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Matematica Basica II
Matematica Basica II
Vicerrectorado de Investigacin
TINS Bsicos
INGENIERA INDUSTRIAL, INGENIERA DE SISTEMAS, INGENIERA
ELECTRNICA, INGENIERA MECATRNICA, INGENIERA DE
TELECOMUNICACIONES, INGENIERA AUTOMOTRIZ, INGENIERA
AERONUTICA, INGENIERA MARTIMA, INGENIERA DE SOFTWARE
Lima - Per
MATEMTICA BSICA II
MATEMTICA BSICA II
Desarrollo y Edicin:
Vicerrectorado de Investigacin
Diseo y Diagramacin:
Soporte acadmico:
Instituto de Investigacin
Produccin:
MATEMTICA BSICA II
MATEMTICA BSICA II
MATEMTICA BSICA II
PRESENTACIN
La matemtica, ciencia de la ms alta jerarqua, en el concierto de las
ciencias, desde los albores de la civilizacin humana sigue siendo la base del
desarrollo cientfico y tecnolgico de nuestro mundo.
La Ingeniera como expresin de la tecnologa, se erige sobre la base de
los diferentes espacios de la creacin matemtica, del sentimiento y del
pensamiento de la humanidad.
De all, que en la formacin acadmica de Ingenieros, a nivel universitario
se privilegia el estudio de la matemtica, en la conviccin de dotar a los
estudiantes firme pensamiento abstracto y amplio pensamiento innovador.
En esta dimensin se ha desarrollado el presente texto de instruccin, en
su primera edicin dirigido a estudiantes de Ingeniera de las Carreras de
Ingeniera de: Sistemas, Industriales, Electrnica y Mecatrnica,
Telecomunicaciones, Automotriz, Aeronutica, Martima y Software; para la
Asignatura de Matemtica Bsica II.
Plasma la preocupacin institucional de la innovacin de la enseanzaaprendizaje en educacin universitaria, que en acelerada continuidad promueve la
produccin de materiales educativos, actualizados en concordancia a las
exigencias de estos tiempos.
La estructura del contenido del texto permitir lograr conocimientos de
Matemtica, progresivamente modelada en funcin del sillabus de la Asignatura
acotada lneas arriba; contenido elaborado mediante un proceso cuidadoso de
recopilacin de temas, desarrollados en diferentes fuentes bibliogrficas.
La conformacin del texto ha sido posible gracias al esfuerzo y dedicacin
acadmica del profesor: Lic. Primitivo Crdenas Torres.
La recopilacin aludida de temas pertinentes, consistentes y actualizados,
para estudiantes de segundo ciclo, tiene el siguiente ordenamiento temtico:
Capitulo I : Matrices
Capitulo II: Determinantes
Capitulo III: Sistema de Ecuaciones Lineales
MATEMTICA BSICA II
Vicerrector de Investigacin
MATEMTICA BSICA II
NDICE
Capitulo I
Matrices .........................................................................................................
11
Capitulo II
Determinantes ...............................................................................................
35
Capitulo III
Sitema de Ecuaciones Lineales......................................................................
57
Capitulo IV
Sistema de coordenadas Tridimensionales y Vectores ................................
77
Capitulo V
Rectas y planos en el Espacio .......................................................................
111
Capitulo VI
Sistema de Nmeros Complejos ...................................................................
131
Capitulo VII
Polinomios y Ecuaciones de tercer y cuarto grados ......................................
153
Bibliografa ...................................................................................................
173
MATEMTICA BSICA II
MATEMTICA BSICA II
DISTRIBUCIN TEMTICA
Clase
N
1
4
5
Tema
Matrices, tipos de Matrices, igualdad de matrices, Suma
y diferencia de Matrices. Propiedades, Multiplicacin de
un Escalar por una matriz.
Producto de Matrices. propiedades. Matrices especiales:
conmutativa, indepotente, involutiva y nilpotente de
cierto orden.
Matriz transpuesta, simtrica y
antisimtrica. Propiedades.
Determinantes. Definicin para matrices de orden 2 y 3.
propiedades de los determinantes. Matriz no singular.
Definicin de Matriz inversa. Propiedades. Rango de
una matriz.
Menores y cofactores de una matriz. Adjunta de una
matriz. Propiedades de la inversa de una matriz por el
mtodo de la adjunta.
Determinante de una matriz de orden 4 pos cofactores.
Generalizacin a Matrices de orden n.
Operaciones elementales con filas y columnas de una
matriz. Equivalencia de matrices. Matriz escalonada,
aplicacin al clculo del rango de una matriz y al clculo
de la inversa una matriz.
Sistema de ecuaciones lineales. Solucin por mtodos
matriciales utilizando: Regla de Cramer y operaciones
elementales.
Sistemas de Coordenadas Tridimensionales. Distancia
entre dos puntos. Vectores en R3. Suma de vectores.
Propiedades. Producto de un vector por un escalar.
Propiedades. Producto escalar. Propiedades. Norma de
un vector. Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal y
componentes.
Semana
Horas
03
03
03
03
03
03
03
03
03
Revisin de Semanas 1 8
10
EXAMEN PARCIAL
10
11
11
03
MATEMTICA BSICA II
Clase
N
12
13
14
15
16
17
Tema
Recta en R3. Ecuacin vectorial de la recta. Ecuacin
simtrica de la recta. Distancia de un punto a una recta,
ngulo entre dos rectas.
Planos, ecuacin vectorial, normal y general de un
plano, distancia de un punto a un plano. Interseccin de
una recta y un plano. Interseccin de planos.
Sistema de los nmeros Complejos. Representacin e
igualdad de complejos. Conjugado de un complejo,
suma, resta, multiplicacin y divisin de nmeros
complejos. Propiedades.
Mdulo de un nmero complejo. Propiedades.
Argumento de un Complejo. Forma polar de un
complejo. Forma exponencial de un complejo.
Propiedades, Frmula de Moivre. Potencias enteras y
races n-esimas de un nmero complejo.
Polinomios de grado n definidos en
. Igualdad de
polinomios.
Races de polinomios. Teorema
fundamental del lgebra y
dems Teoremas
relacionados a la solucin de ecuacin polinmica.
Mtodos para encontrar las races racionales,
irracionales y Complejas.
Polinomio caracterstico,
valores propios y vectores propios de una matriz
simtrica real.
Semana
Horas
12
03
13
03
14
03
15
03
16
03
17
03
03
18
18
19
EXAMEN FINAL
19
20
EXAMEN SUSTITUTORIO
20
10
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO 1
MATRICES
INTRODUCCIN
Las matrices representan herramientas tan importantes para la sistematizacin de
clculos laboriosos, puesto que proveen una notacin compacta para almacenar
informacin y describir un conjunto de relaciones muy complicadas.
En este captulo nuestra meta es estudiar las matrices reales y dar a conocer las
matrices y aquellas operaciones algebraicas bsicas que el estudiante debe
entender por completo antes de seguir adelante .Es importante practicar la adicin
y multiplicacin de matrices hasta que estas operaciones se vuelvan automticas.
Se proporciona detalles y teoremas bsicos para mtodos computacionales
posteriores.
Definicin.- Una matriz de tamao m n (orden m n ) es un arreglo rectangular
A de m n nmeros (objetos o smbolos que representan nmeros) encerrados en
corchetes cuadrados, estos objetos o nmeros se llaman elementos de la matriz y
estn colocados o dispuestos en m filas (renglones horizontales) y n-columnas
verticales.
El elemento
( i , j ) se denota por a i j R
y es lo que se encuentra en la
a m 1 a m 2 a m 3 ... am n
m n
El orden de una matriz esta definido por producto del nmero de filas y
columnas.
11
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
1 2
2 1 3
Las matrices A =
y B = 3 0 , B = [ 4 8 3 90]1 4
4 5 0 23
2 3 32
B = [ 4 8 3 90 12]1 5
1
2
0 1 3
M = 4 6 9 P = 3
10 31 32 33
12
7
son matrices de orden 2 3 ,
respectivamente.
22
, T = 19
31
90
54
y 5 4 , 1 4 , 1 5 y
2
5
9
0
0
4
5
7
11
15 16 10
8
9
0
3 2 , 3 3
3 1
0 1 3
3 2 1
2 1
, B = 7 0 1 , C = [ 2] , Q = 4 6 9 , son matrices
A=
1 1
10 31 32 33
4 3 1
cuadradas
MATRIZ FILA.- A las matrices de orden 1 n se llama matriz de una fila y
12
MATEMTICA BSICA II
MATRIZ NULA Una matriz que tiene todos sus elementos nulos Matriz Nula y
se denota por
Ejemplo:
0 0
0 0 0
= [ 0]11 , =
, =
0 0 2 2
0 0 0 23
SUMA DE MATRICES
Definicin.- Sean
A = a i j
m n
, B = b i j
m n
m n
= ci j
m n
Es importante observar que solo se pueden sumar matrices del mismo orden.
Ejemplo
1.-
2 1
7 0
Hallar la suma de A = 3 2 y B = 1 2
3 1
4 1
Solucin
De acuerdo con la definicin de suma de matrices
2 1 7 0 2 7 1 + 0 5 1
A + B = 3 2 + 1 2 = 3 + 1 2 + 2 = 4 4
4 1 3 1 4 3 1 + 1 1 0
2.-
a 1 c d 3 2
Hallar a, b, c y d para que
+
=
2 b c 2 1 2
Solucin
Sumando las matrices del primer termino de la igualdad se tiene
13
MATEMTICA BSICA II
3.-
a+c =3
a=4
a + c 1 + d 3 2 1 + d = 2 d = 1
2 + c b + 2 = 1 2 2 + c = 1 c = 1
b + 2 = 2
b = 0
Demostrar la propiedad conmutativa de la suma de matrices, es decir
B = a i j
son dos matrices del mismo orden m n
si A = a i j
m n
m n
entonces A + B = B + A
Solucin.
De la definicin de suma de matrices se tiene
A + B = a i j + b i j = a i j + b i j = b i j + a i j = b i j + a i j = B + A
La tercera igualdad se debe a la propiedad conmutativa de la suma de
nmeros reales.
m n
Ejemplos
1.-
1 3
2 1
1
Si A =
y B=
son dos matrices .Calcular 4A , B ,
2
2 1
0 1
3 A + 5B
Solucin
1
2
8 4 1
Operando directamente se obtiene 4 A =
=
,
B
0 4 2
1
2
,
1
2
6 3 5 15 11 12
3A + 2B =
+
=
0 3 10 5 10 2
En particular A = a i j
m n
14
MATEMTICA BSICA II
2.-
3.-
0
2 8 0
2 8
Si B = 2 6 7 B = 2 6 7
1 3 5
1 3 5
2 1
Si A =
, calcular A + ( B )
1 3
Solucin
Ahora, de la definicin de suma de matrices,
2 1 2 3 0 2
A + ( B) =
+
=
.
1 3 1 0 0 3
En lugar de A + ( B ) suele escribirse A B y se le llama diferencia de
matrices
4.-
2 1 3
1 2 0
Hallar la matriz X tal que
+X =
0 1 2
1 2 1
Solucin
x
x13
x
Sea X = 11 12
una matriz de orden 2 3 , por lo tanto
x21 x22 x23
2 1 3 x11 x12 x13 1 2 0
=
0 1 2 + x
de donde se deduce que
21 x22 x23 1 2 1
1 1 3
X =
1 3 1
El siguiente Teorema recoge las propiedades de la suma de matrices y
producto de un escalar por una matriz.
Teorema.-
Sean A = a i j
m n
, B = b i j
m n
, C = c i j
m n
tres matrices de
A + B = B + A , propiedad conmutativa
ii)
iii)
( A + B) + C = A + ( B + C ) , propiedad asociativa
A + = A = + A
, existencia y unicidad del elemento neutro para la
suma de matrices.
15
MATEMTICA BSICA II
iv)
v)
vi)
vii)
vii)
Demostracin
Demostracin de (v).
Sean A = ai j y B = b i j entonces:
( A + B) = ( ai j + bi j ) = ai j + bi j = (ai j + bi j ) = ai j + bi j ,
por otra arte, A + B = a i j + b i j = a i j + b i j = ai j + b i j
Ejemplo
1.Calcular 2 ( 3 A B ) 3( B 2C ) + 4 [ 2 ( A + B C ) (4 A + 3C ) ] , si
1 1 2
2 3 1
2 1 0
y C=
A=
, B=
0 2 1
0 1 0
0 1 3
Solucin
De acuerdo con las propiedades dadas en el teorema1
2(3 A B ) 3( B 2C ) + 4 [ 2( A + B C ) (4 A + 3C ) ] =
6 A 2 B 3B + 6C + 4 [ 2 A + 2 B 2C 4 A 3C ] = 2 A + 3B 14C =
4 2 0 3 3 6 28 42 14 29 41 8
0 2 6 + 0 6 3 0 14 0 = 0 22 3
2.-
3 1 4
4 3 2
Si X + Y =
, 2 X 3Y =
. Hallar la matriz
7 1 5
6 2 5
XY
16
MATEMTICA BSICA II
Solucin
6 2 8
4 3 2
y 2 X 3Y =
Tenemos 2 X + 2Y =
14 2 10
6 2 5
10 5 10
2 1 2
restando se obtiene: 5Y =
, de donde Y =
20 0 15
4 0 3
3 1 4
y X =
, entonces:
7 1 5
3 1 4 2 1 2 1 0 2
X Y =
7 1 5 4 0 3 3 1 2
i)
A = y k =
ii)
Si kA = k = 0 A =
PRODUCTO DE MATRICES
Definicin.- Sean A = a i j
mn
, B = b i j
m r
nr
es c i j = a i1 b1 j + a i 2b 2 j + ... + a i n b n j
para
i = 1, 2,..., m ,
a m1
a 12
a 13
...
a 22
a 23
...
...
a i2
a i3
...
...
a m2
a m 3 ...
a 1n
b12
b
a 2 n 11
b
b 22
. 21
.
.
a in
.
.
.
bn 2
b
a m n n1
17
... b 1 j
... b 2 j
...
...
... b n j
b1r
... b 2 r
.
. =
.
.
... b n r
...
MATEMTICA BSICA II
c11 c12
c
21 c 22
.
.
.
.
.
.
c i1 c i 2
.
.
.
.
.
.
c m1 c m 2
...
c1 j
...
... c 2 j
...
...
...
...
...
...
...
...
...
ci j
.
...
...
...
...
...
... c m j
...
c1r
c 2 r
.
.
.
cir
.
.
.
cm r
Ejemplos
1.-
2.-
3.-
4.-
1
AB = [ 2 3 1] 1 = [ 2 3 + 2] = [1]
2
1
2
PQ = [3 1 4 0 ] = [3 + 2 + 12] = [17 ]
3
1
1 1 0 2 11 41
0 1 4 1 12 44
MN =
2 0 3 1 13 81
4 2 0 0 20 20
1
0 1 2 4 2 3
2
0 2 4 8 4 6
AB = 1 [ 0 1 2 4 2 3 ] = 0 1 2 4 2 3
0
0 0 0 0 0 0
3
0 3 6 12 6 9
18
MATEMTICA BSICA II
5.-
1 2
2 1 1
Si A =
y B = 0 1 . Calcular AB y BA AB
1
0
2
3 4
Solucin
1 2
2 1 1
AB =
0 1 =
1 0 2 3 4
5 9
7 10
1.(1) + 2.0
1.1 + 2.2
1 2
1.2 + 2.1
2 1 1
BA = 0 1
= 0.2 + (1).1 0.(1) + (1)0 0.1 + (1).2
1 0 2
3 4
3.2
3.(1) + 4.0
3.1 + 4.2
4 1 5
= 1 0 2
10 3 11
1.-
, B = a i j
y C = c i j
( AB)C = A( BC )
Si A = a i j
m n
n p
p q
2.-
Sean
A = a i j
m n
B = a i j
n p
C = c i j
p q
A( B + C ) = AB + AC
3.-
Sean B = a i j
4.-
y R , entonces ( AB ) = ( A ) B = A( B )
Sean A = a i j , B = a i j
m n
n p
n p
, C = c i j
p q
y A = a i j
( B + C ) A = BA + CA
pq
En general:
1)
AB BA
2)
AB = , no implica necesariamente que A = B =
3)
AB = AC , no implica necesariamente que B = C
19
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
1.-
2.-
2
[3 1 4] 6 = [ 6 6 + 12] = , sin embargo cada matriz que
3
intervienen en el producto son diferentes de la matriz nula .
A = 2 1 3 , B = 2 1
4 3 1
1 2
3 3 0 1
que AB = 1 15 0 5 y
3 15 0 5
1 0
2
1 1 , C = 3
2
1 2
3 3
AC = 1 15
3 15
1
2
5
0
0
0
1 2
1 1 , se tiene
1 0
1
5 , tenemos que
5
AB = AC , sin embargo B C
3.-
40
13
30
38
42
10
12
28
30
330 Supermercado X
310 Supermercado Y
325 Supermercado Z
de
matriz N =
15
10
13
14
10
, hallar el ingreso
mercados.
20
por la
MATEMTICA BSICA II
Solucin
70
M = 85
75
40
38
42
13
10
12
30
28
30
15
330 10 5339
310 13 = 5277
325 14 5371
10
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-
Dado
las
matrices
1 2 3
A = 5 0 2
1 1 1
3 1 2
B = 4 2 5 y
2 0 3
4 1 2
C = 0 3 2 .
1 2 3
Hallar A + B , A B , 2 A , 3B , A + ( B C ) = ( A + B) C , A + D = B
2.-
3.-
4.-
1 1 1
1 2 3
Si A = 3 2 1 y B = 2 4 6 , hallar AB , BA
2 1 0
1 2 3
1 3 2
1 4 1 0
3 1 2
1 4
Probar que ( AB)C = A( BC ) .
21
MATEMTICA BSICA II
5.-
6.-
7.-
3 x3
/ bi j = 2 i j , C = cij
D = di j
4 x3
/ di j = 2 i (1) J
3x4
3x2
/ ai j = i + 2 j ,
/ ci j = m ax {i, j} y
1 2
3 2
Si A = B . Calcular x 2 + yz .
8.-
4 y 2 x 3x +3
4
Sean A = 3
2
1
4 y 1 2(3x +1 )
0
0
1 , B = 3
0
3 ,
4
2
3z y
z + x
2 y 5(2 x + 2 )
5
C = 6
4
4 tal que A + B = C . Hallar x , y , z .
6
3
6 z 3x
9.-
a b c d 0
Calcular a , b , c , d , si
1 4 9 2 0
22
0
0
1
0
2
1
0
1
0
1 1 0 6 6
=
0 1 9 8 4
MATEMTICA BSICA II
10.-
11.-
3 1
5 1 5
1
Si las matrices A = 3 6 3 y B = 6 2 0 satisfacen la
2 4 2
5 6 8
ecuacin 2(3 A 2 B + X ) = 4 A 3( B 3 X ) . Determinar la suma de los
elementos de la tercera fila de la matriz X .
A = ai j
40 x 3
/ ai j = i + j , B = bij
3 x12
/ bi j = i j
MATRICES PERMUTABLES
Definicin.- Decimos que dos matrices A y B son permutables o conmutativas
si se cumple AB = BA
Ejemplo.
2 1 6
1 2 3
Las matrices A = 3 2 0 y B = 3 2 9
1 1 1
1 1 4
son permutables.
Solucin
1
AB = 3
1
2
BA = 3
1
Luego, A
2 1 6 1
3 2 9 = 0
1 1 4 0
1 2 3 1
3 2 0 = 0
1 1 1 0
y B son matrices permutables.
3
2 0
1 1
1 6
2 9
1 4
2
0 0
1 0 y
0 1
0 0
1 0 .
0 1
TRASPOSICION DE MATRICES
Definicin.- Si A = a i j
, la matriz Transpuesta de A ,se denota por A t y
mn
23
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
4 1
2 3
2 3 1
1 2
Solucin
2 0
4 2 5 1
t
Por definicin A = 3 2 y B t =
1 3 0 2
1 5
El teorema siguiente recoge algunas propiedades de la transpuesta de una matriz
Teorema.- Sean A = a i j
y B = bi j
, C = c i j
y R .
mn
mn
n p
Entonces
a)
( A t ) t = A , b) ( A + B) t = A t + B t , c) ( A) t = A t , d) ( AC ) t = C t A t
Demostracin.
Es fcil comprobar que en todos los casos las matrices de ambos miembros de la
igualdad tienen el mismo orden.
a)
b)
El elemento ( j , i )
de
( A + B) t
es
El elemento ( j , i )
de ( A) t es a i j . Como
d)
El elemento (k , i ) de ( AC ) t es
a
j =1
24
ij
cjk
es el elemento ( j , i )
t
MATEMTICA BSICA II
j =1
j =1
c j k ai j = a i j c j k .
n n
es simtrica A = A t a i j = a j i
Ejemplos
1 1 0 2 1 7
1 2
Las siguientes matrices son simtricas
, 1 2 3 , 1 3 4
2 3 0 3 5 7 4 5
Son simtricas.
n n
A = At aij = a ji
Teoremas
1.-
2.-
( A + A ) = A t + ( A t ) t = A t + A = A + A t , es decir, A + At es simtrica.
t
3.-
4.-
( A A t ) t = A t ( A t ) t = A t A = ( A A t )
En consecuencia, A At es antisimetrica.
Toda matriz cuadrada es la suma de una matriz simtrica y de una matriz
antisimtrica.
25
MATEMTICA BSICA II
MATRICES TRIANGULARES
Definicin.- La matriz A = ai j
es triangular superior si y solo si
n n
i > j ai j = 0 .
1 2 3
Ejemplo A = 0 0 2
0 0 5
Anlogamente A = ai j
es triangular inferior si y solo si i < j ai j = 0
n n
Ejemplo
,i> j
0
Dadas las matrices A = ai j / a i j =
3 3
i + j , i j
,i> j
0
B = bi j / bi j =
. Hallar AB
3 3
i 2 j , i j
Solucin
2 3 4 1 3 5 2 12
Tenemos AB = 0 4 5 0 2 4 = 0 8
0 0 0 0 0 3 0
0
34
31
18
Observamos que el producto de matrices triangulares es una matriz triangular.
MATRICES DIAGONALES
es diagonal si y solo si i j ai j = 0 .
Definicin.- La matriz A = ai j
n n
Toda matriz diagonal tiene nulos los elementos que no figuren en la diagonal.
26
MATEMTICA BSICA II
0
0
= diag (a1 , a2 ,, an )
0
an
0
a2
0
Ejemplos
3
1 0 0
0
2 0
Las siguientes matrices
, 0 6 0 ,
0 1 0 0 1 0
0
7
0
0
0
0
0
0
0
0
son diagonales
0
Ejemplos
1.-
2.-
1 1
3 3
1 1
La matriz A =
3 3
1 1
3 3
1 0
La matriz A =
0 1
1
3
1
es una matriz idempotente, pues A 2 = A
1
3
1 0
es involutiva, pues A 2 =
=I
0 1
Ejemplo
0 1
5 3
y BA =
Si las matrices A , B son involutivas tal que AB =
,
1 2
1 0
calcular ( A + B) 2 .
27
MATEMTICA BSICA II
Solucin
1 0 0 1 5 3 7 2
Tenemos ( A + B) 2 = A2 + AB + BA + B 2 = 2
+
+
=
0 1 1 2 1 0 0 4
POTENCIACION DE MATRICES
Definicin.-La potenciacin de matrices la definimos por induccin Matemtica,
como sigue A 0 = I , A 2 = AA, A 3 = AA 2 , A n = AA n 1 , n Z +
Ejemplo
1 1 1
Dada la matriz A = 0 1 1 , calcular An , n Z +
0 0 1
Solucin
1 2
1
2
3
1
1
1
1
1
1
A2 = AA = 0 1 1 0 1 1 = 0 1 2 = 0 1
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0
1 1 1 1 2 3
A = AA = 0 1 1 0 1 2 =
0 0 1 0 0 1
1 3
0 1
0 0
1 1 1 1 3 6
4
3
A = AA = 0 1 1 0 1 3 =
0 0 1 0 0 1
1 4
0 1
0 0
1 n
An = AA n 1 = 0 1
0 0
n(n + 1)
2
n
1
28
1
6
3 = 0
1 0
1
10
4 = 0
1 0
2(2 + 1)
2
2
1
3
1
0
4
1
0
3(3 + 1)
2
3
1
4(4 + 1)
2
4
1
MATEMTICA BSICA II
Tr ( A ) y se define Tr ( A) = a i i .
i =1
Tr ( A + B ) = Tr ( A + B ) = Tr ( A ) + Tr ( B )
Tr ( A ) = Tr ( A )
Tr ( A B ) = Tr ( BA )
Ejemplos
1.2.-
1
Si A = 5
2
Determinar
a b
A = d e
g h
Solucin
a
T
AA = d
g
2 3
6 7 , entonces Tr ( A ) = + 6 + 2 = 7
1 2
la matriz A sabiendo que Tr ( AAT ) = ,
c
f
i
b
e
h
a 2 + b2 + c2
c a
f b
i c
donde
g
h =
i
d
e
f
g 2 + h 2 + i 2
d +e + f
2
29
MATEMTICA BSICA II
n n
n n
, tal que AB = BA = I .
Luego, B = BI = B( AC ) = ( BA)C = IC = C B = C
Observamos que A y A 1 son inversas entre si, y en consecuencia ( A 1 ) 1 = A
Ejemplo
Si dos matrices son invertibles, entonces la inversa del producto es igual al
producto de las inversas en orden permutado.
Solucin
Sean A y B dos matrices invertibles, entonces
MATRICES ORTOGONALES
n xn
30
MATEMTICA BSICA II
Demostracin
A es ortogonal A1 = A t AA1 = AA t A1 A = A t A AAT = AT A = I
Teorema.- El producto de dos matrices ortogonales es ortogonal.
Ejemplo
cos
Probar que la matriz A = sen
0
sen
cos
0
0
0 , R es ortogonal.
1
Solucin
cos
Tenemos AA = sen
0
t
sen
cos
0
0 cos
0 sen
1 0
sen
cos
0
0 1 0 0
0 = 0 1 0
1 0 0 1
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-
2.-
2 3 5
1 3 5
2 2 4
31
MATEMTICA BSICA II
3.-
Verificar que:
1 1 3
a) A = 5 2 6 es una matriz nilpotente de ndice 3.
2 1 3
1 3 4
b) B = 1 3 4 es una matriz nilpotente
1 3 4
4.-
5.-
6.-
1
a) Si A = 2
2
2
b) Si A = 1
1
2 2
1 2 , verificar que A 2 4 A 5I =
2 1
1 3
1 2 , probar que A 3 2 A 2 9 A = , pero
2 1
A 2 2 A 9I
7.-
Probar que
2
0
3
3 2
A =
5 5
7 1
15
5
1
3
1
5
1
15
1 1 2
B = 2 3 1 son matrices
1 2 4
permutables.
8.-
2 3
3 2 1
1
1
Verificar que si A = 4 1 1 A = 2 5 7
2 0 1
2 4 5
1 0 0 0
1 0 0 0
2 1 0 0
2 1 0 0
1
B=
es B =
0 2 1 0
0 2 1 0
8 1 1 1
8 1 1 1
32
y que si
MATEMTICA BSICA II
9.-
4 3 3
Verificar que B = 1 0 1 es involutiva.
4 4 3
10.-
11.-
12.-
que
1
( I + A)
2
1
1
1
( I A) son matrices idempotentes y que ( I + A) ( I A) = .
2
2
2
33
MATEMTICA BSICA II
34
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO II
DETERMINANTES
Asociamos
con
cada
matriz
A = ai j
cuadrada
nxn
un
nmero
llamado
nxn
con respecto
a su orden n.
Si n = 1 , A = a11
1 x1
a 11
Si n = 2 , A =
a21
a11
Si n = 3 , A = a 21
a 31
a11
a12
A = a 21
a 31
a 22
a 32
a12
a 22
a 32
A =
2 2
a13
a 23
a 33
a 11
a1 2
a21
a2 2
= a11a 2 2 a 1 2 a 2 1
3 3
a13
a 22
a 23 = a11
a 32
a 33
a 23
a 21
a12
a 332
a 31
a 23
a 21
+ a13
a 33
a 31
a 22
a 32
En general
det ( A) = A =
... a1n
a11
a12
a21
a 22 ... a2 n
.
a n1
...
an 2 ... an n
35
= ( 1) i + n a i n M i n
i =1
MATEMTICA BSICA II
Donde M
in
1.-
1 0 0
2 1 0
Si B =
0 2 1
8 1 1
2.-
Si
0
1 0 0
0
2 1 0
B =
0
0 2 1
1
8 1 1
0
1 0 0
0
= 1 2 1 0 = 1
0
1 1 1
1
3 2 1
3 2 1
A = 4 1 1 A = 4 1 1 = 3(8) + 2 ( 32 + 2) 1(2) = 34
2 0 8
2 0 8
Sean A = ai j
y B = bi j
dos matrices cuadradas, entonces se cumplen:
3x3
3x3
1.-
a 31
2.-
a 32
a 33
a13
a 23
a 33
a 22
a 32
a 23 = a 22
a 33
a 32
36
a 21
a 31
a 23
a 33
MATEMTICA BSICA II
3.-
El determinante de una matriz que tenga dos filas o dos columnas iguales
a11 a12 a13
a11 a11 a13
es cero
4.-
a11
a 31
a13 = 0
a 33
a12
a 32
, a 21
a 31
El determinante de una matriz que tenga una fila o una columna de ceros es
a11 0 a13
a11 a11 a13
cero a 21 0 a 23 = 0 , 0
a 31 0 a 33
a 31
5.-
0
a 31
0 =0
a 33
a 31 + a 32 + a 33
6.-
a 23 = 0
a 33
a 21
a 31
a 32
a 33
a 31
a 32
a 33
a 21 a 22 a 23 = a12 a 22 a 32
a 31
a 32
a 33
a13
a 23
a 33
8.9.-
El determinante
AB = A B
del
producto
es
producto
de
determinantes,
A = At
Si A = ai j es una matriz ortogonal en R entonces A = 1
3x3
37
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
1.-
2.-
Calcular
= 1 A = 1
1 a a2
1 b b2
1 c
c2
Solucin
1 a a2
a2
1 b+a
b a b2 a2
= (b a)(c a )
1 b b2 = 0 b a b2 a 2 =
2
2
1 c+a
ca c a
1 c c2
0 c a c2 a2
(b a)(c a)
1 b+a
= (b a)(c a)(c b)
1 c+a
3.-
a2
Calcular (a + 2) 2
(a + 2) 2
(a + 4) 2
(a + 4) 2
(a + 6) 2
(a + 4) 2
(a + 6) 2
(a + 8) 2
Solucin
MATEMTICA BSICA II
a2
(a + 2)
(a + 4) 2
2
(a + 2) 2
(a + 4) 2
(a + 4)
(a + 6) 2
(a + 6) = (a + 2)
(a + 8) 2
(a + 4) 2
4a + 4
8a`+16
8
16
4.-
4a + 4 8a + 16
a2
= (4)(8) a + 1
a+2
16
32
Si + + = 0 , calcular = cos
cos
8a + 16
4a + 12 8a + 32 =
4a + 20 8a + 48
4a + 4 8a + 16
a2
4a + 4
a2
2
2
4
4
cos
cos
1
cos
cos
1
= 32 (16) = 29
Solucin
Como:
+ + = 0 + = cos( + ) = cos cos sen sen = cos
1
cos
cos
1
cos
cos
1
= cos
cos
cos
cos
1 cos
= 0
0 cos cos cos
2
sen 2
sen
2
sen 2
sen sen
sen sen
sen 2
EJERCICIOS
1.-
1 x
x1
x3
y
z
y2
z2
y3
= ( x y )( y z )( z w)( x z )( x w)( y w)
z3
1
Probar que
1
1 w w2
w3
39
=0
MATEMTICA BSICA II
a3
2.-
Hallar el valor de =
a
a
3a 2
(a + 1) 1 2a + 1 1
a+2 1
2a + 1
3.-
3a
x
Si = y
x1
y1
x2
x+ z
y 2 , calcular 1 = z + x
y1 + z1
z 1 + x1
y 2 + z2
z 2 + x2
z1
z2
x+ y
x1 + y 1
x2 + y2
4.-
a
a
Computar =
a
b
b
b
b
a
b
a
b
a
b
a
a
a
5.-
m
n
r
s
m m+n
m+n+r
m+n+r +s
= m4
Verificar que =
m 2m + n 3m + 2n + r 4m + 3n + 2r + s
m 3m + n 6m + 3n + r 10m + 6n + 3r + s
MATRICES NO SINGULARES
Definicin.- Sea una A = ai j .Una matriz B = bi j que tiene la propiedad
nxn
nxn
de que AB = BA = I n se denomina inversa multiplicativa de la matriz A .
Si A = a 21
a 31
a12
a 22
a 32
a13
a 23
a 33
a 22
,
entonces
A
=
11
a 32
3 3
40
ij
a 23
a 21
, A 1 2=
a 33
a 31
a 23
a 33
MATEMTICA BSICA II
A 1 3=
a 21
a 31
a 22
a 12
, A 21 =
a 32
a 32
A 31 =
a 12
a 13
a 22
a 23
A11
T = c ( A ) = A21
A31
, A 32 =
A12
A22
A32
a13
a 11
, A 22 =
a 33
a 31
a 12
a 13
a 21
a 33
, A 33 =
a 13
a 11
, A 23 =
a 33
a 31
a12
a 12
a 21
a 22
a 12
a 32
, entonces la matriz
A13
A11
A21
A22
A23
A11
A31
A31
A32 .
A33
2x2
A a 21
a12
a 11
1.-
1 3 2
Hallar la matriz inversa de A = 1 2 0
2 4 1
Solucin
41
MATEMTICA BSICA II
2 0
=2
,
4 1
3 2
A21 =
=5
4 1
A11 =
1
2
3
A31 =
2
A22 =
A33 =
A12 =
1 0
=1
2 1
2
= 3
,
1
2
1 2
= 2
= 4 , A32 =
1 0
0
1 3
=5
1 2
A23 =
A13 =
1 2
= 8
2 4
1 3
=2
2 4
como A = 11
5
4
2
11 11 11
1
1
3
2
1
A =
adj ( A ) =
11 11
A
11
8
2
5
11
11
11
2.-
2 3 1
Invertir la matriz M = 1 2 3
3 1 2
Solucin
M = 18 , A11 =
2 3
1 3
1 2
= 1 , A1 2 =
= 5
= 7 , A1 3 =
1 2
3 2
3 1
3 1
2 1
= 5 , A2 2 =
=1
1 2
3 2
3 1
A3 1 =
=7
2 3
A2 1 =
42
A2 3 =
2 3
=7
3 1
MATEMTICA BSICA II
A3 2
1 7 5
2 1
2 3
= 1 , luego T = 5 1 7 ,
=
= 5 , A3 3 =
1 3
1 2
7 5 1
entonces
1
18
1 5 7
1
7
t
1
adj ( M ) = T = 7 1 5 M = adj ( M ) =
18
18
5 7 1
5
18
Teoremas
1.-
2.-
i) adj ( A) = A
n 1
ii) adj ( An ) = ( A
n 1 n
) ,
( n 1) 2
EJERCICIO
2 1 1
0 2 0
Si adj ( A) =
0 6 1
0 2 0
0
1
, hallar
5
A1
43
n 1
5
18
1
18
7
18
7
18
18
1
18
MATEMTICA BSICA II
Solucin
n 1
A =
adj ( A)
, pero adj ( A ) = 8
1
1
=
A 2
mxn
es el orden de la sub-matriz cuadrada mas grande contenida en A , cuyo
determinante es diferente de cero.
Ejemplo
2 3 1
Hallar la caracterstica de la matriz M = 4 2 3
3 5 7
Solucin
1 2 3
Tenemos
que
M = 2 3 4 = 1 2(2 ) + 3(1) = 0
3 5 7
1 2
= 1 0
2 3
Entonces ( M ) = 2
44
sin
embargo
MATEMTICA BSICA II
Propiedades
1.-
2.-
0 < ( A) Min { m , n }
Si A = ai j
mxn
3.-
Si A = ai j 0 < ( A) n
n xn
4.-
Si A = ai j / A 0 ( A) = n
nxn
5.-
Si A = ai j , B = bi j , entonces ( AB ) = Min { ( A) , ( B )}
mxn
nx p
6.-
(A) = ( At )
TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
Definicin.-Una transformacin elemental es un conjunto de operaciones o
procesos con matrices que no modifican su orden ni su caracterstica y que
permite obtener una segunda matriz a partir de la matriz dada en una de las
formas siguientes:
i)
ii)
iii)
iv)
v)
Las operaciones elementales por filas son las mas usuales en la mayora de los
problemas como: Clculo de rango e inversa de una matriz.
Matrices Equivalentes.- Dos matrices A y B se denominan equivalentes, si una
de ellas se deduce de la otra mediante las transformaciones elementales de lnea y
se de nota por A B .
45
MATEMTICA BSICA II
a11
0
0
A=
.
.
.
a12
0
0
0
.
.
.
0
a13
a 23
0
0
.
.
.
0
a14
a 24
a 34
0
.
.
.
0
... a1n
... a 2 n
... a 3n
... 0
...
.
...
.
...
.
00
m x n
Mediante una serie de operaciones elementales sobre sus filas, una matriz puede
ser reducida a la forma matriz escalonada reducida si se cumplen las siguientes
condiciones:
i)
ii)
iii)
iv)
Toda matriz que cumple con i), ii), iii) estn en forma escalonada.
46
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
1.-
2 3 1
0 1 7
A=
1 2 4
2 2 6
1 0
1 4
0 2
2 4
Solucin
2 3 1 1 0
1
0 1 7 1 4
F1 F3 0
A=
1 2 4 0 2
2
2 2 6 2 4
2
1 2 4 0 2
1
0 1 7 1 4
( F1 ) + ( F3 F4 ) 0
0 1 7 1 4
0
0 2 14 2 8
0
2.-
M =
4 0
7 1
1 1
6 2
4 0
7 1
0 0
0 0
3 4
5 6
1 7
23 16
13 6
2 3
0 1
0 5
0 7
0 19
2
4
2 F1 + ( F3 F3 )
0
4
2
4
( A) = 2
0
3 2 2 3
2 3 3 4
2 4 2 3
5 2 4 2
3 4 2 3
Solucin
3 2 2 3
2 3 3 4
M = 2 4 2 3
5 2 4 2
3 4 2 3
2
1
3
2
2
1
0
0
2 3
4
3
0 1 13
6
0 0 60 24
0 0
90 35
0 0 224 98
2 3
0 5
0 7
0 19
0 1
3 4
13 6
5 6
1 7
23 16
2 3 3 4 2 3
0 1 13 6 0 1
0 0 5 2 0 0
0 0 18 7 0 0
0 0 16 7 0 0
47
3 4
13 6
5 2
3 1
1 1
MATEMTICA BSICA II
2 3
0 1
0 0
0 0
0 0
3 4 2 3 3 4
13 6 0 1 13 6
1 1 0 0 1 1
3 1 0 0 0 2
5 2 0 0 0 3
2 3 3 4
0 1 13 6
0 0 1 1
0 0 0 2
0 0 0 0
3.-
T =
2 1 1 2
4 2 2 4
5 2 3 2
1 1 2 8
8 3 2 1
Solucin
T =
2 1 1 2 1 2
4 2 2 4 2 4
5 2 3 2 2 5
1 1 2 8 1 1
8 3 2 1 3 8
1 0
2 0
2 1
1 3
3 2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
3
1 0
2 0
2 1
1 3
3 2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
1 2 1 0 0 0
2 4 2 0 0 0
3 2 2 1 1 2
2 8 1 3 3 6
2 1 3 2 1 7
(T ) = 3
4.-
2 2 6
1 0 1 2
1 4 0 1
0 2 0 0
2 4 0 0
48
4
7
0
0
0 2
1 4
=B
0 0
0 0
MATEMTICA BSICA II
b) M =
c) T =
5.-
3 2 2 3
2 3 3 4
2 4 2 3
5 2 4 2
3 4 2 3
2 3 3 4
0 1 13 6
0 0 1 1 = S
0 0 0 2
0 0 0 0
2 1 1 2 1 0
4 2 2 4 2 0
5 2 3 2 2 1
1 1 2 8 1 3
8 3 2 1 3 2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
5 6
0
0
2 0
, M =
0
6 2
0 0
0
1
0
0
0
=H
3
0
0
0
2
7
0
0
0 4
1 3
0 0
0 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0 4
0 3
1 2
0 0
0
0
0
1
nxn
49
MATEMTICA BSICA II
1.-
1
2
3
4
1
1
3
4
1
2
2
4
1
2
3
3
Solucin
1
2
3
4
1
1
3
4
1
2
2
4
1.
2.
3.
3.
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1.
0.
0.
1.
1 0 0 0
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1.
0.
0.
1.
4 1 1 0
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
1
Por tanto M =
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1 1 1 1 .
0 1 0 0 .
0 0 1 0 .
0 0 0 1 .
8 1 1 1
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
50
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
1.
0.
0.
1.
0
0
1
0
1 0
2 1
3 0
4 0
0
0
1
0
0
0
0
1 1 0 0
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
0.
0.
0.
1.
8 1 1 1
2 1 0 0
3 0 1 0
4 0 0 1
MATEMTICA BSICA II
2.-
1
Invertir la matriz y generalizar el resultado T =
2
1
3
1
2
1
3
1
4
1
3
1
4
1
5
Solucin
0 0
1 1/ 2 1/ 3 . 1 0 0 1 1/ 2 1/ 3 . 1
1/ 2 1/ 3 1/ 4 . 0 1 0 0 1/12 1/12 . 1/ 2 1 0
1/ 3 1/ 4 1/ 5 . 0 0 1 0 1/12 4 / 45 . 1/ 3 0 1
1/ 3 . 1
0 0 1 1/ 2 1/ 3 . 1
0
0
1 1/ 2
0 1/12 1/12 . 1/ 2 1 0 0 1
1 . 6 12
0
0
0 1/180 . 1/ 6 1 1 0 0
1 . 30 180 180
60
60
1 1/ 2 0 . 9
0 1 0 . 36 192 180
0 0 1 . 30 180 180
Por tanto T
30
9 36
= 36 192 180
30 180 180
30
1 0 0 . 9 36
0 1 0 . 36 192 180
0 0 1 . 30 180 180
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.2.-
4
3
51
MATEMTICA BSICA II
3.-
a b 1
1
A= 2
3
b es una matriz simtrica, hallar A2 4.- Si
b x a x 4
1 1 1
A = 0 1 1 , hallar A n
0 0 1
5.-
cos
Si k 0 y A = 1
k sen
ksen
, hallar A n
cos
6.-
1 1 1
Si A = 0 1 1 , hallar A n
0 0 1
7.-
distribuidor .
En.
32
M=
21
445
P=
310
8.-
Feb.
43
23
R
L ,
MATEMTICA BSICA II
0
1, 05 0
Si A = 0 1, 06
0
0
0 1, 07
100
, B = 100 el producto
100
0
1, 05 0
AB = 0 1, 06
0
0
0 1, 07
100 105
100 = 106 de la cantidad que se tiene al
100 107
10.-
2 1
4
6
1
2
1
2 3
6 5
2 3 2 5 1
S = 3 1 2 0 4
4 5 6 5 7
1 3 2
4 1 3
0 2 1
5 3 4
T =
R=
1
1
1
2
1
1
3
2
3
4
4
7
2
3
8
1
2
1
2
3
3
2
7
9
5 4
3 5
4 3
6 13
2 3
0
4
2 11
10 3
53
2 1
3 7
C=
6 1
5 8
MATEMTICA BSICA II
1
M = 1
2
1
1
2
B=
1
1
11.-
3 2
3
4 3 4 2 ,
3 1 2 9
3
4
3
3
5
5
1 3 0 2 1
A = 1 5 6 6 3 ,
2 5 3 2 1
2 2
3 4
1 2
0 2
6 6
3 2
3
2
9
1
3
1
2 3 4
A = 4 3 1 , B =
1 2 4
1 2 1
D = 1 1 2
2 1 1
E=
2
1
0
1
1 0
0 1
1 1
0 0
1 1 1 1
1 2 3 4
, D=
2 3 5 5
3 4 5 8
3
2
5
2
C=
0
1
,
1
4
3
7
3
1
1
0
0
12.-
13.-
1
0
0
0
0
54
1
1
0
0
0
0
0
2
0
0
0
,
1
7
1 2 1 2
2 2 1 1
2
, F =
1 1 1 1
9
3
2 1 1 2
2
3
3
2
0
0
0
0
0
2
3
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0 es nilpotente de ndice 2.
0
0
MATEMTICA BSICA II
1
2
1
3 2
M =
1
2
2
14.-
1
2
2
3
1
2
1
3 2
1
2
2
3
1
2
1
3 2
1
2
1
3 2
1
2
2
3
10
, S=
1
10
1
10
1
2
2
10
1
1
10
1
2
2
10
1
2
10
1
2
1
10
1
2
55
MATEMTICA BSICA II
56
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO III
.
ecuaciones lineales de la forma : ( )
.
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ...a m n x n = b m
a11
a
21
A=
.
a m 1
a1 2
a2 2
.
am 2
a1 n
... a 2 1
, se llama matriz de coeficientes del sistema ( )
.
.
... a m n
...
x1
x
2
.
X =
.
.
x n
n 1
b1
b
2
.
B=
.
.
b n
m1
57
MATEMTICA BSICA II
a 11
a
21
M a = [ A B] =
.
a m 1
a1 2
a2 2
.
am 2
a1 n . b 1
... a 2 1 . b 2
, es la matriz aumentada o ampliada
.
. . .
... a m n . b m
...
del sistema ( )
El sistema ( ) en forma matricial se escribe como AX = B
Si B = es la matriz nula, AX = se llama sistema homogneo y si B se
llama sistema no homogneo.
Para el tratamiento del sistema ( ) de ecuaciones lineales por su importancia en
las aplicaciones en todas las ramas de las ciencias, tenemos el siguiente esquema.
Si m = n el sistema se llama sistema cuadrado, es decir sistema n n
SISTEMA ()
Sistema ()
Incompatible o
Inconsistente
Sistema ()
Compatible o
Consistente
Admite Solucin
No existe
solucin
Fin
Infinitas
Soluciones
Solucin nica
Determinacin
de Soluciones
58
MATEMTICA BSICA II
Sin prdida de tiempo, haremos uso de las matrices para resolver sistemas
como ( )
2.-
existe solucin)
Si ( A ) = ( M a ) =
3.4.-
(existe solucin)
Si ( A ) = y n = nmero de incgnitas, entonces si ( A ) = = n ,
existe solucin nica y se resuelve la ecuacin directamente.
Si ( A ) = < n existen infinitas soluciones
1.-
x + y + 3z = 5
Resolver el sistema 2 x y + 4 z = 11
0x y + z = 3
Solucin
1 2 3 . 5
1 2 3 . 5
1 2 3 . 5
M a = 2 1 4 . 11 2 F1 + F2 0 3 2 . 1 F1 + (3F2 ) 0 3 2 . 1
0 1 1 . 3
0 1 1 . 3
0 0 5 . 8
8
5
8
7
8
7
Entonces 5 z = 8 z = , y = , x = X =
es el vector
5
5
5
5
8
5
solucin.
59
MATEMTICA BSICA II
2.-
4x y + z w = 5
5 x 3 y + 2 z + w = 3
Solucin
1 2 1 2 . 2 2 F + F 1 2 1 2 . 2
1
2
2 3 1 5 . 9
F2 + F3
4 F1 + F3 0 7 3 9 . 13
M a = [ A B] =
4 1 +1 1 . 5
0 7 3 9 . 13 F2 + F4
5F1 + F4
5 3 2 1 . 3
0 7 3 9 . 13
1 2 1
0 1 3
7
0 0
0
0
0 0
2
9
7
0
0
2
.
13
.
7 , tenemos que ( A ) = 2 (dos filas no nulas)
.
0
.
0
x = 7 (12 t + 4 s )
y = 1 (13 + 3t + 9s )
, y el conjunto solucin est dado por
z =t
w=s
1
CS = { t (1,3, 7 , 0 ) + s ( 4,9, 0, 7 ) + (12,13, 0, 0 )}
7
60
MATEMTICA BSICA II
3.-
5 x 8 y z + 17 w = 9
x + y + 11z + 7 w = 7
Solucin
1
Multiplicando la primera fila por ( ) tenemos la matriz
2
3
1 1 2
3 6 3 15
Ma =
5 8 1 17
1 1 11 7
3
1 1 2
0 1
3 2
0 3 11 2
9
4
0 2
1 1 2
0 1 3
0 0 1
0 0 3
tenemos que
.
.
.
.
. 2 3F + F
1
2
. 3
5 F1 + F2
. 9
. 7 F1 + F3
3
1 1 2
0 3
9 6
0 3 11 2
9
4
0 2
2
1 1 2 3
3
F
F
+
2
3
1
0 1 3 2
1 2 F2 + F3 0 0 2 4
5
0 0 3 8
.
.
.
.
. 2
. 3 1
F2
. 1 3
. 5
2
1 1
F3
2 2
3 . 2
1 1 2 3 . 2
0 1 3 2 . 1
2 . 1
, luego
3F3 + F4
0 0 1 2 . 1
2 . 1
8 . 3
0 0 0 2 . 6
( A ) = 4 = ( M a ) = n , entonces existe una nica
3 x + 2 y + z + w 3t = 2
0 x + y + 2 z + 2w + 6t = 23
5 x + 4 y + 3z + 3w = 12
61
MATEMTICA BSICA II
Solucin
1
3
Ma =
0
1
2
1
4
1
1
2
3
1 1 1 1
0 1 2 2
0 1 2 2
0 1 2 2
1
1
2
3
1
3
6
1
1
6
6
6
.
.
.
.
.
.
.
.
7
2 3F1 + F2
23 5F1 + F4
12
7
23 F2 + F3
23 F2 + F4
23
1 1 1 1
0 1 2 2
0 1 2 2
0 1 2 2
1
0
1
1
0
0
1
2
0
0
1
2
0
0
1
6
0
0
.
.
.
.
1
6
6
6
.
.
.
.
7
23
23
23
7
23
0
, , , R
z =
w=
t =
16
1
1
5
23
2
2
6
X = 0 + 1 + 0 + 0 , vector solucin.
0
0
1
0
0
0
0
1
5.-
2 x + 4 y 5 z + 6 w 5t = 1
x 2 y + 0 z 3w + 11t = 15
62
MATEMTICA BSICA II
Solucin
1 2 2 3 4 . 3 2 F + F 1 2 2 3 4 . 3
1
2
0 0 1 0 3 . 5
M a = 2 4 5 6 5 . 1
2 F1 + F3
1 2 0 3 11 . 15
0 0 2 0 7 . 12
1 2 2 3 4 . 3
0 0 1 0 3 . 5 ( A ) = ( M ) = 3 < 5 ,
a
0 0 0 0 1 . 2
entonces existen infinitas soluciones y haciendo y = , w = , t = 2 ,
z + 3t = 5 z = 1 , x = 7 2 3
x = 7 2 3
y =
, ,R
z =1
w=
t=2
7
2
3
0
1
0
y X = 1 + 0 + 0
0
0
1
2
0
0
EJERCICIOS
1.-
a)
2 x + 3 y z 2w = 2
4 x + 5 y + 3 z + mw = 7
2.-
mx y + 2 z = 1 + m
para que:
a)
b)
c)
63
MATEMTICA BSICA II
3.-
a) 2 x y + 3 z = 11
3x + y + z = 4
4.-
x+ y+ z=0
b) x + y + z = 4
x + y z = 4
3x + 5 y + 12 z = 3
c ) x + y + 4 z = 6
2 y + 2z = 5
ax + by + z = 1
solucin nica .
5.-
2 x + y 2 z + 3w = 1
3x + 2 y z + 2w = 4
3 x + 3 y + 3z 3w = 5
x + 2 y z + 3w = 3
c ) 2 x + 4 y + 4 z + 3w = 9
3 x + 6 y z + 8w = 10
6.-
b)
x + 2 y 2 z + 3w = 2
2 x + 4 y 3z + 4w = 5
5 x + 10 y 8 z + 11w = 12
x + 2 y 2 z + 3w 4t = 3
d ) 2 x + 4 y 5 z + 6w 5t = 1
x 2 y 3w + 11t = 15
a) 3 x 2 y + 4 z = 5 , b) x + 2 y + z = 4
,
0 x + 2 y 3z = 2
x + 3 y + 7 z = 34
3x y + 2 z = 3
c) 2 x + 2 y + z = 2
x 3y + z = 4
64
MATEMTICA BSICA II
2x + 3y z w = 0
x + y + 2z w = 3
x y 2 z 4w = 0
2x y + z + w = 1
d)
,
, e)
3x + y + 3z 2w = 0
x 5 y 4 z + 5w = 7
6 x + 3 y + 0 z 73w = 0
4 x 5 y z + +5w = 3
x 2 y + 10 z 4w = 0
3x y + 0 z + 0w = 0
f)
2 x + y + 5 z + 4w = 5
x + 6 y + 0 z w = 12
2 x + y 3z + w + t = 0
x + 2 y z + 4w + 3t = 1
x + 3 y 2 z 3w + 2t = 4
x 3 y + 4 z + 4 w4t = 1
2 x 3 y + 2 z w + 3t = 6
, h)
g)
x + 0 y + 2 z + 3w t = 8
x 3 y + 4 z + 4w t = 2
0 x + 2 y + z + 2w + 3t = 7
2 x 6 y + +10 z + 9w 4t = 1
3x 4 y + 5 z 2w + t = 0
7.-
6 ohmios
i2
i1
12 voltios
24 voltios
4 ohmios
i3
i2
i1
corrientes i 1 , i 2 , i3 e interpretar i3 .
65
i1 i 2 i3 = 0
6i + 4i = 12
1
3
8i 2 4i3 = 24
6i1 + 8i 2 = 36
, hallar las
MATEMTICA BSICA II
8.-
1
2
2
1
0
10.-
4 x + 14 y + z + 7 w = 4
2 x 3 y + 3z + w = 7
3x + y + 2 z + 4w = 1
x y + 3z w = 3
66
MATEMTICA BSICA II
donde k = R o k = C , entonces
M c = [ In M
] n n se
llama matriz
caracterstica de M donde:
M c = [ In M
] nn
m12
m11
m
m 22
21
.
.
=
.
.
.
.
m n 2
m n1
M ( ) = det ( I n M ) = I n M
la matriz M
m 13
m14
m 23
m 24 ...
...
.
.
.
.
...
...
m n 3
m n 4 ...
m1n
m 2 n
m n n
caracterstica .
Nomenclatura.- Por simplicidad denotaremos p ( ) = I n M
al polinomio
67
MATEMTICA BSICA II
1.-
1 3 3
Hallar el polinomio caracterstico de la matriz M = 3 5 3 y las
6 6 4
races de la ecuacin caracterstica.
Solucin
1
p ( ) = I 3 M = 3
6
+5
6
3 = 3 12 16
4
p ( ) = 3 12 16 = 0 ( + 2 ) 2 ( 4 ) = 0 = 2 y = 4
2.-
1 1 1
Halla el polinomio caracterstico de la matriz M = 1 0 1
0 1 2
Solucin
1 1 1
p ( ) = I 3 M = 1
0
Definicin.-
1 = 3 3 2 + 2 + 2
Un escalar
v1
v
2
.
R es valor propio, si existe un v 0 , v =
.
.
tal que
68
MATEMTICA BSICA II
M = m i j
son
y D = d i j
n n
n n
semejantes.
Si solamente si existe una matriz P = p i j
n n
matriz diagonal.
diagonal
D = d i j
n n
tiene
n-vectores
propios
linealmente
1.-
1 3 3
a) Hallar el polinomio caracterstico de la matriz M = 3 5 3
6 6 4
b) Hallar los valores y vectores propios de M
c) Hallar la matriz P / D = P 1MP
Solucin
= 2 M c = [ I 3 M ] 3 3 = 3 3 3 sea v = y
Si
z
6 6 6
vectores
propios,
entonces:
3 3 3 x 0 3 x + 3 y 3 z = 0
3 3 3 y = 0 3 x + 3 y 3 y = 0
sumando tenemos
6 6 6 z 0 6 x + 6 y 6 z = 0
69
MATEMTICA BSICA II
v1 = 1 , v 2 = 0
0
1
Si = 4 M c = [ I 3 M
] 3 3
x
3 3 3
= 3 9 3 w = y
6 6 0
z
3 3 3 x 0 3 x + 3 y 3 z = 0
x+ yz =0
3 9 3 y = 0 3 x + 9 y 3 y = 0 x + 3 y z = 0
6 6 0 z 0 6 x + 6 y + 0 z = 0 x + y + 0 z = 0
1
1 1 1
x+ yz =0
2y z = 0
2
0 1 2
es la matriz de auto-vectores.
1 1
Calcularemos la inversa de P = 1 0
0 1
1 1
Cayley-Hamilton p ( ) = 1
0
1
1 aplicando el Teorema de
2
1
1 = 3 3 2 + 2 + 2
2
1
p ( P ) == P 3 3P 2 + 2 P + 2 I = I = ( P 3 3P 2 + 2 P )
2
multiplicando por P 1 , tenemos:
1
1
P 1 I = ( P 2 3P + 2 I ) P 1 = ( P 2 3P + 2 I )
2
2
70
MATEMTICA BSICA II
2 0 4
2 0 4 3 3 3 2 0 0
1
1
P = 1 0 3 P = ( 1 0 3 3 0 3 + 0 2 0 ) =
2
1 2 3
1 2 3 0 3 6 0 0 2
2
1
2
1
1
2.-
3
2
1
1
1
2
0
1
2
1
P = 1
3
2
1
1
1
2
0
1
2
2 0 0
1
D = P MP = 0 2 0
0 0 4
2 2 1
Dado la matriz M = 1 3 1
1 2 2
1
a) Hallar M aplicando el teorema de Cayley-Hamilton
b) Diagonalizar la matriz M
Solucin
1
2 2
1
2 2
M c = [ I M ] = 1 3 1 p ( ) = 1 3 1 =
1
2 2
1
2 2
v = y 1
z
1
3 2
= 1 2
1 2
2 1
2 1
2 3
1
1 , sea
3
x 0
y = 0
z 0
71
MATEMTICA BSICA II
1
3x 2 y z = 0
x + 2 y z = 0 x = 1, y = 1, z = 1 , entonces v = 1 es un vector
x 2 y + 3z = 0
1
propio.
1 2 1
Si = 1 M c = 1 2 1 ,
1 2 1
r
1 2 1 x 0
w = s 1 2 1 y = 0
t
1 2 1 z 0
r 2s t = 0
w 1 = 1 , w 2 = 0 P = 1 1 0
r = 1, s = 0, t = 1
0
1
1 0 1
1
p ( M ) = M 3 7 M 2 + 11M 5 I = I = ( M 3 7 M 2 + 11M ) ,
5
1
multiplicando por M ,
1
1
M 1 I = ( M 2 7 M + 11 I ) M 1 = ( M 2 7 M + 11 I ) =
5
5
4
2
1
5 5 5
1 3 1
5 5
5
1 2 4
5 5
5
72
MATEMTICA BSICA II
1
1 1
4 2
4
5 0 0
1
1 1
1
1
Ahora P =
D = P MP = 0 1 0 la diagonal de
4
2 4
0 0 1
1 1
4 2
4
la matriz son los valores propios.
Ejercicios
1.-
S =0
0
0
2.-
3.-
3 2
1 1 0
2 0 0
5 4 , T = 0 2 0 , R = 0 2 2 ,
0 0 1
0 0 1
0 1
12 0
8 12
0 8
5
2
0
0
0
0
0
4
3
0
0
0
2
5
0
0
3 1
0 3
0
0 , U =0 0
0
0 0
0 0
7
0
0
3
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
1
3
encuentre
0 2
1 5
D = P 1MP y D 5 .
73
MATEMTICA BSICA II
4.-
2 2
M =
,
1 3
4 2
T =
,
3 3
5 1
R=
, hallar todos los valores y vectores propios linealmente
1 3
independientes y las matrices invertibles de los vectores propios P , Q ,U
de M , T , R tal que P 1MP , Q 1TQ ,U 1 RU son matrices diagonales.
5.-
3 1 1
1 2 2
Para cada una de las matrices M = 2 4 2 , T = 1 2 1 ,
1 1 3
1 1 4
1 1 0
R = 0 1 0 , hallar todos los valores y vectores propios linealmente
0 0 1
6.-
7.-
1 0 0
1 1 0
1
0 y P = 0 2 0 , encuentre D = PMP 1 y
Si M = 0
2
0 1 1
0 0 1
D n = PM n P 1
3 2 2 4
2 3 2 1
Dado la matriz M =
1 1 2 1
2 2 2 1
a) Hallar el polinomio caracterstico de M
b) Determinar los valores y vectores propios
c) Hallar la matriz de los vectores propios M
d) Hallar P 1 aplicando el teorema de Cayley-Hamilton
e) Hallar la matriz diagonal D = P 1MP
74
MATEMTICA BSICA II
8.-
9 1 8 9
6 1 5 5
Dado la matriz Q =
5 1 4 5
4 0 5 4
a) Hallar el polinomio caracterstico de Q
b) Determinar los valores y vectores propios
c) Hallar la matriz de los vectores propios Q
d) Hallar P 1 aplicando el teorema de Cayley - Hamilton
e) Hallar la matriz diagonal D = P 1QP y D 3 = P 1Q 3 P
75
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO IV
SISTEMA DE COORDENADAS
TRIDIMENSIONALES Y VECTORES
As como los puntos de un plano R 2 pueden colocarse en una
correspondencia uno-a-uno con parejas de nmeros reales usando dos rectas
coordenadas perpendiculares, tambin los puntos del espacio tridimensional
R 3 = { ( x , y ,z ) / x , y ,z R} pueden ponerse en una correspondencia uno-auno con ternas de nmeros reales empleando tres rectas coordenadas
mutuamente perpendiculares y se obtiene esta correspondencia en sus orgenes
llamados : Eje X , Eje Y y , Eje Z .
Los tres ejes coordenados
forman un Sistema
Tridimensional de
Coordenadas Cartesianas o Rectangulares o simplemente el Espacio
Euclidiano R 3 y el punto de interseccin de los ejes coordenados se llama
origen del sistema. Cada pareja de ejes coordenados determinan un plano
llamado un plano coordenado.
Estos planos se denominan planos coordenados: Plano X Y , Plano X Z ,
Plano Y Z .
A cada punto P de R 3 se le asigna una terna de nmeros ( x , y , z ) llamadas
las coordenadas de P .
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN R 3
Teorema.- Sean P ( x 1 , y 1 , z 1 ) y Q ( x 2 , y 2 , z 2 ) \ 3 , entonces la
distancia d entre los puntos P y Q es dado por:
d ( P ,Q ) =
PQ
( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + ( z 2 z 1 ) 2 0
Demostracin:
Hacemos la construccin dada en la figura 3.Por el teorema de Pitgoras,
tenemos que:
2
2
d 2 ( P ,Q ) = P R
+ RQ
= ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + ( z 2 z 1 ) 2
77
MATEMTICA BSICA II
d 2 ( P ,Q ) =
d ( P ,Q ) =
PR
PQ
RQ
= ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + ( z 2 z 1 ) 2
( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + ( z 2 z 1 ) 2
, se cumplen:
1.- d ( P ,Q ) 0
2.- d ( P ,Q ) = d ( Q , P ) simetra
3.- d ( P ,Q ) d ( P , R ) + d ( R ,Q ) desigualdad triangular
Ejemplos
1.-
d ( P ,Q ) =
Unidades.
2.-
( 9 4 )2 + ( 2 + 6 )2 + ( 8 8 )2 =
297
a = d ( P ,Q ) =
( 9 4 )2 + ( 2 + 6 )2 + ( 8 8 )2 =
297
b = d( P ,R ) =
( 0 4 )2 + ( 1 + 6 )2 + ( 8 )2 =
c = d( Q ,R ) =
( 0 9 )2 + ( 1 + 2 )2 + ( 8 )2 =
P =Permetro
= 297 + 129 +
154 = 3 33 + 3
78
43 + 2
129
1 5 4 , luego
7 7 unidades
MATEMTICA BSICA II
3.-
VECTORES
Introduccin.- Algunas cantidades en las matemticas y otras ciencias, tales
como el rea, volumen, longitud de arco, la temperatura y el tiempo, slo tiene
magnitud y se pueden caracterizar completamente con un solo nmero real (con
una unidad de medida apropiada como cm ,cm 2 ,cm 3 , 0C , mnimo, supremo
etc.) Una cantidad de este tipo es una cantidad escalar y el nmero real
correspondiente se denomina escalar.
Vn =
{(
v 1 , v 2 , v 2 , ..., v n ) / v i R ,i = 1 , 2 , 3 , ..., n } ,
donde sus elementos ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) se denomina n-ada de nmeros reales y el
nmero vi se llama i-simo componente de ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) .
Tenemos las siguientes operaciones en Vn :
i) Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) Vn v + w Vn
ii) Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) Vn y R v Vn
El conjunto Vn provisto de estas dos operaciones tiene estructura de Espacio
Vectorial sobre R , por este motivo Vn es el Espacio Vectorial n-dimensional y
a sus elementos se les denominan vectores. ( Vn R n )
79
MATEMTICA BSICA II
Figura 1
G JJJG
Para determinar un vector aplicado v = PQ ser necesario precisar lo siguiente:
1.2.3.-
G JJJG
G JJJG
Se dice que dos vectores aplicados v = PQ y v = PQ son paralelos, cuando
estn contenidos en una misma recta o en rectas paralelas.
80
MATEMTICA BSICA II
Figura 2
G JJJG JG JJJG
Dos vectores aplicados v = PQ y w = RS son equipolentes o equivalentes, si
tienen el mismo mdulo (magnitud) y la misma direccin (pueden tener
G JG
distintos puntos de aplicacin) y se expresa esta relacin escribiendo v = w .
Radio Vector.- Es el vector aplicado cuyo punto inicial u origen coincide con
el origen de coordenadas del sistema en referencia. Al radio vector se
denomina tambin Vector de Posicin.
Figura 3
IGUALDAD DE VECTORES
a)
b)
G
JG
G JG
Dos vectores v = ( v1 ,v2 ) , w = ( w1 ,w2 ) V2 , v = w vi = wi ,i = 1 , 2
G
JG
Dos
vectores
v = ( v1 ,v2 ,v3 )
, w = ( w1 ,w2 ,w3 ) V3 ,
G JG
v = w vi = wi ,i = 1 , 2 ,3
G
Adicin de Vectores.- Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) Vn ,
G JG
JG
entonces v + w = ( v1 + w1 ,v2 + w2 ,...,vn + wn ) . El punto inicial de w se coloca en
G
G JG
el punto final de v , entonces la suma o resultante v + w es el vector cuyo punto
G
inicial est dado en el punto inicial de v y su punto final est dado en el
JG
extremo de w .
81
MATEMTICA BSICA II
Figura4
La adicin de vectoresGtiene
las siguientes propiedades:
JG JG G
1.Conmutativa: v + w = w + v
(Figura 5)
G JG G G JG G
(Figura6)
2.Asociativa: ( v + w ) + u = v + ( w + u )
G
G
3.Para cualquier vector v , existe un nico vector 0 tal que
G G G G G
v + 0 = 0+ v = v
G
G
G
G
G
4.Para cada vector v , existe un nico vector v tal que v + ( v ) = 0
(Figura 7)
Figura 5
Figura 6
Figura 7
G
Diferencia de Vectores.- Si v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) , w = ( w1 ,w2 ,w2 ,...,wn ) Vn .
G JG
G JG
Entonces v w = ( v1 w1 ,v2 w2 ,...,vn wn ) .Geomtricamente v w es el
JG
vector cuyo origen es el punto final de w y cuyo extremo es el punto final de
G
v.
82
MATEMTICA BSICA II
Figura 8
Multiplicacin
de
un
vector
por
un
nmero
real.G
G
v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) Vn y \ v = ( v1 ,v2 , v2 ,..., vn ) Vn .
Si
Figura 9
Figura 10
83
MATEMTICA BSICA II
Ejemplos
G
JG
1.Verificar que los vectores v = ( 5, 7 , 2 ) , w = ( 15, 21 , 6 ) son
paralelas.
Solucin
G
JG
Supongamos que v = w para algn \ , entonces:
5 = 15
1 G
1 JG
( 5 , 7 , 2 ) = ( 15 , 21 , 6 ) = ( 15 , 21 , 6 ) 7 = 21 = v = w
3
3
2 = 6
G JG
Por lo tanto v ,w son vectores paralelos con direcciones opuestas.
2.-
G
JG
Verificar que v = ( 1, 2 ,1 , 1 ) , w = ( 3, 6 , 3 , 3 ) no son paralelos
SolucinG
JG
Sea
v = kw
para
algn
nmero
\ ,
entonces
( 1, 2 ,1 , 1 ) = k( 3, 6 , 3 , 3 )
1 = 3k
2 = 6k
1
1
( 1, 2 ,1 , 1 ) = ( 3k , 6k , 3 k , 3k )
k = k =
,
3
3
1 = 3k
1 = 3k
G
JG
por lo tanto no existe k R tal que v = k w , entonces los vectores no
son paralelos.
.
G
G
Si v = ( v1 ,v2 ) V2 v = v12 + v22
G
G
Si v = ( v1 ,v2 ,v3 ) V3 v = v12 + v22 + v32
84
MATEMTICA BSICA II
Figura 11
Ejemplos
1.2.3.-
G
G
Si v = ( 4 , 3 ) v = 42 + ( 3 ) 2 = 25 = 5
JG
JG
Si w = ( 3 , 6 , 2 ) w = ( 3 ) 2 + ( 6 ) 2 + ( 2 ) 2 = 49 = 7
G
JG
u = ( 9 , 3 , 7 , 5 ) w = ( 9 ) 2 + ( 3 ) 2 + ( 7 ) 2 + ( 5 ) 2 = 144 = 12
G
Vector Unitario.- Dado v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) Vn , si
G
G
v = 1 , el vector v se
85
MATEMTICA BSICA II
G
v
JJG
v0
Como
entonces
entonces
JJG
v0 .
JJG
G
v0 = v
para
tenemos
que
Definicin.-
i =1
Ejemplos
1.Si
G
JG
G JG
v = ( 4 , 6 ,9 , 0 ) ,w = ( 1 , 1,5 , 2 ) V3 v.w = 4( 1 ) + 6( 1 ) + 9( 5 ) + 0( 2 ) = 43
2.-
G
JG
v = ( 1 , 2 ,3 , 4 ,5 ) ,w = ( 2 , 1, 0.1, 2 ) V5
G JG
v .w = 1( 2 ) + 2( 1 ) + 3( 0 ) + 4( 1 ) + 5( 2 ) = 10 .
G JG G
Propiedades.- Para todos los vectores v ,w,u Vn
G JG JG G
1.v .w = w.v
G JG G JG
G JG
2.( v ).w = v .( w ) = ( v .w )
G JG G
G JG G JG
v .( w + u ) = v.w + v.u
3.-
ORTOGONALIDAD DE VECTORES
G
JG
Definicin.- Los vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn son
G JG
G JG
ortogonales o perpendiculares si v + w = v w .
86
MATEMTICA BSICA II
G JG
Geomtricamente los vectores v ,w Vn son ortogonales, si las diagonales del
G JG
paralelogramo formado por v y w son de igual magnitud, es decir el
paralelogramo es un rectngulo.
Figura 12
G
G
Como el vector nulo 0 tiene direccin arbitraria, entonces 0 es perpendicular a
cualquier vector.
G
JG
Teorema1.- Para dos vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn ,
G JG 2 G JG 2
G JG
tiene que v + w v w = 4 ( v .w ) .
G
JG
v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn son
G
JG
Teorema 3.- Dos vectores v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn son
G JG
G
JG
ortogonales v + w = v + w (Teorema de Pitgoras)
Demostracin
G JG
v+w
G JG G JG G G
G JG JG JG
G
= ( v + w ).( v + w ) = v .v + 2 v .w + w.w = v
G JG
Entonces v + w
G
= v
JG
+ w
JG
+ w
G JG
+ 2 v .w
G JG
G JG
G JG
2v .w = 0 v .w = 0 v w
G JG
G JG
Por consiguiente v w v + w
G
= v
87
JG
+ w
MATEMTICA BSICA II
Figura 13
JG G
G
JG
Definicin.- Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn , con w 0 ,
G
JG
G
entonces la proyeccin ortogonal v sobre w (o proyeccin de v en la
G JG
JG
G
G v .w JG
direccin de w ) es el vector Pr oyJwG v definido por Pr oyJwG v = JG 2 w
w
Figura 14
COMPONENTE
JG G
G
JG
Sean v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) Vn , con w 0 ,
G
entonces el componente (o proyeccin escalar) del vector v en la direccin del
Definicin.-
88
MATEMTICA BSICA II
JG
vector w , es el nmero real
G JG
G v .w
CompJwG v = JG .
w
G
denotado por CompJwG v
y definido como
G
G
Adems la relacin que existe entre Pr oyJwG v y CompJwG v est caracterizado por:
G JG JG
G v .w w
G JJG
Pr oyJwG v = JG JG = ( CompJwG v ) w 0
y
w w
G
G JJG
G JJG JJG
G
Pr oyJwG v = ( CompJwG v ) w 0 = ( CompJwG v ) w 0 w 0 = CompwJG v
Teoremas.- Sean:
G
JG
G
v = ( v1 ,v2 ,v2 ,...,vn ) ,w = ( w1 ,w2 ,...,wn ) ,u = ( u1 ,u2 ,...,un ) Vn , entonces se
tienen:
1.2.3.-
5.6.-
G
JG
G
Pr oyJwG v y w tienen la misma direccin CompJwG v > 0
G
JG
G
Pr oyJwG v y w tienen direcciones opuestas CompJwG v < 0
G JG
G G
G JG
G
G
Si u 0 y u // w entonces Pr oyJwG v = Pr oyuG v 4.- Si v // w entonces
G G
Pr oyJwG v = v
G G
G
JG
Si u 0 y u y w tienen la misma direccin entonces:
G
G
CompJwG v = CompuG v
G G
G
JG
Si u 0 y u y w tienen direcciones opuestas entonces:
G
G
CompJwG v = CompuG v
Ejemplos
1.-
Encuentre
la proyeccin ortogonal yJGla proyeccin escalar de
G
u = ( 1 , 1 , 2 ) en la direccin de w = ( 2 ,3 ,1 )
Solucin
G JG
JG
JG 2
w = ( 2 ) 2 + 3 2 + 1 2 = 14 w = 14 , u .w = 3 . Entonces
G 3
G
3 9 3
3
Pr oyJwG u = ( 2 ,3 ,1 ) = ( , , ) y CompJwG u =
14
7 14 14
14
89
MATEMTICA BSICA II
2.-
G
G
Hallar y CompJwG v de los vectores v = ( 2 ,1 ,3 , 4 ) ,
JG
w = ( 4 ,0 , 2 , 4 )
Solucin
JG
JG 2
w = 42 + ( 2 )2 + ( 4 )2 = 36 = 6 ,
w = 36
G JG
v .w = ( 2 ,1 ,3 , 4 ).( 4 ,0 , 2 , 4 ) = 8 6 16 = 30
G
30
10 5 10
Pr oyJwG v = ( 4 , 0 , 2 , 4 ) = ( , 0 , , ) y
36
3
3 3
G
30
CompJwG v = = 5
6
Observaciones:
G
1.Los vectores v = ( v1 ,v2 ) V2 , en fsica frecuentemente se denota por
G G
G
G
G
v = ( v1 ,v2 ) = v1 i + v2 j V2 , donde los vectores i , j son los vectores
G
G
cannicos de V2 , i = ( 1 ,0 ) , j = ( 0 ,1 )
G
v = ( v1 ,v2 ,v3 ) V3
2.Los
vectores
,
se
denotan
por
G
G
G
G
v = v1 i + v2 j + v3 k V3
G
G
G
donde i = ( 1 , 0 , 0 ) , j = ( 0 ,1 , 0 ) ,k = ( 0 , 0 ,1 ) son los vectores cannicos
de V3
Figura 15
90
MATEMTICA BSICA II
Figura 16
G
JG
Teorema.- Si es el ngulo entre los vectores v y w Vn , entonces
G JG
G JG
v . w = v w cos
Figura 17
Demostracin
JG
G
1)
Si 0 < < , del grfico (a) , Pr oyJwG v
y w
G
G
direccin, entonces CompJwG v > 0 , por tanto CompJwG v
G
G
G
Pr oyJwG v
CompJwG v CompJG v
w
=
=
=
tambin cos =
G
G
G
v
v
v
G JG
G JG
v .w = v w cos .
2)
tienen la misma
G
= CompJwG v , pero
G JG
v .w
G JG .
v w
JG
G
Si
grfico
G
G
G
Pr oyJwG v
CompwJG v
CompJwG v
cos =
cos( ) =
cos =
G
G
G
v
v
v
91
MATEMTICA BSICA II
G JG
G JG
G
v .w
cos = G JG v .w = v
v w
JG
w cos
G
JG
G JG
v . w = 0 ( i), entonces
, entonces v w
y
2
G JG
3)
Si =
4)
Si = 00 o =
G JG JG
G
Si = 00 cos = cos 00 = 1 , como = 00 v // w w = v para
>0
G JG G G
G 2
Entonces v.w = v( v ) = v (j) , por otra parte
G JG
G
G
G 2
v w cos = v v cos 00 = v
(k) , por lo tanto de (j) y (k) tenemos
G JG
G JG
que v .w = v w cos
G JG JG
G
Si = = 00 cos = cos = 1 v // w w = v , para < 0
G JG G
G
G 2
G JG
G
G
G
v .w = v .( v ) = v (m) y como v w cos = v v cos = v
G
Entonces v
JG
G
w cos = ( ) v
G JG
G
Por tanto de (m) y (n) : v .w = v
G
( 1 ) = v
JG
w cos
(n)
(n)
//.
G JG
G
Entonces v .w v
JG
G JG
w , donde la igualdad se verifica v // w .
92
MATEMTICA BSICA II
JJJG
Q , entonces el vector desplazamiento es D = PQ .Entonces el trabajo
desarrollado por esta fuerza
JJJG se define como el producto de la componente de la
fuerza a lo largo de D = PQ y la distancia recorrida: W = ( F cos ) D
Es decir, W = F
D cos = F .D
Figura 18
PROBLEMAS DESARROLLADOS
1.-
G G
G
Una fuerza est dado por el vector F = 3 i + 4 j + 5 k y mueve una
partcula del punto P( 2 ,1 ,0 ) al punto Q( 4 , 6 , 2 ) .Calcular el trabajo
realizado por F .
Solucin
JJJG
El vector de desplazamiento es D = PQ = Q P = ( 2 ,5, 2 ) , entonces el
dado
por
trabajo
llevado
acabo
por
la
fuerza F est
W = F .D = ( 3 , 4 ,5 ).( 2 ,5 , 2 ) = 36 Joules.
2.-
3.-
G
G
G
G
Si Q es el punto extremo del vector v = 5 i + 64 j + 13 k
P = ( 6 ,12 , 8 ) . Hallar el punto Q .
Solucin
G JJJG
Por definicin v = PQ = Q P
G
Q = v + P = ( 5 , 64 ,13 ) + ( 6 ,12 , 8 ) = ( 1 , 76 ,5 )
MATEMTICA BSICA II
Solucin
Figura19
JJJG
JJJG
JJJG
JJJG
Figura 20
JJJG JJJG
3
JJJJG
JJJG
JJJG JJJG
B M = B D = ( B C + C D ) (a) , anlogamente del grfico tenemos que
JJJJG JJJG JJJJG 1 JJJG
JJJG 1 JJJG
JJJG JJJG
B M = B P + P M = B C + t P A = B C + t( P B + B A ) , entonces
2
2
JJJJG 1 JJJG
1 JJJG JJJG (b) . Igualando (a) y (b) obtenemos que
B M = B C + t( B C + C D )
2
2
94
MATEMTICA BSICA II
JJJG G
JJJG G
1 t JJJG
+ )B C + ( t )C D = 0 , pero como B C 0
2 2
JJJG G
, CD 0 y no
JJJJG 1 JJJG
1 t
1
+ = 0 , t = 0 = t = BM = BD
2 2
3
3
Solucin
Figura 21
G JJJG
JG JJJG
Del grfico que se muestra, sen v = AB y w = AC .Entonces tenemos
JJJG 1 G JG
JJJG JG G
AD = (v + w) y BC = w v , por lo tanto obtenemos que:
que:
2
JJJG
AD
JJJG
BC
JJJG JJJG 1 G JG
G JG
1
= A D .A D = ( v + w ).( v + w ) = (
4
4
JJJG JJJG 1 JG G
JG G
1
= B C .B C = ( w v ).( w v ) = (
4
4
JG
+ w
G
v
G
v
JG
+ w
JG
+ w
G JJG 1 G
+ 2v.w)+ ( v
4
G JG
+ 2 v .w ) ( 1 )
G JG
2 v .w ) ( 2 ) ,
JG
+ w
G JJG
2v.w)=
Si
Solucin
95
MATEMTICA BSICA II
Figura 22
JJJG
JJJG
Del grfico tenemos los vectores PQ = (10, 46, 22) , PR = (0,3, 1) ,
JJJG JJJG JJJG JJJG
JJJG
JJJG JJJG
G PQ , PE = (0, 48, 16) , QE = PE PQ , QE = (10, 2, 6)
PE = Pr oyJJJ
JJJG JJJG PRJJJG JJJG
PF = PQ + 2QE PF = (10,50, 10) , pero
JJJJG
JJJG JJJJG0 JJJG
PT = PT PT = PF 0 (9 3) = (3,15, 3) T P = (3,15, 3)
T = P + (3,15, 3) = ( 4,13, 4) , es el punto buscado.
7.-
JG
G
Los vectores v = ( 6,3, 2) y w = ( 2, 2,1) estn aplicados en un
G
mismo punto,
hallar el vector u que tiene la direccin del ngulo
G
G JG
formado por v y w , si u = 3 42 .
Solucin
Figura 23
G
G JJG JJG JJG JJG
El vector u tiene la misma direccin del vector z = v 0 + w0 u 0 = z 0
JJG
1 G JJG 6 3 2
Sabemos que v 0 = G v v 0 = ( , , ) y
7 7 7
v
JJG
1 JG JJG
2 2 1
w0 = JG w w0 = ( , , )
3 3 3
w
96
MATEMTICA BSICA II
JJG JJG
G JJG0 JJG0
4
5 1
1
z = v + w = ( , , ) u0 = z0 =
( 4, 5,1) ,
21 21 21
42
G JJG G
entonces u = u 0 u = (12, 15,3) .
Por
8.-
tanto
Figura 24
a)
9.-
JJJG G
JJJG
JJJG
JJJG
PR.v G
PR = R P = ( 9,3) , PT = Pr oyvG PR = ( G 2 )v = ( 6 ,6 )
v
JJJG
JJJG
Pero PT = T P T = P + PT = ( 5,3) , adems
JJJG JJJG JJJG
JJJG
QR PT = QR = R Q Q = R QR = ( 2, 6) ,
por
Q = ( 2, 6) .
tanto
G
G
JG
Los vectores v y w forman un ngulo = 30 , si
v = 3 y
JG
G G JG
w = 1 .Hallar el ngulo formado por los vectores z = v + w y
G G JG
t =vw .
Solucin
G G G JG G JG
G JG
z.t = ( v + w ).( v w ) = v w
G JG
G
v w cos v
G JG G JG
Por tanto 3 1 = v + w v w cos 2 =
G JG 2
G 2
JG 2
G JG
v + w = v + w + 2v.w = 3 + 1 + 2
97
JG
w
G JG
= vw
G JG G JG
v + w v w cos
G JG
v w cos 30 = 7
(1)
(2)
G JG
v w cos
MATEMTICA BSICA II
G JG
vw
G
= v
JG
+ w
G JG
G
2v.w = 3 + 1 2 v
JG
w cos 30 = 1
(3)
G JG
G
Los vectores v y w forman ngulo recto entre s, el vector u forma con
G
JG
G
ellos ngulos iguales a 60 , si v = 3 , w = 5 y u = 8 , calcular
G JG G
v + 2w 3u .
Solucin
Por datos del problema tenemos que:
G JG
G JG
G G
G G
v w = v w cos 90 = 0 , v u = v u cos 60 = 12 ,
JG G
JG G
w u = w u cos 60 = 20
G JG G 2
G 2
JG 2
G 2
G JG G G
JG G
v + 2 w 3u = v + 4 w + 9 u + 4v w 6v u 12 w u =
G
JG
G
9 + 4 (25) + 9(64) + 4(0) 6(12) 12(20) = 373 v + 2 w 3 u = 373 .
11.-
Figura 25
Figura 26
98
(2)
MATEMTICA BSICA II
F1 cos 50 i + F2 cos 32 = 0
Resolviendo el sistema tenemos
Ejemplo
Dados los vectores:
JG
JJG
JG
JJG
v1 = ( 9, 3,1), v2 = (1, 2, 0) , v3 = ( 3,1, 2) , v4 = ( 2, 4, 7) V3 ,
JJG JG JJG
JG
v1 como combinacin lineal de los vectores v2 , v3 , v4 .
Solucin
expresar
G
JJG
JG
JJG
v1 = 1 v2 + 2 v3 + 3 v4 reemplazando los vectores tenemos:
1 + 32 + 23 = 9
22 + 73 = 1
G
JJG JG JJG
v1 = 2v2 3v3 + v4 .
99
MATEMTICA BSICA II
Ejemplo
Analizar la dependencia o independencia de los vectores:
JG
JG
JJG
v1 = ( 2, 1,1) v2 = ( 1, 2, 1) v3 = ( 2, 11, 7)
Solucin JG
JJG
JG G
Sea
1 v1 + 2 v2 + 3 v3 = 0
para algunos 1 , 2 , 3 R
si
, entonces
1 + 2 2 11 3 = 0 1 = 3 3 , 2 = 4 3
+ 7 = 0
2
3
1
JG JJG JG G
Si t = 1 tenemos que 1 = 3 , 2 = 4 , 3 = 1 , luego 3v1 4v2 + v3 = 0
G
JG
Definicin.- Dados v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) V3 , el producto
G JG
vectorial (Producto cruz o aspa) se denota por v w y se define como el
G
vector u = ( u 1 , u 2 , u 3 )
G G JG
u = v w = ( v2 w3 v3 w2 )i + ( v3 w1 v1w3 ) j + ( v1w2 v2 w1 )k .
En trminos de determinantes se define como:
i
j k
G G JG
u = v w = v1 v2 v3 = ( v2 w3 v3 w2 )i + ( v3 w1 v1w3 ) j + ( v1w2 v2 w1 )k
w1 w2 w3
100
MATEMTICA BSICA II
Propiedades
G
JG
G
Dados los vectores v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) , u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) V3 no
G JG G
G G JG
v ( w u ) = 0 , v (v w) = 0
G JG
JG G
v w = w u (El producto vectorial es anticonmutativo)
G JG G
JG
G JG
( v ) w= v( w) = (v w)
G
JG G
G JG G G
v ( w + u ) = v w + v u (distributiva)
G G G
vv=0
G JG G
G G JG G JG G
v ( w u ) = ( v u ) w ( v w ) u (Teorema de O .Valdivia)
G JG 2
G 2 JG 2
G JG
vw = v
w ( vw )2
G
JG
G JG
G JG
v w = v w sen , 0 , ngulo entre los vectores v y w .
G JG G
G JG
v w = 0 v // w
G JG
G
JG
El vector v w es ortogonal a v como a w
G JG G
G JG JG
(v w v v w w )
INTERPRETACIN
GEOMTRICA Y FSICA
G
JG
Si v y w representamos con un mismo punto inicial, entonces la propiedad
G JG
(10) dice que v w apunta en una direccin perpendicular al plano que
G
JG
G JG
contiene a v y w .Resulta que la direccin de v w est dado por la Regla
de la mano derecha: si los dedos de su mano derecha se curvan en la
G
direccin de una rotacin (en un ngulo menor que 180) de v hacia,
G JG
entonces su dedo pulgar seala la direccin de v w .
G JG
Como ya conocemos la direccin del vector v w , lo que necesitamos para
G JG
completar su descripcin geomtrica es su longitud v w , pero esto est
dado por propiedad (8).
Puesto que un vector est completamente determinado por su magnitud y
direccin podemos confirmar la propiedad (10) que su orientacin est dado
G JG
por la regla de la mano derecha y cuya longitud es v w sen y as es que
G JG
G
JG
los fsicos interpretan a v w . Adems, Si v y w est representados por
segmentos de recta dirigidos y que tienen el mismo punto inicial, entonces
101
MATEMTICA BSICA II
G
A .= v
G
v
, altura
JG
w sen
rea
JG
G JG
1 G JG
w sen = v w u 2 y el A+=
v w u2
2
Figura 27
Ejemplo
Hallar el rea del tringulo de vrtices P ( 1, 2,3) , Q( 2, 4,1) y R( 3,5, 2)
Solucin
Figura 28
G JJJG
JG JJJG
v = PQ = Q P = ( 1, 2, 2)
,
w = PR = R Q = ( 4,3, 5) . Entonces
G JG
G JG
v w = ( 4, 13, 11) v w = 16 + 169 + 121 = 3 34 ,
por
tanto
1
3
A+ = (3 34) =
34 u 2 y A . = 3 34 u 2
2
2
102
MATEMTICA BSICA II
G
JG
G
Definicin.- Sean v = ( v1 , v 2 , v 3 ) , w = ( w1 , w 2 , w3 ) , u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) V3 .
G
JG
G
El triple producto escalar de los vectores v , w y u es el nmero real
G JG G
denotado por v wu y definido como:
v1 v 2 v 3
G JG G
G JG G
v w u = v ( w u ) = w1 w 2 w 3 , estos clculos ya son muy familiares!
u1 u 2 u 3
Ejemplo
G
Si v = ( 2, 1,1)
G
JG
G JG G
w = ( 1, 2, 1) u = ( 2, 11, 7) , hallar v wu
Solucin
2 1 1
G JG G
v w u = 1 2 1 = 2(14 11) + ( 7 + 2) + (11 4) = 0 , esto es al hecho
2 11 7
el
volumen
del
paraleleppedo
estar
JG G
G JG JG
G JG G
3
V = A . h = w u cos = v ( w u ) = v w u u .
dado
por
MATEMTICA BSICA II
Figura29
Ejemplo
G
Hallar el volumen del paraleleppedo y del tetraedro de aristas v = ( 2, 1,1)
JG
G
w = ( 4, 9, 1) u = ( 2, 11, 7) .
Solucin
2 1 1
G JG G
v wu = 4 9 1 = 2( 63 11) + ( 28 + 2) + (44 + 18) = 144
2 11 7
V = A . h = 144 = 144 u 3 y
V1 =
1
1
144 = (144) = 24 u 3
6
6
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-
104
),
r0 .
MATEMTICA BSICA II
3.-
G
JJG
Si v = (2 , 1 , 1 ) y w = ( 0 ,y , z) , hallar y, z
tal que
G JG
G G G
v w = 4 3 y que el vector v = a b forma ngulos iguales con
los semiejes positivos OX y OY.
4.-
5.-
G JG
G JG
Calcular el rea del paralelogramo de lados adyacentes v + 3w y 3v + w ,
G JJG
G
JG
si
v = w = 1 y el ngulo formado por v y w es de 300 .
34 , su producto escalar es 4
G
v = AB
G
u
,
G
G
Comp uG v , Comp uG w Graficar.
7.-
G
Dado el triangulo ABC tal que el ngulo en A es 45 donde v = AB ,
G
G
G
G
G
w = AC , u = BC y
v = 8, w = 6 2 . Hallar u y
G
Comp uG v
8.-
G
Comp uG w con su respectiva grfica.
G
G
G
Dado el tringulo ABC con v = AB , w = AC , u = BC tal que
G
G
G
G
G
v = 10 , w = 9 , u = 7 . Hallar Comp vG w , Comp vG u con su
grfica.
9.-
G
G
G
Dado el tringulo ABC con v = AB , w = AC , u = BC tal que
G
G
G
G
G
v = 5 , w = 7 , u = 9 , hallar Comp zK v , Comp zG w donde
G
z = CB con su grfica.
105
MATEMTICA BSICA II
10.-
11.-
G G
Si u , w son vectores unitarios y mutuamente ortogonales y
G
G
G G
G
G
G G
G G
v = 3u 4w, z = 4u 3w, = 60 ( ngulo entre v , z ), hallar v . z .
Si
DE = 5 ,
EF = 12 ,
AB = 5 ,
BC
= 4 , hallar el
vector AB
D
C
B
12.-
G
Un vector v
con
G
v = 6 tiene cosenos directores que cumplen la
G
cos
3
cos
2
, hallar el vector v y
=
,
=
cos
2
cos
2
G
G
el ngulo entre v y w = (2 3,-2 2,4) .
siguiente relacin
13.-
14.-
15.-
Hallar:
JG
G
G
v 1 . w , si Comp vG1 w = 3
G
G
y v = 12 w
G
+16 u
G G
, donde u = w
G
G
Pr oy vG u = (1, 3 , 2 ) , Pr oy uG v = ( 3 , 1 , 2 ) , hallar los vectores
G G
u , v.
Sean A = (3, 2, 1), B = (4, 1, -2), C = (6, 3, 7), D = (3, -3, -1) los
vrtices de un tetraedro. Hallar la longitud de la altura bajada desde el
vrtice C.
106
MATEMTICA BSICA II
16.-
G
Sea el tetraedro formado por los vectores v ,
JJG
w y
G
u de volumen
G
G
G
Si los vectores a , b son paralelos y adems v = ( 3 p , q )
JG
G JG
w = ( r , 2p )
v + w = ( 4 , 8 ) , hallar el valor de p +
q + r.
18.-
G
Cada par de vectores v ,
sabiendo
G JG G
v+w+u
19.-
que
JJG
G
w , u forman entre si un ngulo de 600
G
JG
G
Hallar
v = 4,
w
=2 y u =6.
20.-
21.-
107
MATEMTICA BSICA II
22.-
curso?
23.-
24.-
G JG
G
Los vectores v , w y u V3 forman una terna de mano derecha y son
perpendiculares entre s. Si
G
JG
G
v = 4 , w = 2 , u = 3 , calcular
G JG G
v w u .
25.-
(8)
= rF = r
la
magnitud
del
vector
par
de
torsin
es
que puede
F sen .La
108
MATEMTICA BSICA II
Figura 30
26.-
27.-
28.-
G G
v t
JG
G JG G G G G
Verificar que v w u t s z = w t
G
u t
G G G G
vs v z
JG G JG G
w s w z
G G G G
us uz
109
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO V
RECTAS Y PLANOS EN
R3
{P
+ v + w / , R}.
P ( x , y ,z )
P ( x , y , z ) R 3 P P0 = v + w
, para algunos , R
P P0 = v + w P = P0 + v + w ,
, R
para
algunos
P : P = P0 + v + w . Ms aun P =
111
{P
+ v + w / , R}
MATEMTICA BSICA II
Figura 1
II.-
P =
{P
+ v + w / , R}
(2)
112
MATEMTICA BSICA II
Entonces P =
{P R
/ n ( P P0 ) = 0
y este es el nico
P1 =
{P R
/ n ( P P0 ) = 0
P = P0 + v + w P P0 = v + w
n ( P P0 ) = n( v + w ) = ( n iv ) + ( ni w ) = 0 P P P P1 (1)
P P1 n ( P P0 ) = 0 t ( v w ) ( P P0 ) = 0
v ,w
son
P P0 = mv + n w P = P0 + mv + n w P P P P1
III.-
Para
todo
n 0 V3 y
para
todo
P0 R 3 ,
MATEMTICA BSICA II
( A , B ,C ).( x x 0 , y y 0 , z z 0 ) = 0
Ax + By + Cz + D = 0
donde D = ( A x 0 + B y 0 + C z 0 ) y A 2 + B 2 + C 2 0 , por
tanto P : A x + B y + C z + D = 0 , es la ecuacin general del plano.
V.-
Ecuacin normal del Plano.- Sea P un plano con normal n tal que
n
n =
= > 0 , entonces:
n n 0 = P0 = n 0 =
donde
( c o s , c o s , c o s ).( x , y , z ) 2 = 0
P :
x c o s + y c o s + z c o s = 0 , se llama ecuacin
vectorial del plano.
VI.-
LA RECTA EN R 3
Un conjunto de puntos L R 3 , es una recta si existe un punto P0 R
{P 0
y un
+ v / R}.
ECUACIONES DE LA RECTA
I.-
114
MATEMTICA BSICA II
L =
{P R
/ P = P + v , R }
0
Figura 2
II.-
Ecuaciones Paramtricas de
P ( x , y ,z ) R 3
y
la
Sabemos que
recta.P = P0 + v
donde
v = ( v1 , v 2 , v 3 ) V 3
( x , y , z ) = ( x 0 + v1 , y 0 + v 2 , z 0 + v 3 )
x = x 0 + v1
III.-
115
MATEMTICA BSICA II
L =
{(
x , y , z ) R 3 / A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0
A2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0}
A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0
sistema
A2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0
representacin biplanar de la recta.
Entonces el
IV.-
, es una
L : y = y0 + v2 =
, =
, =
v1
v2
v3
z = z +v
0
3
L:
x x0 y y0 z z0
=
=
, es la ecuacin simtrica de la recta, donde
v1
v2
v3
Observacin:
y y0 z z0
,x = x0
=
v2
v3
x x0 z z0
, y = y0
Si v 2 = 0 , v 1 v 3 0 L :
=
v1
v3
x x0 y y0
,z = z0
Si v 3 = 0 , v 1 v 2 0 L :
=
v1
v2
son representaciones biplanares de la recta , v 1 , v 2 , v 3 .se llaman
Si v 1 = 0 , v 2 v 3 0 L :
nmeros directores de L .
planos
con
normales
1) P y P1 son paralelos m // n
2) P y P1 son ortogonales m n
3) El ngulo formado por P y P1 , es el ngulo formado por
m y
n esto es
( P , P1 ) =
116
( m ,n ) .
n ,m
MATEMTICA BSICA II
Sean
L , L ' dos
rectas
con
vectores
de
direccin
v , w respectivamente.
Entonces:
1)
L // L ' v // w
2)
L L' v w
3)
( L ,L' ) =
( v ,w ) .
normal n , entonces L // P v n
2.-
entonces L P v // n .
Teoremas.1.Si L // L ' L = L ' L L ' =
2.Si L y L ' no son paralelos L L' = L L' = P (un punto)
3.Si
una
recta
L y
un
plano
P son
paralelos L P L P =
4.Si una recta L y un plano P no son paralelos L P = P (un
punto)
117
MATEMTICA BSICA II
= arcsen (
v n
v
Figura3
Figura 4
118
MATEMTICA BSICA II
definido
por
d ( Q ,P ) =
Q'Q
Q ' = Pr oyPQ ,
pero
Q Q ' = P r o y v w P0 Q , entonces:
Q'Q
Sean
= C om
P r o y v w P0 Q
Q 0 ( x0 , y0 , z
) R 3 ,
P : Ax + By + Cz + D = 0
v w
la
y
P0 Q d ( Q , P ) = C o m
ecuacin
general
P1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) P ,
del
v w
plano
entonces
A x 1 + B y 1 + C z 1 + D = 0 ( A x 1 + B y 1 + C z 1 ) = D , usando el
mtodo anterior tenemos que:
PQ
Ax0 + By0 + Cz0 ( Ax1 + By1 + Cz1 )
1 n
, por
d( Q , P ) = Com n PQ
=
=
1
n
A2 + B 2 + C 2
consiguiente d( Q , P ) =
Figuras 5 a) y b)
A x 1 + B y 1 + C z 1 + D 1 = 0 ( A x 1 + B y 1 + C z 1 ) = D 1 , luego
119
P0 Q
MATEMTICA BSICA II
d( P , P1 ) = d ( P1 , P1 ) =
d( P , P1 ) =
D2 D1
A + B2 +C2
2
D2 D1
A + B2 +C 2
2
Figura 6
L2 =
{Q0
{P0
+ v , R } ,
distancia entre las dos rectas ,la cual definimos como d( L 1 ,L 2 ) = ST donde
ST L 1 y ST L 2 para S L 1 , T L 2 como se muestra en la grfica .
Si L 1 // L 2 entonces d( L 1 ,L 2 ) = d( Q ,L 2 ) donde
arbitrario.
120
P0Q0 .( v w )
v w
Q L 1 es un punto
MATEMTICA BSICA II
PROBLEMAS RESUELTOS
1.-
L : y = 4 t , cruza al plano P : 4 x + 5 y + 2 z = 1 8
z = 5+t
Solucin
P = ( 2 + 3t , 4 t ,5 + t ) P
4 ( 2 + 3t ) + 5 ( 4 t ) + 2( 5 + t ) = 1 8 t = 2 P ( 4 ,8 ,3 )
2.-
P : x+ y+ z =1,
Halle
el
ngulo
entre
los
planos
P 2 : x 2 y + 3 z = 1 y encuentre la ecuacin simtrica de la recta
L de interseccin de estos planos.
Solucin
Los
vectores
normales
de
estos
planos
son
n 1 = ( 1 ,1 ,1 ) n 2 = ( 1 , 2 , 3 ) respectivamente, entonces el ngulo
entre
los
cos =
planos
n 1 .n 2
n1
n 21
es
el
2
= arccos(
42
121
ngulo
entre
las
normales
2
)
42
7 2
MATEMTICA BSICA II
L n 2 n 1 n 2 // L v = n 1 n 2 = 5 i 2 j 3 k
x 1
y
z
=
=
2
3
5
Figura7
3.-
hacemos y = z = 0
MATEMTICA BSICA II
5(
5
4.-
1
) + 1( 0 ) 1
2
2
+1 +(1 )
2
3
6
x = 2s
x = 1+ t
Solucin
Como las dos rectas L 1 y L
son
v = ( 1 ,3 , 1 ) y
w = ( 0 , 1 , 4 ) , entonces un vector
normal es n = v w =13 i 4 j + k .
Haciendo s = 0 en L
L1 y
por
tanto
una
ecuacin
P 2 es
para
13( x 0 ) 4( y 3 ) + 1( z + 3 ) = 0 , es decir:
P 2 : 13 x 4 y + z = 15 .
Si ahora hacemos t = 0 en la ecuacin de L 1 , obtenemos el punto
Q 0 ( 1 , 2 , 4 ) sobre P 1 .
Por lo que:
d ( L 1 ,L
5.-
Hallar
) = d ( Q 0 , P 2 )=
la
distancia
1 3 (1 )-4 (-2 )+ 1 (4 )+ 1 5
132 + ( 4 ) 2 + 1 2
del
punto
40
186
Q 0 ( 1 , 5 , 4 ) al
plano P : 3 x y + 2 z = 6
Solucin
n = ( 3 , 1 , 2 ) es normal al plano P .Ahora hallamos un punto del plano
para ello
hacemos y = 0 y z = 0 por tanto obtenemos el
punto O 0 ( 2 , 0 , 0 ) , entonces v = P0Q 0 = ( 1 , 5 , 4 ) , entonces:
123
MATEMTICA BSICA II
v .n
d ( Q 0 ,P ) =
6.-
3 5 8
9 +1+ 4
16
14
n 1 // P y n 2 // P y el vector
P , por tanto
P : ( ( x , y , z ) T 0 ).n = 0 P : 3 x 1 4 y 1 9 z + 6 7 = 0
7.-
sus
normales
1
) con el
3
de P tal
que
n =1 a + b + c = 1
2
Como P X Z , entonces:
n j( 0 , 0 ,1 ) n . j = 0 ( a ,b ,c ).( 0 ,0 ,1 ) = 0
entonces tenemos que
P ,
n .n1 =
entonces
b = 0 n = ( a ,0 ,c ) , n1 = ( 1 , 2 , 2 ) la normal a
( P 1 ,P ) =
( n ,n1 ) = arccos(
n 1 c o s a + 2 c = 1 ( 3 )(
1
1
) cos =
3
3
1
) = 1 a = 1 2c
3
en a 2 + b 2 + c 2 = 1 , tenemos que:
4
3
4
5c 2 4c = 0 c = 0 c = n = ( 1 , 0 , 0 ) n = ( , 0 , ) ,
por
5
5
5
tanto:
P : ( ( x , y , z ) T 0 ).n = 0 P : x = 0 P : 3 x 4 y + 4 = 0
124
MATEMTICA BSICA II
8.-
Un
L =
rayo
de
luz
se
{ ( 2 t , t ,1 ) / t R } .Al
dirige
chocar
por
con
la
el
recta
espejo
Figura 8
Solucin
n = ( 2 , 1 ,1 ) es una normal al plano P
y sea P = L P1 ,como
L 1 = Q + n / R} = { ( 2 + 2 , ,1 + ) / R} ,
sea
T = L 1 P1 T = ( 2 + 2 , ,1 + ) y como:
T P1 2 ( 2 + 2 ) ( ) + 1 + + 2 = 0
7
2 7 1
= T = ( , , ) , ahora sea M = L L 1 , del grfico como
6
6 6 6
125
MATEMTICA BSICA II
Figura 9
L 2 = F + n / R} = {( , , + 10 ) / R} ,
entonces tenemos que
H = ( 3 , 3 , 7 ) . Sean
J = L P= L1 P
126
sea
H = L1 P ,
I = L1 L1
MATEMTICA BSICA II
L 1 = S + IS / R} = {( 2 + 8 ,3 + 9 ,15 + 11 ) / R} , si
24 87 211
,
,
) la direccin con que se lanzo el
7 28 28
rayo luminoso desde F = ( 0 , 0 ,10 ) est dado por:
24 87 211
24 87 69
FJ = J F = ( , ,
) ( 0 ,0 ,10 ) = ( , , )
7
28 28
7
28 28
J = L 1 P J = (
10.-
L1y L
L pasa por el
punto M = ( 3 , 2 ,1 ) .
Solucin
Figura 10
Sea
A = L 1 L 2 entonces
obtiene
A = ( 2 + , 6 + 2 ,1 ) = ( 1 , 6 + ,1 ) y se
que = 1 = 2 A = ( 1 , 4 ,1 ) , sean B = L L 1 ,
C = LL2
los
vectores
directores
de
L1y
v = ( 1 , 2 ,0 ) , w = ( 0 ,1 , 0 ) respectivamente.
Entonces AB = m( 1 , 2 , 0 ) , AC = t( 0 ,1 ,0 ) AB AC = m t ( 0 ,0 ,1 )
127
son
MATEMTICA BSICA II
AB AC
2
AB = B A B = A + AB = ( m + 1 , 2 m + 4 ,1 )
= 1 , entonces m t = 2 (a)
AC = C A C = A + AC = ( 1 ,t + 4 ,1 ) , adems MC = ( 2 ,t + 2 ,0 ) y
MB = ( m 2 , 2m + 2 ,0 ) son paralelos ,entonces MC MB = 0
2t
( b) , reemplazando (b)
( 0 ,0 , 6m mt + 2t ) = ( 0 , 0 , 0 ) m =
t+2
2t2
= 2 t = 2 t = 3 entonces:
en (a)
t +6
Para t = 2 MC = ( 2 ,0 , 0 ) L = { ( 3 , 2 ,1 ) + r ( 2 , 0 , 0 ) / r R}
Para t = 3 MC = ( 2 ,5 , 0 ) L = { ( 3 , 2 ,1 ) + s( 2 ,5 , 0 ) / s R} son
dos soluciones .
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.-
2.-
3.-
4.-
Hallar
el
punto
de
interseccin
L = { ( 1 , 7 , 17 ) + t ( 1 , 2 , 3 ) / t R
de
las
rectas
x7
z
=y=
y L' :
.
5
4
5.-
6.-
128
MATEMTICA BSICA II
7.-
La recta L
8.-
9.-
y es perpendicular al plano Q : x + y z + 2 = 0
10.-
11.-
12.-
P : x + 2 y 3z 18 = 0 se
Q : x + y + z 1 = 0
que
forma un ngulo de 30
con
P0 (1, 3 , 0 ) ,
el plano
14.-
15.-
129
MATEMTICA BSICA II
16.-
18.-
19.-
20.-
21.-
22.-
L :
P 2 ( 0 ,1 ,2 )
x +1 y 1
=
= 2z
3
2
130
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO VI
NMEROS COMPLEJOS
El sistema de los reales R es el mbito donde se realizan los estudios del clculo,
anlisis, geometra, etc., sin embargo no es suficiente para resolver ecuaciones de
la forma x 2 x + 1 = 0 x 2 + 1 = 0 etc., por ello se busc y se descubri un
conjunto mas grande que R donde se pueden resolver estas ecuaciones, este
nuevo conjunto se llama Sistema de los nmeros complejos, cuya propiedad
fundamental es: Todo polinomio con coeficientes en R o C posee una raz en
C , adems con el descubrimiento de C , aparecen nuevas teoras matemticas
y dio el origen al estudio de una de las partes mas bellas de la matemtica :Las
Funciones Analticas.
El
sistema
de
los
nmeros
complejos
C = RR ={ z = x +i y / x , y R ,
1 = i
es
el
conjunto
2
i = 1} , provisto
+ : CC C
( z,w ) +( z,w ) = z + w = x + i y + u + i v = ( x + u ) + i( y + v )
b)
: CC C
( z,w ) ( z,w ) = zw = ( x + i y )( u + i v ) = ( xu yv ) + i( xv + yu )
Estas operaciones satisfacen propiedades anlogas a las de los nmeros reales R
las mismas que enumeramos en las:
Proposiciones.- Para todo z ,w ,u ,v C , se cumplen:
1.-
z + w = w + z (conmutativa)
2.-
z +( w+u ) = ( z + w)+u
3.-
Existe 0 = 0 + 0i = ( 0,0 ) C /
aditivo)
4.-
z + ( z ) = 0 , z = x yi
(asociativa)
z + 0 = 0 + z = z (existencia del cero
131
MATEMTICA BSICA II
5.-
zw = wz
6.-
z ( wu ) = ( z w )u
7.-
1 = 1 + 0 i = ( 1,0 ) C / 1.z = z
multiplicativo)
8.-
9.-
z( w + u ) = zw + zu
10.-
zw = 0 z = 0 w = 0
(distributiva)
Dados z ,w C se cumplen:
z
z
)=
; w 0
w
w
1.-
z+w =z+w
3.-
2.-
zw = z w,
4.-
5.-
1
1
Si z ,w C / z = x + y i , z = x y i x = ( z + z ) , y = ( z z )
2
2i
z=z
Si z R z = x
Observaciones
1.-
132
MATEMTICA BSICA II
2.-
Ejemplos
1.-
z
w
Solucin
z + w = 11 4 i
zw = ( 3 + 4 i )( 7 8 i ) = ( 3 7 4 ( 8 )i 2 ) + ( 4 i 7 3 8 i ) = 53 + 4 i
z 3 + 4 i ( 3 + 4 i )( 7 + 8i ) 11 + 52i
=
=
=
w 7 8 i ( 7 8i )( 7 + 8i )
113
2.-
Dados z = 3 + 4 i , w = 7 8 i , calcular z + w , zw , (
z
)
w
Solucin
133
MATEMTICA BSICA II
y se define
del punto
0 = 0 + 0 i = ( 0 ,0 ) a z = x + y i = ( x , y )
Im ( z )
z = x+i y
y
r=
Re ( z )
Ejemplos
1.-
Si z = 3 + 4 i z = 32 + 42 = 25 = 5
2.-
w = 3 8 3 8 i w = ( 3 8 )2 + ( 3 8 )2 = 72 + 72 = 144 = 12
1.-
z 0
2.-
3.-
-z
4.-
5.-
zw
z =0 z=0
6.-
= zz z = zz
=
z w zw z + w
8.-
9.-
z+w z + w
10.-
134
z
z
=
, w0
w
w
z+w
z
w
+
1+ z + w
1+ z 1+ w
z w+ w z
z+w
2 zw
z+w
MATEMTICA BSICA II
/ 0 0 < 2 < .
Si z = 0 + 0 i , no est definido = Argz
Propiedades
1.-
2.-
Arg (
3.-
4.-
5.-
z
) = Arg ( z ) Arg ( w ) , para z ,w C y z ,w 0
w
135
MATEMTICA BSICA II
Entonces:
i)
z w = r ( cos ( + ) + isen ( + ) )
ii)
z r
= ( cos ( - ) + isen ( ) )
w
iii)
z 1 =
1 1
= ( cos i sen )
z r
Ejemplos
1.-
z = 1+ i
1+ 3
3 i = 2 ( 2 )( 2 ) = 4 2
5
+ =
4 3 6 12
z = ( 1 + i )( 1 + i 3 )( 3 i ) = ( 1 + i )( 2 3 + 2i ) = 2( 3 1 + ( 3 + 1 ))
2.-
(1 + i 3 )9 (1 + i )3
.
Hallar el argumento principal de z =
i
(1 + i 3 )5
Solucin
(1 + i 3 )9
(1 + i )3
) + Arg(
)=
i
(1 + i 3 )5
9(
7
) + 3( ) 5 ( ) = 9 ( ) + 3( ) 5 ( ) =
6
2
4
3
6
2
4
3
12
136
MATEMTICA BSICA II
Teorema (Moivre)
1
1
1
)= m (
) = r m ( cos m i senm ) =
z
r cos m + i sen
Dados z C ,
z0
nZ,
zw =z
n
+ 2k
n
z ( cos (
+ 2k
+ 2k ,
) + isen(
))
n
n
k = 0, 1, 2, 3,... ( )
137
MATEMTICA BSICA II
Observaciones
1.-
wn +1 = w1
,, wn + j = w j , w1 = wn 1 ,
w2 = wn 2 ,
w j = wn j
Es decir
wn + j = w j ,
w=
-x + z
i , donde
y
y
es el signo
de y
2.-
Ejemplos
1.-
i 4 + i 9 + i16
2 i 5 + i10 + i16
b) w =
( 2 + i ) 8 ( 2 i )10
25 ( 3 + 4i )
c) z = (
1 + 3 i 300
)
1 3 i
138
MATEMTICA BSICA II
d) z =
( 1 i )16 ( 1 + i ) 20
3 1 12 1
3 18
(
i) ( +
i)
2 2
2 2
( 1 + cos + isen ) n
e) w =
( 1 + i cos sen )4 n
Solucin
a)
Como
i 4 = 1 ,i 5 = i ,
1+ i +1
= 2+i
z=
2 i + i +1
b)
w=
c)
z =(
d)
z=
e) w =
i 9 = i, i10 = 1 ,i16 = 1
entonces
( 2 + i )8 ( 2 i )8 ( 2 i )2 58 ( 2 i )2 3 4i
7 24
= 8
=
= i
5
2 ( 3 + 4i )
5 ( 3 + 4i ) 3 + 4i
25 25
2i
1 + 3 i 300
2(cos 600 + isen600 ) 300
3
=
(
e
)300 = e 200 i = 1
) =(
)
0
0
2(cos 60 + isen60 )
1 3 i
( 1 i )16 ( 1 + i ) 20
2 8 e 4 i 2 10 e5 i
=
= 2 18 e 19 i = 2 18
14 i 6 i
e e
3 1 12 1
3 18
i) ( +
(
i)
2 2
2 2
( 1 + i cos sen )4 n
4n
( 1 + isen( ) cos( ))
2
2
n
n
2n cos n ( )(cos(
) + isen(
))
2
2
2
=
4n
4n
n
2 ( 1 ) cos ( )(cos( 2n ) isen( 2n ))
4 2
3
3
23n ( 1 )n cos n ( ) sec 4 n ( )(cos( n ) isen( n ))
2
4 2
2
2
139
MATEMTICA BSICA II
2.-
z = ( 1 + i tg ) n = (
cos + i sen n
) = sec n ( cos( n ) + i sen( n ))
cos
Re z = Re(( 1 + i tg(
sec8 (
3.-
1
1
24
)=
=
=
= 64( 17 12 2 )
8
8
2
4
2
4
cos ( )
(cos ( ))
(1 +
)
8
8
2
= Arg ( z ) = arctg( 1 ) =
+ 2k
+ 2k
+ 8k
+ 8k
4
4
2 ( cos(
) + isen(
)) = 6 2(cos(
) + i sen(
))
3
3
12
12
wk = 3
2
( 2+ 3 +i 2 3 )
2
Si k = 1 w1 = 6 2 (cos
6
3
3
2
2
2 2
+ isen ) = 6 2(
+
i )=
( 1 + i )
4
4
2
2
2
Si k = 2 w2 = 6 2( cos
17
17
+ isen
) = 6 2(cos( 150 + 2400 ) + isen( 150 + 2400 ))
12
12
2
( 2 3 +i 2+ 3 )
2
140
MATEMTICA BSICA II
4.-
Si z = 2 12 + 0 i , hallar w = 12 z
Solucin
+ 2 k
i
+ 2k
+ 2k
) + isen(
)) = 2e 12 , k = 0 ,1 , 2 ,...,11
12
12
Si k = 0 w0 = 2 ( cis150 ) = 2 + 3 + 2 3 i
Si k = 1 w1 = 2 ( cis 450 ) = 2 + 2 i
Si k = 2 w2 = 2 ( cis 750 ) = 2 3 + 2 + 3 i , as sucesivamente se
calcula las dems races
Si k = 11 w11 = 2 ( cis3450 ) = 2 + 3 + 2 3 i
5.-
+ 2 k
i
+ 2k
+ 2k
) + isen(
)) = e 6 , k = 0 ,1 , 2 ,...,5
6
6
Si k = 0 w0 = ( cis300 ) =
3 1
+ i
2 2
Si k = 1 w1 = ( cis900 ) = i .
Si k = 2 w2 = ( cis1500 ) =
3 1
+ i
2 2
Si k = 3 w3 = ( cis 2100 ) =
3 1
i.
2 2
141
MATEMTICA BSICA II
Si k = 4 w4 = ( cis 2700 ) = i
Si k = 5 w5 = ( cis3300 ) =
3 1
i
2 2
Figura 1
w 6 + 1 = ( w2 )3 + 1 = ( w2 + 1 )( w4 w2 + 1 ) = ( w2 + 1 )( w4 + 2w2 + 1 3w2 ) =
( w i )( w + i )( ( w2 + 1 )2 ( 3 w )2 ) = ( w i )( w + i )( w2 3 w + 1 )( w2 3 w + 1 )
142
MATEMTICA BSICA II
wk = ( cos(
2k
i
2k
2k
) + isen(
)) = e n = wk , k = 0 ,1 , 2 ,...,( n 1 )
n
n
, w = cis(
2
)
n
Donde w0 = w0 = 1 , w1 = w1 = w , w2 = w2 = w2 ,, wn 1 = wn 1 , por
tanto las n races de
}.
6.-
Sea:
z = cos + isen
,
z 2 = cos 2 + isen 2 ,
z n = cos n + isenn sustituyendo
1++2 + 3+ ...+ n
n
( n +1 )
2
=1 z
=1
n
n
( cos( ( n + 1 ) ) + i sen( ( n + 1 ) ) = 1
2
2
cos( 2 ( n + 1 ) = 1
n
4k
,k Z y n Z +
( n + 1 ) = 2k =
2
n( n + 1 )
sen( n ( n + 1 ) = 0
143
MATEMTICA BSICA II
7.-
Discutir
y
graficar
el
conjunto
1
1
1
1
Re( ) Re( )
T = { z C /
4
iz
iz
2
de
puntos
Solucin
1
i
i
1
1
ix+ y
ix y
1
Re( ) Re( ) Re( 2
) Re( 2
)
2
2
4
z
z
4
x +y
x +y
2
2
1
2y
1
1
2y
2y
1
2
2
2
2
2
2
2
2
4 x +y
4 x +y
x +y
x 2 + ( y 4 )2 16 x 2 + ( y 2 )2 2
Figura2
8.-
Sea
zn = xn + i yn = ( 1 + 3 i ) n
T = xn 1 yn xn yn 1
hallar
el
valor
numrico
Solucin
z = 2, =
n
n
n
zn = 2n (cos(
) + i sen(
)) xn = 2n c os(
),
4
3
3
3
144
MATEMTICA BSICA II
n
) .Entonces
3
n
( n 1)
( n 1 )
n
T = xn 1 yn xn yn 1 = 22 n 1 sen(
)cos(
) sen(
)cos((
) =
3
3
3
3
n
3
) = 22 n 1
22 n 1 sen(
= 4n 1 3
3
2
yn = 2n sen(
9.-
I=
V 5 + 7 i ( 5 + 7 i )( 4 + 3 i )
1 43
=
=
= + i es la corriente
R 4 3i
25
25 25
Re( I ) =
1
43
es la corriente activa y Im( I ) =
es la corriente reactiva,
25
25
Por tanto I =
10.-
Si
V
= Re( I ) + i Im( I ) = Corriente activa + corriente reactiva
R
Solucin
145
MATEMTICA BSICA II
T = {z C /
deber cortarse con C .Si la recta L que une ambos centros se interfecta
con C en P y Q ,entonces si B = 14 + 6i , A = 2 + i debe estar entre
BP y QB . Pero d( A,B ) = B A = 12 + 5 i = 13 y
d( P,B ) = d( A,B ) d( A ,P ) = 13 5 = 8
d( Q,B ) = d( Q , A ) + d( A ,B ) = 13 + 5 = 18 , por tanto 8 18 como se
esperaba
Figura 3
EJERCICIOS Y APLICACIONES
1.-
1 + 3 i
1 3 i 3
, u = 8 3 8 3i , v = (
)
2
2
2.-
3.-
Si z = 1 + 3 i , calcular Re( z 11 )
146
MATEMTICA BSICA II
4.-
z i
b) B = { z Z /
z + 2 3i +
c) C = { z Z /
z 3 +
z + 3 10 }
d) D = { z Z /
z 3i +
z + 3i
e) P = { z Z / 8
5.-
z +i
z 1 + i +
z 2 + 3i
< 10 }
20 }
12 }
z + 2 3i
f) Q = { z Z /
z 1 i
2 + y 2z 2 + i < 4 }
g) S = { z Z /
z 1 i
3 Im ( z 1 i ) 2 }
h) T = { z Z /
z i
Si
= 9 Re ( z ) 10 Im ( z ) , calcular
9
5i .
2
Si z 8 = 2 z 2 ,
hallar
3 4 z + 6i
= 10 Im ( z ) y
z + 5i
6.-
>
w + 16 = 4 w + 1
, w , u +1
u 10 = 3 u 2
7.-
Si
8.-
Si w =
za
1
, z , 0 < a < 1 .Verificar que
a z 1
a
w <1 a <1
w >1 a >1
147
MATEMTICA BSICA II
Re z + Im z 2 z
9.-
Verificar que
10.-
z+w
1+ z + w
1+ z
1+ w
(propiedad
mtrica)
11.-
z + w )
z
z
w
w
2 z+w
[ 2(cos
12.-
Hallar el equivalente de
13.-
14.-
15.-
[16(cos
17 + isen 17 )]
16.-
+ w
z +w
2
mz+nw
2
m2 + n2
148
+ w
+ z 2 + w2
MATEMTICA BSICA II
m
, represente
n
17.-
18.-
Sea
F( n ) = (
1+ i n
1 i n
) +(
)
2
2
nZ
calcular
P = F( n + 4 ) + F( n )
19.-
20.-
VS Z 1
se emplea en la teora
ZT
21.-
Rx =
R1 R3
R2
MATEMTICA BSICA II
Ohms,
R3 = 8 ( cos 32 +isen32 )
b)
n R , 0 < <
T = n sen + n 2 sen 2 + n3 sen3 + ... + n k 1sen( k 1 ) ,
c)
n R ,
0<<
23.-
de
cos
k =1
24.-
Si =
k
)
9
2
, aplicando la identidad:
13
m
z 2 m 1 = ( z 1 ) ( z 2 2 z cos(
k =1
2k
) + 1 ) . Verificar que:
2m + 1
25.-
Si =
, verificar que
14
( tg
n =0
1
17
=
2
( 4n + 2 ) + tg ( 4n + 6 ) ) 26
p i + 1
p i 1 = 1
26.-
27.-
b) z 7 = z ,
1
8
2 mi arc ctg p
c) z11 = z
150
d) z12 = z
MATEMTICA BSICA II
28.-
d)
g)
4 3 4i ,
b)
e)
1+ i
1 i
h)
4
128 + 128 3 i , c)
1+ i
8 2 +8 2i
384
3 128 i
f)
j)
16 2 + 16 2 i
( 16 + 16 i )( 16 16 i )
29.-
30.-
31.-
32.-
h) z 4
f) z 8 1 + 3 i = 0 , g) z 4 = 2 + 2 3 i
1 + i( 1 + 2 ) 2 1 i
= 0 , j) z 6 2 i z 3 1 = 0
z
2
2
Para
z = x + i yC,
F :CC
tal
que:
logaritmos
naturales , se
complejos.
Teorema.- Si R es un nmero real medido en radianes
ei = cos + i sen
, se llaman frmulas de Euler.
i
=
e
cos
i
sen
151
MATEMTICA BSICA II
1 i z i z
1
ei z e i z
( e e ) , cos z = ( ei z + e i z ) , tg z =
,
i( ei z + e i z )
2i
2
ctg z =
i( ei z + e i z )
2
, sec z = i z i z
iz
i z
e +e
e +e
, cs ec z =
2i
e ei z
iz
funciones Trigonomtricas.
( e z + e z )
2
2
, sec z = z z , cs ec h z = z z
z
z
e +e
e +e
e e
152
MATEMTICA BSICA II
CAPTULO VII
p( x ) = a0 x n + a1 x n 1 + a2 x n 2 + ... + an 1 x + an
,
n Z 0+
y
los
a 0 , a1 , a 2 , a3 , ..a n 1 , a n son los coeficientes del polinomio que pertenecen a k
y x es una variable indeterminada.
El conjunto de los polinomios con coeficientes en k se denota por k [ x ] .
Si a0 0 , el grado de p (x ) es n y se denota por grd ( p ( x )) = n .
Si a0 0 , en este caso se llama coeficiente principal de p (x )
Las expresiones a0 x n , a1 x n 1 , a2 x n 2 , ...an 1 x
, an
p( 1 ) = a0 + a1 + a2 + ... + an 1 + an = ak
k =0
polinomio.
Si a 0 = a1 = a 2 = a3 = ... = a n 1 = a n = 0 ,
idnticamente nulo.
p (x ) 0
se llama polinomio
Ejemplos
1.- p( x ) = 3 + 6 x + 9 x12 + 3 x36 polinomio en R [ x ]
polinomio en C [ x ]
2.- p( x) = 3 + 6 x + 9 i x 22 + 3 x56
3.- p( x ) = 3 + 6 x + 9 x + x 20 x polinomio en Z [ x ]
2
15
1
7
4.- p( x) = + 6 x 9 x 4 x 9 12 x10 + 13 x 234 polinomio en Q [ x ]
3
5
153
MATEMTICA BSICA II
p( x ) = a0 x n + a1 x n 1 + a2 x n 2 + ... + an 1 x + an y
p( x )
d(x)
p( x ) = d ( x )q ( x ) + r ( x )
r ( x)
q( x )
MATEMTICA BSICA II
a1
a2
an 1
an
b0 b1
bn 1
bn 1
____________________________________
b0
b1
b2
bn 1
1.-
34
161
809
4047
20226
p( x )
xa
q( x )
p ( x ) = q ( x )( x a) + r
Demostracin
Por el algoritmo de la divisin p( x ) = q( x )( x a ) + r( x ) , donde
r( x ) = 0 o grd( r( x )) < grd( d( x )) = 1 ,
r( x ) = 0
entonces
grd( r( x )) = 0 .
155
MATEMTICA BSICA II
Si r( x ) = 0 p( x ) = q( x )( x a ) p( a ) = 0 = r( x )
grd( r( x )) = 0 grd( r( x )) = 0 r( x )
Si
luego p ( x ) = q ( x )( x a) + r .
es
constante,
Por tanto p( a ) = r .
Races de un polinomio.-
1.-
2.-
El nmero r = 2
p( x ) = x 4 4 , pues
p( 2 ) = 0
Teorema del factor o divisor.- Si r es un cero o raz de p( x ) ,
entonces ( x r ) es un factor o divisor de p( x) .
p( x ) = a0 ( x r1 )( x r2 )...( x rn ) .
156
polinomio
a0 0 , se
MATEMTICA BSICA II
r + s = a
la relacin de races y coeficientes de p ( x) estn dados por
rs = c
a
r + s = b
y si a = 1
rs = c
r + s+t = a
rs + rt + st =
a
rst =
r + s + t = b
y si el polinomio es mnico rs + rt + st = c ,
rst = d
As, se generaliza
y
si
r1 , r2 , r3 , ... , rn se tiene:
n
r = r + r
i =1
rr
i< j
i j
+ ... + rn = b1
p ( x)
es un polinomio
con n-races
, suma de races.
dos
n
rr r
i< j <k
i j k
q( x ) = x 2 3 , h( x ) = x 2 + 3 en
3 , 3 ,
respectivamente.
157
3 i estn en Z , R , C
MATEMTICA BSICA II
2.-
r
, donde r , s Z primos entre s, es una
s
polinomio p( x ) = a0 x n + a1 x n 1 + a2 x n 2 + ... + an Z [ x ] , an > 0
raz de un
una raz de p( x ) .
Ejemplos:
1.-
( a r ) a + a ( a + r ) + (a r )(a + r ) = 13
( a r ) a (a + r ) = 42
158
..................(1)
...................(2)
....................(3)
MATEMTICA BSICA II
2.-
Hallar
el
producto
de
4
3
2
p( x ) = 2 x + 3x 9 x 8 x + 12
las
races
del
polinomio
Solucin
Sean r1 , r2 , r3 y r4 las races del polinomio p( x) ; entonces aplicando la
12
relacin entre las races y los coeficientes se tiene: r1r2 r3r4 = = 6
2
3.-
r1 + r2 + r3 =
Aplicando la relacin entre races y coeficientes se tiene
2
r1 r2 r3 = 1
1
r1 + r2 + r3 2 1
1
1
1
Entonces E =
+
+
=
=
=
r1r2 r1r3 r2 r3
r1r2 r3
1 2
4.-
5.-
6.-
159
MATEMTICA BSICA II
7.-
p( x ) = ( x + 1 )( x + 2 )h( x )x + 5 ( 2 x + 3 )4 n ( x + 5 ) =
( x + 1 )( x + 2 )h( x )x + 5
Si x = 0 ( 3 )4 n ( 5 ) = ( 1 )( 2 )h( 0 ) + 5 h( 0 ) =
8. -
5.34 n 5
3
= 1820 n =
2
2
p( u ) u + 100 r2 = p( 100 )
(1)
si
x = 2 8 = 4q( 2 ) + 2m + n
n =2
x = 1 1 = 2 q( 1 ) m + n
10.-
160
MATEMTICA BSICA II
Sean r1 = x r ,
r2 = x ,
r3 = x + r ,
luego
tenemos
que
r1 + r2 + r3 = 18
x = 6 y r = 3 las races son r1 = 3 , r2 = 6 , r3 = 9 ,
r1 r2 r3 = 162
por tanto:
p( x ) = a x3 + b x 2 + cx + d = ( x 3 )( x 6 )( x 9 ) =
x3 18 x 2 + 99 x 162
p( 1 ) = 1 18 + 99 162 = 80
11.-
26
73
30
72
138
195
____________________________________
24
46
65
165
Entonces p( x ) = ( x 3 )( 24 x 2 + 46 x + 65 ) + 165
Anlogamente
-2 es una cota inferior, por tanto tenemos que
p( x ) = ( x + 2 )( 24 x 2 74 x + 75 ) 180 , luego las races racionales
estn
comprendidos
en el intervalo < 2 , 3 > , ms
an
5
2
4
p( x ) = ( 2 x + 5 )( 3x + 2 )( 4 x + 3 ) , por consiguiente
, , son
2
3
3
las races.
12.-
161
MATEMTICA BSICA II
13.-
otras
1
19
i , por tanto las
races estn dados por x 2 + x + 5 = 0 x =
2
2
races del polinomio son:
1
19
1
19
r = 2 + 3 , s = 2 3 ,t = +
i ,w=
i
2
2
2
2
14.-
-1
6
4
10
20
28
16
16
14
-2
-2
-8
12
, probando por
2
3
1
15
3x 2 + 3x + 12 = 0 x 2 + x + 4 = 0 x =
i , por tanto las races
2
2
son:
2
1
15
1
15
r = 2 , s = ,t = +
i ,w=
i de los ejercicios
3
2
2
2
2
Observacin.- En la solucin de los ejercicios, algunos detalles que da
para el estudiante, pues es un tema muy familiar al de educacin
secundaria.
162
MATEMTICA BSICA II
p =c
a2
2a 3 ac
,q=
+ c ). (O de la forma
3
27 3
x3 + p x + q = 0 )
El problema de resolver ( ) se convierte en solucionar la ecuacin ( ) y
presentaremos dos soluciones : 1) Debido a Ferro-Tartaglia
, 2) Debido a
F.Vieta (1540-1603)
que se
y 3 + z 3 = q
p3
verifica si se cumple
( ) y3 z3 =
y 3 , z 3 son races de
27
3 yz = p
p3
= 0 ( ) , ( t = y 3 t = z 3 ). Esta ltima ecuacin se
la ecuacin t 2 + qt
27
denomina resolvente de la ecuacin ( )
Las soluciones de t 2 + qt
p3
= 0 estn dados por:
27
163
MATEMTICA BSICA II
3
q
q 2
p 3
y = + ( ) +( )
2
2
3
z3 = q ( q ) 2 + ( p ) 3
2
2
3
1
w = ( 1 + 3 i )
2
( ).
Haciendo = (
De
q
q
p
z3 = ( ) 2 + ( )3
2
2
3
q
B=3
2
est
dado
dado
q 2
p
) +( )3
2
3
por A , A w , Aw 2 donde
por B ,B w , Bw 2 donde
wA + wB = a + b 3
164
MATEMTICA BSICA II
p
en x 3 + p x + q = 0 se
3y
p3
= 0 que es una ecuacin bicuadrtica,
obtiene la ecuacin y q y
27
q
q
p
q
q
entonces y 3 = ( ) 2 + ( ) 3 = , si denotamos A = 3 + ,
2
2
3
2
2
6
q
q
q
B = 3 las races de las ecuaciones y 3 = + , y 3 = son:
2
2
2
A ,wA , wA ; B ,wB ,w B , respectivamente.
Definicin.- Si , , son races de la ecuacin x3 + ax 2 + bx + c = 0 entonces
= ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 , se denomina discriminante de la ecuacin cbica.
Teorema.- El discriminante
= 4 p 3 27q 2 .
de
x3 + p x + q = 0
est
dado
Ejemplos
1.Resolver x 3 6 x + 4 = 0
Solucin
q
p
4
6 3
) = 4 8 = 4 , luego tenemos que
= ( ) 2 + ( ) 3 = ( )2 + (
2
3
2
3
4
4
A = 3 + 4 = 3 2 + 2 i , B = 3 4 = 3 2 2 i , pero
2
2
races cbicas de un nmero complejo ya es familiar y
4
3
3
A = 3 + 4 = 3 2 + 2 i = 3 2 2 (cos + i sen ) =
2
12
12
por
las
2
2
+ i sen ) = 3 2 2 (
+i
) = 1 + i , anlogamente
4
4
2
2
6
4
B = 3 4 = 3 2 2 i = 1 i , adems AB =
= 2 se cumple,
2
3
x0 = A + B = 2
x2 = w( 1 + i ) + w( 1 i ) = 1 + 3
3
2 2 (cos
165
MATEMTICA BSICA II
2.-
Resolver x 3 + 3x 2 15 x 47 = 0
Solucin
a
x = y = y 1
3
3
( y 1 ) + 3( y 1 )2 15( y 1 ) 47 = 0 y 3 18 y 30 = 0 .
q 2
p
) + ( ) 3 = 216 + 225 = 9 A = 3 15 + 9 = 3 18 ,
2
3
y0 = A + B = 3 18 + 3 12
B = 3 15 9 = 3 12 .Entonces y1 = w A + w2 B = 3 18 w + 3 12 w2 es la
2
2
3
3
y2 = w A + B w = 18 w + 12 w
1
solucin de y 3 18 y 30 = 0 donde w = ( 1 + 3 i ) es la raz de la
2
3
unidad y finalmente las soluciones de x + 3x 2 15 x 47 = 0 estn dadas
por:
Luego = (
3
3
x0 = y0 3 = y0 1 = 18 + 12 1
2
x1 = y1 = y1 1 = 3 18w + 3 12 w 1
3
2
3
3
x2 = y2 3 = y2 1 = 18w + 12 w 1
166
MATEMTICA BSICA II
2
2
4
4
2
4
ax y 2
a2
ay
y2
2
2
( x + + ) = ( b + y )x + ( c )x + ( d ) ( ), como el primer
2 2
4
2
4
miembro es un cuadrado ,el segundo tambin debe ser cuadrado
ay
a2
y2
=(
c ) 2 4 ( b + y )(
d ) = 0 , desarrollando para y tenemos
2
4
4
una ecuacin cbica y 3 by 2 + ( ac 4d )y + ( 4bd a 2 d c 2 ) ( : ), llamada
ecuacin resolvente de la ecuacin x 4 + ax3 + bx 2 + cx + d = 0 .
Si y0 es cualquier raz de ( ), nos permitir expresar el segundo miembro de
( ) como el cuadrado perfecto de un polinomio lineal en x .
2 ax y0
x + 2 + 2 = mx + n
ax y 2
2
2
( x + + ) = ( mx + n ) , m ,n R , entonces
, la
y
ax
2 2
2
0
x + + = mx n
2 2
solucin de estas dos ecuaciones son las cuatro races
de la
ecuacin x 4 + ax3 + bx 2 + cx + d = 0 .
Ejemplos
1.-
167
MATEMTICA BSICA II
sumando
la
expresin
( x2 +
3x
y2
)y +
2
4
ambos
miembros
obtenemos
3x
3x
y2
3x
y 2 17 x 2
( x 2 + )2 +(x 2 +
) y+
)y+ +
= (x 2 +
+ 10 x + 12
2
2
4
2
4
4
3x y
17
3y
y2
( x 2 + + )2 = ( y + )x 2 + (
+ 10 )x + + 12 ( ) , igualando a
2 2
4
2
4
cero
el
discriminante
del
segundo
2
3y
17 y
+ 10 ) 2 4( y + )( + 12 ) = 0 obtenemos la ecuacin
miembro = (
2
4
4
3
2
cbica y + 2 y + 18 y + 104 = 0 y y0 = 4 es una raz, entonces la
3x
1
x
ecuacin ( ) se reduce a ( x 2 + 2 )2 = x 2 + 4 x + 16 = ( + 4 )2
2
4
2
de aqu obtenemos las ecuaciones:
x
2 3x
x + 2 2 = 2 + 4
x2 + x 6 = 0
2
3
x
x
x
2
x
2
0
+
+
=
2
x + 2 = 4
2
2
x0 = 2 , x1 = 3 , x2 = 1 + i x3 = 1 i y
ecuacin original.
2.-
Resolver la ecuacin x 4 x3 + x 2 x + 1 = 0
Solucin
x2 x2
x 2
3x 2
4
3
2
4
3
2
2
x x = x + x 1 x x + = x + x 1 ( x ) =
+ x 1
4
4
2
4
x
y2
tenemos que
Sumando a ambos miembros la cantidad ( x 2 )y +
2
4
x
x
y2
x
y 2 3x 2
( x 2 )2 + ( x 2 )y +
= ( x 2 )y +
+ x 1 , anlogamente
2
2
4
2
4
4
que en el Ejemplo (1), simplificando e igualando el discriminante a cero,
obtenemos la ecuacin resolvente y 3 y 2 3 y + 2 = 0 que tiene por raz
y0 = 2 y reemplazando en la frmula que se ha deducido obtenemos
x
5
( x 2 + 1 )2 = x 2 , la cual origina las ecuaciones:
2
4
168
MATEMTICA BSICA II
2 x
5
x
2
x +1 =
2 x + ( 1 + 5 )x + 2 = 0
2
2
2
x2 x + 1 = 5 x
2 x ( 1 5 )x + 2 = 0
2
2
dados por:
1
1
x0 = ( 1 + 5 + 10 + 2 5 ) , x1 = ( 1 + 5 10 + 2 5 ) ,
4
4
1
1
x2 = ( 1 5 + 10 2 5 ) ,
x3 = ( 1 5 10 2 5 ) .
4
4
Obviamente son races complejas (interpretar).
3.-
Como ejercicio , los ejemplos (1) y (2) resolver con el mtodo de Renato
Descartes.
Problemas propuestos
1.-
2.-
Al dividir
p( x ) = 3ax 4 + a( 10 3a )x 3 + ( b a 2 )x 2 + ( 3a 2 + 3b ab )x + 20 por
Q( x ) = x a + 3 , el resto es 2 . Si la suma de los coeficientes del
cociente es 24 , hallar el valor de a 3 + 6b .
3.-
4.-
5.-
Si
7.-
para que el
Hallar los valores de y
4
3
2
p( x ) = x + x + x + 12 x + 4 sea un cuadrado perfecto.
169
polinomio
MATEMTICA BSICA II
8.-
Descomponer p( x ) = x 6 2 x5 + 7 x 4 2 x3 + 7 x 2 2 x + 6 en C , sabiendo
que r = 1 + 5 i es una raz.
9.-
x= y ,
como
una
aplicacin
resolver
la
ecuacin
4
p( x ) = x 4 + 4 x3 + 2 x 2 4 x 2 = 0 .
10.-
11.-
12.-
13.-
14.-
15.-
x 3 3x 2 + 2 x + 2 = 0
x 3 + 30 x + 15 = 0
x 3 3x 2 18 x 36 = 0
170
MATEMTICA BSICA II
16.-
Nota.- El siglo XVI marca una poca de oro de las matemtica en Italiana,
gracias a los grandes matemticos de ese entonces:
Scipiane del Ferro
Niccola Tartaglia
Girolamo Cardano
Ludovico Ferrari
Francois Viet
(1465 - .)
(1500 -1557)
(1501 -1576)
(1522 -1562)
(1540 -1603)
171
MATEMTICA BSICA II
172
MATEMTICA BSICA II
BIBLIOGRAFA
173