Tareas, Programas y Rutinas de Los Controladores Logix5000

Tareas, programas y rutinas de los
controladores Logix5000
Nmeros de catlogo 1756 ControlLogix, 1756 GuardLogix,
1768 Compact GuardLogix, 1768 CompactLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix, PowerFlex con DriveLogix
Manual de programacin
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son diferentes de las de los equipos electromecnicos. El
documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1
disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/)
describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados.
Debido a estas diferencias y a la gran diversidad de usos que se puede dar a los equipos de estado slido, las personas
responsables de la utilizacin de este equipo debern asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas
con estos equipos.
Rockwell Automation, Inc. no ser responsable en ningn caso de daos directos o indirectos que resulten del uso o aplicacin
de este equipo.
Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual se incluyen nicamente con fines ilustrativos. Debido a la gran cantidad de
variables y de requisitos de cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad u obligacin por el uso de equipos con base en ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente relativa al uso de la informacin, circuitos, equipo o
software descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin previa autorizacin por escrito de Rockwell
Automation, Inc.
En este manual se utilizan notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad siempre que sea necesario.
ADVERTENCIA
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que podran ocasionar una explosin en un ambiente
peligroso, lo que podra provocar lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.
IMPORTANTE
ATENCIN
Identifica informacin esencial para emplear correctamente y entender el producto. Tenga en cuenta que en esta
publicacin se usa el punto para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que podran ocasionar lesiones personales, la muerte, daos
materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las
consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE
En el equipo o dentro del mismo (por ejemplo, en un variador o motor) puede haber etiquetas para advertir sobre la
posible presencia de voltajes peligrosos.
PELIGRO DE QUEMADURA
En el equipo o dentro del mismo (por ejemplo, en un variador o motor) puede haber etiquetas para advertir que
algunas superficies pueden alcanzar temperaturas elevadas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Logix5000, RSLogix 5000, ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix, SoftLogix, FlexLogix, PowerFlex, Rockwell Software y TechConnect son marcas
comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Todas las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de cambios
Introduccin
La actual versin de este documento contiene informacin nueva.
Informacin nueva
La informacin nueva est marcada con barras de cambio en el

margen, tal como se muestra a la derecha.
Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009
Seccin
Cambios
Captulo 1
Para el software RSLogix 5000, versin 16 y posteriores,

el segmento de tiempo de procesamiento interno del
sistema requiere por lo menos 1 ms de tiempo de
ejecucin para una tarea continua.
Captulo 2
Las descripciones y procedimientos para las tareas de

evento se han consolidado en este nuevo captulo.
Resumen de cambios
Notas:
Tabla de contenido
Prefacio
Finalidad de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1
Administracin de tareas
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione las tareas del controlador . . . . . . . . . . . . . . . .
Tenga cuidado con el nmero de tareas que use. . . . .
Priorice las tareas peridicas y de eventos . . . . . . . . . . . .
Consideraciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deje suficiente tiempo para la comunicacin no
programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evite las superposiciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifique las superposiciones manualmente . . . . . . . .
Verifique programticamente las superposiciones . . . .
Configure el procesamiento de salida de una tarea . . . . . .
Configure manualmente el procesamiento de salida . .
Configure programticamente el procesamiento
de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhiba una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhiba o desinhiba manualmente una tarea. . . . . . . . .
Inhiba o desinhiba programticamente una tarea . . . .
Cree una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cree una tarea peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambio de idiomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste el segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure el segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste el tiempo del temporizador de control (watchdog)
del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste el temporizador de control (watchdog) de
una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2
Administracin de tareas de
evento
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione el disparador de una tarea de evento . . . . . . .
Disparador de cambio de estado de datos de entrada
de mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo un mdulo de E/S dispara una tarea de evento .
Asegrese de que el mdulo puede disparar una
tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de verificacin de una tarea de evento
de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule el rendimiento efectivo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disparador de grupo de control movimiento . . . . . . . . . .
Lista de verificacin para una tarea de grupo de
control de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disparador de registro del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de verificacin para una tarea de registro de eje .
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. . 35
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. . 38
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47
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Tabla de contenido
Disparador de control de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de verificacin para una tarea de control de eje. .
Disparador de tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenga la integridad de los datos . . . . . . . . . . . . . .
Sincronice varios controladores . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de verificacin para el controlador productor . . .
Lista de verificacin para el controlador consumidor . .
Controlador productor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades del tag producido . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador consumidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de lgica de escalera en la tarea de evento .
Disparador de instruccin EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Determine programticamente si una instruccin
EVENT dispar una tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de verificacin para una tarea con la instruccin
EVENT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de la tarea de evento . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de lgica de escalera en Program_A . . . . . .
Diagrama de lgica de escalera en Program_B . . . . . .
Defina un valor de tiempo de espera para una tarea
de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asigne un valor de tiempo de espera a una tarea
de evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure programticamente un tiempo de espera. . .
Determine programticamente si se sobrepasa un
tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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67
67
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. . 70
ndice
Prefacio
Finalidad de este manual
Este manual detalla cmo configurar las tareas del controlador as

como los programas y rutinas para la correcta ejecucin de estas
tareas. Este manual forma parte de un conjunto de manuales
relacionados que describen los procedimientos comunes de
programacin y operacin de los controladores Logix5000.
Para obtener una lista completa de los manuales de procedimientos
comunes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common
Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001.
El trmino controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador
basado en el sistema operativo Logix5000 como, por ejemplo:
Controladores CompactLogix.
Controladores ControlLogix.
Controladores GuardLogix.
Controladores DriveLogix.
Controladores FlexLogix.
Controladores SoftLogix5800.
Prefacio
Notas:
Captulo
Introduccin
El proyecto RSLogix 5000 predeterminado proporciona una tarea

nica para toda la lgica. Si bien esto es suficiente para muchas
aplicaciones, en algunos casos se podra requerir ms de una tarea.
Seleccione las tareas del

controlador
Un controlador Logix5000 admite mltiples tareas para secuenciar y

priorizar sus programas con base en criterios especficos. As se
equilibra el procesamiento del controlador.
El controlador ejecuta solo una tarea a la vez.
Una tarea diferente puede interrumpir una tarea que se est
ejecutando y tomar el control.
En cualquier tarea, solo un programa se ejecuta a la vez.
Un controlador Logix5000 admite tres tipos de tareas.
Si desea ejecutar una seccin

de la lgica
Utilice este tipo de

tarea
Descripcin
Todo el tiempo
Tarea continua
La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo el tiempo de la unidad

central de procesamiento (CPU) no asignado a otras operaciones (por
ejemplo, control de movimiento, comunicaciones y tareas peridicas o de
eventos) se utiliza para ejecutar los programas dentro de la tarea continua.
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Una vez que la tarea continua
realiza un escn completo, se reinicia inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber
una tarea continua.
Con un perodo constante (por

ejemplo, cada 100 ms)
Tarea peridica
Varias veces en el escn de la

otra lgica
Una tarea peridica realiza una funcin con un perodo especfico. Cada vez
que expira el tiempo de la tarea peridica, la tarea peridica:
interrumpe cualquier tarea de menor prioridad
se ejecuta una vez
devuelve el control al punto donde se interrumpi la tarea previa.
Puede configurar el perodo de tiempo de 0.1 ms2,000 s. El valor

predeterminado es 10 ms.
Captulo 1
Si desea ejecutar una seccin Utilice este tipo de

de la lgica
tarea
Descripcin
Inmediatamente tras ocurrir un

evento
Una tarea de evento realiza una funcin solo cuando ocurre un (disparador
de) evento especfico. Cada vez que se produce el disparador de la tarea de
evento, la tarea de evento:
Tarea de evento
interrumpe cualquier tarea de menor prioridad

se ejecuta una vez
devuelve el control al punto donde se interrumpi la tarea previa.
El disparador puede ocurrir como respuesta a:

un cambio de una entrada digital
una nueva muestra de datos analgicos
determinadas operaciones de control de movimiento
tag consumido
instruccin EVENT.
Importante: Algunos controladores Logix5000 no son compatibles con todos
los disparadores.
Las siguientes son algunos ejemplos de casos que justifican el uso de

las tareas.
Para este ejemplo de caso
Utilice este tipo de tarea
Llenar un tanque a su nivel mximo y posteriormente abrir una vlvula de drenaje.
Tarea continua
Recolectar y procesar parmetros del sistema y enviarlos a una pantalla.
Tarea continua
Completar el paso 3 de una secuencia de control; reposicionar el desviador de la bandeja.
Tarea continua
Su sistema debe verificar la posicin de un brazo de campo cada 0.1 s y calcular la velocidad de
cambio promedio en su posicin. Esto se usa para determinar la presin de frenado.
Tarea peridica
Leer el grosor de un rollo de papel cada 20 ms.
Tarea peridica
Una lnea de empaquetado cierra cajas con goma. Cuando una caja llega a la posicin de engomado,
el controlador debe ejecutar inmediatamente la rutina de engomado.
Tarea de evento
En una operacin de ensamblaje de alta velocidad, un sensor ptico detecta un producto de rechazo.
Cuando el sensor detecta un producto de rechazo, la mquina debe desviar inmediatamente dicho
producto de rechazo.
Tarea de evento
En un banco de pruebas de mquina, usted desea capturar y archivar cada dato analgico
inmediatamente despus de cada muestreo de datos.
Tarea de evento
Inmediatamente despus de recibir nuevos datos de produccin, cargar los datos en la estacin.
Tarea de evento
En una lnea que empaqueta barras de chocolate, usted tiene que asegurarse de que la perforacin
ocurra en el lugar correcto de cada barra. Cada vez que el sensor de registro detecta la marca de
registro, verificar la precisin de un eje y realizar cualquier ajuste requerido.
Tarea de evento
Una estacin de engomado debe ajustar la cantidad de goma que aplica para compensar cambios en Tarea de evento
la velocidad del eje. Despus de que el planificador de movimiento se ejecuta, verificar la velocidad
de comando del eje y variar la cantidad de pegamento si es necesario.
En una lnea de produccin, si alguno de los programas detecta una condicin insegura, toda la lnea
debe desactivarse. El procedimiento de desactivacin es el mismo, independientemente de la
condicin insegura.
10
Tarea de evento
Captulo 1
El nmero de tareas aceptadas depende del controlador.

Este controlador
Acepta este nmero de

tareas
Notas
ControlLogix
SoftLogix5800
GuardLogix
32
Solo una tarea puede ser

continua.
CompactLogix
1769-L2x
1769-L31
1769-L32x
1769-L35x
3
4
6
8
1768-L43
1768-L45
16
30
DriveLogix
Tenga cuidado con el nmero de tareas que use

Tpicamente, cada tarea utiliza tiempo del controlador que podra ser
usado por las otras tareas. Si tiene demasiadas tareas:
La tarea continua puede requerir demasiado tiempo para
concluir.
Otras tareas pueden experimentar superposicin. Si una tarea se
interrumpe con demasiada frecuencia, es posible que no
concluya su ejecucin antes del siguiente disparador.
Priorice las tareas

peridicas y de eventos
Si bien un proyecto puede contener mltiples tareas, el controlador

ejecuta solo una tarea a la vez. Si una tarea peridica o de evento se
dispara mientras otra tarea se est ejecutando en ese momento, la
prioridad de cada tarea le indica al controlador lo que debe hacer.
El nmero de niveles de prioridad depende del controlador.
Este controlador Logix5000
Tiene esta cantidad de niveles de

prioridad
CompactLogix
15
ControlLogix
15
DriveLogix
15
FlexLogix
15
SoftLogix5800
11
Captulo 1
Para asignar prioridad a las tareas siga estas pautas.

Si desea que
Entonces
Notas
Esta tarea interrumpa otra tarea
Asigne un nmero de prioridad menor que

(prioridad mayor) el nmero de prioridad de
la otra tarea.
Una tarea de prioridad mayor

interrumpe todas las tareas de menor
prioridad.
Otra tarea interrumpa esta tarea
Asigne un nmero de prioridad mayor que

(prioridad menor) el nmero de prioridad de
la otra tarea.
Una tarea con prioridad ms alta puede

interrumpir una tarea con prioridad ms
baja varias veces.
Esta tarea comparta el tiempo del

controlador con otra tarea
Asigne el mismo nmero de prioridad a

ambas tareas.
El controlador alterna entre una tarea y

otra, ejecutando cada una durante 1 ms.
Consideraciones adicionales
Al calcular las interrupciones de ejecucin de una tarea, considere lo
siguiente:
Consideracin
Descripcin
Planificador de movimiento
El planificador de movimiento interrumpe todas las tareas de usuario, independientemente

de su prioridad.
El nmero de ejes y el perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control de
movimiento afecta el tiempo y la frecuencia de ejecucin del planificador de
movimiento.
Si el planificador de movimiento se est ejecutando cuando se dispara una tarea, la
tarea espera hasta que el planificador de movimiento se haya efectuado.
Si el perodo de actualizacin aproximado ocurre mientras se est ejecutando una tarea,
la tarea hace una pausa para permitir que se ejecute el planificador de movimiento.
Tarea de E/S
Los controladores CompactLogix, FlexLogix y DriveLogix usan una tarea peridica dedicada
para procesar datos de E/S. Esta tarea de E/S:
No aparece en la carpeta Tasks del controlador.
No se aplica a los lmites de tarea para el controlador.
Opera al nivel de prioridad 6.
Se ejecuta al RPI ms rpido que se ha programado para el sistema.
Se ejecuta por el tiempo necesario para escanear los mdulos de E/S configurados.
Al asignar prioridades a sus tareas, considere la tarea de E/S.
12
Si desea que una tarea
Asigne una de estas prioridades
Interrumpa o retarde el procesamiento de

E/S
15
Comparta el tiempo del controlador con el

procesamiento de E/S
Deje que el procesamiento de E/S

interrumpa o retarde la tarea
715
Captulo 1
Consideracin
Descripcin
Tiempo de procesamiento interno del

sistema
El tiempo de procesamiento interno del sistema es el tiempo que el controlador dedica a la

comunicacin no programada.
Se entiende por comunicacin no programada cualquier comunicacin que usted no
configura a travs de la carpeta I/O Configuration del proyecto como, por ejemplo, las
instrucciones de mensaje MSG y la comunicacin con las interfaces operador-mquina
(HMI) o las estaciones de trabajo.
El tiempo de procesamiento interno del sistema solo interrumpe la tarea continua.
El segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el porcentaje
de tiempo (sin incluir el tiempo para las tareas peridicas o de eventos) que el
controlador dedica a la comunicacin no programada.
El controlador realiza la comunicacin no programada por hasta 1 ms cada vez, tras lo
cual contina con la tarea continua.
Tarea continua
No se asigna una prioridad a la tarea continua. Ella siempre se ejecuta a la ms baja

prioridad. Todas las dems tareas interrumpen la tarea continua.
13
Captulo 1
EJEMPLO
Este ejemplo ilustra la ejecucin de un proyecto con tres tareas de

usuario.
Tarea
Prioridad
Perodo
Tiempo de
ejecucin
Duracin
N/A
8 ms (tasa de actualizacin
aproximada)
1 ms
1 ms
Tarea de evento 1
N/A
1 ms
12 ms
Tarea peridica 1
12 ms
2 ms
24 ms
Tarea de E/S no se aplica a los

controladores ControlLogix y SoftLogix.
Vea la pgina 12.
5 ms (el RPI ms rpido)
1 ms
15 ms
Tiempo de procesamiento interno del

sistema
N/A
segmento de tiempo = 20%
1 ms
16 ms
Tarea continua
N/A
N/A
20 ms
48 ms
Inscripcin:
La tarea se
ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).
Planificador de
movimiento
Tarea de
evento 1
Tarea
peridica 1
Tarea de
E/S
Tiempo de
procesamiento
interno del
sistema
Tarea
continua
5
1
10
2
15
3
20
4
25
30
35
40
45
50
Descripcin
14
Inicialmente, el controlador ejecuta el planificador de movimiento y la tarea de E/S (si existe).
Despus de ejecutar la tarea continua por 4 ms, el controlador dispara el tiempo de procesamiento interno del
sistema.
Expira el perodo de la tarea peridica 1 (12 ms), por lo que la tarea interrumpe la tarea continua.
Captulo 1
Descripcin
4
Despus de ejecutar la tarea continua nuevamente por 4 ms, el controlador dispara el tiempo de procesamiento
interno del sistema.
Los disparadores ocurren para la tarea de evento 1.

La tarea de evento 1 espera hasta que concluya el planificador de movimiento.
Las tareas de menor prioridad experimentan retardos ms largos.
La tarea continua se reinicia automticamente.
El software RSLogix 5000 incluye una herramienta de monitoreo de

tareas en el CD de distribucin. Usted puede usar esta herramienta
para analizar cmo se estn ejecutando las tareas.
Deje suficiente tiempo para

la comunicacin no
programada
La comunicacin no programada ocurre solamente cuando una tarea

peridica o de evento no se est ejecutando. Si usa mltiples tareas,
asegrese de que los tiempos de escn e intervalos de ejecucin
tengan tiempo suficiente para la comunicacin no programada. Use
estos mtodos para planificar tiempo suficiente para la comunicacin
no programada.
1. Verifique que el tiempo de ejecucin de una tarea de ms alta
prioridad sea significativamente menor que su perodo
especificado.
2. Verifique que el tiempo de ejecucin total de todas sus tareas
sea significativamente menor que el perodo de las tareas de
ms baja prioridad.
Por ejemplo, lo siguiente es verdadero en esta configuracin.
Tarea
Prioridad
Tiempo de ejecucin
Perodo especificado
Mayor
20 ms
80 ms
Menor
30 ms
100 ms
Tiempo de ejecucin total: 50 ms
El tiempo de ejecucin de la tarea de ms alta prioridad (tarea 1)

es significativamente menor que su perodo especificado (20 ms
es menor que 80 ms).
El tiempo de ejecucin total de todas las tareas es
significativamente menor que el perodo especificado de la tarea
de ms baja prioridad (50 ms es menor que 100 ms).
Por esta razn, generalmente queda suficiente tiempo para la
Ajuste el perodo de las tareas segn sea necesario, buscando un
compromiso entre la ejecucin de su lgica y el servicio de
15
Captulo 1
Si su proyecto tiene una tarea continua, la comunicacin no

programada ocurre como un porcentaje de tiempo del
controlador (sin incluir el tiempo para las tareas peridicas o de
eventos).
Evite las superposiciones
Una superposicin es una condicin en que una tarea (peridica o de

evento) se dispara sin que la misma haya terminado de ejecutarse tras
el disparador anterior.
IMPORTANTE
Si ocurre una superposicin, el controlador ignora el disparador

que caus la superposicin. En otras palabras, es posible que
usted pierda una ejecucin importante de la tarea.
Disparador de tarea
Tarea de evento
Descripcin
1
Ocurre un disparador de tarea.

La tarea se ejecuta.


Ocurre superposicin. La tarea se dispara mientras se est ejecutando.

El disparador no reinicia la tarea. El disparador se ignora.
Cada tarea requiere suficiente tiempo para terminar antes que sea
disparada nuevamente. Asegrese de que el tiempo de escn de la
tarea sea significativamente menor que la tasa a la cual ocurre el
disparador. Si ocurre una superposicin, reduzca la frecuencia a la
cual se dispara la tarea.
16
Si el tipo de tarea es
Entonces
Peridica
Aumente el perodo de la tarea.
Evento
Ajuste la configuracin del sistema para que dispare la

tarea con menor frecuencia.
Captulo 1
Verifique las superposiciones manualmente

Siga estos pasos para determinar manualmente si estn ocurriendo
superposiciones en una tarea:
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del
mouse en Main Task y seleccione Properties.
Aparece el cuadro de dilogo Task Properties.

2. Haga clic en la ficha Monitor.
Nmero de superposiciones desde

que se restableci el ltimo contador.
3. Haga clic en OK.
17
Captulo 1
Verifique programticamente las superposiciones

Cuando ocurre una superposicin, el controlador:
registra un fallo menor en el objeto FAULTLOG.
almacena la informacin de superposicin en el objeto TASK de
la tarea.
Para escribir lgica a fin de verificar una superposicin, utilice una
instruccin Get System Value (GSV) para monitorear cualquiera de
estos objetos.
Si desea
Obtenga acceso al objeto y atributo

Objeto
Determinar si ocurri una

superposicin en alguna tarea
Determinar si ocurri una

superposicin en una tarea
especfica
Atributo
FAULTLOG MinorFaultBits
TASK
Status
Tipo de
datos
Descripcin
DINT
Bits individuales que indican un fallo menor:
DINT
Para determinar si
Examine el bit
Una instruccin produjo un fallo

menor.
Ocurri una superposicin en una

tarea.
El puerto en serie produjo un fallo

menor.
La batera no est presente o

necesita ser cambiada.
10
Informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que

el controlador establece uno de estos bits, usted debe
borrar manualmente el bit.
Para determinar si
Examine el bit
Una instruccin EVENT dispar la 0

tarea (tarea de evento solamente).
Un tiempo de espera dispar la
1
tarea (tarea de evento solamente).
Ocurri una superposicin para
esta tarea.
Determinar el nmero de veces
que ocurri una superposicin.
18
TASK
OverlapCount
DINT
Vlido para un evento o para una tarea peridica.

Para borrar el conteo, establezca el atributo en 0.
EJEMPLO
Captulo 1
Verifique programticamente las superposiciones

1. La instruccin GSV establece Task_2_Status = Atributo de estado para Task_2 (valor DINT).
2. Si Task_2_Status.2 = 1, significa que ocurri una superposicin; por lo tanto, obtenga el conteo de superposiciones:
La instruccin GSV establece Task_2_Overlap_Count (tag DINT) = atributo OverlapCount de Task_2.
3. Si Condition_1 = 1, borre los bits del atributo Status para Task_2:

La instruccin SSV establece el atributo Status de Task_2 = Zero. Zero es un tag DINT con un valor de 0.
19
Captulo 1
Configure el procesamiento
de salida de una tarea
Al final de una tarea, el controlador realiza las operaciones de tiempo

de procesamiento interno (procesamiento de salida) para los mdulos
de E/S en el sistema. Aunque es diferente a la actualizacin de los
mdulos, este procesamiento de salida puede afectar la actualizacin
de los mdulos de E/S en el sistema.
Como alternativa, usted puede desactivar este procesamiento de salida
de una tarea especfica, lo cual reduce el tiempo transcurrido de dicha
tarea.
Habilite o inhabilite el
procesamiento de salida al final de
la tarea.
20
Captulo 1
Elija cmo configurar el procesamiento de salida de una tarea.
Disable Automatic Output Processing

To Reduce Task Overhead
Disable Automatic Output Processing

To Reduce Task Overhead
4 o ms
A cuntos mdulos de salida afecta esta tarea

(en cules escribe datos)?
0, 1, 2 o 3
proyecto?
Es sta
la nica tarea en la carpeta Tasks del
proyecto?
Habilite el procesamiento automtico de

salida.
No
Hay otra tarea configurada para habilitar el
procesamiento automtico de salida?
No
S
En la tarea configurada para procesamiento
automtico de salida, se ejecuta ste
frecuentemente/continuamente?
En este diagrama de flujo, una tarea se ejecuta
frecuentemente si su intervalo temporal (el
tiempo transcurrido entre disparadores) es el
RPI de los mdulos de E/S en el sistema.
no
En la tarea que usted est configurando,

habilite el procesamiento automtico de
salida.
Siga estos pasos para la tarea que usted
est configurando:
1. Inhabilite el procesamiento
automtico de salida.
2. Use una instruccin IOT para
actualizar cada mdulo de salida que
ste afecta.
21
Captulo 1
Configure manualmente el procesamiento de salida

Siga estos pasos para configurar manualmente el procesamiento de
una salida.

2. Haga clic en la ficha Configuration.
3. Configure el procesamiento de salida de la tarea.

Si desea
Entonces
Habilitar el procesamiento de
salida al final de la tarea.
Desmarque Disable Automatic Output Processing

To Reduce Task Overhead (predeterminado).
Inhabilitar el procesamiento
de salida al final de la tarea.
Seleccione Disable Automatic Output Processing

To Reduce Task Overhead.
4. Haga clic en OK.
22
Captulo 1
Configure programticamente el procesamiento de salida

Para escribir la lgica a fin de configurar el procesamiento de salida
de una tarea, use una instruccin Set System Value (SSV). Obtenga
acceso al atributo del objeto TASK de la tarea.
Si desea
Obtenga acceso a este

atributo
Habilitar o inhabilitar el DisableUpdateOutputs

procesamiento de
salida al final una la
tarea
EJEMPLO
Tipo de
datos
Instruccin
Descripcin
DINT
GSV
Para
Establezca el
atributo en
Habilitar el
procesamiento de
salida al final de la
tarea.
Inhabilitar el
procesamiento de
salida al final de la
tarea.
1 (o cualquier valor
excepto cero)
SSV
Configure programticamente el procesamiento de salida
Si Condition_1 = 0, deje que Task_2 procese las salidas cuando termine.

1. La instruccin ONS limita la verdadera ejecucin de la instruccin SSV a un escn.
2. La instruccin SSV establece el atributo DisableUpdateOutputs de Task_2 = 0. Esto deja que la tarea procese automticamente
salidas cuando concluya su ejecucin.
Si Condition_1 = 1, no deje que Task_2 procese las salidas cuando termine.

2. La instruccin SSV establece el atributo DisableUpdateOutputs de Task_2 = 1. Esto evita que las tareas procesen
automticamente salidas cuando concluya su ejecucin.
23
Captulo 1
Inhiba una tarea
De manera predeterminada, cada tarea se ejecuta segn su disparador

(de evento, peridica o continua). Como alternativa, puede evitar que
una tarea se ejecute cuando se dispare (por ej., inhibir la tarea). Esto
es til para la prueba, diagnstico o puesta en marcha de su proyecto.
EJEMPLO
Si desea
Entonces
Dejar que la tarea se ejecute cuando ocurra

un disparador
Desinhiba la tarea (opcin predeterminada).
Impedir que la tarea se ejecute cuando

ocurra un disparador
Inhiba la tarea.
Inhiba una tarea

Durante la puesta en servicio de un sistema que use varias tareas, usted puede
primero probar cada tarea individualmente.
Inhiba todas las tareas excepto una, y seguidamente pruebe dicha tarea.
Una vez que la tarea cumpla con sus requisitos, inhiba y desinhiba una tarea
diferente.
Contine este proceso hasta que haya probado todas las tareas.
Si se inhibe una tarea, el controlador igualmente preescanea la tarea
cuando el controlador cambia del modo programa al modo marcha o
prueba.
Inhiba o desinhiba manualmente una tarea

Siga estos pasos para inhibir o desinhibir manualmente la ejecucin
de una tarea:
24
Captulo 1
3. Realice uno de estos pasos para inhibir o desinhibir la tarea.

Si desea
Entonces
Dejar que la tarea se ejecute cuando

Desmarque Inhibit Task

(predeterminado).
Impedir que la tarea se ejecute cuando

Seleccione Inhibit Task.
4. Haga clic en OK.
Inhiba o desinhiba programticamente una tarea

Para escribir la lgica a fin de inhibir o desinhibir una tarea, use una
instruccin Set System Value (SSV) a fin de acceder al atributo del
objeto TASK de la tarea.
Atributo
Tipo de
datos
Instruccin
Descripcin
InhibitTask
DINT
GSV
Impide que se ejecute la tarea.
SSV
Para
Establezca el atributo en
Habitar la tarea
0 (predeterminado)
Inhibir (inhabilitar) la tarea
1 (o cualquier valor excepto

cero)
25
Captulo 1
EJEMPLO
Inhiba o desinhiba programticamente una tarea
Si Condition_1 = 0, deje que Task_2 se ejecute.

2. La instruccin SSV establece el atributo InhibitTask de Task_2 = 0. Esto desinhibe la tarea.
Si Condition_1 = 1, no deje que Task_2 se ejecute.

2. La instruccin SSV establece el atributo InhibitTask de Task_2 = 1, lo cual inhibe la tarea.
26
Cree una tarea
Captulo 1
Siga estos pasos para crear una tarea de evento.

mouse en la carpeta Tasks y seleccione New Task.
Aparece el cuadro de dilogo New Task.
2. Introduzca la informacin en el cuadro de dilogo Task.
Tema
Descripcin
Name
Escriba un nombre para la tarea.
Description
Escriba una descripcin opcional para la

tarea.
Type
Seleccione Event como tipo de tarea.
Trigger
Seleccione un disparador para la tarea.
Tag
Seleccione un tag si el campo est

activo para el disparador seleccionado.
Execute Task If No Event Occurs Within
Seleccione el cuadro y escriba un valor

que debe transcurrir antes de que ocurra
una tarea.
Priority
Introduzca el valor de prioridad de la

tarea.
Watchdog
Escriba el tiempo del temporizador de

control (watchdog) para la tarea.
27
Captulo 1
3. Haga clic en OK.
Cree una tarea peridica

Una tarea peridica realiza una funcin o ms funciones a una tasa
especfica.
IMPORTANTE
Asegrese de que el perodo de tiempo sea ms largo que

la suma de los tiempos de ejecucin de todos los
programas asignados a la tarea.
Si el controlador detecta que ocurre un disparador de
tarea peridica para una tarea que ya est en
operacin, ocurre un fallo menor (superposicin).
Las prioridades y los tiempos de ejecucin de otras
tareas tambin pueden causar una superposicin.

mouse en la carpeta Main Task y seleccione Properties.
28
Captulo 1
3. Introduzca la informacin en el cuadro de dilogo Task

Properties.
Tema
Descripcin
Type
Seleccione Periodic (predeterminado) para el tipo de tarea.
Period
Escriba un valor para cuando desee que se ejecute la tarea.
Priority
Introduzca el valor de prioridad de la tarea.
Watchdog
Escriba el tiempo del temporizador de control (watchdog) para

la tarea.
4. Haga clic en OK.
Cambio de idiomas
Con el software RSLogix 5000 versin 17 puede visualizar documentos
del proyecto, como descripciones de tags y comentarios de rengln,
en cualquiera de los idiomas localizados disponibles. En vez de estar
limitado a varios archivos de proyecto especficos de un idioma,
puede almacenar documentacin del proyecto para varios idiomas en
un nico archivo de proyecto. Basta con definir todos los idiomas
localizados que sern usados en el proyecto y establecer el idioma
localizado actual como opcin predeterminada y un idioma localizado
personalizado opcional. El software utiliza el idioma predeterminado
si el contenido del idioma actual est en blanco para un componente
particular del proyecto. No obstante, puede utilizar un idioma
personalizado para adaptar la documentacin a un tipo especfico de
usuario de archivo de proyecto.
Introduzca las descripciones localizadas en el proyecto RSLogix 5000,
ya sea programando en ese lenguaje o usando la utilidad de
importacin/exportacin para traducir la documentacin fuera de
lnea e importarla de regreso al proyecto. Tras habilitar el cambio de
idiomas en el software RSLogix 5000, podr pasar de un idioma a otro
mientras utiliza el software.
La documentacin del proyecto compatible con varias traducciones
dentro de un proyecto incluye:
Descripciones de componentes en tags, rutinas, programas,
tipos de datos definidos por el usuario e instrucciones Add-On.
Fases del equipo.
Tendencias.
Controladores.
Mensajes de alarma (en la configuracin ALARM_ANALOG y
ALARM_DIGITAL).
Tareas.
Descripciones de propiedad de mdulos en el Controller
Organizer.
Comentarios de rengln, cuadros de texto SFC y cuadros de
texto FBD.
29
Captulo 1
Ajuste el segmento del

tiempo de procesamiento
interno del sistema
Un controlador Logix5000 se comunica con otros dispositivos

(mdulos de E/S, controladores, terminales de interface
operador-mquina, etc.) ya sea a una tasa especificad (programada) o
cuando existe tiempo de procesamiento disponible para el servicio de
comunicacin (no programada).
Este tipo de comunicacin
Es
Actualizar datos de E/S (excepto transferencias en bloques)
Comunicacin programada
Producir o consumir tags

Comunicarse con dispositivos de programacin (es decir, el software RSLogix 5000)
Comunicarse con dispositivos HMI
Ejecutar instrucciones Message (MSG), inclusive transferencias en bloques
Responder a mensajes provenientes de otros controladores
Comunicacin de servicio
Sincronizar el controlador secundario de un sistema redundante

Reestablecer y monitorear conexiones de E/S (tales como condiciones de extraccin
e insercin con la alimentacin elctrica conectada); esto no incluye actualizaciones
de E/S normales que ocurren durante la ejecucin de la lgica
Una comunicacin de servicio es cualquier comunicacin que usted

no configura a travs de la carpeta I/O Configuration del proyecto.
El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
especifica el porcentaje de tiempo que dedica un controlador a la
comunicacin de servicio. Sin embargo, si no hay una tarea continua,
el segmento de tiempo de procesamiento interno no tiene ningn
efecto. Si tiene una tarea peridica y una tarea continua, el valor
seleccionado en la ficha Advanced del cuadro de dilogo Controller
Properties (vea la pgina 31) determinar la relacin de ejecucin de
la tarea continua y la comunicacin de servicio.
Esta tabla muestra la relacin entre la tarea continua y la
comunicacin se servicio a diferentes segmentos del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
30
Con este segmento

de tiempo
Las tareas continuas se

ejecutan en
La comunicacin de servicio
ocurre por hasta
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
25%
3 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
66%
1 ms
2 ms
75%
1 ms
3 ms
80%
1 ms
4 ms
90%
1 ms
9 ms
Captulo 1
Como se muestra en la tabla, para el RSLogix 5000, versin 16 y

posteriores, el segmento de tiempo de procesamiento interno del
sistema a 50% permanecer fijo a 1 ms.
Lo mismo aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay
mltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos
intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve
intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo.
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del

sistema
Siga estos pasos para configurar el segmento del tiempo de
procesamiento interno del sistema.
1. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el icono de
propiedades del controlador.
Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.

2. Haga clic en la ficha Advanced.
43087
31
Captulo 1
3. Introduzca un valor numrico en el cuadro System Overhead

Time Slice.
4. Seleccione Run Continuous Task (predeterminado) o Reserve for
System Tasks.
El botn Run Continue Task se usa cuando no hay tareas de
comunicacin ni de fondo para procesar; el controlador
regresa inmediatamente a la tarea continua.
El botn Reserve for System Task asigna la totalidad de 1 ms
del segmento de tiempo de procesamiento interno del
sistema independientemente de que el controlador tenga
tareas de comunicacin o de fondo para realizar antes de
regresar a la tarea continua. Esto le permite simular una carga
de comunicacin en el controlador durante el diseo y
programacin antes que estn configurados los mensajes de
controlador a controlador, HMI, etc. Este ajuste debe usarse
para propsitos de prueba solamente.
5. Haga clic en OK.
Ajuste el tiempo del

temporizador de control
(watchdog) del sistema
Cada tarea contiene un temporizador de control (watchdog) que

especifica por cunto tiempo puede ejecutarse una tarea antes de que
se active un fallo mayor.
ATENCIN
Si el temporizador de control (watchdog) llega a un valor

preseleccionado configurable, se produce un fallo mayor.
Dependiendo del administrador de fallos del controlador, el
controlador podra desactivarse.
El rango del tiempo del temporizador de control (watchdog)

puede ser de 12,000,000 ms (2,000 segundos). El valor
predeterminado es 500 ms.
El temporizador de control (watchdog) comienza la
temporizacin a partir del inicio de la tarea y se detiene cuando
se han ejecutado todos los programas dentro de la tarea.
Si la tarea requiere ms tiempo que el temporizador de control
(watchdog), se produce un fallo mayor. (El tiempo incluye las
interrupciones por otras tareas).
Usted puede usar el administrador de fallos del controlador para
borrar un fallo del temporizador de control (watchdog). Si el
mismo fallo del temporizador de control (watchdog) ocurre por
segunda vez durante el mismo escn lgico, el controlador entra
al modo de fallo independientemente de que el administrador
de fallos del controlador borre el fallo del temporizador de
control (watchdog).
32
Captulo 1
Ajuste el temporizador de control (watchdog) de una tarea

Siga estos pasos para cambiar el tiempo del temporizador de control
(watchdog) de una tarea.

3. Escriba un valor numrico para el tiempo de espera del
temporizador de control (watchdog) de la tarea.
4. Haga clic en OK.
33
Captulo 1
34
Captulo
Administracin de tareas de evento
Introduccin
Si se configura correctamente, una tarea de evento interrumpe todas

las dems tareas por el tiempo mnimo requerido para responder al
evento.
Esta seccin describe cmo configurar tareas de evento y
consideraciones tales como una tarea de ms alta prioridad, que
puede afectar la ejecucin de una tarea de evento.
Seleccione el disparador
de una tarea de evento
Cada tarea de evento requiere un disparador especfico que define

cundo se ejecuta la tarea. En la siguiente tabla se revisan algunos de
estos disparadores.
Disparadores de tareas de evento

Para disparar una tarea de
evento cuando
Use este
disparador
La entrada digital se activa o se

desactiva
Cambio de estado
de datos de entrada
de mdulo
Con estas consideraciones

Solo un mdulo de entrada puede disparar una tarea de evento
especfica.
El mdulo de entrada dispara la tarea de evento de acuerdo con la
configuracin de cambio de estado (COS) del mdulo. La configuracin
de cambio de estado define cules puntos indican al mdulo que
produzca datos si estos se activan o desactivan. Esta produccin de
datos (debido a cambio de estado) dispara la tarea de evento.
Normalmente, active COS solo para un punto en el mdulo. Si habilita
COS para mltiples puntos, puede ocurrir una superposicin de la tarea
de evento.
El mdulo analgico muestrea los

datos
Cambio de estado
de datos de entrada
de mdulo
Solo un mdulo de entrada puede disparar una tarea de evento

especfica.
El mdulo analgico dispara la tarea de evento despus de cada
muestreo en tiempo real (RTS) de los canales.
Todos los canales del mdulo usan el mismos RTS.
El controlador obtiene nuevos datos

mediante un tag consumido
Tag consumido
Solo un tag consumido puede disparar una tarea de evento especfica.

Normalmente, se usar una instruccin IOT en el controlador de
produccin para indicar la produccin de nuevos datos. La instruccin
IOT establece un disparador de evento en el tag de produccin. Este
disparador pasa al tag consumido y dispara la tarea de evento.
Cuando un tag consumido dispara una tarea de evento, la tarea de
evento espera que lleguen todos los datos antes de que se ejecute la
tarea de evento.
35
Captulo 2 Administracin de tareas de evento

Para disparar una tarea de
evento cuando
Use este
disparador
La entrada de registro de un eje se

activa (o se desactiva)
Registro de eje
1o2
Con estas consideraciones

Para que la entrada de registro dispare la tarea de evento, ejecute
primero una instruccin Motion Arm Registration (MAR). Esto permite
que el eje detecte la entrada de registro y a su vez dispare la tarea de
evento.
Cuando la entrada de registro dispare la tarea de evento, ejecute la
instruccin MAR nuevamente a fin de volver a armar el eje para la
siguiente entrada de registro.
Si el tiempo de escn de su lgica normal no es suficientemente rpido
para volver a armar el eje para la siguiente entrada de registro,
considere colocar la instruccin MAR dentro de la tarea de evento.
El eje llega a la posicin definida

como punto de control
Control de eje
Para que la entrada de registro dispare la tarea de evento, ejecute

primero la instruccin Motion Arm Watch (MAW). Esto permite que el
eje detecte la posicin de control y a su vez dispare la tarea de evento.
Cuando la posicin de control dispare la tarea de evento, ejecute la
instruccin MAW nuevamente a fin de volver a armar el eje para la
siguiente posicin de control.
Si el tiempo de escn de su lgica normal no es suficientemente rpido
para volver a armar el eje para la siguiente posicin de control,
considere colocar la instruccin MAW dentro de la tarea de evento.
El planificador de movimiento
completa su ejecucin
Ejecucin de grupo
de control de
movimiento
El perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control de

movimiento dispara la ejecucin del planificador de movimiento y de la
tarea de evento.
Puesto que el planificador de movimiento interrumpe todas las otras
tareas, ste se ejecuta primero. Si usted asigna la tarea de evento como
la tarea de ms alta prioridad, sta se ejecuta despus del planificador
de movimiento.
Se produce una condicin o

condiciones especficas dentro de
la lgica de un programa
Instruccin EVENT
Mltiples instrucciones EVENT pueden disparar la misma tarea. Esto le

permite ejecutar una tarea de diferentes programas.
Las siguientes son algunos ejemplos de situaciones para tareas de

eventos y sus correspondientes disparadores:
Use una tarea de evento con este

disparador:
Una lnea de empaquetado cierra cajas con goma. Cuando una caja llega a la posicin de
engomado, el controlador debe ejecutar inmediatamente la rutina de engomado.
Cambio de estado de datos de entrada

de mdulo
Una lnea de produccin usa un sensor de proximidad para detectar la presencia de una pieza.
Puesto que el sensor de proximidad solo est activado por un tiempo muy corto (impulso), la
tarea continua puede pasar por alto la transicin de desactivado a activado del sensor.

de mdulo
En el banco de pruebas de una mquina, usted debe captar y archivar cada muestreo de dato
analgico.

de mdulo
El controlador A produce una matriz de datos de produccin para el controlador B. Usted

necesita asegurarse de que el controlador B no use los valores mientras el controlador A est
actualizando la matriz.
Tag consumido
En una lnea que empaqueta barras de chocolate, usted tiene que asegurarse de que la
perforacin ocurra en el lugar correcto de cada barra. Cada vez que el sensor de registro
detecta la marca de registro, verificar la precisin de un eje y realizar cualquier ajuste
requerido.
Registro de eje 1 o 2
36
Captulo 2
Use una tarea de evento con este

disparador:
En la estacin de etiquetado de una lnea de embotellado, usted desea verificar la posicin de

la etiqueta en la botella. Cuando el eje llega a la posicin definida en el punto de control,
verificar la etiqueta.
Control de eje
Una estacin de engomado debe ajustar la cantidad de goma que aplica para compensar
cambios en la velocidad del eje. Despus de que el planificador de movimiento se ejecuta,
verificar la velocidad de comando del eje y variar la cantidad de pegamento si es necesario.
Ejecucin de grupo de control de

movimiento
En una lnea de produccin, si alguno de los programas detecta una condicin insegura, toda la
lnea debe desactivarse. El procedimiento de desactivacin es el mismo, independientemente
de la condicin insegura.
Instruccin EVENT
Los disparadores que usted puede usar para una tarea de evento
varan segn el tipo del controlado Logix5000.
El software de programacin RSLogix 5000 puede
permitirle configurar un disparador para una tarea de
evento con la que el controlador no es compatible. El
proyecto se verificar y se descargar correctamente, pero
la tarea de evento no se ejecutar.
IMPORTANTE

Si tiene este
controlador
Puede usar estos disparadores de tarea de evento
CompactLogix
FlexLogix
ControlLogix
Cambio de
estado de datos
de entrada de
mdulo
DriveLogix
SoftLogix5800
X(1)
Tag consumido
Registro de eje
1o2
Control de eje
Instruccin
EVENT
X(2)
(1)
Requiere un mdulo de E/S 1756 o un backplane virtual.
(2)
Un controlador SoftLogix5800 produce y consume tags a travs de una red ControlNet solamente.
Ejecucin de
grupo de control
de movimiento
37
Disparador de cambio de
estado de datos de entrada
de mdulo
Para disparar una tarea de evento con base en datos provenientes de

un mdulo de entrada, use el disparador de cambio de estado de
datos de entrada de mdulo.
Deje que un evento dispare esta tarea.

Deje que los datos de un mdulo de entrada
disparen la tarea.
Deje que el tag de entrada dispare la tarea.
Cuando la tarea haya concluido, no actualice las

salidas digitales en el chasis local.
Cmo un mdulo de E/S dispara una tarea de evento

Los siguientes trminos se aplican a la operacin de un mdulo de
entrada.
Trmino
Definicin
Multidifusin
Mecanismo mediante el cual un mdulo enva datos por una red que son recibidos
simultneamente por ms de un receptor (dispositivo). Describe la caracterstica de la lnea
de E/S Logix5000 que permite que varios controladores reciban datos de entrada del mismo
mdulo de E/S simultneamente.
Intervalo solicitado
entre paquetes (RPI)
El RPI especifica el intervalo al cual un mdulo realiza una multidifusin de sus datos. Por
ejemplo, un mdulo de entrada enva datos a un controlador del RPI que usted asigna al
mdulo.
El rango es 0.2750 ms.
Cuando transcurre el tiempo especificado, el mdulo realiza una multidifusin de sus
datos. Esto tambin se denomina actualizacin cclica.
Muestreo en tiempo
real (RTS)
El RTS especifica cundo un mdulo analgico escanea los canales y multidifunde los datos
(actualiza el bfer de datos de entrada y seguidamente realiza una multidifusin).
El valor RPI especifica cundo el mdulo multidifunde el contenido actual del bfer de
datos de entrada sin escanear (actualizar) los canales.
El mdulo restablece el temporizador del RPI cada vez que ocurre una transferencia de
RTS.
38
Captulo 2
Trmino
Definicin
Cambio de estado
(COS)
El parmetro COS instruye a un mdulo de entrada digital para que multidifunda datos cada
vez que un punto cambia de activado desactivado o de desactivado activado.
Usted habilita el COS punto por punto.
Cuando un punto habilitado para COS recibe el cambio especificado, el mdulo
multidifunde los datos de todos sus puntos.
De manera predeterminada, el COS est habilitado para los cambios de activado
desactivado y de desactivado activado para todos los puntos.
Usted debe especificar un RPI independientemente de si habilita el COS. Si un cambio
no ocurre dentro del perodo del RPI, el mdulo enva sus datos al RPI.
Esta tabla resume cundo un mdulo de entrada multidifunde sus

datos y dispara una tarea de evento dentro de su propio chasis.
Datos multidifusin del mdulo de entrada
Si el mdulo de
entrada es
Digital
El COS est habilitado

para cualquier punto
en el mdulo
Analgico
Entonces multidifunde datos
Y dispara una tarea de evento
Cuando cualquier punto que est habilitado

para COS recibe el cambio especificado
En el RPI
Cuando cualquier punto que est

habilitado para COS recibe el
cambio especificado
El COS no est
habilitado para
cualquier punto en el
mdulo
En el RPI
Nunca
RTS RPI
En el RTS (datos de canal recientemente

actualizados)
En el RTS para el mdulo
RTS > RPI
En el RTS para el mdulo
En el RTS (datos de canal recientemente

actualizados)
En el RPI (no contiene datos actualizados de
los canales)
Si el mdulo est en un chasis remoto, solo el RPI determina cundo

el controlador recibe los datos y el disparador de eventos a travs de
la red.
Por esta red
El controlador recibe los datos
EtherNet/IP
Alrededor del RPI, en promedio
ControlNet
Segn el intervalo entre paquetes actual

( RPI)
Los siguientes son algunos ejemplos que muestran las configuraciones

de COS y RTS.
IMPORTANTE
Si usa un mdulo digital para disparar una tarea de

evento,configure solo un punto en el mdulo para COS. Si
configura mltiples puntos, puede ocurrir una
sobreposicin de tareas.
39
Ejemplos de configuracin de COS y RTS

Si usted desea esto
Entonces configure el mdulo de entrada as (el punto 0 es un ejemplo)
Punto 0
Tarea de evento
Cambio de estado
Ningn cambio de
estado para los
Punto 0
Tarea de evento
Cambio de estado
Ningn cambio de
estado para los
Punto 0
Tarea de evento
Cambio de estado
Ningn cambio de
estado para los
RTS de
entradas
analgicas
Tarea de
evento
25.0 ms
Muestreo en tiempo real de entradas
40
Captulo 2
Asegrese de que el mdulo puede disparar una tarea de evento

Para usar un mdulo de entrada a fin de disparar una tarea de evento,
el mdulo debe ser compatible con los disparadores de tareas de
eventos. Si el mdulo est en un lugar remoto, los mdulos de
comunicacin asociados tambin deben ser compatibles con los
disparadores de eventos.
La siguiente tabla lista los mdulos de Rockwell Automation que han
sido probados con disparadores de tareas de eventos. Algunos
mdulos de otros fabricantes tambin pueden aceptar disparadores de
tareas de eventos. Antes de usar un mdulo de otro fabricante,
comunquese con el proveedor para confirmar la operacin del
mdulo.
Categora
Mdulos
Mdulos de E/S digitales que aceptan cambio de estado
1756-IA8D
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA32
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16I
1756-IB16ISOE
1756-IB32
1756-IC16
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I
1756-IN16
1756-IV16
1756-IV32
Mdulos de E/S analgicas que aceptan muestreo en tiempo real
Mdulos de comunicacin que proporcionan conexiones

optimizadas para rack
Mdulos de E/S genricos que se ajustan a las comunicaciones de

eventos CIP
1756-IF16
1756-IF4FXOF2F/A
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IR6I
1756-IT6I
1756-IT6I2
1756-CNB/A
1756-CNB/B
1756-CNB/D
1756-CNBR/A
1756-CNBR/B
1756-CNBR/D
1756-DNB
1756-ENBT/A
1756-SYNCH/A
1784-PCIDS/A
1756-MODULE
1789-MODULE
41
Lista de verificacin de una tarea de evento de entrada

Para esto
Asegrese de hacer lo siguiente
Para obtener la respuesta ms rpida, use estos mdulos:
1. Tipo mdulo de entrada
Para obtener la respuesta digital ms rpida, use un mdulo 1756-IB32/B.

Para obtener la respuesta analgica ms rpida, use un mdulo 1756-IF4FXOF2F.
2. Ubicacin del mdulo de E/S
Coloque el mdulo que dispara el evento y los mdulos que responden al evento (salidas) en
el mismo chasis que el controlador.
Los mdulos remotos aaden comunicaciones de red al tiempo de respuesta.
3. Nmero de mdulos locales
Limite el nmero de mdulos en el chasis local.

Los mdulos adicionales aumentan el potencial de retardos del backplane
4. Cambio de estado (COS)
Si un dispositivo digital dispara el evento, habilite el COS solo para el punto que dispara la
tarea de evento.
Habilite el cambio de estado para el tipo de transicin que dispara la tarea, ya sea de
desactivado activado, de activado desactivado, o ambos.
Si usted configura el COS tanto para desactivado activado como para activado
desactivado, el punto dispara una tarea de evento cada vez que el punto se activa o se
desactiva. Asegrese de que la duracin de la entrada no sea ms larga que el tiempo de
escn de la tarea. De no ser as, podra ocurrir una superposicin.
Inhabilite (borre) el COS para los puntos restantes en el mdulo de entrada. Si usted
configura varios puntos en un mdulo para COS, cada punto podra disparar la tarea de
evento. Esto podra causar una superposicin.
5. Prioridad de tarea
Configure la tarea de evento como la tarea de ms alta prioridad.

Si la tarea peridica tiene una prioridad mayor, es posible que la tarea de evento tenga que
esperar hasta que se realice la tarea peridica.
6. Planificador de movimiento
El planificador de movimiento interrumpe todas las otras tareas, independientemente de su

prioridad.
El nmero de ejes y el perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control de
movimiento afecta el tiempo y la frecuencia de ejecucin del planificador de movimiento.
Si el planificador de movimiento se est ejecutando cuando se dispara una tarea, la tarea
espera hasta que el planificador de movimiento se haya efectuado.
Si el perodo de actualizacin aproximado ocurre mientras se est ejecutando una tarea,
la tarea hace una pausa para permitir que se ejecute el planificador de movimiento.
7. Nmero de tareas de eventos
Limite el nmero de tareas de eventos.

Cada tarea adicional reduce el tiempo de procesamiento disponible para otras tareas. Esto
podra causar una superposicin.
8. Procesamiento automtico de
salida
En una tarea de evento, generalmente usted puede inhabilitar el procesamiento automtico

de salida (opcin predeterminada). Esto reduce el tiempo transcurrido de la tarea.
9. Instruccin IOT
Use una instruccin IOT para cada mdulo de salida que usted referencie en la tarea de
evento.
La instruccin IOT anula el RPI del mdulo e inmediatamente enva los datos.
42
Captulo 2
A medida que las partes rebasan la ubicacin de un desviador, el controlador debe

decidir si activa el desviador. Una vez que el desviador est activado, el controlador
tambin debe desactivarlo antes de que la siguiente parte est en esa posicin.
Debido a la velocidad de la lnea, una tarea de evento controla el desviador.
EJEMPLO
Una clula fotoelctrica en la posicin del

desviador indica cundo una parte est en la
posicin el desviador. La entrada se cablea al
mdulo en la ranura 4 del chasis local.
La clula fotoelctrica del desviador (punto 0) se

configura para cambio de estado, tanto en desactivado
como en activado. Esto permite que la clula
fotoelctrica dispare la tarea de evento cuando sta se
active o se desactive.
La tarea de evento usa esta lgica para controlar el desviador.

Si Diverter_Photoeye = 1 (la parte est en la posicin del desviador)
Y Divert_Part = 1 (desviar esta parte)
Entonces Diverter = 1 (activar el desviador)
De otro modo Diverter = 0 (desactivar el desviador)
Enviar inmediatamente los valores de salida al mdulo de salida en la ranura 5.
43
Calcule el rendimiento efectivo

Para calcular el tiempo de ciclo (throughput time) de entrada a salida
(tornillo a tornillo), use esta hoja de trabajo:
Consideracin
Valor
1. Cul es el tiempo de filtro de entrada del mdulo que dispara la tarea de evento?
s
Generalmente ste se muestra en milisegundos. Convirtalo a microsegundos (s).

2. Cul es el tiempo de respuesta de hardware del mdulo de entrada que dispara la tarea de evento?
Asegrese de usar el tipo de transicin apropiado (desactivado activado o activado
desactivado). Consulte Tiempos de respuesta de hardware nominales para los mdulos de E/S
1756 ms comnmente usados con las tareas de eventos en la pgina 45.
3. Cul es el tiempo de comunicacin del backplane?

Si el tamao del
chasis es
Use este valor (el peor caso)
4 ranuras
13 s
7 ranuras
22 s
10 ranuras
32 s
13 ranuras
42 s
17 ranuras
54 s
4. Cul es el tiempo de ejecucin total de los programas de la tarea de evento?
5. Cul es el tiempo de comunicacin del backplane? (El mismo valor que el del paso 3.)
6. Cul es el tiempo de respuesta de hardware del mdulo de salida?
7. Aada el paso 16. Este es el rendimiento efectivo mnimo calculado, donde la ejecucin del planeador de
movimiento u otras tareas no retrasan o interrumpen la tarea de evento.
8. Cul es el tiempo de escn del grupo de control de movimiento?
9. Cul es el tiempo de escn total de las tareas que tienen mayor prioridad que esta tarea de evento (de
haberlas)?
10. Aada pasos 79. Este es el rendimiento efectivo nominal calculado, donde la ejecucin del planificador de
movimiento u otras tareas retarda o interrumpe la tarea de evento.
44
Captulo 2
Tiempos de respuesta de hardware nominales para los mdulos de E/S 1756 con
las tareas de evento
N de cat.
Tiempo de respuesta nominal (s)

25 C
60 C
Desactivado Activado
Activado Desactivado
Desactivado Activado
Activado Desactivado
1756-IB16
265
582
265
638
1756-IB16D
303
613
305
673
1756-IB32/B
330
359
345
378
1756-IV16
257
435
254
489
1756-IV32
381
476
319
536
1756-OB16D
48
519
51
573
1756-OB16E
60
290
61
324
1756-OB32
38
160
49
179
1756-OV16E
67
260
65
326
1756-OV32E
65
174
66
210
45
Calcule el rendimiento efectivo
EJEMPLO
Este ejemplo en la ilustracin muestra las consideraciones de rendimiento

efectivo para el sistema. En este ejemplo, el rendimiento efectivo es el tiempo
desde el momento que la entrada se activa hasta el momento en que la salida se
activa.
Mdulo de entradas digitales
1756-IB32/B
Mdulo de salidas
digitales 1756-OB16D
Transicin de desactivado
activado
Transicin de desactivado
activado
Consideracin
Valor
1. Cul es el tiempo de filtro de entrada del mdulo que dispara la tarea de evento?
0 s
Generalmente ste se muestra en milisegundos. Convirtalo a microsegundos (s).

2. Cul es el tiempo de respuesta de hardware del mdulo de entrada que dispara la tarea de evento?
Asegrese de usar el tipo de transicin apropiado (desactivado activado o activado
desactivado). Consulte Tiempos de respuesta de hardware nominales para los mdulos de E/S
1756 ms comnmente usados con las tareas de eventos en la pgina 45.
330 s
3. Cul es el tiempo de comunicacin del backplane?

Si el tamao del
chasis es
Use este valor (el peor caso)
4 ranuras
13 s
7 ranuras
22 s
10 ranuras
32 s
13 ranuras
42 s
17 ranuras
54 s
13 s
400 s
4. Cul es el tiempo de ejecucin total de los programas de la tarea de evento?

5. Cul es el tiempo de comunicacin del backplane? (El mismo valor que el del paso 3.)
13 s
6. Cul es el tiempo de respuesta de hardware del mdulo de salida?
51 s
7. Aada pasos 16. Este es el rendimiento efectivo calculado como mnimo, donde la ejecucin del planificador
de movimiento u otras tareas no retarda ni interrumpe la tarea de evento.
1,130 s
8. Cul es el tiempo de escn del grupo de control de movimiento?

9. Cul es el tiempo de escn total de las tareas que tienen mayor prioridad que esta tarea de evento (de
haberlas)?
10. Aada pasos 79. Este es el rendimiento efectivo nominal calculado, donde la ejecucin del planificador de
movimiento u otras tareas retarda o interrumpe la tarea de evento.
46
807 s
0 s
1,937 s
Captulo 2
Consideraciones adicionales
Estas consideraciones afectan el tiempo de escn de la tarea de
evento, que afecta la velocidad a la cual sta puede responder a la
seal de entrada.
Consideracin
Descripcin
Cantidad de cdigo en la tarea de evento
Cada elemento de la lgica (rengln, instruccin, construccin de texto estructurado, etc.)

aumenta el tiempo de escn para la tarea.
Prioridad de tarea
Si la tarea de evento no es la tarea de ms alta prioridad, una tarea de mayor prioridad

puede retardar o interrumpir la ejecucin de la tarea de evento.
Instrucciones CPS y UID
Si una de las instrucciones est activa, la tarea de evento no puede interrumpir la tarea
actualmente en ejecucin. (La tarea con CPS o UID).
Disparador de grupo de
control movimiento
Para acoplar la ejecucin de una tarea de evento con la ejecucin del

planificador de movimiento, use el disparador Motion Group
Execution.

Deje que el planificador de movimiento dispare la
tarea.
Este es el nombre del tag de grupo de control de
movimiento.
Interrumpa todas las otras tareas.
El disparador Motion Group Execution funciona de la siguiente

manera:
El perodo de actualizacin aproximado para el grupo de control
de movimiento dispara la ejecucin del planificador de
movimiento y de la tarea de evento.
Puesto que el planificador de movimiento interrumpe todas las
otras tareas, ste se ejecuta primero. Si usted asigna la tarea de
evento como la tarea de ms alta prioridad, sta se ejecuta
inmediatamente despus del planificador de movimiento.
47
Este diagrama de temporizacin muestra la relacin entre el

planificador de movimiento y la tarea de evento.
Perodo de actualizacin aproximado
Tarea de evento
El perodo de actualizacin aproximado para el grupo

de control de movimiento dispara el planificador de
movimiento y la tarea de evento.
Lista de verificacin para una tarea de grupo de control de

movimiento
Para esto
1. Tiempo de escn
Asegrese de que el tiempo de escn de la tarea de evento sea significativamente

menor que el perodo de actualizacin aproximado del grupo de control de
movimiento. De no ser as, podra ocurrir una superposicin de tareas.

Si la tarea peridica tiene una prioridad mayor, es posible que la tarea de evento
tenga que esperar hasta que se realice la tarea peridica.

Cada tarea adicional reduce el tiempo de procesamiento disponible para otras
tareas. Esto podra causar una superposicin.
48
salida
En una tarea de evento, generalmente usted puede inhabilitar el procesamiento

automtico de salida (opcin predeterminada). Esto reduce el tiempo transcurrido
de la tarea.
Disparador de registro del

eje
Captulo 2
Para permitir que la entrada de registro de un eje dispare una tarea de

evento, use el disparador Axis Registration (1 o 2).

Deje que entrada de registro 1.
de este eje dispare la tarea.

Cuando la entrada de registro especificada llega a su condicin de

disparo, sta dispara la tarea de evento.
En la configuracin de la tarea de evento, especifique cul
entrada de registro desea que dispare la tarea. Seleccione Axis
Registration 1 o
Axis Registration 2.
Usted debe primero armar la entrada de registro usando una
instruccin Motion Arm Registration (MAR).
En la instruccin MAR, el operando Trigger Condition define
cul transicin de la entrada de registro (desactivado activado
o activado desactivado) dispara la tarea de evento.
Una vez que la entrada de registro dispara la tarea, usted tiene
que rearmar la entrada de registro.
Este diagrama de temporizacin muestra la relacin entre la entrada
de registro y la tarea de evento.
Entrada de registro
Posicin del eje

Tarea de evento
49
Lista de verificacin para una tarea de registro de eje

Para esto
Arme la entrada de registro (instruccin MAR). Esto permite que el eje detecte la
entrada de registro y dispare la tarea de evento.
1. Entrada de registro
Inicialmente, arme la entrada de registro para detectar la primera condicin de

disparo.
Rearme la entrada de registro despus de cada ejecucin de la tarea de evento.
Rearme la entrada de registro lo suficientemente rpido para poder detectar
cada condicin de disparo.
Si la lgica normal es
Entonces
lo suficientemente rpida para rearmar la

entrada de registro entre intervalos de la
condicin de disparo
Arme la entrada de registro

dentro de su lgica normal, si lo
desea.
Por ejemplo, la lgica normal siempre se

completa por lo menos dos escanes entre
entradas de registro.
No es suficientemente rpida para rearmar la
entrada de registro
Arme la entrada de registro

dentro de la tarea de evento.


50
salida

de la tarea.
Captulo 2
En una lnea que empaqueta barras de chocolate, usted tiene que asegurarse de que
la perforacin ocurra en el lugar correcto de cada barra.
EJEMPLO
Cada vez que el sensor de registro detecta la marca de registro, verificar la

precisin de un eje y realizar cualquier ajuste requerido.
Debido a la velocidad de la lnea, usted tiene que armar la entrada de registro
dentro de la tarea de evento.
Un sensor de registro se cablea como entrada de

registro 1
para el eje con el nombre Axis_1.
Esta tarea de evento interrumpe todas las otras
tareas.
Esta lgica arma y rearma la entrada de registro.

Tarea continua
Si Arm_Registration = 1 (el sistema est listo para buscar la marca de registro) entonces
La instruccin ONS limita la ejecucin de la instruccin EVENT a un escn.
La instruccin EVENT dispara una ejecucin de Task_1 (tarea de evento).
Task_1 (tarea de evento)

La instruccin GSV establece Task_Status (tag DINT) = atributo Status para la tarea de evento. En el atributo
Instance Name, THIS significa el objeto TASK para la tarea en la cual est la instruccin (o sea, Task_1).
Contina en la siguiente pgina.
51
Si Task_Status.0 = 1, significa que una instruccin EVENT dispar la tarea de evento. En la tarea continua, EVENT
se ejecuta para armar el registro por primera vez.
La instruccin JMP hace que el controlador salte su ejecucin a la instruccin Arm LBL. Con ello se salta toda la
lgica de la rutina excepto el rengln que arma el registro del eje.
Otra lgica
La instruccin MAR se ejecuta cada vez que la tarea se ejecuta y arma Axis_1 para registro.
La instruccin OTU establece el bit EN de la instruccin MAR = 0.
La instruccin MAR es una instruccin de transicin.
Para ejecutar la instruccin MAR, su condicin de entrada de rengln debe cambiar de falso a verdadero.
Al borrar primero el bit EN, la instruccin responde como si su condicin de entrada de rengln hubiera
cambiado de falso a verdadero.
La instruccin MAR arma el eje para registro.
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos estn establecidos. Para usar un bit para
nueva informacin de estado, debe borrar manualmente el bit.
Si Task_Status.0 = 1, borre ese bit.
La instruccin OTU establece Task_Status.0 = 0.
La instruccin SSV establece el atributo Status de la tarea THIS (Task_1) = Task_Status. Esto incluye el bit
borrado.
52
Disparador de control de
eje
Captulo 2
Para permitir que la posicin de control de un eje dispare una tarea

de evento, use el disparador Axis Watch.

Deje que la posicin de control.
de este eje dispare la tarea.

Cuando el eje llega a la posicin especificada como posicin de

control, ste dispara la tarea de evento.
Usted debe primero armar el eje para la posicin de control
usando una instruccin Motion Arm Watch (MAW).
En la instruccin MAW, el operando Trigger Condition define la
direccin en la cual el eje debe moverse para disparar la tarea
de evento.
Cuando el eje llega a la posicin de control y dispara la tarea de
evento, usted tiene que rearmar el eje para la siguiente posicin
de control.
Este diagrama de temporizacin muestra la relacin entre la posicin
de control y la tarea de evento.
Punto de control
Posicin del eje
Tarea de evento
53
Lista de verificacin para una tarea de control de eje

Para esto
Use una instruccin MAW para establecer una posicin de control. Esto permite
que el eje dispare la tarea de evento al llegar a la posicin de control.
1. Posicin de control
Inicialmente, arme el eje para detectar la primera posicin de control.

Cuando el eje llega a la posicin de control y dispara la tarea de evento, rearme
el eje para la siguiente posicin de control.
Rearme el eje lo suficientemente rpido para detectar la posicin de control.
Si la lgica normal es
Entonces
Lo suficientemente rpida para rearmar el eje

entre intervalos de la posicin de control
Arme el eje dentro de su lgica

normal, si lo desea.
Por ejemplo, la lgica normal siempre se

completa por lo menos dos escanes entre
posiciones de control.
No es suficientemente rpida para rearmar el
eje
Arme el eje dentro de la tarea de

evento.


54
salida

de la tarea.
Captulo 2
En la estacin de etiquetado de una lnea de embotellado, usted desea verificar la

posicin de la etiqueta en la botella.
EJEMPLO
Cuando el eje llega a la posicin definida en el punto de control, verifique la

etiqueta y realice cualquier ajuste requerido.
Debido a la velocidad de la lnea, usted tiene que armar el eje para la
posicin de control dentro de la tarea de evento.
Dejar que la posicin de control.

para el eje con el nombre Axis_1 dispare la tarea
de evento.
Esta tarea de evento interrumpe todas las otras
tareas.
Esta lgica arma y rearma el eje para la posicin de control.

Tarea continua
Si Arm_Watch = 1 (el sistema est listo para configurar una posicin de control) significa que
La instruccin ONS limita la ejecucin de la instruccin EVENT a un escn.
La instruccin EVENT dispara una ejecucin de Task_1 (tarea de evento).
Task_1 (tarea de evento)

La instruccin GSV establece Task_Status (tag DINT) = atributo Status para la tarea de evento. En el atributo
Instance Name, THIS significa el objeto TASK para la tarea en la cual est la instruccin (o sea, Task_1).
Contina en la siguiente pgina.
55
Si Task_Status.0 = 1, significa que una instruccin EVENT dispar la tarea de evento. En la tarea continua, EVENT
se ejecuta para configurar la posicin de control por primera vez.
La instruccin JMP hace que el controlador salte su ejecucin a la instruccin Arm LBL. Con ello se salta toda la
lgica de la rutina excepto el rengln que arma el eje para la posicin de control (instruccin MAW).
Otra lgica
La instruccin MAW se ejecuta cada vez que la tarea se ejecuta y arma Axis_1 para la posicin de control.
La instruccin OTU establece el bit EN de la instruccin MAW = 0.
La instruccin MAW es una instruccin de transicin.
Para ejecutar la instruccin MAW, su condicin de entrada de rengln debe cambiar de falso a verdadero.
Al borrar primero el bit EN, la instruccin responde como si su condicin de entrada de rengln hubiera
cambiado de falso a verdadero.
La instruccin MAW arma el eje para la posicin de control.
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos estn establecidos. Para usar un bit para
nueva informacin de estado, debe borrar manualmente el bit.
Si Task_Status.0 = 1, borre ese bit.
La instruccin OTU establece Task_Status.0 = 0.
La instruccin SSV establece el atributo Status de la tarea THIS (Task_1) = Task_Status. Esto incluye el bit
borrado.
56
Disparador de tag
consumido
Captulo 2
Para disparar una tarea de evento segn los datos de un tag

consumido, use el disparador Consumed Tag.

Deje que un tag consumido dispare la tarea.
Deje que este tag consumido dispare la tarea.
Una relacin de tag producido/consumido puede pasar un disparador

de evento junto con datos a un controlador consumidor. Normalmente
usted usa una instruccin Immediate Output (IOT) para enviar el
disparador de evento al controlador consumidor.
1
Nuevos
datos
Produced_Tag
Consumed_Tag
6A7844B1
6A7844B1
3B221D89
3B221D89
43BB278F
43BB278F
Tarea de evento
Controlador A
Controlador B
Descripcin
En el controlador A, la lgica actualiza los valores de un tag producido.
Una vez que la actualizacin est completa, el controlador A ejecuta una

instruccin IOT para enviar los datos y un disparador de evento al controlador B.
El controlador B consume los nuevos datos.
Despus de que el controlador B actualiza el tag consumido, ejecuta la tarea de

evento.
57
El tipo de red entre los controladores determina cundo el

controlador de consumo recibe los nuevos datos y el disparador de
eventos mediante la instruccin IOT.
Cuando el dispositivo consumidor recibe los nuevos datos y el disparador de evento
Con este controlador
Por esta red
El dispositivo consumidor recibe los

datos y el disparador de evento
ControlLogix
Backplane
Inmediatamente
Red EtherNet/IP
Inmediatamente
Red ControlNet
Dentro del intervalo entre paquetes actual

(API) del tag consumido (conexin)
Usted puede producir y consumir tags solo a

travs de una red ControlNet
Dentro del intervalo entre paquetes actual

(API) del tag consumido (conexin)
SoftLogix5800
Estos diagramas comparan la recepcin de datos mediante una

instruccin IOT por las redes EtherNet/IP y ControlNet.
Compare la recepcin de datos mediante una instruccin IOT
Red EtherNet/IP (controlador ControlLogix)
Red ControlNet
Valores cargados en el
tag producido
Valores cargados en el
tag producido
Instruccin IOT en el
controlador de produccin
Instruccin IOT en el
controlador de produccin
Tarea de evento en el
controlador de consumo
RPI del tag producido

controlador de
58
Captulo 2
Mantenga la integridad de los datos

Una tarea de evento con un disparador de tag consumido proporciona
un mecanismo simple para pasar datos a un controlador y asegurar
que el controlador no use los datos mientras stos estn cambiando.
Cambio en valores del tag

producido
Ejecucin de IOT en
instruccin
Transmisin del tag
producido
controlador consumidor
1
Descripcin
1
El RPI ocurre para el tag producido.

El tag producido transfiere datos antiguos al controlador de consumo.
El controlador productor comienza a actualizar los valores del tag producido.
El RPI ocurre nuevamente para el tag producido.

El tag producido transfiere una combinacin de datos antiguos y nuevos al
controlador de consumo.
El controlador productor termina de actualizar los valores del tag producido.

El controlador productor ejecuta una instruccin Immediate Output (IOT).
El tag producido transfiere inmediatamente todos los datos nuevos al controlador
de consumo.
Cuando el controlador consumidor recibe todos los datos, ejecuta su tarea de

evento.
Si bien el controlador de produccin ejecuta la instruccin IOT

inmediatamente despus de cargar los datos nuevos, la tarea de
evento no se dispara (en el controlador de consumo) hasta que el
controlador de consumo haya recibido todos los datos nuevos. Esto
verifica que el controlador opere con un paquete completo de datos
nuevos.
59
Sincronice varios controladores

Usted tambin puede usar la relacin de tag producido/consumido
para sincronizar controladores. En este caso, el tag
producido/consumido sirve solo como mecanismo de disparo.
Ejecucin de la lgica en el controlador de

produccin
Instruccin IOT en el controlador de
produccin
Tarea de evento en el controlador de
consumo A
Tarea de evento en el controlador de
consumo B
1
Descripcin
60
El primer controlador ejecuta una accin con la cual otros controladores necesitan
estar sincronizados.
Cuando la accin se realiza, el controlador ejecuta una instruccin IOT. La

instruccin IOT utiliza un tag producido como su receptor.
Cuando el controlador A recibe el tag producido, ejecuta su tarea de evento.
Cuando el controlador B recibe el tag producido, ejecuta su tarea de evento.
Captulo 2
Lista de verificacin para el controlador productor

Para esto
Si desea enviar una imagen completa de datos en una instancia de tiempo,

produzca una copia de los datos como se muestra a continuacin.
1. Bfer de datos
Este tag almacena los datos en

aquellas instrucciones del
proyecto que escriben datos.
Source_Tag
Datos provenientes
de la
lgica
6A7844B1
Este tag almacena una copia de

Source_Tag en 1 instancia de
tiempo.
CPS
Archivo de copia
sncrona
2. Propiedades del tag producido
6A7844B1
3B221D89
3B221D89
43BB278F
Produced_Tag
43BB278F
La instruccin CPS no permite que ninguna

operacin del controlador cambie los datos
durante la copia. Las tareas que intentan
interrumpir la instruccin CPS se suspenden
hasta que se haya efectuado la copia.
En la propiedad Connection del tag producido, seleccione Programmatically (IOT

Instruction) Send Event Trigger to Consumers.
Si deja este cuadro de verificacin sin seleccionar (desmarcado), el controlador de

produccin dispara la tarea de evento al final de cualquier tarea que actualiza
automticamente salidas locales. En otras palabras, el escn de tarea disparar el
evento adems de la instruccin IOT.
3. Instruccin IOT
Use una instruccin IOT en el punto en su lgica donde desea disparar la tarea de
evento.
La instruccin IOT anula el RPI para el tag e inmediatamente enva el disparador de
evento y los datos del tag.
61
Lista de verificacin para el controlador consumidor

Para esto
Si desea asegurarse de que el controlador no use datos del tag consumido

mientras los datos estn cambiando, use una copia del tag consumido. Use la
tarea de evento para copiar los datos como se muestra a continuacin.
1. Bfer de datos
Tarea de evento
Este tag almacena una copia del
Consumed_Tag. Las instrucciones
en el proyecto usan este dato.
Este tag almacena los datos que

el otro controlador produce.
Consumed_Tag
Datos del
otro controlador
6A7844B1
CPS
Archivo de copia
sncrona
6A7844B1
3B221D89
3B221D89
43BB278F
Destination_Tag
43BB278F
La instruccin CPS no permite que ninguna

otra instruccin use los datos durante la
copia. Las tareas que intentan interrumpir
la instruccin CPS se suspenden hasta que
se haya efectuado la copia.


62
salida

de la tarea.
Captulo 2
A medida que las partes se mueven en una lnea de produccin, cada estacin
requiere especificaciones de produccin para la parte en su estacin. Para
asegurarse de que una estacin no acte con base en datos antiguos, una tarea de
evento seala la llegada de nuevos datos para la siguiente parte.
EJEMPLO
Controlador productor
Este controlador controla la estacin 24 y produce datos para la siguiente estacin

(estacin 25). Para indicar la transmisin de nuevos datos, el controlador usa estos
elementos:
Propiedades del tag producido
Produced_Tag se configura para actualizar su disparador

de eventos mediante una instruccin IOT.
Lgica de escalera
Si New_Data = activado, ocurre lo siguiente durante un escn.
La instruccin CPS establece Produced_Tag_1 = Source_Tag_1.
La instruccin IOT actualiza Produced_Tag_1 y enva esta actualizacin al controlador de consumo (estacin 25).
Cuando el controlador de consumo recibe esta actualizacin, dispara la tarea de evento asociada en dicho controlador.
63
Controlador consumidor
El controlador en la estacin 25 usa los datos producidos por la estacin 24. Para
determinar cundo han llegado datos nuevos, el controlador utiliza una tarea de
evento.
Propiedades de la tarea de evento

Deje que un tag consumido dispare la tarea.
Deje que este tag consumido dispare la tarea.
Diagrama de lgica de escalera en la tarea de evento

Cuando la tarea de evento se ejecuta. la instruccin CPS establece Destination_Tag_1 = Consumed_Tag_1 (los valores
provenientes del controlador de produccin). La lgica restante en este controlador usa los valores de Destination_Tag_1.
64
Disparador de instruccin
EVENT
Captulo 2
Para disparar una tarea de evento con base en las condiciones

establecidas en su lgica, use el disparador EVENT Instruction Only.

Deje que una instruccin EVENT dispare la tarea.
No se requiere tag.
El disparador EVENT Instruction Only requiere que usted use una

instruccin Trigger Event Task (EVENT) para disparar la tarea. Puede
usar una instruccin EVENT desde varios puntos en el proyecto. Cada
vez que la instruccin se ejecuta, sta dispara la tarea de evento
especificada.
Instruccin EVENT en programa A
Instruccin EVENT en programa B
Tarea de evento
1
Descripcin
1
El programa A ejecuta una instruccin EVENT.

La tarea de evento especificada por la instruccin EVENT se ejecuta una vez.
El programa B ejecuta una instruccin EVENT.

La tarea de evento especificada por la instruccin EVENT se ejecuta una vez.
65
Determine programticamente si una instruccin EVENT dispar

una tarea
Para determinar si una instruccin EVENT dispar una tarea de
evento, use una instruccin Get System Value (GSV) para monitorear
el atributo Status de la tarea.
Atributo Status del objeto TASK
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Status
DINT
GSV
Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que el

controlador establece un bit, usted debe borrar manualmente el bit para
determinar si ocurri otro fallo de ese tipo.
SSV
Para determinar si
Examine el bit
Una instruccin EVENT dispar la tarea (tarea de

evento solamente).
Un tiempo de espera dispar la tarea (tarea de

evento solamente).
Ocurri una superposicin para esta tarea.
El controlador no borra los bits del atributo Status una vez que stos
estn establecidos.
Para usar un bit para nueva informacin de estado, debe borrar
manualmente el bit.
Use la instruccin Set System Value (SSV) para establecer el
atributo en un valor diferente.
Lista de verificacin para una tarea con la instruccin EVENT

Para esto
1. Instruccin EVENT
Use una instruccin Trigger Event Task (EVNT) en cada punto de la lgica que usted
desea se dispare la tarea de evento.


66
salida

de la tarea.
Captulo 2
Un controlador usa varios programas, excepto por un procedimiento de

desactivacin comn. Cada programa usa un tag bajo el control del programa
llamado Shut_Down_Line que se activa si el programa detecta una condicin que
requiere una desactivacin.
EJEMPLO
Propiedades de la tarea de evento

Deje que una instruccin EVENT dispare la tarea.
No se requiere tag.
Diagrama de lgica de escalera en Program_A

Si Shut_Down_Line = activado (la condicin requiere una desactivacin) entonces
Ejecute la tarea Shut_Down una vez.
Diagrama de lgica de escalera en Program_B

Si Shut_Down_Line = activado (la condicin requiere una desactivacin) entonces
Ejecute la tarea Shut_Down una vez.
67
Defina un valor de tiempo

de espera para una tarea de
evento
Si desea que la tarea de evento se ejecute automticamente si no se

produce el disparador en un tiempo determinado, asigne un valor de
tiempo de espera a la tarea. Cuando la tarea de evento se ha
realizado, su temporizador de tiempo de espera comienza a
incrementar. Si el temporizador llega a su valor prefijado antes de que
se dispare la tarea de evento, la tarea de evento se ejecuta
automticamente.
Tarea de evento
Valor de tiempo de espera para la
tarea
Temporizador de tiempo de espera
Bit 1 del atributo de estado del
objeto TASK
1
Descripcin
1
La tarea de evento se ejecuta.

El tiempo de espera deja de incrementarse.
La tarea de evento se efectu.

El temporizador de tiempo de espera se restablece y comienza a incrementarse.
El temporizador de tiempo de espera llega al valor de tiempo de espera.

La tarea de evento se ejecuta automticamente.
En el atributo Status del objeto TASK, el bit 1 se activa.
Asigne un valor de tiempo de espera a una tarea de evento

Siga estos pasos para asignar un valor de tiempo de espera a una tarea
de evento.
68
Captulo 2
3. En el men desplegable Type, seleccione Event.

4. Seleccione Execute Task If No Event Occurs Within.
5. Escriba el valor de tiempo de espera sobrepasado.
6. Haga clic en OK.
Configure programticamente un tiempo de espera

Para configurar programticamente un tiempo de espera, use una
instruccin Get System Value (GSV) para obtener acceso a los
atributos de la tarea.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin
Descripcin
Rate
DINT
GSV
Si el tipo de tarea es
El atributo Rate especifica el
SSV
Peridica
Perodo para la tarea. El tiempo se

representa en microsegundos.
De evento
El valor de tiempo de espera para la tarea.

El tiempo se representa en microsegundos.
EnableTimeOut
DINT
GSV
SSV
Habilita o inhabilita la funcin de tiempo de espera de una tarea de evento.

Para
Establezca el atributo en
Inhabilitar la funcin de tiempo

de espera
0 (predeterminado)
Habilitar la funcin de tiempo

de espera
1 (o cualquier valor excepto cero)
69
EJEMPLO
Configure programticamente un tiempo de espera

Para asegurar que un valor de tiempo de espera siempre est definido y habilitado para una tarea de
evento, la lgica configura el tiempo de espera cuando el controlador entra al modo marcha.
Si S:FS = 1 (primer escn), establezca el valor de tiempo de espera para Task_2 y habilite la funcin de tiempo de
espera.
1. La primera instruccin MOV establece Task_2_Timeout = 10000000 s (valor DINT). Seguidamente, la instruccin
SSV establece el atributo Rate para Task_2 = Task_2_Timeout. As se configura el tiempo de espera para la tarea.
2. La segunda instruccin MOV establece One = 1 (valor DINT). Seguidamente, la instruccin SSV establece el
atributo EnableTimeout para Task_2 = One. As se habilita la funcin de tiempo de espera para la tarea.
Determine programticamente si se sobrepasa un tiempo de

espera
Para determinar si una tarea de evento se ejecut debido a un
sobrepaso del tiempo de espera, use una instruccin
Get System Value (GSV) para monitorear el atributo Status de la tarea.
Atributo
Tipo de datos
Instruccin Descripcin
Status
DINT
GSV
SSV
70
Proporciona informacin de estado acerca de la tarea. Una vez que el controlador

establece un bit, usted debe borrar manualmente el bit para determinar si ocurri
otro fallo de ese tipo.
Para determinar si
Examine el bit
Una instruccin EVENT dispar la tarea (tarea de evento

solamente).
Un tiempo de espera dispar la tarea (tarea de evento

solamente).
Ocurri una superposicin para esta tarea.
EJEMPLO
Captulo 2
Defina un valor de tiempo de espera para una tarea de evento

Si se produce un sobrepaso de tiempo para la tarea de evento, podra haber fallado la comunicacin con el
dispositivo de disparo. Esto requiere que se desactive el proceso. Para desactivar el controlador, la tarea
de evento llama a la rutina de fallo del programa y suministra un cdigo de fallo definido por el usuario
(999 en este ejemplo).
1. La instruccin GSV establece Task_2_Status = Atributo de estado para Task_2 (valor DINT).
2. Si Task_2_Status.1 = 1, significa que ocurri un sobrepaso del tiempo de espera; por lo tanto, desactive el
controlador y establezca el cdigo de fallo mayor en 999.
La instruccin JSR llama a la rutina de fallo del programa. Esto produce un fallo mayor.
El cdigo de fallo mayor = 999 (valor del parmetro de entrada de 999).
3. Si Condition_1 = 1, borre los bits del atributo Status para Task_2.

La instruccin SSV establece el atributo Status de Task_2 = Zero. Zero es un tag DINT con un valor de 0.
71
Notas:
72
ndice
C
cambio de estado
configurar para mdulo de E/S 1-38
comunicacin
impacto sobre la ejecucin 2-12
pautas para la comunicacin no
programada 2-15
configurar
procesamiento de salida de una tarea
2-20
controlador
nmero de tareas 2-11
sincronizar 1-60
COS. Vea cambio de estado
crear
tarea peridica 2-28
prioridad
asignar 2-11
procesamiento de salida
configure manualmente 2-22
configure programticamente 2-23
descripcin general 2-20
proyecto
nmero de tareas 2-11
organice las tareas 2-9
punto de control
disparar tarea de evento 1-53
R
registro
rendimiento efectivo
calcule para la tarea de evento 1-44
D
disparador
control de eje 1-53
datos de entrada de mdulo 1-38
elija la tarea de evento 1-35
grupo de control de movimiento 1-47
instruccin EVENT 1-65
registro del eje 1-49
tag consumido 1-57
E
E/S
procesamiento de salida 2-20
rendimiento efectivo para la tarea de
evento 1-44
ejecute
tarea de evento 1-35
exceso. Vea superposicin
I
inhibir
tarea 2-24
M
mdulo de E/S
configurar cambio de estado 1-38
elija la tarea de evento 1-41
monitor
tarea 2-17
P
planificador de movimiento
S
segmento del tiempo de procesamiento
interno del sistema
pautas para mltiples tareas 2-15
sincronizar
controladores 1-60
superposicin
verificacin manual 2-17
verifique programticamente 2-18
T
tag
tag consumido
mantenga la integridad de los datos 1-59
sincronice controladores 1-60
tarea
asignar prioridad 2-11
configure manualmente el
configure programticamente el
crear peridica 2-28
definir tiempo de espera 1-68
disparar mediante la instruccin EVENT
1-65
elija el disparador de evento 1-35
evite las superposiciones 2-16
impacto de mltiples tareas sobre la
comunicacin 2-15
inhibir 2-24
monitor 2-17, 2-18
nmero admitido 2-11
prioridad 2-11
73
ndice
seleccione el tipo 2-9

superposicin 2-16
tiempo del temporizador de control
(watchdog) 2-32
verificacin manual de las
superposiciones 2-17
verifique programticamente las
superposiciones 2-18
tarea continua
uso de 2-9
tarea de evento
calcule el rendimiento efectivo 1-44
disparador de control de eje 1-53
disparador de datos de entrada 1-38
disparador de EVENT 1-65
disparador de grupo de control
movimiento 1-47
disparador de registro del eje 1-49
disparador de tag consumido 1-57
elija el disparador 1-35
74
lista de verificacin de una tarea de

evento de entrada 1-42
lista de verificacin para un evento de
grupo de control de movimiento
1-48
posicin de control 1-54
registro 1-50
lista de verificacin para un evento de tag
consumido 1-61, 1-62
tiempo de espera 1-68
uso de 2-9
tarea peridica
crear 2-28
uso de 2-9
tiempo de espera
definir para tarea de evento 1-68
tiempo del temporizador de control
(watchdog) 2-32
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation proporciona informacin tcnica en la web para ayudarle a usar sus productos. En
http://www.rockwellautomation.com/support/, encontrar manuales tcnicos, respuestas a preguntas formuladas
frecuentemente, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software,
adems de la funcin MySupport, que podr personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas.
Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica por telfono para la instalacin, configuracin y resolucin de
problemas, ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener ms informacin, comunquese con el
distribuidor o representante de Rockwell Automation local, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Asistencia para la instalacin

Si se presenta una anomala durante las primeras 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin
contenida en este manual. Puede comunicarse con Asistencia al cliente a fin de obtener ayuda inicial para la puesta
en marcha del producto.
Estados Unidos o Canad 1.440.646.3434
Fuera de los Estados
Unidos o Canad
Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html,

comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Procedimiento de devolucin de un producto nuevo

Rockwell prueba todos sus productos para asegurar que estn en perfecto estado de funcionamiento cuando se
envan de la fbrica. Sin embargo, si el producto no funciona y necesita devolverlo:
Estados Unidos
Comunquese con el distribuidor. Deber proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia

tcnica al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso
de devolucin.
Fuera de Estados Unidos
Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener informacin sobre el
procedimiento de devolucin.
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Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo
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Para el software RSLogix 5000, versin 16 y posteriores,

Las descripciones y procedimientos para las tareas de

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Finalidad de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

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Disparador de control de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Finalidad de este manual

Este manual detalla cmo configurar las tareas del controlador as

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009

El proyecto RSLogix 5000 predeterminado proporciona una tarea

Seleccione las tareas del

Un controlador Logix5000 admite mltiples tareas para secuenciar y

Si desea ejecutar una seccin

Utilice este tipo de

La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo el tiempo de la unidad

Con un perodo constante (por

Varias veces en el escn de la

Puede configurar el perodo de tiempo de 0.1 ms2,000 s. El valor

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 20099

Si desea ejecutar una seccin Utilice este tipo de

Inmediatamente tras ocurrir un

interrumpe cualquier tarea de menor prioridad

El disparador puede ocurrir como respuesta a:

Las siguientes son algunos ejemplos de casos que justifican el uso de

Utilice este tipo de tarea

Llenar un tanque a su nivel mximo y posteriormente abrir una vlvula de drenaje.

Recolectar y procesar parmetros del sistema y enviarlos a una pantalla.

Completar el paso 3 de una secuencia de control; reposicionar el desviador de la bandeja.

Leer el grosor de un rollo de papel cada 20 ms.

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009

El nmero de tareas aceptadas depende del controlador.

Acepta este nmero de

Solo una tarea puede ser

Tenga cuidado con el nmero de tareas que use

Priorice las tareas

Si bien un proyecto puede contener mltiples tareas, el controlador

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009

Este controlador Logix5000

Tiene esta cantidad de niveles de

Para asignar prioridad a las tareas siga estas pautas.

Esta tarea interrumpa otra tarea

Asigne un nmero de prioridad menor que

Una tarea de prioridad mayor

Otra tarea interrumpa esta tarea

Asigne un nmero de prioridad mayor que

Una tarea con prioridad ms alta puede

Esta tarea comparta el tiempo del

Asigne el mismo nmero de prioridad a

El controlador alterna entre una tarea y

El planificador de movimiento interrumpe todas las tareas de usuario, independientemente

Si desea que una tarea

Asigne una de estas prioridades

Interrumpa o retarde el procesamiento de

Comparta el tiempo del controlador con el

Deje que el procesamiento de E/S

Publicacin 1756-PM005C-ES-P Octubre 2009

Tiempo de procesamiento interno del