Circuitos hidrulicos y neumticos

Reporte de la prctica No. 1

Martnez Ros Manuel Alejandro

Lara Ramrez Jos Gustavo
Ricaud Gallegos Rogelio Eduardo
Rivera vila Diego Fermn

Profesor: Aguilera Juan Pablo

Resumen.
Se realiz una conexin de componentes neumticos para accionar un
cilindro de simple efecto, siguiendo ecuaciones de conexin que
constaban en su estructura con vlvulas de accionamiento 3/2, con
retorno, de manera que la posicin 2 fuera momentnea y volviera a la
original al recibir la seal inicial, y se observe as el comportamiento de
los elementos.
Introduccin:
En un circuito neumtico el fluido es un gas, generalmente el aire. Dado
que los gases se pueden comprimir se pierde parte de energa en el
transporte del fluido de los generadores a los receptores, al enviar ese
aire en esta caso la distribucin genera accionamientos.
Los generadores comprimen el fluido y proporcionan energa para su
movimiento cuando las vlvulas de control lo permitan. Tambin
acondicionan el aire para el correcto funcionamiento.
Las vlvulas de regulacin y control abren, cierran o regulan el flujo del
fluido.
Los actuadores transforman el caudal del fluido en una fuerza que aplica
sobre un elemento que se desea desplazar.
Descripcin de la implementacin
Componentes a utilizar

Figura 1. Cilindro de simple efecto

Figura 2. Vlvula 3/2 monoestable

Figura 3. Unidad de mantenimiento

La identificacin de un distribuidor en las vlvulas se define mediante dos cifras: la

primera indica el nmero de vas y la segunda el nmero de posiciones.

Procedimiento de armado de los circuitos.

Una vez instalada la toma de aire de la lnea de distribucin que alimenta el
compresor, esta toma se conecta a una vlvula distribuidora, se tom la disposicin de crear
los siguientes circuitos neumticos.
Circuito Lgico 1
Fue este uno de los circuitos armados en la realizacin de la prctica, el cual const de
los siguientes dispositivos.
Vlvula 3/2
Pistn Monoestable
Mangueras para la conexin de los dispositivos
Dos botones
Vlvula 3/2 con botn pulsador

Figura 4. Diagrama del primer circuito.

X'YZ+XY'Z+X'Y'Z' -> X'(YZ+Y'Z')+XY'Z

Ecuacin 1

Se comenzara nombrando las vlvulas como x, y, y z, por tanto las salidas de cada una de
estas sern ( x , y , z y x , y , z , seales normales y negadas respectivamente), por lo cual como
punto de partida, tomaremos la vlvula z la cual las dos salidas que tiene las nombraremos z y
z o (z), como se muestra en la figura 1, siendo esta ltima una seal negada, tomando esta
ltima como inicio, colocaremos una manguera y una vlvula T debido a que esta seal negada
deber ser usada en dos ocasiones debido a nuestro arreglo, lo mismo se har con la seal negada de
la vlvula y, una vez hecho estas conexiones, destinaremos una seal z y y cada una
a las entradas de una compuerta AND, la cual nombraremos compuerta AND 1 para distinguirla

de las dems y evitar confusiones, para la siguiente compuerta introduciremos las seales: y y
z, respectivamente, la cual es una compuerta AND y nombraremos compuerta AND 2,
entonces para la siguiente compuerta AND, la cual ser nuestra compuerta AND 3, las seales
que introduciremos ah sern: y y z.
De modo que para nuestra siguiente compuerta AND, la cual es nuestra compuerta AND 4 la
seal introducida ser la x de nuestra vlvula 3-2 y la salida de nuestra compuerta AND 3.
Ahora prosiguiendo, la siguiente accin que tomaremos ser introducir las siguientes seales a
nuestra compuerta OR, la cual nombraremos OR 1, las seales sern las de las compuertas AND
1 y 2.
Y la salida de esta ltima compuerta (OR 1) ser introducida a la compuerta a nuestra ltima
compuerta AND (AND 5), as como la seal x de nuestra vlvula x 3-2. Quedando sin
conectar la salida de esta ltima compuerta (AND 5), y la salida de la compuerta (AND 4), las
cuales destinaremos a nuestra ltima compuerta OR, (OR 2). Y la salida de esta compuerta la
destinaremos a una vlvula (3-2), la cual, la salida de esta estar destinada a nuestro pistn mono
estable para accionarlo.
Deberemos tomar en cuenta que, cada una de las vlvulas est conectadas a la vlvula distribuidora
as como los tres botones.

X
0
0
0
0
1
1
1
1

Tabla 1. Verdad del circuito 1

Y
Z
X
Y
Z
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
1
1
1
0
0
0
0

1
1
0
0
1
1
0
0

1
0
1
0
1
0
1
0

YZ

YZ

0
0
0
1
0
0
0
1

1
0
0
0
1
0
0
0

X
(YZ+YZ)
1
0
0
1
0
0
0
0

XY
0
0
0
0
1
1
0
0

XY
Z
0
0
0
0
0
1
0
0

R
1
0
0
1
0
1
0
0

Figura 5. Circuito 1 Fsico

Circuito Lgico 2
Para el armado de este circuito se tendrn los siguientes dispositivos en uso, para el
armado.
Vlvula 3/2
Dos botones
Mangueras para conexin de los dispositivos
Pistn Monoestable
Vlvula 3/2 con botn pulsador

Figura 6. Diagrama del circuito 2

XYZ'+X'Y'Z+YZ+XZ --> X(Z+Y)+Z(X'Y'+Y)

Ecuacin 2

Como primer paso se dispuso plantar el dispositivos en la mesa de trabajo una vez bien
plantado, se tomaron cinco conexiones de aire de la vlvula distribuidora, tres de las cuales
se fueron asignando mediante mangueras a las vas P de cada uno de los botones, y las
otras 2 se designaron a las va P o 1, igualmente, de las vlvulas 3/2. Siguiendo la
ecuacin, cada una de las salidas de las dos vlvulas y del botn 3/2 representaban x, y
y z as como sus negaciones, se pas por una compuerta and a x y y, eso se pas a una
or que contiene a y, luego se pasa tal salida a otra or con z, esa salida va a una tercera
or que recibe en su otra entrada requerida una operacin en la que se pas por una
compuerta and a x y, a una operacin en la que se pas por una cuarta compuerta or a y

y z. De esa manera la seal de control del circuito hacia el cilindro da los resultados
mostrados en la siguiente tabla de verdad.

X
0
0
0
0
1
1
1
1

Tabla 2. Verdad del circuito 2

Y
Z
X Y Z
Z+Y
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
1
1
1
0
0
0
0

1
1
0
0
1
1
0
0

1
0
1
0
1
0
1
0

0
1
1
1
0
1
1
1

X(Z+Y
)
0
0
0
0
0
1
1
1

XY XY+
Y
1
1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1

Z(XY+Y
)
0
1
0
1
0
0
0
1

R
0
1
0
1
0
1
1
1

Figura 7. Circuito 2 Fsico.

Con los resultados obtenidos se muestra cmo el desplazamiento en cada una de las
selecciones de los botones determina y comprueba lo que la tabla de verdad contiene.

Conclusiones:
Jos Gustavo:
Estando consientes que un circuito lgico es posible hacerlo de diferentes maneras
utilizando arreglos del algebra booleana, se dispuso a hacer el arreglo ms simplificado
para reducir el trabajo desempeado obteniendo el mismo resultado descrito por la ecuacin
antes de simplificar, lo cual pudimos comprobar, aun haciendo arreglos con nuestras
compuertas se obtuvo el resultado deseado en esta prctica. De otra forma, pudimos
apreciar que con algunos dispositivos se podran hacer cambios para la reduccin, en este
caso, usamos un botn con una entrada y dos salidas, los cual sustituyo el accionar de una
vlvula 3-2 y de un boto de una entrada y una salida.
Manuel Alejandro:
Rogelio Eduardo:
En un principio se buscaron alternativas para las vlvulas de diversas vas pero el
cambio que se hizo con el botn de dos posiciones ayud a completar los elementos
necesarios para realizar la prctica con buenos resultados.
Diego Fermn:
En esta prctica resulta interesante observar cmo podemos hacer una reduccin
considerable de las ecuaciones lgicas trabajadas, esto implica que se reduce tambin el
nmero de vlvulas a utilizar lo que implica que hay por lo menos dos maneras de armar el
circuito neumtico de una funcin lgica.