BOTN.

Paro de emergencia.

Enable/Disable.

Pantalla.

Modos de movimiento.

MENU
STOP

STEP/MOVE

+/FORWD

-/BACKWD

COND

DESCRIPCION.
Desenergiza el robot. Si se presiona,
el robot se detendr
automticamente, se apagaran los
servomotores. Es un botn con
enclavamiento, para botarlo hay que
girar el botn a favor de las
manecillas del reloj.
Llave para habilitar el teach pendant.
Para trabajar con el teach pendant la
llave debe estar en Enable. Cuando
desee trabajar con la unidad de
control la llave debe estar en Disable.
Muestra el contenido del programa,
funciones y dems que se estn
ejecutando en el teach pendant.
Se refiere al modo en el cual el robot
se manipulara con el teach pendant.
JOINT: Selecciona el modo de
operacin articular.
XYZ: Selecciona el modo de operacin
cartesiano.
TOOL: Selecciona el modo de
operacin de la herramienta.
Regresa el display del teach pendant
a la pantalla inicial MENU.
Al presionar este botn, el programa
que se est ejecutando se detendr.
Tiene la misma funcin que el boto
STOP de la unidad de control.
Cumple 2 funciones: Junto con una de
las doce teclas de operacin, genera
un movimiento que depender del
seleccionado en los modos de
movimiento, adems de encender el
servomotor.
Esta tecla combinada con la tecla
STEP/MOVE aumenta la velocidad del
robot.
Esta tecla combinada con la tecla
STEP/MOVE disminuye la velocidad
del robot.
Es usada en edicin del programa. Al
presionar esta tecla en la pantalla de
posiciones regresara a la pantalla de

Error/Reset

Panel de control. Doce teclas desde [X(J1) hasta +C(j6)]

ADD

RPL

DEL

HAND

INP/EXE
POS CHAR

Interruptor DeadMan

edicin de cdigo. Al presionar dentro

de la pantalla de edicin de cdigo.
Reiniciara un estado de error cuando
est haya ocurrido. Cuando se
presione simultneamente con la
tecla INP/EXE el programa se
reiniciara.
Estas teclas son las denominadas de
operacin. Cuando se tiene
seleccionado un modo de operacin.
Estas teclas tambin son usadas para
entrar valores numricos como
cuando se selecciona una opcin del
men.
Mueve el cursor hacia arriba.
Tambin permite agregar o corregir
datos de posiciones, presionando esta
tecla simultneamente con STEP
sobre la posicin a corregir del
programa.
Mueve el cursor hacia abajo. Tambin
permite observar la prxima pantalla
de edicin de datos al ser presionada
simultneamente con la tecla STEP.
Mueve el cursor a la izquierda.
Tambin permite borrar cuando se
presiona simultneamente con la
tecla POS/CHAR.
Mueve el cursor a la derecha. Tambin
permite abrir/cerrar la pinza cuando
se presiona simultneamente con la
tecla +C (J6)/-C(J6) respectivamente.
Permite entrar al programa y
confirmar un procedimiento.
Es usada para mostrar la pantalla de
edicin de posicin. Para escribir
caracteres y smbolos, se utiliza la
tecla POS/CHAR simultneamente con
la que tenga el smbolo deseado.
Se encuentra en la parte trasera del
teach pendant. Al presionar
ligeramente se dar permiso para
activar los servos y si se presiona con
fuerza excesiva se desactivaran los
servos.

Contraste.

Maneja el brillo, contraste y luz del

display del teach pendant.