa y uno que slo enlaza parte de las ranuras del rotor (Flujo
diferencial) y dependiendo de la razn de ranuras de estator y rotor parte del flujo va y
vuelve entre los dientes y no enlaza conductores en el lado opuesto del entrehierro (Flujo
Zig-Zag).
Figura 1. Componentes del flujo creado por los bobinados de una mquina elctrica
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
De manera de obtener expresiones para cada uno de las inductancias de fuga se analiza
cada uno de los camino de fuga y se determinan sus dependencias con las dimensiones
geomtricas del circuito magntico.
H dl = n( x) I
(1)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Hyy=n(x)I
(2)
o
By
y = n( x) I
(3)
n( x ) I
y
(4)
Por lo tanto el flujo que cruza a travs del elemento diferencial de rea ledx esta dado por
d = B y l e dx = o
n( x) Il e
dx
y
(5)
(6)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
n( x ) le
d = n I
dx
ns y
2
o s
(7)
n( x) le
d
dx
dL =
= o ns2
I
ns y
(8)
(9)
n( x) le
dP = o
y dx
n
s
(10)
Por conveniencia se usa definir este valor de permeancia por unidad de largo del estator, en
este caso se habla de permeancia especifica a cual se define como
2
n( x) dx
dP
dps =
= o
ls
ns y
(11)
ps = o
n( x) dx
n y
s
(12)
(13)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
notar que para 0<x<d4 la corriente encerrada por el camino de flujo es nula,
alternativamente para d3+d4<x<ds toda la corriente es enlazada tal que n(x)=ns por lo que la
ecuacin 11
dps = o
dx
y
(14)
(15)
p3 = o
d3
x d 4 dx
d
3 bs
(16)
lo que resulta en
5
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
d3
3bs
(17)
p3 = o
Para los tubos de flujo asociados a las dimensiones do y d2 las permeancias respectivas se
calculan a partir de la ecuacin 14 resultando en:
p2 = o
d2
bs
(18)
po = o
do
bo
(19)
p1 =
d1 + d 2 + d 3 + d 4
d 2 + d3 + d 4
o dx
(b bo )( x d 2 d 3 d 4 )
bs s
d1
(20)
(21)
resultando
p1 = o
b
d1
ln s
bs bo bo
(22)
Luego, considerando que los cuatro caminos de fuga estn en paralelo, la permeancia
compuesta detona la ranura ser la suma de las permeancias individuales, esto es
d
b d
d
d1
p s = p1 + p 2 + p3 + p 4 = o o +
ln s + 2 + 3
bo bs bo bo bs 3bs
(23)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(24)
S1
S
Lranura = 1 ns2 l s p s
mp
mp
(25)
S
p
Lgrupo _ bobinas = 1 ns2 l s p s
C
mC
(26)
Lcircuito S1 2
= 2 ns l s ps
C
C
(27)
debido a que el nmero total de conductores por fase, s, se puede expresar en funcin del
nmero de conductores por ranura, ns como
N s = ns
S b1
ranuras lados de bobina 1
= ns 1
fases circuitos paralelos 2
mC2
(28)
2mCN s
S1b
(29)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Introduciendo esta expresin en la ecuacin 27, se tiene que la inductancia por fase queda
expresada como
L fase =
4m 2
N s ls ps
b 2 S1
(30)
esta ltima expresin representa la inductancia de fuga debida al flujo de ranura. Notar que
este valor de inductancia es inversamente proporcional al nmero de ranuras, por lo que a
medida que el nmero S1 aumenta, la inductancia de fuga.
(31)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
S1 2 PT + PB + 2 PTB
ns le
3C 2
4
(32)
la cantidad
ps =
PT + PB + 2 PTB
4
(33)
puede ser considerada como la permeancia efectiva de la ranura, por lo que la ecuacin 32
puede ser escrita como
L fase =
S1 2
ns le p s
3C 2
(34)
4m 2
N s ls ps
b 2 S1
(35)
Se debe hacer notar que la ecuacin 35, es la expresin de la inductancia de fuga de ranura
vlida solo para el caso de paso de bobina unitario. Sin embargo, este no es el caso ms
cercano a la realidad. En la figura 6, se observa el caso de un bobinado con extensin de
grupo de bobina de 60 en el cual el paso de bobina se encuentra entre 2/3 y la unidad.
Notar que slo cuando el paso de bobina resulta igual a uno, los lados de bobinas de la
ranura corresponden a la misma fase. Si el paso es menor, la ranura es compartida por lados
de fases diferentes. De aqu que la porcin de la inductancia de fuga por fase asociada a la
bobina ms cercana al yugo (B) puede ser escrita como
LlB =
S1 2 PB
ns le
3C 2
4
(36)
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
A
A
-B
-B
C
C
-A
-A
B
B
-C
-C
60
(a)
A
-C
-B
A
C
-B
-A
C
B
-A
-C
-C
(b)
Figura 6. Distribucin de bobinados, (a) paso completo, (b) paso fraccionario
LlT =
S1 2 PT
ns le
3C 2
4
(37)
Notar que la inductancia mutua entre los lados de bobinas de la misma fase variara de
acuerdo al paso de bobina seleccionado, en particular ser mximo cuando el paso se igual
a uno y ser cero cuando el paso sea 2/3. Definiendo la razn de traslapo entre fases ,
como
= 1
180
(38)
Por lo tanto, cuando vara entre estos dos valores se tiene que el acoplamiento mutuo
entre lo lados de bobinas se puede expresar como
LlTB =
S1 2 3 2
ns le
PTB
3C 2
4
(39)
(40)
S1 2 PT PB PTB
n l
+
+
(3 2)
2 s e
4
2
3C
4
(41)
le PT PB PTB
+
(3 2)
+
S1 4
4
2
(42)
= 4mN s2
10
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(43)
El signo negativo de la ecuacin 43 aparece del hecho que las corrientes en las fases tienen
direcciones opuestas, como se observa en la figura 6. De la misma figura se verifica que la
inductancia mutua entre lados de bobinas de la misma fase, LTB resulta nula para 1/3<
<2/3, mientras que la inductancia mutua entre lados de bobinas de distinta fase aumenta
hasta un valor mximo positivo. Cuando 0< <1/3 la inductancia LTB disminuye hasta un
valor mximo negativo mientras que la mutua disminuye a cero.
Es claro que en general la inductancia de fuga propia y mutua pueden ser expresadas como
Lsls=LlT+LlB+2ks()LlTB
(44)
Lslm=km()LlTB
(45)
Donde LlT y LlB son los calculados para el caso de paso de bobina unitario, esto es:
LlT = 3 N s2 le
pT
S1
(46)
LlB = 3N s2 le
pB
S1
(47)
y
LlTB = 3 N s2 le
pTB
S1
(48)
Las cantidades ks y km se denomina factores de ranura. Cuando 2/3< <1, estos factores
estn dados por
ks=3-2
(49)
11
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
3 3
2
(50)
km =
(51)
3 6
2
(52)
(53)
3
2
(54)
km =
sla=Lslsias+Lslmibs+Lslmics= Lslsias+Lslm(ibs+ics)
(55)
slb=Lslmias+Lslsibs+Lslmics=Lslsibs+Lslm(ias+ics)
(56)
slc=Lslmias+Lslmibs+Lslcics=Lslsics+Lslm(ias+ibs)
(57)
considerando que las corrientes del bobinado estn conectados sin retorno por el neutro,
entonces
ias+ibs+ics=0
(58)
sla= (Lsls+Lslm)ias
(59)
slb=(Lsls+Lslm)ibs
(60)
slc=(Lsls+Lslm)ics
(61)
12
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(62)
Definiendo
ksl()= 2ks() -km()
(63)
(64)
Donde el factor de ranura ksl() varia como para 2/3 < < 1
k sl ( ) =
3 1
2
(65)
3
(2 1)
2
(66)
3
1
2
(67)
13
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
La figura 8 muestra las cabezas de bobinas de un bobinado distribuido sobre q ranuras por
fase y por polo. Si las q ranuras fueran concentradas en una ranura, la inductancia de fuga
asociada a ese lado de la bobina ser
Le=(qns)2pewlew
(68)
Donde pew y lew son la permeancia especfica y el largo efectivo de la cabeza de bobina. Si
ahora las bobinas se distribuyen sobre las q ranuras se tendr que la inductancia se calcula
como
Le=(qkd1ns)2pewlew
(69)
Notar que esta expresin calcula la inductancia de fuga de un grupo de bobinas distribuidas
en q ranuras y q lados de bobinas, luego la correspondiente inductancia por ranura es
14
Parmetros y Prdidas
Les =
Juan A. Tapia
Le
q
(70)
es decir
Les=q(kd1ns)2pewlew
(71)
(72)
(73)
(74)
S1
1.2q (k d 1 n s ) 2 o rw
mC 2
(75)
2mCN s
S1b
(76)
S1
mp
(77)
N2 2
= 4.8
k d 1 o rw
p
(78)
15
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
nr I r
(79)
donde Is e Ir son las corrientes de estator y rotor respectivamente, y s y r son los pasos de
ranuras correspondientes
(a)
(b)
Figura 9. Dientes de estator y rotor para el calculo de la inductancia de fuga zig-zag
16
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Evaluando la ley circuital de Ampere a travs de un camino cerrado que incluye una ranura
de estator, cruza el entrehierro y pasa por la lnea central de los dientes del rotor, segn
indica la figura 9a se tendr entonces
Fab+Fcd=nsIs+2nrIr
(80)
Para esta evaluacin, las cada de FMM en el fierro se han despreciado. De la ecuacin 79,
se tiene que
2
Fab+Fcd=nsIs 1 r
(81)
Asumiendo una distribucin senoidal de FMM y que en el punto a la onda pasa por ser,
esto es Fab=0, luego
2 r
Fcd=nsIs s
s
(82)
Sin embargo, cuando se alinea un diente de estator y rotor, figura 10b, se tiene que s-2r
corresponde a la distancia entre los centros de los dientes de estator y rotor adyacentes.
Definiendo
s-2r=x
(83)
luego
Fcd=nsIs
(84)
Este resultado establece que la deferencia de potencial magntico entre dos punto de
dientes opuestos por el entrehierro es igual a la FMM por la ranura de estator por la razn
entre la distancia entre dos lneas centrales de los dientes y el paso de ranura de estator.
En general, como el diente del rotor se mueve el equivalente a un paso de ranura de estator,
s, se deben evaluar tres regiones: cuando el diente del rotor enfrenta completamente el
diento del estator, cuando el diente enfrenta parcialmente el diente del estator y cuando
enfrenta la ranura del estator. En funcin de las dimensiones t1 y t2, estas zonas se definen
como
La primera regin 0 < x <
t1 t 2
, para este caso se tiene que
2
F(x)=nsIs x
(85)
17
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Figura 11. Variacin del flujo de fuga zigzag
18
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
le
t2
ge
(86)
(x)=F(x)P(x)
(87)
le
x
t2
ge s
(88)
P ( x) = o
t1 t 2
t +t
<x< 1 2
2
2
le t1 + t 2
+ x
ge 2
(89)
luego el flujo
(x) = o ns I s
le x t1 + t 2
+ x
ge s 2
(90)
t1 + t 2
(x)=0
(91)
Wmedia
1 2
Is
2
(92)
s
sera
2
19
Parmetros y Prdidas
Wmedia =
Juan A. Tapia
t1 t 2
2
x
(ns I s ) 2
s
lt
2
o e 2 dx +
ge
s
t1 + t 2
2
t1 t 2
2
x
(ns I s )
s
2
l t +t
o e 1 2 x dx
ge 2
(93)
resolviendo
Wmedia =
(94)
(95)
o t1t 2 (t12 t 22 )
6 ge s3
(96)
notar que este resultado es independiente de la corriente en la ranura de estator y rotor, por
lo que el resultado es vlido para cualquier diente y ranura de estator. La inductancia zigzag
por fase por fase se calcula como
Lzz , f =
12 N s2
le p zz
S1
(97)
20
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(98)
bo + t o w f
(99)
(100)
Para to+bo-wf < x < to+bo el flujo de fuga resulta despreciable debido a la abertura de la
ranura presente entre lo imanes. Luego, el valor mximo de Lt puede ser calculado por la
division del flujo sobre el ancho del diente como
Lt =
bo + t o w f
(101)
2 wm
21
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Componentes del flujo de fuga Zigzag en mquina con IP
22
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(a)
(b)
(c)
Flujo de Fuga Zigzag: IP cortocircuitados por diente de estator
23
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Donde m es el flujo que deja el imn. Puede demostrarse mediante anlisis de elementos
finitos que la relacin entre Lt y x para 0 <x< to+bo-wf puede aproximarse a una recta,
como se muestra en la figura...
Dada esta ecuacin para un lado del flujo de fuga, el valor medio de ste flujo para ambos
lados del imn sobre un paso de ranura esta dado por la integral
Lt,medio =
2
bo + t o
to +bo w f
m
xdx
wm
(102)
resolviendo se obtiene
Lt,medio =
bo + t o w f
w pm(bo + t o )
(103)
La ecuacin .. representa la componente del flujo que sale del IP que se cierra a travs de
los dientes del estator, lo que representa el flujo de fuga Zigzag
24
Parmetros y Prdidas
1.6
Juan A. Tapia
Resistencias
1.6.1 Resistencia CC
La resistencia del devanado de un motor esta compuesta por dos componentes principales:
la resistencia de ranura y la resistencia de las cabezas de bobinas. La componente DC de
estas componentes estn dada por la forma general
R=
lc
Ac
(104)
(T2)= (T2)[1+(T2-T1]
(105)
ns2 l s
k cu ws d s
(106)
25
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
donde ls, ws y ds son el largo, ancho y profundidad de la ranura, kcu es el factor de relleno
de la ranura y se define como la razn entre la seccin de transversal de los conductores
que ocupan la ranura a la rea total de la ranura.
Al igual que la inductancia de las cabezas de bobina, la resistencia de esta seccin del
devanado es funcin de cmo el bobinado esta configurado, de acuerdo a la ecuacin 72 la
resistencia queda expresada como
Rew =
ns2rw
k cu ws d s
(107)
Se observa de las ecuaciones anteriores que la diferencia entre las resistencia de ranura y
cabeza de bobina es el largo del conductor. Debido a que esta ltima seccin no contribuye
a la produccin de fuerza sino que slo a la disipacin de energa, es beneficioso minimizar
el largo de las cabezas de bobinas y maximizar el largo de ranura.
1.6.2 Resistencia CA
Cuando un material conductor es expuesto a una campo magntico variable en el tiempo, se
inducen corriente parsitas en el materia de acuerdo a la ley de Lenz. Debido a la
distribucin del campo magntico en la ranura, una significativa potencia de perdida debida
a estas corrientes aparecern los conductores de los devanados (efecto skin o pelicular), lo
que aparecer como un aumento de la resistencia del devanado.
Para entender este fenmeno, considrese un conductor rectangular como el mostrado en la
figura... La potencia de perdida debida a la corrientes inducidas producidas por una
variacin senoidal de flujo magntico en la direccin y se pueden estimar como
Pec =
1
l s wc h 3 w 2 o2 H m2
12
(108)
(109)
26
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
(a)
(b)
Variacin de la resistencia y reactancia de acuerdo de la profundidad pelicular d
l s wc h 3 2
Hm
6 4
(110)
27
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
ns I
ws
(111)
(112)
Donde I es la corriente RMS por los conductores. Debido a que la potencia disipada
es I R, la fraccin de la ecuacin 112 representa la resistencia efectiva de ranura cuando se
esta en presencia de un campo variable en el tiempo. Luego, la resistencia total de ranura
puede ser escrita como
2
Rst=Rs+Rec=Rs(1+e)
(113)
e =
Rec 1 d s h
=
Rs 9
(114)
Este resultado establece que la resistencia no solo es una funcin del cuociente entre la
altura del conductor h a la profundidad pelicular sino que tambin es funcin del la razn
profundidad de ranura-profundidad pelicular. Se deduce entonces que para minimizar las
prdidas se debe minimizar la profundidad de ranura como el dimetro del conductor.
Cuando el efecto pelicular ocurre en el rotor (en motores de induccin) es normalmente
referido como efecto de barra profunda. Mejoras en las condiciones de partida de este tipo
de motores se pueden obtener haciendo apropiado uso de este efecto. Barras profunda o
doble jaula son mecanismos que se utilizan para este propsito. Cuando la frecuencia en el
rotor es alta (a la partida) la corriente se restringe a un apequea rea aumentando la
resistencia y con ello las condiciones de torque. A velocidades normales (bajo
deslizamiento) la jaula se comporta un conductor redondo o barra de poca profundidad.
1.7
Prdidas Fierro
Despus de las prdidas en el cobre, las prdidas en el fierros son, en general, las segundas
mas importantes en la distribucin de prdidas en mquinas elctricas, aunque su
28
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Las prdidas por corrientes parsitas son debidas tambin a la variacin del flujo magntico
en el fierro, la cual induce corrientes que circulan en el ncleo a la misma frecuencia. La
fuerza electromotriz que hace circular estas corrientes es proporcional al valor mximo de
la densidad de flujo y a la frecuencia, sin embargo las potencia de prdidas varan con el
cuadrado de la fem, por lo tanto tambin con el cuadrado de la frecuencia y valor mximo
de la densidad de flujo. Para reducir este tipo de prdidas se utilizan laminaciones de fierro
con aleaciones de silicio que reducen el circuito elctrico por donde circulan las corriente y
aumentan su resistencia.
Tradicionalmente el clculo de las prdidas en el fierro se realiza en funcin de una
variacin senoidal de la densidad de flujo, caracterizando el las prdidas en trminos de
watts por kilogramo de material. Sin embargo, en accionamientos modernos de velocidad
variable, los motores son alimentado por voltajes conmutados desde una fuente CC, cuya
fundamental resulta senoidal, pero con un importante contenido de componentes armnicas.
Esto significa que la densidad de flujo contiene armnicas de varias veces la frecuencia de
la fundamental que producen prdidas extras en el fierro.
La dificultad en el calculo de las prdidas en el fierro radica en que la densidad de flujo no
solo vara en el tiempo sino que tambin entre distintos puntos del circuito magntico de la
maquinas. La aproximacin ms simple para la estimacin distingue dos densidad de flujo:
la de los dientes y la del yugo, distinciones ms especficas son ignoradas por simplicidad.
Estos hace posible obtener ecuaciones mas manejables que incluyen la influencia de las
dimensiones principales, el nivel de excitacin y la frecuencia.
29
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
Las prdidas especificas para excitacin senoidales en W/kg estn usualmente expresadas
por la ecuacin de Steinmetz
W fe = C h BPn ( Bp ) + C e B p2 f 2
(115)
(116)
Figura 13 presenta una comparacin de las prdidas obtenidas a partir de la ecuacin 116 y
las curvas entregada por el fabricante
30
Parmetros y Prdidas
Juan A. Tapia
W fe = C h BPn ( Bp ) +
C e dB
2 2 dt
(117)
t
At
(118)
(119)
por lo tanto, el valor RMS de et puede ser usado para el clculo del valor RMS de dB/dt.
Esto permite ligar la forma de onda de la fem inducida en la obtencin de las prdidas en el
fierro. El valor RMS de la tensin inducida se calcula a travs de mtodos de elementos
finitos y puede expresarse como
E RMS =
2
k
(120)
31
Juan A. Tapia
Chapter 1
PRINCIPIOS DE DISEO
1.1 Introduccin
(1)
polo =
2
p
0
B dA =
g
Apolo
2
Bg1 sen
p
Dis l s
d
p
resolviendo
1
(2)
polo =
la expresin el
Bg1
2
Juan A. Tapia
Dis l s
p
(3)
Dis l s
representa el rea de entrehierro correspondiente a un
p
polo. Despejando el valor mximo de la densidad de flujo Bg1 se tiene que
mientras que la expresin
p
polo
2
Dis l s
Bg1 =
(4)
Similarmente la densidad de flujo mximo en los dientes Bt1 se puede calcular como
Bt1 =
p
polo
2
k s S1t ss l s
(5)
Debido a que el flujo que cruza el entrehierro se divide en dos componentes en el yugo, el
flujo en esta seccin del circuito magntico se puede calcular como
Bc =
polo 1
2 k s d cs l s
(6)
de estas ecuaciones se tiene que las razn des de densidad de flujo respecto de la densidad
de flujo en entrehierro
Bg1
Bt1
t ss S1k s
Dis
(7)
pd cs k s
Dis
(8)
y
Bg1
Bc
a partir de ecuaciones (7) y (8) se tiene que el ancho de diente y la profundidad del yugo se
pueden calcular como
t ss = Gt
Dis
S1
(9)
d cs = Gc
Juan A. Tapia
Dis
p
(10)
Bg1
(11)
k s Bt1
y
Gc =
Bg1
(12)
k s Bc
(13)
S1(tss+w2)=(Dos-2dcs)
(14)
Dos=Dis+2(dcs+dss)
(15)
Dis t ss
S1
(16)
w2 =
( Dos 2d cs ) t ss
S1
(17)
d ss =
S1
( w2 w1 )
2
(18)
d ss
2
(19)
Juan A. Tapia
Introduciendo las ecuaciones (9) y (10) en las ecuaciones (16) y (17), para luego introducir
ese resultado en la ecuacin (19), se llega a
Asl =
(
aDis2 2bDis Dos + D 2 )
4 S1
(20)
os
Donde
a=(Gt+Gc)2-(1-Gt)2
b=Gt+Gc
Dividiendo ambos lados de la ecuacin (20) por Dos2 y reordenando los trminos se llega a
2
D
D
Asl S1
= a is 2b is
2
Dos
Dos
Dos
4
+ 1
(21)
El trmino del lado izquierdo de la ecuacin (21), representa la proporcin entre el volumen
del estator disponible para alojar los bobinados AslS1 respecto del volumen total de la
Dos2
mquina
. El lado derecho de la ecuacin es una funcin cuadrtica dependiendo de la
4
D
D
razn de dimetros is . Definiendo la funcin f is como:
Dos
Dos
D
f is
Dos
D
= a is
Dos
D
2b is
Dos
+ 1
(22)
(23)
(24)
Juan A. Tapia
La tensin inducida en una bobina de N vueltas, de paso completo estar dada por
e(t ) = N
d polo
(25)
dt
d
(sen(t ) )
dt
(26)
luego
e(t ) = NDis l s B g1 (cos(t ) )
(27)
(28)
(29)
(30)
f
K w N t Dis l s Bg1
p
(31)
f
K e N t Dis l s Bg1
p
(32)
Juan A. Tapia
Corriente _ total
Perimetro _ del _ estator
(33)
ste valor toma en cuenta, la capacidad de disipacin que tiene la mquina. De acuerdo a la
geometra del estator, la carga elctrica esta dada por
As =
2m1 N t I rms
Dis
(34)
I max
I rms
(35)
i (t )
I max
2
dt
(36)
(37)
En general la carga elctrica total de la mquina, A, debe incluir la carga elctrica del
estator y rotor, esto es
A = As + Ar
(38)
A
1 + K
(39)
donde K, es la razn entre la carga elctrica del estator y rotores Ar/As, luego la ecuacin
(37), puede escribirse como
Juan A. Tapia
D
1
I max =
K i is As
m1 N t
2 1 + K
(40)
1.2.5 VA de Entrehierro
En general si la inductancia de fuga y la resistencia de estator se desprecian, la potencia de
entrehierro de cualquier mquina puede ser expresada como
VAgap =
m T
e(t )i (t )dt
T 0
(41)
donde e(t) es la fem inducida por fase debida al flujo en el entrehierro y Emax su valor
mximo. Asimismo i(t) es la corriente por fase e Imax es su valor mximo y T es el periodo
de un cicle de la fem inducida. La cantidad Kp es definida como
Kp =
1
T
e(t )i (t )
dt
Emax I max
(42)
donde e(t)/Emax e i(t)/Imax son las expresiones normalizadas de las formas de onda de la
tensin inducida y la corriente de fase.
Introduciendo las ecuaciones (32) y (40)en la ecuacin (42) se tiene la expresin para los
VA de entrehierro
f
1
VAgap =
K e K i K p Bg1 As Dis2 l s
p
2 1 + K
(43)
(44)
Y que la corriente en los conductores en funcin de la densidad de corriente esta dada por
I rms = J rms Acond
(45)
Juan A. Tapia
(46)
As =
(47)
Dos2 Dis f
1 1
Dis l s Bg1 J rms
=
K e K i K p K cu
f
4
D
2 1 + K
os p
(48)
(49)
Dis Dis
=
f
Dos Dos
(50)
(51)
Una vez definida tanto las variables magnticas y elctricas, la disposicin de los bobinados
y sus formas de onda, la ecuacin (51) resulta mxima cuando la funcin fo resulta mxima.
Juan A. Tapia
D
= a is
Dos
D
2b is
Dos
Dis
+
Dos
(52)
D
4b is
Dos
+ 1 = 0
(53)
Juan A. Tapia
=
opt
2b 4b 2 3a
3a
(54)
En la figura 3, se grafica la razn de dimetros ptima como funcin del nmero de polos,
Dis
se
so observa que para una determinada distribucin de flujo en la mquina, el
Dos
incrementa pero a tazas decrecientes. Al aumentar el nmero de polos, el flujo que transita
por el yugo del estator resulta la mitad del flujo que cruza el entrehierro, la profundidad del
yugo, dcs, resulta cada vez menor, por lo que para un determinado Dos, el dimetro interno
es mayor. Se observa tambin que el valor mximo de la funcin fo se incremente as como
el nmero de polos aumenta
Figura 3. Variacin de la ptima razn de dimetros dada por la ecuacin (54) y el valor mximo de la
funcin fo. Bc=0.8Bts y Bg1=0.8Bt1
10
Juan A. Tapia
(55)
K cu J rms
4
Dos2
aD
bD
2
+
is
os
Dis
(56)
(57)
Entonces, el problema ahora consiste en determinar el valor del dimetro Dis ptimo que
maximiza la funcin fo sujeto a la condicin
g ( Dis ) = Arms _ max
K cu J rms
Dos2
aDis 2bDos +
4
Dis
(58)
(59)
satisfaciendo la condicin
11
Juan A. Tapia
g(Dis) = 0
(60)
K cu J rms
4
Dos2
2
aD
bD
+
os
is
=0
Dis
(61)
Dis
se tiene
Dos2
Dos Dos
4 Dos
Dos
(62)
o
K J D
a cu rms is
4 Dos
Dis
Dos
K cu J rms
+
=0
4
(63)
=
opt
B B 2 4 AC
2A
(64)
donde
K cu J rms
4
Arms _ max
K J
B = 2b cu rms +
4
Dos
K J
C = cu rms
4
A=a
+
=
is
is
Dos
4 Dis
Dos3
Dos2
12
(65)
Juan A. Tapia
3a 2 4b
1
Dis 2 Dis +
3
Dos
Dos
D
= os
2
K cu J rms Dos
a
4 Dis
(66)
Dis
es resolver la ecuacin (64) e
Dos
insertar el resultado en la ecuacin (66). Si el multiplicador de Lagrange es negativo, la
D
solucin para is es ptima. Si es positiva, la densidad de corriente Jrms debe reducirse o
Dos
aumentar el dimetro externo Dos para obtener una solucin adecuada.
El procedimiento para encontrar el valor ptimo de
Dis
para caso con y sin restriccin de carga de corriente
Dos
13
Juan A. Tapia
2c
S
a
Usando las dimensiones del transformador, las ecuaciones bsicas de las relaciones
terminales y l parmetros elctricos y magnticos del bobinado primario son los tabulados
en la tabla 1. Cada expresin se ha divido en 4 trminos: constante, dependencia
geomtrica, propiedad del material o cantidad elctrica-magntica y la frecuencia. Esta
divisin es til para poner en evidencia la dependencia del tamao en cada una de las
relacionan que determinan el desempeo del transformador. Es claro, a partir de la tabla
que si el valor mximo de densidad de corriente y flujo son mantenidos constante para una
frecuencia de operacin fija, y todas las dimensiones crecen en una razn D, cada una de
las cantidades del transformador varan segn se establece en la columna de factor de escala
en la tabla
14
Juan A. Tapia
Caracterstica
geomtrica
Propiedad
del material
Frecuencia
Factor de
escala
NAc
ND2
1 JAw
=
2 N
1
2
Aw
N
D2
N
S=VI=
AwAc
BJ
D4
lw
=
Aw
lw
Aw
N2
D
Pcu=RI2=
1
2
J2
D3
(71)
X m = N 2
Ac
=
lc
X l = N 2 o
Al
=
ll
V = 2fNBAc =
I=
R = N 2
L
=
R
N2
Awlw
(67)
(68)
(69)
(70)
N2
Ac
lc
N2D
(72)
N2
Al
ll
N2D
(73)
Ac Aw
lc l w
D2
(74)
Donde
ba
2
: rea del ncleo =2cd
: rea de fuga bd
: Largo camino de fuga = a
: Largo del ncleo = 2h+2b
: Largo de una vuelta 2d+4c
: Densidad de flujo mxima
: Densidad de corriente mxima
: Constante de tiempo de circuito abierto
Aw
Ac
Al
ll
lc
lw
B
J
Los Volt-Ampares aumentan segn D4, mientras que el volumen y peso aumentan
segn D3. Por lo tanto la potencia por unidad de peso tiende a aumenta linealmente
con D.
15
Juan A. Tapia
Las prdidas I2R aumentan segn D3, mientras que la superficie de evacuacin de
calor aumenta con D2. Por ello, los problemas de refrigeracin aumentan con el
tamao lo que hace necesario incluir elemento que mejoren la ventilacin o reducir
las cantidades electromagnticas a medida que el tamao aumenta.
La resistencia del devanado varan con D-1. Baja resistencia es deseable en
dispositivos magnticos, esta variacin inversa con D, hace que en el diseo
transformadores y motores pequeos no se logren buenos rendimientos. En general,
dispositivos de gran tamao tienden a tener mejor desempeo.
Las Reactancias de magnetizacin y fuga crecen linealmente con D. Esta variacin
es deseable para la reactancia de magnetizacin en transformadores y motores, sin
embargo la variacin de la reactancia de fuga crea problemas en el diseo. Si esta
reactancia se deja crecer naturalmente con el tamao, las caractersticas de
regulacin en transformadores y torque en los motores de induccin hacen obtener
un pobre desempeo.
La constante de tiempo aumenta segn D2 . Por lo tanto lo dispositivos grandes
tienen inherentemente, una respuesta lenta. Esto puede ser modificado mediante una
adecuada manipulacin de la reactancia de fuga.
El rol del nmero de vueltas del bobinado afecta al voltaje e impedancia. Se observa
que el voltaje, la corriente, la resistencia y reactancia son afectadas por el nmero de
vueltas, mientras que los volt-amperes, prdidas en el cobre, constante de tiempo,
etc. son independientes de N.
La dependencia lineal de la frecuencia con el voltaje, potencia aparente las prdidas
por unidad de VA, muestra que el peso y la eficiencia son mejorados a medida que
la maquina opera a mayor frecuencia. El efecto dominante de la resistencia en la
operacin a baja frecuencia se hace evidente
16
Juan A. Tapia
Ya que la corriente y el voltaje varan con k2 los volt-amperes aumentan con k4, esto
an es vlido si el nmero de vueltas se reduce.
Debido a que el rea del cobre crecer en k2 y el largo del conductor en k, la
1
resistencia vara segn
k
La corriente al cuadrado aumenta con k4 mientras que la resistencia disminuye con
1
, luego las prdidas en el cobre varan con k3
k
La densidad de flujo se mantiene constante, sin embargo el volumen de la mquina
aumenta de acuerdo a k3 por lo que las prdidas en el ncleo varan de igual forma.
Dado que la potencia aumenta segn k4 y las prdidas por k3 la potencia de salida
aumentara de acuerdo a k4-k3 donde son las prdidas en por unidad para el
diseo con k=1. Por lo anterior, la potencia de salida aumenta algo menos que k4.
Ya que la potencia de salida varia con k4-k3 y el volumen con k3 , la densidad de
potencia crecer aproximadamente con k
17
Juan A. Tapia
Chapter 1
CAD APLICADO AL DISEO ELECTROMAGNTICO
1.1 Introduccin
1.2 Formulacin Bidimensional
Si se considera una regin genrica compuesta por fierro, aire y conductores que
transportan una densidad corriente J, segn muestra la figura 1. Las ecuaciones de Maxwell
relevantes para este dominio son
H = J
(1)
B =0
(2)
(3)
Fierro
Aire
Corriente, J
y
Se define el vector potencia magntico A, con unidades de Wb/m. Este vector satisface la
condicin
A= B
(4)
o r
Juan A. Tapia
=J
(5)
(6)
+
x x y y
= J
(7)
o
A A
= J
+
x x y y
(8)
(9)
(10)
A A
=0
+
x x y y
(11)
Juan A. Tapia
= B dS
(12)
= A dS
(13)
A dl
(14)
A
y
(15)
By =
Juan A. Tapia
A
x
(16)
A A
B = B + B = +
y x
2
x
2
y
(17)
Ai +1, j Ai , j
(18)
x
A
Ai+1,j
Ai,j
Q
P
Ai-1,j
O
x
xi-1 =xi-x
x
xi
xi+1 =xi+x
A
x
A( x i , y j ) A( x i x, y j )
x
xi , y j
Juan A. Tapia
Ai , j Ai 1, j
(19)
x
lo que da la frmula de la diferencia hacia atrs. Si la aproximacin de la derivada se hace
como la pendiente del arco OQ se tiene
A( xi + x, y j ) A( xi x, y j )
A
x xi , y j
2x
=
Ai +1, j Ai 1, j
(20)
2x
2A
x 2
xi , y j
2A
x 2
xi +
x
,y j
2
2A
x 2
xi
x
,y j
2
x
1 A( xi + x, y j ) A( xi , y j ) A( xi , y j ) A( xi x, y j )
x
x
x
o
Ai +1, j 2 Ai , j + Ai 1, j
2 A
2
x x , y
(x )2
i
j
(21)
Juan A. Tapia
(
(
A
x ) 2 A
x ) 3 A
A( xi + x, y j ) = A( xi , y j ) + x
+
+
+ ......
2! x 2 x , y
3! x 3 x , y
x xi , y j
(22)
(x ) 2 A (x ) 3 A + ......
A
+
x xi , y j
2! x 2 x , y
3! x 3 x , y
(23)
y
2
A( xi x, y j ) = A( xi , y j ) x
2 A
+ (x) 4
x 2 x , y
i
(24)
2
x x , y
(x )2
i
Ai +1, j 2 Ai , j + Ai 1, j
(25)
(x )2
esta es la misma ecuacin obtenida en (21). Sustrayendo la ecuacin (23) a la ecuacin (22)
y despreciando los trminos de orden (x) 3 , se obtiene
A( xi + x, y j ) A( xi x, y j )
A
x xi , y j
2x
=
Ai +1, j Ai 1, j
(26)
2x
Juan A. Tapia
+
x x y y
(27)
j+1
i-1
h3
h2
V
Z
IV
j-1
h1
i+1
(28)
Ai +1, j Ai , j
A
=
x V
h1
(30)
A
y
=
X
Ai , j +1 Ai , j
h2
Ai , j Ai , j 1
A
=
y Z
h4
(29)
(31)
=
x x O
h4 I + h2 II
h2 + h4
A
h + h2 VI
4 III
x V h2 + h4
h1 + h3
2
x Y
h1 II + h3 III
h1 + h3
A
h + h3 VI
1 I
y X h1 + h3
h2 + h4
2
y Z
y
=
y y O
h4 I + h2 II
h2 + h4
Juan A. Tapia
A
h + h2 VI
4 III
x V h2 + h4
h1 + h3
2
x Y
h1 II + h3 III
h1 + h3
A
h + h3 VI
1 I
y X h1 + h3
h2 + h4
2
(32)
(33)
y Z
= J
M
N
(34)
donde;
M = J + 1 ( I 4 + II 2 )Ai +1, j + 2 ( II 1 + III 3 )Ai , j +1
+ A 3 ( III 2 + IV 4 )i 1, j + 4 ( IV 3 + I 1 )Ai , j 1
(35)
y
N = 1 ( I 4 + II 2 ) + 2 ( II 1 + III 3 )
+ 3 ( III 2 + IV 4 ) + 4 ( IV 3 + I 1 )
Donde las constantes i estn dadas por;
(36)
Juan A. Tapia
1 =
2
h1 (h1 + h3 )
(37)
3 =
2
h3 (h1 + h3 )
(38)
2 =
2
h2 (h2 + h4 )
(39)
4 =
2
h4 (h2 + h4 )
(40)
y las constantes i
1 =
h1
h1 + h3
(41)
3 =
h3
h1 + h3
(42)
2 =
h2
h2 + h4
(43)
4 =
h4
h2 + h4
(44)
A A1 A8 + A0 A4
=
2h4
x
By =
(45)
A A1 A0 + A8 A4
=
2 h1
y
(46)
BX 2 + BY 2
(47)
Luego;
B =
La ecuacin (34) establece que el potencial en el punto (i,j) es una funcin lineal de los
potenciales en los nodos circundantes, es decir, aplicando ste algoritmo a todos los nodos
libres el problema se reduce a un sistema de ecuaciones lineales del tipo
Ax = b
(48)
Donde x son los potenciales en los nodos libres, A y b es la matriz y vector de coeficientes
que dependen de la grilla, configuracin geomtrica, las caractersticas del material y
fuentes de corriente.
Juan A. Tapia
M
a n1
a12 L L a1n x1 b1
a 22 L L a 2 n x2 b1
M M = M
M M M
a 2 n L L a nn xn b1
(49)
[A][x] = [b]
(50)
Si la matriz [A] es pequea, esto es nmero de incgnitas menor a 60, entonces (50), puede
ser resuelto a travs de mtodos directo, estos son
o [x ] = [ A] [b]
o Mtodo eliminacin de Gauss
o Descomposicin LU
o Factorizacion de Choleski
1
10
Juan A. Tapia
i) Mtodo de Jacobi
En este mtodo, el valor actual se calcula en funcin de los valores de la iteracin anterior
como
xik +1 =
1
bi
aij x kj
aii
j =1, j i
i=1,2,....n
(51)
Hacer una aproximacin inicial para las incgnitas xi0 para los nodos libres
(52)
k +1
i
1
= bi
aii
i 1
aij x kj
j =i +1
n
aij x
k +1
j
j =1
i=1,2,....n
(53)
Esto hace que el Mtodo de gauss-Seidel converja mas rpido (casi el doble que en caso del
mtodo de Jacobi) ya que hace una actualizacin de la informacin en forma natural de
acuerdo a la progresin en la malla.
11
k +1
i
1
= x + bi
aii
k
i
Juan A. Tapia
i 1
aij x
k +1
j
j =1
j =i
aij x kj i=1,2,....n
(54)
bi
aii
i 1
j =1
aij x kj +1
j =i
aij x kj i=1,2,....n
(55)
(56)
1 + sin
n
12
Juan A. Tapia
y
(xi , yi)
Ai
Aj
(xj , yj)
Ak
(xk , yk)
Asumiendo que la distribucin del potencial dentro del elemento triangular se puede
aproximar mediante una relacin de primer orden del tipo
A( x, y ) = Ae ( x, y ) = a + bx + cy
(57)
(58)
A = a + bx j + cy j
(59)
A = a + bxk + cyk
(60)
e
j
e
k
yi a
y j b
y k c
(61)
a
y ) b
c
13
= (1 x
1 xi
y )1 x j
1 x
k
Juan A. Tapia
yi
yj
y k
Aie
e
Aj
Ae
k
(62)
notar que
1 xi
1 x j
1 x
k
yi
yj =
y k
xi y k x k y j
y j yk
yi
xk x j
y j
y k
1
1 xi
det 1 x j
1 x
k
x k y i xi y k
y k yi
xi x k
xi y j x j y i
yi y j
x j xi
(63)
det 1 x j
1 x
k
yi
y j = 2
y k
(64)
donde es el rea del elemento triangular. Luego la matriz inversa de la ecuacin (63)
puede escribirse como
1 xi
1 x j
1 x
k
ai
yi
1
yj =
bi
2
c
y k
i
ai
bj
cj
ak
bk
ck
(65)
donde
a i = xi y k x k y j
bi = y j y k
ci = x k x j
a j = x k y i xi y k
b j = y k yi
c j = xi x k
a k = xi y j x j y i
bk = yi y j
c k = x j xi
14
Ae ( x, y ) = (1 x
ai
1
y ) bi
2
ci
Juan A. Tapia
ai
bj
cj
ak Aie
bk Aej
ck Ake
(66)
1
(ai + bi x + ci y ) Aie + (a j + b j x + c j y ) Aej + (a k + bk x + ck y ) Ake
2
1
i ( x, y ) Aie + j ( x, y ) Aej + k ( x, y ) Ake
2
}
(67)
donde i, j, k son las funciones de forma. Estas funciones son interpolatorias en los tres
vrtices, esto es, que cada funcin se anula en todos los vrtices excepto en uno de ellos
donde adopta el valor unidad
0 i j
i ( x j , xi ) =
1 i = j
(68)
La ecuacin (67) establece que conocidos los potenciales de nodo es posible determinar la
distribucin de potencial en cualquier punto del elemento triangular mediante una
aproximacin de primer orden.
Luego las componentes del vector densidad de flujo se tiene
Bx =
Ae ( x, y ) 1
=
(ci Ai + c j A j + c k Ak )
2
y
A e ( x, y )
1
By =
=
(bi Ai + b j A j + bk Ak )
x
2
(69)
(70)
luego
B e = Bx2 + B y2 =
1
(bi Ai + b j A j + bk Ak ) 2 + (ci Ai + c j A j + c k Ak ) 2
2
(71)
15
Juan A. Tapia
L(x)=0
(72)
Sobre una regin con condiciones de borde en el borde C. Sustituyendo una solucin
aproximada x en la ecuacin (72). Dado que x x se obtiene un residuo
L( x )=R
(73)
El MRP requiere que la integral de la proyeccin del residuo sobre una funcin de peso
especificada sea cero sobre el domino de inters. La eleccin de las funciones de peso
determina el tipo de MRP. Para la presente discusin se utilizaran las funciones de peso que
tiene la misma forma de las funciones de forma de los elementos finitos. Este
procedimiento es conocido como el mtodo de Galerkin y lleva a las mismas ecuaciones del
mtodo variacional donde el principio variacional es conocido.
Si se considera la ecuacin de difusin en su forma armnica temporal con A, la
componente z del vector potencial magntico como incgnita. Para un problema
bidimensional cartesiano se tiene
1 2 A 1 2 A
+
= J o + jA
x 2 y 2
(74)
1 2 A 1 2 A
+
+ J o jA
x 2 y 2
(75)
RWdxdy = 0
(76)
Juan A. Tapia
1 2 A 1 2 A
dxdy + j
W
+
2
2
WAdxdy = WJ dxdy
(77)
x
y
1 W A W A
+
dxdy
y y
x x
A
dc
n
(78)
W e Ae W e Ae
e
+
dxdy + j
x
y y
e x
1 Ae
e n
17
W e Ae dxdy
W e dc = J o
W e dxdy
(79)
Juan A. Tapia
(80)
lo cual resulta en la denominada condicin de borde natural. Sin embargo esta integral es
frecuentemente utilizas en problemas en el cual el mtodo de elementos finitos es acoplado
con otras tcnicas de solucin. En estos casos esta integral debe ser evaluada.
Si se considera la ecuacin .. donde la distribucin del potencial en el elemento triangular
puede ser expresada en trminos de las funciones de forma y los potenciales de nodo como
3
A( x, y ) =
( x, y ) A
i
(81)
i =1
Donde Ai son pospotenciales en los nodos y ai son las funciones de forma. Estas funciones
tienen la siguiente propiedades
(82)
donde
(83)
ke ( x, y ) = (a ke + bke x + cke y ) / 2
Donde es el rea del elemento triangular.
En el mtodo de Galerkin, se eligen como funciones de peso, las funciones de forma, esto
es
18
Juan A. Tapia
ie ( x, y )
W e = ej ( x, y )
e ( x, y )
k
(84)
(85)
Aie
A 1 e e e e
=
c ,c ,c A
y 2 i j k ej
Ak
(86)
bie
W
1 e
=
bj
x
2 e
bk
(87)
cie
W
1 e
=
cj
y
2 e
ck
(88)
y
e
1
e
W e A e W e Ae
+
y y
x x
dxdy
(89)
dxdy =
(90)
Sustituyendo
19
1
e
W e A e W e Ae
+
y y
x x
Juan A. Tapia
dxdy =
e
bi2 + ci2
1
=
bi b j + ci c j
4 e
bi bk + ci ck
S11e
1 e
= S 21
4 e
S 31
S12e
e
S 22
S 32e
bi b j + ci c j
b 2j + c 2j
b j bk + c j ck
bi bk + ci ck Ai
b j bk + c j ck A j
bk2 + ck2 Ak
S13e Ai
e
S 23
A j
e
S 33 Ak
(91)
(92)
donde
bi2 + ci2
S =
4 e e
S12e =
e
11
e
S 21
=
S 31e =
bi b j + ci c j
e
S 22
=
4 e
e
bi bk + ci c k
4 e e
S 32e =
bi b j + ci c j
S13e =
4 e e
b 2j + c 2j
e
S 23
=
4 e
e
b j bk + c j c k
S 33e =
4 e e
bi bk + ci c k
4 e e
b j bk + c j c k
4 e e
bk2 + c k2
4 e e
j e
ie
e e e e
j i , j , k
e e
k
W A dxdy = j
e
Aie
e
A j dxdy
Ae
k
2 1 1 Ai
j e
=
1
2
1
A j
12
1 1 2 Ak
Esta matriz de coeficientes es referida como matriz de masa, T.
La funcin forzante, es decir el trmino del lado derecho de la ecuacin (79)
20
(93)
Jo
W e dxdy = J o
Juan A. Tapia
(94)
(95)
1
y = ( yi + y j + y k )
3
sustituyendo los valores de ai, bi y ci de la ecuaciones..., la ecuacin (94)
(aie + bie x + cie y )
=
2
3
(96)
(97)
Jo
1
Jo
W dxdy =
1
3
e
1
(98)
S11e
1 e
e S 21
4 S e
31
S12e
e
S 22
S 32e
S13e
2 1 1 Ai
1
e
J o
j
e
S 23 +
1 2 1 A j =
1
12
3
S 33
1 1 2 Ak
1
(99)
21
1
S11
1
1
S 21
e
4 1
S 31
Juan A. Tapia
1
A1
S13
1
J
1
1 1
S 23 A2 =
1
3
1
S 33 A3
1
1
S12
1
S 22
1
S 32
(100)
1
S12
1
S 22
1
S 32
0
0
1
S13
1
S 23
1
S 33
0
0
0 A1
1
0 A2
1
J
0 A3 = 1 1 1
3
0
0 A4
0
0 A5
0
0
0
0
0
(101)
3
4
1
2
1
2
x
Figura 7. Dominio de mltiples elementos
0
1 2
S
4 e 312
S 41
1
0 S13
0 0
1
0 S 33
1
0 S 32
0 0
1
S12
0
1
S 32
1
S 32
0
0 A1
1
0 A2
0
J
0 A3 = 2 2 1
3
1
0 A4
0
0 A5
para el elemento 3
22
(102)
S113
0
1
0
4 e 3
S 41
3
S 51
0
0
0
0
0
0 S143
0 0
0 0
3
0 S 44
3
0 S 45
Juan A. Tapia
S153 A1
1
0 A2
0
J 33
0
0 A3 =
3
3
1
S 45 A4
1
3
S 55 A5
(103)
1
S 21
1
1
S 31
+ S 312
4 e
2
3
S 41
+ S 41
S 513
S121
1
S 22
1
S 32
0
1
S13
+ S132
1
S 23
1
S 33
+ S 332
0
S142 + S143
0
S 342
2
3
S 44
+ S 44
3
S 54
S153 A1
0 A2
0 A3 =
3
A4
S 45
3
S 55
A5
J 11 + J 2 2 + J 3 3
J 11
=
J 11 + J 2 2
3
J 2 2 + J 33
J 3 3
(104)
cuando se extiende este proceso a todos los elementos triangulares del dominio se llega a
un sistemas de ecuaciones lineal del tipo
[S ]( A) = (I )
(105)
El proceso de ensamblaje de los elementos requiere que fsicamente los valores de los
potencial sean continuo a travs de la frontera de cada elemento. Debido a que el potencial
en cada triangulo se aproxima mediante una funcin lineal de x e y a lo largo de cada lado
del triangulo, su valor vara linealmente con la distancia. Se satisface, por consiguiente, el
requisito de continuidad de los potenciales, siempre que estos sean idnticos en los vrtices
correspondientes.
23
Juan A. Tapia
arbitrario y no modifica el resultado final. Usualmente este valor se asigna como potencial
cero.
Dado que los potenciales de nodos asociados a este tipo de bordes son conocidos, no
necesitan ser calculado. Y las matrices deben ser modificadas para representar esta
condicin. Por ejemplo si el nodo 2, del problema discutido anteriormente tiene un
potencial Ao, las ecuacin matricial se modifica de la siguiente manera
A=0
Lneas de flujo
1
1
S 31 + S 312
4 e
2
3
S 41
+ S 41
S 513
1
S12
1
1
S 32
0
0
S131 + S132
0
1
S 33 + S 332
0
0
S142 + S143
0
S 342
3
S 442 + S 44
3
S 54
S153 A1
0 A2
0 A3 =
3
A4
S 45
S 553 A5
J 11 + J 2 2 + J 3 3
Ao
=
J 11 + J 2 2
3
J 2 2 + J 3 3
J 3 3
(106)
24
Juan A. Tapia
actual previo
< error
previo
(107)
25
Juan A. Tapia
Actualizacin del
Si
fin
iii.
26
iv.
v.
vi.
Juan A. Tapia
ik = ik1 + ( ik1 ik )
(108)
ne
k
i
k
i 1
k =1
Berror
ne
(109)
(B )
k
i
k =1
k
i
k
i 1
k =1
(A )
Berror
(110)
k
i
k =1
27
Juan A. Tapia
28
Juan A. Tapia
Donde
29
Fab=Hlab
Juan A. Tapia
(1.48)
Donde lab es el largo del material con seccin transversal constante. Si el camino del flujo
incluye diferentes tipos de material ferromagntico, el valor de H para cada material debe
multiplicarse por el largo correspondiente, para obtener la diferencia de potencial
magntico para cada porcin. La suma de las diferentes diferencias de potencial a lo largo
del circuito magntico da el total de FMM necesaria
F=Fab+Fbc+Fcd+......
(1.49)
Si la construccin del circuito es tal que el valor promedio de la densidad de flujo difiere
demasiado de los valores extremos de densidad de flujo sobre la seccin transversal, se
debe elaborar un circuito magntico mas preciso.
Cuando el problema es determinar el flujo o densidad de flujo producida por una fuente de
FMM en varios puntos, esto es un problema del tipo (b), el procedimiento no esta tan
directo aun si los flujos de fuga son despreciados. En combinaciones de caminos y
derivaciones de circuitos magnticos de mayor complejidad, mtodos de aproximaciones
sucesivas conduce rpidamente a la solucin. Para tal tipo de problemas un valor de FMM
se calcula de manera de producir un flujo 1. Si este primer valor de FMM no se aproxima
al valor impuesto, un segundo valor 2 es elegido, mayor o menor de acuerdo al valor
obtenido en la proceso previo con 1. Luego de algunas iteraciones, la solucin se obtiene
rpidamente.
37