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RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637

RIBAGUA
www.elsevier.es/ribagua

REVISTA IBEROAMERICANA DEL AGUA

ISSN 2386-3781

Original

Simulacin directa de turbulencia en corrientes de gravedad con efecto Coriolis

J.S. Salinas, M.I. Cantero* y E.A. Dari
Instituto Balseiro, San Carlos de Bariloche, Ro Negro, Argentina
Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas, San Carlos de Bariloche, Ro Negro, Argentina
Centro Atmico Bariloche, Comisin Nacional de Energa Atmica, San Carlos de Bariloche, Ro Negro, Argentina

INFORMACIN DEL ARTCULO

R E S U M E N

Historia del artculo:

Recibido el 10 de junio de 2014
Aceptado el 5 de octubre de 2014

Las corrientes de gravedad son flujos generados por gradientes de presin horizontales resultantes del
efecto de la gravedad sobre fluidos de diferente densidad. Cuando ocurren en la naturaleza, estas corrientes
tienen un fuerte comportamiento no lineal y presentan un amplio rango de escalas temporales y espaciales.
Adicionalmente, la rotacin de la Tierra eleva el nivel de complejidad para el estudio de las corrientes de
gravedad debido al efecto de la fuerza de Coriolis. En este trabajo se abord el estudio de las corrientes
de gravedad en geometra plana en rotacin mediante simulacin directa de turbulencia. Las simulaciones
realizadas permitieron un anlisis detallado de la evolucin del flujo, tanto en los parmetros macroscpicos como en la estructura de la turbulencia. Las simulaciones se realizaron mediante un cdigo pseudoespectral que emplea expansiones de Fourier en las dos direcciones horizontales y expansiones de Chebyshev
en la direccin vertical. En este trabajo se document en detalle el cdigo de clculo desarrollado y se
valid comparando una simulacin con observaciones experimentales y predicciones tericas. Se realizaron
dos simulaciones con distintas velocidades de rotacin. Se comprob que dicha rotacin restringe el desarrollo de la corriente en la direccin de propagacin principal y se observaron oscilaciones en la posicin
del frente cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de rotacin. Adems, se observaron estructuras
turbulentas de tipo Kelvin-Helmholtz verticales en el frente de la corriente producidas por la rotacin del
sistema.
2014 IAHR y WCCE. Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los derechos reservados.

Palabras clave:
Coriolis
Corrientes de gravedad
Rotacin
Simulacin directa de turbulencia

Direct numerical simulations of gravity currents with Coriolis effect

A B S T R A C T

Keywords:
Gravity currents
Direct numerical simulations
DNS
Coriolis
Rotational flows

Gravity currents are flows generated by horizontal pressure gradients resulting from the effect of gravity on
fluids of different density. When they occur in nature, gravity currents have a strong nonlinear behavior and
have a wide range of temporal and spatial scales. In addition, the rotation of the earth raises the level of
complexity of gravity currents due to the effect of the Coriolis force. This work addresses rotating gravity
currents in planar geometry by direct numerical simulation (DNS). The simulations allow for a detailed
analysis of the flow development, macroscopic parameters of the flow and turbulence structure. Simulations
were performed using a pseudospectral code that uses Fourier expansions in the two horizontal directions
and Chebyshev expansions in the vertical direction. This work documents in detail the code developed and
the validation performed by comparing a simulation with experimental observations and theoretical predictions. This work also reports on two simulations with different rotation speeds. It was found that the flow
rotation restricts the development of the current in the propagating direction, and induces oscillations in the
front position. The frequency of these oscillations varies linearly with the rotation speed. Finally, this work
also reports on Kelvin-Helmholtz-like turbulent structures at the front of the current produced by the rotation of the system.
2014 IAHR y WCCE. Published by Elsevier Espaa, S.L.U All rights reserved.

* Autor para correspondencia.

Correo electrnico: mcantero@cab.cnea.gov.ar (M.I. Cantero).
2386-3781/ 2014 IAHR y WCCE. Publicado por Elsevier Espaa, S.L.U. Todos los derechos reservados.

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1. Introduccin
Las corrientes de gravedad (tambin llamadas corrientes de densidad) son flujos generados por gradientes de presin horizontales resultantes del efecto de la gravedad sobre fluidos de diferente
densidad1. Estos flujos se manifiestan como una corriente horizontal
de fluido liviano por encima de un fluido pesado, o como una corriente de fluido pesado debajo de un fluido liviano. Estos fenmenos naturales son importantes en el transporte de masa, cantidad de
movimiento y energa; a grandes escalas, que derivan en altos nmeros de Reynolds, son altamente turbulentos y presentan un amplio
rango de escalas temporales y espaciales.
Las corrientes de gravedad estn presentes en la naturaleza en muchas situaciones y, en muchos de los casos de inters, son producidas
por pequeas diferencias de densidad. En la atmsfera, por ejemplo,
la mayora de las rfagas intensas asociadas con las tormentas son
causadas por la llegada de una enorme corriente de gravedad de aire
ms fro. Muchas veces estas corrientes se pueden identificar por la
presencia de partculas de arena y polvo que han sido resuspendidas
de la superficie terrestre por los fuertes vientos. Las avalanchas de
nieve en las montaas son corrientes de gravedad en las cuales la diferencia de densidad se debe a la suspensin de partculas de nieve en
el aire. Debido a los inmensos daos que pueden provocar estos fenmenos, en la actualidad existen centros de investigacin dedicados
especialmente al estudio de este tipo particular de corrientes de gravedad. Otro ejemplo de corrientes de gravedad es la marea negra. Un
derrame de petrleo de un barco produce una corriente de gravedad
de este fluido sobre la superficie martima.
En las ltimas dcadas se han realizado gran cantidad de trabajos
de simulacin. Se han llevado a cabo estudios basados en simulaciones numricas bidimensionales y tridimensionales con el objetivo de
explorar la dinmica de las corrientes de gravedad2-11. Se han realizado simulaciones tanto en configuraciones planas7,12-15 como cilndricas12,13. Simulaciones tridimensionales de alta resolucin fueron
realizadas por Cantero et al16 para corrientes de gravedad cilndricas,
y por Cantero et al17 para corrientes de gravedad planas.
Trabajos como los de Cenedese y Adduce18 y Marino et al19 estudiaron las corrientes de gravedad por medio de experimentos de laboratorio.
Por su parte, los trabajos de Fannelop y Waldman20 y Hoult21 estudiaron el comportamiento de corrientes de gravedad mediante
modelos tericos simples. Estos modelos predicen la velocidad del
frente durante las fases de hundimiento, inercial y viscosa. En la fase
de hundimiento, el frente se mueve a una velocidad prcticamente
constante (uF cte). La teora hidrulica para corrientes de gravedad
sin efectos de Coriolis propone uF 0,522,23. Basndose en experimentos de laboratorio, Huppert y Simpson24 reportaron uF 0,45, y
Cantero et al12, basado en simulaciones directas de turbulencias y
resultados experimentales, ha reportado uF = 0,45. Tras la fase de
hundimiento, se produce la transicin a la fase inercial. El comportamiento asinttico de la corriente en la fase inercial se ha establecido como21,24-26:
uF =

2
1/3
 p ( h0 x0 ) t 1/3.
3

(1)

Aqu, uF, x0 y h0 son la velocidad del frente en la direccin de propagacin de la corriente, la altura inicial de la corriente y el largo inicial,
respectivamente. La diferencia entre las teoras se encuentra en la
constante jp. En nuestro estudio utilizamos el valor jp = 1,47 propuesto por Cantero et al12 en base al anlisis de una gran cantidad de datos
experimentales.
Realizando el balance entre la fuerza boyante y las fuerzas viscosas
a lo largo de la interfaz entre el fluido de la corriente, el fluido ambiente y una superficie rgida horizontal, Huppert27 obtuvo la siguiente solucin para la fase viscosa:

1
uF =  pHph03/5 x03/5Re1/5t 4/5 .
5

(2)

En este trabajo utilizamos el valor jpHp = 3,2 propuesto por Cantero

et al12.
La rotacin de la Tierra eleva el nivel de complejidad para el estudio de las corrientes de gravedad debido a que la fuerza de Coriolis
modifica drsticamente el desarrollo de la corriente. A diferencia de
lo que ocurre con las corrientes de gravedad sin efectos de rotacin,
en las corrientes rotantes la literatura especializada es mucho ms escasa. El trabajo ms completo sobre los efectos de rotacin en corrientes de gravedad es probablemente el de Hallworth et al28, quienes
reportaron resultados experimentales y numricos (en dos dimensiones) de corrientes de gravedad cilndricas en sistemas en rotacin,
focalizndose principalmente en el comportamiento general de las
corrientes y en las caractersticas cuantitativas macroscpicas de
lasmismas. No se reportaron trabajos similares para corrientes de gravedad en geometra plana.
En este trabajo se abord el estudio de las corrientes de gravedad en
geometra plana en rotacin mediante simulacin directa de turbulencia. Las simulaciones se realizaron con un cdigo pseudoespectral que
utiliza expansiones de Fourier en las dos direcciones horizontales, y
expansiones de Chebyshev en la direccin vertical. El trabajo se focaliz principalmente en documentar de manera detallada el modelo numrico utilizado, y en validarlo mediante la comparacin de una
simulacin tridimensional de una corriente de gravedad sin rotacin
con datos experimentales. Para el anlisis de las corrientes de gravedad bajo los efectos de la rotacin se realizaron dos simulaciones tridimensionales con una resolucin de 22 millones de puntos de grilla,
nmero de Reynolds Re = 4.000, nmero de Schmidt Sc = 1 y parmetros de Coriolis C = 0,15 y C = 0,25. Este ltimo parmetro se define
como la relacin entre la fuerza de Coriolis y la inercial. El detalle alcanzado en las simulaciones permiti un anlisis detallado de la dinmica del flujo. Adems, los valores elegidos para el parmetro de
Coriolis fueron los adecuados para visualizar de forma evidente el
efecto de la fuerza de Coriolis sobre la corriente. Se presentaron resultados sobre la mxima distancia de propagacin del frente, la frecuencia de las oscilaciones del frente, el estado cuasi-estacionario de la
corriente y las estructuras turbulentas presentes en el flujo.

2. Modelo matemtico
El problema que consideramos se presenta de forma esquemtica en
la figura 1. Consiste en un dominio rectangular rotando a una velocidad angular constante z alrededor del eje vertical z que pasa por el
centro del dominio. Un fluido pesado de densidad r1, inicialmente en
una regin rectangular de dimensiones 2x0 3 Ly 3 H (regin gris sombreada en la figura 1), se encuentra separado del fluido ambiente de
densidad r0 (r1 > r0). Los dos fluidos se encuentran inicialmente en
co-rotacin con el dominio. Al comienzo de la simulacin, el fluido
ms denso se libera produciendo un flujo que se propaga principalmente en la direccin x. Para nuestras simulaciones utilizamos x0 = H.
Se consideran flujos en los que la diferencia de densidad es lo suficientemente pequea como para que la aproximacin de Boussinesq
sea vlida. Bajo estas circunstancias, las ecuaciones de conservacin
adimensionales para un fluido newtoniano en rgimen incompresible
en un sistema de referencia rotante son
u
p + 1
2u +  g + 2C u x u y ,
+ u u =
y
x
t
Re

(3)

u = 0 ,

(4)

1 2 .

+ u  =

Re Sc
t

(5)

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2x0

y
x

1
2Lx

xF
Ly

Figura 1. Representacin esquemtica del fenmeno fsico. El dominio de dimensiones 2Lx 3 Ly 3 H se encuentra rotando a una velocidad angular Vz alrededor del eje vertical z
que pasa por el centro del dominio. El fluido de densidad 1, en la regin rectangular de dimensiones 2x0 3 Ly 3 H (regin gris sombreada), se encuentra separado del fluido
ambiente de densidad 0 (1 >0). Los dos fluidos se encuentran inicialmente en co-rotacin con el dominio. Al comienzo de la simulacin el fluido ms denso se libera, produciendo
un flujo que se propaga principalmente en la direccin x.

} es el campo de velociEn estas ecuaciones u = u x , u y , u z = {u , v , w

dades adimensional, p la presin adimensional, y  la densidad adimensional. El vector unitario g apunta en la direccin de la fuerza de
gravedad. Los parmetros adimensionales en las ecuaciones (3)-(5)
son el nmero de Reynolds Re, de Schmidt Sc, y el parmetro de Coriolis C definidos como:
UH
,
Re =
v
Sc =

(6)

3. Modelo numrico
Por simplicidad de notacin, en esta seccin se omitir el uso del z
para indicar si una variable es adimensional.
3.1. Geometra

v
,
k

(7)

 H
C = z ,
U

(8)

donde v es la viscosidad cinemtica y k la difusividad molecular.

Para la adimensionalizacin de las ecuaciones (3)-(5) se emplea
como escala de longitud la altura del dominio H, escala de velocidad
U =  g H con  = (1 0 ) / 0 , y escala de tiempo T = H/U. La densidad adimensional  se define como:
 =

En la direccin vertical z se aplican condiciones de contorno de

Neumann para  y de "libre deslizamiento"/"no deslizamiento" para u .

 0
,
1 0

(9)

donde  = 0 (1 +  ) . La densidad adimensional se encuentra en el intervalo 0  1, siendo r = r0 cuando  = 0 y r = r1 cuando  = 1.

Las ecuaciones de conservacin (3)-(5) se resuelven en un dominio
rectangular de dimensiones 2L x 3 L y 3 H . En las direcciones horizontales x e y se aplican condiciones de contorno peridicas para todas
las variables. Esto significa que las variables del flujo son iguales en las
paredes verticales x = L x y x = L x , as como en y = 0 y y = L y .

El dominio est compuesto por dos paredes paralelas separadas una

distancia H en la direccin vertical z (Fig. 2). El modelo asume que
el flujo es peridico en las direcciones x e y. En la direccin vertical, el
flujo es no homogneo por la presencia de las paredes. El dominio de
clculo tiene dimensiones 2Lx 3 Ly 3 H en las direcciones x, y y z, respectivamente.
3.2. Discretizacin temporal
Para resolver las ecuaciones de conservacin (3)-(5) se utiliza un mtodo de pasos fraccionados29. El campo de velocidades del flujo es
avanzado desde el instante de tiempo t(n) al t(n+1) en dos pasos sucesivos. Primero se utiliza una ecuacin de adveccin-difusin para avanzar desde el instante t(n) al paso intermedio t(n*). Esta ecuacin consiste
en la ecuacin (3) sin el trmino del gradiente de presin. Las condiciones de contorno para este paso intermedio sern discutidas en la
siguiente seccin. Luego de este paso intermedio (*) se utiliza un paso
de correccin de presin para avanzar al instante de tiempo t(n+1).
La discretizacin temporal del paso de adveccin-difusin y de la
ecuacin de transporte del escalar se logra utilizando un esquema

z
y
Ly

2Lx

Figura 2. Seccin del dominio peridico de dimensiones 2Lx 3 Ly 3 H.

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mixto Runge-Kutta de tercer orden y Crank-Nicolson30. El esquema se

lleva a cabo en tres etapas. El paso de tiempo de t(n) a t(n+1) (Dt) es fraccionado en tres pasos ms pequeos, con correccin de presin al final de cada subpaso de Runge-Kutta. En cada subpaso de Runge-Kutta,
la correccin de la presin se lleva a cabo en dos etapas. En la primera
se resuelve una ecuacin de Poisson para la presin y, en lasegunda,
se actualiza el campo de velocidades.
Para simplificar la notacin se definen los operadores de adveccin
y difusin. El operador de difusin para la ecuacin de conservacin
de momento es:
1 2
D=
u.
Re

(23)

u (m*) = u (m 1) + cnl 2(m) H (m) + cd(m) D (m 1) + D (m*) ,

(24)

(m) = (m 1) + cnl 2(m) H(m) + cd(m) D(m 1) + D(m) ,

(25)

A d = [ u u ] .

(12)

Esto corresponde a las formas convectivas y divergentes del operador de adveccin. Alternando entre estos dos operadores de adveccin para sucesivos pasos de tiempos, se obtienen resultados similares
a los que se ven con formulaciones antisimtricas (skew-symmetric,
en ingls) de las ecuaciones, pero con la ventaja de que el nmero de
derivadas que se necesita evaluar por paso de tiempo se reduce a la
mitad. De aqu en adelante, el operador de adveccin ser referido
como A.
Adems, se definen los operadores de adveccin y difusin para la
ecuacin de transporte del escalar. El operador de adveccin es:
(13)

y el de difusin:
(14)

El vector de fuerzas se define como:

(15)

Para mostrar un paso de tiempo completo se define un nmero de

etapa m de Runge-Kutta, un coeficiente para el primer trmino no lineal cnl1, un coeficiente para el segundo trmino no lineal cnl2 y un
coeficiente para el trmino difusivo cd:
m = (1, 2, 3),

(16)

5 153
cnl1(m) = 0, ,
,
9
128

(17)

1 15 8
cnl 2(m) = ,
, ,
3 16 15
t 5t t
cd (m) = ,
, .
6 24 8

(18)

(19)

Los campos en la etapa de nivel 0 son iguales a los del tiempo t(n):
u(0) = u (t(n)),

(20)

(t(n)).

(21)

r(0)

=r

Las ecuaciones empleadas en un subpaso de Runge-Kutta son:

(26)
(27)

Primero se calcula el campo de velocidades auxiliar (m*) con la

ecuacin (24), y el campo escalar de la etapa (m) con la ecuacin (25).
Luego, se calcula la presin correspondiente resolviendo la ecuacin
de Poisson (26) que hace uso del campo de velocidad auxiliar. Paso
seguido, se corrige el campo de velocidades con la ecuacin (27), obtenindose el campo de velocidades de la etapa (m) con divergencia
nula. Una vez que se completa la ltima etapa, los campos son actualizados:
u (t(n+1)) = u(3),
r

(t(n+1))

(28)

r(3),

(29)

y el proceso puede comenzar nuevamente.

3.3. Discretizacin espacial
En las direcciones homogneas horizontales x e y se utilizan expansiones de Fourier, mientras que en la direccin inhomognea vertical
z se utilizan expansiones de Chevyshev. La expansin utilizada para
discretizar una variable u es:

u(x j , yk , zl , t) =

nx
1
2

kj =

F = ( 2Cv, 2Cu,  ) .

1
u (m*) ,
2 cd (m)

u (m) = u (m*) 2 cd (m)p(m) .

(11)

1 2
.
Pe

H(m) = t A(m 1) + cnl1(m) H(m 1) ,

(10)

A c = u u ,

D =

(22)

2 p(m) =

Para el campo de velocidades se utilizan dos operadores de adveccin:

A = [u ] ,

H (m) = t A (m 1) + cnl1(m) H (m 1) + t F (m 1) ,

ny
2

n1

u(k j , kk , kl , t)

i k j x

L
e x

2k

k
i
y
Ly k

nx
n kl = 0
kk = y
2
2

Tkl (zl ) , (30)

donde Tkl se refiere al kl-simo polinomio de Chevyshev, kx =

k j

y
Lx
2kk
son los nmeros de onda, y (kj, kk, kl, t) es la amplitud del
ky =
Ly
modo correspondiente.
En la direccin vertical z se utilizan puntos de cuadratura de GaussLobatto, los cuales proveen una mayor resolucin cerca de las paredes. La posicin de los puntos de grilla en las direcciones horizontales
x e y es equiespaciada. Las posiciones de los puntos de grilla son
xj =

yk =
zl =

j 2Lx
, 0 j nx 1 ,
nx
kL y
ny

, 0 k n y 1 ,

(l 1)
H
, 1 l n ,
cos
2
n 1

(31)

(32)

(33)

donde nx, ny y n son la cantidad de puntos de grilla en las direcciones

x, y y z, respectivamente.
Derivadas espectralmente precisas se obtienen utilizando tcnicas
de transformadas rpidas de Fourier en las direcciones horizontales y
tcnicas de multiplicacin matricial en la direccin vertical.
Un paso de tiempo se completa utilizando las ecuaciones (20) a
(29). Las ecuaciones (22) a (27) deben ser resueltas para cada una de

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las tres etapas del esquema. Las ecuaciones (24) y (25) se pueden escribir como ecuaciones de Helmholtz para las tres componentes de la
velocidad y el campo escalar. La componente j-sima de la ecuacin
de conservacin de momento puede reescribirse como:

donde el subndice b se refiere al borde inferior del dominio y t al

borde superior. El coeficiente a de la ecuacin (39) puede adquirir
distintos valores segn qu variable represente c :

2 u(m*) 2 u(m*) 2 u(m*)

Re (m*)
j
j
j

+
+
uj =
x 2
y2
z 2 cd(m)

2 u(m1) 2 u(m1) 2 u(m1)

Re (m1)
j
j
j
. (34)
=
+ cnl 2(m) H (jm) +
+
+
u j
x 2
cd(m)
y2
z 2

El lado derecho de la ecuacin (34) puede ser calculado con informacin conocida y, para simplificar el anlisis, se escribir como
(m*) . La transformada de Fourier en las direcciones x e y de la ecuarhs
j
cin (34) es:
2 u (jm*)
z2

Re
(m*) ,

+ kx2 + k2y u (jm*) = rhs
j
(
)
cd
m

2  (m) P e
(m) .

+ kx2 + k2y  (m) = rhs


(
)
cd
m
z2

(36)

La discretizacin en la direccin z se expresa en trminos de multiplicacin matricial31 combinando una transformacin discreta de
Chevyshev, diferenciacin recursiva y una transformacin discreta
deChevyshev inversa. De manera simblica, la derivada primera con
respecto a z se puede escribir como:
()
= D1() .
z

()
=
z2

()

z
z

(42)

Pe

 =
+ kx2 + k2y
cd(m)

si c =  .

(43)

t = {0, 1}, t = 1 t ,  t = 0

b = {0, 1}, b = 1 b ,  b = 0

(44)
(45)

donde at = 0, t = 1 y  t = 0 representa la condicin de contorno de

"libre deslizamiento", mientras que at = 1, t = 0 y  t = 0 la condicin
:
de "no deslizamiento". Para el caso c = w
 = 1,  = 0,  = 0
t
t
t

b = 1, b = 0,  b = 0

(46)
(47)

la cual representa la condicin de contorno de "no penetracin".

El sistema de ecuaciones (39)-(41) puede presentarse en su forma
discreta:

( )

( )

D2c + ( c ) = rhs
,
k

k
k

t c1 + t D1c =  t ,

 c +  D c =  ,
b
b n
1
b

(37)

La matriz D1() es antisimtrica de n filas y n columnas. El operador

para realizar la segunda derivada parcial con respecto a z se formula
simplemente multiplicando dos operadores de derivada primera31.

,
si c = u, v, w

Las constantes ab, at, bb y bt pueden tomar cualquier valor numrico. En la forma ms general, los valores de las condiciones de contorno pueden variar punto a punto en las paredes, es decir  b =  b kx , k y
y  t =  t kx , k y . En el caso que c = u o c = v :

(35)

donde ^ indica coeficiente de Fourier. De manera similar se puede

proceder para la ecuacin (25) para el campo escalar:

Re

 =
+ kx2 + k2y
(
)
cd
m

( )
( )

para k = 2,..., n 1

(48)
(49)
(50)

que en forma matricial es:

( )

= D1 D1() = D2 () .

(38)

El desarrollo que sigue se realiza para una variable c (en el espacio

de Fourier) que puede representar el campo escalar  o una de las tres
).
componentes del campo vectorial de velocidades (u, v o w
3.4. Tratamiento de las condiciones de contorno
Las ecuaciones (35) y (36) son solo vlidas para el interior del dominio. El sistema de ecuaciones se completa con condiciones de contorno. En las direcciones horizontales, las condiciones de contorno son
peridicas y son capturadas directamente por las expansiones de
Fourier. En esta seccin se detalla la implementacin de las condiciones de contorno en la direccin vertical, para la cual se especifican
condiciones de contorno mixtas. Condiciones tipo Dirichlet o Neumann son casos particulares de las condiciones mixtas. El tratamiento
presentado aqu se aplica a cada subpaso de Runge-Kutta.
Una vez transformado al espacio de Fourier, el sistema de ecuaciones completo que se ha de resolver es:

2 c
,

+ c = rhs

z2

c
=  b ,
b c b + b
z b

c
t c + t
=  t ,
t

zt

(39)
(40)
(41)

Ac + c = R ,

(51)

donde:

t + t D1 t D1  t D1 


11
12
1i

D221










D2k i

A=





D2n1 1




b D1n1

 b D1ni  b D1n n1

c1

c = ci

c n1

 t

rhs
2

R = rhs
k

rhsn1

t D11n
D22n

D2n1 n
b + b D1n n

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Para obtener la solucin a este sistema de ecuaciones, se descompone en tres subsistemas: la ecuacin de la primer fila (k = 1), el subsistema de ecuaciones k = 2, , n 1 y la ecuacin de la ltima fila
(k = n). Tras el trabajo algebraico, se obtiene una ecuacin para el valor del campo c en el borde inferior del dominio ( cn ) y otra para el
valor en el borde superior del dominio ( c1):
n1
a a a a
a11
an1
cn =
R n
R1 + ci n1 1i 11 ni , (52)
a11ann an1a1n
a11ann an1a1n
a
i =2
11ann an1a1n

c1 =

n1
a a a a
ann
a1n
R1
R n + ci ni 1n 1i nn . (53)
a11ann an1a1n
a11ann an1a1n
a11ann an1a1n
i =2

u (m*)

z =0, z = H

(m2)
p (m1)

1 + cd(m) p
cd(m)
= 2cd(m)
(58)

cd(m 1)
x
cd
m

x
(
1)

z =0, z = H

+ u (m)

v (m*)

z =0, z = H

(54)

donde la matriz B (de dimensin n 2 3 n 2) y los vectores c * y N

(de dimensin n 2) son:
Bk1 i1 = aki + ak1
ck* 1

a1iann ania1n
a a a a
+ akn 11 ni n1 1i ,
an1a1n a11ann
an1a1n a11ann

= ck ,

(55)

(m2)
p (m1)

1 + cd(m) p
cd(m)
= 2cd(m)
(59)

cd(m 1)
y
cd
m

y
(
1)

z =0, z = H

+ v (m)

z =0, z = H

En el caso particular que el segundo trmino del lado derecho de

las ecuaciones (58) y (59) sea cero:

Empleando (52) y (53), el sistema (51) se puede reescribir en forma

reducida como:
,
Bc * + c * = N

z =0, z = H

u (m)

z =0, z = H

= v (m)

z =0, z = H

= 0,

(60)

se est imponiendo una condicin de "no deslizamiento" en las paredes.

En el caso de utilizar condiciones de contorno del tipo Neumann
para el campo de velocidades, la condicin de contorno para el paso
intermedio (m*) en las direcciones horizontales (direcciones tangenciales a la pared) es:
u (m*)
z

z =0, z = H

a a a a
a a a a
N k1 = R k + R1 k1 nn kn n1 + R n kn 11 k1 1n ,
an1a1n a11ann
an1a1n a11ann

p (m1)

1 + cd(m)
= 2cd(m)

x z
cd
m
(
1)

(m2)

p
u (m)
cd(m)

x z cd(m 1)
z
z =0, z = H

z =0, z = H

p (m1)

1 + cd(m)
= 2cd(m)

y z
cd
m
(
1)

p (m2) cd(m)
v (m)

y z cd(m 1)
z
z =0, z = H

z =0, z = H

(61)

(62)

con i = 2, ..., n 1 y k = 2, , n 1.
Utilizando las ecuaciones (52) y (53) junto con el sistema de ecuaciones (54) se obtienen los valores de c para nuestro problema con
condiciones de contorno mixtas. El procedimiento de resolucin se
explicar en la seccin 3.5.

v (m*)
z

3.4.1. Condiciones de contorno para el campo de velocidades

intermedio
El esquema de paso fraccionado demanda la especificacin de una condicin de contorno para el campo de velocidades intermedio. Esta
condicin de contorno debe ser elegida de modo tal que la velocidad al
final del paso temporal satisfaga las condiciones de contorno necesarias. El esquema de paso fraccionado tambin demanda la especificacin de una condicin de contorno adecuada para el paso de presin.
Aunque no existe una condicin de contorno natural para la presin, es
de prctica usual el uso de una condicin de Neumann pura. Detalles
sobre su implementacin se pueden encontrar en Deville et al29.

Siendo t y n los versores en las direcciones tangencial y normal a

la pared, respectivamente, las componentes tangencial y normal del
paso de correccin de presin (27) son:

En el caso particular donde el segundo trmino del lado derecho de

las ecuaciones (61) y (62) sea cero, estamos imponiendo una condicin de "libre deslizamiento" en las paredes.
Para la componente vertical (componente normal a la pared) de la
velocidad intermedia se debe tener en cuenta que el paso de correccin de presin se resuelve con una condicin de contorno de Neumann pura:

(m)
t u

(m)
n u

z =0, z = H

(m*) 2cd(m) p (m)

= t u

z =0, z = H

(m*) 2cd(m) p (m)

= n u

z =0, z = H

(56)

(57)

z =0, z = H

Debido a que p (m) no ha sido calculado cuando se necesitan las

condiciones de contorno de velocidad intermedias, se debe utilizar
una aproximacin de p (m) . Para esta aproximacin utilizamos una
serie de Taylor alrededor de t = t(m 1), donde la derivada temporal de
p (m) se puede aproximar utilizando diferencias finitas hacia atrs,
obtenindose una aproximacin de segundo orden para p (m) .
Reordenando trminos en la ecuacin (56), las condiciones de contorno para las velocidades intermedias en las direcciones horizontales (direcciones tangenciales a la pared) son:

z =0, z = H

p (m)
z

= 0.

(63)

z =0, z = H

En este caso, la condicin de contorno para la velocidad vertical

(componente normal a la pared) intermedia es simplemente cero:
(m*)
w

z =0, z = H

= 0.

(64)

3.5. Procedimiento de resolucin

Para cada paso de Runge-Kutta y combinacin de nmeros de onda
horizontales se debe resolver el sistema de ecuaciones (54) junto con
las ecuaciones (52) y (53) para las tres componentes de velocidad intermedia y el campo escalar. Adems, se debe resolver la ecuacin de
Poisson (26) para la presin. Esto quiere decir que, para cada paso
de tiempo completo, se deben resolver 3 3 5 3 2 3 nx 3 ny / 2 veces
las ecuaciones de Helmholtz o Poisson (tres pasos de Runge-Kutta
por cinco campos escalares complejos en nx 3 ny / 2 combinaciones de
nmeros de onda). Por ejemplo, para una grilla de resolucin
256 3 256 3 257 se deben resolver 983.040 veces por paso de tiempo

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32

J.S. Salinas et al. / RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637

u (0) = u (t(n)), (0) = (t(n))

Desde m = 1 hasta m = 3

(m1)

u ((m1)*)

Neumann

Dirichlet

C.C. para u ?

C.C. de Dirichlet para

u (m*) (58, 59 y 64)

C.C.de Neumann para

u (m*) (64 y 61, 62)

Clculo del lado derecho

de la ecuacin 34 (rhs)

Clculo del lado derecho

de la ecuacin 36 (rhs)

Modificacin del lado

derecho de la ecuacin 51
para obtener N (54)

Modificacin del lado

derecho de la ecuacin 51
para obtener N(54)

Resolucin de las
ecuaciones de Helmholtz (67)

Resolucin de la ecuacin
de Helmholtz (67)

u *(m*)

*(m)

Clculo de u (m*) en el borde

inferior del dominio (52)

Clculo de (m) en el borde

inferior del dominio (52)

Clculo de u (m*) en el borde

superior del dominio (53)

Clculo de (m) en el borde

superior del dominio (53)

u (m*)

(m)

Resolucin de la ecuacin
de Poisson para la presin (26)

Paso de correccin
de presin (27)

u (m)

No

m = 3?
S
u (t(n+1)) = u (3), (t(n+1)) = (3)

Figura 3. Diagrama de flujo de los pasos requeridos para el avance de un paso temporal t, para un par de nmeros de onda (kx, ky). Las siglas C.C. se refieren a las condiciones
de contorno.

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33

J.S. Salinas et al. / RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637

sistemas de ecuaciones de 255 3 255 para las ecuaciones de Helmholtz o Poisson. Claramente, se hace necesaria una tcnica para resolver estas ecuaciones de manera veloz. En su forma actual, las
ecuaciones requieren una inversin matricial para cada combinacin
de nmeros de onda. Diagonalizando la matriz B (ver ecuacin [54]),
es posible eliminar la dependencia de la inversin con respecto a los
nmeros de onda y, por ende, ser posible invertir la matriz una sola
vez en todo el clculo. Definimos la matriz modal T de la matriz B , T 1
la inversa de la matriz modal, l el vector cuyos elementos son los autovalores de B y  la matriz diagonal de dimensiones n 2 3 n 2
cuyos elementos diagonales son los autovalores l2, . ln 1 de B . La
matriz B puede ser descompuesta como:
B = T  T 1 .

(65)

De esta forma, la ecuacin (54) puede ser reescrita como:

(m*) .
T  T 1 c *(m*) + c *(m*) = N

(66)

El coeficiente a (vanse las ecuaciones [42] y [43]) puede ser combinado con  . Sea I una matriz identidad de dimensiones n 2 3 n 2,
la ecuacin (66) puede invertirse para dar una expresin para c *(m*) :

c *(m*) = T  +  I

(m*) ,
T 1 N

(67)

donde:

2 + 

1
 + I
=


*(m*)


0 

3 + 
.





0


 0
n1 + 

Una vez calculado c

, se pueden calcular
y
con las
ecuaciones (52) y (53), respectivamente.
En la figura 3 se presenta el diagrama de flujo de los pasos requeridos para el avance de un paso temporal t, para un par de nmeros de
onda (kx, ky). Cabe destacar que la matriz B se obtiene antes de comenzar el bucle temporal presentado en la figura 3.
Ms detalles sobre la implementacin del cdigo y su paralelizacin hbrida con OpenMP-MPI pueden encontrarse en Salinas32.
cn(m*)

c1(m*)

las simulaciones (2) y (3) se utilizaron condiciones de contorno de "libre deslizamiento". Para el campo escalar r se utiliz la condicin de
contorno de gradiente nulo en las paredes superior e inferior, para todas las simulaciones. El paso de tiempo t utilizado en cada iteracin
se eligi de forma que se cumpla la condicin CFL< 0,7, donde CFL es el
nmero de Courant-Friedrich-Levy.
Para rastrear la posicin media del frente de la corriente x F se
adopt la definicin presentada por Shin et al23 y Marino et al19 de la
altura equivalente local, la cual se promedi a lo largo de la direccin
transversal y, definindose de esta forma la altura equivalente local
media:
L

Con el cdigo de clculo presentado en la seccin anterior, se realizaron tres simulaciones de corrientes de gravedad planas en un canal
peridico. La primera simulacin, con un parmetro de Coriolis C = 0,
se utiliz para validar el cdigo. La segunda y la tercera simulaciones,
con C = 0,15 y C = 0,25, respectivamente, se analizaron para determinar el efecto de la rotacin en las corrientes de gravedad planas. El
nmero de Reynolds es Re = 4.000 y el de Schmidt es Sc = 1 para todas
las simulaciones. Para la simulacin (1) se utiliz un dominio de dimensiones 2Lx 3 Ly 3 H = 25 3 1 3 1 con una resolucin de nx 3 ny 3 n
= 1.024 3 80 3 128. Para las simulaciones (2) y (3) se utiliz un dominio de dimensiones 2Lx 3 Ly 3 H = 18 3 1 3 1 con una resolucin de
nx 3 ny 3 n = 1.536 3 80 3 180. Se utilizaron condiciones de contorno
de "no deslizamiento" en las paredes superior e inferior del dominio
para el campo de velocidades en la simulacin (1), mientras que para

(68)

Las variables con una barra deben entenderse como cantidades

adimensionales promediadas en la direccin y. La posicin media del
frente x F se define como la ubicacin donde la altura equivalente local media h se hace ms pequea que un umbral d. La velocidad del
frente media se determin como:
uF =

dx F
.
dt

(69)

4.1. Validacin del cdigo de clculo

Para validar el cdigo descrito en la seccin anterior se realiz la simulacin (1) con un parmetro de Coriolis C = 0. La figura 4 muestra
la velocidad del frente media uF en funcin del tiempo para la simulacin (1), junto con datos experimentales reportados por Marino et
al19 para Re = 6.360 y predicciones tericas de las fases de hundimiento, inercial24 y viscosa para Re = 4.00027. La velocidad del frente media
en la fase de hundimiento se encuentra de acuerdo con los experimentos de laboratorio presentados por Marino et al19 y con valores
reportados por Huppert y Simpson24 y Cantero et al12. Luego de esta
fase, la velocidad del frente disminuye rpidamente, siguiendo la prediccin terica realizada por Huppert27 para la fase viscosa.
4.2. Efecto Coriolis en las corrientes de gravedad
Para visualizar el efecto de la rotacin en las corrientes de gravedad
planas se realizaron dos simulaciones: la simulacin (2) con un parmetro de Coriolis C = 0,15 y la simulacin (3) con C = 0,25. El nmero
de Reynolds es Re = 4.000 y el de Schmidt es Sc = 1 para ambas simulaciones.
Definimos la funcin de densidad media promediada en la direccin transversal a la corriente como:
Ly

 (x , z , t) =

4. Resultados

1
h (x, t) =  dy dz .
Ly 0 0

1
 dy
Ly 0

(70)

En la figura 5 se muestra la funcin densidad media  para distintos instantes de tiempo para la simulacin (2). Como puede verse en
esta figura, la corriente desarroll inicialmente la estructura de cabeza y cuerpo presentando vrtices tipo Kelvin-Helmholtz en la interfaz
superior de la misma (vase t = 5 en la figura 5). Esta estructura es
idntica a la que se visualiz en corrientes de gravedad sin rotacin17.
El efecto de la rotacin se hizo presente para tiempos mayores, modificando drsticamente el desarrollo de la corriente. Se modific la estructura de cabeza y cuerpo, y la estructura de vrtices en la interfaz
superior (vase t = 10 en la figura 5). Ms an, la rotacin del sistema
produjo que la corriente detenga su avance, llegando a un estado cuasi-estacionario (vase fig. 5 para t = 100).
La figura 6 muestra la posicin media del frente con respecto a la
posicin inicial en funcin del tiempo para diferentes umbrales d de
h , para las simulaciones (2) y (3) con C = 0,15 y C = 0,25, respectiva-

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34

J.S. Salinas et al. / RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637

6 x 101
5 x 101

~t0

4 x 101

3 x 101
u F

~t-1/3

2 x 101

~t-4/5
Re = 4.000 C = 0
exp - Re = 6.360 C = 0 - Marino et al.19
= 0,45 - Huppert y Simpson24
Fase de hundimiento: u
F
Fase inercial - Huppert y Simpson24
Fase viscosa - Huppert27 para Re = 4.000

1 x 101
101

100

101

102

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

t=2,5

0,010,25
0,25 0,5
0,5 0,75
0,75
0,01
00
0

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

11
7

9
t=5

Figura 4. Velocidad del frente media uF en funcin del tiempo para la simulacin (1). La figura incluye los datos experimentales de Marino et al19 para Re = 6.360 y las predicciones
tericas de las fases de hundimiento, inercial y viscosa para Re = 4.000.

t=10

9
t=100

x
Figura 5. Densidad media  para diferentes instantes de tiempo, para la simulacin (2).

mente. Se pudo observar la restriccin en la propagacin del frente y

las oscilaciones de su posicin producidas por la rotacin del sistema.
Despus de un cierto tiempo, la propagacin de la corriente en rotacin se desaceler hasta que la velocidad del frente uF cambi de signo y el frente comenz a moverse hacia el interior del dominio.
Despus de un perodo de tiempo, la velocidad del frente cambi otra
vez de signo y la corriente comenz a propagarse nuevamente hacia
afuera. Este movimiento oscilatorio se observ varias veces despus
de esta primera oscilacin, siendo la mxima distancia de propagacin del frente en la primera oscilacin xmax = 5,6 y xmax = 3,8 , para
las simulaciones (2) y (3), respectivamente. Como podemos ver en la
figura 6, xmax es influenciado por la velocidad de rotacin del sistema
y, por tanto, por el parmetro de Coriolis. Con el incremento de este
ltimo se produce la disminucin de la propagacin del frente. Se lleg al estado cuasi-estacionario antes en la simulacin (3) (con un ma-

yor parmetro de Coriolis) que en la simulacin (2). La mxima

distancia de propagacin de las oscilaciones vari solamente en un 3%
en todo nuestro dominio temporal, por lo que se la consider constante. Para la determinacin de la distancia mxima de propagacin
del frente xmax se utiliz el umbral d = 0,01.
El carcter oscilatorio del flujo puede explicarse del siguiente
modo. Para t = 5, el fluido ms denso se desplaz en la direccin longitudinal positiva x, lo que produjo una fuerza de Coriolis en la direccin transversal negativa y y, por tanto, un aumento en la velocidad
en este sentido. Esta velocidad uy tambin produjo una fuerza de Coriolis, pero en la direccin longitudinal negativa. Cuando esta fuerza
super la fuerza boyante en la direccin opuesta, provoc que el fluido ms denso comience a moverse en la direccin longitudinal negativa x. Este proceso se repite generando el carcter oscilatorio del
flujo que muestra la figura 6.

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35

J.S. Salinas et al. / RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637

8
a) Re = 4.000 - C = 0,15
7
6

4 pulsos en t = 79,5 : p = 0,316

= 0,01

xF x0

3
= 0,1

2
1
0

20

40

60

80

100
t

120

140

160

180

200

b) Re = 4.000 - C = 0,25

7
6

xF x0

4 pulsos en t = 47,5 : p = 0,529

= 0,01

2
= 0,1
1
0

20

40

60

80

100
t

120

140

160

180

200

Figura 6. Posicin del frente relativa a la posicin inicial x F x0 en funcin del tiempo t para diferentes umbrales d de h , desde d = 0,01 a d = 0,1, para: a) Simulacin 2;
b)Simulacin 3.

El perodo medio de las oscilaciones Tp se define como el intervalo

de tiempo promedio en el que las sucesivas oscilaciones hacia afuera
alcanzan una determinada distancia x . La frecuencia de las oscilaciones  p se define como:
p =

2
Tp

(71)

La frecuencia de las oscilaciones del frente es  p = 0,316 y

 p = 0,529, para C = 0,15 y C = 0,25, respectivamente. Se logr encontrar una relacin lineal entre el parmetro de Coriolis y la frecuencia
de las oscilaciones, siendo esta relacin  p = 2,1C. Resultados similares fueron reportados por Hallworth et al28 con experimentos de laboratorio de corrientes de gravedad en rotacin.
En la figura 7 se presenta una visualizacin compuesta de una isosuperficie de densidad r = 0,05 junto a dos cortes del campo de densidad: uno para el plano y = 0,3 y otro para el plano z = 0,05, para
distintos instantes de tiempo, para la simulacin (2). En las primeras
etapas de desarrollo del flujo (t = 2,5), el frente se caracteriz por ser
principalmente bidimensional y la interfaz entre el fluido ambiente y
la corriente se vio modificada solamente por los ncleos de vrtices
transversales tipo Kelvin-Helmholtz en la regin del cuerpo de la corriente. En t = 5,75, se pudieron ver los vrtices transversales tipo

Kelvin-Helmholtz en el cuerpo de la corriente, cuya existencia es independiente de la presencia de la fuerza de Coriolis. Sin embargo,
para este mismo instante de tiempo, se pudo encontrar un nuevo grupo de vrtices tipo Kelvin-Helmholtz verticales que aparece solamente en corrientes de gravedad en rotacin. Estos vrtices
Kelvin-Helmholtz verticales se produjeron por el esfuerzo de corte en
la direccin transversal y entre el fluido ambiente y el de la corriente,
mientras que los vrtices Kelvin-Helmholtz transversales en el cuerpo de la corriente son producidos por el esfuerzo de corte en la direccin longitudinal x. En la figura 8 presentamos una vista superior del
corte del campo de densidades en z = 0,05 para t = 5,75, donde se
puede ver el efecto de los vrtices verticales Kelvin-Helmholtz en el
frente. Estructuras similares fueron observadas por Ungarish y Huppert33 en experimentos de laboratorio, mientras que Hallworth et al28
mencionaron la existencia de algn tipo de inestabilidad en el frente,
aunque no las describieron en detalle. Despus de t = 5,75, el flujo se
caracteriz por ser altamente tridimensional en el frente, el cuerpo y
la cola de la corriente (Fig. 7).

5. Conclusiones
Se analiz el efecto de la fuerza de Coriolis en corrientes de gravedad
planas mediante simulacin directa de turbulencia. Se explic en de-

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36

J.S. Salinas et al. / RIBAGUA Revista Iberoamericana del Agua 1 (2014): 2637
t = 2,5

t = 5,75

~
z

~
z

O
1

1
2

~
x

2
3
4

~
x

3
4

~
y

t = 7,5

~
y
t = 10

~
z

~
z

O
1

1
2

~
x

2
3
4

~
y

5
0,2

0,4

~
x

3
4
5

0,6

~
y

0,8

0,05

Figura 7. Estructura tridimensional de la interfaz entre la corriente y el fluido ambiente visualizada mediante una iso-superficie de densidad r = 0,05 para distintos instantes de
tiempo. En esta figura tambin se muestran dos cortes del campo de densidad: uno para el plano y = 0,3 y otro para el plano z = 0,05.

Se identificaron las estructuras de la turbulencia presentes en las

corrientes de gravedad planas en rotacin. Los vrtice transversales
Kelvin-Helmholtz fueron el resultado del esfuerzo de corte en la direccin longitudinal x entre el fluido de la corriente y del ambiente.
Por otro lado, los vrtices verticales Kelvin-Helmholtz en el frente de
la corriente fueron producidos por el esfuerzo de corte en la direccin
transversal y entre los dos fluidos, producto del efecto de la rotacin
del sistema. Estructuras similares fueron observadas por Ungarish y
Huppert33 en experimentos de laboratorio.

talle la implementacin del cdigo pseudoespectral utilizado y se

present la validacin del mismo mediante la comparacin de una
simulacin de una corriente de gravedad plana sin efecto de Coriolis
con observaciones experimentales y predicciones tericas.
En las dos simulaciones con efecto de Coriolis se pudo observar un
comportamiento oscilatorio del flujo. Esto fue determinado mediante
el seguimiento de la posicin media del frente x F . Producto de los
efectos de la fuerza de Coriolis, la corriente lleg a un estado cuasiestacionario (en nuestro dominio temporal) en donde las oscilaciones
del frente se mantuvieron aunque disminuyendo levemente su amplitud. La mxima distancia alcanzada por el frente fue xmax = 5,6 y
xmax = 3,8 para C = 0,15 y C = 0,25, respectivamente. La frecuencia de
las oscilaciones en la posicin del frente fue  p = 0,316 y  p = 0,529,
para C = 0,15 y C = 0,25, respectivamente. Se logr determinar una relacin lineal entre la frecuencia de estas oscilaciones y el parmetro
de Coriolis, siendo esta  p = 2,1C. Resultados similares fueron reportados por Hallworth et al28 con experimentos de laboratorio de corrientes de gravedad en rotacin.

0,2

0,4

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t = 5,75
0,6

0,05

0,8
1

Figura 8. Vista en detalle del efecto de las estructuras turbulentas presentes en el frente visualizada mediante un corte del campo de densidades en z = 0,05, para t = 5,75.

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