MARCO TERICO

En la primera parte: Nociones bsicas del mando automtico, (FESTO

DIDACTIC) en la introduccin resalta la importancia de la tcnica de Mando y
regulacin, de las normas DIN 19226 (mayo de 1968).
Provenientes de la literatura tcnica y del lenguaje comn, definicin Mando:
-Dispositivos que sirve para gobernar grandes energas empleando otras
menores.
-Conjunto de los rganos, con los cuales es modificada, por lo general
automticamente, la potencia de una maquina o su funcionamiento.
-Elementos que transmiten la energa o movimiento, con el fin de registrar la
variacin del estado de funcionamiento o gobernar otro rgano.
-conjunto de fenmenos en un ciclo que no pueden ser desarrollados
secuencialmente con seguridad por el hombre.
Mando (segn norma DIN 19226):
Es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, durante el cual
uno o varios parmetros considerados de entrada, actan sobre, segn leyes
propias del sistema, otros parmetros, considerados de salida. Este fenmeno
origina una accin a travs del rgano de transferencia, como tal o a travs de
la cadena de mando.
Regulacin (segn norma DIN 19226):
Es el fenmeno, mediante el cual el parmetro de salda se toma
constantemente en consideracin y comparado a otro de referencia, antes de
ser adaptado, en su funcin de resultado, a otro valor del parmetro de entrada
y el desarrollo funcional que resulta entonces es un circuito cerrado. Tiene
como finalidad adaptar el valor del parmetro a regular, a pesar de influencias
parasitas o perturbadoras, el valor predeterminado como parmetro de
referencia.
(Segn DIN 19226 y DIN 44300)
Va de transferencia:
Va, a lo largo de la cual se transmiten los efectos que determinan un
proceso de regulacin o de mando.
Sentido de la seal
Sentido de la transmisin de la seal.
Sistema a regular o mandar:
Parte de una instalacin que debe asumir un cambio de estado.
rgano de regulacin:
Elemento montado a la entrada del sistema a regular o mandar: influye
sobre las masas en movimiento o sobre la transferencia energtica.

Dispositivo (de mando o de regulacin):

Parte de la va de transferencia, que provoca el cambio de estado del
sistema, a travs del rgano de mando, aquellos elementos que efectan la
combinacin de las seales de entrada segn una ley dada. (No forman parte
del dispositivo: aparatos de medida, elementos sobrepuestos, etc.).
Lugar de perturbacin:
Punto de ataque de un parmetro no influenciado por el sistema, que tiende a
perturbar el estado a mantener.
Parmetro de regulacin y:
Parmetro de salida del equipo y simultneamente entrada del sistema a
regular o mandar.
Campo de regulacin yh:
Margen, dentro del cual es ajustable el parmetro de regulacin.
Parmetro a regular xA:
Parmetro a influenciar por el mando o regulacin.
Campo del parmetro a regular xAh:
Margen, dentro del cual puede situarse el parmetro a regular con plena
funcionalidad del mando o regulacin.
Parmetro de referencia w:
Parmetro, que desde el exterior es conducido a la cadena de mando o
circuito regulador y a la que ha de seguir la magnitud de salida en una manera
predeterminada, por ejemplo (transmisor del valor de consigna a la regulacin)
.
Campo de parmetro de referencia wh:
Margen posible del parmetro de referencia.
Parmetro perturbador z:
Parmetro que acta desde el exterior, ejerciendo una influencia sobre el
efecto del mando o regulacin.
Campo de perturbacin zh:
Zona, dentro de la cual puede actuar el parmetro perturbador, sin que
quede perjudicada la fiabilidad del mando o regulacin.
Seales:
Las seales son informaciones, se presentan por el valor o variacin del
valor de una caracterstica fsica. Esta variacin puede afectar a la transmisin,

el tratamiento o la memorizacin de informaciones, en una contemplacin ideal

no es necesario tomar dimensiones fsicas como referencia, pudindose llamar
seales al valor o variacin de valor de una magnitud matemtica determinada.
Seal analgica: (DIN 19226)
Una seal analgica es una seal de entrada, en la cual estn
coordinadas punto por punto diferentes informaciones en un campo continuo de
valores del parmetro de seales de salida. El contenido de informaciones Ip
(parmetro de informaciones) de estas seales puede, pues adoptarse dentro
de ciertos lmites un valor cualquiera.
Seal discreta:
Bajo esto se entienden seales, cuyo parmetro de informaciones Ip
solo puede adoptarse un numero de valores dentro de determinados lmites.
Los valores no tienen relacin alguna entre s. A cada valor, corresponde una
determinada informacin.
Seal digital:
Una seal digital es una seal discreta con un numero definido de
valores del parmetro de seales Ip. A cada uno le corresponde una
informacin bien determinada, pero con la diferencia, de que los valores son un
mltiplo de numero entero de la unidad base E.
Seal binaria:
Una seal binaria es una seal digital con solo dos valores del
parmetro de seales. Mientras que en regulacin se trabaja principalmente
con seales analgicas, en la tcnica de mando con ms frecuencia se recurre
a las seales digitales, con lo cual predomina aqu las seales binarias.

Mando piloto (Segn DIN 19226):

Entre el parmetro piloto y parmetro de partida existe siempre una clara
relacin, si es que parmetros perturbadores no provocan desviaciones. Los
mandos piloto no tienen memorias.
Mando por rgano de retencin (memoria) (Segn DIN 19226):
Una vez retirada o anulada la magnitud piloto, particularmente una vez
terminada la seal de disparo, permanece conservado el valor alcanzado de la
magnitud de salida. Hace falta una magnitud piloto contraria o una seal de
disparo contraria, para llevar la magnitud de salida nuevamente a su valor
inicial.
Mandos programados en funcin del tiempo (Segn DIN 19226):

En un mando programado en funcin del tiempo se emiten las

magnitudes piloto mediante una transmisora de programa en funcin del tiempo
(memoria programada). Un mando programado en funcin del tiempo se
caracteriza, pues, por la presencia de un transmisor de programa y por su
desarrollo cronolgico.
Mando programado en funcin del desplazamiento (Segn DIN 19226):
Las seales de salida se emiten segn el espacio recorrido o la posicin
de una pieza mvil del sistema gobernado.
Mando de desarrollo secuencial (Segn DIN 19226):
El programa de desarrollo secuencial esta memorizado en un transmisor
de programa, el cual, en funcin del estado respectivamente alcanzado por el
sistema gobernado, hace desarrollar el programa paso a paso. Este programa
puede estar incorporado fijo o quedar solicitado por fichas perforadas, cintas
perforadas, cintas magnticas otras memorias apropiadas
Mando analgico (Segn DIN 19237):
Es un mando que dentro del tratamiento de la seal opera
predominantemente con seales analgicas. El tratamiento de las seales tiene
lugar predominante con elementos funcionales de accin continua.
Mando digital (Segn DIN 19237):
Es un mando que dentro del tratamiento de las seales opera con
seales digitales, procesando predominantes informaciones representadas
numricamente. El tratamiento de seales tiene lugar predominante con
unidades funcionales digitales como contadores, registros, memorias,
totalizadores.
Mando binario (Segn DIN 19237):
Es un mando que dentro del tratamiento de las seales opera
generalmente con seales binarias, no siendo sus seales binarias
componentes de informaciones representadas numricamente.
Mando sincrnico (Segn DIN 19237):
Es un mando, en el cual sucede el tratamiento de las seales
sincrnicamente a una seal rtmica.
Mando asincrnico (Segn DIN 19237):
Es un mando, que opera sin seal rtmica, en el cual solo por
modificaciones de las seales de entrada se provocan modificaciones de seal.
Mando combinarlo (Segn DIN 19237):
Es un mando que a los efectos de operaciones booleanas coordinan a
los estados de seal de las seales de entrada determinados estados de seal
de las seales de salida. 1 el mando combinatorio corresponde segn su

comportamiento al mando piloto segn DIN 19226, 2 para ejemplos de

mandos combinatorios ver mandos pilotos, 3 las denominaciones hasta ahora
usual mando paralelo, mando piloto, mando de bloqueo, mando forzado, se
evitarn para descartar malentendidos.
Mando de desarrollo secuencial (Segn DIN 19237):
Es un mando con un desarrollo forzado a pasos, en el cual sucede la
conmutacin de un paso al siguiente paso programado, en funcin de
condiciones de conmutacin. 1 la sucesin d pasos puede estar programada
en forma especial, por ejemplo, bujes. 2 las denominaciones de hasta ahora
como mando programado, mando rtmico, mando consecutivo, se evitarn para
no crear errores.
Mando de desarrollo secuencial en funcin del tiempo (Segn DIN 19237):
Es un mando de desarrollo secuencial cuya condicin de conmutacin
dependen solo del tiempo. 1 para la generacin de las condiciones de
conmutacin pueden emplease. 2 la definicin mando por programa de
tiempos queda reservada a la disposicin peridica de magnitudes (segn
19266).
Mando de desarrollo secuencial en funcin del desplazamiento (Segn
DIN 19237):
Es un mando de desarrollo secuencial, cuyas condiciones de
conmutacin depende solo de seales de la instalacin gobernada, proceso.
Diagrama de funcionamiento (Segn DIN 40719):
Es un funcionamiento es una representacin al proceso de un problema
de mando, independientemente de su realizacin, por ejemplo, de los utillajes
empleados, del tendido de las conducciones o del lugar de incorporacin.
Esquema sustituye o completamente la descripcin verbal del cometido de
mando.
Diagrama espacio-fase:
Es la representacin del ciclo de un elemento de trabajo, quedando en
funcin de las fases respectivas fases. Cuando para un mando existen varios
elementos de trabajo, quedan representados estos de la misma manera y
dibujados uno bajo el otro.
Diagrama espacio-tiempo:
El espacio de una unidad operativa es representado en funcin del
tiempo. En contraposicin al diagrama de espacio-fase se aplica aqu el tiempo
t a escala, representado la unin entra las distintas unidades.
Diagrama de mando:

Es la representacin del estado de conmutacin de un elemento de

control en funcin de la fase o tiempo, no considerndose el tiempo de
conmutacin.