INDICE

Su historia se remonta a finales de la década de 1960. cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés.INTRODUCCION Los controladores lógicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización industrial. tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo). Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local. Su estructura básica son dos o más planos de puertas lógicas. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs. normalmente AND y OR. los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas. Hoy en día. sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido . que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la función lógica requerida. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. Suelen programarse en ABEL o VHDL. plantas y procesos industriales.

etc. iluminación. flexible y fácilmente modificable. el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma más ágil y resultaran menos tediosos para el propio operador.E. etc. y en la vivienda: control de ventanas. El desarrollo de los controladores lógicos programables (PLC´s) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automóviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción para acomodarlos en sus nuevos modelos de carros. parking.ANTECEDENTES E HISTORIA DE LOS PLC¶S Desde el comienzo de la industrialización. climatización. El controlador lógico programable (PLC) emergió de este requerimiento. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autómata Programable ó PLC. robusto. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs ó PLCs) -General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc. En los 70´s. R. control de puertas automáticas. tanto que. (  Es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un término genérico para nombrar a los controladores programables) A finales de los años 60. piscinas. Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos. gestión de la iluminación de fuentes. con el surgimiento de los dispositivos electrónicos lógicos de estado sólido. . En el pasado. este dispositivo consigue entre muchas otras cosas. jardines. Moreley. un procedimiento muy costoso. La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producia al reemplazar el complejo sistema de control basado en relevadores y contactores. han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse más cercanos: en semáforos. esto requería un extenso re-alambrado de bancos de relevadores. varias compañías automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lógico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. escaparates. parques. la industria estaba demandando cada vez mas un sistema de control económico.. toldos. que ciertas tareas se hagan de forma más rápida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para él y su entorno más próximo.

como la PDP-8. El MODICON 084 resulto ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. No obstante. la manipulación de datos. funciones de comunicación. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). A principios de los 70. Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en computadoras. funciones de control de posicionamiento. A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC´s eran máquinas de estado secuenciales y con CPU´s basadas en desplazamiento por bit. los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR. Los AMD 2901y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC´s A-B.. elementos de comunicación hombre-máquinamás modernos. le faltaba un estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC´s sea un maremágnum de sistemas físicos y protocolos incompatibles entre sí. También . Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. el 2903 fue de los más utilizados. La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido. posibilidad de entradas/salidas remotas. En 1973 más prestaciones. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo. En los 80´s se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Los nuevos controladores debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. desarrollo de las comunicaciones con periféricos y ordenadores. aparición de lenguajes con mayor número de instrucciones más potentes y. No obstante fue una gran década para los PLC´s. El PLC podía ahora dialogar con otros PLC´s y en conjunto podían estar aislados de las máquinas que los controlaban. entrando en el mundo analógico. También podían enviar y recibir señales de tensión de variables.Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON. cálculos matemáticos. Los microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC´s. etc. analógicas y numéricas. Desafortunadamente. En la segunda mitad de los 70 más capacidad de memoria.

. debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador. etc. Las PC´s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones. prestaciones de un pequeño ordenador. Ahora disponemos de PLC´s que pueden ser programados en diagramas de bloques. autómatas de gama alta. . El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los PLC en un único estándar internacional.fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a programar con programación simbolica a través de computadoras personales en vez de los clásicos terminales de programación. fuzzy. Hoy en dia hay distintas variedades de autómatas que van desde: Microautomatas y Nanoautomatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas. incluso la compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. principal virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexión con el proceso. lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los 80. La tendencia actual es dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que puedan conectarse entre sí y con ordenadores en red. PID. control de iluminación. En un futuro no muy lejano el PLC desaparecerá frente al cada vez más potente PC. Los 90´s mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos. domótica. En la actualidad debido al desarrollo de la electrónica. En la década de los 80 la mejora de las prestaciones se refiere a: velocidad de respuesta. mayor concentración de número de entradas/salidas en los módulos respectivos. servoconductores. Red de autómatas. desarrollo de módulos de control continuo. y control inteligente. control de riego de jardines. reducción de las dimensiones..

que corresponde al sistema físico que realiza la acción. Sistema: es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de satisfacer una función deseada. una unidad de control y un dispositivo de salida. temperatura. los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada. una unidad de control y un dispositivo de salida. El funcionamiento de un sistema automático de lazo cerrado se resume de esta forma: Un sistema automático está constituido por un dispositivo de entrada. Actualmente. Planta: sistema sobre el que pretendemos actuar. con el fin de provocar una respuesta. y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado. y otra parte de mando o control. ya que el proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente. El sistema es en lazo abierto. es decir sin intervención de agentes exteriores (incluido el factor humano).). Entrada de mando: señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento. que genera las órdenes necesarias para que esa acción se lleve o no a cabo. sometidas a vigilancia y control.PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMATICO Generalmente. Señal de referencia: es una señal de entrada conocida que nos sirve para calibrar al . Perturbación: son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento del sistema. Por ejemplo abrir una ventana representa una perturbación en el sistema de control de temperatura mediante termostato. etc. En este caso el sistema es realimentado. posición. de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos. corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. que conectados entre sí realizan la transferencia de información. CONCEPTOS Variables del sistema: son todas las magnitudes. Entrada: es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa. es habitual que el sistema la mida constantemente y actúe para alcanzar ese valor deseado. cualquier mecanismo. Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí. sistema o planta industrial presenta una parte actuadora. que definen el comportamiento de un sistema (velocidad. Si la señal que queremos controlar debe alcanzar un valor determinado. Salida: es la respuesta que proporciona el sistema de control.

Sistemas de control en lazo abierto Un sistema de control en lazo o bucle abierto es aquél en el que la señal de salida no influye sobre la señal de entrada. Actuador: es un elemento que recibe una orden desde el regulador o controlador y la adapta a un nivel adecuado según la variable de salida necesaria para accionar el elemento final de control. A cada componente del sistema de control se le denomina elemento. . etc. de la salida. entrada. Los sistemas de regulación se pueden clasificar en: Sistemas de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida. La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas que indican el sentido de flujo de la información. Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de bloques. de manera que al calibrar se establece una relación entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada Como vemos los sistemas de lazo abierto dependen de la variable tiempo y la salida no depende de la entrada. Amplificador: nos proporciona un nivel de señal procedente de la realimentación.. La exactitud de estos sistemas depende de su calibración. En estos diagramas es posible realizar operaciones de adición y de sustracción. Unidad de control: gobierna la salida en función de una señal de activación. Representa la diferencia entre la señal de entrada y la realimentada. que consta de una sola entrada y de una sola salida. Sistemas de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de control depende en cierto modo. adecuada al elemento sobre el que actúa. Señal activa: también denominada señal de error. planta o proceso. Transductor: transforma una magnitud física en otra que es capaz de interpretar el sistema. en los que se ofrece una expresión visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema físico. que se representan por un pequeño círculo en el que la salida es la suma algebraica de las entradas con sus signos. comparador. El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto es que son extremadamente sensibles a las perturbaciones. El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple.sistema. También se pueden representar las operaciones matemáticas de multiplicación y división. y se representa por medio de un rectángulo. la acondicionan y trasladan a la unidad de comparación. Unidad de realimentación: está formada por uno o varios elementos que captan la variable de salida.

Más a menudo este es algún tipo de válvula. etc. que reguleel suministro de energía o material al proceso y cambien la señal de medición. posicionador. Controlar significa mantener la medición dentro de los límites aceptables. dependiente de la salida. La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus entradas). Por cada proceso debe haber un actuador final. .Conviene. Un sistema de control de lazo cerrado es aquél en el que la acción de control es. de manera que la acción de control se establezca como una función de ambas. . El último elemento del lazo es el controlador automático. pero puede ser además una correa o regulador de velocidad de motor. Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los materiales que producen. Para esto es necesario que la entrada sea modificada en cada instante en función de la salida. por tanto. La señal de salida influye en la entrada. Estos se extienden desde lo simple y común. A veces también se le llama a la realimentación transductor de la señal de salida. ya que mide en cada instante el valor de la señal de salida y proporciona un valor proporcional a dicha señal. tales como los lazos que controlan caudal. su trabajo es controlar la medición. Esto se consigue por medio de lo que llamamos realimentación o retroalimentación (feedback). utilizar un sistema en el que haya una relación entre la salida y la entrada. en cierto modo. hasta los grandes y complejos como los que controlan columnas de destilación en la industria petroquímica.

.FASES DE ESTUDIO EN LA ELABORACION DE UN AUTOMATISMO Todo sistema automático por simple que sea se basa en el esquema representado en la siguiente figura: Señales de detección Automatismo Captador o parte de Máquina o proceso Trabajo Control operativo Actuadores Este circuito cerrado es lo que se conoce como bucle o lazo.

su aplicación abarca desde procesos de fabricación industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales. arena y cemento. Desde robots dotados con instrumentación avanzada (sensores de visión. etc. etc....OPCIONES TECNOLOGICAS En la actualidad existen numerosos grupos de investigación en universidades y empresas punteras de todo el mundo que diseñan y desarrollan nuevos sistemas de control para aplicaciones complejas. Maquinaria industrial del mueble y la madera. . por tanto. la modificación o alteración de los mismos. control de instalaciones. Todos estos robots llevan sofisticados sistemas de control avanzado. de fuerza. etc. Maquinaria en la industria del plástico. Maquinaria en proceso de grava. control. las extremas facilidades de u montaje.-MANIOBRAS DE MAQUINAS. hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido. EL PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. Maquinas-herramientas complejas. Sus reducidas dimensiones. Instalación de procesos complejos y amplios. señalización. La constante evolución del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales. la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso EJEMPLOS DE APLICACIONES DE UN PLC A).) que son controlados de forma autónoma o de forma remota para llevar a cabo operaciones médicas (laparoscopia) u operaciones en medios peligrosos (manipulación en centrales nucleares) o actuaciones en espacios físicos reducidos (robots limpiando o reparando tuberías de distribución de agua). Procesos de producción periódicamente cambiantes Maquinaria de procesos variables. Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra. etc.

Las necesidades de la aplicación pueden ser definidas solamente por un análisis detallado del sistema completo. Instalaciones de aire acondicionado y calefacción. la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande c) La lista de materiales queda sensiblemente reducida. al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con diferentes proveedores. Esto significa que los exámenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la maquina u operación del proceso. distintos plazos de entrega.-MANIOBRA DE INSTALACIONES. Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: a) No es necesario dibujar el esquema de contactos.Maquinaria de ensamblaje. . Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expanderse para satisfacer las necesidades de la industria. De nuevo. Máquinas de transferencia. Instalaciones de plantas embotelladoras. ya que. como nada aplicación es diferente. Instalaciones de la industria azucarera. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones en la industria automotriz Instalación de tratamientos térmicos. no hay una rutina clara y concisa que evalué las necesidades que todas las aplicaciones Una última consideración importante en la aplicación de un PLC es el futura crecimiento del sistema. b) No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas. etc. por lo general. Es interesante hacer notar que aunque el PLC fue originalmente diseñados como un dispositivo de reemplazo de control industrial cumpla las necesidad de los usuarios. Instalaciones de seguridad. B). 1. Es importante que a la aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones.

Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operación. -Manual PLC Fanuc GE.2. 4. . En base al PLC puede construirse esquemas de control tanto supervisorió como distribuido.INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE PLC'S (Jorge M. esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado. dependiendo del tipo del PLC seleccionado. 3. Existen módulos de comunicación para el PLC. CONCLUSION BIBLIOGRAFIA . Tirabasso). 90-30 Series.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful