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DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA Versión:
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA 1.0_R2018
Taller 3. Acondicionamiento de señales para sensores resistivos Página: 1 de 5

TALLER 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES PARA SENSORES RESISTIVOS

1. Un termómetro de platino tiene una resistencia de 100Ω a 0°C y un coeficiente térmico de resistencia de
4x10-3 °C-1. Dado que se dispone de una fuente de alimentación de 15V.

a. Demuestre las ecuaciones del puente de deflexión sin aproximación lineal para obtener los valores de
resistencias, que tenga capacidad de salida de 0 a 100mV para una temperatura de entrada de 0 a 100 °C.
b. ¿Cómo debe el circuito alterarse si el rango de entrada se cambia a 50 a 150 ° C?

1 1
[3050( − )]
2. La resistencia Rθ KΩ de un termistor a θ °K está dado por: R θ = 1.68 exp θ 298
El termistor es incorporado en el siguiente circuito puente de deflexión.

a. Asumiendo que VOUT es medido con un detector de impedancia infinita, calcule:

i. El rango de VOUT correspondiente para un rango de temperatura de entrada de 0 a 50 °C.
ii. La no linealidad a 12 °C como un porcentaje de deflexión a máxima escala.
b. Calcule el efecto en el rango de VOUT de la reducción de la impedancia del detector para 1KΩ.

3. La resistencia Rθ de un termistor varía con la temperatura θ °K de acuerdo a la siguiente ecuación: R θ =

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1.68 exp ( θ ) Determine los valores de un puente de deflexión, incorporando el termistor, para las
siguientes especificaciones.

 Rango de entrada 0 a 50 °C.

 Rango de salida de 0 a 1V.
 Relación entre entrada y salida aproximadamente lineal.

4. Para el siguiente circuito puente de cuatro derivaciones; Rc es la resistencia de los cables que conectan el
sensor al circuito puente. Demostrar que ETh ≈ VS(R0/ R3) αT, es decir, la tensión de salida del puente no
es afectada por los cambios en Rc.

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5. Se debe medir una deformación en el rango de 0 a 10-3 utilizando un puente de cuatro galgas conectado a un
amplificador diferencial. Las galgas tienen resistencia 120 Ω, factor de 2.1, y el voltaje de suministro es 15V.
Encuentra el valor de la resistencia de retroalimentación del amplificador si el rango de la señal de salida es
de 0 a 1.0 V.

6. Un sensor de peso simple consiste en un cantilever de acero sujetado en un extremo y con el extremo libre
sujeto a una fuerza hacia abajo F.

a. Si F = 102 N, use los datos que figuran a continuación para calcular la deformación a la mitad del
Cantiléver.
b. Utilizar los datos dados y demostrar la ecuación de la deformación para calcular la salida de voltaje del
puente de acuerdo a las condiciones dadas para las cuatro galgas idénticas incorporadas a la siguiente celda
de carga Cantiléver.

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7. Cuatro galgas extensiométricas están unidas a un cantiléver. Dado que las galgas se colocan a la mitad del
cantiléver y este está sujeto a hacia abajo con unas fuerza de 0.5 N, use los datos dados a continuación para
calcular la resistencia de cada galga:

8. Considerese un puente de Wheatstone donde el brazo 1 es una galga extensiométrica de advance (G=2) y 120
Ω, el brazo 4 (que está en la misma rama) es una galga similar pasiva para compensación, y los brazos 2 y 3
son resistencias fijas de 120 Ω. La corriente máxima admisible en las galgas es de 30mA. Calcular:

a. ¿Cuál es la tensión de alimentación contínua máxima admisible?

b. Si la galga está montada sobre acero (E= 210 GPa) y el puente se alimenta a 5V, ¿Cuál es la tensión de
salida del puente para un esfuerzo del 70 Kg/cm2?
c. Si no se utilizase la galga pasiva, ¿qué tensión de salida se produciría debido a un autocalentamiento de
la galga activa de 38 °C si la galga está cementada en acero?¿Qué esfuerzo ficticio representaría esta
tensión? Los coeficientes respectivos de dilatación térmica para el acero y la aleación de advance son
αs=11,7x10-6 cm/cm°C y αl=26,82x10-6 cm/cm°C y el coeficiente de temperatura de la resistencia de
advance es αR=10,8x10-6 Ω / Ω °C
d. Calcular el valor de una resistencia de calibración en paralelo quedaría la misma salida del puente que en
un esfuerzo de 700 Kg/cm2 en un elemento de acero.
e. Suponiendo que mediante un muestreo para determinar el coeficiente de sensibilidad se obitene una
dispersión máxima de éste del 2% del valor central (2,00), ¿ Cuál es el error relativo que se puede producir
en el caso más desfavorable considerando que las galgas 1 y 4 son del mismo lote?

9. Se desea registrar una temperatura en el margen de 30°C a 40°C mediante un registrador que admite una
tensión de fondo de escala de 100mV. Si se elige para ello una sonda basada en termistores linealizados, para
la que en el catálogo se especifica, en el margen de -5°C a 45°C, un comportamiento lineal al conectarla como

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divisor de tensión, de la forma V0= (-0,0056846 x T + 0,805858) E, (T en grados celsius). Se sabe además que
R1 es de 5700Ω y que R2 es de 12000Ω. La sonda se coloca en el siguiente puente para tener salida nula a
30°C, y 100mV a 40°C. Se pide:

a. Si el registrador se considera ideal, ¿Qué condición deben cumplir R3 y R4?

b. Si la impedancia de entrada del registrador se considera finita, ¿Qué condición adicional deben cumplir
R3 y R4?

10. Para linealizar la respuesta de un termistor que se puede modelar de la forma R(T)=A exp [B/T], se ha
pensado en el siguiente circuito, donde el amplificador operacional como el logarítmico se consideran
ideales.

a. Si el criterio de linealización impuesto es que la derivada segunda de la tensión de salida sea nula,
¿Cuál es la expresión del valor que debe tener la resistencia R?
b. Si como respuesta final se toma una recta que pase por el centro del margen de medida y que tenga
una pendiente igual a la de la curva real, ¿Cuál es entonces el máximo error relativo que se comete
al interpretar la tensión de salida de acuerdo con esta recta, cuando se mide entre -20°C y +220°C
con un termistor de B=3000K que presenta una resistencia de 25KΩ a 25°C?

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11. Realizar problemas de capítulo 1,2 y 3 del libro de Ramón Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de
señal, cuarta edición. Además realizar problemas del capítulo 8 y 9 del libro de John P. Bentley, Principles
of Measurement Systems, cuarta edición.

RESPUESTAS Si K1= 2,04 y K4= 1,96, el error relativo respecto

1. a. R2 = 100 Ω, R3 = 5770 Ω, R4 = 5770 Ω
b. R2 = 100 Ω, R3 = 5000 Ω, R4 = 6000 Ω
2. a. i. 0 to 1.0 V (approx.) ii. −1.5%
b. 0 to 0.6 V (approx.)
3. R2 = 1000 Ω, R3 = 264 Ω, R4 = 2370 Ω, Vs =
2.40 V
4. ETh ≈ VS(R0/ R3) αT
5. 1.9 kΩ
al caso K1= K4, es, 1,26x105ΔT/σ
9. La combinación paralelo del termistor y
resistencia fija no tiene un coeficiente de
temperatura constante y, por lo tanto, no es
posible una compensación perfecta. Habrá que
conformarse con una aproximación: que el punto
de inflexión de la combinación paralelo esté en el
centro del margen de compensación, y que en este
punto la derivada de la resistencia total (incluido
el galvanómetro) con respecto a la temperatura
sea cero.
Resultado: RP= 256 Ω y RT (20°C)= 707 Ω

10. a. 𝑅 = 𝑅𝑇0 (𝐵 − 2𝑇0 )/2𝑇0

6. a. 5 × 10−4 b. 15 mV
7. R1 = R3 = 120.0025 Ω, R2 = R4 = 119.9975 Ω
8. a. Tensión de alimentación máxima: 7,2 V.
b. Salida: 81 μV.
c. El cambio porcentual de resistencia debido a la
temperatura será
𝑦 = [𝛼𝑅 + 𝛼𝑙 (3𝐶 − 1) + 𝐾(𝛼𝑠 − 𝛼𝑙 )]∆𝑇
Deformación: 1700 με
Esfuerzo ficticio: unos 356 MPa
Salida: 2,12 mV
d. Resistencia de calibración: 184,5 kΩ
e. Ahora la compensación de temperatura no será
estricta por ser diferentes son coeficientes de
sensibilidad en cada galga. Para una galga se
tendrá
𝑦1 = [𝛼𝑅 + 𝛼𝑙 (3𝐶 − 1) + 𝐾1 (𝛼𝑠 − 𝛼𝑙 )]∆𝑇,
y para la otra
𝑦4 = [𝛼𝑅 + 𝛼𝑙 (3𝐶 − 1) + 𝐾4 (𝛼𝑠 − 𝛼𝑙 )]∆𝑇
b. La respuesta idealizada es
𝑉(𝑇) − 𝑉0 = [𝑑𝑉(𝑇)/𝑑𝑡][𝑇 − 𝑇0 ]
Cuando la temperatura a medir sea 𝑇𝑚 , se
detectará una tensión V(𝑇𝑚 ), y se dará una
respuesta 𝑇𝑟
𝑇𝑟 = [𝑉(𝑇𝑚 ) − 𝑉0 ]/[𝑑𝑉/𝑑𝑇𝑇0 ] + 𝑇0
El error relativo será 1 − 𝑇𝑟 /𝑇𝑚 , y por inspección
se ve que su máximo se producirá previsiblemente
hacia los extremos del margen de medida. Con los
valores dados, a 220 °C se daría como respuesta
206 °C y a -20 °C, +18 °C. El error es máximo en
este extremo.