SISTEMAS HIPERBLICOS DE NAVEGACIN:

El principio de funcionamiento de los sistemas hiperblicos radica en las

hiprbolas que se forman al interferir las seales de dos Estaciones
transmisoras pertenecientes a una misma Cadena.
Para comprender la formacin de las hiprbolas tenemos que detenernos en
su explicacin.
Partiremos de la definicin de hiprbola: Una hiprbola es el lugar
geomtrico de los puntos cuya diferencia de distancias a dos puntos fijos
llamados focos es constante.

Supongamos dos focos separados una distancia d, que emiten impulsos con
la misma frecuencia y dispuestos de tal modo que producen una Creta en el
mismo instante. Cuando ocurren estas circunstancias se dice que los focos
estn en fase. Las ondas que se producen pueden representarse por dos
series de crculos concntricos cuyos centros o focos estn separados a una
distancia d.

Los crculos representan las crestas de las ondas que se propagan y por
tratarse de fenmenos peridicos la distancia de separacin entre los
crculos es siempre la misma: una longitud de onda, valor que coincide en
ambos focos. Los radios de las crestas circulares correspondientes en cada
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serie son iguales por estar ambos generados en fase (al menos en esta
explicacin).
Cuando las ondas de los dos focos trasmisores se superponen tenemos que
aplicar el principio de superposicin. En los puntos en los que coinciden dos
crestas se forman dobles crestas (Mximo de energa). En los puntos en los
que una cresta procedente de un foco coincida con un valle emitido por el
otro foco, no se producir variacin de energa, finalmente en los puntos en
los que se superponen dos valles tendremos un doble valle.

Observando la imagen podemos observar como las zonas en las que

coinciden un valle y una cresta la ausencia de variacin de energa la
observamos como una hiprbola y corresponde a las lneas nodales.
Para nuestro caso no utilizaremos el concepto de distancia sino el de
diferencia de fase, frecuencia o tiempo, ya que nuestras hiprbolas estn
generadas por seales transmitidas a determinadas frecuencias y
caractersticas.
Por otro lado la frecuencia que se utilice va a determinar la separacin de
los focos, o viceversa, ya que cumpliendo con la definicin matemtica de
hiprbola. La diferencia de frecuencia, tiempo o fase medido desde
cualquier punto de la hiprbola o lnea nodal y cada uno de los focos se va a
mantener constante para toda la lnea hiperblica y cumplir que es /2, de
manera que para cualquier lnea nodal se cumplir que:
1 2 =

1/2

Siendo P un punto cualquiera de la hiprbola y E1

transmisoras

E2 las estaciones

EL SISTEMA DECCA

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El Sistema hiperblico de navegacin Decca es un sistema de gran fiabilidad

que se desarroll para la navegacin cercana a la costa durante la segunda
Guerra Mundial en Inglaterra. El clculo de la posicin se realiza utilizando
la seal simultnea de las diferentes estaciones de una cadena Decca. Su
precisin fue alta en su poca y est garantizada para distancias no
superiores a los 70-100 mn, dependiendo de los factores de propagacin y de
la distancia a las estaciones transmisoras ya que al aumentar las distancia
a la Lnea de Posicin aumentamos la distancia entre hiprbolas. En
Espaa el Sistema de navegacin Decca puso fin a sus transmisiones de
manera anticipada a finales de Enero de 1995.

Una cadena Decca est formada por una estacin transmisora Maestra y dos
o tres estaciones esclavas, distanciadas de la estacin Maestra entre 60 y
120 millas nuticas. Las estaciones transmisoras esclavas se denominan
esclava Roja, esclava Verde y esclava Prpura. Cada estacin esclava junto
a la estacin Magistral determina una lnea de posicin generada por un haz
de hiprbolas. Necesitamos como mnimo la recepcin de seales
correspondientes a dos lneas de posicin diferentes para poder calcular
nuestra posicin la cual calcularemos por el corte de las hiprbolas en la que
estamos situados. Las transmisiones de las estaciones esclavas estn en fase
con la transmisin de la estacin maestra y todas las transmisiones son
armnicos de la frecuencia fundamental f de la cadena que consideramos
como frecuencia caracterstica ya que es especfica de cada cadena y oscila
entre los 14 kHz y los 14,33 kHz. Las frecuencias de transmisin de las
estaciones esclavas son; para la estacin maestra 6f, estacin roja 8f,
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estacin verde 9f y estacin prpura 5f. Por lo que las frecuencias de

transmisin de las antenas oscila entre los 70 a 130 Khz.
La transmisin de seales continuas y en fase produce en el espacio un
campo de intensidades que se representan en las cartas nuticas con las
lneas hiperblicas.

Estas hiprbolas en el caso del sistema de navegacin Decca representan la

lnea imaginaria en la que la diferencia entre la fase recibida de la seal de
la estacin maestra y la fase de la estacin esclava es igual para todos sus
puntos. Estas lneas imaginarias, o mas correctamente denominadas
hiprbolas, se distancian entre s al alejarnos de las estaciones transmisoras
y su distancia es la menor en la denominada lnea base o lnea de posicin
LOP. Entre una hiprbola y otra existe una diferencia de fase de 180 y en
una misma hiprbola las tensiones inducidas en una antena estarn en fase.

El receptor Decca trabaja determinando la diferencia de fase recibida entre

la seal de la estacin maestra y la esclava. Para ello utiliza las seales
inducidas en la antena y genera una seal que corresponde al mltiplo
comn a las frecuencias de las estaciones que transmiten

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ENGLAND
ENGLISH CHAIN 5B

SITUACIN

CATEGORIA

FREQ

COORDINATES

Puckeridge, England

Master

85.000 kHz

51.817 N, 00.083 E

Norwich (aka
Shotisham), England

Roja

113.333 kHz

52.550 N, 01.333 E

Lewes, Sussex (aka East

Verde
Hoathley), England

127.500 kHz

50.917 N, 00.150 E

Warwick (aka
Purpura
Wormleighton), England

70.833 kHz

52.200 N, 01.367 W

LOP
Rojo
Verde
Prpura

Armnico
24f
18f
30f

Frecuencia

Anchura

Calle

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SISTEMA DE NAVEGACIN HIPERBLICA LORAN-C.

SISTEMA LORAN-C
Es un sistema de navegacin hiperblico, que facilita posiciones de una
fiabilidad adecuada para la navegacin de altura y en navegaciones
ocenicas (LORAN = LOng RAnge Navigation), que utiliza la frecuencia de
transmisin fija de la seal portadora de 100 Khz, moduladas en pulso y que
est controlado por la Guardia Costera Americana (Coastguard), el sistema
se basa en la medida de diferencias de tiempo, en s, (1s = 106 s) recibidas
entre las transmisiones de la estacin Monitora.
Puede ser utilizado por cualquier buque o usuario que tenga el aparato
apropiado para recibir las seales. Prcticamente toda la lnea costera
americana y canadiense se encuentra bajo la cobertura del sistema de
posicionamiento LORAN-C, as como las costas japonesas, indias y chinas.
La primera cadena Loran C, entr en funcionamiento en el ao 1957, y an
hoy en da se encuentra en pleno funcionamiento en las zonas de cobertura.
Una cadena LORAN-C est formada por al menos dos esclavas y hasta
cuatro denominadas W (Whiskey), X (Xray), Y (Yankee) y Z (Zulu), y una
estacin Monitora o Maestra., en bibliografa inglesa nos lo podemos
encontrar como LORSTAs, abreviatura de LORan STAtionS. A cada par
formado por una estacin Monitora y una esclava nos facilita el clculo de la
Lnea de Posicin o tambin lnea base, (LOP Line of Position), por lo que al
menos necesitaremos dos lneas de posicin para poder calcular, valga la
redundancia, nuestra posicin.
Este sistema facilita clculos de la posicin muy fiables dentro de la
cobertura de la cadena. Las zonas de cobertura de este sistema podramos
decir que es el Atlntico Norte, aunque podemos comprobar que no es total
esta cobertura, (an siendo el Atlntico Norte en la zona del Golfo de Cdiz
y Canarias no existen estas cadenas), si podramos atrevernos a afirmar
comprobando los Admiralty List of Radio Signals Vol. 2, (de los equipos de
Radioayudas) que en las latitudes correspondientes a unos 50 N si existe
de forma continua esta cobertura, y por supuesto toda la costa de los EEUU,
Canad y Alaska esta cubierta por estaciones que en muchas ocasiones
trabajan de forma mltiple con otra prxima, y es lo que en ingles se conoce
como Dual Rate, es decir doble velocidad (se refiere a la velocidad de
transmisin de la cadena)

TRANSMISIN DE LAS CADENAS LORAN

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En 1989, existan 16 cadenas Loran-C que agrupaban a un total de 67 estaciones

trasmisoras. En el ao 2000 estas aumentaron a un total de 28 cadenas. La potencia de
transmisin de estas cadenas oscila desde los 11 Kw (la cadena de Bombay 6042) hasta
los 1,2 Megavatios (cadena de China Mar del este 8390). El sistema Loran-C es
compatible con el sistema de navegacin Ruso CHAYKA.
La transmisin LORAN no es continua, sino por impulsos. Transmiten
seales de muy corta duracin denominadas PULSOS. Cada pulso tiene un
n de ciclos de radiofrecuencia. Al nmero de pulsos transmitidos por
segundo se denomina RECURRENCIA o velocidad de repeticin de pulso.
(PRR, Pulse Repetition Rate), generalmente esta oscila para las cadenas
Loran-C entre 25 pulsos por segundo y 33 pulsos por segundo.

Cada pulso tiene una duracin de 250s.Cada estacin de la cadena en

cuestin, transmite grupos de 8 pulsos espaciados 1000s, y la estacin
monitora transmite un noveno pulso para identificarse a ella misma y a la
cadena 2000 s despus de su octavo pulso.
Ejemplo de transmisin de la cadena Maestra y dos esclavas cualesquiera

1 pulso tiene una duracin de 250s,

La distancia entre pulsos es de 1000 s,
La distancia entre el pulso 8 de la maestra y el 9 es de 2000 s,
As la transmisin de la estacin maestra ser de 11.250 s, y la
transmisin de cualquier esclava de 9000 s.
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NOTA: t1 tiene una duracin de 250s

El tiempo total de transmisin de una cadena Loran-C no es fijo, ya

que depende del tiempo intermedio entre las transmisiones de las estaciones
y que a su vez, depende de la cadena en cuestin ya que es funcin de la
distancia existente entre la estacin maestra y las esclavas. As al tiempo
total de transmisin de cada cadena podramos llamarlo especfico de ella y
se denomina Intervalo de Repeticin de Grupo (GRI, Group Repetition
Interval)
La estacin monitora transmite el 9 pulso para:
1. Identificar a la estacin monitora y a la cadena
2. Evitar errores de transmisin de 1 o ms estaciones de la cadena, esto se
lleva a cabo conectando y desconectando los pulsos segn un
determinado cdigo.

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3. Ver tabla (b). En la 1 columna se indica la estacin transmisora que no

puede ser usada porque dar errores en el clculo de la medida de
Diferencia de Tiempo (TD). La segunda columna indica el patrn de
conexin del 9 pulso de la maestra. (el corto 0.25s y el largo 0.75s) y una
seal corta seguida de 1 o mas seales cortas. El patrn identifica la
disfuncin de la seal transmisora de la estacin secundaria. Por ejemplo
si las secundarias Y y W son errneas, las seales adicionales despus de
la seal comn corta-larga-corta ser: 2 seales cortas para Y y 4 cortas
para W, es ms la estacin secundaria que funcione mal o no funcione
parpadear
sintonizando
sus
primeros
dos
pulsos
on/off
aproximadamente 0.25 s de cada 4s. Todas las estaciones secundarias
utilizan el mismo cdigo, este cdigo es reconocido por todos los
receptores Loran-C y los disparadores de alarma.
FUERA DE SERVICIO

PATRON ON/OFF
12 S

Ninguna
X
Y
Z
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W
XY
XZ
XW
YW
YZ
INTERVALO DE REPETICIN DE GRUPO
TDW
TDX
TDY
TDZ
Los retrasos en la transmisin de la estacin secundaria se
denominan Cdigo de retraso secundario (Secondary Coding Delay). Estos
retrasos se denominan TDW, TDX, TDY, TDZ. La longitud de los retrasos es
tal que los pulsos de la estacin monitora se reciben antes que el pulso de la
secundaria.
Los pulsos de la monitora y sus secundarias se transmite en un Intervalo de
Repeticin de Grupo(GRI). Cada cadena tiene su IRG particular, que evita
las interferencias entre una cadena y otra.

PATRON DE PULSO (Pulse Matching)

Es el mtodo del receptor para medir la diferencia de tiempo TD entre
la recepcin de los pulsos de la maestra y los pulsos correspondientes a la
estacin esclava. La cresta de la envolvente del pulso de la maestra que se
recibe se deriva despus de un proceso de amplificacin y deteccin. Esta
envolvente se sustituye por una unidad variable de retardo. Debido a que el
pulso secundario se recibe despus del pulso maestro, este debe ser
retrasado a fin de coincidir con la envolvente del pulso secundario. Este
retraso de tiempo se mide en s, al igual que debe ser medido con gran
exactitud y representa el deseado TD.

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CICLO PATRON, (cicle matching)

En este proceso se mide la diferencia de fase entre el punto de
seguimiento, generalmente el 3er, ciclo del pulso maestro y el
correspondiente punto para la estacin secundaria. Debido a que las
transmisiones Loran-C son de 100 Khz, la duracin de un ciclo la conocemos
y corresponde a 10ms. Esta informacin se utiliza para convertir la
diferencia de tiempo TD.
Los ciclos transmitidos de un pulso y los precedentes o sucesivos
deben estar en fase, esto se aplica a todas las estaciones porque la fase del
pulso secundario debe mantener una relacin fija con la fase de la maestra.
Con el fin de establecer los requerimientos para el Ciclo Patrn, todos
los transmisores Loran estn equipados con un oscilador atmico, que
produce una seal extremadamente estable en frecuencia y fase, esto
asegura que la fase de los ciclos de todos los pulsos transmitidos desde una
misma estacin permanecen iguales.
El primer ciclo de cada pulso recibido es demasiado dbil respecto a la
seal ruido que tambin se recibe en el receptor, lo que hace pensar que la
determinacin del inicio del pulso es inexacto, sin embargo, hay mtodos
electrnicos en el equipo Loran-C que determinan exactamente el instante
en el que la amplitud positiva del tercer ciclo llega a su valor mximo, este
mtodo se utiliza para el seguimiento del punto de referencia. El TD entre
dos amplitudes mximas positivas de dos ciclos recibidos (uno de la maestra
y otro de la secundaria) es igual al TD entre el inicio de los dos pulsos.

CICLO PATRON, (cicle matching) Asignatura de Sistemas de Ayuda a la 12

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Para determinar el valor mximo positivo del tercer ciclo, el pulso

recibido de la maestra se amplifica 1.35 veces y se retrasa o desfasa 180.
Los ciclos obtenidos se aaden a los ciclos recibidos y se obtiene un resultado
patrn como en la figura (b)

Esta curva tiene muy bien definido el valor mnimo en el punto s y este
puede ser usado como punto de seguimiento. El tiempo en s es 30ms mas
tarde que al inicio del pulso recibido. En este momento el tercer ciclo est en
su pico positivo.
Este mismo mtodo se aplica al pulso de la estacin secundaria, que
llega mas tarde. De esta forma la diferencia de fase (traducida a ms) entre
los dos puntos de seguimiento S, entre la maestra y la esclava se miden de
forma automtica.
En algunos tipos de receptores se utiliza la determinacin del 7 ciclo
en vez del 3, estos receptores no presentan diferencias en la fiabilidad del
calculo de la posicin mientras est siendo utilizado en aquellas reas donde
la onda terrestre recibida no se vea afectada por la onda espacial, este 7
ciclo puede ser identificado por su amplitud mxima., y sera cuestin de
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otros procesos automticos similares. La fiabilidad de la diferencia de fase

medida es de aproximadamente de 0.01 ciclo. Supongamos que un ciclo mas
tarde, 10ms, 0.62*10=6.2ms esto puede ser medido con exactitud de 0.01
ciclo o de 0.1ms. esto siempre y cuando midamos en el 3er ciclo y utilicemos
el mismo punto de seguimiento para las seales de las dos estaciones.

TERMINATION OF U.S. LORAN-C SIGNALS:

In accordance with the 2010 DHS Appropriations Act, the U.S. Coast Guard terminated
the transmission of all U.S. LORAN-C signals on 08 Feb 2010.
TERMINATION OF RUSSIAN AMERICAN LORAN-CHAYKA SIGNALS:
The U.S. Coast Guard transmission of the Russian American signal was terminated on
01 Aug 2010.
TERMINATION OF CANADIAN COAST LORAN-C SIGNALS:
The U.S. Coast Guard transmission of Canadian LORAN-C signals was terminated
on 03 Aug 2010.

LORAN-C was originally developed to provide radionavigation service for U.S. coastal
waters & was later expanded to include complete coverage of the continental U.S. as
well as most of Alaska. Twenty-four U.S. LORAN-C stations work in partnership with
Canadian and Russian stations to provide coverage in Canadian waters and in the
Bering Sea. They system provides better than 0.25 nautical mile absolute accuracy for
suitably equipped users within the published areas. and provides navigation, location,
and timing services for both civil and military air, land and marine users. It is approved
as an en route supplemental air navigation system for both Instrument Flight Rule (IFR)
and Visual Flight Rule (VFR) operations. The LORAN-C system serves the 48
continental states, their coastal areas, and parts of Alaska. Dedicated Coast Guard men
and women have done an excellent job running and maintaining the LORAN-C signal
for 52 years. It is a service and mission of which the entire Coast Guard can be proud.

LORAN-C Termination Information

The Coast Guard published a Federal Register notice on Jan. 7, 2010, regarding its
intention to terminate transmission of the LORAN-C signal Feb. 8, 2010. A LORAN
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Programmatic Environmental Impact Statement Record of Decision stating that the

environmentally preferred alternative is to decommission the LORAN-C Program and
terminate the North American LORAN-C signal was published in the Federal Register
on Jan. 7, 2010.
The entire Specification may be downloaded also.
The Coast Guard strongly urges mariners currently using LORAN-C for navigation to
shift to a GPS navigation system and become familiar with its operation as soon as
possible. Mariners will not be able to rely upon LORAN-C for navigation as of Feb. 8,
2010.
LORAN-C has, as a result of technological advancements in the last 20 years, became
an antiquated system no longer required by the armed forces, the transportation sector or
the nations security interests and is used only by a small percentage of the population.
The Coast Guard understands that LORAN-C is still used by a small segment of the
public and that those users will have to shift to GPS or other systems; however,
continued use of limited resources to operate LORAN-C is no longer prudent use of
taxpayer funds and is not allowed under the 2010 DHS Appropriation Act.
The Coast Guard has enjoyed a long and close relationship with the many communities
located near LORAN-C facilities and we value those relationships. The Coast Guard
will continue to honor those relationships by working to minimize any adverse impacts
to communities caused by site closures.
The decision to cease transmission of the LORAN-C signal reflects the presidents
pledge to eliminate unnecessary federal programs.

Pertinent Documents Regarding Termination of LORAN-C

Signed Federal Register Notice (1-4-2010), Docket No. USCG-2009-0299

Signed Record of Decision on U.S. Coast Guard Long Range Aids-toNavigation Program (1-4-2010)

On 08 Feb 2010, the following LORAN Stations ceased broadcasting U.S. chain
signals:

Caribou
Nantucket
CarolinaBeach
Dana
Seneca
Malone
Baudette
BoiseCity
Gillette
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Searchlight
Las Cruces
Raymondville
Grangeville
WilliamsLake
Havre
George
Middletown
Fallon
NarrowCape
Shoal Cove
Port Clarence
Tok
Attu
St. Paul

On 03 August 2010, the following LORAN Stations ceased broadcasting international

chain signals:

Caribou
Nantucket
George
Shoal Cove
Attu

On 03 August 2010, all LORAN transmissions in North America from Canada and the
U.S. ceased broadcasting.

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