Modelado de Sistemas Físicos

MODELADO DE
SISTEMAS FISICOS
Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

edna.avella@correounivalle.edu.co
1
AGENDA
MODELADO DE SISTEMAS
FSICOS
1. Propiedades de los sistemas dinmicos.
Agenda
Propiedades de los sistemas

dinmicos.
Aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Sistemas electromecnicos.
Otras aplicaciones.
2. Aplicacin de las ecuaciones diferenciales.

2.1 Sistemas elctricos.
2.2 Sistemas de mecnica translacional.
2.3 Sistemas de mecnica rotacional.
2.4 Sistemas electromecnicos.
2.3 Otras aplicaciones.
Bibliografa
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS DINMICOS

FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Las propiedades de los sistemas dinmicos se

establecen por medio de las leyes fsicas y se
caracterizan por medio de expresiones matemticas que
relaciona las diversas variables.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
El volumen o cantidad elemental del sistema.

La rata de variacin o flujo de la cantidad.
Otras aplicaciones.
El potencial o fuerza actuante en el sistema.
Bibliografa
Las propiedades generales son:
La resistencia R al paso del flujo; la resistencia disipa

energa en el sistema.
3
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
El almacenamiento de la cantidad elemental, se

cuantifica con el parmetro capacitancia C o relacin:
cantidad elemental almacenada / por unidad de fuerza
actuante. Este almacenamiento, acumula energa
esttica o potencial.
La inertancia o capacidad de almacenar energa
cintica; define la fuerza actuante requerida para
cambiar el flujo; se cuantifica con el parmetro
inductancia L o relacin: fuerza actuante / rata de
flujo.
Otras aplicaciones.
Tambin es de inters, el parmetro constante de

tiempo , calculado como: = RC = L/R.
Bibliografa
SISTEMAS ELCTRICOS
FSICOS
Agenda
Para los circuitos elctricos se pueden modelar usando

los siguientes conceptos.

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Otras aplicaciones.
Bibliografa
Se tiene en cuenta las siguientes leyes:

Segunda Ley De Kirchhoff: La suma algebraica de los
cambios de potencial en el recorrido de cualquier malla
de un circuito es cero.
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Es decir, el voltaje aplicado en un circuito cerrado es

igual a la suma de las cadas de voltaje en el resto del
circuito.
La cada de voltaje a travs de la resistencia es: .
La cada de voltaje a travs de la inductancia es:
La cada de voltaje a travs del condensador es:
Otras aplicaciones.
Bibliografa
v(t) V (voltios), i(t) A (amperios), q(t) Q (coulombs),

C F (faradios), R (ohms),L H (henrius).
6
EJEMPLO
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Un circuito tiene una fem = 100 5 , una resistencia

de 10 ohmios y una capacitancia de 0.02 faradios. Si
I(0) = 10. Hallar:
a) La solucin homognea.
b) La solucin particular.
c) La solucin total o general.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
EJERCICIOS
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
1. Hallar la solucin homognea y particular para el

siguiente circuito si deseo saber la forma de la corriente
cuando V(s) es una seal senoidal:
r t Asen t ;
siendo : 2 f
Otras aplicaciones.
Bibliografa
FSICOS
2. Hallar la solucin general o total para el siguiente

circuito I(0) = 0 y I(0) = 0:
Agenda

dinmicos.
v t 10 sen 2 t

diferenciales.
L 0.25 H
R 1
C 0.2 F
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
3. Halle la ecuacin diferencial que relacione Ei, E0:
Otras aplicaciones.
Bibliografa
4. Para el siguiente circuito hallar:

FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
a) La ecuacin diferencial que relacione E Vs Is, siendo E

la salida e Is la entrada.
b) Solucin homognea.
I s t 10 e 2 t
c) Solucin particular.
L 1H
R 1
d) Solucin total.
C 0.5 F
Otras aplicaciones.
Bibliografa
10
5. Obtenga de la siguiente figura:

FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
a) Modelo matemtico que representa el voltaje de salida

E0. La variable de entrada es el voltaje Ei .
b) Solucin homognea.
c) Solucin particular.
d) Solucin total, teniendo en cuenta que las condiciones
iniciales son E0(0)=0.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
11
SISTEMAS DE MECNICA TRANSLACIONAL

FSICOS
Agenda
Para los sistemas de mecnica translacional se pueden

modelar usando los siguientes conceptos.

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Otras aplicaciones.
f (t) N (newtons),
x(t) m (metros),
v(t) m/s (metros/seg.),
12
K N/m (newtons/metro),
fv N-s/m (newton-seg./metros),
M kg (kilogramos).
EJEMPLO
FSICOS
Escribir la ecuacin diferencial de la siguiente figura:
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
a) La solucin homognea.
b) La solucin particular.
c) La solucin total o general.
Otras aplicaciones.
13
SOLUCIN
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Pasos
1) Diagrama de cuerpo libre.
Colocar sobre la masa todas las fuerzas sentidas por la
masa. Asumimos que la masa se desplaza hacia la
derecha. Asumimos positivas las fuerzas aplicadas hacia
la derecha y negativas las fuerzas que se oponen al
movimiento natural. Por lo tanto, el resorte, amortiguador
viscoso, y la fuerza debida a la aceleracin a la izquierda.
Desplazamiento
Otras aplicaciones.
Resorte
Amortiguador
Fuerza aplicada
Masa
14
2) Modelos resultantes.
FSICOS
Agenda

dinmicos.
Se hace uso de los modelos resultantes obtenidos en la

tabla anterior.
Desplazamiento x t
Fuerza externa

diferenciales.
Sistemas de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
K x t
Re sorte
Sistemas elctricos.
Amortiguador
Masa
Otras aplicaciones.
f t
fv
M
d x t
dt
d x 2 t
dt2
3) Uso de la ley de Newton.

Ahora se escribe la ecuacin diferencial del movimiento
usando la ley de Newton para sumar cero todas las
fuerzas que aparecen en la figura del paso uno.
M
15
d x 2 t
dt
fv
d x t
dt
K x t f t
SISTEMAS DE MECNICA ROTACIONAL

FSICOS
Agenda
Para los sistemas de mecnica rotacional se pueden

modelar usando los siguientes conceptos.

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas de
rotacional.
mecnica
Otras aplicaciones.
Bibliografa
T(t) N-m (newton-metros),

(t) rad (radianes),
(t) rad/s (radianes/seg.)
16
K N-m/rad (newton-metros/radianes),
D N-m-s/rad (newton-metros-seg./radianes),
J kg-m2 (kilogramos-metros2).
EJEMPLO
FSICOS
Escribir la ecuacin diferencial de la siguiente figura:
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas de
rotacional.
mecnica
Otras aplicaciones.
Bibliografa
17
SOLUCIN
FSICOS
Agenda

dinmicos.
Pasos
1) Diagrama equivalente.

diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas de
rotacional.
mecnica
2) Diagrama de cuerpo libre equivalente.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
18
3) Modelos resultantes.
Torques T t
FSICOS
Posicin t
Agenda

dinmicos.
K t
Resorte

diferenciales.
Amortiguador
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas de
rotacional.
mecnica
Otras aplicaciones.
Bibliografa
Masa
dt
d 2 t
dt2
4) Uso de la ley de Newton.

Ahora se escribe la ecuacin diferencial del movimiento
usando la ley de Newton.
J1
J2
19
d t
d 1 2 t
dt
d 2 2 t
dt
D1
D2
d 1 t
dt
K 1 t K 2 t T t
d 2 t
dt
K 2 t K 1 t 0
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Sistemas
electromecnicos.
Los sistemas electromecnicos son hbridos de variables

elctricas y mecnicas.
Un motor es un componente electromecnico que
produce una salida de desplazamiento con una entrada
de tensin, es decir, una salida mecnica generada por
una entrada elctrica. Vamos a obtener la ecuacin
diferencial para un tipo particular de sistema
electromecnico, el servomotor de corriente continua
controlado por la armadura.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
20
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
En la figura el campo fijo (fixed field) es un campo

magntico que se desarrolla por imanes permanentes
estacionarios o un electroimn estacionario. La corriente
ia (t) fluye a travs de un circuito de rotacin llamado
armadura, y pasa a travs de este campo magntico en
ngulo recto y donde se encuentra una fuerza, F = Blia(t),
donde B es la intensidad de campo magntico y l es la
longitud del conductor. El torque resultante hace girar el
rotor.
Sistemas
electromecnicos.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
21
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Sistemas
electromecnicos.
Hay otro fenmeno que ocurre en el motor: Un

conductor que se mueve en ngulo recto a un campo
magntico genera un voltaje en los terminales del
conductor igual a e = Blv, donde E es la tensin y v es la
velocidad del conductor normal a el campo magntico.
Desde la armadura conductora de corriente est girando
en un campo magntico, su voltaje es proporcional a la
velocidad.
d m t
v b t K b
dt
vb(t) la fuerza contraelectromotriz (FCEM); Kb es una
constante de proporcionalidad llamada constante de
fuerza contraelectromotriz; y dm(t)/dt = m (t) es la
velocidad angular del motor.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
La relacin entre la ia (t), el voltaje aplicado ea (t)i la

FCEM es:
d I a t
R a I a t La
v b t E a t
dt
22
FSICOS
El torque del motor es proporcional a la corriente de

armadura.
T m t K t I a t
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Sistemas
electromecnicos.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
Donde Tm es el torque del motor y Kt es la constante del

torque del motor, la cual depende de las caractersticas
del motor y campo magntico. El valor de Kt y Kb es
igual.
La relacin entre la ia (t), el voltaje aplicado Ea (t) y la
FCEM es:
1
I a t
T m t
Kt
Para encontrar la posicin en funcin del voltaje de
entrada encontramos la siguiente ecuacin.
1 d T m t
d m t
R a T m t La
K b
E a t
K
K
dt
t
t dt
23
FSICOS
La siguiente figura realiza

equivalente sobre el motor.
una
carga
mecnica
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Sistemas
electromecnicos.
Otras aplicaciones.
Donde Jm es la inercia equivalente a la armadura e

incluye la inercia del inducido y de la craga reflejada en la
armadura y Dm es coeficiente viscosa de la armadura y la
carga.
d 2 m t
d m t
T m t J m
Dm
2
dt
dt
Remplazando tenemos:
Bibliografa
d 2 m t
d 3 m t R a J m
LaJ m
L aD m
3
2
dt
Kt
dt
Ra Dm
d m t
Kb
E a t
Kt
dt
24
OTROS SISTEMAS
FSICOS
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
PNDULO
El pndulo simple consta de una masa m suspendida de
una varilla de longitud l y masa despreciable. Suponiendo
que el movimiento se realiza en un plano vertical,
determinar el ngulo de desplazamiento y el periodo de
vibracin.
Otras aplicaciones.
Bibliografa
25
FSICOS
El arco s de un crculo de radio l que se abre un ngulo ,

cumple la igualdad:
s l
Agenda

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
La aceleracin angular es:
d 2s
d 2
a
l
2
dt
dt2
Por la segunda ley de Newton:
Otras aplicaciones.
d 2
F m a ml
dt2
La fuerza tangencial puede igualarse con la otra fuerza
que representa la componente tangencial del peso w.
Entonces,
d 2
ml
m g sen
2
dt
Bibliografa
d 2 g
sen 0
2
l
dt
26
FSICOS
Agenda
Para valores pequeos del ngulo se puede considerar

que
sen
d 2 g
0
2
l
dt

dinmicos.
diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Otras aplicaciones.
Bibliografa
27
g
g
c 1 sen
t c 2 cos
t
l
l
2
g
l
l
g
BIBLIOGRAFA
FSICOS
Agenda

dinmicos.
Carmona Jover, I., & Filio Lpez, E. (2011).

Ecuaciones Diferenciales. ADDISON-WESLEY (5.
Edicin).

diferenciales.
Sistemas elctricos.
Sistemas
de
translacional.
mecnica
Sistemas
rotacional.
mecnica
de
Otras aplicaciones.
Bibliografa
Cengel, Y. A., & Pam III, W. J. (2014). Ecuaciones

diferenciales para ingeniera y ciencias. McGraw Hill
(1a Edicin).
Edwards, C. H., & Penney, D. E. (2009). Ecuaciones
diferenciales y problemas con valores en la frontera.
Pearson Education (1a Edicin).
Zill, D. G., & Cullen, M. (2008). Matemticas
Avanzadas para Ingeniera, Vol. 1: Ecuaciones
Diferenciales. (3 Edicin)McGraw Hill.
28

Modelado de Sistemas Físicos

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MODELADO DE

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

1. Propiedades de los sistemas dinmicos.

Propiedades de los sistemas

2. Aplicacin de las ecuaciones diferenciales.

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS DINMICOS

Propiedades de los sistemas

Las propiedades de los sistemas dinmicos se

El volumen o cantidad elemental del sistema.

El potencial o fuerza actuante en el sistema.

Las propiedades generales son:

La resistencia R al paso del flujo; la resistencia disipa

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

El almacenamiento de la cantidad elemental, se

Tambin es de inters, el parmetro constante de

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Para los circuitos elctricos se pueden modelar usando

Propiedades de los sistemas

Se tiene en cuenta las siguientes leyes:

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

Es decir, el voltaje aplicado en un circuito cerrado es

La cada de voltaje a travs del condensador es:

v(t) V (voltios), i(t) A (amperios), q(t) Q (coulombs),

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

Un circuito tiene una fem = 100 5 , una resistencia

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

1. Hallar la solucin homognea y particular para el

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

2. Hallar la solucin general o total para el siguiente

Propiedades de los sistemas

Aplicaciones de las ecuaciones

3. Halle la ecuacin diferencial que relacione Ei, E0:

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

4. Para el siguiente circuito hallar:

Propiedades de los sistemas

a) La ecuacin diferencial que relacione E Vs Is, siendo E

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

5. Obtenga de la siguiente figura:

Propiedades de los sistemas

a) Modelo matemtico que representa el voltaje de salida

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

SISTEMAS DE MECNICA TRANSLACIONAL

Para los sistemas de mecnica translacional se pueden

Propiedades de los sistemas

Escribir la ecuacin diferencial de la siguiente figura:

Propiedades de los sistemas

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

Ing. M.Sc. Edna Joydeth Avella Rodrguez

Propiedades de los sistemas

Se hace uso de los modelos resultantes obtenidos en la

Aplicaciones de las ecuaciones

3) Uso de la ley de Newton.

SISTEMAS DE MECNICA ROTACIONAL

Para los sistemas de mecnica rotacional se pueden

Propiedades de los sistemas

T(t) N-m (newton-metros),

Escribir la ecuacin diferencial de la siguiente figura:

Propiedades de los sistemas