Sensores y actuadores

Captulo 6.1

CAPITULO VI-I
Sensores para control de fluidos
Sensores de presin

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Captulo 6.1

Sensores de presin

CONCEPTOS GENERALES

La presin est definida como la fuerza por unidad de superficie:

p= F/A
(6.1)
En el sistema internacional de medidas (SI) est normalizada en pascal, el
cul a su vez es igual a 1Newton/m2.
Y se diferencian:
La presin absoluta, que se mide con relacin al cero absoluto de presin
La presin atmosfrica es la presin ejercida por la atmsfera terrestre.
La presin relativa es la determinada por un elemento que mide la
diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica.
La presin diferencial es la diferencia entre dos presiones
El vaco es la diferencia de presiones entre la presin atmosfrica y la
presin absoluta, cuando esta es menor a la atmosfrica.

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Sensores de presin

CONCEPTOS GENERALES: Unidades de medida

# Sistema Mtrico: kgf/cm.
# Pases de habla inglesa: PSI (pound/square inch).
Conversin: 1 libra = 0,4516 kg y 1 pulgada = 2,54 cm
1 kg/cm = 14,223 PSI

Unidades ms utilizadas:
1 atm = 760 mmHg(0C) = 762,4 mmHg(20C) =
= 10.351 mmca(20C) = 1,033 kgf/cm = 14,696 PSI =
= 101,325 kpa(N/m) = 1,01325 bar = 407,2 "H2O.

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Sensores de presin

CONCEPTOS GENERALES

Los instrumentos de presin pueden clasificarse en funcin del mecanismo

de transduccin en:
mecnicos (comnmente llamados manmetros): diferencindose los
primarios (tubos U, barmetros y otros que no tienen aplicacin en
industrias), los de tubo bourdon, los de diafragma, los de fuelle y los de
presin absoluta.

Electromecnicos/electrnicos

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon

A nivel industrial los elementos mecnicos ms empleados son el tubo

Bourdon, el espiral , el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi
completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo.
Al aumentar la presin
dentro del tubo, este se
deforma, y el movimiento
se transmite a la aguja
indicadora.
Empiricamente se halla el
tubo adecuado al rango
de presin deseado.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Bourdon

El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de

espirar alrededor de un eje comn.
En el helicoidal se aplica el mismo concepto, pero slo que en forma de
hlice.
Con estas caractersticas se obtiene una mayor longitud de desplazamiento de
la aguja indicadora, favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Diafragma

El manmetro a diafragma consiste un una o varias cpsulas circulares

conectadas rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar la
presin, cada cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos
es amplificada por un juego de palancas. El material del diafragma es
normalmente aleacin de nquel o inconel. Se utiliza en pequeas presiones.
4

8
9

10

2
1

11
12

PRESIN

DIAFRAGMA

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Fuelle

El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible

axialmente y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Los elementos de fuelle se caracterizan
por su larga duracin de hasta algunos
millones de ciclos de flexin. El
material empleado es usualmente
bronce fosforoso.
Se emplea para pequeas presiones.

5
4

8
9

10

2
1

11
12

FUELLE

PROCESO

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Presin absoluta

.Estos manmetros contiene dos fuelles y resortes, estando uno de los
fuelles sellado y al vaco. El movimiento resultante de los dos sistemas
genera la suma de la presin del fluido ms la presin atmosfrica.
Es el mismo principio de un manmetro diferencial, slo que este es
ms general y puede conectarse a cualquier otra presin diferente de la
atmosfrica.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Sellos

Es necesario utilizar sellos entre el instrumento y el fluido cuando:

a) El fludo de proceso es corrosivo para el dispositivo de medicin.
b) El fludo es un gas o vapor con posibilidad de condensacin por
disminucin de la temperatura durante la medicin, por ejemplo:
vapor de agua.
c) El fludo es un lquido con slidos en suspensin.
d) El fludo es un lquido pastoso.
e) El fludo tiende a cristalizarse con la variacin de temperatura al ser aplicado al
medidor, por ejemplo: petrleo, asfalto.

f) El fludo no puede depositarse sobre el dispositivo de medicin, por

ejemplo: medicamentos, alimentos.
g) El fludo es peligroso.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Rangos

Instrumento
Bourdon
Espiral
Helicoidal
Diafragma
Fuelle
Presin abs.

Rango
0.5 6000 bar
0.5 2500 bar
0.5 5000 bar
50mmcda-2bar
100mmcda-2bar
6-760mmHgabs

Error de span
%
0.5 a 1
0.5 a 1
0.5 a 1
0.5 a 1
0.5 a 1
1

Presin esttica mxima

6000 bar
2500 bar
5000 bar
2 bar
2 bar
Atmosfrica

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INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo

En un sistema de bombeo de agua a un tanque cisterna desde un pozo
artesiano, se desea instalar un manmetro para mantener controlada la
presin de bombeo desde el pozo. Qu tipo de manmetro elegira?
PI
Rebalse
Bomba

Tanque
Salida

Pozo artesiano

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS MECANICOS: Ejemplo

Para un sistema de aspiracin de polvo en una procesadora de cereales que
tipo de manmetro elegira?
PI

Compresor de aspiracin
Colector de
polvo

Silo de cereales

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Estos sensores utilizan igualmente dispositivos mecnicos elsticos,
combinados con un transductor elctrico que genera la seal elctrica
correspondiente.
El elemento mecnico puede ser un tubo de Bourdon, espiral, hlice,
diafragma o fuelle o combinaciones de todos estos.
Por el principio de transduccin se pueden agrupar en:
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Extensomtricos
Piezoelctricos

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Resistivos:
La variacin de movimiento del elemento mecnico (normalmente un tubo
Bourdon) se combina con un sistema de variacin de resistencia por
potencimetro.
Este puede ser una barra continua o un arrollamiento en bobina. El material
utilizado como resistencia puede ser el grafito. Generalmente esta resistencia
forma parte de un puente de Wheatstone.
Estos transductores son simples y permiten el manejo de potencias de seal
suficientes para no usar amplificadores.. Sin embargo no poseen una alta
resolucin y son sensibles a vibraciones y a las condiciones ambientales.
El rango de trabajo est definido por el transductor mecnico

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Resistivos:
P= k.x/A

(6.2)

Donde:
k:Constante del fuelle
A:Seccin del fuelle
x:Elongacin del fuelle
R(x)= r.x
(6.3)
Donde
r: Paso de variacin de
resistencia en Ohm/mm
P=k. R(x)/(A.r) (6.4)

Presin
Fuelle
Resistencia
Cursor
Valores usuales de error: 1- 2% span
Rango: 0 a 300 Kg/cm2

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Inductancia variable

Una aplicacin usual es la de un

LVDT, en el cul el ncleo est
vinculado a un diafragma.
Cuando este se deforma por
efecto de la presin, mueve el
ncleo y vara el nivel de
acoplamiento entre el primario
y los secundarios. Con esto se
aprovecha todas las ventajas de
los LVDT: pequeos, robustos
y buena resolucin

P
U2

U1
bp

bs 1

bs 2

Error usual: 1% de span

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Reluctancia variable

Se componen de un electroimn
o de un imn permamente y un
ncleo ferromagntico mvil.
Este ncleo puede ser
desplazado por medio del tubo
bordoun o un diafragma,
variando la reluctancia del
circuito magntico y por ende
la inductancia de una bobina
presente en el circuito.

Bourdon helicoidal

Ncleo mvil

Error tpico: 0.5% de span

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Magnticos

Reluctancia variable

Bourdon helicoidal

P= k./A
(6.5)
Donde :Angulo de giro del ncleo
L()= N2/R=N2.A.0 r /lb
r= m.
(6.6)
Donde m: es la variacin de permeabilidad
relativa por cada grado de giro.
P=k. L().lb/(N2.A2.0 m)

(6.7)

Ncleo mvil

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos:
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.
ACERO
DIAFRAGMA AISLANTE
VIDRIO
CERMICA POROSA
DIAFRAGMA SENSOR
PLACAS DEL CAPACITOR

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INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos:
La placa mvil tiene forma de diafragma y est entre dos placas fijas. De este
modo se tienen dos condensadores, uno de capacidad fija y otro variable.
Presin

Usal.
C= .A/d

Oscilador HF

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS

Capacitivos:
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y
construccin robusta. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de
amplificadores con el riesgo de introducir ruidos.
As tambin son sensibles a las variaciones de temperatura y oscilaciones
mecnicas.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas
Se configuran normalmente en dos formas:
Se forman varios bucles de hilo fino y se fijan a un folio plstico cermico o
papeles especiales con caractersticas flexibles, de modo que soporten
traccin.
Los bucles resisitivos se encuentran dentro de una estructura armada, siendo
mvil una de paredes del armazn, d emanera que puede transmitir la presin
que recibe a la galga.
La galga normalmente forma parte de un puente Wheatstone, con una
pequea tensin nominal, operando el puente en condicin de equilibrio.
Cualquier variacin de presin que mueva el diafragma del transductor
cambia la resistencia de la galga y desequilibra el puente.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas
La disposicin de las galgas en el sistema de medicin debe responder a la
aritmtica del puente Wheatstone, en funcin al resultado deseado:
La relacin entre tensin de alimentacin y
la tensin del puente, en un circuito formado
por galgas responde de la siguiente manera:
Uo/U es proporcional a la suma algebraica
de los cambios en brazos opuestos (1y 3; 2 y
4)
Uo/U es proporcional a la diferencia
algebraica de los cambios en brazos
adyacentes( 1 y 2; 2 y 3; 3 y 4 ; 4 y 1)

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas

Ejemplo:
a) Si en las resistencias 1 y 3 ocurren
cambios de resistencia de igual magnitud y
signo, de modo que R1=R3, valdr la
relacin: Uo/U= 2R1
b) Si el cambio de resistencia entre estas es
de signo contrario, la salida ser 0.
c) Si en las resistencias 1 y ocurren cambios
de resistencia de igual magnitud y signo, la
salida ser 0.
d) Si estos fueran del signo contrario, la
relacin ser igual a a)

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Galgas extensiomtricas
En la aplicacin por traccin se fijan las galgas al diafragma. Este se deforma
al estar sometido a presin y la deformacin desequilibra el puente.

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Sensores de presin

INSTRUMENTOS ELECTROMECANICOS
Piezoelctricos
Los elementos piezoelctricos son
materiales cristalinos que, al
deformarse fsicamente generan una
seal elctrica. Los cristales ms
usados son el cuarzo y el titanato de
bario, con alta resistencia a la
temperatura. Su seal de respuesta a
una variacin de presin es lineal y
adecuados para medir rpidas
variaciones de presin. Su seal de
salida es dbil y necesita
amplificacin.

P
DIAFRAGMA

SALIDA

CRISTAL

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Sensores de presin

LINKS UTILES
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