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Introduccin a la teora de circuito

y mquinas elctricas

Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos

Francisco J. Escribano Aparicio


Universidad de Alcal

Primera edicin, Madrid 2016

ndice general

Prefacio

page 1

Parte I

Teora de Circuitos

1.

Teora de circuitos
1.1. La corriente elctrica
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones
1.3. Fuentes dependientes
1.4. Anlisis de circuitos lineales
1.5. Teoremas de teora de circuitos
1.6. Anlisis de Transitorios
1.7. Resultados y frmulas importantes
1.8. Preguntas cortas y tipo test
1.9. Ejercicios Resueltos
1.10. Ejercicios Adicionales

5
5
15
36
37
61
76
86
86
87
100

2.

Circuitos de corriente alterna


2.1. Caractersticas de las seales alternas
2.2. Representacin de cantidades sinusoidales como fasores
2.3. Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna
2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna
2.5. Comportamiento en frecuencia
2.6. Resultados y frmulas importantes
2.7. Preguntas cortas y tipo test
2.8. Ejercicios Resueltos
2.9. Problemas adicionales

109
110
114
120
137
151
155
156
158
173

3.

Corriente alterna trifsica


3.1. Fundamentos de la corriente trifsica
3.2. Conexin en estrella
3.3. Conexin en tringulo
3.4. Potencia en sistemas trifsicos
3.5. Resultados formulas importantes
3.6. Preguntas cortas y tipo test

181
182
184
188
191
193
193

ndice general

3.7.
3.8.

Ejercicios Resueltos
Ejercicios adicionales

194
200

Parte II

Mquinas Elctricas

201

4.

Principios fsicos de las mquinas elctricas


4.1. Circuitos Magnticos
4.2. Principio del generador elctrico
4.3. Principio del motor
4.4. Principios fsicos de motores rotativos
4.5. Principios fsicos de generadores rotativos
4.6. Generacin de un campo giratorio
4.7. Preguntas cortas y tipo test
4.8. Ejercicios Resueltos
4.9. Ejercicios adicionales

203
204
232
237
242
245
250
255
256
261

5.

Transformadores
5.1. Transformadores ideales
5.2. Transformador real
5.3. Pruebas de un transformador
5.4. Aspectos constructivos
5.5. Transformadores trifsicos
5.6. Resultados y frmulas importantes
5.7. Preguntas cortas y tipo test
5.8. Ejercicios resueltos
5.9. Ejercicios adicionales

264
266
274
292
300
301
314
314
315
324

6.

Motores y generadores elctricos


6.1. Motores asncronos
6.2. Generadores y motores sncronos
6.3. Mquinas de corriente continua
6.4. Preguntas cortas y tipo test
6.5. Ejercicios resueltos
6.6. Ejercicios adicionales

329
330
352
363
371
372
375

Apndice A

Recordatorio de nmeros complejos

377

Apndice B

Conceptos fundamentales de electromagnetismo

381

Bibliografa

387

ndice

387
388

ndice alfabtico

Prefacio

El objetivo inicial de este libro es introducir a los alumnos de cursos de Ingeniera Qumica e Ingeniera Industrial rama Qumica en el mundo de la electrotecnia.
Siendo un texto introductorio se puede emplear para otros grados en ingeniera
que puedan necesitar conceptos de circuitos y mquinas.
Presentamos las herramientas bsicas de clculo elctrico y los modelos mas
utilizados en la ingeniera elctrica moderna. El texto cuenta con numerosos
ejemplos de aplicacin de los principios explicados. Se introducen tambin las
mquinas elctricas ms extendidas en la industria como son los transformadores, generadores y motores elctricos.
En el captulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos
las bases del anlisis de circuito. En el captulo 2 introducimos los conceptos
de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El captulo 3 presentamos
brevemente los sistemas trifsicos y las frmulas bsicas para manejarlos. Se
estudian en el captulo 4 los transformadores de tensin alterna. Estos ltimos
son un elemento fundamental de la cadena de produccin de energa y ms en
concreto del transporte de electricidad.
En los dos ltimos captulos se estudian los convertidores de energa mecnica a
elctrica (generadores) y de energa elctrica a mecnica (motores). Se presentan
primero los principios fsicos elementales que hacen posible esta conversin. En el
ltimo captulo hace nfasis en el aspecto tecnolgico de las mquinas elctricas
mas importantes: el motor asncrono, el generador sncrono y la mquina de
corriente continua.

Parte I

Teora de Circuitos

Teora de circuitos

1.1

La corriente elctrica

Antes de estudiar y analizar los circuitos elctricos, conviene recordar brevemente los conceptos elementales de la electricidad. El resumen propuesto no
es ni mucho menos exhaustivo. Se remite al lector a cualquier obra de fsica
universitaria para un complemento de conceptos (ver bibliografa).
Para empezar, se recuerdan algunas leyes bsicas tiles para el estudio de los
circuitos elctricos. El elemento bsico de estudio es la carga elctrica, cuya unidad fundamental en el Sistema Internacional (S.I.) es el Culombio [C]. Existen
en dos sabores para las cargas: positivas y negativas. Las cargas elctricas estn presentes en todo el espacio y la materia que nos rodea. En la mayora de
los materiales, sin embargo, las cargas elctricas no pueden moverse debido a la
estructura de la materia. Existen excepciones tales como los materiales conductores, que permiten que las cargas puedan circular con un esfuerzo razonable.

Teora de circuitos

Cuando existe un movimiento colectivo de cargas en una determinada direccin


del conductor, hablamos de corriente elctrica. La circulacin de cargas en un
conductor forma una corriente; de forma ms precisa, se dir que la variacin de
carga, dQ, con respeto al tiempo define la intensidad de corriente, I, medida en
Amperios [A], segn la relacin:
I=

dQ
.
dt

El concepto de corriente elctrica es similar al del caudal de un fluido en una


tubera (ver fig. 1.1), pero, en vez de medirlo en m3 s1 , se mide en Cs1 (Culombios/segundo), o A. Este flujo de cargas en un material puede variar de forma
arbitraria debido a influencias externas. No obstante, una situacin habitual con
aplicaciones muy importantes en el campo de la electricidad consiste en la presencia de un flujo de cargas constante a lo largo de un conductor. Una corriente
es continua cuando su valor no vara en el tiempo. Dado que en este captulo se circunscribe a esta situacin, las corrientes estudiadas aqu se consideran
independientes del tiempo.
Experimentalmente, se ha comprobado que existen fuerzas mecnicas entre
cargas elctricas, y se pueden medir con gran precisin gracias a la ley de
Coulomb:
Q1 Q2
F = K 2 u,
r
medida en Newtons. Q1 y Q2 son las cargas elctricas de dos objetos, K una
constante y r2 , la distancia entre cargas. Esta fuerza es de naturaleza vectorial,
es decir, que se deben de tener en cuenta su mdulo, su direccin y su sentido. A
tenor de la ley de Coulomb, se puede decir entonces que existe una influencia de
una carga sobre cualquier otra en el espacio en forma de fuerza mecnica. Esta
influencia no es exclusiva y admite superposicin; es decir, que, si existen tres o
ms cargas, cada carga va a ejercer una fuerza sobre las otras cargas siguiendo
la ley de Coulomb, de forma que se van a sumar las fuerzas una a una de forma
independiente. Es la hipotesis llamada del espacio lineal, que establece que el
efecto total resultante es la suma de los efectos individuales. Un carga ejerce
entonces una influencia en todo su entorno de modo que cualquier otra carga se
ve afectada por la influencia de esta primera (y recprocamente). La suma de estas
influencias individuales se puede condensar en el concepto de campo elctrico.
se viene representado por una funcin vectorial que define la influencia de un
conjunto de cargas en un determinado punto. La fuerza ejercida sobre una carga
Q en presencia de un campo elctrico E en un determinado punto viene dado
por:
FQ = QE.
El campo electrico tiene como unidades el [Vm1 ] o el [NC1 ]. El trabajo W
realizado por la fuerza FQ al mover una carga segn un desplazamiento elemental

1.1 La corriente elctrica

x se calcula mediante el producto escalar:


W = FQ x = QE x.
Una de las caractersticas ms importantes de la fuerza FQ es el hecho de ser
conservativa. Se le puede asociar una energa potencial tal que la variacin U
de energa potencial a lo largo del trayecto es menos el trabajo de la fuerza
correspondiente:
U = W = QE x.
Moviendo la carga Q en este campo E siguiendo un desplazamiento elemental
dx, se obtiene la diferencia de energa potencial sobre la carga representada por
el diferencial:
dU = FQ dx = QE dx.

(1.1)

En general, para un desplazamiento desde un punto A hasta un punto B, la


variacin de energa potencial es:
Z B
U = UB UA =
QE dx.
(1.2)
A

Esta fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta integral
no importa. El trabajo slo depende del punto inicial y final. La integral anterior
tiene como resultado la energa potencial en el punto A (punto inicial) menos la
energa potencial en el punto B. Se define entonces la diferencia de potencial
elctrico como:
Z B
UB UA
U
=
=
E dx.
(1.3)
VB VA =
Q
Q
A

Es una forma de calcular el trabajo por unidad de carga entre dos puntos. La
cantidad VA es el potencial elctrico en el punto A, cuya unidad en el S.I. es el
voltio [V]. La diferencia de potencial entre dos puntos A y B multiplicada por el
valor de una carga define entonces el trabajo externo necesario para mover dicha
carga entre ambos puntos:
W = WB WA = Q(VA VB ).

(1.4)

El potencial elctrico es una funcin escalar que depende de un punto o de una


regin del espacio. Sin embargo, es esencial definir una referencia absoluta para
dar un valor a estos potenciales. Un convenio admitido establece que el potencial eltrico en un punto alejado infinitamente del potencial estudiado es cero. En
electricidad y electrnica, es poco usual referirse a un potencial absoluto en un
punto, y en las situaciones prcticas se trabaja con diferencias de potencial
o tensiones. La tensin entre dos puntos A y B se representa en un esquema
escribiendo directamente la diferencia de potencial VA VB . Un convenio para
escribir de forma ms condensada las tensiones consisten en abreviar la diferencia como VAB = VA VB . Los subindices indican entre qu puntos se toma la

Teora de circuitos

Figura 1.1 Ilustracin de un alambre recorrido por una corriente continua; los signos +

y - indican dnde est el punto de mayor potencial. En este esquema la diferencia de


potencial Vab es positiva. El sentido del campo elctrico se orienta del potencial mayor
hacia el menor, lo cual define el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones
con una carga negativa, el movimiento global se orienta del potencial menor hacia el
mayor.

diferencia de potencial. Esta notacin permite, adems, operar con las diferencias de potenciales como su fueran vectores. Por ejemplo en conductor con tres
tensiones diferentes en los puntos A, B y C, la relacin entre las tensiones se
puede descomponer como:
VAC = VA VC = VA VB +VB VC = (VA VB )+(VB VC ) = VAB +VBC (1.5)
De este modo se puede descomponer cualquier diferencia de potencial usando un
punto intermediario anlogamente a las relaciones vectoriales en geometra. Otras
relacines tiles para manipular tensiones, y que se deducen de las definiciones
anteriores, son:

1.1.1

VAC = VA VC = (VC VA ) = VCA ,

(1.6)

VAA = 0.

(1.7)

Potencia y energa elctrica

En un conductor como el de la figura 1.1, el trabajo externo necesario para


llevar una carga Q desde el punto A hasta el punto B es:
Z B
W = WBA = Q(VA VB ) = Q
E dx,
(1.8)
A

y, dado que el trabajo no depende del trayecto por ser el campo conservativo, se
puede escribir directamente:
WBA = Q VAB .

(1.9)

sta es la energa que se necesita invertir para llevar las cargas del punto A al
punto B.
La potencia elctrica es la energa por unidad de tiempo, y se expresa normalmente en Vatios [W], o, en ciertos casos, en Julios por segundo [Js1 ]. La

1.1 La corriente elctrica

definicin de potencia instantnea para el conductor anterior es:


P =

dQ
dWBA
=
VAB = I VAB .
dt
dt

(1.10)

En este caso, se supone VAB constante, ya que el contexto es el de la corriente


continua. Esta potencia es una magnitud real que corresponde a la transferencia
de energa por segundo en un sistema. Es una cantidad muy importante y til en
ingeniera, pues sirve para dimensionar y analizar la capacidad de los sistemas
para consumir o proporcionar energa.
Para un dipolo1 sometido a una tensin V 2 y recorrido por una intensidad I
continua, la potencia se expresa entonces como:
P = V I.

(1.11)

Para volver a obtener la energa, se integra la potencia a lo largo del tiempo. El


resultado de la integracin da de nuevo Julios [J] o Vatioss. Generalmente las
compaas elctricas facturan la energa usando como unidad los Vatioshora. Por
ejemplo, si un circuito de corriente continua se alimenta con 10V y 1A durante
1h, el consumo energtico sera de 10Wh.

Ejemplo 1.1

Un elemento de un circuito produce una energa de 10kJ en 5min. Calcular la


potencia media producida.

Solucin del ejemplo 1.1

Se trata simplemente de calcular la energa transferida en un tiempo dado:


Pm =

1.1.2

E
10000
=
= 33,3 W
t
5 60

Convenio de signo en circuitos

Se consideran ahora elementos con dos terminales entre los cuales se puede
fijar una diferencia de potencial. Estos elementos se llaman dipolos y se representan grficamente como una caja de las que salen dos lneas longitudinales
1
2

Cualquier elemento conductor con dos polos.


Escribir V como una diferencia de potencial consiste en un abuso de notacin bastante
comn.

10

Teora de circuitos

Figura 1.2 En esta figura tenemos las tres formas ms comunes de representar las tensiones en los circuitos. Los dipolos, representados por cajas, tienen una diferencia de
potencial en sus bornes y estn recorridas por una corriente.

que simbolizan los cables conectores al dispositivo3 . Dado un dipolo, se puede


representar de forma esquemtica la diferencia de potencial entre sus bornes y la
corriente que lo atraviesa. La definicin de diferencias de potenciales en dipolos
no se sujeta por desgracia a un nico convenio, sino que cambia segn los paises
y los usos. A modo de ejemplo, se dibujan en la figura 1.4 las tres formas ms
comunes de representar las tensiones en un circuito.
Suponiendo el potencial del terminal A con un valor superior al potencial del
terminal B, se obtiene entonces una diferencia de potencial VAB = VA VB
positiva. Para empezar, presentamos el convenio usado para el resto de este
texto. En la figura 1.2 (a) el signo + y el signo - indican que el potencial de
A es superior al potencial de B; sta es una forma de representar el sentido de
las diferencias de potenciales muy comn en obras de tradicin anglosajona. En
la figura 1.2 (b), el sentido de la tensin se indica con una flecha que apunta
hacia el potencial ms bajo. Esta representacin hace coincidir el sentido del
campo eltrico con la flecha de la tensin, y es tambin un convenio muy usado
en electricidad. En la figura 1.2 (c), la flecha de la tensin se orienta de - a
+, apuntando hacia el potencial de mayor valor. Como se puede comprobar a
travs de los dos ltimos convenios, el sentido de la flecha es arbitrario, dado que
se trata de una representacin para ayudar a razonar sobre los circuitos, y no
cambia en absoluto los valores de las tensiones ni el fenmeno fsico subyacente.
De hecho, la misma tensin se puede denotar de dos formas:
VAB > 0 y los marcadores + y - tal como en la figura 1.2 (a).
VAB < 0 y los marcadores + y - invertidos.
Las corrientes tambin se representan en los circuitos de forma esquemtica.
Para un conductor, la corriente se puede marcar con una flecha que indica el
sentido de circulacin de la corriente, tal como se seala en la figura 1.3. Sin
embargo, la misma corriente, pero con signo opuesto, podr representarse en la
figura con una flecha en el sentido opuesto. Por ejemplo, una corriente de un
1A con un sentido de arriba abajo ser totalmente equivalente a una corriente
de 1A representada con una flecha de sentido opuesto. En la misma figura se
3

Siempre se van a representar los cables conductores con trazo negro continuo.

1.1 La corriente elctrica

11

Figura 1.3 Representacin de las corrientes a travs de un dipolo. Se marca el sentido


de circulacin de la corriente con una flecha sobre uno de los terminales. La misma
corriente con signo negativo puede marcarse con una flecha de sentido opuesto. En
algunas obras, la flecha de la corriente viene representada al lado del dipolo.

Dipolo
Receptor

(a)

Dipolo
Generador

(b)

Figura 1.4 Figura (a) Representacin de un dipolo receptor de energa. Mientras la


tensin en sus extremos es positiva (el potencial de A es superior al de B), la corriente
entra en el dispositivo y se produce una cesin de energa al receptor. Figura (b)
Representacin de un dipolo generador. Para una diferencia de potencial VAB positiva,
la corriente sale del dispositivo entregando una energa al exterior.

puede observar una alternativa para la representacin de la corriente. Se trata


de dibujar la corriente con una flecha a lado del esquema del dpolo. Es una
representacin usada en algunas obras dedicada a los circuitos elctricos.
En un conductor, si se genera una diferencia de potencial elctrico entre los extremos, las cargas en su interior se pondrn en movimiento. Siendo los electrones
cargas elctricas negativas, el sentido del movimiento de stos es del potencial
ms bajo al ms alto tal como se ha sealado en el epgrafe 1.1.1. A pesar de
que el movimiento verdadero de los electrones va de menor a mayor potencial, el
convenio internacional fija el sentido de la corriente en un conductor del extremo de mayor al de menor potencial. Este convenio es herencia de Benjamin
Franklin, ya que asumi que las cargas elctricas en movimiento eran positivas.
A pesar de esta aparente disonancia entre convenio y realidad, esto no influye
para nada en los clculos y las conclusiones que se pueden sacar sobre el circuito.
El arte de los circuitos consiste en representar elementos fsicos por unos modelos
sencillos y organizarlos en diagramas con el fin de efectuar clculos y proponer
diseos. En lo que sigue, se van a relacionar estos conceptos con la energa que
produce o consume un dipolo con ayuda de las figuras 1.5 y 1.4.
Una vez establecidos los potenciales en los extremos, se puede fijar el sentido
de la corriente. Elegiendo VAB > 0, imaginamos una carga positiva recorriendo
el circuito de A hacia B, tal como viene representado en la figura 1.4 (a). Esta
carga testigo cede energa al dipolo dado que el trabajo sobre la carga es W =

12

Teora de circuitos

(a)

(b)

Figura 1.5 En esta figura describimos una analoga hidrulica para explicar el convenio

de signos. En un circuito hidrulico donde el extremo A est situado ms alto que el


extremo B, un flujo de agua entrante por A hara girar el molino. En el caso (b), se
necesita activar el molino con un mecanismo externo para hacer circular el flujo y llevar
el agua del punto B al punto A .

qVAB 0. Es decir, que el dipolo recibe energa, por lo que se denomina receptor.
El convenio receptor establece que cuando una corriente positiva circula de A
hacia B y el potencial de A es superior al potencial de B, se tiene un receptor de
energa. En los circuitos, se usar esta definicin para fijar las tensiones dada una
corriente, o viceversa. Una vez fijado uno de estos parmeteros, el otro queda
univocamente determinado.
En el caso complementario al comentado, para fijar una diferencia de potencial
VAB positiva, se necesita una fuente de energa que mueva una carga positiva
del punto B al punto A. El trabajo sobre la carga resulta entonces negativo:
W = qVAB < 0. Por tanto, para establecer una corriente que circule del punto
B hacia el punto A, el dipolo debe aportar energa. El convenio generador
establece que cuando una corriente circula de B hacia A, y con un potencial en
A superior al potencial en B, se tiene un dispositvo que aporta energa a las
cargas. Se habla en general de un generador de diferencia de potencia o de un
generador de corriente. El sentido de la flecha y de la corriente en esta situacin
se puede observar en la figura 1.4 (b).
Para entender mejor este convenio de sentidos existe una analoga muy similar
en mecnica. El potencial gravitatorio puede jugar el papel del potencial elctrico
y los objetos dotados de masa el papel de las cargas elctricas. Por ejemplo, una
corriente de agua en una tubera es un ejemplo perfecto de analoga con la
corriente elctrica. Este tipo de analogas es bastante comn en fsica: aunque
los objetos fsicos sean distintos, las leyes que los rigen son muy similares.
Tomando esta analoga, en la figura 1.5 el sistema consiste en un simple tubo
cuyo extremo A se encuentra a una altura mayor que el otro extremo B. En el
receptor se coloca un molino que puede girar al paso del agua, o bien activarse
y bombear el agua. Si el agua llega por el punto con mayor altura entonces el
flujo se acelera por la accin de la gravedad y hace girar el molino. En este caso,
el flujo de agua activa el molino cediendo energa al receptor. Es la situacin
anloga al receptor en electricidad: el potencial gravitatorio es superior en el
punto A y provoca una circulacin del fluido.
Si, por el contrario, se dispone de agua en el punto B y se desea elevarla hasta

1.1 La corriente elctrica

13

Figura 1.6 Balance de potencia en un circuito que cuenta con generadores y receptores.

el punto A, el molino debe activarse para bombear el agua. Se necesita en este


caso una energa externa para establecer la corriente; es decir, debemos apotar
energa para compensar el trabajo de la masa dentro del tubo. Es idntico al
caso del generador elctrico que debe mover las cargas de un punto a otro aportando energa. En el siguiente epgrafo se cuantifica cunta energa, o potencia,
se necesitan para establecer una intensidad de corriente dada la diferencia de
potencial entre dos puntos.

1.1.3

Potencia en un circuito

La energa que un dipolo recibe o proporciona determina el sentido de la corriente y/o de la tensin. En el convenio receptor, la energa se entrega al receptor.
Se dice que el receptor recibe o absorbe energa. La potencia absorbida en el
caso de una corriente continua es:
P = VAB I,

(1.12)

con VAB > 0 y la corriente I > 0 dirigido de A hacia B. Con el convenio receptor,
una potencia positiva significa que el receptor recibe energa.
En el caso de un dispositivo correspondiente al convenio generador, ste tiene
que proporcionar una energa para poder hacer circular la corriente. Se dice que
el dispositivo entrega energa. La potencia entregada por este dispositvo es:
P = VAB I,

(1.13)

con VAB > 0 e I > 0 dirigido de B hacia A. En el convenio generador, una


potencia positiva significa que el dispositivo entrega energa.
Cuando un circuito entrega energa y se conecta a otro circuito que recibe
energa, se puede establecer un balance de potencias. En la figura 1.6, el dispositivo 1 (un generador) se conecta al dispositivo 2 (un receptor). El sentido de
la corriente viene determinado por la naturaleza de los elementos, y circular
en un sentido u otro dependiendo de la diferencia de potencial entre terminales.
Siguiendo el convenio conocido, si tenemos una diferencia de potencial positiva
entre A y B, la corriente circular del generador hacia el receptor con signo positivo. Con la definicin de potencia dada anteriormente, se genera sta en un
lado (generador) y se absorbe en el receptor al otro lado. La flecha en la figura

14

Teora de circuitos

Figura 1.7 Sentido del flujo de potencia en funcin del signo de la corriente y de la

tensin cuando el dipolo est considerado bajo el convenio receptor. Esta potencia
puede ser positiva, y en tal caso el dipolo absorbe energa, o bien negativa y, en tal
caso, el dipolo se comporta como un generador.

1.6 indica el sentido del flujo de esta potencia. Una observacin importante en
este ejemplo es que toda la energa producida en un extremo se consume en el
otro, por lo que podemos establecer el siguiente balance en potencia:
Pgenerada = Pabsorbida .

(1.14)

Este balance de potencia se generaliza ms adelante bajo el teorema de Tellegen.


De momento, conviene recordar que, en todo circuito en el que circulan corrientes, unos elementos producen potencia y otros la consumen.
Tericamente, en los clculos sobre circuitos, se pueden obtener valores numricos de potencias positivas o negativas segn el sentido de la corriente y de la
tensin de un elemento. No hay contradiccin con lo anterior: simplemente en
alguna ocasin el clculo de la corriente da un resultado negativo y basta con
volver a interpretar el papel del dipolo en esa situacin. Lo que suponamos que
era un receptor resulta ser un generador o viceversa. Una vez fijada la tensin y
la corriente siguiendo el esquema de la figura 1.7 bajo el convenio receptor, los
cuatro casos que pueden ocurrir dependiendo de los valores numricos calculados
o medidos son:
I > 0, VAB > 0 P > 0, el dipolo es un receptor y absorbe un flujo de
potencia P = VAB I.

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

15

I > 0, VAB < 0 P < 0, el dipolo es un generador y entrega un flujo de


potencia P = VAB I.
I < 0, VAB < 0 P > 0, el dipolo es un receptor y absorbe un flujo de
potencia P = VAB I.
I > 0, VAB < 0 P < 0, el dipolo es un generador y entrega un flujo de
potencia P = VAB I.
Una potencia negativa en tal caso significa una potencia que sale del dipolo.
En el ejemplo que se acaba de comentar, la eleccin de la tensin y la corriente
corresponde al convenio receptor, pero, al mismo tiempo, los signos de la corriente
y tensin pueden diferir. El mismo razonamiento se puede aplicar a un dipolo bajo
el convenio generador: una vez fijado el sentido de la tensin y de la corriente,
tenemos una potencia positiva si los valores numricos de ambos son del mismo
signo.

1.2

Resistencias, condensadores y autoinducciones

En esta seccin se estudian algunas propiedades fundamentales de los elementos pasivos ms comunes en electricidad: las resistencias, los condensadores y las
bobinas (tambin llamadas autoinducciones). Se describen aqu nicamente los
componentes lineales, es decir, aqullos cuya respuesta a un estmulo es lineal
y en los que, por tanto, hay una proporcionalidad entre estmulo y respuesta.
Son elementos esenciales en todos los diseos y anlisis de circuitos elctricos y
electrnicos. Estudiamos primero los componentes pasivos capaces de consumir
energa. stos no pueden producir ms energa de la que reciben. En contraste,
los componentes activos pueden aportar energa al circuito. Posteriormente, estos
elementos van a ayudar a modelar otros fenmenos lineales que resultan tiles
en muchos mbitos de la ingeniera en general, no solamente en la elctrica.

1.2.1

Resistencia

El primer elemento de circuito tratado es la resistencia. Fsicamente, una resistencia es un dipolo, con dos bornes conductores unidos a un material conductor
o semiconductor. En operacin, sobre cada uno de los bornes se aplica un potencial elctrico distinto. Es decir, se introduce una diferencia de potencial entre
los extremos del dipolo. Como su nombre indica, la resistencia impone una dificultad a la corriente que lo atraviesa. El material conductor o semiconductor
de que est construido conlleva una estructura que en cierto modo ralentiza el
flujo de electrones que lo atraviesa. Para una diferencia de potencial dada entre
los bornes, el material va a limitar la velocidad de los electrones y por lo tanto
modifica la corriente que lo atraviesa. La relacin entre la diferencia de potencial
sobre los bornes y la corriente que circula en el dipolo viene dada por la ley de

16

Teora de circuitos

(a)

(b)
Figura 1.8 En (a) esquema normalizado de una resistencia. En la figura (b) aparece otra
forma estndar de representacin.

Ohm:
V = RI

(1.15)

El valor de la resistencia R se mide en ohmios [] y se corresponde con una


propiedad fsica del componente o del material conductor. La ley de Ohm establece una relacin lineal entre la tensin y la corriente. Se trata de un modelo
del componente fsico que slo refleja un aspecto (principal) de su funcionamiento, dado que ste tendr un comportamiento distinto segn su construccin y
del tipo de material que lo compone en condiciones diversas. Por ejemplo, para
los materiales metlicos, existe una dependencia adicional de la resistencia con
la temperatura. Un material dado se caracteriza por su llamada resistividad ,
medida en [m], que vara con la temperatura segn:
(T ) = 0 (1 + a(T T0 )),

(1.16)

donde 0 y a (medido en K1 ) son parmetros que dependen del material, y T0 =


300K. En el Cuadro 1.1, se muestran valores de resistividad correspondientes a
algunos metales. La resistencia total de un elemento concreto (un cable, por
ejemplo), formado por un material de resistividad , depende de su longitud l y
de su seccin S:
l
.
(1.17)
R=
S
La ley de Ohm aproxima con precisin el comportamiento de los conductores en
la gran mayora de los casos. Como est dicho, su aspecto ms caracterstico es
corresponder a una ley lineal.
Existen dos casos de resistencia con particular inters en teora de circuitos.
Se trata de las resistencias con valores R = 0 y R = +. El caso de la figura
1.9 (a) corresponde a una resistencia equivalente a un cable perfecto (R = 0), es
decir que no hay diferencia de potencial entre sus extremos.
El caso de la figura 1.9 (b), R = +, corresponde a una resistencia que no
deja pasar ninguna corriente. Si aplicamos la ley de Ohm para este elemento,
la corriente ser nula independientemente del valor de la tensin V al tener

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

(a)

17

(b)

Figura 1.9 Equivalente circuital de las resistencias de valor R = 0 y R = +. La

primera es equivalente a un circuito cerrado o un simple cable que no presenta ninguna


diferencia de potencial en sus bornes. El segundo caso corresponde a un circuito abierto
en el que no hay ninguna circulacin de corriente.
0 (nm) a (K1 )
Material
Aluminio
26,7
4,5
Cobre
16,76
4,3
Oro
22
4
101
6,5
Hierro
Nquel
69
6,8
Plata
16,3
4,1
Plomo
206
4,2
Cuadro 1.1 Algunos de valores de resistividad para los metales ms comunes. Se da la
resistividad en nm y el coeficiente de temperatura a en K1 .

I = V /R 0. Simboliza un circuito abierto en el que no hay posibilidad de


circulacin de corriente. Estas dos situaciones son muy frecuentes en electricidad
y en electrnica, y permiten hacer aproximaciones rpidamente. Una resistencia
de valor muy alto puede a veces considerarse como un circuito abierto, y una
de valor bajo, como un cable. Esto puede ayudar a simplificar el anlisis de un
circuito.
Para calcular la potencia que disipa una resistencia, se usa la definicin ya
vista para un circuito de corriente continua:
P =VI

(1.18)

Por otro lado la ley de Ohm relaciona la tensin y la corriente, por lo que la
expresin de la potencia en funcin de R queda:
V2
(1.19)
R
La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente multiplicado por la resistencia. La resistencia transforma bsicamente la energa elctrica en calor, mediante el efecto Joule de disipacin trmica4 . La capacidad de disipacin trmica limita la corriente mxima que puede circular por la resistencia.
Es decir, que, si una resistencia de 10 est diseada para una potencia mxima
P = RI 2 =

El efecto Joule relaciona el calor disipado por un conductor con la corriente que le atraviesa
y el tiempo de funcionamiento: Q = I 2 Rt, donde Q es la energa calorfica en Julios cuando
I se mide en A, R en y t en s.

18

Teora de circuitos

p
de 10W, la corriente mxima que la puede atravesar es: Imax = 10/10 = 1A.
Esto pone de relieve que hay que tener cuidado con los valores de las corrientes
en el momento del diseo de un sistema para no producir daos sobre los componentes. Por encima de la corriente mxima, el dispositivo se puede destruir y
quemar debido al calor disipado.
Las resistencias (en cuanto elemento fsico) se encuentra en casi todos los circuitos electrnicos y est presente tambin como una propiedad de los cables.
stos no son ideales y tienen una cierta resistencia que aumenta con la longitud.
Se caracterizan mediante una resistencia lineal en m1 . As pues, la resistencia de los cables no es despreciable cuando se consideran distancias de varios
kilmetros. Las prdidas pueden ser importantes, por lo que se usan materiales
con la menor resistividad posible. Pero, a su vez, el coste del conductor ha de ser
inferior a las perdidas generadas por efecto Joule. Por ejemplo, es ilusorio usar
oro o platino para transportar electricidad cuando el precio de estos materiales
es mayor que el de la energa que se transporta. En un captulo posterior, se
describe cmo se pueden reducir las prdidas de transporte por efecto Joule con
un mecanismo muy sencillo.

Ejemplo 1.2

Un cable de cobre transporta una corriente continua de 20A sobre una


distancia de 2000m. A partir de la informacin disponible en el captulo, hallar
el dimetro del cable para que las prdidas por disipacin en el mismo sean
inferiores a 100W.

Solucin del ejemplo 1.2

La conductividad del cobre es de 16.76 nm. Con este dato, la resistencia de


un conductor se puede hallar mediante la frmula:
l
.
S
con l = 2000m y = 16,76 nm. Las perdidas, que no deben exceder Pmax =
100W, se calculan como:
R=

Pmax = Rmax I 2 ,
es decir que la resistencia tendr que ser inferior a:
Rmax <

Pmax
= 0,25.
I2

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

19

Figura 1.10 Esquema de un condensador de placas plano-paralelas con una diferencia


de potencial VAB entre ellas.

La seccin mnima del conductor para obtener esta resistencia ser:


Smin >

l
Rmax

Y se obtiene Smin > 1,3 104 m2 . Es decir, un dimetro mnimo de 6,4mm.

1.2.2

El condensador

El condensador es un elemento capaz de acumular carga cuando se le alimenta


con corriente continua, y, por lo tanto, es capaz de almacenar energa. En teora,
dos piezas metlicas con partes enfrentadas sin contacto se comportan como
un condensador cuando existe una diferencia de potencial entre ellas. En esta
configuracin, los metales en equilibrio electrosttico tienen la misma carga, pero
con signos opuestos. En la figura 1.10 tenemos el esquema formado por dos placas
metlicas paralelas A y B sometidas a una diferencia de potencial VAB . Entre
las placas existe un campo elctrico que se dirige desde la parte de potencial
mayor hacia la de menor siguiendo la ley: E = gradV (ver anexo B). V es
la funcin del potencial elctrico que depende del punto (x, y, z) considerado.
Suponiendo que las placas estn hechas de un conductor ideal, el potencial ser
el mismo en toda ella5 . Para unas placas paralelas suficientemente grandes frente
a la distancia que las separa, la magnitud del campo elctrico entre ellas se puede
calcular tericamente:
E = VAB /d

(1.20)

siendo d la distancia entre ambas. Esta expresin relaciona el campo elctrico


y el potencial fijado entre las dos placas. En la figura 1.11 tenemos el ejemplo
(generado mediante simulacin) de un campo elctrico entre dos placas paralelas
cargadas con una densidad de carga igual, pero de signos opuestos. Se representa
5

Esto se debe a que en un conductor la resistividad es muy baja. Entre dos puntos del
conductor la tensin se escribir como: VAB = RI. Si R 0, entonces no hay diferencia
de potencial.

20

Teora de circuitos

Figura 1.11 Campo elctrico formado entre dos placas paralelas enfrentadas en presencia

de cargas opuestas; las placas se ven de perfil y tienen aplicada una diferencia de
potencial. Las flechas representan el mdulo y la direccin del campo elctrico. Se
puede observar que el campo es casi uniforme entre las placas. Por otra parte, las
lineas continuas son lneas isopotenciales, es decir, que a lo largo de ellas el potencial
no vara.

el campo elctrico en algunos puntos mediante flechas cuya longitud es proporcional a la magnitud del campo. Este campo se puede considerar casi uniforme
entre las placas y disminuye muy rpidamente al alejarse de las mismas. Gracias
a las leyes de la fsica, y teniendo en cuenta algunas aproximaciones, se puede
estimar la magnitud del campo entre las placas en funcin de la carga y de la
geometra del problema:
Q
E=
(1.21)
S
siendo S la superficie de las placas y una constante que depende del material
situado entre las mismas. La carga Q considerada es el valor absoluto de la carga
en una de las placas (Q+ = +Q, Q = Q).
Esta simple pero importante expresin relaciona el campo con la carga almacenada. El potencial, a su vez, sabemos que se relaciona con el campo mediante
la ecuacin 1.20. Combinando las dos expresiones, se obtiene la carga acumulada en las placas en funcin de la diferencia de potencial, que es la propiedad
directamente mensurable sobre el elemento:
Q = E S =

S
VBA
d

(1.22)

Se define la capacidad de un condensador como la relacin entre la carga acumulada en sus placas y la diferencia de potencial aplicada:
C=

Q
S
=
VBA
d

(1.23)

La capacidad tiene como unidad en el S.I. el Faradio [F], que consistuye una
medida de cunta carga puede almacenar un condensador dada una diferencia

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

21

Material
d
Aire
1
Vidrio (Silicio)
3,8
Papel
2,0
2,8 - 4,5
Polister
Poliestireno
2,4 - 2,6
Polipropileno
2,2
Aceite mineral
2,3
Cuadro 1.2 Algunos de valores de la permitividad relativa de materiales habitualmente
usados en la fabricacin de condensadores.

Figura 1.12 Esquema normalizado de un condensador.

de potencial. En general, la capacidad depende nicamente de la geometra del


condensador (superficie S y distancia entre placas d) y de la permitividad ().
Hasta ahora no se ha especificado el significado y naturaleza del parmetro
. La permitividad depende directamente del material situado entre las placas.
De algn modo, representa la sensibilidad o capacidad de respuesta del medio al
campo elctrico y se mide en Faradios por metro [Fm1 ]. En la prctica, se suele
colocar entre las placas un material dielctrico que aumenta la permitividad y,
por lo tanto, la capacidad. La permitividad se descompone como el producto del
valor de la permitividad en el vaco y del valor de la permitividad relativa del
material dielctrico = 0 d , donde 0 8,854 1012 Fm1 . El parmetro d
es una cantidad adimensional que depende del material estudiado. En el Cuadro
1.2, se proporcionan algunos ejemplos de materiales usados en la fabricacin
de condensadores. Con un dielctrico bueno, se puede reducir la superficie del
condensador manteniendo el valor de la capacidad. As puede incorporarse en
una cpsula de tamao reducido y ser utilizado como componente electrnico en
la industria.
La expresin de la carga se puede simplificar como:
Q = CV,

(1.24)

donde V es la diferencia de potencial. Conociendo la capacidad, esta frmula


se puede aplicar a cualquier condensador: la carga almacenada es igual a la capacidad por la diferencia de potencial. Es importante recordar que se trata de
un modelo y como tal no recoge todos los aspectos de la realidad. Un condensador real tiene una serie de defectos que no se incluyen aqu. Sin embargo, esta
descripcin es satisfactoria para su uso en electrotecnia.
Anteriormente se ha mencionado que el condensador almacena energa. Para
calcular la cantidad de energa contenida en el espacio entre las placas se puede

22

Teora de circuitos

primero calcular el trabajo ejercido sobre las cargas. El trabajo elemental dW


necesario para desplazar una carga dQ de una placa a otra a travs de la diferencia
de potencial V es: dW = V dQ. La energa acumulada consiste en el trabajo
necesario para mover todas las cargas de una placa a otra (es decir para cargar
el condensador). La ecuacin 1.24 nos indica que dQ = CdV , por lo tanto se
puede integrar el trabajo entre A y B siendo
U=

dW =

CV dV =

1
CV 2 .
2 AB

(1.25)

La energa depende directamente de la capacidad y del cuadrado de la tensin


aplicada VAB . La energa mxima almacenada depende de la capacidad y, por lo
tanto, del dielctrico. Para miniaturizar condensadores se usan dielctricos con
un valor alto y se juega con parmetros tales como la superficie de las placas y
la distancia entre ellas. Sin embargo, para altas tensiones no hay otro remedio
que usar condensadores voluminosos, aunque estos son peligrosos por los riesgos
de explosin o incendio. El voltaje mximo que puede soportar un condensador
es un parmetro importante en el diseo de un circuito. Uno tiene que usar los
condensadores adecuados para evitar la destruccin del circuito6 .
Otro peligro relacionado con los condensadores est relacionado justamente
con el hecho de que acumula carga. Cuando se desconecta el condensador de la
fuente de tensin, se mantiene su carga y la tensin en sus bornes7 hasta que se le
conecta a un circuito o hasta que se realiza un contacto fortuito entre los bornes.
Debido a esto, conviene descargar los condensadores de valores altos antes de
manipularlos, lo que se consigue simplemente colocando una resistencia entre
sus bornes. Se establece as una corriente elctrica que disipa en la resistencia la
energa acumulada en el condensador.
Para usos industriales se emplean condensadores similares al mostrado en la
figura 1.13. El condensador est formado por una batera de condensadores en
paralelo (ver asociacin de condensadores). Cada condensador elemental est
constituido por dos capas metlicas (aluminio o zinc) separadas mediante un
aislante, tpicamente papel impregnado de aceite mineral. La carcasa del condensador se rellena con aceite para mejorar la disipacin de calor. Sin embargo,
estos condensadores adolecen de graves problemas prcticos cuando se trata de
potencias importantes: se calientan en exceso, pueden tener fugas y no es raro
que surjan arcos voltaicos y cortocircuitos internos.
En la electrnica de seal y para pequeas potencias se usan condensadores
que emplean material cermico como dielctrico. Otro tipo de condensadores muy
comn es el condensador electroltico, que permite alcanzar capacidades altas en
volmenes reducidos. Estos condensadores tienen polaridad debido al dielctrico
6
7

sta es de hecho una avera muy comn en las fuentes de alimentacin.


Debido a las perdidas internas esta tensin ir bajando poco a poco a lo largo del tiempo.
Puede ser un problema para los condensadores de alta tensin que se descargan muy
lentamente y, por ello, resultan peligrosos una vez desconectados.

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

23

Figura 1.13 Ejemplo de condensador de alto voltaje para uso industrial. El condensador

consiste bsicamente en dos lminas metalizadas separadas por hojas aislantes. Se alternan las capas conductoras aislantes y conductoras que luego se enrollan para colocar
en el encapsulado.

empleado, y, adems, estn afectados por una elevada dispersin respecto de los
valores nominales debido al electroltico.

Ejemplo 1.3

En los aos 2000 se ha desarrollado una nueva clase de condensadores de muy


alta capacidad llamada supercondensadores. Gracias a su estructura interna,
estos condensadores pueden almacenar mucha ms energa. Una de las aplicaciones consiste en alimentar pequeos aparatos electrnicos que precisan corriente
continua. En la figura siguiente se muestra un condensador conectado a una
resistencia, donde dicho condensador actua como una batera.

El condensador est inicialmente cargado con una tensin de 5V y es capaz


de almacenar una energa de 10Wh. La resistencia conectada tiene un valor de
100.
Hallar la capacidad del condensador.
Determinar el tiempo de funcionamiento del condensador como batera (suponinedo una tensin constante).

24

Teora de circuitos

Solucin del ejemplo 1.3

Para hallar la capacidad de este condensador, se puede usar la frmula que


relaciona la energa con el voltaje y la capacidad:
E=

1
CV 2 = 10W h = 36000J
2

La capacidad vale entonces:


2 36000
2E
=
= 2880F
V2
25
Es un valor de capacidad muy elevado, pero que puede alcanzarse en este tipo
de dispositivos.
C=

Para determinar el tiempo de funcionamiento del dispositivo primero se debe


determinar el consumo en potencia de la resistencia:
V2
= 0,25W
R
La energa consumida es bsicamente el tiempo de funcionamiento por la potencia entregada. Suponiendo que la potencia es constante, el tiempo de funcionamiento es entonces:
10
E
=
= 40h
t=
P
0,25
P =

El condensador puede alimentar la carga durante 40h (considerando la tensin


constante entre sus bornes).

Ejemplo 1.4

Se dispone de un rollo de aluminio de cocina de 40cm de ancho y de 10m


de largo. Se dispone de otro rollo de papel vegetal con las mismas dimensiones
que puede servir de aislante. Siendo la espesura de la hoja de papel vegetal de
0,2mm, cual sera la capacidad del condensador casero que se puede construir?
Se considerar como constante dielctrica relativa para el papel r = 2.

Solucin del ejemplo 1.4

Para realizar el condensador, se divide el papel aluminio en dos partes iguales,

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

25

y se hace lo mismo para el papel aislante. Se obtienen entonces dos hojas de


alumnio con superficie S = 5 0,2 = 1m2 . Apilando las hojas de aluminio con
una hoja de aislante entre ellas, la capacidad del condensador formado es:
C=

28,854 1012 1
20 S
= 88,5nF
=
d
0,2 103

Resulta un condensador sencillo que no difiere demasiado de los condensadores


usados en la industria. Los materiales son distintos pero el principio es el mismo.

1.2.3

Inductancias

Las inductancias o inductores constituyen la tercera gran clase de elementos


lineales en electricidad y en electrnica. Al igual que un condensador, un elemento
inductivo permite almacenar energa, pero, en este caso, en forma de campo
magntico. Para entender el concepto de inductancia conviene pues estudiar
primero cmo se produce el campo magntico.
Una carga movindose en el espacio ejerce sobre el resto de cargas una influencia (fuerza) en forma de campo elctrico y magntico. En el caso de conductores
con corriente continua, aparece un campo magntico a su alrededor que puede
tener una estructura muy compleja. Sin embargo, se puede calcular este campo
para algunos casos sencillos que tienen aplicaciones prcticas importantes. Por
ejemplo, para un hilo recto de longitud infinita recorrido por una corriente continua se puede demostrar que el campo magntico tiene una estructura simtrica
en el espacio alrededor del hilo. Este campo define unas superficies cilndricas
sobre las cuales el mdulo del mismo es constante (no as su direccin). Esta intensidad de campo decrece con el inverso de la distancia. Doblando el hilo para
formar una espira circular, el aspecto del campo cambiar. En este caso, es como
si se doblaran las superficies cilndricas de igual intensidad de campo para darles
una forma que recuerda un donut (forma toroidal). Cuando se superponen varias
espiras idnticas recorridas por la misma corriente podemos hacernos una idea
del campo en el interior de las mismas (ver fig 1.14 (a) y (b)). Esta disposicin
de las espiras permite obtener un campo magntico casi uniforme dentro del
cilindro definido por las espiras.
El solenoide o bobina es un ejemplo de dispositivo inductivo que consta de
espiras enrolladas y recorridas por una corriente elctrica. Si la corriente es continua, existe entonces un campo uniforme y constante en el interior de la bobina.
Una inductancia (o inductor) es un elemento de circuito elctrico capaz de
generar tal campo magntico8 . Es necesario describir algunos aspectos fsicos de
8

La inductancia es una propiedad fsica de un circuito magntico. Sin embargo se llama


con el mismo nombre al elemento de circuito que tiene esta propiedad. En otros libros el
lector podr encontrar el trmino inductor para referirse al elemento de circuito. No se
har aqu sin embargo la diferencia entre los dos trminos.

26

Teora de circuitos

las inductancias para poder establecer un modelo matemtico que pueda servir
tanto para la corriente continua como para la corriente alterna.
Antes de estudiar los detalles de los elementos inductivos, conviene recordar
algunos aspectos fundamentales que se observan en electromagnetismo:
Un conductor recorrido por una corriente produce una influencia en su entorno
en forma de campo magntico.
La magnitud de este campo es proporcional a la intensidad de la corriente que
lo recorre.
Dado una superficie, se puede calcular qu cantidad de campo magntico
atraviesa esta superficie mediante el flujo magntico.
La nocin de flujo magntico es de importancia en electrotecnia, en concreto, para
las aplicaciones en mquinas elctricas. Representa de algn modo la cantidad
de campo magntico que atraviesa una superficie y su unidad es el Weber [Wb]
y suele denotarse con la letra griega . La definicin formal del flujo magntico
viene dada por:
Z
B dS
(1.26)
=
S

A partir de aqu, se puede definir la inductancia (la propiedad que recibe dicho
nombre) de un conductor que delimita una superficie (tal como lo hace una
espira, por ejemplo):

(1.27)
L=
I
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y el flujo magntico que atravesa la superficie delimitada. La inductancia determina la relacin
entre el flujo y la intensidad para un conductor con una determinada geometra,
tal y como sucede en una bobina. Dado la importancia de las bobinas en la
ingeniera elctrica es importante calcular explicitamente la inductacia de una
bobina con N espiras.
Se puede calcular de forma terica el campo magntico en el interior de un
solenoide aplicando la ley de Ampre, teniendo en cuenta que este campo es casi
uniforme. La expresin del campo magntico dentro del cilindro delimitado por
la bobina es, aproximadamente:
B0 =

N0
I
l0

(1.28)

El campo uniforme B0 es proporcional a I y al cociente entre la longitud l0 y el


nmero N0 de espiras. El campo magntico depende linealmente del parmetro
llamado permeabilidad magntica. La permeabilidad representa la sensibilidad de
la materia al campo magntico y tiene como unidad el Henrio por metro [Hm1 ].
Para cambiar este factor en la bobina se puede colocar un ncleo de hierro dentro
del cilindro definido por las espiras. La permeabilidad de un material se puede

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

Nombre
Composicin %
Monimax
47 Ni, 3 Mo
Sinimax
43 Ni, 3 Si
48 % nickel-iron 48 Ni
78 Permalloy
78.5 Ni
Mumetal
77 Ni, 5 Cu, 2 Cr
Deltamax
50 Ni
MoPermalloy
79 Ni, 4.0 Mo
Supermalloy
79 Ni, 5 Mo
Cuadro 1.3 Permeabilidad magntica relativa

27

Max. Perm.
35,000
35,000
60,000
70,000
85,000
85,000
90,000
900,000
de algunos materiales.

descomponer como el producto de la permeabilidad del vaco y de un nmero


relativo propio del material considerado:
= 0 r

(1.29)

con 0 = 4107 Hm1 y r un nmero adimensional. Algunos valores para


diversos materiales se pueden encontrar en el Cuadro 1.3. Estos aspectos se
estudian en profundidad en el Captulo 4.
En la figura 1.15 aparece el ejemplo del campo creado por un solenoide. Se
observa el corte transversal de la bobina con una corriente saliente hacia el
lector en los crculos de arriba, y hacia dentro para los crculos de abajo. El
campo es casi uniforme dentro del solenoide. Sin embargo, se ven efectos de borde
importantes cerca de los conductores, donde el campo resulta no uniforme. Ahora
que se ha calculado el campo dentro de la bobina, es posible hallar fcilmente el
flujo que atraviesa una seccin de la bobina. El campo es casi uniforme y normal
a la superficie definida por una espira, por lo que el flujo es:
Z
(1.30)
B dS = B0 N0 S = SN02 /l0 I
=
S

S es la superficie de una seccin de la bobina (de una espira), se debe contar N0


veces el flujo creado por una espira para tener en cuenta la superficie total dado
que los flujos que atraviesan cada espira se suman9 . La inductancia en este caso
es independiente de la corriente del conductor y, despejando la ecuacin (1.27),
se obtiene:
L = SN02 /l0 .

(1.31)

La inductancia L es un parmetro que depende de la geometra y de la naturaleza


del material encerrado por la bobina. En realidad, se acaba de calcular lo que se
conoce como la autoinductancia de una bobina, lo que tiene en cuenta el hecho de
que la bobina se ve influenciada por su propio campo magntico. En el Captulo
4 se precisan estas nociones.
Las inductancias acumulan energa en forma de campo magntico. Esta energa
9

La bobina se puede ver como una helice formada por N espiras. Es una superficie continua
pero se puede asimilar sin gran error a la asociacin de N espiras.

28

Teora de circuitos

(a)

(b)
Figura 1.14 Esquema del campo creado por una inductancia. En (a) se dibujan las

lneas de campo creadas por la corriente en la inductancia. Obsrvese cmo las lneas
de campo siempre se cierran sobre s mismas. En (b) aparece una ampliacin de la zona
interior a la bobina: en esta regin, el campo forma lneas casi paralelas.

se calcula como el trabajo necesario para generar dicho campo en el espacio. Se


presenta aqu solo el resultado del clculo:
1 2
LI
(1.32)
2
Para incrementar la energa mxima conviene aumentar el nmero de espiras o
cambiar el material, es decir, aumentar L (caso de uso de materiales ferromagnticos).
En la figura 1.16 se muestra el esquema normalizado de un elemento inductivo.
Se representa tambin bajo el convenio receptor, con la corriente opuesta a la
tensin. Se usar este smbolo en los circuitos para significar que un elemento de
un dispositivo posee un comportamiento inductivo.
En realidad, un modelo ms completo de la inductancia debe de tener en cuenta
la resistividad del material de la bobina. Esta puede llegar a ser importante
cuando se trata de varias decenas de metros, o incluso kilmetros, de hilo. La
resistencia del conductor va a crear un calentamiento de la bobina y por lo tanto
EL =

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

(a)

29

(b)

Figura 1.15 Simulacin del campo creado por un solenoide. Se representa el campo en
el plano transversal de la bobina de la figura (a). En (b), el mdulo y la direccin del
campo magntico se representan mediante un conjunto de flechas. Las lneas curvas y
cerradas representan algunas lneas de campo. Los crculos negros simbolizan secciones
de conductores. En los crculos de arriba, la corriente saldra hacia el lector, mientras
que en los crculos de abajo la corriente entrara en el papel.

Figura 1.16 Esquema normalizado de una inductancia.

prdidas de potencia. En el caso de las mquinas elctricas de alta potencia,


las cuales contienen muchas bobinas, se han de calcular estas prdidas para
incluirlas en el rendimiento del dispositivo. Otro aspecto que hay que tener en
cuenta para el modelo cuando funciona en rgimen de corriente alterna son los
efectos capacitivos que pueden aparecer entre los hilos. Los hilos de una bobina
estn cubiertos por un aislante elctrico para evitar el contacto entre una espira y
la siguiente. Las espiras, por tanto, estn separadas nicamente por esta fina capa
aislante. Estos efectos sin embargo se pueden despreciar en corriente continua.
El modelo de la inductancia tiene mucha importancia en electrotecnia dado
que los bobinados de los transformadores y de las mquinas elctricas se reducen
a este modelo. Los clculos de campo magntico y de transferencia de energa
son abordables gracias a ellos.
Una aplicacin tpica de las bobinas en corriente continua es el rel. El rel es
un dispositivo electromecnico que permite controlar la apertura o cierre de un
circuito. Su utilidad es servir de interruptor controlable mediante una tensin

30

Teora de circuitos

Figura 1.17 Se muestra en la figura el funcionamiento de una bobina como electroimn.

Cuando el interruptor de la bobina se cierra, sta acta como un electroimn y la pieza


metlica, atraida por el mismo, cierra el circuito. El inters de este mecanismo es el de
poder cerrar un circuito que posee tensiones altas (por ejemplo V2 = 220V) mediante
la aplicacin de una tensin muy baja (por ejemplo V1 = 12V).

pequea que permite cortar o activar un circuito sometido a una tensin alta.
El esquema del dispositivo se puede ver en la figura 1.17. La bobina, una vez
alimentada, acta como un electroimn que atrae una pequea pieza metlica.
La pieza metlica cierra un interruptor formado por dos conductores flexibles
(tpicamente de cobre). Una vez que el circuito est cerrado, la corriente puede
circular por el circuito de alto voltaje. Un inconveniente de este tipo de dispositivos es el consumo de energa cuando el interruptor est cerrado. La fuerza que
la bobina puede ejercer sobre la pieza metlica est relacionada con la densidad
de energa que produce la bobina en el espacio.

Ejemplo 1.5

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

31

Se quiere disear una inductancia de 1mH. Se dispone de cable aislado en


abundancia y de un cilndro de papel de 3cm de diametro y de 5cm de largo.
Cmo obtener tal inductancia? Cuntas vueltas se necesitan si se coloca un
cilindro de hierro en lugar de papel?

Solucin del ejemplo 1.5

Para obtener la inductancia equivalente se usa la frmula 1.31 y se despeja el


nmero de espiras necesarias para obtener una inductancia de 1mH:
s
s
Ll
1 103 5 102
=
= 147,3
N=
S0
(2,5 102 )2 4 107
Son necesarias 148 vueltas del cable para obtener la inductancia deseada.
Colocando un cilindro de hierro en vez de papel en nuestra bobina, el nuevo
nmero de espiras sera:
N
N = ,
r
con r la permeabilidad relativa del hierro (alrededor de 5000). Como se ve,
puede reducirse considerablemente el nmero de espiras necesarias.

1.2.4

Generadores y fuentes

Un generador es un elemento capaz de poner en movimiento los electrones en


un circuito. Sera equivalente a una bomba en un circuito hidrulico: no crea el
fluido, sino que lo hace circular. El generador elctrico crea un campo elctrico
que acelera las cargas, provocando una corriente elctrica si est conectado a un
circuito por donde pueda circular.
Los generadores se pueden modelar segn dos tipos de fuentes: las fuentes de
tensin y las fuentes de corriente. El primer tipo fija la diferencia de potencial,
mientras la corriente depende del circuito conectado. En el segundo caso, se
ofrece una corriente fija. La diferencia de potencial para esta fuente depender del
circuito. Los simbolos usuales para las fuentes de tensin y corriente se muestran
en la figura 1.18.
Un generador ideal de tensin continua se representa esquemticamente como
aparece en la figura 1.19 (a). Un generador o pila ideal puede producir cualquier
corriente sin cambiar la tensin entre sus dos polos. Esto significa que, independietemente de la carga conectada a su salida, el generador es capaz de mantener

32

Teora de circuitos

Figura 1.18 Smbolos normalizados de las fuentes de tensin y de corriente. A la izquier-

da (a y b) se encuentran la fuentes de corriente y, a la derecha, los smbolos para las


fuentes de tensin (c y d).

(a)

(b)

(c)
Figura 1.19 Esquema de un generador de f.e.m., junto con las caractersticas tensincorriente de un generador ideal (a) y real (b). En esta figura aparece el esquema normalizado de un generador de tensin continua. Tambin se representa la resistencia interna
modelada como una resistencia en serie con el generador. (c) Caractersticas ideal y real
de un generador de tensin continua cuando cambia la intensidad a la salida.

la misma tensin. Es decir, si se conecta una resistencia R a un generador de


f.e.m. (fuerza electromotriz) E0 , aparecer una corriente dada por la ley de Ohm:
I = E0 /R. Si la resistencia es muy pequea, la corriente ser muy grande mientras el generador mantenga la tensin E0 constante entre sus bornes. Este tipo
de comportamiento viene representado en la figura 1.19 donde se observa la caracterstica tensin-corriente de un generador. En lnea discontinua se representa
la caracterstica ideal de un generador, donde la tensin se mantiene igual para
cualquier corriente I de salida: es una recta de ecuacin V = E0 .

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

33

Sin embargo, esta caracterstica es imposible de obtener en la realidad, ya


que esto significara que el generador podra proporcionar una potencia infinita.
Recordemos que la potencia se expresa como P = V I en rgimen de corriente
continua. Para I con V constante, la potencia tambin sera infinita. En la
prctica la potencia est limitada y el generador no puede proporcionar potencia
indefinidamente creciente. Cualquier pila o generador de tensin real se modela
con una resistencia en serie con el generador de f.e.m., resistencia que simboliza
las prdidas y las limitaciones del propio generador. Para un generador de tensin real, esta resistencia en serie provoca una cada de tensin a la salida del
generador a medida que va subiendo la corriente proporcionada. Esta resistencia,
llamada resistencia interna, modeliza los defectos y las perdidas internas del
dispositivo.
En el esquema de la figura 1.19 (b), una f.e.m. E0 se encuentra en serie con
una resistencia r que representa la resistencia interna del dipositivo real. A la
salida del generador se mide una tensin V y una corriente I proporcionada al
dispositivo conectado. La tensin a la salida sera la tensin del generador menos
lo que roba la resistencia interna:
V = E0 rI

(1.33)

La representacin de la tensin V en funcin de la corriente se puede apreciar


en la figura 1.19 (c), constituyendo una recta de pendiente r. A medida que
sube la intensidad de salida del generador, la diferencia de potencial V se hace
menor por causa de la resistencia interna. Se puede analizar dnde se consume
la potencia haciendo un balance de cada elemento:
Potencia de la resistencia interna r: Pr = rI 2
Potencia de la salida: Ps = V I = (E0 rI)I = E0 I rI 2
Potencia de la f.e.m.: PE = E0 I
La resistencia interna disipa una potencia dentro del generador real. Significa
que el generador tiene un consumo propio de energa que se convierte en calor.
Existen tambin generadores de corriente en los que la corriente suministrada
por la fuente es a priori independiente de la tensin que requiere la carga. Estos
generadores proporcionan una corriente I0 constante independientemente de la
impedancia conectada en sus bornes. En la figura 1.20 (a) aparece el esquema
normalizado del generador de corriente. Si conectamos una resistencia R a un
generador ideal de corriente I0 , la tensin de salida ser V = RI0 , segn la ley de
Ohm. La caracterstica tensin/corriente de una fuente ideal es una recta I = I0 ;
como se puede observar en la figura 1.20 (b), la corriente es independiente de la
tensin de los bornes del generador.
En realidad, existen defectos que se plasman en forma de una resistencia de
fuga de corriente en paralelo con el generador, tal como se muestra en la figura 1.20 (c). Este generador no puede proporcionar una corriente constante para

34

Teora de circuitos

(a)

(b)

(c)
Figura 1.20 Esquema de un generador de corriente, junto con las caractersticas tensincorriente de un generador ideal (a) y real (b). En esta figura se dibuja el esquema
normalizado de un generador de corriente continua, donde el crculo con la flecha indica
el sentido de la corriente del generador. La resistencia interna se asocia en paralelo con
el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un generador de corriente continua
cuando cambia la intensidad a la salida.

cualquier tensin de salida ya que esto significara que el generador podra producir una potencia infinita. Al tener una resistencia en paralelo con el generador,
la corriente de salida disminuye a medida que la tensin de salida del generador
aumenta. Al igual que con el generador de tensiones, se puede expresar la ley
que relaciona la corriente de salida con la tensin V a partir de la figura 1.20
(b):
I = I0 V /r.

(1.34)

Se representa esta recta en la figura 1.20 (c). La corriente de salida I del dispositivo corresponde a la corriente del generador ideal menos lo que roba la
resistencia interna. Se puede hacer un balance de las potencias de cada elemento
cuando el generador propociona una tensin V y una corriente I a la salida:
Potencia de la resistencia interna r: Pr = V 2 /r
Potencia de la salida: Ps = V I = (I0 V /r)V = V I0 V 2 /r
Potencia de la fuente de corriente: PI = V I0
A medida que el voltaje de salida aumenta, la potencia entregada por el genera-

1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones

35

dor disminuye por la disipacin interna en la resistencia interna.


Existe un mtodo terico para pasar de un generador de tensin a un generador
de corriente equivalente: son los equivalentes de Thvenin y Norton (ver seccin
1.5). Sin embargo, es preciso sealar que existen diferencias importantes de diseo
entre ambos dispositivos: no se construye de la misma forma un generador de
tensin que un generador de corriente.

Ejemplo 1.6

Se han obtenido en un laboratorio los siguientes valores de corriente y tensin


para distintas cargas de un generador de tensin:
tensin (V)
corriente (A)

4.41
0

4.13
0.10

3.68
0.20

3.14
0.30

2.60
0.40

2.39
0.50

1.87
0.60

1.62
0.70

1.19
0.80

0.8892
0.90

A partir de estos valores, estimar la resistencia interna, el valor nominal del


voltaje de la batera y la resistencia de la carga en cada punto.

Solucin del ejemplo 1.6

Para estimar la resistencia interna se ha de estimar la pendiente de la recta.


Usamos el mtodo de los mnimos cuadrados que nos proporciona la mejor estimacin. En la figura siguiente se dibujan los datos junto con la recta de regresin
lineal.

Despus del clculo, la pendiente resulta:


a = 4

36

Teora de circuitos

Este valor corresponde a una resistencia interna del generador de 4. El valor


nominal de la batera corresponde al valor cuando la intensidad es nula, es decir:
V0 = 4,41V.
Para obtener el valor de la carga para cada punto de la caracterstica usamos
la formula:
(E rI)
R=
I
y se obtiene el Cuadro siguiente:
Tensin (V)
R ()

1.3

0
Inf

1
40.0

2
18.0

3
10.6

4
7.0

5
4.8

6
3.3

7
2.3

8
1.5

9
0.8

10
0.4

Fuentes dependientes

En algunas situaciones, los elementos ideales detallados hasta ahora no son


suficientes para obtener un modelo satisfactorio del circuito. Un tipo de elementos
adicional usado para elaborar modelos ms completos consiste en fuentes de
corriente y tensiones cuyos valores dependen de algn parmetro del circuito
tratado. Estos generadores o fuentes se dicen dependientes al tener su valor de
salida sujeto a otro parmetro del circuito que puede incluso variar en el tiempo.
El valor de la tensin o corriente del generador puede depender por ejemplo de
otra tensin o corriente del circuito.
Existen cuatro tipo de fuente dependientes:
a) Las fuentes de corriente controladas por tensin: una tensin del circuito
determina la corriente de la fuente dependiente. La corriente de la fuente se
expresa como I = aV , con a un parmetro que depende de la fuente y V ,
una tensin del circuito. Ver la figura 1.21 (a).
b) Las fuentes de corriente controladas por corriente: otra corriente del circuito
determina la corriente de la fuente. La corriente se expresa como I = bI ,
Siendo b un parmetro propio de la fuente e I , otra corriente del circuito.
Ver la figura 1.21 (b).
c) Las fuentes de tensin controladas por tensin: aqu es una tensin la que
controla el voltaje de salida. La tensin de salida de la fuente sera V = cV ,
donde la ganancia c depende de la fuente y V depende del circuito. Ver la
figura 1.21 (c).
d) Las fuentes de tensin controladas por corriente: en este caso, una corriente
del circuito determina el volaje de salida. El voltaje de salida es V = dI ,
con d el parmetro propio de la fuente e I , una corriente del circuito. Ver la
figura 1.21 (d).
Estos tipos de fuente aperecen cuando existen elementos tales como transistores. Suelen complicar el anlisis de los circuitos lineales; sin embargo, resultan

1.4 Anlisis de circuitos lineales

37

Figura 1.21 Tipos de fuentes dependientes comunes en circuitos lineales. Los generadores

de corriente pueden depender de una tensin o de una corriente del circuito al que estn
conectados. Lo mismo para los generadores de tensin, que son controlados por algn
parmetro del circuito.

esenciales cuando se tratan los circuitos con dispositivos semiconductores. En la


figura 1.21 se representan los cuatro tipos de fuentes anteriormente enumerados.
Pueden aparecer con smbolos distintivos en los circuitos tales como rombos o
cuadrados. Siempre se pone al lado el parmetro del circuito del que dependen.

1.4

Anlisis de circuitos lineales

Un circuito elctrico es la asociacin de varios dispositivos conectados entre s


(resistencias, generadores, etc.) con el fin de desempear una cierta funcin o de
obtener el modelo de un dispositivo dado. Un circuito lineal es la representacin
idealizada de este circuito fsico, a partir de elementos lineales.
Esta asociacin se representa de manera esquemtica mediante un diagrama
donde a cada elemento fsico le corresponde un smbolo normalizado junto con el
valor numrico de su caracterstica fsica (la capacidad, inductancia, etc.). Este
esquema permite visualizar las corrientes y las tensiones presentes en el circuito,
y, adems, proporciona una herramienta de diseo, de anlisis y de clculo. Es
una representacin muy til y muy potente que permite abstraer las caractersticas importantes del dispositivo fsico. Esto es, se cumple el propsito de la
ingeniera en cuanto se dispone de un modelo de la realidad (una abstraccin)

38

Teora de circuitos

Figura 1.22 Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuito situadas bajo un

mismo potencial estn marcadas con el mismo color.

Figura 1.23 Representacin de la referencia de masa en los circuitos. La representacin


de la izquierda (a) corresponde a una referencia a la tierra. El esquema del centro
(b) corresponde a la masa para circuitos que tratan con seales, y el esquema de la
izquierda (c) suele representar una referencia sobre la carcasa del aparato.

que permite razonar y hacer clculos.


En la figura 1.22 se ilustra un ejemplo de circuito donde los elementos estn
conectados mediante lneas. Estas lneas representan conductores ideales que
conectan los diversos elementos fsicos (resistencias y generador de tensin en
este caso). Sobre esta figura se representan las tensiones y corrientes que circulan
en cada elemento.
Los conectores son elementos donde el potencial es idntico en todo punto.
En un conductor, como puede ser un cable, el potencial se considera constante
en toda su extensin; dicho de otro modo, no hay diferencia de potencial entre
dos puntos de un mismo cable. Estas zonas equipotenciales se comportan como
un nico nodo (o nudo) donde van conectados los elementos. En la figura 1.22,
la lnea roja en la parte superior del dibujo conecta las tres resistencias. En cada punto de esta lnea el potencial elctrico es el mismo, sin embargo no fluye
necesariamente la misma corriente en cada tramo de la lnea. Si existen ramificaciones en el conector (si se separa en dos por ejemplo), entonces las intensidades
en cada rama pueden ser distintas. En la figura 1.22 la corrientes I1 , I2 e I3
son distintas a pesar de fluir desde un mismo conductor (se entiende aqu por
conductor la tres ramas de la lnea roja).
Existe un valor de potencial particularmente importante en electricidad, ya
que sirve de referencia a todos los valores de potencial en un circuito. Se trata de
la denominada masa, que se representa como se muestra en la figura 1.23. Como
se ha dicho, se trata de una referencia absoluta para los potenciales del circuito.
Este potencial de referencia es a menudo la tierra o el neutro de la red elctrica.

1.4 Anlisis de circuitos lineales

39

En las instalaciones elctricas domsticas los enchufes disponen en su mayora


de tres terminales: uno llamado fase, un neutro que sirve de referencia y una
toma de tierra que se conecta al suelo de la casa (literalmente a la tierra de los
cimientos de la casa). Dependiendo de la referencia real usada se elige un simbolo
u otro: por ejemplo, para una referencia respecto a la tierra del circuito se usar
el esquema 1.23 (c). Puede existir a veces ms de una referencia en los circuitos
debido al conexionado. Por ejemplo, una parte del circuito puede estar conectado
a la tierra, y otra a la carcasa metlica de un aparato. Hay que tener cuidado
entonces de que estos circuitos queden separados elctricamente, dado que las
dos tierras no estn necesariamente al mismo potencial relativo10 . El contacto
entre estas masas puede resultar peligroso al existir una diferencia de potencial
que puede ser importante, lo que provoca corrientes que fluyen de una parte
hacia otra. Como se ve, la existencia de multiples referencias puede complicar el
diseo de circuitos al tener que aislar las distintas partes elctricamente.

1.4.1

Definiciones

Resolver un circuito lineal consiste en deducir del esquema todas las corrientes
elctricas y todas las tensiones que lo caracterizan. Antes de aplicar las leyes que
rigen la electricidad, conviene analizar la topologa del circuito, es decir, estudiar
cul es la estructura de las conexiones. Se definen ahora los elementos bsicos de
los circuitos desde el punto de vista topolgico:
Nudo: un nudo es un conductor con un potencial elctrico dado donde confluyen 2 o ms corrientes. Se suele referir al nudo como el punto de interconexin de dichas corrientes.
Rama: una rama consiste en una unin mediante dipolos entre dos nudos.
Dados 2 nudos, podemos unirlos mediante una infinidad de tipos de ramas.
Por ejemplo una resistencia entre dos nudos es una rama.
Lazo: un lazo es un recorrido cerrado formado por ramas del circuito.
Malla: una malla es un lazo que no contiene a ningn otro lazo en su interior11 .
Algunos ejemplos de estas definiciones aparecen en el circuito de la figura 1.24.
En esta figura se han dibujado seis elementos lineales. Se pueden contar en total
6 lazos: abcdef gha, abgha, abcf gha, bcdef gb, bcf gb, cdef c. De estos 6 lazos,
podemos destacar 3 mallas, es decir 3 recorridos cerrados que no se solapan:
abgha, bcf gb y cdef c. Las tres mallas van marcadas con un nmero y corresponden a las tres ventanas del circuito. Los otros lazos se pueden obtener como
combinaciones de estas tres mallas.
10

11

Para entender este punto, se puede tomar la analoga de la referencia de la altura. Alguien
puede medir alturas tomando como referencia el nivel del mar o la Puerta del Sol de Madrid. En ambos casos la altura absoluta de un objeto ser la misma en los dos referenciales.
Existir, sin embargo, una diferencia de altura entre las dos referencias.
El concepto de malla est relacionado con los circuitos planos. Son circuitos que se pueden
dibujar de tal forma que ninguna rama quede por debajo o por encima de otra.

40

Teora de circuitos

Figura 1.24 Ejemplo de circuito lineal con 3 mallas y 3 nudos.

Por otra parte, se pueden contar 3 nudos en el circuito, los dos primeros son
inmediatos y estn en los puntos b y c. El tercero es ms dificil de detectar, ya
que se trata de la asociacin de los puntos g y f . Estos dos puntos constituyen
el mismo nudo porque no hay ningn dipolo que los separe (estn unidos por
un cable). En este nudo se han conectado cuatro ramas y se podra utilizar para
definir el potencial de referencia del circuito (la masa o la tierra). Es un ejemplo
de cmo puede engaar el aspecto de un circuito. Merece la pena analizar y
volver a dibujar los circuitos que pueden parecer complejos a primera vista con
el fin de ayudar a su resolucin. La localizacin de los nudos debe de hacerse
con cuidado tambin para no olvidar o confundir alguna corriente. En la figura
1.25 se muestra un ejemplo de circuito que puede paracer complicado a primera
vista. Sin embargo una vez transformado su anlisis resulta ms sencillo. Por
ejemplo, se puede quitar el cruce de resistencias que resulta incmodo para los
clculos. Una vez transformado el circuito en la forma (c), se puede proceder a
su anlisis. Sigue siendo un circuito complejo, pero las estruturas aparecen ms
claramente12 .
Resolver los circuitos consiste, por una parte, en analizar la estructura de los
circuitos modificando su forma a conveniencia sin modificar sus magnitudes, y,
por otra, en aplicar las leyes de la electricidad que rigen los elementos del circuito.

1.4.2

Leyes de Kirchhoff

En las primeras secciones de este captulo se ha descrito el comportamiento


elctrico de algunos elementos bsicos. Ahora se van a combinar estos elementos
en redes y, gracias a la teora de circuitos, se podrn deducir las cantidades
importantes que caracterizan el circuito. Por un lado, se debe analizar el efecto
de la red y de las conexiones. Por otro lado, se deben aplicar las leyes fsicas que
rigen los elementos. Las leyes de Kirchhoff que se enuncian a continuacin son
la base de todo anlisis de circuitos, sea lineal o no-lineal. Permiten establecer
relaciones entre los voltajes y corrientes de un circuito. Por tanto, gracias a
12

En el apartado 1.6 se analiza cmo transformar una asociacin de resistencias conectadas


en estrella como las resistencias en R2 , R1 y R7 en la figura 1.25 mediante una asociacin
en tringulo que simplifica mucho el circuito

1.4 Anlisis de circuitos lineales

(a)

41

(b)

(c)

Figura 1.25 Ejemplo de circuito lineal que puede simplificarse al dibujar de nuevo el
esquema. En la figura (b) no existe ningun cruce de ramas, y, aunque el circuito es
todava complejo, se puede analizar con ayuda de las leyes de Kirchhoff. En la ltima figura (c), se han marcado claramente los nudos y las resistencias que los unen.
Aparece una simetria en el circuito que poda ser dificil de intuir antes. Es importante
transformar el circuito para hacer aparecer claramente su estructura.

estas ecuaciones y a las leyes de comportamiento de los componentes se pueden


resolver los circuitos.
Las leyes de Kirchhoff son una forma de las leyes de conservacin aplicadas
a circuitos elctricos13 . La primera ley de Kirchhoff especifica que no hay
acumulacin de cargas en ningn punto de un circuito. Significa que en un nudo
13

La ecuacin de conservacin de la carga se expresa de la forma siguiente: div(J) =


.
t
Significa que la variaciones espaciales de la corriente (J) son iguales a la variaciones temporales de la carga (). Tomando el ejemplo de un trozo de conductor como el de la figura
1.1, podemos asociar una densidad de corriente entrante J1 y otra saliente J2 . Usando
el teorema de la divergencia aplicado al volumen del conductor, la ecuacin anterior se
transforma en:

ZZZ
V

div(J)dV =

ZZ
S

J2 dS

ZZ

J1 dS =

q
.
t

Si el segundo trmino es nulo, entonces la corriente que entra es igual a la corriente que

42

Teora de circuitos

(a) Primera ley de Kirchhoff

(b) Segunda ley de Kirchhoff

Figura 1.26 (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (I3 y I4 ) y

dos corrientes negativas. La ley de Kirchhoff afirma que la suma algebraica de estas
corrientes es nula. (b) Ilustracin de la segunda ley de Kirchhoff que afirma que la suma
de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula. Por ejemplo VAF VAB VBE =
0.

del circuito la suma algebraica de las corrientes es nula. Para hacer la suma
algebraica de las corrientes en un nudo se toma con signo positivo las corrientes
entrantes (con la flecha hacia el nudo) y con signo negativo las corrientes salientes:
X
Ik = 0
(1.35)
k nudo

Esta ley significa que no se puede tener un hilo o un nudo donde salga ms
corriente de la que entra (o al revs). En la figura 1.26 (a) se muestra un ejemplo
de nudo donde llegan varias corrientes a la vez. Entran en el nudo las corrientes
I3 e I4 y salen las corrientes I1 e I2 . Se establece la relacin entre estas corrientes
gracias a la ley de Kirchhoff:
I1 + I2 I3 I4 = 0.

(1.36)

Una forma cmoda y equivalente de enunciar esta ley consiste en razonar sobre
los flujos de corriente elctrica: en un nudo dado, todo lo que entra es igual a
lo que sale. Es decir:
I1 + I2 = I3 + I4 .

(1.37)

La segunda ley de Kirchhoff, llamada tambin ley de tensiones de Kirchhoff, representa otra ley de conservacin. Es una ley de conservacin de la tensin
en una malla o lazo14 .
sale. En el caso de las leyes de Kirchhoff, el segundo trmino se considera nulo, es decir,
que no hay creacin o destruccin de carga en un punto.
14
La ley de Kirchhoff en tensiones se puede demostrar asimismo a partir de las ecuaciones
de Maxwell. Eligiendo un recorrido cerrado dentro de un circuito, se puede calcular la
circulacin del campo elctrico dentro de este conductor a lo largo del mismo como:

E dl =

d
dt

De acuerdo con la ley de Faraday, la circulacin de este campo es igual a la variacin de

1.4 Anlisis de circuitos lineales

43

Figura 1.27 Ejemplo de aplicacin de las leyes de Kirchhoff.

Por ejemplo, los puntos ABEFA en la figura 1.26 (b) forman un lazo. Existen
otros dos lazos: ABCDEFA y BCDEB. La ley de Kirchhoff expresa que la suma
algebraica de las tensiones de estos circuitos cerrados tiene que ser nula para que
la energa se conserve. La segunda ley de Kirchhoff para un circuito cerrado se
enuncia de manera general:
X
Vk = 0,
(1.38)
k lazo

para las tensiones de un lazo del circuito. En nuestro ejemplo de la malla ABEFA
de la figura 1.26 (b), la ley de Kirchhoff en tensiones proporciona la siguiente
ecuacin: VAB + VBE + VEF + VF A = 0. Si no se cumple la ley de Kirchhoff para
un lazo del circuito, se contempla una de las dos situaciones siguientes:
a) hemos cometido un error al sumar las tensiones algebraicamente, es decir que
hay un error de signo.
b) existen campos electromagnticos externos que inducen tensiones.
En el primer caso, se deben de sumar correctamente las tensiones, para ello se
expondr ms adelante un mtodo para conseguirlo sin dificultad. En el segundo
caso, no es que fallen las leyes del electromagntismo, simplemente las leyes de
Kirchhoff no cuentan con que existan induccin electromagntica en el propio
circuito.
Se considera el ejemplo del circuito de la figura 1.27 para aplicar de forma
prctica las leyes de Kirchhoff siguiendo los pasos a continuacin:
1. Se elige una malla del circuito, por ejemplo del lazo 1.
2. Para sumar las tensiones se elige el sentido de rotacin horario siguiendo el
lazo. Se elige un punto de salida y se recorre el lazo.
3. Dadas las corrientes, se establece la diferencia de potencial de cada elemento
segn es un receptor o generador (ver convenio de signos).
flujo magntico en la superficie que encierra el recorrido. En la mayora de los casos, esta
variacin de flujo se puede considerar nula. La ley de Kirchhoff puede entonces deducirse
como:

E dl =

k lazo

Vk = 0

44

Teora de circuitos

4. Las tensiones dirigida de - a + en el sentido de rotacin (como la tensin E)


van sumadas con un signo positivo.
5. Las tensiones dirigida de + a - se suman con un signo menos.
Para el lazo de nuestro ejemplo, la aplicacin del mtodo al lazo 1 resulta:
E VR1 VR3 VR4 = 0.
Gracias a las leyes de Kirchhoff y la ley de los elementos se pueden determinar
todas las tensiones y corrientes del circuito. Cuando todos los elementos son
lineales, el circuito puede resolverse con un sistema de ecuaciones lineales con
las tcnicas del lgebra lineal.

Ejemplo 1.7

Deducir a partir de las leyes de Kirchhoff las ecuaciones de las mallas y de los
nudos de la figura siguiente:

Solucin del ejemplo 1.7

Para empezar se aplica la ley de Kirchhoff en corriente a los cuatro nudos


marcados, se trata de establecer el balance de corrientes en cada nudo:
Id = Ia + Ie
Ia = Ib + Ic
Ic + Ie + If = 0
Ib = Id + If

Nudo
Nudo
Nudo
Nudo

1
2
3
4

Observar que la cuarta ecuacin es una combinacin lineal de las otras tres, son
solo tres ecuaciones independientes.

1.4 Anlisis de circuitos lineales

45

Se procede ahora a calcular las ecuaciones de las mallas. Siguiendo el sentido


marcado en la figura del ejercicio se deducen las ecuaciones de las mallas:
Va + Vb 5 = 0
20 + Vc Vb = 0
Ve Va Vc = 0

Malla A
Malla B
Malla C

Para resolver el circuito solo se necesita encontrar la relacin tensin/corriente


de cada elemento. En el caso de las resistencias, se aplica la ley de Ohm.

1.4.3

Nmero de ecuaciones

El anlisis de circuito consiste en obtener todas las corrientes y tensiones de un


circuito a partir de los valores de los elementos que lo componen. En un circuito
lineal el nmero de incognitas es igual al nmero de ramas dado que en cada
rama la corriente que circula es distinta. Se deben obtener tantas ecuaciones
independientes como incognitas para resolver el circuito.
Un mtodo general para circuitos planos con r ramas consiste en lo siguiente:
1. Dado n nudos en el circuito existen n 1 nudos independientes que proporcionan n 1 relaciones entre corrientes.

2. Las r (n 1) = r n + 1 ecuaciones restantes se obtienen gracias a las mallas


del circuitos. Es necesario elegir mallas o lazos independientes en el circuito
con el fin de obtener un sistema de ecuaciones independientes15 .

Es importante localizar los nudos y las mallas del circuito de forma correcta.
Una vez obtenidas las r ecuaciones con r incognitas se pueden aplicar las tcnicas de lgebra lineal para resolver el sistema. Existen tcnicas de resolucin
de circuitos ms eficientes que reducen el nmero de ecuaciones. Sin embargo
el mtodo descrito antes funciona en todas las situaciones. En esta seccin se
describen mtodos de anlisis de circuitos lineales que permiten obtener todas
las corrientes del circuito. Estos mtodos son generales y depeden principalmente
de la topologa del circuito16 .

Ejemplo 1.8

15

16

Por ejemplo si se eligen dos lazos que una vez combinados forma un tercero, la combinacin
de las ecuaciones de los dos primeros lazos formar una ecuacin identica a la ecuacin
del tercer lazo.
Las mismas tcnicas se usan para circuitos de corriente continua y corriente alterna dado
que solo depende de la red de conexin y no del funcionamiento de los elementos.

46

Teora de circuitos

En el circuito de la figura siguiente determinar la corriente I3 as como la


tensin VR2 . Datos: R1 = 3, R2 = 10, R3 = 4, R4 = 5 y la f.e.m. E = 10V .

2
1

Solucin del ejemplo 1.8

Para resolver el circuito se escriben por ejemplo las ecuaciones de las mallas 2
y 3:

E VR1 VR2 = 0
VR2 VR3 VR4 = 0
se aplica tambin la ley de Kirchhoff para las corrientes en el nico nudo indepediente del circuito:
I1 = I2 + I3
Se aplica la ley de Ohm para cada elemento:

VR1 = R1 I1

VR2 = R2 I2

V = R3 I3

R3
VR4 = R4 I3

Tenemos todos los elementos para formar el sistema de tres ecuaciones con tres
incognitas que necesitamos para resolver el circuito:

E R1 I1 R2 I2 = 0
R I R3 I3 R4 I3 = 0
2 2
I1 = I2 + I3

Este sistema se puede tratar con las herramientas de lgebra lineal al ser un
sistema lineal. En forma matricial se obtiene el siguiente sistema:

R1 R2
0
E
I1
0
R2 (R3 + R4 ) I2 = 0
I3
1
1
1
0

Resulta un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para resolver. Des-

1.4 Anlisis de circuitos lineales

47

...
...
(a)

(b)

Figura 1.28 Ilustracin de asociacin de impedancias en serie y en paralelo.

pus del clculo, se consigue:


I2 =

E(R3 +R4 )
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )

I3 =

ER2
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )

I1 = I2 + I3
Aplicacin nmerica:
I2 =

10(4+5)
310+(3+10)(4+5)

= 0,612A

I3 =

1010
310+(3+10)(4+5)

= 0,680A

I1 = I2 + I3 = 1,292A
Por lo tanto la tensin VR2 vale:
VR2 = I2 R2 = 0,612 10 = 6,120V

1.4.4

Asociacin de elementos lineales

Se puede reducir la complejidad de muchos circuitos lineales considerando la


asociacin de elementos de misma naturaleza cuando se encuentran en serie o
en paralelo. De este modo se reduce el nmero de elementos y por tanto mejora
la claridad para la resolucin del circuito. Empecemos primero describiendo la
asociacin de resistencias.

Asociacin de resistencias
La resistencia equivalente de una asociacin en serie es sencillamente la suma
de las resistencias. Para demostrarlo se utiliza la figura 1.28 (a) donde aparecen
k resistencias en serie. Se define como resistencia en serie a N resistencias
atravesadas por la misma corriente con sus bornes conectados uno

48

Teora de circuitos

tras otro. La tensin en las k resistencias se escribe en virtud de la ley de Ohm:


VRk = Rk I,

(1.39)

dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra parte
por linealidad, se puede descomponer la tensin VAB :
VAB = VR1 + VR2 + + VRk

(1.40)

Sustituyendo (1.39) en la precedente ecuacin se tiene una expresin de VAB en


funcin de las resistencias:
VAB = R1 I + R2 I + . . . Rk I = I

k
X

Rn

(1.41)

n=1

Por lo que se define una nueva resistencia equivalente que depende de las resistencias en serie:
X
Req =
Rk
(1.42)
k

Para una asociacin de componentes en paralelo se puede calcular a partir


de las leyes de Kirchhoff la resistencia equivalente de una forma similar. Se
define una asociacin en paralelo como una asociacin de resistencias cuyos
bornes estn unidos a dos mismos nudos. Es decir, que todas tendrn la
misma diferencia de potencial.
En la figura 1.28 (b) se representan k resistencias conectadas a la misma
tensin VAB . En este caso la ley de Ohm se escribe para cada resistencia:
VAB = R1 I1 = R2 I2 = = Rk Ik

(1.43)

Por otro lado, la ley de Kirchhoff establece una relacin entre las corrientes del
nudo:
VAB
VAB
VAB
+
+ +
(1.44)
I = I1 + I2 + + Ik =
R1
R2
Rk
Esta ltima expresin se puede factorizar:
k
X
1
I = VAB
R
n=1 n

(1.45)

Se define una nueva resistencia Req cuya inversa es igual a la suma de los inversos
de cada una de las resistencias en paralelo:
1/Req =

k
X

1/Rn ,

(1.46)

n=1

tal que VAB = Req I. Es la suma de las admitancias17 , es decir 1/Req es la


suma del inverso de las resistencias Rk . Con estas dos reglas de asociacin se
pueden reducir los circuitos a expresiones ms sencillas. Una notacin prctica
17

La admitancia se define como el inverso de la resistencia en Siemens (S) o en mho.

1.4 Anlisis de circuitos lineales

49

para anotar dos resistencias en paralello consiste en usar el smbolo paralelo ||.
Por ejemplo, la forma compacta de escribir R1 y R2 en paralelo sera: R1 ||R2 .

Asociacin de condensadores
Al igual que las resistencias, una asociacin de condensadores forma un nuevo
condensador de capacidad diferente dependiendo de la asociacin formada. Para
los condensadores se deben repetir los clculos de nuevo, la capacidad equivalente
de dos condensadores en serie no es la suma de las capacidades individuales. Se
puede demostrar que para condensadores asociados en serie:
X
1/Ceq =
1/Ck .
(1.47)
k

Es decir que la capacidad equivalente de la asociacin disminuye cuando se asocian en serie varios condensadores, domina el condensador de menor capacidad.
Para condensadores asociados en paralelo se obtiene:
X
Ceq =
Ck .
(1.48)
k

En este caso aumenta la capacidad total, pues se suman las capacidades individuales. Es importante notar aqu que el mecanismo de asociacin funciona a la
inversa que en las resistencias. Disminuye la resistencia de la asociacin cuando
se asocia en paralelo. Para justificar estos resultados tenemos que emplear las
ecuaciones de la electrosttica, se puede referir el lector a la bibliografa para las
demostraciones.

Asociacin de inductancias
Al igual que resistencias y condensadores se pueden asociar bobinas en paralelo
y en serie con el fin de obtener valores diferentes o para simplificar el analsis
de un circuito. Las inductancias siguen el mismo patrn de asociacin que las
resistencias. Es decir, para bobinas en serie la inductancia equivalente es:
X
Leq =
Lk .
(1.49)
k

es simplemente la suma de las inductancias individuales. Para un conjunto de


inductancias en paralelo se obtiene la inductancia equivalente:
X
1/Leq =
1/Lk .
(1.50)
k

lo cual es equivalente al caso de resistencias en paralelo. Si uno quiere demostrar


estas ltimas relaciones, tenemos que calcular los campos magnticos generados
por las bobinas cuando se asocian en serie o paralelo. Adems existen influencias
del campo magntico de unas bobinas sobre otras que pueden complicar el anlisis. Se completar el modelo de la bobina para tomar en cuenta estos efectos
en el captulo 4.

50

Teora de circuitos

...

Figura 1.29 Asociacin de fuentes de tensin en serie.

Asociacin de fuentes de tensin


En un esquema de circuitos elctricos pueden aparecer varias fuentes en serie.
Esta situacin se resuelve sencillamente sumando el valor de las fuentes en serie
tal como en la figura 1.29. Se suman teniendo en cuenta la orientacin de las
fuentes de tensiones, tomando un signo positivo o negativo segn el sentido de
la diferencia de potencial:
X
Veq =
Vk .
(1.51)
k

Para fuentes de tensin asociadas en paralelo surge un problema. Aparece


una contradiccin, no puede haber dos potenciales distintos en un mismo punto.
Imaginemos dos fuentes de tensin con un extremo comn conectado a la tierra
como referencia. En cuanto se conectan los otros dos extremos, las dos fuentes
van a luchar para imponer su potencial. En la prctica, los conductores que unen
los extremos se veran recorridos por corrientes muy altas que podran llegar a
destruir las fuentes de tensin. Hay que evitar en lo posible estos casos salvo que
las fuentes de tensiones en paralelo tengan el mismo valor. Este caso se contempla
en algunsa situaciones para aumentar la corriente disponible a la salida de un
generador, la tensin se mantiene pero la potencia disponible es mayor.

Asociacin de fuentes de corriente


Es bastante comn tener diferentes fuentes de corriente en un mismo circuito.
En algunos casos se pueden asociar estas fuentes para simplificar el circuito.
Ocurre cuando tenemos varias fuentes de corriente en paralelo. En la figura 1.30
se ensea un caso donde es posible asociar varias fuentes de corriente en una nica
fuente de corriente equivalente. La corriente equivalente se calcula en virtud de
las leyes de Kirchhoff, resulta simplemente una fuente de corriente que consiste
en la suma de las corrientes individuales:
X
Ieq =
Ik .
(1.52)
k

En este caso tambin se suman las corrientes acorde con el sentido de cada una.
Para la asociacin de fuentes de corriente en serie aparece un problema de

1.4 Anlisis de circuitos lineales

51

...

Figura 1.30 Asociacin de fuentes de corriente en paralelo.

coherencia. Disponiendo dos fuentes de corriente en serie, cual es la corriente


de la rama? Cada una de la fuente va a intentar imponer un valor para la corriente
de la rama. Esta situacin no se debe de dar en circuitos, hay que evitar poner
dos fuentes de corrientes con valores diferentes en la misma rama. Sin embargo,
cuando las dos fuentes tienen el mismo valor, entonces la corriente total sigue
siendo la misma en la rama.

Ejemplo 1.9

Simplificar lo ms posible el circuito de la figura siguiente:

Solucin del ejemplo 1.9

52

Teora de circuitos

Para simplificar el circuito, se deben usar todos los recursos disponibles. Es


decir asociar en serie o en paralelo los elementos similares cuando sea posible.
En la figura siguiente se marcan con una lnea discontinua los elementos que se
pueden asociar.

El resultado de estas asociaciones es el siguiente:


Hay tres condensadores en serie. La capacidad equivalente de la asociacin
sera:
1
1
1
4
1
=
+
+
=
Ceq
1 106
2 106
2 106
2 106
se obtiene una capacidad equivalente de 0,5 106 .
Existen dos resistencias en paralelo de 2 cada una, la resitencia equivalente
es de 1.
Las fuentes de corriente estn en paralelo, la corriente total es de 1A, el sentido
viene determinado por la fuente de 2A.
Las fuentes de tensin estn en serie. la tensin total es la suma, es decir 5V.
Hay dos inductancias en serie. La resultante es una inductancia equivalente
de 1,5H.
Una vez aplicadas las simplificaciones se obtiene el siguiente circuito:

1.4 Anlisis de circuitos lineales

53

Figura 1.31 Ejemplo de circuito no plano. Se cruzan dos resistencia en el centro, no hay

ninguna forma de quitar el cruce sin provocar otro cruce de componentes.

1.4.5

Anlisis mediante el mtodo de las mallas

Resolver las ecuaciones de un circuito mediante las leyes de Kirchhoff puede


ser a veces complicado debido al elevado nmero de variables. Existen mtodos
que permiten obtener un nmero de ecuaciones ptimo. El mtodo de analisis
por mallas es uno de ellos. El mtodo se aplica a los circuito planos, es decir a
los circuitos que no contienen mallas que se solapan. En la figura 1.31 se muestra
un ejemplo de circuito no plano, no se puede eliminar el cruce de resistencias de
ninguna forma. El nmero de ecuaciones obtenidos con el mtodo de las mallas
corresponde al nmero de mallas (las ventanas del circuito). Se deducen de la
forma siguiente:
1. Primero se atribuye a cada malla una corriente ficticia que circulara por toda la malla, son las denominadas corrientes de malla. El sentido elegido
para estas corrientes es arbitrario aunque se suele respetar el sentido de las
corrientes determinado por las fuentes.
2. Se deducen las ecuaciones de las n mallas en funcin de las corrientes definidas
aplicando la ley de Kirchhoff en tensin.

54

Teora de circuitos

Figura 1.32 Ejemplo de circuito plano con tres mallas. Las corrientes I1 , I2 e I3 circulan
en toda la malla como si fuese una malla independiente.

3. Obtenemos un sistema de n ecuaciones con n incognitas que podemos resolver.


4. Se transforman las corrientes de mallas en las corrientes de ramas originales.
Las corrientes de mallas se pueden ver como una combinacin de corrientes de
dos o ms ramas. Se trata de una corriente comn a todas las ramas de la malla
elegida. En la figura 1.32 se muestra un ejemplo donde aparecen 3 mallas, se
han eligido las corrientes de mallas de forma arbitraria para cada malla. Ntese
que las corrientes que circulan por estas mallas se descompen en funcin de las
corrientes de las ramas originales. Por ejemplo la corriente Ia se descompone
como la suma de dos corrientes de mallas dado que la rama pertenece a dos
mallas distintas:
Ia = I1 + I3

(1.53)

Una vez halladas las corrientes de malla I1 e I2 se pueden calcular la corriente de


rama Ia . Una consecuencia importante es que los elementos de circuito pueden
ser atravesados por ms de una corriente de malla cuando son comunes a dos
mallas.
Ahora falta plantear las ecuaciones del sistema con el fin de resolverlo. Una
vez elegido el sentido de las corrientes de malla, se calcula la ecuacin de la
malla aplicando la ley de Kirchhoff en tensiones teniendo en cuenta que en los
elementos del circuito pueden circular ms de una corriente de malla.
Hay que aplicar la ley de Kirchhoff con cuidado dado que las corrientes de mallas
pueden tener sentidos distintos en un mismo elemento. Se empieza por ejemplo
por la malla con la corriente I1 de la figura 1.32, a lo largo de la malla, el balance
de tensiones es:
V1 R1 (I1 + I3 ) R2 (I1 + I2 ) = 0

(1.54)

Aparecen para estas resistencias dos corrientes de mallas. Para R1 , la corriente


I1 circula en el sentido positivo e I3 en el mismo sentido, de all el signo positivo.
En la resistencia R2 , las corrientes tienen el mismo sentido. Se repite el proceso
con las otras mallas hasta obtener un sistema con tantas ecuaciones como mallas.
Este ejemplo se resuelve en el ejercicio propuesto.

1.4 Anlisis de circuitos lineales

55

Figura 1.33 Ejemplo de circuito con tres mallas y dos fuentes de corrientes. La fuente

de corriente Id simplemente se toma como corriente de malla dado que slo pertenece
a una malla. La fuente Ib pertenece a dos mallas y se debe formar una supermalla que
consiste en la unin de dos mallas para obtener una ecuacin.

En caso de que hayan fuentes de corrientes en el circuito pueden ocurrir dos


situaciones:
La fuente de corriente pertenece slo a una malla. En este caso se usa
la corriente de la fuente como una corriente de malla y se aplica el mtodo
a las n 1 mallas restantes dado que sabemos ya la corriente de esta malla.
La fuente de corriente pertenece a dos mallas. Para resolver esta situacin se usa una supermalla. Se establecen las corrientes de mallas
arbitrarias usando el mtodo habitual, pero a la hora de resolver el circuito se forma la ecuacin de la supermalla que consiste en la fusin de
las dos mallas que comparte la fuente de corriente. Las ecuaciones de las
otras corrientes de malla completan el sistema de ecuaciones hasta poder
resolverlo.
En la figura 1.33 se dibujan los dos casos que se pueden encontrar a la hora de
resolver el circuito con fuentes de corriente.
En la malla determinada por la corriente I3 , la fuente de corriente Id ser igual
a la corriente I3 . En las mallas de las corrientes I1 e I2 la fuente de corriente Ib
pertenece a las dos mallas. La corriente Ib se define como:
Ib = I1 I2

(1.55)

Para obtener la ecuacin de la malla se elige la supermalla formada por la unin


de las dos mallas I1 e I2 . La ecuacin de la malla es:
V1 R1 (I1 + I3 ) R3 (I2 + I3 ) R2 I2 = 0

(1.56)

las ecuaciones de las otras mallas se obtienen con el mtodo clsico (ver ejemplos).

Ejemplo 1.10

56

Teora de circuitos

Resolver el circuito de la figura 1.32 con el mtodo de la mallas. Datos:


R1 = 1, R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V, V2 = 10V.

Solucin del ejemplo 1.10

Primero para plantear el circuito se escriben las relaciones entre corrientes de


malla y corrientes de ramas:
Ia = I1 + I3
Ib = I1 + I2
Ic = I2 + I3
Id = I3
Ahora se hallan las ecuaciones del circuito con las ecuaciones de las tres mallas
y se resuelve el sistema. Se recomienda al lector encarecidamente que marque la
polaridad de las tensiones en el dibujo para no equivocarse en los signos al hacer
el balance de una malla.
V1 R1 (I1 + I3 ) R2 (I1 + I2 ) = 0
V2 R3 (I2 I3 ) R2 (I2 + I1 ) = 0
R1 (I3 + I1 ) + R3 (I3 I2 ) + R4 I3 = 0

Al final obtenemos el sistema de ecuaciones siguiente en forma matricial despus


de agrupar los terminos:

V1
I1
R1 + R2
R2
R1
I2 = V2

R2
R2 + R3
R3
0
I3
R1
R3
R1 + R3 + R4

Se resuelve: I1 = 0,8A, I2 = 3,06A, I3 = 1,25A. Las corrientes de mallas


originales son: Ia = 0,45A, Ib = 2,27A, Ic = 1,81A, Id = 1,25A.

Ejemplo 1.11

Resolver el circuito de la figura 1.33 con el mtodo de la mallas. Datos:


R1 = 1, R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 10V, Id = 1A, Ib = 3A.

Solucin del ejemplo 1.11

1.4 Anlisis de circuitos lineales

57

Se escriben las relaciones entre corrientes de malla y corrientes de ramas primero:


Ia = I1 + I3
Ib = I1 I2
Ic = I2 + I3
Id = I3
Ahora se calculan las ecuaciones para la super-malla, dado que se conocen Id
e Ib , slo nos falta una ecuacin para resolver el circuito:
V1 R1 (I1 + I3 ) R3 (I2 + I3 ) R2 I2 = 0,
siendo la otra ecuacin:
Ib = I1 I2
Al final se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

 


V1 (R3 + R1 )I3
R1 R2 + R3
I1
=
Ib
1
1
I2

Una vez resuelto: I1 = 3,5A, I2 = 0,5A. Las corrientes de mallas originales son:
Ia = 4,5A, Ib = 3A, Ic = 1,5A, Id = 1A.

1.4.6

Analsis mediante el mtodo de los nudos

El mtodo de analsis por mallas permite obtener un sistema de ecuaciones


cuyas variables son corrientes. Con el mtodo de los nudos se deduce un sistema
de ecuaciones que depende de los potenciales de los nudos en vez de las corrientes
de mallas.
Primero se fija un nudo del circuito que sirve de referencia a los potenciales
de los otros nudos. En muchos casos, la masa o la tierra coincide con este nudo
de referencia aunque no es una regla general. El mtodo consiste en expresar el
potencial o la diferencia de potencial de cada nudo en funcin de los elementos
del circuito.
Se procede de la forma siguiente:
1. Se identifican los n nudos del circuito y se les asocia un potencial.
2. Se elige un nudo de referencia donde se van a referir los potenciales de los
otros nudos.
3. En el resto de los n 1 nudos se hace un balance de las corrientes con la ley
de Kirchhoff.
4. Se expresan las corrientes de cada rama en funcin de los potenciales de los
nudos definidos antes.
5. Se sustituyen las ecuaciones del punto anterior en las ecuaciones obtenidas en
el punto 3. De esta forma se eliminan las corrientes y se resuelve el sistema de
ecuaciones que depende unicamente de los potenciales.

58

Teora de circuitos

Figura 1.34 Ejemplo de circuito para ilustrar el mtodo de los nudos.

En la figura 1.34, tenemos un circuito con cuatro nudos. Las tensiones de cada
nudo se marca en la figura tomando como referencia el nudo Vd que tambin
coincide con la masa. Se empieza por ejemplo en el nudo de Vb al que se han
conectado tres ramas donde confluyen las corrientes Ia , Ib e Ic . Se puede expresar
primero la relacin entre estas corrientes en el nudo gracias a la ley de Kirchhoff
en corriente:
Ia Ib Ic = 0

(1.57)

Por otra parte, aplicando el punto 4 del mtodo, cada una de estas corrientes se
expresa a su vez en funcin de los potenciales de nudos:
Ia =

Va Vb
R1

Ib =

Vb Vd
R2

Ic =

Vb Vc
R3

se obtienen as ecuaciones que relacionan las tensiones de los nudos con las corrientes. En los nudos a y c las fuentes de tensiones conectadas determinan
directamente el valor del potencial de los nudos. As, la diferencia de potencial
entre el nudo a y d es Va Vd = V1 . Estas tensiones proporcionan las ecuaciones
que faltan para la resolucin del sistema. Procedemos al punto 5 del mtodo y
sustituimos las ecuaciones de las corrientes en el balance de la ecuacin (1.57):
Vb Vd
Vb Vc
Va Vb

=0
R1
R2
R3

(1.58)

En el caso de que haya una fuente de corriente en el circuito se sustituye el


valor en las ecuaciones de balance de corriente de los nudos involucrados y se
resuelve despus el sistema de ecuaciones. Es decir que la fuente fija una de las
corrientes de las ecuaciones de balance.
Cuando existen fuentes de tensin en el circuito pueden ocurrir dos casos:

1.4 Anlisis de circuitos lineales

59

Supernudo

Figura 1.35 Ejemplo de circuito para ilustrar el mtodo de los nudos.

La fuente de tensin est en serie con un elemento resistivo, por lo cual la


corriente de rama queda determinada.
La fuente de tensin se encuentra conectada entre dos nudos del sistema18 .
La corriente de la fuente no se puede determinar directamente y aade
una incognita a las ecuaciones de balances de corriente. Para eliminar esta
incognita, se necesita formar un supernudo que consiste en la unin de
los dos nudos que conecta la fuente. Se hace el balance de corriente usando
este supernudo como nico nudo donde confluyen las dems corrientes.
Cuando existen fuentes de tensin entre nudos, interviene en el balance una
corriente producida por la fuente que no est determinada. En este caso se forma
un supernudo que engloba los dos nudos que la fuente une. En la figura 1.35
aparece una fuente de tensin V3 entre los nudos con potenciales Va y Vb .
En un primer paso se escriben los balances de corrientes de los nudos:
V1 (Va Vd )
R1

En Va :

I1 I3 I4 =

En Vb :

I3 I6 I5 = I3

En Vc :

I4 + I5 + I2 =

Vb Vd
R6

Va Vc
R4

I3

Va Vc
R4

Vb Vc
R5

Vb Vc
R5

=0

=0

V2 (Vc Vd )
R2

(1.59)
=0

La corriente I3 del generador V3 aparece en el balance de los dos primeros nudos.


Se si suman estas dos primeras ecuaciones, obtenemos la ecuacin del supernudo
que agrupa estos dos nudos:
I1 I4 I6 I5 =

V1 (Va Vd ) Va Vc
Vb Vd
Vb Vc

= 0 (1.60)
R1
R4
R6
R5

Eligiendo Vd como nudo de referencia se obtiene un sistema de dos ecuaciones con


tres incognitas (las tensiones Va ,Vb y Vd ). Para terminar de resolver el circuito
se debe de usar la condicin impuesta por el generador de tensin V3 :
V3 = Vb Va
18

(1.61)

En el caso anterior, un polo de la fuente de tensin iba conectado al nudo de referencia.


No aade incognita sino que resuelve una ecuacin directamente.

60

Teora de circuitos

El circuito se puede ahora resolver (ver el ejemplo).

Ejemplo 1.12

Resolver el circuito de la figura 1.34 con el mtodo de los nudos. Datos:


R1 = 1, R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V, V2 = 10V.

Solucin del ejemplo 1.12

Una vez marcados los nudos se establecen las ecuaciones que relacionan las
corrientes, para el nudo b:
Ia Ib Ic = 0
Se sustituyen en la ecuacin las ecuaciones de las tensiones:
Va Vb
Vb Vd
Vb Vc

=0
R1
R2
R3
Para los nudos Va y Vc :
Va Vd = V1
Vc Vd = V2

Siendo Vd = 0V nuestra referencia de tensin, tenemos tres ecuaciones con tres


incognitas. El sistema en forma matricial es:



1
1
1
1
1

0
Va
R1
R1
R2
R3
R3

1
0
0 Vb = V1
Vc
V2
0
0
1

Resolviendo se consigue: Va = V1 = 5V, Vb = 4,54V, Vc = V2 = 10V.

Ejemplo 1.13

Resolver el circuito de la figura 1.35 con el mtodo de los nudos. Datos:


R1 = 2, R2 = 2, R4 = 5, R5 = 2, R6 = 1, V1 = 10V, V2 = 4V, V3 = 2V.

Solucin del ejemplo 1.13

1.5 Teoremas de teora de circuitos

61

El circuito contiene una fuente de tensin entre dos nudos por lo que se puede
formar un supernudo que unir los nudos de Va y Vb . Los balances de corrientes
y las ecuaciones correspondientes son:
I1 I4 I6 I5 =

V1 (Va Vd )
R1

I4 + I5 + I2 =

Va Vc
R4

Va Vc
R4

Vb Vd
R6

Vb Vc
R5

Vb Vc
R5

=0

V2 (Vc Vd )
R2

=0

Para completar las ecuaciones, se aade la diferencia de potencial entre los nudos
Va y Vb fijada por la fuente de tensin V3 :
Vb Va = V3
Tomando Vd = 0 como nudo de referencia para el circuito se obtiene:
V1 Va
R1

Va Vc
R4

Va Vc
R4

Vb
R6

Vb Vc
R5

=0

Vb Vc
R5

V2 Vc
R2

=0

Vb Va = V3

Consiste en un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas. Reorganizando las


ecuaciones se obtiene el sistema en forma matricial:



V1
1
1
1
R11 R14
R16 R15
Va
R4 + R5

V2

1
1
1
1
1
=
Vb

R
R2 R4 R5
2
R4
R5
Vc
V3
1
1
0

Resolviendo se obtiene: Va = 2,1V, Vb = 4,1V, Vc = 3,72V.

1.5

Teoremas de teora de circuitos

En esta seccin se ilustran algunos de los teoremas ms importante de la teora


de circuitos. Son esenciales para analizar y entender los circuitos elctricos y
electrnicos, tanto en corriente continua como en corriente alterna. Los teoremas
se acompaan con ejemplos de corriente continua pero son igualmente validos en
otros mbitos.

1.5.1

El teorema de Millman

El teorema de Millman permite calcular fcilmente la expresin de una tensin


en un circuito lineal compuesto de ramas en paralelo como el ejemplo de la
figura 1.36. Suponiendo un circuito con k ramas en paralelo, el mtodo determina
la tensin comn a todas las ramas en funcin de los elementos del circuito.

62

Teora de circuitos

...

...

...

Figura 1.36 Circuito compuesto de k ramas en paralelo con fuentes de tensin resistencias y fuentes de corriente.

Basandonos en el circuito del figura 1.36 y usando las leyes de Kirchhoff, se


puede despejar una simple frmula para la tensin V comn a todas las ramas.
Cuando una fuente de tensin es presente en la rama, la tensin V se escribe
como:
V = En Rn In

(1.62)

Cuando nicamente existe una resistencia se obtiene:


V = Rm Im

(1.63)

Por otro lado al tener slo dos nudos en el circuito, podemos efectuar el balance
de corriente con las leyes de Kirchhoff:
k
X

Ij = 0

(1.64)

j=0

Sustituimos en esta ecuacin las corrientes en funcin de los elementos del circuito. Aparecen tres contribuciones de las ramas con fuentes de tensin, de las
ramas con resistencias solas y de las ramas con fuentes de corriente:
k
X
j=0

Ij =

n
m
k
X
X
X
Ej
V
V
(
( )+
Ij = 0

)
Rj
Rj
Rj
j=0
j=n+1
j=m+1

Despejando la tensin V se obtiene la frmula del teorema de Millman:


P
P
Ek /Rk + k Ik
V = k P
k 1/Rk

(1.65)

(1.66)

con Ek el valor de la fuente de la rama k (si la hubiese), Rk la resistencia


equivalente, e Ik una fuente de corriente. La tensin V es la tensin comn a las
ramas dado que todas estn en paralelo. Por ejemplo en la figura 1.37, el circuito
representado comporta 3 resistencias y dos fuentes. Dado que todas las ramas
estn en paralelo, se puede aplicar el teorema para el clculo (ver ejemplo).
La tensin V es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido por
la suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado con
las leyes de Kirchhoff. Este teorema es simplemente una manera ms rpida de
calcular una tensin cuando se conocen los elementos del circuito. No se puede
aplicar en todo los casos, si existen ms de dos nudos el teorema ya no es vlido.

1.5 Teoremas de teora de circuitos

63

Figura 1.37 Circuito compuesto de 4 ramas en paralelo.

Ejemplo 1.14

Aplicar el teorema de Millman al circuito de la figura 1.37 con fin de obtener


la tensin V , (R1 = 3, R2 = 10, R3 = 4, E1 = 10V , I2 = 1A)

Solucin del ejemplo 1.14

Para resolver este problema se aplica el teorema de Millman directamente a


este circuito:
V =

1.5.2

E1 /R1 + I2
10/3 + 1
=
= 6,34V
1/R1 + 1/R2 + 1/R3
1/3 + 1/10 + 1/4

El teorema de Thvenin

El teorema de Thvenin permite reducir cualquier circuito lineal a una simple


fuente de tensin asociada a una resistencia. Es decir, que cualquier asociacin
de elementos lineales visto desde dos puntos19 se comporta como un generador
con un elemento pasivo en serie (una resistencia en corriente continua). Es un
resultado muy interesante que permite hacer abstraccin de todo los elementos del circuito y lo reduce a un modelo mucho ms sencillo. Las aplicaciones
para el anlisis son multiples, es una herramienta muy potente para reducir la
complejidad de un esquema elctrico o electrnico.
El mtodo general para obtener el equivalente Thvenin de un circuito visto
de desde dos puntos A y B consiste en lo siguiente:
El voltaje de Thvenin Vth se obtiene midiendo el voltaje entre A y B desconectando la posible carga o elementos entre los puntos A y B.
19

Cuando decimos visto desde dos puntos, significa que tenemos dos terminales accesibles
en los que podemos medir la caractersticas del circuito subyacente.

64

Teora de circuitos

Figura 1.38 Para encontrar el equivalente Thvenin visto de desde dos puertos se halla
el voltaje y la corriente en las dos situaciones de prueba: en circuito abierto y en corto
circuito.

Para calcular la resistencia de Thvenin Rth , se pone en cortocircuito los


puntos A y B y se mide la corriente Icc que circula entre los dos puntos.
La resistencia se obtiene con: Rth = Vth /Icc .
La figura 1.38 representa el procedimiento en las dos etapas necesarias para
encontrar el equivalente. Se reduce el circuito a nicamente dos parmetros: Vth
y Rth . Ntese que estos dos valores pueden depender de un parmetro interno
al circuito, y su expresin puede llegar a ser compleja.
Si el circuito no contiene ninguna fuente dependiente, el mtodo se puede
modificar ligeramente para simplificar el anlisis:
Para calcular la resistencia de Thvenin Rth se ponen en cortocircuito las
fuentes de tensiones independientes y se abren la fuentes de corrientes independientes. Se calcula de esta forma la resistencia equivalente entre los
puntos A y B.
El voltaje de Thvenin Vth se obtiene midiendo el voltaje entre A y B sin
carga a la salida.

Ejemplo 1.15

Obtener el equivalente de Thvenin del circuito siguiente visto desde los puntos
A y B:

1.5 Teoremas de teora de circuitos

65

Solucin del ejemplo 1.15

Aplicando el mtodo descrito anteriormente al circuito de la figura, primero se


halla la tensin vista desde los puntos A y B. Para ello se simplifica el circuito
asociando en paralelo las resistencias R1 y R2 y por otro lado se asocian en serie
las resistencias R3 y R4 .

Resulta:
R = R3 + R4
R =

R1 R2
R1 +R2

La tensin VAB es entonces:


Vth =

R E1
R + R

Para hallar la resistencia equivalente de Thvenin del circuito, se sustituye E1


por un cable y se calcula la resistencia entre A y B:
Rth =

R R
R + R

ahora el circuito tiene un equivalente Thvenin Vth y Rth .

1.5.3

El teorema de Norton

El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thvenin para una


fuente de corriente. Cualquier red lineal vista desde dos puntos se puede modelizar mediante una fuente de corriente y una resistencia equivalente en paralelo.
Permite al igual que el teorema de Thevenin obtener un equivalente ms manejable de una red lineal. Se puede pasar de una forma de Thvenin a una forma
de Norton con las siguientes frmulas de equivalencia:
Vth
Rth
= Rth

IN =

(1.67)

RN

(1.68)

66

Teora de circuitos

(a)

(b)
Figura 1.39 Ilustracin del teorema de Norton. En la figura (a) se muestra como una red
lineal puede transformarse en un equivalente compuesto de un generador de corriente y
una resistencia en paralelo. (b) Equivalente entre un generador de Thvenin y generador
de Norton.

De este modo los circuitos lineales se transforman de forma sencilla, reduciendo


una red lineal a un simple generador de corriente asociado a su resistencia interna.
En la figura 1.39 se muestra la relacin entre un equivalente de Norton y un
equivalente de Thvenin.
Existe tambin un mtodo para determinar la resistencia de Norton y la fuente
de corriente equivalente. Al igual que el mtodo para el equivalente de Thvenin,
se puede conseguir en dos pasos:
La corriente Norton del circuito se obtiene poniendo la salida en cortocircuito
de tal modo que toda la corriente IN fluya por el cortocircuito.
En circuito abierto, toda la corriente IN pasa por la resistencia RN , por lo que
a gracias a la tensin VAB en circuito abierto se obtiene: RN = VAB /IN .
Los dos teoremas anteriores son esenciales para el anlisis de circuitos lineales
y no lineales. Son generales y sirven tanto en corriente alterna como en corriente
continua.

Ejemplo 1.16

Obtener el equivalente de Norton del circuito siguiente entre los puntos A y


B:

1.5 Teoremas de teora de circuitos

67

Solucin del ejemplo 1.16

Aplicamos el mtodo general primero colocando un cortocircuito a la salida


en el que toda la corriente In circula.

Aplicando la leyes de Kirchoff a este circuito encontramos una expresin para


IN :
E1
IN = I2 +
R1
Para la seguda parte del mtodo dejamos abierto el circuito entre A y B y
determinamos la tensin VAB con las ecuaciones de Kirchhoff:
VAB =

E1 R2 + I2 R1 R2
R1 + R2

Podemos determinar la resistencia equivalente de Norton:


RN =

1.5.4

VAB
R1 R2
=
IN
R1 + R2

El teorema de superposicin

En un sistema lineal se pueden separar los efectos de las distintas fuentes de


tensin o corriente. Es una consecuencia de la linealidad de los circuitos: los
efectos debidos a cada fuente se van sumando de manera independiente y lineal.
Este teorema permite entonces calcular el efecto de cada fuente sobre el circuito
por separado para luego obtener el efecto total resultante.
Suponiendo un sistema lineal con fuentes independientes, se procede de la
manera siguiente para determinar los efectos de todas las fuentes:
1. Se elige una fuente para calcular su efecto sobre el circuito.

68

Teora de circuitos

2. Se anulan las fuentes de tensin colocando un cortocircuito en su lugar y


abrimos las fuentes de corriente (se desconectan).
3. Se calcula el efecto de la fuente elegida sobre el circuito.
4. Se repite para todas las otras fuentes y al final del proceso se suman todos los
efectos individuales.
5. Se suman todas las corrientes y tensiones obtenidas en cada rama en cada paso
para obtener la tensin final.

Este teorema permite descomponer un circuito complejo en una suma de circuitos


ms sencillos y ms manejables. Sin embargo su aplicacin puede llevar a ms
clculos para la resolucin que otros mtodos convencionales.

Ejemplo 1.17

Obtener la tensin Vbd del circuito siguiente aplicando el teorema de superposicin:

Datos: R1 = 1, R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V, V2 = 10V.

Solucin del ejemplo 1.17

Para aplicar el teorema de superposicin, primero se estudia el efecto de la


tensin V1 sobre el circuito. Se apaga la fuente V2 sustituyendola por un cortocircuito:

1.5 Teoremas de teora de circuitos

69

Al reorganizar los elementos en la figura anterior el circuito es ms sencillo

para el analisis. Segn este circuito la tensin Vbd


sera:

Vbd
=

(R2 //R3 )V1


6/5 5
=
= 2,72 V
R1 + (R2 //R3 )
1 + 6/5

Ahora se calcula la contribucin de la otra fuente:

En el nuevo circuito obtenido, la nueva tensin VBD


se calcula tambin facilmente:
2/3 10
(R1 //R2 )V2

=
= 1,81 V
Vbd
=
R3 + (R1 //R2 )
3 + 2/3

La tensin Vbd del circuito original ser la suma de las dos contribuciones:

Vbd = Vbd
+ Vbd
= 2,72 + 1,81 = 4,54 V

Un resultado que se ha podido comprobar con un mtodo alternativo.

1.5.5

El teorema de Tellegen

El teorema de Tellegen es importante por su generalidad. Permite ampliar la


nocin de balance de potencia en un circuito siempre que respete las leyes de
Kirchhoff. Esta generalidad se debe a que el teorema se basa nicamente en la
topologa de la red y el hecho de que los lemas de Kirchhoff se cumplen.
Se considera un circuito que satisface las siguientes hiptesis:
Un circuito con N ramas.

70

Teora de circuitos

Una diferencia de potencia Vk entre los extremos de cada rama.


Se cumple la ley de Kirchhoff en tensiones para cada lazo.
En cada nudo se satisface la ley de Kirchhoff en corriente.
En estas condiciones el teorema de Tellegen se enuncia como:
N
X

Vk Ik = 0

(1.69)

k=1

Es decir que la suma algebraica de las potencias de un circuito es nula. Es un


teorema muy general dado que se cumple para elementos lineales, no lineales,
que dependen del tiempo o no. La nica condicin reside en que las tensiones y
corrientes deben cumplir con las leyes de Kirchhoff. La mayora de los teoremas
de circuitos pueden deducirse a partir del teorema de Tellegen, siendo uno de los
ms generales de la teora de circuitos.
Para realizar la suma algebraica de las potencias, se debe elegir el signo de
las potencias segn el elemento genere o consuma potencia. Si elegimos por
ejemplo una potencia negativa para los elementos que aportan potencia y una
potencia positiva para los elementos consumidores volvemos a obtener el balance
de potencia que ya se ha obtenido anteriormente:
Pconsumida = Pgenerada

(1.70)

El balance de potencia se cumple en un circuito que satisface las condiciones anteriores. Es decir que los elementos con el convenio generador se
suman negativamente y los elementos con el convenio receptor se suman positivamente.
Gracias a este teorema se pueden deducir otras propiedades de los circuitos
lineales. Es til para cualquier tipo de tensin variable en el tiempo dado que el
teorema estpula bajo las condiciones enunciadas anteriormente para cualquier
tiempo t se cumple:
N
X

Vk (t)Ik (t) = 0.

(1.71)

k=1

Ejemplo 1.18

Aplicar el teorema de Tellegen a la figura siguiente para verificar el balance


de potencia del circuito.

1.5 Teoremas de teora de circuitos

71

Datos: E1 = 50V, R1 = 2,5, R2 = 20, R3 = R4 = 10, R5 = 20/3.

Solucin del ejemplo 1.18

En el circuito de la figura anterior se obtienen las siguientes relaciones entre


tensiones y corrientes:

E1 V1 V2 V3 = 0
V V4 = 0
3
E1 V1 V5 V4 = 0


I1 I2 I5 = 0
I2 + I5 I3 I4 = 0

Luego se aplica la ley de Ohm para cada elemento. Resolvemos el circuito para
los valores de los parmetros:

I1 = 4A, I2 = 1A, I3 = 2A, I4 = 2A, I5 = 3A
V1 = 10V, V2 = 20V, V3 = 20V
Se puede verificar que se cumple el teorema de Tellegen:
50 4 = 10 4 + 20 1 + 20 2 + 20 2 + 20 3
Tenemos 200W= 200W.

1.5.6

El teorema de Kennelly (transformacin Y-)

El teorema de Kennelly permite la transformacin de circuitos en forma de


estrella a tringulo y de tringulo a estrella. Para un dispositivo con tres terminales formado por una asociacin de dipolos lineales en estrella, es decir un
polo de cada de los tres elementos va conectado a una misma referencia, se puede encontrarle un equivalente conectado en tringulo. En la figura 1.40 (a) se
muestran tres resistencias dispuestas en tringulo. Desde el punto de vista de los
circuitos, su comportamiento es igual al circuito de la figura 1.40 (b) dada una

72

Teora de circuitos

(a)

(b)

Figura 1.40 Esquema de circuitos en tringulo (a) y estrella (b)

cierta transformacin. El teorema de Kennelly permite encontrar la equivalencia


entre ambas estructuras.
Si se mide la resistencia con un aparato entre los puntos a y b de la carga de la
figura 1.40 (a) o (b), la medida tiene que ser igual en las dos configuraciones para
que se cumpla la equivalencia. Visto de dos terminales, la resistencia no puede
ser diferente en un esquema u otro. Sin embargo, la expresin de cada resistencia
ser distinta en cada caso. En el caso de la carga en estrella la resistancia medida
ser la suma de Ra y Rb en serie dado que el conductor c se deja sin conectar.
Para el caso en tringulo Rab est en paralelo con la suma de Rbc y Rca en serie.
Razonando de este modo se cumple la igualdad:
Ra + Rb = Rab ||(Rbc + Rca ) =

Rab (Rbc + Rca )


Rab + Rbc + Rca

(1.72)

lo mismo ocurre con las resistencias entre los puntos a,c y b,c:
Rca (Rbc + Rab )
Rab + Rbc + Rca
Rbc (Rab + Rca )
Rb + Rc = Rbc ||(Rab + Rca ) =
Rab + Rbc + Rca

Ra + Rc = Rca ||(Rbc + Rab ) =

(1.73)
(1.74)

Haciendo combinaciones lineales de las ltimas tres expresiones se despejan Ra ,


Rb y Rc en funcin de Rab , Rbc y Rca . Se obtiene la transformacin -Y:
Rab Rca
Rab + Rbc + Rca
Rbc Rab
Rb =
Rab + Rbc + Rca
Rbc Rca
Rc =
Rab + Rbc + Rca

Ra =

(1.75)
(1.76)
(1.77)

La resistencia equivalente en estrella es el producto de las dos resistencia del


esquema en tringulo conectadas al punto estudiado divido por la suma de las
tres resistencias.

1.5 Teoremas de teora de circuitos

73

Si las tres resistencias Rab , Rbc y Rca son identicas se simplifica el resultado:
Ra =

2
R
R
=
3R
3

(1.78)

Para obtener la transformacin inversa, es decir para obtener Rab , Rbc y Rca
en funcin de Ra , Rb y Rc , se dividen las ecuaciones (1.75) a (1.77) dos a dos.
Se obtienen las igualdades:
Ra
Rca
=
Rb
Rbc
Rab
Rb
=
Rc
Rca
Rc
Rbc
=
Ra
Rab

(1.79)
(1.80)
(1.81)

Sustituyendo en las ecuaciones (1.75-1.77) y factorizando se despejan los valores


de las resistencias:
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
Rc
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
=
Ra
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
=
Rb

Rab =

(1.82)

Rbc

(1.83)

Rca

(1.84)
(1.85)

Es decir, cada resistencia es la suma de los productos binarios de las resistencias


(Ri Rj ) entre la resistencia opuesta a los dos nodos estudiados. Por ejemplo la
resistencia opuesta a los dos nodos a y b es la resistencia Rc .

Ejemplo 1.19

Queremos calcular la potencia que proporcionan los generadores de tensiones


V1 y V2 de la siguiente figura:

74

Teora de circuitos

Datos: R1 = 1, R2 = 2 R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V , V2 = 10V .

Solucin del ejemplo 1.19

Para calular la potencia se va a transformar el sistema conectado en estrella


conectado entre los puntos a, b y c del circuito. El nuevo esquema una vez
transformado es:

Usando el teorema de Kennelly se busca la equivalencia entre la disposicin en


estrella y en tringulo:
Ra =
Rb =
Rc =

2+3+6
3
2+3+6
2
2+3+6
1

= 11/3
= 5,5
= 11

Ahora la potencia disipada y las corrientes en todas las resistencias son calculables:
V1
Ia = R
= 1,36 A
a
V2 V1
Ib = Rb = 0,91 A
V2
Ic = R
= 0,91 A
c
V2 V1
I4 = R4 = 1,25 A
Haciendo el balance de corrientes para cada generador se deduce la potencia
producida para cada uno:
P1 = (Ia Ib I4 )V1 = 4 W
P2 = (Ib + Ic + I4 )V2 = 30,7 W

1.5.7

Transferencia mxima de potencia

Para un circuito con un equivalente Thvenin conectado a una red pasiva, la


transferencia de potencia del generador a la red depende de los parmetros del
circuito y del equivalente Thvenin. Para obtener la mxima potencia transferida,
la carga conectada al generador debe tener un valor ptimo. Se considera un

1.5 Teoremas de teora de circuitos

(a)

75

(b)

Figura 1.41 (a) Ejemplo de red activa conectada a un red pasiva. (b) Equivalente Thevenin de la red.

ejemplo de red lineal activa conectada a un red de elementos pasivos como el


representado en la figura 1.41. A la izquierda del circuito entre los puntos A
y B se puede encontrar un equivalente Thvenin del circuito por otro lado. A
la derecha de los puntos A y B se puede hallar la resistencia equivalente de la
red. Resulta un generador V1 con una resistencia interna Ri conectado a otra
resistencia equivalente Re a la derecha de los dos puntos A y B. La potencia que
produce la fuente es:
Pe = V1 I =

V12
Ri + Re

(1.86)

Re V12
(Ri + Re )2

(1.87)

La potencia entregada a la carga Re es:


Ps = Re I 2 =

Por lo tanto la potencia de salida depende de la resistencia interna Ri y de la


resistencia equivalente Re . Para encontrar el valor de la resistencia de salida que
optimiza la potencia entregada, se deriva la expresin de Ps con respeto a Re y
se buscan los extremos:
V 2 (Ri + Re )2 V12 Re 2(Ri + Re )
Ps
= 1
=0
Re
(Ri + Re )4

(1.88)

El numerador se anula cuando:


Ri = Re

(1.89)

Es decir que la mxima potencia entregada se obtiene cuando la resistencia


equivalente de salida iguala la resistencia interna del generador. Este teorema
de redes lineales tiene mucha importancia prctica. La potencia que se quiere
transmitir va a depender no solo de lo que se conecta sino tambin del propio
generador. Se dice que la red conectada est adaptada cuando se transmite la
mxima potencia. Es la versin ms sencilla del teorema pero se puede generalizar
para redes de todo tipo y tambin para el rgimen sinusoidal.

76

Teora de circuitos

Ejemplo 1.20

A partir de la figura 1.41 (a):


1. calcular el equivalente Thvenin de la fuente visto de desde los puntos A y B.
2. Calcular el valor de R que maximice la transferencia de potencia.

Solucin del ejemplo 1.20

1) Para encontrar el equivalente Thvenin se desconecta el circuito de los


puntos A y B y se calcula la diferencia de potencial entre estos dos puntos.
Obtenemos el circuito siguiente:

Despus de clculo, el equivalente Thvenin es:


VT h = VAB =
RT h = 56

4
5

2) A la salida, es decir a la derecha de los puntos A y B existe una resistencia


equivalente Re cuyo valor es:
Re = R + 1
La mxima transferencia de potencia se realiza cuando Re = Rth es decir cuando
R = 1/5.

1.6

Anlisis de Transitorios

En los circuitos, antes de que se establezca el rgimen permanente, transcurre


una fase llamada transitorio. En esta seccin se presentan los ejemplos prcticos
ms comunes: carga de un condensador y magnetizacin de una bobina. Estos
dos ejemplos se encuentran con frecuencia en las mquinas elctricas y circuitos
electrnicos y permite estimar la dinmica de ciertos sistemas.

1.6 Anlisis de Transitorios

77

Figura 1.42 Evolucin de la tensin y de la corriente en un condensador cuando se


conecta una fuente de tensin variable en el tiempo o una fuente de corriente. El
comportamiento del condensador y su efecto sobre la diferencia de potencial o corriente
viene dado por la expresin: I = CdV /dt

1.6.1

Transitorios de primer orden

Para estudiar los regimenes transitorios se necesita estudiar como cambian


las cantidades en los circuitos cuando se producen cambios de tensiones o de
corrientes. Para obtener la relacin existente entre la corriente que atraviesa un
condensador y la tensin en sus bornes, se toma primero la expresin de la carga
en funcin de la diferencia de potencial: Q = CV . Suponiendo la capacidad
constante, se deriva esta expresin frente al tiempo como sigue:
dQ
dVc
=C
=I
dt
dt

(1.90)

es decir que la corriente de un condensador es la derivada de la diferencia de


potencial en sus bornes. Con esta frmula ya se puede estudiar el comportamiento dinmico de un condensador. En la figura 1.42 se muestra la evolucin
de la tensin y de la corriente en un condensador segn se conecta a una fuente
de tensin o de corriente. En la figura 1.42.(a) se conecta una fuente de voltaje.
Siendo la corriente la derivada del voltaje en el condensador, segn aumenta la
tensin linealmente la corriente es constante. Por otro lado, en la figura 1.42.(b)
se conecta una fuente de corriente variable que evoluciona de forma lineal a trozos. Para cada seccin marcada, la tensin sera la integral de la corriente en el
tiempo. Cuando la corriente aumenta linealmente, la tensin describe un arco de

78

Teora de circuitos

parbola (es cuadrtico). Con una corriente constante se obtiene una evolucin
lineal de la tensin.
Se pasa ahora a estudiar un circuito muy comn en ingeniera cuyo transitorio
aparece en muchos fenmenos elctricos y elctronicos. Se trata de un circuito
con una resistencia y un condensador en serie representados en la figura 1.43.
Entender la dinmica de este circuito es importante para el diseo de circuitos
elctronicos dado que a menudo se deben tener en cuenta estos transitorios.
Por ejemplo el arranque de ciertas mquinas elctricas o la frecuencia de ciertos
osciladores dependen de esta dinmica.
Se puede deducir fcilmente la ecuacin diferencial del circuito de la figura
1.43 aplicando las leyes de Kirchhoff:
E(t) RI Vc = 0
Sustituyendo en la ecuacin anterior la corriente por su expresin en funcin de
la derivada de la tensin:
E(t) RC

dVc
Vc = 0
dt

Se reorganizan los trminos y se obtiene:


RC

dVc
= E(t) Vc
dt

(1.91)

Existen varios casos interesantes de tensin E(t) para estudiar la reaccin del
circuito, siendo la funcin escaln la ms importante para entender el funcionamiento de la dinmica:

E0 si t 0
E(t) =
(1.92)
0
si t < 0
La respuesta al escaln de un sistema lo caracteriza completemante. Muchos
ensayos y pruebas de equipos se realizan con est funcin de excitacin dado que
permite extraer todos los parmetros del sistema.
Inicialmente se considera el condensador descargado, es decir Vc (0) = 0 se
puede deducir directamente la expresin matemtica de la carga del condensador
resolviendo la ecuacin diferencial (1.91):
Vc (t) = E0 (1 et/RC ) para t 0

(1.93)

Se llama constante de tiempo del circuito al valor = RC. Tiene unidad de


tiempo y corresponde al tiempo en el que el condendador alcanza el 63 % de la
carga final. Se puede ver la evolucin temporal para una resistencia de 1K y
un condensador de 1F conectados a una fuente de 10V en la figura 1.43 (b).
Este ejemplo destaca una propiedad importante para el anlisis de los circuitos
con condensadores: no hay discontinuidades de tensin en un condensador dado

1.6 Anlisis de Transitorios

79

10

VC (V)

8
6
4
2
0
0

0,004

0,008

0,012

t (s)
(a)

(b)

Figura 1.43 Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parmetros siguientes:
R = 1k, C = 1F y E0 = 10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la
fuente.

que la derivada de la tensin no puede ser infinita20 .


En la segunda parte de nuestro estudio de los transitorios, se consideran las
inductancias. Se estudia la dinmica de una bobina conectada a una fuente de
tensin o de corriente. La dinmica de la tensin de una bobina viene dada por
el flujo magntico = LI. Se estudian las variaciones de ambos trminos:
dI
d
=L
dt
dt

(1.94)

siendo la inductancia L una constante independiente del tiempo. La derivada del


flujo magntico corresponde a la tensin de la bobina VL por la ley de Faraday:
VL = L

dI
dt

(1.95)

Se relaciona ahora la dinmica de la tensin de la bobina con la corriente que


le atraviesa. En la figura 1.44 aparece la corriente y la tensin de una bobina
una fijada la tensin o la corriente mediante una fuente. Las variaciones son
parecidas al caso del condensador siendo el papel de la tensin y de la corriente
intercambiados.
Un circuito muy comn en ingeniera es el circuito LR, es decir un circuito
con una inductancia y una resistencia en serie con una seal de excitacin a
la entrada. La seal elegida para el estudio de la dinmica es el escaln E(t)
(1.92). La magnetizacin de una inductancia es tambin muy similar a la carga
de un condensador para un circuito similar a la figura 1.45. Aplicando la ley de
20

La tensin es la derivada de la corriente. Una discontinuidad en la tensin significara una


corriente infinita. Por lo que la tensin tiene que ser una funcin continua y derivable.

80

Teora de circuitos

Figura 1.44 Evolucin de la tensin y de la corriente en una inductancia cuando se


conecta una fuente de tensin variable en el tiempo o una fuente de corriente. La
dinmica de la tensin y corriente viene determinada por la dinmica de la bobina:
V = LdI/dt

Kirchhoff a nuestro circuito se obtiene la ecuacin:


L

dI
= E(t) RI
dt

(1.96)

considerando la tensin y la corriente de la bobina nulas al inicio, se obtiene la


solucin de la corriente en funcin del tiempo:
I(t) = E/R(1 etR/L ).

(1.97)

Es la misma dinmica que en el caso del condensador pero con los papeles de
la intensidad y de la tensin intercambiados. Aqu es el parmetro = L/R la
constante de tiempo que determina la dinmica del circuito. Midiendo la respuesta del sistema a un estimulo de tipo escaln se determina la constante de
tiempo experimentalmente. Una forma prctica de obtener este tiempo consiste en medir el tiempo que tarda la tensin VL en alcazanzar el 37 % de su
valor inicial. Este tiempo coincide con tal como se muestra en la figura 1.45
(b). En general muchos sistemas resultan de la combinacin de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o ms. Estos transitorios son importantes en muchos casos prcticos. Por ejemplo, en un sistema de primer orden si
se busca una respuesta rpida se tiende a reducir este tiempo de transito.

1.6 Anlisis de Transitorios

(a)

81

(b)

Figura 1.45 Carga de un circuito RL. (a) Circuito RL con los parmetros siguientes:

R = 1k, L = 1H y E=10V. (b) Voltaje de la bobina cuando se conecta la fuente en


t = 0.

Ejemplo 1.21

Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie con


una resistencia de 10 k y una batera de 5V. Se enciende la fuente en t = 0.
Calculad:
1. La carga en el condensador despus de un tiempo muy largo.
2. Cuanto tarda el condensador en alcanzar el 99 % de su carga final.

Solucin del ejemplo 1.21

1) Hallamos simplemente usando la frmula que relaciona la carga y la diferencia de potencial sabiendo que al cabo de un tiempo largo la diferencia de
potencial coincide con la tensin de la fuente:
Q = CV = 1,6 106 5 = 8 106 C
2)El tiempo necesario para alcanzar el 99 % de la carga final se deduce de la
frmula de la carga de un condensador:
Vc (t) = E0 (1 et/RC ) para t 0
con E0 = 5V, R = 10k y C = 1,6F. La carga final siendo 0,99E0 sustituimos

82

Teora de circuitos

Figura 1.46 Circuito RLC conectado a una fuente de tensin.

para hallar el tiempo t99 :


E0 (1 et99 /RC ) = 0,99E0
simplificamos los factores comunes y despejamos la exponencial:
et99 /RC = 0,01
se aplica el logaritmo a ambos lados de la expresin:
t99 = RCln(0,01) = 1,6 106 10 103 ln(0,01) = 0,074 s

1.6.2

Transitorios de segundo orden

Cuando se combinan por ejemplo una bobina, un condensador y una resistencia


en serie, la respuesta a un escaln de tensin es mucho ms complicada que el
crecimiento exponencial que se ha visto en el transitorio de primer orden. La
dinmica de estos sistemas viene determinada por ecuaciones diferenciales de
segundo orden que tienen una comportamientos mucho ms complejos.
Un ejemplo de sistema de segundo orden aparece en el circuito de la figura 1.46.
Aplicando la ley de Kirchhoff en tensin a este circuito se obtiene la ecuacin:
E VL VR VC = 0.

(1.98)

Los elementos pasivos que intervienen en esta ecuacin tienen una dependencia con la corriente I. Sustituyendo para cada elemento se obtiene la siguiente
ecuacin:
Z
dI
1
E(t) L RI
Idt = 0.
(1.99)
dt
C
Es una ecuacin diferencial que depende nicamente de la variable I. Por otro
lado, se puede obtener una ecuacin diferencial que depende nicamente de VC
fijandonos en:
I =C

dVC
dt

(1.100)

1.6 Anlisis de Transitorios

83

sustituyendo de nuevo en (1.99) se transforma la ecuacin en:


LC

dVC
d2 VC
+ RC
+ VC = E(t).
dt2
dt

(1.101)

De este modo obtenemos una ecuacin diferencial de segundo orden que se resuelve caso por caso dependiendo de la entrada E(t). Se resumen a continuacin
los principales resultados obtenidos con la funcin de entrada escaln (1.92). La
principal diferencia consiste en que el sistema se va a estabilizar despus de unas
oscilaciones en torno al estado final. Este comportamiento oscilatorio se debe a
las transferencias de energa entre la bobina y el condensador. El nmero de oscilaciones va a depender de la resistencia R que representa un amortiguamiento
o una perdida de energa del sistema. Cuanto ms alta sea la resistencia, menos
oscilaciones se van a observar. Estas variaciones se pueden observar en la figura
1.47, a medida que disminuye el coeficiente de amortiguamiento aumenta el nmero de oscilaciones. Gracias a la teora de las ecuaciones diferenciales y de los
sistemas lineales se pueden identificar algunos parmetros del sistema mediante
a esta respuesta:
1. El coeficiente de amortiguamiento se define como:
r
R C
=
2 L

(1.102)

Este nmero comprendido entre 0 y 1 controla de alguna forma el nmero de


oscilaciones del sistema antes de llegar al estado estable.
2. La frecuencia de las oscilaciones:
p
p = n 1 2
(1.103)
p
con: n = 1/(LC).
En la figura se muestran los comportamientos tpicos del transitorio antes de
alcanzar la tensin final E0 = 1V. Cuanto ms pequeo es el coeficiente de
amortiguamiento, ms oscilaciones aparecen antes de estabilizarse alrededor del
punto fijo. Depediendo del valor del amortiguamiento se puede clasificar los comportamentos en tres grandes clases:
Los sistemas sobreamortiguados: la respuesta se parece a la respuesta de un
sistema de primer orden ( > 1).
Los sistemas con amortiguamiento crtico: la respuesta es la ms rpida y la
ptima para llegar al rgimen permanente ( = 1).
Los sistemas subamortiguados: el sistema oscila antes de estabilizarse (0 <
< 1) .
Este tipo de respuesta tiene mucha importancia a la hora de entender los sistemas de ordenes superiores. Una tcnica muy sencilla y muy usada consiste en
simplificar un sistema y aproximarlo por la respuesta al escaln que pueda tener.
En ingeniera de control, gran parte de los anlisis consisten en identificar los

84

Teora de circuitos

Figura 1.47 Respuesta del sistema RLC (tensin VC ) para una entrada escaln. Se varia

el valor de la resistencia que determina el amortiguamiento del sistema

parmetros de los sistemas aproximndolos a sistemas de primer y segundo orden.


En esta seccin se han tratado los transitorios antes de llegar al rgimen permanente de corriente continua. Veremos en el siguiente captulo otro tipo de
rgimen permanente: el rgimen armnico.

Ejemplo 1.22

Sabiendo que la respuesta al escaln unitario de un sistema subamortiguado


tiene oscilaciones que decrecen de la forma exp(n t), calcular el tiempo
necesario a un sistema para alcanzar el 5 % del valor final.

Solucin del ejemplo 1.22

Este decrecimiento exponencial de las amplitudes se puede observar muy


claramente en la figura siguiente:

1.6 Anlisis de Transitorios

85

Para calcular el tiempo pedido simplemente se necesita despejar la expresin


de la exponencial:
en t5 % = 0,05,

(1.104)

ln 0,05
.
n

(1.105)

y despejando:
t5 % =

Este tiempo se llama tiempo de establecimiento y permite dar una medida de la


velocidad del sistema. Los sistemas con amortiguamiento crtico tienen el tiempo
de establecimiento ms corto.

86

Teora de circuitos

1.7

Resultados y frmulas importantes


Frmulas importantes

Ley de Ohm

V = RI

Primera ley de Kirchhoff

=0

Segunda ley de Kirchhoff

Vk

Potencia de un dipolo

P =VI

Asociacin de resistencias en serie

Req =

Asociacin de resistencias en paralelo

1/Req =

Capacidad de un condensador de placas

C = S/d

Inductancia de una bobina con ncleo

L = SN02 /l0

1.8

k Ik

malla

Rk

1/Rk

Preguntas cortas y tipo test

1. Si multiplicamos la longitud de un cable metlico por dos, en cuanto se ha


modificado la resistencia?
2. Siendo una diferencia de potencial V0 en los extremos de un cable de seccin
S medimos una potencia disipada P . Cul sera la potencia disipada para un
cable de mismo material y misma longitud pero con una seccin 2S?
3. Siendo un condensador de placas paralelas con una separacin d y de capacidad
C, cul sera la capacidad al modificar la separacin en 2d?
4. Un condensador de placas paralelas se carga con una carga Q y se mantiene
desconectado. Si dividimos la distancia entre placas por 2, cmo se ve afectada
la energa almacenada?
5. Una bobina en corriente continua:

1.9 Ejercicios Resueltos

87

a) no produce campo magntico.


b) es equivalente a un hilo de resistencia muy pequea.
c) produce un campo elctrico constante.
d) tiene una tensin proporcional a L su inductancia.
6. Una fuente de tensin ideal:
a) proporciona cualquier tensin que se le pida.
b) es una pila.
c) tiene una resistencia interna.
d) proporciona cualquier corriente que se le pida.
7. Conectamos una fuente ideal de corriente de 1A en serie con otra fuente de
2A. La corriente de la rama es:
a) 3A.
b) -1A.
c) 2A.
d) Ninguna de las opciones anteriores.
8. Si una resistencia R se encuentra en serie con una fuente de corriente I, cul
es la potencia disipada?
9. Supongamos un elemento de un circuito cuya resistencia es funcin de la diferencia de potencial entre sus bornes: R(V ) = e3V . Si el elemento se conecta a
una fuente de tensin continua de 2V, puedo calcular el equivalente Thvenin
del circuito?
10. Cual es el equivalente Thvenin de una fuente de corriente de 2A en paralelo
con una resistencia de 10?
11. Asociamos un condensador de capacidad C cargado en serie con una resistencia
R cerrando el circuito. Al cabo de cuanto tiempo la carga del condesador tendra
menos del 2 % de la carga inicial.

1.9

Ejercicios Resueltos

1. Una resistencia que puede disipar como mximo 100 W se proyecta para funcionar con una diferencia de potencial de 200 V, calcular:
a) Cunto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Qu potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V?
Solucin:
a) Como la potencia y la tensin son datos del problema, la resistencia se
puede deducir de la siguiente frmula:
P =

V2
R

El valor numrico es: R = 2002/100 = 400. La intensidad se halla mediante

88

Teora de circuitos

la ley de Ohm: I = V /R = 200/400 = 0,5A


b) Alimentando la resistencia con 125V, la potencia disipada ser de P =
1252 /400 = 39W

2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en sus
extremos de 11.4 V cuando la intensidad suministrada a un motor es de 20 A.
Calcular:
a) Cul es la resistencia interna de la batera.
b) Qu potencia suministra la batera.
c) De la potencia suministrada, cunta se pierde dentro de la propia batera?
d) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 ohmios,
Cul es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Solucin:
a) El problema se resume en el esquema siguiente:

A partir de esta figura y de los datos del problema se puede encontrar la


resistencia interna r de la batera. Con la ley de Kirchhoff se obtiene:
E rI Vab = 0
con I = 20A, Vab = 11,4V , E = 12V . Tenemos r = 0,03.
b)La potencia suministrada por la batera es: P = Vab I = 11,4 20 = 228W .
c) La potencia que se disipa internamente en la batera es la potencia de la
resistencia interna r. Esta potencia es: Pr = rI 2 = 0,03 202 = 12W .
d) Cambiando el motor por una resistencia de R = 2 se obtiene la ecuacin
del circuito:
E rI RI = 0
La corriente es entonces: I = 12/2,03 = 5,91A y la diferencia de potencial en
los bornes de la batera es: Vab = RI = 11,8V

1.9 Ejercicios Resueltos

89

3. Encontrar la resistencia equivalente del circuito de la figura.

Figura del ejercicio 3

Solucin:
Para solucionar este problema, se empieza por sumar las resistencias en serie
(la de 2 y 4). Luego se asocian las resistencias en paralelo. Un vez transformadas se puede de nuevos asociar resistencias en serie. Se sigue el proceso
hasta obtener una nica resistencia. Solucin: 4.1

4. Demostrar que la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la figura


es R. Qu pasara si se aade una resistencia R entre los puntos C y D?

Figura del ejercicio 4

Solucin:
Para obtener la resistencia equivalente se pueden asociar las dos resistencias
en serie de cada rama, lo que nos dara 2R. Se asocian luego en paralelo y
obtenemos R el resultado final de la asociacin.
Si se aade una resistencia entre los puntos C y D se debe analizar el circuito
con ms atencin. En la figura siguiente se representa el circuito modificado
con las corrientes correspondientes.

90

Teora de circuitos

Gracias a las leyes de Kirchhoff se obtienen las ecuaciones del circuito:


VAB

Ia = Ic + Id
= R(Ic + If ) = R(Id + Ig )
If + Ig = Ia

Es decir que se obtiene el sistema de ecuaciones siguiente:


Ic + Id = If + Ig
Ic + If = Id + Ig
Sumando las dos ecuaciones se llega a la conclusion que Ic = Ig y por lo
tanto If = Id . Significa que no circula ninguna corriente entre los puntos C
y D. Un forma ms intuitiva de obtener este resultado consiste en razonar
sobre la simetra del circuito. Al tener las mismas resistencias en los caminos
ACB y ADB, las corrientes sern las mismas en ambos caminos. Las cadas
de tensin en el tramo AC y el tramo AD son entonces las mismas. Conlleva
que el potencial en C y D son los mismos, por lo tanto no hay diferencia de
potencial.
5. En el circuito de la figura, la intensidad que circula por R1 vale 0,5 A, calcular:
a) La intensidad que circula por R2 .
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.

Figura del ejercicio 5

Solucin:

1.9 Ejercicios Resueltos

91

a) y b) La intensidad circulando por la rama de R1 es de 0,5A. Se aplica la


ley de Kirchhoff a la rama superior:
VAB = 0,5R1 + 0,5(10||10) + 0,5 10 = 15V
En la rama en paralelo de las dos resistencia de 10 la corriente se separa en
dos corrientes de misma magnitud. La diferencia de potencial es identica en
los extremos y las resistencias iguales. La corriente en cada rama ser de 0,25A.
c) La resistencia equivalente se obtiene asociando las resistencias en serie y
en paralelo, obtenemos: Req = 10.
d) La intensidad circulando por R3 se puede obtener calculando primero la
intensidad total que entra en el circuito. En concreto:
VAB = Req I
La corriente vale I = 1,5A. Dado que la suma de las corrientes vale 1,5A y que
la corriente de la rama de R1 es de 0,5A, se deduce con las leyes de Kirchhoff
que la corriente de la rama de R3 es de 1A.
6. En el circuito de la figura siguiente la diferencia de potencial entre C y D es
de 12 V, calcular:
a) La intensidad que circula por cada rama.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente.

Figura del ejercicio 6

Solucin:
a) Para calcular la intensidad de cada rama se aplican las leyes de Kirchhoff
a cada rama:
Vcd = I1 (6 + 10)
Vcd = I2 (16 + 8)
La aplicacin numrica nos da I1 = 0,75A e I2 = 0,5A.
b) Para obtener la diferencia de potencia entre los puntos A y B se debe
encontrar una malla adecuada.

92

Teora de circuitos

Aplicando la ley de Kirchhoff sobre el lazo indicado en la figura se obtiene


la ecuacin:
6I1 VAB + 16I2 = 0
Despejando: VAB = 3,5V
c) La resistencia equivalente del circuito es Req = 9,6. Se puede deducir
asociando las resistencias o simplemente con esta ecuacin:
Req =

VCD
12
=
= 9,6
I1 + I2
1,25

Es la tensin partido de la corriente total que circula entre los puntos C y D.


7. En el circuito de la figura, encontrar:
a) La intensidad en cada resistencia.
b) La potencia suministrada por cada fuente.
c) La potencia disipada en cada resistencia.

Figura del ejercicio 7

Solucin:
a) Para proceder a la resolucin del circuito conviene primero simplificarlo.
Para ello se asocian las fuentes y las resistencias en serie para clarificar el
circuito.

1.9 Ejercicios Resueltos

93

En esta figura se pueden aplicar las leyes de Kirchhoff en el nudo marcado


adems de las dos mallas. Obtenemos las siguientes ecuaciones:
Ia + Ib = Ic
12 3Ia + 2Ib 4 = 0
4 2Ib 6Ic = 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas. Un forma de resolver el sistema consiste
en escribirlo en forma matricial:

1
1 1
0
Ia
3
2
0 Ib = 8
0

2 6

Ic

Se resuelve con mtodos de algebra lineal: Ia = 2A, Ib = 1A, Ic = 1A. Notese que la corriente Ib es negativa, esto significa que la batera de 4V est
actuando como un acumulador.

b) La potencia de cada fuente se obtiene a partir de las corrientes calculadas anteriormente. Para la fuente de 8V el consumo es de 2 8 = 16W,
de 8W para la fuente de 4V y de 4W para la fuente de 4V con la corriente negativa. Esta potencia negativa significa que el generador acumula energa.
c) La potencia en cada resistencia se deduce tambin de las corrientes, de
izquierda a derecha:
P1
P2
P2
P6

= 4W
= 8W
= 2W
= 6W

8. A partir del circuito de la figura siguiente calcular:


a) la tensin V1 ,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por cada generador.

Figura del ejercicio 8

94

Teora de circuitos

Solucin:
Se necesitan cuatro ecuaciones para obtener las cuatro corrientes del circuito.
Es interesante notar que los generadores no tienen resistencias en serie. Implica
que de momento podemos ignorar las corrientes que generan y centrarnos en
las dems. Por ejemplo, se usa la ecuacin proporcionada por un nudo y las
otras tres ecuaciones se obtienen a partir de las tres mallas del circuito. El
sistema de ecuaciones es el siguiente:
Ia = Ib + Ic
5 15Ia 2Ib = 0
20 + 10Ic 2Ib = 0
150I 15Ia 10Ic = 0
Se puede observar que las tres primeras ecuaciones no dependen de la corriente
I, por lo que se puede resolver directamente este sistema de tres dimensiones:

1 1 1
0
Ia
15 2
0 Ib = 5
0 2

10

Ic

20

Se obtiene: Ia = 0,1A, Ib = 1,75A, Ic = 1,65A. La tensin V1 es entonces:


V1 = 1,75 2 = 3,5V
b) La corriente I se deduce a partir de las ecuaciones anteriores: I =
(15Ia + 10Ic )/150 = (15 0,1 + 10 1,65)/150 = 0,1A.

c) La potencia proporionada por cada generador se obtiene con la corriente


anteriores. La corriente que circula por la fuente de 5V es Ia + I = 0,1 0,1 =
0A. No hay corriente circulando por este generador, por lo tanto no produce
potencia. En el segundo generador de 20V la corriente es de I Ic = 0,1 +
1,65 = 1,75A y la potencia producida es P = 1,75 20 = 35W.
9. A partir del circuito de la figura siguiente calcular:
a) las corrientes que circulan en cada rama. ,
b) el equivalente Thvenin visto desde los puntos d y e.

Figura del ejercicio 9

Solucin:

1.9 Ejercicios Resueltos

95

a) Se determinan tres corrientes en este problema: Ia , Ib e Ic . Una vez


aplicadas las leyes de Kirchhoff en los nudos, se completan las ecuaciones con
una malla del circuito:

Se obtienen las siguientes ecuaciones:


Ia = Ib + 1
Ic + Ib = 1,5
1 Ia 2Ib + 2Ic 2 = 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas:

1 1 0
Ia
1
0
1 1 Ib = 1,5
Ic
1 2 2
1

el resultado es: Ia = 1,2A, Ib = 0,2A, Ic = 1,3A. Ntese que en la rama ms


a la derecha, la resistencia de 6 no tiene influencia sobre el resto del circuito
pero consume una potencia. El generador de corriente impone la condicin en
el nudo.
b) Para hallar el equivalente Thvenin del circuito entre d y e se halla
primero la resistencia equivalente. Como el circuito no tiene ninguna fuente
dependediente, se abren las fuentes de corriente y se ponen en corto circuito
las fuentes de tensin como sigue:

En la figura anterior, la nica resistencia que aparece de desde los puntos


e y d es la resitencia de 6. Es la resistencia equivalente de Thvenin. Para
obtener la tensin equivalente de Thevenin se mide la tensin entre e y d:
Vth = Ved = 6 1,5 = 9V
Se obtiene el siguiente equivalente de Thevenin: Rth = 6, Vth = 9V. A efectos
prcticos solo afecta la fuente de 1.5A.

96

Teora de circuitos

10. A partir del circuito de la figura siguiente calcular:


a) las corrientes que circulan en cada rama.
b) el equivalente Norton del circuito visto desde los puntos a y b.

Figura del ejercicio 10

Solucin
Este problema requiere unos pasos previos para su resolucin. Se simplifica
primero el circuito transformando las fuentes de tensin y corriente en su
equivalente Thvenin o Norton segn nos conviene. Por ejemplo, se simplifica
la fuente de corriente de 1A en paralelo con la resistencia de 1 como un
generador de tensin de 1V en serie con una resistencia de 1. El generador
de tensin de 5V se puede transformar en una fuente de corriente de 0,5A en
paralelo con una resistencia de 10.

Asociando las resistencias en paralelo, y a continuacin transformando el


generador de corriente a un equivalente Thvenin llegamos a un circuito ms
sencillo:

1.9 Ejercicios Resueltos

97

Ntese que las corrientes son distintas debido a las transformaciones realizadas. Sin embardo una vez transformadas, las corriente originales se deducen
facilmente.
Para resolver el circuito en este estado vamos a emplear el mtodo de los
nudos. Se elige el nudo b como referencia. Se han de deducir las ecuaciones
de los otros dos nudos. Obtenemos el balance de corriente del nudo a y las
ecuaciones de los potenciales de los nudos:
I1 = Id + I2
Va = 2Id
Va = 2,5 5I1
Va + 1 I2 Vc = 0
con Vc = 3V. Se despeja las corrientes en funcin de las tensiones:
Id = V2a
a
I1 = 2,5V
5
I2 = Va Vc + 1
Se sustituye ahora en la ecuacin que relaciona las corrientes:
2,5 Va
Va
=
+ Va Vc + 1
5
2
el resultado es: Va = 1,47V
Las corrientes del circuito son: I1 = 0,21A, Id = 0,74A, I2 = 0,53A. El
resto de las corrientes se hallan con estas relaciones:
I1 = Ia + Ib
10Ib = 5 + 10Ia
I2 = 1 + Ic
Se resuelve el sistema: Ic = 1,53A, Ia = 0,15A, Ib = 0,35A.
No se ha calculado la corriente circulando por la resistencia de 10, ya que
se calcula directamente con la ley de Ohm a partir de la diferencia de potencial
entre sus polos.
b) Para obtener el equivalente Norton se transforma el circuito de forma
que aparezcan los dos puntos a y b como sigue:

98

Teora de circuitos

Desaparece en este esquema la resistencia de 10 dado que no modifica los


dems potenciales del circuito.
La tensin entre los puntos a y b se calcul en el apartado anterior, Vab =
Va Vb = 1,47 V. Ahora para encontrar la resistencia equivalente se coloca la
salida en corto-circuito y se mide la corriente que circula por esta rama.

La corriente IN se expresa como:


IN = Id + I1 I2
Pasan por el cable de corto circuito las corrientes siguientes Id = 0A, I1 =
2,5/5 = 0,5A, I2 = 2/1A. La corriente de Norton es: IN = 2,5A y la resistencia de Norton RN = Vab /IN = 1,46/2,5 = 0,59.
11. Calcular las corrientes del circuito siguiente con el mtodo de las mallas:

Datos: R1 = 1, R2 = 2, R3 = 3, R4 = 4, Id = 1A, V1 = 1V, V2 = 2V.


Solucin
Para resolver el circuito anterior con el mtodo de las mallas se debe formar

1.9 Ejercicios Resueltos

99

una supermalla. La fuente de corriente Id pertenece a dos mallas simultaneamente, por lo que se han de juntar estas dos mallas con fin de realizar las
operaciones:

Determinamos las dos ecuaciones de las mallas ms la ecuacin que relaciona


la fuente de corriente Id con las corrientes de mallas:
V1 R1 (I1 I3 ) R2 (I1 I2 ) = 0
R2 (I1 I2 ) + R1 (I1 I3 ) I3 R4 I2 R3 V2 = 0
Id = I2 I3
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas. Sustituyendo los
valores de los elementos, se consigue el sistema en forma matricial:

3
2
1
1
I1
3 5 5 I2 = 2
0

1 1

I3

Resulta: I1 = I2 = 0,428A, I3 = 0,57A. A partir de estos dos valores hallamos


las otras intensidades:
Ia = I1 I3 = 1A
Ib = I1 I2 = 0A
Ic = I2 = 0,428A
Ie = I3 = 0,57A

12. A partir del circuito de la figura siguiente calcular las corrientes del circuito
en funcin de .

Figura del ejercicio 12

Solucin

100

Teora de circuitos

Este circuito contiene fuentes de corrientes controladas por la tensin V1 .


Primero se calcula V1 :
V1 = 1/2 = 0,5V
Ahora el sub-circuito de la derecha puede tratarse como un circuito clsico
con fuentes de 0,5A. El nuevo circuito es el siguiente:

Las ecuaciones del circuito son las siguientes:


1 Ia 2Ib + 2Ic = 0
Ia = 0,5 + Ib
Ib + Ic = 0,5
Despus de unas pocas manipulaciones se llega a: Ia = (1 + 3)/5A , Ib =
(1 + 0,5)/5A, Ic = (1 + 2)/5A.

1.10

Ejercicios Adicionales

1. Qu diferencia de tensin aporta la fuente Ux para que la diferencia de potencial entre los puntos a y b sea de 90 V? Resolver aplicando las leyes de
Kirchhoff y despus mediante el teorema de Millman aplicado en los puntos a
y b.
Respuesta: a) 140V

Figura del ejercicio 1


2. En el circuito de la figura, calcula la intensidad que circula por la resistencia
de 3.33 ohmios y la potencia que disipa. Se puede usar el teorema de Millman
para este ejercicio.
Respuesta: a) 1 A; b) 3.33 W

1.10 Ejercicios Adicionales

101

Figura del ejercicio 2


3. En el circuito de la figura, calcula la diferencia de potencial entre los extremos
de la resistencia de 15 ohmios.
Respuesta: a) 1.36 V

Figura del ejercicio 3


4. A partir del circuito de la figura 4 calcular:
a) la tensin V1 ,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por el generador,
d) la resistencia equivalente del circuito.
Respuesta: a) V1 = 1,53V, b) I = 0,69A, c) P = 4,6W, d) R = 5,4

Figura del ejercicio 4


5. A partir del circuito de la figura 5 calcular:
a) la tensin V ,
b) la corriente I,
c) la potencia proporcionada por el generador,
d) la resistencia equivalente del circuito.
Respuesta: a) V1 = 0,55V b) I = 0,137A c) P = 2,2W d) Req = 11,2

102

Teora de circuitos

Figura del ejercicio 5


6. A partir del circuito de la figura 6 calcular:
a) la intensidad que circula por cada una de las resistencias,
b) la potencia producida por cada generador,
c) verificar que la potencia consumida es igual a la producida.
Respuesta: a) I2V = 0,224A, I4V = 2/15A, I3V = 1/11A b)P2V = 0,45W,
I4V = 8/15W, I3V = 3/11W

Figura del ejercicio 6


7. A partir del circuito de la figura 7 calcular:
a) la intensidad que circula por cada una de las resistencias cuando el interruptor S est abierto
A continuacin cerramos el interruptor S. Obtenga:
b) la intensidad que circula por cada una de las resistencias,
c) la energa desprendida en la resistencia de 10 en 5 minutos.
Respuesta: a) I = 50/15A b) I10V = 2,75A, I40V = 4,5A, I10 = 1,75A c)
E=9.18 kJ

1.10 Ejercicios Adicionales

103

Figura del ejercicio 7


8. A partir del circuito de la figura 8 calcular:
a) Las corrientes Ia , Ib e Ic .
b) El equivalente Norton desde los puntos a y b.
Respuesta: a)Ia = 0,47A, Ib = 0,52A, Ic = 0,157A b) RN = 1,36, IN =
0,7A

Figura del ejercicio 8


9. A partir del circuito de la figura 9 calcular las corrientes Ia e Ib as como la
tensin Vab .
Respuesta: Ia = 0,14A, Ib = 0,95A, Vab = 0,476V

Figura del ejercicio 9


10. A partir del circuito de la figura 10 calcular las corrientes I e I2 y la tensin
V1 .
Respuesta: I = 0,91A, I2 = 0,2A, V1 = 1,41V

104

Teora de circuitos

Figura del ejercicio 10


11. A partir del circuito de la figura 11 calcular las corrientes Ia e Ib .
Respuesta: Ia = 0,9A, Ib = 2,1A

Figura del ejercicio 11


12. A partir del circuito de la figura 12 calcular las corrientes I1 e I2 .
Respuesta: I1 = 0,6A, Ib = 1,24A

Figura del ejercicio 12


13. A partir del circuito de la figura 13 calcular las corrientes I1 , I2 e I3 .

1.10 Ejercicios Adicionales

105

Respuesta: I1 = 7/2A, I2 = 3A, I3 = 1/2A

Figura del ejercicio 13

Figura del ejercicio 14


14. A partir del circuito de la figura 14 calcular las corrientes I1 , I3 e I4 .
Respuesta: I1 = 0,44A, I3 = 1,09A, I4 = 1,22A

Figura del ejercicio 15


15. A partir del circuito de la figura 15 calcular todas las corrientes marcadas.
Respuesta: I1 = 0,36A, I2 = 4,04A, I3 = 1,54A, I4 = 1,91A, I5 = 2,5A.
16. A partir del circuito de la figura 16, hallar la resistencia equivalente entre los
puntos A y B.
Respuesta: Req = 5,72.

106

Teora de circuitos

Figura del ejercicio 16

Figura del ejercicio 17


17. A partir del circuito de la figura 17 calcular todas las corrientes marcadas.
Respuesta: I1 = 1A, I2 = 1,08A, I3 = 1,29A.
18. A partir del circuito de la figura 18, hallar el equivalente de Thvenin entre
los puntos a y b.
Respuesta: Rth = 2, Vth = 2V

Figura del ejercicio 18

1.10 Ejercicios Adicionales

107

Figura del ejercicio 19


19. Hallar la impedancia equivalente visto desde el generador con los datos siguiente: R1 = 4, R2 = 2, R3 = 10, R4 = 5, R5 = 4, R6 = 6.
Respuesta: R= 6,15
20. Un condensador de 6 F esta cargado inicialmente a 100 V. A continuacin se
unen sus armaduras mediante una resistencia de 500 Calcular:
a) Cul es la carga inicial del condensador?
b) Cul es la corriente inicial despus de conectar el condensador a la resistencia?
c) Cul es la constante de tiempo de este circuito?
d) Cul es la carga del condensador despus de 6 ms?
Respuesta: a) 6 104 C; b) 0.2 A; c) 3 ms; d) 8,1 105 C
21. Un condensador de 1 F se encuentra inicialmente descargado. Se carga a
continuacin durante 10 ms con una corriente constante de 1 mA. Cul es la
tensin en el condensador despus del proceso de carga?
Respuesta: 10 V
22. Considera un circuito RC en serie con una resistencia R= 10 y un condensador C= 1F. En el instante inicial se conecta a un generador de 10 V. Si
inicialmente el condensador estaba cargado, cul es la intensidad al cabo de
2ms?
23. Consideramos una fuente de tensin con una resistencia interna r, conectamos
esta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor de R ptimo para
que la potencia disipada en la resistencia sea mxima.
24. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar un condensador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto tiempo tenemos
que dejar conectado el condensador? Sabiendo que el voltaje mximo del condensador es de 300V, al cabo de cuanto tiempo el condensador puede explotar?
Cuanta energa esta almacenada en el condensador?
25. Conectamos un condensador de 1F a una fuente de tensin continua de 10V.

108

Teora de circuitos

Una vez cargado desconectamos el generador y asociamos al condensador otro


condensador descargado de 10 F. Cual es la tensin final del dispositivo?

Circuitos de corriente alterna

Dado la importancia de los fenmenos oscilatorios en electricidad y electrotecnia, se dedica un captulo entero a la descripcin los mtodos de anlisis de
circuitos lineales con seales alternas.
En el dominio de la electrotecnia muchas de las tensiones que se generan son
alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones
trigonomtricas son unas viejas conocidas en matemticas y existe un formalismo
y unas herramientas muy potentes que permiten manejarlas de forma sencilla.
El uso de corriente alterna ha tardado algn tiempo en imponerse como estndar en la industria. En los principios de la era industrial, en Estados Unidos,
la compaa elctrica Edison (fundada por el famoso inventor del mismo nombre) apost por la corriente continua para la distribucin comercial de energa.
Sin embargo, el transporte de electricidad con este mtodo se revel ineficiente.
La corriente alterna ofreca un mejor rendimiento para el transporte debido a la
existencia de transformadores de tensin. El desarrollo posterior de las mquinas
asncronas y sncronas ha establecido de una vez por todas el uso de la corriente
alterna en las industrias. Sin embargo muchos aparatos elctricos requieren una
corriente continua, especialmente los componentes electrnicos de baja tensin.
Por este motivo, existen numerosos convertidores de corriente alterna a continua
y en gran parte la electrnica de potencia est dedicada a transformar la energa
de una forma a la otra.
En este captulo se introducen las herramientas que permiten el estudio de los
circuitos de corriente alterna as como los modelos de los elementos de circuito
usuales en corriente alterna. Se pospone el estudio de la generacin de esta seales
y su uso en captulos posteriores (captulos 4, 5 y 6).

110

Circuitos de corriente alterna

2.1

Caractersticas de las seales alternas

La corriente alterna aparece en la electrotecnia con el desarrollo de los generadores rotativos gracias a los trabajos de Nikola Tesla en el siglo XIX. Estos
generadores, al girar a una velocidad constante producen una fuerza electromotriz que varia en el tiempo como la seal sinusoidal peridica representada en la
figura 2.1 (a). Los mecanismos fsicos que permiten su generacin se estudiarn
en el captulo 4. Esta onda sinusoidal es tambin la manifestacin de una multitud de otros fenmenos oscilatorios en fsica, qumica, biologa, ingeniera etc.
Debido a su importancia, existe una gran variedad de herramientas matemticas
que nos permite tratar tericamente estas oscilaciones armnicas. Se detallan a
continuacin las caractersticas principales de las funciones sinusoidales.
Las seales alternas tienen distintos parmetros importantes. Primero es una
funcin peridica con un cierto periodo T0 en segundos que representa el tiempo
para el cual se vuelve a repetir la forma de onda (ver 2.1 (a)). La frecuencia
es el nmero de veces que se repite el fenmeno en un segundo, y corresponde
tambin al inverso del periodo:
f0 =

1
,
T0

y tiene como unidad el hertzio [Hz]. La representacin de esta onda se encuentra


en las figuras 2.1 (a) y (b), tiene la forma caracterstica de una ola.
Una expresin matemtica podra ser:
V (t) = A cos(2f0 t + 0 ) + V0 .

(2.1)

Es la funcin trigonomtrica coseno. 0 se llama la fase inicial de la onda. Es la


posicin relativa de la onda en el tiempo t = 0. El parmetro A es la amplitud,
es decir el valor mximo o de pco que puede alcanzar la funcin V cuando
no existe componente continua V0 en la seal (es decir V0 = 0V)1 . El trmino
dependiendo del tiempo en el coseno de la ecuacin (2.1) se define como la fase
:
(t) = 2f0 t + 0 .
Podemos comprobar fcilmente que la funcin V es peridica de periodo T0 .
Ntese que (0) = 0 es la fase inicial.
La fase puede representarse tambin en un crculo trigonomtrico de radio A,
figura 2.1 (b). Marcamos un punto M sobre este crculo tal que la fase (t1 )

represente el ngulo que forma un vector (OM ) con el eje x del crculo. La
proyeccin de este vector sobre el eje x (el vertical en nuestro dibujo) proporciona
el valor numrico de la funcin V en el instante, en concreto vale A cos((t1 ))

para nuestro ejemplo. La velocidad de rotacin de este vector (OM ) se puede


1

Para el resto del captulo consideraremos V0 = 0V

2.1 Caractersticas de las seales alternas

111

(a)

Re

(t1)

T0

Im

0 t1

(b)
Figura 2.1 Representacin de una funcin sinusoidal con sus distintos parmetros: periodo T0 , amplitud A, fase inicial 0 (en la figura la fase inicial corresponde en realidad
a un intervalo de tiempo igual a 0 /(2f0 )). En la figura (b) presentamos un ejemplo
de interpretacin de la onda sinusoidal en el circulo trigonomtrico. El circulo trigonomtrico se gira 90o para facilitar la lectura. En el dominio temporal, la posicin en
el instante t1 corresponde a un ngulo (t1 ) en el circulo trigonomtrico. Esta fase es:
(t1 ) = 0 t1 + 0

hallar con la derivada temporal de la fase:


d
2
= 0 .
= 2f0 =
dt
T0
con 0 la frecuencia angular o velocidad angular de la onda en radianes por
segundo, [rad.s1 ]. Podemos concluir que la velocidad angular es constante para
una onda sinusoidal.
El mismo crculo de la figura 2.1 (b) se puede representar en el plano de los
nmeros complejos. El eje x correspondera al eje de los nmeros reales y el eje y

al de los nmeros imaginarios. El vector (OM ) es equivalente a un nmero complejo de coordenadas (A cos((t)), A sin((t))). Este nmero complejo se puede

112

Circuitos de corriente alterna

expresar tambin como:


z(t) = A cos(0 t + 0 ) + j A sin(0 t + 0 ) = Aej(0 t+0 )
con j el nmero imaginario puro tal que j 2 = 12 . Vemos ahora como la funcin
V se puede escribir como la parte real de un nmero complejo:
V (t) = {Aej(0 t+0 ) } = {A(cos(0 t + 0 ) + j sin(0 t + 0 ))}.
El smbolo significa parte real de. Un breve recordatorios de nmeros complejos con las nociones bsicas de clculo se pueden encontrar en el anexo B.
Entre otras ventajas, esta notacin permite un trato simplificado del clculo
infinitesimal. Por ejemplo cuando se derivan y se integran estas seales tenemos:
d
dV (t)
= {Aej(0 t+0 ) } = {Aj0 ej(0 t+0 ) },
dt
dt
significa que una derivada con respecto al tiempo equivale a multiplicar la seal
compleja por j0 . De la misma manera la integral en funcin del tiempo una
seal sinusoidal se efecta como:
Z t
Z t
1
V (x)dx =
{Aej(0 x+0 ) }dx = {
Aej(0 t+0 ) + K},
j0

lo que equivale a dividir por j0 la seal compleja. En el tratamiento de circuitos en alterna, estas operaciones en el dominio complejo simplifican mucho
la resolucin de ecuaciones diferenciales. Esta herramienta es la base del anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal permanente, nocin que se clarificar ms
adelante.
Otro parmetro importante relativo a la amplitud de una onda peridica es la
amplitud cuadrtica media, tambin llamado valor eficaz. Se define la amplitud
cuadrtica media de una funcin peridica como:
s
Z
1 T
2
(V (t)) dt,
Vef =
T 0
es el valor medio sobre un periodo de la onda llevada al cuadrado. Tiene importancia en electricidad dado que es una cantidad muy sencilla de medir experimentalmente, los aparatos de medidas proporcionan este valor. Para la onda
sinusoidal de la ecuacin (2.1) se obtiene:
A
Vef = .
2
Para otras formas de ondas hay que efectuar el clculo analtico. En la tabla
2.1 se han calculado unos ejemplos de valores eficaces para funciones peridicas
ms complicadas.
2

Tradicionalmente, en electricidad se usa el smbolo j en vez de i para el nmero imaginario


puro.

2.1 Caractersticas de las seales alternas

113

Seal sinusoidal

Vef =

Seal cuadrada

Vef = A

Seal triangular

Vef =

Cuadro 2.1 Algunos ejemplos de valores eficaces de funciones peridicas comunes.

Ejemplo 2.1

Calcular el valor eficaz de la siguiente onda peridica: V (t) = A cos(t).

Solucin del ejemplo 2.1

Para calcular el valor eficaz se aplica directamente la frmula de la corriente


alterna:
s
s
Z
Z
1 T
1 T 2
2
(V (t)) dt =
A cos2 (t)dt.
Vef =
T 0
T 0

se desarrolla el coseno al cuadrado y se consigue:

1 + cos(2t)
.
2
Gracias al desarrollo anterior se puede terminar el clculo:
s
r
Z
1 T 1 + cos(2t)
A2 T
1
A
T
Vef =
)dt =
( +
[sin(2t)]0 ) = .
(
T 0
2
T 2
2
2
cos2 (t) =

114

Circuitos de corriente alterna

2.2

Representacin de cantidades sinusoidales como fasores

Se ha visto en el epgrafe anterior que una seal peridica poda representarse


como la parte real de una seal compleja. Esta notacin tiene ventajas cuando
todas las seales de un circuito oscilan con la misma frecuencia en rgimen
permanente, es decir cuando el rgimen de transitorio haya transcurrido. Se
puede considerar el que el rgimen de transitorio termina cuando la amplitud
de las seales peridicas deja de fluctuar. La hiptesis de base del anlisis es
otra vez la linealidad de los circuitos. Se puede demostrar que en los circuitos
lineales, la frecuencia de la corriente y la tensin es la misma para cada elemento
del circuito3 .
En estas condiciones se puede ignorar la informacin de la frecuencia. Lo que
entonces interesa de las cantidades sinusoidales de cada elemento son la amplitud y la fase inicial. Una seal sinusoidal quedar totalmente definida con tres
parmetros: su amplitud, su fase y su frecuencia angular. Estas tres cantidades
aparecen claramente en la siguiente ecuacin4 :
V (t) = Acos(0 t + 0 )
Usando el formalismo de los nmeros complejos se obtiene:



V (t) = {Aej(0 t+0 ) } = Aej0 ej0 t .

Con esta ltima notacin, aparece un factor complejo correspondiente a la amplitud A y a la fase 0 . La definicin del fasor viene dada por el nmero complejo
V :
A
V = ej0 ,
2
se guardan nicamente las informaciones de amplitud
eficaz y de fase de la

seal. El nmero complejo V tiene un mdulo A/ 2 y un ngulo 0 . El manejo


de los fasores simplifica en muchos casos el clculo de operaciones trigonomtricas
complicadas. Adems, esta tcnica permite transformar ecuaciones diferenciales
lineales en expresiones algebraicas ms sencillas de resolver. Por desgracia esta
notacin es nicamente valida cuando se tratan de seales alternas, es decir que
solo se puede definir un fasor en el dominio armnico.
Otra notacin para los fasores muy usada en electrotecnia es la siguiente:
A
V = 0 ,
2
se escribe as el mdulo A2 y el ngulo 0 del fasor de forma ms compacta.
En la mayora de los libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se define con
el valor eficaz. Este convenio permite simplificar algunos clculos de potencia.
3

Se demostrar que los elementos de circuitos lineales no afectan la frecuencia de las seales,
solo cambian la amplitud y la fase. La cosa se complica cuando se tratan elementos no
lineales.
4
la eleccin de cos o sin es totalmente arbitraria, nicamente cambia la fase inicial 0 .

2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores

115

Sin embargo dicho convenio no se acuerda con la definicin de mdulo y fase de


un nmero complejo. La definicin natural de mdulo del fasor correspondera
a la amplitud mxima de la onda A, pero con esta definicin los clculos de
potencias se complican. En consecuencia se opta en la mayora de los casos en
usar el fasor eficaz con la amplitud eficaz de la onda. Usaremos este convenio
de aqu en adelante.
Una ventaja inmediata del uso de los fasores es la posibilidad de representarlos
en el plano complejo como vectores para comparar diferentes cantidades sinusoidales. El dibujo as obtenido se llama un diagrama de fasores. Otra propiedad
importante de los fasores consiste en la posibilidad sumar o restar grficamente
y analticamente seales alternas como ilustrado en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 2.2

A partir de las funciones siguientes obtener la expresin de la suma de V1 + V2 :

V1 (t) = 2Acos(0 t)
V2 (t) = 2Bcos(0 t + 2 ).

Solucin del ejemplo 2.2

Para calcular la suma optamos por pasar las funciones al dominio de los fasores:
V1 = A

V2 = Bej 2 .
Se calcula la suma:

V3 = V1 + V2 = A + Bej 2 = A0 + B = A + jB.
2
Se visualiza fcilmente en la figura siguiente el fasor resultante de la suma de los
fasores V1 y V2 dando valores arbitrarios a A y B:

Se puede escribir el nmero complejo V3 con su mdulo y su fase. Para ms


ayuda sobre estas transformaciones, el lector se puede referir al Apndice B:
p
V3 = A + jB = A2 + B 2 tan1 B/A

116

Circuitos de corriente alterna

Figura 2.2 Ejemplo de dos fasores. Cada uno puede servir de referencia para obtener la

expresin del otro. El efecto de elegir V1 como referencia de fase implica posicionar el
eje real de plano complejo paralelo a V1 .

Se recuerda otra vez que no se pueden sumar fasores de seales con frecuencias
distintas.

Uso de los fasores


Con los fasores el clculo diferencial resulta simple. Se pueden definir fcilmente las operaciones de derivada y integracin
de un fasor considerando la forma

compleja de una seal V (t) = { 2Aej0 ej0 t }. El fasor correspondiente es


V = Aej0 . Podemos definir dos fasores V y V correspondientes a la derivada
y a la primitiva de V (t)
dV
dt

V = Aj0 ej0 = A0 0 + /2

V = A j1 0 ej0 =

V dt

A
0 0

/2

En el aparatado 2.1 se ha visto como se podan integrar y derivar funciones


sinusoidales en el dominio complejo. Con estas reglas sencillas tenemos el fasor
V resultante de la derivada como V multiplicado por j0 , o de forma equivalente
multiplicamos la amplitud por 0 y giramos el fasor de un ngulo /2. El fasor
de la integral V equivale al fasor V dividido por j0 .
Con estas transformaciones se resuelven ecuaciones diferenciales de forma sencilla con una ecuacin algebraica, siempre que las seales sean sinusoidales.
Cuando se usa el formalismo de los fasores, una cantidad importante es el
fasor de referencia tambin llamado la referencia de fase. En los circuitos
de corriente alterna, las seales tendrn la misma frecuencia pero aparecern
desfases relativos entre ellas, de all la necesidad de una referencia nica para
poder cuantificar estos desfases relativos. Para resolver este problema se elige
una de las tensiones o corrientes del circuito para servir de referencia a todos los
otros fasores del sistema. Se elige el ms cmodo para tratar el circuito o bien
uno de particular inters. Es esencial definir este fasor al principio para poder dar
una referencia a las dems fases sin ambigedad. Las propiedades del circuitos

2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores

117

no dependern de la fase absoluta elegida sino de las diferencias relativas entre


fasores de un mismo sistema.
En la figura 2.2 aparece el ejemplo de dos fasores separados de 25o entre s.
En el dibujo no aparece ningn sistema de ejes, por lo que podemos fijar esta
referencia arbitrariamente. Por ejemplo, tomar V1 como referencia equivale a
posicionar el eje real de plano complejo paralelo al fasor V1 . En este marco de
referencia, se pueden escribir los fasores como:
V1 = V1 0o
V2 = V2 25o .
Si al contrario se elige V2 como referencia se transforman las expresiones en:
V1 = V1 25o
V2 = V2 0o .
Con este ejemplo podemos ver que los fasores puedes escribirse de forma general
como:
V1 = V1 0o +
V2 = V2 25o + .
con arbitraria. Como se puede observar, un cambio de referencia implica cambiar las fases absolutas de los fasores. Sin embargo se mantiene el desfase entre
fasores idnticos ambos casos.
La eleccin de la referencia en un circuito es arbitraria pero debe de ser nica.
Una vez elegido la referencia de fase, se debe mantener para el resto del estudio
del circuito.

2.2.1

Orden de los fasores y representacin temporal

Cuando se estudian ondas de tensin o de intensidad conviene en muchos casos


describir la diferencia de fase como en adelanto o en retraso dependiendo de la
posicin relativa de las ondas. Se describe aqu brevemente como determinar si
una tensin esta en atraso o en adelanto frente a otra tensin o corriente. Empezamos dibujando nicamente los dos fasores del sistema que deseamos comparar.
No tienen porque tener la misma unidad, podemos comparar tensiones con corrientes. Se toma por ejemplo estos dos fasores:
V = A
I = jB V
En el dominio temporal las formas de onda correspondientes pueden verse en la
grfica 2.3 (b). Para determinar el orden de sucesin temporal, uno se debe fijar
en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro ojo. Si nos imaginamos
los fasores girando a una velocidad angular constante en el sentido directo, los
vectores al girar pasaran delante de nuestro ojo. Si la corriente (en azul) pasa
primero, entonces est en adelanto sobre la tensin (en rojo). Se puede ver lo
mismo con la representacin temporal de las formas de onda. La corriente cruza

118

Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)
Figura 2.3 Determinacin del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar

el sentido de las tensiones en el tiempo, nos fijamos por ejemplo en el eje real del plano
complejo y se mira simblicamente en esta direccin. Los vectores al girar pasan delante
de nuestro ojo. Si la corriente en azul pasa primero, entonces estar en adelanto sobre
la tensin. Se puede verlo de otra forma en la representacin temporal de las formas
de onda. La corriente cruza el eje temporal subiendo en el tiempo t1 y la tensin en
el tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tensin.

el eje temporal de la figura 2.3 (b) subiendo en el tiempo t1 y la tensin en el


tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tensin. Tambin
se puede decir que la tensin est en atraso comparado con la corriente. Las dos
afirmaciones siguientes son entonces ciertas y equivalentes:
La corriente I est en adelanto con respeto a la tensin V .

La tensin V est en atraso con respeto a la corriente I.


En la figura 2.3 (a) puede haber una ambigedad si cruza primero el fasor V y
luego el fasor I al dar la vuelta. Se podra considerar que el desfase entre ambos

2.2 Representacin de cantidades sinusoidales como fasores

119

Para simplificar el
es de 270o, en tal caso el fasor de V adelantara la corriente I.
estudio, consideramos nicamente los desfases inferiores a 180o entre dos fasores.
Es decir que si el fasor recorre ms de media vuelta sin que el otro fasor haya
pasado por el semi-eje real positivo, tenemos que volver a realizar el experimento
tomando el otro fasor como referencia.

Ejemplo 2.3

Determinar a partir de las figuras siguientes el orden de los fasores o tensiones


correspondientes.

Solucin del ejemplo 2.3

El orden de los desfases para los casos considerados son: a) V e I en fase. b)


V detrs de I. c) V adelanta I. d) V e I en antifase (desfase de 180o ) e) V detrs
de I. f) V adelanta I

Ejemplo 2.4

120

Circuitos de corriente alterna

Determinar a partir de las figuras siguientes el orden de los fasores o tensiones


correspondientes.

Solucin del ejemplo 2.4

El orden de los desfases para los casos considerados son: a) V detrs de I. b)


V adelanta I. c) V adelanta I. d) V detrs de I. e) V detrs de I. f) V adelanta I

2.3

Resistencias, condensadores e inductancias en corriente


alterna

Se han visto las caractersticas fsicas de los componentes pero slo se han
estudiado su comportamiento en rgimen continuo, es decir cuando las tensiones
y las corrientes son constantes. Es esencial entender como se comportan estos

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

121

elementos lineales en presencia de una corriente alterna. Este comportamiento


va a ser distinto segn el elemento considerado. Sin embargo gracias a la representacin de las seales con nmero complejos existen modelos sencillos en forma
de impedancia compleja. La impedancia mide la oposicin de un elemento a la
corriente alterna. Esta oposicin (esta resistencia) admite una representacin
en forma de nmeros complejos, con su fase y su mdulo asociado.
Se estudiarn los circuitos con la ayuda de fasores para determinar las corrientes y tensiones en rgimen estacionario. El inters del formalismo con fasores
consiste en la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales en forma ecuaciones
algebraica. En esta seccin se expone el tratamiento de los elementos lineales
cuando las tensiones y corrientes se usan en forma fasorial.

2.3.1

Resistencias

Una propiedad importante de las resistencia ideales es la validez de la ley de


Ohm en cualquier circunstancia. Por lo tanto, la relacin entre tensin y corriente
alterna para una resistencia es idntica a la relacin en continua, es decir que la
ley de Ohm se sigue cumpliendo. La relacin tensin/corriente es lineal, incluso
cuando hay variaciones temporales:
V (t) = RI(t)

(2.2)

Si la tensin entre los bornes de la resistencia es sinusoidal se deduce inmediatamente la corriente. La forma general de la tensin alterna es:

V (t) = 2A sin(0 t + 0 ),
a la cual se asocia el siguiente fasor:
V = A0 .
Despejando la ecuacin (2.2) se puede hallar la corriente:
I(t) =

A
sin(0 t + 0 ),
R 2

por lo tanto le corresponde el fasor:


A
I = 0 .
R
Se deduce la relacin entre tensin y corriente en forma fasorial:
V = RI
Este elemento no produce ningn desfase adicional entre la tensin y la corriente.
En la figura 2.4 (a) aparece primero un simple circuito compuesto de un generador de tensin alterna y una resistencia (volveremos ms adelante sobre este
generador). En el esquema de la izquierda, el circuito aparece con tensiones y
corrientes dependientes del tiempo. Este circuito se puede estudiar perfectamente con las leyes de Kirchhoff y obtendremos una solucin para las corrientes y

122

Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

Figura 2.4 Representacin de un circuito resistivo alimentado en corriente alterna representado con la corriente y la tensin en su forma temporal (a) y fasorial (b).

tensiones. En la figura 2.4 (b), el mismo circuito aparece pero con una diferencia
esencial con el circuita (a), las cantidades que circulan son fasores. Se puede
transformar el circuito de una forma a otra sabiendo como se comportan los
elementos en rgimen sinusoidal. En este segundo circuito se puede razonar directamente con los fasores y obtener las relaciones entre fasores en el dominio
complejo. No es necesaria la resolucin del circuito con las ecuaciones en el dominio temporal dado que una vez determinadas las soluciones del circuito en el
dominio complejo, siempre se puede volver a las ecuaciones temporales para el
rgimen permanente del circuito. El inters de la resolucin en el dominio complejo se har evidente cuando se traten circuitos ms complejo que necesitan el
uso de la teora de ecuaciones diferenciales lineales en el dominio temporal para
su resolucin.

2.3.2

Condensadores

En el primer captulo se ha descrito el comportamiento del condensador en


rgimen continuo, se han deducido las relaciones fundamentales como por ejemplo la relacin entre la carga y la diferencia de potencial en sus bornes. Falta
hallar la relacin entre tensin y corriente cuando estas varan en el tiempo. Esta
relacin para un condensador puede calcularse fcilmente a partir de la relacin
entre la carga y la tensin aplicada en el bornes del condensador:
Q = CV
Para deducir el comportamiento dinmico de la carga, se estudian las variaciones
temporales de esta. Cuando el condensador se alimenta en corriente alterna, la
carga tambin va a fluctuar en el tiempo, es decir Q(t) = C V (t) (la capacidad
siendo una constante). Para hallar la variacin temporal de la carga se han de
derivar ambos trminos, de all la expresin:
dV
dQ
= I(t) = C
.
dt
dt

(2.3)

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

123

As, una variacin de carga en el condensador provoca una la circulacin de


corriente elctrica en el circuito5 . La frmula (2.3) traduce el hecho de que la
corriente que circula por un condensador es la derivada de la tensin entre sus
polos. Como consecuencia, si la tensin es sinusoidal, la corriente tambin lo ser
al ser la derivada de una funcin sinusoidal tambin es sinusoidal.
Tambin se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente.
Integrando y despejando la expresin anterior se obtiene la tensin:
Z
1 t
I(x)dx.
V (t) =
C

La tensin V depende de la historia de I.


Cuando la corriente circulando por el condensador es alterna y de pulsacin
0 , se pueden representar la tensin y la intensidad por
sus respectivos fasores.
Por ejemplo, para una tensin sinusoidal de amplitud 2V0 , de fase inicial 0 y
frecuencia 0 la expresin de esta tensin es:

V (t) = 2V0 sin(0 t + 0 ),


le corresponde el fasor complejo siguiente:
V = V0 ej0 = V0 0 .
usando la expresin de esta tensin en la ecuacin (2.3), se deduce la expresin
de la corriente:

dV
= C ( 2V0 sin(0 t + 0 )) = C 2V0 0 sin(0 t + 0 + ).
I(t) = C
dt
dt
2
Se simplifican los clculos usando fasores:

I = C0 V0 (0 + ) = C0 ej 2 V0 ej0 = C0 jV0 0 = jC0 V .


2
Recordamos que derivar una cantidad en el dominio fasorial corresponde a multiplicar por j. Se despeja la relacin directa entre tensin y corriente:
V =

1
I.
j0 C

(2.4)

Se obtiene as una relacin entre tensin y corriente para un condensador similar


a la ley de Ohm para las resistencias. En base a la frmula anterior vemos que el
condensador provoca un desfase de /2 radianes entre la tensin y la corriente.
Este desfase se puede observar en la representacin temporal de las ondas en
la figura 2.5(a). La representacin en forma de fasores de la tensin y de la
corriente tambin ayuda a visualizar la relacin entre las cantidades. El orden de
los fasores es el siguiente: primero viene la corriente y seguido viene la tensin.
Se dice que la tensin va detrs de la corriente o que la corriente adelanta la
tensin. Este desfase caracteriza los circuitos con condensadores. Al tener la
5

Esta corriente elctrica circula por el circuito pero no .atraviesarealmente el condensador al


estar los electrones acumulados en las placas. Sin embargo para ms comodidad, podemos
imaginar que una corriente fluye por el dispositivo.

Circuitos de corriente alterna

1
Corriente
Tension

Amplitud (arb)

124

0.5

0.5

1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (s)
(a)

(b)
Figura 2.5 Representacin de la corriente y de la tensin en un condensador alimentado
en corriente alterna. (a) En esta primera figura se observa el desfase entre la corriente
(lnea discontinua) y la tensin en el condensador (lnea continua). La tensin viene
despus de la corriente en el tiempo. El desfase entre ambos es de 2 . (b) En esta figura
se muestra el diagrama de fasores equivalente. Siendo la referencia de fase la corriente I,

el fasor de la tensin estar orientado hacia abajo debido a la relacin: V = (j/0 C)I.

corriente adelantada con respecto a la tensin, podemos estar seguro que existen
condensadores en el circuito.
El nmero complejo que aparece en la ecuacin (2.4) relaciona el fasor de la
tensin y de la corriente de un condensador. Este nmero complejo refleja la
oposicin del condensador al paso de la corriente, es la impedancia compleja.

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

125

La impedancia de un condensador en rgimen armnico se expresa como:


ZC =

1
.
j0 C

Se define la reactancia como la parte imaginaria de la impedancia:


XC =

1
0 C

La impedancia es entonces:
ZC = jXC
Insistimos en que esta impedancia es nicamente valida en rgimen armnico
permanente. En otros casos, siempre hay que resolver las ecuaciones diferenciales
o bien usar otros formalismos como por ejemplo las transformadas de Laplace.
La impendancia de un condensador depende inversamente de la frecuencia de
oscilacin del generador. Los dos casos lmites siguientes que pueden llegar a
observarse al analizar un circuito:
Para 0 la impedancia es: ZC . El condensador equivale a un circuito
abierto en corriente continua.
Para la impedancia es: ZC 0. Para frecuencias muy altas, el
condensador es equivalente a un cable ideal.
El primer caso corresponde a la corriente continua y viene a decir que no pueden
saltar los electrones de una placa a otra. El segundo caso, en altas frecuencias, el
condensador equivale a un circuito cerrado. Estos dos casos permitirn hacer un
anlisis rpido de un circuito en bajas o altas frecuencias. Es una prctica muy
comn en electrnica despreciar condensadores de capacidad elevada cuando las
frecuencias de las seales consideradas son elevadas. El efecto de estos condensadores sobre el resto del circuito es pequeo.
Ms adelante trataremos el termino de potencia de un condensador. Podemos
comentar de momento que la potencia media sobre un periodo de onda de un
condensador es nula. Significa que el condensador no consume energa en rgimen
de alterna sino que almacena y restituye la energa en cada periodo. Esta energa
se almacena en forma de campo elctrico entre las placas.

Ejemplo 2.5

126

Circuitos de corriente alterna

El circuito de la figura anterior se alimenta por una fuente de corriente alterna


de frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tensin Vc del condensador
en forma de fasores. Datos del problema: R = 1k, C = 1F, V0 = 100 V y
f = 150Hz.

Solucin del ejemplo 2.5

Antes de empezar, ntese el generador de alterna a la izquierda que produce


una tensin con un fasor equivalente V0 . Este circuito ya est transformado al
rgimen fasorial por lo que todas las tensiones y corrientes se calcularn en este
rgimen.
Para resolver este problema primero se debe analizar la malla del circuito
aplicando las leyes de Kirchhoff (siguen vlidas en rgimen armnico):
V0 RI Vc = 0
usando la impedancia del condensador:
Vc =

1
I
jC

con = 2f . Se despeja la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:


I =

V0
10
=
= 6,8 103 46,6o A
3
R j/(C)
1 10 j/(2150 1 106 )

Se puede entonces calcular la tensin Vc :


Vc =

6,8 103
I
46,6 90o = 7,243,4o V
=
jC
9,42 104

Se disponen de todos los elementos para dibujar el diagrama de fasores as como


las series temporales de cada seal. Se elige como referencia de fase la tensin
V0 del generador. Las figuras siguientes representan la series temporales y el
diagrama de fasores.

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

2.3.3

127

Inductancias

Al igual que el condensador, se han estudiado las propiedades estticas de


las bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Las bobinas se
comportan de forma peculiar cuando se les alimentan con una tensin elctrica
alterna.
Las leyes del electromagnetismo relacionan la corriente y el flujo magntico de
una bobina mediante el coeficiente de autoinductancia:
= LI
Al tener un rgimen de alterna, se establece un flujo magntico (t) variable.
El flujo variable creado auto-induce una fuerza electromotriz en la bobina que
se opone a la causa que le ha dado lugar (segn la ley de Lenz). Esta fuerza
electromotriz se expresa mediante la ley de induccin de Faraday (ver el apndice
B para ms informacin sobre la ley de Faraday):
E=

d
.
dt

Suponiendo la corriente I este generada por un dispositivo externo podemos

128

Circuitos de corriente alterna

Figura 2.6 Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.

deducir la tensin VL de la inductancia. En el caso de tener la fuente de tensin


directamente conectada a la bobina, la tensin VL viene impuesta por la fuente
Vg . En tal caso VL = Vg = d/dt el flujo viene determinado por Vg (y por tanto
I tambin):
VL =

d(LI)
dI
d
=
=L
dt
dt
dt

Ntese que ahora el flujo solo depende de la tensin de alimentacin Vg = VL y


no de la corriente como en el caso del rgimen de corriente continua, se volver
a tratar este punto en el captulo 4. Si la tensin es alterna y de pulsacin 0 ,
V0 se escribe como:
Vg (t) = VL (t) = V0 sin(0 t + 0 )
Para obtener la expresin de la corriente se necesita integrar esta ltima funcin
de la tensin:
Z
1

1
1 t
V0 cos(0 t + ) =
V0 sin(0 t + + )
VL (x)dx =
I(t) =
L
0 L
0 L
2
La corriente tambin es sinusoidal y tiene un fasor asociado:
1 V0 

1 V0
1
1 V0
0 +
0 =
I =
=
j 0 =
VL
0 L 2
2
0 L
j
L
j
2
2
0
0L
Aparece de nuevo una relacin entre tensin y corriente:
0+
VL = j0 LI = L0 I
2

Este resultado se hubiera podido obtener tambin sabiendo que una integracin
en el rgimen complejo equivale a dividir por j. En base a esta ltima relacin
entre fasores se define la impedancia compleja de la inductancia como:
ZL = j0 L
La reactancia de la bobina es:
XL = 0 L
La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo en corriente alterna. Aparece una ley de Ohm para las inductancias al igual que para las

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

129

Amplitud (arb)

Tension
Corriente
0.5

0.5

1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (s)
(a)

(b)
Figura 2.7 Representacin de la corriente y de la tensin en una inductancia alimentada

en corriente alterna. (a) En esta figura, la corriente est detrs de la tensin con un
desfase de /2. (b) En esta figura, los fasores corresponden a la corriente y la tensin
en una inductancia pura. Se elige como referencia de fase la corriente, pues la tensin

est orientada hacia arriba debido a la relacin: V = jL0 I.

resistencias y condensadores:
VL = ZL I
Se puede ver la relacin entre la tensin y la corriente en la figura 2.7 donde
la tensin adelanta la corriente en /2 debido al efecto de la bobina sobre la
corriente. Hay que insistir sobre la importancia de estos desfases. Si un circuito
presenta una corriente en atraso sobre la tensin podemos asegurar la presencia
de bobinas con comportamientos inductivos.

130

Circuitos de corriente alterna

La expresin de la impedancia de la bobina tiene una dependencia directa con


la frecuencia con los dos casos lmites siguientes:
Para 0 la impedancia es: ZL 0, es un corto circuito.

Para la impedancia tiende a: ZL , es un circuito abierto.


En los circuitos de corriente alterna existe un efecto importante de la frecuencia
de alimentacin sobre el comportamiento de la bobina. Hay que considerar estos
efectos en cuenta a la hora de disear circuitos.

Ejemplo 2.6

En el circuito de la figura anterior aparece una resistencia en serie con


una inductancia alimentada por una fuente de tensin alterna de frecuencia
f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tensin VL de la inductancia en forma
de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH, V0 = 100 V.

Solucin del ejemplo 2.6

Para obtener VL conviene primero calcular la corriente I que circula en el


circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff en el circuito obtenemos
una relacin entre las tensiones y la corriente:
V0 RI VL = 0
Se usa por otro lado la ley de Ohm para la inductancia:
VL = jLI
con = 2f . Se despeja la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:
I =

V0
10
= 8,46 102 32,1o A
=
R + jL
100 + j21000 10 103

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

131

La tensin VL tiene entonces la siguiente expresin:


VL = jLI = 62,8 8,46 102 32,1o + 90o = 5,3357,9o V
Se puede ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la
figuras siguientes. Razonando a partir del diagrama de fasores, la corriente viene
detrs de la tensin en el tiempo, est en atraso. Este fenmeno es caracterstico
de los circuitos inductivos.

2.3.4

Fuentes y generadores de corriente alterna

Se han descrito hasta ahora los elementos pasivos ms frecuentes de la teora de circuitos. Las fuentes de tensin y corriente son otra clase de elementos
lineales esenciales en teora de circuitos. Una fuente de tensin sinusoidal ideal
proporciona una amplitud constante sea lo que sea la corriente que proporciona.
La tensin de este dispositivo es entonces:
Vg (t) = V0 sin(t + ),
y en forma de fasores:
V0
Vg = .
2

132

Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.8 (a) Esquema de una fuente de tensin sinusoidal. (b) Esquema de una fuente
de corriente sinusoidal. (c) Fuente de tensin dependiente y (d) fuente de corriente
dependiente.

Este elemento se introduce en los circuitos para modelizar los generadores y


las fuentes de tensin alterna ideales.
Para las fuentes de corriente se procede de la misma forma, se define un dispositivo que mantiene la corriente constante sea lo que sea la diferencia de potencial
en sus bornes. La expresin general de la corriente es entonces:
Ig (t) = I0 sin(t + ),
y en forma de fasores:
I0
Ig = .
2
En la figura 2.8 (a) y (b) aparece el esquema de una fuente de tensin y de una
fuente de corriente en rgimen sinusoidal. Aunque la polaridad de la onda cambia
en cada semi-periodo, necesitamos fijar un sentido inequvoco para la fuente. Se
dibuja un pequeo signo positivo tal que la diferencia de potencial entre los dos
puntos (V + V ) corresponda con el valor de la tensin del generador. Por
extensin, la diferencia de potencial corresponder con el fasor. Se usa el mismo
convenio para las fuentes de corriente con la flecha indicando el sentido de la
corriente del generador.
Se puede afinar el modelo de las fuentes reales de corriente y tensin asociando
una impedancia compleja en serie con la fuente de tensin o en paralelo con la de
intensidad para representar los defectos internos de los generadores. Sera el equivalente de la resistencia interna de una pila en rgimen de continua. Volveremos
a encontrar estas asociaciones con los equivalentes de Norton y Thvenin.
Existen tambin fuentes dependientes que dependen de un parmetro tal como
una tensin o una corriente del circuito al igual que en corriente continua. Se
representan con rumbo distintivo de las fuentes de tensin o corriente normales
para hacer nfasis en su particularidad. El tratamiento de ests fuentes en circuitos es idntico al de las fuentes en corriente continua. Se debe establecer las
ecuaciones tomando en cuenta la tensin o la corriente que controla la fuente y
resolver el sistema de ecuaciones as obtenido.

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

133

Figura 2.9 Circuito de corriente alterna con una impedancia Z compleja, representada

por su mdulo y su fase .


Esquema

Tiempo

Imp. compleja y Fasores

VL = L dI
dt


V = jL I = L I
2

VC =

1
C

idt

VR = Ri

VC =

1
1
I = C
I 2
jC

VR = RI

Cuadro 2.2 Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal y


en el dominio armnico.

2.3.5

Ley general de Ohm

Cualquier circuito formado de elementos pasivos lineales se comporta como


una nica impedancia compleja Z visto desde dos terminales. En este caso, se
puede generalizar la ley de Ohm para cualquier asociacin de aquellos elementos:

V = Z I,
con Z la impedancia compleja del componente o del circuito en cuestin. En
el caso general es un nmero complejo con parte real e imaginaria. El mtodo
de asociacin descrito ms adelante permite obtener esta impedancia a partir
del esquema pero tambin se puede obtener experimentalmente. En la figura 2.9
aparece la representacin de tal circuito donde Z puede representar cualquier
circuito lineal. La impedancia es un nmero complejo con ciertas restricciones,
cuando se asocian resistencias, condensadores e inductancias. En concreto la
parte real es siempre positiva6 .
Los elementos lineales de un circuito se asocian de forma idntica al caso de
la corriente continua. Es decir que los elementos en serie o en paralelo se pueden
asociar y simplificar tal como sigue:
Para impedancias en serie:
Zeq = Z1 + Z2 + + Zn
6

En algunos casos especiales, se puede modelizar elementos con una resistencia negativa.

134

Circuitos de corriente alterna

Para impedancias en paralelo:


1
1
1
1
=
+
+ +
Zeq
Z1
Z2
Zn
Fuentes de tensin en serie:
Veq = V1 + V2 + + Vn
Fuentes de corriente en paralelo:
Ieq = I1 + I2 + + In
Son bsicamente las mismas reglas de asociacin vistas antes. Del mismo modo,
no se pueden asociar fuentes de tensin en paralelo con distintas caractersticas
y est prohibido poner fuentes de corrientes en serie cuando no son idnticas.
En la tabla 2.2 se resumen las transformaciones de los elementos de circuitos
ms comunes como son las resistencias, condensadores e inductancias en rgimen
armnico. Estas impedancias se usarn en varios modelos de mquinas elctricas
en el resto de los captulos.

2.3.6

Teora de circuitos en rgimen armnico

Aunque hemos analizado circuitos en alterna antes podemos ahora confirmar


que el anlisis de circuitos presentado en el captulo 1 sigue vlido para el rgimen
de corriente alterna si se cumplen las siguientes condiciones:
El circuito cumple los requisitos de las leyes de Kirchhoff (para la ley de
corrientes y tensiones).
Los elementos del circuito son lineales.
Ahora, para el anlisis se puede usar la forma fasorial de las tensiones y corrientes. Se puede razonar sobre el circuito transformado con fasores al igual que
un circuito de corriente continua. La ley de corrientes se resume en la expresin
siguiente:
X
Ik = 0,
k nudo

para las corrientes Ik llegando a un mismo nudo. La segunda ley de Kirchhoff


para las tensiones se escribe como:
X
Vk = 0,
k malla

para los fasores de tensiones Vk de un lazo. El mtodo de aplicacin es idntico


al caso de la corriente continua al ser los circuitos lineales. Adems todos los
teoremas de redes lineales siguen siendo vlido dado que nicamente se basan
en la hiptesis de la linealidad. Los teoremas siguientes se aplican de forma
indiscriminada a circuitos de corriente continua y alterna:

2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna

El
El
El
El
El
El

135

teorema de Millman.
teorema de Thvenin y Norton.
mtodo de las mallas y de los nudos.
teorema de mxima de transferencia de potencia.
teorema de Tellegen.
teorema de Kennelly.

Se aplicarn estos teoremas cuando sea necesario o til para la resolucin y el


anlisis de los circuitos. Tenemos ahora todas las herramientas para analizar un
circuito de corriente alterna.

2.3.7

Diagrama de fasores de un circuito

El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta til para visualizar


las relaciones entre la distintas tensiones y corrientes. Es una representacin
grfica de las tensiones en forma de vectores. Permite comparar los desfases y
las amplitudes de distintos fasores en un nico esquema. Se procede como sigue:
1. Primero se elige un fasor de referencia.
2. Se calcula la expresin de los otros fasores referidos al fasor de referencia.
3. Se dibuja en el plano complejo los distintos fasores obtenidos respetando los
mdulos y los ngulos obtenidos.
Es posible representar fasores de tensiones y corrientes en el mismo diagrama
pero tendrn escalas separadas (y arbitrarias). Vamos a tener una escala para la
tensin y otra para la corriente.
En la figura 2.10 se ha dibujado un circuito sencillo en corriente alterna. Dado
una tensin de alimentacin en alterna V0 , se puede encontrar la corriente del
circuito y las cadas de potencial en los elementos:
I =

1
V0
V0
V0
= V0 26,5o
=
=
1 + j + 1 2j
2j
526,5o
5

A partir de la corriente, se pueden hallar las cadas de potencial en los otros dos
elementos:
q
V1 = (1 + j)I = V0 2 71,5o
5

V2 = (1 2j)I = V0 36,8o

La construccin del diagrama de fasores se puede seguir en la figura 2.10 (b).


La corriente I tiene un desfase de 26,5o con el fasor V0 , sin embargo, la longitud
del fasor en el diagrama se puede elegir libremente al no tener otros fasores
de corriente. En el supuesto de tener ms de un fasor de corriente, tendramos
que elegir una escala para estos fasores. Los fasores de tensin de los otros dos
elementos van referidos al fasor de la tensin de alimentacin V0 , cambia la
longitud y el ngulo relativO de cada uno. En la figura se han alineado los
fasores de tal modo que la suma de V1 y V2 resulte el fasor V0 .

136

Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

(c)
Figura 2.10 Un circuito sencillo en (a) y su diagrama de fasores asociado en (b).

Este mtodo permite verificar si los clculos analticos son coherentes, se puede
comprobar grficamente que las leyes de Kirchhoff se cumplen. Tambin se pueden obtener tensiones o corrientes grficamente construyendo geomtricamente
a partir de la relacin entre fasores de un circuito.

Ejemplo 2.7

Construir el diagrama de fasores de la figura siguiente. Datos: V0 = 110V ,


C = 50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz.

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

137

Solucin del ejemplo 2.7

La expresin de la corriente de este circuito es:


I =

V
R + jL + 1/(jC)

Se elige como referencia de fase la tensin V que tiene la siguiente expresin:

V = V0 0 V. Se obtiene la expresin de I:
I = 0,99 + j0,32 = 1,0418oA
aqu no importa la
En el diagrama se dibuja primero V y luego el fasor de I,
escala sino el ngulo. Se puede construir por ejemplo el vector V sumando VR ,
VL y VC . El fasor de VR ser paralelo al fasor I con un mdulo de 104V. Se repite
el mismo proceso con VL y VC . El resultado de esta suma se puede observar en
la figura siguiente.

El diagrama de fasores puede ser una herramienta de clculo muy til para
determinar las tensiones de forma geomtrica.

2.4

Potencia en sistemas de corriente alterna

Una de las nociones ms importantes en electricidad es la de potencia. En


rgimen de alterna, la potencia varia en funcin del tiempo. Este simple hecho
tiene consecuencias muy importantes en las aplicaciones prcticas. En concreto,
la aparicin de desfases entre corrientes y tensiones originan potencias positivas
y negativas, lo que significa que el flujo de potencia puede cambiar de senti-

138

Circuitos de corriente alterna

do entre generador y receptor. En corriente continua, una carga pasiva siempre


recibe la potencia de la fuente. En corriente alterna es muy frecuente que las
cargas acumulen energa durante un corto tiempo y luego restituyan la energa
a la fuente. En esta situacin se podra considerar un flujo de potencia negativo
si consideramos el sentido fuentecarga como positivo. Siendo la potencia una
cantidad sinusoidal, se va a hacer un uso extensivo de las herramientas de anlisis
presentadas anteriormente.
Antes de empezar la descripcin matemtica de la potencia en corriente alterna empezaremos con un ejemplo sencillo en el que nicamente disponemos
de un generador y una resistencia conectada. Para estudiar la potencia de un
sistema elctrico necesitamos la nocin de potencia instantanea, es la cantidad
de energa que se transfiere por unidad de tiempo en un instante dado. Se calcula simplemente como el producto de la tensin por la intensidad para cualquier
instante. Se ha visto en los ejemplos de circuitos anteriores que podan aparecer
desfases entre tensin y corriente en un elemento reactivo (una inductancia o un
condensador). Habiendo un desfase entre como aparece en la figura 2.11 en el
panel de la derecha, multiplicando para cada instante la onda de tensin e intensidad vemos que la potencia resultante tambin oscila. Fijandonos bien, hay
dos observaciones claves sobre esta onda de potencia:
Su frecuencia es el doble de la frecuencia de la tensin y corriente.
Puede tomar valores negativos y positivos.
Para poder entender en profundidad estos hechos y sus implicaciones procedemos
a un analsis matemtico.
Primero se va a tratar el fenmeno en el dominio temporal. Consideramos un
sistema de corriente alterna con una tensin V (t) y su corriente I(t):
Vm j(0 t+v )
{e
+ e(j0 t+v ) }
2
Im j(0 t+i )
{e
+ ej(0 t+i ) }
(2.5)
I(t) = {Im ej(0 t+i ) } =
2
con Vm e Im los valores mximos. Se expresan las
ecuaciones anteriores
en funcin

de las tensiones y corrientes eficaces: V0 = Vm / 2 e I0 = Im / 2. La potencia


instantnea se calcula multiplicando las expresiones temporales del voltaje y la
intensidad:
Vm j(0 t+v )
Im
p(t) = V (t)I(t) =
{e
+ ej(0 t+v ) } {ej(0 t+i ) + ej(0 t+i ) }
2
2
y despus de la transformacin:
V (t) = {Vm ej(0 t+v ) } =

Vm Im
{cos(v i ) + cos(20 t (v i ))}
2
Es la potencia en cada instante de tiempo. En esta ltima ecuacin, la potencia
se expresa como una componente continua ms una componente oscilante de
una frecuencia doble de la tensin y corriente. Se desarrollan los clculos
p(t) =

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

139

usando reglas elementales de trigonometra hasta obtener dos componentes bien


identificables:
p(t) =

Vm Im
{cos(v i )(1 + cos(20 t)) + sin(v i ) sin(20 t)}
2

(2.6)

Examinando en detalle esta expresin, destacan dos trminos importante. El


primer trmino dependiendo de cos(v i ) tiene una media temporal (sobre un
periodo) constante y positiva. Es la parte de la potencia real o potencia media
del sistema estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo y tiene una componente
media igual a Vm Im cos(v i )/2.
Se define por tanto la potencia real o potencia activa como:
P =

Vm Im
cos() = V0 I0 cos().
2

El ngulo es la diferencia de fase entre la tensin y la corriente que


se define para una tensin con una fase v y la corriente con una fase i como
= v i .
Este ngulo para circuitos lineales se mantiene en el intervalo [/2, /2], dado
que las impedancias siempre tiene una parte real positiva. Como consecuencia,
la potencia activa siempre es positiva7 .
El segundo trmino, dependiendo de sin(v i ), tiene una media temporal
nula pero tambin participa en el balance energtico. Este trmino representa
la potencia que se transfiere continuamente de la fuente a la carga, se llama la
potencia reactiva. Esta componente tiene un desfase de /2 relativo a la otra
componente al ser una un coseno y otra un seno. La potencia reactiva de este
sistema se define como:
Q=

Vm Im
sin() = V0 I0 sin().
2

El signo de la potencia Q depende entonces del ngulo que viene determinado


por la impedancia del sistema conectado. La impedancia conectada al sistema
determina este ngulo y por lo tanto el signo de Q.
La potencia instantnea se escribe ms concisamente en trminos de P y Q:
p(t) = P (1 + cos(20 t)) + Qsin(20t)
donde aparece claramente la contribucin de la potencia activa y de la potencia
reactiva.
Para ilustrar el comportamiento de la potencia se estudia un caso concreto.
En la figura 2.11, se representa la parte activa y reactiva de una serie temporal
de la potencia. Primero se dibuja la tensin y la corriente desfasadas de /4. La
potencia instantnea, el producto de las dos series temporales V (t) e I(t) demuestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene una parte negativa
7

Hay que matizar esta afirmacin si consideramos el sentido de los flujos de potencia, se
precisa ms adelante esta nocin.

140

Circuitos de corriente alterna

Figura 2.11 Panel de derecha: arriba, corriente y tensin en un circuito (con unidades
arbitrarias). Las dos formas de onda estn desfasadas de /4. En la figura central el
producto de las dos contribuciones. La potencia tiene en algunas zonas valores negativos. Abajo aparece la contribucin de la potencia activa y reactiva. La potencia activa
es siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula, las dos estn
en desfase de /2. Panel de Izquierda: Se dibuja la direccin del flujo de potencia en
funcin del signo de V (t) e I(t). Los cuatro casos marcados corresponden en el panel
de la derecha con las situaciones marcadas. Cuando la tensin y la corriente tienen
sentidos distintos, el flujo de potencia viaja del dispositivo a la fuente.

durante un cierto intervalo tiempo. En el ltimo panel de la figura, esta potencia


se descompone en dos contribuciones: la parte de la potencia activa y de la potencia reactiva. La potencia activa es siempre positiva y tiene una media temporal
superior a cero. La potencia reactiva tiene una media nula y oscila alrededor del
cero. La potencia instantnea es negativa cuando la corriente y la tensin tienen
signo contrarios. El flujo global de potencia viaja en este caso del dispositivo a
la fuente. Si la corriente y la tensin tienen el mismo signo, entonces la potencia
instantnea es positiva y viaja de la fuente al dispositivo. El desfase entre la
corriente y la tensin es el responsable del cambio de signo de la potencia. Los
elementos lineales que provocan el desfase (bobinas y condensadores entre otros)
se llaman elementos reactivos. Estos almacenan energa durante un semi-periodo
y la restituyen durante el siguiente semi-periodo.
En la figura 2.12 se representa la tensin y la corriente as como la potencia
instantnea en funcin del tipo de dispositivo conectado a la fuente de tensin.

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

141

Figura 2.12 Aspecto de la potencia en funcin del dispositivo conectado al generador.

Para algunos desfases la potencia instantnea tiene una media temporal nula, es decir
que toda la potencia es totalmente reactiva.

Se pueden observar comportamientos muy distintos segn el tipo de elemento


lineal estudiado. La potencia instantnea vara mucho segn el desfase introducido entre la tensin y la corriente. Este desfase aparece cuando elementos con
memoria estn presentes, tpicamente condensadores o bobinas. As por ejemplo,
un condensador slo consume potencia reactiva, no tiene potencia activa dado
que desfasa la corriente /2. Para una inductancia, tambin la potencia media
consumida es nula. La asociacin de estos diferentes elementos en un circuito es
lo que provoca el desfase de la tensin y de la corriente pero no causa un aumento
directo de la potencia activa.
La aparicin de una potencia oscilante significa que esta ltima tambin se
puede representar con una cantidad compleja en forma de fasores. En trminos
de fasores se escribe como la suma de una componente real y otra imaginaria.
La componente real corresponde a la potencia real y la componente imaginaria
corresponde a la potencia reactiva. Se define el fasor de la potencia compleja:
S = P + jQ,
donde P es la potencia activa en Vatios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios
se llama potencia aparente en Voltios
Amperios Reactivos [VAR], y el mdulo |S|
Amperios [VA] y corresponde a la amplitud de pico de la potencia instantnea.
. Las unidades anteriores son todas homogneas a Vatios, sin embargo se diferencian para destacar el papel diferente de cada una en el proceso energtico. Se

142

Circuitos de corriente alterna

Q
Figura 2.13 Fasores de potencia en un circuito de alterna. Esta figura se llama tringulo

de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambin el


ngulo de desfase entre tensin y corriente aparece como el ngulo formado por la

potencia activa P y la potencia aparente |S|.

relaciona la potencia compleja con las tensiones y corrientes, por identificacin:


P = V0 I0 cos() [W] ,
Q = V0 I0 sin() [VAR] ,
= V0 I0 [VA] .
|S|

(2.7)
(2.8)

Esta notacin simplifica mucho los clculos gracias al uso de los fasores. El diagrama de fasores de la potencia se representa en la figura 2.13. Se puede destacar
que la amplitud de la onda de potencia instntanea corresponse con el mdulo
Se llama tambin potencia aparente.
de la potencia compleja |S|.
Una de las ventajas de usar la representacin fasorial reside en el hecho de
simplificar los clculos de potencias. A partir de los fasores de tensin y corriente
de un sistema se deduce directamente la potencia compleja consumida. Dado dos
fasores V y I la potencia compleja se expresa como8 :
S = V I ,
De esta manera se pueden deducir fcilmente las
con I el fasor conjugado de I.
componentes de la potencia a partir de las amplitudes complejas de un circuito.
Tomando el ejemplo anterior con los siguientes fasores:
V = V0 v
I = I0 i

(2.9)

La potencia compleja se calcula muy sencillamente:


S = V I = V0 I0 (v i ) = V0 I0 (cos() + j sin())
con = v i . Se encuentra de nuevo la expresin de la potencia compleja
8


Esta definicin se transforma en S = V 2I , usando los fasores con el convenio de la amplitud
en valores mximos en vez de valores eficaces.

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

143

definida antes. Encontramos de nuevo la expresin de la potencia compleja en


forma S = P + jQ.

2.4.1

El factor de potencia

Muchos de los sistemas elctricos contienen elementos que introducen potencias reactivas en el sistema. Por varias razones, esta potencia reactiva deteriora
la calidad de una red elctrica. Conviene por tanto tener una medida simple y
fiable de la proporcin entre potencia activa y reactiva. Es el cometido del factor
de potencia.
El ngulo de desfase entre la tensin y la corriente de una instalacin se llama
ngulo de factor de potencia y el termino f p = cos corresponde al factor de
potencia. En las aplicaciones prcticas, este parmetro tiene que quedarse dentro
de unos mrgenes aceptables. Si una empresa consume mucha energa elctrica,
el factor de potencia se debe controlar con cuidado dado que las empresas de
suministro elctrico aplican sanciones por rebasar de un cierto valor. Cuanto
peor el factor de potencia, cuanto ms potencia se devuelve a la lnea. Parte
de esta potencia devuelta se disipa en calor en los cables de transporte. Es
decir que cuanto ms cerca sea de 1, mejor se comporta el sistema dado que no
consume energa reactiva (si cos() = 1 entonces sin() = 0). La energa reactiva
simplemente se intercambia entre la fuente y la carga dos veces por cada periodo
sin beneficiar a nadie.
Una frmula alternativa para el factor de potencia se halla despejando la
expresin P = |S| cos :
cos =

P
P
.
= p
2
|S|
P + Q2

Aparece una relacin entre potencia activa y reactiva.


Al ser el coseno una funcin par, no hay ninguna manera de distinguir entre
un ngulo positivo y un ngulo negativo (siendo el ngulo comprendido en el
intervalo [/2, pi/2]). Se usan entonces los dos trminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detrs de la tensin ( > 0
tal como se ha definido antes con la tensin como referencia). Corresponde
al caso de cargas inductivas, se dice tambin que el factor de potencia es
inductivo.
Factor de potencia en adelanto cuando la tensin va detrs de la corriente
( < 0 tal como se ha definido antes con la tensin como referencia).
Corresponde al caso de cargas capacitivas, se dice tambin que el factor de
potencia es capacitivo.
El caso = 0 corresponde a una carga puramente resistiva, es decir que no hay
consumo de energa reactiva.
En las aplicaciones prcticas, se estudia el factor de potencia de un sistema
visto de dos puntos. Por ejemplo se calcula o se mide a la acometida de una

144

Circuitos de corriente alterna

instalacin elctrica, es decir en el punto de conexin a la red de alimentacin.


Permite as tener el consumo global de la instalacin. Veremos ms adelante
como podemos controlar es parmetro del sistema.

2.4.2

Potencia en una resistencia

Podemos aplicar el concepto de potencia compleja a cada elemento de circuito. Primero calculando la potencia en una resistencia de valor R, cuando le
alimentamos con una corriente alterna. En este caso la potencia se escribe como:
2.
S = V I = RII = R|I|
Esta potencia se puede expresar haciendo uso de la tensin:
S = V

 
|V |2
V
=
R
R

La potencia es real y toda la energa se consume en la resistencia. Es decir que


cuando tenemos potencia activa en un circuito, necesariamente existen elementos
resistivos o equipos que se pueden representar por una resistencia.

2.4.3

Potencia en un condensador

Considerando la impedancia compleja de un condensador, la relacin entre


tensin y corriente se escribe como:
V =

1
1

I=
I .
jC
C
2

Para una corriente arbitraria, la potencia se escribe como:


S = V I =

j 2
1
II =
|I|
jC
C

Se puede derivar una expresin similar en funcin la tensin:


S = V I = V jC V

= jC|V |2

La potencia es un nmero imaginario, implicando que la potencia real es nula: el condensador no consume potencia activa. Sin embargo almacena y
transfiere energa en cada ciclo. En la prctica, los condensadores reales tienen
prdidas de potencia y se calientan. Estos defectos se traducen en un consumo de
potencia activa que puede incluirse en un modelo ms completo. Es importante
subrayar que la potencia reactiva del condensador es negativa, tiene consecuencias importantes para los circuitos.

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

2.4.4

145

Potencia en una inductancia

Para una inductancia en corriente alterna, la relacin entre tensin y corriente


es:
.
V = jL I = L I
2
Dada cierta corriente, la potencia se expresa mediante:
2
2 = j|V |
S = V I = jL II = jL|I|
L
Al igual que para el condensador la inductancia tambin tiene una potencia
imaginaria, hay transferencias de energa entre la fuente y la carga. Una caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de la potencia, para una
inductancia es una potencia imaginaria positiva y para un condensador negativa. Influyen estos signos en un circuito ya que el desfase entre la corriente y la
tensin rige el balance de potencia de una instalacin elctrica. Conociendo esta
diferencia de fase se va a poder disear circuitos de compensaciones de modo
que se reduzca la potencia reactiva de un circuito.

2.4.5

Potencia en una impedancia compleja

Una forma de resumir todos los clculos anteriores consiste en expresar la potencia de cualquier circuito formado por elementos lineales, es decir resistencias,
condensadores e inductancias. Dado una impedancia equivalente Z como la mostrada en la figura 2.9 se puede expresar la potencia consumida por esta carga
como:
2.
S = V I = Z II = Z|I|
Descomponiendo la impedancia compleja se obtiene la potencia:
2 ((Z) + j(Z)),
S = |I|
o escrito de otra forma:
2 (Z)
P = |I|
2 (Z).
Q = |I|

(2.10)

Por lo que a partir del conocimiento del mdulo de la intensidad y de la impedancia equivalente del circuito se puede conocer la potencia activa y reactiva
consumida.
Con la tensin y la impedancia Z de un elemento se puede obtener tambin
la potencia:
 
|V |2
V
V
= V =
S = V I = V
Z
Z
Z
Se obtiene as la potencia compleja pero aparece ahora el conjugado del fasor de
la impedancia compleja Z en el clculo.

146

Circuitos de corriente alterna

Ejemplo 2.8

Determinar la potencia en cada elemento y la potencia compleja de la fuente


de alimentacin del circuito de la figura siguiente. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F, V = 100V y f = 50Hz.

Solucin del ejemplo 2.8

Para determinar la potencia en cada elemento se debe determinar la corriente


o la tensin de cada elemento. Por ejemplo se empieza por determinar la corriente
El paso previo es determinar la impedancia total del circuito:
I.
Z =R+

jL
1
.
=R+
1/(jL) + jC
1 + LC(j)2

La corriente I se expresa entonces como:


V (1 + LC(j)2 )
V
V
=
I =
=
.
jL
Z
R(1 + LC(j)2 ) + jL
R + 1+LC(j)
2
La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces mediante la
ley de Ohm:
2



V (1 + LC(j)2 )
2 = R

PR = R|I|
R(1 + LC(j)2 ) + jL .

Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene primero


calcular las corrientes IC e IL . Para ello podemos considerar la tensin VC del
condensador que puede expresarse de dos formas:
IC
VC =
= IL jL.
jC

Por otro lado, la ley de los nudos nos da:


I = IL + IC .

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

147

Usando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:


IL =

I
1+LC(j)2

V
R(1+LC(j)2 )+jL

IC =

ILC(j)
1+LC(j)2

LC(j)2
V
R(1+LC(j)2 )+jL

Por lo que la potencia en la inductacia es:



2


V
2


.
SL = jL|IL | = jL
2
R(1 + LC(j) ) + jL

Por otro lado la potencia del condensador es:



2

1 2
1
V LC(j)2
.
SC =
|IC | =
jC
jC R(1 + LC(j)2 ) + jL
Aplicacin numrica:

I = 0,87 j0,34 A
PR = 8,66 W
QL = 4,22 VAR
QC = 0,83 VAR

La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impedancia Z:


2 = 8,66 + j3,39 = PR + j(QC + QL ).
S = Z|I|

2.4.6

Mejora del factor de potencia

El factor de potencia puede controlarse de distintos modos. En las industrias,


las mayora de las mquinas elctricas tienen un comportamiento inductivo que
genera una potencia reactiva indeseable. El factor de potencia, siendo inductivo, puede corregirse mediante condensadores dado que su potencia reactiva es
de signo negativo. Este control permite reducir el ngulo entre el voltaje y la
corriente y por lo tanto reduce tambin el consumo de energa reactiva.
La otra forma de control de factor del potencia se realiza mediante mquinas
sncronas. Estas mquinas van a permitir una correccin activa del factor de
potencia. En las industrias, este control es necesario debido a las penalizaciones
de las compaas elctricas. Adems, controlar este factor tiene otras ventajas
prcticas y econmicas como un menor calentamiento de las mquinas elctricas
y la mejora de la calidad de la red elctrica. En algunas industrias esta correccin
puede representar un trmino importante en la factura de energa elctrica.
Se va a presentar aqu un ejemplo prctico de correccin de factor de potencia
para una planta industrial que comporta mucha carga inductiva (tpicamente
motores). Se considera que el factor de potencia antes de la correccin es fpa . Se
quiere corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite fpl por debajo

148

Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)
Figura 2.14 Equivalente elctrico de una fbrica con un motor de comportamiento in-

ductivo. En la figura (b) se representa el equivalente elctrico de la fuente y del motor.


La tensin suministrada puede modelizarse con un generador de tensin alterna ideal
y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hiptesis es vlida
cuando el motor funciona en rgimen permanente.

del cual la compaa de suministro elctrico cobra un suplemento a la empresa.


En la figura 2.14 aparece el esquema del dispositivo real y el modelo elctrico
equivalente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:
Z = |Z|z
tendr una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.
Para reducir el factor de potencia del circuito se coloca a la llegada de las
lneas de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite reducir
la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la figura
2.15 se muestra el nuevo sistema con el condensador de compensacin. Se
va ahora a calcular las caractersticas necesarias del condensador para reducir el
factor de potencia. La corriente I se descompone ahora en una corriente IC del
elemento capacitivo y una corriente IZ de la carga. La potencia del sistema total
se puede escribir como:
S = V I = V (Ic + IZ ) = V Ic + V IZ = Sc + SZ
Es decir, se puede descomponer la potencia como la suma de la potencia de la
carga ms la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es
esencialmente reactiva (Sc = jQc ), la potencia total es:
S = Sc + SZ = PZ + j(QZ + Qc )

2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna

149

Figura 2.15 Equivalente elctrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccin del factor de potencia.

La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas del


condensador y del motor. La potencia reactiva de la carga es positiva por ser
inductiva y el condensador conlleva un consumo de potencia reactiva negativa.
La combinacin de los dos reduce el total de potencia reactiva. Esta suma se
puede apreciar tambin en la figura 2.16 con una suma de fasores. Se puede
adems ver la reduccin del ngulo l correspondiente a fpl despus de la suma.
El factor de potencia depende directamente de la potencia reactiva, de este modo
cambiando el condensador se puede controlar la potencia reactiva y por lo tanto
actuar sobre el factor de potencia. Por otro lado, en nuestro problema la potencia
activa permanece constante. El nuevo factor de potencia con la correccin se
escribe como:
PZ
PZ
= p 2
(2.11)
fpl = cos(l ) =
|S|
PZ + (QZ + Qc )2

La nueva potencia activa y reactiva se pueden expresar en funcin de la carga


compleja Z:
|V |2
SZ = V IZ = Z|IZ |2 =
z
|Z|
1
cos(z )
PZ = |V |2
|Z|
1
sin(z )
QZ = |V |2
|Z|

(2.12)
(2.13)

Despejando Qc de la ecuacin (2.11), aparece la potencia del condensador necesaria para obtener un factor de potencia fpl :
s
2
1 fpl
QZ
Qc = PZ
2
fpl
A partir de esta potencia y de los parmetros de la red (frecuencia y voltaje) se
puede deducir el valor de la capacidad necesaria dado que:
|Qc | =

|V |2
= C|V |2 .
Xc

Sin embargo en la industria se usan valores de kVAR para disear los condensadores porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red

150

Circuitos de corriente alterna

Z
Figura 2.16 Diagrama de fasores del sistema, se dibuja aqu la potencia compleja S
y la potencia del condensador Qc . La suma de los vectores nos da la nueva potencia
reactiva. La nueva potencia compleja S tiene un ngulo l inferior al ngulo a .

elctrica de baja tensin. Los constructores facilitan los valores de condensadores


hablando de la potencia reactiva necesaria para el sistema en cuestin.

Ejemplo 2.9

Una empresa consume una energa activa de P = 1500kW y una energa reactiva
inductiva de Q = 1000kVAR . Calcular el actual factor de potencia y la batera
de condensador necesaria para rectificar el factor de potencia hasta llegar a
fpl = 0,95.

Solucin del ejemplo 2.9

El factor de potencia del sistema antes de la correccin es de:


1500 103
P
=p
= 0,83
fpa = p
(1500 103 )2 + (1000 103 )2
P 2 + Q2

Se debe corregir este factor de potencia con el objetivo de rectificarlo por encima
del 0.95. Para ello se coloca una batera de condensadores para absorber la
potencia reactiva de la empresa. En este caso se puede usar la frmula calculada
antes para obtener la potencia reactiva necesaria de la batera de condensadores:
s
s
2
1 fpl
(1 0,952 )
3
1000 103 = 507 kVAR
Q = 1500 10
Qc = P
2
fpl
0,952
La potencia de la batera de condensador necesaria para alcanzar el factor de

2.5 Comportamiento en frecuencia

151

Figura 2.17 Representacin de un cuadripolo. Se trata de un dispositivo activo o pasivo

que consta de dos polos de entrada (situados a la izquierda) y de dos polos de salida
(a la derecha).

potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que
sobre-dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria empeorar otra vez el factor de potencia. Si el condensador supera los
1000kVAR entonces bajara otra vez el factor de potencia.

2.5

Comportamiento en frecuencia

Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta


respuesta en frecuencia cuando funcionan en rgimen armnico. Es decir que
al variar la frecuencia del circuito las magnitudes y fases de las corrientes y
tensiones del circuito se van a modificar al tener una impedancia variable con la
frecuencia.
En este apartado se van a considerar cuadripolos. Son elementos que disponen de cuatro polos, dos de los cuales corresponden a una tensin de entrada y
los otros dos a una tensin de salida. Se representa en los diagramas como una
caja tal como en la figura 2.17. El anlisis en frecuencia con el mtodo de Bode
trata de analizar la relacin entre la entrada y la salida de un sistema lineal dada una onda sinusoidal a la entrada de cierta frecuencia. Esta relacin se llama
funcin de transferencia.
En rgimen armnico se puede usar la expresin de las impedancias para analizar como la frecuencia puede influir sobre el mdulo y la fase de cualquier tensin
del circuito. Como ejemplo, se estudia la influencia de la frecuencia sobre la tensin de salida del circuito RC de la figura 2.18. La tensin de entrada es en este
caso la tensin del generador y la tensin de salida la tensin del condensador, el
circuito RC define as un cuadripolo. Tenemos la asociacin de una resistencia en
serie con un condensador, en esta configuracin la impedancia equivalente vista
desde el generador se escribe como:
Zeq = R + Zc = R +

1
jC

con la frecuencia del generador. Hay que destacar tambin que la tensin de

152

Circuitos de corriente alterna

0 como la tensin
Figura 2.18 Circuito RC en rgimen sinusoidal. Se puede considerar V
de entrada y VC la tensin de salida del cuadripolo equivalente.

salida del circuito depende directamente de la frecuencia. Resolviendo el circuito


se obtiene fcilmente la tensin VC :
V0 Zc
V0
VC =
=
.
Zeq
1 + jRC
En esta ecuacin aparece la dependencia de la tensin VC con la frecuencia
angular . En los dos casos lmites para la frecuencia:
Para 0: VC V0 , el circuito no tiene influencia en absoluto en corriente
continua.
Para : VC 0, el circuito corta toda la tensin de entrada ponindo
a cero la salida.
Para estudiar los casos intermedios, puede usarse el formalismo de la funcin
de transferencia. El ratio entre los voltajes de entrada y de salida en forma
fasorial se llama funcin de transferencia y depende de la frecuencia y de las
caractersticas del circuito, se suele identificar como una funcin de :
H() =

1
VC
=
.
1 + jRC
V0

Se analiza gracias a esta funcin la relacin de las amplitudes complejas entre


entrada y salida en funcin de la frecuencia. Se representa el mdulo de la funcin
compleja H() en dB y su fase en radianes en dos grficas separadas. El mdulo
de la funcin se escribe como:
1
.
|H()| = p
1 + (RC)2

Expresando este mdulo en decibelios se aclara la dependencia de la ganancia


con la frecuencia:
|H()|dB = 20 log10 (|H()|) = 20 log10 (1)10 log10 (1+(RC)2 ) = 10 log10 (1+(RC)2 ).
Los dos casos inmediatos son :
En bajas frecuencias ( << 1) la ganancia es unidad, es decir 0 dB.

2.5 Comportamiento en frecuencia

153

20 log(|H|)

0
20
40
60 1
10

10

10

10

10

arg(H) (rad)

0
0.5
1
1.5
2 1
10

10

10
f (Hz)

10

10

Figura 2.19 Diagrama de Bode de la funcin H

En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende bsicamente del trmino:


20 log10 (RC). Cuando se multiplica la frecuencia por 10 la cada de
amplitud es de 20dB. En esta zona se dice que el la amplitud cae de 20dB
por dcada.
La fase se expresa mediante:


1
= arg (1 + (jRC)) = atan(RC)
arg(H()) = arg
1 + (jRC)
Al igual que el caso anterior los dos casos lmites son:
En bajas frecuencias ( << 1) la diferencia de fase va a ser nula.
En altas frecuencias ( >> 1) la diferencia fase va a tender a /2.
La ganancia |H()|dB y la fase H() se sintetizan en la figura 2.19. Se representa la figura en escala logartmica para hacer aparecer la dependencia de la
ganancia con la frecuencia. Cuando la ganancia empieza a disminuir, hay una
pendiente de 20 dB por dcada, es decir se pierden 20dB cada vez que se multiplica la frecuencia por 10. Despus de una cierta frecuencia, llamada frecuencia
de corte, el sistema empieza a atenuar la seal de salida e introduce un desfase
entre la entrada y salida. Esta frecuencia de corte para el circuito RC se define
como la frecuencia para la cual la funcin de transferencia tiene una ganancia
de -3 dB o en escala lineal una ganancia de 1/2. Para nuestro circuito RC esta
frecuencia corresponde a = 1/(RC). El sistema as definido elimina ciertas frecuencias de forma selectiva, se llama un filtro. Dado que deja pasar la ondas con
frecuencias bajas a penas sin deformarlas, se dice que tenemos un filtro paso bajo.
Para ilustrar el uso de tales circuitos se presenta un ejemplo de uso muy comn

154

Circuitos de corriente alterna

Figura 2.20 Esquema de un sistema de rectificacin completo. Se compone de un trans-

formador de tensiones, un puente de diodo y un filtro para alisar la tensin. La tensin


de salida es casi continua.

en electrotecnia. Muchos aparatos domsticos de uso diario usan un transformador para alimentarse. El transformador es un equipo que permite convertir una
tensin alterna en otra tensin alterna de voltaje mayor o menor. Sin embargo lo
que llamamos un transformador para un usuario domstico en realidad convierte
las tensiones alterna a tensiones continua, dado que la mayora de los equipos
electrnicos funcionan en este rgimen. Este transformador se compone de
un transformador de tensiones, un rectificador que permite obtener una tensin
positiva y un filtro para alisar la tensin. Se representa el sistema en la figura
2.20.
El transformador de tensin se detalla en el captulo 5 de este manual. Para
resumir, el transformador permite rebajar la tensin de la red a una tensin
inferior. Este bloque nos proporciona una tensin de frecuencia idntica a la red
(50 o 60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite rectificar la tensin, es decir calcular el valor
absoluto de la tensin. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada permite recuperar una tensin siempre positiva. El puente de diodos est
representado en el segundo bloque de la figura 2.20. La tensin de salida tiene
entonces una frecuencia doble de la frecuencia de la red. Esta tensin positiva
tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener una tensin continua se filtra
con un circuito RC de primer orden que se ha caracterizado antes. Se debe disear el circuito RC de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
de la frecuencia del armnico (es decir por debajo de 50Hz). El filtro atena las
oscilaciones de frecuencias superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar
las frecuencias ms bajas. Equivale a recuperar a la salida del filtro la media
temporal de la seal.

2.6 Resultados y frmulas importantes

2.6

155

Resultados y frmulas importantes

Frmulas importantes
2
T0

Frecuencia angular

0 = 2f0 =

Tensin eficaz

2
Vef
= 1/T

Fasor de una seal sinusoidal

V = Aej0 = A0

Potencia compleja

S = V I = P + jQ

Potencia real o activa

P = Vef Ief cos()

Potencia imaginaria o reactiva

Q = Vef Ief sin()

Desfase

= v i (fase de la tensin menos


fase de la corriente).

Factor de potencia

f p = cos() = P/|S|

Factor de potencia en atraso

f p = cos() con > 0

Factor de potencia en adelanto

f p = cos() con < 0

RT
0

f (t)2 dt

156

Circuitos de corriente alterna

Frmulas importantes (seguido)


1
j0 C

Impedancia de un condensador

XC =

Impedancia de un inductancia

XL = Lj0

Derivada de una seal

d/dtA(t) j A

Integral de una seal

2.7

A(t)dt

1
j A

Preguntas cortas y tipo test

1. Un condensador en corriente alterna:


a) no deja pasar corriente.
b) tiene una diferencia de potencial constante en sus bornes.
c) se carga y se descarga en cada periodo.
d) tiene una impedancia que no depende de la frecuencia.
2. El valor eficaz de una seal es:?
a) el valor de la eficiencia de esta onda.
b) una medida de la amplitud mxima.
c) el valor cuadratico medio de una seal periodica.
d) el valor medio de una seal periodica.
3. Un elemento se alimenta con una corriente alterna de valor eficaz Vef
= 1V.
La potencia activa consumida es de 1W y su factor de potencia es de 2/2 en
atraso. Cual es la impedencia del elemento?
4. Un condensador de 10F, una inductancia de 0,2mH y una resistencia de
100 estn conectadas en serie a una fuente de tensin de frecuencia =
1 106 rad.s1 . Cual es la impedancia de la asociacin?
5. Cual es el equivalente de derivar en el dominio del tiempo cuando tratamos
con fasores?
6. En un circuito RC en serie alimentado por un generador de tensin alterna
V0 , el orden de los fasores siguiendo el sentido directo es (dibujar el diagrama
de fasores correspondiente):
a) V0 VR VC
b) VC V0 VR
c) VR VC V0
d) VR V0 VC

2.7 Preguntas cortas y tipo test

157

7. Una corriente I recorre una resistencia en serie con un condensador. Si la


corriente se toma como referencia de fase, el fasor del voltaje de la asociacin
se encontrar:
a) en el primer cuadrante (Re > 0 e Im > 0).
b) en el segundo cuadrante (Re < 0 y Im > 0).
c) en el tercer cuadrante (Re < 0 y Im < 0).
d) en el cuarto cuadrante (Re > 0 y Im < 0).
8. Un elemento lineal tiene un fasor de tensin V0 = 1020oV en sus bornes y
una corriente de I0 = 235o A. El elemento es:
a) una resistencia.
b) una condensador.
c) una bobina.
d) la asociacin de una bobina y un condensador.
e) la asociacin de una resistencia y un condensador.
f ) la asociacin de una resistencia y una bobina.
9. La potencia reactiva se debe a?
a) al uso de fasores en alterna.
b) a la aparicin de desfases entre tensin y corriente.
c) al uso de elementos resistivos.
d) al uso de corriente continua.
10. Cual de las siguientes frmulas de la energa reactiva es incorrecta:
a) EQ = |S| cos T .
b) EQ = QT .
c) EQ = |S| sin T .
R
d) EQ = T1 Q(t)dt.
11. Se disponen en paralelo una resistencia R = 1 y una inductancia de impedancia ZL = j. La potencia total de la asociacin ser:
a) P > 0, Q < 0
b) P > 0, Q > 0
c) P > 0, Q = 0
d) P < 0, Q > 0.
12. La rectificacin del factor de potencia es necesaria para:
a) reducir los gastos energticos innecesarios.
b) bajar el consumo de potencia ctiva.
c) para rectificar unas lecturas erroneas del contador.
d) mejorar las mquinas elctricas de las empresas.
13. Tenemos una resistencia de 3 en serie con un condensador de impedancia
3j alimentados en corriente alterna. Determinar la impedancia del elemento
a introducir en el circuito para obtener un factor de potencia igual a 1. Realizar
un esquema de su solucin.

158

Circuitos de corriente alterna

2.8

Ejercicios Resueltos

1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de corriente


alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro). Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, Cul es la tensin mxima en
la bobina?
b) Si en t = 1 segundos la intensidad instantnea en el circuito es de 1.414 A
cunto vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Solucin
a) Se dispone de un generador de 50Hz que nos proporciona una intensidad
de 1A eficaces. La tensin de la bobina es:
VL = jL I
Para obtener la tensin mxima de la bobina, se calcula primero el mdulo
del fasor de su tensin:
= 30 103 250|I|
= 9,42V
|VL | = |jL I|
La tensin mxima es:
Vmax =

2 9,42 = 13,3V

b) Para resolver este apartado se observa que en este instante la corriente


est en su mximo. Siendo la tensin la derivada de la corriente, si la corriente
est en su mximo significa que la tensin est en cero (LdI/dt = 0).

2. En una lnea de transporte de energa de resistencia lineal de 0.03.km1 se


quiere transportar en esta lnea 100kW a lo largo de 100km. En un primer
tiempo se elige una tensin de 220V para alimentarla. En un segundo tiempo
se elige una tensin de 100kV. Calcular las perdidas por efecto Joule en ambos
casos y concluir sobre el uso de alta tensin para el transporte de energa.
Solucin
Para simplificar el anlisis se representa el modelo del sistema con una carga
R resistiva conectada a la lnea:

2.8 Ejercicios Resueltos

159

La resistencia de la lnea de transporte Rl es:


Rl = 100 0,03 = 3
La intensidad de la lnea se calcula a partir de la potencia:
P = V I = |V ||I| = 100 kW
|I| =

100kW
= 454,55 A
220

Las perdidas de la lneas son:


2 = 619850 W
P = Rl |I|
Lo que es absurdo, dado que solo se quiere transportar 100kW. Dicho de otro
modo, todo se consume en la lnea.
Ahora se comprueba lo mismo con una tensin de 100kV:
|I| =

100kW
=1A
100kV

Las perdidas de la lneas son:


2 = 3 W
P = Rl |I|
La perdidas bajan considerablemente subiendo la tensin de alimentacin de
la lnea.

3. Un circuito formado por un condensador y un generador de corriente alterna,


tiene una intensidad mxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro
con la mitad de capacidad, Cunto vale la intensidad eficaz que circula por
el circuito?
Solucin

= 2/ 2 A eficaces cuando el
Por el circuito circula una intensidad de |I|
condensador tiene una capacidad C. La impendancia asociada a C es
Zc =

1
jC

Cambiando este condensador por otro de mitad de capacidad, la impedancia


asociada a este condensador es:
1
= 2Zc
Zc2 =
j(C/2)
La intensidad por lo tanto valdr:
V
V
I
I =
=
=
Zc2
2Zc
2

La nueva intensidad es de 1/ 2A, es decir la mitad.

160

Circuitos de corriente alterna

4. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada


por la expresin: I = 100 A, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad la
expresin de la cada de potencial en bornes del condensador, sabiendo que
tiene una capacidad de 1mF.

Solucin
En este problema un condensador se conecta a un generador de corriente
alterna. La tensin del generador se puede expresar en funcin de la ley de
Ohm en corriente alterna:
V = ZC I
con
ZC =

j
1
= j3,18
=
jC
250 1 103

Se dispone de la corriente por lo que la diferencia de potencial es:


V = j3,18 10 = j31,8 V

5. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia de


50 Hz y una intensidad mxima de 1 A. Si la potencia aparente es de 1 VA:
a) Cunto vale la inductancia?
b) Cunto vale la potencia media consumida?
Solucin
a) La expresin de la inductancia compleja en corriente alterna es:
ZL = jL = jL250 = j100L.
Relacionamos la impedancia con la potencia aparente:
= |QL | = |ZL ||IL |2 = L|IL |2 = 1 VA
|S|

Una corriente mxima de 1A circula por la bobina: |IL | =


las ecuaciones anteriores para luego despejar el valor de L:
L=

1 A.
2

Se combina

2
QL
=
= 6,37 mH
2

100
|IL |

b) Para esta parte solo se necesita observar que la potencia media de una
bobina es nula, no hay potencia activa consumida.

2.8 Ejercicios Resueltos

161

6. A partir del circuito de la figura siguiente con los datos: R = 100, C = 32F,
L = 1,26H, V0 = 500V y f = 50Hz, responder a las siguientes preguntas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito visto desde el generador V
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I2 (se toma la tensin V0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor de
potencia.

Figura del ejercicio 6.


Solucin
a) Para hallar la impedancia equivalente del circuito se debe de transformar
la bobina y el condensador en su equivalente en impedancia compleja:
ZC =

1
1
=
= j100
jC
j32 106 250

ZL = jL = j1,26 250 = j395


Primero se asocian las impedancias en serie en cada rama obtienendo el siguiente esquema:

Con las impedancias:


Z1 = ZC + R = 100 j100
Z2 = ZL + R = 100 + j395
A partir de este esquema se calcula facilmente la impedancia equivalente del
circuito:
Z1 Z2
Zeq = (Z1 //Z2 ) =
= 146,4 j68,1
Z1 + Z2
b) Para hallar la corriente I2 es razonable usar el esquema anterior. Aplicando la ley de Ohm a la impendancia Z2 se obtiene:
V0 = Z2 I2

162

Circuitos de corriente alterna

Teniendo en cuenta que la tensin V0 se toma como referencia de fase, el fasor


asociado es: V0 = 500 V. Sustituyendo se obtiene la corriente:
50
V0
=
= 0,03 j0,11 = 0,12476o A
I2 =
Z2
100 + j395
c) La potencia y el factor de potencia se hallan gracias a la impedancia
equivalente del circuito:
502
|V0 |2
= 14 j6,5 VA
S = V0 I = =
Zeq
146,4 + j68,1
La potencia activa es por lo tanto: Pa = 14 W.
El factor de potencia es:
fp = p

14
142 + 6,52

= 0,906

7. En el circuito de la figura siguiente los dos generadores tienen la misma frecuencia. con los siguientes
datos: Z1 = 1 + j, Z2= j2, Z3 = 1 + j,
ZC = 2j, V1 (t) = 50 2 cos(t)V y V2 (t) = 20 2 sin(t)V. A partir de
estos datos:
a) Calcular las corrientes I1 e I2 del circuito
b) Dibujar el diagrama de fasores incluyendo las tensiones de las fuentes y la
tensin del condensador.
c) Calcular la potencia producida por V1 y V2 .

Figura del ejercicio 7.

Solucin
a) Para hallar las intensidades I1 e I2 se han de establecer las ecuaciones con
las leyes de Kirchhoff. Primero se va a expresar las tensiones V1 y V2 . La tensin
V1 puede elegirse como referencia de fase. Entonces la tensin V2 tendr un
desfase de 90o con respeto a la otra tensin dado que sin(t) = cos(t 90o ):
V1 = 500V

V2 = 2090oV

Ahora se pueden escribir las ecuaciones del ciruito con dos mallas y un nudo,

2.8 Ejercicios Resueltos

163

con Ic la corriente del condensador en el centro del circuito:


V1 I1 Z1 Ic Zc = 0
V2 I2 (Z3 + Z2 ) Ic Zc = 0
I1 + I2 = Ic
El sistema se expresa en forma matricial para la resolucin:

Z1
0 Zc
0 Z2 + Z3 Zc
1
1 1


I1
I2 =
Ic

V1
V2
0

Sustituyendo;

1

I1
1+j
0 2j
50
39 + 3j
I2 =
0 1 j 2j j20 = 18 + 4j

Ic
1
1 1
0
21 + 7j
b) Se procede a estudiar el diagrama de fasores del circuito con V1 , V2 y Vc
siendo tensin del condensador. Los tres fasores tienen la siguiente expresin:
V1 = 500 V
V2 = 2090o V
Vc = Ic Zc = (21 + 7j)(2j) = 14 42j = 44,271,5o V
El diagrama de fasores sera como sigue:

c) La potencia de las fuentes se calculan a partir de las tensiones y corrientes


de cada una:
S1 = V1 I1 = 50(39 3j) = 1950 150j VA
S2 = V2 I2 = j20(18 4j) = 80 + 360j VA

8. Dado el circuito de la figura siguiente calcular la expresin (terica) de la


corriente In en funcin de los parmetros del circuito. Datos: Z1 = 2 + j2,
Zn = 1 + j3, Z2 = 2 + j2, V1 = 500V y V2 = 50V

164

Circuitos de corriente alterna

Figura del ejercicio 8.

Solucin
Para hallar la corriente In conviene aplicar las leyes de Kirchhoff. El circuito
consta de dos mallas y un nudo independiente por lo que se obtienen las tres
ecuaciones siguientes:
V1 Z1 I1 Zn In = 0
V2 Z2 I2 Zn In = 0
I1 + I2 = In
La formulacin matricial del

Z1
0
0 Z2
1
1

problema es:

I1
Zn
V1

=
Zn
I2
V2

1
0
In

Se puede resolver esta matriz usando el teorema de Cramer o simplemente


usando las ecuaciones iniciales y sustituir los valores. Se obtiene:
V2 Zn In
V1 Zn In
+
In = I1 + I2 =
Z1
Z2
Se agrupan los terminos en In :


Zn
Zn
V1
V2

In
+
+1 =
+
Z1
Z2
Z1
Z2
Finalmente:
In =

1
V

Zn

Z1


1
Z1

2
V
Z2

1
Z2

 = (0,05 j0,1)(V1 + V2 ) = (2,5 j5)(1 + 1)A

2.8 Ejercicios Resueltos

165

9. En el circuito de la figura siguiente la carga Z1 absorbe una potencia aparente


de 10kVA y tiene un factor de potencia de 0.75 inductivo (es decir en atraso).
Datos: Z2 = 2 + j, ZC = 3j.
a) Calcular la potencia activa y reactiva de la carga Z1 .
b) Sabiendo que la corriente eficaz que circula por Z1 es de 100A, calcular
la potencia activa y reactiva total del circuito, su factor de potencia y la
impedancia total equivalente del circuito.

Figura del ejercicio 9.

Solucin
a) Se conoce el valor de la potencia aparente absorbida y el factor de potencia
de la carga Z1 . Primero se halla su ngulo:
cos = 0,75
Por lo que el ngulo de la carga vale: = acos(0,75) = 41,4o . El ngulo es
positivo dado que el factor de potencia es inductivo. La potencia compleja se
descompone como:
S1 = |S1 | cos + j|S1 | sin = 10 0,75 + j10 sin 41,4 = 7,5 + j6,61 kVA
Por lo tanto la potencia activa es de 7,5kVA y la reactiva de 6,61kVA.
b) Se conoce ahora la corriente que circula por Z1 . Es la misma corriente
que circular por Z2 . La potencia consumida por esta carga es entonces:
S2 = Z2 |I1 |2 = (2 + j)1002 = 20000 + j10000 = 20 + j10 kVA
La potencia total de las dos cargas es:
S = S1 + S2 = 27500 + j16610 VA
El mdulo es |S | = 32126VA. Por otro lado el mdulo de S es igual a:
|S | = |V1 ||I1 |
Por lo que el mdulo de la tensin de alimentacin es |V1 | = 321V. Se puede
ahora calcular la potencia reactiva del condensador:
|SC | =

3212
|V1 |2
=
= j34407 VA

ZC
3j

166

Circuitos de corriente alterna

La potencia total del sistema es:


ST = SC + S = 27500 j17794 VA
El factor de potencia es:
27500
P
=
= 0,84
fp = p
275002 + 177942
P 2 + Q2

y el ngulo asociado es: = acos(0,84) = 33o (es capacitivo). La impedancia


total del sistema tambin se puede hallar. Su mdulo vale:
|ZT | =

3212
|V1 |2
=
= 3,14
32722
|ST |

La impedancia total es entonces:


ZT = 3,1433o

10. Un sistema elctrico se compone de una red de alumbrado de 3000W y de 4


motores elctricos consumiendo una potencia aparente de 4000VA cada uno
con un factor de potencia de 0,8 inductivo.
a) Calcular el factor de potencia del sistema.
b) Se quiere rectificar el factor de potencia del sistema hasta 0,95. Cual es la
potencia de la batera de condensadores que se necesita?
Solucin
a) Para calcular el factor de potencia se determina primero la potencia activa
del sistema. El alumbrado tiene 3000W y es nicamente potencia activa. Los
motores consumen 4000VA cada uno y su factor de potencia es de 0,8. La
potencia activa de cada motor es: 4000 0,8 = 3200W. La potencia activa total
es:
Pa = 3000 + 4000 4 0,8 = 15800 W
La potencia reactiva se obtiene calculando el seno del ngulo del factor de
potencia, teniendo sin = sin(acos(0,8)) = 0,6:
Qa = 4000 4 0,6 = 9600 VAR
El factor de potencia de la instalacin es:
15800
Pa
= 0,85
=
fp = p
2
2
158002 + 96002
Pa + Qa

b) Para rectificar el factor de potencia de la instalacin se necesita aadir

2.8 Ejercicios Resueltos

167

una batera de condensadores a la entrada de la instalacin. Se usa la formula


que nos proporciona directame la potencia del condensador:
s
s
2
1 fpl
1 0,952
9600 = 4406 VAR
Qa = 15800
Qc = Pa
2
fpl
0,952
Una batera de condensadores superior a 4.4KVAR puede rectificar el factor
de potencia hasta 0,95.

11. En el circuito de la figura siguiente los dos generadores y la fuente de corriente


tienen la misma frecuencia. Datos del problema: Z1 = 2 + j, Z2 = 2 + 2j,
Z3 = 2 4j, Z4 = 2, Z5 = 2, Z6 = 1, Z7 = 8, V1 = 400 V y
V2 = 100V, I6 = 5 5j A. Realizar las siguientes operaciones:
a) Calcular las corrientes del circuito.
b) Comprobar que se cumple el balance de potencias del circuito mediante el
teorema de Tellegen.

Figura del ejercicio 11.


Solucin
a) Para resolver este circuito conviene primero simplificarlo al mximo. Si
prestamos atencin al nudo marcado c, se puede establecer una relacin entre
las corrientes de este nudo:
I2 + I4 = I5 + I7
Sin embargo si uno se fija bien en el nudo d, se deduce la ecuacin:
I6 = I5 + I7
Dado que se conoce el valor de la fuente de corriente I6 , se deduce directamente
una de las ecuaciones del circuito:
I2 + I4 = I6 = 5 5j A

Dejando de momento las intensidades I5 e I7 se van a establecer las ecuaciones

168

Circuitos de corriente alterna

para determinar I1 , I2 , I3 , I4 . Se aplica la ley de Kirchhoff en tensiones a dos


mallas y el balance de corriente a dos nudos:
V1 Z1 I1 Z3 I3 = 0
Z4 I4 = Z1 I1 + Z2 I2
I1 = I2 + I3
I2 + I4 = I6
Se obtiene la forma matricial del problema:
Z1
Z1

1
0


V1
0
=
0
I6


I1
0 Z3
0
I2
Z2
0 Z4

1 1
0 I3
I4
1
0
1

Se puede invertir esta matriz usando por ejemplo un programa de clculo


numrico:

I1
I2

I3
I4

2+j
2 j
=

1
0

1
0 2 4j 0
40

2 2j
0 2
0

1
1 0
0
1
0 1
5 5j

4 + 2j
1 4j
=

5 + 6j
6j

Es tiempo ahora de calcular las corrientes I5 e I7 . A partir del circuito se


obtiene:
Z7 I7 = V2 + Z5 I5
I6 = I5 + I7
Se resuelve:


Z5
1

Z7
1



I5
I7

V2
I6

Se obtienen las corrientes:




I5
I7

2
1

8
1

1 

10
5 5j

5 4j
j

Notese que en ningun momento del problema se ha necesitado Z6 dado que en


esta rama se tiene un generador de corriente en serie.
Esta resolucin directa implica muchos clculos, se puede resolver el circuito
de una forma diferent usando primero el teorema de Kenelly para despus
usar el mtodo de la mallas. Entre los nudos a, b y c se puede transformar
las tres impedancias Z1 , Z2 y Z4 conectadas en tringulo en tres impedancias
equivalente conectadas en estrella tal como en la figura siguiente:

2.8 Ejercicios Resueltos

169

La impedancias se expresan como sigue:


Z1 =

Z1 Z4
2
=
Z1 + Z2 + Z4
3

Z2 =

Z2 Z4
4
=
(3 + j)
Z1 + Z2 + Z4
15

Z3 =

2
Z1 Z2
= (1 + j)
Z1 + Z2 + Z4
3

El circuito una vez transformado se puede analizar con el mtodo de las mallas:

En el circuito anterior se ha macardo las tres mallas con las corrientes I6 ,


I8 e I9 . Las ecuaciones de las mallas son las siguientes:
V1 Z1 I8 (Z3 + Z3 )(I8 I6 ) = 0

170

Circuitos de corriente alterna

V2 Z6 (I9 + I6 ) Z7 I9 = 0
Despejando I8 e I9 :
I8 =

V1 + I6 (Z3 + Z3 )
= 10 + j A
Z1 + Z3 + Z3
I9 =

V2 + Z6 I6
=j A
Z5 + Z7

A partir de las corrientes anteriores se puede deducir facilmente las otras


corrientes cuyas ecuaciones son:
I7 = I9 = j A
I3 = I8 I6 = 10 + j (5 5j) = 5 + 6j A
I5 = I9 + I6 = j + 5 5j = 5 4j A
I1 + I4 = I8
Z1 I1 + Z2 I2 = Z4 I4
I2 + I4 = I6
Despus de unas operaciones elementales se pueden despejar las tres ltimas
corrientes:
I1 = 4 + 2j A
I2 = 1 4j A
I4 = 6 j A
Lo que se ha encontrado anteriormente.
b) Para aplicar el teorema de Telegen se necesita conocer todas las corrientes
y tensiones del circuito. Falta nicamente la tensin Ved que se puede hallar
gracias a la malla del circuito modificado siguiente:

La ecuacin de la malla es la siguiente:


Ved + I3 (Z3 + Z3 ) I6 Z2 + V2 I5 Z5 = 0

2.8 Ejercicios Resueltos

171

El resultado numrico de la ecuacin es:


Ved = 28 11j V
La diferencia de potencial Vd d de la fuente de corriente I6 es entonces:
Vd d = Ved + Z6 I6 = 26,67 11,33j + 1(5 5j) = 23 15j V
El teorema de Tellegen se aplica al circuito anterior para las fuentes por un
lado y para las impedancias por otro lado:
V1 I8 +V2 I5 +Vd d I6 = 40(10j)+10(5+4j)+(2315j)(5+5j) = 410190j VA

Z1 |I8 |2 + (Z3 + Z3 )|I3 |2 + Z2 |I6 |2 + Z5 |I5 |2 + Z7 |I7 |2 = 410 190j VA


Se cumple el teorema de Tellegen para nuestro circuito, lo que en general es
de esperar.

a)
b)
c)

d)

12.
Figura del ejercicio 12.
Dado el circuito de la figura anterior realizar las siguientes tareas:
Calcular la impedancia equivalente del circuito.
Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
Variando la resistencia R de 0 al infinito. Como varia la potencia en el
plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas por la
aplicacin f (z) = 1/z)
Cul es el valor ptimo de la resistencia que maximiza la potencia activa
consumida? Buscar la solucin de forma geomtrica en el plano PQ.

Solucin:
a) En regimen armnico se pueden escribir la impedancia equivalente del
circuito como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Zeq = R + jL
b) Se supone una fuente de tensin alterna con la expresin: V (t) = V0 cos(t)

172

Circuitos de corriente alterna

y con el fasor asociado: V = V0 0. Se puede calcular a partir de ello la potencia


consumida por el circuito:
V02
|V |2
S = V I = =
Zeq
R jL

c) La potencia del circuito en forma fasorial tiene una componente real


y imaginaria. Variando el valor de la resistencia R de 0 al infinito las componentes de la potencia varan en el plano complejo. Para poder tener una
aproximacin de esta evolucin primero se puede remarcar que la ecuacin
z(R) = R jL representa una recta en el plano complejo. Existe un teorema
de anlisis compleja que permite encontrar el conjunto de puntos equivalente
1
, es decir la inversa de una recta. En nuestro caso la (semi)
a la ecuacin z(R)
recta es paralela al eje real, al variar nicamente la parte real. La imagen de
una recta de ecuacin z = x jb con b constante por la aplicacin z z1 es
el circulo de centro (0, 1/2b) y de radio 1/2b. En la figura siguiente se ensea
la recta y su imagen por la aplicacin inversa. Para la potencia compleja S el
circulo tendr su centro en el punto (0, V02 /2L) y como radio V02 /2L. Solo
se considera el semi circulo el semi plano derecho del plano complejo dado que
R es siempre positivo.

Inversin de una recta y potencia compleja en el plano PQ.


d) Valor ptimo de la resistencia para obtener la potencia activa mxima.
Grficamente se puede ver que la potencia activa que se puede consumir es
V02
2L
En este caso es fcil demostrar que R = L igualando Pmax con la parte real
de S e identificando:


 2


V02
V02 R
V0 (R + jL)
V02

S =
=
=
=
R jL
R2 + (L)2
R2 + (L)2
2L
Pmax =

De all se obtiene:

R2 + (L)2 2RL = 0
resolviendo la ecuacin en R resulta: R = L.

2.9 Problemas adicionales

2.9

173

Problemas adicionales

1. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de f.e.m.


mxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia consume una
potencia de 5W. Cunto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
2. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador de
corriente alterna. El generador elctrico suministra una f.e.m. de pico de 300
V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad de 50F
y la resistencia es de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.

Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b) Ig = 457,5o A, IR = 3/ 20 A, IC =


3,3390o A.

3. A un circuito serie RLC se le aplica una tensin V = 50/ 20V de 50Hz. Si


R=50, L=100mH y C=200F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d) La potencia media consumida y la expresin de la potencia aparente.
= 23,87VA
Respuesta: a) Z = 50 j15,5; b) f p = 0,95; c) P = 22,8 W, |S|
4. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador elctrico de f.e.m.
de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50F,
una bobina de coeficiente de autoinduccin 10mH y una resistencia de 70.
Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70 j60,5 b) I = 2,340,84o A; c) VR = 16140,84 V,
VL = 7,2130,84o V, VC = 146,449,16o V.
5. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10
, L=4 mH y C= 20F, se le
aplica una diferencia de potencial de V = 100/ 20V a 796Hz. Calculad:
a) La impedancia total.
b) La intensidad eficaz que se suministra al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b) I = 7,9126o A; c) f p = 0,894
6. Un generador elctrico tiene una tensin eficaz de 300V y una frecuencia de
1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina tiene
un coeficiente de autoinduccin de 5 103 H, y la resistencia es de 50.
Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.

174

Circuitos de corriente alterna

d) La potencia media suministrada por el generador y la consumida por cada


elemento.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto de
elementos del circuito, consigue que el factor de potencia sea igual a 1.
Respuesta: a) Z = 50 + j31,4; b) I = 5,132o A; c) VR = 25432o V,
VL = 159,658oV, d) PR = 1290W , PL = 0W , Pgen = 1290W , e) f p = 0,846,
f) C = 5F
7. El taller de una empresa contiene:
10 mquinas herramientas de 3000 VA con un factor de potencia de 0.8.
Una iluminacin de 2000W.
a) Calcular el factor de potencia medio.
b) Calcular la potencia de los condensadores para rectificar el factor de potencia
hasta el 90 % de media.
Respuesta: a) fp=0.826 b) Qc = 5214VAR.
8. Dado el circuito de la figura siguiente con los siguientes datos: R1 = 500,
R2 = 200 C = 50F, V0 = 500V y f = 50Hz.

Figura ejercicio 8.
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I (se toma la tensin V0
como referencia de fase).
c) Se conectan los puntos A y B entre si con un cable de cobre. Cul es la
nueva impedancia del circuito?
[Respuesta: a) Zeq = 518,4 j57,8 b) I = 1,18 102 j2,6 102 A]
9. A partir del circuito de la figura siguiente con los siguientes datos:Z2 = 20 +
j20, Z3 = 10 j30, C = 20F, V1 = 1500V a 150Hz. Z1 es una incognita
del problema.

2.9 Problemas adicionales

175

Figura ejercicio 9.
a) Dar la expresin (terica) de la impedancia equivalente del circuito dejando
Z1 como variable.
b) El mdulo de la corriente I1 es de 4,7A, a partir de este dato hallar el mdulo
de la impedancia Zeq .
c) El elemento Z1 no consume potencia reactiva. Por otro lado el ngulo de la
impedancia Zeq es de = 31,3o . A partir de esta informacin calcular el
valor de Z1 .
d) Calcular la potencia consumida por el circuito.
Respuesta: a) Zeq = Z1 + 17,3 j16,6; b) |Zeq | = 32 c) Z1 = 10 d)
S = 602 j366 VA

10. Usando el circuito de la figura 10.

a) Resolver el circuito el circuito usando el teorema de superposicin.


b) Aplicar el teorema de Tellegen para verificar.
Respuesta: a) I1 = 0,028 + j1,6A, I2 = 0,97 + j2,59A, I3 = 0,15 + j1,33A,
I5 = 0,82 + j1,26A

Figura ejercicio 10.


11. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la figura siguiente.
Respuesta: Z = R + jL/(1 + (j)2 LC).

Figura ejercicio 12.


12. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la figura siguiente.
Comparar con la expresin del ejercicio anterior

176

Circuitos de corriente alterna

Figura ejercicio 13.


13. Calcular la tensin Vout en funcin de la tensin Vin y de los parmetros del
circuito de la figura siguiente.

Figura ejercicio 14.


14. Deducir la expresin impedancia equivalente del circuito de la figura 14.
Respuesta: Zeq = 1 + 2i

Figura ejercicio 14.


15. A partir del circuito de la figura 15:
a) Calcular la impedancia visto de desde el generador V0 .
b) Calcular la corriente I y su desfase con respeto a V0
Respuesta: a) Zeq = 3 j3 b) I = 0,5 + j1,5A.

Figura ejercicio 15.

2.9 Problemas adicionales

177

16. Deducir la corriente I de la figura 15 visto de desde el generador. Datos:


= 2V/A, V0 = 100V
Respuesta: I = 1,14 + j2,62A

Figura ejercicio 16.


17. Calcular la expresin impedancia equivalente y la corriente I2 del circuito de
la figura 17.
Respuesta: I2 = V0 /(2R + jL), Zeq = (2R + jL)/(1 + (2R + jL)jC).

Figura ejercicio 17.


18. Deducir la expresin impedancia equivalente y la corriente I del circuito de la
figura 18. Datos: V0 = 200V
Respuesta: Zeq = 0,73 + j0,11, I = 6,47 j4,11A.

Figura ejercicio 18.

178

Circuitos de corriente alterna

19. Calcular el equivalente Thevenin visto de desde los puntos A y B. Datos:


= 10.
Respuesta: RT h = R, VT h = V0 R/(2R + jL).

Figura ejercicio 19.


20. A partir del circuito de la figura 20 hallar:
a) la impedancia equivalente vista desde el generador.
b) la corriente producida por el generador.
c) las corrientes marcadas en las figuras.
d) la potencia activa y reactiva del generador.
10
Respuesta: a) Zeq = 1 j b) Ig =
75o A c) I = 2,3515oA d)
2
S = 50 j50VA.

Figura ejercicio 20.


21. A partir del circuito de la figura 21 hallar:
a) la impedancia equivalente vista desde el generador.
b) la corriente producida por el generador.
c) las corrientes marcadas en las figuras.
d) la potencia activa y reactiva del generador.
Respuesta: a) Zeq = 3,67 + j1,58 b) I0 = 5,0323,4o A c) I1 = 355,3o A,
I2 = 2,94171oA, d) S = 92,3 + j40VA.

2.9 Problemas adicionales

179

Figura ejercicio 21.


22. A partir del circuito de la figura 22 hallar:
a) la impedancia equivalente vista desde el generador.
b) la corriente producida por el generador.
c) las corrientes marcadas en las figuras.
d) la potencia activa y reactiva del generador.
Respuesta: a) Zeq = 1,71 b) IT = 1,16 + j1,16A c) I1 = 0,83 + j/3A,
I2 = 1/3 + j0,83A, I3 = 0,16 j0,16A, I4 = 2/3 + j0,5A, I5 = 0,5 j2/3A
d) S = 4,66VA.

Figura ejercicio 22.


23. A partir del circuito de la figura 23 hallar:
a) la impedancia equivalente vista desde el generador.
b) la corriente producida por el generador.
c) las corrientes marcadas en las figuras.
d) la potencia activa y reactiva del generador.
Respuesta: a) Zeq = 5,1 + j0,45 b) I0 = 0,9785oA c) I1 = 0,797oA,
I2 = 0,3258,3o A d) S = 4,8 + j0,43VA.

180

Circuitos de corriente alterna

Figura ejercicio 23.


24. A partir del circuito de la figura 24 hallar:
a) la impedancia equivalente vista desde el generador.
b) las corrientes marcadas en las figuras.
c) la potencia activa y reactiva del generador.
Respuesta: a) Zeq = 2,63 j1,27 b) I0 = 0,7652,5A c) I1 = 0,7177,8A,
I2 = 0,3215,3A c) S = 1,53 j0,74VA.

Figura ejercicio 24.

Corriente alterna trifsica

Las corrientes alternas trifsicas es la forma de suministro elctrico ms comn


en la industria. Presentan grandes ventajas frente a las corrientes continuas para
el transporte de la energa. El uso de una corriente alterna permite la transformacin y el transporte sobre grandes distancias de la electricidad. Otra ventaja
reside en un mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una alimentacin monofsica, gracias a la generacin de campos magnticos giratorios.
Se estudiar tambin que la generacin de estas corrientes es sencilla con el uso
de mquinas elctricas de tipo alternadores o mquinas sncronas en el captulo
6. Cabe destacar que la gran ventaja de los sistemas trifsicos con respeto a los
sistemas monofsicos es la potencia activa total constante en el tiempo. La po-

182

Corriente alterna trifsica

tencia de un sistema trifsico no vara en la tiempo1 lo que resulta una ventaja


para disear redes elctricas y para el diseo de equipos industriales de potencia.

3.1

Fundamentos de la corriente trifsica

Un sistema trifsico consiste en tres magnitudes elctricas sinusoidales con


la misma amplitud y la misma frecuencia pero con fases distintas. Un ejemplo
genrico de sistema de tensiones trifsico a, b y c se puede escribir como:
Va = V0 ,

(3.1)

Vb = V0 ( 2/3),
Vc = V0 ( + 2/3).

(3.2)
(3.3)

Son tres fasores de misma amplitud y con desfases relativos de 2/3 entre ellos.
Si este sistema representa las tensiones de tres generadores con la misma tensin
de referencia, se dispone entonces de una fuente trifsica con cuatro hilos como
enseado en la figura 3.1 (b). La lnea de referencia se llama neutro en los sistemas
elctricos y viene marcada la letra n. Un sistema de tres corrientes con las mismas
caractersticas forma tambin un sistema trifsico al igual que podemos concebir
un generador de corrientes trifsico. Hay dos formas de organizar las tensiones
(o corrientes), la sucesin de las fases puede ser una de las siguientes formas:
Va Vb Vc , es el sentido directo de las fases.
El sentido indirecto consiste en la secuencia Va Vc Vb .
Siempre se mantiene la diferencia de fase de 2/3 entre fases, pero el orden de
asignacin de este desfase puede variar.
Una propiedad importante de la fuente trifsica reside en que la suma de las
tensiones es nula:
Va + Vb + Vc = 0
Este resultado se demuestra fcilmente de forma analtica, pero la demostracin
es inmediata cuando se observa el diagrama de fasores de la figura 3.2, la suma vectorial de los tres fasores es cero. Cabe destacar que para un sistema de
corrientes, la suma es igualmente nula:
Ia + Ib + Ic = 0

(3.4)

Esta ecuacin tiene una importancia prctica cuando se conectan fuentes y cargas
trifsicas juntas.
Existe otra forma de representar un generador trifsico. El generador de la
figura 3.1.(b) se llama generador en estrella (representado con el smbolo Y),
dado que los tres generadores monofsicos estn conectados al neutro (la tensin
de referencia).
1

Suponiendo que las caractersticas del sistemas no cambian.

3.1 Fundamentos de la corriente trifsica

(a)

183

(b)

(c)
Figura 3.1 Esquema de un generador de tensin trifsico con una conexin en estrella

y una conexin en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las


fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en tringulo, ntese que el neutro ha
desaparecido.

Figura 3.2 Suma de los tres fasores de un sistema de tensiones trifsico. Primero se

suman los fasores Va y Vb , esta suma consiste en un fasor opuesto y de misma magnitud
que Vc . La suma de los tres es cero.

Sin embargo es posible conectar los generadores de tal manera que las tensiones estn referidas mutuamente. Es decir que un generador dado tiene sus
bornes conectados a los otros dos generadores. La otra forma de conectar los
generadores es en forma de tringulo, representado con el smbolo o D, como
aparece en la figura 3.1.(c). El neutro no aparece explcitamente en esta forma
dado que se consideran nicamente diferencias de tensin entre generadores, cada generador sirve de referencia al siguiente. Las dos formas son equivalentes,
existe una transformacin matemtica para pasar de una forma a la otra. Es la
transformacin Y- para los generadores (en el captulo 1 se ha visto la versin
para resistencias).

184

Corriente alterna trifsica

Figura 3.3 Representacin temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa.

Para decidir de la secuencia de fase a partir de la figura conviene fijarse en el orden


en el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia de fase es directa

Las tensiones con referencia al neutro, como por ejemplo Van , Vbn y Vcn se llaman tensiones simples. Mientras las tensiones entre dos lneas, como Vab , Vbc
y Vca se llaman tensiones compuestas, tambin se suelen llamar tensiones
de lnea. Existe una relacin entre estos dos tipos de tensiones en un sistema
trifsico.
Hasta ahora se han considerado nicamente los generadores, sin embargo no
tienen sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los generadores, las
cargas se pueden conectar en forma de estrella o en forma de tringulo. Existen
cuatro casos para la conexin de los generadores con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
A continuacin se describe el primer caso de conexin entre un generador y una
carga, es decir la conexin Y-Y.

3.2

Conexin en estrella

Se conecta una carga en Y conectada a nuestro generador trifsico siguiendo el


esquema de la figura 3.4. En esta figura se ha considerado tambin la impedancia
de la lnea de transporte. En todo este captulo se contempla nicamente el

3.2 Conexin en estrella

185

Figura 3.4 Esquema de una conexin Y-Y entre un generador trifsico y una carga.

caso de un sistema equilibrado que consiste en una simetra perfecta de las


impedancias de lnea y de la carga. Significa que las tres impedancias de la
carga (y de la lnea de transporte respectivamente) son iguales. Adems, los
generadores son ideales en todo el captulo, aunque se podra tambin incluir
una impedancia interna para mejorar el modelo. La carga de manera general se
expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la figura 3.4 se observan numerosas tensiones y impedancias que pasamos
a detallar:
Van , Vbn , Vcn son las tensiones del generador y corresponden con las tensiones
simples. La expresin en forma de fasores est dada por las ecuaciones
(3.1)-(3.3).
Ia , Ib , Ic son las corrientes de lnea. El desfase entre ellas tambin es de
2/3, sin embargo el desfase entre las tensiones de alimentacin y corriente
depende de la impedancia de la lnea y de la carga.
Zla , Zlb , Zlc son las impedancias de lnea. Estas dependen del medio de
transporte de energa y se puede expresar como una impedancia compleja.
Al ser el sistema equilibrado son las tres iguales.
Za , Zb , Zc son las impedancias de la carga trifsica. En el caso equilibrado
las tres impedancias son iguales.
VAN , VBN , VCN son las tres tensiones de la carga trifsica. Aqu tambin
el desfase entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del
generador depende de la lnea y de la impedancia de la carga.
In y Zn son la impedancia del neutro y la corriente que circula en este cable.
Para terminar, Vab , Vbc , Vca son las tres tensiones compuestas del sistema del
lado de la fuente. Podramos citar tambin las tensiones compuestas del
lado de la carga Vab , Vbc y Vca .
Se va a demostrar ahora que si el sistema es equilibrado, no hay circulacin

186

Corriente alterna trifsica

Figura 3.5 Representacin de la conexin Y-Y en forma de tres ramas en paralelo

de corriente en el neutro. Para ello se aplica el teorema de Millman a la tensin


VN n dado que el circuito consiste en tres ramas en paralelo tal como se muestra
en la figura 3.5:
VN n =

1
Za

b
c
V
V
Va
Zla +Za + Zlb +Zb + Zlc +Zc
1
1
1
1
1
Zb + Zc + Zla + Zlb + Zlc

1
Zn

(3.5)

Sabiendo que el el sistema es equilibrado ocurre: Zeq = Zla + Za = Zlb + Zb =


Zlc + Zc . El numerador se transforma como:
VN n =

1
Za

1
Zb

a +V
b +V
c
V
Zeq
1
1
1
Zc + Zla + Zlb

1
Zlc

1
Zn

=0

(3.6)

sabiendo Va + Vb + Vc = 0. Destacamos aqu una conclusin muy importante:


cuando el sistema es equilibrado no hay circulacin de corriente en el
neutro. Entonces, no hay necesidad llevar el cable del neutro para transportar
energa en corriente trifsica. Se ahorra una lnea, representando una economa
importante para el operador de red elctrica.
Ahora se pueden deducir ms relaciones a partir de nuestro circuito y de
la hiptesis del sistema balanceado. Primero se deducen la relacin entre las
corrientes de lnea:
Ia + Ib + Ic = 0
(3.7)
La suma vectorial de las corrientes es tambin nula, se puede deducir directamente de las leyes de Kirchhoff aplicadas al nudo N .
Al tener un circuito trifsico equilibrado se pueden referir todas las ramas al
mismo potencial es decir el neutro N o n. Una forma de analizar las cantidades

3.2 Conexin en estrella

187

Figura 3.6 Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifsico de conexin

Y-Y.

del circuito consiste en aislar una de las tres ramas de la figura 3.5. En cuanto se
obtienen las tensiones y corrientes de esta rama aislada, se hallan las corrientes y
tensiones del resto de las ramas al ser el desfase la nica cantidad que vara. En
el caso equilibrado el sistema trifsico se comporta como tres circuitos independientes e idnticos pero con tres fases distintas. El anlisis se reduce al estudio
de una de las ramas del circuito como se muestra en la figura 3.6. Este circuito se
llama equivalente monofsico del circuito. La corriente de lnea Ia se expresa
como:
Va
Ia =
= |Ia |
(3.8)
Za + Zla
A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de lnea sabiendo que
el desfase entre ella es de 2/3.
La ltima parte que nos queda por analizar son las tensiones de lnea. Son las
diferencias de potenciales entre las lneas a,b y c. Interesa en particular estudiar
las tensiones Vab , Vbc y Vca . Para ello se elige el sistema trifsico de las ecuaciones
(3.1)-(3.3):
j2/3
Vab = Va Vb = V
V0 ej0 V
0 0 V0 2/3 =
0e
= ...
= V0 (1 (1/2 j 3/2)) = V0 (3/2 + j 3/2) = 3V0 ( 3/2 + j1/2)

Vab =

3V0 /6

De este modo hemos demostrado que la relacin entre el voltaje de generador y


el voltaje de lneas para la secuencia directa es:

Vab = 3V0 /6 = 3Va /6.


(3.9)
Es un resultado general para los sistemas descritos por las ecuaciones (3.1)-(3.3),
sean generadores o cargas. El diagrama de fasores se puede ver en la figura 3.7.(a)
para la secuencia de fase directa y en la figura 3.7.(b) para la secuencia indirecta.
En base a la grfica, se observa que tenemos para la tensin Vbc y Vca relaciones
similares:

Vbc = 3Vb /6
Vca = 3Vc /6

188

Corriente alterna trifsica

(a)

(b)

Figura 3.7 Fasores del sistema trifsico con las tensiones del generador y las tensiones

de linea para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)

Encontramos de nuevo que la tensiones compuestas forman un sistema trifsico


pero amplitud mayor y de desfase /6 con respeto al sistema de tensiones simples.
En el caso de la secuencia indirecta la relacin de tensiones difiere en el
desfase:

Vab = 3Va /6
(3.10)
donde Vab es la tensin compuesta y Va la tensin simple. Se puede hallar relaciones similares para Vbc y Vca .
Estas frmulas establecen el equivalente entre la tensin de un generador conectado en Y (tensin Va ) y un generador en (con la tensin Vab ).

3.3

Conexin en tringulo

El otro esquema de conexin lgico de un sistema trifsico es la conexin en


tringulo. En la figura 3.8 se muestra un ejemplo de conexin - entre un
generador y una carga. No es necesario volver a detallar aqu todas las corrientes
y tensiones del sistema, pues bsicamente son las mismas que en el caso de la
conexin Y-Y. La hiptesis del sistema equilibrado se mantiene, concretamente:
ZAB = ZBC = ZCA

(3.11)

Zla = Zlb = Zlc

(3.12)

Observando la figura 3.8 se puede notar dos diferencias importantes con la


conexin Y-Y:
Las tensiones de lnea corresponden con las tensiones de generadores: Vab , Vbc
y Vca .
Las corrientes de lnea (IaA , IbB e IcC ) son diferentes de la corrientes de
generadores (Iab , Ibc e Ica ).

3.3 Conexin en tringulo

189

Figura 3.8 Conexin - de un sistema trifsico

De hecho existe un desfase entre las corrientes de generadores y las corrientes de


lnea que se deduce ms abajo.
Las corrientes de los generadores, que tambin podemos llamar corrientes compuestas, se expresan a su vez como un sistema trifsico:
Iab = I0 0 +

(3.13)

Ibc = I0 2/3 +
Ica = I0 2/3 +

(3.14)
(3.15)

Se puede obtener las corrientes de lneas con las leyes de Kirchhoff, eligiendo
= 0 sin perder generalidad:
IB = Ibc Iab =
I0 0 = . . .

I0 2/3
3/2

1)
=
3I
5/6
=
3I0 4/6 /6 = . . .
. . . I0 (1/2

j
0

= 3Ibc /6

En conclusin, las corrientes de lnea tal como IA estn en retardo de /6 (o de

30 grados) sobre las corrientes


del generador en tringulo (como Iab y con una
mayor amplitud de factor 3:

IA = 3Iab /6.
Esta relacin es ms obvia en la figura 3.9 donde aparece el sistema trifsico
de las corrientes del generador y las corrientes de lnea. Se ve claramente por
construccin la relacin IA = Iab Ica .
En el lado de la carga trifsica tambin se puede hallar una relacin similar:

IA = 3IAB /6.

Volviendo a la resolucin del sistema trifsico, siempre se puede transformar


el esquema de conexin - usando las propiedades anteriores y el hecho que
el sistema est equilibrado. El primer paso consiste en transformar el generador
en tringulo en un generador en estrella.

190

Corriente alterna trifsica

Figura 3.9 Fasores de las corrientes de lnea y del generador de un sistema y las tensiones

de linea para un sistema directo.

Figura 3.10 Equivalente triangulo-estrella para un generador trifsico equilibrado.

Para obtener un generador en estrella produciendo las mismas tensiones


de
lnea que el generador en tringulo, conviene dividir el voltaje mximo por 3 y
atrasarlo en /6. El equivalente del generador en se muestra en la figura 3.10.
Para la carga es posible tambin pasar a un esquema en estrella. El teorema
de Kennelly visto en el captulo 1 permite pasar de una impedancia en tringulo
a una impedancia en estrella. Para una carga equilibrada conectada en tringulo
de impendancia Z . Se aplica el teorema de Kennelly y se obtiene:
ZY =

Z Z
Z
=
3Z
3

Aparece una relacin sencilla entre la impedancia en estrella y la impedancia


equivalente en tringulo:
Z = 3ZY
tal como se ilustra en la figura 3.11. Esta relacin es nicamente vlida para un
sistema equilibrado.
Con las transformaciones del generador y de la carga se ha vuelto a un sistema
Y-Y. El estudio se hace considerando solo el equivalente monofsico del circuito.

3.4 Potencia en sistemas trifsicos

191

Figura 3.11 Equivalente tringulo-estrella para una carga trifsica. Se puede transformar

una carga en triangulo en una carga en estrella cuando la carga es equilibrada.

3.4

Potencia en sistemas trifsicos

Para calcular las potencias en un sistema trifsico primero se recuerda la evolucin temporal de la tensin y de la corriente para un sistema equilibrado en
estrella:
Va (t) = Vm sin(0 t)

(3.16)

Vb (t) = Vm sin(0 t 2/3)

(3.17)

Vc (t) = Vm sin(0 t + 2/3)

(3.18)

Se ha eligido la fase inicial nula para simplificar la notacin. Para la corriente,


la expresin general es:
Ia (t) = Im sin(0 t + )

(3.19)

Ib (t) = Im sin(0 t + 2/3)

(3.20)

Ic (t) = Im sin(0 t + + 2/3)

(3.21)

El ngulo de desfase entre tensiones y corrientes define el factor de potencia


al igual que el sistema monofsico. cos() ser el factor
de potencia del
sistema.
Por otro lado definimos los valores eficaces: V0 = Vm / 2 y I0 = Im / 2.
La potencia instantnea suministrada a la carga en todo momento se escribe
como:
Pa (t) = Va (t)Ia (t) = Vm sin(0 t)Im sin(0 t + )

(3.22)

Pb (t) = Vb (t)Ib (t) = Vm sin(0 t 2/3)Im sin(0 t + 2/3)

(3.23)

Pc (t) = Vc (t)Ic (t) = Vm sin(0 t + 2/3)Im sin(0 t + + 2/3)

(3.24)

Haciendo uso de las propiedades trigonomtricas, se pueden simplificar las ex-

192

Corriente alterna trifsica

presiones de la potencia como:


Pa (t) =

Vm Im
(cos() cos(20 t + ))
2

(3.25)

Vm Im
(cos() cos(20 t 4/3 + ))
(3.26)
2
Vm Im
Pc (t) =
(cos() cos(20 t + 4/3 + ))
(3.27)
2
donde una parte de la potencia permanece constante y la otra parte oscila.
Cuando se calcula la potencia total suministrada a la fuente debemos sumar las
tres contribuciones Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) cuyo resultado es:
Pb (t) =

Vm Im
cos()
2
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso significa que la potencia total
en un sistema trifsico es independiente del tiempo. Es una de las ventajas de los sistemas trifsico, la potencia suministrada es constante en todos los
instantes.
Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) = 3

Se ha definido la potencia compleja para un sistema monofsico mediante un


fasor. Del mismo modo, para un sistema trifsico se puede definir una cantidad
compleja para una carga equilibrada:
Vm Im
cos()
(3.28)
2
Vm Im
Q=3
sin()
(3.29)
2
S = P + jQ
(3.30)
Vm Im
|S| = 3
(3.31)
2
El tringulo de potencia se define de la misma manera. Se expresa tambin todas
las frmulas en funcin del valor eficaz, por lo que se obtiene:
P =3

P = 3V0 I0 cos()

(3.32)

Q = 3V0 I0 sin()

(3.33)

|S| = 3V0 I0

(3.34)

3.5 Resultados formulas importantes

3.5

193

Resultados formulas importantes


Frmulas importantes

Suma de las tensiones

V1 + V2 + V3 = 0

Suma de las corrientes de linea

Ia + Ib + Ic = 0

Relacin entre voltajes de generador y


tensiones de lnea

Vl =

Relacin entre corrientes de lnea y corrientes de generador en tringulo

Il =

3Ig /6

Relacin entre impedancia y Y

Z = 3ZY

Potencia activa

P = 3Vef Ief f cos()

Potencia reactiva

Q = 3Vef Ief sin()

Potencia aparente

S = 3Vef Ief

3.6

3Vg /6

Preguntas cortas y tipo test

1. Para el transporte de energa elctrica se usan alta tensiones para reducir las
prdidas en el transporte. Al tener una corriente reducida, la prdidas de lneas
son P = R|I|2 . Sin embargo tambin se pueden escribir P = |V |2 /R y parece
depender del cuadrado de la tensin. Hay una contradiccin?
2. En un sistema trifsico con la secuencia indirecta, el desfase entre tensin
simple y tensin compuesta es:
a) /6
b) /6
c) /3

194

Corriente alterna trifsica

d) /3
3. El factor de potencia de un sistema trifsico equilibrado:
a) Se clcula a partir de una de las ramas.
b) No tiene sentido en un sistema trifsico.
c) Es funcin del tiempo.
d) No se puede clcular por la complejidad del sistema.
4. La potencia total de un sistema trifsico:
a) Es como la potencia de un sistema monofsico.
b) Varia en funcin del tiempo.
c) Es independiente del tiempo.
d) Ninguna de las anteriores.
5. En un sistema trifsico equilibrado, la tensin simple es:
a) ms pequea en mdulo que la tensin compuesta.

b) su mdulo es 2 veces el mdulo de la tensin compuesta.


c) Tiene un desfase de /2 comparado con la tensin compuesta.

d) su mdulo es 3 veces el mdulo de la tensin compuesta.


6. En un circuito trifsico la secuencia de fase es:?
a) La diferencia de fase entre I y V.
b) El ngulo entre cada una de las fases.
c) El nmero de fases del sistema.
d) Ninguna de las anteriores.
7. En un sistema trifsico equilibrado, el neutro?
a) sirve de referencia a la tensiones.
b) lleva todas las corrientes.
c) es indispensable para el transporte de energa.
8. Escribir la relacin entre tensin simple y tensin compuesta de un sistema
trifsico con secuencia directa .
9. Un carga trifsia conectada en estrella est formada por impedancias de valor:
Z = 2 + 3j. Cual es la impedancia equivalente en tringulo?
10. La tensin entre la lnea a y el neutro de un sistema trifsico directo es Van =
23012oV. Cual es el fasor Vab ?
11. Si un elemento de una carga trifsica consume S = 100 + j50VA. Cuanto
consume la carga en total?

3.7

Ejercicios Resueltos

1. Un generador trfasico en estrella de secuencia directa con tensin de lnea de


380V alimenta a una carga equilibrada en estrella de impedancia Z = 1 + j.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular el factor de potencia.
c) Calcular la potencia absorbida por la carga.

3.7 Ejercicios Resueltos

195

Solucin
a) Para un sistema conectado en Y Y se puede hallar directamente el
equivalente monofsico del circuito de la figura siguiente:

La tensin de fase puede hallarse gracias al valor de la tensin compuesta, se


elige una fase inicial nula por comodidad:
380
Va = 0 V
3
La corriente de lnea se halla por la ley de Ohm:
Va
220
Ia =
=
= 155,545o A
Za
1+j
Las otras dos corriente de lnea se encuentran aplicando los desfases adecuados:
Ib = 155,545 120o A , Ic = 155,545 + 120o A
b) El factor de potencia de la carga es simplemente el coseno de su ngulo:
f p = cos(45) = 0,707.
c) La potencia absorbida por la carga ser tres veces la potencia de una fase
siendo el sistema equilibrado:
S = 3Va Ia = 3 2200 155,545o = 10230045o VA
2. Un generador trifsico equilibrado de secuencia directa conectado en estrella
de 1200V alimenta una carga en triangulo de impedancia Z = 9 + 3j. La
carga se alimenta a travs de una lnea de impedancia Zl = 0,1 + 0,1j.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular la potencia absorbida por la carga y por la lnea.
c) Calcular la tensin en los bornes de la carga en tringulo.
Solucin
a) Para poder hallar las corrientes de lnea primero se transforma la carga en
su equivalente estrella: ZY = (1/3)Z = (9 + 3j)/3. El circuito equivalente
monofsico consiste entonces en una impedancia ZY en serie con la impedancia
de lnea Zl . Eligiendo como referencia de fase la tensin Van , la corriente de
lnea es:
Ia =

12000
Van
=
= 36519,5o A
ZY + Zl
0,1 + 9/3 + 0,1j + 3/3j

196

Corriente alterna trifsica

Para las corrientes Ib e Ic se resta y se suma 120o a la fase respectivamente.


b) La potencia absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia
equivalente en estrella y de la corriente de lnea:
SY = 3ZY |Ia |2 = Z |Ia |2 = (9 + 3j)3652 = 126418,4o kVA
La potencia perdida en la lnea es:
Sl = 3Zl |Ia |2 = (0,3 + 0,3j)|Ia |2 = 56,545o kVA
c) Se puede calcular la tensin en los bornes de la carga en su equivalente
estrella:
VY = ZY Ia = (3 + j)36519,5o = 1154,21o V

La tensin compuesta se halla sabiendo que existe un factor 3 y un desfase


de 30o .

V = 3 1154,21 + 30o = 199929o V


Para obtener la otras tensiones se aplica un desfase de 120o y 120o respectivamente.
3. Un generador trifsico equilibrado de secuencia directa conectado en tringulo
de 400V alimenta una carga en triangulo de impedancia Z = 1 + 2j. La
carga se alimenta a travs de una lnea de impedancia Zl = 0,3 + 0,6j.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular la potencia absorbida por la carga y por la lnea.
c) Calcular la tensin de lnea del lado de la carga
Solucin
a) Para obtener las corrientes de lnea primero es preciso transformar la
fuente y la carga en su equivalente estrella:
400
|VY | = = 231V
3
Se puede elegir la referencia de fase como siendo la tensin Van de la fuente.
En cuanto a la carga:
Z
1 2
ZY =
= + j
3
3 3
Ahora con la tensin y la impedancia podemos calcular las corrientes de lnea:
Ia =

2310
Van
=
= 16363,4o A
ZY + Zl
0,3 + 1/3 + 0,6j + 2/3j

Para las corrientes Ib e Ic se restan y se suman 120o a la fase respectivamente.


b) Para las potencias se procede como en el ejercicio anterior. La potencia

3.7 Ejercicios Resueltos

197

absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia equivalente en estrella


y de la corriente de lnea:
SY = 3ZY |Ia |2 = Z |Ia |2 = (1 + 2j)1632 = 5941063,4o VA
La potencia perdida en la lnea es:
Sl = 3Zl |Ia |2 = 3(0,3 + 0,6j)|Ia |2 = 5346963,4o VA
c) La tensin de lnea del lado de la carga se halla calculando primero la
tensin en los bornes de la carga:
VY = ZY Ia = (1/3 + 2/3j)16363,4o = 121,50o V

La tensin compuesta se obtiene sabiendo que existe un factor 3 y un desfase


de 30o .

V = 3 121,530o = 210,430o V
4. En el circuito de la figura siguiente, 2 cargas trifsicas van conectadas a una
lnea de transporte:

Figura del ejercicio 4.


Los datos del problema son: ZY = 10 + 4j, Z = 12 + 3j, Zl = 0,5 + 0,5j,
Vab = 4000V. Los sistemas son equilibrados y de secuencia directa.
a) Calcular las corrientes de lnea.
b) Calcular las corrientes de las cargas.
c) La potencia de cada carga.
d) El factor de potencia visto de desde la entrada.
Solucin
a) Para poder calcular las corrientes de lnea se debe primero hallar un
equivalente monofsico del sistema trifsico. Con fin de obtenerlo se transforma

198

Corriente alterna trifsica

la impedancia en tringulo en su equivalente estrella:


Z
= 4 + j
3
Ahora son dos cargas trifsica en estrella en paralelo. El equivalente monofsico
se puede representar como sigue:
ZY =

La tensin Van es:


Vab
Van = 30o = 23130o V
3
Se puede hallar ahora la corriente Ia a partir de este esquema:
Ia =

Van
23130o
=
= 63,851o A

Zl + (ZY //ZY )
3,6221,6o

Para las corrientes Ib e Ic restando y sumando 120o a la fase respectivamente.


b) Para obtener la corrientes circulando en la cargas teniendo primero que
hallar la tensin en los bornes de esta. Trabajando a partir del esquema de la
figura anterior. En lo bornes de las cargas se obtiene la tensin:
V = Van Zl Ia = 23130o (0,5 + 0,5j)63,851o = 19035,5o V
La corriente en las cargas se puede hallar ahora:
IY =
IY =

ZY

V
ZY

19035,5o
= 4649,5o
4+j
o
19035,5
= 17,657,3o
10+4j

A
A

Para terminar, se puede hallar la corriente circulando por la carga en tringulo. Esta corriente es:
I
I = Y 30o = 26,519,5o A
3
c) Calculo de las potencias. Ahora que se dispone de la tensin y la corriente
de cada carga se calculan las potencias sin dificultad:
S = 3V IY = 3 19035,5o 4649,5o = 2622014o VA
S = 3V IY = 3 19035,5o 17,657,3o = 1003222o VA

d) Para hallar el factor de potencia del sistema se usa la tensin y corriente a


la entrada que hemos hallado anteriormente. El ngulo de desfase entre tensin
y corriente es:
= 30 (51) = 21o

3.7 Ejercicios Resueltos

199

El factor de potencia es por lo tanto:


f p = cos = cos(21) = 0,93

Figura del ejercicio 5.


5. Se dispone del circuito de la figura anterior y de los datos del problema siguientes: Zl1 = 0,1 + 0,4j, Zl2 = 0,1 + 0,4j, Z1 = 9 + 3j, Z2 = 15 + 6j,
Vab = 8000V. Los sistemas estn equilibrados y de secuencia directa.
a) Calcular el equivalente monofsico del sistema.
b) Calcular las corrientes de lnea.
Solucin
a) Para calcular el equivalente de este circuito se necesita transformar las
impedancias en tringulo a estrella:
Z1 =
Z2 =

Z1
3
Z2
3

= 3 + j
= 5 + 2j

Una vez las impedancias transformadas se puede calcular el equivalente


monofsico del circuito:

b) Ahora se calcula la tensin Van a la entrada del sistema:


Vab
Van = 30o = 46230o V
3
La corriente de lnea se deduce en base a los resultados anteriores:
46230o
Van
= 201,759,3o A
=
Ia =
Zl1 + (Z1 //(Z2 + Zl2 ))
2,2929,3o

200

Corriente alterna trifsica

3.8

Ejercicios adicionales

1. La ecuacin en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una


carga conectada en Y es: vAN (t) = 100cos(t + 26)V. Si el generador esta
conectado en una secuencia de fases directa Cules son la ecuaciones en el
dominio del tiempo para las tres tensiones de lnea en carga (vAB (t), vBC (t)
y vCA (t))?
Respuesta: vAB (t) = 173cos(t + 56o ) V, vBC (t) = 173cos(t 64o ) V, y
vCA (t) = 173cos(t + 176o) V
2. La magnitud de la tensin de lnea (es decir la tensin VAB ) en los terminales
de una carga equilibrada conectada en Y es de 660V. La impedancia de carga
es 30,48 + j22,86. La carga est alimentada mediante una lnea con una
impedancia de 0,25 + j2 .
a) Cul es el mdulo de la corriente de lnea?
b) Cul es el mdulo de la tensin de lnea del lado de la fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tensin simple Van de una fuente trifsica equilibrada con
conexin en Y es de 125V. La fuente est conectada a una carga equilibrada con
conexin en Y mediante una lnea de distribucin que tiene una impedancia
de 0,1 + j0,8 . La impedancia de carga es 19,9 + j14,2. La secuencia de
fases es directa. Utilizando como referencia la tensin de fase a de la fuente,
especifique la magnitud y el ngulo de los siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) IaA = 536, 87o A, IbB = 5156, 87o A, IcC = 583,13o
A, b) Vab = 216, 530o V, Vbc = 216, 590o V, Vca = 216, 5150o V, c)
VAN = 127, 81, 3o V, VBN = 127, 8118, 7o V, VCN = 127, 8121, 3o V,
d) VAB = 221, 431, 3o V, 221, 488, 7o V, 221, 4151, 3oV
4. Una carga equilibrada con conexin en tringulo tiene una impedancia de
60 + 45j . La carga se alimenta a travs de una lnea cuya impedancia es
igual a 0,8 + 0,6j . La tensin en los terminales de la carga es de 480V (es
decir la tensin compuesta VAB ). La secuencia de fases es positiva. Utilizando
VAB como referencia, Calcule:
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el lado del generador.
Respuesta: a) IAB = 6, 436, 87o A, IBC = 6, 4156, 87o A, ICA = 6, 483, 13o
A, b) IaA = 11, 0966, 87o A, IbB = 11, 09186, 87o A, IcC = 11, 0953, 13o
A, c) Vab = 499, 210o V, Vbc = 499, 21120o V y Vca = 499, 21120o V

Parte II

Mquinas Elctricas

Principios fsicos de las mquinas


elctricas

Aspecto global de una cadena de distribucin de energa.

Las mquinas elctricas se basan en principios fsicos que fueron investigados en el siglo XVIII y XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz,
Maxwell y, por supuesto, muchos otros contribuyentes. El intres por el magnetismo fue creciendo gracias a los trabajos del fsico ingls Michael Faraday, quien
estableci las bases de la teora de la induccin electromagntica. Adems de
descubrir una relacin entre campo elctrico y magntico, construy prototipos
de transformadores y de mquinas elctricas. En el ambiente de la revolucin
industrial del siglo XIX, estos inventos se popularizaron y permitieron el desarrollo de los sistemas elctricos tal como los conocemos hoy en da. Antes de la
electricidad, la energa primaria se aprovechaba directamente. Por ejemplo, el
agua, el viento o la energa animal activaba los molinos para moler el grano o
prensar aceitunas. El desarrollo de la electricidad ha permitido transformar y
distribuir esta energa. Hoy en da se siguen aprovechando estas fuentes bsicas
y otras para producir energa y transportarla hasta el usuario. En este captulo
se detallan los principios fsicos que permiten la conversin de energa primaria
en energa elctrica y recprocamente.

204

Principios fsicos de las mquinas elctricas

4.1

Circuitos Magnticos

En el estudio de las inductancias se ha discutido el hecho de que la circulacin


de una corriente llevaba a la generacin de un campo magntico, y por tanto,
de un flujo magntico. Las mquinas elctricas usan circuitos magnticos para
canalizar los flujos magnticos generados por las corrientes y as transformar la
energa de una forma a otra.
Antes de estudiar las mquinas elctricas, un paso previo consiste en explicar
cmo se forman los campos magnticos y cmo interactan con la materia.

4.1.1

Ferromagnetismo

La mayora de los materiales no interactan apenas con el campo magntico.


Sin embargo, existe una clase de materiales, llamados ferromagnticos, que reaccionan intensamente al campo magntico. Estos elementos son poco numerosos
(hierro, cobalto, nquel entre otros), pero son muy abundantes en la tierra.
Para entender la naturaleza de esta interaccin se representa una versin simplificada de un tomo en la figura 4.1. Segn este modelo sencillo, los electrones
giran en orbitas alrededor de un ncleo de protones y neutrones. Estos electrones
en movimiento pueden interpretarse como una corriente elctrica circulando en
un anillo. Como tal, el movimiento del electrn produce un campo magntico
en el entorno que puede asimilarse al campo producido por un anillo conductor
recorrido por una corriente continua. Con este modelo, el tomo puede asemejarse a un dipolo magntico elemental, es decir el equivalente de una pequea
espira recorrida por una corriente. Otro forma de verlo consiste en ver el tomo
como un imn elemental. Este modelo, conocido como el magnetn de Bohr,
tiene limitaciones evidentes pero permite entender los mecanismos bsicos del
ferromagnetismo1.
El campo magntico creado por el tomo puede interactuar a su vez con el
campo de los tomos vecinos y eventualmente con un campo magntico externo.
La forma en la que interactan los tomos entre s determina las propiedades
magnticas del material. En muchos casos esta interaccin es muy dbil y el
efecto sobre el campo magntico global de un material es pequeo. Sin embargo,
en los materiales ferromagnticos la interaccin entre tomos vecinos es muy
fuerte y se forman estructuras llamadas dominios magnticos. Estos dominios
corresponden a un volumen pequeo del material en el que la mayora de los
tomos se alinean en la misma direccin creando as un campo magntico casi
uniforme. En la figura 4.1 se ensea el aspecto de estos dominios magnticos que
pueden alcanzar hasta 100m segn el material estudiado. A priori, los dominios
magnticos no tienen una orientacin privilegiada, estn orientados al azar y no
se observa ningn campo magntico global cerca del material2 .
1
2

Para explicar el magnetismo a escala atmica necesitamos la teora de la fsica cuntica.


Esta situacin cambia en los imanes permanentes donde se ha conseguido fijar la orientacin de los dominios magnticos.

4.1 Circuitos Magnticos

205

(a)

(b)

Figura 4.1 (a) Esquema de un ncleo atmico con un electrn en rbita alrededor del
ncleo y el campo magntico producido. (b) Aspectos de los dominios magnticos de
un material ferromagntico. La escala de los dominios puede variar de 10 a 100m
dependiendo del material.

Los dominios magnticos tienen la propiedad de poder interactuar con un


campo magntico externo en el entorno del material. Si se crea un campo externo suficientemente fuerte como para forzar el cambio en la orientacin de los
dominios, aparece un campo adicional generado por la alineacin de los mismos. Llamando al campo externo Bext y al campo total BT , podemos escribir la
relacin entre los dos valores de campo:
BT = Bext + Bmat .

(4.1)

El campo Bmat es la parte del campo magntico creado por los dominios del
material ferromagntico, y suele llamarse tambin campo de imanacin. Este
campo se debe en gran parte a la accin del campo externo, por lo que existe
una relacin de proporcionalidad entre los dos campos. La ecuacin anterior se
puede expresar como:
BT = Bext + Bmat = Bext + m Bext = Bext (1 + m ).

(4.2)

El parmetro m se llama susceptibilidad magntica del material, es un


parmetro adimensional que representa el incremento relativo del campo total
gracias a la accin del material. Se puede expresar en funcin de un nuevo parmetro llamado permeabilidad relativa del material:
r = 1 + m

(4.3)

Se define asimismo la permeabilidad del material como:


= 0 r = 0 (1 + m ),

(4.4)

donde 0 es la permeabilidad del vaco. Para introducir este parmetro en la


relacin (4.2) definimos la excitacin magntica H:
Bext = 0 H

(4.5)

206

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Nombre
78 Permalloy
MoPermalloy
Supermalloy
48 % nickel-iron
Monimax
Sinimax
Mumetal
Deltamax

Composicin %
78.5 Ni
79 Ni, 4.0 Mo
79 Ni, 5 Mo
48 Ni
47 Ni, 3 Mo
43 Ni, 3 Si
77 Ni, 5 Cu, 2 Cr
50 Ni

Saturacin (G)
10500
8000
7900
16000
14500
11000
6500
15500

Max. Perm.
70000
90000
900000
60000
35000
35000
85000
85000

Perm. inicial
8000
20000
100000
5000
2000
3000
20000

Resist. .cm
16
55
60
45
80
85
60
45

Cuadro 4.1 Algunos ejemplos de materiales ferromagnticos comerciales con sus parmetros (Perm. es permeabilidad relativa).

De tal modo que la ecuacin (4.2) se transforma en:


BT = H

(4.6)

El campo total depender del material (el factor ) y de la accin del campo
externo (el vector H). Se sabe que la relacin entre campo total y campo externo
de la ecuacin (4.2) no es lineal en general. El modelo propuesto tiene sus lmites,
y veremos cmo se puede mejorar incluyendo los efectos de las nolinealidades en
las ecuaciones.

4.1.2

Circuitos magnticos

En los materiales ferromagnticos existe una relacin entre el campo creado


por un dispositivo externo (tpicamente bobinas) y el campo total que aparece en
el material estudiado. Esta relacin es importante por sus aplicaciones en ciencia
y tecnologa, y determina entre otras cosas la calidad de un circuito magntico. Al
campo externo como se ha visto en el epgrafo anterior se le llamar excitacin
magntica. El campo total BT se llama induccin magntica o densidad
de flujo magntico.
Primero se recuerda la relacin entre la excitacin magntica H, la induccin
magntica B:
B = 0 r H

(4.7)

con 0 la permeabilidad magntica del vaco y r la permeabilidad relativa que


depende del material. La permeabilidad tiene como unidad el Henry por metro
[H m1 ]. La excitacin magntica, H, se mide en Amperios por metro [A m1 ]
en el sistema SI, y la induccin magntica en Tesla [T] o a veces en Gauss
(1T = 10000G).
El parmetro = 0 r representa la sensibilidad de la materia al magnetismo.
En la mayora de los materiales, r se encuentra cerca de la unidad. Para los
materiales ferromagnticos, r puede alcanzar hasta 100000 veces 0 , y en el
caso del hierro convencional se encuentra alrededor de r = 5000. En la tabla
4.1 se dan algunos parmetros de materiales ferromagnticos comerciales.
Se considera ahora el circuito magntico de la figura 4.2 sobre cual se dispone una bobina conductora enrollada alrededor de una de las columnas. Una
corriente I circula en la bobina formada por N espiras. Un circuito magntico
es un objeto formado por un material ferromagntico que permite la circulacin

4.1 Circuitos Magnticos

207

Figura 4.2 Ejemplo de circuito magntico con un devanado de N vueltas alimentado

por una corriente I. El trayecto l nos permite establecer la relacin entre corriente y
excitacin magntica en el circuito magntico.

de un flujo magntico en su interior. Este material posibilita canalizar el flujo


magntico al antojo del diseador. El campo se concentra en esta zona debido a
la alta permeabilidad del material comparada con la del aire. Esto significa simplemente que el campo ser mucho ms intenso en el interior del material que en
el exterior. En el caso de la figura 4.2, se trata de una estructura paralelepipdica
con un hueco en su centro. Aplicando la ley de Ampre a este circuito aparece
una relacin entre la excitacin magntica H y la corriente I. La ley de Ampre
establece que la circulacin del vector de la excitacin magntica H sobre un
contorno cerrado es igual a la suma de la corriente que encierra dicho contorno:
Z
H dl = N I
(4.8)
l

El contorno de la figura 4.2 atraviesa el eje de la bobina y define una superficie


(sombreada en la figura). La corriente I perfora N veces la superficie, lo que
equivale a decir que el contorno encierra N veces la corriente I. Para un circuito
cerrado como el sealado en la figura 4.2 la excitacin H es casi constante y este
vector tiene la misma direccin que el vector dl a lo largo de todo el trayecto3 .
La integral curvilnea tiene por tanto un resultado sencillo:
Hl = N I = F
3

(4.9)

La excitacin magntica H va a ser paralela en general a los lados del circuito, excepto
cerca de los bordes.

208

Principios fsicos de las mquinas elctricas

F es la fuerza magnetomotriz, corresponde al producto N I. Es la fuerza magntica que genera la excitacin magntica H, su unidad es el Amperio-vuelta [Av].
La excitacin es directamente proporcional a la corriente, mientras el campo B
depende tambin de otros factores, en concreto del material, a travs de .
Por otro lado, la induccin magntica B se relaciona con esta fuerza F gracias
a la ecuacin (4.7) :
Bl
(4.10)
F = N I = Hl =

Para algunas aplicaciones es til relacionar la fuerza magnetomotriz con el flujo


magntico que circula por el circuito magntico4 . El flujo de la induccin magntica en el circuito consiste en el producto de la superficie de una seccin S del
circuito por la densidad de flujo magntico B:
ZZ
=
B dS = N BS,
(4.11)
su unidad es el Weber [Wb]. Introducimos esta expresin del flujo en la ecuacin
(4.10):
l
F=
.
(4.12)
S

En esta ltima ecuacin el flujo magntico de una seccin aparece como funcin de la fuerza magnetomotriz. Esta ltima expresin establece una relacin
entre flujo magntico y fuerza magntomotriz que se generaliza con la ley de
Hopkinson:
F = R,

(4.13)

siendo R la reluctancia del circuito magntico, que es funcin de las propiedades del material utilizado () y de la geometra (S y l). Se mide en Amperiosvuelta entre Weber [Av W b1 ]. Esta ley establece una relacin entre el flujo
magntico y la corriente de alimentacin de la bobina dado que F = N I. Es una
relacin esencial para el diseo de las mquinas elctricas, dado que es el flujo
magntico el que transporta la energa. En el ejemplo precedente la reluctancia
para un circuito magntico sin prdidas se expresa como:
R=

l
.
S

(4.14)

Depende de la geometra del circuito (longitud l, superficie S, nmero de vueltas


N ) y de la permeabilidad magntica del material . Ntese que si aumenta
entonces el flujo magntico es ms intenso para una misma fuerza magnetomotriz (es decir para una misma corriente). De hecho, se puede escribir el flujo
magntico en funcin de la corriente I que alimenta el devanado:
=
4

N S
I.
l

(4.15)

La razn se basa en que se usa el flujo magntico en el caso de la corriente alterna para
expresar las tensiones inducidas gracias a la ley de Faraday.

4.1 Circuitos Magnticos

Electricidad
Corriente A
Fuerza electromotriz V
Resistencia

209

Magnetismo
Flujo W b
Fuerza magnetomotriz Av
Reluctancia Av W b1

Cuadro 4.2 Tabla de equivalencias entre cantidades elctricas y cantidades magnticas


para el clculo de circuitos magnticos.

(a)

(b)

Figura 4.3 (a) Descomposicin del ncleo en tres partes con reluctancias diferentes, dado
que longitudes y secciones son diferentes. (b) Equivalente en forma de circuito elctrico
del circuito magntico de la figura (a).

El lector atento habr quizs notado una similitud con la ecuacin 1.30. Si consideramos el flujo total B en la bobina, debemos multiplicar N veces el flujo
anterior5 y obtenemos:
N 2 S
B =
I.
(4.16)
l
Volvemos a encontrar la expresin de la inductancia de una bobina con un ncleo
ferromagntico!
Para el diseo de mquinas conviene entonces ajustar los parmetros de la
reluctancia para obtener la magnetizacin deseada. Esta reluctancia es generalmente una funcin no lineal muy compleja debido a los efectos del circuito
ferromagntico, por lo que solamente se puede confiar en los modelos lineales
hasta cierto punto.
La ley de Hopkinson es similar a la ley de Ohm, donde la reluctancia R es
el equivalente de la resistencia, la fuerza magnetomotriz el de la fuerza electromotriz y el flujo magntico el de la corriente elctrica. El equivalente simblico
entre estas cantidades se representa en la tabla 4.2. Cuando los materiales tienen
propiedades suficientemente lineales, se pueden descomponer los circuitos magnticos en distintas secciones que permiten calcular la reluctancia total usando
frmulas tales como (4.14).
En la figura 4.3 se ha representado un circuito magntico descomponible en
tres partes. Este circuito est constituido por dos partes en forma de C y una
5

ste corresponde a la seccin del circuito y podemos asimilar la seccin del material con
la seccin de la bobina.

210

Principios fsicos de las mquinas elctricas

(a)

(b)
30

25

20

15

10

(c)
Figura 4.4 (a) Circuito magntico con un entrehierro. En (b) se muestra el modelo del

circuito con la reluctancia del entrehierro, que suele ser mucho mayor que la reluctancia
del material. En (c) se representa la simulacin numrica del campo magntico en el
circuito magntico.

en forma de I cuya reluctancia puede calcularse con ayuda de la ecuacin (4.14).


Considerando la reluctancia lineal en el circuito, se puede estudiar nuestro dispositivo con los mismos principios que un circuito de corriente elctrica. Es decir, el
flujo magntico obedecer tambin a las leyes de Kirchhoff modificadas para este
sistema. As pues, la suma algebraca de los flujos en un nudo es cero. En nuestro
ejemplo el circuito equivalente de la figura 4.3 consta de tres reluctancias R1 ,
R2 y R3 , y una fuerza magnetomotriz F = N I. El flujo i de cada rama circula
por el circuito tal como lo hara una corriente elctrica. La otra regla de clculo
consiste en que la suma algebraica de las fuerzas magnetomotrices a lo largo de
un circuito cerrado es cero. Por ejemplo, en la primera malla de la figura 4.3 (b)
se suman las fuentes y las cadas de flujo al igual que en un circuito elctrico:
F R1 1 R2 2 = 0
Este planteamiento es vlido cuando se sabe que la permeabilidad del circuito
es lineal para un cierto rango de valores de la fuerza magnetomotriz. La relacin entre fuerza magnetomotriz y flujo magntico en general no es lineal para
cualquier excitacin H.
Con frecuencia pueden observarse cortes en los circuitos magnticos, que consisten simplemente en ranuras que rompen la continuidad del mismo. Se llaman
entrehierros y son muy frecuentes y necesarios en las mquinas elctricas, por
ejemplo, en motores y generadores. En la figura 4.4 se ha dibujado un ejem-

4.1 Circuitos Magnticos

211

plo de circuito magntico con un entrehierro. El modelo equivalente del circuito


consiste en la reluctancia del circuito magntico en serie con la reluctancia del
entrehierro. Siendo el entrehierro un espacio lleno de aire, su reluctancia es:
Rh =

l
.
S0

(4.17)

Esta reluctancia suele tener un valor muy superior a la reluctancia del circuito
magntico debido a que 0 << r 0 . Esto provoca que el flujo magntico total
que circula sea bastante inferior al flujo sin entrehierro. Para aclarar este punto
consideramos el circuito de la figura 4.4 (a). Con la hiptesis del circuito lineal
se obtiene como expresin del flujo:
=

NI
R1 + Rh

(4.18)

En la figura 4.4.(c) aparece una representacin del campo magntico en un corte


del circuito magntico. Esta simulacin es interesante por varios motivos. Primero, se ve que el campo magntico de excitacin H, representado por las flechas
es ms o menos constante en el todo el circuito. Por otro lado, la densidad de
flujo B, representada por colores y lineas de niveles, no es nada constante en el
medio. Cerca de las esquinas surgen grandes variaciones de campo. En el entrehierro disminuye mucho el campo debido a la alta permeabilidad. Tales efectos
llamados efectos de borde ocasionan prdidas de energa en las mquinas elctricas. Esto significa que se intentan recudir todo lo posible los cortes donde se
producen estas prdidas.

Ejemplo 4.1

Calcular los flujos magnticos en el circuito magntico de la figura siguiente,


cuando los parmetros del circuito son: l1 = l3 = 10 cm, l2 = 4 cm, S1 = S2 =
S3 = 81 104 m2 , r = 40000, I = 40 mA, N = 500.

Solucin del ejemplo 4.1

212

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Primero se calculan las reluctancias de cada parte del circuito:


R1 = R3 =
R2 =

l1
= 245,6 AvWb1
S1

l2
= 98,2 AvWb1
S2

Por otro lado, la fuerza magnetomotriz vale: F = N I = 20 Av. Se establecen


las relaciones entre flujos y reluctancias tal como si se tratara del circuito de
corriente continua de la figura siguiente:

Con ello, se obtienen las ecuaciones:


F 1 R1 3 R3 = 0
2 R2 = 3 R3
1 = 2 + 3
Tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas que se pueden resolver fcilmente:
1 = 6,3 102 Wb
2 = 4,5 102 Wb
3 = 1,8 102 Wb

Si interesa conocer la induccin Bi en cada parte, se obtiene dividiendo el flujo


entre la seccin que atraviesa:
B1 = 7,8 T
B2 = 5,5 T
B3 = 2,2 T

4.1.3

Saturacin del circuito

En la figura 4.5 se muestra un ejemplo de la relacin entre el flujo creado y la


fuerza magnetomotriz en rgimen de corriente continua. El circuito magntico
satura a partir de un cierto valor de la fuerza magnetomotriz. Es decir, si aumentamos la corriente, a partir de cierto valor no hay aumento significativo de
flujo en el circuito. Para ilustrar este fenmeno se toma el ejemplo la figura 4.6,
donde se puede ver una idealizacin de un circuito magntico. Como se vio, un
pequeo trozo de hierro o de material ferromagntico puede considerarse como
un conjunto de imanes elementales, llamados dominios, que pueden estar orien-

4.1 Circuitos Magnticos

213

Figura 4.5 Expresin del flujo creado en el hierro en funcin de la fuerza magnetomotriz

para una excitacin de corriente continua.

Figura 4.6 Magnetizacin del circuito ferromagntico sin y con presencia de un campo
magntico. Sin presencia de campo, los dominios magnticos estn orientados en direcciones aleatorias (figura de izquierda). Si se aplica un campo magntico suficientemente
fuerte, todos los dominios se alinean en la misma direccin (fenmeno de saturacin).

tados en una direccin arbitraria. Al circular un flujo magntico por el circuito


estos imanes tienden a alinearse en la direccin de la excitacin magntica H. El
campo total es la suma de la excitacin ms el propio campo generado por los
dominios:
B = 0 (H + M ),

(4.19)

con M el campo creado por el material llamado imanacin (corresponde al


campo de Bmat de imanacin visto anteriormente). Cuando todos los dominios
estn alineados, se dice que el hierro est saturado. Ya no puede haber creacin de
flujo por parte del material dado que M ha alcanzado su mximo. Esta propiedad
limita el flujo de los circuitos magnticos.
El fenmeno de saturacin del hierro aparece tanto para corrientes continuas
como alternas. Sin embargo, para las corrientes alternas aparece un nuevo fenmeno no lineal. Cuando se genera un campo externo y que se establece el flujo,
todos estos imanes se alinean en la direccin de la excitacin magntica. Aunque
se interrumpa de repente la corriente, parte de los imanes elementales conservan la direccin alineada. Esto significa que hay un magnetismo remanente:

214

Principios fsicos de las mquinas elctricas

el material guarda la memoria de su estado anterior. Para anular este flujo residual se necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que
desaparezca esta magnetizacin. Como se ver a continuacin, este efecto tiene
consecuencias importante sobre el consumo de energa de las mquinas elctricas.
Sin embargo es este mismo fenmeno el que permite la construccin de imanes
permanentes.

4.1.4

Perdidas por histresis

En el apartado anterior se ha descrito el fenmeno de magnetizacin de un


material ferromagntico. Aplicando una corriente alterna, el magnetismo remanente del circuito provoca un gasto de energa para alinear todos los dominios
magnticos en cada ciclo. Es decir, que se debe que emplear una parte de la
energa para borrar la memoria del material. Este efecto se llama histresis. La
histresis aparece en muchos fenmenos que guardan memoria de su estado anterior. En la figura 4.7 se ensea el ciclo de histresis de un circuito magntico
cuando la tensin que alimenta la bobina es sinusoidal. El flujo establecido es
sinusoidal dado que la ley de Faraday impone:
V =

d
.
dt

(4.20)

Dado que la tensin V viene impuesta por el generador, el flujo ser necesariamente sinusoidal. La corriente, sin embargo, depende de la permeabilidad del
material como se deduce de la ecuacin (4.15), y se ve deformada por el comportamiento no lineal del material ferromagntico. Estas deformaciones de la
corriente generan armnicos y desfase que provocan prdidas y calentamientos
en los bobinados6 .
La energa consumida por este fenmeno es funcin del volumen del material,
de la frecuencia, de la intensidad de la corriente elctrica y de la intensidad de
la induccin magntica. Se pueden estimar estas prdidas con aproximaciones
empricas, como la frmula de Steinmetz, que expresa la energa disipada por
ciclo en el material:
1,6
Wh = Bmax
,

(4.21)

en [Jm3 Hz1 ], con el campo Bmax en Gauss. El exponente puede variar segn
el material entre 1,4 y 1,8 (tpicamente 1,6); el coeficiente se llama coeficiente
de Steinmetz. Este coeficiente depende del material estudiado. Por ejemplo en la
tabla 4.3 se muestran algunos de los coeficientes medidos por C. P. Steinmetz7 .
6

La magnetizacin del circuito magntico puede imaginarse como un partido de tenis en el


que el pblico es la materia magntica y la pelota la excitacin magntica. Los asistentes
van siguiendo con la cabeza la pelota, pero no todo el mundo lo hace igual. Si la oscilacin
es demasiado rpida, al pblico el cuesta seguir la pelota (histresis). Si la pelota llega
mas all del terreno de juego, el pblico no puede girar ms la cabeza (saturacin).
7
C. P. Steinmetz, Theory and Calculation of Electric Circuits, McGraw-Hill NY, 1917.

4.1 Circuitos Magnticos

215

Figura 4.7 Histresis del circuito magntico cuando se le alimenta con un generador de

tensin alterna. El flujo es proporcional a la tensin sinusoidal por la ley de Faraday.


La corriente generada depende de las caractersticas del circuito magntico (depende
del ciclo de histresis). Esto explica la deformacin de la corriente de alimentacin.
Material
Coeficiente de Steinmetz
Hoja de hierro o acero
600-800
Hierro fundido (hierro gris)
3265
Cobalto y nquel
828
Hierro al silicio
200-300
Cuadro 4.3 Coeficientes de Steinmetz para algunos materiales usados en fabricacin de
mquinas elctricas.

Las prdidas totales en un ncleo se establecen en funcin de la frecuencia del


ciclo y del volumen del material:
1,6
Ph = f V Bmax
,

(4.22)

en [W], con el volumen V en m3 . Esta frmula tiene una utilidad limitada dado
que los constructores dan directamente las prdidas totales del ncleo, incluyendo
las prdidas por histresis, en Vatio por unidad de volumen o en Vatio por unidad

216

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.8 Formacin de corrientes de Foucault en un conductor en presencia de un

campo magntico. Se representa la seccin transversal de un circuito magntico a travs


del cual circula un flujo magntico. Las corrientes internas se forman en el plano de la
seccin.

de masa. Estas prdidas afectan al rendimiento de las mquinas elctricas y se


trata de un parmetro de diseo importante.

4.1.5

Prdidas por corrientes de Foucault

El otro tipo de prdidas que se encuentran en el circuito magntico son las


corrientes parsitas internas en el hierro. Al circular un campo magntico en el
material, se producen corrientes de induccin que circulan dentro del conductor.
Por lo tanto, solo calientan el circuito y no participan en la transformacin de
la energa. Son las llamadas corrientes de Foucault. En la figura 4.8 se ilustra el
proceso de formacin de estas corrientes internas. Como est dicho, la circulacin
de esta corriente provoca un calentamiento del conductor y una disipacin de
energa.
El valor de la potencia disipada depende del volumen, de la intensidad mxima
del campo Bmax , de la frecuencia f y de la conductividad del metal . La potencia
disipada por una lmina de espesor a y de volumen V es:
Pf =

2
2
V a2 f 2 Bmax

(4.23)

Para materiales ms resistivos las prdidas bajan. Aunque son imposibles de


evitar, una forma de reducir estas prdidas consiste en disminuir el volumen por
donde puedan circular estas corrientes. Para ello, se corta el material en lminas
y se recubren de un aislante elctrico tal como se muestra en la figura 4.9. Se
unen las lminas para formar el circuito magntico y de esta forma se reduce
el volumen por el que pueden circular las corrientes de Foucault, y por tanto
las prdidas. Las chapas metlicas tienen un espesor comprendido entre 0,1 a

4.1 Circuitos Magnticos

217

Figura 4.9 Ejemplo de circuito magntico laminado.

0,38mm y se suelen emplear tambin cintas de 0,0125 a 0,025mm de espesor


para mejorar el rendimiento, a costa de un mayor precio de fabricacin.

Ejemplo 4.2

Se dispone de un circuito magntico formado por lminas de un material


ferromagntico de espesor 0, 5 mm. La induccin mxima en el circuito es de
Bmax = 1, 5 T y la frecuencia del campo es de 50 Hz. Se superponen 100 lminas
de superficie S = 10 cm2 (superficie del material). La resistividad del material es
= 50 108 m. Calcular las prdidas del circuito por corrientes de Foucault.
Calcular las prdidas si el circuito fuese macizo, es decir con una anchura de 5cm.

Solucin del ejemplo 4.2

Para calcular las prdidas se debe emplear la frmula (4.23). Se disponen de


todos los elementos recordando que = 1/, es decir la resistividad es el inverso
de la conductividad. Calculamos las prdidas para el material laminado:
2

2
N =
Pfl = 6 (Sa)a2 f 2 Bmax
1
4
3 3
2
10 10 (0, 5 10 ) 50 1, 52 5010
8 100 = 0,23W

Si el circuito magntico fuese macizo entonces tenemos una lmina de anchura


a = 5cm:
2

2
6

2
=
Pfm = 6 (Sa)a2 f 2 Bmax
1
4
2 3
2
2
10 10 (5 10 ) 50 1, 5 5010
8 = 2313W

218

Principios fsicos de las mquinas elctricas

El hecho de laminar el circuito reduce de un factor N 2 las prdidas por corrientes internas de Foucault.

4.1.6

Prdidas en el hierro

Las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault agregadas se denominan prdidas en el hierro y se pueden modelar de una forma sencilla en el
esquema elctrico del circuito, como se ver a continuacin. Conviene hacer una
observacin importante sobre las prdidas del ncleo: las dos mencionadas dependen del campo en el circuito magntico. Para simplificar, las prdidas totales
del circuito magntico se van a estimar sumando las prdidas por histresis y
por corrientes de Foucault, segn:
1,6
2
P = Ph + Pf = Bmax
+ Bmax
,

(4.24)

donde y constantes que dependen del material. Para simplificar todava ms


los clculos, se elige un exponente igual 2 para las prdidas por histresis Ph .
En primera aproximacin, las prdidas totales seran, pues, proporcionales al
cuadrado del campo:
2
2
2
P = Ph + Pf = Bmax
+ Bmax
= ( + )Bmax
,

(4.25)

Con esta aproximacin, se pueden juntar los dos coeficiente en uno nico que se
determina experimentalmente a travs de ensayos sobre el material.

4.1.7

Autoinductancia y modelo elctrico de un circuito magntico

Suponemos ahora una excitacin magntica aplicada al ncleo mediante una


bobina alimentada con corriente alterna. Para determinar la relacin entre la
tensin y la corriente de alimentacin de la bobina se aplican las leyes de los
circuitos descritas en los captulos anteriores. La ley de Faraday expresa la tensin
inducida en un conductor atravesado por un flujo magntico variable. Suponiendo
una bobina conductora de resistencia r enrollada en torno al circuito magntico,
un primer modelo elctrico consiste en considerar la cada de tensin en dicha
resistencia y la tensin inducida:
V1 = rI + eind

(4.26)

con r la resistencia de la bobina. Esta resistencia es muy pequea y se puede


despreciar frente a eind en muchos casos8 .
En el caso de un circuito magntico tal como el de la figura 4.10, se puede
8

Sin embargo, es necesario tener en cuenta que en los transformadores de potencia esta
resistencia tiene efectos importantes sobre el consumo de energa.

4.1 Circuitos Magnticos

219

expresar esta tensin inducida en funcin del flujo en el circuito y del nmero de
vueltas de la bobina alrededor del circuito magntico:
eind =

dT
V1
dt

(4.27)

Siendo T el flujo total que atraviesa la bobina, lo que significa que hay que
contar las contribuciones de las N espiras de acuerdo con la ley de Faraday.
La induccin magntica se aplica a toda la superficie de la espira que se puede
considerar como una especie de hlice. Este flujo total de la bobina se relaciona
con el flujo de la seccin del circuito magntico:
T = N

(4.28)

El flujo es tambin a veces llamado flujo de enlace.


Es importante aqu destacar que el flujo T creado depende nicamente de
la tensin de alimentacin, mientras que para una corriente continua el flujo
depende de la circulacin de la corriente en la bobina. En el caso de una tensin
alterna, las caractersticas del circuito magntico determinan la corriente. Para
aclarar esta diferencia fundamental, en la figura 4.7 se representa el flujo creado
por una tensin alterna en una bobina acoplada a un ncleo ferromagntico.
Este flujo se relaciona con la corriente de forma no lineal debido al fenmeno de
histresis del circuito magntico. La corriente es peridica pero muy deformada.
Por la ley de Hopkinson se obtiene:
F = N I = R.

(4.29)

Si el flujo es sinusoidal, la corriente depender de la reluctancia R. Sin embargo, al comportarse la reluctancia de forma no lineal, la corriente se deforma y
aparecen armnicos no deseados (ver seccin 4.1.4).
La relacin entre el flujo total que atraviesa la bobina y la corriente se llama
inductancia o autoinductancia de la bobina:
L=

N
T
=
I
I

(4.30)

Este parmetro depende nicamente de la geometra de la bobina y del material.


Usando la ley de Hopkinson y la frmula anterior obtenemos la inductancia del
complejo bobina+circuito magntico:
L=

N
N 2
N2
=
=
I
R
R

(4.31)

d(LI)
dI
dT
=
=L ,
dt
dt
dt

(4.32)

Es interesante remarcar que si sustituimos R = l/S volvemos a encontrar la


expresin de una bobina con un ncleo ferromagntico. Podemos ahora relacionar
la inductancia con la tensin de alimentacin V1 .
Para un circuito lineal sin prdidas, la tensin inducida puede expresarse en
funcin de la autoinductancia del circuito:
eind =

220

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.10 Representacin un circuito magntico alimentado por una corriente alterna

junto con la tensin inducida en el circuito.

I es la corriente que permite magnetizar el circuito, se llama por tanto corriente


de magnetizacin Im .
Si la tensin V1 es alterna, la corriente est en desfase de 2 con la tensin eind .
En el dominio de fasores se obtiene la expresin:
V1 = jL Im = jXm Im

(4.33)

El circuito magntico junto con la bobina se puede modelar como una inductancia
L que depende del nmero de espiras y de la reluctancia del circuito.
Nos falta incluir las prdidas en el hierro aadiendo un elemento que permita
modelarlas. En los apartados anteriores se ha visto como las prdidas dependan
de las caractersticas del circuito magntico y de la induccin magntica. Globalmente se considera que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo
magntico multiplicado por un coeficiente (ver la ecuacin (4.25) del epgrafe
anterior). Por suerte, la magnitud del campo magntico en el circuito es proporcional a la tensin de entrada de nuestra bobina segn la ley de Faraday. Debido
a ello, las prdidas del ncleo se van a aproximar por la siguiente expresin:
P = Ph + Pf = |V1 |2

(4.34)

El coeficiente tiene como unidades 1 . Se deduce de esta ecuacin que las


prdidas se pueden modelar mediante una resistencia ideal de valor Rh = 1 .
La potencia disipada en esta resistencia es funcin del cuadrado de la tensin de
alimentacin V1 y vale:
|V1 |2
= Rh |Ih |2 ,
(4.35)
P =
Rh
donde Ih es la corriente que fluye por esta resistencia equivalente. Dado que la
corriente de magnetizacin Im y las prdidas en el hierro dependen directamente
de V1 , conviene descomponer la corriente I de alimentacin en dos componentes:
V1
V1
+
I = Ih + Im =
Rh
jL

(4.36)

El modelo equivalente del circuito magntico consiste entonces en dos elementos en paralelo, una inductancia equivalente de magnetizacin y un elemento Rh

4.1 Circuitos Magnticos

221

Figura 4.11 Circuito elctrico equivalente de un circuito magntico.

que modela las prdidas en el hierro. Dichas prdidas, en este caso, van a ser
representadas por una simple resistencia que disipa una potencia proporcional
al cuadrado de la tensin inducida. El esquema elctrico equivalente del circuito
magntico en corriente alterna se puede ver en la figura 4.11, donde se tiene
la inductancia de magnetizacin jXm = jL en paralelo con la resistencia de
prdida de hierro Rh .
Este modelo se puede completar con dos efectos adicionales que se traducen
en prdidas:

Las prdidas en el cobre, que sera una simple resistencia r en serie con la
fuente de tensin.
Las prdidas de flujo magntico.

Las segundas se deben a que no todas las lneas de flujo se quedan dentro del
circuito magntico, algunas se cierran en el aire a pesar de que su permeabilidad
es muy inferior a la del hierro. En el circuito equivalente se plasma en una
inductancia en serie con la fuente y la resistencia equivalente de prdidas en el
cobre. Para los modelos que vamos a tratar en este captulo no tomaremos en
cuenta estas prdidas, sin embargo para el estudio de las mquinas elctricas se
volvern a incluir por lo ya mencionado.

Ejemplo 4.3

En este ejemplo se trata de deducir un modelo razonable de circuito magntico


a partir de los elementos de construccin del siguiente sistema:

222

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Se trata de un circuito magntico construido a partir de lminas de una aleacin de Hierro-Silicio, donde cada lmina tiene las dimensiones indicadas en la
figura anterior. Los datos relativos al circuito son:
Geometra
Dimensiones: a = 20 cm, b = 20 cm, c = 12 cm, d = 4 cm.
Ancho de las lminas al = 0, 5 mm.
Ancho del circuito magntico: h = 4 cm de ancho.
Fuente
Bobina de N = 200 vueltas sobre la columna central.
Tensin de alimentacin de U = 100 V eficaces y de frecuencia 50 Hz.
Material
Resistividad del material: = 50 108 m
Perdidas por histresis: phis = 0, 02 Wkg1 Hz1 .
Masa volmica: 7, 6 103 kgm3 .
Permeabilidad relativa del material: r = 60000.

Solucin del ejemplo 4.3

Primero se va a calcular la induccin mxima del campo producido por la


bobina. El flujo magntico se puede hallar dado que se conoce la tensin de
alimentacin; para ello se aplica la ley de Faraday en el dominio de los fasores:
= jN
= jSN B,

U
donde S es la superficie de una seccin del circuito. El mdulo de esta expresin

4.1 Circuitos Magnticos

223

es:
U = 2f SN B
Se busca la induccin mxima, por lo que se multiplica por un factor
consigue as la frmula de Boucherot:

U = 2f SN Bmax / 2 = 4, 44f SN Bmax

2. Se

Gracias a la figura del circuito, se puede comprobar que la seccin transversal


del circuito magntico es de 4cm por 4cm en todas partes. La induccin mxima
es:
100
U
=
1, 4T
Bmax =
4, 44f SN
4, 44 50 (0, 04)2 200
Se pasa a calcular las prdidas del ncleo empezando por las corrientes de
Foucault. El volumen del circuito se puede hallar con ayuda de la figura 4.12 y
del ancho del circuito. El volumen del slido es:
V = (a b 2c d) h = 1, 21 103 m3 ,
y el volumen de una lmina:
V = (a b 2c d) al = 1, 52 105 m3 ,
Se dispone de todos los elementos, sabiendo que = 1/. Se aplica la frmula
(4.23):
2
2
Vl a2l f 2 Bmax
= 4, 9W
6
Las prdidas por corrientes de Foucault son razonables. Ahora se van a calcular
las prdidas por histresis del circuito. Se conoce el volumen y la masa volmica
del circuito, por lo que se puede deducir la masa:
Pf =

m = 7, 6 103 1, 21 103 = 9, 2 kg
Las perdidas por histresis del ncleo resultan por tanto:
Phis = phis m f = 0, 02 9, 2 50 = 9, 2W
Siendo las prdidas totales:
Ph =

U2
= (9, 2 + 4, 9)W,
Rh

El modelo de prdidas equivale a una resistencia en paralelo de:


1002
,2 = 704, 3
14
Falta hallar la inductancia de magnetizacin del circuito. Para calcular la
impedancia equivalente primero se necesita saber cunta corriente circula por
Rh =

224

Principios fsicos de las mquinas elctricas

la bobina para generar el campo magntico. Cuando se conecta la fuente de


tensin a la bobina, una parte de la corriente se disipa (la potencia que se calcul
anteriormente), y una parte genera el campo propiamente dicho. Se puede estimar
esta corriente con ayuda de la reluctancia del circuito magntico. Dado que el
circuito consta de tres partes, una barra central y dos partes laterales en C, se
puede calcular la reluctancia total a partir del circuito magntico equivalente.

Circuito magntico equivalente para el clculo de la reluctancia.


Se identifica la reluctancia de la parte central R1 y la reluctancia de las partes
paralelas R2 dado que son idnticas.
R1 =
R2 =

c + (a c)/2
0, 12 + (0, 2 0, 12)/2
=
= 1326 AvWb1
S0 r
(0, 04)2 4 107 60000

2d + c + (a c)/2
0, 24
=
= 1989 AvWb1
S0 r
(0, 04)2 4 107 60000

La reluctancia total del circuito es:

R = R1 + (R2 ||R2 ) = 1326 +

1989
= 2320 AvWb1
2

La fuerza magnetomotriz es:


F = R = N Im
Se conoce el flujo max gracias al campo: max = SBmax = (0, 04)2 1, 4 = 2, 2
mWb. La corriente mxima es entonces:
2320 2, 2 103
Rmax
=
= 0, 026A,
N
200
la corriente eficaz de magnetizacin es: Im = 18mA. Ahora que se conoce la
corriente, se puede hallar la impedancia equivalente:
Imax =

= jXm Im
U
Por tanto:
Xm =

|
|U
100
=
= 5414
18,5 103
|Im |

Se ha obtenido un modelo aceptable del circuito magntico con la hiptesis de


un circuito lineal: Rh = 704 , Xm = 5414 .

4.1 Circuitos Magnticos

225

Figura 4.12 La energa magntica que circula por el ncleo ferromagntico es propor-

cional al rea bajo la curva de magnetizacin multiplicada por el volumen del material.

4.1.8

Potencia del flujo magntico

Las mquinas elctricas se usan para transformar o aprovechar la potencia


elctrica y transformarla en potencia mecnica o en otra forma de potencia elctrica. La transformacin de una tensin elctrica en campo magntico tambin
implica transformar la energa elctrica en energa magntica. En este sentido,
se evalan ahora los aspectos energticos de un circuito magntico dado.
Un campo magntico transporta una energa que se puede calcular gracias a
la densidad volmica de energa:
Z Bmax
HdB
(4.37)
W = Vol
0

Dado que el campo H es una cierta funcin de B, en el caso ms general la


integral no es inmediata. Considerando el caso de un ncleo ferromagntico lineal
con B = H, la ecuacin anterior se simplifica mucho:
W = Vol

H2
B2
= Vol
J
2
2

(4.38)

Es la energa almacenada en el volumen V ol en forma de campo magntico.


Cuando el circuito es no lineal, la energa es el rea bajo la curva de magnetizacin
multiplicada por el volumen del material, ver figura 4.12.
Se puede relacionar esta potencia con la tensin de alimentacin del ncleo.
Para ello, se calcula la energa para un ncleo de seccin S y de longitud media
l. La tensin inducida viene dada por:
eind = N

d
dt

(4.39)

Y la potencia resulta:
P = Ieind = IN

d
dBS
= NI
dt
dt

(4.40)

226

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Para calcular la energa se manipula la expresin anterior, teniendo en cuenta


que S es constante:
P dt = N ISdB = SdB

(4.41)

La energa es la integral de la potencia a lo largo de un cierto tiempo. Adems,


segn la ley de Ampre, se ha visto que N I = Hl en un circuito magntico.
Integrando, llegamos a una expresin similar a la anterior para la energa:
Z
Z
Z
Z Bmax
H dB
(4.42)
W = P dt = N IS dB = lS H dB = Vol
0

Estas relaciones vienen a ilustrar dos hechos importantes:


El campo magntico transporta la energa en el ncleo ferromagntico.
Esta energa transportada tambin sufre la limitacin de la saturacin del
ncleo ferromagntico.

4.1.9

Acoplamientos magnticos

Una bobina que produce un campo magntico variable va a inducir tensiones


y corrientes en otros conductores cercanos por la ley de Faraday. A su vez, estos conductores o bobinas, al tener corrientes inducidas, pueden producir otro
campo de reaccin que influye a su vez sobre la primera bobina. En concreto,
una bobina ser influenciada por su propio campo magntico (la autoinductancia) y por los campos de otras bobinas (los acoplamientos). Esta accin mutua
entre las bobinas debida al campo magntico se llama acoplamiento magntico.
Este fenmeno, aparentemente sencillo, est a la base del funcionamiento de los
transformadores de potencia. Es esencial entender este fenmeno con el objetivo
de obtener un modelo elctrico de los transformadores y de los elementos que
proporcionan acoplamiento electromagntico.
En la figura 4.13 (a) se ha dibujado el esquema de una bobina que produce
un campo magntico variable. Parte de este campo se cierra en el aire y parte
se cierra atravesando las espiras de una segunda bobina, que, en este caso, es
de la misma seccin pero con un nmero de espiras diferente. El campo total
producido por la primera bobina es:
1 = 11 + 12 ,

(4.43)

siendo 11 la fraccin del campo que se cierra en el aire y 12 la parte del flujo
de la bobina 1 que influye en la bobina 2. Este flujo 12 es justamente el flujo
comn m a las dos bobinas. Nos referimos aqu nicamente al flujo de una
espira de la bobina, tambin llamado enlace de flujo magntico. Para tomar en
cuenta el flujo total de una bobina, conviene multiplicar por el nmero de espiras.
Para calcular la tensin autoinducida en la primera bobina, se debe de tomar en
cuenta el flujo de una seccin 1 multiplicado por el nmero de espiras N1 , con

4.1 Circuitos Magnticos

227

(a)

(b)
Figura 4.13 (a) La bobina de la izquierda produce un campo magntico que en parte

se cierra sobre la segunda bobina. Si este campo vara, entonces aparece una tensin
inducida en la segunda bobina. (b) Acoplamiento mutuo cuando la segunda bobina
viene recorrida por una corriente alterna.

lo que tenemos:
d1
dI1
= L1
.
(4.44)
dt
dt
Por otra parte, la tensin inducida en la segunda bobina debida a la bobina 1
es:
d12
V2 = N2
.
(4.45)
dt
Este flujo 12 es una fraccin k12 1 del flujo producido por la corriente I1
que circula por la primera bobina; es decir, que N2 12 = k12 N1 1 = k12 L1 I1 =
M12 I1 , donde M12 es un coeficiente que tiene dimensiones de inductancia. La
tensin inducida V2 se expresa como:
V1 = N1

dI1
.
(4.46)
dt
La tensin V2 es consecuencia de la influencia de la corriente I1 mediante el
acoplamiento magntico M12 .
Consideremos la situacin recproca, en que circula una corriente en la bobina
2 gracias a una fuente de tensin y se deja abierto el circuito de la bobina 1. En
V2 = M12

228

Principios fsicos de las mquinas elctricas

este caso, se genera el flujo propio 2 creado por la bobina 2 y un flujo 21 que
influye a su vez en la bobina 1. Las tensiones V2 y V1 seran:
V1 = M21 ddt21

(4.47)

2
V2 = L2 dI
dt ,

donde L2 corresponde a la autoinductancia de la bobina 2 y M21 , al factor de


acoplamiento entre la bobina 2 y la 1. Es un hecho notable que, para cualquier
bobina, los coeficientes de inductancia mutua M12 y M21 son iguales y dependen
nicamente de la geometra del problema y de los materiales empleados. Esta
reciprocidad en los campos magnticos se puede demostrar gracias a las leyes del
electromagnetismo. Por lo tanto, se puede escribir M12 = M21 = M . Se define
el factor de acoplamiento entre bobinas usando ese factor de inductancia mutua
M , segn:
M
,
(4.48)
k=
L1 L2
k es un factor inferior a uno que depende nicamente de la geometra del problema.
Ahora se considera la figura 4.13.(b) donde circulan corrientes en las dos bobinas. En esta situacin, surgen en cada bobina dos fenmenos: la autoinductancia
generada por la propia corriente y la influencia del acoplamiento de la otra bobina. El flujo a travs de cada bobina sera:
1 = 11 + 12 + 21 ,

(4.49)

2 = 22 + 21 + 12 .

(4.50)

Existen de este modo tres flujos de distinta naturaleza. Primero tenemos el flujo
ii que solo afecta a la propia bobina. Aparecen luego otros dos flujos, el flujo
ij producido por la bobina i que influye en la bobina j, y el flujo ji producido
por la bobina j que influye en la bobina i. Las dos primeras contribuciones ii
y ij corresponden al flujo de autoinduccin de la bobina dado que todo este
flujo es generado por la propia bobina. El tercer trmino es la parte de flujo
mutuo de acoplamiento entre las dos bobinas, sera el flujo ajeno. Combinando
las ecuaciones anteriores (4.44),(4.45) y (4.47), se obtienen la tensiones de cada
bobina:
dI2
dI1
M
(4.51)
V1 = L1
dt
dt
V2 = L2

dI2
dI1
M
dt
dt

(4.52)

El signo de la segunda contribucin depende del sentido de la corriente y del


sentido del bobinado, y se ha de determinar caso por caso.
Si las tensiones y corrientes involucradas son sinusoidales, se puede usar la

4.1 Circuitos Magnticos

229

notacin en forma de fasores, donde aparecen representadas las impedancias


asociadas:
V1 = jL1 I1 jM I2
(4.53)
V2 = jL2 I2 jM I1
Antes de poder considerar los acoplamientos magnticos en los circuitos de
corriente alterna, se debe precisar la orientacin de las bobinas. Esto se debe a
que el signo de las tensiones generadas depende del sentido del bobinado. Un
mtodo para determinar el sentido consiste en usar un convenio que determina
la orientacin marcando con un punto los esquemas.
Para determinar el sentido del devanado se marca con un punto el lado
de las bobinas de tal manera que las corrientes entrantes por este
lado generan un flujo magntico con el mismo sentido. En la figura
4.14 se muestran ejemplos tpicos de bobinas acopladas con circuitos magnticos
(el principio es idntico). Segn el sentido de la corriente en estas bobinas la
expresin de las tensiones generadas ser distinta. En la figura 4.14 (b) y (c) se
han dibujado dos bobinas que generan flujos en el mismo sentido, y en 4.14 (d)
el esquema elctrico correspondiente. Se representa el acoplamiento magntico
con una flecha entre las dos bobinas, acompaada del coeficiente de induccin
mutua. En el ejemplo de la figura 4.14 (d), las corrientes contribuyen de forma
positiva a las tensiones resultantes:
V1 = jL1 I1 + jM I2 ,
V2 = jL2 I2 + jM I1 .

(4.54)

En la figura 4.15 se muestran dos ejemplos de circuitos de corriente alterna con


acoplamiento magntico. En la figura 4.15 (a), las dos bobinas estn atravesadas
por la misma corriente, pero la contribucin mutua tendr signo negativo debido
a que la corriente I2 entra por el punto marcado en la bobina L1 , pero sale de la
bobina L2 por su correspondiente punto, y, por tanto, el acoplamiento contribuye
negativamente. Las tensiones en las dos bobinas sern:
V1 = jL1 I2 jM I2 ,
V2 = jL2 I2 jM I2 .

(4.55)

El flujo mutuo reduce el voltaje de cada bobina.


Para resolver el circuito se opera como en un circuito de corriente alterna, con
la diferencia de que se debe de tomar en cuenta la influencia del acoplamiento
magntico entre las bobinas.
Se resumen en la tabla 4.4 los casos ms comunes de acoplamiento magntico
con sus tensiones correspondientes.

Ejemplo 4.4

230

Principios fsicos de las mquinas elctricas

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4.14 Convenio del punto para distintas configuraciones. Los puntos marcan el

lugar por el que las corrientes I1 e I2 que entran en el sentido marcado generan un flujo
magntico que circula en el mismo sentido. En la figura (c) se muestra la representacin
de dos bobinas con un acoplamiento, y en (d), su representacin en forma de circuito
elctrico.

Obtener la corriente I2 de la figura siguiente, considerando los datos: L1 = 1


H, L2 = 2 H, M = 0, 5 H, C = 1 F, R = 1 = 10 rads1 y V0 = 100 V.

4.1 Circuitos Magnticos

(a)

231

(b)

Figura 4.15 Ejemplo de circuito de corriente alterna con acoplamiento magntico. Existe

una influencia de una bobina sobre otra.

V1 = jL1 I1 jM I2
V2 = jL2 I2 jM I1

V1 = jL1 I1 + jM I2
V2 = jL2 I2 + jM I1

V1 = jL1 I1 jM I2
V2 = jL2 I2 + jM I1

V1 = jL1 I1 + jM I2

V2 = jL2 I2 + jM I1

Cuadro 4.4 Casos ms comunes de acoplamientos magnticos con sus tensiones correspondientes.

232

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Solucin del ejemplo 4.4

Para obtener la corriente I2 se usan las leyes de Kirchhoff, de manera que con
una nica malla se puede deducir la ecuacin necesaria:
V0 (jL1 I2 jM I2 ) (jL2 I2 jM I2 ) RI2 = 0

Despejando la corriente I2 :
I2 =

4.2

V0
100
=
= 587,1o A
jL1 2jM + jL2 + R
10j 10j + 20j + 1

Principio del generador elctrico

Un generador es un dispositivo capaz de transformar energa mecnica en energa elctrica. La energa mecnica proviene de un mecanismo externo tal como
un molino, una rueda, una turbina, etc. El generador convierte el movimiento
en energa elctrica aprovechable para otros usos. El campo magntico permite
efectuar la conversin de energa elctrica (Ee ) a energa mecnica (Em ), y viceversa, gracias a una interaccin con las cargas elctricas. Los mecanismos de esta
transformacin radican en los principios del electromagnetismo. Sin embargo no
se necesita entender todas las interacciones con detalle para poder entender las
aplicaciones prcticas. Se remite el lector a la bibliografa para satisfacer su curiosidad acerca de estos principios. En este captulo se estudiar como transformar
Ee en Em y Em en Ee gracias al campo magntico.
El ejemplo de la figura 4.16 una barra de material conductor se desliza sin
friccin sobre unos rales conductores. Los rales se cierran por un extremo y
dejan circular la corriente de tal forma que el sistema de rales con la barra
forma un circuito cerrado. Al ser conductores, la barra y los rales se pueden
modelar con una simple resistencia.
En esta situacin, acta una fuerza externa que mueve la barra en la direccin
de x creciente, es decir hacia la derecha en la figura. En presencia de un campo

4.2 Principio del generador elctrico

233

Figura 4.16 Esquema de un generador formado por una barra en movimiento bajo un

campo magntico uniforme. La induccin electromagntica crea una diferencia de potencial en la barra de forma que el movimiento produce as corrientes elctricas en el
circuito.

magntico esttico y uniforme B, aparece una diferencia de potencial entre los


extremos de la barra. Es la induccin electromagntica la que permite crear la
energa elctrica asociada, a partir de la energa mecnica aplicada.
Para poder hallar la tensin inducida en la barra se considera el circuito formado por la barra y los rales. Este conjunto delimita una superficie S = lx(t)
con l la separacin de los rales y x(t), la posicin de la barra en el instante t
(ver figura 4.16). Para simplificar, se supone el campo perpendicular al plano
definido por el circuito barra+rales. La superficie es atravesada por un campo
magntico uniforme y constante que genera el siguiente flujo:
= BS = Blx(t).

(4.56)

Al moverse la barra con una velocidad constante v, el flujo a travs de este


circuito crece tambin, debido al incremento en x. La ley de Faraday expresa la
tensin inducida eind en un circuito cerrado como la variacin temporal del flujo
a travs de la superficie definida por el mismo:
eind =

d
dx
= lB
= lBv.
dt
dt

(4.57)

Se llega pues a una expresin simple de la tensin inducida:


eind = lBv.

(4.58)

Se puede concluir que aparece en el circuito una fuerza electromotriz que depende de la longitud de la barra l, del campo uniforme B a que est sometido
y de la velocidad v con la que se mueve dicha barra. En esta situacin, los electrones en la barra son acelerados por la interaccin con el campo magntico. Un
metal contiene una gran cantidad de electrones libres en su banda de conduccin que se mueven en el material de forma aleatoria cuando no existe ningn
campo (elctrico o magntico). En presencia de un campo magntico y de cierto
movimiento, estos electrones se pueden desplazar, en promedio, en una direccin

234

Principios fsicos de las mquinas elctricas

(a)

(b)

Figura 4.17 (a) Esquema del sentido de la tensin inducida cuando la barra se pone

en movimiento junto con el sentido de la corriente. La tensin y la corriente tienen el


mismo sentido (sentido directo). (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado
por una corriente en presencia de un campo magntico uniforme.

predominante. La fuerza creada por el campo magntico sobre las cargas de la


barra se puede hallar cuando esta ltima se desplaza:
Fm = qv B

(4.59)

siendo q la carga del portador considerado (electrones) y v la velocidad de la


barra. Las cargas elctricas se ponen entonces en movimiento cuando la barra
se mueve debido a la fuerza provocada por el campo B sobre las mismas. Las
cargas en movimiento provocan la aparicin de una corriente elctrica y de una
fuerza electromotriz.
Se puede deducir el sentido de la corriente gracias a la ecuacin (4.59) y a
la regla de la mano derecha. En la figura 4.17.(a) se muestra el sentido de la
tensin en la barra. Si el campo magntico se orienta hacia dentro de la pgina
y la velocidad hacia la derecha, la corriente va a circular en el sentido de a a b.
La fuerza Fm sobre los electrones se orienta de b hacia a en la figura 4.17.(b),
lo que significa que los electrones circulan en el sentido indirecto9 en el circuito
de la figura 4.16. El sentido de la corriente por convenio tiene el sentido de las
cargas positivas, por lo que I circula en el llamado sentido directo (de a a b).
La fuerza electromotriz creada tendr el signo positivo segn se indica en la
figura 4.16 y como mdulo la expresin ya conocida, que retomamos de nuevo
debido a su importancia:
eind = lBv

(4.60)

Todo esto viene a decir que la barra se comporta como un generador, ya que
la tensin es independiente de la resistencia del circuito. El circuito elctrico
equivalente es simplemente el formado por un generador de tensin eind y una
resistencia R como se esquematiza en la figura 4.18. La resistencia R puede
9

Recordamos que la carga de un electrn es qe = 1,6 1019 C.

4.2 Principio del generador elctrico

235

Figura 4.18 Equivalente elctrico del generador. La tensin inducida por la ley de Fa-

raday se representa como un generador de tensin ideal. La resistencia del circuito se


modela mediante una resistencia en serie con el generador.

representar el sistema elctrico que se quiere alimentar con una corriente continua
(carga).
Este primer principio ilustra la generacin de una corriente en el circuito debido
a la aparicin de una fuerza electromotriz. Sin embargo, esta corriente va a
crear una fuerza de reaccin que se opondr al movimiento que la ha originado,
reaccin conocida como la ley de Lenz. Si se aplica una fuerza F constante
sobre la barra hacia la derecha, en ausencia de ms interacciones, el principio
de la dinmica nos indica que la aceleracin ser constante. Por lo tanto, en
ausencia de rozamiento la velocidad v crecera sin lmite. Si fuera as, idealmente
tendramos una velocidad que aumentara hasta el infinito, algo absurdo del
punto de vista de la conservacin de la energa. La ley de Lenz establece que la
corriente inducida en el circuito circula de modo que se opone al fenmeno que le
ha dado lugar (en este caso la variacin de flujo y/o el movimiento de la barra).
Por lo que el sistema se va a autorregular gracias a las fuerzas magnticas, como
una consecencia de las leyes de conservacin.
Las fuerzas de Laplace representan la fuerza de magntica a una escala macroscpica sobre un gran conjunto de cargas, tpicamente las corrientes elctricas
en conductores. Cuando un electrn se mueve en un conductor, la fuerza que el
electrn ejerce sobre el conductor viene dada por:
Fm = qve B

(4.61)

pero esta vez ve es la velocidad del electrn estudiado. Es el fenmeno dual:


la fuerza magntica junto con el movimiento de la barra acelera los electrones, sin
embargo, una vez en movimiento, los electrones frenan la barra. En la figura 4.17
(b) se muestra un ejemplo de fuerza magntica creada por la carga en movimiento
en el conductor. Se puede hacer un promedio de las fuerzas ejercidas por los
electrones. El resultado de esta suma nos proporciona la fuerza de Laplace:
FL = lI B

(4.62)

Nuestro sistema se autolimita, es decir que la energa elctrica creada por el


movimiento va a crear una fuerza que se opone al origen de este movimiento.
Este fenmeno de autolimitacin (o de retroalimentacin) se simboliza en la
figura 4.19. Como est dicho, la fuerza de resistencia creada por la fuerza de
Laplace se opone al movimiento de la barra.

236

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.19 Esquema de las transformaciones de energa en el generador. La fuerza

motriz Fm genera un movimiento y, en presencia de un campo magntico, aparece


una corriente elctrica (e , energa elctrica). Esta corriente en presencia de un campo
magntico produce la aparicin de fuerzas de Laplace FL que se oponen a la fuerza
motriz Fm .

Figura 4.20 Integracin numrica de la ecuacin diferencial (4.64). Se representa la

velocidad en funcin del tiempo as como la corriente y la tensin inducida en el circuito.


Parmetros de la simulacin: R = 10 , B = 1 T, l = 10 m, m = 1 kg FM = 10 N.

Para poner otro ejemplo de aplicacin, suponemos una fuerza motriz FM constante que se ejerce hacia la derecha sobre la barra. Se puede calcular cul va a
ser la velocidad final una vez que el sistema se ponga en marcha. Para ello, se
aplican los principios de la dinmica a la barra.
m

dv
= FM + FL ,
dt

(4.63)

donde v es la velocidad de la barra y FM , una fuerza constante. Se desarrolla la


ecuacin en funcin de las expresiones anteriores:
m

dv
= FM + lI B
dt

(4.64)

Se obtiene eind = RI y eind = lBv. Se proyectan ahora los vectores sobre el eje
x, y se obtiene:
m

eind
Blv
dv
= FM lBI = Fm lB
= FM lB
dt
R
R

(4.65)

Cuando el sistema est en equilibrio, la velocidad es constante, su derivada es

4.3 Principio del motor

237

nula y se puede despejar la siguiente relacin:


FM = lB

vf
Blvf
= (lB)2
R
R

(4.66)

donde vf es la velocidad final estacionaria de la barra, que se puede despejar


como:
RFM
(4.67)
vf =
(Bl)2
La velocidad final de la barra depende entonces directamente de la fuerza FM
y de la resistencia de carga R aplicada al sistema. Este modelo nos indica que
existe una relacin entre la velocidad y la potencia elctrica producida.
En la figura 4.20 se muestra la evolucin de la velocidad as como la tensin
inducida, con ciertos valores numricos escogidos a modo ilustrativo. La velocidad
y la tensin inducida se acercan al valor final de forma exponencial siguiendo la
ecuacin diferencial (4.63).
Estos efectos fsicos describen la transformacin de energa mecnica (movimiento de la barra dentro del campo) en enrgica elctrica (generacin de la
fuerza electromotriz). Se puede calcular la potencia producida por esta barra en
funcin de la potencia mecnica aportada (en rgimen permanente):
Pe = eind I =

2
RFM
e2ind
=
R
(Bl)2

(4.68)

Por otro lado, la potencia de esta fuerza mecnica es:


Pm =

2
dWFM
FM dx
RFM
=
= ve Fm =
dt
dt
(Bl)2

(4.69)

Si no hay perdidas de potencia en el sistema (rozamientos, disipaciones etc...),


la potencia elctrica y mecnica son iguales, como cabra esperar (tambin se
puede deducir lo mismo usando el principio de conservacin de la energa).

4.3

Principio del motor

Ahora se va a describir el efecto dual del generador, que corresponde a la


creacin de movimiento a partir de energa elctrica. Para ilustrar este estudio
se presenta en la figura 4.22 una barra metlica que puede deslizarse sobre unos
conductores idnticos al caso del generador. En el entorno donde se encuentra
la barra se establece un campo magntico uniforme. En el circuito se inserta un
generador en serie con una resistencia, que representa la correspondiente a los
elementos conductores. Al establecer el voltaje, va a ciruclar una corriente por
el circuito el circuito, segn:
V = RI.

(4.70)

238

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.21 Esquema de las transformaciones de energa en el motor. La tensin del

generador V origina una corriente elctrica en el circuito y, por lo tanto, en la barra.


Esta corriente, en presencia de un campo magntico, establece unas fuerzas mecnicas
que desplazan la barra (fuerzas de Laplace). En cuanto la barra conductora se mueve
en el campo magntico, aparece una diferencia de potencial en la misma debido a la
induccin electromagntica. Esta tensin inducida va a provocar una reduccin de la
corriente y, a su vez, una disminucin de las fuerzas de Laplace.

La corriente que circula va a crear una fuerza de arrastre sobre la barra debido
a las fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
FL = lI B,

(4.71)

donde l es la longitud de la barra. Siguiendo el sentido descrito por la figura se


obtiene una fuerza orientada hacia la derecha, la barra se acelera y se pone en
movimiento: es la transformacin de energa elctrica en energa mecnica.
Al igual que en el caso del generador, las consideraciones energticas nos llevan a aplicar la ley de Lenz. Si la fuerza de Laplace actuase sola, la barra se
acelerara hasta tener una velocidad infnita. Para evitar esto, de alguna forma,
la naturaleza restablece el balance y aparece un nuevo fenmeno que limita la
velocidad.
Una fuerza electromotriz aparece en la barra al moverse dentro de un campo
magntico, debido a los efectos de la induccin descritos en la seccin 4.2. Esta
fuerza electromotriz inducida provoca una disminucin de la corriente y, por lo
tanto, reduce las fuerzas de Laplace que mueven la barra. La induccin va a
depender de la velocidad v de la barra :
eind = lBv.

(4.72)

Se trata de la tensin inducida que aparece en el caso de un generador. El sentido


de esta tensin es tal que se va a oponer a la causa que la ha originado, es decir,
que se va a oponer a la corriente I. Es la reaccin del sistema relacionada con
el principio de conservacin de la energa. Se puede observar en el circuito de
la figura 4.23 el sentido de las tensiones y de las corrientes generadas en el
dispositivo. Segn aumenta la tensin eind , la corriente I disminuye, como se
puede comprobar con la ecuacin del circuito:
I = (V eind )/R.

(4.73)

4.3 Principio del motor

239

Figura 4.22 Esquema de motor formado por una barra deslizante sobre unos conducto-

res. El generador produce una corriente I que pone en movimiento la barra dentro del
campo magntico.

Figura 4.23 Equivalente elctrico del motor. La tensin inducida depende de la velocidad

de la barra y de la fuerza de arrastre.

En la figura 4.21, se muestra la cadena de transformacin de la energa. Primero el generador de tensin impone la circulacin de una corriente en el circuito.
Esta corriente interacta con el campo magntico y las fuerzas de Laplace resultantes mueven la barra. Una vez que la barra conductora se pone en movimiento,
aparece una diferencia de potencial en sus extremos debido a la ley de Faraday
(induccin electromagntica). Esta tensin reduce la corriente que cirula por el
circuito y, por tanto, limita las fuerzas mecnicas.
Se puede escribir la ecuacin de movimiento de la barra a partir de estos dos
fenmenos antagonistas. Se aplican para ello los principios de la dinmica a la
barra, donde la fuerza que acta es la fuerza de Laplace:
m

dv
= FL
dt

(4.74)

Expresando la corriente en funcin de la induccin electromagntica, a partir de


la figura 4.23, se deduce:
I = (V eind )/R

(4.75)

y, para terminar:
m

dv
(V eind )
V
v
= Bl
= Bl (Bl)2 .
dt
R
R
R

(4.76)

240

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.24 Integracin numrica de la ecuacin diferencial (4.81). Se ha dibujado la

velocidad en funcin del tiempo, as como la corriente y la tensin inducida del circuito.
Parmetros: R = 10 , B = 1 T, l = 10 m, V = 20 V, m = 1 kg, Fr = 10 N.

La ecuacin diferencial que rige el movimiento de la barra es:


dv
Bl
=
(V Blv)
dt
mR

(4.77)

La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un valor en rgimen permanente,


segn:
vf =

V
Bl

(4.78)

Por lo que, en la barra sin carga mecnica, la velocidad es proporcional a la tensin del generador. Cuando la barra alcanza la velocidad estacionaria, la tensin
inducida es:
eind = Blvf = Bl

V
=V
Bl

(4.79)

La tensin inducida llega a alcanzar la tensin de alimentacin V . Sin embargo


la corriente de alimentacin se expresa como I = (V eind )/R, por lo que la corriente es nula cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultara imposible
la aparicin de una fuerza de Laplace sin circulacin de corriente, por lo que no
se alcanza nunca esta velocidad estacionaria. Por otro lado existen rozamientos
que hacen que esta velocidad nunca se alcance, sino que est siempre por debajo.
Ahora se puede expresar la velocidad real cuando se aade una fuerza opuesta
al movimiento, llamada tambin carga mecnica.
Se puede cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento. Se elige
esta fuerza dirigida hacia la izquierda y opuesta al movimiento. Al introducir

4.3 Principio del motor

241

esta fuerza Fr en el balance, tenemos:


m

dv
= FL + Fr
dt

(4.80)

ayudndonos de los desarrollos anteriores, se obtiene:


m

dv
Bl
=
(V Blv) Fr
dt
R

(4.81)

Cuando el sistema alcanza el rgimen estacionario, la nueva velocidad es:


ve =

V
RFr
,

Bl (Bl)2

(4.82)

correspondiente al caso dv/dt = 0. En la figura 4.24 se ha simulado un ejemplo


de evolucin de la tensin inducida as como de la velocidad en funcin del
tiempo. En este grfica se observa que existe un transitorio durante el cual la
corriente disminuye exponencialmente. Hay que tener cuidado con el valor de
pico de esta corriente en el momento del arranque, t = 0. En un motor real, se
tiene que controlar dicha corriente de arranque para no destruir los conductores
y los sistemas de seguridad.
Se tiene una fuerza resistente lmite para que la barra se pueda mover gracias
a la accin de las fuerzas de Laplace. Este lmite fsico se puede deducir a partir
de la ecuacin diferencial del sistema (4.81). Para obtener una velocidad positiva
hacia la derecha, debe cumplirse la condicin siguiente:
V Bl
> Fr .
R

(4.83)

Es la fuerza resistente lmite por encima de la cual nuestro sistema no puede


arrancar. Se obtiene de esta ltima desigualdad la fuerza mxima que puede
soportar el motor:
V Bl
Frlim =
.
(4.84)
R
Es de notar que la fuerza resistente lmite para este caso no depende de la masa
de la barra. Si la condicin no se cumple y la fuerza resistente supera este lmite,
la velocidad se puede volver negativa, por lo que la barra se mover en el otro
sentido (siempre que esta resistencia no sean fuerzas de friccin, obviamente).
La corriente elctrica que circula por el circuito puede expresarse en funcin
de los distintos parmetros del sistema. Cuando el sistema est en equilibrio, las
fuerzas de Laplace se igualan con las fuerzas resistentes. Es decir:
FL = Fr = BlI

(4.85)

Despejando la corriente:
I=

Fr
Bl

La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre Fr .

(4.86)

242

Principios fsicos de las mquinas elctricas

La potencia elctrica proporcionada por el generador es:


Fr
Bl

(4.87)

Fr2
.
(Bl)2

(4.88)

Pe = V I = V
La potencia disipada en la resistencia es:
Pc = R I 2 = R

Se llama a esta potencia Pc con el subindice c para simbolizar que se trata de


perdidas debidas a la disipacin de energa en los conductores. Por lo tanto, la
potencia mecnica proporcionada por el sistema es:
Pm = Pe Pc = V

Fr2
Fr
= ve Fr
R
Bl
(Bl)2

(4.89)

Un aspecto interesante de este sistema es su reversibilidad. Cambiando de


sentido la fuerza Fr , se ayuda al sistema en vez de frenarlo, por lo que el sentido
de la corriente cambia y aparece una corriente que alimenta la fuente V . El
motor se transforma entonces en un generador. Esta reversibilidad es una ventaja
tcnica de este tipo de motores.

4.4

Principios fsicos de motores rotativos

Los dos ejemplos anteriores de motor y generador son poco prcticos para una
aplicacin industrial. Se usan motores y generadores rotativos que aplican estos
principios bsicos de transformacin de la energa.
Para iniciar el estudio de los motores rotativos se considera el ejemplo ms
sencillo que consiste en una espira de un material conductor, en general de cobre,
recorrida por una corriente generada por un dispositivo externo. La espira se
coloca sobre un soporte rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor
consta de muchas espiras enrolladas y entrelazadas de forma muy compleja.
El rotor se coloca con su eje perpendicular a un campo magntico uniforme
B0 generado por otro dispositivo. En estas condiciones, aparece una fuerza de
Laplace sobre el alambre debida a la interaccin del campo magntico con las
corrientes. Se puede hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la espira
calculando las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la figura 4.25
se representa el esquema de la espira situada dentro del mencionado campo
magntico uniforme. La espira puede girar alrededor de un eje, representado
con una lnea discontinua. La fuerza de Laplace sobre un alambre rectilneo de
longitud l se escribe como:
FL = lI B0 ,

(4.90)

donde B0 es el campo magntico, l, la longitud del conductor considerado, e


I, un vector que indica el sentido de la corriente que recorre el conductor (su
mdulo es el valor de la intensidad). En la figura 4.25, la espira consta de cuatro

4.4 Principios fsicos de motores rotativos

243

Figura 4.25 (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente I debida
a una f.e.m E. La espira se encuentra dentro de un campo magntico de intensidad B0
que apunta hacia fuera de la pgina. (b) Esquema de la misma espira, pero vista de
perfil en el plano xy. El sentido de la corriente en la espira est indicado en la figura:
entra por el punto D y sale por el punto A.

segmentos ABCD; para cada segmento, se pueden escribir las fuerzas de Laplace
correspondientes como:
FAB = lIB0 y

(4.91)

FBC = 2aIB0 z

(4.92)

FDA = 2aIB0 z

(4.94)

FCD = lIB0 y

(4.93)

donde x, y y z son los vectores base del sistema de coordenadas. Se pueden


despreciar la partes de los cables que salen hacia la fuente de alimentacin, dado
que en la prctica no se encuentran bajo el campo magntico. Las fuerzas FBC y
FDA son antagonistas y no contribuyen al movimiento dado que estn alineadas
con el sentido del eje de rotacin. Sin embargo, las fuerzas FAB y FCD crean un
torque sobre la espira. El momento (o el torque) de cada fuerza se puede deducir
fcilmente con ayuda de la figura 4.25 (b). El momento de una fuerza aplicada
sobre el punto A con respecto a un pivote O se define como:

(4.95)
MFA (O) = OA F,
donde MFA (O) se mide en [N.m]. En nuestro sistema, las fuerzas son constantes

en direccin y en mdulo. El vector OA, sin embargo, va a depender de la posicin


de la espira, por lo que hay que proyectarlo sobre el sistema de coordenadas
cartesianas indicado en la figura 4.25 (b). El momento de FAB en O es:

a cos()
0

MFAB (O) = OA FAB = a sin() B0 lI


(4.96)
0
0

244

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.26 Esquema del corte de un rotor y un esttor con las lneas de campo gene-

radas por el esttor atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un imn
permanente o por bobinas alimentadas con corriente continua.

Se pueden as hallar los momentos:


MFAB (O) = aB0 lI cos z

(4.97)

MFCD (O) = aB0 lI cos z

(4.98)

Los momentos se suman y contribuyen conjuntamente al movimiento, es decir


que el momento total de la espira es:
M = 2aB0 lI cos z

(4.99)

El torque es mximo cuando el plano de la espira y el plano del campo magntico


coinciden, y es mnimo cuando forman un ngulo de 90o (lo que equivale a alinear
el campo generado por la bobina con el campo uniforme).
Para obtener un movimiento circular continuo conviene cambiar la orientacin
del campo magntico, o bien el sentido de la corriente. Si no se cambia el sentido
de la corriente, la espira se mantendr en una posicin vertical y no se mover.
La solucin empleada en las mquinas de corriente continua consiste en cambiar
la polaridad de la fuente cada media vuelta para as invertir el par e impulsar
el movimiento. En el captulo 6 se explica cmo alternar mecnicamente esta
polaridad, lo que provoca que el torque vare de forma sinusoidal con el tiempo.
Esto es una desventaja para las mquinas elctricas, dado que en general se desea
un torque lo ms constante posible para evitar vibraciones y otros problemas
mecnicos.
El campo magntico se crea gracias a una estructura fija alrededor de las
espiras llamado esttor. El campo se genera gracias a otro juego de bobinas
atravesadas por corrientes, o bien mediante el uso de imanes permanentes. En
la figura 4.26 se muestra una vista de perfil de un esttor que genera un campo
magntico esttico. El rotor est representado por la parte circular que puede
girar libremente en torno al eje transversal.
La potencia mecnica producida por una mquina elctrica de este tipo se
define en funcin del momento producido M y de la velocidad angular de rotacin
de la mquina:
Pm = M .

(4.100)

4.5 Principios fsicos de generadores rotativos

245

Para una sola espira, cuando el movimiento es sinusoidal y de pulsacin , la


potencia es:
Pm = 2aB0 lI | cos t|

(4.101)

dado que = t. Esta variacin del par es problemtica para los elementos mecnicos: genera vibraciones indeseables y dainas para el material. Este problema
se suele resolver aadiendo ms espiras en el motor.

4.5

Principios fsicos de generadores rotativos

En la seccin anterior se ha descrito la generacin de energa mecnica a partir


de energa elctrica. Para efectuar la conversin inversa, es decir la obtencin de
energa elctrica a partir de energa mecnica, se estudia una sola espira, pero
esta vez accionada por un mecanismo externo (turbina, cadena, etc). Esto es, la
espira gira en un campo uniforme y el flujo del campo magntico que atraviesa
la espira vara en funcin de la posicin relativa de la espira respecto al campo.
Si la espira gira dentro del campo en funcin del tiempo, se genera una variacin
de flujo magntico que, a su vez, origina una fuerza electromotriz.
Se supone, para simplificar el estudio, que el eje de rotacin de la espira y el
campo magntico son perpendiculares. El flujo a travs de la espira depender
directamente del ngulo formado entre el campo y el plano definido por la espira.
Por ejemplo, cuando la espira es perpendicular al campo magntico, el flujo ser
proporcional a la superficie S = la, donde l es la longitud y a, la anchura de la
espira. Si la espira se sita paralela al campo, el flujo es nulo.
Aqu se considera la seccin proyectada como la superficie de la espira vista
desde la perspectiva del campo magntico cuando la espira forma un ngulo
con respecto al mismo. Para calcular esta cantidad, se representa en la figura
4.27 la superficie que atraviesa el campo magntico B0 . Cuanto ms cercana a la
vertical se encuentra la espira, ms reducida es la seccin proyectada. Usando una
analoga del dominio lumnico, se puede decir que el campo ilumina la espira
inclinada. La sombra proyectada por la espira sobre un plano perpendicular al
campo equivale a la seccin proyectada. En el caso de la figura 4.27, la seccin
proyectada en funcin del ngulo es:
S() = al sin()

(4.102)

Suponiendo un movimiento rotatorio de la espira con velocidad angular constante en torno al eje, se obtiene:
d
=
(4.103)
dt
donde es la velocidad angular del rotor. En la figura 4.28, la seccin proyectada
por la espira depende del ngulo que forma la espira con el campo siguiendo
la frmula (4.102). El ngulo en funcin del tiempo se obtiene sencillamente a
partir de la ecuacin (4.103): (t) = t (con (0) = 0). El flujo sera la seccin

246

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.27 Esquema de la seccin proyectada de la espira cuando forma un ngulo

con la vertical. El campo magntico ilumina una seccin la sin .

proyectada S() multiplicada por el campo magntico B0 : (t) = B0 S().


Aplicando la ley de Faraday se obtiene la fuerza electromotriz en los bornes de
la espira:
d (B0 al sin(t))
d
=
= B0 al cos(t),
(4.104)
eind =
dt
dt
de forma que la tensin es sinusoidal a la salida de la espira. En la figura 4.29,
se representa el valor de la tensin inducida en la espira en funcin del ngulo.
La tensin es mxima o mnima cuando el flujo a travs de la espira es nulo al
ser la tensin eind proporcional a la derivada del flujo.
El hecho de que la tensin inducida sea proporcional a la velocidad es
otro aspecto importante de la frmula (4.104). Para obtener una amplitud constante se necesita controlar la velocidad, lo que requiere una regulacin mecnica
precisa del generador.
En general, para aprovechar la energa producida, se conecta un equipo que
se modela mediante una resistencia R. La circulacin de una corriente por las
espiras supone la aparicin de fuerzas de Laplace en los conductores. Estas fuerzas van a ser proporcionales a la corriente y, por lo tanto, a la tensin inducida
eind si la carga es resistiva pura. En la figura 4.28 (b) aparece un ejemplo de
carga conectada al generador rotativo. La corriente circula como se indica en la
figura (a). Las fuerzas de Laplace en los dos conductores se van a oponer al
movimiento de la espira y tienen el siguiente mdulo:
FL =

(lB0 )2
a cos(t)
R

(4.105)

Estas fuerzas son mximas para = 0 y mnimas para = 2 . Se puede calcular el


momento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que mueve
la espira, y, a partir de ah, deducir cul es la potencia mecnica necesaria en
funcin de la carga R.
Para la produccin de electricidad a gran escala, la tensin y la frecuencia
suministradas tienen que ser idealmente constantes para cualquier valor de la

4.5 Principios fsicos de generadores rotativos

247

(a)

(b)
Figura 4.28 Esquema de una espira en rotacin bajo un campo magntico uniforme. (a)
En esta figura se representa una espira en un campo magntico visto de perfil. es el
ngulo entre el plano horizontal (el plano definido por las lneas de campo) y la espira.
(b) Espira accionada por un mecanismo externo, y que se encuentra bajo un campo
magntico esttico uniforme. Al girarla, aparece una tensin en los conductores.

carga en la red. Se necesita entonces un control preciso de la potencia y de la


velocidad de rotacin para evitar variaciones fuera de unas ciertas tolerancias
que se determinan de antemano. La ingeniera de control trata estos problemas
con sensores y actuadores capaces de regular dichas variables.
Suponiendo que en el ejemplo anterior la velocidad de rotacin del generador es
constante y controlada, se pueden obtener resultados analticos para las potencias
del generador.
El par resistente en el eje debido a las fuerzas de Laplace se calcula como el
producto de las fuerzas por el brazo del momento; para comprenderlo mejor, se

248

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.29 Valor de la fuerza electromotriz inducida en la espira a lo largo de un

ciclo. Cuando la espira se encuentra en posicin vertical, el flujo es mximo y, como


consecuencia, la tensin es mnima. Al revs, cuando el flujo es mnimo, la espira se
encuentra paralela al campo, y la tensin es mxima.

dispone del esquema del generador en la figura 4.28 (a). La expresin de este
torque resistente es:
(B0 l)2
(B0 S)2
a
| cos(t)|z =
| cos(t)|z
r = 2 FL z = a2
2
R
R

(4.106)

El principio fundamental de la dinmica para sistemas en rotacin establece una


relacin entre la aceleracin angular y los pares aplicados al sistema. Para un
slido rgido con un solo eje de rotacin este principio se simplifica, segn:
I

d X
eje
=
dt
eje

(4.107)

donde I es el momento de inercia del rotor. Para tomar el caso ms sencillo, si


la velocidad de rotacin es constante, la derivada d/dt es nula. El principio
de la dinmica indica que se equilibran los dos pares (motor y resistente):
X
eje = 0
(4.108)
eje

Siendo esta suma nula, el par motor ha de compensar el par resistente:


m = r =

(B0 S)2
| cos(t)|
R

(4.109)

La potencia mecnica aportada es el producto del par motor por la velocidad


angular, segn la ecuacin (4.100):
Pm =

(B0 S)2 2
| cos(t)|
R

(4.110)

Si no existe ninguna perdida por friccin u otras disipaciones, el principio de

4.5 Principios fsicos de generadores rotativos

249

Vista en perspectiva

Anillos rozantes Escobilla

Vista desde arriba

Rotor

Eje

Contactos
E
Figura 4.30 Esquema de escobillas sujetas al esttor. Las escobillas se mantienen en
contacto con el anillo rozante con la ayuda de un muelle que las empuja hacia el
mismo. Aqu se muestra el esquema con un generador conectado, pero podra tratarse
de una resistencia o de cualquier otro sistema que queremos alimentar.

conservacin de la energa nos indica que la potencia elctrica consumida por la


resistencia tendr la misma expresin:
Pe = Pm =

(B0 S)2 2
| cos(t)|.
R

(4.111)

En la figura 4.30 se muestra un dispositivo que permite recuperar la tensin


en los terminales de la espira, mientras se evita que todos los cables giren con
la misma. Se trata de dos anillos de cobre llamados anillos rozantes montados
sobre el eje de rotacin y conectados cada uno a un terminal de la espira. Para
poder hacer contacto con un circuito exterior, se usan unos electrodos de carbn
llamados escobillas que deslizan sobre el cobre. El contacto se establece a travs
del rozamiento mutuo. En la figura 4.30 se muestra el sistema de anillos rozantes
con ms detalle. Aunque es un sistema muy ingenioso, conlleva algunos problemas
cuando se trabaja con tensiones altas. Las escobillas se desgastan ms y aparecen
chispazos en la superficie de contacto. Tambin se producen prdidas de energa
y de tensin al deslizarse.

250

Principios fsicos de las mquinas elctricas

(a)

(b)

Figura 4.31 Aspecto del campo magntico creado por una corriente que circula en una

espira. El campo en el centro de la espira es vertical y su sentido se deduce mediante


la regla de la mano derecha.

4.6

Generacin de un campo giratorio

En los ejemplos anteriores, el esttor produce un campo magntico esttico


y uniforme para generar electricidad o movimiento. En otros tipos de mquinas
elctricas, el esttor produce un campo variable que va a interactuar con el rotor.
Es el caso de los motores asncronos y sncronos que se estudiarn en el captulo
6. En estas mquinas elctricas el esttor no se mueve y, sin embargo, genera un
campo magntico dinmico. Este campo puede generarse fcilmente a partir de
una alimentacin trifsica. En la figura 4.32 se dibuja un ejemplo de esttor con
tres bobinas alimentadas con un juego de tensin trifsica.
Las tres bobinas se disponen en un ngulo de 2/3 entre s, en ranuras paralelas
al eje, dentro de la armadura del esttor. Las corrientes del sistema trifsico se
escriben como:
Iaa (t) = Im sin(t)
2
)
Ibb (t) = Im sin(t
3
2
)
Icc (t) = Im sin(t +
3

(4.112)
(4.113)
(4.114)

Como se ha dicho, los devanados aa , bb y cc estn colocados en el esttor con


un ngulo de 2/3 entre s, donde las letras a,b y c van sucedindose en orden
directo (sentido anti-horario). El sentido de circulacin de las corrientes en los
bobinados aparece en la figura 4.32 (a); una corriente Icc positiva entra por c y
sale por c .
Cada espira genera un campo magntico en su centro perpendicular al plano
definido por la espira cuyo sentido se puede hallar con ayuda de la regla de la
mano derecha. Sin embargo, la expresin general del campo en un punto arbitrario se debe calcular anliticamente o numricamente aplicando las leyes de
Maxwell. Aunque es complicado procurar la expresin del campo en todo el espacio, s se puede deducir fcilmente el campo en el centro de la espira. En este

4.6 Generacin de un campo giratorio

251

(a)

(b)

(c)

Figura 4.32 (a) Vista de un esttor con una espira (en un caso prctico la espira da
varias vueltas). (b) Esquema de un esttor trifsico visto de perfil donde se representa
el sentido de las corrientes para la generacin de un campo magntico giratorio. Los
devanados del esttor tienen un ngulo de 2/3 entre s. Se indica la direccin del
campo magntico generado por cada espira. El campo es normal (perpendicular) a
la superficie definida por cada espira. En (c) se representan los vectores del campo
generado por las tres espiras junto con los vectores de la base j y k.

punto el campo es normal al plano definido por la espira como se ha mostrado


en la figura 4.31. La superposicin del campo de las tres espiras en el esttor va
a provocar un efecto interesante que pasamos a estudiar.
Por razones de simetra nos fijamos nicamente en un corte transversal del
cilindro del esttor. En este plano, el campo magntico en el centro se puede

252

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.33 En esta figura se representa el vector B en un sistema de coordenadas

(O, j, k). El vector describe un crculo de radio B0 en funcin del tiempo.

expresar en funcin de dos vectores unitarios base, k y j, del plano representado


en la figura 4.32. Existe una descripcin matemtica del campo en el centro que
refleja el comportamiento en el resto del cilindro. Basndonos en la figura 4.32,
se observa que el campo generado por la espira aa oscila en la direccin vertical.
El campo generado por la espira bb oscilar en el plano con ngulo de /3 con
respeto al vector j, y para el campo de la espira cc con un ngulo de /3. La
expresin de estos campos respecto de la base elegida es:
Ba = B0 sin(t)k
(4.115)

1
3
2
)(
j k)
(4.116)
Bb = B0 sin(t
3
2
2

2
3
1
Bc = B0 sin(t +
)(
j k)
(4.117)
3
2
2
Sumando las tres contribuciones, se obtiene el campo magntico total en el centro:
BN = B0 (cos(t)j + sin(t)k)

(4.118)

Esta ecuacin define un campo giratorio en este punto. El vector j corresponde


al eje horizontal, mientras k representa el eje vertical. Aparece de manera clara
un vector de mdulo B0 gira a una velocidad . En la figura 4.33 se puede
descomponer el vector BN sobre el eje horizontal en la componente B0 cos(t)
y en la componente vertical B0 sin(t). La evolucin en funcin del tiempo del
campo es, por tanto, un vector de mdulo B0 que da vueltas a una velocidad
angular .
En la figura 4.34 se detallan los vectores del campo magntico para seis instantes de un periodo, de t = 0o hasta t = 300o en pasos de 60o . Los instantes
han sido elegidos de tal forma que una de las componentes del campo es nula.
Como se puede observar, el campo global es la suma vectorial de los campos
generados por cada bobina, y va rotando en el sentido anti-horario.

4.6 Generacin de un campo giratorio

c'

k
j

Bb

BN

a'

c'

a'

BN
Bb

t=180

t=0

b'

c'

a'

Bc

Bc

Ba

253

BN

b'

c'

Bb

a'

Bb
Ba

b'

c'
BN

BN

t=60

b'

c'

t=240

Ba

a'

Bc

a'

b'

Bc
Ba

t=120

BN

b'

t=300

(a)
Figura 4.34 Evolucin temporal de los campos magnticos cuando se alimentan los devanados con una tensin trifsica. Se observa que el campo total BN es siempre de
misma magnitud y da vueltas con la frecuencia de la corriente elctrica.

Para un instante dado se ha simulado el campo en el interior de la cavidad,


en la figura 4.35 se muestra la excitacin magntica H simulada para el ngulo
t = 60. El campo es casi uniforme dentro del esttor salvo cerca de las bobinas.
A pesar de haber calculado el campo slo en el centro para simplificar el anlisis,
es una buena aproximacin del campo en todo el interior del esttor. Cerca de los
bordes existen deformaciones debido a la presencia de los cables que transportan
la corriente.
El campo B0 se puede asimilar al producido por un imn giratorio, ya que se
crean un polo norte y un polo sur.
Se pueden poner ms de tres devanados en el esttor y alimentarlos con el

254

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Figura 4.35 En esta figura se representa la excitacin magntica H dentro de un esttor

alimentado con corriente trifsica para un instante del ciclo. Se puede observar que el
campo es casi uniforme dentro del esttor.

Figura 4.36 Esquema de un esttor con dos devanados trifsicos. Cuando se alimentan

los dos con una tensin trifsica se forman cuatro polos magnticos. Junto con este
esquema se representa mediante flechas la direccin local del campo en el esttor.

mismo sistema trifsico, y as se obtiene ms de un juego de tensiones trifsicas.


El campo giratorio puede representarse como un imn que gira a la velocidad de
la frecuencia elctrica. La relacin entre la frecuencia elctrica y la velocidad de
rotacin del campo cambiar debido al nmero de polos magnticos que se crean.
En el caso de un nico juego de tensiones trifasicas, el esttor se comporta como
un imn con dos polos, uno norte y otro sur. Duplicando el nmero de devanados,
aparecen dos nuevos polos. Se dice que el esttor tiene 4 polos (ver figura 4.36). El
sentido de los devanados se puede observar en la figura 4.36, y se alimentan con
las corrientes trifsicas de la ecuacin (4.112). En la misma figura se representa

4.7 Preguntas cortas y tipo test

255

el aspecto de la excitacin magntica en el esttor. Este campo vectorial se puede


descomponer en cuatro zonas segn la direccin del campo: centrpeta (polo sur)
o centrfuga (polo norte).
No obstante, en el sistema con 4 polos, el nmero de ciclos de la tensin
elctrica no se corresponde con la velocidad del rotor. En la figura 4.36, cuando
se cumple un ciclo elctrico, se ha verificado slo media vuelta del rotor. Se
necesitan entonces dos periodos elctricos para cumplir un periodo del campo.
El nmero de devanados del esttor (o del rotor) est pues relacionado con el
nmero de polos P , de forma que la relacin general entre la frecuencia elctrica
(fe ) y la velocidad de rotacin es:
fe =

P
fm
2

(4.119)

donde fm la velocidad de rotacin en Hz. Es decir, con 4 polos dos vueltas de


la tensin elctrica generan una rotacin completa del campo magntico. La
velocidad de rotacin en vueltas por minuto se obtiene como:
nr =

120fe
[rpm]
P

(4.120)

El nmero de polos del esttor y el del rotor pueden ser diferentes. Por ejemplo,
se puede tener un esttor con un devanado trifsico y un rotor con cuatro polos.
En el ejemplo de la figura 4.36, se tiene un esttor con cuatro polos magnticos.
El nmero de polos del rotor tambin tendr una incidencia sobre el efecto del
campo giratorio.

4.7

Preguntas cortas y tipo test

1. La reluctancia de un corte en circuito magntico (un entrehierro) es:


a) inferior a la reluctancia del circuito.
b) superior a la reluctancia del circuito.
c) igual a la reluctancia del circuito.
2. Suponemos una placa de material ferromagntico de anchura a atravesada
transversalmente por un campo magntico. Si duplicamos la anchura pero
manteniendo el volumen total del material, cmo varian las perdidas de Foucault?
3. Consideramos una bobina de N espiras asociada a un circuito magntico de reluctancia R. Cmo vara el flujo al duplicar el nmero de espiras manteniendo
los dems parmetros idnticos?
4. Para un bobina alimentada con una corriente I enrollada alrededor de un
circuito magntico, cmo vara el flujo si introducimos un pequeo en el
circuito?
5. Un circuito magntico asociado a una bobina funcionando en rgimen lineal
se puede modelizar con dos elementos, cules?

256

Principios fsicos de las mquinas elctricas

6. Siendo dos bobinas acopladas magneticamente entre s con una inductancia


mutua M , aplicamos una corriente variable I1 en la bobina 1 y observamos
una tensin inducida V2 en la bobina 2. Si ahora aplicamos una corriente I2 a
la bobina 2, cul es la tensin inducida en la bobina 1?
7. Si movemos una barra metlica a velocidad constante en un campo magntico
se observa un movimiento colectivo de las cargas del conductor debido a:
a) La repulsin y atraccin mutua de las cargas elctricas.
b) El movimiento de la barra que mueve los electrones.
c) La fuerza magntica sobre las cargas.
8. Un conductor recorrido por una corriente elctrica se introduce en un campo
magntico uniforme. La direccin de la corriente del conductor es perpendicular a la del campo magntico. La barra se mueve:
a) en la direccin de la corriente.
b) en la direccin del campo magntico.
c) en una direccin perpendicular a ambos.
9. Una espira circular de cable conductor se encuentra sumergida en un campo
magntico uniforme de tal forma que aparece un par de fuerzas . Doblamos
la espira de tal forma que el radio se reduce a la mitad pero formando ahora
dos espiras identicas. Ha cambiado el par de fuerzas sobre las espiras?
10. Una espira gira con una velocidad angular constante en un campo magntico
uniforme. Si disminuimos la velocidad de un tercio, cul es la variacin de la
amplitud de la tensin inducida?
11. Si duplicamos el nmero de un estator alimentado en trifsico, cmo varia la
velocidad de rotacin del campo?

4.8

Ejercicios Resueltos

1. Se dispone de un anillo de material ferromagntico de longitud d = 12 cm, y


de seccin S = 9 cm2 . El material consiste en hierro al silicio de permeabilidad
relativa r = 8000. Alrededor de esta barra se enrollan 200 vueltas de un cable
recorrido por una corriente de intensidad I = 1 A.
a) Calcular la reluctancia del anillo.
b) Calcular el flujo producido por la bobina dentro del material ferromagntico
(suponiendo el material lineal).
Solucin
a) Se aplica directamente la frmula de la reluctancia:
R=

0,12
l
=
= 13263 AvWb1
S0 r
9 104 4107 8000

b) Para encontrar el flujo que circula por el material es conveniente utilizar

4.8 Ejercicios Resueltos

257

la frmula de Hopkinson:
F = N I = R
Despejamos y sustituimos en dicha frmula:
=

200 1
NI
=
= 1,51 102 Wb
R
13263

2. Se dispone de un circuito magntico con una seccin como la mostrada en la


figura siguiente. La longitud total del circuito es de 40 cm y la del entrehierro,
de 2 mm.

Calcular la reluctancia total del circuito. La seccin del circuito es de 16cm2


y la permeabilidad relativa, de r = 10000.
Solucin
Se calcula la reluctancia total del circuito considerando que el circuito es la
suma de dos reluctancias en serie: la reluctancia de material ferromagntico
ms la reluctancia del entrehierro.
Las dos reluctancias son:
0,4
l
=
= 19894 AvWb1
Rh =
S0 r
16 104 4107 10000
R0 =

l
2 103
=
= 994718 AvWb1
S0
16 104 4107

La reluctancia total es:

RT = Rh + R0 = 1014612 AvWb1
El entrehierro aumenta mucho la reluctancia total del circuito, lo que conlleva
una disminucin del flujo.
3. Un tcnico estima las prdidas en el hierro de su material ferromagntico en
pu = 8 Wkg1 para una frecuencia de 50 Hz y una induccin de 1 T en
el material. Se construye una mquina elctrica con este material, donde la
induccin de 1 T se obtiene con una tensin eficaz de 100 V de alimentacin
en la bobina.

258

Principios fsicos de las mquinas elctricas

Sabiendo que la mquina tiene una masa de M = 10 kg, proponer un modelo


del ncleo ferromagntico (no se incluye la corriente de magnetizacin).
Solucin
La prdidas en el hierro de esta mquina son Ph = pu M = 10 8 = 80
W. Por otro lado, al considerar el ncleo lineal, las prdidas se expresan en
funcin de la tensin de entrada:
Ph =

1002
U2
=
= 80 W
Rh
Rh

La resistencia equivalente de prdidas en el hierro es:


100
= 125
802
El modelo del ncleo sera entonces un resistencia de 125 .
Rh =

4. En un ncleo ferromagntico circula una induccin mxima de 1,5 T. Si la


tensin de alimentacin es alterna y de 150 V eficaces, calcular la energa
reactiva consumida.
Datos: R = 4000 AvWb1 , N = 30 vueltas, S = 10 cm2 .
Solucin
Para hallar la energa reactiva necesaria para mantener el flujo en el circuito
magntico, es conveniente calcular:
El flujo magntico.
La corriente de alimentacin.
El flujo se halla gracias a la induccim mxima Bmax y a la seccin del ncleo:
1,5
Bmax
= S = 103 = 1,06 103 Wb
2
2
La ley de Hopkinson permite determinar la corriente en el circuito suponiendo
que no se satura:
F = N I = R
Despejando la corriente se obtiene:
R
4000 1,06 103
=
= 0,14 A
N
300
La potencia reactiva es en este caso el producto de la tensin de alimentacin
por la corriente que se necesita para establecer el flujo (toda la potencia es
reactiva):
I=

Q = U I = 150 0,14 = 21,2 VAR


5. Se consruye una mquina elctrica con un material caracterizado por la curva
de imanacin siguiente:

4.8 Ejercicios Resueltos

259

a) Cul es la fuerza magnetomotriz mxima que se puede aplicar al ncleo sin


que haya saturacin.
b) Considerando la zona lineal del material, hallar su reluctancia.
c) Cuanta energa puede transportar el flujo magntico en la zona lineal?
d) Si la frecuencia es de 100 Hz, cunta potencia puede transportar el flujo?
Datos: Seccin equivalente: S = 1 m2 .
Solucin
a) En la grfica se busca el punto que nos permite hallar la fuerza magnetomotriz sin saturar el ncleo. Se supone que el ncleo entra en saturacin
justo cuando empieza el codo de la grfica. De acuerdo con esto, la excitacin
mxima es:
Fmax = 500 Av
b) En la zona lineal del material, un pequeo incremento de la fuerza magnetomotriz F provoca un pequeo incremento de la excitacin magntica B.
Si la seccin del circuito magntico es constante, se usa la ley de Hopkinson:
F = R = RBS
En esta zona la relucancia se halla gracias a la curva:
R

400
F
=
= 1000 AvWb1
SB
0,4

c) Se calcula ahora la energa que puede transportar el campo magntico


en el circuito. Recordando la ecuacin (4.41), podemos despejar la energa en
funcin de los elementos de los que disponemos:
Z
Z
W = S N IdB = S F dB = (400 0,4)/2 = 80 J

d) Suponiendo la tensin alterna, tenemos que para un semiciclo la energa

260

Principios fsicos de las mquinas elctricas

transportada es de 80J. Entonces, para un ciclo completo la potencia ser de


160 J. Para cien ciclos por segundo la potencia resulta:
P = 160 100 = 16 kW
6. Resolver el circuito con acoplamientos magnticos de la siguiente figura:

Solucin
Para resolver el circuito se puede usar el mtodo de las mallas. En la siguiente
figura se representa el sentido de las corrientes de malla:

Se plantean ahora las ecuaciones para resolver el sistema. La primera malla


no presenta ninguna dificultad:
10 + 2j 2j Ia + 2j(Ia Ib ) 10 2Ia = 0
Para la segunda y la tercera ecuacin se debe de tener cuidado con el acoplamiento magntico. Al tener los devanados sentidos opuestos, la influencia
que va a tener una bobina sobre otra ser negativa. La ecuacin de la segunda
malla es entonces:
10 2j(Ia Ib ) 3j Ib (2j(Ib Ic ) j Ic ) = 0
Para la tercera malla tambin se debe de tener en cuenta el acoplamiento
magntico:
2j(Ib Ic ) j Ic 1Ic (2j Ic j(Ib Ic )) = 0
El sistema de ecuaciones que se obtiene es:

2 2j
0
2j 3j
3j
0
3j 1 6j

2j
Ia
Ib = 10
Ic
0

4.9 Ejercicios adicionales

261

Despes de resolver obtiene: Ia = 2,5 j2,6 A, Ib = 3,6 j2,5 A, Ic = 1,97 +


j0,91 A. Adems, se dispone de las siguientes relaciones entre las corrientes de
lazo y las corrientes de rama: I1 = Ia , I2 = Ib , I3 = Ic , I4 = Ib Ia .

4.9

Ejercicios adicionales

1. Calcular las corrientes del circuito de la figura siguiente:

[Respuesta: I2 = 2,8 + j12,4 A, I3 = 10,4 + j17,2 A]


2. Calcular las corrientes del circuito de la figura siguiente:

[Respuesta: I1 = 0,77 + j6,35 A, I2 = 1,31 + j0,93 A, I4 = 1,68 + j0,93 A].


3. Calcular el flujo en una seccin de un circuito magntico con las caractersticas
siguientes:
Bobina de 200 espiras.
Corriente I = 10 A.
Reluctancia R = 900 AvWb1 .
[Respuesta: = 2,2 Wb]
4. Calcular la corriente necesaria para obtener un flujo de 1 Wb en un circuito
magntico con las carractersticas siguientes:
Bobina de 1000 espiras.
Longitud del circuito magntico l = 1 m.
Seccin del circuito magntico S = 1 102 m2 .
Permeabilidad relativa del material r = 10000.
[Respuesta: I 8 A]

262

Principios fsicos de las mquinas elctricas

5. Obtener el modelo elctrico de un circuito magntico caracterizado por los


siguientes parmetros:
Bobina de 500 espiras.
Corriente I = 2 A.
Prdidas de potencia en el ncleo Ph = 1000 W.
Reluctancia R = 3000 AvWb1
[Respuesta: L = 83,3 H, Rh = 250 ]
6. Calcular el flujo en la ramas del siguiente circuito magntico:

Parmetros: R1 = 1000 AvWb1 , R2 = 2000 AvWb1 , R3 = 1000 AvWb1 ,


Rh = 20000 AvWb1 , F = 2000 Av. [Respuesta: 1 = 0,71 Wb, 2 = 0,64
Wb, 3 = 0,06 Wb]
7. Se quiere analizar la mquina lineal de la figura siguiente. Dicha mquina se
alimenta con una tensin de 120 V a travs de una resistencia de 0,3 . La
barra tiene una longitud de 10 m y se coloca bajo un campo magntico de
B = 0,1 T.

a) Calcular la corriente de arranque de la mquina.


b) Calcular la velocidad estacionaria de la mquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30 N hacia la izquierda, cul es la nueva velocidad
estacionaria? Cul va a ser la potencia absorbida por la barra?
d) Si se aplica una fuerza de 30 N hacia la derecha, cul es la nueva velocidad
estacionaria? Cul va a ser la potencia producida por la barra?
[Respuesta: a) I = 400 A b) ve = 120 ms1 c) ve = 111 ms1 , P = 3330 W
d) ve = 129 ms1 , P = 3870 W]

4.9 Ejercicios adicionales

263

8. Un generador compuesto por una espira montada sobre un eje se encuentra


dentro de un campo magntico uniforme de 0,1 T (perpendicular al eje de la
espira). La espira se mueve por efecto de una fuerza mecnica a una velocidad
constante de n = 300rpm. Los bornes de la espira se conectan a una resistencia
de valor 10 . (Dato: superficie de la espira 0,5 m2 ).
a) Dar la expresin de la potencia activa consumida.
b) Dar la expresin del par motor y del par resistente.
[Respuesta: a) Pa = 0,123 W b) m = r = 7,9 103 | cos(10t)| Nm]

9. En la figura anterior se muestra un motor sencillo formado por una barra conductora alimentada con corriente continua. La barra se coloca bajo un campo
magntico radial tal que resulta siempre perpendicular al desplazamiento de
la misma. El campo magntico es constante y tiene una intensidad de 2 T, la
longitud de la barra es de 0,5 m, el voltaje de alimentacin es continuo y de 100
V, y el radio del brazo de la rueda es de 0,5m. El par resistente del mecanismo
acoplado es de 20Nm. La resistencia equivalente del circuito elctrico es R = 1
.
a) Dar la expresin de la velocidad de rotacin (estacionaria) de la barra.
b) Calular la potencia elctrica consumida.
c) Calcular el par resistente mximo que puede soportar la barra.
[Respuesta: a) = 120 rad/s b) Pe = 4000 W c) m = 50 Nm]
10. Una mquina elctrica de 6 polos est alimentada por una tensin alterna
trifsica de 50 Hz. Dar la velocidad de rotacin del campo en Hz y en rpm.
[Respuesta: n = 1000 rpm]

Transformadores

Muchas veces, los recursos energticos (carbn, agua, etc) no estn en el lugar
del consumo de la energa, sino considerablemente lejos. Se necesita entonces
un dispositivo que permita transportar la energa a lo largo de grandes distancias. Un cable conductor siempre presenta una cierta resistencia por unidad
de longitud que depende del material. Al pasar una corriente por este cable,
el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la energa que se quiere

Transformadores

265

transportar. Esta disipacin se expresa en funcin de la longitud de la lnea:


P (d) = d I 2

(5.1)

donde es la resistencia por unidad de longitud del cable en m1 . De acuerdo


con la expresin, para reducir estas prdidas existen dos soluciones: reducir la
resistividad del material o reducir la corriente.
Los materiales tiles para el transporte de la energa elctrica son limitados.
El cobre, el material clsico para este transporte, es ahora un metal muy caro
y se han buscado alternativas ms econmicas. Se han empezado a usar cables
hbridos formados por hebras de acero y aluminio trenzadas. El aluminio es
buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es demasiado dctil. El acero
da la solidez requerida al cable. Debido a estos factores, resulta difcil rebajar la
resistividad de las lneas.
La otra solucin, rebajar la corriente, implica aumentar la tensin de alimentacin. La potencia aparente transportada por un sistema de corriente alterna
es:
S = Vef Ief

(5.2)

Para mantener la potencia con una menor corriente, hay que elevar la tensin.
Los transformadores tienen el papel de elevar una tensin alterna a un valor
adecuado para el transporte y, en el otro extremo, el de rebajar la tensin para
que el usuario final pueda conectar su red con tensiones menos peligrosas. Los
problemas de las altas tensiones se ven compensados por el ahorro energtico
realizado en las lneas.
Los transformadores fueron inventados al final del siglo XIX por dos ingenieros, Lucien Gaulard y John Gibbs, que consiguieron elevar una tensin alterna
hasta los 2000voltios sobre 40km, para luego rebajarla. Este invento ha sido desarrollado y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias, ya
que la elevacin de la tensin permite reducir las prdidas por calentamiento en
los cables de transporte.
El uso de transformador es nicamente posible en corriente alterna debido a la
naturaleza de su funcionamiento, pues hace uso de los principios de la induccin
electromagntica para transformar la tensin. Esto restringe sus usos prcticos
al empleo de tensiones dinmicas y ms en concreto a tensiones alternas. Sin
embargo, existen ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy
altos valores para el transporte de energa llamados HVDC (High-Voltage Direct
Current). Estos sistemas se usan por ejemplo en cables submarinos para largas
distancias, y su funcionamiento se basa en la electrnica de potencia (sistemas
conmutados). Tienen dos ventajas decisivas: en primer lugar, solo se necesitan
dos cables (comparado con el trifsico), y, en segundo lugar, el transporte de
corriente continua es ms eficiente que el de la corriente alterna.
Otra clase muy extendida de transformadores son los transformadores de pequea potencia alimentados por una tensin eficaz de 110V 220V y con salidas
de hasta 30V. Estos transformadores bobinados de pequea potencia tienden

266

Transformadores

Lminas de material ferromagntico

Figura 5.1 Esquema de un ncleo ferromagntico de un transformador. Se colocan l-

minas muy finas para reducir las corrientes de Foucault en el conductor. A la izquierda
se muestra un perfil circular de un circuito magntico.

a desaparecer segn se va desarrollando la electrnica de potencia. Las fuentes


conmutadas modernas tienen un alto rendimiento y un peso mucho menor que
los transformadores clsicos que contienen pesados ncleos ferromagnticos.
Como est dicho, los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tensin alterna. Bsicamente, consisten en dos bobinas acopladas por
un circuito magntico. Una de las bobinas genera un campo, mientras en la secunda se produce una induccin electromagntica provocada por el campo de la
primera bobina. El circuito magntico est hecho de un material ferromagntico, y acta como un conductor del campo magntico generado por las bobinas.
Sin este material, la casi totalidad del flujo magntico se perdera en el aire;
esto es, sirve de canal por el cual circula y se amplifica el flujo magntico.
En el transformador mas comn, el ncleo se realiza con lminas de materiales
ferromagnticos (hierro, etc) pegadas entre s y aisladas elctricamente con un
tratamiento termo-qumico como se puede observar en la figura 5.1 (tal como se
ha discutido en el captulo 4). No se suelen usar bloques macizos por una cuestin de prdidas de energa debidas a las corrientes de Foucault. Primero se va
a estudiar el transformador ideal sin prdidas en el proceso de transformacin.
A continuacin se completar el modelo para tomar en cuenta todo los efectos
que afectan al rendimiento. En la tercera parte se estudian casos prcticos de
transformadores conectados a una red de tensin trifsica.

5.1

Transformadores ideales

5.1.1

Modelo elctrico

En la figura 5.2 se muestra el esquema de dos tipos de transformadores monofsicos. En la figura 5.2.(a) aparece un transformador de tipo acorazado, en
el cual se disponen dos devanados sobre el mismo eje de un circuito magntico.
En la figura 5.2.(b) se representa el transformador de tipo ncleo, en el cual

5.1 Transformadores ideales

267

(a)

(b)
Figura 5.2 Esquema de transformadores fsicos. En la figura (a) se muestra un transformador de tipo acorazado; los devanados de este transformador pueden ser concntricos
o estar entrelazados. En la figura (b) tenemos un transformador de tipo ncleo con
devanados en dos columnas distintas.

los devanados estn unidos por un circuito magntico, que puede ser circular o
cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada de los transformadores, llamada bobina
primaria, con una corriente alterna. En un primer tiempo, la segunda bobina
llamada bobina secundaria se deja en circuito abierto, no circula ninguna
corriente en ella. Como se ha demostrado en el captulo 4, las bobinas alimentadas
con una corriente alterna producen un flujo magntico que se expresa gracias a
la ley de induccin de Faraday:
E1 (t) = N1

d
,
dt

(5.3)

donde N1 es el nmero de espiras al primario y el flujo de una espira. En la


figura 5.2.(b), la fuerza electromotriz E1 de la bobina es igual a la tensin de
alimentacin V1 .
En el captulo 4 se han descritos los procesos fsicos que llevan a la creacin y a
la canalizacin del flujo magntico en el ncleo ferromagntico. Se ha visto cmo

268

Transformadores

la tensin y el flujo del transformador a la entrada estn relacionados por la ecuacin diferencial (5.3). El flujo as creado al atravesar la bobina del secundario
va a inducir tambin una tensin alterna acorde con la ley de Faraday:
E2 (t) = N2

d
.
dt

(5.4)

Dado que el flujo magntico es comn a las dos bobinas1 , existe una relacin
entre las tensiones E1 y E2 :
N1
E1 (t)
.
(5.5)
=
E2 (t)
N2
Aparece por tanto una relacin simple entre las tensiones de entrada y salida.
Volveremos sobre esta importante relacin que resume la utilidad principal del
transformador.
En la figura 5.2.(b) se muestra el transformador con el sentido de las corrientes
de entrada y de salida. La bobina de entrada tiene un convenio receptor mientras
la bobina de salida tiene un convenio generador. La corriente del secundario
ha de aparecer en convenio generador ya que su sentido es poder proporcionar
energa a una posible carga conectada. Por tanto, el sentido de bobinado de
los devanados es importante para la polaridad de los transformadores. El punto
negro en la figura 5.2.(b) indica el sentido del devanado. Siguiendo el convenio
de los acoplamientos magnticos explicado en el captulo 4, si fluye una corriente
entrante hacia dicho punto, los flujos creados por ambas bobinas iran en el
mismo sentido.
En el caso del transformador de la figura 5.2.(b), el secundario crea un flujo
que se opone al flujo del primario, pues I2 sale del devanado.
Segn la ecuacin (5.5) relacin entre la tensin de entrada y la tensin de salida depende de la relacin entre el nmero de espiras del primario y del secundario.
Este cociente se denomina relacin de transformacin del transformador:
m=

V1
E1 (t)
N1
=
=
N2
V2
E2 (t)

(5.6)

En funcin del valor de m, se clasifican los transformadores en dos grande categoras:


Para m < 1 y V1 < V2 . El transformador es un transformador elevador.
Para m > 1 y V1 > V2 . El transformador es un transformador reductor.
Existe asimismo una relacin entre las corrientes. Gracias a la teora de circuitos magnticos, se pueden relacionar las fuerzas magnetomotrices de las dos
bobinas mediante la ley de Hopkinson:
N1 I1 N2 I2 = R.

(5.7)

Se resta la contribucin de la segunda bobina debido a la produccin de un


flujo contrario al flujo del primario, como est visto. Para un transformador bien
1

A veces es denominado como enlace de flujo entre las bobinas.

5.1 Transformadores ideales

269

diseado, la reluctancia toma un valor parmetro pequeo, tendiendo al caso


ideal R 0. La relacin entre las corrientes de primario y de secundario se
simplificara entonces como:
N1 I1 N2 I2 .

(5.8)

N2
1
I1

= .
I2
N1
m

(5.9)

Despejando, se obtiene:

De nuevo se encuentra la relacin de transformacin m, esta vez para las corrientes.


En el transformador ideal no hay prdidas, por lo que la potencia aparente a
la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del transformador.
Esta igualdad se expresa como:
S1 = S2 = V1 I1 = V2 I2

(5.10)

A partir de este razonamiento sobre las potencias, se puede tambin despejar la


relacin entre la corriente de entrada y de salida:
1
V2
N2
I1
I1
=
=
=
=

N1
m
I2
I2
V1

(5.11)

La relacin de transformacin para las corrientes es inversa a la relacin de las


tensiones, tal como se ha podido ver. En la figura 5.3 se muestran unos esquemas
estandarizados de transformadores ideales monofsicos. Existen varios convenios
para representarlos, aunque siempre aparece la relacin de transformacin, as
como el sentido de los devanados (representados por puntos).
Por motivos de diseo del transformador, puede interesar saber la cantidad
de flujo magntico que circula por el circuito magntico. El tamao del circuito
magntico debe ser acorde con este flujo magntico. A partir de las ecuaciones
precedentes se expresa la diferencia de potencial en el primario cuando circula
un flujo magntico sinusoidal de expresin:
(t) = m sin(t)

(5.12)

Usando la ley de Faraday y la tensin V1 de alimentacin:


d
= N1 m cos(t) = 2f N1 m cos(t)
(5.13)
dt
Si la tensin es sinusoidal, de forma que V1 (t) = V1 cos(t), el flujo mximo est
determinado por la frmula:
V1 (t) = N1

m =

V1
.
2f N1

(5.14)

En otra forma, esta ecuacin se llama frmula de Boucherot2:


V1 = 2f N1 m .
2

(5.15)

Expresada en funcin de la tensin eficaz, la frmula se escribe |V 1| = 4,44f N1 m .

270

Transformadores

(a)

(b)

(c)
Figura 5.3 Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacin de trans-

formacin m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema (c) representa
un circuito magntico laminado.

5.1.2

Valores asignados

Un transformador se utiliza para una aplicacin concreta en un contexto preciso. Sus caractersticas se deben adaptar al uso planificado o viceversa. Entre
las caractersticas que hay que considerar estn los valores asignados del transformador. Permiten elegir el transformador para el uso previsto.

Potencia asignada
La potencia asignada (o potencia nominal) de un transformador es la potencia
aparente para la que ha sido diseado. En la especificacin de un transformador,
sobre su placa de caractersticas, tiene que aparecer su tensin nominal as como
su potencia nominal. Es importante respetar estos valores de tensin y potencia. En caso de que se superen los mismos el transformador se puede calentar y
se acorta el tiempo de funcionamiento idneo del equipo. Si se supera en exce-

5.1 Transformadores ideales

271

so, puede incluso quemarse si no se han previsto los mecanismos de proteccin


adecuados.
El significado de potencia asignada difiere entre Europa y Amrica del Norte.
La norma de la IEC (International Electrotechnical Comission) especifica:
Cuando se aplica la tensin asignada del primario y la corriente asignada circula en el
devanado del secundario, el transformador recibe entonces la potencia asignada.
(IEC-60076-1)

Significa que la potencia asignada incluye el consumo de potencia del propio


transformador (las prdidas en el cobre y hierro, etc.).
La definicin de la ANSI (American National Standards Institute) define la
potencia asignada como:
La potencia asignada en kVA de un transformador es la potencia de salida que puede
proporcionar [...] con la tensin asignada del secundario y frecuencia asignada sin sobrepasar la temperatura lmite.
(ANSI-IEEE-C57.12.00)

En este caso, el transformador se tiene que disear para obtener la potencia


asignada de salida deseada. Se toman en cuenta la cadas de tensin y de potencia
en el transformador para dar el servicio previsto.
Intentaremos resolver la ambigedad sobre la potencia asignada usando la
definicin de la IEC en el resto del captulo.

Tensin asignada
La tensin asignada puede ser a la entrada o a la salida. La tensin asignada
a la entrada es la tensin con la que se debe alimentar el transformador para
el funcionamiento deseado. A la salida, la tensin asignada es la tensin medida
sobre los bobinados del secundario cuando el transformador no tiene ninguna
carga conectada (se dice que el transformador funciona en vaco). Siempre se
dan en valor eficaz.
Gracias a las tensiones asignadas de primario y secundario se puede estimar la
relacin de transformacin del transformador, es decir: m V1 /V2 . Las tensiones
asignadas del primario y del secundario se escriben de forma compacta como
V1 /V2 , por ejemplo 220/20V.

Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia asignada y de la tensin
asignada. La corriente asignada al primario o al secundario se halla usando la
tensin asignada correspondiente:
I=

|S|
,
V

(5.16)

es la potencia aparente asignada y V , la tensin asignada. Con ayuda


donde |S|
de esta frmula, se puede hallar tanto la corriente del primario como la del
secundario.

272

Transformadores

Ejemplo 5.1

Dado un transformador de valores asignados siguientes: voltajes de primario


y secundario 8000/240V (eficaces) y potencia de 20kVA:
(a) Calcular la relacin de transformacin, la corriente nominal de primario y
corriente nominal del secundario.
(b) Se alimenta el transformador con un generador de 8000V eficaces y se carga
con un equipo de impedancia de valor Z = 3+2j . Calcular la intensidad I1
e I2 de primario y secundario, respecivamente, as como la potencia aparente
en el secundario y el factor de potencia (no se consideran las prdidas en este
ejercicio).

Solucin del ejemplo 5.1

a) La relacin de transformacin se calcula gracias a las tensiones asignadas


de primario y secundario:
m=

V1
8000
=
= 33,3
V2
240

(5.17)

La corriente nominal del secundario puede calcularse con la expresin de la


potencia aparente y de la tensin asignada del secundario:
|S| = |V2 ||I2 |

(5.18)

La corriente tiene entonces como expresin:


|I2 | =

20000
|S|
= 83,2 A
=

240
|V2 |

(5.19)

La corriente nominal del primario puede expresarse mediante la relacin de transformacin en corriente:
|I1 | = |I2 |/m = 2,5 A

(5.20)

b) En la figura siguiente se muestra un esquema del transformador ideal cargado con la impedancia Z. Se elige a continuacin la tensin del generador como
referencia de tensin: V1 = 80000V.

5.1 Transformadores ideales

273

Primero se calcula la corriente I2 con la ley de Ohm en el secundario:


V2
I2 =
(5.21)
Z
Usamos la relacin de transformacin anterior para obtener la corriente:
V1
8000
I2 =
=
= 55,44 j36,96 = 66,6333,7o A
mZ
33,3(3 + j2)

(5.22)

Ahora se halla la corriente del primario a partir de I2 y de la relacin de transformacin en intensidad:


I2
66,6333,7
I1 =
=
= 233,7o A
(5.23)
m
33,3
La potencia aparente en el primario se puede calcular como:
S1 = V1 I1 = 8000 2+33,7o = 13295 j8863 VA

(5.24)

El valor absoluto de la potencia aparente es:


|S1 | = 16000 VA

(5.25)

El transformador est en un rgimen inferior a sus capacidades, funcionando al


80 % de su carga nominal. El factor de potencia corresponde aqu al ngulo de
la carga conectada (dado que el transformador se considera ideal no introduce
ningn desfase adicional).
f p = cos(33,7) = 0,83

5.1.3

(5.26)

Transformacin de impedancias

Se considera ahora un transformador ideal conectado a una carga de impedancia Z y a una fuente de tensin alterna en el lado opuesto. Esta impedancia se
representa en la figura 5.4 junto con el transformador. Se puede escribir la ley
de Ohm en el secundario:
V2 = Z I2

(5.27)

Sin embargo, usando las relaciones de transformacin para el transformador ideal


se pueden sustituir la tensin V2 y la corriente I2 por V1 e I1 . La ecuacin anterior

274

Transformadores

(a)

(b)
Figura 5.4 Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) aparece un

transformador con una carga en el secundario. En (b), considerando el transformador


como una caja negra, se puede observar que desde el primario una impedancia Z conectada al secundario se ver como una impedancia de valor m2 Z vista de desde los
bornes del primario.

se reescribe como:

V1
= mZ I1
m

(5.28)

V1 = m2 Z I1

(5.29)

Despejamos:
Es decir, que, desde el primario, se podra medir una carga equivalente de valor:
Z = m2 Z

(5.30)

Esta sustitucin permite reducir el esquema a un circuito de corriente alterna


sin transformador, lo que puede simplificar mucho los clculos de tensiones y
corrientes. Ms adelante se describe el mecanismo de generalizacin de este resultado para cualquier transformador gracias a un mtodo de reduccin parecido.

5.2

Transformador real

En un transformador real existen muchos fenmenos que afectan a las tensiones


y corrientes de primario y secundario. Dichos efectos se deben en parte a la
magnetizacin del circuito magntico. Los efectos no lineales de los circuitos
magnticos se estudiaron en detalle en el captulo 4, aunque se resumen los
principales a continuacin:

5.2 Transformador real

275

El circuito consume una cierta corriente para establecer el flujo magntico


dentro del circuito magntico. Estas corrientes de magnetizacin pueden
influir en el rendimiento de los transformadores.
La magnetizacin funciona linealmente con la corriente. El flujo producido en
el ncleo satura a partir de un cierto valor de la corriente. Es decir, cuando
el ncleo se satura, un incremento fuerte de corriente no produce apenas
cambios en el flujo, por lo que la zona til del transformador se limita a la
zona lineal.
Cuando el flujo vara en el tiempo, el circuito magntico absorbe parte de la
energa. Este fenmeno se debe al magnetismo residual en el ncleo. Cuando
el flujo cambia de sentido, existe un campo remanente en el ncleo que
se opone al cambio. Hay que aportar una energa adicional para eliminar
este magnetismo residual, lo que provoca un calentamiento del circuito
magntico. Este fenmeno se llama histresis del circuito magntico (ver
captulo 4). La histresis aparece cuando el sistema tiene memoria de su
estado anterior, y es el caso del circuito magntico del transformador, que
guarda inercia de su magnetizacin anterior.
Adems de estos efectos no lineales, se deben aadir las mltiples prdidas que
se pueden acumular durante la transformacin. Estas prdidas tienen varias
orgenes, como por ejemplo el calentamiento de los devanados por efecto
Joule debido a una cierta resistividad de los conductores. Por otro lado,
parte del flujo magntico generado se pierde en el aire, y como consecuencia
parte de la energa no se transforma (dado que el flujo correspondiente no
atraviesa el secundario).
A continuacin se describen los restantes tipos de prdidas, y se discute su
modelizacin con circuitos equivalentes.

5.2.1

Modelo en tensin alterna

Un transformador consiste en un circuito magntico conectado por un lado


(el primario) a una bobina alimentada por un generador, y al otro lado (el secundario), a una bobina conectada a una impedancia, tambin llamada carga.
El transformador en s es la asociacin de dos elementos que hemos estudiado
en el captulo 4: un circuito magntico y un acoplamiento magntico. Sin embargo, se aadirn otros elementos al modelo correspondientes a las prdidas de
rendimiento del transformador.
El circuito magntico del transformador se alimenta a travs de su bobina
primaria con una tensin V1 variable. Despreciando de momento la resistencia
propia de la bobina, la tensin V1 es igual a la tensin autoinducida E1 . El flujo
y estas tensiones se relacionan de acuerdo con la ley de Faraday:
d
.
(5.31)
dt
El flujo comn es todo el flujo que circula en el circuito magntico, incluyendo
V1 E1 = N1

276

Transformadores

Figura 5.5 Esquema del circuito magntico del transformador con las fuerzas magneto-

motrices del primario y secundario.

el caso en que se conecte una carga a la salida. Es un hecho notable que la


magnetizacin del circuito depende poco o nada de la carga del secundario3, lo
que nos permite asumir un flujo constante en el hierro.
Las corrientes de primario y de segundario van a provocar una fuerzas magnetomotrices que afectarn al balance de energa pero no al flujo . Por construccin, asumimos que el factor de acoplamiento magntico entre el primario y el
secundario es cercano a 1, lo que permite despreciar por ahora las posibles fugas
de flujo magntico que trataremos despus. El esquema equivalente del circuito
magntico con las fuerzas magnetomotrices F1 y F2 aparece en la figura 5.5.
F1 = N1 I1 es la fuerza magnetomotriz del primario, F2 = N2 I2 , la del secundario y R es la reluctancia del circuito. Aplicando la relacin de Hopkinson, la
ecuacin del circuito resulta:
N1 I1 R N2 I2 = 0.

(5.32)

Despejamos la corriente I1 :
I1 =

N2
N2
R
+
I2 = Im +
I2 .
N1
N1
N1

(5.33)

El primer trmino del lado derecho de la ecuacin corresponde a la corriente de


magnetizacin Im necesaria para establecer el flujo mutuo del circuito entre las
bobinas, y se expresa como = Lm Im . La reluctancia del circuito se relaciona
a su vez con la inductancia mediante la ecuacin (4.31):
Lm =

N12
.
R

(5.34)

El segundo termino de la ecuacin (5.33) relaciona la corriente I2 con la corriente I1 de acuerdo con la relacin de transformacin m = N1 /N2 . Ocurre aqu
un fenmeno con consecuencias prcticas importantes para los transformadores:
cualquier incremento de la corriente que circula por el secundario es
la responsable de un aumento directo de la corriente del primario. El
modelo de transformador en este caso ser una inductancia Lm en paralelo con
un transformador ideal de relacin m.
3

Es justamente la formulacin de la hiptesis de Kapp que estudiaremos ms adelante: la


magnetizacin es independiente de la carga del transformador.

5.2 Transformador real

277

Figura 5.6 Equivalente elctrico del circuito magntico del transformador, en que se

incluye la inductancia equivalente de corriente de magnetizacin y las prdidas en el


hierro. Las tensiones V1 y E1 ya no son las mismas, sino que E1 representa la tensin
de entrada del transformador ideal. Todava este modelo no est completo, pues queda
por incluir otros elementos.

Examinamos ahora el funcionamiento en rgimen de corriente alterna. Las


ecuaciones del transformador tal como las hemos establecidas se convierten en:
= jLm Im ,
E1 = j
I1 = Im +

N2
N1 I2 .

(5.35)

En resumen, la corriente de primario I1 en la ecuacin (5.35) se descompone


en dos partes:
Una corriente por la inductancia Xm = jLm de magnetizacin desfasada
1 . Se llama corriente de magnetizacin del
/2 con respeto a la tensin E
transformador Im , correspondiente a la ecuacin (4.33). Suele representar
de 2 a 3 % de la corriente de un transformador que funcione en rgimen
nominal.
1
La segunda parte m
I2 corresponde a la corriente transformada por el transformador ideal de relacin m, y tendr un desfase y mdulo dependientes
de la carga conectada al secundario.
En lo que sigue, se va a completar el modelo incluyendo las prdidas que, por
hiptesis, hemos despreciado hasta ahora, sin que ello afecte a las conclusiones
precedentes.
Prdidas en el hierro

278

Transformadores

Como se ha mencionado en la introduccin, la relacin entre la corriente y el flujo


generado no es lineal. Se deben incluir las prdidas por histresis y las prdidas
correspondientes a las corrientes de Foucault. Las prdidas en el hierro de un
transformador engloban estos dos fenmenos. Globalmente, son proporcionales al
1 . Recordamos la ecuacin (4.35) hallada en el captulo
cuadrado de la tensin E
4:
1 |2
|E
.
Ph =
Rh
1 /Rh que influye en el renPor la resistencia Rh circula una corriente Ih = E
dimiento del transformador, como se ver ms adelante. Estas prdidas en el
hierro aparecen en el modelo equivalente del circuito magntico de la figura 5.6,
donde se representa el circuito magntico equivalente incluyendo el efecto de la
transformacin ideal, la inductancia de magnetizacin y las prdidas en el hierro.
Estos dos elementos suelen llamar la rama en paralelo del modelo de transformador. El modelo est todava incompleto, dado que faltan por incluir otros dos
efectos importantes que influyen el rendimiento de la transformacin.
Prdidas en el cobre
Las prdidas en el cobre se representan mediante dos resistencias en serie de
valor R1 y R2 , correspondientes al primario y al secundario, respectivamente.
Representan la resistencia del cobre de los devanados, que pueden llegar a tener
varios kilmetros de hilos conductores. Las prdidas son proporcionales al cuadrado de la corriente (P = RI 2 ) y se trata de una energa que se transforma
en calor. Las resistencias aparecen en el esquema de la figura 5.8, y se colocan
en serie con la bobina para simbolizar la resistencia de la bobina de primario y
secundario. Las prdidas en el cobre provocan cadas de tensin en la entrada y
la salida del transformador. Como consecuencia, la tensin de salida ser inferior
a la tensin asignada.
Prdidas de flujo magntico
El acoplamiento magntico del circuito no es perfecto, ya que no todo el flujo
generado circula como se supone a travs del circuito, sino que una parte se
disipa. El flujo en el primario y en el secundario se puede descomponer como:
1 = + d1

(5.36)

2 = + d2 ,

(5.37)

y es la suma de un flujo comn a ambos lados ms un flujo de dispersin


di del primario y del secundario. Este flujo de dispersin corresponde al campo
magntico que se dispersa en el aire, dado que el circuito magntico no canaliza
todo el flujo magntico. Comparando el circuito magntico con un tubo que
transporta una corriente de agua, las prdidas de flujo seran equivalente a ciertas
fugas en el tubo. En la figura 5.7 se ilustran de manera grfica las prdidas de
flujo del transformador. El flujo comn es el que participa en la transformacin

5.2 Transformador real

279

(a)

(b)
Figura 5.7 (a) Prdidas de flujo en el aire, donde una parte del flujo comn a los dos
ncleos, , se desva hacia el aire y no participa a la transformacin. Estas lneas de
campo se cierran sobre s mismas pero no participan a la conversin. (b) Dichas prdidas
de flujo se traducen en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del
transformador

de la energa. Para calcular las tensiones inducidas del transformador se debe


calcular en un primer paso la derivada con respeto al tiempo de las ecuaciones
(5.36)-(5.37):
d1
d dd1
=
+
dt
dt
dt
d dd2
d2
=
+
dt
dt
dt

(5.38)
(5.39)

Multiplicando la primera ecuacin por N1 y la segunda por N2 se obtiene la


expresin de las tensiones:
V1 = E1 + Vd1

(5.40)

V2 = E2 + Vd2

(5.41)

Las prdidas de flujo sern entonces equivalentes a una cada de tensin en el


circuito del primario y del secundario. Esta cada de tensin se debe a la autoinduccin de este flujo de dispersin en las bobinas de primario y de secundario.
De acuerdo con la definicin de la inductancia se puede definir una inductancia

280

Transformadores

Figura 5.8 Transformador con las prdidas en el cobre y las prdidas de flujo magntico.

equivalente responsable de este flujo, segn:


d1
dI1
= N1
(5.42)
dt
dt
d2
dI2
= N2
(5.43)
Vd2 = Ld2
dt
dt
Para un transformador en rgimen sinusoidal, se incluye en serie una impedancia compleja equivalente que representa la prdida de flujo del primario y del
secundario:
Vd1 = Ld1

X1 = jLd1

(5.44)

X2 = jLd2

(5.45)

Estas impedancias producirn un flujo magntico equivalente a las prdidas, correspondientes al flujo que no participa en el transporte de energa del primario
al secundario. Su efecto es de reducir el voltaje de salida y empeorar las prestaciones del sistema. Las perdidas de tensin en corriente alterna en estas bobinas
sern:
Vd1 = X1 I1
Vd2 = X2 I2

(5.46)
(5.47)

El modelo de estas impedancias se muestra en la figura 5.8.


Modelo completo
Los cuatro elementos de prdidas (relativas a los conductores y al flujo) se
encuentran en el esquema de la figura 5.8. Se han extrado conceptualmente del
sistema real hasta dejar en el centro solamente el circuito acoplado magnticamente. Este circuito se sustituye por el modelo anterior de la figura 5.6, a saber,
una inductancia Xm en paralelo con una resistencia Rh junto al transformador
ideal.
Haciendo una sntesis de todos estos efectos, se obtiene el modelo del transformador completo en la figura 5.9. Se conserva en el centro el transformador ideal
pero se la han aadido los distintos efectos no ideales del circuito a su alrededor.
Las propiedades del transformador ideal enunciadas antes se conservan, es decir:

5.2 Transformador real

281

Figura 5.9 Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z.

(a)

(b)
Figura 5.10 (a) Esquema de un transformador real reducido. (b) Esquema equivalente
de un transformador reducido al primario.

E1 /E2 = m. Sin embargo conviene, recordar aqu que la relacin de transformacin V1 /V2 = m no es vlida cuando se tienen en cuenta los defectos del
transformador.

5.2.2

Circuito equivalente de un transformador

Se ha estudiado en un apartado anterior cmo una carga Z, vista de desde el


primario, se poda transformar en una nueva carga de valor m2 Z, donde m es
la relacin de transformacin. Se va a proceder a realizar las mismas operaciones, pero esta vez incluyendo los elementos del transformador real. Para obtener
el circuito equivalente es preciso hacer una operacin de reduccin del transformador. Esta operacin consiste en hacer desaparecer el transformador ideal,
suponiendo un nuevo nmero ficticio de espiras en el secundario, N2 , igual al nmero de espiras del primario N1 . Aparecen entonces en el secundario tensiones
2 , V2 , I2 , X2 , R2 , etc.
e impedancias distintas que denominaremos E
Con este artificio se pueden escribir todas las tensiones y corrientes en funcin

282

Transformadores

de la relacin de transformacin m. Por ejemplo, para la tensin del transformador se deduce:


1
N1
E
= =1
(5.48)

N2
E2
1 = mE
2 sigue siendo valida y se deduce:
la relacin de transformacin E
1 = E
= mE2
E
2

(5.49)

En la figura 5.10(a) se muestra un equivalente del transformador con la nueva relacin de nmero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento relativo a
las tensiones para el resto de magnitudes, se obtienen todas las impedancias y
cantidades equivalentes reducidas correspondientes al secundario:
2 = mE2
E
V2 = mV2
I = I2 /m
2
Z2
R2

(5.50)

= m Z2
= m2 R2
2

El circuito equivalente visto desde el primario del transformador permite


hacer clculos y diseos usando de forma directa la teora de circuitos. Ahora
el transformador consiste en una red de elementos pasivos y se puede calcular
su impedancia equivalente. El esquema equivalente reducido se puede ver en
la figura 5.10.(b), donde ha desaparecido el transformador de relacin m = 1.
Ntese que todas las impedancias situadas a la derecha del transformador ideal
se multiplican por m2 .

Ejemplo 5.2

Se dispone de un transformador de distribucin monofsico representado en la


siguiente figura:

La potencia asignada es de 40kVA y las tensiones nominales son 10kV/230V


eficaces con una frecuencia de f = 50Hz. Los parmetros equivalentes del transformador son los siguientes: las resistencias equivalentes en el cobre son R1 = 5
y R2 = 2,62m, respectivamente. Las inductancias de prdidas de flujo en el
primario y el secundario son X1 = j10 y X2 = j5,3m, respectivamente.

5.2 Transformador real

283

a) Determinar la tensin de secundario sabiendo que el mdulo de la impedancia


de la carga es |Z| = 1,4, con un factor de potencia en atraso de 0,7.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la cada de tensin V debida a los defectos del transformador.
d) Cul es la potencia disipada en las resistencias de cobre?

Solucin del ejemplo 5.2

a) Para empezar este problema conviene primero representar el transformador


y su modelo equivalente, tal como se muestra en la figura siguiente:

En el esquema equivalente se han definido las impedancias Rcc y Xcc de la


siguiente forma:
Rcc = R1 + m2 R2

(5.51)

Xcc = X1 + m X2

(5.52)

donde la relacin de transformacin es:


10 103
V1
=
= 43,4
m=
V2
230
Por lo tanto, las impedancias equivalentes anteriores valen:
Rcc = 5 + 43,42 2,62 103 10
2

Xcc = j10 + j43,4 5,3 10

j20

(5.53)

(5.54)
(5.55)

La carga tiene un factor de potencia en atraso, lo que significa que la fase de


la corriente va por detrs de la tensin y, por lo tanto, la carga es inductiva. El
ngulo es = arc cos(0,7) = 45,5o , y la carga tiene la expresin siguiente:
Z = 1,445,5o

(5.56)

Para determinar el valor de la corriente I1 hay que aplicar la segunda ley de


Kirchhoff al circuito de la figura anterior:
V1 = Rcc I1 + Xcc I1 + m2 Z I1 = (Rcc + Xcc + m2 Z)I1

(5.57)

La tensin es V1 = 10 103 0V, por lo que se despeja la corriente I1 como:


10 103
V1
=
= 3,7645,7o A (5.58)
I1 =
Rcc + Xcc + m2 Z
10 + j20 + 43,42 1,445,5

284

Transformadores

Ahora podemos determinar el valor de la tensin del secundario, puesto que, a


partir de la figura del transformador reducido, se deduce:
mV2 = m2 Z I1

(5.59)

La tensin V2 vale entonces:


V2 = mZ I1 = 43,4 1,445,5 3,7645,6 = 228,40,1o V

(5.60)

La tensin eficaz es cercana a la tensin nominal de 230V.


b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia de fase
entre tensin y corriente de primario:
f p = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69

(5.61)

c) La cada de tensin en las resistencias de cobre y en las inductancias de


prdida de flujo se puede calcular como:
V = (Rcc + Xcc )I1 = (10 + j20)3,7645,6o = 84,017,8o

(5.62)

Hay una cada de tensin de 84V en mdulo (referida al primario) en los


elementos de prdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
Pc = |I1 |2 Rcc = 10(3,76)2 = 141,3W

(5.63)

Se pierden 141,3 W por disipacin en el transformador.

5.2.3

Potencia y rendimiento de un transformador

El rendimiento de un transformador se expresa mediante la relacin entre la


potencia activa a la entrada y la potencia activa a la salida:
=

Psal
Pent

(5.64)

Es un nmero inferior a 1 que nos ndica la eficiencia del sistema. Cuando este
nmero se acerca a la unidad, el transformador se puede considerar ideal, convierte la energa sin prdidas apreciables. En los transformadores de potencia
modernos los rendimientos son cercanos al 99 % para un amplio rango dentro de
su rgimen de funcionamiento.
Para un transformador la potencia activa de salida depende de la carga Z =
|Z|. Esta potencia se escribe como:
Psal = |V2 ||I2 | cos(2 ) = |Z||I2 |2 cos

(5.65)

5.2 Transformador real

285

Figura 5.11 Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se encuentra

a la izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se derivan en el camino las diversas


prdidas del transformador. Son las prdidas en el hierro y en el cobre.

y la potencia de entrada como:


Pent = |V1 ||I1 | cos(1 )

(5.66)

donde 1 y 2 son los desfases entre tensin y corriente a la entrada y salida,


respectivamente. Los desfases de las tensiones de salida y de entrada son distintos
debidos a los defectos del transformador, por lo que hay que tener cuidado a la
hora de calcularlos. El rendimiento se calcula mediante el cociente de las dos
potencias sealadas:
|V2 ||I2 | cos(2 )
=
(5.67)
|V1 ||I1 | cos(1 )

Las diversas prdidas de potencia activa del transformador se encuentran modeladas mediante las resistencias R1 , R2 y Rh . Las prdidas en el cobre Pc y las
prdidas en el hierro Ph son las potencias que se disipan en el transformador.
Una representacin til para entender la relacin entre potencias aparece en la
figura 5.11, en la cual entra la potencia Pent a la izquierda y sale a la derecha
Psal . Las prdidas se simbolizan por flechas que se desvian entre los dos extremos. La potencia de entrada se puede descomponer como la suma de las otras
tres potencias:
Pent = Psal + Pc + Ph = |V2 ||I2 | cos(2 ) + Pc + Ph

(5.68)

Sustituyendo, el rendimiento se puede expresar tambin como:


=

|V2 ||I2 | cos(2 )


Psal
=
Psal + Pc + Ph
Pc + Ph + |V2 ||I2 | cos(2 )

(5.69)

Donde Pc y Ph son las prdidas en el cobre y en el hierro. El rendimiento del


transformador depende entonces de las prdidas en el cobre y en el hierro, as
como de la potencia de salida.
Es til calcular la corriente de secundario necesaria para que el rendimiento

286

Transformadores

del transformador sea el ptimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga
conviene calcular la derivada del rendimiento con respeto a la corriente I2 :
V2 cos2

2
=
2 (Rc Ph /I2 ) = 0
I2
(V2 cos2 + Rc I2 + Ph /I2 )

(5.70)

Que conduce a:
Rc

Ph
=0
I22

(5.71)

Las prdidas en el hierro deben de ser iguales a las prdidas en el cobre para
obtener el rendimiento ptimo, es decir: Rc I22 = Ph . No es siempre fcil obtener
este punto de funcionamiento. En la mayora de los casos se calcula el rendimineto para varias corrientes de secundario, es decir para varias cargas tiles del
transformador.
Un paramtro til para realizar clculos rpidamente con transformadores es
el ndice de carga C. Se trata de la relacin entre la corriente de secundario y
la corriente nominal:
I1
I2

(5.72)
C=
I2n
I1n
Este ndice suele ser inferior a uno pero en casos exepcionales podra ser superior
a la unidad, cuando el transformador tiene una carga superior a la potencia
nominal. Usando este ndice podemos reescribir la expresin del rendimiento:
=

C|V2 ||I2n | cos(2 )


C|V2 ||I2n | cos(2 ) + Ph + Pc

(5.73)

Los factores C e I2n pueden servir de factor de diseo.

Ejemplo 5.3

Se quiere hallar el rendimiento de un transformador monofsico de potencia 10


kVA y de tensiones nominales 2,3 kV/230 V eficaces. La resistencia equivalente
de primario es R1 = 4 , y la de secundario R2 = 0,04 . Las inductancias
equivalentes de prdidas de flujo tienen como valor numrico: X1 = j4 y
X2 = j0,04 . Las prdidas por histresis y por corriente de Foucault son de 120
W en funcionamiento nominal. Se conecta al transformador una carga resistiva
Z = 5,3 que consume 10 kW.
(a) Calcular I1 e I2 , las corrientes de primario y secundario (despreciar para ello
la rama de corriente de magnetizacin y de prdidas en el hierro).
(b) Calcular las prdidas en el cobre y hallar el rendimiento.

5.2 Transformador real

287

Solucin del ejemplo 5.3

a) Para calcular I2 se usa el valor de la carga Z (resistiva) as como su consumo.


La potencia es:
P = Z|I2 |2
Por lo tanto:
|I2 | =

P
=
Z

10000
= 43,43 A
5,3

La relacin de transformacin se deduce a partir de los valores nominales del


transformador:
2300
V1
=
= 10
m=
V2
230
La corriente I1 se calcula ahora fcilmente (despreciando la rama en paralelo del
transformador):
|I2 |
= 4,34 A
|I1 |
m
Tomando I1 como referencia de fase su expresin numrica es I1 = 4,340 A e
I2 = 43,40 A.
b) Las prdidas en el cobre se calculan a partir de las corrientes precedentes:
Pc = R1 |I1 |2 + R2 |I2 |2 = 4|4,34|2 + 0,04|43,43|2 = 150 W
El rendimiento se expresa en funcin de la potencia de salida y de las prdidas
como:
Ps
10000
=
=
= 0,97
(5.74)
Ps + Pc + Ph
10000 + 150 + 120
El rendimiento del transformador es de = 0,97.
Ntese que en este ejercicio no se han necesitado X1 y X2 debido a la aproximacin del enunciado. A partir de las corrientes I1 e I2 se han obtenido las
respuestas del ejercicio.

5.2.4

Hiptesis de Kapp, modelo aproximado del transformador

El esquema equivalente del transformador deducido anteriormente no resulta


prctico a la hora de calcular las cadas de potencial en el transformador. En
concreto, las corrientes de magnetizacin y las prdidas en el hierro hacen ms
difcil el clculo de las tensiones. El modelo aproximado del transformador permite acelerar estos clculos. A partir del modelo reducido de la figura 5.12 (a)
se halla la relacin entre V1 e I1 en funcin de la carga Z. Aplicando la ley de

288

Transformadores

(a)

(b)
Figura 5.12 (a) Modelo completo equivalente del transformador reducido al primario.
(b) Esquema equivalente aproximado del transformador con las hiptesis de Kapp. La
rama de prdidas en el hierro y de corriente de magnetizacin se coloca a la entrada
del esquema. Este cambio permite simplificar mucho los clculos numricos.

Kirchhoff a la malla principal:


I2
V1 (R1 + X1 )I1 (m2 R2 + m2 X2 ) mV2 = 0
m

(5.75)

Para poder determinar una relacin entre la corriente y la tensin del primario,
se debe tener en cuenta la deriva de corriente debida a la resistencia de hierro y
a la impedancia de magnetizacin.
Una simplificacin para resolver este problema ha sido formulada por Kapp,
y consiste en considerar que las cadas de tensin en R1 y X1 son despreciables
frente a la tensin E1 4 . En este caso, no hay mucha diferencia entre colocar las
impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito, o despus de R1 y X1 . La hiptesis significa que las corrientes de prdidas en el hierro y de magnetizacin no son
muy distintas si las calculamos con el modelo exacto o el modelo aproximado.
Esta hiptesis permite simplificar mucho los clculos.
El circuito equivalente del transformador, usando la hiptesis, se puede observar en la figura 5.12. Como cualquier aproximacin simplificadora, slo es valida
para un cierto margen de funcionamiento. Es decir, si las prdidas en el cobre y
de flujo son demasiado importantes, no se pueden despreciar las cadas de tensin
en R1 y X1 . Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la figura 5.12 se puede
escribir la ecuacin del circuito de manera ms sencilla:
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z) = 0
m
4

1 V1 .
Dicho de otro modo, esto equivale a considerar E

(5.76)

5.2 Transformador real

289

tringulo de Kapp
~

V1
~

I2/m

mV2

Xcc I2/ m

Rcc I2/ m

Figura 5.13 Esquema de fasores del transformador equivalente con las hiptesis de Kapp
para una carga con un factor de potencia en retraso. Las prdidas han sido exageradas
para poder apreciar el tringulo de Kapp.

O, de forma equivalente:
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV2 ,
m

(5.77)

para una carga Z = |Z|. En la figura 5.14, el esquema del transformador aparece con las distintas prdidas agrupadas para simplificar el analsis del circuito.
Las ecuaciones correspondientes son:
Rcc = R1 + m2 R2
Xcc = X1 + m2 X2
Zp = Rh ||Xm
En este esquema, el transformador aparece como un cuadripolo con tres elementos. Si se lleva la simplificacin hasta el extremo, se puede definir una impedancia
Zcc = Rcc + Xcc para agrupar los elementos en serie. El transformador aproximado se puede caracterizar con dos impedancias complejas!
Otra representacin til consiste en caracterizar las prdidas en forma vectorial con fasores, como se ve en el ejemplo de la figura 5.13. Se trate de una
manera grfica de representar las prdidas en el transformador. En esta figura,
el tringulo formado por las cadas de tensin en las impedancias Rcc y Xcc
se llama tringulo de Kapp, y permite estimar las prdidas de tensin en el
transformador. En el siguiente apartado se utiliza justamente dicho tringulo de
Kapp para calcular la cada de tensin en el secundario, teniendo en cuenta los
distintos elementos del transformador.

5.2.5

Regulacin de voltaje

En un transformador en plena carga, la tensin de salida difiere de la tensin


de salida en vaco debido a las mltiples prdidas de transformacin. Cuando se
alimenta el transformador con una tensin en el primario de V1n , se define la

290

Transformadores

Figura 5.14 Esquema equivalente del transformador que agrupa las diversas perdidas

del ncleo.

cada de tensin en el transformador como:


V2 = |V20 | |V2 |,

(5.78)

donde |V20 | es la tensin de secundario en vaco (tambin es la tensin nominal


o asignada), y |V2 |, el voltaje del secundario en plena carga. Para simplificar la
notacin se escriben a continuacin los mdulos de las tensiones relajando la
notacin fasorial, por ejemplo: |V2 | = V2 . La diferencia de tensin anterior se
suele expresar como fraccin de la tensin en vaco:
=

V20 V2
V20

(5.79)

Esta diferencia de voltaje se puede igualmente expresar en funcin del voltaje


nominal en el primario V1n :
=

V1n mV2
V1n

(5.80)

La cada de tensin se puede aproximar usando los parmetros del circuito


equivalente de la figura 5.15 (a), donde se han aplicado las hiptesis de Kapp
para simplificar el circuito. El diagrama de fasores de este circuito se detalla en
la figura 5.15 (b) para un transformador en plana carga y con una diferencia de
fase entre tensin y corriente de secundario . Este desfase se debe a la carga Z
conectada. La cada de tensin V se calcula tomando el arco con centro en O
que prolonga V1 hasta la horizontal definida por el fasor V2 . El mdulo segmento
AM representa la cada de tensin entre V1n y mV2 . La expresin analtica de
esta cada no es obvia. Sin embargo, si tomamos la proyeccin ortogonal de V1
sobre el eje horizontal (y cuyo punto resultante es M ), se obtiene el segmento
AM , que representa una buena aproximacin de la cada de tensin V . Este
segmento AM se puede expresar en funcin de los cadas en Rcc y Xcc usando
un poco de trigonometra:


I2
I2
(5.81)
V AM = Rcc cos + |Xcc | sin
m
m

La regulacin de voltaje se expresa en funcin de los parmetros del transformador:


Rcc cos + |Xcc | sin
Rcc |I2 | cos + |Xcc ||I2 | sin
= C|I2n |
(5.82)

mV1n
mV1n

5.2 Transformador real

291

(a)

(b)
Figura 5.15 (a) Esquema equivalente aproximado de un transformador. (b) Diagrama
de fasores equivalente, en el que aparece la caida de tensin debida a las prdidas de
flujo y a las prdidas en el cobre.

Este parmetro es importante en las mquinas de alta potencia para reducir las
eventuales corrientes de cortocircuito, llamadas tambin corrientes de falta5 .
Para aclarar este punto, es necesario volver al esquema equivalente del transformador de la figura 5.15 (a). En caso de falta en el secundario (es decir un
cortocircuito en vez de una impedancia finita Z), la corriente de cortocircuito
sera:
|V1n |
(5.83)
|Icc | =
|Rcc + Xcc |

siendo Rcc las resistencia de cobre equivalente y Xcc , la prdidas de flujo equivalente. Esta corriente correspondiente al voltaje nominal en la entrada es muy
elevada y resulta peligrosa para la mquina: el dispositivo no puede aguantar
esta corriente mucho tiempo sin destruirse. Por otro lado, los mecanismos de
proteccin son caros y el precio crece con una corriente mxima de proteccin
creciente. Una solucin sencilla para reducir esta corriente de falta consiste en
aumentar las cadas de tensin. En mquinas de alta potencia se introducen prdidas de flujo adicionales para aumentar el valor de Xcc . Al aumentar este valor,
disminuye Icc y aumentan las cadas de tensin como se demuestra en la frmula
(5.81), aunque a coste de un rendimiento ms bajo.

Ejemplo 5.4
5

Una corriente de falta se produce cuando una fase entra en contacto con otra fase o con
la tierra.

292

Transformadores

Hallar la regulacin de voltaje en % del siguiente transformador: voltajes


nominales 2 kV/10 kV, potencia nominal 40 kVA, cargado a 80 % de la carga
nominal, factor de potencia de la carga 0,8 en atraso. Impedancia equivalente
Rcc = 1 y Xcc = j2 .

Solucin del ejemplo 5.4

En este ejercicio la falta de datos sobre la carga no permite realizar un clculo


exacto. Podemos hallar sin embargo una buena aproximacin usando las tensiones y corrientes nominales.
Para calcular la regulacin de voltaje, primero se calcula la corriente que circula
por la carga. El mdulo de la corriente nominal en el secundario vale:
|I2n | =

40 103
|Sn |
=
=4A
10 103
|V2n |

Dado que el transformador esta cargado al 80 %, la corriente al secundario en


este funcionamiento es:
|I2 | = 4 0,8 = 3,2 A
El ngulo del factor de potencia por su parte es = arc cos(0,8) = 37o y la
relacion de transformacin es: m = 2/10 = 0,2. Con estos elementos se calcula
la regulacin de voltaje:

3,2 0,8 + 2 3,2 0,6


= 0,019
0,2 2000

Es decir, una regulacin de voltaje de aproximadamente 2 %.

5.3

Pruebas de un transformador

Para el diseador es importante tener la informacin sobre las caractersticas internas de un transformador. Es posible identificar los parmetros de un
transformador real a partir de dos pruebas. La primera es la prueba en circuito
abierto, es decir sin carga al secundario.

5.3.1

Pruebas en circuito abierto

El transformador en circuito abierto (en vaco) sigue consumiendo energa


debido al propio funcionamiento del circuito magntico. A partir de los modelos y
de las medidas tomadas se pueden identificar los parmetros responsables de estas

5.3 Pruebas de un transformador

293

(a)

(b)
Figura 5.16 Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto. (a) El

transformador en circuito abierto en el secundario no tiene ninguna corriente por el


mismo, toda ella pasa por la rama en paralelo del transformador. (b) Modelo equivalente
del transformador en vaco con los aparatos de medidas colocados para determinar los
parmetros del ensayo.

prdidas. Estas prdidas se llaman prdidas de vaco (no-load loss en ingls)


y corresponden a las perdidas que no dependen de la carga, sino nicamente del
transformador.
En la figura 5.16 se muestra un esquema del transformador en circuito abierto
en el secundario. Se aplica a la entrada del transformador una tensin V1 que
debe ser la tensin nominal de funcionamiento con el fin de obtener los parmetros para un rgimen nominal. Sin embargo, para evitar riesgos durante el
experimento, se puede alimentar el lado de baja tensin del transformador. Se
obtendrn resultados idnticos. Para el anlisis, se alimenta el primario con la
tensin nominal.
Se miden la tensin y la corriente del primario con un ampermetro y un
voltmetro mientras la potencia activa se mide en el primario con un vatmetro.
Se obtienen as tres medidas: V1ca , I1ca y Pca .
En el secundario la corriente I2 es nula, no circula ninguna corriente en esta
parte al no tener carga. Toda la corriente fluye entonces por la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro Rh y la inductancia de magnetizacin Xm .
stas suelen tener valores mucho ms altos que la resistencia de los devanados
R1 y la inductancia de prdidas de flujo X1 . Se desprecian entonces las cadas de
tensin en estos dos ltimos elementos frente a las cadas de tensiones en Rh y
Xm . El modelo del transformador se simplifica como muestra la figura 5.16 (b).
Se identifica primero la impedancia equivalente del circuito:

294

Transformadores

1
1
1
=
+
,
Ze
Rh
Xm

(5.84)

siendo Ze la impedancia equivalente de este circuito. El ngulo de desfase entre


la tensin V1 y la corriente I1 puede deducirse a partir de la definicin de la
potencia activa:
cos =

Pca
V1ca I1ca

(5.85)

donde V1ca yI1ca se miden con los aparatos en valores eficaces. El ngulo de
desfase tendr como expresin:
= arc cos(

Pca
),
V1ca I1ca

(5.86)

donde > 0. Este ngulo corresponde tambin al ngulo de la impedancia Ze :


Ze = |Ze |

(5.87)

Se puede determinar el mdulo de este nmero complejo a partir de las medidas:


|Ze | =

|V1ca |
.
|I1ca |

(5.88)

Se dispone ahora de todos los elementos para identificar Rh y Xm . Siendo Rh un


nmero real y Xm un complejo, basta con identificar la parte real y imaginaria
de 1/Ze . Tenemos:
1
1
1
1 j
1
=
+
=
e
=
(cos j sin ).
Ze
Rh
Xm
|Ze |
|Ze |

(5.89)

Y, por lo tanto:
Rh =

|Ze |
cos

(5.90)

Xm = j

|Ze |
sin

(5.91)

Otro modo de calcular la resistencia Rh consiste en descomponer la corriente I1


en dos corrientes Ih e Im , correspondientes a la rama de la resistencia de prdidas
en el hierro y a la de corriente de magnetizacin. La potencia se expresa como:

S = V1 I1 = V1 (Ih + Im ) = V1 Ih + V1 Im

(5.92)


Im .
Aplicando la ley de Ohm a cada elemento se consigue: V1 = Rh Ih y V1 = Xm
Sustituyendo en la ecuacin de la potencia:

|V1 |2
|V1 |2
|V1 |2
S =
+ = Pca +
Rh
Xm
Xm

(5.93)

5.3 Pruebas de un transformador

295

La parte activa de la potencia (el primer trmino de cada miembro) permite


hallar la resistencia Rh :
|V1 |2
(5.94)
Rh =
Pca

5.3.2

Pruebas en cortocircuito

El segundo tipo de pruebas que se puede realizar para identificar los parmetros de un transformador son las pruebas en cortocircuito. Estas pruebas
permites identificar las prdidas de carga (load loss en ingls) y dependen de
la carga conectada al secundario.
En esta prueba, el secundario del transformador se conecta en cortocircuito.
Como en el caso del ensayo en circuito abierto, se dispone de un equipo de
medidas que nos proporciona la tensin y corriente de primario, as como la
potencia activa consumida a la entrada. El dispositivo experimental se puede
observar en la figura 5.17. Ahora la corriente I2 fluye por el secundario al tener un
circuito cerrado en la salida. La tensin de entrada se establece de tal manera que
I2 sea la corriente nominal de funcionamiento con el fin de obtener los parmetros
del transformador en su zona de funcionamiento nominal. V1 debe reducirse
considerablemente al tener un cortocircuito a la salida, pues las corrientes pueden
ser muy elevadas. En esta prueba bastan tres medidas: Pcc , V1cc e I1cc .
Se conoce la relacin de transformacin de las corrientes para el transformador:
I2 = mI1 . La corriente que fluye por la resistencia equivalente de prdidas Rh
y la inductancia de magnetizacin Xm se pueden despreciar. La impedancia
equivalente de estos dos elementos es muy alta frente a R1 y a las inductancias
del secundario. Poqusima corriente se va a desviar por este camino. Despus de
unas transformaciones inmediatas se puede llegar al circuito equivalente de la
figura 5.17 (b). Existe una relacin entre la corriente y la tensin del primario:
V1 = (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )I1 = Ze I1 .

(5.95)

donde se define la impedancia equivalente Ze como:


Ze = R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 .

(5.96)

De manera idntica a las pruebas en circuito abierto, el ngulo entre la tensin


y la corriente se determina con la frmula:
cos =

Pcc
V1cc I1cc

(5.97)

Por otro lado, la relacin entre la tensin y la corriente proporciona el mdulo:


Ze =

|V1 |
,
|I1 |

(5.98)

donde es positivo, dado que el circuito es inductivo. A partir de las medidas se


pueden entonces identificar el mdulo y el ngulo de la impedancia. La parte real

296

Transformadores

(a)

(b)
Figura 5.17 Esquema de las pruebas de un transformador en cortocircuito, (a) modelo
completo, (b) modelo equivalente aproximado.

Figura 5.18 Esquema equivalente de un transformador con los parmetros obtenidos de

las pruebas en circuito abierto y en cortocircuito.

e imaginaria de la impedancia Ze se corresponden con los elementos constitutivos


del circuito:
(Ze ) = R1 + m2 R2 = Rcc
2

j(Ze) = X1 + m X2 = Xcc

(5.99)
(5.100)

Por desgracia, no se pueden separar la contribucin del primario y del secundario


en este caso. Sin embargo, se obtiene una buena aproximacin de las prdidas
de carga.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en cortocircuito, se consigue un
circuito equivalente del transformador aceptable. En la figura 5.18 se observa el
circuito del transformador reducido al primario. Usando las hiptesis de Kapp,
se pueden pasar las prdidas en el hierro y la inductancia de magnetizacin al
primario.
Los constructores suelen proporcionar algunos de los datos de estos ensayos.
Los dos datos ms importantes son:

5.3 Pruebas de un transformador

297

Las perdidas en circuito abierto. Ests prdidas son independientes de la carga, aparecen cuando el transformador se pone a funcionar. Se llaman a
veces prdidas No Load losses, es decir prdidas sin carga.
La corriente de ensayo en vaco. Permite hallar junto con las perdidas en
circuito abierto el modelo de la rama en paralelo.
Las perdidas de cortocircuito. Miden las prdidas en el cobre del transformador cuando funciona a plena carga o en una fraccin de plena carga. Se
llaman en ingls prdidas Load losses, es decir prdidas en carga.
La tensin de cortocircuito. Con esta tensin y las prdidas de carga se puede
calcular la impedancia en serie del transformador.
Las prdidas de corto circuito Pcc se miden para el rgimen nominal del transformador. En una situacin prctica, se halla la corriente del secundario usando
el ndice de carga del transformador segn I2 = CI2n . Las prdidas en el cobre
cuando el transformador est cargado se calculan como:
Pco = Rcc |

I2n 2
I2 2
| = Rcc |C
| = C 2 Pcc .
m
m

(5.101)

Es decir, las prdidas en el cobre de un transformador con un ndice de carga C


son una fraccin de las prdidas del ensayo en cortocircuito:
Pco = C 2 Pcc .

(5.102)

Se puede as expresar el rendimiento en funcin de este parmetro C y de los


datos de los ensayos:
=

C|V2 ||I2n | cos(2 )


,
C|V2 ||I2n | cos(2 ) + P0 + C 2 Pcc

(5.103)

siendo P0 la potencia del ensayo en vaco. Esta ltima frmula permite hacer
una estimacin rpida del rendimiento y puede ser muy til para un dimensionamiento rpido.

Ejemplo 5.5

Se dispone de los siguientes resultados de un ensayo en vaco de un transformador de 20 kVA y tensin nominal 2300 V/230 V eficaces:
Corriente de primario: I10 = 95,5 mA.
Potencia activa consumida: P10 = 176 W.
Los ensayos del transformador en cortocircuito han dado los siguientes resultados:
Tensin de primario: V1cc = 73,7 V.

298

Transformadores

Corriente de primario: I1cc = 8,6 A.


Potencia activa consumida: P1cc = 453 W.
Deducir a partir de ellos la impedancia equivalente de prdidas en el hierro,
la impedancia de magnetizacin, las resistencias de prdidas en el cobre y la
inductancia de prdidas de flujo.

Solucin del ejemplo 5.5

Se procede primero al ensayo en vaco del transformador. Se calcula el ngulo


de la impedancia equivalente. Para ello, se usa la definicin de potencia activa
en primario:
P10 = |V10 ||I10 | cos

(5.104)

El angulo se puede entonces despejar:


= arc cos

176
P10
= arc cos
= 36,7o
|V10 ||I10 |
2300 0,0955

(5.105)

Por otro lado, el modulo de la impedancia equivalente del transformador es:


|Zeq | =

|V10 |
2300
=
= 24089
|I10 |
0,0955

(5.106)

Como se ha descrito anteriormente, la impedancia de magnetizacin y la resistencia de prdidas en el hierro se deducen con estas frmulas:
|Zeq |
24089
=
= 30045
cos
cos 36,7
24089
|Zeq |
=j
= j40308
=j
sin
sin 36,7

Rh =
Xm

(5.107)
(5.108)

En segundo lugar se procede a analizar los datos del ensayo en cortocircuito.


Se deduce directamente el valor de las impedancias de prdidas en el cobre:
P1cc = (R1 + m2 R2 )|I1cc |2

(5.109)

Se despeja la resistencia Rcc :


R1 + m2 R2 =

453
P1cc
=
6
|I1cc |2
8,62

(5.110)

Para determinar la impedancia de prdidas de flujo, primero se debe hallar el


ngulo de la impedancia equivalente:


P1cc
453
= arc cos
= 44,3o
(5.111)
= arc cos
|V1cc ||I1cc |
73,7 8,6

5.3 Pruebas de un transformador

299

El modulo de la impedancia equivalente ser:


|Zeq | =

73,7
|V1cc |
=
= 8,47
|I1cc |
8,6

(5.112)

Y la impedancia de prdidas de flujo resulta:

Xcc = X1 + m2 X2 = j|Ze | sin = j8,47 sin (44,3) j5,9

(5.113)

No se puede distinguir entre R1 y R2 , ni tampoco entre X1 y X2 , por lo que se


dejan as.

Ejemplo 5.6

Con los datos del transformador anterior, calcular el rendimiento para los
siguientes casos:
1. Carga de 80 % con un factor de potencia de 0,8.
2. Carga de 90 % con un factor de potencia de 0,9.
Calcular el rendimiento en un primer caso sin tomar en cuenta la regulacin de
tensin, y luego considerando la prdida de tensin en el secundario.

Solucin del ejemplo 5.6

Para hallar el rendimiento necesitamos en un primer instante calcular la corriente nominal:


20000
S
=
= 87 A
I2n =
V2 n
230
Podemos ahora calcular el rendimiento en los dos casos propuestos usando la
frmula (5.103). Conocemos las prdidas de vaco P10 y las prdidas de carga
P1cc .
Caso 1:
0,8 230 87 0,8
=
= 0,965
0,8 230 87 0,8 + 176 + 453 0,82

Caso 2:

0,9 230 87 0,9


= 0,967
0,9 230 87 0,9 + 176 + 453 0,92

En una segunda estimacin ms precisa podemos usar la ecuacin (5.82):


1 = 0,8 87

6 0,8 + 5,9 0,6


= 0,025
10 2300

300

Transformadores

(a)

(b)

(c)
Figura 5.19 Distintos esquemas de devanados en transformadores. En (a) se muestra

un transformador de columnas con los devanados concntricos. En (b) y (c) se dibujan


transformadores acorazados con devanados concntricos (b) y apilados (c).

Es decir, la tensin del secundario baja un 2,5 % y valdr V2 = 224,2 V. El


rendimiento en el primer caso baja a:
=

0,8 224,2 87 0,8


= 0,966
0,8 224,2 87 0,8 + 176 + 453 0,8

La diferencia aparece en la tercera decimal, lo que significa que la primera aproximacin es bastante precisa.

5.4

Aspectos constructivos

5.4.1

Circuitos magnticos y devanados

Los transformadores monofsicos son generalmente destinados a aplicaciones


de pequea potencia. Para potencias ms importantes se usan transformadores
trifsicos. Los transformadores monofsicos son de dos tipos: de columnas (5.19
(a)) o acorazados (5.19 (b) y (c)). La segunda forma es la ms comn, aunque
se pueden encontrar de los dos tipos. En los dos casos los devanados estn entrelazados. Es decir, primero se dispone un devanado de bajo voltaje y se recubre
despus con el bobinado de alto voltaje. Entre los dos devanados se dispone
un aislante (un papel o cartn tpicamente). Esta disposicin de los devanados

5.5 Transformadores trifsicos

301

Figura 5.20 Formacin del circuito magntico con lminas constituidas por una parte
en forma de E y otra parte en forma de I.

reduce las prdidas de flujo, al estar los devanados compartiendo el rea de la induccin. Existen otros tipos de disposicin como se muestra en la figura 5.19.(c).
En esta configuracin se disponen los devanados de AT y BT en capas apiladas.
El nivel de aislamiento elctrico entre primario y secundario es ms elevado en
este caso, lo que significa que se puede aumentar la diferencia de potencial entre
el primario y el secundario con menor riesgo de arcos elctricos.
El circuito magntico se compone de lminas de metal apiladas. En la figura
5.20 se muestra la formacin de un circuito magntico con la configuracin EI
clsica en los transformadores monofsicos. Se apilan finas lminas de estos dos
elementos hasta obtener la anchura deseada de circuito magntico. Esta configuracin permite la introduccin de las bobinas ya preparadas en la culata (la
parte en E). Los devanados se pueden disponer sobre un carrete de plstico
que luego se introduce sobre la culata.

5.5

Transformadores trifsicos

Con el desarrollo de los generadores de corriente alterna se desarrollaron tambin transformadores capaces de transformar la tensin trifsica generada. El
transformador trifsico se puede entender como la asociacin de tres transformadores monofsicos. Al primario de cada uno de los transformadores se le conecta
una de las fases del sistema trifsico. Se obtiene un nuevo sistema trifsico en
el secundario, pero con una tensin distinta a la del primario (y probablemente
con una fase distinta). Puede existir una diferencia de fase entre el primario y el
secundario en funcin del tipo de conexin de las bobinas. Estas posibles conexiones se detallan ms adelante, pudindose conectar tanto el primario como el
secundario en estrella o en tringulo.
Para obtener un transformador trifsico, basta con utilizar transformadores
monofsicos independientes y conectarlos adecuadamente. Otra manera consiste
en formar un nico circuito magntico con los seis devanados del primario y
del secundario. En la figura 5.21 se muestran dos configuraciones tpicas para un
circuito magntico trifsico. En la configuracin de la figura 5.21 (a), existen tres

302

Transformadores

(a)

(b)
Figura 5.21 Esquema del circuito magntico de los transformadores trifsicos. En (a)

se muestra el esquema de tres columnas, donde cada columna sostiene los devanados
del primario y del secundario. En (b) tenemos el esquema de cinco columnas. Ambas
disposiciones tienen sus ventajas e inconvenientes.

columnas con los devanados de primario y de secundario concntricos (se bobina


el secundario sobre el primario o al revs). Esta configuracin es la ms comn
y la ms econmica. En la segunda configuracin de la figura 5.21 (b), de cinco
columnsas, se disponen los bobinados en las tres columnas centrales, mientras las
dos columnas externas cierran el circuito magntico. Esta configuracin aporta
ventajas cuando las cargas del secundario estn muy desequilibradas: el flujo
debido al desequilibrio tiene un camino de retorno6 .
Este transformador se coloca en una caja metlica junto con una serie de
dispositivos para su refrigeracin. El calentamiento de los transformadores causa
problemas en la transformacin de energa, pues las propiedades de los conductores y del circuito magntico cambian con la temperatura. Las prdidas aumentan
con la temperatura y tambin se acorta la vida til del dispositivo. Los mecanismos de refrigeracin que se describen ms adelante deben adecuarse al uso del
transformador. Por el momento, se puede decir que existen dos grandes clases
de transformadores: los transformadores rellenos de aceite y los transformadores
6

Este flujo, llamado homopolar, en el caso del transformador de tres columnas puede cerrarse en el aire o en la caja metlica que encierra el transformador. Este flujo slo contribuye
a calentar el transformador y por tanto es indeseable.

5.5 Transformadores trifsicos

303

Figura 5.22 Esquema de un transformador de distribucin trifsico.

secos. En el primer caso, se llena el casco del transformador con aceite mineral
para mejorar la transferencia de calor y su evacuacin. En la figura 5.22 se muestra un transformador de distribucin trifsica tpico. Los bornes de conexin del
lado de alta tensin se aslan con unas piezas de cermica separadas entre s lo
suficiente como para evitar arcos elctricos entre bornes. Las conexiones del lado de baja tensin son lgicamente ms pequeas. El transformador cuenta con
numerosas aletas de disipacin para evacuar el calor por conveccin, y se pueden
aadir ventiladores para mejorar la transferencia de calor.
Las caractersticas elctricas relevantes de los transformadores trifsicos son:
La potencia asignada.
Tensin asignada (tensiones entre lneas).
La conexin del primario y del secundario.
La tensin de cortocircuito.
La regulacin de tensin.
Pueden aparecer otros parmetros tales como las prdidas en el hierro y de

304

Transformadores

cobre (tambin llamadas prdidas de vaco y de cortocircuito debido a los ensayos


correspondientes). En la tabla 5.1 se muestran las caractersticas elctricas de un
transformador de distribucin 20 KV/400 V para un rango amplio de potencias
asignadas. A continuacin se describen brevemente los parmetros de esta tabla:
Potencia asignada (kVA): potencia de diseo del transformador en kVA.
Tensin entre lneas: tensin medida entre dos fases del transformador.
Aislamiento de primario: sobretensin mxima admitida en el primario.
Conexin: tipo de conexiones en el primario y en el secundario (ver apartado
4.6.1).
Prdidas de vaco: prdidas independientes de la carga (tpicamente las prdidas en el hierro).
Prdidas de carga: prdidas en el transformador cuando la tensin nominal
circula por el secundario.
Tensin de cortocircuito: tensin del primario en el ensayo en cortocircuito,
medido en % de la tensin nominal del primario.
Corriente de vaco: corriente del primario en el ensayo en vaco en % de la
corriente nominal de. primario.
Cada de tensin en plena carga: cada de tensin en el secundario en % de
la tensin nominal.
Rendimiento: rendimiento para varios factores de potencia y distintas cargas.
Ruido: intensidad acstica del ruido producido por el transformador.

Ejemplo 5.7

Extraer los valores del transformador de 250 kVA de la tabla 5.1, e identificar
los parmetros elctricos: resistencias de prdida de hierro y cobre, inductancia
de prdida de flujo y de magnetizacin.

Solucin del ejemplo 5.7

Para analizar este transformador, primero tenemos que fijarnos en que


su conexin es Dyn 11 (ver grupos de conexiones). El primario se conecta
en tringulo con una tensin entre lneas de 20 kV. Cada devanado del
primario tiene una diferencia de 20 kV
entre sus extremos. En el secundario
la tensin en cada devanado es de 400/ 3 = 230 V dado que el secundario
est conectado en estrella y la tensin asignada se da como tensiones entre lneas.

P. asignada (kVA)
Tensin (entre lneas)

Primario
Secundario (en vaco)

Aislamiento (primario)
Conexin Dyn11
prdidas (W)

Rendimiento ( %)
Ruido (dBA)

cos = 1
cos = 0, 8
Carga 100 %, f.p. = 1
Carga 100 %, f.p. = 0, 8
Carga 75 %, f.p. = 1
Carga 75 %, f.p. = 0, 8

1000

1470
13000
6
2, 4
1, 47
4, 63
98, 57
98, 22
98, 84
98, 56
68

Cuadro 5.1 Ejemplo de parmetros de un transformador de distribucin 20 KV/400 V para varias potencias. (*) Prdidas de carga con la corriente
nominal en los devanados. (**) Tensin CC es la tensin de cortocircuito

5.5 Transformadores trifsicos

Tensin CC(**) ( %)
Corriente de vaco ( %)
Cada de tensin
en plena carga ( %)

de vaco
de carga (*)

100
160
250
315
400
500
20 kV
400 V entre fases, 231 V entre fase y neutro
17, 5 kV
(tringulo ; estrella con neutro )
210
460
650
800
930
1100
2150
2350
3250
3900
4600
5500
4
4
4
4
4
4
2, 5
2, 3
2, 1
2
1, 9
1, 9
2, 21
1, 54
1, 37
1, 31
1, 22
1, 17
3, 75
3, 43
3, 33
3, 30
3, 25
3, 22
97, 69 98, 27 98, 46 98, 53 98, 64 98, 70
97, 13 97, 85 98, 09 98, 17 98, 30 98, 38
98, 14 98, 54 98, 70 98, 75 98, 84 98, 89
97, 69 98, 18 98, 37 98, 44 98, 56 98, 62
53
59
62
64
65
67

305

306

Transformadores

La potencia por fase es de 250 kVA entre 3, y la corriente asignada del transformador es:
250 103
S1
=
= 4,16 A
(5.114)
I1 =
3V1
3 20 103

En el ensayo en vaco se alimenta el transformador con la tensin asignada y se


miden la potencia y la corriente de vaco. Los datos del constructor son: P0 = 650
W (para las tres fases) e I0 = 2,1 % (en tanto por ciento de la corriente nominal).
El mdulo de la impedancia equivalente en vaco es:
|Z0 | =

V1
20 103
=
= 228,9 103
I0
0,021 4,16

(5.115)

650/3
P0
=
= 0,124
3
V1 I0
20 10 0,021 4,16

(5.116)

El coseno del ngulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la potencia (de una fase), de la tensin y de la corriente:
cos() =

Se puede hallar ahora la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro y la


inductancia de magnetizacin:
|Z0 |
228,9 103
=
= 1846 103
cos
0,124
228,9 103
j|Z0 |
=j
= j230,6 103
X =
sin
0,992
Rh =

(5.117)
(5.118)

En el ensayo en cortocircuito se alimenta el transformador de tal forma que


circule en sus devanados la corriente asignada. Los resultados del ensayo son:
Pcc = 3250 W para las tres fases y Vcc = 4 % (en tanto por ciento de la tensin
nominal).
El mdulo de la impedancia equivalente de cortocircuito es:
|Zcc | =

0,04 20 103
Vcc
=
= 192,3
I1
4,16

(5.119)

El coseno del ngulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la potencia (para una fase), de la tensin y de la tensin:
cos() =

Pcc
3250/3
=
= 0,325
Vcc I1
0,04 20 103 4,16

(5.120)

Se puede deducir a partir de la datos la resistencia del cobre y las prdidas de


flujo:
Rcc = |Zcc | cos = 192,3 0,325 = 62,49

Xcc = j|Zcc | sin = j192,3 0,945 = j181,8

(5.121)
(5.122)

5.5 Transformadores trifsicos

5.5.1

307

Conexiones de los transformadores

Los transformadores trifsicos pueden conectarse de forma distinta en el secundario y en el primario. Por ejemplo, dependiendo del tipo de aplicaciones,
conviene conectar los devanados del primario y del secundario en estrella o en
tringulo. La notacin estandarizada para designar los grupos de conexiones consiste en denominar el primario por un letra mayscula con el tipo de devanado
(Y para estrella y D para tringulo), y el devanado del secundario con una
letra minscula (y para estrella y d para tringulo). An as, existen distintas formas de conectar los devanados en estrella y en tringulo, por lo que se
aade un ndice horario que indica el desfase entre las tensiones fase a neutro
del primario y del secundario de una misma columna del circuito magntico.
En la 5.23 (a), se estudia un caso con tres devanados en el primario llamados
I, II e III, y tres devanados en el secundario llamados i,ii e iii. Se alimenta el
primario con un sistema trifsico directo. Si el primario se conecta en tringulo
y el secundario en estrella, el retraso de la tensin simple Vi con respecto a la
tensin simple VI es de 330o , es decir 11 veces 30o . Para darse cuenta de ello hay
que transformar la tensin del primario de tringulo a estrella. La tensin VAA
tiene un
desfase de 30o con la tensin simple VI referida al neutro, es decir
VAA = 3VI 30o . Es una simple transformacin tringulo-estrella. Las dos
tensiones de una misma columna del transformador Vaa y VAA estn en fase
debido a la ley de Faraday, lo que provoca que AA = aa , esto es, las dos fases
coinciden. En la figura 5.23 (b), La tensin Vi se muestra en desfase de 30o con
respeto VI . Adems del desfase, se puede calcular la relacin de transformacin
entre tensiones:
VAA
=m
(5.123)
Vaa
La relacin entre tensiones simples sera entonces:

3VI 30o
=m
Vi

(5.124)

O tambin:
m
VI = Vi 30o
3

(5.125)

Para entender mejor la relacin entre corriente y tensin en el primario y en el


secundario se muestra en la figura 5.24 cmo se transforman el mdulo de las
tensiones y corrientes entre primario y secundario. Hacemos la distincin entre
tensiones simples y compuestas. Se ve ahora qu ocurre con la corriente. Al igual
que la tensin, la corriente de cada columna sigue la relacin de transformacin:
1
IAA
=

Iaa

(5.126)

Haciendo un anlisis similar al anterior se despeja la relacin entre las corrientes

308

Transformadores

(a)

I
i
-30
ii
III

II

iii
(b)

Figura 5.23 (a) Representacin de la conexin Dy11 de un transformador trifsico. El


primario se conecta en tringulo y el secundario en estrella. Esta conexin origina un
desfase de 30o entre tensiones simples del primario y del secundario. Como se puede
observar, las tensiones de los devanados VAA y Vaa permanecen en fase al corresponder
a las tensiones de una misma columna del transformador. Es decir AA y aa tienen
la misma direccin y el mismo sentido. Sin embargo, se origina un desfase entre las
tensiones simples de primario y secundario. En (b) tenemos una representacin de los
fasores de las tensiones simples. La tensin VI en el primario tiene un desfase de 30o
con Vi .

de lnea en el primario y en el secundario:


m
Ii = II 30o
3

(5.127)

En resumen, se cuenta el desfase como el retraso de la tensin simple

5.5 Transformadores trifsicos

V/m

V/m

V/
V

(a)

V/

309

(b)

V/m

V/m

V
(c)

(d)

Figura 5.24 En esta figura se representa la relacin entre los mdulos de las tensiones y

corrientes en el primario y en el secundario en funcin de la conexin del transformador.

baja con respecto a la tensin simple alta en mltiplos de 30o . El ndice


horario de esta conexin ser entonces 11 y su nombre en clave ser Dy11. Si se
saca el neutro al secundario se aade la letra n y el nombre seria Dyn11. En el caso
de un primario con neutro sacado sera YNyn0, por ejemplo. En funcin de las
conexiones el desfase entre primario y secundario puede llegar a ser distinto. Para
determinar el ndice horario de una conexin, hay que representar los devanados
del transformador y los diagramas de fase correspondientes. El estudio de los
diagramas permite determinar el ndice horario de la configuracin. En la tabla
5.2 se resumen los grupos de conexin ms usuales. Aadimos a esta tabla la
figura 5.24, que relaciona las tensiones de primario y secundario para las cuatro
configuraciones ms usuales de transformadores trifsicos.
Para simplificar los esquemas elctricos con transformadores trifsicos, se usan
smbolos como los de la figura 5.25. En la figura (a) se representan las lneas y
la conexin interna del transformador. La figura (b) es ms esquemtica, y los
conexiones estn condensadas en un nico hilo. Este tipo de diagrama, llamado
unifilar, permite evitar el dibujo de todas las conexiones y facilita los clculos
sobre esquemas complejos.

Ejemplo 5.8

Se considera un transformador trifsico con ndice horario Dy11 de tensiones


asignadas 2 kV/400 V y potencia asignada 20 kVA, conectado a una carga equilibrada en Y de impedancia Z = 2 + j1 . Se alimenta el transformador con

310

Transformadores

(a)

(b)
Figura 5.25 En (a) se representa un esquema simplificado del transformador trifsico

para realizar esquemas ms sencillos. El neutro y la tierra se pueden aadir al esquema


si hiciera falta. En (b), el esquema representado se llama unifilar, donde las lneas de
tensin trifsica se juntan en un nico hilo de tal manera que los esquemas de los
sistemas trifsicos se parecen a un esquema monofsico.

un generador trifsico de tensin fase-neutro de 2 kV a travs de una lnea de


impedancia Zl = 0,1 + j0,1 . Se pide:
a)
b)
c)
d)

Dibujar el esquema completo del circuito.


Calcular el equivalente de la carga visto de desde el primario.
Calcular las prdidas en la lnea.
Calcular la potencia consumida por la carga.

Solucin del ejemplo 5.8

a) Se dibuja el circuito elctrico del sistema a continuacin:

b) Para calcular el circuito equivalente de la carga visto desde el primario del

5.5 Transformadores trifsicos

311

Grupo 0 (0o )

Yy0

Dd0

Grupo 1 (30o )

Yd1

Dy1

Grupo 5
(150o )

Yd5

Dy5

Grupo 6
(180o )

Yy6

Dd6

Grupo 11
(330o )

Yd11

Dy11

Cuadro 5.2 Resumen de los grupos de conexin ms comunes para los transformadores
trfasicos.

transformador se debe estudiar cmo se transforman las tensin en el transformador. Se fijan unas tensiones simples en el primario, VAN , VBN y VCN , y en el
secundario Van , Vbn y Vcn . Dado el ndice horario 11, aparece un desfase de 330o
o de 30o entre las tensiones simples de primario y secundario. Sin embargo, la
relacin de transformacin se aplica entre devanados, es decir:
2000
|VAB |
=5
=m=

400
|Van |
Por otro lado, se puede escribir la relacin entre tensiones simples y compuestas:

312

Transformadores

VAB =

3VAN 30o. En definitiva:


VAN
5
= 30o
Van
3

En cuanto a la corriente, ayudndonos de la figura 5.24, se puede encontrar la


relacin:
5
Ia = IA 30o
3
Se puede ahora hallar el equivalente de la impedancia visto de desde el primario,
mediante la ley de Ohm:
Van = Za Ia
Sustituyendo VAN e IAN en esta ecuacin, se tiene:

3
5

VAN
30o = Za IA 30o
5
3
Al final, la tensin resulta:
5
VAN = Za IA
3
Es decir, que desde el primario se percibe una carga equilibrada de impedancia
2
equivalente 53 Za .
2

c) Ahora se pueden calcular las perdidas de lnea. La corriente de lnea es:


IA =

2000
Va
=
= 95,2 j47,8 = 106,526,7 A
52
16,7 + j8,4
Zl + 3 Za

La prdida de potencia en la lnea es (por cada fase):


Pl = {Zl }|IA |2 = 0,1 106,32 = 1130 W
d) La potencia consumida por la carga es (por cada fase)
SZ =

52
52
Za |IA |2 = (2 + j) 1072 = 189040 + j94519 VA
3
3

5.5 Transformadores trifsicos

313

Primera letra:
O
K
L
Segunda letra:
N
F

Medio de refrigeracin en contacto con los devanados:


Aceite mineral o sinttico con punto de encendido > 300 C
Lquido aislante con punto de encendido > 300 C
Lquido aislante con punto de encendido indeterminado
Mecanismo de circulacin para la refrigeracin interna:
Conveccin natural
Circulacin forzada en el equipo del refrigeracin,
y conveccin natural en los bobinados
D
Circulacin forzada en el equipo de refrigeracin,
con circulacin en los bobinados
Tercera letra:
Refrigeracin externa
A
Aire
W
Agua
Cuarta letra:
Mecanismo de circulacin para la refrigeracin externa:
N
Conveccin natural
F
Circulacin forzada (ventiladores, bombas, etc)
Cuadro 5.3 Codificacin de los diversos tipos de refrigeracin en los transformadores de
potencia.

5.5.2

Placa de caractersticas

En la placa de caractersticas de un transformador trifsico aparecen varios


parmetros importantes:
La potencia asignada.
La tensin asignada.
El tipo de refrigeracin.
La impedancia de cortocircuito Zcc = Rcc + jXcc .
Los constructores deben identificar en su placa el tipo de refrigeracin empleado. Para los transformadores inmersos en lquido, esta identificacin es un
cdigo de cuatro letras descrito en la norma IEC 60076-2 (ver tabla 5.3).
Puede aparecer informacin adicional del transformador, tal como su fecha de
puesta en servicio o de construccin. En odo caso, la informacin mencionada
anteriormente es esencial para las instalaciones elctricas.

314

Transformadores

5.6

Resultados y frmulas importantes


Frmulas importantes

Relacin de transformacin de tensiones


(V1 en el primario y V2 en el secundario)

V1
V2

N1
N2

=m

Relacin de transformacin de corrientes

I1
I2

N2
N1

Transformacin de una carga Z vista de


desde el primario

Z = m2 Z

Rendimiento del transformador

Regulacin de voltaje

5.7

1
m

V2 I2 cos()
Pcu +Ph +V2 I2 cos()

Rcc |I2 | cos +|Xcc ||I2 | sin


mV1n

Preguntas cortas y tipo test

1. Las prdidas de flujo magntico influyen el rendimiento de un transformador?


2. En un transformador real:?
a) La potencia de entrada y de salida son diferentes.
b) La potencia de entrada y salida son iguales.
c) No hay perdidas de potencia.
3. Un transformador ideal:
a) establece una relacin entre la tensin de entrada y salida
b) establece una relacin entre la corriente de entrada y salida
c) tiene perdidas de potencia en la transformacin.
d) puede funcionar en corriente continua.
4. En un transformador, las perdidas de hierro son:
a) proporcionales a la cuadrado de la corriente de primario.
b) dependen de la carga del transformador.
c) proporcionales al cuadrado de la tensin de entrada.
d) trozos de hierro que se desprenden del nucleo ferromagntico.
5. Para un transformador elevador de tensin, su relacin de transformacin m
es:
a) m > 1.

5.8 Ejercicios resueltos

315

b) m = 1.
c) m < 1.
6. Sea la potencia de salida de un transformador PS = 8kW y su rendimiento
= 0,9, cunta potencia se pierde en el transformador?
7. Dado una relacin de transformacin m, cmo se ve afectada la relacin si
duplicamos el nmero de espiras N1 al primario?
8. Para una potencia |Se | de entrada, un factor de potencia f p = 0,8 y rendimiento = 0,9, cunta potencia tenemos a la salida?
9. Si el ndice horario de un transformador trifsico es Dd6, cual es la diferencia
de fase entre las tensiones simples del primario y de secundario.

5.8

Ejercicios resueltos

1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario de


600 vueltas. El primario se alimenta con una tensin de 220 V eficaces y a 50
Hz. En el secundario se coloca una carga que consume una corriente de 3 A,
con un factor de potencia en atraso de 0,7. Determinar:
a) la relacin de transformacin,
b) la corriente en el primario,
c) la potencia activa suministrada,
d) el flujo mximo en el ncleo,
e) el esquema equivalente visto de desde el primario.
Solucin:
a) La relacin de transformacin es:
m=

200
1
N1
=
=
N2
600
3

b) Para obtener el mdulo de la corriente en el primario usamos la relacin


de transformacin en corriente:
|I2 |
1
=m=

3
|I1 |
Dado que |I2 | = 3 A, se despeja |I1 |:

|I1 | = 3|I2 | = 9 A

Calculando el desfase provocado por la carga se obtiene el desfase en el primario


tambin, ya que, si el transformador es ideal, no provoca desfases adicionales.
La carga tiene un factor de potencia inductivo, y el ngulo vale entonces:
= arctan(0,7) = 45o
Suponiendo V1 la referencia de fase, la corriente en el primario es entonces:
I1 = 945o A

316

Transformadores

c) La potencia activa suministrada a la carga es la misma que la potencia


entregada al primario (el transformador es ideal):
P1 = {V1 I1 } = |V1 ||I1 | cos 45 = 1386 W
d) El flujo mximo en el transformador se obtiene gracias a la ecuacin 5.14
(frmula de Boucherot):

220 2
2|V1 |
=
= 5 mWb
m =
2f N1
250 200
e) El esquema equivalente del transformador se obtiene simplemente transformando la impedancia del secundario multiplicndola por la relacin de
transformacin al cuadrado. El esquema equivalente es el siguiente:

2. Un transformador de 20 kVA tiene una tensin de alimentacin asignada de


2300 V eficaces y una tensin de secundario de 230 V a 50 Hz. El transformador est cargado con una carga Z = 330o (la tensin de alimentacin se
mantiene a 2300 V). Por otra parte, las prdidas en el cobre y la reactancia de
prdidas de flujo tienen como expresin: R1 = 2 , R2 = 0,02 , X1 = j12 ,
X2 = j0,12 . La resistencia de prdidas en el hierro equivale a Rh = 20 103
, y la inductancia de magnetizacin es Xm = j15 103 . Determinar, sin
usar las hiptesis de Kapp:
a) la relacin de transformacin,
b) el esquema equivalente del transformador,
c) la corriente de primario y secundario,
d) comparar la corriente nominal del transformador con la corriente de la carga,
e) la potencia activa suministrada a la carga,
f ) el rendimiento del transformador.
Solucin:
a) Se halla la relacin de transformacin con las tensiones asignadas:
m=

2300
V1
=
= 10
V2
230

b) El esquema equivalente sin usar las hiptesis de Kapp es:

5.8 Ejercicios resueltos

317

c)La forma ms rpida de calcular la corriente de primario consiste en hallar


la impedancia equivalente del transformador. Esta impedancia es:
Ze = (X1 + R1 ) + (Rh //Xm //m2 (X2 + R2 + Z))
Despus del clculo se obtiene:
Ze = 256 + j172
La corriente del primario es entonces:
23000
V1
=
= 6,17 j4,16 = 7,4434o A
I1 =
Ze
256 + j172
Para hallar la corriente de secundario se puede por ejemplo calcular la tensin
1 de la rama en paralelo. Esta tensin E
1 se calcula a partir de la corriente
E

I1 que circula por la rama en paralelo Rh //Xm//m2 (X2 + R2 + Z).


1 = I1 (Rh //Xm //m2 (X2 +R2 +Z)) = 7,4434o(254+j160i) = 22381,6o V
E
La corriente I2 vale entonces:
1
I2
E
= 2
= 6 j4 = 7,233,4o A
m
m (X2 + R2 + Z)
Las corrientes de primario y de secundario son: I1 = 7,4434o A y I2 =
7234,4o A.
d) La corriente nominal de secundario es:
20 103
= 87 A
230
El transformador funciona entonces al 80 % de la corriente nominal.
e) La potencia entregada a la carga se calcula gracias a la corriente I2 y a
la impedancia Z:
|I2n | =

P2 = {Z}|I2 |2 = 3 cos 30 722 = 13468 W


f) Para calcular el rendimiento es necesario calcular la potencia entregada
al primario:
P1 = |I1 ||V1 | cos 1 = 7,44 2300 cos 34,4 = 14119 W
El rendimiento es el cociente entre la potencia activa en el secundario y en el
primario:
13468
P2
=
= 0,95
=
P1
14119

318

Transformadores

3. Usando los datos del transformador de la pregunta anterior, y usando las


hiptesis de Kapp, obtener:
a) el nuevo esquema equivalente del transformador,
b) la nueva corriente de primario y de secundario,
c) el factor de potencia visto de desde el primario,
d) el rendimiento del transformador,
e) calcular las prdidas en el cobre y en el hierro del transformador,
f ) comparar con los valores obtenidos en el ejercicio anterior.
Datos: R1 = 2 , R2 = 0,02 , X1 = j12 , X2 = j0,12 , Z = 330o ,
Rh = 20 103 , Xm = j15 103 .
Solucin
a) Ahora, con el modelo simplificado, el esquema equivalente se transforma
en:

Donde Rcc = R1 + m2 R2 y Xcc = X1 + m2 X2 .


b) La nueva corriente de secundario se calcula fcilmente:
V1
23000
I2
=
=
= 7,2733,4 A
m
Rcc + Xcc + m2 Z
263,8 + j174
Para obtener la corriente en el primario es preciso aadir la corriente de la
rama en paralelo:
I2
V1
V1
23000
23000
I1 =
+
= 7,2733,4 +
+
= 7,4533,9o A
+
3
m Rh
Xm
20 10
j15 103

c) El factor de potencia visto de desde el primario se obtiene gracias a la


corriente del primario:
f p = cos(33,9) = 0,83
d) Con la corriente del primario y del secundario se puede hallar el rendimiento. La potencia activa de la carga es:
P2 = {Z}|I2 |2 = 3 cos 30 72,72 = 13732 W
P1 = |V1 ||I1 | cos 1 = 2300 7,45 cos 34 = 14206 W
El nuevo rendimiento es:
=

13732
P2
=
= 0,966
P1
14206

5.8 Ejercicios resueltos

319

e) Las prdidas en el cobre del transformador se obtienen con la corriente


del secundario I2 y de la resistencia Rcc :
Pc = Rcc |

I2 2
| = 4 7,272 = 211 W
m

Las prdidas en el hierro se deducen de la tensin de primario y de la resistencia


Rh :
23002
|V1 |2
=
= 264 W
Ph =
Rh
20 103

f) Los valores son consistentes con los obtenidos anteriormente. La aproximacin del transformador es buena.

4. Para un funcionamiento dado de un transformador se obtienen las prdidas


en el cobre y en el hierro siguientes: Pc = 220 W y Ph = 264 W. Expresar
la energa perdida en kWh para un mes de funcionamiento, y, sabiendo que el
precio del kWh es de 7 cntimos, calcular el coste de las prdidas para un mes
de funcionamiento del transformador.
Antes de calcular la energa gastada, calculamos el nmero de horas en un
mes de 30 das:
N = 30 24 = 720h
La energa en kWh es:
E = (Pc + Ph ) N = (220 + 264) 720 = 348,5 kWh
Un coste de 7 cent/kWh se traduce en un gasto energtico de:
G = 348,5 0,07 = 24,4 euros
5. Se dispone de un transformador de 30 kVA y de tensiones asignadas 2000/200 V
eficaces. Las resistencias de prdidas en el cobre y las inductancias de prdidas
de flujo para el primario y el secundario son las siguientes: R1 = 2 , R2 = 0,02
, X1 = j12 , X2 = j0,12 . Se desprecian las corrientes de prdidas en el
hierro y las de magnetizacin. Se conecta una carga con un factor de potencia
de 0,9 en atraso y que absorbe la corriente nominal del transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador visto de desde el secundario.
b) Construir el diagrama de fasores tomando V2 (la tensin de salida) como
referencia.
c) Determinar V2 de forma geomtrica a partir del diagrama de fasores; calcularlo despus de forma exacta.
Solucin:

320

Transformadores

a) Para transformar el circuito se toma como referencia la tensin del secundario. Al reducir el transformador, la tensin de entrada vale V1 /m y las
impedancias del primario se dividen entre m2 .
b) Diagrama de fasores con V2 como referencia es:

Para simplificar el diagrama de fasores se elige la siguiente notacin:


R =

R1
+ R2 = 0,04
m2

X =

X1
+ X2 = j0,24
m2

El ngulo de desfase entre la tensin del secundario y la corriente I2 depende


del factor de potencia de la carga:
= arcos(0,9) = 25,84o

c) Para determinar V2 de forma geomtrica conviene razonar sobre el diagrama de fasores. Los datos conocidos son la tensin V1 , la fase , la corriente
I2 y los elementos equivalentes R y X del transformador. Conviene determinar la longitud OA a partir de estos datos. Se realiza primero un clculo
exacto para compararlo luego con otro clculo aproximado. La longitud de los
segmentos AM y EM se calcula como:
EM = ED BC = R I2 sin X I2 cos
AM = AB + BM = R I2 cos + X I2 sin
Por otro lado, mediante el teorema de Pitgoras, se puede expresar:
(

V1 2
) = OM 2 + EM 2
m

5.8 Ejercicios resueltos

321

A partir de estos datos obtenemos una frmula para OA, es decir V2 :


r
V12
(R I2 sin X I2 cos )2 (R I2 cos +X I2 sin )
V2 = OA = OM AM =
m2
Aplicacin numrica:
V2 = 197,87 V
Ahora se aplica el otro mtodo. Considerando el arco OM de centro O
y de radio V1 /m, se deduce que es aproximadamente igual a EM . Se puede
despreciar la distancia M M . Es decir, se aproxima V1 /m como OM . Con esto,
el clculo se simplifica mucho:
V2 = OA = OM AM

V1
(R I2 cos + X I2 sin )
m

En este caso V2 vale 197,89 V eficaces, resultanto una aproximacin satisfactoria.


6. Se dispone de un transformador de distribucin de tensin asignada de 24
kV/230 V y de potencia asignada 83 kVA. Los resultados de los ensayos de
este transformador dieron como resultado:
Ensayo en vaco: P0 = 216 W, I0 = 2 % (2 % de la corriente nominal del
primario).
Ensayo en cortocircuito: Pcc = 1083 W, Vcc = 4 % (4 % de la tensin nominal del primario).
a) Calcular los parmetros elctricos del transformador, es decir la impedancia
de cortocircuito, la resistencia de prdidas en el hierro y la inductancia de
magnetizacin.
Se conecta el transformador anterior a un generador de 24 kV y al secundario
se conecta una carga Z con un factor de potencia de 0,85 en atraso. Si la
carga consume la corriente asignada, calcular:
b) La cada de tensin provocada por la impedancia de cortocircuito del transformador.
c) La impedancia de la carga.
d) El factor de potencia visto de desde el primario.
Solucin
a) Se calculan los parmetros del transformador a partir de los datos de los
ensayos. Primero se determinan las corrientes nominales del transformador:
I1n =
I2n =

|S|
V1n
|S|
V2n

=
=

83103
24103
83103
230

= 3,45 A
= 360,8 A

La rama en paralelo se determina gracias al ensayo en vaco usando las

322

Transformadores

ecuaciones 5.86, 5.88 y 5.90. El ngulo 0 de desfase entre tensin y corriente


es:




216
P0
= 82,5o
= arc cos
0 = arc cos
0,02 I1n V1n
1656

Se calcula el mdulo de la impedancia equivalente:


|Ze | =

V1n
= 347,8 k
0,02I1n

Las impedancias de la rama en paralelo son:


Rh =

|Ze |
cos 0

= 2664,8 k

|Ze |
Xm = j sin
0 = j350,8 k

Para calcular la resistencia de cortocircuito se emplean las ecuaciones 5.97,


5.98 y 5.99. Se despeja el ngulo cc :




1083
Pcc
= 71o
= arc cos
cc = arc cos
I1n 0,04V1n
3312
Se calcula el mdulo de la impedancia equivalente:
|Ze | =

0,04 V1n
= 278,2
I1n

Las impedancias de cortocircuito resultan:


Rcc = R1 + m2 R2 = |Ze | cos cc = 90,6
Xcc = X1 + m2 X2 = j|Ze | sin cc = j263,1

b) Se conecta ahora al transformador una carga que consume la corriente


nominal del secundario. El ngulo de la carga es: = arc cos(0,85) = 31,8o
y la relacin de transformacin es m = 104,3. La cada de tensin se obtiene
gracias a la regulacin de voltaje del transformador:

Rcc |I2n | cos + |Xcc ||I2n | sin


90,6 360,8 0,85 + 263,1 360,8 0,52
=
= 0,043
mV1n
104,3 24000

Es decir que la cada referida en el secundario es:

V = V2n = 0,043 230 10 V


Que representa una cada de tensin importante.
c) El mdulo de la impedancia se calcula como:
|Z| =

|V2 |
|I2 |

El mdulo de V2 se puede aproximar gracias a la cada de tensin en el secundario:


V2 V2n V = 230 10 = 220 V

5.8 Ejercicios resueltos

323

El mdulo de Z vale entonces:


|Z| =

220
= 0,61
360,8

Con el ngulo despejado antes se obtiene: Z = 0,6131,8o .


d) Para calcular el factor de potencia es necesario hallar primero la corriente
I1 :
I1 =

V1
V1
24 103
24 103
V1
24 103
+
=
+
+
+
2
3
Rcc + Xcc + m Z Rh Xm
5823 + j3817 2664 10
j350,8 103
I1 = 2,891 j1,958 = 3,534,1o A

El factor de potencia es por tanto f p = cos(34,1) = 0,82.


7. Disponemos de dos transformadores trifsicos de ndice horario Yd1, de valores
asignados 4 kV/100 kV y de potencia nominal 300 kVA. El primer transformador se conecta del lado de baja tensin (BT) en tringulo a un generador de
tensin fase-neutro con Van = 4000 V. El lado de alta tensin (AT) se conecta a
una lnea de transporte de energa de impedancia L = (2 + j1) 105 .km1 .
El segundo transformador se conecta del lado AT a la lnea de transporte. En
el lado BT tenemos una carga en tringulo de impedancia Z = 48015o .
a) Dibujar el esquema del sistema completo.
b) Calcular el desfase entre tensiones simples en el primario y en el secundario
de ambos transformadores.
c) Calcular las prdidas de potencia por kilmetro en la lnea.
d) Calcular el rendimiento de la instalacin en funcin de la longitud de la
lnea.
Solucin a)
Generador

Lnea

Transformador

Carga

Transformador

Zl
a
VA

a'

A'

IA

Za

Yd1

Yd1

Zc

V
B

Zl
VC

IB

IC

Zl

B'

b'

C'

c'

Zb

b) Dado que los dos transformadores son de tipo Yd1, el ndice horario nos
indica que existe un desfase de 30o entre tensin del lado en estrella de AT
y el lado en tringulo de BT. Si llamamos Van , VAN a las tensiones simples
del primario y del secundario en el primer transformador, y VA N , Va n a las
tensiones del primario y del secundario en el segundo transformador, tenemos

324

Transformadores

las relaciones:

VA N =
VAN =

V 30o
3 an
m

V 30o
3 an

Hay que tener cuidado dado que el primer transformador est conectado en el
sentido BT/AT, mientras el segundo se conecta en el sentido AT/BT, como
reductor.
Las relacionesde transformacin en ambos transformadores son:
m1 = 3/m y m2 = m/ 3, con m = 4/100.
b) Para calcular las perdidas en la lnea en funcin de la distancia tenemos
que transformar las impedancias. Primero transformamos la carga a una carga
en estrella:
1
ZY = Z = 16015o
3
Ahora transformamos las impedancias vistas desde el primerario quitando los
transformadores. Transformamos en primer lugar la impedancia de la carga
quitando el transformador reductor:
ZY = (m2 )2 ZY .
La segunda etapa consiste en quitar el transformador elevador de la entrada.
Las impedancias de lnea y de carga se reducen a:
ZY = m21 m22 ZY = ZY
Zl = m21 Zl
La corriente que circula por una rama del circuito equivalente es:
IA =

VAN
VAN
VAN
=

+ Zl
ZY + Zl
ZY

ZY

Despreciamos en este caso la impedancia de la lnea para simplificar el clculo.


Esto se justifica dado que ZY >> Zl , salvo para distancias muy largas. Despus
del clculo tenemos: IA 2515o A. Las prdidas por km son:

3 2

2
) 2 105 252 ) = 70 W.km1
Pkm 3({Zl }|IA | ) = 3((
0,04
c) El rendimiento se puede calcular gracias a las prdidas en la lnea y a la
potencia que absorbe la carga.
(d)

5.9

PZY

289 103
PZY
=
+ Pkm d
289 103 + 70 d

Ejercicios adicionales

1. Un transformador tiene un flujo magntico mximo en su ncleo de 4mWb


oscilando a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas
encontrar la tensin mxima del primario. [Resp: 126V]

5.9 Ejercicios adicionales

325

2. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen los


valores siguientes en los aparatos de medida: V1 = 2000V, I1 = 0,1A de 50Hz
y un factor de potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia equivalente de
hierro y la inductancia de magnetizacin.
[Resp. Rh = 23,3 K, Xm = j38,3 K]

Figura del ejercicio 3


3. En el esquema anterior se muestra el sistema de alimentacin de un motor
asncrono. Se alimenta el motor a travs de un transformador monofsico ideal
de potencia nominal 10kVA, de tensin de primario 2400V y de tensin de
secundario de 400V. La lnea que conecta el motor con el transformador tiene
una impedancia Zl = 2 + j2.
a) Calcular la relacin de transformacin del transformador.
b) Sabiendo que cuando funciona el motor su impedancia equivalente es Zm =
20 + j4, calcular la tensin V2 de alimentacin del motor y la corriente I2
consumida. Dar adems la potencia y el factor de potencia del motor. El
transformador puede suministrar la potencia necesaria?
c) Calcular la prdida de potencia en la lnea y el rendimiento del dispositivo.
d) El motor funciona con 400V y en el momento del arranque necesita una
corriente de 40A. Puede arrancar el motor con el sistema propuesto antes?
Si no, proponer una solucin.
[Resp: a) m = 6 b) V2 = 357,74oV, I2 = 17,615,1o A c) Pl = 615W,
PM = 6,15kW d) No. Hay que reducir la corriente de arranque. ]

Figura del ejercicio 4


4. Se muestra en la figura anterior el esquema de un sistema de transporte de
energa. Se alimenta un lnea monofsica con un generador de 10kV a travs de
un transformador de relacin de transformacin m1 . La lnea de transporte es
equivalente a una impedancia de valor Rl = 10. El segundo transformador de
relacin m2 rebaja la tensin para obtener una tensin E4 = 1kV. El ejercicio
consiste en determinar los parmetros m1 y m2 para minimizar las prdidas
de transporte de energa.

326

Transformadores

a) Dar el circuito equivalente de todo el dispositivo (transformar primero el


transformador 2 y luego el 1).
b) Calcular la potencia de la carga sabiendo que Z = 2.
c) Disear m1 y m2 para obtener prdidas inferior a 1 % la potencia consumida
por la carga.
d) Dar el rendimiento total del dispositivo.
[Resp: a) b) Pz = 500kW c) m1 = 0,446 y m2 = 22,2 d) = 0,99]
5. Un transformador de 100kV/10kV y de potencia nominal 200kVA se conecta a
una carga que consume una potencia aparente del 80 % de la potencia nominal.
La carga tiene un factor de potencia igual a 0,7.
Datos: frecuencia de 50Hz, resistencias de cobre R1 = 300, R2 = 3,
resistencia equivalente de perdidas del ncleo: Rh = 50 106 . (Las tensiones
se dan en valor eficaz).
a) Que potencia activa consume la carga?
b) Que potencia reactiva consume la carga?
c) Cuanto vale la corriente que circula por la carga? (se puede suponer la
tensin nominal a la salida).
d) Dibujar el esquema equivalente visto desde el primario usando las hipotesis
de Kapp.
e) Usando las hipotesis de Kapp estimar las perdidas de cobre.
f ) Usando tambin las hipotesis de Kapp calcular las perdidas de hierro.
g) Calcular el rendimiento del transformador.
[Resp: a) Pc = 112kW, b) Qc = 114,2kVAR, c) I2 = 16A, e) Pco = 1536W f)
Ph = 200W g) = 0,984 ]

Figura del ejercicio 6


6. En la figura anterior se muestra el esquema de dos transformadores conectados cada uno a una carga. Al primario se encuentra la resistencia equivalente
de perdidas de cobre. Tenemos los siguientes datos: transformador 1 (arriba)de tensin nominal 2kV /100V , transformador 2 (abajo)de tensin nominal

5.9 Ejercicios adicionales

327

2kV /50V , |V1 | = 950V con una frecuencia de 50Hz, R1 = 10, Z1 = 10 + j2


y una carga Z3 = 1 + j1.
a) Dar la relacin de transformacin de los transformadores.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde V1 .
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga Z3 ?
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema visto de desde V1 ?
[Resp: a) m1 = 20, m2 = 40, b) Zeq = 1279 + j827, c) SZ3 = 279 + j279i VA
d) f p = 0,84]

Figura del ejercicio 7.


7. En la figura anterior Se muestra el esquema de un transformador conectado a
una carga. Al primario aparece la impedancia equivalente de perdidas de flujo
y la resistencia equivalente de perdidas de cobre. Se disponen de los siguientes
datos: transformador de tensin nominal 1kV /100V , |V1 | = 900V con una
frecuencia de 60Hz, R1 = 11, Z1 = j11 y una carga Zc = 1 + j0,5
a) Dar la relacin de transformacin del transformador.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde el primario.
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga?
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema?
e) Calcular la potencia y el valor del condensador en paralelo con la fuente de
tensin para obtener un factor de potencia unidad.
[Resp: a) m = 10 b) Zeq = 111 + j61 c) Sc = 5092 + j2546VA d) f p = 0,87
e) Qc = 3080VAR, C = 10F]

Figura del ejercicio 8

328

Transformadores

8. En la figura anterior se muestra el esquema de dos transformadores conectados cada uno a una carga. Tenemos los siguientes datos: transformador 1
(arriba)de tensin nominal 1kV /100V , transformador 2 (abajo)de tensin nominal 2000V /200V , |V1 | = 950V con una frecuencia de 50Hz, R1 = 10,
Z1 = 2 + j2 y una carga Z3 = 1 + j1. (Las tensiones se dan en valor eficaz).
a) Dar la relacin de transformacin de los transformadores.
b) Calcular la impedancia equivalente visto de desde V1 .
c) Cual es la potencia (compleja) que consume la carga Z3 ?
d) Cuanto vale el factor de potencia del sistema visto de desde V1 ?
[Resp: a) m1 = m2 = 10 b) Zeq = 207 + j196 c) SZ3 = 42,8 + j42,8VA d)
f p = 0,726]
9. Un transformador de 2.5kV/250V y de potencia nominal 3kVA se conecta a
dos motores en paralelo. Tienen una potencia ctiva de 1000W cada uno y un
factor de potencia 0.8 inductivo cuando se les conecta a la tensin del secundario. Datos: frecuencia de 50Hz, resistencias de cobre R1 = 100, R2 = 1,
resistencia equivalente de perdidas del ncleo: Rh = 6,3 105 . (Las tensiones
se dan en valor eficaz). Usando las hipotesis de Kapp:
a) Calcular las perdidas de cobre cuando se enciende uno de los motores.
b) Calcular las perdidas de cobre cuando se enciende los dos motores a la vez.
c) Calcular las perdidas de hierro.
d) Calcular el rendimiento del transformador en los dos casos.
[Resp: a) Pco 50W b) Pco 200W c) Ph 10W d) 1 = 0,943, 2 = 0,905]

Figura del ejercicio 10


10. A partir del esquema de la figura anterior hallar el ndice horario y la denominacin del transformador.
[Resp: Dy1]

Motores y generadores elctricos

Aspecto de un motor asncrono.


En este captulo se describen las mquinas elctricas empleadas mas comnmente en las aplicaciones industriales y domsticas. Nos centraremos en los generadores y motores rotativos dado que el transformador ha sido tratado en un
captulo aparte. Los motores elctricos forman parte de nuestra vida cotidiana,
sin darnos cuenta los encontramos en una multitud de aparatos electrodomsticos y de electrnica de consumo. Tambin en las industrias estn presentes a
todos los niveles, son unos elementos fundamentales de cualquier proceso de produccin. Se habla cada vez ms de medios de transporte con energa elctrica,
por ejemplo las redes de transporte ferroviario ya estn electrificadas en su casitotalidad y por supuesto usan motores elctricos. Sin embargo se tiende tambin
a incorporar la electricidad en el transporte privado, los coches elctricos estn
en auge.
Los generadores elctricos por otra parte juegan el papel esencial de producir
la electricidad que van a usar estos motores. Son la principal fuente de energa

330

Motores y generadores elctricos

elctrica en el mundo. Las otras fuentes que no cuentan con generadores, como por ejemplo la energa fotoelctrica, son todava marginales en cuestin de
volumen de produccin.

6.1

Motores asncronos

Los motores asncronos se usan en la mayora de las aplicaciones de pequea


y media potencia (de 1 a 100kW). Para las aplicaciones domsticas (lavadoras,
taladros, ...) se usan tambin motores de tipo asncrono. Son motores muy robustos con una construccin y un funcionamiento sencillo. Se utilizan sobre todo en
aplicaciones que no necesitan un control preciso de la velocidad de rotacin, ya
que este control resulta difcil1 . Estos motores se encuentran en bombas, taladros,
ascensores, gras, mquinas herramientas, etc.
En esta seccin se tratan los aspectos fsicos y se analizan en detalle el modelo
elctrico de este motor.

6.1.1

Construccin y principios de funcionamiento

La mquina se compone de un esttor con un campo inductor y de un rotor


con un campo inducido. El esttor se presenta como un cilindro hueco rodeado
por las bobinas del inductor (ver figura 6.1). El rotor tambin es un elemento
cilndrico colocado en el el interior esttor pero puede girar libremente su eje. En
el rotor se inducen tensiones, corrientes y fuerzas que se describen ms adelante.
Las mquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo giratorio creado por un devanado trifsico. El campo inductor es el campo
magntico descrito por las ecuaciones (4.118). Es un campo casi uniforme en la
cavidad del esttor y gira en el espacio con una velocidad angular constante. La
rotacin se efecta en el plano perpendicular al eje del esttor, es decir en la
seccin transversal del cilindro.
El tipo de rotor ms comn para mquinas asncronas de media potencia es el
rotor en jaula de ardillas. Consiste en unas barras conductoras en corto circuito
en sus extremos (ver figura 6.1). Al aplicar un campo magntico giratorio en el
esttor, la variacin de campo magntico provoca una tensin inducida en las
barras conductoras de acuerdo con la ley de Faraday. Las barras estn en un
principio quietas dentro del esttor, la variacin de campo genera una tensin
los extremos de la barra y por tanto la circulacin de una corriente. La corriente
creada por esta induccin interacta a su vez con el campo, una fuerza de Laplace
aparece gradualmente (ver captulo 4). La fuerza de Laplace generada se orienta
de tal modo que pone en movimiento la jaula de ardilla y empieza la rotacin
del rotor. En resumen, la secuencia del proceso de rotacin es:
1

La electrnica de potencia y el uso de semiconductores aportan soluciones a este problema


de velocidad.

6.1 Motores asncronos

331

Figura 6.1 Esquema de un motor asncrono con jaula de ardilla. A la izquierda tenemos
el estator alimentado en trfasico para la creacin del campo giratorio. A la derecha
tenemos dos ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las barras ligeramente
torcidas mejora el rendimiento del motor.

Figura 6.2 Generacin de una corriente inducida en la jaula de ardillas. El campo magntico giratorio induce una tensin un la circulacin de una corriente en los conductores.
Esta corriente interactua con el campo magntico provocando la aparicin de una fuerza de Laplace en el conductor. Esta fuerza de Laplace provoca a su vez el movimiento
del rotor.

1. Un campo giratorio se genera en la cavidad del esttor.


2. Un rotor formado de conductores en el cual la rotacin del campo provoca una
tensin inducida proporcional a la velocidad angular .
3. Con la tensin inducida aparece una corriente circulando en las barras.
4. La corriente inducida interacta con el campo, aparecen fuerzas de Laplace.
5. El rotor empieza a girar debido a la accin de las fuerzas de Laplace.
En la figura 6.2 se muestra la generacin de una corriente en una espira colocada en un campo giratorio creado por el esttor. El sentido de la corriente es
tal que el campo generado por la espira se opone al campo giratorio que le ha
dado lugar. Las fuerzas de Laplace generadas siguen el sentido de rotacin del
campo giratorio (siguiendo la ley: FL = lI B).

332

Motores y generadores elctricos

A medida que la velocidad del rotor aumenta, la velocidad relativa entre la


jaula de ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad relativa disminuye,
la tensin inducida tambin disminuye y tambin la corriente. Cuando las dos
velocidades son iguales la tensin inducida es nula dado que no hay variacin de
flujo en las barras del rotor debido a que vera un campo esttico. Al ser cero
la tensin inducida, la corriente y la fuerza de Laplace son nulas. No hay movimiento posible sin fuerza de Laplace, lleva como consecuencia que es fsicamente
imposible que la velocidad del campo giratorio y del rotor sean iguales. El rotor
va a girar a una velocidad justo por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad
del campo giratorio). Por esta razn se llama velocidad asncrona. El nombre
de la mquina viene de esta propiedad.
La relacin entre las velocidades del rotor y del campo se llama el deslizamiento:
n = ns nr

(6.1)

con ns la velocidad sncrona del campo giratorio y nr la velocidad del rotor. Las velocidades se expresan aqu en revoluciones por minutos [r.p.m.]. Ms
comnmente se expresa el deslizamiento en una fraccin s de la velocidad de
sincronismo ns :
ns nr
(6.2)
s=
ns
Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. En general
el deslizamiento se expresa en porcentaje de (1 s) en los casos prcticos. Los
dos casos inmediatos son:
s = 0, tenemos ns = nr , hemos visto que este caso es imposible.
s = 1, tenemos nr = 0, es el caso del rotor bloqueado.
El deslizamiento va a depender de la carga del motor. Aumenta s con la carga
mecnica debido a que pedimos ms esfuerzo al motor. La velocidad de rotacin
disminuye a medida que el esfuerzo aumenta hasta que se para totalmente cuando
la carga supera un cierto umbral. En mquinas comunes el deslizamiento es
inferior al 5 %, es decir que la velocidad del rotor es un 95 % de la velocidad del
campo.

Ejemplo 6.1

Un motor asncrono de 4 polos y de frecuencia de alimentacin 50Hz gira a


1400 r.p.m. Cual es el deslizamiento de la mquina?

Solucin del ejemplo 6.1

6.1 Motores asncronos

333

Antes de poder calcular el deslizamiento hay que calcular la velocidad sncrona.


Ayudndonos del cpitulo 4, encontramos:
ns =

120 50
120fe
=
= 1500 r.p.m
Np
4

El deslizamiento es entonces:
1500 1400
= 0,066
1500
El deslizamiento es de 93.4 % la velocidad sncrona.
s=

6.1.2

Circuito equivalente

El circuito equivalente de una mquina asncrona se parece mucho al modelo


equivalente de un transformador trifsico. Tiene un devanado primario alimentado por una tensin alterna trifsica (el esttor), y tiene otro devanado inducido
que es el rotor. El esttor y el rotor forman un circuito magntico para la circulacin del flujo. Adems, las prdidas de potencia comparten similitudes con
las del transformador. El modelo de la mquina cuando el esttor se mantiene
bloqueado es el modelo de un transformador con un corto-circuito en la salida. El
campo del primario induce una tensin en el secundario asimilado a conductores
en cortocircuito.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un devanado primario alimentado por una tensin alterna, es el modelo del esttor. El
circuito del secundario consiste en un devanado inducido en corto circuito, representa una fase del rotor. Puede existir un nmero de fase diferente al primario
y al secundario pero suponemos que son idnticos, por lo que el estudio de una
de las fases permite obtener un modelo del motor. Se incluyen en el modelo las
prdidas de cobre creadas por el calentamiento debido al efecto Joule. Se incluye
tambin las prdidas de hierro y la corriente de magnetizacin que aparecen en
cualquier circuito magntico. Estas prdidas surgen al primario y al secundario pero las prdidas de la bobina secundaria suelen despreciarse. Para afinar
el modelo se pueden incluir los efectos de la dispersin del campo magntico al
primario y al secundario. Al nivel elctrico, este efecto se modeliza como una
inductancia X1 y X2 en el circuito equivalente de la figura 6.3 (a).
El esquema elctrico del motor es bsicamente el equivalente del esquema del
transformador en cortocircuito al secundario pero con una diferencia importante,
las frecuencias de la tensiones al secundario y al primario son distintas. Se expresa
la tensin en el primario y en el secundario de un transformador en funcin del

334

Motores y generadores elctricos

(a)

(b)
Figura 6.3 Esquema elctrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)

Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductancias proporcionales a s.


(b) Esquema equivalente con la carga ficticia R2 (1/s1) que depende del deslizamiento
de la mquina.

flujo comn y de la frecuencia de las tensiones que generan el flujo:


E1 = N1

dm
,
dt

(6.3)

y en forma fasorial se multiplica por la frecuencia de oscilacin:


m,
1 = 2fs N1
E

(6.4)

Para el secundario del motor asncrono:


E2r = N2

dm
.
dt

(6.5)

La forma fasorial siendo:


m.
2r = 2(fs fr )N2
E

(6.6)

Cuando el rotor gira, el flujo inducido en las barras es proporcional a la diferencia


de velocidad entre el campo giratorio y el rotor. Esta diferencia es igual a fs fr =
sfs con s = (fs fr )/fs , es la definicin del deslizamiento. La nueva tensin E2r
ser entonces:

m = sE
2
2r = 2sfs N2
E

(6.7)

2 la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias


Con E
m . La tensin en el
del primario y del secundario son iguales: E2 = 2fs N2
devanado del rotor vara entonces en funcin de la velocidad del rotor.
En la figura 6.3 (a), tenemos una inductancia X2 al secundario que representa

6.1 Motores asncronos

335

la inductancia de prdidas de flujo. Cuando el rotor no gira, es decir s = 1, la


reactancia X2 tiene como expresin:
X2 = jL2 s

(6.8)

L2 sera una propiedad del circuito y s es la velocidad de sincronismo dado que


la frecuencia al primario y al secundario es la misma cuando el rotor est parado
o bloqueado.
Cuando el rotor empieza a girar, la reactancia se modifica al igual que la
tensin inducida E2r . El campo en el rotor depende de la diferencia de velocidades
entre el rotor y el esttor 2 = s r = ss . La reactancia de dispersin en el
secundario al depender de la frecuencia tiene entonces un nuevo valor:
X2r = jL2 2 = jL2 ss

(6.9)

Por lo que la inductancia equivalente al secundario vale X2r = sX2 tal como
aparece en la figura 6.3 (a).
Basando nos en la figura 6.3 (a), la intensidad en el circuito del secundario se
puede escribir como:
2
2
E
sE
=
(6.10)
I2 =
sX2 + R2
X2 + R2 /s
Cuando el rotor gira, tenemos una variacin (aparente) de la resistencia del
devanado. Podemos tambin descomponer esta resistencia en dos contribuciones:
1
R2 /s = R2 + R2 ( 1)
s

(6.11)

Aparece una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la mquina


asncrona como enseado en la figura 6.3 (b). Esta resistencia va a variar con la
carga mecnica de la mquina. Cuando la carga del motor aumenta, la velocidad
disminuye por el esfuerzo. Se reduce la resistencia R2 /s y aumenta el consumo
elctrico del motor. Vemoslo con ms detalles, al tener que proporcionar un par,
la velocidad del rotor disminuye y por lo tanto el deslizamiento s aumenta acercndose a la unidad (s = (ns nr )/ns ). La tensin inducida tambin aumenta
dado que es proporcional a la diferencia de velocidad entre el rotor y el esttor
por la ecuacin (6.7). Como consecuencia las corrientes aumentan y tambin la
potencia consumida. Ms adelante calcularemos la velocidad y la potencia elctrica en funcin de este esfuerzo mecnico.
Se pueden hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para la
rama en paralelo de prdidas de hierro y corriente magnetizacin del circuito.
Esta rama se puede pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la cada
de potencia en la resistencia equivalente R1 y las prdidas de flujo X1 pequeas
frente al voltaje V1 .
El circuito equivalente se simplifica an mas al considerar las relaciones de

336

Motores y generadores elctricos

(a)

(b)
Figura 6.4 Esquema elctrico equivalente final de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema equivalente final de la mquina asncrona, la rama paralela se sita a la entrada y se suman
las impedancias de prdidas de cobre y de flujo.

transformacin entre el primario y el secundario. Al igual que en el transformador, se puede reducir el esquema a un circuito visto de desde el primario. Sin
embargo existen diferencias importantes entre la mquina asncrona y el transformador, el primario y el secundario no oscilan a la misma frecuencia. Adems
el nmeros de fases, o de polos, puede ser distinto entre el rotor y el esttor.
En estos casos conviene definir una relacin de transformacin distinta para las
tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacin del transformador y
definimos una relacin efectiva aef entre las tensiones y las corrientes del rotor
y del esttor:
1
E
= aef
2
E

(6.12)

1
I1
=

aef
I2

(6.13)

Supondremos idntico el nmero de fases del rotor y del esttor. Podemos ahora
definir las impedancias y corrientes reduciendo el circuito al primario, es decir,

6.1 Motores asncronos

337

haciendo desaparecer el transformador del esquema:


2
= aef E
E
2

V = aef V2

2
I2 = I2 /aef
X2 = a2ef X2
R2 /s = a2ef R2 /s

(6.14)
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)

En la figura 6.4 (a) se ha representado el esquema equivalente con los parmetros


definidos aqu. Se obtiene un esquema ms funcional para los clculos pasando
la rama en paralelo de prdidas de hierro y de inductancia de magnetizacin a
la entrada. El esquema equivalente final aproximado de la mquina asncrona se
puede observar en la figura 6.4 (b). Adems se han reunido las prdidas de flujo
y de cobre en un nico elemento:
R = R1 + R2

X = X1 +

X2

(6.19)
(6.20)

La resistencia de salida depende del deslizamiento de la mquina.

Ejemplo 6.2

Hallar la potencia de salida del rotor para el motor trifsico siguiente:


ns = 600r.p.m., s = 4 %, VA = 400V, R = 1/fase, X = j1/fase, R2 = 0,5.

Solucin del ejemplo 6.2

Para hallar esta potencia disipada se calcula la corriente que circula en el


motor:
|VA |
|I2 | =
|Zeq |

con Zeq = X + R + R2 (1/s 1) = 13 + j. Tenemos I2 = 30,7A. La potencia


de salida es entonces:
1
Ps = 3R2 ( 1)|I2 |2 = 33882 W
s

338

Motores y generadores elctricos

Figura 6.5 Esquema de las prdidas de potencia en una mquina asncrona.

6.1.3

Potencia, rendimiento

Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor asncrono primero


se enumeran las distintas prdidas del motor:
1. Prdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Prdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Prdidas mecnicas de rozamiento Pm
Siendo la potencia activa de entrada Pe , la potencia que llega al rotor es entonces:
Pr = Pe Pco1 Ph1

(6.21)

Para obtener la potencia til del rotor se quitan las correspondientes prdidas
de cobre y de hierro:
Pmi = Pr Pco2 Ph2

(6.22)

En general las prdidas de hierro al secundario son despreciables (Ph2 ), se considera que todas las prdidas se producen en el primario. En la figura 6.6 aparece
un esquema equivalente de la mquina asncrona con las potencias disipadas en
cada tapa. Ayudndonos de las figuras 6.5 y 6.6 se determina la relacin entre
las potencias.
En estas figuras, aparece a la entrada la potencia y las diversas prdidas a lo
largo del proceso de conversin. La potencia til del rotor se llama aqu Pmi ,
es la potencia mecnica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las
prdidas mecnicas Pm :
Pmi = Pm + Ps

(6.23)

La potencia mecnica interna se proporciona a travs de la carga ficticia para una


fase R2 ( 1s 1) en el esquema equivalente de la mquina asncrona. Sin embargo
hay que tener cuidado al nmero de fases del rotor. Si el rotor tiene tres fases, la
potencia ser entonces tres veces la potencia de una fase. El caso de los motores

6.1 Motores asncronos

339

Figura 6.6 Esquema de las prdidas en una mquina asncrona junto con el circuito
equivalente.

trifsicos es el ms comn por lo que trataremos las potencias con 3 fases. Se


puede establecer una relacin entre las tres potencias Pm , Pco2 y Pmi :
1
R2 |I2 |2
Pco2
Pr = Pmi + Pco2 = nR2 ( 1)|I2 |2 + nR2 |I2 |2 = n
=
, (6.24)
s
s
s
con n el nmero de fases.
Existe una relacin analtica entre la disipacin en el cobre y la potencia
disponible en el rotor:
Pco2
(6.25)
Pr =
s
El rendimiento del motor se halla haciendo el balance de potencia entre la
entrada y la salida:
=

Ps
Ps
Ps
=
=
.
Pe
Ps + Pm + Pco2 + Pco1 + Ph
Pco2 /s + Pco1 + Ph

(6.26)

El rendimiento depende de la velocidad y por tanto de la carga mecnica de la


mquina.

Ejemplo 6.3

Un motor asncrono de 6 polos, 50Hz gira con una velocidad de 960 r.pm. Por
otra parte las prdidas del esttor son de 70W y la potencia que llega al rotor
es de 1230W. Calcular el rendimiento del motor (Se desprecian las prdidas
mecnicas).

Solucin del ejemplo 6.3

340

Motores y generadores elctricos

Primero calculamos el deslizamiento del motor. La velocidad sncrona es: ns =


120 50/6 = 1000 r.p.m. El deslizamiento es de: s = (1000 960)/1000 = 0,04,
es decir 4 %.
Sabemos por otro lado que la potencia que llega al rotor es igual a las prdidas
de cobre entre el deslizamiento. Las prdidas de cobre en el rotor son:
Pco2 = s Pr = 0,04 1230 = 49,2W
Sabemos que las prdidas del estator son:
Pco1 + Ph = 70W
Podemos ahora calcular el rendimiento:
Pr Pco2
1230 49,2
=
=
= 0,91
Pr + Pco1 + Ph
1230 + 70

6.1.4

Ensayos del motor

Para determinar los parmetros internos del motor se realizan dos ensayos
elctricos. Como en el caso del transformador estos ensayos consisten en el ensayo
en vaco y el ensayo en cortocircuito. Sin embargo los ensayos del motor difieren
mucho del ensayo del transformador. Por ejemplo no se deja el secundario abierto
o en cortocircuito dado que no tenemos acceso al devanado del rotor (salvo en
caso particular del rotor bobinado).
El ensayo en vaco consiste en dejar el motor girar sin carga mecnica. En
este caso la resistencia equivalente de carga R2 (1/s 1) toma un valor muy alto
dado que el deslizamiento s se acerca a cero. Sin embargo la resistencia no es
infinita, circula una corriente pequea. Esta corriente se debe a las prdidas de
cobre en el esttor Pco1 en su mayora al poder despreciar las prdidas de cobre
del rotor. Para medir las prdidas Pco1 se mide la resistencia del devanado con
el motor desconectado de la red. Esta medida solo nos da una estimacin dado
que la resistencia cambia cuando se alimenta el esttor. Esta variacin se debe
al efecto pelicular y al calentamiento de los conductores.
El ensayo en vaco permite determinar las prdidas de hierro del esttor y
las prdidas mecnicas. La potencia medida durante el ensayo corresponde a la
suma de las tres prdidas siguiente:
P0 = Pco1 + Pm + Ph .

(6.27)

Una vez conocido Pco1 con la medida de la resistencia podemos determinar Pm y


Ph . El mtodo consiste en tomar varas medidas de las prdidas para tensiones
de alimentacin distintas. Las suma de las prdidas mecnicas y de hierro se
expresan como:
3|V1 |2
,
(6.28)
Pmh = Pm + Ph = Pm +
Rh

6.1 Motores asncronos

341

Figura 6.7 Esquema equivalente de una fase del motor asncrono en el ensayo en vaco.

dado que las prdidas mecnicas no dependen del voltaje V1 , se ajusta linealmente
esta ecuacin si tenemos dos o ms medidas de las prdidas. Consiste en ajustar
las medidas a una recta de ecuacin y = ax + b donde x es la tensin al cuadrado
|V1 |2 e la variable y la potencia Pmh medida. Con ello obtenemos Rh y Pm
variando V1
Se puede obtener an ms informacin de este ensayo. Fijndonos en el esquema equivalente del motor de una fase en la figura 6.7, la rama del secundario
es despreciable dado que la corriente I2 es muy pequea en vaco (s es cercano
a 1). Tenemos entonces nicamente la rama en paralelo en serie con R1 y X1 .
La corriente de magnetizacin necesaria para establecer el flujo en la mquina
es grande debido al entrehierro entre el rotor y el esttor. Significa que la reactancia Xm ser mucho ms pequea que para un transformador y la reluctancia
muy grande. Por otro lado en este ensayo podemos considerar que las cadas de
tensin se deben esencialmente a la reactancia de dispersin y a la reactancia
Xm de flujo de magnetizacin. Llegamos a estimar estas reactancias a partir de
la medida de tensin y corriente:
|Zeq | =

|V1 |
|X1 | + |Xm |
|I1 |

(6.29)

En otras palabras se considera que la potencia reactiva es mucho mayor que la


potencia ctiva.
El ensayo en cortocircuito consiste en bloquear el rotor alimentando el
motor de tal manera que la corriente nominal circule en los devanados, implica
bajar la tensin de entrada. Este ensayo permite hallar las prdidas de cobre del
rotor y del esttor. La tensin de entrada siendo baja, se pueden despreciar las
prdidas de hierro. Basndonos en el circuito equivalente de la figura 6.4 (b), las
prdidas medidas en este ensayo se escriben como:
Pco1 + Pco2 = 3R |I1 |2 = (R1 + R2 )|I1 |2 .

(6.30)

La resistencia R1 se mide conectando el motor a una generador de tensin continua de tal forma que circule la corriente nominal en los cables. La corriente
de entrada se debe nicamente a la resistencia de los cables R1 dado que no
hay induccin posible. Una vez conocido R1 se despeja R2 . La inductancia X

342

Motores y generadores elctricos

se determina con el factor de potencia:


cos =

Pco1 + Pco2
.
3|I1 ||V1 |

(6.31)

Gracias al ngulo tenemos X :


X = X1 + X2 = j

|V1 |
sin .
|I1 |

(6.32)

Sin embargo no podemos distinguir entre X1 y X2 .

Ejemplo 6.4

Tenemos los siguientes resultados del ensayo de un motor asncrono (resultados por fase):
Ensayo en vaco: V0 = 230V, f=50Hz, P0 = 100W, I0 = 10,95A.
Ensayo en corto-circuito: Vcc = 85,6V, Pcc = 1000W, Icc = 41A
Medida de R1 : R1 = 0,2
Hallar el modelo aproximado por fase del motor asncrono.

Solucin del ejemplo 6.4

Del ensayo en vaco podemos deducir la reactancia de prdidas de flujo y de


magnetizacin es
230
|V0 |
=
= 21
|X1 | + |Xm | =
|I0 |
10,95

La medida de la resistencia de cobre permite hallar primero las prdidas de cobre


al primario:
Pco1 = R1 |I0 |2 = 24 W
Las prdidas mecnicas y de hierro son:
Pm + Ph = P0 Pco1 = 100 24 = 76 W
Ahora se usa el ensayo en corto-circuito para hallar ms parmetros. Las prdidas
de cobre en este ensayo son casi todo el consumo de potencia. Podemos deducir
la resistencia R2 gracias a este dato:
R2 =

Pcc
1000
R1 =
0,2 = 0,4
|Icc |2
412

6.1 Motores asncronos

343

Se determinan ahora las inductancias de dispersin de flujo al primario y al


secundario. El ngulo del factor de potencia es:
= acos(

Pcc
1000
) = acos(
) = 73,4o
|Vcc ||Icc |
85,6 41

La suma de las inductancias es:

X = X1 + X2 =

|Vcc |
85,6
sin =
sin 73,4 = 2
|Icc |
41

Para hallar la resistencia Rh necesitamos ms ensayos.

6.1.5

Potencia mecnica del motor asncrono

Las leyes de la mecnica establecen una relacin entre el par mecnico y la


potencia equivalente en vatios. La potencia de la mquina depende del par mecnico T y de la velocidad de rotacin de la siguiente forma:
Ps = T r ,

(6.33)

con T el par producido por el motor y r la velocidad angular del motor. Interesa
expresar el torque en funcin de los parmetros del circuito equivalente de la
mquina para as poder analizar cuales son los aspectos importantes a la hora
de construir un sistema mecnico y de elegir el motor adecuado.
La potencia de salida Ps es la suma de la potencia mecnica interna del motor
Pmi y de las prdidas mecnicas Pm . Si despreciamos las prdidas mecnicas de
momento podemos expresar el par de la siguiente manera:
T =

Pmi
.
r

(6.34)

Por otra parte r = 2/60nr con nr la velocidad de rotacin del rotor en r.p.m.
En el apartado anterior hemos visto que la potencia Pr que llega al rotor se
expresa en funcin de Pmi y Pco2 las prdidas de cobre en el rotor:
Pr = Pmi + Pco2 =

Pco2
.
s

(6.35)

Despus de una manipulacin sencilla se llega a:


Pmi = Pr (1 s).

(6.36)

Por otro lado, podemos relacionar la velocidad de sincronismo ns y la velocidad


del rotor nr con el deslizamiento: s = (ns nr )/ns . Operando y sustituyendo
obtenemos finalmente la expresin del par en funcin de la velocidad:
T =

Pr
.
2
60 ns

(6.37)

344

Motores y generadores elctricos

Figura 6.8 Torque del motor asncrono en funcin de la velocidad del rotor en unidad

arbitraria.

Esta relacin resulta interesante dado que solo depende de la velocidad de sincronismo que conocemos (y no de Pmi o r ). Ahora, a partir del circuito equivalente
de la figura 6.4 (b), las potencias son accesibles y se expresan en funcin del par.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcin de los parmetros del
circuito, se disipa enteramente en la resistencia ficticia R2 /s:
Pr =

3|I2 |2 R2
s

(6.38)

La corriente I2 se puede expresar como:


|V1 |
|I2 | = p
(R1 + R2 /s)2 + |X1 + X2 |2

(6.39)

Combinamos las expresiones (6.38) y (6.39) en la ecuacin (6.37) para despejar


una expresin del par en funcin de los parmetros del circuito:
T (s) =

2
60 ns [(R1

3|V1 |2 R2 /s
+ R2 /s)2 + |X1 + X2 |2 ]

(6.40)

La grfica 6.8 representa el aspecto del torque para velocidades del rotor comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo ns , o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta figura podemos distinguir entre dos regiones.
En la zona I a la derecha, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta
rpidamente cuando la velocidad de sincronismo disminuye. Cuando la velocidad
del rotor disminuye la potencia consumida aumenta y el par tambin. Este par
aumenta hasta alcanzar un mximo. En la zona II, cuando la velocidad disminuye todava ms, el par vuelve a disminuir. El par para una velocidad nula
corresponde al par de arranque. Para poder arrancar el motor, el par aplicado a
la mquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las ecuaciones podemos
definir entonces el par de arranque y el par mximo de la mquina.

6.1 Motores asncronos

345

4R'2

Par

3R'2
2R'2
R'2

0.2

0.4

0.6

0.8

1-s
Figura 6.9 Variacin de la caracteristica Par/velocidad en funcin de la resistencia del
secundario R2 . En esta figura podemos ver como el par de arranque (1 s = 0) crece
cuando se aumenta esta resistencia.

El par de arranque Ta equivale a introducir s = 1 en la formula (6.40) del par:


T (1) = Ta =

2
60 ns [(R1

3|V1 |2 R2
+ R2 )2 + |X1 + X2 |2 ]

(6.41)

Para encontrar el par mximo se puede hallar la solucin de la ecuacin


dT /ds = 0. Despus del calculo obtenemos:

Tmax

R2
smax = p 2
R1 + (X1 + X2 )2
3|V1 |2
p
= 2
2 60 ns [R1 + R12 + |X1 + X2 |2 ]

(6.42)
(6.43)

Se puede disear as un motor con el par requerido. Como se puede ver, el par
mximo Tmax no depende de la resistencia del secundario R2 . Sin embargo, esta
resistencia influye el par de arranque Ta , por lo que si conseguimos modificar esta
resistencia podemos tambin controlar el par de arranque Ta . En la practica se
usa un rotor con anillos deslizantes que permiten aadir una resistencia en serie
con las barras conductoras de la jaula de ardilla. Cambiando esta resistencia se
puede obtener un par de arranque mayor y el eje de la mquina puede asumir mas
esfuerzos. En la figura 6.9 se observa como el par de arranque se modifica segn
aumentamos la resistencia R2 . Sorprendentemente el par mximo no cambia.
Para una resistencia suficientemente alta podemos obtener el par requerido para
el arranque. Luego se reduce esta resistencia para volver al rgimen nominal de
la mquina.
Se presenta como ejemplo en la figura 6.10 la caracterstica de un motor asncrono conectado en tringulo a una tensin de 400V eficaz. Las caractersticas

346

Motores y generadores elctricos

2,5
Datos experimentales
Ajuste

1,5

T (Nm)
1

0,5

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad del rotor nr (rpm)


Figura 6.10 Caracterstica experimental de un motor asncrono conectado en tringulo

a una tensin de 400V eficaz.

del motor indicadas en la placa son: 400V ; 0,3kW; cos = 0,8; 2800 r.p.m.
Gracias a un dispositivo experimental conseguimos una medidas de la caracterstica par/velocidad. Estas medidas estn representadas en la figura anterior
con cruces negras. Junto con estas medidas experimentales se representa el ajuste
de los datos con el modelo de la ecuacin (6.40).
R1 = 114
R2

(6.44)

= 60

(6.45)

|Xcc | = 242

(6.46)

R1 ha sido medido directamente del devanado. Como se puede observar en la


figura, el modelo se ajusta perfectamente a los datos experimentales.
A la luz de los resultados

Ejemplo 6.5

Un motor asncrono de dos polos y 50Hz conectado en tringulo a una tensin


de 380V tiene los siguientes parmetros elctricos: R1 = 0,6, R2 = 0,3 ,
|X1 | = 1, |X2 | = 0,4, Rh = 10 k.

a) Calcular el par mximo del motor y el deslizamiento para obtener este par.
b) Calcular el par de arranque.

6.1 Motores asncronos

347

c) Calcular el deslizamiento y el rendimiento cuando la carga del motor es 70 %


del par mximo.

Solucin del ejemplo 6.5

a) Antes de hallar el par mximo calculamos la velocidad sncrona.


120 50
= 3000 r.p.m.
2
Aplicamos ahora las frmulas para el par mximo el deslizamiento:
ns =

0,3
smax = p
= 0,197
2
0,6 + (1 + 0,4)2

Tenemos el par mximo para un deslizamiento de 0.2, es decir para una velocidad
de rotacin de 0,8.3000=2400 r.p.m.
Tmax =

3|380|2
p
= 324 N.m
100[0,6 + 0,62 + (1 + 0,4)2 ]

La potencia desarollada por el motor en esta situacin es:


Pm = Tmax max = 324 (2400

2
) = 227,4 kW
60

b) Buscamos el par de arranque del motor:


T (1) = Ta =

3|380|20,3
= 149 N.m
100[(0,6 + 0,3)2 + (1 + 0,4)2 ]

(6.47)

c) Se quiere ahora conocer el deslizamiento y el rendimiento del motor cuando la potencia del motor es de 70 % del par mximo. Tenemos que resolver la
siguiente ecuacin:
0,7 Tmax =

3|V1 |2 R2 /s
2

2
2
60 ns [(R1 + R2 /s) + |X1 + X2 | ]

Sustituyendo los valores obtenemos una ecuacin que depende unicamente de s:


s 0,7 324 100[(0,6 + 0,3/s)2 + (1 + 0,4)2 ] = 3|380|2 0,3
Despus de manipular obtenemos un polinomio en s
2,3s2 1,46s + 0,09 = 0
Las dos soluciones de esta ecuaciones son: s={0.56; 0.069}. La solucin ms
adecuada es la ms pequea, por lo que la velocidad es:
n = (1 0,069) 3000 = 2793 r.p.m

348

Motores y generadores elctricos

Para hallar el rendimiento del motor en esta situacin debemos calcular la


corriente que circula en el secundario. La corriente por fase es:
|I2 | =

|(X1 +

|V1 |

X2 )

+ (R1 +

R2
s )|

= 73,9 A

Depreciando las prdidas mecnicas tenemos el rendimiento del motor usando la


ecuacin 6.26:
0,7 Tmax r
Ps
=
= 0,88
=
Pe
Pco2 /s + Pco1 + Ph

6.1.6

Aspectos constructivos

Se describen aqu los aspectos prcticos mas importantes del motor asncrono.
El motor tiene que alimentarse con una tensin trifsica para la creacin del
campo giratorio. Existen como de costumbre dos formas de conectarlo: en estrella y en tringulo. Dependiendo de la tensin disponible en la red y de las
carcteristicas del motor se puede conectar de una forma u otra. Para conectarlo
correctamente primero se debe de verificar la placa de carcteristicas del motor.
En esta placa aparecen dos indicaciones como por ejemplo:
- 220 V
Y - 380 V
Es decir que si nuestra tensin de red es de 220V entre fases, entonces se
conecta el motor en tringulo. En el caso de tener 380V entre fases se conecta
el motor en estrella. Los devanados del esttor estarn conectados en estrella
o en tringulo a la red. La caja de conexin del motor permite elegir el tipo
de conexin modificando los contactos de los devanados. En la figura 6.11 se
detallan los dos tipos de conexiones posibles. Modificando la disposicin de las
placas conductoras se conectan los devanados del esttor a la red en estrella o en
tringulo. Para el ejemplo anterior con una tensin de 220V entre fases se debe
de conectar el motor en tringulo de tal manera que la tensin en los extremos de
un devanado sea 220V. Si la tensin entre fase es de 380V
conectamos el motor
en estrella y la tensin en cada devanado sera de 380/ 3V es decir 220V. La
corriente de lnea de la red es diferente en ambos casos.
El sentido de rotacin de la mquina depende tambin de la conexin de la
mquina a la red. El campo giratorio determina el sentido de rotacin del rotor,
para cambiar el sentido, simplemente se invierten dos de los tres conductores de
la alimentacin trifsica.
En la placa de caractersticas del motor aparece la siguiente informacin:
Voltaje y conexin (tringulo, estrella)
Frecuencia de alimentacin en Hz
velocidad nominal en r.p.m

6.1 Motores asncronos

Devanados sin conectar

Conexin tringulo

V1

Conectores

V3

V2

349

Conexin estrella

V1

V2

V3
Placa de contacto

V1

V1
V2

V3

V2

V3

Figura 6.11 Conexin a la red trifsica de un motor asncrono. El panel de la izquierda

tenemos la caja de conexiones del motor, se representan los devanados del esttor
con sus bornes de conexin, en este caso no estn conectados. En el panel central los
devanados del esttor se conectan entre s en tringulo con unas placas conductoras
para asegurar la conexin a la red elctrica (tensiones V1 . V2 y V3 ). En el panel de la
derecha se conecta el motor a la red con los devanados en estrella.

Potencia nominal en KW
El factor de potencia para la velocidad nominal.
La corriente nominal absorbida en A.
Esta informacin permite elegir nuestro motor acorde con el sistema elctrico y
mecnico a conectar. Se pueden obtener mucho ms informacin de los catlogos del constructor. Un ejemplo de tabla de caractersticas aparece en la tabla
6.1. Tenemos all numerosos detalles sobre el funcionamiento de los motores e
informacin relativa al par de arranque, corriente de arranque, par mximo, etc.
En la figura 6.12, se ensea el aspecto de los dos tipos de rotor ms comunes
de las mquinas asncronas. El motor con jaula de ardilla de la figura 6.12 (a) se
compone de una serie de placas de material ferromagnetico con ranuras para el
paso de las barras de cobre. Este sistema de placas apiladas permite por un lado
reducir las prdidas por corriente de Foucault y por otro lado se puede dar la
forma caracterstica de la jaula de ardilla. Las barras conductoras se colocan en
las ranuras y se cierra el circuito con una ltima placa conductora. Un ejemplo
de perfil se puede ver en la figura 6.12 (a).
El rotor bobinado en la figura 6.12 (b) consta de unos anillos deslizantes que
permiten cerrar el circuito del bobinado. En la salida de estos anillos podemos colocar una resistencia o un cortocircuito segn el par necesitado. Es decir
que la resistencia adicional permite cambiar el parmetro R2 y la caracterstica
par/velocidad.

Ejemplo 6.6

Motores y generadores elctricos


350

Ta
Tm
Ia
Pa
J
m
Pm
n
Tn
In
f.p.
f.p.

In
Tn
Tn
kW r.p.m. N.m
A
75 % 100 % 75 % 100 %
kVA m2 .kg
kg
1.1
1448
7.3
2.4
0.69
0.78
84.2
83.8
6.2 2.4 2.9
1.7
0.0043
24
1.5
1451
9.9
3.2
0.72
0.80
85
85
7.1 2.7 3.1
2.2
0.0051
27
2.2
1455
14.4
4.5
0.78
0.82
86.6
86.4
7.1 2.3 2.8
3.1
0.0096
37
3
1459
19.6
6.0
0.77
0.83
87.5
87.4
7.1 2.2 2.8
4.1
0.0134
43
4
1465
26.1
8.1
0.74
0.81
88.5
88.3
7.9 2.5 3.2
5.6
0.0168
53
5.5
1453
36.1 10.2 0.82
0.87
89.9
89.2
7.2 2.2 2.9
7.1
0.029
71
7.5
1458
49.1 14.1 0.80
0.85
90.5
90.1
8.1 2.6 3.3
9.8
0.036
80
11
1465
72
21
0.79
0.84
91.2
91.0
9.2 2.7 3.3 14.6
0.067
115
15
1465
97
28
0.79
0.84
92.0
91.8
9.2 2.7 3.3 19.5
0.092
130
18.5
1468
121
35
0.79
0.84
92.8
92.4
7.1 3.0 2.7 24.3
0.123
170
22
1465
143
42
0.78
0.82
92.7
92.6
7.3 3.0 2.7
29
0.146
200
30
1470
194
56
0.81
0.83
93.4
93.2
6.5 2.6 2.3
39
0.26
270
37
1476
240
70
0.77
0.82
93.2
93.5
7
2.6 2.4
49
0.28
290
45
1483
290
79
0.84
0.87
94.3
94.5
7
2.5 2.6
55
0.7
388
55
1479
355
100
0.8
0.84
94.6
94.5
6.5 2.4 2.5
70
0.7
395
75
1483
484
136
0.79
0.84
94.8
94.9
7.7 2.9
3
95
0.815
475
90
1478
581
161
0.82
0.85
95
95
7.6
3
3.1
112
1.015
565
Cuadro 6.1 Parmetros de una serie de motores asncronos de 4 polos, 230/ 400Y a 50Hz. Explicacin de los parmetros: Pm potencia mecnica
nominal, n velocidad nominal, Tn par nominal, In corriente nominal en los devanados, f.p. factor de potencia para 75 % y 100 % de la potencia
nominal, rendimiento para 75 % y 100 % de la potencia nominal, IIna relacin entre corriente de arranque y corriente nominal, TTna relacin entre
relacin entre par mximo y par nominal, Pa potencia aparente del motor, J momento de inercia, m masa.
par de arranque y par nominal, TTm
n

6.1 Motores asncronos

351

(a)

(b)

(c)
Figura 6.12 (a) Rotor con jaula de ardilla. (b) Rotor bobinado con anillos deslizantes.

(c) Esttor bobinado.

Se necesita un sistema capaz de subir cargas de hasta una tonelada con una
cuerda enrollada alrededor de un cilindro de 20 cm de radio. A partir de la
tabla 6.1 encontrar un motor adecuado y la relacin del reductor mecnico que
cumple con los requisitos.

352

Motores y generadores elctricos

Solucin del ejemplo 6.6

Para resolver el problema planteado, se deben de encontrar los lmites de par


necesario para levantar las cargas. El par de fuerza mximo necesario se calcula
a partir del radio del tambor y del peso de la carga:
Tmax = r M g = 0,2 1000 9,8 = 1960 N.m
Se puede por ejemplo elegir primero el motor y luego elegir el reductor de
par adecuado. Se elige el motor con una potencia nominal de 30kW, a partir de
all diseamos el reductor. Una limitacin importante del motor ser su par de
arranque. Para levantar la carga se debe asegurar que el par de arranque supere
el par mximo elegido. En la tabla 6.1 tenemos una relacin entre par nominal
y par de arranque de 2.6, por lo que el par de arranque ser de
Ta = 2,6 194 = 504,4 N.m
El reductor debe de reducir por lo menos 4 veces el par con tal de poder
arrancar. La relacin del reductor sera entonces A=4 con el par T1 = T2 /4 y la
velocidad 1 = 42 . La velocidad de rotacin del motor es de 1470 r.p.m y al
otro lado del reductor de 367.5 r.p.m correspondiente a un velocidad angular de
38 rad.s1 . La carga se levantar a una velocidad lneal de 38 0,2 = 7,6 m.1 .
Puede resultar una velocidad excesiva dado la inercia que pueden conllevar tales
cargas, lo ms prudente es reducir esta velocidad aumentando la relacin del
reductor hasta obtener unas decenas de cm.s1 .

6.2

Generadores y motores sncronos

6.2.1

Construccin y principios de funcionamiento

Los generadores sncronos son muy usados en produccin de energa de alta


potencia. La mayora de las centrales de produccin usan este convertidor de
energa que permiten alcanzar grandes potencias y generar una tensin trifsica
directamente.
Para entender el funcionamiento de esta mquina primero se considera el rotor que consiste en un devanado con p polos magnticos. La mquina de polos
salientes presentada en la figura 6.13 (a) consta de un rotor alimentado con una
tensin continua con el objetivo de generar un campo magntico esttico. El rotor gira gracias a una accin externa, como por ejemplo una turbina o un motor
trmico.
La rotacin del campo generado por el rotor produce una tensin inducida
alterna en cada uno de los devanados del esttor. En nuestro ejemplo el esttor

6.2 Generadores y motores sncronos

(a)

353

(b)

Figura 6.13 Esquema de un motor sncrono con polos saliente. (a) Rotor con dos polos.

La tensin continua de la bobina genera un campo magntico constante que permite


la induccin. (b) Rotor de cuatro polos. En este caso el nmero de polos magnticos se
duplica y aumenta la frecuencia de la tensin generada para una misma velocidad de
rotacin. Notese que los polos son lisos en este caso.

consta de 3 devanados repartidos con un ngulo de 2/3 entre ellos, como consecuencia, la tensin generada por la mquina es trifsica. Es el caso dual de la
creacin del campo giratorio: para una mquina asncrona, el campo giratorio se
obtiene alimentando estos tres devanados con un juego de tensin trifsica. Aqu
el campo del rotor gira gracias a una fuerza mecnica externa.
Esta tensin inducida va a depender de la velocidad de rotacin. Tiene la misma dependencia con la frecuencia que una espira girando en un campo magntico
uniforme y esttico, salvo que en este caso la espira permanece quieta y el campo
gira:
Eind (t) = Km sin(t)

(6.48)

La velocidad de rotacin y la frecuencia de la tensin generada son iguales (o


tienen un factor de proporcionalidad debido al nmero de polos) por eso se llama
este generador sncrono.
Para generar el campo magntico uniforme en el rotor (el inductor) se necesita
una corriente continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En
la figura 6.14 (a) aparece como unas escobillas situadas en el eje del rotor alimentando el rotor en corriente continua gracias a unos anillos deslizantes. En ciertos
casos se alimenta con una tensin trifsica para luego rectificar la tensin por
medio de componentes de electrnica de potencia en el eje del rotor. En la figura
6.14 (b) tenemos otro tipo de mquina sncrona. Se alimenta el esttor con una
tensin continua para generar un campo magntico esttico uniforme en todo el
cilindro del esttor. El rotor se equipa con devanados orientados con ngulos de
2/3 entre ellos. Los papeles del inducido y del inductor se intercambian. Del

354

Motores y generadores elctricos

(a)

(b)
Figura 6.14 (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacin
por escobillas, la tensin continua genera el campo esttico del rotor. En ciertos casos
se alimenta el rotor con una tensin trifsica que se rectifica luego en el propio eje
de la mquina para generar la tensin continua necesaria a la creacin del campo
uniforme. (b) El esttor se alimenta en continuo para generar el campo esttico, la
tensin inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas tensiones esta
solucin presenta desventajas, aparecen chispas alrededor de las escobillas.

punto de vista de la fsica, intercambiar los dos no influye en nada el fenmeno


de induccin, es una eleccin tecnolgica. La tensin trifsica se recupera en las
escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
En las figuras 6.15 (a) y (b) aparecen dos maneras de obtener el campo magntico del rotor. En la figura 6.15 (a), aparecen dos mquinas elctricas. En el
mismo eje del rotor del generador sncrono se acopla otro rotor con bobinados
trifsicos. El esttor correspondiente a este segundo rotor se alimenta con una
corriente continua del tal manera que se induzca una tensin trifsica inducida
en el rotor. Se rectifica luego esta tensin con un mecanismo de rectificacin
trifsicos colocado en el eje del rotor. La tensin rectificada alimenta el rotor de
la mquina sncrona de la izquierda. Se recupera la tensin trifsica de potencia en el esttor del generador ms a la izquierda en el esquema. El problema
de esta solucin consiste en que la tensin de corriente continua que se necesita

6.2 Generadores y motores sncronos

355

(a)

(b)
Figura 6.15 (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de un
generador sncrono y de un rectificador montado en el eje. (b) Esquema de una mquina
sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite generar la
tensin que luego va a alimentar el rotor de la mquina sncrona.

tiene que venir de un generador externo (se necesita electricidad para generar
electricidad!).
Para resolver este problema se coloca en el propio eje un generador con imanes
permanentes. Esta solucin permite tener una mquina autnoma sin alimentacin externa, ni anillos deslizantes. El mecanismo completo para generar esta
tensin continua necesaria al rotor se llama excitatriz.
En la figura 6.15 (b) aparece primero un generador sncrono de imanes permanentes (a la derecha) que alimenta el segundo generador sncrono (con el esttor
de campo uniforme) que a su vez alimenta al rotor de nuestro generador de potencia (a la izquierda). Esta solucin aunque complicada permite obtener una
mquina que genera su propia alimentacin. Adems no hay anillos rozantes que
puede perjudicar el funcionamiento de la mquina. El problema de la escobillas
puede ser importante cuando las velocidades y las tensiones aumentan. Tiene la

356

Motores y generadores elctricos

i del inducido
Figura 6.16 Esquema del estator con el campo del rotor Bi , la tensin E
(que resulta ser mxima cuando el campo esta el plano de la espira), la corriente en
atraso circulando Ic en el estator. El campo Br es el campo de reaccin creado por
la corriente en atraso. A su vez, este campo induce una tensin en el esttor Vr . La
i y Vr , es el resultado de la reaccin del
tensin total Vs es la suma de la tension E
inducido.

ventaja de eliminar los rozamientos entre rotor y escobillas que son responsables
de muchos problemas de desgaste y de prdidas de energa.

6.2.2

Circuito equivalente

El modelo equivalente elctrico de la mquina se puede descomponer en tres


partes: el inductor, el inducido y la carga. En el caso de la figura 6.17 el rotor
corresponde al inductor y el esttor al inducido. El rotor se alimenta con una
corriente continua que genera el campo uniforme en su alrededor. El devanado
del inductor se modeliza con una reactancia Xi y la resistencia del devanado
por Ri . Se describe a continuacin el papel de la inductancia Xi en la mquina
sncrona.
En el devanado del inducido (en general el esttor) circula una corriente provocada por la rotacin del campo magntico del rotor. Cuando una carga se
conecta al generador, una corriente circula en los devanados del inducido de la
mquina. Al circular, esta corriente genera un campo magntico en la cavidad
del esttor que deforma el campo creado por el rotor. Para incluir este efecto en
nuestro circuito equivalente de la mquina sncrona hemos de detallar los campos
magnticos que aparecen.
El campo generado por el inductor (el rotor), llamado aqu Bi , induce una
tensin en el inducido (el estator) gracias a la ley de Faraday. Se representa
en la grfica 6.16 un corte del esttor junto con la direccin de este campo en

6.2 Generadores y motores sncronos

357

i . El
un instante dado. Se representa tambin el valor de la tensin inducida E
mximo de la tensin se obtiene cuando el flujo a travs de una espira es mnimo
debido a la ley de Faraday. Esto implica que cuando el campo se encuentra en el
plano de una espira dada, la tensin en ella es mxima al tener un flujo mnimos
en ella. Para simplificar, en la figura 6.16 se ha marcado la espira en la que la
i ser mxima.
tensin E
Cuando se conecta el generador a una carga aparece una corriente Ii en los
devanados del inducido. Si la carga es inductiva entonces la corriente Ii ir en
atraso de un ngulo comparado con la tensin inducida Ei . Esta corriente Ii
generar un campo magntico como reaccin al campo creado. Llamamos este
campo la reaccin del inducido. En el esquema 6.16 de la mquina, el mximo
de esta corriente ir desfasado de radianes comparado con el mximo de la teni , siendo esta corriente Ii mxima en otra bobina como marcado
sin inducida E
en la figura. El campo Br generado por Ii tiene una direccin perpendicular al
plano definido por dicha espira. Coexisten ahora dos campos magnticos en el
estator, el campo del rotor Bi y el campo de reaccin Br del esttor. La suma de
estos campos produce un campo global distinto del campo generado por el rotor.
Resultar por induccin de Bt en la espiras una tensin Vs que ir en atraso
i .
comparado con la tensin E
Es la tensin que se mide a la salida del generador cuando se conecta a la red.
La tensin observada Vs ser la suma de la tensin inducida Ei ms una tensin
Vr provocada por la reaccin del inducido. Esta tensin Vr se encuentra en fase
con el campo Br generado por la corriente del inducido y tiene un desfase de

2 + con el mximo de la tensin inducida Ei . Al ver que esta tensin Vr tiene

un desfase de 2 con la corriente Ii y se relacionan mediante una inductancia:


Vr = jXi Ii

(6.49)

En otras palabras la tensin debida a la reaccin del inducido se puede modelizar


como una inductancia. Adems la tensin de salida del generador ser la suma
de la tensin inducida y de esta tensin de reaccin:
i
Vs = Vr + E

(6.50)

Este campo magntico se llama campo de reaccin del inducido y se modeliza


con una inductancia Xk en serie con el generador de tensiones equivalente de la
figura 6.17 (k = 1, 2, 3). Se aade en serie la resistencia equivalente Ri de los
cables de cobre. En la inductancia en serie Xi se incluye adems la inductancia
equivalente de perdida de flujo al igual que en el caso de los transformadores.
Los parmetros de la mquina se pueden hallar con los ensayos en vaco y
en cortocircuito como en el caso de la mquina asncrona. Sin embargo existen
mtodos ms precisos para hallar los parmetros dado un rgimen de funcionamiento del generador (el mtodo de Potier por ejemplo permite caracterizar los
parmetros). El lector interesado puede referirse a la bibliografa.
El circuito equivalente se puede representar como indicado en la figura 6.17

358

Motores y generadores elctricos

Figura 6.17 Esquema elctrico equivalente del generador sncrono. El inductor consiste
en un circuito de corriente continua. El inducido se modeliza con un generador de
tensin alterna cuya tensin depende del circuito magntico, de la velocidad de rotacin
y de otros parmetros tal como sealado en la formula (6.48)

con los tres devanados del inducido representado. Para el estudio de la mquina
se puede reducir al de un solo devanado dado que los tres son idnticos.
La tensin generada depende de los parmetros de la mquina as como de la
frecuencia de rotacin y del flujo generado. Se puede resumir en una sola frmula:
|Ef | = 4,44KdKa m Nf f

(6.51)

Kd es el factor de distribucin, se debe a la reparticin de los devanados de cada


fase en el esttor. Ka es el factor de paso o acortamiento y tambin se relaciona
con la forma de colocar el inducido en el esttor. Nf es el nmero de espiras por
fase y f es la frecuencia de rotacin. Se asume que el flujo magntico creado por
el esttor se reparte de forma sinusoidal en el esttor. Significa que el campo
generado es ms concentrado cerca de los polos del rotor que en los laterales.

Ejemplo 6.7

i | = 230V
Un generador sncrono trifsico dispone de una tensin inducida |E

6.2 Generadores y motores sncronos

359

en el inducido. Se quiere alimentar una carga trifsica conectada en tringulo de


impedancia ZY = 0,5 + j0,5. La inductancia de reaccin es de Xi = 1j por
fase y la resistencia de Ri = 0,1 por fase.
a) Calcular la corriente de fase.
b) Hallar la tensiones simples en la carga.
c) Calcular la potencia entregada a la carga.

Solucin del ejemplo 6.7

Para resolver el problema consideramos el equivalente del motor por fase. El


problema se resuelve entonces como un circuito monofsico.
a) La corriente por fase es:
Ia =

i
E
2300
=
= 52,8 j132,1 A
ZY + Xi + Ri
0,5 + j0,5 + 0,1 + j1

b) La tensin en la carga sera:


Va = ZY Ia = (0,5 + j0,5) (52,8 j132,1) = 92,5 j39,6 = 10023o V
c) La potencia de la carga se calcula con los resultados anteriores
SY = 3Va Ia = 30402 + j30402 = 4299445oVA

6.2.3

Potencia, rendimiento

Para calcular el rendimiento y la potencia til de un motor o un generador


asncrono primero enumeramos las distintas prdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Perdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Perdidas mecnicas de rozamiento Pm
Se resume en la figura 6.18 las distintas prdidas de la mquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=

Ps
Ps + Pco1 + Pco2 + Ph1 + Ph2 + Pm

(6.52)

Se necesitan los parmetros de la mquina. Estos parmetros, como la inductancia de reaccin del inducido, dependen del rgimen de funcionamiento de la
mquina. Adems, la relacin entre la tensin de rotor y del esttor depende del
circuito magntico.

360

Motores y generadores elctricos

Figura 6.18 Esquema de las prdidas en una mquina sncrona.

Figura 6.19 Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacin es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor. Para resolver el problema, el
arranque se efectua gracias a barras conductoras colocadas en el rotor. Se produce un
arranque parecido al de una mquina asncrona.

6.2.4

Motores sncronos

Un mquina sncrona puede funcionar como motor o como generador segn


deseado. Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar
el circuito trifsico del esttor para producir un campo magntico giratorio. Este
campo produce un par en el rotor cuando se alimenta en corriente continua. El
rotor se alinea con el campo giratorio y gira a la misma velocidad que el campo
magntico. Por esta razn se llama motor sncrono.
Sin embargo los motores sncrono tienen un problema importante al arrancar.
En la figura 6.19 se ve un rotor dentro de un esttor alimentado con una corriente trifsica. Si el rotor est quieto, las fuerzas que se generan en el alambre
del rotor cambian de sentido n veces por segundo dependiendo de la frecuencia
de alimentacin. En estas condiciones el rotor no puede arrancar, el par medio
es nulo debido a que las fuerzas cambian con demasiada rapidez. El cambio de
direccin es demasiado rapido para iniciar cualquier movimiento. Se necesita un

6.2 Generadores y motores sncronos

361

Figura 6.20 Polo de una mquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente.

Estas barras conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo
modo que una mquina sncrona.

mecanismo externo para lanzar el motor y acercarlo a la velocidad de sincronismo.


Una solucin para resolver el problema del arranque consiste en modificar los
polos salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este
mecanismo permite arrancar el motor como una mquina asncrona. En este
caso el devanado de corriente continua del rotor debe de estar conectado a una
resistencia para evitar los problemas de una tensin inducida elevada en este
devanado.
El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras representadas en
la figura 6.20. Una vez alcanzada esta velocidad se conecta la corriente continua
del devanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de rotacin del campo
magntico despus de un transitorio. Una vez que el rotor se ha sincronizado, las
barras conductoras no tienen ningn efecto sobre el motor dado que la tensin
inducida es nula cuando gira a la velocidad sncrona.

Ejemplo 6.8

Tenemos un motor sncrono de dos polos. Se alimenta el estator trifsico con


una tensin de 380V lnea-lnea y una frecuencia de 50Hz. El par producido
depende de la tensin del inductor y de la tensin de alimentacin de la forma

362

Motores y generadores elctricos

siguiente:
=

3|V1 ||E1 | sin


s Xs

donde = 13o es el ngulo que forman el campo giratorio inductor y el campo


de reaccin del inducido. Tambin coincide con el ngulo que forman los fasores
1 , siendo E
1 en atraso con respeto a V1 en le caso de un
de las tensiones V1 y E
motor sncrono.
Sabiendo que la impedancia sncrona del motor es Xs = j3 por fase, y que
la carga mecnica equivale a una potencia de 10kW, hallar:
a) La velocidad sncrona y el par producido.
b) La tensin inductora E1 .
c) La corriente de lnea.
d) El factor de potencia del motor.
e) El rendimiento.

Solucin del ejemplo 6.8

a) Sabiendo que es un motor de dos polos, la velocidad sncrona ser:


ns =

120f
120 50
=
= 3000 r.p.m.
Np
2

El par entregado por el motor depende de la velocidad de rotacin y de la


potencia mecnica:
=

Pm
10 103
=
= 31,8 N.m
s
2 3000/60

b) Usamos la frmula que expresa el par en funcin de las tensiones del motor
1 de una fase del motor:
para poder despejar la tensin inductora E
s |Xs |
31,8 314 3
= 202 V
=
3 220 0,22
3|V1 | sin
p
V1 es la tensin de lnea-lnea divido por (3). Si elegimos V1 como referencia
de fase, tenemos:
1 | =
|E

1 = 20213o V
E

c) La corriente de lnea se halla gracias al modelo equivalente de la mquina


por fase:

6.3 Mquinas de corriente continua

363

Usando el esquema anterior podemos despejar la corriente de lnea I1 :


1
V1 E
2200 202130
I1 =
=
= 1727o V
Xs
j3
d) El factor de potencia del motor es:
f p = cos 27o = 0,90
e) Podemos hallar el rendimiento calculando la potencia entregada por la red:
Pe = 3|V1 ||I1 | cos 32o = 3 220 17 0,89 10000 W
El rendimiento es:
=1
Dado que no hemos considerado prdidas en el modelo.

6.3

Mquinas de corriente continua

Las mquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
distribuir energa. En los aos 1870, Edison mejoro el invent de Gramme y empez a distribuir electricidad para la iluminacin de las calles de Nueva York. La
generacin de corriente continua para la distribucin ha cado en desuso con la
invencin de los transformadores y la generacin de corriente alterna. Sin embargo los motores de corriente continua siguen siendo muy usado para aplicaciones
de pequea potencia. Los ventiladores, pequeos automatismos, modelismo son
algunos ejemplos de aplicaciones que usan un tipo de motores de corriente continua.

6.3.1

Construccin y principios de funcionamiento

Las mquinas de corriente continuas pueden funcionar en teora como motor o


como generador. El esquema ms sencillo consiste en espiras de cobre colocadas
en un campo magntico uniforme. En funcionamiento generador, estas espiras
giran gracias una fuerza externa y se genera una tensin inducida en el alambre.
Esta tensin se recupera con unos anillos conductores deslizantes. En funcionamiento motor se alimentan las espiras a travs de los mismos anillos deslizantes.

364

Motores y generadores elctricos

Figura 6.21 Esquema de una mquina de corriente continua bsica. La espira se monta
sobre un rotor con un colector de delgas. El colector de delgas asegura el contacto entre
la espira y el circuito exterior adems de invertir la polaridad de la corriente. La espira
por su parte se encuentra en un campo magntico uniforme generado por 2 imanes
permanentes.

La aparicin de fuerzas de Laplace debido a la interaccin con el campo magntico hace que las espiras producen un par de rotacin.
Para explicar el funcionamiento de esta mquina se toma como ejemplo una
simple espira colocada en un campo magntico uniforme creado por dos imanes
permanentes. Esta espira est conectada a un circuito elctrico a travs de un
colector de delgas. Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la
espira a cada media vuelta. Para una nica espira, se constituye de dos medio
anillos colocado sobre el eje de la mquina. Cada polo de la espira se conecta
a una de las dos delgas en el interior del eje de la mquina. El circuito externo
al rotor entra en contacto con los anillos a travs de unas escobillas de carbn
conductoras que aseguran el contacto segn vaya girando la espira. El campo
magntico del estator puede generarse con unos imanes permanentes o con unas
bobinas alimentadas en corriente continua.
Este colector de delgas tiene otra funcin importante en la mquina de corriente continua y es la conmutacin. Vamos ahora a explicar cual es el funcionamiento
de un generador de corriente continua basndonos en la figura 6.22. Hemos visto
anteriormente que una espira movida en un campo magntico uniforme generaba
una tensin inducida en la espira:
e=

d
= 2B0 la cos (t).
dt

(6.53)

De esta frmula se deduce que cuando el flujo a travs de la espira es mximo la


tensin es mnima. En nuestro ejemplo ocurre cuando la espira est en posicin
vertical la tensin es nula en la espira. Cuando la espira est en posicin hori-

6.3 Mquinas de corriente continua

365

Figura 6.22 Media vuelta del ciclo de una mquina de corriente continua. Al cabo de
medio ciclo la polaridad del colector de delgas se invierte por lo que la tensin vuelve
a ser positiva.

zontal, la tensin es mxima y el flujo es nulo. Segn la tensin va oscilando en


la espira, en las delgas siempre se recupera una tensin positiva:
e = 2B0 la| cos (t)|

(6.54)

Sin embargo no constituye una tensin continua todava. En la figura 6.22 podemos ver que despus de media vuelta, la espira ha cumplido su ciclo y la tensin
recuperada ser de nuevo positiva una vez cumplida otra media vuelta. Esta
tensin oscilante positiva se puede transformar luego en una tensin continua
mediante filtros. Usando mltiples espiras se puede obtener tambin una forma
de onda muy lisa con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con un generador
de tensin continua a travs de las escobillas. Esta tensin va a generar unas
fuerzas de Laplace en el conductor. El esquema de la rotacin de la espira para
una vuelta se muestra en la figura 6.23, donde mostramos el funcionamiento para
una media vuelta de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB0 lI | cos(t)|

(6.55)

con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira. Para poder


tener siempre la fuerza en el mismo sentido tambin se usa el sistema del colector
de delgas. La corriente conmuta cuando la espira est recta, la fuerza se mantiene

366

Motores y generadores elctricos

Figura 6.23 Esquema de una mquina de corriente continua en funcionamiento motor.


Esta vez se alimenta la espira con una corriente continua a travs del colector de delgas.
El par de fuerza siempre tiene la misma direccin.

en el mismo sentido y el ciclo puede empezar de nuevo. Es decir que el par de


fuerzas siempre se mantiene en la misma direccin de tal manera que la rotacin
pueda efectuarse de forma continua. Sin embargo interesa que el par de fuerza
sea continuo. En este caso conviene aumentar el nmero de espiras para alisar el
par como se ver a continuacin.

6.3.2

Mquina con dos espiras

Una simple mejora del sistema de la precedente mquina de corriente continua


consiste en aadir una espira perpendicular a la primera formando un ngulo de
90 grados con la primera. Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos
cuyos extremos estn unidos cada uno a una espira. El proceso de conmutacin

6.3 Mquinas de corriente continua

367

Figura 6.24 Mquina de corriente continua con 2 espiras con un angul de /2 rad.

entre ellas.

es ms complejo que anteriormente, conmutan los contactos de las espiras cada


cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra en la figura 6.24.
La conmutacin tiene que efectuarse cuando las tensiones de las dos espiras
son iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con tensiones
distintas y se producira un corto circuito. Se elige entonces con cuidado el ngulo
de las escobillas con la mquina. En el ejemplo de la figura 6.25 se ve cual es la
disposicin ptima para dos espiras.
En esta misma figura aparece la forma de onda inducida en las espiras en
funcin del tiempo. La tensin entre una espira y otra tiene un desfase de /2
radianes debido a la diferencia de ngulo entre las espiras. En la figura 6.25 (b)
se ensea el valor absoluto de cada tensin. Cada cuarto de vuelta del rotor la
polaridad de la tensin cambia. En la figura 6.25 (c) se ensea la tensin de salida
de la mquina en las escobillas en el colector de delgas. La tensin recuperada
tiene una componente continua con algunas oscilaciones debido a la conmutacin
del colector de delgas. Se muestra la posicin de las dos espiras en el momento
de la conmutacin as como los sentidos de la corriente dentro de las espiras.
En la posicin 1, la espira roja esta en posicin vertical y la tensin inducida es
mnima al ser el flujo mximo, el sentido de la corriente en esta posicin cambia.
La espira negra tiene una tensin inducida mxima. En la posicin 2 las tensiones
inducidas en las dos espiras son idnticas, es cuando se produce la conmutacin.
En la posicin 3 la tensin inducida es mxima en la espira roja y mnima en la
espira negra. El sentido de la corriente cambia de sentido en la espira negra para
esta posicin. En la posicin 4 la tensiones vuelven a ser iguales y se produce
de nuevo la conmutacin. Junto con las espiras se ha dibujado la posicin del
colector de delgas y las escobillas en estos cuatro instante de tiempo.

368

Motores y generadores elctricos

(a)

(c)

t
(b)

Figura 6.25 Mquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En esta

grfica se muestra la tensin inducida en cada espira. (b) La tensiones de la espiras


en valor absoluto. (c) En esta ltima grfica se representa la tensin a la salida de
las escobillas. Se detalla adems la posicin de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posicin del ciclo. Ntese los instantes de conmutacin entre
espiras.

6.3.3

Circuito equivalente

El circuito equivalente de una mquina de corriente continua consiste en el


circuito del inductor (el origen del campo magntico) y del inducido separados.
Para el funcionamiento en motor, el inducido consiste en la resistencia de los
devanados en serie con las escobillas. Al nivel de las escobillas se pierde parte de
la tensin por los roces y otras resistencias. La tensin E de la bobina del rotor
ser entonces:
E = V0 RIa Vesc

(6.56)

Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tensin en


las escobillas en una resistencia total Ra dado que esta perdida de tensin va a
ser proporcional a la corriente.
El inductor, cuando se trata de un inductor bobinado, consiste en una fuente
de tensin continua en serie con una resistencia Rf y una inductancia Lf . Este
circuito representa la parte que genera el campo magntico en el esttor. El
esquema completo se puede observar en la figura 6.26.
El circuito de la mquina en funcionamiento de generador es muy parecido,
solo cambia el sentido de las corrientes y se aade una carga en vez del generador V0 . La resistencia representa la carga til del usuario. Cuando la mquina
de corriente continua funciona como generador, la tensin E del inducido se
halla cuando tenemos los parmetros del generador. Entre otros parmetros se
destacan:
El nmero de polos magnticos del esttor.

6.3 Mquinas de corriente continua

369

Figura 6.26 Esquema de una equivalente de una mquina de corriente continua en fun-

cionamiento motor.

El flujo generado por el esttor atravesando las espiras.


La geometra de las espiras y del devanado.
El nmero de conductores.
La velocidad de rotacin.
En la prctica la tensin inducida se expresa como:
E = Kp ,

(6.57)

con K una constante que agrupa los parmetros anteriores que son caractersticos
de la mquina, p es el flujo por polo y la velocidad angular de rotacin.
Cuando la mquina funciona como motor el par producido puede tambin
expresarse con una ecuacin similar:
= Kp Ia ,

(6.58)

Ia es la corriente que se suministra a la mquina.


La potencia mecnica y elctrica se relacionan con la formula:
P = = Kp Ia = EIa

(6.59)

Tenemos una equivalencia de las ecuaciones entre el funcionamiento motor y


generador.
La ltimas tres ecuaciones son la relaciones que permiten el anlisis y el diseo de mquinas, son esenciales para entender el comportamiento elctrico y
mecnico.

Ejemplo 6.9

Tenemos una mquina de corriente continua con una resistencia equivalente


Ra = 4 en el estator y una constante de mquina K = 200. Para un funcionamiento como motor, conectamos la mquina a una fuente de alimentacin
V0 = 1000V, el flujo por polos es de 30mWb y el torque de 20 N.m. Hallar:
a) La corriente en el inductor.

370

Motores y generadores elctricos

b) La potencia consumida por la mquina.


c) La velocidad de rotacin

Solucin del ejemplo 6.9

a) La corriente en el inductor se calcula gracias a la frmula 6.58:


Ia =

20
=
= 3,3 A
Kp
200 30 103

b) La potencia se calcula gracias a la corriente que hemos hallado en la pregunta anterior:


P = V0 Ia = 3300 W
c) La velocidad de rotacin se halla gracias a la potencia consumida por la
mquina quitando las prdidas en la resistencia Ra
Pm = = P Ra Ia2 = 3300 4 3,32 = 3288 W
Por lo tanto:
3288
Pm
=
= 164,4 rad.s1 = 1570 r.p.m

20
Suponiendo la velocida constante.
=

Ejemplo 6.10

La misma mquina del ejercicio anterior se acopla a un motor trmico para


generar elctricidad. La velocidad de rotacin del rotor trmico es de 1000 r.p.m.
Se mantienen los dems parmetros.
a) Calcular la tensin de vaco del generador.
Se conecta la salida a una carga resistiva de 100:
b) Calcular el par del generador y la potencia entregada a la carga.

Solucin del ejemplo 6.10

a) La tensin de vaco del generador corresponde con la tensin producida a

6.4 Preguntas cortas y tipo test

371

la salida del colector de delgas, usando la frmula 6.57 tenemos:


E = Kp = 200 30 103 1000

2
= 628 V
60

b) Tenemos ahora una carga a la salida del generador. El esquema equivalente


del sistema es:

La corriente generada es:


I=

E
628
=
= 6,04 A
Ra + R
4 + 100

La potencia por tanto es:


P = RI 2 = 100 6,042 = 3650 W
El par de fuerza generado por el motor resulta:
=

6.4

EI
628 6
=
= 36 N.m

21000/60

Preguntas cortas y tipo test

1. En un motor asncrono:
a) El rotor gira a la velocidad de rotacin del campo.
b) La velocidad de rotacin no depende del esfuerzo mecnico de la mquina.
c) El campo gira siempre por debajo de la velocidad del rotor.
d) El rotor gira siempre por debajo de la velocidad del campo.
2. Si conectamos un motor asncrono conectado en a una fuente trfasico con
V = 230V, cal es la tensin en los devanados del estator?
3. Si tenemos un par m = 102 N.m y una velocidad ngular = 600r.p.m, qu
potencia mecnica estamos desarrollando?
4. En una mquina sncrona:
a) El campo magntico del rotor es nulo.
b) El rotor y el estator tienen papeles intercambiables.
c) El campo gira siempre por debajo de la velocidad del rotor.
d) El rotor gira siempre por debajo de la velocidad del campo.
5. Realizar un esquema describiendo el funcionamiento de un generador.
6. En qu se diferencia un motor sncrono de uno asncrono?

372

Motores y generadores elctricos

7. Por qu es necesario un mecanismo auxiliar de arranque en un motor sncrono?


8. Qu mecanismo permite invertir el sentido de la corriente en una mquina de
corriente continua?

6.5

Ejercicios resueltos

1. Un motor asncrono tiene la siguiente placa caracterstica:


3 phase Motor
No XXXXX
V
380-420 Y
220-240
440-460 Y
250-280

CL. F
Hz
50
50
60
60

r.p.m.
1420
1420
1710
1710

kW
1.5
1.5
1.75
1.75

A
3.5
6.1
3.5
6.1

cos
0.79
0.79
0.79
0.79

a) Se dispone de una alimentacin con 220V entre una fase y el neutro, como
se conecta el motor a la red?
b) Explicar porque aparecen distintas velocidades de rotacin.
c) Cuantos polos tiene la mquina?
d) Cuanto vale el par nominal.
e) Calcular el rendimiento del motor en el funcionamiento nominal.
Solucin
1) Al tener 220V de tensin simple, tenemos que conectar el motor en estrella. La placa caracteristica nos indica la tensin entre lnea con la que se tiene
que conectar el motor. 380V entre lnea corresponde a 230V de tensin de fase.
2) Las diferencias de velocidades surgen de la dos frecuencias de la red de
alimentacin. El motor gira ms rapido con una frecuencia de 60Hz.
3) Usamos la siguiente frmula para despejar el nmero de polos:
ns =

120f
NP

Siendo la velocidad nominal 1420 r.p.m, la velocidad sncrona debe de ser 1500
r.p.m para tener un nmero de polos entero. Tenemos:
NP =
Es una mquina de cuatro polos.

120 50
=4
1500

6.5 Ejercicios resueltos

373

4) El par nminal de calcula gracias a la velocidad de rotacin nminal y a


la potencia nominal:
Pn = Tn n
Despejamos el par nominal:
Tn =

1500
Pn
=
= 10 N.m
n
21420/60

5) Para hallar el rendimiento del motor en el rgimen nominal calculamos


la potencia absorbida de la red primero:
cos = 3 220 3,5 0,79 = 1824W
Pe = 3 |V ||I|
El rendimiento es la relacin entre potencia de entrada y de salida:
=

Ps
1500
=
= 0,82
Pe
1824

2. Un motor asncrono trifsico tiene los siguientes elementos equivalentes por


fase: R1 = 0,3, R2 = 0,15, X = 0,7, Xm = 13. Se conecta el motor en
estrella a un generador trifsico de tensin fase-neutro 230V.
Sabiendo que para un determinado rgimen la corriente de lnea es de 20A
con un factor de potencia de 0.8 en atraso, hallar:
a) El deslizamiento.
b) El rendimiento.
Solucin
1) Para hallar el deslizamiento existen distintos mtodos. Vamos a usar las
potencias para despejar este parmetro. Se calcula primero la potencia activa
total absorbida por el motor. Quitamos las prdidas y obtenemos la potencia
mecnica interna. A partir de esta potencia se deduce el deslizamiento. La
potencia activa total de entrada es:
Pe = 3|V1 ||I1 | cos = 3 230 20 0,8 = 11040 W
E esquema equivalente del motor en la figura siguiente permite calcular la
corriente que circula en el secundario.

La corriente I2 en el secundario es:


230
V1
= 20acos(0,8)
= 33,761,6o A
I2 = I1
Xm
13j

374

Motores y generadores elctricos

Tenemos ahora las prdidas del motor para una fase:


Pco1 + Pco2 = (R1 + R2 )|I2 |2 = 0,45 33,72 = 511 W
La potencia mecnica interna es:
Pmi = 11040 3 511 = 9507 W
Esta potencia se puede relacionar con la resistencia del rotor R2 y el deslizamiento:
1
Pmi = 3R2 ( 1)|I2 |2 = 9507 W
s
despejando el deslizamiento s tenemos:
s=

1
Pmi /(3R2 |I2 |2 )

+1

= 0,05

El deslizamiento es de 5 %.
2) Se puede calcular el rendimiento ahora (no tenemos informacin al respeto
de las prdidas mecnicas):
=

9507
Pmi
=
= 0,86
Pe
11040

3. Un generador sncrono de 3MVA, de 11 kV de tensin inducida Ei , tiene una


velocidad de rotacin de 1300 r.p.m. y una impedancia sncrona de 9 por
fase. La resistencia del devanado es de 2 por fase y se carga al 80 % con un
factor de potencia de 0.8. Calcular la tensin de salida de la mquina.

Solucin
Para hallar la cada de tensin en el generador, calculamos primero la corriente generada. Tenemos por un lado la tensin inducida en la mquina y los
elementos que representan las prdidas. La corriente nominal de la mquina
sera:
IN =

3 106
SN
=
= 91 A
3VN
3 11 103

Tenemos la mquina cargada al 80 %, por lo que podemos estimar la corriente


a:
I = 0,8 91 = 72,8 A
Para ayudarnos a estimar la tensin de salida dibujamos el diagrama de
fasores del sistema:

6.6 Ejercicios adicionales

375

En este diagrama podemos estimar la cada de tensin debida a la inductancia sncrona y a la resistencia de cobre de la mquina. Podemos calcular el
segmento AM gracias a los datos que tenemos, este segmento vale:
V RI cos + XI sin 510 V
Ahora podemos estimar la tensin de salida
V E1 V = 11000 510 = 10490V

6.6

Ejercicios adicionales

1. Un esttor tiene 12 polos y se alimenta con una tensin trifsica de frecuencia


50Hz. Cual es la velocidad de rotacin del campo giratorio generado?
Respuesta: 500 r.p.m.
2. Un motor asncrono gira a 1450 r.p.m., el deslizamiento es s = 0,033. La
frecuencia de alimentacin es de 50Hz. Cuantos polos tiene el rotor?
Respuesta: 4 polos.
3. Un motor asncrono gira a una velocidad de 2900 r.pm. La potencia elctrica
consumida es de 3.1kW. Las prdidas de cobre al primario y al secundario son
de 320W. Las prdidas de hierro son de 170W. Las prdidas mecnicas son de
40W. Cual es el rendimiento del motor? Cual es el par producido?
Respuesta: = 0,85, T = 8,6N.m.
4. Una motor asncrono tiene una induccin con 6 polos y se alimenta con una
frecuencia de 50Hz. La mquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m. Las
prdidas total del esttor son de 0,5kW y la prdidas de rozamiento y de
ventilacin son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacin del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las prdidas de cobre en el rotor.
d) Calcular el rendimiento.
Respuesta: a) ns = 1000r.p.m. b) s = 4 % c) Pco = 740W d) = 0,888.
5. Un motor asncrono 230 / Y400V de potencia mecnica nominal 4kW
consume una corriente de lnea de 14A con un factor de potencia de 0.81. La
tensin de alimentacin es de 230V entre lneas. Como conectamos el motor?

376

Motores y generadores elctricos

Cual es el rendimiento del motor?


Respuesta: Conectamos en tringulo. = 0,88
6. Un motor asncrono de 4 polos se conecta en tringulo a una red de 230V
entre lneas. Gira a una velocidad de 1459 r.p.m. Sabemos que la potencia
mecnica proporcionada es de 3000W y las prdidas mecnicas de ventilacin y
rozamiento son de 50W. Tenemos adems los parmetros elctricos siguientes:
R1 = 1,5,R2 = 0,8, Rh = 1133 y cos = 0,83. Calcular:
a) el deslizamiento s,
b) la corriente |I2 | del modelo equivalente,
c) las prdidas de cobre y de hierro,
d) el rendimiento.
Respuesta: a) s = 0,027, b) |I2 | = 5,92A, c) Pco = 242W, Ph = 140W, d)
= 0,87.
7. Un generador sincrono se acopla a una turbina girando a una velocidad de 1200
r.p.m. El generador est formado por un esttor trifsico de 4 polos. El rotor
genera un flujo magntico mximo de m = 500mWb, el nmero de espiras
por fase es de 120 y el factor de forma del esttor es:K = Kd Ka = 0,91.
a) Cul es la tensin inducida?
b) Cual es la frecuencia de la tensin generada?
= 2424V, b) f = 10Hz.
Repuesta: a) E
8. Un generador sncrono trifsico tiene los parmetros elctricos equivalentes
siguientes: Ri = 0,2, Xi = j2, con i el nmero de la fase. Se conecta
a una carga trifsica en estrella de impedencia equivalente ZY = 10 + j.
f = 1000V, calcular
Sabiendo que el generador produce una f.e.m por fase de E
la corriente circulando por el circuito y la potencia compleja del sistema.
Respuesta: |Ii | = 94 A, S = 90234 + j26539 VA.

Apndice A Recordatorio de nmeros


complejos

Dado que las nmeros complejos surgen de forma constante en el estudio de


circuitos en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del
cuerpo complejo as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos nmeros reales entonces el par ordenado de nmeros (a, b)
se llama nmero complejo, y el conjunto de nmeros complejos se llama C. Se
representan en un plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la
coordenada de la ordenada. El punto M del plano as definido se llama imagen del
nmero complejo z = (a, b). El cuerpo de los complejos dispone de las siguientes

Figura A.1 Imagen del nmero complejo z = (a, b).

operaciones:
Adicin: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
Multiplicacin: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.
Con estas operaciones y las definiciones anteriores hemos definido el grupo multiplicativo (C, +, ).
El numro complejo de coordenada (0, b) se llaman tambin nmeros imaginarios puros, y el caso particular (0, 1) se llama el nmero i. Tenemos entonces
i = (0, 1). Con la operacin de multiplicacin anterior, si multiplicamos el nmero i por si mismo tenemos:
i i = i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1

(A.1)

Aqui conviene recordar que en matemticas el nmero i siempre se llama i y

378

Recordatorio de nmeros complejos

nunca j. Esta ultima denominacin es un abuso de los ingenieros electrnicos


para no confundir el nmero complejo con la corriente de un circuito que se
suele llamar i o I. Aunque este abuso esta muy extendido y aceptado, nunca se
debe perder de vista la notacin convencional i. Los nmeros complejos de la
forma (a, 0) se escriben tambin a dado que el conjunto (a, 0) se confunde con el
conjunto de nmero reales R.
Un nmero complejo (0, b) se puede escribir entonces como (0, 1) (b, 0) = i b,
por otra parte el nmero complejo (a, b) se descompone como la suma (a, 0) +
(0, b). Esta suma se puede escribir como lo que se llama la forma algebraica de
los nmeros complejos:
z = a + ib

(A.2)

donde a es la parte real de z, tambin escrita a = (z) y b es la parte imaginaria tambin escrita b = (z).
Definimos ahora dos cantidades importantes de los nmeros complejos. La
primera llamada modulo consiste en la norma del vector OM de la figura A.1.
Se define como:
p
(A.3)
|z| = = a2 + b2

La otra cantidad importante es el argumento del nmero complejo z, cual representa el ngulo entre el eje de abscisa y el vector OM . Se define como
arg(z) = = arctan

b
a

(A.4)

Ahora podemos escribir los nmeros complejos en forma polar:


z = (cos + i sin )

(A.5)

tenemos la identificacin: a = cos y b = sin .


Ahora definimos algunos conceptos utiles para trabajar con los nmeros complejos. El nmero complejo conjugado de z se define como:
z = a ib

(A.6)

El nmero complejo z se encuentra refleja con relacin al eje de abscisa. La


forma polar de este nmero es:
z = (cos + i sin )

(A.7)

El argumento es ahora .
La forma exponencial de un nmeros complejo es:
z = ei

(A.8)

tenemos la propiedad de las exponenciales complejas:


ei = cos + i sin
Esta notacin simplifica mucho los clculos, por ejemplo:

(A.9)

Recordatorio de nmeros complejos

Figura A.2 Imagen del nmero complejo conjugado z.

Multiplicacin: za = a eia y zb = b eib , za zb = a b ei(a +b )

Cociente: za /zb = a /b ei(a b )

Resumimos en la tabla siguiente los principales puntos:

379

380

Recordatorio de nmeros complejos

Ordenes de magnitud y formulas importantes


Adicin

z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 + z2 = a + c + i(b + d)

Multiplicacin

z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 z2 = ac bd + i(bc + ad)

Forma algebraica

z = a + ib

Modulo

|z| = =

Argumento

arg(z) = = arctan ab

Forma polar

z = (cos + i sin )

Conjugado

z = a ib = (cos + i sin )

Forma exponencial

z = ei

Multiplicacin en forma exponencial

za = a eia y zb = b eib ,
za zb = a b ei(a +b )

a2 + b 2

Apndice B Conceptos fundamentales de


electromagnetismo

Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas
con el electromagnetismo:
Magnitud
unidad
Ordenes de magnitud
Tensin elctrica
Voltios
103 104 V
Corriente elctrica Amperios 106 100A
Campo elctrico
V.m1
103 105 kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de
los circuitos.

B.0.1

Introduccin al calculo vectorial

Llamaremos un campo vectorial una funcin de R3 en R3 definida por:


V (x, y, z) = Vx (x, y, z)i + Vy (x, y, z)j + Vz (x, y, z)k

(B.1)

con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones Vx , Vy y Vz se llaman
las componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales
pero los que vamos a manipular son bsicamente campos elctricos y campos
magnticos. Como recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial
presentamos en la tabla siguiente los operadores que vamos a necesitar para los
desarrollos:
Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial
divV =

Vx
x

gradV =

x i

z
rotV = ( V
y

V
( xy

Vx
y )k

Vy
y

y j

Vz
z

z k

Vy
Vx
z )i+( z

z
V
x )j+

R3 R

Divergencia de un campo vectorial

R3 R3

Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)

R3 R3

Rotacional de un campo
vectorial

382

Conceptos fundamentales de electromagnetismo

E
Volumen
dS

Figura B.1 Teorema de Maxwell-Gauss

B.0.2

Campo elctrico y magntico

B.0.3

Leyes de Maxwell

Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodinmica clsica de forma


muy elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas las otras
leyes de la electrotecnia.

Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacin local
esta ley nos dice que la divergencia de un campo elctrico es igual a la distribucin de cargas. En su formulacin integral, la ley explicita que dado de una
superficie cerrada, el flujo del campo elctrico a travs de la superficie es igual
a la suma de las cargas encerrado en la superficie. Esta segunda formulacin
tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite por ejemplo de calcular
fcilmente la expresin de un campo a partir de una superficie de Gauss dada y
conociendo la carga que engloba. Las formulaciones matemticas de estas leyes
es:
div(E) =
Z
Q
EdS =

(B.2)
(B.3)

Con E un campo elctrico en el espacio, (x, y, z) una funcin escalar representando la distribucin de cargas y Q la carga dentro de la superficie de Gauss.

Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magntico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo elctrico. Esta
definicin un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacin de un
campo magntico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes
internas al contorno. La expresin local e integral de esta ley se formula como:

Conceptos fundamentales de electromagnetismo

383

Contorno

Figura B.2 Teorema de Maxwell-Ampere

E
rot(B) = j +
t
Z
X
Bdl =
I
l

(B.4)
(B.5)

En la figura B.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del problema nos permite directamente deducir la expresin del campo magntico. En
la ecuacin B.4 precedente tenemos dos trminos para la generacin del rotacional del campo magntico, uno son las fuentes de corriente, cuyo desplazamiento
producen el campo magntico. El otro termino es lo que se llama corriente de
desplazamiento, cuando el campo elctrico alcanza variaciones muy rpidas este
termino empieza a ser importante. Pero en el caso general se desprecia frente a
las fuentes de corriente. Sin embargo esta correccin de las ecuaciones de Ampre es fundamental para los fenmenos de propagacin, implica un acoplamiento
entre campo elctrico y campo magntico. Es la basis de todas las ondas electromagnticas.

Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que seguramente tuvo mas aplicaciones tcnicas en la ingeniera. La ley de Faraday
indica que el rotacional de campo elctrico es igual a las variaciones temporales
del campo magntico como indicado en la ecuacin (B.6). Pero esta ley es mas
famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado, la circulacin del
campo elctrico sobre este contorno es igual a la variacin del flujo del campo magntico a travs de la superficie que se apoya sobre el contorno. Como
consecuencia de ello, un campo magntico variable puede inducir una diferencia
de potencia en una espira. Este descubrimiento abri paso a la construccin de
generadores y motores capaces de producir energa elctrica a partir de campos
magnticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresin local e integral

384

Conceptos fundamentales de electromagnetismo

Contorno

111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
A B

Figura B.3 Teorema de Maxwell-Faraday

de esta ley se formula como:


B
rot(E) =
t
Z

Edl =
t
l

(B.6)
(B.7)

con (t) el flujo del campo magntico a travs de la superficie apoyndose sobre
el contorno l.
Para ilustrar esta ley presentamos en la figura B.3 una situacin tpica de un
hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magntico. Si
integramos el campo elctrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos
y recordando que E = grad(V )
Z

Edl =

grad(V )dl =

Lo que nos lleva a


VAB =

(B.8)

Esta ecuacin es lo que se suele llamar ley de induccin electromagntica o ley


de Faraday.

B.0.4

Divergencia del campo magntico

La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segunda ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares
de campo magntico, es decir que el campo magntico es un campo de rotacional.
Esta condicin se traduce matemticamente como:
divB = 0

(B.9)

B.1 Sentido del campo magntico

385

Recordatorio de las leyes del electromagnetismo


F = qE

Fuerza de arrastre sobre una carga

F = qv B

Fuerza ejercida sobre una carga en movimiento con una velocidad v

F = lBi

Fuerza de Laplace

B
t

rot(E) =
R

Edl =

Ley de Faraday local

Ley de Faraday integral

div(E) =
R

EdS =

Ley de Gauss local

Ley de Gauss integral

rot(B) = j +
R

Bdl =

E
t

Ley de Maxwell-Ampere local


Ley de Maxwell-Ampere integral

div(B) = 0

No existen fuentes magnticas

BdS = 0

No existen fuentes magnticas

B.1

Sentido del campo magntico

Para determinar el sentido de un campo magntico a partir de la circulacin de


una corriente en un alambre tenemos varios mtodos grficos y mnemotcnicos.
Por ejemplo la regla de la mano derecha consiste en seguir la corriente con el
pulgar y cerrar los dedos en semicrculo. Esto determina el sentido de las lneas
de campo magntico como indicado en la figura B.4(a).
Otro mtodo mnemotcnico permite determinar el resultado de un producto
vectorial de la forma C = A B. En la figura B.4(b) tenemos la regla de los tres
dedos de la mano derecha. El pulgar corresponde al primer vector A, el ndice al

386

Conceptos fundamentales de electromagnetismo

(a) Regla de la mano derecha

C=AxB
A
B
C
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura B.4 Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a)

En esta figura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por
la circulacin de una corriente. El pulgar se pone en la direccin de la corriente y la
mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta figura se muestra como obtener
el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.

segundo vector B y el mayor indica el sentido del producto vectorial de los dos
primeros vectores. Esta regla se revela til para determinar las fuerzas debidas a
los campos magnticos como la fuerza de Lorentz o de Laplace. Podemos mencionar tambin la regla del hombrecillo de Ampre. Este hombrecillo se coloca en
el sentido de la corriente (la corriente recorriendo su cuerpo de los pies hacia la
cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa y extiende su brazo izquierdo.
El brazo indica la direccin del campo magntico.

B.1 Sentido del campo magntico

387

Bibliografa
Bibliografa del captulo I:
1. Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacin (2002)
2. Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Revert (2005)
3. Electrotecnia, Fundamentos Tericos y Prcticos, Guerrero, A., Snchez, O.,
Moreno, J.A., Ortega, A., Mc Graw Hill (1994)
4. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto, V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
5. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
6. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
7. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos,
J.L., Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
Bibliografa de los captulos II y III:
1. Circuitos Elctricos, Volumen I., Astor Gutirrez, A., Ortega Jimnez, J., Parra Prieto, V.M. y Prez-Coyto, A., Uned (2003)
2. Circuitos Elctricos, Nilsson, J., Riedel, S., Pearson (2006)
3. Electromagnetismo y Circuitos Elctricos, Fraile-Mora J., Mc Graw Hil (2006)
4. Fundamentos de Teora de Circuitos, Gmez Expsito, A., Martnez Ramos,
J.L., Rosendo Macas, J.A., Romero Ramos, E., Riquelme Santos, J. M., Paraninfo (2007)
5. Circuitos Elctricos para la Ingeniera, Conejo Navarro, A., Clamagirand, A.,
Polo, J.L., Alguacil Conde, N., Mcgraw Hill (2004)
6. Fundamentos de Circuitos Elctricos, Cogdell, J.R., Pearson Educacin (2000)
7. Anlisis Bsico de Circuitos Elctricos y Electrnicos, Ruiz Vzquez, T., Arbelaitz Gallego, O., Etxeberria Uztarroz, I., Ibarra Lasa, A., Pearson Educacin
(2004)
8. Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Hayt, W. Jr., Hart, W., Kemmerly, J.,
Nagore Cazares, G., Durbin, S., Mcgraw-Hill (2003).
9. Compensacin de energa reactiva, Da Costa, M., Multinormas (2004).
Bibliografa de los captulos IV y V:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Revert (2005)


Mquinas Elctricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
Mquinas Elctricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
Mquinas Elctricas y Transformadores, Guru, B., Hiziroglu, H., Oxford (2003)
Teora de Circuitos, Carlson, B., Thomson (2004)
Electrotecnia, Alcalde San Miguel, P., Paraninfo (1994)
Fundamentos de Mquinas Elctricas, Cogdell, J.R., Pearson Educacin (2002)
Tecnologa Elctrica, Castejon, A. , Santamara Herranz, G., Montanero Molina, P., McGraw-Hill (1994)

ndice alfabtico

ngulo de facto de potencia, 139, 143


ndice de carga, 286, 297
ndice horario, 307
Acoplamiento electromagntico, 226
Adelanto, 117, 143
Admitencia, 48
Aislamiento elctrico, 304
Alterna (corriente), 110
Amortiguamiento, 83
Ampre (ley de), 26, 206
Amplitud, 110
Anillos rozantes, 249
Atraso, 117, 143
Autoinductancia, 127, 226
Bobina primaria, 267
Bobina secundaria, 267
Bode (diagrama de), 151
Boucherot (frmula de), 223, 270
Campo de imanacin, 205, 212
Campo de una espira, 250
Campo elctrico, 6
Campo giratorio, 251
Carga, 5
Circuito abierto, 16
Circuito magntico, 206
Circuito RLC, 82
Coeficiente de autoinduccin, 27
Condensador, 19
Condensador de compensacin, 148
Constante de tiempo, 78
Corriente, 5
Corriente asignada, 271
Corriente de falta, 291
Corriente de lnea, 185
Corriente de magntizacin, 220
Corriente de mallas, 53
Corriente elctrica, 5
Cortocircuito, 16
Cuadripolos, 151
Decibelios (dB), 152
Densidad de flujo magntico, 206
Deslizamiento, 332
Diagrama de Bode, 152

Diagrama de fasores, 115, 135


Dielctrico, 21
Diferencia de fase, 139
Diferencia de potencial, 5
Dipolo, 9
Efecto Joule, 17
Enlace de flujo, 267
Entrehierro, 210
Equivalente monofsico, 186
Escobillas, 249
Esttor, 244, 330
Esttor trifsico, 250
Excitacin magntica, 204206
Factor de acoplamiento, 228
Factor de potencia, 143
Faraday (ley de), 127
Faradio, 21
Fase, 110
Fase (referencia de), 116
Fasor, 114
Ferromagnetismo, 204
Filtro paso bajo, 153
Flujo de enlace, 267
Flujo magntico, 208, 245, 267
Flujo mutuo, 229
Foucault (corriente de), 216
Frecuencia, 110
Frecuencia angular, 110
Fuente
dependiente, 36
Fuente dependiente
corriente alterna, 132
Fuerza de Laplace, 238
Fuerza electromotriz, 31
Fuerza magnetomotriz, 208
Fuerzas de Laplace, 235
Funcin de transferencia, 151
Ganancia (dB), 152
Generador
alterna, 131
corriente, 33
dependiente, 36
lineal, 232

ndice alfabtico

rotativo, 245
tensin, 31
Grupos de conexiones, 307
Henrio, 26
Hierro (prdidas de), 220
Histresis (fenmeno de), 214
Hopkinson (ley de), 208
Imanacin, 212
Imanes permanentes, 213
Impedancia, 121
Impedancia compleja
Condensador, 124
Inductancia, 128
Induccin magntica, 204, 206
Inductancia, 25
Inductancia mutua, 228
Inductor, 25, 330
Jaula de ardillas, 330
Kapp (hiptesis de), 287
Kennelly (Teorema de ), 71
Kirchhoff (leyes de), 40
Lazo, 39
Ley de Joule, 17
Mtodo de la mallas, 53
Magnetismo remanente, 213
Magnetizacin (corriente de), 220
Malla, 39, 43
Mano derecha (regla de), 385
Masa, 38
Materiales Ferromagnticos, 204
Millman (teorema de), 61
Momento (de fuerzas), 242
Momento de una fuerza, 243
Motor
asncrono, 330
lineal, 237
rotativo, 242

Potencia
de la inductancia, 145
de la resistencia, 144
del condensador, 144
activa, 139
aparente, 142
asignada, 270
compleja, 141
instantanea, 138
mecnica, 244
media, 139
reactiva, 139
Potencial, 5
Primario, 267
Pruebas de un transformador, 292
r.p.m., 332
Rgimen de transitorio, 114
Rgimen permanente, 114
Rama, 39
Rama en parelelo de un transformador, 278
Reaccin del inducido, 357
Reactancia, 124, 128
Rectificador, 153
Reductor, 349
Referencia de fase, 116
Regulacin de voltaje, 289
Relacin de transformacin, 268
Reluctancia, 208
Rendimiento, 284
Resistencia, 15
Resistencia interna, 32
Resistividad, 17
Rotor, 242, 330

Ohm (ley de), 15


Ohm (Ley general de), 133

Saturacin del circuito magntico, 212


Seccin proyectada, 245
Secuencia directa, 182
Secuencia indirecta, 182
Secundario, 267
Serie (associacin en), 47
Sistema equilibrado, 184
Solenoide, 25
Steinmetz (frmula de), 214
Supermalla, 54
Susceptibilidad magntica, 205

Prdidas de flujo magntico, 278


Prdidas en el cobre, 278
Prdidas en el hierro, 218, 278
Par (de fuerza), 242
Paralelo (associacin en), 48
Periodo, 110
Permeabilidad magntica, 27, 204
Permeabilidad relativa, 205
Permitividad, 21
Pila, 31
Placa de caractersticas, 313
Polo magntico, 255

Tellegen (teorema de), 69


Tensin, 5
Tensin asignada, 271
Tensiones compuestas, 184
Tensiones simples, 184
Thvenin (teorema de), 63
Tierra, 38
Transformacin -Y, 71
Transformacin T-, 71
Transformacin Y-, 71
Transformador elevador, 268
Transformador reducido, 274

Neutro, 38
Norton (teorema de), 65
Nudo, 39

389

390

ndice alfabtico

Transformador reductor, 268


Transitorio, 77, 82
Trifsico (sistema), 182
Valor cuadrtico medio, 112
Valor eficaz, 112
Velocidad angular, 110
Velocidad asncrona, 332
Velocidad sncrona, 332