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Circuitos de Funcionamiento Eléctricos, Electrónicos, Hidráulicos y Neumáticos PDF
Circuitos de Funcionamiento Eléctricos, Electrónicos, Hidráulicos y Neumáticos PDF
Hidrulicos
Indice
Ud 1:Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Definicin de Automatizacin industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Historia de la Automatizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Ud 2:Introduccin a la neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Caractersticas del aire comprimido (ventajas e inconvenientes de la neumtica). . . . . . . . . . . . . 5
Circuitos neumticos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Circuito neumtico con cilindro de simple efecto y vlvula de 3 vas/ 2 posiciones. . . . . . 8
Introduccin a la simbologa y funcionamiento de vlvulas distribuidoras. . . . . . . . . . . . . 8
Circuito neumtico con cilindro de doble efecto y vlvula de 4 vas/ 2 posiciones. . . . . . . 8
Representacin simblica de las vlvulas o distribuidores neumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Circuitos neumticos: mando indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ud 3:Introduccin a electricidad y electro-neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuitos elctricos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos principales: el Rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simbologa elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuitos electro-neumticos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuitos elctricos con auto-enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ud 1:Introduccin
Definicin de Automatizacin industrial
Automatizacin Industrial ( automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno mismo ) es el uso de
sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a
operadores humanos.
El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores
humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce
ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la
ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye
los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Historia de la Automatizacin
Las primeras mquinas simples permitan al ser humano realizar tareas que no poda llevar a cabo por s
mismo, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las
mquinas fueron capaces de sustituir la energa humana con formas naturales de energa renovable, tales
como el viento, mareas, o un flujo de agua. Los barcos a vela sustituyeron a los barcos de remos.
Posteriormente se construyeron dispositivos controlados por mecanismos de relojera o similares
utilizando fuentes de energa artificiales como resortes, pesas, flujos de vapor o agua canalizados para
producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, juegos, etc.
Otros dispositivos caracterizaban a figuras humanas o animales, estos ltimos fueron conocidos como
autmatas y, en algunos casos, datan de pocas cercanas al ao 300 a C.
En 1801 se concedi a Joseph Marie Jacquard la patente de un telar automtico que utilizaba tarjetas
perforadas, este hecho revolucion la industria textil.
La parte ms vistosa de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas de sus ventajas
son la elevada repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas
empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo.
Algunas desventajas el gran capital necesario, decremento en la flexibilidad, y un incremento en la
dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos
de sus robots industriales cuando resultaron incapaces de adaptarse a los cambios dramticos necesarios
para cumplir los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
A mediados del siglo XX, la automatizacin contaba con muchos aos de existencia a pequea escala,
utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto
solamente llego a ser realmente prctico con la adicin ( y evolucin ) de las computadoras digitales, cuya
flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea.
Las computadoras digitales que conseguan aportar las caractersticas necesarias de velocidad, poder de
computo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960.
Ud 2:Introduccin a la neumtica.
Caractersticas del aire comprimido (ventajas e inconvenientes de la neumtica).
La tecnologa neumtica se encuentra ampliamente instaurada en el mbito industrial debido a que es un
medio simple para realizar diversas tareas especialmente las fuertemente automatizadas.
Cules son las caractersticas ms importantes del aire comprimido que han contribuido a esta
gran popularidad?.
Abundante:
Como medio est disponible para su compresin, de manera ilimitada y gratuita, en cualquier
lugar.
Transportable:
El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por canalizaciones, incluso a grandes
distancias. Los conductos de retornos son innecesarios.
Almacenable:
No es preciso que el compresor permanezca continuamente en servicio, el aire comprimido puede
ser almacenado en depsitos, e incluso puede ser transportado en recipientes.
Temperatura:
El aire comprimido es muy poco sensible a los cambios de temperatura, manteniendo su fiabilidad
incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante:
No existe ningn riesgo de explosin ni de incendio en ambientes peligrosos, por lo tanto es
innecesario el empleo de instalaciones antideflagrantes.
Limpio:
Es un medio muy limpio en caso de averas, no perjudica a los elementos circundantes, siendo esto
muy importante en determinadas industrias como pueden ser las qumicas, alimentarias, de la
madera, textiles, etc.
Elementos simples:
La concepcin de los diferentes elementos es simple y de fcil comprensin para el personal de
mantenimiento.
Alta velocidad de trabajo:
Es un accionamiento muy rpido, que permite la obtencin de velocidades de trabajo muy
elevadas.
Regulable:
Las velocidades y las fuerzas de trabajo se pueden regular fcilmente y de forma continua sin
escalonamientos.
Sobrecargas:
Los elementos de trabajo neumticos se pueden utilizar a cualquier carga hasta su parada completa
sin ningn riesgo de avera o destruccin debida a la sobrecarga .
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Para conseguir lo anteriormente expuesto de una forma practica se utilizan las vlvulas distribuidoras o
de vas; el aspecto exterior de estas es ms o menos el que se recoge en la
Figura 3, en este caso se diferencian entre s por los distintos tipos de
accionamiento que ms tarde estudiaremos, estas vlvulas tienen 3 orificios
roscados o conexiones que en adelante llamaremos vas, asimismo puede
adoptar 2 posiciones posibles en funcin de que accionemos la palanca o
no, por lo que en adelante hablaremos de vlvula de 3 vas/ 2 posiciones o
mejor vlvula 3/ 2.
Figura 3 - Vlvulas 3/2
Como todo elemento neumtico le corresponde un smbolo funcional, es decir, que representa lo que la
vlvula hace, independientemente de su aspecto exterior,
tamao, material, marca comercial, etc.
Dicho smbolo se recoge en la esquina superior derecha de la
Figura 4 junto con la vista en corte de un modelo de vlvula,
en concreto del tipo de asiento.
Con todo lo visto anteriormente podemos disear el primer y
seguramente ms sencillo circuito neumtico del presente
mdulo.
Figura 4 - Vlvula 3/2 en corte
Figura 5 - Circuito 1
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Como vemos aparecen nuevos tipos de accionamiento, en este caso accionamiento neumtico, de
forma que la vlvula se desplaza de una posicin a otra impulsada por el aire comprimido.
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Ejercicios
2.1- Qu quiere decir que los circuitos neumticos son antideflagrantes?.
2.2- Cul es la ventaja de los circuitos neumticos frente a otros en cuanto a la ocurrencia de
sobrecargas?.
2.3- Por que decimos que el aire comprimido es caro, si el aire no lo cobran?.
2.4- Cmo podemos distinguir fcilmente una vlvula de 3 vas de otra de 4?.
2.5- Dibuja los smbolos de:
- Una vlvula 3/2 de accionamiento por botn y retorno por muelle, normalmente abierta.
- Una vlvula 3/2 biestable de accionamiento por botones.
- Una vlvula 4/2 monoestable de accionamiento por botn.
- Una vlvula 4/2 biestable de accionamiento por botones.
- Un cilindro neumtico de simple efecto con muelle de recuperacin.
- Un cilindro neumtico de doble efecto.
2.6- Rellenar la tabla con los nombres de las distintas partes que componen un cilindro.
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2.9- Dibuja un circuito con un cilindro de DE, una vlvula 4/2 monoestable accionada por pulsador y la
necesaria fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con los nmeros correspondientes.
2.10- Dibuja un circuito con un cilindro de DE, una vlvula 4/2 biestable accionada por palanca y la
necesaria fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con las letras correspondientes.
2.11- Dibujar el circuito necesario para controlar un cilindro de simple efecto mediante mando indirecto
controlado por una vlvula 3/2 monoestable accionada a su vez por otra de botn.
2.12- Dibuja un circuito para controlar un cilindro de doble efecto mediante mando indirecto, de forma
que avance al pulsar un botn de mando, permanezca en esa posicin al soltar dicho botn y retroceda al
pulsar otro botn permaneciendo tambin estable en esta nueva posicin. Se debe emplear, adems del
cilindro de DE una vlvula 4/2 biestable con doble pilotaje neumtico y dos vlvulas 3/2 monoestables de
accionamiento por pulsador.
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