MANTENIMIENTO MINERO:

GESTION ESTRATEGICA PARA LA

OPTIMIZACION DE PROCESOS

MODULO II:
Mantenimiento Predictivo en minera

ndice temtico
1. Gestin del mantenimiento Predictivo en Minera
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.

Evolucin histrica del mantenimiento.

Elaboracin de la estrategia de Mantenimiento.
Tipos de tcticas de mantenimiento, ventajas y desventajas.
Confiabilidad y Disponibilidad.
Optimizacin de la economa del Mantenimiento, Life Cicle Cost.
Aplicabilidad del Monitoreo de condicin
Clasificacin de las tcnicas predictivas por el tipo de sntoma monitoreado

2. Mantenimiento Predictivo basado en anlisis de vibraciones

(evaluacin de efectos dinmicos)
3. Mantenimiento Predictivo basado en anlisis de aceites (evaluacin
de efectos de partculas y qumicos)
4. Mantenimiento Predictivo basado en el anlisis de temperatura
(evaluacin de efectos trmicos)
5. Mantenimiento Predictivo de mquinas elctricas
6. Mantenimiento Predictivo basado en la medicin de corrosin
7. Mantenimiento Predictivo basado en ensayos no destructivos
(evaluacin de efectos fsicos)
8. Taller, casos prcticos

Mantenimiento Predictivo
basado en anlisis de
vibraciones (evaluacin de
efectos dinmicos)

Clasificacin
de tcnicas
de Monitoreo
de condicin
de equipos

Clasificacin de tcnicas de
Monitoreo de condicin
Las tcnicas de monitoreo de condicin no
son ms que versiones altamente sensibles
de los sentidos humanos. Reaccionan a los
sntomas de un fallo potencial (ruido, olor,
calor) de la misma manera que los sentidos
humanos, con lo que las tcnicas de
monitoreo de condicin son diseadas para
detectar sntomas especficos (vibracin,
temperatura, calor).

Clasificacin de tcnicas de MDC

Efectos dinmicos
Efectos de partcula
Efectos qumicos
Efectos fsicos

Efectos de temperatura
Efectos elctricos

Efectos dinmicos
El monitoreo dinmico detecta los fallos
potenciales (especficamente aquellos que
estn asociados con equipos rotativos) que
causan cantidades anormales de energa

emitida en la forma de ondas tales como

vibracin, pulsaciones y efectos acsticos.

Efectos de partcula
El monitoreo de partculas detecta

fallos potenciales que causan que se

desprendan al ambiente partculas de
diferentes tamaos y formas.

Efectos qumicos
El monitoreo qumico detecta fallos
potenciales que causan que se

desprendan cantidades mensurables

de elementos qumicos al ambiente.

Efectos fsicos
Los efectos de los fallos fsicos abarcan
cambios en la apariencia fsica o
estructura del equipo que se pueden
detectar directamente. Las tcnicas de
monitorizacin asociadas detectan los
fallos potenciales en forma de grietas,
roturas, efectos visibles del desgaste y
cambios de dimensiones.

Efectos de temperatura
Las tcnicas de monitoreo de temperatura
buscan fallos potenciales que causan un
aumento de la temperatura del equipo en

si (en lugar de un aumento en la

temperatura del material que se est

procesando con el equipo)

Efectos elctricos
Las tcnicas de monitoreo elctrico

buscan cambios en la resistencia,

conductividad, tensin y resistencia
dielctrica.

Forma de descripcin de tcnicas

Las condiciones de fallo potencial con la
tcnica diseada para detectarlo.
Sus aplicaciones.
Los intervalos P-F generalmente asociados
con la tcnica (slo referencia).
Funcionamiento.
El nivel de destreza necesario para aplicar
la tcnica.
Las ventajas de la tcnica
Las desventajas de la tcnica

Anlisis de vibraciones

Evaluacin de Vibraciones de las

mquinas
Cada mquina rotativa presenta una
vibracin caracterstica que se conoce como
firma de vibracin.
Esta seal est condicionada por su
diseo, fabricacin, uso y desgaste de cada
uno de sus componentes.
Conocer la naturaleza de la vibracin que
cada mquina presenta, puede ser la llave
para lograr un importante ahorro de costes
de operacin y mantenimiento.

Qu es una vibracin?
Una vibracin es un movimiento oscilatorio
de pequea amplitud.
Todos los cuerpos presentan una seal de
vibracin caracterstica.
Las mquinas presentan su propia seal de
vibracin y la informacin de cada uno de sus
componentes.
Una seal de vibracin capturada de una
mquina se compone de la suma de la vibracin
de cada uno de sus componentes.

Vibracin simple

Frecuencia y Amplitud

Fase

Vibracin compuesta

Otros tipos de vibraciones

1. La vibracin aleatoria
2. Los golpeteos intermitentes
3. La modulacin de amplitud (AM)

La Vibracin aleatoria

Los golpeteos
intermitentes

AM

Transformada de Fourier
Fourier (1768 - 1830) encontr la forma de
representar una seal compleja en el dominio
del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos.
Un analizador de espectros que trabaja con la
transformada rpida de Fourier (FFT), captura
una seal compleja y calcula todas las series
de seales sinusoidales que contiene y las
muestra de forma individual en una grfica de
espectro.

Transformada de Fourier

Desplazamiento, velocidad y aceleracin

Magnitudes en frecuencia

Comportamiento espectral

Caso, deterioro de un rodamiento

Anlisis espectral
El xito del anlisis de vibraciones
depende de la correcta interpretacin
que se le d a los espectros
capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se
encuentra la mquina.

Anlisis espectral , pasos tpicos

Identificacin de los picos de vibracin en
el espectro.
Diagnstico de la mquina, determinando la
gravedad de problemas en base a las
amplitudes y la relacin entre los picos de
vibracin.
Recomendaciones apropiadas para las
reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de mquinas.

Ejemplo
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz
F. bomba = (100 / 300) dientes
* 1.800 rpm =600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm = 300 dientes * 600 rpm

= 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de labe = 8 labes * 600 rpm = 4.800 rpm = 80 Hz

Espectro de vibracin del ejemplo

Determinacin de niveles de vibracin

Registro de datos histrico de los puntos
crticos del equipo.

Comparacin con otros equipos idnticos

Envo de espectros al fabricante
Adaptar otras experiencias a nuestros
casos

Transductores y su tipologa
El transductor es el elemento que
transforma la vibracin mecnica en una
seal elctrica analgica, para ser
procesada, medida y analizada.
Todos los transductores deben ser precisos
a la hora de tomar las lecturas, ofreciendo
repetibilidad (dos seales iguales tendrn
que generar en el transductor la misma
salida de tensin)

Tipos de sensores
Tipo
Transductor de desplazamiento o sonda
de proximidad
Transductor ssmico de velocidad o
sonda de velocidad
Transductor piezoelctrico o
acelermetro

Sensibles a

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Aplicacin de sensores
Las medidas de desplazamiento son
especialmente adecuadas en vibracin a baja
frecuencia
Las lecturas de velocidad son las de mayor
campo de aplicacin, ya que la velocidad es
directamente proporcional al esfuerzo y al
desgaste de sistemas mecnicos.
Las lecturas de aceleracin son las mejores para
analizar fenmenos a altas frecuencias, ya que
es el parmetro que mejor mide la fuerza
asociada a una fuente de vibracin.

Medicin peridica de espectros

Las medidas peridicas se realizan con equipos
porttiles, que en base a su capacidad de anlisis
se pueden clasificar como:
Vibrmetros de valor global: Analgicos y
Digitales.
Analizadores de frecuencia: Analgicos de banda
de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.

Vibrmetros

Analizadores de frecuencia

Monitoreo continuo, on-line

Reduccin drstica de los intervalos de
toma de datos.
Menor coste de explotacin.
Mayor calidad en la toma de datos. La
exactitud en el punto de medida de datos
es mayor.

Sistema de monitorizacin continua

Desequilibrio y medida de la fase

El desequilibrio constituye la principal causa de

avera de tipo mecnico en mquinas rotativas.
Este fenmeno es debido a la distribucin no
uniforme de masas sometidas a rotacin.

Medida de fase
Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una
onda vibratoria respecto a otra de igual perodo
Fsicamente, la fase es el movimiento relativo
que tiene un punto de la mquina con respecto
a otro

Las lecturas de fase sirven en el diagnstico de

averas para diferenciar problemas mecnicos
que se manifiestan espectralmente de la misma
forma

Tecnologas para la medida de fase

Pulso tacomtrico
Lmpara estroboscpica

Analizador multicanal

Desequilibrio
Una mquina rotativa est
desequilibrada cuando el centro de
gravedad o centro de masas del rotor
no coincide con su centro de rotacin
o centro geomtrico.

Fuerza centrfuga en desequilibrio

Tipos de desequilibrio
Desequilibrio en un nico plano

Desequilibrio en dos planos

Rotor en voladizo

Anlisis de problemas en bajas

frecuencias
En bajas frecuencias se analizan los problemas
relacionados con la velocidad de giro y sus
primeros armnicos. Adems del desequilibrio,
ya visto, las averas principales en este margen
frecuencial son:

Excentricidad
Ejes doblados
Desalineacin
Holguras

Excentricidad

Eje deformado

Tipos de desalineacin
Desalineacin angular.
Desalineacin offset o paralela.

Casos tpicos de desalineacin:

Desalineacin en rodamientos y cojinetes.
Desalineacin en poleas.

Tipos de desalineacin

Desalineacin angular

Desalineacin paralela

Desalineacin en rodamientos y
cojinetes

Desalineacin en poleas

Holguras
Holguras de elementos rotativos
(rodamientos, cojinetes de friccin.
acoplamientos, rotores, etc.)
Holguras estructurales (bancadas,
cajeras, pernos de anclaje, etc.).

Holguras en elementos rotativos

Holguras estructurales

Holguras en bancadas

Holguras en anclaje

Pulsaciones

Cojinetes de friccin
Problemas especficos:
Excesiva holgura

Remolino de aceite
Lubricacin deficiente

Excesiva holgura

Remolino de aceite

Lubricacin deficiente

Frecuencias para el estudio de

cojinetes
Parmetro espectral

Ancho de banda

Remolino de aceite

0,2x a 0,8x RPM

Desequilibrio, holguras y
desalineacin

0,8x a 1,5x RPM

Desalineacin y holguras

2,5x a 15x RPM

Defectos de lubricacin

1 kHz a 20 kHz

Engranajes

Frecuencias propias de un
engranaje
Frecuencias de engrane (GMF): son propias de cada
engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia
independientemente del estado del engranaje

Bandas laterales: son frecuencias equidistantes de

la frecuencia de engrane
Frecuencias naturales del engrane: al desarrollarse
algn tipo de deterioro en el engrane, stos pueden
excitar las frecuencias naturales de los mismos

Espectro de un engranaje en buen estado

Factores determinantes para

engranajes
Sensor de medida
Unidades de medicin
Resolucin espectral

Parmetros de anlisis

Bandas espectrales de problemas en

engranajes
Parmetro espectral

Ancho de banda

Desequilibrio

0,3x a 1,5x RPM

Desalineacin

1,5x a 2,5x RPM

Holguras

2,5x a 10,5x RPM

Picos fantasma y bandas laterales del primer armnico

de la frecuencia de engrane.

10x RPM a GMF - 5x RPM

Primer armnico de la frecuencia de engrane.

GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM

Bandas laterales del primer y segundo armnicos de la

GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x

frecuencia de engrane, frecuencias de rodamiento.

RPM

Segundo armnico de la frecuencia de engrane.

Estado general del reductor y rodamientos. Lubricacin
del rodamiento y reductor.

2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x

RPM
1 kHz a 20 kHz

Diagnstico de averas en engranajes

Engranaje excntrico o
eje doblado

Desgaste del dimetro

primitivo o diente roto

Engranaje sobrecargado

Desalineacin de un
engranaje

Frecuencia de repeticin
de diente

Rodamientos, factores a evaluar

Identificar los defectos mediante el
diagnstico espectral y de la onda en el
tiempo
Determinar los factores a tener en cuenta
para predecir el grado de deterioro en el
rodamiento, con el fin de estimar la vida
til restante del mismo.

Diagnstico de rodamientos
Tcnicas basadas en el anlisis de parmetros simplificados
Valor global de vibracin RMS o Pico
Factor de cresta: relacin entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parmetro estadstico calculado de la onda en el
tiempo
Skewness: tambin es un parmetros estadstico calculado a partir
de la onda en el tiempo
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleracin.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibracin a alta frecuencia
(entre 30 y 40 kHz).
Deteccin acstica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisin acstica, banda con un rango superior a los 200 kHz

Diagnstico de rodamientos
Tcnicas basadas en el anlisis espectral y
de la onda en el tiempo
El estudio espectral y de la onda en el tiempo es
determinante a la hora de diagnosticar un
deterioro de un rodamiento permitindonos, por
comparacin de la evolucin de las amplitudes
espectrales, llegar a predecir el grado de
deterioro y planificar su cambio con la suficiente
antelacin

Frecuencias de deterioro
BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior.
Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por
un punto en un giro
BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior.
Fsicamente es el nmero de bolas o rodillos que pasan por
un punto de la en un giro
BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes.
Fsicamente es el nmero de giros que realiza una bola del
rodamiento en un giro del eje
FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la
jaula. Fsicamente es el nmero de giros que realiza la jaula
del rodamiento en un giro del eje

Componentes y frecuencias de
deterioro

Prediccin de la severidad del deterioro

Conocer fallos ms frecuentes de los componentes

Discernir si la falla es en la pista interior o exterior

Amplitudes por falla en pista interior < Pista exterior
La primera indicacin de deterioro es a altas frecuencias
Bajas amplitudes iniciales de deterioro a altas frecuencias
Aparicin de nuevas frecuencias de fallo indican mayor dao
Bandas laterales acompaan frecuencias de deterioro
Bandas anchas indican alto deterioro y cambio geomtrico
Engrasar el rodamiento ante evidencia de falla

Anlisis en el tiempo complementa la deteccin de fallas

Un defecto se acelera cuando la velocidad de giro es mayor

Defectos tpicos en rodamientos

Fallo de pista exterior

Fallo de elemento rodante

Fallo de pista interior

Fallo de jaula

Defectos

Deterioro en una jaula

Picadura en el aro exterior

Deterioro avanzado

Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1 Algunos armnicos
Fase 2 Lecturas a altas
frecuencias
Fase 3 Frecuencias de falla
apreciables
Fase 4 Holguras y ruido

Bandas espectrales para la deteccin de

problemas en rodamientos
Parmetro espectral
Desequilibrio, desalineacin, holguras, rozamientos
y desgaste de correas.

Ancho de banda
0,3 a 1,5x RPM

Desalineacin y holguras

1,5 a 2,5x RPM

Holguras, desalineacin y BSF.

2,5x a 4,5x RPM

Primeros armnicos de las frecuencias de rodamientos,

BPFO, BPFI y BSF.
Armnicos superiores de las frecuencias de rodamientos
y presencias de frecuencias elctricas.

4,5 kHz a 20,5 kHz

20,5 kHz a 50 kHz

Banda espectral de alta frecuencia, en unidades de

aceleracin (G's). Parmetro de alarma sobre estados
incipientes de deterioro en rodamientos, presencia de
cavitacin o falta de lubricacin.

1 kHz a 20 kHz

Motores de induccin de corriente alterna

Los motores de induccin generan multitud
de frecuencias de vibracin que son
inherentes a su diseo y aplicacin.
Es conveniente monitorear el espectro de
vibracin de las mquinas crticas para
identificar los posibles cambios indicadores
de problemas causados por deterioro
mecnico

Frecuencias de inters
FL: Frecuencia de la red elctrica
2 x FL: Picos en los polos
P: Nmero de polos del motor
NS: Velocidad sncrona
FS: Frecuencia de deslizamiento
FP: Frecuencia de paso de polo

WSPF: Frecuencia de paso de bobinado

RBPF: Frecuencia de paso de barra

Diagnstico de averas
Excentricidad de estator, cortos por
laminaciones y componentes sueltos
Rotor excntrico
Problemas de rotor
Problemas de fase
(conector suelto)

Rotor excntrico

Problemas de rotor

Barras o anillos rotos o rajados

Separacin o apertura de las

barras del rotor

Problemas de fase
(conector suelto)

Resonancia
La relacin entre sntomas y diagnstico no
es biunvoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los sntomas. El estudio
de las frecuencias naturales o de
resonancia aporta informacin sobre el
estado de normalidad de las mquinas

Tipos de resonancia
Resonancia estructural: Est asociada a las
partes no rotativas de la mquina

Resonancia de equilibrio: Est asociada a la

frecuencia natural de los rotores de una
mquina

Mtodos de deteccin de resonancia

Test de arranque y parada
Diagrama de espectros en cascada
Test de impacto

Diagrama de espectros en cascada

Test de impacto y diagrama de Bode

Eliminacin de resonancia
Reducir o eliminar la fuerza de excitacin:
mediante equilibrado de precisin, alineacin fina
de ejes y correas, cambio de amortiguadores de
vibracin gastados o rotos.

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Cambio de rgimen de giro en el equipo.
Aadir amortiguamiento al sistema: Se puede, por
ejemplo, montar la mquina sobre calzos
antivibratorios.

Enumeracin de tcnicas
de
Monitoreo dinmico

Monitoreo Dinmico
Anlisis de vibracin de banda ancha: P-F
das.
Anlisis de banda octava: P-F das,
semanas.
Anlisis de Ancho de Banda constante: P-F
semanas, meses.
Anlisis de Ancho de Banda de %
constante: P-F semanas, meses.

Monitoreo Dinmico
Anlisis en tiempo real: P-F semanas,
meses.
Anlisis de forma temporal de onda: P-F
semanas, meses.
Anlisis de promedios de tiempos
sincrnicos: semanas, meses.
Anlisis de frecuencia: P-F semanas,
meses

Monitoreo Dinmico
Cepstrum (Armnicos): P-F semanas,
meses.
Demodulacin de amplitud: P-F semanas,
meses
Anlisis de valor mximo (Peak vue): P-F
semanas, meses.
Energa punzante (Spike energy): P-F
semanas, meses.

Monitoreo Dinmico
Anlisis de proximidad: P-F das, semanas.

Monitoreo de impulsos de choque: P-F

semanas, meses.
Kurtosis (choque): P-F semanas, meses.
Emisin acstica: P-F semanas

Anlisis por ultrasonido

Este mtodo estudia las ondas de sonido de
baja frecuencia producidas por los equipos
que no son perceptibles por el odo
humano.
Ultrasonido pasivo: Es producido por
mecanismos rotantes, fugas de fluido,
prdidas de vaco, y arcos elctricos.
Pudiendo ser detectado mediante la
tecnologa apropiada.

El Ultrasonido permite detectar

Friccin en maquinas rotativas.

Fallas y/o fugas en vlvulas.

Fugas de fluidos.

Prdidas de vaco.
Deteccin de "arco elctrico".
Deteccin de efecto corona
Verificacin de la integridad de juntas de
recintos estancos.

Frecuencias de Ultrasonido
El sonido cuya frecuencia est por encima
del rango de captacin del odo humano (20
a 20.000 Hertz) se considera ultrasonido.

Casi todas las fricciones mecnicas, arcos

elctricos y fugas de presin o vaco

producen ultrasonido en un rango

aproximado a los 40 Khz

Aplicacin de Ultrasonido
La aplicacin del anlisis por ultrasonido se
hace indispensable especialmente en la

deteccin de fallas existentes en equipos

rotantes que giran a velocidades inferiores
a las 300 RPM, donde la tcnica de
medicin de vibraciones se transforma en
un procedimiento ineficiente.

Anlisis Ultrasnico
Condiciones observadas: Cambios en los
patrones de sonidos (sintona acstica)
causados por fugas, desgaste, fatiga o
deterioro.
Intervalo P F: Muy variable dependiendo
de la naturaleza del fallo.

Anlisis Ultrasnico
Aplicaciones: Fugas en sistemas de presin
y vacio, Desgaste o fatiga de cojinetes,
trampas de vapor, desgaste de vlvulas y
de asientos de vlvulas, cavitacin de
bombas, coronas de engranajes en cajas
reductoras, descargas estticas, integridad
de sellos y empaquetaduras de tanques,
sistemas de tuberas y grandes cajas de
entrada, fugas en tuberas y tanques bajo
tierra.