FUNDACIN UNIVERSIDAD AUTNOMA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA ELECTROMECNICA
PROFESOR LUINI HURTADO
SISTEMAS DINMICOS
JUAN CAMILO SARMIENTO MORA
GIOVANNI AUGUSTO CASTRO

ANLISIS SISTEMA TERMICO

Resumen
Por medio del lm35 o de un multmetro con su respectivo termopar es posible censar la
temperatura de un medio, si este es cerrado y con un elemento generador de temperatura, el
calor aumentara muy rpidamente hasta llegar al punto de estado estacionario para
estabilizarse. Gracias a un ventilador es posible disminuir la temperatura dentro de un
sistema cerrado hasta llegar a temperatura ambiente.

Marco terico
Los sistemas de control de temperatura corresponden a arreglos mecnicos que utilizan
propiedades termodinmicas de la materia para trasladar energa trmica en forma de calor
entre dos o ms focos, conforme se requiera
El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conduccin, por
conveccin y por radiacin. Los casos ms tiles para el anlisis de sistemas trmicos
dinmicos y que pueden llevar fcilmente a la prctica son los sistemas por conduccin y
conveccin.
Para establecer la transferencia de calor por conduccin o conveccin, se define la ecuacin
como
q=K
Donde

q=Flujo de calor ; =Diferencia de Temperatura ; K =Coeficiente

La resistencia trmica se define como

R=
Y la capacitancia como
Donde

1
K

C=mc

m=masa ; c=calor especifico de la sustancia .

Materiales
Los diferentes materiales que componen esta prctica son:
Icopor , cables, switch, ventilador, cajas de carton, Pilas, bombillo, roseta, 2 multimetros
con termopar.
cant

elemento

Cajas
cartn
Cable
Pilas AAA
Pila 9v
Bombillo
60w
Roseta
Ventilador
Switch
Lminas de
icopor
Cable
protoboard
Portapilas
Rollo cinta
aislante

50 cm
4
1
1
1
1
1
3
1
2
1

Precio
u
de 500

Total
1000

1000
2000
3000
1000

1000
4000
3000
1000

3000
2500
700
700

3000
2500
700
2100

300

300

2000
3000

4000
3000

TOTAL

SISTEMA REALIZADO:

2600

Caja 1 (grande con bombillo)

Volumen =8930 cc
Dimensiones = 23.5x20x19
Caja 2 (pequea con ventilador)
Volumen=2178 cc
Dimensiones=11x11x18
caso caja 1 grande
calentamiento
enfriamiento
tiempo temperatu tiempo
temperat
(s)
ra
(s)
ura
0
24
0
103
10
24,7
10
96
20
25,6
20
88,7
30
26,8
30
80,5
40
27,6
40
78,7
50
28,7
50
77,1
60
29,6
60
75,2
70
30,8
70
73,8
80
31,7
80
72,1
90
32,9
90
71,2
100
34,1
100
69,4
110
36
110
68,3
120
37,7
120
65,7
130
39,9
130
64,5
140
40,7
140
62,7
150
42,1
150
59,1
160
43,2
160
57,5
170
44,9
170
54,8
180
45,8
180
52,4
190
46,8
190
49,2
200
47,9
200
48,8
210
48,8
210
46,9
220
49,9
220
46,2
230
50,8
230
44,9
240
51,9
240
44,2
250
53,7
250
43,6
260
55,3
260
43,6
270
57,2
270
43,1
280
58,5
280
42
290
59,9
290
41,4

caso caja 2
pequea
calentamiento
enfriamiento
tiempo temperatu tiempo
temperat
(s)
ra
(s)
ura
0
24,8
0
75
10
25,3
10
60
20
26,3
20
41,2
30
27,6
30
33,1
40
28,2
40
31,2
50
29
50
29,3
60
29,8
60
28,4
70
30,5
70
28,2
80
31,5
80
27,8
90
31,4
90
27,3
100
32,1
100
27,2
110
32,6
110
27,1
120
33,4
120
26,7
130
34,6
130
26,6
140
35,3
140
26,2
150
37,8
150
26,2
160
39,6
160
25,9
170
41,6
170
25,8
180
42,8
180
25,8
190
44,2
190
25,7
200
45,1
200
25,6
210
45,2
210
25,5
220
44,8
220
25,3
230
44,8
230
25,1
240
45,4
240
25,1
250
46
250
25
260
46,6
260
25
270
47,1
270
25
280
47,7
280
24,9
290
48,3
290
24,9

300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

61,1
62,5
64,1
65,7
66,8
68,1
69,1
70,2
71,3
72,2
73,1
73,9
74,2
75,8
77,3
78,4
79,2
79,8
80,5
81,1
81,6
82,2
82,6
82,9
83,3
83,7
84,1
84,6
84,9
85,3
85,7
86
86,4
86,7
86,8
87
87,2
87,4
87,6
87,8
88,1
88,2
88,5

300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
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490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

41
40,3
39
39
38,5
37,5
37
36,7
35,4
34,6
33,7
32,7
32,7
31,9
31,3
31,3
31,2
30,8
30,6
30,4
30,1
29,8
29,5
29,3
29,2
29,1
29,1
28,5
28,2
27,9
27,1
27
26,8
26,7
26,6
26,4
26,3
26,2
26,1
26,1
26
26
25,9

300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520
530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

49,2
50
50,6
51
51,4
51,8
52,2
52,2
52,9
53,3
53,7
54
54,4
54,7
55
55,4
55,6
55,9
56,2
56,6
56,9
57,1
57,5
57,7
58
58,2
58,5
58,8
59
59,3
59,6
59,8
60
60,3
60,5
60,7
60,9
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61,8
62

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310
320
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X
X
X
X
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X
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X
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X
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X
X
X
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X
X
X

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24,8
24,7
24,7
24,7
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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X
X
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X
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X
X
X

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1120
1130
1140
1150

88,7
88,9
89,1
89,3
89,5
89,6
89,8
90
90,1
90,3
90,5
90,7
90,8
91
91,1
91,3
91,5
91,7
91,8
92
92,4
92,6
92,8
93
93,3
93,5
93,7
93,9
94,1
94,3
94,5
94,7
94,9
95
95,2
95,4
95,5
95,7
95,8
96
96,1
96,3
96,4

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X

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25,8
25,7
25,6
25,4
25,4
25,3
25,3
25,2
25,1
25,1
25
24,9
24,8
24,8
24,7
24,7
24,7
X
X
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X
X
X
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X
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X
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X
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1120
1130
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62,2
62,3
62,5
62,6
62,8
62,9
63,1
63,2
63,4
63,5
63,6
63,7
63,9
64,1
64,2
64,3
64,4
63,6
64,7
64,9
65
65,1
65,3
65,4
65,5
65,6
65,7
65,8
65,9
66
66
66,1
66,2
66,3
66,4
66,5
66,6
66,7
66,8
66,9
67
67,1

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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X
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X
X

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1440
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1550
1560
1570
1580
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96,5
96,7
96,8
96,9
97,1
97,2
97,3
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97,6
97,7
97,8
97,9
98
98,2
98,3
98,4
98,5
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98,7
98,8
98,9
99
99,1
99,2
99,3
99,4
99,6
99,8
99,8
100
100,1
100,2
100,3
100,4
100,5
100,6
100,7
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100,9
100,9
101
101,1
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X
X
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102,6
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102,9
103
103
103

Calentamiento caja 1

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

1600
1610
1620
1630
1640
1650
1660
1670
1680
1690
1700
1710
1720
1730
1740
1750
1760
1770
1780
1790
1800
1810
1820
1830
1840
1850
1860
1870
1880
1890
1900
1910
1920

72,4
72,5
72,6
72,7
72,8
72,9
73
73
73,1
73,2
73,3
73,4
73,5
73,5
73,6
73,7
73,8
73,9
74
74,1
74,1
74,2
74,3
74,4
74,5
74,6
74,6
74,7
74,8
74,9
74,9
75
75

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X

temperatura
120
100
80
60
40
20
0

Calentamiento caja 2

temperatura
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Enfriamiento caja 1

temperatura
120
100
80
60
40
20
0

Enfriamiento caja 2

temperatura
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Calculo de funciones de transferencia

Calentamiento caja 1 (grande):
5 1840
1840

368
5
a
T
sb
1
1
b
0.0027
368
a
a
T ss s lim
103s
s 0 s b
b
a 103 * 0.0027 0.2781 k * 120
0.2781
k
0.0023
120
0.0023
T
s 0.0027

Calentamiento caja 2

Enfriamiento caja 1
5 880
880

176
5
1
T
sc
1
1
c
0.0057
176
T

1
103s
*103s
sc
s 0.0057

CODIGO EN MATLAB

Calentamiento caja 1

num=0.0023;
den=[1 0.0027];
calentamiento=tf(num,den);
step(calentamiento+24)
bode(calentamiento)

Enfriamiento caja 1

num2=[101 0];
den2=[1 0.0057];
enfriamiento=tf(num2,den2);
step(enfriamiento+24)
bode(enfriamiento)

calentamiento caja 2
num=0.001628;
den=[1 0.002604];
calentamiento=tf(num,den);
step(calentamiento+24)
bode(calentamiento)

Enfriamiento caja 2
num2=[75 0];
den2=[1 0.0156];
enfriamiento=tf(num2,den2);
step(enfriamiento+24)
bode(enfriamiento)

En el hipottico caso de prender el bombillo y el ventilador al mismo tiempo

a
0.0023
0.001628
=
+
s+ b s+ 0.0027 s+ 0.002604

VARIABLES DE ESTADO PARA LA RESPUESTA DE LA CAJA GRANDE EN

CALENTAMIENTO
A partir de la funcin de transferencia obtenemos las variables de estado en MATLAB
num=0.0023;
den=[1 0.0027];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

A = -0.0027
B=

C = 0.0023
D=

0
x = Ax+ Bu

x =0.0027 x+u

Y =cx+ du

Y =0.0023 x +0

Y =cx+ du

Y =0.0023 x +0

ENFRIAMIENTO CAJA GRANDE

num2=[101 0];
den2=[1 0.0057];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A = -0.0027
B=

C = 0.0023
D=

x = Ax+ Bu

x =0.0027 x+u

CAJA PEQUEA EN CALENTAMIENTO

num=0.001628;
den=[1 0.002604];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A = -0.0026
B=

C = 0.0016

D=

0
x = Ax+ Bu

x =0.0026 x+u

Y =cx+ du

Y =0.0016 x +0

Y =cx+ du

Y =0.0016 x +0

CAJA GRANDE EN ENFRIAMIENTO

num2=[75 0];
den2=[1 0.0156];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
A = -0.0026
B=

C = 0.0016
D=

0
x = Ax+ Bu

x =0.0026 x+u

ANALISIS EN SIMULINK

Caso 1

Caso 2

CONCLUSIONES
-

El diagrama de bloques no tiene retroalimentacin, pues representa un sistema en

lazo abierto.
A partir de los datos obtenidos durante el experimento, se pudo observar que el
sistema tiene un solo polo complejo, razn por la cual se puede concluir que el
sistema se comporta como un filtro pasa bajos en el dominio de la frecuencia para el
caso de calentamiento y, como un filtro pasa alto en el caso de enfriamiento. Si el
sistema fuera de segundo orden, el comportamiento sera el de un filtro pasa banda.
Debido a que el material que recubre la termocupla es plstico, esto causar un
pequeo error entre las temperatura finales al momento de hacer las mediciones de
dicha variable.
En el proceso de enfriamiento el sistema nos da cuenta que su temperatura
desciende rpidamente, como era de esperarse partiendo de la definicin de la LEY
DEL ENFRIAMIENTO DE NEWTON

BIBLIOGRAFA

Ogata, Katsuhiko (2003), Ingeniera de Control Moderna, Editorial Pearson

Prentice Hall, Madrid.

Ogata, Katsuhiko (1987), Dinmica de Sistemas, Editorial Prentice Hall,

Mxico
Ogata, Katsuhiko (1999), Problemas de Ingeniera de Control utilizando
MATLAB, Prentice Hall Iberia, Madrid.