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Tutorial para la comunicacin entre Indusoft Web Studio v6.

1 SP6 y Twido TWDLMDA20DRT


La herramienta de configuracin que se us para el PLC es el TwidoSuite v2.30
Primero se cre un proyecto con el nombre EjemploIndosoft
Pantalla describir del TwidoSuite

Configuracin puerto 1 del twido

Configuracin del Elemento Genrico Modbus

Configuracin de parmetros de la red Modbus

Pantalla Programar (este es un programa muy simple que se uso para las pruebas)

Continuacin programa

Continuacion programa

Continuacion programa

Tareas en indusoft
Se cre un proyecto con el nombre de ComTwido
Pantalla principal de la aplicacin

Tags de la aplicacin

Los tags Entrada1, Entrada2 y Entrada3 son de tipo entero y son asignados para la lectura de los registros de
retencin %MW0, %MW1 y %MW2 respectivamente del PLC Twido en la pantalla del Indusoft corresponden a
los levels RegistroRet1, RegistroRet2 y RegistroRet3 respectivamente.
Los tags EntradaI0, EntradaI1 y EntradaI2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura de los registros de
entrada del PLC %I0.0, %I0.1 y %I0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a travs de los registros
de retencin %M1, %M2 y %M3 respectivamente tal como se puede ver en el programa mostrado arriba.
Los tags SalidaQ0, SalidaQ1 y SalidaQ2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura y escritura de los
registros de salida del PLC %Q0.0, %Q0.1 y %Q0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a travs
de los registros de retencin %M6, %M7 y %M8 respectivamente tal como se puede ver en el programa
mostrado arriba.
Como se pude ver para acceder a las entradas y salidas del PLC se usaron los registros de retencin %M.
Configuracion Drive MODBUS
Se cre el driver MODBU con los siguientes parmetros

Configuracin de las hojas de configuracin de tags
Primera Prueba
Se configuro las entradas y salidas en una sola hoja.

Segunda Prueba
Se organizo de mejor manera los tags para ello se cre tres hojas de configuracin de parmetros Main Driver
Sheet Entradas y Salidas.
Hoja Main Driver Sheet donde estn configurados los tags enteros Entrada1, Entrada2 y Entrada3.

Hoja Entradas, es donde estn configurados los tags de entrada que solo son de lectura EntradaI0, EntradaI1 y
EntradaI2.

Hoja Salidas, es donde estn configurados los tags de salida que son de lectura y escritura SalidaQ0, SalidaQ1
SalidaQ2.

Como se puede ver en las Hojas Entras y Salidas en la cabecera se dio un ofset de 1 para compensar el desface
que define el protocolo Modbus en el direccionamiento de los datos. Por ejmplo el registro %M0 corresponde
a la direccin 1X:1 en el direccionamiento Modbus. A continuacin algunos ejemplos:
%M0 > 1X:1
%M1 > 1X:2
%MW0 > 4X:1
%MW1 > 4X:2
%MF0 > FP:1
%MF1 > FP:2
Arquitectura de comunicacin.