DISPENSASOR DE PAPEL

AUTOMATICO

OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL

DEMOSTRAR QUE NUESTRO DISPENSADOR DE PAPEL CORTE DE

MANERA AUTOMTICA DURANTE DETERMINADO TIEMPO.

OBJETIVO ESPECIFICO

CONOCER LAS CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR

AT89C51
REALIZAR QUE NUESTRO DISPENSADOR CORTE EN UN
DETERMINADO TIEMPO.
ELABORAR UN SISTEMA DE MECANISMOS DE RODAMIENTOS.

MATERIALES:

MICROCONTROLADOR AT89C51
MADERA
TIJERA
PROGRAMADOR
PROTOBOARD
RESISTENCIAS
CONECTORES
MOTOR PAS A PASO
TALADRO
SIERRA MECNICA
LAPTOP
CIRCUITOS INTEGRADOS
FUENTE DE ALIMENTACIN
TRONILLOS
MARTILLO
CAUTN
RODAMIENTO DE IMPRESORA
REGLA
ALICATE

CONCLUSIONES:
LLEGANDO A LA CONCLUSIN DE NUESTRO PROYECTO VIMOS EL
FUNCIONAMIENTO DE NUESTRO PROYECTO ELEGIDO COMO EL
DISPENSADOR DE PAPEL AUTOMTICO, TAMBIN LA PROGRAMACIN DEL
MICROCONTROLADOR ATMEL, QUE TENAMOS QUE PROGRAMAR MUY
BIEN PORQUE ESTE NO PUDE DAR FALLAS AL RATO DE GRABAR CON EL
GRABADOR O QUE NO FUNCIONE EN EL CIRCUITO Y POR ESO ES TENER
MUY ENCUENTRA AL RATO DE PROGRAMAR.
Y LUEGO ARMAMOS EL DISPENSADOR DE PAPEL AUTOMTICO QUE ESTE
HICIMOS A LA MEDIDA DEL PAPEL PARA QUE ESTA PUEDA ROTAR CON EL
CIRCUITO PROGRAMADO DURANTE UN DETERMINADO TIEMPO Y LUEGO
PUEDA CORTAR.

MARCO TERICO
MICROCONTROLADOR AT89C51
VERSIN DEL MICROCONTROLADOR 8051 FABRICADO POR ATMEL, 8 BITS,
MEMORIA DE PROGRAMA FLASH 4 KB, RAM 128 BYTES, RELOJ HASTA 24
MHZ, 32 PINES I/O DISPONIBLES, 2 TIMERS/CONTADORES DE 16 BITS, 6
FUENTES DE INTERRUPCIN, UART FULL DPLEX, MODOS DE AHORRO DE
ENERGA.

MOTOR PASO A PASO

LOS MOTORES PASO A PASO SON IDEALES PARA LA CONSTRUCCIN DE
MECANISMOS EN DONDE SE REQUIEREN MOVIMIENTOS MUY PRECISOS.
LA CARACTERSTICA PRINCIPAL DE ESTOS MOTORES ES EL HECHO DE
PODER MOVERLOS UN PASO A LA VEZ POR CADA PULSO QUE SE LE
APLIQUE. ESTE PASO PUEDE VARIAR DESDE 90 HASTA PEQUEOS
MOVIMIENTOS DE TAN SOLO 1.8, ES DECIR, QUE SE NECESITARN 4
PASOS EN EL PRIMER CASO (90) Y 200 PARA EL SEGUNDO CASO (1.8),
PARA COMPLETAR UN GIRO COMPLETO DE 360.
ESTOS MOTORES POSEEN LA HABILIDAD DE PODER QUEDAR
ENCLAVADOS EN UNA POSICIN O BIEN TOTALMENTE LIBRES. SI UNA O
MS DE SUS BOBINAS EST ENERGIZADA, EL MOTOR ESTAR ENCLAVADO
EN LA POSICIN CORRESPONDIENTE Y POR EL CONTRARIO QUEDAR
COMPLETAMENTE LIBRE SI NO CIRCULA CORRIENTE POR NINGUNA DE
SUS BOBINAS.
EN ESTE CAPTULO TRATAREMOS SOLAMENTE LOS MOTORES P-P DEL
TIPO DE IMN PERMANENTE, YA QUE ESTOS SON LOS MAS USADOS EN
ROBTICA.