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Curso de hidrulica bsica

Unidad 4:
Temario:
Clasificacin de las vlvulas de presin limitadora de accin directa,
funcionamiento, simbologa, Aplicacin y curvas Limitadora pilotada,
concepto Funcionamiento, curvas Limitadoras con certificacin Vlvula de
Secuencia, aplicacin, simbologa Montajes, funcionamiento Desconectora de
presin, aplicaciones tpicas, funcionamiento Reguladoras de presin, de 2
vas, montaje y funcionamiento Reguladora de 3 vas, funcionamiento,
simbologa, ventajas, aplicacin en un circuito.
Clasificacin de las vlvulas de caudal Caudal que circula a travs de una
estrangulacin, variables Simbologa, montajes Estranguladoras y
estranguladoras sensibles Distintos montajes, funcionamiento Reguladoras
de 2 vas, concepto, simbologa, funcionamiento, frmulas Reguladora de 3
vas Comparacin de regular en la alimentacin, en la descarga y en
derivacinResumen de conceptos.

Introduccin:
En esta Clase, vamos a ver en primer lugar los distintos tipos de vlvulas de
presin y su simbologa, el funcionamiento y sus aplicaciones tpicas.
En segundo instancia, estudiamos primero la clasificacin de las distintas
vlvulas de caudal. La explicacin de la frmula del Q y las variables, de que
depende ese caudal.
Diferenciamos las reguladoras de 2 vas y de 3 vas con sus ventajas.
Y por ltimo, los distintos tipos de regulaciones posibles de velocidad en la
alimentacin, en la descarga y en derivacin.

Objetivos Generales
Conocer los distintos tipos de vlvulas de presin y las de caudal.
Seleccionar una u otra vlvula de presin, segn la aplicacin.
Poder identificar en un circuito hidrulico las vlvulas de presin y de caudal.

Objetivos Especficos
Decidir el tipo de regulacin de velocidad ms conveniente.
Asimilar el funcionamiento de los distintos tipos vlvulas de presin y reguladoras
de caudal.
Internalizar la simbologa hidrulica.

Vlvulas de presin
Clasificacin
Para comenzar, veremos la clasificacin de las vlvulas de presin.
Por qu hay 4 distintas vlvulas de presin? Porque se pueden
realizar distintas acciones de acuerdo a la presin que se necesite.
Veamos para que utilizamos cada uno de las vlvulas de presin, a
saber:

Con las limitadoras lo que quiero hacer es cuando la presin llega a


un valor, limitar la presin del sistema, tirando a tanque el remanente
de caudal.
Con la conectora, tambin llamada de secuencia, lo que quiero
hacer es conectar una parte del circuito recin cuando la presin a la
entrada llegue a un valor determinado.
.
Con la desconectora o de descarga, lo que quiero hacer, es
desconectar una parte del circuito (la bomba por ejemplo) cuando la
presin a la entrada llegue a un cierto valor.
Con la reductora o reguladora, lo que quiero hacer es regular o sea
mantener constante un
valor
de presin a la salida,
independientemente de la presin en la entrada e inclusive lo que
ocurra en la salida misma.

Ahora en un cuadro sinptico donde vemos la clasificacin, los tipos de


accionamiento e inclusive los distintos caudales y presiones mximas.

Limitadoras de presin
Limitadora accin directa (insertable)
Hay que hacer notar que estas vlvulas, como as tambin
todas las dems pueden encontrarse en distintas formas de
montaje: en tubera, en placa base, en placa intermedia, o
insertable, como este caso.

Funcionamiento
El funcionamiento de la limitadora, es que la presin acta
contra el cono de cierre de la vlvula en contra del resorte
pretensado. Cuando la presin (x el rea) vence al resorte, la
vlvula abre y tira a tanque parte o todo el aceite necesario
para que la presin no aumente ms.

Vemos a la derecha arriba la simbologa con la entrada P, el


sensado de presin a la entrada (lnea de puntos) que quiera
empujar la flecha en contra de un resorte regulable, a la salida T.
Insertar Video Animacin Vlvula Limitadora

Concepto de la simbologa
En el siguiente esquema observamos en detalle la idea del
concepto de la simbologa en las vlvulas de presin.

Es importante entender el concepto del smbolo, ya que con pocas


variantes lo vamos a utilizar en los distintos tipos de vlvulas de presin.
En la mayora de los casos, la modificacin ms importante es el sensado de
presin (mejor que llamar pilotaje), a veces sensa en la entrada o a veces a la
salida.

Aplicacin en un circuito
En un circuito podemos apreciar la conexin de una limitadora. A
la salida de la bomba y en derivacin a tanque. Podemos
apreciar los otros componentes, que ya los hemos visto
anteriormente, se animan a identificarlos?

En la limitadora de presin se debe colocar un poco ms que la presin


necesaria para el funcionamiento correcto del accionamiento.

Curva de una limitadora de accionamiento


directo
Ahora vemos la curva tpica de una limitadora de accionamiento directo.
En un eje figura el caudal y en el otro las presiones mnimas y mximas
regulables.
Vemos que en la parte inferior derecha se produce el efecto del codo, que
significa que a medida que aumenta el caudal la presin mnima regulable es
cada vez mayor, debido al P que toma el aceite al circular por el conducto de
tanque.
Por ello se debe dimensionar la limitadora de presin de acuerdo al caudal que
hay que derivar a tanque.

Limitadora pilotada
Cuando el caudal que debo conducir a tanque es grande, se
debe usar, por supuesto, una limitadora ms grande, y en este
caso pilotada. Lo mismo que las vlvulas direccionales o de
cierre. Vemos una limitadora pilotada.

Concepto
El concepto de funcionamiento de la limitadora pilotada. Donde
se ve el sensado de presin o pilotaje. Analcenlo en detalle.
Y a la derecha la simbologa correspondiente, parecida a la
simbologa de accionamiento directo con el agregado del
tringulo negro , que simboliza el pilotaje. Por supuesto en
contra del resorte. Y como cualquier vlvula pilotada, tiene la
posibilidad de pilotaje y/o drenaje externo.

Vemos en la simbologa las distintas alternativas de pilotajes y drenajes,


internos, lo ms comn o externos segn necesidad

Funcionamiento
En corte, una limitadora en la realidad, donde se observa la
vlvula piloto y el pistn pilotado, con su resorte.

Curva de una limitadora de pilotada

Vemos en la curva que aqu no se produce el codo en la parte derecha


inferior ya que el aceite se deriva en al pistn grande con muy poco P

Limitadoras con certificacin


Las vlvulas limitadoras, cuando funcionan como de seguridad o de alivio,
es posible que durante mucho tiempo no acten (abran) pero cuando llega
el momento tienen que actuar, no debe estar agarrada.
Por ello es que se las puede pedir con certificacin de funcionamiento como
podemos observar en la hoja de Catalogo siguiente

Vlvula de secuencia de presin


En el circuito se muestran dos vlvulas de presin distintas, la
limitadora a la salida de la bomba y la vlvula de secuencia en
lnea a la entrada de vlvula direccional de la i zqu ie rd a .

Distintos montajes
Vemos las distintas formas de un vlvula de secuencia, de
accionamiento directo y pilotada.

En corte las distintas partes de una vlvula de secuencia. Se


nota en rojo el sensado de la presin de entrada colocada en
contra de la corredera, para moverla hacia la izquierda cuando
venza la fuerza del resorte y conecte la entrada con la salida.
En este caso hay una vlvula anti retorno para baypasear la
vlvula en el sentido opuesto.
Analicen en detalle la simbologa.

Insertar Video Animacin Vlvula de secuencia

Vlvula desconectora de presin


Se muestran las dos aplicaciones tpicas de la vlvula de
descarga o de desconexin. El circuito de doble bomba, de alta y
baja y la carga y descarga de un acumulador.

Estas son las dos aplicaciones tpicas de la vlvula desconectora a saber:


--Deriva la bomba de baja presin (alto caudal) a tanque cuando
corresponde el movimiento lento de trabajo
--Deriva la bomba a tanque cuando ya est cargado el acumulador

Funcionamiento
El corte y funcionamiento de la vlvula de descarga en detalle.

Reductora o reguladora de presin


Reguladora de 2 vas
Funcionamiento y smbolo de una reductora o reguladora de 2
vas. Como vemos es una vlvula de corredera, donde senso
permanentemente la presin a la salida, que es la que quiero
regular (ms baja que la entrada) y cuando llega al nivel regulada
en el resorte, la vlvula cierra y desconecta la entrada con la salida.
As la presin queda en el valor regulado en el resorte.

Vemos en el smbolo que esta vlvula, a diferencia con las otras


vlvulas de presin vistas, est conectada y desconecta cuando
llega a la presin.

Montaje en placa base

Reguladora de 3 vas
A continuacin veremos el funcionamiento de la reguladora de 3
vas.
En este caso se agrega una va ms, el tanque T.
Entonces una vez desvinculada la salida A de la entrada P si
desde el cilindro hay fuerzas externas que actan en contra del
cilindro, la presin en A aumentara con lo que empujara ms la
corredera hacia arriba conectando la salida A con el T y dejando
salir el aceite para aliviar la presin.
La tercer va sera un aseguro de sobrepresin se podra decir.

Funcionamiento
En detalle el corte y el funcionamiento de la reguladora de 3 vas P,
A y T con los dos cantos de control en este caso.

Simbologa
La simbologa de la reguladora de 3 vas, con y sin anti retorno.
Por favor analcenla en detalle. Recuerden que cuando la vlvula,
sea cual fuera se conecta en serie o sea en lnea, necesita una
anti retorno en paralelo como bypass para que cuando el aceite
viene desde la salida no pasa por la vlvula.

Aplicacin en un circuito
La aplicacin de esta vlvula en el circuito, aparte y arriba de la
limitadora de la bomba, debido a que necesito otra presin en el
circuito, en algn momento del ciclo.
Vemos que independientemente de la presin regulada en la limitadora de
presin (cerca de la bomba), normalmente ms alta, una vez que la
reductora cerr a la presin regulada en ella, queda desvinculada la
entrada con la salida con lo que la presin puede subir aguas abajo que
no tiene influencia sobre la presin aguas arriba.
Y como es de 3 vas, si la presin aguas arriba quiere subir, debido a que el
cilindro hace una fuerza negativa, la vlvula conecta la salida con la tercer
va, el tanque para que descomprima el circuito.

Vlvulas de caudal
Clasificacin
Presentamos las vlvulas de Caudal o de flujo.
Vemos que hay 4 tipos de vlvulas, aunque debemos decir que en
la prctica son casi slo 2 los tipos que ms se usan, la
estranguladora comn, que no compensa por nada, y la
reguladora que compensa por todo el P y la viscosidad , para
mantener constante el Q.

Para entender el porqu de las distintas vlvulas de caudal


veamos la frmula del caudal Q que circula por un alojamiento de
rea A.

Vemos que dejando cte. el rea A, por otros dos motivos el P y la


viscosidad , vara el caudal.
Si la viscosidad baja, (aumento de la temperatura del aceite) el
Q aumenta y viceversa.
Y a medida que aumenta el P aumenta el Q.

Debido a esto es que hay 4 tipos de vlvulas distintas.

Smbolos de vlvulas de caudal


Ac vemos todos los smbolos de las vlvulas de caudal, segn no
compense, compense por una u otra causa o por las dos.

Montajes
Los distintos tipos de montaje en placa base.

Estranguladoras.
sensibles

Estranguladoras

En la parte de arriba una estranguladora bidireccional en montaje


en tubera. Y debajo una estranguladora sensible, compensada
por temperatura donde se puede observar los filos (o cantos) de
control para independizar el Q de la temperatura.

Estranguladora con antirretorno


Una estranguladora en este caso unidireccional ya que en la parte
central hay una anti retorno.

Estranguladora doble con antirretorno


En la imagen que sigue vemos una doble estranguladora con anti
retorno (unidireccional) en placa intermedia. Debajo de la vlvula
direccional.

Funcionamiento

Animacin de vlvulas de caudal


https://www.youtube.com/watch?v=_KfaUDLLe9Y

Vlvula reguladora
Montajes
Distintos formatos de la reguladora (compensada) de caudal.

Simbologa
Las opciones de simbologa de una reguladora de caudal, arriba. Y
debajo, el smbolo detallado.

Esquema bsico. Principio de funcionamiento


En detalle el principio de funcionamiento de una reguladora de
caudal. Con la balanza de compensacin (estranguladora
automtica) anterior a la estrangulacin principal de la reguladora.

La balanza acomoda el caudal de aceite hacia P2 en funcin de lo


que ocurra con P3. Para mantener constante el P=P2-P3 de
acuerdo a la frmula que vemos a continuacin.

Funcionamiento
En un corte, las distintas partes de una reguladora, donde se puede
apreciar el funcionamiento.

Reguladora de 3 vas
Existen algunas reguladoras con tres vas, una va agregada, que es
el tanque, con lo que la vlvula ahora deriva el caudal que no utiliza a
tanque, en vez de tener que abrir la limitadora del circuito.
Con lo que se logra un ahorro de energa en el circuito

Ahora vamos a ver las ventajas y desventajas de regular el


caudal o sea la velocidad en el entrada (alimentacin) o en la
salida (descarga).

Regulacin en la alimentacin
Vamos a ver las ventajas y desventajas de estrangular en
alimentacin.

la

Aqu la vlvula reguladora de flujo se encuentra en el conducto de


presin entre la bomba hidrulica y el consumidor.
Este tipo de regulacin se recomienda para sistemas hidrulicos en
los cuales el consumidor opone una resistencia positiva
(contrafuerza) al caudal regulado.
--La ventaja de esta conexin es que entre la vlvula
reguladora de flujo (1) y el cilindro de trabajo (2) slo acta una
presin que resulta de la resistencia de trabajo del cilindro. Dado
que la carga de presin de la junta del cilindro es menor, tambin
se produce un menor rozamiento de las juntas en el cilindro.
--La desventaja radica en que la vlvula limitadora de presin (3)
delante de la vlvula reguladora de flujo debe ajustarse de
acuerdo con la mayor presin del consumidor, de modo que la
bomba hidrulica (4), tambin cuando bajo requerimiento de fuerza
en el consumidor, entrega siempre contra la presin mxima
ajustada.

Adems el calor generado en el estrangulamiento es conducido al


consumidor.

Regulacin en la descarga
En este caso vamos a ver
estrangular en la descarga.

las

ventajas y desventajas de

Aqu la vlvula reguladora de flujo (1) se encuentra ubicada en el


conducto del consumidor (2) hacia el tanque.
Este tipo de regulacin se recomienda para sistemas hidrulicos
con cargas de trabajo negativas o de avance (traccin), que
pretenden mover el pistn del cilindro (2) ms rpido de lo que
corresponde al caudal de la bomba hidrulica (4).
--La ventaja radica en que no se requiere una vlvula de
retencin. Adems, el calor de estrangulamiento se conduce hacia
el tanque.
--La desventaja de esta regulacin es que tambin aqu la
vlvula limitadora de presin (3) debe ajustarse de acuerdo con la
mxima presin del consumidor (desarrollo de calor).

Tambin en marcha en vaco todos los elementos del cilindro estn


cargados con la mxima presin cte. servicio (mayor friccin).

Hay otra forma de regular el caudal y con ello la velocidad, en vez de regular el
aceite que entra o el que sale, se controla el que no va al cilindro, o sea
regulacin en la derivacin.

En derivacin

Hay otra
forma de estrangulacin en
aplicaciones especiales.

derivacin, solo

para

Ejemplos de circuitos de control utilizando vlvulas de control de


caudal
La comparativa, respecto de las presiones de las 3 formas distintas
de estrangulacin.

Sntesis Unidad Didctica 4


Para influir sobre la presin en un circuito, contamos con 4 distintos tipos de
vlvulas.
Las limitadoras, se utilizan para limitar para la presin mxima que exista en un
sistema hidrulico. A veces es la nica vlvula de presin que hay en un circuito.
Y trabaja siempre derivando el aceite que no se utiliza a tanque, para evitar que
el
sistema
se
presurice
en
forma
inconveniente.
Las vlvulas de secuencia, se utilizan para realizar una secuencia hidrulica en
funcin de la presin. Conectar un segundo circuito en funcin de la presin en
un circuito primario.
Las vlvulas de desconexin de
presin se utilizan para descargar la bomba a tanque cuando no necesito el
caudal de aceite de la misma. Las reguladoras o tambin llamadas reductoras
de presin, se utilizan para mantener constante la presin en una parte del
sistema, normalmente, ms baja, respecto de otra que haya. Pueden ser de 2
vas las ms sencillas, o de 3 vas, que incluye una va de tanque por donde
descomprime el aceite a tanque para evitar que la presin suba, ms all de lo
regulado.
Para regular la velocidad en un sistema tenemos por un lado las
estranguladoras, que son las ms usadas, y existen en distintos formatos, en
lnea, placa base, placa intermedia o inclusive insertable. El problema con estas
vlvulas es que si vara la temperatura (y con ello la viscosidad del aceite), vara
el caudal que circula. Y por otro lado si cambia el P tambin se modifica el flujo
de aceite. O sea en estas vlvulas el Q no es contaste.
Por eso estn las reguladoras o estranguladoras compensadas, que
contrarrestan estos problemas y mantienen un caudal constante.
Las hay de
dos vas, las ms comunes. Y tambin existen de 3 vas, que se utilizan en los
circuitos y provoca un ahorro de energa adicional.
Hay tres formas de hacer una regulacin de velocidad en un circuito. Regular en
la alimentacin, o sea el aceite que entra. Otra es regular en la descarga, el
aceite que sale. Y la tercera es la regulacin en derivacin, manejar el aceite que
no va al actuador.
Cuando los caudales son grandes, se utilizan vlvulas pilotadas, ya sea vlvulas
de presin o de caudal, lo mismo que las vlvulas antirretorno o las
direccionales.

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