MQUINAS HIDRULICAS

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN

MQUINAS HIDRULICAS

UNIDAD 1 Y UNIDAD 2

INTEGRANTES:

GOMEZ PEREZ IVN.

VZQUEZ ZARZA DAVID.
ZAVALA RODRIGUEZ ROLANDO EFREN.

EQUIPO: 4.

GRUPO: 7MV1.

PROFESOR:

ING. ARMANDO GARCIA E.

FECHA DE ENTREGA: 18/ AGOSTO / 2016.

MQUINAS HIDRULICAS

UNIDAD I
GENERALIDADES
Tema
1.1 Introduccin

1.2 Mquinas hidrulicas. Definicin

1.3 Importancia y uso

1.4 Clasificacin y aplicacin de las mquinas hidrulicas

1.5 Ecuacin de Euler. Deduccin, aplicacin.

1.6 Componentes.

1.1 Introduccin.
El presente trabajo est enfocado al estudio de aquellos equipos de flujo donde el
fluido recibe o entrega energa, en particular el caso de las bombas y turbinas.
Mquina, segn el diccionario "es el conjunto de aparatos combinados para recibir
cierta forma de energa, transformarla y restituirla en otra forma ms adecuada, o
para producir un efecto determinado".
Mquina de Fluido corresponde a una mquina del primer tipo, que reciben
energa aportada por un fluido y la restituyen en forma de energa mecnica, o
bien a la inversa, absorben energa mecnica y con ella incrementan la
correspondiente a un fluido.
Pueden definirse tambin las mquinas de fluidos como aquellas mquinas que
utilizan un fluido como elemento intercambiador de energa.
Es preciso advertir que no todas las mquinas que utilizan algn fluido pueden
considerarse mquinas de fluidos si no solamente las que los utilizan para
intercambiar la energa fundamental de la mquina, por tanto, no pertenecen a
este grupo aquellas que slo los utilizan como refrigerante o lubricante.
Pasando al tema de la clasificacin de las mquinas de fluidos hay que observar
que todas las clasificaciones se realizan siguiendo distintos criterios, unas veces
ms y otras menos acertados, que conducen a agrupaciones diferentes, ms o
menos tiles o convenientes; no siendo, en muchos casos excluyentes sino
coincidentes.
Un primer criterio de la clasificacin de las mquinas de fluidos puede ser
atendiendo a la densidad del fluido, es decir a dividirlas en aquellas que funcionan
con gases o con lquidos.
Esta clasificacin conduce a separar los ventiladores y las turbobombas, y las
turbinas hidrulicas y las elicas que estn basadas en los mismos principios de
funcionamiento, comportndose el aire en tales casos como si fuera
incompresible. Por ello se rechaza este criterio de clasificacin. Un criterio
alternativo es el grado de compresibilidad del fluido.
Otro criterio, igualmente desaconsejable, es considerar el movimiento del rgano
donde se intercambia la energa, clasificando las mquinas de fluidos en
alternativas y rotativas, pues se introducen en el mismo grupo mquinas tan
dispares como el motor de explosin y la bomba aspirante-impelente, o las
turbobombas y las bombas de engranajes, o se separan las bombas alternativas y
las rotativas cuyo principio de funcionamiento es idntico.
Una cuestin que conduce a otra clasificacin es el sentido de conversin de la
energa: de mecnica en energa del fluido o a la inversa. Esta clasificacin que
puede parecer ms acertada, conduce a tratar conjuntamente las turbinas de gas
y las Dto. Ing. Nuclear y Mecnica de Fluidos E.U. Politcnica de Donostia San

Sebastin 2 Clasificacin, Fundamentos y Descripcin de Mquinas Hidrulicas; y

los compresores, las bombas y los ventiladores, que an tienen algunas
similitudes, sus diferencias son considerables para poderlas estudiar al mismo
tiempo.
Por ltimo, dentro de los criterios aqu rechazados, se encuentra el principio de
funcionamiento de la mquina, que, si bien a primera vista parece una cuestin
fundamental y que indudablemente los es, se desaconseja por reunir en la misma
agrupacin el compresor y la bomba alternativa, la turbina hidrulica y la turbina
de gas, que aunque tienen conexiones evidentes no son suficientes para
estudiarlas conjuntamente, dadas sus respectivas especificaciones.
Dado que anteriormente se ha rechazado el criterio de la densidad del fluido por
comportarse los gases en algunos casos como incompresibles, un criterio
alternativo es el grado de compresibilidad del fluido. Esto nos lleva a la
clasificacin definitiva de las mquinas de fluidos atendiendo al comportamiento
del fluido como incompresible o compresible.
Mquinas Hidrulicas: son aquellas que utilizan como medio intercambiador de
energa un fluido que se comporta como incompresible: bomba hidrulica,
ventilador turbina hidrulica, aerogenerador etc.
Mquinas trmicas: son las que utilizan como elemento intercambiador de
energa fluidos que se comportan como compresibles, donde los fenmenos
termodinmicos tienen una incidencia fundamental: compresor, turbina de gas etc.
Para su confeccin se han consultado diversas fuentes bibliogrficas
especializadas en el tema, as como la aportacin personal y de especialistas en
la temtica de maquinaria hidrulica. No se pretende desarrollar teoras ni
tampoco penetrar en temas avanzados, pero si abordar los principios bsicos de
las maquinas hidrulicas.
1.2 Mquinas hidrulicas. Definicin.
En primer lugar, una mquina en su forma ms simple se puede definir como un
dispositivo transformador de energa, es decir, la mquina recibe una forma de
energa y la restituye en otra forma de energa. Un ejemplo lo constituye el
generador elctrico en el cual la energa mecnica que se le proporciona es
transformada en energa elctrica.
Etimolgicamente, una mquina hidrulica es un elemento en el cual el fluido de
trabajo es agua, sin embargo, la turbina de vapor funciona con agua y no es una
mquina hidrulica, sino una mquina trmica. Una bomba que bombea un lquido
caliente diferente al agua, no es una mquina trmica, pero se considera una
mquina hidrulica. Esto pone de manifiesto que el nombre de mquina hidrulica
desde el punto de vista etimolgico no sea el ms apropiado para toda aquella
mquina clasificada con este nombre.

La definicin ms precisa de mquina hidrulica es: aquella en la cual el fluido de

trabajo que intercambia su energa no vara sensiblemente de densidad en su
paso a travs de la mquina, para lo cual, en el diseo y estudio de la misma, se
trabaja bajo la hiptesis de que la densidad se mantiene constante
1.3 Importancia y uso general.
Una mquina hidrulica es una variedad de mquina de fluido que emplea para
su funcionamiento las propiedades de fluido incompresible o que se comporta
como tal, debido a que su densidad en el interior del sistema no sufre variaciones
importantes. Las mquinas hidrulicas pertenecen a un grupo muy importante de
mquinas que se llaman mquinas de fluidos. Aunque rara es la mquina en que
no intervienen uno o varios fluidos como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo
no es suficiente para incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido. En
toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa
mecnica (por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la que
tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la energa
absorbida en el eje). Las mquinas de fluidos se clasifican en mquinas
hidrulicas y mquina trmicas. Etimolgicamente mquina hidrulica es una
mquina de fluido en que el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor
funciona con agua y no es una mquina hidrulica, sino una mquina trmica.
Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino aire, el
ventilador es una mquina hidrulica. Las bombas que bombean que bombean
lquidos distintos del agua (gasolina, cidos, etc.) tambin son mquinas
hidrulicas. Aunque el lquido bombeado est caliente la mquina no es una
mquina trmica, sino que seguir siendo hidrulica. En los motores hidrulicos,
la energa del fluido que atraviesa la mquina disminuye, obtenindose energa
mecnica. En el caso de generadores hidrulicos, el proceso es el inverso, de
modo que el fluido incrementa su energa al atravesar la mquina. Bajo esta
premisa podemos establecer el principio de funcionamiento de las mquinas
hidrulicas
motoras
y
generadoras.
Mquinas Hidrulicas Motoras: Son aquellas que absorben energa del
fluido y la restituyen en energa mecnica, es decir, la energa es entregada
por el fluido a la mquina y sta entrega trabajo mecnico. Un ejemplo son las
turbinas hidrulicas (Pelton, Francis y Kaplan), las aeroturbinas y los molinos
de viento.

Mquinas Hidrulicas Generadoras: Son aquellas que absorben energa

mecnica y la restituyen en energa al fluido, es decir, la energa es entregada
por la mquina al fluido, y el trabajo se obtiene de ste. Un ejemplo son las
bombas, los compresores, las hlices, sopladores y los ventiladores.

1.4 Clasificacin y aplicacin de las mquinas hidrulicas.

De Acuerdo a su Principio de Funcionamiento:
Turbomquina o Rotodinmicas: Se basan en el intercambio de cantidad de
movimiento entre la mquina y el fluido. Este intercambio de energa cintica y de
presin sigue los principios de la ecuacin de Euler. Cuyo elemento principal est
dotado de un movimiento giratorio, llamada rotor o rodete que intercambia energa
con el fluido a travs de una variacin de movimiento cintico (ver figura 1). El
Fluido circula de forma continua a travs de los canales que forman los alabes del
rotor. Las fuerzas son sobre todo de direccin tangencial, por lo que hay un
cambio en el momento cintico del fluido cuando atraviesa el rotor, y por ello se
transmite un par entre el rotor y el fluido, y un intercambio de energa.

Clasificacin de las Turbomquinas

Aumento de Presin
Generadoras

Aumento de Presin
Generacion de Energia
Cinetica

HIDRAULICAS (Flujo
Incompresibles)

Disminucin de Energa
Cinetica

Tornillo de Arquimedes
Helices (marinas)

Turbinas Pelton (Accin)

Turbinas Kaplan
(Axiales)

Receptoras o Motoras
Disminucin de Presin

TURBOMAQUINAS

Bombas

Turbinas Francis (Centrifuga y

Mixtas)
Turbinas de Flujo Cruzado
(Ossberger)
Ventiladores (P 7 kPa)

Aumento de Energia
Cinetica
Helices (Aeronautica)
Generadoras
Soplantes (P < 300 kPa)
Aumento de Presin
Compresores (P 300 kPa)
TERMICAS (Flujo
Compresibles)

Turbinas de Vapor
Disminucin de Entalpia
Turbinas de Gas

Receptoras o Motoras
Disminucin de Energa
Cintica

Aeroturbinas

Mquinas de Desplazamiento Positiva o Volumtricas: Se basan

fundamentalmente en principios fluidostticos y mecnicos (aunque en ocasiones
puede ser necesario considerar efectos fluidodinmicos. En estas el intercambio
de energa es sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs
de una cmara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso alternativo. El
rgano de trabajo es el elemento desplazado y no hay conexin simultnea a
travs del fluido entre la entrada y la salida. Estas mquinas se pueden clasificar
en alternativas (por ejemplo, de pistones), que requieren vlvulas de admisin y
expulsin, y giratorias (de engranes, levas, tornillos) cuyo diseo evita la
necesidad de colocar vlvulas de paso a las cmaras.

Figura 2. Mquinas de desplazamiento positivo a) De mbolo b) De engranes

Turbomquina hidrulicas (T.M.H.)

Mquinas de desplazamiento positivo (M.D.P.)

Pueden bombear de forma continua

elevados caudales, aunque a presiones
no muy altas.

Tericamente, su presin es ilimitada e

independiente del caudal, con lo que son
adecuadas para el bombeo a alta presin.

Tienen menos partes mviles y carecen

de vlvulas, con lo que su construccin
mecnica es ms simple y los desgastes
son menores (menos mantenimientos).

Son autocebantes, dado que el vaco que genera

la aspiracin es suficiente para llenar la cmara.

Presentan una mayor potencia

especfica, es decir, a igual potencia,
pesan menos y ocupan un volumen
menor.
El flujo es continuo, con lo que no es
necesaria la existencia de depsitos de
regulacin.

Presentan buenos rendimientos a altas presiones.

La componente cintica no tiene importancia en la

transmisin de energa, dado que esta se realiza
en forma de altura y presin.

Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.

De acuerdo al Grado de Compresibilidad del Fluido:

En funcin de la compresibilidad del fluido que atraviesa la mquina, stas se
clasifican en Turbomquinas hidrulicas y Turbomquinas trmicas (de flujo
compresible).
Turbomquinas Hidrulicas: Si el flujo es incomprensible, la densidad permanece
constante, o bien con un criterio menos estricto, cuando las variaciones de
densidad son menores que las variaciones de velocidad, es decir cuando el
nmero de Mach es pequeo (Ma < 0.3). Esto ocurre cuando el fluido es un
lquido, o bien cuando es un gas que sufre variaciones de presin poco
importantes, como el caso de los ventiladores. El desacoplamiento mecnico y
trmico, se realiza con un balance de energa mecnica y la energa interna del
fluido a la entrada de la mquina no puede transformarse en energa mecnica en
el eje.
Turbomquinas Trmica: Si el flujo es compresible, hay variaciones de densidad y
tambin de temperatura. El desacoplamiento mecnico y trmico de las
ecuaciones no es posible, y se hace necesario establecer un balance de energa
total, ya que la variacin del volumen especfico permite transformaciones de
energa interna en energa mecnica y viceversa.
De acuerdo al sentido de la Transferencia de Energa:

Segn el sentido de transferencia de la energa entre la mquina y el fluido que

circula a travs de ella, las mquinas se pueden clasificar en: generadoras,
motoras, reversibles y transmisoras.
Mquinas Generadoras: Comunican energa al fluido, de forma que ste
experimenta un incremento de energa especifica entre las secciones de entrada y
salida de la mquina. Ejemplos de mquinas generadoras son: las bombas, los
ventiladores y los compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de una mquina
generadora no es realmente suministrar energa al fluido, sino producir una fuerza
de empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo, las
hlices marinas y areas. La energa mecnica que consume una mquina
generadora debe ser proporcionada por un motor.
3.3.2 Mquinas Motoras: Extrae energa del fluido, dando lugar a una reduccin de
la energa especfica de ste a su paso por la mquina. Algunos ejemplos son: las
turbinas hidrulicas como elicas, de vapor, de gas y las aeroturbinas. La energa
mecnica obtenida por una mquina motora puede transmitirse a un generador
elctrico o, directamente a un vehculo, a una mquina herramienta, etc.
Mquinas Reversible: Pueden funcionar indistintamente como generadoras o
motoras. Un ejemplo son grupos turbinas-bombas utilizados en centrales de
acumulacin de bombeo.
Mquinas Transmisoras: permiten transmitir energa mediante un fluido, y estn
construidas por una combinacin de mquinas motoras y generadoras. Ejemplos
tpicos son los acoplamientos, los convertidores de par, las transmisiones
hidrulicas y neumticas, etc.
De Acuerdo al Paso del Fluido en el Rodete
Existen dos tipos bsicos de geometras de Turbomquinas en funcin de la
direccin del flujo de salida:

Turbomquina de Flujo Axial: Cuando la trayectoria del fluido es

fundamentalmente paralela al eje de rotacin, el flujo entra axialmente entre ellas y
sale igual en direccin axial. Estas mquinas centrfugas son apropiadas para
bajas presiones y grandes caudales.
Turbomquina de Flujo Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es
principalmente normal al eje de rotacin, las mquinas se consideran de flujo
radial, tambin conocidas como mquinas centrifugas, en las que el flujo entra en
la mquina en direccin axial y sale en direccin radial. Estas mquinas son
apropiadas para altas presiones y bajos caudales.
Turbomquina de Flujo Mixto: El flujo de salida, tiene tanto componente axial como
radial.

De acuerdo a la Componente de Energa Fluidodinmica Modificada:

La energa especfica, es la energa por unidad de masa, y tiene cuatro
componentes especficas, por unidad de masa:

eu

P v2
gz
2

Energa especfica = energa interna (u) + trabajo de flujo (P/) + energa cintica
(v2/2) + energa potencia (gz)
Variacin de Energa Potencial: Un ejemplo es el tornillo de Arqumedes se
trata de un tornillo dentro de una carcasa, cuando se gira en el sentido
adecuado, arrastra el fluido en direccin axial. Si se inclina, lo nico que vara

es la cota geodsica. La presin es la atmosfrica y no hay variacin de

velocidad. Se usaba para elevar aguas, actualmente slo para aguas
residuales y otras emulsiones.
Variacin de Energa Cintica: Un ejemplo es una turbina elica, en la que se
aprovecha parte de la energa cintica del viento, y no vara la presin (presin
atmosfrica). A este tipo de mquinas se les llama mquinas de accin pura.
Otro ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a
una determinada velocidad sin variacin de presin. En una turbina Pelton el
chorro de agua a presin atmosfrica incide sobre las cucharas (labes),
pudiendo conseguir que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo
de este tipo de mquina son las hlices de aviacin y las marinas.
Variacin de Presin: (Entalpa si no hay variacin de energa interna). En
estas mquinas nicamente vara el trmino de presin, o bien las otras
variaciones son despreciables frente a la presin. Es lo que ocurre en bombas
centrifugas: las variaciones de cota geodsica son muy pequeas, y aunque
suele ocurrir que el dimetro en conducto de impulsin es diferente del de
aspiracin y, por tanto, la energa cintica varia, esta variacin es despreciable
frente a una altura de elevacin que puede ser de varios metros. A este tipo de
mquinas se les llama mquinas de reaccin. Otro ejemplo de este tipo de
mquinas sera una turbina Francis. El fluido llega a la turbina con una gran
presin, incide sobre el rodete y disminuye la presin.

1.5 Ecuacin de Euler. Deduccin, aplicacin.

Se debe tomar en consideracin los siguientes aspectos:

El flujo tiene estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos
de corriente que reproducen la geometra de los labes
El flujo tiene simetra axial, todos los tubos de corriente son absolutamente
idnticos geomtrica y cinemticamente
El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo al eje
geomtrico de la mquina

Primera Forma de la Ecuacin de Euler (Punto de Partida)

Aplicacin de la ecuacin del momento de la cantidad de movimiento a la masa

dentro del canal: el impulso de las fuerzas exteriores que actan sobre la masa es
igual a la variacin del momento de la cantidad de movimiento.
Mt QC 2l2 QC1l1
PASOS:

l1 R1 cos 1

1. Sustituir el valor de L, por el radio constructivo, R

l2 R 2 cos 2
C1u C1 cos 1

2. Del tringulo de velocidades sustituir C por Cu

C2u C2 cos 2
3. Sustituir el momento por la potencia

N t M t

4. Utilizar el concepto de trabajo y su relacin con la carga y la

potencia

N t QLt QgH t

ECUACIONES DE EULER

CONSIDERANDO EL NMERO FINITO DE LABES

ECUACIONES DE EULER PRIMERA FORMA

EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa MQUINAS MOTORAS
El signo (-) representa MQUINAS GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2
EXPRESIN EN ALTURA (H)
UNIDADES S.I: m

Y u1cu1 u2 cu 2

u1cu1 u2cu 2
g

ECUACIONES DE EULER SEGUNDA FORMA

EXPRESIN ENERGTICA (Y)
El signo (+) representa MQUINAS MOTORAS
El
signo
(-)
representa
MQUINAS
GENERADORAS
UNIDADES S.I: m2/s2

u12 u 22 w22 w12 c12 c 22

2
2
2

u12 u 22 w22 w12 c12 c 22

2g
2g
2g

EXPRESIN EN ALTURA (H)

UNIDADES S.I: m

ALTURA DE PRESIN DEL RODETE

p1 p 2
g

H P

EXPRESIN EN ALTURA DINAMICA (Hd)

UNIDADES S.I: m
La Hd que da el fluido al rodete (turbinas hidrulicas)
La Hd que da el rodete al fluido (bombas y
ventiladores)

u12 u 22 w22 w12

2g
2g

c12 c22
2g

H d

1.6 Componentes.
rgano Intercambiador De Energa: Es donde ocurre La transferencia de
energa hacia el fluido o viceversa. Es el corazn de toda mquina. En las
mquinas hidrulicas rotativas, el rgano intercambiador de energa es el rodete,
que est constituido por un disco que funciona como soporte o palas, tambin
llamadas labes, o cucharas en el caso de los rodetes de las turbinas. La
geometra con la cual se realizan los labes es fundamental para permitir el

intercambio energtico con el fluido; sobre stas reposa parte importante del
rendimiento global de toda la mquina y el tipo de cambio energtico generado (si
la energa ser transferida por el cambio de presin o velocidad). Los tipos de
rotores pueden ser cerrados, abiertos y semi-cerrados.
Impulsores Cerrados

labes Unidos Al Disco

Para Bombas Centrfugas Se Fabrican Por
Fundicin
Para Ventiladores Y Compresores Se Fijan Por
Medio De Remaches O Tornillos
Se Emplean En Soluciones Limpias
Generalmente Son De Ancho Constante, B1=B2
Impulsores Semi-abiertos
Compuesto Por labes Y Disco Trasero
Necesitan Gran Ajuste Entre Carcasa Y labes
Para Evitar Recirculacin Del Fluido
Impelentes Abiertos
Los labes Se Fijan Directamente Al Eje.
Se Emplean, Generalmente, En Bombas
Pequeas, De Bajo Costo.
Se Emplean Para El Trasiego De Sustancias
Abrasivas.
Se Utilizan Nervios En La Unin Con El Eje,
Para Reforzar Su Resistencia.

Rodete: es un tipo de rotor situado dentro de una tubera o un conducto y

encargado de impulsar un fluido. Generalmente se utiliza este trmino para
referirse al elemento mvil de todas las mquinas rotativas. Consiste en un disco
perpendicular al eje de giro, compuesto de labes que pueden tener diversas
configuraciones, (recto, curvado en direccin contraria al movimiento en
direccin al movimiento). Segn los esfuerzos que debe soportar y la agresividad
del medio que debe impulsar, debe ser diseado el rodete de la mquina. En el
caso de las mquinas de desplazamiento positivo o volumtrico, el rgano
intercambiador de energa puede ser un mbolo, pistn, membrana, diafragma,
tornillo sin fin, lbulos, engranes, entre otros.
Eje o rbol de Transmisin: Tiene la doble funcin de transmitir potencia (desde
o hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor. En el caso de las
mquinas generadoras ste siempre est conectado a alguna clase de motor,
como puede ser un motor elctrico, o incluso una turbina como es comn en los
turborreactores, muchas veces entre el rbol y el motor que mueve a la
Turbomquina se encuentra algn sistema de transmisin mecnica, como puede

ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las Turbomquinas

generadoras, es frecuente encontrar un generador elctrico al otro extremo del
rbol, o incluso hay rboles largos que soportan al rotor en el medio y en un
extremo se encuentra una Turbomquina generadora y al otro un generador.
Partes Estticas: Al conjunto de todas las partes estticas de la Turbomquina (y
en otras mquinas tambin) se le suele denominar estator.
Carcasa: Es la parte fija de las mquinas que recubren los componentes de las
mquinas, existen diversas formas y caractersticas que se adaptan a los
requerimientos de la mquina.
Entradas y Salidas: Estas partes son comunes en todas las mquinas, pero
pueden variar de forma y geometra entre todas. El conducto de entrada, conduce
el fluido hacia el impelente y el conducto de descarga conduce el fluido hacia la
salida de la mquina. Existen, adems, mquinas generadoras de doble admisin,
es decir dos entradas diferenciadas y una salida nica de fluido. Estas partes
pueden constar de una brida en el caso de la mayora de las bombas y
compresores, pero en las turbinas hidrulicas grandes, solo son grandes tuberas
y la salida muchas veces tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por
ejemplo, la entrada y la salida solo pueden ser superficies imaginarias antes y
despus del rotor.
Alabes directrices: Tambin llamados palas directoras, son labes fijos al estator,
por los cuales pasa el fluido de trabajo antes o despus de pasar al rotor realizar
el intercambio energtico. Muchas Turbomquinas carecen de ellos, pero en
aquellas donde si figuran stos son de vital importancia. En las Turbomquinas
motoras se encargan de dirigir el fluido en un cierto ngulo, as como acelerarlo
para optimizar el funcionamiento de la mquina. En las Turbomquinas
generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los labes directores tambin
pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abrindose o cerrndose a
manera de vlvula para regular el caudal que entra a la mquina.
Cojinetes Rodamientos: Son elementos de mquina que permiten el
movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la mquina, pueden variar de
tipos y tamao entre todas las mquinas.
Sellos Mecnicos: Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la
mquina. Cumplen una funcin crtica principalmente en los acoplamientos
mviles como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicacin dentro de la
mquina a otra. Estn destinados a sustituir cada vez en mayor grado a la junta o
empaquetadura tradicional en ejes rotativos. Su uso se atribuye principalmente a
una elevada seguridad de servicio, bajo o nulo mantenimiento y larga duracin. La

diversidad de aplicaciones y usos que el sello mecnico est destinado a cubrir,

presupone un conocimiento especfico del problema a resolver.

UNIDAD II
MQUINAS HIDRULICAS DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Tema

2.3 Parmetros Principales:

2.1 Introduccin

2.3.1 Definicin y clculo de:

2.2 Principio de operacin. Principio

de desplazamiento positivo.
Clasificacin. Ejercicios y ejemplos.

2.3.1.1 Caudal.
2.3.1.2 Presin.

2.3.1.3 Altura efectiva.

2.3.2 Potencia til.
2.3.2.1 Potencia de accionamiento.
2.3.2.2 Potencia Indicada o Interna.
2.4 Rendimientos y problemas.
2.5 Circuitos Hidrulicos.
2.6 Componentes Principales
2.7 Circuitos Elementales.

2.1 Introduccin.
Las Maquinas de desplazamiento positivo se basan en el principio de Pascal, es
decir en conseguir de alguna manera incrementar la presin en un punto del
lquido para que esta elevacin se transmita ntegra e inmediatamente a todos los
puntos del fluido. Constan de un elemento denominado "desplazador" que
precisamente desplaza positivamente el lquido, de ah su nombre, desde una
zona donde hay lquido a una presin reducida a otra donde se encuentra lquido a
una presin superior, donde lo deposita. O bien, en el caso de los motores
hidrulicos, desde una zona donde hay lquido a una presin elevada a otra donde
se encuentra el lquido a una presin baja
2.2 Principio de operacin. Principio de desplazamiento positivo.
Clasificacin. Ejercicios y ejemplos
Se basan fundamentalmente en principios fluidostticos y mecnicos (aunque en
ocasiones puede ser necesario considerar efectos fluidodinamicos. En estas el
intercambio de energa es sobre todo en forma de presin mediante el paso del
fluido a travs de una cmara de trabajo, en la que entra y sale en un proceso
alternativo. El rgano de trabajo es el elemento desplazado y no hay conexin
simultnea a travs del fluido entre la entrada y la salida. Estas mquinas se
pueden clasificar en alternativas (por ejemplo, de pistones), que requieren vlvulas
de admisin y expulsin, y giratorias (de engranes, levas, tornillos) cuyo diseo
evita la necesidad de colocar vlvulas de paso a las cmaras.

Figura 2. Mquinas de desplazamiento positivo a) De mbolo b) De engranes

El funcionamiento de las bombas de desplazamiento positivo no se basa, como el
de las turbomaquinas, en la ecuacin de Euler sino en el principio del
desplazamiento positivo. Que consiste en el movimiento de un fluido causado por
la disminucin del volumen de una cmara. Por tanto, en una mquina de
desplazamiento positivo el elemento que origina el intercambio de energa no tiene
necesariamente que tener un movimiento alternativo (embolo), sino que puede
tener movimiento rotatorio (rotor).

Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento positivo, tanto reciprocantes

como rotatorias, siempre hay una cmara que aumenta de volumen (succin) y
disminuye de volumen (impulsin). Por ello estas mquinas tambin se llaman
volumtricas.
Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios
distintos:
Primer criterio: Segn el tipo de movimiento del desplazador las
mquinas de desplazamiento positivo se clasifican en:

Mquinas alternativas y
mquinas rotativas.
El principio de desplazamiento positivo en las mquinas alternativas se
explic por medio de la Fig. 1. La Fig.2 demuestra que el mismo
principio se puede realizar en una mquina rotativa. La figura representa
una bomba de paletas deslizantes.
Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las
agujas del reloj de A a B aumenta el volumen, se crea una succin y
entra el lquido por el conducto y la lumbrera de admisin; de B a A el
volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el lquido es impulsado
por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento
de esta mquina es, pues, el mismo que el de una bomba de mbolo:
un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye
realizando la impulsin: de nuevo el principio de desplazamiento
positivo.

Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican

en:

Mquinas de desplazamiento fijo y

Mquinas de desplazamiento variable.
La variacin del desplazamiento en una mquina alternativa es fcil:
basta variar la carrera del mbolo. En algunas mquinas rotativas
tambin es fcil. Por ejemplo, en la Fig. 2, para variar el desplazamiento
basta variar la excentricidad del rotor.
Desplazamiento, A es el volumen desplazado en una revolucin. Por
tanto el caudal, Q, en las mquinas de desplazamiento positivo ser:
Q=Dn
En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la Ec. (3) esto
puede lograrse variando n; pero no es recomendable y se usa poco. Lo
ms ordinario es variar D, como se acaba de explicar. En resumen,
atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de
desplazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos:
1. Mquinas alternativas de desplazamiento fijo;
2. Mquinas alternativas de desplazamiento variable;
3. Mquinas rotativas de desplazamiento fijo;
4. Mquinas rotativas de desplazamiento variable. Los grupos 1 y 2, o
mquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacin distintos: Primer
campo de aplicacin: bombeo de lquidos.
Segundo campo de aplicacin: transmisiones y controles hidrulicos y
neumticos.
2.3 Parmetros Principales:
2.3.1 Definicin y clculo de:
2.3.1.1 Caudal.
Es la cantidad de fluido que circula a travs de una seccin del ducto (tubera,
caera, oleoducto, ro, canal) por unidad de tiempo. Normalmente se identifica
con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa
por un rea dada en la unidad de tiempo.

Caudal total (Qt) es el caudal que recibe la turbina, tambin denominado

turbinable.

Caudal til (Qu) es aqul que atraviesa el rodete, tambin llamado turbinado.

 Caudal perdido (Qp) es aquella parte del caudal total que no atraviesa el rodete,
sino que circula por el huelgo existente entre aquel y la carcasa de la turbina, y
que por lo tanto no sirve para producir energa mecnica. Qt = Qu + Qp.
2.3.1.2 Presin.
La presin en un fluido es la presin termodinmica que interviene en
la ecuacin constitutiva y en la ecuacin de movimiento del fluido, en algunos
casos especiales esta presin coincide con la presin media o incluso con la
presin hidrosttica. Todas las presiones representan una medida de la energa
potencial por unidad de volumen en un fluido.
2.3.1.3 Altura efectiva.
En primer trmino se recuerda y advierte que una altura, usada con enorme
frecuencia en la hidrulica, pues tiene unidades de longitud, es una energa por
unidad de peso, siendo por ello dependiente del caudal; a pesar de ello en la
mayora de los casos por concisin de lenguaje se dice que es una energa. Sin
embargo y como es sabido en el Sistema Internacional la fuerza no es una entidad
fundamental, por tal motivo la Norma CEI n 41, 3 edicin, que rige el estudio de
las turbinas, prescribe que se ha de utilizar la energa por unidad de masa en vez
de la energa por unidad de peso que se vena utilizando hasta hace poco tiempo.
Su unidad es el J/kg y se representa por E. Igual que en el caso anterior por
concisin de lenguaje en muchas ocasiones se le denomina simplemente energa.
La relacin entre altura y energa es: E = g H.
Altura o energa efectiva (He o Ee) es la energa mecnica obtenida por la
turbina, se denomina tambin altura o energa til (Hu o Eu). La mayor parte de la
energa hidrulica recibida por la turbina (Hn) se transforma en energa mecnica
y el resto son prdidas hidrulicas que se convierten en energa calorfica.
2.3.2 Potencia til.
Potencia efectiva (Pe) es la potencia mecnica producida por la turbina tambin se
denomina til. Pe = g Qu He
2.3.2.1 Potencia de accionamiento.
Potencia neta (Pn) es la potencia hidrulica puesta a la disposicin de la turbina.
Pn = g Qt Hn
2.3.2.2 Potencia Indicada o Interna.
Potencia real (Pr) es la potencia mecnica recibida por el generador. Tambin se
denomina potencia al freno o al eje. Pr = g Qu Hr .

2.4 Rendimientos y problemas.

Rendimiento manomtrico o hidrulico (m o h). Evala el comportamiento
hidrulico de la turbina. m = He/Hn
Rendimiento orgnico o mecnico (o). Evala el comportamiento mecnico de
la turbina. o = Hr /He
Rendimiento volumtrico (v). Contempla las prdidas volumtricas. v = Qu/Qt
Rendimiento global (g ). Considera la totalidad de las prdidas, siendo por tanto
la relacin entre las potencias real y neta. Es el producto de los tres rendimientos
anteriores. g = m o v
En el tratamiento prctico de la turbina no es posible desglosar los tres
rendimientos, siendo normal reunir en uno solo el producto de los rendimientos
volumtrico y manomtrico, considerando aparte el orgnico.
Normalmente los rendimientos volumtrico y orgnico son muy elevados y
prximos a la unidad (0,98 a 0,99). Es frecuente considerarlos como la unidad y
suponer que el rendimiento global es equivalente al manomtrico.
Prdidas hidrulicas o manomtricas (hfh o hfm). Son las prdidas de energa
producidas al atravesar el fluido la turbina por rozamiento y cambios de seccin y
direccin en los conductos que conforman la mquina, adems de las prdidas por
choque.
Prdidas orgnicas o mecnicas (hfo). Son las prdidas mecnicas existentes
en los elementos mecnicos de la mquina.
Prdidas volumtricas (Qp). Se trata del caudal perdido y no aprovechado
2.5 Circuitos Hidrulicos.

2.6 Componentes Principales

En todo circuito hidrulico hay tres partes bien diferenciadas: El grupo generador
de presin, el sistema de mando y el actuador. El grupo generador de presin es
el rgano motor que transfiere la potencia al actuador para generar trabajo. La
regulacin de esta transmisin de potencia se realiza en el sistema de mando que
est formado por una serie de vlvulas limitadoras de caudal y de presin,
distribuidoras, de bloqueo, etc.

Esquema de un circuito hidrulico bsico

Cada elemento de una instalacin hidrulica tiene unas determinadas
caractersticas que es preciso conocer para deducir el funcionamiento de la
instalacin. Los elementos constitutivos del circuito hidrulico son:

Tanque o depsito de aceite.

Filtro
Bomba
Elementos de regulacin y control
Actuadores
Redes de distribucin

Tanque hidrulico

La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la

nica. El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los
tanques deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar
la suciedad externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos.
Filtro
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una
mquina hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para
el control de la contaminacin por partculas slidas de origen externo y las
generadas internamente por procesos de desgaste o de erosin de las superficies
de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los componentes del
equipo como del fluido hidrulico.

Bomba hidrulica
Nos proporcionan una presin y caudal adecuado de lquido a la instalacin. La
bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
dispositivo que toma energa de una fuente (un motor, un motor elctrico, etc.) y la
convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite o fluido
hidrulico de un depsito de almacenamiento (un tanque) y lo enva como un flujo
al sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la
entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs
del conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes
de la bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la
cmara disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao
de la cmara empuja el aceite a la salida.
Elementos de regulacin y control
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los
elementos actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser
activados de diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos,
hidrulicos o mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres
grandes grupos: de direccin, antirretorno y de presin y caudal.
Actuadores
Los actuadores transforman la energa de presin del aire comprimido o del aceite
en energa

mecnica, que ser aplicada posteriormente para conseguir el efecto deseado.

Segn el tipo de movimiento, hay dos tipos de actuadores:
Los cilindros: capaces de producir un movimiento rectilneo
Los motores: con los que se consigue un movimiento rotativo
Red de distribucin
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En
las instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un
circuito de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El
material utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.
2.7 Circuitos Elementales.
El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde el
elemento de trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del
circuito hidrulico son:
- Un recipiente con aceite.
- Un filtro
- Una bomba para el aceite.
- Una vlvula de control que incluye una vlvula de seguridad o sobre presin y la
respectiva palanca de mando.
- El cilindro de fuerza.
- Conductos de comunicacin.
Mientras la palanca de accionamiento de la vlvula de control est en su posicin
de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al
recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmvil.