Diseo Detallado de un Vehculo Areo No Tripulado

Multipropsito de Bajo Costo para su Operacin en Colombia

Simn Senz^, Jhonatan Aguirre*, Jorge Zuluaga-- y Omar Hazbon+
Universidad Pontifcia Bolivariana, Medelln, Colombia
Universidade de So Paulo, So Carlos, Brasil.
Durante los ltimos aos, los vehculos no tripulados han demostrado gran versatilidad en diferentes aplicaciones que van desde el monitoreo y vigilancia hasta labores de rescate y reconocimiento
militar, ahorrando costos y reduciendo el riesgo de prdidas humanas en operativos civiles y militares. La falta de datos estadsticos para aviones de esta categora, debido a su reciente surgimiento,
no permite seguir metodologas tradicionales de diseo (1), adems tampoco existen mtodos disponibles que guen al diseador que se enfrenta a un proyecto de este tipo.
Este trabajo pretende desarrollar una metodologa a partir del diseo de un vehculo areo no
tripulado multipropsito que cumpla con los requerimientos tcnicos de operacin en Colombia.

I.

b) Anlisis de pesos

Introduccin

Los pequeos sistemas areos no tripulados (mini UAS por sus

siglas en ingls) poseen tres caractersticas fundamentales que los
diferencian claramente de la aviacin convencional: su tamao, su
facilidad de operacin y su mantenimiento ms sencillo.
Lo anterior hace que los UAS reduzcan sustancialmente sus costos
en comparacin con los sistemas convencionales.
En Colombia no hay aeronaves con bajo costo de operacin que se
desempeen en actividades como bsqueda y rescate, vigilancia
privada o militar, investigacin meteorolgica, fotografa, cartografa, inspeccin de lneas de transmisin y dems. Los UAS
tienen la capacidad de realizar todas estas actividades dando testimonio de la importancia de su implementacin en el territorio
Colombiano
En este orden de ideas, el problema identificado es el alto costo de
adquisicin de UAS en Colombia sumado al conjunto de especificaciones tcnicas que no se ajustan a los requerimientos y condiciones de operacin del pas.
Este proyecto trata bsicamente de la metodologa de diseo de un
UAV (Vehculo areo no tripulado) que solucione el problema de
alto costo de las plataformas comercialmente disponibles y que se
adapte a las condiciones de operacin colombianas. El desarrollo
se centrara, por ahora, nicamente en la plataforma area, dejando
de lado algunos subsistemas como control, adquisicin de datos,
comunicaciones, y mecanismos para el despegue y aterrizaje.

II.

a) Aplicaciones

Peso despegue Kg
26

24

26

26

26

20
13

13
9

Requerimentos

Segn lo mencionado anteriormente desarrollar un plataforma

pensada en Colombia que se pueda adaptar fcilmente a un determinado nmero de misiones, sera una forma de responder de
manera creativa y favorable al problema en cuestin.
Se consideraron pues las siguientes misiones:

Para cada una de estas misiones se estableci el peso mximo de

despegue a partir de los equipos y cantidad de combustible necesarios.
Debido a las grandes diferencias entre misiones y sus respectivos
requerimientos, el objetivo de realizar un uav multipropsito tuvo
que ser reformado, la gran diferencia entre los pesos de operacin
en las respectivas misiones demuestra que el avin no puede ser
diseado para volar ptimamente, sin realizar cambios en su estructura, forma y tamao.
Debido a esto se opt por disear y optimizar el avin para las
misiones que se consideraron ms crticas, las misines de vigilancia, adems el cumplimiento de estas misines puede garantizar el cumplimiento de las dems, aunque no sea de la manera
mas eficiente.

Revisin e implementacin de lneas de transmisin. (2)

Monitoreo de infraestructura y desastres.
Publicidad.
Guardacostas
Seguridad de fronteras
Fotografa
Meteorologa
Monitoreo de cultivos (3)
Monitoreo vehicular (4) e inspeccin de carreteras (5)
Entre otras

______________________________________________________
^ Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
* Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
-- Estudiante de graduacin Ingeniera aeronutica UPB, Colombia.
+Prof. Mg. Director Facultad de ingeniera Aeronutica, Colombia.

Figura 1: MTOW Segn misin.

c) Rango
A partir de las misiones seleccionadas se pudo determinar un
rango entre 240km y 2200km para monitoreo de lneas de transmisin y vigilancia de fronteras respectivamente.
Ms adelante se vio que la restriccin de rango es impuesta por los
equipos de telecomunicaciones.

d) Altitud de vuelo
Para determinar una altura que no sobredimensione el diseo y
que permita operar en gran parte del territorio colombiano, se
buscaron mapas altimtricos y de ubicacin de lneas de transmisin. Con ayuda de estos se estableci una altura mxima de vuelo
de 3500mnsm, que posibilitara la operacin sobre ms del 99%
del territorio nacional.
En la figura se puede observar el mapa altimtrico de Colombia
con la escala.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

40
35
30
25
20
15
10
5
0

US %
Israel %

Figura 4: Estadsticas de accidentes por rea.

g) Sumario de requerimentos

III
pequeo
pequeo

Max.
altitud
(ft)
Visual
400 ft
400 ft

Max.
Rango
(m)
<100
<500

Min.
Peso
(Kg)
5
7
2.4

Max
Peso
(Kg)
35

20
28

Max
Vel
m/s
52
70
59

Ref.

UAEAC
UK CAA
FAA

III.

a) Datos estadsticos
Debido a la falta de informacin estadstica necesaria para comenzar un proceso de diseo, como se hara en el caso de una aeronave convencional, fue necesario elaborar una base de datos de
donde se pudiese extraer informacin valiosa para las primeras
etapas de dimensionamiento.
En una extensa bsqueda a travs de innumerables fuentes, se
levant una base de datos que lleg a los mil trescientos cincuenta
(1350) modelos, con informacin general.
A esta se le aplicaron varios filtros, corroborando la existencia de
los modelos, limitando el rango de pesos y buscando informacin
verdica mas profunda suministrada por los fabricantes, de esta
forma se llego a tan solo 3 aeronaves.

1350

Figura 3: Clasificacin UAS

Segn la clasificacin de las agencias inglesa, australiana y estadounidense el UAV a ser desarrolladlo se encuentra en la categora de pequeo o mini.
Esta clasificacin ayuda tambin a establecer pesos mximos de
despegue durante la etapa de diseo, que para este caso es fijado
en 25Kg.
Estadsticas de accidentes: Una revisin al historial de accidentes
en USA e Israel, los dos mayores operadores de estos vehculos a
nivel mundial, permiti conocer que reas del desarrollo y operacin son criticas en trminos de seguridad.

Proceso de diseo

Base de
datos
UAVs

91
UAVs

6.7
%

25
UAVs

1.8
%

Figura 5: Reduccin de base de datos.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

12
UAVs

0.9
%

3
UAVs

0.2%

18 - 25 Kg

Clase

El objetivo principal de cualquier norma reguladora en aviacin es

garantizar la seguridad. De ah la expresin REGULATION =
SAFTY
Para este tipo de sistemas se debern garantizar niveles equivalentes de seguridad (ELOS) a los de la aviacin convencional.
Esto se logra con dos estrategias:
Confiabilidad: especialmente en los sistemas de control de vuelo
(FCS) hacindolos redundantes y tolerantes a las fallas.
Evasin de colisin: Utilizando dispositivos que brinden la capacidad de detectar y evitar cualquier obstculo (SAA Sense And
Avoid), as como interactuar con la aviacin tripulada.
Al igual que en la aviacin convencional, los rganos reguladores
ya han comenzado a definir categoras segn el peso de la aeronave, este tipo de divisin depende bsicamente del potencial de
dao que el aparato pueda ocasionar.

13 - 30 Kg + Info

f) Regulaciones.

13 - 30 Kg + Referencias

Uno de los requerimientos que limita el tamao del avin es la

portabilidad, el UAV debe tener la capacidad de ser transportado
con facilidad en un automvil, teniendo as la capacidad de operar
en cualquier lugar, para eso se tomaron como lmites de diseo
los tamaos de la zona de carga de varias camionetas determinando el mximo tamao de envergadura y de largo del avin.

13 - 30 Kg

e) Dimensiones mximas

2 - 16.000 Kg

Figura 2: Mapa altimtrico de Colombia

Fcil operacin y mantenimiento.

Costos de adquisicin bajos.
Proceso de construccin simple.
Sistema confiable que garantice una operacin segura:
Exigido para una posible certificacin.
Operacin en cualquier parte del territorio colombiano: Sistema fcil de portar.
Lanzamiento y recuperacin asistidos.
Mxima envergadura por ala: 1.8 m
Diseo Flexible: Adaptarse a las diferentes configuraciones
de misin.
Carga paga: Cmaras trmicas, fotografa y video.
Mxima altitud: 3500msnm
Rango: Variable segn la misin, Limitado por los sistemas
de comunicacin. 120Km
Velocidad de crucero: 30 m/s
Endurance: 12 hr
Mximo peso de despegue: 25 Kg
Propulsin: Motor de gasolina, por requeriento de Endurance

BASELINES

Ventajas

baja relacin rea de contacto- volumen,

INCREMENTO DE (L/D) (7)
velocidad de prdida menor (8)
Mejor distribucin de las cargas --- Menor peso estructural
Desventajas

Poco se sabe acerca de la mejor forma aerodinmica de BWB

Carcter multidisciplinar del BWB (9).

Control y estabilidad (10).

c) Baselines
Finalmente, por similitud de configuracin se decidi usar como
baseline el Scan Eagle y el Fulmar pues el primero es una ala
volante y el segundo un Hibrid blended wing body mientras que
el Aerosonde presenta una configuracin convencional con cola en
V invertida.
A partir del estudio estadstico se obtienen las siguientes conclusiones.

Escasez de modelos impide la aplicacin de metodologas de diseo convencionales basadas en datos estadsticos (Raymer, Roskam, Torenbeek)

Tampoco pueden ser aplicadas tcnicas como la entropa

estadstica.

Se hace necesario la aplicacin de metodologas no convencionales como MDO (Optimizacin de diseo multidisciplinar)

d) Ingeniera inversa
Dadas las dificultades para obtener datos estadsticos de la aeronave en cuestin, se tuvo que recurrir a un anlisis de imgenes
junto con algunos datos bsicos de performance de las aeronaves
baseline para establecer parmetros iniciales de diseo coherentes tales como, rea alar, volumen de fuselaje, cargas pagas utilizadas, margen esttica , volmenes de cola, entre otros.
El procedimiento se ilustra en la figura 6.
CA: Centro aerodinmico
CG: Centro de gravedad
MAC: Cuerda media aerodinmica

e) Proceso de diseo en CAD

ciones de dibujos a mano para las tres vistas del avin, se

pretenda un uso optimizado del espacio interno ajustando al
mximo las lneas de contorno sobre los elementos, tambin se
quera una seccin central lo ms semejante a un perfil intentando
as aumentar la eficiencia aerodinmica del aparato y disminuir el
rea desperdiciada.
Mas adelante el nivel de complejidad alcanzado en el diseo
exigi la construccin de un modelo en CAD para determinar con
mayor precisin algunos valores hasta ahora apenas aproximados
y de vital importancia.
El proceso de diseo en el software CATIA se resume a
continuacion:

Adaptacion del perfil aerodinamico central a las cargas

internas.
Determinacion del recorrodo del centro de gravedad segn la
mision.
Adecuacion de espacio para el motor.
Disminucion del blended para disminuir el volumen de los
tanques, pasa de ala delta a blended wing body.
Aflechamiento de toda el ala incluido el blended intentando
llevar hacia atrs el CA, despues de conocer la margen
estatica.
Correccion del blended para no interferir con la helice en la
parte de borde de fuga.
Comparacion con los baselines en CAD, se descubre una area
mucho mayor
Aumento de el area alar, aumentando la envergadura
(corroborar volumen de estabilizador vertical).
Aumento de longitud del fuselage para aumentar la margen
estatica.
Corroboracion de CG del tanque de combustible.

a) Interfase CATIA Tornado

En un proceso de diseno iterativo como el que se realizo en
CATIA, era necesaria una realimentacion constante de el
analizador aerodinamico, Tornado, manteniendo asi el margen
estatico dentro de limites aceptables. Ver figura 7.

b) ngulo de Trim
Como uno de los objetivos del proyecto es aumentar el tiempo de
vuelo, es de gran importancia determinar la actitud de vuelo que
brinde la mejor condicin en trminos aerodinmicos.
Segn las ecuaciones de performance presentadas por Anderson
(11) el tiempo de vuelo est determinado por los siguientes parmetros:

MTOW = 20Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 24hrs
Velocidad = 90 km/hr
Potencia = 1.9Hp

Aerosonde

Scan Eagle

El dimensionamiento inicial del fuselaje fue hecho a partir de las

cargas pagas. Usando las misiones definidas anteriormente se
determinaron las diferentes configuraciones de carga a ser utilizadas segn el tipo de misin.
A partir de las dimensiones de equipos como cmaras, transmisores, motor, paracadas entre otros, se hicieron algunas aproxima-

(Eficiencia de la hlice)
(Consumo especifico de combustible)
(
(Capacidad de combustible)
(Densidad)

MTOW = 25Kg
Envergadura = 3.6 m
Endurance = 10hrs
Velocidad = 111km/hr

Fulmar

b) Configuracin
Para la seleccin de la configuracin se elaboro una matriz de
seleccin con todas las configuraciones disponbles y los parmetros que se consideraban relevantes. Asi se llego a la configuracin de Blended wing Body (BWB) (6) cuyas propiedades son
las siguientes:

MTOW = 19Kg
Envergadura = 3.1 m
Endurance = 8hrs
Velocidad = 100km/hr
Potencia = 2.75Hp

Figura 6: Aeronaves de base.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

Figura 7: Proceso para la obtencin de datos de aviones base.

Figura 8: Interfase CAD - Analizador aerodinamico

Expresados en la siguiente ecuacin:

Polares: Ala no viscosa, Perfil viscoso y

Total

1,5

Ecuacin 1: Endurance

Para determinar el ngulo de mayor

se construyo la
polar del avin, utilizando Xfoil (12) para el perfil 2D junto con
Tornado para el ala en 3D.
Se llego a un ngulo de incidencia ptimo de 10, que representa
la mejor condicin de vuelo en trminos de endurance. Ver
figura 10

c) Propulsin

1
0,5

CL

De los cuales el facto

representa el aporte aerodinmico
relacionado con el endurance

0
-0,5

0,02

0,04
CD

Ala Tornado no viscosa

SJ-1 viscoso

Avion total

Figura 9: Curva polar

En la figura 11 se resumen los conjuntos propulsivos utilizados en

estas aeronaves, clasificndolos segn los tipos de motor y sus
fuentes de energa. (13), (14), (15), (16), (17), (18), (19).

CL ^(3/2) / CD vs Alfa
20
CL^(3/2) / CD

Se estableci tambin a partir de la investigacin realizada cuales

deberan ser los requerimientos de la planta motriz para un sistema como el propuesto, estos son:

Alto Endurance (comparado con aeromodelos, y aviacin

ligera)

Compacto y ligero (Alta relacin Potencia/peso y Potencia/volumen)

Mantenimiento simple

Estructura Robusta

De manejo simple, seguro y rpido para operadores en tierra

poco cualificados.

15
10
5
0

-5

5
Alfa

Figura 10: Mximo CL(3/2) / CD

0,06

Senz, Zuluaga- y Aguirre

10

15

d) Sistema de lanzamiento y recuperacin

Existen diversos sistemas de lanzamiento y recuperacin, a continuacin se enumeraran algunos:
Sistemas de lanzamiento:

Lanzamiento manual.

Lanzamiento desde camioneta.

Plataforma sobre ruedas

Lanzadera neumtica

Lanzadera elstica

Lanzadera Hidraulico-neumatica,

Asistido por cohetes

MDO
Trata todas la diclinas como
un todo
Datos estadsticos no son
siempre requeridos anuqu si
se tienen pueden ser usaos.
Permite diseos completamente nuevos y poco estudiados.
El tratamiento del sistema es
como un todo.

Sistemas de recuperacin:

Por Stall

Paracadas

Malla

Aterrizaje corto

Por cable
Para el despegue se opto por una lanzadera elstica dada su simpleza y facilidad de fabricacin, y para la recuperacin se selecciono el sistema de malla dadas las condiciones de espacio reducido en las que se pretende operar, aunque existe la posibilidad de
instalar un paracadas opcional.

e) Control
El dispositivo de control emplea informacin de diversos sensores
como: acelermetros, girscopos, GPS, sensores de presin entre
otros para calcular por medio de modelos ya definidos la accin de
control necesaria para que la aeronave siga un curso, velocidad y
altura deseados.
La adquisicin de dicho dispositivo posibilitara vuelos de largo
alcance previamente definidos brindando un grado de confiabilidad mayor al de un sistema radio controlado (sin control automtico).
Para este proyecto se pretende comprar un dispositivo de control
comercialmente disponible diseado para este tipo de aplicaciones, que brinde confiabilidad puesto que el desarrollo de un control desde cero tomara mucho tiempo.

f) Cargas pagas
Las cargas pagas o payloads son los sistemas o elementos que le
permiten a la plataforma area cumplir con la misin para la que
fue diseada, Los sistemas ms utilizados en mini UAS, son los
sensores de imagen siendo las cmaras fotogrficas, infrarrojas
(IR) o de video (E/O) (20) las de ms aplicaciones en el campo
civil.
Algunos parmetros importantes para la seleccin o diseo de una
carga paga son:

Rango, endurance y altitud requeridas durante la operacin.

Restricciones de peso y arrastre impuestas por la aeronave.

Restricciones de instalacin y campo visual (Field of view

FOV).

Tipo de objetivo y modos de vigilancia; punto, lnea, rea

(solo en misiones de vigilancia)

Resolucin de la imagen.

Transmisin en tiempo real, o grabacin.

Necesidad de seguir un punto en tierra.

En el caso de las misiones propuestas las cargas pagas utilizadas
sern cmaras de video (Electro pticas) e infrarrojas, montadas
sobre plataformas giroestabilizadas.

IV.

La herramienta que permite hacer esto llamada MDO, (Multidiciplinar design optimization), es un algoritmo que permite relacionar gran cantidad de campos y observar las relaciones entre ellos
permitiendo as un diseo optimizado.
En la siguiente tabla se puede observar una comparacin entre
las metodologas tradicionales y el MDO. (21). (22) (23).

Optimizacin

a) MDO
Como ya se menciono los requerimientos que implica el diseo de
un BWB, unidos a falta de datos estadsticos para aviones de esta
categora, por su reciente desarrollo, no permite seguir metodologas tradicionales de diseo como las establecidas por Roscan o
Raymer (1).

Diseo Convencional:
kam, Reymer, etc.
Una disciplina a la ves

Ros-

Siempre necesitan datos estadsticos.

Limitado a diseos previos (de
donde los datos estadsticos son
tomados).
Divide el sistema en mltiples
partes que analiza por separado.

Permite altos niveles de Bajos niveles de optimizacin.

optimizacin.
Exige un buen conocimiento Exigen un excelente conocimienen tcnicas de programacin to aeronutico.
y algoritmos de optimizacin
adems de un amplio conocimiento
aeronutico
y
mucho criterio.
Figura 11: Metodologias tradicionales vs MDO

b) Estructura general
Se divide en tres procesos, parametrizacin, anlisis y optimizacin.
En la primera parte con los rangos obtenidos por el anlisis estadstico, se generan configuraciones de posibles modelos, es decir
se les asigna un perfil aerodinmico, una relacin de aspecto, una
potencia, una determinado aflechamiento, una distribucin de
wash-out. entre otros.
En la segunda parte cada modelo es analizado de manera simultanea en las siguientes reas: Aerodinmica, propulsin, performance, peso, y estructuras.
Finalmente en la tercera parte cada modelo es calificado, asignndole un puntaje total.
Todo este proceso es repetido hasta encontrar la mejor configuracin.

PARAMETRIZACION
Generador de modelos

ANALISIS
Aerodinamica

Propulsion

Desempeo

Peso

Estructura

OPTIMIZACION
Restricciones

funcion objetivo

Figura 12: Estructura MDO

a) Optimizador perfiles
Al escoger una configuracin Blended Wing Body la seleccin del
perfil se vuelve crtica, ya que juega un papel muy importante en
la estabilidad del avin como no se tiene empenaje, el momento
aerodinmico generado por el ala debe ayudar a contrarrestar el
momento generado por el peso respecto al centro aerodinmico.
Pero no basta solo con esto, el perfil debe tener suficiente espesor
pues esto determina la altura de la seccin de carga.
Como puede verse este carcter en el comportamiento del perfil
llevo a implementar una rutina de optimizacin que tuviera en
cuenta todos los requerimientos necesarios y encontrara el que
mejor los cumpliera.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

Planta Motriz
Motores
EM

ICE

Hibridos

Tipos
Fuentes
de energia

2T
Gasolina

4T

Brushwed

Wankel
Heavy
fuel

Brushless
Celdas
solares

Celdas de
combustible

Serie

Paralelo

Baterias

Figura 13: Sumario planta motriz segn motores y fuentes de energa

Cargas pagas
No
Desplegables

Radares

Monitoreadores de
polucion

Repetidores
de radio

Desplegables

sensores
atmosfericos

Apuntadores
laser

Camaras

Camarad
de video
(E/O)

Civil:

Militar:

Ferilizantes

-Bombas
-Misiles

Fumigantes

Camarad
de
Infrarrojas

Sustancias
anti-hielo

Figura 14: Sumario Cargas pagas

Fue necesario realizar una parametrizacin que permitiera cambiar la geometra del perfil permitiendo tener un buen control y
la evaluacin de muchos modelos.
Primero se prob la parametrizacin NACA 4 dgitos, que por su
simplicidad permiti evaluar el comportamiento del cdigo.
(24).Lastimosamente dicha parametrizacin es limitada y no
permite crear perfiles rflex como los utilizados en aeronaves sin
cola.
Buscando una mejor adaptabilidad y mayor control sobre la
geometra se recurri a implementar la parametrizacin de Parsec, (25) que construye el perfil a partir de 11 parmetros.
Figura 16: Evolucion del algoritmo genetico

Figura 15: Parametros PARSEC

La funcin objetivo en este caso fue aumentar el

generando momento positivo o nulo.
De esta manera pudo llegarse a un resultado superior al del perfil
de referencia (Eppler 325) en trminos de la funcin objetivo
establecida
3/2

CLSCD=-0.65*( Cl /Cd )-0.35*CM

Ecuacin 2: Funcion Objetivo

Figura 17: Perfil optimizado

Cl vc Cd

2
1
Cl

Para establecer los rangos en los que dichas variables deben

moverse se parametrizo con el mtodo Parsec un perfil Eppler
325, cuyas propiedades han sido probadas en este tipo de aeronaves, a partir de estos valores se dieron rangos a cada una de las
variables.

0
0

-1

0,02

-2

0,04

0,06

Cd
Eppler 325

Senz, Zuluaga- y Aguirre

Parsec-003

Parsec-004

Parsec-005

Figura 18: Curva Polar, perfiles diseados y perfil de referencia

Cm vs Alfa
0,1

Cm

0,05
0

-20

-10

-0,1
PARSEC-003

-0,05

10

20

Alfa

Eppler 325

Parsec-004

PARSEC-005

rentes al paso y el dimetro fueron tomados de una hlice comercial de un popular fabricante que fue debidamente caracterizada,
esto con el fin de simplificar la seleccin dentro de las hlices
ofrecidas por este proveedor.
Los resultados arrojados por el programa se resumen a continuacin junto con las grficas de la hlice seleccionada (26).

Dimetro : 17.0in
El paso 9.5 in
La eficiencia de la hlice: 0.79
Las revoluciones mximas : 11.00 rpm
El empuje total:3.00 kg
La potencia requerida:1117.35 W
La rata de avance:0.36
El Empuje estatico:3.98Kg

Figura 19: Momento perfiles diseados y perfil de referencia

0,02
CP

CL ^(3/2) / CD vs Alfa

-10

0,01

100

50

0,2

0,4

0
-5 -50 0

10

15

20
Figura 21: Coeficiente de potencia vs Avance, helice diseada

Alfa
Eppler325

0,6

Parsec-005

Parsec-004

Figura 20: Parametro de endurance, perfiles diseados y perfil

de referencia

Cl ^(3/2) / Cd

150

Analizador hlice

0,5
0
0

0,2

0,4

0,6

Figura 22: Eficiencia vs Avance, helice diseada

0,06
CT

La seleccin de la hlice no puede ir desligada de la del motor, ya

que el rendimiento del conjunto propulsivo se basa en su correcto acople.
En este caso no fue posible escoger la hlice recomendada para
el motor, pues su eficiencia mxima depende, entre otras cosas,
de la velocidad de vuelo que est determinada por el perfil de
misin y que seguramente el fabricante del motor no considero.
Adems ningn fabricante de hlices utilizadas en UAV de
menos de 50 kg, suministra las informaciones necesarias para su
adecuada escogencia; como curvas de empuje, torque, potencia y
eficiencia.
Esto llevo a la necesidad de implementar una rutina para evaluar
el rendimiento de este tipo de hlices, adems de relacionar
RPMs ptimas del motor con velocidad de vuelo, brindando la
mayor eficiencia al conjunto propulsivo.
Con los requerimientos determinados, el programa busca la
mejor hlice variando el dimetro y el paso, los parmetros dife-

0,04
0,02
0
0

0,2

0,4

0,6

Figura 23: Coeficiente de torque vs Avance, helice diseada

Figura 24: Algoritmo de optimizacion Perfiles.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

Figura 25: Algoritmo de evaluacion, Helices

b) Optimizador geometra

Caso 2

En este modulo se varan parmetros geomtricos del ala, y se

evalan dichas modificaciones utilizando un analizador aerodinmico hasta conseguir la mejor configuracin. Para esto se
integro el programa Tornado junto con un cdigo de algoritmos
genticos en Matlab.
El avin se dividi en cuatro secciones y para cada una de ellas
se variaron; longitud, torsin, aflechamiento y relacin de aspecto.
Aunque no se obtuvieron resultados contundentes para el diseo
del avin, se efectuaron pruebas importantes en el cdigo, evaluando su comportamiento as como el efecto de los parmetros
de entrada en el desempeo aerodinmico del modelo.
Algunos anlisis realizados fueron

Independencia de malla

Rangos de las variables de entrada

Restricciones

Valores en la funcin objetivo.

Un ejemplo de anlisis de malla puede verse en las figuras 26 y
27

Caso 1

Figura 27: Efecto del refinamiento de malla en proceso de

optimizacion, Caso 2

V.

Figura 26: Efecto del refinamiento de malla en proceso de

optimizacion, Caso 1

Conclusiones

Son indispensables regulaciones colombianas que permitan la operacin segura de aviones no tripulados.
No es posible disear un avin multi-tarea eficiente para todas sus misiones sin cambiar su configuracin.
No siempre son necesarias optimizaciones multidisciplinarias para el diseo de una aeronave
Escoger una configuracin poco convencional para el
desarrollo de la aeronave, trajo consigo muchas complicaciones.
No existen metodologas probadas para el diseo de
aviones no tripulados cuyo peso de operacin no sobrepase los 200 Kg.
Factores como el control, las telecomunicaciones, la recuperacin y lanzamiento son tan importantes como la
plataforma area.
Solo vale la pena optimizar en reas crticas, rea escogidas por la experiencia del diseador
Las interacciones entre analizadores en un MDO son
supremamente importantes, y deben ser controladas
con mucho criterio.

Senz, Zuluaga- y Aguirre

Referencias
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multidisciplinary optimization. Sweden : Royal institute of
technology, 2002. p. 166.
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Gainesville : University of Florida.
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Wisnoe, Wahyu Kuntjoro, Firdaus Mohamad, Rizal Effendy
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Senz, Zuluaga- y Aguirre