Ingeniera de Ejecucin Mecnica en Mantenimiento Industrial

Diagnstico de Sistemas Hidrulicos

Profesor Sr. Carlos Villalobos Miranda

Vlvulas
Proporcionales
Integrantes:

Ral Prez Moreno

Cristin Lizana Marchant

Electrovlvulas
Secuencias elctricas:
Puesta en marcha
Parada
Control

Ajustes mecnicos:
Cargas de presin
Cargas de caudal

Desventajas del sistema

convencional de electrovlvulas
Varios caudales distintos pueden generar colapsos.
Presiones distintas tambin pueden generar
colapsos.
Requieren multiplicidad de vlvulas de control y
accionamiento.
Problemas de transicin de una condicin a otra.
Para conseguir mejor control de aceleraciones se
requiere adicionar vlvulas.

Servovlvulas

Control muy preciso de posicin o velocidad.

Costo elevado.
Baja tolerancia a la contaminacin.
Mantenimiento limitado.

Vlvulas proporcionales
Llenan el espacio vaco entre
las electrovlvulas y las
servovlvulas.
Una vlvula proporcional
puede ajustarse
electrnicamente para una
serie de cargas sin necesidad
de accionamientos
hidrulicos.

1.
2.
3.
4.

Un cuerpo y corredera.
Conector elctrico a solenoide.
Muelle de retorno de la corredera.
Conjunto

Definicin
Produce una salida proporcional a la seal de
entrada.
Puede ajustarse a distancia por medios
electrnicos.
Las electrovlvulas son accionadas por un
solenoide proporcional.
Salida de la vlvula proporcional:
Presin variable.
Caudal variable.
Direccin y caudal variables.

Clasificacin
Vlvula proporcional
de control de presin:
Vlvulas de seguridad
o reductoras.
Su carga de presin se
ajusta
electrnicamente.

Clasificacin
Vlvula proporcional de control de caudal:
El caudal que pasa por la vlvula vara
electrnicamente.

Clasificacin
Vlvulas
proporcionales
direccionales:
Pueden controlar tanto
la direccin como el
caudal en respuesta a
una seal electrnica.

Funcionamiento
Tensin elctrica de entrada entre 0 y +/- 9V.
Amplificador electrnico de una intensidad
elctrica proporcional.
Ejemplo: 1 mV = 1 mA

Solenoide proporcional transforma la seal

elctrica de entrada en una seal proporcional de
fuerza o posicin como salida.

Funcionamiento
Las magnitudes de fuerza o posicin como
seal de entrada a la vlvula, resultan en un
determinado caudal o presin.
Esto le permite al sistema, generar una
funcin analgica de sentido de marcha,
velocidad o fuerza.
Simultneamente se puede fijar la variacin
en funcin del tiempo.

Construccin de una vlvula

proporcional bsica
La figura muestra una vlvula
bsica con solenoide
proporcional que suministra un
control remoto del caudal
hidrulico.
Las vlvulas proporcionales son
vlvulas de corredera
deslizante.
Esta corredera est centrada por
muelles (resortes), o con
retorno con muelles.

Fuerza de los solenoides

convencional y proporcional.

La corredera de la vlvula se mueve proporcionalmente a la seal

elctrica aplicada a su solenoide.
La seal elctrica se convierte en un movimiento mecnico de la
corredera.
El caudal de salida es proporcional al caudal de entrada.

Amplificador de control electrnico

Suministra la potencia necesaria para que la
vlvula acte y realicen funciones adicionales.
Las seales de entrada a un solenoide
proporcional proviene de una serie de fuentes:

Potencimetros.
Sensores de temperatura.
Transductores de presin.
Tacogeneradores.
Microprocesadores

Amplificador de control electrnico

Estos dispositivos son todos de baja potencia en
trminos de tensin y corriente.
Dicha potencia debe amplificarse antes de
accionar una vlvula proporcional.
Para aumentar esta potencia al nivel requerido,
una pequea tensin proveniente de una fuente
precedente se enva como entrada al amplificador.
ste produce la correspondiente intensidad mayor
de corriente transmitida al solenoide,

Histrisis
Dependencia de un
estado de los estados
anteriores.
Genera que la misma
seal de entrada,
origine distintos
movimientos de la
corredera cuando la
seal aumenta que
cuando disminuye.

Dither
El dither es una seal de CA de alta frecuencia y
baja amplitud utilizado para compensar los
efectos de la histrisis.

Funciones en rampa
Las vlvulas
proporcionales tambin
pueden controlar
electrnicamente su
velocidad y aceleracin.
Se enva al amplificador de
control una seal o funcin
de rampa, gradualmente
creciente o decreciente.

Mantenimiento de vlvulas
proporcionales
Consultar siempre el catlogo del fabricante.
Montaje:
Verificar cdigos.
Limpieza.

Limpieza de la vlvula y del lugar de trabajo.

Tanque aislado de impurezas.
Tubos y tanques libres de suciedades, arena, viruta o escoria
Los tubos doblados en caliente o soldados deben ser decapados
lavados y aceitados.
Durante la limpieza usar tejidos que no desprendan hilos se
recomienda papel especial.
Usar filtro de aire recomendado.

Mantenimiento de vlvulas
proporcionales
Posicin de montaje:
Preferentemente en
forma horizontal; evitar
sobre un consumidor que
se mueva.

Conexin elctrica:
Como las indica el
catlogo, cuidando
vlvula de presin y de
velocidad.

Mantenimiento de vlvulas
proporcionales
Puesta en marcha.
Fluidos:

Cuidar recomendaciones del fabricante.

Puede usar aceite mineral.
Poliglicoles en soluciones de agua
Ester - fosfrico
Las temperaturas mximas deben ser del orden
de +/- 5 C.

Mantenimiento de vlvulas
proporcionales
Filtrado de aceite:
Para el aceite, y con el fin de obtener una mayor vida til,
utilizar 0,001 mm. absolutos en la alimentacin.
La diferencia de presin de servicio en los filtros debe ser
mayor que la presin de servicio.
Durante el cambio de filtro se debe tener especial cuidado
con la limpieza.

Purgado del solenoide:

Para garantizar una funcin impecable se debe purgar en el
punto ms alto.

Disposicin de seales para un

amplificador de potencia

Banco de ensayo de la vlvula de control de

direccin proporcional

Banco de ensayo de la vlvula de control de

direccin proporcional
Vlvula de control de
direccin proporcional

Dispositivo de
captacin de datos

Banco de ensayo de la vlvula de control de

direccin proporcional
Sensor de posicin
conectado al
electroimn de la
vlvula.

Vlvula reductora de
presin.

Banco de ensayo de la vlvula de control de

direccin proporcional

Principios hidrulicos de
funcionamiento
Dos vas para el caudal a travs de la vlvula.
Una vlvula proporcional puede llevar una
corredera simtrica u otra que no lo sea.
La primera restringe igualmente las dos vas para el caudal a
la entrada y a la salida.
En la segunda el caudal es regulado solo a la salida.

Principios hidrulicos de
funcionamiento
Ecuacin para determinar el caudal.

Q Cd A

Donde :
Q Caudal
Cd Coeficient e de descarga del orificio
A rea del orificio
P Prdida de presin a travs del orificio
Densidad del fluido

Apreciaciones finales
Las vlvulas proporcionales suministran
soluciones para disear problemas que no pueden
solucionarse con vlvulas que usan solenoides
convencionales de CC todo/nada.
Implican la simplificacin de la presin, caudal y
direccin.
Se instalan habitualmente en sistemas que
requieren varias combinaciones de vlvulas,
simplificando espacio de ocupacin y
principalmente costos.

Distribucin por sector de las principales reas de

aplicacin de la oleohidrulica proporcional

Esquema comparativo de rendimientos

Placa amplificadora Uchida Rexroth

Placa amplificadora Uchida

Rexroth URP - 031

Placa amplificadora Uchida Rexroth

Vlvula reguladora de presin y

caudal proporcional Rexroth

Placa amplificadora EPA01D

Vlvula de control de velocidad y

presin proporcional Vickers