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ndice General
TRABAJO DE FINAL DE GRADO
Diseo de un motor
sncrono de imanes
permanentes con puesta
en marcha directa a red
TFG presentado para optar al ttulo de GRADO en
INGIENERA ECTRICA
por Paul Richard Hoyos Suarez
Barcelona, 11 de enero de 2016
Tutor proyecto: Ramon Bargall Perpia

Departamento de Ingeniera Elctrica (EE)
Universidad Politcnica de Catalunya (UPC)
Paul Richard Hoyos Suarez
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL ..................................................................................................................... 1
NDICE MEMORIA ...................................................................................................................... 2
NDICE PRESUPUESTO ............................................................................................................ 6
NDICE PLANOS ........................................................................................................................ 7
NDICE Anexo 1: CLCULOS................................................................................................. 8
Anexo 2: CHAPA SELECCIONADA ....................................................................................... 8
-1-
Diseo de un motor sncrono de imanes permanentes con puesta en marcha directa a red
NDICE MEMORIA
NDICE MEMORIA.1
RESUM.....5
RESUMEN.6
ABSTRACT..7
OBJETIVOS.8
AGRADECIMIENTOS.........9
Captulo 1: INTRODUCCIN.10
1.1.
Motor sncrono10
1.1.1. Estator..10
1.1.1. Rotor11
1.2.
Familias de Imanes.12
1.3.
Funcionamiento.13
1.4.
Ventajas y aplicaciones14
1.5.
Normativa14
Captulo 2:
2.1.
CLCULO ANALTICO.15
Datos iniciales.15
2.1.1. Potencia, tensin de lnea y frecuencia..15

2.1.2. Tensin de fase, velocidad de sincronismo y par nominal.15
2.1.3. Factor de potencia, rendimiento y corriente nominal.16
2.2.
Dimensiones principales.17
2.2.1. Dimetro y longitud17

2.2.2. Entrehierro.18
2.2.3. Eje.20
2.3.
Devanado20
2.3.1. Eleccin de chapa y dimensionamiento del bobinado.20

2.3.2. Factor de devanado24
-2-
2.4.
Dimensionamiento de los imanes..25
2.4.1. Medidas mxima..25

2.4.2. Volumen mnimo..25
2.4.3. Criterio de desmagnetizacin.27
2.5.
Induccin al entrehierro.28
2.6.
FEM i Par.29
2.7.
Inductancias.30
2.7.1. Inductancia principal.30

2.7.2. Inductancia de dispersin diferencial o de entrehierro.31
2.7.3. Inductancia de dispersin de ranura32
2.7.4. Inductancia de la cabeza de diente (Zig-Zag)34
2.7.5. Inductancia de la cabeza de bobina.35
2.7.6. Inductancias de dispersin (total).36
2.7.7. Inductancia total..37
2.8.
Resistencia del devanado..37
2.9.
Prdidas y rendimiento38
Captulo 3:
CLCULO MGNETICO CON ELEMENTOS FINITOS.39
3.1.
Dibujo con herramienta CAD..39
3.2.
Clculo con FEMM40
3.3.
Caracterizacin del problema.43
3.3.1. Definicin del problema43

3.3.2. Definicin de los circuitos..44
3.3.3. Definicin de los materiales.44
3.3.4. Distribucin del bobinado..48
3.3.5. Asignacin de los materiales.50
3.3.6. Otros53
3.4.
Iteraciones y seleccin del motor54
-3-
3.5.
Anlisis magntico del motor sncrono seleccionado..56
3.5.1. Verificacin de las inducciones.56

3.5.2. Anlisis en vaco57
3.5.3. Flujo en funcin del ngulo de rotacin.57
3.5.4. Fem inducida mediante derivacin directa.58
3.5.5. Fem inducida mediante el desarrollo de la serie de Fourier del flujo y
posterior derivacin60
3.5.6. Par de Cogging en funcin de la posicin angular.63
3.5.7. Par con alimentacin sinusoidal65
3.5.8. Par con alimentacin de onda cuadrada67
3.5.9. Comparacin del par alimentado con onda sinusoidal y cuadrada.69
3.5.10.
Par girando con alimentacin sinusoidal70
3.5.11.
Clculo de prdidas en el hierro. Modelo de Bertotti..72
3.5.12.
Clculo del par interno del motor77
3.5.13.
Clculo de las inductancias principales (Ld y Lq)79
3.5.14.
Clculo del factor de potencia82
3.5.15.
Ld y Lq variando la corriente..84
3.5.16.
Flujo de dispersin85
3.5.17.
Clculo de las prdidas Joule.89
3.5.18.
Clculo de las prdidas en el hierro91
3.5.19.
Clculo de las prdidas mecnicas.92
3.5.20.
Prdidas totales del motor sncrono.94
3.5.21.
Caracterstica del motor sncrono95
3.6.
Arranque del motor sncrono..96
3.6.1. Anlisis magntico y verificacin de las inducciones..96

3.7.
Caracterstica final del motor102
Captulo 4:
4.1.
CLCULO TRMICO CON ELEMENTOS FINITOS.103
Dibujo del motor con la carcasa103

-4-
4.2.
Caracterizacin del problema..104
4.2.1. Definicin del problema105

4.2.2. Definicin y asignacin de los materiales.105
4.3.
Anlisis trmico con ventilacin natural.112
4.3.1. Distribucin de temperaturas.114

4.4.
Anlisis trmico con ventilacin forzada.115
4.4.1. Distribucin de temperaturas.121

Captulo 5: CONCLUSIONES..124
5.1.
Conclusiones finales..124
Captulo 6: BIBLIOGRAFA.125
6.1.
Referencias bibliogrficas125
6.2.
Bibliografa de consulta126
Captulo 7: SMBOLOS Y ABREVIATURAS..127

ANEXOS A LA MEMORIA
Anexo 1: Clculos
Anexo 2: Chapa disponible
-5-
NDICE PRESUPUESTO
NDICE PRESUPUESTO1
PRESUPUESTO.2
COSTES DE INGENIERA.3
COSTES TOTALES3
-6-
NDICE PLANOS
NDICE PLANOS.1
PLANOS2
-7-
NDICE Anexo 1: CLCULOS

NDICE Anexo 1: CLCULOS..1
CLCULOS.2
Anexo 2: CHAPA SELECCIONADA
-8-
Volumen I
Memoria - Presupuesto
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGIENERA ECTRICA
Barcelona, 11 de enero de 2016

Memoria
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGENIERA ELCTRICA
Barcelona, 11 de Enero de 2016
Director: Ramon Bargall Perpia

NDICE MEMORIA
NDICE MEMORIA ................................................................................................................... 1
RESUM ........................................................................................................................................ 5
RESUMEN ................................................................................................................................... 6
ABSTRACT ................................................................................................................................. 7
OBJETIVOS ................................................................................................................................ 8
AGRADECIMIENTOS .............................................................................................................. 9
Captulo 1: INTRODUCCIN .................................................................................. 10
1.1.
Motor sncrono ................................................................................................... 10
1.1.1.
Estator........................................................................................................... 10
1.1.1.
Rotor .............................................................................................................. 11
1.2.
Familias de Imanes .......................................................................................... 12
1.3.
Funcionamiento ................................................................................................. 13
1.4.
Ventajas y aplicaciones .................................................................................. 14
1.5.
Normativa ............................................................................................................ 14
Captulo 2:
2.1.
CLCULO ANALTICO.................................................................... 15
Datos iniciales .................................................................................................... 15
2.1.1.
Potencia, tensin de lnea y frecuencia ............................................ 15
2.1.2.
Tensin de fase, velocidad de sincronismo y par nominal ....... 15
2.1.3.
Factor de potencia, rendimiento y corriente nominal ................. 16
2.2.
Dimensiones principales ................................................................................ 17
2.2.1.
Dimetro y longitud ................................................................................. 17
2.2.2.
Entrehierro .................................................................................................. 18
2.2.3.
Eje................................................................................................................... 20
2.3.
Devanado ............................................................................................................. 20
2.3.1.
Eleccin de chapa y dimensionamiento del bobinado ................ 20
2.3.2.
Factor de devanado ................................................................................. 24
2.4.
Dimensionamiento de los imanes .............................................................. 25
2.4.1.
Medidas mxima ....................................................................................... 25
2.4.2.
Volumen mnimo ....................................................................................... 25
2.4.3.
Criterio de desmagnetizacin............................................................... 27
2.5.
Induccin al entrehierro ................................................................................. 28

-1-
2.6.
FEM i Par .............................................................................................................. 29
2.7.
Inductancias ....................................................................................................... 30
2.7.1.
Inductancia principal ............................................................................... 30
2.7.2.
Inductancia de dispersin diferencial o de entrehierro .............. 31
2.7.3.
Inductancia de dispersin de ranura ................................................. 32
2.7.4.
Inductancia de la cabeza de diente (Zig-Zag) ............................. 34
2.7.5.
Inductancia de la cabeza de bobina .................................................. 35
2.7.6.
Inductancias de dispersin (total) ..................................................... 36
2.7.7.
Inductancia total ....................................................................................... 37
2.8.
Resistencia del devanado .............................................................................. 37
2.9.
Prdidas y rendimiento................................................................................... 38
Captulo 3:
CLCULO MGNETICO CON ELEMENTOS FINITOS ...... 39
3.1.
Dibujo con herramienta CAD........................................................................ 39
3.2.
Clculo con FEMM ............................................................................................ 40
3.3.
Caracterizacin del problema ...................................................................... 43
3.3.1.
Definicin del problema.......................................................................... 43
3.3.2.
Definicin de los circuitos ...................................................................... 44
3.3.3.
Definicin de los materiales.................................................................. 44
3.3.4.
Distribucin del bobinado ...................................................................... 48
3.3.5.
Asignacin de los materiales .............................................................. 50
3.3.6.
Otros .............................................................................................................. 53
3.4.
Iteraciones y seleccin del motor .............................................................. 54
3.5.
Anlisis magntico del motor sncrono seleccionado .......................... 56
3.5.1.
Verificacin de las inducciones ............................................................ 56
3.5.2.
Anlisis en vaco ........................................................................................ 57
3.5.3.
Flujo en funcin del ngulo de rotacin ........................................... 57
3.5.4.
Fem inducida mediante derivacin directa ..................................... 58
3.5.5.
Fem inducida mediante el desarrollo de la serie de Fourier del
flujo y posterior derivacin ....................................................................................... 60
3.5.6.
Par de Cogging en funcin de la posicin angular ....................... 63
3.5.7.
Par con alimentacin sinusoidal .......................................................... 65
3.5.8.
Par con alimentacin de onda cuadrada .......................................... 67
-2-
3.5.9.
Comparacin del par alimentado con onda sinusoidal y
cuadrada 69
3.5.10.
Par girando con alimentacin sinusoidal ......................................... 70
3.5.11.
Clculo de prdidas en el hierro. Modelo de Bertotti .................. 72
3.5.12.
Clculo del par interno del motor ....................................................... 77
3.5.13.
Clculo de las inductancias principales (Ld y Lq) ......................... 79
3.5.14.
Clculo del factor de potencia ............................................................. 82
3.5.15.
Ld y Lq variando la corriente ............................................................... 84
3.5.16.
Flujo de dispersin ................................................................................... 85
3.5.17.
Clculo de las prdidas Joule .............................................................. 89
3.5.18.
Clculo de las prdidas en el hierro .................................................. 91
3.5.19.
Clculo de las prdidas mecnicas .................................................... 92
3.5.20.
Prdidas totales del motor sncrono .................................................. 94
3.5.21.
Caracterstica del motor sncrono....................................................... 95
3.6.
Arranque del motor sncrono ....................................................................... 96
3.6.1.
3.7.
Anlisis magntico y verificacin de las inducciones .................. 96

Caracterstica final del motor ..................................................................... 102
Captulo 4:
CLCULO TRMICO CON ELEMENTOS FINITOS ......... 103
4.1.
Dibujo del motor con la carcasa ............................................................... 103
4.2.
Caracterizacin del problema .................................................................... 104
4.2.1.
Definicin del problema........................................................................ 105
4.2.2.
Definicin y asignacin de los materiales ..................................... 105
4.3.
4.3.1.
4.4.
4.4.1.
Anlisis trmico con ventilacin natural ................................................ 112

Distribucin de temperaturas ............................................................ 114
Anlisis trmico con ventilacin forzada................................................ 115
Distribucin de temperaturas ............................................................ 121
Captulo 5: CONCLUSIONES ..................................................................................... 124

5.1.
Conclusiones finales ..................................................................................... 124
Captulo 6: BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 125

6.1.
Referencias bibliogrficas ............................................................................ 125
6.2.
Bibliografa de consulta ................................................................................ 126
Captulo 7: SMBOLOS Y ABREVIATURAS ........................................................ 127
-3-
ANEXOS A LA MEMORIA
Anexo 1: Clculos
Anexo 2: Chapa disponible
-4-
RESUM
El projecte consisteix en el disseny d'un motor sncron amb engegada
directa a xarxa.
En primer lloc es parteix amb una potncia, velocitat, freqncia i tensi

d'alimentaci a la xarxa. Es realitza uns clculs analtics per poder tenir una
aproximaci al motor a seleccionar.
En segon lloc es realitza les iteracions de clcul mitjanant mtodes finits

(programa FEMM) fins a trobar el motor sncron amb el factor de potncia
ms proper a la unitat. Aquest procs d'iteracions s llarg i requereix de
molt temps. Desprs es realitzen els anlisis magntics mitjanant FEMM
per trobar els parmetres, rendiment i la caracterstica del parell en funci
de la velocitat del motor sncron trobat anteriorment. Desprs es realitza
l'anlisi magntic tamb mitjanant elements finits del motor asncron que
consisteix a treure els imants permanents del rotor i es troba la
caracterstica parell en funci de la velocitat. Les dues caracterstiques de
parell formen la caracterstica final del motor.
Finalment es realitza l'anlisi trmic tamb mitjanant elements finits per

trobar la distribuci de les temperatures del motor i seleccionar el tipus
d'allament trmic.
-5-
RESUMEN
El proyecto consiste en el diseo de un motor sncrono con puesta en
marcha directa a red.
En primer lugar se parte con una potencia, velocidad, frecuencia y tensin
de alimentacin a la red. Se realiza unos clculos analticos para poder
tener una aproximacin al motor a seleccionar.
En segundo lugar se realiza las iteraciones de clculo mediante mtodos
finitos (programa FEMM) hasta encontrar el motor sncrono con el factor de
potencia ms cercano a la unidad. Este proceso de iteraciones es largo y
requiere de mucho tiempo. Luego se realizan los anlisis magnticos
mediante FEMM para encontrar los parmetros, rendimiento y la
caracterstica del par
en funcin de la velocidad del motor sncrono
encontrado anteriormente. Despus se realiza el anlisis magntico tambin
mediante elementos finitos del motor asncrono que consiste en quitar los
imanes permanentes del rotor y se encuentra la caracterstica par en
funcin de la velocidad. Las dos caractersticas
de par
forman la
caracterstica final del motor.
Finalmente se realiza el clculo trmico tambin mediante elementos
finitos para encontrar la distribucin de las temperaturas del motor y
seleccionar el tipo de aislamiento trmico.
-6-
ABSTRACT
The project consists of the design of a synchronous motor with direct
starting grid.
Firstly it starts with power, speed, frequency and voltage to the network. A
few analytical calculations are realized to be able to have an approximation
to the motor to select.
Secondly the iterations of calculation are realized by means of finite
methods (program FEMM) up to finding the synchronous motor with the
nearest factor of power to the unit. This process of iterations is long and
needs of a lot of time. Then the magnetic analyses are realized by means of
FEMM to find the parameters, performance and torque characteristic based
on the synchronous motor speed found above. After the magnetic analysis
is performed also using finite elements for the induction motor that involves
removing the permanent magnets of the rotor and the torque characteristic
is a function of speed. The two torque characteristics are the end
characteristic of the motor.
Finally the thermal calculation is realized also by means of finite elements to
find the distribution of the temperatures of the motor and to select the type
of thermal isolation.
-7-
OBJETIVOS
El objetivo del proyecto es el diseo de un motor sncrono de imanes
permanentes con la posibilidad de puesta en marcha directa a red, el que
elimina la necesidad de un convertidor para su accionamiento. Tambin
encontrar mediante iteraciones el mejor factor de potencia, es decir, el ms
cercano a 1.
-8-
AGRADECIMIENTOS
Al director del proyecto, Ramon Bargall Perpia, por guiarme y aclararme
las dudas durante el transcurso del proyecto.
A toda mi familia por animarme en cada momento.
Muchas gracias
-9-
Captulo 1:
INTRODUCCIN
El proyecto est formado por dos volmenes, en el volumen I est formado
por la memoria y el presupuesto. En el Volumen II est formado por los
planos y los anexos: clculos y chapa disponible.
1.1.
Motor sncrono
El motor sncrono es una mquina que convierte energa elctrica en

energa mecnica, funciona en condiciones de estado estable a una
velocidad fija llamada velocidad sncrona. Este tipo de motor sncrono por
tener un arranque directo es llamado Line Start Permanent Motor (LSPM)
ya que consta de barras rotricas en el rotor que hace que se comporte
como un motor de induccin y tambin posee imanes permanentes en el
rotor que le hace comportar como un motor sncrono. Es decir primero
arranca como un motor asncrono hasta llegar a la velocidad de sincronismo
que pasa a ser un motor sncrono.
Las partes esenciales del motor sncrono de imanes permanentes son el
estator y el rotor. Ambos se encuentran separados por un espacio de aire
llamado entrehierro.
1.1.1.
Estator
Es la parte esttica del motor que contiene el bobinado inductor. Est

formado por la carcasa, el ncleo magntico, el bobinado inductor y la caja
de conexiones.
a. Carcasa: Es la parte que protege y cubre al estator y rotor. Tambin
permite su posterior fijacin mediante una base. Normalmente es de
aluminio ya que permite una mejor evacuacin del calor y es un
material ligero. Puede ser de dos tipos lisa o con aletas. La de aletas
es la ms utilizada ya que permite ampliar la superficie de
ventilacin.
b. Ncleo magntico o apilamiento: Est constituida por un apilamiento
de chapas magnticas con una forma de corona y con ranuras
longitudinales para alojar el bobinado.
- 10 -
c. Bobinado inductor: Tiene la funcin de producir el campo giratorio.

Como se trata de un motor trifsico est formado por bobinas de
cobre desfasados a 120 grados. Su distribucin depende del nmero
de ranuras y de los polos del rotor. Cada ranura puede ser ocupado
per una fase (simple capa) o por dos fases (doble capa). El nmero
de espiras de cada bobina se fija en funcin de las caractersticas del
motor. Se tiene que tener en cuenta el factor de ocupacin de los
conductores que forman las bobinas. Este valor no tiene que superar
0,4 para facilitar el montaje y es el cociente entre el rea ocupada y
el rea de la ranura.
d. Aislamiento: Las ranuras del estator se cubren con aislamiento para
evitar el contacto elctrico con los conductores. El material ms
utilizado es el Kapok.
e. Caja de conexiones: Es la parte donde se realizan las conexiones de
los bobinados del motor. Las conexiones puedes ser en triangulo o
estrella.
1.1.1.
Rotor
Es la parte mvil del motor y constituye el sistema inducido. Est formado

por el ncleo magntico, bobinado de arranque, imanes y el eje.
a. Ncleo magntico: Est formado por un paquete de chapas
magnticas con ranuras longitudinales. Su dimetro es ms pequeo
que el dimetro interior del estator. Aqu se encuentran las ranuras
para el aluminio inyectado y tambin el espacio para albergar los
imanes permanentes.
b. Bobinado de arranque: est constituido por barras rotricas de
aluminio inyectado en las ranuras del ncleo magntico del rotor.
Tienen la funcin de permitir el arranque del motor.
c. Imanes: Su funcin es crear el campo inducido al rotor. Su medida y

colocacin depende de los clculos realizados posteriormente. Como
se trata de un motor de 4 polos hay 4 imanes. Estn ubicados en la
parte central del rotor.
d. Eje: Normalmente de acero inoxidable, gira con el rotor y est

sujetado por cojinetes a la carcasa.
- 11 -
e. Ventilador: En caso que la mquina requiera de ventilacin forzada

para evacuar el calor generado por las prdidas, se acopla un
ventilador al eje del motor. Las velocidades del aire estn
comprendidas entre 5 y 15 m/s.
1.2.
Familias de Imanes
Se diferencian las tres grandes familias de imanes ms utilizados para

motores elctricos:
a. Alnico: Es una aleacin de aluminio, nquel, cobalto y hierro. La
temperatura mxima de servicio es de 520C pero son fcilmente
desmagnetizados en presencia de otros campos magnticos. Para
protegerlos de la desmagnetizacin se recubren los polos con acero
al carbono.
b. Cermica o ferritas: Estn formados por la sinterizacin de xido de
hierro y cermica de carbonato de bario o de estroncio. Sus
principales ventajas son que tienen un coste de produccin muy
reducido y que su temperatura de servicio mxima llega a 400C
pero son muy frgiles.
c. Tierras raras: Generan campos magnticos fuertes haciendo difcil su
desmagnetizacin. Su uso permite la construccin de motores poco
voluminosos y con una densidad de potencia elevada. Su
temperatura de servicio mxima se sita en 300C. Tienen un coste
ms alto que los otros imanes. El imn seleccionado para el diseo
del motor es NeFeB-40SH (Neodimio-Hierro-Boro calidad 40SH).
En la siguiente tabla se puede ver las caractersticas del imn seleccionado:
Tabla I. Caractersticas 1 del imn NeFeB 40SH.
Grado
Remanencia
Br
40SH
mT
kGs
1240
1280
12.5 a
18.5
Fuerza de Campo coercitivo
Hcb
kA/m
kOe
939
Hcj
kA/m
kOe
11.8
1592
20
Producto
Energa
(BH)max
kJ/m3
MGOe
302
a
326
38
a
41
Tabla II. Caractersticas 2 del imn NeFeB 40SH.

Coeficiente de Temp. reversible Br(%/C)
Coeficiente de Temp. Reversible Hc(%/C)
Conductividad(MS/m)
- 12 -
-0.095 a -0.105
-0.45 a -0.60
0.8771929
Temp.
mxima de
trabajo
Tw
C
<150
Todos los imanes se caracterizan segn los siguientes parmetros:

-
Induccin (Br): Es la densidad de flujo magntico de remanencia

cuando el campo magntico es nulo. Una alta remanencia implica que
el imn pueda soportar una densidad de flujo magntico mayor que
el entrehierro del circuito magntico. Se mide en Teslas [T].
Coercitividad (Hc): Indica el valor necesario de la intensidad del
campo magntico desmagnetizante para anular el flujo magntico de
un material previamente magnetizado. Una alta coercitividad permite
que un imn angosto pueda soportar campos desmagnetizantes con
ms facilidad que uno con una coercitividad ms baja. Se mide en
Amperios por metro [A/m].
Permeabilidad magntica (): Es el grado de magnetizacin de un
material en respuesta a un acampo magntico, es decir, es la
capacidad que tiene un material para atraer o dejar pasar las lneas
de un campo magntico. Se mide en Newton por Amperio cuadrados
[N/A2].
Permeabilidad relativa ( ): Es la relacin entre la permeabilidad del
material
estudiado
()
y
la
permeabilidad
de
vaco
(
.
Temperatura mxima de servicio: Temperatura limite a la cual se
puede mantener el imn sin que sus propiedades se vean afectados
significativamente.
Temperatura de Courie: Temperatura por sobre de la cual un material
ferromagntico pierde su magnetismo, convirtindose en un material
paramagntico(
1.3.
Funcionamiento
Para el funcionamiento de un motor sncrono son necesarios dos campos

magnticos interacten entre ellos: el inductor y el inducido. El inductor es
el campo creado por el bobinado del estator y el inducido es el campo
creado por los imanes en el rotor. Una vez alimentado con corriente alterna
se crea un campo magntico constantes que hace girar el rotor.
La principal caracterstica de este motor es el arranque ya que lo hace
como un motor asncrono y crea un par variable segn la velocidad hasta
llegar a la velocidad de sincronismo y el motor se queda con esta velocidad
constante, es decir, trabaja como un motor sncrono.
- 13 -
1.4.
Ventajas y aplicaciones
La ventaja principal es una alta eficiencia y el ahorro de un convertidor

para el arranque de este motor. La ventaja respecto al motor asncrono
actual es la mejora del factor de potencia y el rendimiento obtenido.
Tambin por el tamao reducido. Este tipo de motor
bombas, compresores, ventiladores y generadores.
1.5.
es empleado para
Normativa
Para el rendimiento es necesario que se adecue

a la normativa
internacional IEC 60034-30. Para un mquina de 1,5 KW y 4 polos la
eficiencia ser de clase IE3-Premium efficiency. El valor de rendimiento
mnimo para este tipo de clase es 85,3 %.
- 14 -
Captulo 2:
CLCULO ANALTICO
2.1.
Datos iniciales
Para disear una mquina primero se parte con los clculos analticos. El
clculo es orientativo ya que se realiza iteraciones mediante mtodos
finitos. Se realiza el dimensionamiento para un motor sncrono.
2.1.1.
Potencia, tensin de lnea y frecuencia
Se parten con los datos iniciales para realizar los clculos del diseo de la
mquina.
Tabla III. Datos iniciales del motor.
Potencia(W)
Tensin de lnea(V)
Frecuencia(Hz)
Nmero de fases(m)
Pares de polos(p)
2.1.2.
1500
400
50
3
2
Tensin de fase, velocidad de sincronismo y par nominal
Se procede a calcular la velocidad de sincronismo y es:

(1)
Donde:
= Velocidad de sincronismo en rpm
= Pares de polos (2)
= Frecuencia (50 Hz)
Y la tensin de fase es:

(2)
Donde:
= Tensin de fase en V
= Tensin de lnea (400V)
- 15 -
Como se trata de una forma de onda sinusoidal ya que est directamente

acoplado el motor a red se coge los siguientes valores:
Ki: Relacin entre valor mximo y eficaz de la corriente se elige .
Ke: Relacin entre valor mximo y eficaz de la tensin se elige .
Kp: Coeficiente de onda de potencia 0,5.
Para calcular el par nominal a la velocidad de sincronismo es:

(3)
Donde:
= Par nominal en Nm
= Velocidad nominal (1500 rpm)
= Potencia (1500W)
2.1.3.
Factor de potencia, rendimiento y corriente nominal
La corriente que el motor absorbe para obtener la potencia establecida

determina algunos parmetros de la mquina, como la seccin y nmero de
conductores del bobinado estatrico o las prdidas por efecto Joule. Se
calcula mediante la siguiente formula:
(4)
(
Donde:
= Intensidad nominal en A
= Potencia nominal (1500W)
= Tensin de fase (230,94 V)
= Nmero de fases (3)
(
=Factor de potencia (0,95)
= Rendimiento (0,9)
Se estima un factor de potencia de 0,95 y el rendimiento en 0,9 para poder

realizar las aproximaciones mediante el clculo analtico.
- 16 -
2.2.
2.2.1.
Dimensiones principales
Dimetro y longitud
La relacin longitud dimetro est en funcin de los polos de la mquina:

(5)
Donde:
= Relacin longitud dimetro
= Nmero de polos (2)
Para calcular la induccin al entrehierro se aproxima:

(6)
Donde:
= Induccin al entrehierro en T
= Remanencia (1,28 T)
Para calcular el dimetro interior del estator se utiliza la siguiente frmula:

(7)
Donde:
= Dimetro interior del estator en m
= Induccin al entrehierro (0,96 T)
= Capa de corriente (35000 A/m)
= = Factores de forma de onda ( )
= factor de onda de potencia (0,5)
= Relacin longitud dimetro (0,99)
= Rendimiento (0,9)
=Frecuencia sncrona (50 Hz)
Se escoge del Catlogo online de Kienle Spiess el modelo de chapa IEC

90/4.836 que tiene el dimetro interno del estator 80 mm. La chapa est
formada por 36 ranuras al estator y 28 ranuras al rotor.
- 17 -
La longitud del apilamiento de las chapas magnticas se calcula con la

siguiente formula:
(8)
Donde:
= Longitud del apilamiento en m
= Dimetro interior del estator (0,08 m)
= Capa de corriente (35000 A/m)
= = Factores de forma de onda ( )
= factor de onda de potencia (0,5)
= Rendimiento (0,9)
Se aproxima la longitud del motor a 80 mm.
2.2.2.
Entrehierro
El entrehierro es el espacio que hay entre el estator y el rotor, hay que

tener en cuenta que el resultado se suele redondear para una mejor
ventilacin, Como el par de polos es 2 se utiliza la frmula siguiente:
(9)
Donde:
= Entrehierro en m
= Potencia (1500 W)
= Par de polos (2)
Se escoge un entrehierro de
0,3 mm para mejor la ventilacin ya que
no hay canales de ventilacin. Por tanto el dimetro exterior del rotor se
calcula con la siguiente formula:
(10)
Donde:
= Dimetro exterior del rotor en mm
= Entrehierro seleccionado (0,3mm)
= Dimetro interno del estator (80 mm)
- 18 -
En un motor de imanes permanentes la superficie interior del estator no es

lisa sino que presenta irregularidades como a consecuencia de las aberturas
de las ranuras. La induccin es menor en las oberturas, de manera que se
hace difcil definir la induccin mediana a lo largo del entrehierro.
Para poder realizar posteriores clculos
manuales en los cuales es
necesario indicar la induccin mediana, Carter proporciona una solucin. Las
irregularidades implican que la induccin se comporte como si el entrehierro
fuera ms grande del que fsicamente lo es. El factor de Carter (
) indica
cual ha de ser el incremento para obtener el entrehierro equivalente en un
estator liso.
Primero se calcula el factor K:
(11)
Donde:
= factor k
= Entrehierro (0,3mm)
= abertura del diente del estator (2,3 mm)
La abertura del diente equivalente es:

(12)
El paso de ranura:
(13)
Donde:
= Paso de ranura en mm
= Dimetro interior del estator (80 mm)
= Nmero de ranuras del estator (36)
Finalmente el factor de Carter:

(14)
El entrehierro equivalente queda:

(15)
- 19 -
2.2.3.
Eje
El eje es el responsable de la transmisin del movimiento del rotor. Su

dimetro tiene como principal restriccin el momento torsor mximo
admisible ( ) cuantificado en 3,5x107 N/m2. Juntamente con el par nominal
( ), se determina la resistencia mnima de torsin:
(16)
Donde:
= Resistencia mnima de torsin en m3
= Par nominal (9,549 Nm)
= Momento torsor mximo admisible (3,5x107 N/m2)
La resistencia a la torsin se puede expresar en funcin del dimetro del

eje y aislando queda:
(17)
Donde:
= Dimetro mnimo del eje en m
El dimetro elegido del eje es de 20mm.
2.3.
Devanado
A continuacin se detalla el dimensionamiento del devanado.
2.3.1.
Eleccin de chapa y dimensionamiento del bobinado
El nmero total de conductores del bobinado para obtener la capa de

corriente establecida, es:
(18)
Donde:
= Nmero de conductores
=Capa de corriente (35000 A/m)
=Intensidad nominal (2,532 A)
- 20 -
Luego, el nmero de conductores en una ranura es:

(19)
Donde:
= Nmero de conductores en una ranura
= Nmero de conductores (3474 conductores)
= Nmero de ranuras en el estator (36)
Despus de calcular mediante mtodos infinitos se determina que los

conductores por ranura son 77.
La cantidad final de conductores es:
(20)
El nmero de espiras por fase:

(21)
Donde:
= Nmero de espiras por fase
Y la capa de corriente final:

(22)
Donde:
=Capa de corriente en A/m
Para determinar la seccin de los conductores, se fija el objetivo de

densidad de corriente a
. No se considera dividir en hilos en
paralelo el conductor (aa=1). La seccin se calcula:
(23)
Donde:
= Seccin del conductor en mm2
= Densidad de corriente (8A/mm2)
- 21 -
El dimetro de un conductor con esta seccin es:

(24)
Donde:
=Dimetro de conductor en mm
= Seccin del conductor (0,317 mm2)
El dimetro adecuado se escoge de la tabla normalizada de conductores:

Tabla IV. Secciones normalizadas ms prximas.
Dimetro
sin
aislamiento (mm)
0,600
0,630
0,650
0,670
Aislamiento
grado 1
Grueso
Dimetro
mnimo
externo
(mm)
mximo
(mm)
0,027
0,649
0,027
0,679
0,028
0,702
0,028
0,722
Aislamiento
grado 2
Grueso
Dimetro
mnimo
externo
(mm)
mximo
(mm)
0,050
0,674
0,050
0,704
0,053
0,729
0,053
0,749
Se selecciona el conductor de dimetro 0,650 mm y se calcula la nueva

seccin del conductor (aa=1):
(25)
La densidad de corriente final es:

(26)
La superficie ocupada por el conjunto de conductores que traviesan una

ranura es:
(27)
Donde:
= Seccin ocupada de los conductores en una ranura en mm2
=Dimetro de conductor (0,650 mm)
=Nmero de conductores en una ranura (77conductores/ranura)
- 22 -
La chapa magntica seleccionada es:
Figura 1. Chapa magntica seleccionada
Se puede ver que la seccin de la ranura del estator es de 69,5 mm2. Con
este parmetro se calcula el factor de ocupacin:
(28)
Donde:
= Factor de ocupacin
= Seccin ocupada de los conductores en una ranura (25,551 mm2)
= Seccin de la ranura (69,5 mm2)
El fabricante da un factor de ocupacin mximo de la ranura de 0,4. El

factor de ocupacin calculado es menor que el valor mximo con ello es
aceptable la eleccin del conductor.
En las ranuras del rotor se inyectar aluminio fundido. El estator tiene 36
ranuras y el rotor 28.
- 23 -
2.3.2.
Factor de devanado
El factor de devanado ( ) es el producto del factor de acortamiento ( ), el

factor de inclinacin ( ) y el factor de distribucin ( ).
No hay ni acortamiento ni inclinacin en el rotor, por lo tanto
El factor de distribucin es para compensar la distribucin de las bobinas en
varias ranuras. En primer lugar se determina el desfasamiento elctrico
entre ranuras y es:
(29)
Donde:
= ngulo elctrico en rad
= Nmero de par de polos (2)
Nmero de ranuras por polo y fase:

(30)
Donde:
= Nmero de ranuras por polo y fase
=Nmero de fases (3)
El factor de distribucin:
(
(31)
( )
Donde:
=Factor de distribucin
= ngulo elctrico (0,349 rad)
= Nmero de ranuras por polo y fase (3)
Finalmente, el factor de bobinado resulta:

(32)
- 24 -
2.4.
Dimensionamiento de los imanes
Al punto 1.2 estn las caractersticas del imn seleccionado que es el

NeFeB 40SH. Estos clculos son orientativos ya que se ha iterado diversos
tamaos de imn con FEMM.
Los parmetros seleccionados para el clculo analtico son:
-
2.4.1.
Factor de dispersin:
Corriente mximo(pu):
Factor de utilizacin del imn:
Factor de recubrimiento polar:
ngulo entre el fasor I y :
Medidas mxima
a) Ancho: Est condicionado por las dimensiones del rotor se coge como
valor inicial 29mm.
b) Altura: Tambin est condicionado por la geometra del rotor y del
eje. El valor que se coge es de 6 mm.
c) Longitud: Es la misma que el apilamiento de las chapas magnticas
es decir 80 mm.
2.4.2.
Volumen mnimo
El ancho y la longitud quedan prefijadas lo que se busca es la altura mnima

a montar. Primero se calcula el factor de reaccin y es:
(
(
(33)
)
Donde:
=Factor de recubrimiento polar (0,844)

Se puede calcular el coeficiente del volumen:
(
Donde:
= Coeficiente del volumen

= Factor de dispersin (1,2)
=Corriente mximo pu (3)
=Factor de reaccin (0,805)
= Factor de utilizacin del imn (0,6)
= ngulo entre fasor I y
(30)
- 25 -
(34)
El volumen mnimo total del imn:

(
(35)
Donde:
=Volumen mnimo en m3
= Coeficiente del volumen (0,557)

=Potencia Nominal (1500 W)
= Rendimiento (0,9)
(
=Factor de potencia (0,95)
= frecuencia sncrona (50Hz)

=Remanencia (1,28 T)
=Coercitividad (939000 A/m)
El volumen mnimo es de 16.27 mm3. Para saber el volumen mnimo de

cada polo se utiliza la siguiente expresin:
(36)
Donde:
=Volumen mnimo por polo en mm3
=Volumen mnimo (16.270 mm3)
La altura mnima suponiendo que bm=29mm y Lm=80mm queda:

(37)
Donde:
=Altura mnima en mm
=Volumen mnimo por polo en (16.270 mm3)
=Ancho del imn establecido (29 mm)
= Longitud del imn establecido (80mm)
- 26 -
2.4.3.
Criterio de desmagnetizacin
En este apartado se utiliza el criterio de la mxima fuerza magnetomotriz

desmagnetizante a la que pueden estar sometidos los imanes. Se produce
cuando la corriente que circula por el bobinado inductor es mxima:
(38)
Donde:
=Corriente mxima en A
= Intensidad nominal (2,532)
= Factor de Corriente mxima (3)
En estas condiciones, la capa de corriente es:

(39)
Donde:
= Capa de corriente mxima en A/m
=Corriente mxima (10,743 A)
= Nmero de conductores (2.772)
= Dimetro del estator (0,08m)
La FMM desmagnetizante en las condiciones ms adversa es:

(40)
Donde:
= fuerza magnetomotriz desmagnetizante en A
= Capa de corriente mxima (118.500A/m)
=Paso polar (0,063 m)
La altura mnima se calcula con la siguiente expresin:

(41)
Donde:
=Altura mnima del imn en m
= fuerza magnetomotriz desmagnetizante (3.732 A)
= Coercitividad del imn a 100C (601.000A/m)
- 27 -
2.5.
Induccin al entrehierro
Para realizar los clculos posteriores se ha seleccionado las medida del imn
=29 mm,
=80 mm y
=6 mm. Ests medidas sern orientativas ya
que en el apartado de clculo mediante FEMM se obtendr la medida
definitiva mediante iteraciones. Se procede
realizar el clculo de la
induccin del entrehierro que no tiene que superar a 1 Tesla para evitar la
saturacin de la mquina.
(42)
Donde:
= Induccin al entrehierro en T

=Permeabilidad relativa (1,085)
= Par de polos (2)
=Induccin de remanencia (1,28 T)
=Induccin mxima (2 T)
= Puentes de hierro se supone 0,4mm
=Entrehierro equivalente (0,375 mm)
= Dimetro interior del estator (80 mm)
= Ancho del imn (29 mm)
= Altura del imn (6 mm)
- 28 -
2.6.
FEM i Par
La fuerza electromotriz inducida si el motor se alimenta sinusoidalmente

es:
(
) ( ) (
))
(43)
Donde:
=fuerza electromotriz inducida al motor en V

= Par de polos (2)
=Factor de bobinado (0,96)
= Longitud del apilamiento (0,08 m)
El par obtenido con esta FEM:

(44)
Donde:
= Par sncrono en Nm
= Fuerza electromotriz inducida al motor (251 V)
= Intensidad nominal (2,532 A)

= Velocidad nominal (1500 rpm)
- 29 -
2.7.
2.7.1.
Inductancias
Inductancia principal
La inductancia principal para la mquina de imanes permanentes es:

(
(45)
Donde:
=Inductancia principal en H
= Entrehierro equivalente (0,375x10-3 m)
= Factor de saturacin (1,3)
= Constante de permeabilidad en el vaco (
= Par de polos (2)

=Nmero de fases (3)
El motor es de polos salientes por eso para determinar los componentes

directo y de cuadratura de la inductancia principal es necesario calcular los
factores
y :
(
(46)
))
(47)
Donde:
= factor del componente directo
= factor del componente de cuadratura
= 0, 524 rad
La descomposicin de la inductancia principal resulta:

(48)
(49)
- 30 -
2.7.2.
Inductancia de dispersin diferencial o de entrehierro
Primero se encuentra estos dos coeficientes para los 300 primero

armnicos:
[(
[(
(50)
]
[(
(
[
[(
[(
(51)
]
[(
(
[
Donde:
=Paso del bobinado (1)
= Nmero de ranura polo y fase (3)
=Nmero de fases (3)
=ngulo elctrico (0,349 rad)
Luego se suman estos dos coeficientes:

(52)
Y por ltimo se calcula la inductancia de dispersin al entrehierro, teniendo

en cuenta un factor de reduccin debido a la presencia de barras rotricas
de 0,8:
(53)
Donde:
= Inductancia de dispersin del entrehierro en H
= Inductancia principal en (0,755 H)
= Suma de los dos coeficientes
- 31 -
2.7.3.
Inductancia de dispersin de ranura
a) Estator: Se aproxima la forma de la ranura a la ms prxima:
Figura 2. Ranura del estator

extrada del catlogo.
Figura 3.Ranura aproximada letra d.
Dimensiones de la ranura en metros y clculo de la inductancia de

dispersin de ranura:
(
Donde:
= 2,08
=1
=1
=0m
= 2,3x10-3 m
= 0,66x10-3 m
= 1,86x10-3 m
=0m
= 12,98x10-3 m
= 3,72x10-3 m
- 32 -
))
(54)
Luego:
(55)
Donde:
= Inductancia de dispersin de ranura del estator en H
= Permeabilidad en el vaco (
= longitud de la mquina (
)
)
= Nmero de espiras en el estator (462)

= 2,08
b) Rotor: Igual que el estator se aproxima la ranura para coger las

dimensiones:
Figura 4. Ranura del rotor extrada

del catlogo.
Figura 5. Ranura aproximada del

rotor.
Dimensiones de la ranura en metros y clculo de la inductancia de

dispersin de ranura:
(56)
Donde:
= 2,235
= 1x10-3 m
= 5x10-3 m
= 2x10-3 m
= 12,9x10-3 m
= 4x10-3 m
= 12,28x10-3 m
=1,24x10-3 m
- 33 -
Luego:
(57)
Donde:
= Inductancia de dispersin de ranura del rotor en H
)
)
= Nmero de espiras en el rotor (1)

= 2,235
2.7.4.
Inductancia de la cabeza de diente (Zig-Zag)
La inductancia de cabeza de diente se calcula de la siguiente manera:
(58)
Donde:
= 0,12
=1
= entrehierro (3x10-3 m)
= 0,0023 m
Luego:
(59)
Donde:
= Inductancia de cabeza de diente del estator en H
)
)

= 0,12
- 34 -
2.7.5.
Inductancia de la cabeza de bobina
Para encontrar esta inductancia se determina primero la dimensin de una

espira. La longitud media de una espira es:
(60)
Donde:
= Longitud media de una espira en m
= Longitud (0,08 m)
= Paso de la bobina (1)
=Paso polar (0,063 m)
La longitud de la cabeza de la bobina:

(61)
Donde:
= Longitud media de una espira (0,305 m)
= Longitud (0,08 m)
En la siguiente figura se puede observar las dimensiones de la cabeza de

bobina a modo de ejemplo:
Figura 6. Dimensiones de la cabeza de bobina.

(62)
Donde:
= Ancho cabeza de bobina en m
= Longitud de la cabeza de bobina (0,072 m)
= Longitud (0,025 m)
- 35 -
Se cogen como factores de permeancia

y
ya que
dependen de la colocacin de las cabezas de bobina. Por lo tanto la
inductancia queda:
(63)
Donde:
= 0,388
= Ancho cabeza de bobina (0,022 m)
= Longitud (0,025 m)
= Permeancia (0,477)
= Permeancia (0,187)
Luego:
(64)
Donde:
= Inductancia de la cabeza de bobina en H
= 3

= 0,41
2.7.6.
Inductancias de dispersin (total)
Se suman todas las inductancias de dispersin del estator.

(65)
Donde:
= Inductancia de dispersin total en H
= Inductancia de dispersin del entrehierro (8,66710-3H)
= Inductancia de dispersin de ranura del estator (
= Inductancia de cabeza de diente del estator (
= Inductancia de la cabeza de bobina del estator (
- 36 -
)
)
)
2.7.7.
Inductancia total
Es la suma de la inductancia de dispersin con los componentes de la

inductancia principal:
(66)
(67)
Donde:
= Inductancia de directa en H
= Inductancia de cuadratura en H
= Inductancia de dispersin total (0,032 H)
= Inductancia principal directa (0,652 H)
= Inductancia principal de cuadratura (0,272 H)
Estos valores se han aproximado para tener unos valores analticos ya que
para encontrar los componentes directo y cuadratura se ha realizado
iteraciones. En el apartado de clculo con mtodos finitos se hallar los
componentes del motor seleccionado.
2.8.
Resistencia del devanado
Para poder calcular las prdidas debidas al efecto Joule de los conductores
primero es necesario calcular la conductividad del cobre con un
calentamiento de 80C. La conductividad del cobre en estas condiciones es:
(68)
Donde:
=Conductividad del cobre a 100C en S/m
= Conductividad del cobre a 20C (58x106 S/m)
= Coeficiente de temperatura del cobre (3,31x10-3)
= Calentamiento (80C)
- 37 -
Para calcular la resistencia por fase que se encuentra al estator se utiliza la

siguiente frmula:
(69)
Donde:
= Resistencia por fase al estator en
= Longitud media de una espira (0,305 m)
= Conductividad del cobre a 100
(4,58107S/m)
= Nmero de ramas en paralelo (1)

= Seccin del conductor (0,332x10-6 m2)
= Nmero de espiras por fase (462)
La resistencia del estator una temperatura de 100C es 9,2 .
2.9.
Prdidas y rendimiento
La prdida resistiva por efecto Joule aplicando la corriente nominal es:

(70)
Donde:
= Prdidas Joule en W
= Resistencia por fase (9,2 )
= Intensidad nominal (2,532 A)
Se estiman unas prdidas en el hierro con la siguiente expresin:

(71)
Las prdidas totales

hierro es:
teniendo en cuenta solo las prdidas Joule y en el

(72)
El Rendimiento de la mquina orientativo es:

(73)
Se puede ver que el rendimiento aproximado es de 88 %. Este rendimiento

es aproximado ya que en el siguiente captulo se ver el rendimiento del
motor seleccionado.
- 38 -
Captulo 3:
CLCULO MGNETICO
CON ELEMENTOS
FINITOS
3.1.
Dibujo con herramienta CAD
El fabricante facilita los planos de la chapa seleccionada anteriormente. Para

poder trabajar con el programa FEMM primero se dibuja en AutoCAD. Se
puede observar el dibujo de la chapa en la siguiente figura.
Figura 7. Dibujo de la chapa magntica.

Tabla V. Caractersticas de la chapa magntica.
MODELO
Fabricante
Espesor
Ranuras Estator
Ranuras Rotor
IEC 90/ 4.836

KIENLE SPIES
0,5 mm
36
28
- 39 -
3.2.
Clculo con FEMM
Los imanes se incorporan al rotor del motor con lo que se convierte en un

motor sncrono para encontrar el motor se realiza modificaciones de la
geometra de los imanes, tambin del nmero de conductores y el dimetro
del eje. Para realizar estos clculos se procede a simular con el programa
de elementos finitos. Se realiza dos anlisis:
Anlisis en vaco para encontrar la fuerza electromotriz ( . El valor

que se coge es el eficaz.
Anlisis en carga anulando los imanes para encontrar las inductancias
directas(
y cuadraturas(
Luego con los parmetros encontrados se calcula el factor de potencia el

ms cercano a uno ser el seleccionado.
Para calcular el factor de potencia se genera una hoja de clculo ya que se
realizan varias simulaciones. Primero se calcula el parmetro (
a partir de
la ecuacin del par ya que delta es el ngulo entre la tensin (U) y el eje q.
(
(74)
Donde:
= Par nominal en Nm
= Tensin de fase en V
=Velocidad angular en rad/s
=Fuerza electromotriz inducida en V
= Reactancia directa en
= Reactancia de cuadratura en
=ngulo entre la tensin U y el eje de cuadratura en rad
Luego se calcula los parmetros
(75)
(76)
Donde:
= Componente directo de U en V
= Componente de cuadratura de U en V
- 40 -
Se resuelve el sistema de ecuaciones buscando
:
(77)
Donde:
= Intensidad en el eje directo en A
= Intensidad en el eje de cuadratura en A
= Fuerza electromotriz inducida en V
= Resistencia por fase en
Con la
se llama
se encuentra el ngulo que forma la intensidad con el eje q y

en radianes:
( )
(78)
Tambin se encuentra el mdulo de la intensidad:

(79)
Para encontrar el factor de potencia que es el ngulo , primero se restan

los dos ngulos:
| |
(80)
Y por ltimo se realiza el coseno del ngulo encontrado:

(
(81)
Una vez encontrado el factor de potencia se decide si seguir iterando o no.

Se busca el factor de potencia ms cercano a la unidad.
- 41 -
En las primeras simulaciones el ancho del imn queda igual solo se

modifica la altura. Los conductores por ranura son 55, el dimetro del
conductor es de 0,8 mm, el imn utilizado es NeFeB N40 y el dimetro del
eje es de 30 mm.
Figura 8.Imanes 27x3 mm, 55

conductores/ranura y 0,8 mm de
conductor.
Figura 9.Imanes 28x3 mm, 55

conductor.
Figura 10. Imanes 29x3 mm,

55conductores/ranura y 0,8 mm de
conductor.
Figura 11. Imanes 29x7 mm, 55

conductor.
En las segundas simulaciones se modifica el nmero de conductores, el

dimetro del conductor y el dimetro del eje que pasa a ser 20 mm:
Figura 12. Imn 29x7 mm, 77 conductores/ranura y 0,7 mm de conductor.
Figura 13. Imn 29x3 mm, 80 conductores/ranura y 0,6 mm de conductor.
- 42 -
En las ltimas simulaciones se decide cambiar la geometra rectangular por

una circular, tambin el imn que es NdFeB 40SH y el nmero de
conductores:
Figura 14. 6 mm de altura, 75

conductor.
3.3.
3.3.1.
Figura 15. 6 mm de altura, 77

conductor.
Caracterizacin del problema

Definicin del problema
Se crea un nuevo problema magntico con el programa FEMM:
Figura 16. Problema magntico.
Luego se importa el dibujo en .DXF del motor a simular:
Figura 17. Motor sncrono importado.

- 43 -
Se define el problema en la pestaa Problem, la frecuencia se deja a 0Hz

debido a la presencia de los imanes permanentes:
Figura 18. Definicin del problema.
3.3.2.
Definicin de los circuitos
Se crean los circuitos los cuales se llamaran A, B y C. Uno para cada fase y
las corrientes de cada circuito se establece a 0A. La conexin de las
bobinas es en serie. El objetivo es que la corriente se modifique a cada
anlisis magntico mediante el correspondiente programa en LUA.
Figura 19. Definicin de los circuitos.
3.3.3.
Definicin de los materiales
Se selecciona de la librera de FEMM los materiales necesarios. Algunos se

modifican y otros se crean.
Figura 20. Librera de los materiales FEMM.
- 44 -
a) Aire: Se elige por defecto de la librera y se aplica al entrehierro. A la

parte exterior del estator no es necesario ya que se aplica una
condicin de contorno.
Figura 21. Propiedades del aire.
b) Aluminio: A las barras del rotor se utiliza aluminio inyectado.
Figura 22. Propiedades del aluminio.
c) Ferot: El rotor est constituido por una serie de chapas apiladas de

acero M600-50A. Se crea un nuevo material y se introduce los datos
del acero seleccionado a la curva B-H a 50 Hz de frecuencia.
- 45 -
Figura 23.Propiedades del acero del rotor.
La grfica de los datos introducidos es:
Figura 24. Curva B-H del acero M600-50A del rotor a 50Hz.
d) Feest: El estator est constituido por una serie de chapas apiladas de

acero M600-50A. Se crea un nuevo material y se introduce los datos
del acero seleccionado a la curva B-H a 50 Hz de frecuencia.
Figura 25. Propiedades del acero del estator.
- 46 -
La grfica de los datos introducidos es:
Figura 26. Curva B-H del acero M600-50A del estator a 50Hz.
e) NdFeB 40SH:Se crea un nuevo material para el imn permanente

seleccionado y sus propiedades son:
Figura 27. Propiedades del imn NdFeB 40SH
f) Cobre: Se selecciona de la librera y se modifica para tener el

dimetro adecuado. Los hilos de cobre de 0,65 mm de dimetro.
- 47 -
Figura 28. Propiedades del cobre.
3.3.4.
Distribucin del bobinado
Para determinar la distribucin del bobinado se utiliza el programa koil. Solo

con introducir nmero de ranuras, fases, polos y el tipo de bobinado que el
seleccionado es de simple capa.
Figura 29. Dibujo del bobinado con el koil.
- 48 -
Del programa Koil se puede extraer la matriz del bobinado:

-- File generated by Koil 2.0
-- Slot matrix of phase L1: 36 elements.
k_L1 = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1}
k_L2 = {0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0,
0, 0, -1, -1, -1, 0}
k_L3 = {0, 0, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1, 1, 1, 0, 0, 0, 0}
Figura 30. Matriz del bobinado generado por el Koil.
Est matriz es fcil de interpretar el nmero 1 indica cuando hay presencia

de hilos de cobre en la ranura y el 0 cuando no hay. El signo indica el
sentido. La fase A es K_La1, la fase B es K_L2 y la fase C es K_L2. Con esta
configuracin del bobinado que proporciona el programa Koil se monta el
bobinado del motor en el estator.
Tambin se puede obtener la estrella de tensiones y es:
Figura 31. Estrella de tensiones.
- 49 -
Para saber el factor de bobinado tambin se utiliza el Koil y es 0,96.
Figura 32. Factor de bobinado y grfica de Armnicos.
El factor de bobinado tambin es generado por el programa Koil as no se

tiene que calcular. Tambin se puede ver la grfica de los armnicos del
bobinado del estator. Es igual en las tres fases por eso solo se muestra uno.
3.3.5.
Asignacin de los materiales
Despus de haber creado todos los materiales y el bobinado se comienza a

determinar cada parte del motor con su material correspondiente. Para
simular el giro del rotor todas las lneas y materiales que lo forman se
asignan un mismo grupo que es el 6.
a) Bobinado: Se asigna el material de cobre
a la ranura
correspondiente, se indica el nmero de conductores con el signo que
indica el bobinado previo del Koil y el circuito a cual corresponde.
Figura 33.Asignacin del cobre.
- 50 -
As en cada una de las 36 ranuras del estator de acuerdo con el bobinado.

El bobinado es de simple capa por eso en cada ranura entra un lado activo.
b) Imanes permanentes: Al colocar los imanes se tiene que tener
cuidado con la direccin magnetizante e introducir los grados (90,
180,270,0).
Figura 34.Asignacin de los imanes permanentes.
c) Condiciones de contorno: Se crea una nueva condicin de contorno

A=0 y como propiedad se aplica Prescribed A, por defecto. Esta
condicin de contorno se aplica a todas las lneas externas del
estator y en las lneas del dimetro interno del rotor.
Figura 35. Propiedades de contorno.
- 51 -
Despus de asignar los materiales y la condicin de contorno queda de la

siguiente manera:
Figura 36. Asignacin de los materiales del motor.
- 52 -
3.3.6.
Otros
Antes de comenzar a simular se puede observar el mallado del motor para

saber si se ha designado correctamente los materiales y es:
Figura 37. Mallado del motor
En el caso que no se haya introducido todos los materiales el mallado se

pondr de colore gris y no se podr simular por eso es tambin importante
esta comprobacin.
- 53 -
3.4.
Iteraciones y seleccin del motor
Aqu se encuentra el principal objetivo del proyecto. Ya que se tiene que

realizar muchas simulaciones para encontrar el motor que tenga el mejor
factor de potencia cercano a la unidad. Se realiza dos simulaciones para
cada configuracin de imanes. La primera es en vaco para encontrar la
fuerza electromotriz (
Y la segunda es en carga con los imanes
desactivados para encontrar Las inductancias directa (
y de cuadratura
( . Luego se procede a calcular el factor de potencia. Estos anlisis se
explicarn con el motor seleccionado. A continuacin se muestra los
resultados de las simulaciones:
Tabla VI. Resultados simulados
N
de
C/r
Dimetro
del
eje(mm)
55
55
55
55
72
80
75
30
30
30
20
20
20
20
77
20
Medida
del
imn
(mm)
27x3
28x3
29x3
29x7
29x7
29x3
Circular
x6
Circular
x6
(
Eficaz
Inductancias
(
Reactancias
(
I(A)
FP
132,7
136,1
140
156,2
204,5
217,4
214,2
238
233,4
226,9
168,2
262,9
401,4
204,03
128
117,9
105,8
83,9
136,6
207,4
158,1
74,8
73,3
71,3
52,8
82,6
126
64,1
40,2
37,1
33,2
26,3
42,9
65
49,7
3,27
3,09
3,02
2,97
2,41
2,7
2,35
0,71
0,73
0,76
0,79
0,92
0,83
0,95
219,9
213,9
165,9
67,2
52,1
2,28
0,96
Se escoge el motor de 77 conductores de ranura ya que es que tiene el

mayor factor de potencia. La configuracin de los imanes es circular, La
altura del imn es de 6 mm. Para explicar cmo se ha obtenido los valores
simulados se utilizar el motor seleccionado como modelo. Tambin se ha
seleccionado la nueva corriente nominal que es 2,28 A.
Figura 38. Configuracin de los imanes del motor seleccionado.
- 54 -
En la siguiente figura se puede ver algunas cotas de la configuracin de

imanes permanentes seleccionado.
Figura 39. Cotas de la configuracin de los imanes permanentes.
- 55 -
3.5.
Anlisis magntico del motor sncrono
seleccionado
3.5.1.
Verificacin de las inducciones
Una vez montado el motor con sus correspondientes materiales se hace un

anlisis electromagntico para saber la densidad de la induccin del motor.
Figura 40. Grfico de la densidad de la induccin del motor.
Los puntos de las inducciones del motor son:

-Dientes:
-
Rotor: 1,41 T
Estator: 1,30 T
-Coronas:
-
Rotor: 1,78 T
Estator: 1, 35 T
-Entrehierro: 0,91 T
Se ha seleccionado los puntos donde la induccin es mxima.
- 56 -
3.5.2.
Anlisis en vaco
Se analiza el giro del rotor durante un ciclo elctrico completo con el motor
sin alimentacin es decir las intensidades cero y a frecuencia 0Hz. Se
obtendr el flujo a cada fase. Para simplificar los puntos a simular se tiene
en cuenta la siguiente expresin:
(82)
Donde:
=ngulo mecnico en grados
=ngulo elctrico en grados (360)
= Par de polos (en este caso 2)
Las simulaciones que se realizan en vaco son:

-
3.5.3.
Flujo en funcin del ngulo de rotacin

Par de cogging en funcin de la posicin angular
Flujo en funcin del ngulo de rotacin
Para realizar la grfica en funcin del ngulo de rotacin se ejecuta el

siguiente programa LUA. La simulacin tarda 14 h a terminar es un proceso
largo.
open("motor1500W077-6e.fem")
mi_saveas("temp_modif-6e.fem")
step = 1
for deg= 0, 180, step do
mi_analyze(1)
mi_loadsolution()
-- phase flux calculation routine
cu,vo,fluxA=mo_getcircuitproperties("A")
cu,vo,fluxB=mo_getcircuitproperties("B")
cu,vo,fluxC=mo_getcircuitproperties("C")
-- store on a file
handle = openfile("flux.txt","a")
write(handle,deg," ",fluxA," ",fluxB," ",fluxC,"\n")
closefile(handle)
mo_close()
mi_seteditmode("group")
mi_selectgroup(6)
mi_moverotate(0,0,step)
end
Figura 41.Programa LUA de ensayo de vaco del motor.
Este programa lo que realiza es el clculo del flujo en cada punto mientras
el rotor va girando hasta llegar a 180 grados mecnicos.
- 57 -
Luego con los datos se realiza una hoja Excel donde se grfica y el
resultado es:
Flux(Wb)
Flujo magntico(posicin)
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20 0
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
-1,20
Fa(Wb)
20
40
60
80
100
120
140
160
Fb(Wb)
180
Fc(Wb)
Angle()
Figura 42. Flujo magntico en funcin del ngulo de rotacin.

Tabla VII. Valores mximos y eficaces del flujo magntico.
Valores mximos
Max
Max
Max
Fa(Wb)
Fb(Wb)
Fc(Wb)
1,082
3.5.4.
1,082
Valores eficaces
Fa(Wb)
Fb(Wb)
Fc(Wb)
0,765
0,765
0,765
1,082
Fem inducida mediante derivacin directa
Antes de realizar la derivacin directa se calcula la velocidad del motor en

rad/s y se puede ver en la siguiente tabla el resultado:
Tabla VIII. Parmetros del motor.
p
f(Hz)
50
N(rpm)
1500
(rad/s)
157,08
- 58 -
Se aplica la siguiente frmula para calcular la FEM del motor mediante

derivacin directa y es:
(
(83)
]
Donde:
= Velocidad del motor en rad/s
(
Flujo en un punto en Wb
Angulo de rotacin en grados
Fuerza electromotriz (FEM) en V
Despus de los caculos que se hacen en la hoja Excel, el resultando de la

grfica es:
E(V)
FEM(posicin)
420
360
300
240
180
120
60
0
-60 0
-120
-180
-240
-300
-360
-420
Ea(V)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Eb(V)
Ec(V)
Angle()
Figura 43. FEM del motor con derivacin directa.
Tabla IX. Valores mximos y eficaces de la FEM del motor.

Valores mximos
Max
Max
Max
Ea(V)
Eb(V)
Ec(V)
Ea(V)
Eb(V)
Ec(V)
363,6
257,1
256,2
261,4
362,3
369,7
- 59 -
Valores eficaces
3.5.5.
Fem inducida mediante el desarrollo de la serie de Fourier
del flujo y posterior derivacin
Para el desarrollo de la serie de Fourier se utilizan las siguientes formulas
y son:
(
(84)
Los coeficientes de Fourier se describen a continuacin y son:
(85)
( (
( (
( (
(86)
(87)
Donde:
(
= Flujo en funcin de la posicin en Wb

= Coeficiente de Fourier
Angulo de rotacin en rad
K= Harmnicos (1, 3, 5, 7, 9, 11)

T= Periodo en s
Luego se encuentra la funcin de la FEM derivando la funcin del flujo y el

resultado es:
(
Donde:
= Velocidad del motor en rad/s
(
Angulo de rotacin en rad
Fuerza electromotriz (FEM) en V
K= Armnicos (1, 3, 5, 7, 9, 11)

- 60 -
(88)
Se utiliza la velocidad del motor antes utilizada en la derivacin directa y es

157,08 rad/s.
En la siguiente grfica se puede observar el flujo en funcin de la posicin y
dicha grfica es utilizando la serie de Fourier de la expresin 84.
Flux(Wb)
Flujo magntico(posicin)
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-1,2
Fa(Wb)
20
40
60
80
100
120
140
160
Fb(Wb)
180
Fc(Wb)
Angle()
Figura 44. Flujo magntico en funcin de la posicin aplicando serie de Fourier.

Tabla X. Valores mximos y eficaces del flujo magntico aplicando serie de
Fourier.
Max
Fa(Wb)
Valores mximos
Max
Max
Fb(Wb)
Fc(Wb)
1,084
1,084
Valores eficaces
Fa(Wb)
Fb(Wb)
Fc(Wb)
0,767
0,767
0,767
1,084
Tambin se puede ver el resultado de la FEM en funcin de la posicin

mediante la serie de Fourier.
E(V)
FEM(posicin)
360
300
240
180
120
60
0
-60 0
-120
-180
-240
-300
-360
Ea(V)
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Eb(V)
Ec(V)
Angle()
Figura 45. FEM en funcin de la posicin con la serie de Fourier.
- 61 -
Los valores mximos y eficaces son:

Tabla XI. Valores mximos y eficaces de la FEM aplicando serie de Fourier.
Valores mximos
Max
Max
Max
Ea(V)
Eb(V)
Ec(V)
Ea(V)
Eb(V)
Ec(V)
310,7
219,7
219,9
219,8
311
310,8
Valores eficaces
Para comparar las grficas obtenidas directamente y las que se le aplicado

la serie de Fourier se superponen y el resultado es el siguiente:
Comparacin del Flujo magntico

1,5
Flux(Wb)
Fa(Wb)
0,5
Fb(Wb)
Fc(Wb)
-0,5
20
40
60
80
100 120 140 160 180
Fa-Fourier(Wb)
Fb-Fourier(Wb)
-1
Fc-Fourier(Wb)
-1,5
Angle()
Figura 46.Comparacin del flujo magntico.
Comparacin del FEM

600
E(V)
400
Ea(V)
200
Eb(V)
Ec(V)
-200
20
40
60
80
100 120 140 160 180
Eb-Fourier(V)
-400
-600
Ea-Fourier(V)
Ec-Fourier(V)
Angle()
Figura 47. Comparacin de la FEM.
Se puede observar de las dos grficas que son casi idnticas con ello
ensayo de vaco del motor queda validado.
- 62 -
el
3.5.6.
Par de Cogging en funcin de la posicin angular
El par de cogging es aquel producido por la interaccin de los imanes

permanentes del rotor y las ranuras del estator cuando el motor no est en
carga. Es un parmetro importante ya que en velocidades bajas genera
vibraciones al motor, de manera que ser uno de los principales factores de
decisin sobre qu rotor escoger para la mquina. Tambin conocido como
par en vaco. Para encontrar el Par de cogging primero se calcula el
nmero de impactos de paso por ranura:
(89)
(
Donde:
= Nmero de impactos de paso por ranura
= Nmero de ranuras en el estator (En este caso 36)
= Par de polos(2)
Una vez calculado se encuentra cuantos grados mecnicos equivale a un

ciclo de cogging:
(90)
Donde:
=Ciclo de cogging en grados
= Nmero de impactos de paso por ranura
= Nmero de ranuras en el estator (En este caso 36)
Se analiza 10 grados para obtener un ciclo completo del par de cogging.

El siguiente programa con el lenguaje LUA lo que realiza es el clculo del
flujo en cada punto cuando el rotor gira hasta 10 grados mecnicos y
tambin calcula el par de cogging
- 63 -
Luego se ejecuta el programa para realizar la simulacin del par de cogging

y es:
m=90 --Numero de punts a simular
p=(10)/m --Angle mecnic que gira cada punt
--calcul del parell de cogging
mi_saveas("temppcogging.fem")
mi_modifycircprop("A",1,0)
mi_modifycircprop("B",1,0)
mi_modifycircprop("C",1,0)
handle=openfile("buitCogging.txt","a")
write(handle,"punt ","Fa ","Fb ","Fc ","Mcog ","\n")
closefile(handle)
for n=0,m,1 do
mi_analyse()
mi_loadsolution()
handle=openfile("buitCogging.txt","a")
ia,va,fa=mo_getcircuitproperties("A")
ib,vb,fb=mo_getcircuitproperties("B")
ic,vc,fc=mo_getcircuitproperties("C")
mo_groupselectblock(6)
mcog=mo_blockintegral(22)
mo_clearblock()
write(handle,n," ",fa," ",fb," ",fc," ",mcog,"\n")
closefile(handle)
mo_close()
--rotor
mi_selectgroup(6)
mi_move_rotate(0,0,p,4)
end
mi_selectgroup(6)
mi_move_rotate(0,0,-m,4)
Figura 48. Programa LUA para calcular el par de cogging.
Despus de 9 horas de simulacin se grafican los datos obtenidos en una

hoja Excel y el resultado es:
Mcog(Posici)
0,4
0,3
Mcog(Nm)
0,2
0,1
0
-0,1 0
10
Mcog(Nm)
-0,2
-0,3
-0,4
Angle()
Figura 49. Par de Cogging en funcin de la posicin.
Se puede ver en la grfica del par de cogging es casi despreciable ya que es

muy pequeo. El mximo par de cogging es 0,39 Nm.
- 64 -
3.5.7.
Par con alimentacin sinusoidal
Se alimenta el bobinado del estator con una corriente fija, la seal de

alimentacin en este caso es sinusoidal. Las corrientes para cada una de
las fases son las siguientes:
(91)
(92)
(93)
Donde:
= Intensidad de la fase A en Amperios
= Intensidad de la fase B en Amperios
= Intensidad de la fase C en Amperios
= Intensidad nominal en Amperios (En este caso son 2,278 A)
= Intensidad de pico en Amperios
La grfica de la seal sinusoidal trifsica equilibrada es:
Intensitadad en funcin del ngulo

4
3
2
I(A)
IA(A)
0
-1 0
30
60
90
120 150 180 210 240 270 300 330 360
IC(A)
-2
-3
-4
IB(A)
Angle()
Figura 50. Seal sinusoidal trifsica.
- 65 -
El siguiente programa calcula el par cuando es alimentado por una onda

sinusoidal trifsica. El anlisis lo realiza en cada punto cuando el rotor gira
180 grados mecnicos. El programa LUA a utilizar es el siguiente:
mi_saveas("temp_modif1.fem")
mi_modifycircprop("A",1,sqrt(2)*2.278)
mi_modifycircprop("B",1,-(sqrt(2)*2.278)/2)
mi_modifycircprop("C",1,-(sqrt(2)*2.278)/2)
pi = 3.141592
step = 1
mi_selectgroup(6)
mi_analyze(1)
mi_loadsolution()
--cogging torque calculation routine
cog=mo_blockintegral(22)
mo_clearblock()
--store on a file
handle = openfile("sinusoidal_modif.txt","a")
write(handle,deg," ",cog," ","\n")
closefile(handle)
mo_close()
end
Figura 51.Programa LUA para el par con una onda sinusoidal trifsica.
Se ejecuta el programa y despus de 14 horas de simulacin arroja los

datos que luego se grfica en una hoja Excel y es:
M(Nm)
M(Posicin)
14
12
10
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10
-12
-14
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Angle()
Figura 52.Par con seal sinusoidal trifsica.
El par mximo es 11,82 Nm.

- 66 -
M(Nm)
3.5.8.
Par con alimentacin de onda cuadrada
Se alimenta el bobinado del estator con una corriente fija, la alimentacin

en este caso es cuadrada. Las corrientes para cada una de las fases son
las siguientes:
(94)
(95)
(96)
Donde:
= Intensidad de la fase A en Amperios
= Intensidad de la fase B en Amperios
= Intensidad de la fase C en Amperios
= Intensidad nominal en Amperios (En este caso son 2,278 A)
La grfica de la seal cuadrada trifsica es:
Intensidad en funcin del ngulo

4
3
2
I(A)
IA(A)
0
-1 0
60
120
180
240
300
IB(A)
IC(A)
-2
-3
-4
360
Angle()
Figura 53. Seal cuadrada trifsica.
- 67 -
El siguiente programa calcula el par cuando es alimentado por una onda

cuadrada trifsica. El anlisis lo realiza en cada punto cuando el rotor gira
180 grados mecnicos. El programa a utilizar es el siguiente:
mi_modifycircprop("A",1,sqrt(2)*2.278)
mi_modifycircprop("B",1,-(sqrt(2)*2.278))
mi_modifycircprop("C",1,0)
pi = 3.141592
step = 1
mi_selectgroup(6)
mi_analyze(1)
mi_loadsolution()
--cogging torque calculation routine
cog=mo_blockintegral(22)
mo_clearblock()
--store on a file
handle = openfile("cuadrada_modif.txt","a")
write(handle,deg," ",cog," ","\n")
closefile(handle)
mo_close()
end
Figura 54. Programa LUA para par con onda cuadrada trifsica.
Se ejecuta el programa y despus de 14 horas de simulacin arroja los

datos que luego se grfica en una hoja Excel y es:
M(Posicin)
15
10
M(Nm)
5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-5
-10
-15
Angle()
Figura 55. Par con onda cuadrada trifsica.
El par mximo es 13,45 Nm.

- 68 -
M(Nm)
3.5.9.
cuadrada
Comparacin del par alimentado con onda sinusoidal y
Se puede ver en la siguiente tabla la comparacin del par mximo con

diferente seal. La onda cuadrada presenta ms par en comparacin con la
onda sinusoidal. El incremento del Par de la onda cuadrada es de 14%
aproximadamente:
(97)
Tabla XII. Comparacin de par mximo con distinta seal.

Tipo de Seal trifsica
Par mximo (Nm)
Onda sinusoidal
11,82
Onda cuadrada
13,45
Con esta comparacin se puede ver que si se necesita ms par solo bastara
con cambiar el tipo de onda, eso proporciona una ventaja ya que se evitara
el cambio de la mquina.
En la siguiente grfica se puede ver la comparacin del par de acuerdo al
tipo de seal alimentada y es:
M (posicin)
15
10
M(Nm)
5
Msinusoidal(Nm)
0
0
20
40
60
80
100
120
-5
140
160
180
Mquadrada(Nm)
-10
-15
Angle()
Figura 56.Grfica de comparacin con diferente seal de alimentacin.
- 69 -
3.5.10.
Par girando con alimentacin sinusoidal
Para implementar el programa la corriente de las fases se modifica en

funcin del alfa. Las formulas a aplicar son las siguientes:
(
(98)
(99)
(100)
Donde:
(
= Intensidad en funcin de alfa de la fase A en Amperios
= Intensidad en funcin de alfa de la fase B en Amperios
= Intensidad en funcin de alfa de la fase C en Amperios
= Intensidad nominal en Amperios (En este caso son 2,278A)

Para realizar la simulacin se gira el rotor al par mximo que corresponda

al ngulo de 172 grados mecnicos. Luego se simula el programa
siguiente:
m=180
p=180/m
pols=2
Imax=3.221578
write(handle,"punt ","M ","Ia ","Ib ","Ic ","Fa ","Fb ","Fc ","\n")
closefile(handle)
alfa=0
for n=0,m,1 do
Ia=Imax*cos(alfa*3.14159/180)
Ib=Imax*cos(alfa*3.14159/180-2*3.14159/3)
Ic=Imax*cos(alfa*3.14159/180+2*3.14159/3)
mi_modifycircprop("A",1,Ia)
mi_modifycircprop("B",1,Ib)
mi_modifycircprop("C",1,Ic)
mi_analyze(1)
mi_loadsolution()
- 70 -
cu,vo,Fa=mo_getcircuitproperties("A")
cu,vo,Fb=mo_getcircuitproperties("B")
cu,vo,Fc=mo_getcircuitproperties("C")
M=mo_blockintegral(22)
mo_clearblock()
write(handle,n," ",M," ",Ia," ",Ib," ",Ic," ",Fa," ",Fb," ",Fc," ","\n")
closefile(handle)
mo_close()
mi_selectgroup(6)
mi_moverotate(0,0,p,4)
alfa=alfa+p*pols
end
Figura 57. Programa LUA para par girando alimentacin sinusoidal.
La simulacin tard aproximadamente 12 horas y el programa arroja unos

datos que luego se grafican en una hoja Excel y el resultado es:
M(posicin)
15
M(Nm)
12
9
6
M(Nm)
3
0
0
20
40
60
80
100
Angle()
El par medio del motor es 10,5 Nm.
- 71 -
120
140
160
180
3.5.11.
Clculo de prdidas en el hierro. Modelo de Bertotti
Para calcular las prdidas en el hierro se calcula los volmenes. Se escoge

6 puntos para analizar las inducciones. En la siguiente tabla se puede ver
los puntos cogidos y sus respectivos volmenes.
Tabla XIII. Puntos y volmenes del hierro
Puntos[x;y]
Nomenclatura
Asignacin
[0;58]
BcorS
Corona Estator (1)

Exp. Diente Estator
(2)
[-3.8;40.8]
[-4;48.4]
BexpdE
BdentS
[0;14]
BCorR
[0.8;38.2]
BexpdR
[1;30.6]
BdentR
Volumen
(m3)
3,854E-04
6,512E-07
Unidades
1
36
3,854E-04
2,344E-05
36
1,372E-04
6,879E-05
Diente Estator (3)
3,81E-06
Corona rotor (4)

Exp. Diente Rotor
(5)
6,879E-05
Diente Rotor (6)
28
4,258E-06
Hierro
Total(m3)
1,205E-06
Volumen
Total(m3)
28
3,375E-05
1,192E-04
7,678E-04
Para calcular las inducciones se utiliza el siguiente programa tambin realiza

el par girando y es:
pen("motor1500W077-6e.fem")
pi=3.141592
m=180
p=180/m
pols=2
Imax=3.221578
handle=openfile("sinusoidal_modif.txt","a")
write(handle,"punt ","M ","ia ","ib ","ic ","fa ","fb ","fc ","\n")
handle2=openfile("induccio.txt","a")
write(handle2,"punt ","BcorSx ","BcorSy ","BexpdEx ","BexpdEy ","BdentSx ","BdentSy ","BxCorR
","ByCorR ","BexpdRx ","BexpdRy ","BdentRx ","BdentRy ","\n")
closefile(handle)
closefile(handle2)
alfa=0
for n=0,m,1 do
ia=Imax*cos(alfa*3.14159/180)
ib=Imax*cos(alfa*3.14159/180-2*3.14159/3)
ic=Imax*cos(alfa*3.14159/180+2*3.14159/3)
mi_modifycircprop("A",1,ia)
mi_modifycircprop("B",1,ib)
mi_modifycircprop("C",1,ic)
mi_analyze(1)
mi_loadsolution()
handle=openfile("sinusoidal_modif.txt","a")
handle2=openfile("induccio.txt","a")
ia,va,fa=mo_getcircuitproperties("A")
ib,vb,fb=mo_getcircuitproperties("B")
ic,vc,fc=mo_getcircuitproperties("C")
- 72 -
--Torque
mo_seteditmode("group")
M=mo_blockintegral(22)
mo_clearblock()
--punts estator
corSx=0
corSy=58
expdEx=-3.8
expdEy=40.8
dentSx=-4
dentSy=48.4
--punts Rotor
xCorR=0
yCorR=14
expdRx=0.8
expdRy=38.2
dentRx=1
dentRy=30.6
--Calcul induccio estator
A,BcorSx,BcorSy,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(corSx,corSy)
A,BexpdEx,BexpdEy,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(expdEx,expdEy)
A,BdentSx,BdentSy,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(dentSx,dentSy)
--calcul induccio Rotor
A,BxCorR,ByCorR,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(xCorR,yCorR)
A,BexpdRx,BexpdRy,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(expdRx,expdRy)
A,BdentRx,BdentRy,Sig,E,Hx,Hy = mo_getpointvalues(dentRx,dentRy)
write(handle,n," ",M," ",ia," ",ib," ",ic," ",fa," ",fb," ",fc," ","\n")

write(handle2,n," ",BcorSx," ",BcorSy," ",BexpdEx," ",BexpdEy," ",BdentSx," ",BdentSy,"
",BxCorR," ",ByCorR," ",BexpdRx," ",BexpdRy," ",BdentRx," ",BdentRy," ","\n")
closefile(handle)
closefile(handle2)
mo_close()
mi_selectgroup(6)
mi_moverotate(0,0,p,4)
alfa=alfa+p*pols
end
Figura 58. Programa LUA para prdidas en el hierro y par girando.
La simulacin dura 14 horas y arroja los datos que se exporta a una hoja
Excel donde se procede a realizar los clculos de las prdidas en el hierro.
Las constantes de las chapas del acero M600-50A son:
Tabla XIV.Constantes de la chapa M600-50A.
ka (W/m3)
3
9,21
kc (W/m )
1,35
kh (W/m3)
216,83
- 73 -
La frmula para calcular las prdidas de hierro es:

(
[(
(101)
Donde:
= Perdidas en el hierro en W
= Constante (216,83 W/m3)
= Frecuencia (50 Hz)
= La densidad de flujo magntico en T (se selecciona la induccin mxima de cada punto a
analizar)
= volumen en m3
Las inducciones del rotor se tienen que corregir con la matriz de rotacin, se
aplica la siguiente frmula:
(
(102)
(103)
Una vez corregido las inducciones se aplica la frmula del modelo de

Bertotti (frmula 101) y las prdidas totales en el hierro resultan:
Tabla XV.Prdidas totales del hierro.
Pfe
Estator(W)
Pfe
rotor(W)
Pfe
total(W)
19,49
13,83
33,32
- 74 -
a) Estator: Se puede ver en las siguientes grficas los 3 puntos

analizados del estator. Las inducciones magnticas (B) estn en
funcin del ngulo de giro y se comportan sinusoidalmente.
B(T)
Induccin en la corona del estator

2
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5
-2
BcorSx
20
40
60
BcorSy
80 100 120 140 160 180
angle()
Figura 59. Induccin en la corona del estator.
Induccin en la expansin del diente del estator

1,5
1
B(T)
0,5
BexpdEx
0
-0,5 0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
BexpdEy
-1
-1,5
Angle()
Figura 60.Induccin en la expansin del diente del estator.
B(T)
Induccin en el diente del estator

2,5
2
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5
-2
-2,5
BxCorR
20 40 60 80 100 120 140 160 180
Angle()
Figura 61. Induccin en el diente del estator.
- 75 -
ByCorR
b) Rotor: Se puede ver en las siguientes grficas los 3 puntos analizados

del rotor. Las inducciones magnticas (B) estn en funcin del
ngulo de giro y se comportan sinusoidalmente.
Induccin en la corona del rotor

2
B(T)
1
BxCorR
0
0
20
40
60
80 100 120 140 160 180
ByCorR
-1
-2
Angle()
Figura 62. Induccin en la corona del rotor.
Induccin en la expansin del diente del rotor

1,5
1
B(T)
0,5
0
-0,5 0
20 40 60 80 100 120 140 160 180
BexpdRx
BexpdRy
-1
-1,5
-2
Angle()
Figura 63. Induccin en la expansin del diente del rotor.
B(T)
Induccin en el diente del rotor

2
1,5
1
0,5
0
-0,5 0
-1
-1,5
-2
BdentRx
20 40 60 80 100 120 140 160 180
BdentRy
Angle()
Figura 64. Induccin en el diente del rotor.

- 76 -
3.5.12.
Clculo del par interno del motor
Para calcular el par interno se utiliza los datos del par girando y se aplican
las siguientes frmulas:
(
(104)
Donde:
= Par interno medio en Nm
= Par de polos (2)
= Energa magntica en un ciclo elctrico en J
= Energa magntica en la fase A en J
= Energa magntica en la fase B en J
= Energa magntica en la fase C en J
Para calcular la energa magntica se utiliza la siguiente frmula:
(105)
Donde:
= Energa magntica en un ciclo elctrico en J
= Flujo magntico en Wb
= intensidad en A
= Energa magntica en la fase A en J
= Energa magntica en la fase B en J
= Energa magntica en la fase C en J
Se realiza una hoja Excel con los datos del par girando y se calcula el par
interno con la frmula 104 y el resultado es 10,33 Nm.
- 77 -
Las grficas del flujo magntico

siguientes:
en funcin de la intensidad son las
Flujo A ( Intensidad A)
1,5
1
Flux(Wb)
0,5
0
-4
-2
-0,5 0
Series1
-1
-1,5
i(A)
Figura 65.Flujo magntico en funcin de la intensidad (fase A).
Flujo B(Intensidad B)
1,5
Flux(Wb)
-4
0,5
0
-2
-0,5 0
Series1
-1
-1,5
i(A)
Figura 66. Flujo magntico en funcin de la intensidad (fase B)
Flujo C(Intensidad C)
1,5
Flux(Wb)
-4
0,5
0
-2
-0,5 0
Series1
-1
-1,5
i(A)
Figura 67. Flujo magntico en funcin de la intensidad (fase C)

- 78 -
En la siguiente tabla se puede ver la comparacin del par medio y el par

interno de un ciclo elctrico y es:
Tabla XVI. Comparacin del par mediante dos mtodos.
Promedio Excel
Par medio(Nm)
10,49 Nm
Mediante frmula 104

Par interno medio(Nm)
10,33 Nm
Los valores obtenidos son casi parecidos ya que se calcula lo mismo pero
con diferente mtodos.
3.5.13.
Clculo de las inductancias principales (Ld y Lq)
Para encontrar la inductancia directa (Ld) y la de cuadratura (Lq) es

necesario una previa desconexin de los imanes haciendo nula su
coercitividad (Hc). Este anlisis se realiza en carga pero con los imanes
desactivados. De esta manera se calcula todas las simulaciones realizadas.
Figura 68.Desactivacin de los imanes (Hc=0)
- 79 -
Se utiliza el siguiente programa para encontrar la energa y el flujo. Se

alimenta las fases con una onda sinusoidal trifsica constante.
m=180
p=180/m
--analisi calcul inductancies(al iman eliminar Hc, Hc=0)
mi_saveas("temppenergia-6e2.fem")
mi_modifycircprop("A",1,sqrt(2)*2.278);
mi_modifycircprop("B",1,-(sqrt(2)*2.278)/2);
mi_modifycircprop("C",1,-(sqrt(2)*2.278)/2);
handle=openfile("energia.txt","a")
write(handle,"punt ","energia1 ","fa ","fb ","fc ","\n")
closefile(handle)
for n=0,m,1 do
mi_analyze();
mi_loadsolution()
handle=openfile("energia.txt","a")
ia, va,fa=mo_getcircuitproperties("A");
ib, vb,fb=mo_getcircuitproperties("B");
ic, vc,fc=mo_getcircuitproperties("C");
mo_seteditmode("areas");
mo_groupselectblock();
e1=mo_blockintegral(2);
mo_clearblock();
write(handle,n," ",e1," ",fa," ",fb," ",fc," \n")
closefile(handle)
mo_close()
--rotor
mi_selectgroup(6)
mi_move_rotate(0,0,p,4)
end
mi_move_rotate(0,0,-m,4)
Figura 69. Programa LUA para encontrar Ld y Lq.
El programa arroja unos datos que se grafican. El primero es el grfico de la

energa de un ciclo elctrico completo del motor y el segundo es la del flujo
magntico.
Energa
1,7
W(J)
1,4
1,1
0,8
energia1
0,5
0,2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Angle()
Figura 70. Energa de un ciclo elctrico.
- 80 -
Flujo magntico
0,8
0,6
flux(Wb)
0,4
0,2
fa
fb
-0,2
20
40
60
80
100
120
140
160
180
fc
-0,4
-0,6
Angle()
Figura 71. Flujo magntico del motor con los imanes desactivados.
Para determinar las inductancias se trabaja con los resultados de la fase A.

se aprecian dos mnimos y dos mximos, idntico entre ellos,
correspondientes al flujo de eje directo y el de eje de cuadratura.
El flujo, la inductancia y la corriente aplicada a una fase estn directamente
relacionados, de manera que se pueden obtener los valores de las
inductancias.
La inductancia directa es:
(
(106)
Donde:
= Inductancia directa en H
(
= Mximo Flujo magntico en la fase A (0,704 Wb)
= intensidad nominal (2,278 A)
Y la reactancia directa:
(107)
Donde:
= Frecuencia (50Hz)
= Inductancia directa en (0,218 H)
- 81 -
La inductancia de cuadratura es:

(
(108)
Donde:
= Inductancia de cuadratura en H
(
= Mnimo Flujo magntico en la fase A (0,544 Wb)
= intensidad nominal (2,278 A)
Y la reactancia de cuadratura:
(109)
Donde:
= Frecuencia (50Hz)
= Inductancia de cuadratura (0,168 H)
La diferencia entre la inductancia directa y de cuadratura es de 29% con lo

que el motor es de polos salientes.
3.5.14.
Clculo del factor de potencia
Para calcular el factor de potencia se genera una hoja de clculo. Primero se

calcula el parmetro (
a partir de la ecuacin del par ya que delta es el
ngulo entre la tensin (U) y el eje q.
(
Donde:
=ngulo entre la tensin U y el eje de cuadratura en rad
= Par nominal en (9,55 Nm)
= Tensin de fase en (230, 94 V)
=Velocidad angular en (157,08 rad/s)
= Valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida (219,91 V)
= Reactancia directa (68,3 )
= Reactancia de cuadratura en (53, 05)
- 82 -
(110)
Luego se calcula los parmetros
(111)
(112)
Donde:
=ngulo entre la tensin U y el eje de cuadratura (0,565 rad)
= Tensin de fase en (230, 94 V)
Se resuelve el sistema de ecuaciones buscando
:
(113)
Donde:
= Intensidad en el eje directo en A
= Intensidad en el eje de cuadratura en A
= Componente directo de U (-123,75 V)
= Componente de cuadratura de U en (194,99 V)
= Reactancia directa en (68,3 )
= Reactancia de cuadratura en (53,05 )
= Valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida en (219,91 V)
= Resistencia por fase (7,31 )
Con la
se llama
se encuentra el ngulo que forma la intensidad con el eje q y

en radianes:
(114)
( )
Tambin se encuentra el mdulo de la intensidad:

(115)
Para encontrar el factor de potencia que es el ngulo , primero se restan

los dos ngulos:
| |
(116)
- 83 -
Y por ltimo se realiza el coseno del ngulo encontrado:

(
(117)
Este es el valor del factor de potencia del motor que es 0,96.
3.5.15.
Ld y Lq variando la corriente
Se ha simulado el mismo programa para calcular la inductancia directa y

cuadratura pero
variando la corriente nominal. Los clculos se han
realizado como el apartado 3.5.13. Los resultados obtenidos son:
Tabla XVII. Ld y Lq variando la corriente.
I(A)
Ld(mH)
Lq(mH)
267,02
193,93
224,29
172,59
2,28
218,46
168,88
2,53
213,95
165,95
206,98
161,42
195,3
154,18
184,47
148,41
Las grficas correspondientes son:
Ld(mH)
Ld(I)
300
250
200
150
100
50
0
Ld(mH)
I(A)
Figura 72. Inductancia directa variando la corriente nominal.
Se puede ver que la inductancia directa con el aumento de la intensidad

disminuye.
- 84 -
Lq(I)
250
Lq(mH)
200
150
100
Lq(mH)
50
0
1
I(A)
Figura 73. Inductancia de cuadratura variando la corriente nominal.
Tambin la inductancia de cuadratura disminuye con el aumento de la

intensidad.
3.5.16.
Flujo de dispersin
Para calcular la inductancia directa principal(

y cuadratura
principal(
. Se gira el rotor en los puntos de energa mxima (Wmax) a
84 grados mecnicos y energa mnima (Wmin) a 40 grados mecnicos. De
los datos simulados en el apartado 3.5.13. Una vez girados se simula para
encontrar la induccin en el entrehierro en cada caso. Se extrae los valores
de la induccin y se grfica en una hoja Excel.
B al entrehierro(T) a Wmax
1,50
1,00
B(T)
0,50
0,00
-20
-0,50
30
80
130
180
B(T)
-1,00
-1,50
L(mm)
Figura 74. Induccin al entrehierro girado a energa mxima.
- 85 -
B al entrehierro(T)a Wmin
1,00
B(T)
0,50
0,00
-20
30
80
130
180
B(T)
-0,50
-1,00
L(mm)
Figura 75. Induccin al entrehierro girado a energa mnima.
Los datos recogidos se le aplica la Serie de Fourier como en el apartado

3.5.5 pero a la induccin del entrehierro para el primer armnico y se
extrae la induccin mxima en cada caso.
Tabla XVIII. Induccin mxima en el primer armnico.
Caso
Energa mxima(Wmax)
Energa mnima(Wmin)
Induccin mxima B1(T)

0,456
0,349
Las grficas de la induccin en el entrehierro mediante la serie de Fourier

son:
B1 al entrehierro(T) a Wmax
0,60
0,40
B(T)
0,20
0,00
-0,20
100
200
300
B1(T)
-0,40
-0,60
L(mm)
Figura 76. Induccin al entrehierro del primer armnico a energa mxima.
- 86 -
B1 al entrehierro(T) Wmin
0,40
B(T)
0,20
0,00
0
100
200
300
B1(T)
-0,20
-0,40
L(mm)
Figura 77. Induccin al entrehierro del primer armnico a energa mnima.
Se aplica en cada caso las siguientes frmulas para hallar la inductancia

directa principal (
) en la de energa mxima y la inductancia de
cuadratura principal (
) en la energa mnima. La primera es para calcular
el flujo y la segunda es para calcular la inductancia.
Frmula para calcular el flujo:
(118)
Donde:
= flujo magntico concatenado al entrehierro en el primer armnico en Wb
= Nmero de espira fase (462)
= Induccin al entrehierro en el primer armnico en T
= Paso polar en m
=Longitud del empilado (0,08 m)
= Nmero de ranuras (36)
=Nmero de conductores ranura (77)
=Nmero de fases (3)
=Dimetro exterior del rotor (7,94x10-2 m)
= Factor de bobinado (0,959)
= Nmero de pares de polos (2)
- 87 -
Frmula para calcular las inductancias principales:

(119)
Donde:
= Inductancia principal directa y cuadratura en H
= corriente mxima es
Los flujos concatenados al entrehierro son:

Tabla XIX. Flujos concatenados al entrehierro.
Caso
Energa mxima(Wmax)
Energa mnima(Wmin)
(Wb)
0,642
0,491
La inductancia principal directa y cuadratura en mH son:

Tabla XX. Inductancia principal directa y cuadratura.
Lmd(mH)
Lmq(mH)
199,15
152,50
Para calcular la inductancia de dispersin del motor se utiliza la siguiente

expresin:
(120)
(121)
Donde:
= Inductancia de dispersin en mH
=Inductancia principal directa (199,15 mH)
=Inductancia principal de cuadratura (152,5 mH)
=Inductancia directa (218 mH)
=Inductancia de cuadratura (168 mH)
Se puede ver que la inductancia de dispersin a menor energa es menor y

en cambio a mayor energa es mayor. Para simplificar clculos se ha
realizado este mtodo.
- 88 -
3.5.17.
Clculo de las prdidas Joule
El clculo de las prdidas por efecto Joule se calculan seleccionando las

bobinas y se ejecuta la integral de rea total losses que determinan las
prdidas totales:
Figura 78. Perdidas Joule al estator.
Figura 79. Prdidas de Joule al rotor.
Se puede ver que solo hay prdidas por efecto Joule al estator ya que se
trata de un motor sncrono. Las prdidas por efecto Joule son 59,79 W.
- 89 -
Se tiene que corregir estos valores ya que se ha realizada para una

temperatura de 20 . Primero se calcula la longitud media de una espira:
(122)
Donde:
=Longitud media de una espira en m
=Longitud del apilamiento del hierro (0,08 m)
=Paso polar del estator en m
= Nmero de par polos (2)
Se busca la nueva conductividad con un calentamiento de = 80C. Con la

siguiente formula:
(123)
Donde:
= Conductividad del cobre a 100C en MS/m
=Coeficiente de temperatura del cobre (3,81x10-3)
=Conductividad del cobre a 20 C (58MS/m)
La nueva resistencia por fase es:

(124)
Donde:
= Resistencia por fase en
=Longitud media de una espira (0,305 m)
= Conductividad del cobre (44,45 x106S/m)
=Nmero de espiras por fase (462)
=Seccin del conductor (0,332x10-6 m2)
Con estos resultados sabiendo que la corriente nominal es de 2,278 A se

calcula las prdidas por efecto Joule:
(125)
- 90 -
Se calcula la densidad de prdidas Joule (VHG):

[
(126)
Donde:
=Densidad de prdidas Joule en
= Prdidas Joule (148,36 W)
= Volumen del cobre (1,913 x10-4
3.5.18.
Clculo de las prdidas en el hierro
Las prdidas en el hierro se calcul en el apartado 3.5.11 y son:

a) Las prdidas en el hierro del estator:
Las prdidas en el hierro del estator son de 19,49 W y se calcula la
densidad de prdidas en el hierro del estator (VHG):
[
(127)
Donde:
=Densidad de prdidas en el hierro del estator en
= Prdidas en el hierro del estator (19,49 W)
= Volumen del estator (5,46x10-4
b) Las prdidas en el hierro del rotor:

Las prdidas en el hierro del rotor son de 13,82 W y se calcula la densidad
de prdidas en el hierro del rotor (VHG):
[
Donde:
=Densidad de prdidas en el hierro del rotor en
= Prdidas en el hierro del rotor (13,82 W)
= Volumen del rotor (22,176x10-5
- 91 -
(128)
3.5.19.
Clculo de las prdidas mecnicas
En el apartado 2.2.3 se determin el dimetro del eje que es de 20 mm con

este dimetro se busca unos rodamientos para el motor. Se necesitan dos
rodamientos uno en cada lado de la barra del eje.
El eje es de acero inoxidable y longitud de la barra es
apilamiento del hierro, es decir:
2,5 veces el
(129)
Donde:
= Longitud de la barra del eje del motor en mm
=Longitud del apilamiento del hierro (80 mm)
Como se aproxima la longitud de la barra del eje se adaptar el tamao de

la longitud segn convenga.
Para seleccionar los rodamientos se escoge como punto de partida el que
tenga como dimetro interior (d) 20mm. En la siguiente figura se puede ver
las dimensiones del rodamiento seleccionado:
Figura 80. Rodamientos tipo 6004 y fabricante SKF
Mediante la herramienta de clculo del fabricante se podr determinar las

prdidas por rozamiento. Antes se tiene que tener en cuenta las fuerzas
radiales y axiales como se puede ver en la siguiente figura.
Figura 81.Esfuerzos radiales y axiales del rodamiento.

- 92 -
En la fuerza radial como mnimo ha de aguantar el peso del motor. Se

supone una fuerza radial y axial
de 200N. Para tener unos valores
aproximados de perdida de rozamiento.
Figura 82. Parmetros de entrada.
El programa da como solucin las prdidas por rozamiento y la vida del

rodamiento:
Figura 83. Prdidas por rozamiento y vida del rodamiento.
Como son dos rodamientos una a cada extremo del eje las prdidas por
rozamiento ser el doble es decir 10W.
- 93 -
El fabricante Kienle Spiess facilita una variedad de ventiladores segn el

tamao de la carcasa por eso se elige uno que se adecue a la carcasa
diseada que se ver en el captulo 4. Y es:
Figura 84. Ventilador tipo 90 y fabricante Kienle Spiess.
Las prdidas mecnicas son de 10W ya que solo se ha tenido en cuenta las
prdidas por rozamiento de los rodamientos y se calcula la densidad de
prdidas mecnica (se utiliza en volumen del eje para simularlo en el
clculo trmico mediante FEMM):
[
(130)
Donde:
=Densidad de prdidas mecnicas en
= Prdidas mecnicas (10 W)
= Volumen del eje (2,513x10-5
3.5.20.
Prdidas totales del motor sncrono
Las prdidas totales del motor sncrono son:

(131)
Donde:
=Prdidas totales en W
= Prdidas en el hierro (33,31 W)
= Prdidas Joule (148,36 W)
= Prdidas mecnicas (10 W)
- 94 -
3.5.21.
Caracterstica del motor sncrono
Se procede a calcular el rendimiento del motor sncrono y es:

(132)
Donde:
=Rendimiento del motor sncrono
= Potencia til (1500 W)
= Prdidas totales (191,67 W)
El rendimiento del motor es de 89%. Y la caracterstica M(N) es la

siguiente:
M(N)
14,00
12,00
M(Nm)
10,00
8,00
6,00
M(Nm)
4,00
2,00
0,00
0
150 300 450 600 750 900 1050120013501500

N(rpm)
Figura 85. Caracterstica M(N) del motor sncrono.
El par mximo se ha calculado en el apartado 3.5.7 es de 11,82 Nm. La

velocidad es constante ya que es la de sincronismo y el par ser el que
toque entre 0 y el mximo.
- 95 -
3.6.
Arranque del motor sncrono
El arranque del motor se realiza cuando el motor trabaja como motor

asncrono. Por eso es necesaria realizar un anlisis magntico del motor
asncrono para encontrar la caracterstica de par en funcin de la velocidad
M(N). Para que el motor se comporte como motor asncrono se simula sin
los imanes permanentes.
Figura 86.Motor asncrono simulado mediante FEMM.
3.6.1.
Anlisis magntico y verificacin de las inducciones
Para realizar el anlisis magntico el problema se tiene que configurar

modificando solo la frecuencia, es decir, a 50Hz.
Figura 87. Configuracin del problema como motor asncrono.

- 96 -
Se asignado cada zona (rea) con los grupos siguientes:

-
Fase A del estator: grupo 1

Fase B del estator : grupo 2
Fase C del estator: grupo 3
Barras del rotor: grupo 4
Hierro del estator: grupo 5
Hierro del rotor: grupo 6
Mediante la herramienta de Octave (MATLAB) y el uso de programacin LUA

se simula. El Programa es el siguiente:
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%caracteristicas motor asncrono a tensin constante.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
addpath('c:\\femm42\\mfiles');
savepath;
openfemm;
try
vv=ver;
opendocument([cd,'/motor-77c.FEM']);
catch
opendocument('motor-77c.FEM');
end
mi_saveas('temp77.fem');
%corriente inicial (valor mximo):
Ia=2.5322*(1+0*1i);
Ib=Ia*(-1/2-1i*sqrt(3)/2);
Ic=Ia*(-1/2+1i*sqrt(3)/2);
%velocidad sincrona
n1=1500;
%Tensin nominal (fase: se supone que el motor esta en estrella):
Unom=230.94;
%conductividad inicial del aluminio
conducalumini=37;
%conductividad inicial del hierro del rotor
conducferrorotor=2.7140;
%Resistencia y reactancia de cabezas de bobina
Rcap=3.469;
Xcap=2.36;
Zcap=Rcap+1i*Xcap;
%Inicializacin de variables. Necesario para evitar errores posteriores.
des=0;
pab=0;
pjest=0;
pjrot=0;
psin=0;
pfeest=0;
pferot=0;
pmeci=0i;
parell=0;
parellMx=0;
rend=0;
vel=0;
corr=0;
cofi=0;
nn2=0;
%definicin del nmero de puntos de anlisis
Npunts=21;
%espaciado lineal de los deslizamientos.
nn2=linspace(0,1,Npunts);
%bucle de clculo
for x=1:Npunts
desliza=nn2(x);
%iteracin hasta que la tensin sea igual a la aplicada (Unom)
novaconducAl=conducalumini*desliza;
novacondFe=conducferrorotor*desliza;
mi_modifymaterial('Al',5,novaconducAl);
mi_modifymaterial('Ferot',5,novacondFe);
for k=1:25
- 97 -
mi_modifycircprop('A',1,Ia);
mi_modifycircprop('B',1,Ib);
mi_modifycircprop('C',1,Ic);
mi_analyze;
mi_loadsolution;
%datos del circuito
fase1=mo_getcircuitproperties('A');
fase2=mo_getcircuitproperties('B');
fase3=mo_getcircuitproperties('C');
tension=(fase1(2)+Zcap*Ia);
Ucalc=abs(tension)/1.4142;
disp(k);
disp(Ucalc);
disp(abs(Ia)/1.4142);
if (abs(Unom-Ucalc)<1)
break;
end
guany=abs(Ia)/Ucalc;
Ia=Ia+guany*(Unom-Ucalc);
Ib=Ia*(-1/2-1i*sqrt(3)/2);
Ic=Ia*(-1/2+1i*sqrt(3)/2);
end
%Prdidas Joule en el estator
mo_groupselectblock(1);
pjs1=real(mo_blockintegral(6));
mo_clearblock;
%Perdidas Joule en las cabezas de bobina
pjcap=Rcap*(abs(Ia)*abs(Ia)+abs(Ib)*abs(Ib)+abs(Ic)*abs(Ic))/2;
%prdidas joule totales en el estator (2D+cabeza de bobina)
pjs=pjs1+pjcap;
%Prdidas en el hierro en el estator
pfes=mo_blockintegral(6);
mo_clearblock;
%Prdidas en el hierro en el rotor
pfer=mo_blockintegral(6);
mo_clearblock;
%Potencia absorbida
sabs=(conj(Ia)*(fase1(2)+Zcap*Ia)+conj(Ib)*(fase2(2)+Zcap*Ib)+conj(Ic)*(fase3(2)+Zcap*Ic
))/2;
pabs=real(sabs);
qabs=imag(sabs);
%Potencia sncrona
ps=pabs-pjs-pfes;
%Prdidas Joule en el rotor
pjr=desliza*ps;
%Potencia mecnica interna
pmi=ps-pjr-pfer;
%Par electromagntico a partir del balance de potencias
par=ps/(2*pi*n1/60);
%Rendimiento y factor de potencia
rendimiento=(ps-pjr-pfer)/pabs;
cosfi=1.4142*pabs/(3*Unom*Ia);
%velocidad
n=(1-desliza)*n1;
%resultados finales
disp('deslizamiento'),disp(desliza);
disp('Pabs'), disp(pabs);
disp('Pjs'),disp(pjs);
disp('Pfs'),disp(pfes);
disp('Ps'),disp(ps);
disp('Pjr'), disp(pjr);
disp('Pfr'), disp(pfer);
disp('Pmi'),disp(pmi);
disp('Qabs'), disp(qabs);
disp('Par interno'), disp(par);
%disp('Par Mx'), disp(parMx);
disp('rendimiento'), disp(rendimiento);
disp('velocidad'),disp(n);
disp('tension'),disp(abs((fase1(2)+Zcap*Ia)/1.4142));
disp('corriente'),disp(Ia/1.4142);
disp('factor de potencia'), disp(cosfi);
- 98 -
des(x)=desliza;
pab(x)=pabs;
pjest(x)=pjs;
pjrot(x)=pjr;
psin(x)=ps;
pfeest(x)=pfes;
pferot(x)=pfer;
pmeci(x)=pmi;
parell(x)=par;
rend(x)=rendimiento;
vel(x)=n;
corr(x)=abs(Ia)/1.4142;
cofi(x)=cosfi;
end
save masinINICI des pab pjest pjrot psin pfeest pferot pmeci parell rend vel corr cofi;
figure(1);
plot(vel,parell);
title('par-velocidad');
figure(2);
plot(vel,pab);
hold on;
plot(vel,psin);
plot(vel,pmeci);
title('Pabs Ps Pmec-velocidad');
hold off;
figure(3);
plot(vel,pjrot);
title('Pjoulerotor-velocidad');
figure(4);
plot(parell,rend);
title('rendimiento-par');
figure(5);
plot(vel,corr);
title('corriente-velocidad');
figure(6);
plot(parell,cofi);
title('par-factor de potencia');
figure(7);
plot(pmeci,cofi);
title('factor de potencia-potencia');
figure(8);
plot(pmeci,rend);
title('rendimiento-potencia');
figure(9);
plot(pmeci,corr);
title('corriente-potencia');
Figura 88. Programa para encontrar la grfica M(N).
El programa despus de 8 horas de simulacin arroja unos datos que se

grafican en una hoja Excel. La nica grfica que interesa es la del par en
funcin de la velocidad M(N) ya que solo se utilizar el motor asncrono
para el arranque del motor sncrono.
- 99 -
La grfica es la siguiente:
M(N)
25
M(Nm)
20
15
10
parell(Nm)
5
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
N(rpm)
Figura 89.Grfica del par en funcin de la velocidad del motor asncrono.

Tabla XXI. Caractersticas del motor asncrono.
Caracterstica Motor
asncrono
Iarranque(A)
12,6
Marranque(Nm)
14,5
Mmximo(Nm)
21,3
Ivaco(A)
0,82
Para garantizar el arranque del motor

siguiente expresin:
sncrono se tiene que cumplir la

(133)
Donde:
= Par de arranque es de 14,5 Nm
= Par nominal es de 9,55 Nm
Se puede ver que si cumple esta condicin as que el motor sncrono se

garantiza el arranque.
- 100 -
Para realizar las verificaciones de las inducciones del motor asncrono se

realiza el ensayo en vaco, es decir, con la intensidad en vaco que es 0,82
A y la frecuencia a 0HZ. El resultado es el siguiente:
Figura 90. Grfico de la densidad de la induccin del motor asncrono.
Los puntos de las inducciones del motor son:

-Dientes:
-
Rotor: 1,39 T
Estator: 1,47 T
-Coronas:
-
Rotor: 1 T
Estator: 1,28 T
-Entrehierro: 0,96 T
Se ha seleccionado los puntos donde la induccin es mxima.
- 101 -
3.7.
Caracterstica final del motor
Para obtener la caracterstica final del motor se superponen las dos

caractersticas encontradas, es decir, la caracterstica del motor sncrono y
la del motor asncrono y el resultado es:
M(N)
25,00
M(Nm)
20,00
15,00
10,00
M(Nm)
5,00
0,00
0
150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500
N(rpm)
Figura 91. Caracterstica par en funcin de la velocidad M(N) final del motor.
El motor sncrono arrancar como motor asncrono cuando llegue a la

velocidad de sincronismo que es 1500 rpm pasar a trabajar como motor
sncrono.
- 102 -
Captulo 4:
CLCULO TRMICO
CON ELEMENTOS
FINITOS
4.1.
Dibujo del motor con la carcasa
Para poder trabajar con el programa FEMM primero se dibuja en AutoCAD.

Se puede observar el dibujo de la carcasa con el motor en la siguiente
figura.
Figura 92. Carcasa con el motor.
- 103 -
4.2.
Caracterizacin del problema
En primer lugar se crea un nuevo problema de Heat Flow de FEMM formato

.FEH.
Figura 93. Definicin de problema trmico.
Luego se importa el dibujo de la carcasa con el motor y se dibuja el

aislamiento en las ranuras del estator que es de 0,25mm. Y se asigna los
materiales adecuados. A continuacin se muestra el detalle del aislamiento
en las ranuras.
Figura 94. Detalle del aislamiento Kapok.
- 104 -
4.2.1.
Definicin del problema
Se define el problema en la pestaa Problem, se puede ver a

continuacin:
Figura 95. Definicin del problema.
Se realizar el anlisis trmico con ventilacin natural y ventilacin forzada.

En cada apartado se calcular su condicin de contorno correspondiente.
4.2.2.
Definicin y asignacin de los materiales
Se define
los materiales segn sus caractersticas trmicas. Algunos
materiales se crean y otros se modifican. Los materiales utilizados son:
Kapok
Es el aislamiento que evita el contacto del bobinado con las ranuras del
estator. Este material se encuentra en la librera de FEMM. Presenta una
conductividad trmica constante:
Figura 96. Propiedades trmicas del aislamiento Kapok.
- 105 -
Aire
Se encuentra al entrehierro y su conductividad trmica depende de la

temperatura. Se selecciona el aire presente en la librera de FEMM.
Figura 97. Propiedades Trmicas del aire.
Figura 98. Conductividad trmica del aire respecto la temperatura.
NdFeB 40SH
Se considera la conductividad trmica constante de 16,5 W/(mK).
Figura 99. Propiedades trmicas del NdFeB 40SH.

- 106 -
Aluminio-carcasa
Es el material que se encuentra en la carcasa y se selecciona de la librera

de FEMM. Se ha cambiado de nombre pero es el aluminio 2024-T6. La
conductividad trmica es dependiente de la temperatura.
Figura 100. Propiedades trmicas del aluminio-carcasa.
Figura 101. Conductividad trmica del aluminio respecto la temperatura.
Aluminio-Barras rotricas
Es el material que se encuentra en las barras rotricas y se selecciona de la

librera de FEMM. La conductividad trmica es dependiente de la
temperatura.
Figura 102. Propiedades trmicas del aluminio-Barras rotricas.
- 107 -
Figura 103. Conductividad trmica del aluminio de las barras rotricas respecto la
temperatura.
Acero inoxidable: Eje
El material est en el eje y se ha utilizado el de la librera FEMM. Se trata

del 347 Stainless Steel y su conductividad depende de la temperatura. Para
simular las prdidas mecnicas se ha introducido la densidad de prdidas
en el eje.
Figura 104. Propiedades trmicas del acero inoxidable.
Figura 105. Conductividad trmica del acero inoxidable respecto la temperatura.

- 108 -
Cobre
Corresponde al bobinado del motor. Su conductividad trmica depende de la

temperatura. Se inserta la densidad de prdidas del cobre.
Figura 106. Propiedades trmicas del cobre.
Figura 107. Conductividad trmica del cobre respecto la temperatura.
FeR
Es el acero M600-50A que conforma el apilamiento del rotor. Su

conductividad trmica es variable con la temperatura. Se inserta la
densidad de prdidas del rotor.
Figura 108. Propiedades trmicas del hierro del rotor.
- 109 -
Figura 109.Conductividad trmica del hierro del rotor respecto la temperatura.
FeS
Es el acero M600-50A que conforma el apilamiento del estator. Su

conductividad trmica es variable con la temperatura. Se inserta la
densidad de prdidas del estator.
Figura 110.Propiedades trmicas del hierro del estator.
Figura 111. Conductividad trmica del hierro del estator respecto la temperatura.
- 110 -
Despus de haber creado todos los materiales se comienza a determinar

cada parte del motor y la carcasa con su material correspondiente.
La
asignacin de los materiales queda de la siguiente forma:
Figura 112. Aspecto del problema con los materiales asignados.
- 111 -
4.3.
Anlisis trmico con ventilacin
natural
Para realizar el anlisis trmico se tiene que aplicar condiciones de contorno
a todas las lneas externas de la carcasa y a todas las lneas internas del
entrehierro. De manera que
los parmetros de conveccin
de las
condiciones de contorno son:
Carcasa
El dimetro de la carcasa es de 0,150 m. L a temperatura de calentamiento

es de 80K. Con estos dos valores se aplica la frmula para encontrar el
coeficiente de conveccin.
(134)
Donde:
=Coeficiente de conveccin en
= Diferencia de temperatura (80K)

= Dimetro de la carcasa (0,150 m)
Figura 113. Condiciones de contorno en la carcasa.
- 112 -
Entrehierro
El dimetro del rotor es a 0,0794 m. Tambin la temperatura de

calentamiento es de 80K. Con estos dos valores se aplica la frmula para
encontrar el coeficiente de conveccin.
(135)
Donde:
= Diferencia de temperatura (80K)

= Dimetro del rotor (0,0794 m)
Figura 114. Condiciones de contorno en el entrehierro.
- 113 -
4.3.1.
Distribucin de temperaturas
Para obtener la distribucin de temperaturas en el caso de ventilacin

natural se ejecuta el anlisis trmico y los resultados obtenidos, en Kelvin,
son los siguientes:
Figura 115. Distribucin de temperaturas con ventilacin natural.
Las temperaturas mximas ms relevantes son las siguientes:

-
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
carcasa: 135
al bobinado: 145
a los imanes: 141
en la corona del estator: 136
en la corona del rotor: 142
en los dientes del estator: 137
en los dientes del rotor: 141
La temperatura mxima al bobinado supera los 140

determinada para
clase F con lo que se tendr que utilizar ventilacin forzada para poder
utilizar el aislamiento clase F.
- 114 -
4.4.
Anlisis trmico con ventilacin
forzada
Para realizar el anlisis trmico se tiene que aplicar condiciones de contorno
a todas las lneas externas de la carcasa y a todas las lneas internas del
entrehierro.
Manteniendo la carcasa con aletas diseada, se acopla un ventilador con lo
que la velocidad del aire estar comprendida de 5 a 15m/s. Se realiza el
anlisis con 5,10 y 15m/s de velocidad del aire pero antes se tiene que
calcular los nuevos coeficientes de conveccin.
a) Velocidad del aire a 5 m/s
Carcasa
La longitud de la carcasa es de 0,170 m. La velocidad del viento es de 5

m/s y con la siguiente formula se calcula el coeficiente de conveccin.
(
Donde:
= velocidad del aire (5 m/s)

= Longitud de la carcasa (0,170 m)
Figura 116. Coeficiente de conveccin de la carcasa a v=5m/s.
- 115 -
(136)
Entrehierro
La longitud del apilamiento es de 0,08m.Tambin la velocidad del viento es

de 5m/s y con la siguiente formula se calcula el coeficiente de conveccin.
(
Donde:

Figura 117.Coeficiente de conveccin en el entrehierro a v=5m/s.
- 116 -
(137)
b) Velocidad del aire a 10 m/s
Carcasa

(
Donde:

Figura 118.Coeficiente de conveccin en la carcasa a v=10m/s.
- 117 -
(138)
Entrehierro

(
Donde:

Figura 119. Coeficiente de conveccin en el entrehierro a v=10m/s.
- 118 -
(139)
c) Velocidad del aire a15 m/s
Carcasa

(
Donde:

Figura 120.Coefiente de conveccin en la carcasa v=15m/s.
- 119 -
(140)
Entrehierro

(
Donde:

Figura 121.Coeficiente de conveccin en el entrehierro v=15 m/s.
- 120 -
(141)
4.4.1.
Distribucin de temperaturas
Para obtener la distribucin de temperaturas en el caso de ventilacin

forzada para 5, 10 y 15 m/s se ejecutan los anlisis trmicos y los
resultados obtenidos, en Kelvin, son los siguientes:
a) Velocidad del aire 5 m/s
Figura 122. Distribucin de temperaturas con ventilacin forzada v=5m/s.

-
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
carcasa: 66
al bobinado: 76
a los imanes: 70
La temperatura mxima al bobinado no supera los 140

determinada para
clase F con lo que se podr utilizar el aislamiento clase F.
- 121 -
b) Velocidad del aire 10 m/s
Figura 123.Distribucin de temperaturas con ventilacin forzada v=10m/s.

-
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
carcasa: 59
al bobinado: 69
a los imanes: 62

determinada para
- 122 -
c) Velocidad del aire 15 m/s
Figura 124. Distribucin de temperaturas con ventilacin forzada v=15 m/s.

-
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
carcasa: 55
al bobinado: 65
a los imanes: 58

determinada para
Finalmente el anlisis trmico seleccionado es con la velocidad del aire a
5m/s. Ya que hay un margen con el calentamiento de la mquina y la
temperatura mxima del aislamiento que es de clase F. En la siguiente tabla
se muestra las caractersticas del aislamiento seleccionado y es:
Tabla XXII. Caractersticas del aislamiento de Clase F.
Categora
Temperatura
mxima[ ]
Incremento de
temperatura si
155
100
- 123 -
Temperatura
mxima al
bobinado[ ]
140
Captulo 5:
CONCLUSIONES
5.1.
Conclusiones finales
El proyecto est formado por dos volmenes en el volumen I est formado

por la memoria y el presupuesto. En el Volumen II est formado por los
planos y los anexos: clculos y chapa disponible.
El objetivo principal del proyecto se ha conseguido despus de simular das
y noches mediante el programa FEMM. La gran dificultad ha sido encontrar
el motor sncrono con el factor de potencia cercano a uno.
Se ha realizado como punto de partida el clculo analtico que ha servido
de forma orientativa ya que mediante elementos finitos se ha encontrado el
motor sncrono. Tambin se ha realizado el clculo magntico y trmico
mediante elementos finitos. Todo ello se ha programado mediante el
lenguaje LUA para facilitar el proceso de clculo.
La caracterstica final del motor est formada por el par en funcin de la
velocidad del motor asncrono y sncrono.
El rendimiento del motor
sncrono es de 89% y el factor de potencia es de 0,96 es el ms cercano a
la unidad y el aislamiento trmico es de clase F.
- 124 -
Captulo 6:
BIBLIOGRAFA
6.1.
Referencias bibliogrficas
[1] Bargallo, Ramon. DISEO DE MAQUINAS ELECTRICAS. Apuntes y documentacin, 2015.

U.P.C.
[2] Miller, TJE. SPEEDS ELECTRIC MACHINES. With problems and solutions, cop. 2014.
[3] Juha Pyrhnen, Tapani Jokinen, Valria Hrabovcov. DESIGN OF ROTATING ELECTRICAL
MACHINES, cop. 2008 John wiley & Sons, Ltd. ISBN:978-0-470-69516-6.
[4] Hamdi, Essam S. DESIGN OF SMALL ELECTRICAL MACHINES/ E.S. HAMDI.
Chichester[etc]: John wiley & Sons, cop. 1994. ISBN 0-471-95202-8.
[5] ING. Jorge N.L. Sacchi, ING Alfredo Rifaldi. CALCULO Y DISEO DE MAQUINAS
ELECTRICAS. http://www.ing.unlp.edu.ar/sispot/Libros%202007/cm-index.htm
(accedido 12-10-2015).
[6] Hendershot, J.R. DESIGN OF BRUSHLESS PERMANENT-MAGNET MACHINES.
Florida:Motor Design Books, cop. 2010. ISBN 978-0-9840687-0-8.
[7] Hanselman, Duane C. BRUSHLESS MOTORS: MAGNETIC DESIGN, PERFORMANCE, AND
CONTROL/ DUANE C. HANSELMAN. [s.l.] : E-Man Press, cop. 2012. ISBN 978-09826926-1-5.
- 125 -
6.2.
Bibliografa de consulta
[1] Jesus Fraile Mora. MQUINAS ELCTRICAS, Quinta Edicin.Derechos reservados cop.
2003. MC GRAW-HILL/Interamericana de Espaa, S.A.U. ISBN 84-481-3913-5.
[1] Javier Mazn, Jose Flix, Miguel ngel Zorrozua, Garikoitz Buigos y Victor Valverde.
DGUIA DE AUTOAPRENDIZAJE DE MQUINAS ELCTRICAS.Derechos reservados cop.
2008. Person Educacin, S.A. ISBN 978-84-8322-490-8.
[1] F. Libert, J. Soulard and J. Engstrm. DESIGN OF 4-POLE LINE START PERMANENT
MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR. Royal Institute of Technology. Department of Electrical
Machines and Power Electronics, 100 44 Stockholm, Sweden.
[2] A.J Sorgdrager, A.J Grobler and J. R-J Wang. DESIGN PROCEDURE OF A LINE START
PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR. Department of Electrical and Electronic
Engineering, Stellenbosch University, Stellenbosch, South Africa. School of Electrical,
Electronic and Computer Engineering, North-West University, Potchefstroom, South
Africa. Proceedings of the 22nd South African Universities Power Engineering Conference
2014.
- 126 -
Captulo 7: SMBOLOS
Y ABREVIATURAS
= Capa de corriente [A/m]
= Capa de corriente mxima [A/m]
= Induccin al entrehierro [T]
= Induccin de remanencia [T]
=Induccin mxima [T]
= abertura del diente del estator[mm]
= Induccin al entrehierro en el primer
armnico [T]
=Ancho del imn establecido[mm]
= Coeficiente del volumen
=Ciclo de cogging [grados]
(
=Factor de potencia[pu]
= Dimetro exterior del rotor [mm]
=Dimetro de conductor [mm]
= Dimetro interno del estator [mm]
= Dimetro interior del estator[m]
=Dimetro exterior del rotor [m]
= Dimetro de la carcasa [m]
= Dimetro del rotor [m]
= Dimetro interior del estator [m]
= Dimetro interior del estator[m]
= Dimetro mnimo del eje[m]
=fuerza electromotriz inducida al motor en
[V]
(
Fuerza electromotriz inducida (FEM)
[V]
=Ffuerza electromotriz inducida [V]
= Frecuencia [Hz]
=Frecuencia sncrona[Hz]
= fuerza magnetomotriz
desmagnetizante [A]
(
Flujo en un punto [Wb]
( =factor de potencia
= Factor de ocupacin
( = Flujo en funcin de la posicin [Wb]
= Entrehierro equivalente[m]
=Coercitividad [A/m]
=Altura mnima [mm]
=Altura mnima del imn [m]
= Coercitividad del imn a 100C
[A/m]
=Coeficiente de conveccin
(
= Intensidad de la fase A en[A]
= Intensidad de la fase B en [A]
= Intensidad de la fase C en [A]
= Intensidad de pico en[A]
= Intensidad en el eje directo [A]

= Intensidad en el eje de cuadratura [A]
( = Intensidad en funcin de alfa de la
fase A [A]
fase B [A]
fase C [A]
=Corriente mxima [A]
= intensidad [A]
= Intensidad nominal [A]
= Relacin longitud dimetro
= Relacin entre valor mximo y eficaz de
la tensin
= Relacin entre valor mximo y eficaz de
la corriente
= Coeficiente de onda de potencia
= Factor de saturacin
= factor del componente directo
= factor del componente de cuadratura
= Factor de dispersin ranura
= Factor de dispersin ranura
K=Armnicos (1, 3, 5, 7, 9, 11)
= Constantes del acero M600-50A
[W/m3]
= factor k del entrehierro
= Factor de corriente mximo [pu]
=Factor de reaccin
= Inductancia de dispersin del
entrehierro [H]
= Inductancia de dispersin de ranura del
estator[H]
= Inductancia de dispersin de ranura del
rotor [H]
= Inductancia de cabeza de diente del
estator[H]
= Longitud media de una espira [m]
= Longitud de la cabeza de bobina[m]
= Longitud del conductor que sobresale
de la cabeza de bobina [m]
= Inductancia de la cabeza de bobina
[H]
= Inductancia de dispersin total [H]
= Inductancia de directa [H]
= Inductancia de cuadratura [H]
= Inductancia principal directa [H]
= Inductancia principal de cuadratura[H]
= Inductancia principal directa y
cuadratura [H]
- 127 -
= Inductancia de dispersin [H]

=Longitud del apilamiento del hierro[m]
= Longitud de la barra del eje del motor
[mm]
= Longitud de la carcasa[m]
= Longitud del apilamiento del hierro[m]
=Inductancia principal [H]
= Longitud del apilamiento [m]
= Longitud del imn establecido[mm]
=Mnimo comn divisor
= Par de arranque [Nm]
= Par nominal es [Nm]
= Par interno medio[Nm]
= Nmero de fases
= Par nominal [Nm]
= Par sncrono [Nm]
( = Mximo Flujo magntico en la
fase A[Wb]
( = Mnimo Flujo magntico en la fase
A [Wb]
= Velocidad de sincronismo [rpm]
= Velocidad nominal [rpm]
= Nmero de espiras por fase
= Nmero de impactos de paso por
ranura
= Nmero de espiras en el rotor
= Pares de polos
= Potencia nominal [W]
= Potencia[W]
= Prdidas Joule [W]
= Prdidas en el hierro del estator[W]
= Prdidas en el hierro del rotor[W]
=Prdidas totales [W]
= Prdidas en el hierro[W]
= Potencia til[W]
= Nmero de ranuras por polo y fase
= Nmero de ranuras del estator
= Nmero de ranuras en el estator
= Resistencia por fase al estator[]
= Seccin de la ranura [mm2]
= Seccin ocupada de los
conductores en una ranura [mm2]
= Seccin del conductor en [mm2]
= Par nominal [Nm]
T= Periodo en s
= Tensin de fase [V]
= Componente directo de U [V]
= Componente de cuadratura de U [V]
= Tensin de fase [V]
=Volumen mnimo por polo [mm3]
=Volumen mnimo [m3]
= Tensin de lnea [V]
= volumen [m3]
=Densidad de prdidas Joule en
= Volumen del cobre [ ]

=Densidad de prdidas en el hierro
del estator [
= Volumen del estator[ ]
=Densidad de prdidas en el hierro
del rotor [
= Volumen del rotor[ ]
=Densidad de prdidas mecnicas
= Volumen del eje[ ]
= velocidad del aire [m/s]
= Energa magntica en un ciclo
elctrico [J]
= Energa magntica en la fase A
= Energa magntica en la fase B
= Energa magntica en la fase C
= Ancho cabeza de bobina [m]
=Paso del bobinado
= Resistencia mnima de torsin [m3]
= Reactancia directa []
= Reactancia de cuadratura []
= Puentes de hierro[mm]
= Nmero total de conductores
= Nmero de conductores en una ranura
= Nmero de ranuras
=ngulo mecnico [grados]
=ngulo elctrico [grados]
Angulo de rotacin [grados]
=ngulo elctrico [rad]
=Factor de recubrimiento polar
= Coeficiente de temperatura del cobre
= Diferencia de temperatura [K]
= Densidad de corriente [A/mm2]
=Factor de distribucin
=Factor del bobinado
=Factor de acortamiento
=Factor de inclinacin
= Factor de utilizacin del imn
= Factor de bobinado
= Factor de dispersin de la ranura del
estator
= Factor de dispersin de la ranura del
rotor
= Factor de dispersin de cabeza de
diente del estator
= Factor de la cabeza de bobina
= Flujo magntico [Wb]
= ngulo elctrico [rad]
= flujo magntico concatenado al
entrehierro en el primer armnico [Wb]
= Rendimiento[pu][%]
= Entrehierro mnimo [m]
= Entrehierro seleccionado[mm]
- 128 -
=entrehierro equivalente [mm]

= ngulo entre el fasor I y [grados]
=Entrehierro equivalente[mm]
= Factor de dispersin
= Suma de los dos coeficientes de
dispersin diferencial
=Conductividad del cobre a 100C
[S/m]
= Conductividad del cobre a 20C [S/m]
= Calentamiento[C],[K]
=Velocidad angular [rad/s]
=Paso polar[m]
= Paso de ranura [mm]
=Permeabilidad relativa
= Constante de permeabilidad en el vaco
[
]
=ngulo de la corriente respecto el eje q
[rad]
= Momento torsor mximo admisible
[3,5x107 N/m2]
- 129 -
Presupuesto
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGENIERA ELCTRICA

NDICE PRESUPUESTO
NDICE PRESUPUESTO ......................................................................................................... 1
PRESUPUESTO ......................................................................................................................... 2
COSTES DE INGENIERA ..................................................................................................... 3
COSTES TOTALES ................................................................................................................... 3
-1-
Diseo de un motor sncrono de imanes permanentes con puesta en marcha a red
PRESUPUESTO
En este apartado se detallar un presupuesto aproximado que ser
necesario para la fabricacin del motor.
Tabla I. Presupuesto de fabricacin del motor.
Material
Estator-Chapas de
Acero M600-50.
0,5mm
Rotor-Chapas Acero
M600-50.
0,5mm
Imanes NeFeB 40SH
Barra del eje de acero
inoxidable
Aluminio inyectado al
rotor
Rodamientos
Ventilador
Bobinas de hilo de
cobre de 0,65 mm de
dimetro. Clase F. 62
m
Aislamiento trmico
clase F
Tornillos y arandelas
Carcasa de aluminio
Tapas
Caja de conexiones
Complementos
Montaje
Precio
unitario()
0,10
cantidad
Precio total()
160
16
0,10
160
16
6
5
4
1
24
5
20
20
2
7
7
2
1
2
4
7
14
5
20
1,60
2
10
10
1
2
1
1
Total
5
20
3,2
2
10
10
162,2
Se le aplica un 21% de I.V.A al total y el resultado es:
Tabla II. Coste total de fabricacin +IVA.
Total
I.V.A (21%)
Total + I.V.A
162.2
34,06
196,26
El precio total de fabricacin del motor es de 196,26 .
-2-
COSTES DE INGENIERA
Tambin se tiene que tener en cuenta los costes necesarios para el diseo
del motor sncrono de puesta en marcha directa a red.
Tabla III. Costes de ingeniera.
Precio /h
10
Horas(h)
800
Precio total ()
8000
Se considera un porcentaje de 10% de imprevistos y el resultado es:

Tabla IV. Coste total de ingeniera.
Total
Improvistos (10%)
Total + Improvistos
8000
800
8800
El coste total de ingeniera es de 8800.
COSTES TOTALES
El coste total del proyecto es:
Tabla V. Costes totales del proyecto.
Total motor
Total coste de ingeniera
Coste total del proyecto
196,26
8800
8996,26
El coste total del proyecto es de 8996,26.
-3-
Volumen II
Planos -Anexo 1: Clculos
Anexo 2: Chapa seleccionada
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGIENERA ECTRICA

Planos
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGENIERA ELCTRICA

NDICE PLANOS
NDICE PLANOS ..................................................................................................................... 1
PLANOS ...................................................................................................................................... 2
-1-
PLANOS
Los planos del proyecto son:
Tabla I. Planos del proyecto.
Nmero de plano
1
2
3
4
Objetivo del plano

Chapa magntica
Motor sncrono de imanes
permanentes
Bobinado del motor sncrono
Carcasa con el motor sncrono
-2-
Anexo 1: Clculos
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGENIERA ELCTRICA

NDICE Anexo 1: CLCULOS

NDICE Anexo 1: CLCULOS.............................................................................................. 1
CLCULOS ................................................................................................................................. 2
-1-
CLCULOS
Los clculos del proyecto son:
Clculos analticos una hoja de clculo Mathcad

Varias Hojas Mathcad de clculo del factor de potencia se detalla a
continuacin:
Tabla I. Hojas de clculo del factor de potencia.
Nombre
Iteracin 1:Clculo del factor de potencia
Iteracin 8: Clculo del factor de potencia
Motor seleccionado: Clculo del factor de potencia
Se adjunta al proyecto las hojas Excel en formato .xlsx con el

siguiente nmero y nombre:
Tabla II. Hojas Excel del proyecto.
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Nombre del archivo

01-Buit-motor-77c-motorSIN
02-Energias(Ld-Lq)-77c-motorSIN
03-Ld-principal-motorSIN
04-Lq-principal-motor-SIN
05-L(I)-motorSIN
06-cogging-motorSIN
07-par-senyales-motorSIN
08-par-sinusoidal-girant-motorSIN
09-perdues-ferro-motorSIN
10-caracteristicas-motorSIN
-2-
Paul Hoyos Suarez
Clculo analtico del motor sincrono de Imanes permanentes

1) Parmetros:
Potencia nominal: Pn 1500 W

Velocidad
nominal:
Par nominal:
Nn 1500 rpm
Pn
M n
9.549 Nm
Nn
2
60
p 2
Par de polos:
Frecuencia:
Nn
fs p
50
60
Velocidad
nominal:
Rendimiento:
Factor de
potencia:
157.08
rad/s
0.9
cofin 0.95
Nmero de fases:
m 3
Tensin de linea :
V 400
Tensin de fase(rms):
(conexin en estrella)
Corriente nominal :
fs
Hz
Un
V
400
230.94
Pn
In
2.532
m Un cofin
Paul Hoyos Suarez
2) Onda sinusoidal :
Ki relacin entre valor mximo de la corriente y su valor eficaz
Ke relacin entre valor mximo y eficaz de la tensin
Kp coeficiente de forma de la potencia
k e
k i
k p 0.5
3) Dimesionamiento:
Relacin Longitud/diametro :
k l
2

3
p
2
0.99
Capa de corriente(35000...65000A/m) As 35000 A/m

:
Datos del Imn NdFeB 40SH( Temperatura de trabajo <150C):
Br 1.28
0 4 10
Hc 939000 A/m
Br
r
1.085
0 Hc
NdFeB 0.8771929
MS/
m
100 20 80 C(Calentamiento)
0.45
5
Hc100C Hc Hc
6.01 10 A/m
100
0.095
Br100C Br Br
1.183 T
100
1.257 10
H/m
Paul Hoyos Suarez
Be 0.75 Br 0.96 T
Induccin en el entrehierro(aproximacin) :
Diametro interior estator :

3
De
2 p
Pn
m As k e k i k p k l Be fs
d e 1000 De 75.214
Ms prximo al catlogo:
Longitud del empilado :
0.075 m
mm
Definal 0.08
m
d efinal 1000 Definal 80 mm

2 p Pn
0.066 m
m k e k i k p Be fs Definal As
Lfinal 0.08 m
4) Entrehierro:
g 0.18 0.006 Pn
0.4
0.292
g final 0.3
Para mejorar la ventilacin se selecciona :
Diametro del rotor :
mm
Dr d efinal 2 g final 79.4 mm
Abertura del diente del estator

:
Aplicacin del factor de
Carter:
mm
b 1 2.3 mm
b1
gfinal
b1
g final
0.605
Paul Hoyos Suarez
b e k b 1 1.392
us
Definal
Qs
6.981 10
k c
s
s b e
Qs 36
3
s 1000 us 6.981
1.249
Entrehierro equivalente
g c k c g final 0.375 mm
5) Determinacin del diametro del eje

eje 3.5 10
M n 9.549
N/m2
Nm
Mn
7
Wtmin
2.728 10
eje
3
d A_min
m3
16
Wtmin
0.011 m
dimensin seleccionada :
Deje 0.02 m
1000 Deje 20
m
m
mm
Paul Hoyos Suarez
6) Bobinados del estator y rotor:

Qs 36
Ranuras del estator :
Qr 28
Ranuras del rotor :
Nmero de ranuras por polo y

fase :
Definal
p
0.063
2 p
Paso polar (estator) :
Dr
3
ur 0.001
8.909 10
Qr
Nmero total de conductores :
Zt Definal
Nmero de conductores por

ranura: :
Zr
Nmero total de conductores :
Nmero de espiras por fase :
Zt
Qs
As
In
3.474 10
96.494
Zrfinal 77
Se selecciona :
Capa de corriente final :
2 p m
us 6.981 10
Paso de ranura (estator) :
Paso de ranura (rotor) :
Qs
conductores/ranura
Ztfinal Zrfinal Qs 2.772 10

Nf
Ztfinal
2 m
462
In
4
Asfinal Ztfinal
2.793 10
A/m
Definal
Paul Hoyos Suarez
Seccin de los conductores:

8
Densidad de corriente objetivo:
A/m2
aa 1
Hilos en paralelo:
In
Sc
0.317 mm2
aa
d c
d cfinal 0.65
Catlogo:
Scfinal aa
d cfinal
0.635
mm
mm
0.332
In
real
7.631
Scfinal
Socupada aa Zrfinal
Sc
d cfinal
mm2
A/m2
25.551
mm2
mm2
Sranura 69.5
Socupada
F0
0.368
Sranura
Factor de ocupacin(mxim
0.4):
Factor del bobinado:
Factor de acortamiento:
k a 1
Factor de inclinacin:
k in 1
ok
Factor de distribucin:
q3
p 2
k d
0.96

q sin
2
Qs
0.349
ngulo electrico entre ranuras
sin q
Factor de debanado:
k w k a k in k d 0.96
Paul Hoyos Suarez
Plano de la chapa seleccionada:
Paul Hoyos Suarez
7) Dimensionamiento de los imanes:
Parmetros :
0 1.2
Factor de dispersin :
Corriente mxima en pu :
(1.2......1.5) interior imanes permanentes
k m 3
Factor de utilizacin del iman :
(3......6)
m 0.6
(0.5.....0.81)
0.844
Factor de recubrimiento polar :
(0.6.....0.85)
Medida mxima :
b p p 0.053
Ancho mximo del iman:

b m 29
Ancho prefijado:
Altura mxima del iman:
mm
Hmax
Definal Deje 0.03
Lm Lfinal 10 80 mm
La longitud es la misma que el

empilamiento:
Criterio Volumen mnimo :
Factor de reaccin:
k ad
sin 0.805
4 sin
Se aproxima en angulo entre fasor I y Eo:
30
Coeficiente volumen:
Cv
0.2 0 k m k ad tan
180
0.557
(0.5.....3.1)
Paul Hoyos Suarez
Volumen mnimo total del imn:

Pn
cofi n
Vmin Cv
1.627 10
fs Br Hc
9
Vmm3 Vmin 10 1.627 10
m3
mm3
Volumen mnimo por polo:

smLm
Vmm3
2 p
mm3
1.754
mm
4.068 10
Altura para tener volumen mnimo:
h Vmin
Vmm3
2 p b m Lm
Criterio de demagnetizacin :
Imax k m In 2 10.743 A
Corriente mxima:
Imax
5
Amax Ztfinal
1.185 10
Definal
Capa de corriente mxima:
p
3
FMMdesmag Amax
3.723 10
2
FMM desmagnetizante:
Altura mnima del imn:
h min_mag
p 0.063
FMMdesmag
Hc100C
6.194 10
Hc100C 6.01 10
A/m
Paul Hoyos Suarez
b m 29 mm
Dimensiones orientativas(se
iterar mediante FEMM
modificando las dimensiones
del imn hasta encontrar el
adecuado) :
Volumen por polo:
Vm1 b m Lm h m 1.392 10
Vm_tot Vm1 2 p 10
Volumen total:
Lm 80 mm
Vmin 1.627 10
m3
9.
h m 6 mm
mm3
5
5.568 10
m3
5
Vm_tot 5.568 10
<
m3
8) Induccin al entrehierro:
Bmax 2
x 0.4
T
mm
D 1000 Definal 80
mm
B B 2 x
max b
r
m
Befinal
0.646
D
g c
hm
2 p bm
9) FEM y par( alimentacin

sinusoidal):
4
2
k N D Lfinal 2 f 251.475 V
En
sin
w f
s
efinal
2 p
2
1000
2
IMAX In 2 3.581 A
UMAX Un 2 326.599
In
M sin 3 En
12.162 Nm
2
N
60 n
Paul Hoyos Suarez
10) Inductancias:
Inductancia
Principal:

1
k dd
k qq
sin
180
0.524
k sat 1.3
0.841
sin
2
3
cos
0.351
Definal Lfinal Nf k w
3
Lprincipal 0
0.775 H
3
p

g 10 k
c
sat
Lmd Lprincipal k dd 0.652
Lmq Lprincipal k qq 0.272
son valores aproximados ya que los valores de las inductancias se

encontrar mediante simulacin FEMM.
Inductancia de dispersin
diferencial:
9
Paso del bobinado: Wp
9
us
Angulo elctrico:
p 2
Qs
0.349
us
sin 1 2 k m q
sin 1 2 k m Wp
us
2

q sin 1 2 k m
300
2
3
k 1
5.894 10
1 2 k m kw
k1
Paul Hoyos Suarez
us
sin
1
sin 1 2 k m Wp
us
2

q sin 1 2 k m
300
2
3
k 12
8.101 10
k
1
k 1
S k 1 k 12 0.014
Debido a la presencia de barras rotricas se aplica un factor de correcin de 0.8.
3
LS 0.8S Lprincipal 8.677 10
Inductancia de dispersin de ranura

estator:
Figura 1. Ranura del estator

extrada del catlogo.
Figura 2. Ranura aproxim ada

letra d.
Dimensiones para los clculos:

b 1s 0.0023
h 1s 0.00066
h 2s 0.00186
h 3s 0.000
h 4s 0.01298
b 4s 0.00372
hs 0
h 6s 0
m
m
m
h 5s 0.01484
Ancho del diente
estatrico:
b ds 0.00363 m
Paul Hoyos Suarez
1 Wp
k 1 1
k 2 1
9
16
3
4
k1 1
k2 1
h 4s hs
h 2s
hs
h 3s h1s
b4s
us k 1
k2
ln
2.08

3 b 4s
b 4s b1s b 4s b1s b1s 4 b4s
Lus
4 m
0 Lfinal Nf us 0.015 H
Qs
Inductancia de dispersin de ranura rotor:
Figura 1.Ranura del rotor extrada

del catlogo.
Figura 2. Ranura aproximada del

rotor.
b 1r 0.001 m
h 1r 0.0005
h 2r 0.002 m
b 4r 0.004
h 5r 0.01228
b 5r 0.00124
h 4r 0.0129
Ancho del diente rotrico: b dr 0.00441
Paul Hoyos Suarez
ur
h 4r
3b 4r
h 1r
b 1r
0.66 2.235
Lur 0 Lfinal 1 ur 2.247 10
Inductancia de cabeza de diente (Zig-zag):
g f 10
5
ds k 2
4 m
Qs
gf
b 1s
5 4
Lds
g final 3 10
gf
0.118
b 1s
2
0 Lfinal ds Nf 8.448 10
Inductancia de cabeza de bobina:
lav 2 Lfinal 2.3 p 0.305 m
lcab
lav 2 Lfinal
2
zQ
0.072 m
lew 0.025 m (suele ser de 1 a 5

cm)
Wew lcab 2 lew 0.022
zQ
q2
leW
WeW
Paul Hoyos Suarez
Factores de
permeabilidad:
Se
lew 0.477
selecciona:
2 lew lew Wew w
ws
0.388
lcab
2
Lws
4 m q Nf 0 lcab ws
Qs
7.513 10
w 0.187
H
3
LS 8.677 10
Lus 0.015
Inductancia total de dispersin:

Ls LS Lus Lds Lws 0.032
Inductancia total (mquina de polos salientes):
Ld. Lmd Ls 0.684
Lq. Lmq Ls 0.304
Paul Hoyos Suarez
11) Calentamiento:
6
cu20C 58 10
Conductividad del cobre a 100C(=80K):
80
cu20C
7
cu
4.586 10
1 Cu
Resistencia del bobinado:

Rs
Nf lav 10
S/
m
Cu 3.31 10
S/
m
6
cu aa Scfinal
9.245
Determinacin perdidas orientativas(no hay perdidas Joule al rotor ya que

es un motor sincrono) :
2
PJoule 3 Rs In 177.851
Pfe
1 P
Joule 35.57 W
5
Ptotales PJoule Pfe 213.421 W
Paul Hoyos Suarez
Iteracin 1: Clculo del Factor de Potencia

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 3.45
Iteracin actual 55c/r ->

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 132.7
27x3
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 124.656
Uq U cos( )
Uq 194.407
Xq Iq R Id = Ud solve Iq Id ( 3.2 0.68 )
R Iq Xd Id E = Uq float 2
2
Iq 3.2 A
t
Id
Iq
Id 0.68
t 0.213
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 3.271
0.209
0.78
Cos 0.711
Xd 74.8
Find ( ) 0.5701715608477571937
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 40.2
Paul Hoyos Suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
15
10
M ( ) 5
Paul Hoyos suarez
Iteracin 2:Clculo del Factor de Potencia

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 3.45

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 136.1
28x3
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 109.581
Uq U cos( )
Uq 203.286
2
Iq 3.0 A
t
Id
Iq
Id 0.77
t 0.257
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 3.097
0.251
0.746
Cos 0.735
Xd 73.3
Find ( ) 0.4943975898543508888
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 37.1
Paul Hoyos suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
15
10
M ( ) 5
Paul Hoyos Suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 3.45

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 140.
29x3
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 93.207
Uq U cos( )
Uq 211.295
2
Iq 2.9 A
t
Id
Iq
Id 0.86
t 0.297
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 3.025
0.288
0.704
Cos 0.762
Xd 71.3
Find ( ) 0.41544807527380765771
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 33.2
Paul Hoyos Suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
15
10
M ( ) 5
Paul Hoyos Suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 3.45

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 156.2
29x7
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 69.841
Uq U cos( )
Uq 220.126
2
Iq 2.8 A
t
Id
Iq
Id 1
t 0.357
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.973
0.343
0.65
Cos 0.796
Xd 52.8
Find ( ) 0.30723218568971692924
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 26.3
Paul Hoyos Suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
20
10
M ( )
10
Paul Hoyos Suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 6.3

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 204.5
29x7
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 104.54
Uq U cos( )
Uq 205.924
2
Iq 2.4 A
t
Id
Iq
Id 0.17
t 0.071
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.406
0.071
0.399
Cos 0.921
Xd 82.6
Find ( ) 0.46975979733095981267
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 42.9
Paul Hoyos Suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
15
10
M ( ) 5
Paul Hoyos suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 8.91

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 217.4
29x3
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 176.251
Uq U cos( )
Uq 149.227
2
Iq 2.6 A
t
Id
Iq
Id 0.73
t 0.281
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.701
0.274
0.595
Cos 0.828
Xd 126
Find ( ) 0.86823750093139029008
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 65
Paul Hoyos suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
10
6
M ( )
4
Paul Hoyos Suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 7.12

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 214.2
6e
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 117.876
Uq U cos( )
Uq 198.592
2
Iq 2.3 A
t
Id
Iq
Id 0.5
t 0.217
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.354
0.214
0.322
Cos 0.949
Xd 64.09
Find ( ) 0.53566916013060438968
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 49.67
Paul Hoyos Suarez
Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
20
15
M ( ) 10
Paul Hoyos Suarez

Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 7.31

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 219.91
6e
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 121.434
Uq U cos( )
Uq 196.436
2
Iq 2.2 A
t
Id
Iq
Id 0.59
t 0.268
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.278
0.262
0.292
Cos 0.958
Xd 67.21
Find ( ) 0.55368530348646480374
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 52.13
Paul Hoyos Suarez
Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
20
15
M ( ) 10
Paul Hoyos Suarez
Motor seleccionado:clculo del Factor de

Potencia
Datos:
Mn 9.5493
U 230.9401
1500
60
157.08
R 7.31

Given
Mn = 3 U
E sin( )
Xd
E 219.91
6e
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Ud 123.749
Uq U cos( )
Uq 194.986
2
Iq 2.2 A
t
Id
Iq
Id 0.61
t 0.277
atan( t )

Cos cos( )
Id Iq
I 2.283
0.27
0.295
Cos 0.957
Xd 68.3
Find ( ) 0.5655137674696469158
Xd Xq
Ud U sin( )
Xq 53.05
Paul Hoyos Suarez

Caracterstica:
U 230.94
0 0.01
M ( ) 3 U
E sin( )
Xd
3U 2 (Xd Xq )sin(2)
2
Xd Xq
15
10
M ( )
Anexo 2: Chapa seleccionada
Diseo de un motor
sncrono de imanes
INGENIERA ELCTRICA

Kienle + Spiess GmbH

Bahnhofstrae 23
D-74343 Sachsenheim / Germany
Tel:
+49 (7147) 29 0
Fax:
+49 (7147) 29 1488
E-mail:
info@kienle-spiess.com
Web:
www.kienle-spiess.com
These lamination drawings are meant for information only. PDF or DXF data will be provided upon request.
Dies ist eine unverbindliche Schnittzeichnung. PDF oder DXF Daten erhalten Sie auf Anfrage.
2003-2015 Kienle + Spiess GmbH

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ndice General

TRABAJO DE FINAL DE GRADO

Barcelona, 11 de enero de 2016

Tutor proyecto: Ramon Bargall Perpia

Paul Richard Hoyos Suarez

2.1.1. Potencia, tensin de lnea y frecuencia..15

2.2.1. Dimetro y longitud17

2.3.1. Eleccin de chapa y dimensionamiento del bobinado.20

Paul Richard Hoyos Suarez

Dimensionamiento de los imanes..25

2.4.1. Medidas mxima..25

2.7.1. Inductancia principal.30

Resistencia del devanado..37

CLCULO MGNETICO CON ELEMENTOS FINITOS.39

Dibujo con herramienta CAD..39

Clculo con FEMM40

Caracterizacin del problema.43

3.3.1. Definicin del problema43

Iteraciones y seleccin del motor54

Anlisis magntico del motor sncrono seleccionado..56

3.5.1. Verificacin de las inducciones.56

Par girando con alimentacin sinusoidal70

Clculo de prdidas en el hierro. Modelo de Bertotti..72

Clculo del par interno del motor77

Clculo de las inductancias principales (Ld y Lq)79

Clculo del factor de potencia82

Clculo de las prdidas Joule.89

Clculo de las prdidas en el hierro91

Clculo de las prdidas mecnicas.92

Prdidas totales del motor sncrono.94

Caracterstica del motor sncrono95

Arranque del motor sncrono..96

3.6.1. Anlisis magntico y verificacin de las inducciones..96

Caracterstica final del motor102

CLCULO TRMICO CON ELEMENTOS FINITOS.103

Dibujo del motor con la carcasa103

Paul Richard Hoyos Suarez

Caracterizacin del problema..104

4.2.1. Definicin del problema105

Anlisis trmico con ventilacin natural.112

4.3.1. Distribucin de temperaturas.114

Anlisis trmico con ventilacin forzada.115

4.4.1. Distribucin de temperaturas.121

Captulo 7: SMBOLOS Y ABREVIATURAS..127

Paul Richard Hoyos Suarez

NDICE Anexo 1: CLCULOS

Anexo 2: CHAPA SELECCIONADA

TRABAJO DE FINAL DE GRADO

Barcelona, 11 de enero de 2016

Tutor proyecto: Ramon Bargall Perpia

Barcelona, 11 de Enero de 2016

Director: Ramon Bargall Perpia

Paul Richard Hoyos Suarez

Motor sncrono ................................................................................................... 10

Familias de Imanes .......................................................................................... 12

Ventajas y aplicaciones .................................................................................. 14

Datos iniciales .................................................................................................... 15

Potencia, tensin de lnea y frecuencia ............................................ 15

Tensin de fase, velocidad de sincronismo y par nominal ....... 15

Factor de potencia, rendimiento y corriente nominal ................. 16

Dimensiones principales ................................................................................ 17

Dimetro y longitud ................................................................................. 17

Eleccin de chapa y dimensionamiento del bobinado ................ 20