Diversas aplicaciones de

la robtica.
MONOGRAFIA
Este documento fue realizado para aclarar las dudas de
aquellas personas que aun no saben el significado de lo
que es un robot y sus aplicaciones en nuestras vidas.
Eduardo F. Granizo Jara
21/02/2011

Tema:

Diversas aplicaciones de la robtica.

Objetivos:
Dar a conocer una definicin de la robtica y sus aplicaciones
ms comunes.
Tener una idea ms amplia de lo que es un robot y clasificar
los diferentes tipos de robot existentes en la actualidad.
Determinar si la inteligencia artificial es comparable con la
inteligencia humana.

Hiptesis:
La robtica puede ayudar al hombre a realizar una infinidad de
tareas, sin embargo es necesario conocer lo que un robot es
capaz de hacer y de esta manera no desaprovechar su ayuda
La presente investigacin ser capaz de dar una orientacin al
lector acerca de lo que la robtica puede ser capaz de crear;
el presente documento ofrecer informacin basada en
documentacin publicada por fuentes confiables, as como en
libros de reconocidos autores
La importancia de esta investigacin, es el de brindar un
concepto de robtica, sus alcances y limitaciones, as como
sus mltiples aplicaciones
Se espera obtener una bibliografa que contenga los conceptos
bsicos de la robtica, as como una amplia explicacin de sus
aplicaciones

INDICE GENERAL
INTRODUCCION
Captulo 1. Robtica......1
1.1 Definicin...1
1.2 La robtica en la actualidad1
Captulo 2. Robots...2
2.1 Definicin...2
2.2 Historia de los robots...3
Captulo 3. Clasificacin de los robots....5
3.1 Segn su cronologa5
3.1.1 Primera Generacin...5
3.1.2 Segunda Generacin.6
3.1.3 Tercera Generacin...6
3.1.4 Cuarta Generacin.7
3.2 Segn su arquitectura.7
3.2.1 Poliarticulados7
3.2.2 Mviles8
3.2.3 Androides9
3.2.4 Zoomrficos.10
3.2.5 Hbridos.11
Captulo 4. Aplicaciones de la Robtica12
4.1 Robtica en la medicina12
4.1.1 Los robots para terapias de rehabilitacin...13
4.1.2 Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos....14
4.2 Robtica en la industria..15
4.3 Robtica en la agricultura..18
4.4 Robtica en el espacio...19
Captulo 5. Ventajas y desventajas de la robtica....21
5.1 Ventajas.....21
5.2 Desventajas..23
Captulo 6. Inteligencia artificial....24
6.1 Robots vs La Humanidad...25
Captulo 7. Futuro de los robots.....28
Captulo 8. ltimos avances en el campo de la robtica.29
8.1 Robots con rostros humanos29
8.2 Crean un cerebro para los robots.29
8.3 Robots dotados con emociones.....30
Conclusiones......................................................................................................31
Bibliografa...32

CAPITULO 1. Robtica
1.1 Definicin
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de inteligencia tambin estudia las
aplicaciones de los robots. [1]
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. [2]
1.2 La robtica en la actualidad
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los
humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o
tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de
manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra
y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la
produccin en masa de bienes industriales o de consumo. [3]

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
2. http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
3. www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del camporobotica2.shtml

CAPITULO 2. Robots
2.1 Definicin
Un robot, es un agente artificial mecnico o virtual. Es una mquina usada para
realizar un trabajo automticamente y que es controlada por una computadora.
Tambin podemos decir que es una mquina que realiza tareas ms o menos
complejas. Este tipo de aparatos han alcanzado ya un gran desarrollo, el
resultado ms asombroso de esta evolucin es que los robots no slo ejecutan
trabajos pesados y repetitivos, sino que son capaces de aprender de sus
propios errores
El RIA Robot Institute of America define al Robot como "Un manipulador
multifuncional reprogramable, diseado para mover materiales, partes,
herramientas o dispositivos especializados a travs de movimientos variables
programados para la performance de una variedad de labores"
Estas definiciones indudablemente no abarcan todas las posibilidades de
aplicacin presente y futuras de los Robots y en opinin de quienes escriben, el
Robot es para la produccin, lo que el computador es para el procesamiento de
datos. Es decir, una nueva y revolucionaria concepcin del sistema productivo
cuyos alcances recin comienzan a percibirse en los pases altamente
industrializados
No hay un consenso sobre qu mquinas pueden ser consideradas robots,
pero s existe un acuerdo general entre los expertos y el pblico sobre que los
robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un
brazo mecnico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si se comportamiento imita al de los humanos o a
otros animales.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Robot

2.2 Historia de los robots

El trmino robot fue utilizado por primera vez por Karel Capek (en su obra de
teatro R.U.R. (Rossums Universal Robots, en espaol Los robots
universales del Rossum)2 (escrita en colaboracin con su hermano Josef) y
publicada en 1920. La palabra robot viene del vocablo checo robota que
significa trabajo3, en el sentido de la obligatoriedad, entendido como
servidumbre, trabajo forzado o esclavitud, en referencia sobre todo a los
llamados trabajadores alquilados que vivieron en el Imperio Austrohngaro
hasta 1848.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros
robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial
desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con
computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar
sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos
robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las
primeras computadoras. En 1954, Devol disea el primer robot programable.

En 1960 se introdujo el primer robot "UNIMATE'', basada en la transferencia de

artculos.

En 1961 Un robot UNIMATE se instal en la Ford Motors COMPANY para

atender una mquina de fundicin de troquel.

En 1966 TRALLFA, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura

por pulverizacin.

En 1971 El "STANDFORD ARM'', un pequeo brazo de robot de accionamiento

elctrico, se desarroll en la STANDFORD UNIVERSITY.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Robot#Historia

En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por UNIMATION,

basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.

Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas

mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por
s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad
de supervisin.

En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet

Propulsin Labora tory para desarrollar plataformas capaces de explorar
terrenos hostiles.

En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos,

como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin
conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el
LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms
especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de
trfico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.

En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco

generaciones: las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la
gestin de tareas repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera
generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual
se est trabajando actualmente

-http://es.wikipedia.org/wiki/Robot#Historia

CAPITULO 3. Clasificacin de los robots

Los robots se clasifican: segn su cronologa y segn su estructura.

3.1 Segn su cronologa

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1a generacin, 2a generacin, 3a generacin, 4a generacin.

3.1.1 Primera Generacin

Manipuladores: Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

3.1.2 Segunda Generacin

Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3.1.3 Tercera Generacin

Robots con control sensorizado: El controlador es una computadora que
ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

3.1.4 Cuarta Generacin

Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero adems poseen
sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.

3.2 Segn su Arquitectura

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot,
puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin,
se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs
del cambio de su configuracin por el propio Robot.

3.2.1 Poliarticulados
En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente

pueden

ser guiados para

efectuar desplazamientos

limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un

determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y
con un nmero limitado de grados de libertad".

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los

Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de
simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

3.2.2 Mviles
Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a
travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un
punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas
materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

3.2.3 Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los
aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora
de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso
y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

3.2.4 Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran
incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de
locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentados
efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados
axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numeroso y estn
siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo
posterior de verdaderos vehculos terrenos, piloteando o autnomos, capaces
de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots sern interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el
estudio de los volcanes.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

10

3.2.5 Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se

sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots
mviles y de los Robots zoomrficos. De igual forma pueden considerarse
hbridos algunos Robots formados por la yuxtaposicin de un cuerpo formado
por un carro mvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En
parecida situacin se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no
pueden clasificarse ni como mviles ni como androides, tal es el caso de los
Robots personales

-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

11

CAPITULO 4. Aplicaciones de la robtica

4.1 Robtica en la medicina

La robtica mdica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar

los procedimientos quirrgicos.

Es una herramienta ms, pero es inteligente, ya que trata de compensar las

deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas
actuaciones. De este modo, se hace posible la implantacin de algunas
tcnicas de ciruga mininamente invasiva gracias a la utilizacin de ayudas de
soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de
intervencin y el de posterior recuperacin.

El robot puede ayudar a la percepcin; adems, memoriza una posicin o hace

la funcin de una regla o accede a un punto determinado con gran precisin.
Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se
realicen o no. Los equipos desarrollados en la Divisin de Robtica y Visin del
Departamento de Robtica pueden ser desde un brazo mecnico convencional
hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la
informacin de un modo ms claro que como lo hace una cmara de televisin
convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten

ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas
tecnologas ayudan al cirujano dando informacin que, si no, no posee, se
puede decir que son tiles

-http://www-pagines.fib.upc.es/~rob/protegit/treballs/Q2_0304/aplic_medicas/Aplicaciones%20robotica.htm

12

4.1.1 Los robots para terapias de rehabilitacin

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos

cientficos durante los ltimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir
la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la
poblacin y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente
invalidada.

El campo de la robtica de la rehabilitacin incluye diversos ingenios

mecnicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de
rehabilitacin o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Desde la aparicin de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a

partir de la difusin de los ordenadores personales, muchas personas
advirtieron que stos podan ser usados como herramientas de ayuda para las
personas con discapacidad. El primer paso consisti en adaptar computadores
para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran
comunicarse con las dems. Ms adelante se plantearon diseos especficos
para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades.

-http://roboticaensalud.blogspot.com/

13

4.1.2 Robots para almacenaje y distribucin de medicamentos

Segn la revisada "To err is human Building a Safer Health System"
publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas
mueren en los EE UU cada ao debido a errores medicos. Ms de 7.000
mueren solo debido a errores de medicacin. El porcentaje de casos evitables
de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro
que hace falta mejorar el sistema de dispensacin de medicamentos. Adems,
es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensacin por su
automatizacin.

Hoy en da se utilizan cada vez ms robots para repartir medicamentos en las

farmacias y en los hospitales.

Un modelo muy usado es el HOMERUS. Este permite a los usuarios elegir

medicamentos segn cdigos a rayas que estn disponibles 24 horas al da. El
robot adems dispone de una unidad de envase que
envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un
cdigo a rayas y los almacena o reparte.
Estos sistemas de dispensacin automatizada hacen menos errores que los
nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificacin y la
dispensacin de medicamentos.

-www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-campo-robotica2.shtml

14

4.2 Robtica en la industria.

El diseo e implementacin de procesos cada vez ms automatizados, es lo
que ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables de
autos por ao a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad.

Actualmente resulta difcil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, de
la economa o de la tcnica, pueda prescindir del uso de los plsticos. Slo
basta con mirar a nuestro alrededor y analizar cuntos objetos son de plstico,
para visualizar la importancia de este material que, por supuesto, se refleja en
los ndices de crecimiento que ha desarrollado en las ltimas dcadas.

Actualmente, la industria automotriz, una de las ms importantes a nivel

mundial econmicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes
pases, est utilizando cada vez ms el plstico para la fabricacin de sus
componentes. El rpido crecimiento de la industria plstica ha beneficiado
grandemente a estas compaas, de manera que han podido diversificar el
diseo de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad.

-www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-campo-robotica2.shtml

15

Hablar de automatizacin para esta industria nos hace pensar en sumas

considerables de dinero para invertir en su implementacin, pero considerando
la disminucin del scrap y los altos volmenes de produccin, el precio que
tiene la automatizacin en los procesos es realmente bajo.
La reduccin de costos, objetivo principal de cualquier compaa, viene de las
mejoras tecnolgicas que incluyen cada vez ms componentes electrnicos en
los vehculos; lo cual provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea
necesario durante el ensamble.
En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las lneas de produccin, ya
que mantienen una constante comunicacin con dispositivos que estn a su
alrededor, y permiten llevar un monitoreo constante de lo que hace el robot las
24 horas del da, lo que los vuelve altamente seguros y confiables.

Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de otros dispositivos,

frenando las lneas de produccin en caso de problemas.
Adems, presentan una gran versatilidad, pues cada robot puede tener
diversas aplicaciones dentro de una misma lnea de produccin, como
palletizar partes, ensamblar las mismas, pintar, hacer monitoreos con fines de
calidad, colocar etiquetas en algunas piezas, prcticamente sin la intervencin
de la mano de obra humana.
Las velocidades que actualmente desarrollan los robots son impresionantes,
pueden trabajar en un ciclo completo en menos de tres segundos, hablando de
piezas de pared delgada, o si tenemos un proceso de decoracin de piezas
como un tablero de automvil donde es necesario un sistema IML (etiquetado
dentro del molde) podemos lograr todo el ciclo en menos de 30 segundos, y lo
mejor de todo es que como resultado se obtiene una pieza completamente
terminada, evitando la necesidad de trabajos adicionales y duplicidad de
almacenes.

-www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-campo-robotica2.shtml

16

Tambin existen robots con sistemas de visin que pueden detectar si la pieza
cumple o no con las caractersticas necesarias, simplificando enormemente el
proceso de calidad.

El proceso de globalizacin, la demanda de vehculos y el cambio tecnolgico

han modificado las estrategias competitivas desarrolladas por los fabricantes
de automviles, por lo que las empresas exitosas se orientan hoy hacia una
actitud de constante innovacin e inversin, en donde la robtica juega un
papel primordial.

-www.monografias.com/trabajos82/vision-del-campo-robotica/vision-del-campo-robotica2.shtml

17

4.3 Robtica en la agricultura

En la actualidad, estos pequeos robots slo realizan tareas de bsqueda y

transmisin de informacin sobre el terreno de una forma totalmente nueva en
el sector agrcola: distribuidos por hectreas de terreno, son capaces de
orientar sus pesquisas, de intercambiar informacin con otras unidades y de
detectar epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los dems
robots desplegados sobre el terreno.Uno de estos robots parece salido de la
pelcula "la guerra de las
galaxias", como el R2D2, mientras que otros son como pequeas hormigas de
30 centmetros de largo que tienen la habilidad de funcionar como un
ecosistema, es decir, se comunican entre s y, al igual que hacen las abejas, se
ayudan mutuamente en caso de necesidad.La principal ventaja de esta
generacin de robots es que son pequeos, ligeros y autnomos.

El peso es muy importante porque sus desplazamientos no alteran las

condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre con las actuales mquinas
agrcolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno. Las caractersticas de
estos robots les permiten recoger informacin de proximidad sobre cada una de
las plantas de una cosecha, lo que constituye una enorme ventaja respecto a
los sistemas tradicionales de observacin, que obtienen informacin global
pero no prxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones impide detectar a
tiempo problemas surgidos en las cosechas. Estos pequeos robots, en
cambio, pueden detectar y transmitir en tiempo real una completa informacin
del estado de una cosecha que incluye presencia de enfermedades, de malas
hierbas, de insectos perniciosos y otras incidencias agrcolas. La informacin
puede ser compartida por otros robots y desencadenar una actuacin autmata
conjunta.

-http://www.fayerwayer.com/2009/03/cientificos-del-mit-crean-robots-agricultores/

18

Todo ello pone de manifiesto que las ms avanzadas tecnologas penetran

cada vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prcticamente
residual en las economas desarrolladas pero de gran importancia para los
pases en desarrollo. La robtica, despus de redimir al sector servicios y al
industrial, parece que por fin se decide a impulsar la actividad primaria.

4.4 Robtica en el espacio

La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El
medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de
proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos
cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como todava no se
llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser
humano an no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los
teleoperadores los que han encontrado aplicacin en los transbordadores
espaciales.
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo
de robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del control de lazo
cerrado.

- http://www.fayerwayer.com/2009/03/cientificos-del-mit-crean-robots-agricultores/
- http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica-En-El-Espacio/80243.html

19

Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y control

de vehculos autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos laboratorios y
cmaras muy sofisticadas para la exploracin de otros planetas.

En Noviembre de 1970 los rusos consiguieron el alunizaje del Lunokhod 1, el

cual posea cmaras de televisin, sensores y un pequeo laboratorio, era
controlado remotamente desde la tierra.

En Julio de 1976, los norteamericanos aterrizaron en Marte el Viking 1, llevaba

a bordo un brazo robotizado, el cual recoga muestras de piedra, tierra y otros
elementos las cuales eran analizadas en el laboratorio que fue acondicionado
en el interior del robot. Por supuesto tambin contaba con un equipo muy
sofisticado de cmaras de vdeo.

- http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica-En-El-Espacio/80243.html

20

CAPITULO 5. Ventajas y Desventajas de la Robtica

5.1 Ventajas

La robtica es una tecnologa moderna y hoy en da la mayora de las cosas

que se estn automatizados con la ayuda de robots.

Gracias a la tecnologa antes de que la dependencia de los seres humanos se

ha reducido en gran medida. Robtica tiene muchas ventajas y algunas
limitaciones.

Una de las mayores ventajas de la automatizacin de los procedimientos es la

exactitud de los resultados.

Las posibilidades de un robot que va mal es muy mnima y como un proceso,

todo puede fallar o se ejecutan a la perfeccin. Robtica est siendo utilizado
en

diversas

industrias,

como

los

automviles,

medicamentos,

electrodomsticos y varios ms. El ms complicado de las mquinas pueden

ser montadas utilizando la robtica.

Robtica tambin est desempeando un papel bastante importante en la

industria de la medicina. Desde la preparacin de las drogas a realizar tareas
sencillas en ciruga.

Sin embargo, el proceso de la medicina actual que implica la ciruga y otros no

se puede dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable all.

-http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-desventajas.html

21

La robtica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por ejemplo, los
seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como
las plantas qumicas, o los productos farmacuticos y la exposicin a algunos
productos qumicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin
embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots, entonces
los seres humanos no tienen por qu enfrentar accidentes de trabajo y las
enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulacin de materiales
peligrosos robots son ms adecuados. Existen aplicaciones similares
ventajosas para un robot en varias otras industrias. Hoy en da, los robots se
utilizan tambin para lanzar satlites y los viajes a un planeta completamente
diferente. Los robots estn poniendo en marcha en Marte para explorar el
planeta y estn siendo diseados con inteligencia a la par con los humanos.

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya

que sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar
hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano
ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla
constantemente y sustituyndose a s mismo en labores repetitivas y
agotadoras.

-http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-desventajas.html

22

El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de

esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no
deberan de haber mayores desventajas a la hora de introducir aun ms a la
robtica. No obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden
dejarse de observar.

5.2 Desventajas
Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin
puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la
sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha
creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no
pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron
sustituidos y expulsados de esa rea de trabajo especfica.

Otra de las desventajas ms grandes que presenta la robtica puede no ser tan
creble como la anterior, ya que aun no ha sucedido.
Esta desventaja lidia con la sustitucin a mayor escala del ser humano por la
robtica, en otras palabras, que algn da los robots pueden incluso ser
mayores en cantidad que la raza humana.

-http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-desventajas.html

23

Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de Inteligencia

Artificial en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada
vez a su propia creacin que es otro robot. Por esto mismo, se piensa que si
algn da se llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda
crear miles y millones de robots, capaces de mejorarse entre s. Por supuesto
esto solo es una suposicin que aun no est por venir, sin embargo si es un
posible riesgo que el ser humano debe de evitarse.

CAPITULO 6. Inteligencia artificial

La inteligencia Artificial muy ligada desde siempre a la Robtica, se puede
considerar como la ciencia que se encarga de intentar dotar a las mquinas del
razonamiento humano.

Los principales mtodos utilizados para lograrlo son: redes bayesianas, redes
neuronales, sistemas expertos

Actualmente los estudios de la inteligencia artificial se estn destinando para

aquellas actividades y profesiones que debido a la dificultad que poseen
necesitan la ayuda de otro individuo, para que revise todo y resuelva las dudas
que surjan.

-http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-y-desventajas.html
-http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial

24

La inteligencia artificial (abreviado IA, en ingls AI) es definida como la

inteligencia exhibida por una entidad artificial. Generalmente se asume que
dicha entidad o sistema sea un computador. A pesar que la IA tiene una fuerte
connotacin en la ciencia ficcin, forma una rama vital en las ciencias de la
computacin, la cual lidia con el comportamiento inteligente, el aprendizaje y la
adaptacin en las mquinas.
La investigacin en el campo de la IA se relaciona con la produccin de
mquinas para la automatizacin de tareas que requieran un comportamiento
inteligente. Algunos ejemplos se encuentran en el rea de control de sistemas,
planificacin automtica, la habilidad de responder a diagnsticos y a consultas
de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y
reconocimiento de patrones. De este modo, se ha convertido en una disciplina
cientfica, enfocada en proveer soluciones a problemas de la vida diaria. Los
sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa,
medicina, ingeniera y la milicia, se ha usado en gran variedad de
aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y
otros videojuegos.
6.1 Robots vs La Humanidad
Antes de nada destacar que las principales caracterstica que distingue al
hombre de las maquinas es el cerebro es decir la capacidad que tiene de
razonar, sentir, as como de muchas otras cosas.

No obstante la gran cantidad de avances que se estn logrando en el campo

de la inteligencia artificial y las redes neuronales, en intentar dotar a los robots
de un aprendizaje propio, nos hace reflexionar a todos y pensar si llegar el da
en que seamos iguales y no podamos ni siquiera diferenciarnos. En nuestra
opinin esto es algo que creemos bastante complicado porque cada vez se
est intentando establecer ms los limites en este tema.

-http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
-http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Robots_vs_Humanos

25

Lo que nunca se nos puede olvidar a nadie es que el ser humano es el

encargado de la creacin de las mquinas y de establecer los mtodos de
aprendizaje as como sus lmites. Por eso mientras esto est controlado no
habr problemas.

Est claro que los Robots han supuesto un avance importantsimo en la

sociedad actual ya que sin ellos no se habran podido llegar a conseguir
muchas cosas. Son importantes en la medicina lser, seguridad, en exploracin
ya que llegan a donde nadie puede llegar en muchas ocasiones
Actualmente las maquinas en general se han desarrollado tanto que podramos
decir que son imprescindibles para ayudarnos a solucionar problemas que
nosotros por s solo seramos incapaces. Un ejemplo de esto sera:
Ayudan a explorar terrenos que resultan imposible para el ser humano. (Marte)
Seguridad, para desactivar bombas.
Ciruga Robotizada con mayor precisin
La capacidad de los ordenadores es tal que en muchas ocasiones hemos
podido observar en la televisin enfrentamientos entre mquinas y humanos,
donde en ms de una ocasin hemos sido superaros. Un claro ejemplo de esto
es el enfrentamiento entre el campen del mundo de ajedrez y una mquina
diseada solo para ello.
Otro de los problemas que puede tener la humanidad con las mquinas es su
mala utilizacin, pienso que todo robot debera cumplir siempre las leyes de
Isaac Asimov. Esto actualmente no se est empezando a cumplir ya que
podemos ver como el ejrcito de los EE.UU est comenzando a desarrollar
robots que en un futuro sustituirn las personas.

-http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Robots_vs_Humanos
26

Es aqu cuando reflexionamos y llegamos a la conclusin que eso convertira a

ese ejrcito en invencible. Y porque no, si se consigue eso, no llegar el
momento en que se releven y luchen por el control de la humanidad. Por todo
esto creemos que son necesarios, pero no debera nunca estar destinados
para la destruccin porque as no llegara el momento en el que se volvieran en
nuestra contra

-http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Robots_vs_Humanos

27

Por ltimo dentro de este apartado destacar que somos complementarios

humanos y robots porque nuestras mejores virtudes son totalmente diferentes.
En el caso de los humanos podemos destacar como el razonamiento y la
capacidad de aprendizaje, mientras que los robots poseen la virtud de realizar
operaciones a gran velocidad.

Los humanos, pueden resolver ms problemas, pueden crear nuevas cosas,

nuevos problemas, los humanos pueden querer, la victoria les llena y la derrota
los deja momentneamente mal y todo esto, hace que el ser humano sea
nico, hace que el ser humano sea inimitable.

CAPITULO 7. Futuro de los Robots

Los robots cada vez sern ms importantes en nuestra vida diaria, ya que nos
estamos acostumbrando tanto que llegar el momento que dependamos de
ellos. Pensamos que en un futuro no solo tendrn importancia en el mundo de
la industria sino tambin en la sanidad, seguridad
Pensamos que como conclusin final los avances en este campo deberan
estar ms destinados a la medicina o a resolver enfermedades que es lo
verdaderamente importante y deberamos dejar un poco de lado los robots con
fines de destruccin.
Por todo esto pensamos que es un campo muy peligroso y que debera haber
una mayor concienciacin de los gobiernos, para asegurarnos su buen uso.

-http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml

28

CAPITULO 8. ltimos avances logrados en el campo de la robtica

8.1 Robots con rostros humanos

La empresa HANSON ROBOTICS va a empezar a comercializar Robots que
tendrn rostros humanos. Esto es un paso ms en los avances que se estn
consiguiendo que en un futuro nos cuente diferenciar a los humanos de los
Robots.

8.2 Crean un cerebro para los robots

La universidad de Granada ha conseguido crear un cerebro artificial para

implantrselo a los Robots con el objetivo principal de dotar a estos de unos
movimientos ms humanos. Por lo visto puede tener una repercusin en el
campo de enfermedades como Parkinson o el Alzheimer.

-robothumano.galeon.com/productos774285.html

29

8.3 Robots dotados con emociones

Es un proyecto muy ambicioso. Se pretende conseguir dotar a los Robots de
una capacidad de aprendizaje a partir de las emociones y lo que parece ms
sorprendente es que permitira a los humanos y robots interactan, acta tal
punto que segn la informacin que reciban estos de los humanos actuarn de
una forma o de otra, es decir que sern capaces de detectar si una accin suya
es acertada o equivocada a partir de la felicidad o el enfado de una persona.

- robothumano.galeon.com/productos774285.html

30

CONCLUSIONES

En un futuro no muy lejano, tendremos robots personales tal y como hoy

tenemos ordenadores. Los robots del futuro sern de uso generalista.
Sern empleados en una amplia variedad de cometidos que requieren
ms inteligencia y autonoma de la que hoy es posible. Tendrn la
habilidad de aprender cmo llevar a cabo nuevas tareas por s mismas
sin intervencin humana, explic en declaraciones publicadas por la
Universidad del Estado de Iowa.

Como conclusin, considero que dado el grado de avance tecnolgico

que hay en la actualidad en breves no nos parecer tan extrao tener un
robot deambulando por casa (con alguna funcin til, por supuesto)

31

Bibliografa

montelpz.htmlplanet.com/robot/anteproy.html
www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml
html.rincondelvago.com/robotica_7.html
www.alegsa.com.ar/Dic/robot.php
robothumano.galeon.com/productos774285.html
www.ovaliente.com.ar/perso/robot/definamo.htm
www.monografias.com/trabajos82/vision-del-camporobotica/vision-del-campo-robotica2.shtml
http://roboticaensalud.blogspot.com/
http://www.fayerwayer.com/2009/03/cientificos-del-mit-creanrobots-agricultores/
http://www.buenastareas.com/ensayos/Robotica-En-ElEspacio/80243.html
http://laimportanciadelarobotica.blogspot.com/2008/03/ventajas-ydesventajas.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia_artificial
http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/index.php?title=Ro
bots_vs_Humanos

32