Captulo 2

Momento de una fuerza respecto a un eje

Captulo 2

Momento de una fuerza

respecto a un eje
Antes de entrar formalmente con el concepto de momento de
una fuerza con respecto a un eje, ser necesario describir un par de productos de
vectores, el producto escalar (de dos vectores) y el producto triple mixto (de tres
vectores), que vamos a aplicar en esta seccin.
El producto escalar o producto punto de dos vectores

se define como:

!"

= #$%&'( , el resultado es un escalar.

A partir de las componentes rectangulares, se define como:

!"

= )#* $* + #, $, + #- $- .

El producto escalar puede aplicarse para calcular el ngulo

entre dos vectores, figura 2.1(a), definiendo el coseno del ngulo ( que forman
como:

cos ( =

#* $* + #, $, + #- $!"
=
#$
#$

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Momento de una fuerza respecto a un eje

(a)

(b)

(c)

Figura 2.1 Aplicaciones del producto escalar

Aplicando

el

producto

proyeccin de un vector a lo largo de un eje

escalar,

podemos

obtener

la

! dado, figura 2.1(b), a partir de lo

siguiente:
Sea "#$ = "%&'(, la proyeccin del vector )* a lo largo del
eje !, entonces:

"#$ =

*+,
-

En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo

largo de

! es el vector unitario . (figura 2.1(c)), se escribe:

"#$ = * + .

Al descomponer a * y . en sus componentes rectangulares y

tomando en cuenta que las componentes del vector unitario . a lo largo de los ejes
coordenados son iguales, respectivamente, a los cosenos directores de

!, la

proyeccin "#$ se expresa como:

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Momento de una fuerza respecto a un eje

!"

# $%&'#

( $%&'(

) $%&')

En donde '# , *'( * y ') representan los ngulos que el eje -.

forma con los ejes coordenados.

Figura 2.2 Producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores

El producto triple escalar o producto tiple mixto de tres

vectores /, 0 y 1 se define como la expresin escalar:

/ 2 30 14 = 5

6#
#

7#

6(
(

7(

6)

)5

7)

El producto triple escalar es igual en valor absoluto al

volumen de un paraleleppedo (figura 2.3) que tiene por lados los vectores /, 0 y
1.

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Momento de una fuerza respecto a un eje

Figura 2.3 Paraleleppedo que tiene por lados los vectores , ! y ".

Una vez descritos los productos de vectores, escalar y triple

escalar, podemos abordar el concepto momento de una fuerza con respecto a un
eje, el cual puede definirse como una medida de la tendencia de una fuerza de
impartirle al cuerpo rgido sobre el cual acta un movimiento de rotacin alrededor
de un eje fijo.

Figura 2.4

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Momento de una fuerza respecto a un eje

Consideremos la figura 2.4, el momento de la fuerza

acta en ! con respecto a " est dado por:

que

#$ = %

Sea "& un eje a travs de "; el momento '() de

con

respecto a "& se define como la proyeccin "* del momento #$ sobre el eje "&.

Representando al vector unitario a lo largo de "& como +, tenemos:

'() = + , #$ = + , -% .
'()

01
= / 41
51

02
42
52

03
43 /
53

Figura 2.5

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