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Manual Electronica Potencia
Manual Electronica Potencia
ELECTRONICA
DE POTENCIA
MANUAL DE PRACTICAS
(SIMULACION/EXPERIMENTAL)
Facultad de Ciencias
UASLP
Dr. Daniel U. Campos Delgado
Profesor-Investigador VI
Facultad de Ciencias
UASLP
2005
UASLP
1.
Facultad de Ciencias.
Presentaci
on
2.
Objetivo de la Materia
Este curso busca introducir a los estudiantes a la electronica de potencia. Las tecnicas
basica de conversion de potencia seran revisadas. En especial se analizaran los convertidores de corriente alterna a directa (CA-CD) y los convertidores de corriente directa a
directa (CD-CD). Aplicaciones generales seran analizadas.
3.
Practicas y Experimentos
A continuacion se detallan 12 practicas que se llevaran dentro del curso. Estas practicas se dise
naron para realizarse en simulaci
on utilizando MATLAB/SIMULINK (SimPowerSystems Blockset) o experimentalmente en el laboratorio (Instrumentaci
on y Control).
El material experimental con el que debe contar el laboratorio es el siguiente:
1. Puntas de corriente CD/AC Tektronix AD622,
2. Puntas de voltaje diferencial Tektronix P5200,
3. Osciloscopio digital de 4 canales TDS2014 con modulo de comunicaci
on serial,
4. Puntas de prueba BNC Tektronix,
5. Medidor de calidad de energa Fluke 43B,
6. Computadora personal,
7. Puentes rectificadores monofasicos y trifasicos,
8. 3 Diodos de potencia,
9. Resistencia de carga de potencia,
10. Capacitores de alto voltaje,
11. Rectificadores controlados monofasico y trifasico,
12. Convertidores cd-cd (reductor, elevador y reductor/elevador).
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.1.
Facultad de Ciencias.
Introducci
on a MATLAB/SIMULINK 1
Objetivo : introducir al estudiante al uso de MATLAB como una herramienta para realizar calculos matematicos y desplegar resultados por medio de graficas. Ademas
definir el concepto de un programa en MATLAB, por medio de un archivo-m para
ejecutar una serie de comandos de manera conjunta.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripci
on :
1. Graficar una se
nal senoidal de frecuencia 60 Hz y amplitud 170 V por 0.25
segundos, utilizando 500 puntos intermedios con el comando plot. Ejemplo:
>>t=linspace(0,0.5,500); < enter >
>>v=170*sin(2*pi*60*t);< enter >
>>plot(t,v) < enter >
>> xlabel(tiempo (seg)) < enter >
>> ylabel(Voltaje (V)) < enter >
nal pero ahora con los comandos stem, stairs, bar y area.
2. Graficar la misma se
Ejemplo:
>> stairs(t,v) < enter >
>> stem(v) < enter >
>> bar(t,v) < enter >
>> area(t,v) < enter >
nales de voltaje de 170 V a 60 Hz, pero
3. Realizar un archivo-m para graficar 3 se
desfasadas cada una 120o . Incluyendo etiquetas para los ejes y titulo. Ejemplo:
t=linspace(0,0.5,500); % Vector de tiempo
A=170; % Amplitud
W=2*pi*60; % Frecuencia Angular en rad/seg
O=120*pi/180; % Desfasamiento en radianes
v1=A*sin(W*t);
v2=A*sin(W*t-O);
v3=A*sin(W*t+O);
figure;
subplot(3,1,1);
plot(t,v1,b);
xlabel(tiempo (seg)); ylabel(Voltaje 1 (V));
title(Grafica de 3 Voltajes Desfasados 120 o);
subplot(3,1,2);
plot(t,v2,r);
xlabel(tiempo (seg)); ylabel(Voltaje 2 (V));
subplot(3,1,3);
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
plot(t,v3,g);
xlabel(tiempo (seg)); ylabel(Voltaje 3 (V));
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.2.
Facultad de Ciencias.
Introducci
on a MATLAB/SIMULINK 2
Objetivo : introducir al estudiante al uso de SIMULINK como una herramienta para realizar diagramas de simulaci
on utilizando bloques de funciones. Utilizar los comandos
internos para definir las condiciones de simulaci
on.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripci
on :
1. Realizar un diagrama de bloques donde se tenga una fuente senoidal de amplitud
unitaria a 60 Hz:
V (t) = sen(260t)
e incluir bloques que implementen las siguientes funciones:
0.3
V 1(t) = V t
60
Z
V 2(t) = (260) V (t)dt
V 3(t) = sign(V (t))
V 4(t) = sat(V (t))
V 5(t) = |V (t)|
2. Multiplexar de manera individual la se
nal de salida de cada bloque con la
entrada, y visualizar las 6 se
nales a traves de un Scope.
3. Definir la simulacion con los siguientes parametros:
Start time
0.0
Stop time
0.1
Solver
ode15s
Relative tolerante
1e-6
Absolute tolerante
1e-6
4. Correr la simulacion y visualizar las se
nales en Scope.
5. Explicar a los estudiantes la manera de personalizar los diagramas de Simulink, para dar color a los bloques utilizar las funciones Background Color y
Foreground Color por medio del boton derecho del raton. Ademas de incluir
etiquetas de texto para agregar ttulos utilizando el raton.
6. Guardar el diagrama de Simulink como una imagen en formato BMP, por medio
del comando:
>> print -s -dbitmap nombre.bmp < enter >
7. Enviar todas las se
nales de salida al Workspace por medio de los bloques To
Workspace para cada una de la variables. Tomar tambien la se
nal de tiempo de
los bloques fuente Source y enviar la salida al espacio de trabajo
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
8. Graficar las se
nales directamente en MATLAB utilizando la informacion generada durante la simulaci
on. Ejemplo:
>> plot(t,V,b) < enter >
>> hold on < enter >
>> plot(t,V1,r) < enter >
>> plot(t,V2,g) < enter >
>> plot(t,V3,b-.) < enter >
>> plot(t,V4,r-.) < enter >
>> plot(t,V5,g-.) < enter >
>> grid on < enter >
>> axis([0 0.1 -1.25 1.25]); < enter >
>> legend(V,V1,V2,V3,V4,V5); < enter >
9. Salvar el archivo en Simulink: nombre.mdl. Cerrar el diagrama y limpiar la
memoria de MATLAB con el comando clear.
10. Correr la simulacion desde la linea de comandos con la funcion sim y graficar
algunas variables. Ejemplo:
>> sim(nombre) < enter >
>> plot(t,V,b,t,V1,r,t,V2,g) < enter >
Resultados : que el estudiante aprenda a utilizar SIMULINK para realizar diagrama de
bloques para simulacion, y realize un dise
no por si mismo.
Transport
Delay
1
s
(2*pi*60)
Integrator
Gain1
Sine Wave
Sign
Scope
To Workspace6
Saturation
V
|u|
Abs
V1
To Workspace
t
Clock
V2
To Workspace5
To Workspace1
V3
Practica #2
Electronica de Potencia I
UASLP
To Workspace2
V4
To Workspace3
V5
To Workspace4
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.3.
Facultad de Ciencias.
Obtenci
on de la Serie de Fourier a trav
es de MATLAB
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
200
Volts
100
0
100
200
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
tiempo
0.012
0.014
0.016
300
amplitud
200
100
0
100
10
armonico
15
20
200
150
100
Volts
50
0
50
100
150
200
0
nica de Potencia.
Electro
0.002
0.004
0.006
0.008
tiempo
0.01
0.012
0.014
0.016
UASLP
3.4.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de Circuitos Monof
asicos RLC
Objetivo : utilizar la librera SimPower Systems de SIMULINK para simular diferentes tipos de cargas (resistiva e inductiva) en un circuito monofasico y revisar los
conceptos generales de potencia.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripci
on :
Realizar un diagrama de bloques en SIMULINK que incluya un fuentes de
voltaje sinusoidal de 169.7 V a 60 Hz, con una carga en serie RLC. Incluir
bloques de medicion para voltaje y corriente.
A
nadir medidores de valor RMS para la corriente y voltaje de la fuente, y un
analizador de potencia activa y reactiva.
Calcular en base a los valores RMS de voltaje y corriente, la potencia aparente
de la fuente.
Utilizar Displays para visualizar los valores de potencia, y bloques To Workspace
para enviar a MATLAB los valores instant
aneos de voltaje y corriente.
Definir la simulacion con los siguientes parametros:
Start time
0.0
Stop time
0.1
Solver
ode15s
Relative tolerante
1e-6
Absolute tolerante
1e-6
Para una carga puramente resistiva R = 10 , correr la simulaci
on y visualizar
los valores de potencia. Graficar el voltaje y corriente resultantes. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente?. Reportar los valores de potencia promedio
o activa P , aparente S y reactiva Q.
Para una carga puramente reactiva L = 100 mH, correr la simulaci
on y visualizar los valores de potencia. Graficar el voltaje y corriente resultantes. Existe
desfasamiento entre voltaje y corriente?. Reportar los valores de potencia promedio o activa P , aparente S y reactiva Q.
Para una carga resistiva-inductiva R = 10 y L = 100 mH, correr la simulacion y visualizar los valores de potencia. Graficar el voltaje y corriente resultantes. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente?. Reportar los valores
de potencia promedio o activa P , aparente S y reactiva Q.
Para la carga resistiva-inductiva R = 10 y L = 100 mH, conectar en paralelo
un capacitor de C = 66 F con una peque
na resitencia en serie de 0.001 .
Correr la simulacion y visualizar ahora los valores de potencia. Graficar el voltaje y corriente resultantes. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente?.
Reportar los valores de potencia promedio o activa P , aparente S y reactiva Q.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
12
signal rms
||i||
RMS1
+
120
signal rms
||v||
RMS
Product
AC Voltage Source
Series RLC Branch
V
PQ
To Workspace1
Scope
To Workspace
S
1440
P
To Workspace2
t
Clock
1440
Q
3.769e013
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.5.
Facultad de Ciencias.
Objetivo : observar las graficas de corriente y voltaje con diferentes tipos de cargas (resistiva, carga no lineal y carga inductiva-resistiva) para observar la potencia promedio,
la potencia reactiva y la aparente que presenta cada tipo de carga en un circuito
monofasico.
Material :
3 Focos de Iluminacion 150 W ,
3 Focos Ahorradores de 20 W ,
Punta Diferencial de Voltaje Tektronix P5200,
Punta de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Medidor de Calidad de Energa Fluke 43B,
Motor Monofasico de Induccion,
Descripci
on :
Medir la resistencia de cada foco de iluminacion R =
Arms
V A.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
punta de
corriente
i
+
120 Vrms
60 Hz
+
-
ZL
v
-
nica de Potencia.
Electro
Analizador de
Calidad de Energa
Fluke
UASLP
Facultad de Ciencias.
Conectar ahora tres focos en paralelo y calcular la resistencia equivalente
R=
.
Utilizar de nuevo el medidor de calidad de energa Fluke 43B para calcular
la potencia promedio, reactiva, aparente y el factor de potencia para la carga
resistiva.
1.
2.
3.
4.
5.
kik =
S=
P =
Q=
FP =
Arms.
V A.
W.
V AR.
.
Reemplazar los focos de iluminacion por tres focos ahorradores (carga nolineal) en paralelo, medir y visualizar la corriente demandada y calcular la
potencia aparente. Existe alg
un desfasamiento entre corriente y voltaje ?
1. kik =
2. S =
Arms
V A.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
Arms
V A.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
nica de Potencia.
Electro
V A.
W.
UASLP
Facultad de Ciencias.
3. Q =
4. F P =
V AR.
.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.6.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de Circuitos Trif
asicos RLC
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Graficar el voltaje y corriente resultantes. Existe desfasamiento entre voltaje
y corriente?. Reportar los valores de potencia promedio o activa P , aparente S
y reactiva Q.
Resultados : el estudiante utilizara SIMULINK para simular circuitos trifasicos de potencia, y analizara las relaciones entre los diferentes tipos de cargas y valores de
potencia activa, aparente y reactiva en un circuito trifasico balanceado.
0
ia
To Workspace
||ia||
ib
ic
||Van||
0
To Workspace3
+
||ib||
0
||Vbn||
signal rms
To Workspace4
i
+
RMS1
||ic||
||Vcn||
signal rms
A
B
C
RMS
ThreePhase Source
Dot Product
ThreePhase
Series RLC Branch
A
B
C
Vabc
Van
PQ
Iabc
+
v
To Workspace1
+
v
Vbn
3phase
Instantaneous
Active & Reactive Power
Scope
To Workspace5
+
v
Vcn
S
0
To Workspace6
P
0
To Workspace2
t
nica de Potencia.
Electro
Clock
Q
0
UASLP
3.7.
Facultad de Ciencias.
Objetivo : observar las graficas de corriente y voltaje con diferentes tipos de cargas
(resistiva y carga inductiva-resistiva) en configuraciones de estrella y delta, observar
la potencia promedio, la potencia reactiva y la aparente que presenta cada tipo de
carga en un circuito trifasico.
Material :
3 Resistencias de Potencia 27 ,
2 Puntas Diferenciales de Voltaje Tektronix P5200,
2 Puntas de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Medidor de Calidad de Energa Fluke 43B,
Transformador Variable Trif
asico,
Motor Trifasico de Induccion 1 HP.
Descripci
on :
Utilizar tres resistencias de potencia en configuracion de estrella, y fijar el
voltaje fase-a-neutro a kVan k = 60 V rms por medio del transformador trifasico. Visualizar los voltajes y corrientes en el circuito por medio de las puntas
diferenciales de voltaje y las puntas de corriente. Medir los valores rms de los
voltajes fase-a-fase:
1. kVab k =
2. kVbc k =
3. kVca k =
V rms.
V rms.
V rms.
Ia
transformador
trifsico
a
+
120 Vrms
60 Hz
n
-
Vbn
Ib
c
Vcn
Vca
n
+
Za
+
Vab
-
Van
+
Vbc
-
Zb
Zc
Ic
nica de Potencia.
Electro
Arms.
UASLP
Facultad de Ciencias.
2. kIb k =
3. kIc k =
Arms.
Arms.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
kIab k =
kIbc k =
kIca k =
kIa k =
kIb k =
kIc k =
Arms.
Arms.
Arms.
Arms.
Arms.
Arms.
120 Vrms
60 Hz
n
-
Ibc
Iab
Zc
Vca
+
Za
+
Vab
-
Van
Ica
Vbn
Ib
Ic
+
Vbc
Zb
Vcn
S=
P =
Q=
FP =
nica de Potencia.
Electro
V A.
W.
V AR.
.
UASLP
Facultad de Ciencias.
Finalmente conectar por medio del transformador trifasico un motor de inducci
on de 1 HP, visualizar los voltajes y corrientes en el circuito por medio
de las puntas diferenciales de voltaje y las puntas de corriente. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente?
Medir los valores rms de las corrientes por fase y potencia de la fuente con el
motor al vaco (sin carga):
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
kIa k =
kIb k =
kIc k =
S=
P =
Q=
FP =
Arms.
Arms.
Arms.
V A.
W.
V AR.
.
Medir los valores rms de las corrientes por fase y potencia de la fuente con el
motor con carga:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
kIa k =
kIb k =
kIc k =
S=
P =
Q=
FP =
Arms.
Arms.
Arms.
V A.
W.
V AR.
.
Ia
a
+
120 Vrms
60 Hz
Van
n
-
Vbn
Ib
M
3-
Vcn
Ic
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.8.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de un Puente Rectificador Monof
asico
Vcd Icd
Pcd
=
Pca
Vrms Irms
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Considerar de nuevo la carga puramente resistiva de 54 (R = 54, L = 0, C =
inf ) y conectar en paralelo un capacitor de 100 F (R = 0, L = 0, C = 100e6).
Correr la simulacion y visualizar los valores de voltaje y corriente en la fuente
y carga. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente en la fuente? Como es
la forma de onda de la corriente de alimentaci
on? Existe rizo en el voltaje de
salida? Reportar los valores de F P y .
Finalmente, elevar el valor del capacitor de filtrado a 1200 F (R = 0, L =
0, C = 1200e 6) y correr la simulaci
on y visualizar los valores de voltaje y
corriente en la fuente y carga. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente
en la fuente?. Como es la forma de onda de la corriente de alimentaci
on y el
tama
no del rizo de salida? Reportar los valores de F P y .
Resultados : el estudiante utilizara SIMULINK para simular un convertidor fijo cacd y estudiara su comportamiento para diferentes tipos de cargas, y visualizara el
compromiso entre eficiencia en la rectificacion y factor de potencia.
Scope
VL
Vs
Is
In
IL
Mean
Vcd
Mean Value
Voltage Measurement
A
+
v
Current Measurement
signal rms
Vrms
AC Voltage Source
Universal Bridge
RMS
Series RLC Branch1 Series RLC Branch
In
Mean
Icd
Mean Value1
Current Measurement1
signal rms
Irms
RMS1
+
v
Voltage Measurement1
Fcn
u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
PQ
I
eficiencia
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
FP
Fcn1
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.9.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de un Puente Rectificador Trif
asico
Vcd Icd
Pcd
=
Pca
Vrms Irms
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Considerar de nuevo la carga puramente resistiva de 54 (R = 54, L = 0, C =
inf ) y conectar en paralelo un capacitor de 450 F (R = 0, L = 0, C = 450e6).
Correr la simulacion y visualizar los valores de voltaje y corriente en la fuente
y carga. Existe desfasamiento entre voltaje y corriente en la fuente? Como es
la forma de onda de la corriente de alimentaci
on? Existe rizo en el voltaje de
salida? Reportar los valores de F P y .
Resultados : el estudiante utilizara SIMULINK para simular un convertidor trifasico cacd y estudiara su comportamiento para diferentes tipos de cargas, y visualizara el
compromiso entre eficiencia en la rectificacion y factor de potencia.
Scope
395.4
In Mean
Vcd
Mean Value
+
A
+
+
+
v
Vrms
395.8
signal rms
RMS
7.323
In Mean
Universal Bridge
Icd
Mean Value1
7.33
signal rms
Irms
C
RMS1
ThreePhase Source
+
v
+
v
2739
Vabc
Fcn u(1)*u(2)/(u(3)*u(4))
PQ
Iabc
+
v
3phase
Instantaneous
Active & Reactive Power
P
0.9982
1103
eficiencia
u(1)/sqrt(u(1)^2+u(2)^2)
0.9276
FP
Fcn1
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.10.
Facultad de Ciencias.
Rectificadores Monof
asico y Trif
asico (Experimental)
||vs || =
V rms.
||is || =
Arms.
Vcd =
V.
Icd =
A.
Vrms = ||vL || =
V rms.
Irms = ||iL || =
Arms.
.
.
.
nica de Potencia.
Electro
V A.
W.
V AR.
UASLP
Facultad de Ciencias.
punta de
corriente
+
is
+
vs
ZL
+
-
Analizador de
Calidad de Energa
Fluke
iL
C
120 Vrms
60 Hz
iC
vL
-
4. F P =
||vs || =
V rms.
||is || =
Arms.
Vcd =
V.
Icd =
A.
Vrms = ||vL || =
V rms.
Irms = ||iL || =
Arms.
.
.
.
Mejoro el desempe
no del rectificador con el filtro capacitivo?
Utilizar el medidor de calidad de energa para medir en la fuente monofasica:
1.
2.
3.
4.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
nica de Potencia.
Electro
.
H.
UASLP
Facultad de Ciencias.
Visualizar las corriente demandas en el circuito y voltaje en la carga. Medir los
siguientes valores:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
||vs || =
V rms.
||is || =
Arms.
Vcd =
V.
Icd =
A.
Vrms = ||vL || =
V rms.
Irms = ||iL || =
Arms.
.
.
.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
transformador
trifsico
a
+
120 Vrms
60 Hz
Van
Ia
iL
n
-
ZL
vL
Ib
Vbn
Vcn
Ic
Enseguida utilizar la fuente trifasica para implementar el rectificador en estrella con una carga resistiva de 54 , visualizar las corriente demandas en el
circuito y voltaje en la carga. Medir los siguientes valores:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
||Van || =
||Vbn || =
||Vcn || =
||ia || =
||ib || =
||ic || =
Vcd =
nica de Potencia.
Electro
V rms.
V rms.
V rms.
Arms.
Arms.
Arms.
V.
UASLP
Facultad de Ciencias.
8. Icd =
A.
9. Vrms = ||vL || =
10. Irms = ||iL || =
V rms.
Arms.
.
.
.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
transformador
trifsico
a
+
120 Vrms
60 Hz
Van
+
Ia
iL
n
-
ZL
+
vL
Ib
+
Vbn
Vcn
Ic
||Van || =
V rms.
||Vbn || =
V rms.
||Vcn || =
V rms.
||ia || =
Arms.
||ib || =
Arms.
||ic || =
Arms.
Vcd =
V.
Icd =
A.
Vrms = ||vL || =
V rms.
Irms = ||iL || =
Arms.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
1. =
2. F F =
3. RF =
.
.
.
S=
P =
Q=
FP =
V A.
W.
V AR.
.
Resultados : para un puente rectificador monofasico, el estudiante visualizara las diferencias entre las corrientes demandadas sin y con filtro capacitivo. Ademas comprendera la relacion que existe entre el tipo de rectificador y la eficiencia resultante.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.11.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de un Semiconvertidor Monof
asico
Objetivo : utilizar la librera SimPower Systems de SIMULINK para simular un semiconvertidor monofasico con 2 SCRs y 3 diodos, para una carga resistiva y resistivainductiva.
Material :
Computadora personal,
MATLAB/SIMULINK.
Descripci
on :
Implementar el siguiente diagrama de simulaci
on que representa un semiconvertidor con 2 SCRs y 3 diodos de potencia.
Is
+
Io
Thyristor1
Vcd
Discrete
Mean value
CARGA
Thyristor
a
In Mean
Current Measurement
Current Measurement1
In RMS
Diode2
AC Voltage Source
Vrms
Discrete
RMS value
Diode1
Voltage Measurement
Vo
Voltage Measurement1
Diode
Vs
>=
1/169.7
T1
>=
1
s
Gain
360*60
>=
Gain1
0
45
Constant
alpha (grados)
<=
1
s
360*60
T2
>=
Gain2
>=
10
Ancho del Pulso (grados)
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
3. Generacion de rampas normalizadas a 0 180o ,
4. Comparacion con el angulo de disparo (grados) y + , donde
define el ancho de cada pulso,
5. Comparacion de la rampa con las referencia para formar los pulsos de
disparo de cada tiristor.
Considerar primero una carga resistiva de 10 y visualizar los voltajes y
corrientes en el circuito para los angulos de disparo = 0o , 45o , 90o , 135o y
180o . Cual es el efecto en la potencia activa y aparente provista por la fuente
monofasica? Llenar la siguiente tabla:
Parametro
0o
45o
90o 135o
180o
Vcd
Vrms
P
Q
Cual sera el comportamiento de Vcd y Vrms en funcion de ? Graficar tambien
P y Q en funcion del angulo de disparo .
Simular ahora una carga resistiva-inductiva con 10 y 3 mH y visualizar los
voltajes y corrientes en el circuito para los angulos de disparo = 0o , 45o , 90o , 135o
y 180o . Cual es el efecto en la potencia activa y aparente provista por la fuente
monofasica? Se modifica la forma de onda de la corriente de lnea al agregar
parte inductiva en la carga ? Llenar la siguiente tabla:
Parametro
0o
45o
90o 135o
180o
Vcd
Vrms
P
Q
Resultados : el estudiante visualizara la manera de implementar un circuito de disparo para un semiconvertidor monofasico por medio de los bloques de SIMULINK.
Ademas reconocera el compromiso y deterioro del factor de potencia de las fuente
de alimentacion al variar el angulo de disparo.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.12.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de un Rectificador Monof
asico Controlado
Is
Io
CARGA
AC Voltage Source
pulses
Universal Bridge
In Mean
Vcd
Discrete
Mean value
Ground (output)
Vrms
In RMS
Discrete
RMS value
+
v
Vo
Vs
Vs
PQ
Vg
60
alpha
alpha (grados)
Vg
Thyristor Triggering
t
Clock
PQ
To Workspace
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Implementar el circuito de potencia para un motor CD tipo Shunt. As considerar un puente rectificador fijo para alimentar el campo del motor, y un puente
rectificador controlado para variar el voltaje CD en la armadura y controlar la
velocidad de giro . Visualizar los voltajes y corrientes en el circuito para los
angulos de disparo = 0o , 45o , 90o y 120o . Como vara la velocidad de giro
en estado estable en funcion del angulo de disparo ? Cual es el efecto en la
potencia activa y reactiva demandada a la fuente?.
+
v
Vf
A
i
+
If
Universal Bridge1
Is
Ia
A
F+
A+
TL
AC Voltage Source
pulses
60/2/pi
DC Machine
Universal Bridge
Selector
Torque de Carga
Discrete
Mean value
+
v
Mean
In
+
rad/s a rpm
Vcd
Va
In
Vs
Vg
Discrete
RMS value
Vs
RMS
Vrms
Vg
alpha
alpha (grados)
Thyristor Triggering
t
Clock
To Workspace
V
PQ
I
PQ
Resultados : el estudiante visualizara los retos que implica el llevar a la practica un rectificador controlado monofasico. Comprendera las implicaciones de variar el angulo
de disparo con respecto del factor de potencia de la alimentaci
on. Ademas de comprender las posibles aplicaciones de estos circuitos en variadores de velocidad para
motores de CD.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.13.
Facultad de Ciencias.
Simulaci
on de un Rectificador Trif
asico Controlado
CARGA
Io
A
+
B
pulses
Universal Bridge
Ian
0
55
Discrete
Mean value
+
v
In Mean
Vo
alpha (grados)
In RMS
Vrms
alpha_deg
Vcd
Discrete
RMS value
Vg
AB
BC
CA
Van
Vbn
t
Clock
To Workspace
Block
pulses
Freq
v
Discrete Synchronized
6Pulse Generator
Vcn
60
frequency
0
blocking
Van
Ground (output)
V
PQ
I
PQ
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Implementar el circuito de potencia para un motor CD tipo Shunt. As considerar un puente rectificador monofasico fijo para alimentar el campo del motor,
y un puente rectificador controlado trifasico para variar el voltaje CD en la
armadura y controlar la velocidad de giro . Visualizar los voltajes y corrientes
en el circuito para los angulos de disparo = 0o , 45o , 90o y 120o . Como vara la
velocidad de giro en estado estable en funcion del angulo de disparo ? Cual
es el efecto en la potencia activa y reactiva demandada a la fuente trifasica?.
+
v
Vf
A
If
AC Voltage Source
Universal Bridge1
Ground (output)
Ia
A
+
B
Ias
F+
A+
TL
60/2/pi
pulses
DC Machine
Universal Bridge
Selector
In Mean
i
rad/s a rpm
Torque de Carga
20
+
v
Discrete
Mean value
alpha
Va
alpha_deg
Vcd
AB
In RMS
BC
+
CA
Van
Vbn
Vcn
Vrms
Freq
Discrete
RMS value
Vg
Block
pulses
Discrete Synchronized
6Pulse Generator
t
Clock
To Workspace
60
frequency
blocking
V
PQ
Ground (output)1
I
PQ
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.14.
Facultad de Ciencias.
45o
90o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
punta de
corriente
is
+
vs
+
-
Analizador de
Calidad de Energa
Fluke
iL
ZL
120 Vrms
60 Hz
+
vL
-
.
H.
0o
45o
90o
120o
||vs ||
||is ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd , Vrms , y en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?.
Finalmente utilizar el prototipo del rectificador controlado trifasico con una
carga resistiva de 54 , visualizar las corriente demandas en el circuito y voltaje
en la carga para los angulos de disparo 0o , 45o , 900 y 120o . Medir los
siguientes valores de la tabla.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
Parametro
0o
45o
90o
120o
||Van ||
||Vab ||
||Vbc ||
||Vca ||
||Ia ||
||Ib ||
||Ic ||
Vcd
Icd
Vrms
Irms
S
P
Q
FP
Graficar los valores de Vcd y Vrms en funcion del angulo de disparo . Como
cambia el F P de la fuente con ?.
transformador
trifsico
a
+
120 Vrms
60 Hz
Van
Ia
iL
n
-
ZL
+
vL
Ib
Vbn
Vcn
Ic
Resultados : el estudiante visualizara el uso de los rectificadores controlados como convertidores de potencia CA a CD variable a traves del control del angulo de disparo.
Ademas entendera el compromiso que existe con respecto de la degradacion del factor
de potencia en la alimentaci
on.
nica de Potencia.
Electro
UASLP
3.15.
Facultad de Ciencias.
no de convertidores
Objetivo : el estudiante visualizara experimentalmente el desempe
CD-CD, y sus caractersticas de funcionamiento.
Material :
Resistencias de Potencia 5 y 10 ,
Prototipo de un Convertidor Reductor (Buck),
Prototipo de un Convertidor Elevador (Boost),
Prototipo de un Convertidor Reductor/Elevador (Buck/Boost),
2 Puntas Diferenciales de Voltaje Tektronix P5200,
2 Puntas de Corriente CD/CA Tektronix A622,
Osciloscopio Color Tektronix TDS2014,
Fuente CD Variable de Potencia 0 30 V ,
Fuente CD Variable 0 15 V .
Descripci
on :
iL
i in
iL
L
Q
v in
+
C
vL
25 %
U
75 %
100 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U .
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
iL
i in
iL
L
+
v in
vL
U
0%
25 %
50 %
75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U . De manera visual, como cambia el tama
no del rizo de salida con
respecto del ciclo de trabajo U ?.
Finalmente usar el Convertidor Reductor/Elevador y considerar un carga
resistiva de 10 . Fijar la alimentaci
on de entrada Vin = 15 V . Visualizar las
corrientes y voltajes de entrada y salida en el convertidor para diferentes ciclos
de trabajo U . Completar la siguiente tabla.
Parametro
U
0%
25 %
50 %
75 %
||iin ||
icd
in
Vcd
Icd
Vrms
Irms
Graficar el voltaje de salida promedio Vcd y eficaz Vrms en funcion del ciclo de
trabajo U . Cual sera el compromiso entre el rizo de salida y el ciclo de trabajo
U ?
nica de Potencia.
Electro
UASLP
Facultad de Ciencias.
iL
i in
Q
v in
C
vL
L
iL
nica de Potencia.
Electro
UASLP
4.
Facultad de Ciencias.
Conclusiones
Las practicas que se llevan a lo largo del curso buscan que el estudiante relacione los
conceptos teoricos con aplicaciones de los mismos. Ya sea por medio de simulaci
on, en una
primera instancia, as como experimentalmente por medio de sesiones en el laboratorio.
De esta manera se busca mejorar el proceso de ense
nanza aprendizaje en las materias de
Electronica de Potencia. Ademas de que el estudiante comprenda y reconozca los retos
que se tienen al llevar los conceptos teoricos a la practica.
5.
Agradecimientos
Se agradece el apoyo de la SESIC a traves de los proyectos PIFI 2.0 y 3.0, los cuales
permitieron la compra del equipo de medicion para desarrollar las practicas experimentales y la compra del software de simulaci
on MATLAB/SIMULINK. Ademas se reconoce
el dedicacion y desarrollo de los prototipos experimentales por parte de Gabriela Gallegos, Abraham Mendoza, Perla Gisel Hernandez, Jonatan Campos, Gabriel Luna Meja,
Gregorio Moctezuma y Victor Compean, a traves de proyectos finales o trabajos de tesis.
Referencias
[1] Electr
onica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. M.H. Rashid. Tercera
Edicion, Prentice Hall, 2004.
[2] An
alisis de Circuitos en Ingeniera. W.H. Hayt y J.E. Kemmerly, Ed. Mc Graw-Hill,
1993.
onica de Potencia: Teora y Aplicaciones. J.M. Benavente, A. Abellan y E. Fi[3] Electr
gueres, Ed. Alfaomega, 2000.
[4] El ABC del Control Electr
onico de las M
aquinas Electricas. E. Harper, Ed. Limusa,
2002.
[5] Power Electronics: Converters, Applications and Design. N. Mohan, T.M. Undeland y
W.P. Robbins, John Wiley & Sons, 2003.
[6] Power Electronics Handbook. M.H. Rashid, Ed. Academic Press, 2001.
nica de Potencia.
Electro