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Escuela Tcnica Superior de Ingeniera

Industrial
Departamento de Ingeniera Civil, de Materiales y Fabricacin
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

PROYECTO FIN DE CARRERA

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas


multicomponentes

Calificado 4 de julio de 2014


MATRCULA DE HONOR
Si desea cualquier tipo de informacin, comunicar a juanbaezleva@gmail.com
https://es.linkedin.com/in/juanbaezleva
Autor: Juan Bez Leva
Director: Dr. Ing. Felipe Garca Snchez
Titulacin: Ingeniera Industrial
MLAGA, junio de 2014

Dedicado a las personas ms importantes en mi vida, que son mi novia, pap,


mam, mi hermanito y especialmente, le quiero dedicar este trabajo a mi abuela
Josefa. Ellas son las personas que me permiten ser feliz.
Agradecerle a Francisco Moyano (uno de los tres mejores profesores, que me he
encontrado en mi vida acadmica), la ayuda prestada para la realizacin de este
proyecto. Ademas reconozco y agradezco la ayuda a mi padre para realizar el
montaje de la experimentacin, a mi madre las correcciones del documento y los
sabios consejos, a mi hermano la ayuda con la fotografa y a mi novia los nimos y
apoyos para finalizar este trabajo.
Agradecer tambin la convivencia y buenos ratos, a los amigos que he hecho en
Mlaga, que son bastantes y muy buenos. Aunque dentro de este grupo tengo que
resaltar al tndem formado por Jose Antonio y Antonio, por los magnficos ratos de
esparcimiento social, y por otro lado, pero contiguo al esparcimiento y por tanto a la
diversin, tengo a los mejores compaeros de piso y grandes amigos, la pareja de
Rafa Jurado y Riscardo.
Volviendo al mbito acadmico, le agradezco a mi director la ayuda prestada y
tambin, a todo aquel profesor que me haya ayudado a lo largo de mi andadura
universitaria, haciendo posible haber alcanzado esta meta.

ndice general
1 Introduccin

1.1

Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado del arte

3 Mtodo explcito
3.1

3.2

3.3

Mtodo de los elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1

Breve historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.2

Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

Comparacin entre mtodos explcito e implcito . . . . . . . . . . . .

11

3.2.1

Mtodo implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

3.2.2

Mtodo explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

Idoneidad del mtodo explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

4 Modelizacin numrica

17

4.1

ANSYS Ls-Dyna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

4.2

Modelos de experimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.2.1

Descripcin del proceso a simular . . . . . . . . . . . . . . . .

18

4.2.2

Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

4.2.3

Materiales y ensayos de caracterizacin . . . . . . . . . . . . .

22

4.2.4

Tipo de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

4.2.5

Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.2.6

Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.2.7

Definicin contacto entre elementos . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.2.8

Aplicacin de cargas y condiciones iniciales . . . . . . . . . . .

50

4.2.9

Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.2.10 Coherencia de los modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5 Determinacin experimental
5.1

67

Propsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

Pgina iii

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


5.2

Geometra del ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.3

Instrumento de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

5.4

Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.4.1

Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

5.4.2

Modelo acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

Adquisicin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.5.1

Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.6

Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

5.7

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

5.7.1

Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.7.2

Modelo acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.5

6 Correlacin numrica-experimental
6.1

6.2

6.3

91

Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

6.1.1

Montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

6.1.2

Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

Modelo acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


6.2.1

Montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

6.2.2

Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Conclusiones de la correlacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

7 Sistema multicomponente

107

7.1

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

7.2

Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7.3

Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.4

7.5

7.6

7.3.1

Acero. Comportamiento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.3.2

Caucho. Comportamiento hiperlstico . . . . . . . . . . . . . . 110

Implementacin MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


7.4.1

Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.4.2

Condiciones de contorno e iniciales . . . . . . . . . . . . . . . 116

7.4.3

Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.5.1

Modelo A.C.A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

7.5.2

Modelo C.A.C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.6.1

Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

8 Conclusiones
PFC Juan Bez Leva

135
Pgina iv

9 Trabajos futuros

137

Bibliografa

139

Pgina v

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

ndice de figuras
3.1

Comparacin Met. Explcito Vs Implcito 1 . . . . . . . . . . . . . . .

16

3.2

Comparacin Met. Explcito Vs Implcito 2 . . . . . . . . . . . . . . .

16

4.1

Geometra del ensayo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

4.2

Geometra: Arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

4.3

Geometra: Pletina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

4.4

Mquina ensayo de traccin: Zwick/Roell Z100 . . . . . . . . . . . . .

25

4.5

Plano probetas segn UNE-EN ISO 6892-1:2010, para L0 = 50 mm .

25

4.6

Probetas segn norma UNE-EN ISO 6892-1:2010 . . . . . . . . . . .

26

4.7

Ensayo de traccin: Probeta en mordazas . . . . . . . . . . . . . . . .

26

4.8

Ensayo de traccin: Probeta rotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

4.9

Probeta 1: Curva Tensin-Deformacin 1 . . . . . . . . . . . . . . . .

28

4.10 Probeta 1: Curva Tensin-Deformacin 2 . . . . . . . . . . . . . . . .

28

4.11 Probeta 2: Curva Tensin-Deformacin 1 . . . . . . . . . . . . . . . .

29

4.12 Probeta 2: Curva Tensin-Deformacin 2 . . . . . . . . . . . . . . . .

29

4.13 Durmetro universal: Zwick/Roell ZHU 250 top . . . . . . . . . . . .

31

4.14 Ensayo Vickers 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.15 Ensayo Vickers 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.16 Ensayo Vickers 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.17 Ensayo Vickers 1 Huella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

4.18 Ensayo Brinell 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.19 Ensayo Brinell 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.20 Ensayo Brinell 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.21 Ensayo Brinell 2 Huella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

4.22 Tipos de elementos soportados por ANSYS LS-Dyna . . . . . . . . .

34

4.23 Elemento SOLID 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.24 Opciones SOLID 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

4.25 Modos de Hourglass: Malla sin deformada y deformada ZIGZAG . . .

38

4.26 Modelo con modos espurios o Hourglass . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.27 Modelo con modos espurios: Energa de Hourglass . . . . . . . . . . .

40

4.28 Integracin reducida, manifiesta efecto Hourglass . . . . . . . . . . .

41

PFC Juan Bez Leva

Pgina vi

4.29 Integracin completa, sin Hourglass . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41

4.30 Impacto a gran velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.31 Deformada Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.32 Solucin de un flujo en Eurler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.33 Deformada ALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

4.34 Mallado arandela: Lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.35 Mallado pletina: Lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.36 Mallado arandela: Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.37 Mallado pletina: Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.38 Mallado arandela: Alzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.39 Mallado arandela: Perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

4.40 Malla 8: Malla ms fina computada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

4.41 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

4.42 Resultados contacto 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.43 Resultados contacto 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.44 Peso propio: Arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.45 Peso propio: Pletina

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.46 Condicin inicial 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.47 Condicin inicial 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.48 Convergencia: Aceleraciones global . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.49 Convergencia: Aceleraciones gobal zoom 1 . . . . . . . . . . . . . . .

55

4.50 Convergencia: Boxplot registro de aceleraciones . . . . . . . . . . . .

56

4.51 Convergencia: Boxplot tiempo completo . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

4.52 Convergencia: Boxplot intervalo de tiempo (0-0,01 s) . . . . . . . . .

57

4.53 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.54 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 1 . . . . . . . . . .

59

4.55 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 2 . . . . . . . . . .

59

4.56 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 3 . . . . . . . . . .

60

4.57 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 4 . . . . . . . . . .

60

4.58 Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 5 . . . . . . . . . .

61

4.59 Convergencia: Espectro de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.60 Convergencia: Espectro de frecuencias zoom . . . . . . . . . . . . . .

62

4.61 Convergencia: Tiempos de computacin segn malla . . . . . . . . . .

64

4.62 Error de simetra: Puntos simtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

4.63 Error de simetra: Secciones simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.1

Tarjeta de adquisicin de datos utilizada . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.2

Calibrador Brel & Kjr: Type 4294 Vista 1 . . . . . . . . . . . . .

69

Pgina vii

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


5.3

Calibrador Brel & Kjr: Type 4294 Vista 2 . . . . . . . . . . . . .

69

5.4

Electroimn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.5

Sistema de empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

5.6

Empotramiento detalle 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

5.7

Empotramiento detalle 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

5.8

Arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

5.9

Modelo aluminio: Modelo completo en Montaje A . . . . . . . . . . .

72

5.10 Modelo aluminio: Detalle en Montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.11 Modelo aluminio: Detalle en Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.12 Modelo acero: Modelo completo en Montaje A . . . . . . . . . . . . .

74

5.13 Modelo acero: Detalle en Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.14 Proceso genrico de conversin de una seal anlogica a digital . . . .

76

5.15 Seal tipo continua, creciente, cuadrada y desconocida . . . . . . . .

77

5.16 Ambigedad de seales para un mismo conjunto de puntos de muestreo 77


5.17 Muestreo de una componente sinusoidal con una frecuencia de muestreo que verifica el criterio de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

5.18 Filtrado paso bajo previo de la seal analgica: filtro antialiasing . . .

79

5.19 Resultados modelo aluminio en montaje A . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.20 Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 1 . . . . . . . . . . .

82

5.21 Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 2 . . . . . . . . . . .

82

5.22 Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 3 . . . . . . . . . . .

83

5.23 Resultados modelo aluminio en montaje B . . . . . . . . . . . . . . .

84

5.24 Resultados modelo aluminio en montaje B zoom 1 . . . . . . . . . . .

84

5.25 Resultados modelo aluminio en montaje B zoom 2 . . . . . . . . . . .

85

5.26 Modelo aluminio: Empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

5.27 Resultados modelo acero en montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

5.28 Resultados modelo acero en montaje A zoom 1 . . . . . . . . . . . . .

87

5.29 Resultados modelo acero en montaje A zoom 2 . . . . . . . . . . . . .

87

5.30 Resultados modelo acero en montaje A zoom 3 . . . . . . . . . . . . .

88

5.31 Resultados modelo acero en montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

5.32 Resultados modelo acero en montaje B zoom 1 . . . . . . . . . . . . .

89

5.33 Resultados modelo acero en montaje B zoom 2 . . . . . . . . . . . . .

89

5.34 Modelo acero: Empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.1

Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global . . . . . . . . . . .

91

6.2

Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global zoom 1 . . . . . .

92

6.3

Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global zoom 2 . . . . . .

92

6.4

Correlacin aluminio: Montaje A en frecuencia . . . . . . . . . . . . .

93

PFC Juan Bez Leva

Pgina viii

6.5

Correlacin aluminio: Montaje A en frecuencia zoom 1 . . . . . . . .

93

6.6

Correlacin aluminio: Sensibilidad (-10 % ) . . . . . . . . . . . . . .

95

6.7

Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) . . . . . . . . . . . . . .

95

6.8

Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) zoom 1 . . . . . . . . . .

96

6.9

Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) zoom 2 . . . . . . . . . .

96

6.10 Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) en frecuencia . . . . . . .

97

6.11 Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) en frecuencia zoom 1 . .

97

6.12 Sensibilidad contextualizacin registro . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

6.13 Sensibilidad contextualizacin registro zoom 1 . . . . . . . . . . . . .

98

6.14 Correlacin aluminio: Sensibilidad en modo B (-10 % ) . . . . . . . .

99

6.15 Correlacin aluminio: Sensibilidad en modo B (-50 % ) . . . . . . . . 100


6.16 Correlacin acero: Montaje A en tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.17 Correlacin acero: Montaje A en frecuencia

. . . . . . . . . . . . . . 102

6.18 Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en tiempo . . . . . . . . . . . 103


6.19 Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en frecuencia . . . . . . . . . 104
6.20 Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en frecuencia zoom 1 . . . . . 104
6.21 Correlacin acero: Montaje B en tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.1

Globa sistema multicomponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7.2

Materiales sistema multicomponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7.3

Sistema multicomponente: acotado global . . . . . . . . . . . . . . . . 108

7.4

Sistema multicomponente: acotado espesor . . . . . . . . . . . . . . . 109

7.5

Isopreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

7.6

Proceso de vulcanizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

7.7

Material hiperelstico: Comportamiento tpico . . . . . . . . . . . . . 112

7.8

Comportamiento tpico del Modelo de Mooney-Rivlin con 2 parmetros 114

7.9

Ensayo deformacin material textil frente esfera rgida

. . . . . . . . 115

7.10 Mallado del sistema multicomponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116


7.11 Sistema multicomponente: Puntos analizados . . . . . . . . . . . . . . 118
7.12 Modelo A.C.A: Punto impacto (Punto 1) . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.13 Modelo A.C.A: Perfil tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.14 Modelo A.C.A: Deformaciones globales . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
7.15 Modelo A.C.A: Deformaciones globales zoom alzado . . . . . . . . . . 121
7.16 Modelo A.C.A: Deformaciones globales zoom planta . . . . . . . . . . 121
7.17 Modelo A.C.A: Desplazamiento en el contacto . . . . . . . . . . . . . 122
7.18 Modelo A.C.A: Desplazamiento en el contacto zoom . . . . . . . . . . 122
7.19 Modelo A.C.A: Energa cintica del proyectil . . . . . . . . . . . . . . 124
7.20 Modelo A.C.A: Energa de deformacin del sistema multicomponente

125

Pgina ix

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


7.21
7.22
7.23
7.24
7.25
7.26
7.27
7.28
7.29
7.30

Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo

A.C.A:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:

PFC Juan Bez Leva

Energa de deformacin del proyectil . . . . . . . . . .


Punto 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformaciones globales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deformaciones globales zoom alzado . . . . . . . . . .
Desplazamiento en el contacto . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento en el contacto zoom . . . . . . . . . .
Energa cintica del proyectil . . . . . . . . . . . . . .
Energa de deformacin del sistema multicomponente
Energa de deformacin del proyectil . . . . . . . . . .

125
126
127
128
128
129
129
130
131
131

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ndice de tablas
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Resultados ensayos de traccin 1 . .


Resultados ensayos de traccin 2 . .
Caractersticas aluminio 2 . . . . . .
Caractersticas aluminio 2 . . . . . .
Ensayo Vickers: Resultados . . . . . .
Ensayo Brinell: Resultados . . . . . .
Mallado arandela: Tamao elemento
Tipos de mallas: Convergencia . . . .

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29
30
31
31
32
33
47
47

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Captulo 1
Introduccin
1.1.

Antecedentes

Los accidentes de trfico y por ende la seguridad de los vehculos que circulan
por nuestras carreteras, es una de las grandes preocupaciones tanto del legislador
como del fabricante de automviles. En Espaa se ha producido un gran descenso
de los accidentes de trfico, pasando de 9344 fallecidos en 1989 a 1903 fallecidos en
el ao 2012 o en el caso de la letalidad1 de los accidentes de trfico evolucionando
desde 5.6 (1993) hasta 1.62 (2012)[13]. Todo ello ha sido fruto de una mejora en la
legislacin pertinente y de la evolucin de la seguridad en las carreteras y vehculos que
circulan por ella. Se observa por tanto, la importancia que albergan los dispositivos
de seguridad presentes en el trfico, ya sean en el vehculo o en la va, y la gran
inversin econmica que suponen dichas mejoras [18].
En el desarrollo de la seguridad, tanto activa como pasiva, se acude con frecuencia
a la observacin experimental de estos dispositivos de seguridad en los medios de
locomocin. As, por ejemplo, a raz del aumento de la seguridad en los automviles
a partir de los aos 90 [13], se han popularizado los ensayos de impactos relacionados
con la seguridad en los vehculos, como son los ensayos EURONCAP (clasificando
los vehculos en funcin de su seguridad) o ensayos en elementos individuales que
participan en la seguridad vial, tales como los ensayos en cascos de motorista (Test
Sharp) o en los Sistemas de Contencin de Vehculos (SVC) [17].
Por tanto, el ensayo de impactos constituye una de las columnas vertebrales del
desarrollo de la seguridad vial, siendo de extraordinaria complejidad el anlisis de
1

Letalidad:(Nmero de fallecidos /nmero de vctimas) x 100.

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


su comportamiento mecnico. Los planteamientos analticos pueden llegar a expresar
soluciones razonables a problemas de limitada complejidad o a problemas que admiten
simplificaciones (como se desarrollar en el proyecto). Sin embargo cuando tratamos
de resolver problemas de cierta complejidad en los que las simplificaciones no son
aceptables y/o posibles, por ejemplo situaciones en las que aparecen no linealidades
geomtricas o de comportamiento, contactos, altas velocidades, comportamientos no
istropos, ingentes cantidades de datos, etc; el tratamiento analtico es imposible [23].
Debido a esta imposibilidad, se suele optar por la opcin experimental para llegar a
conocer, al menos en parte, la respuesta de los sistemas sometidos a impacto.
Como toda experimentacin, la realizacin de un ensayo de impacto tiene una
alta complejidad y depende de una gran cantidad de factores, entre los que se pueden
citar:
Laboratorio de ensayo: Condiciones adecuadas para el experimento
Adquisicin de datos: Se necesita una instrumentacin certificada, calibrada,
etc.
Gran cantidad de datos: En la rama experimental se necesitan muchos ensayos
o experimentos, para despus aplicar conocimientos estadsticos y poder sacar
conclusiones.
Inversin econmica: Todas las instalaciones, instrumental, mantenimiento o
los especmenes de ensayo, suelen suponer un coste muy alto que dificulta la
experiencia emprica.
Por todo ello, la posibilidad de desarrollar modelos numricos eficaces a partir
de los cuales poder tomar decisiones en base a fundamentos tcnicos contrastados
numricamente, podra dar lugar a una sensible disminucin en la realizacin de
ensayos reales lo que supone una gran ventaja econmica, una importante reduccin
de tiempos y, al fin y al cabo, una mejora de la capacidad investigadora de la empresa
o institucin involucrada en el estudio del problema bajo consideracin.

1.2.

Objetivos

El proyecto fin de carrera que se desarrolla tiene como objetivo la realizacin


de modelos numricos realistas, mediante el software comercial de elementos finitos
R
ANSYS
, para el anlisis de sistemas sometidos a impacto.
PFC Juan Bez Leva

Pgina 2

Ha sido concebido como el primer paso de un proyecto ms ambicioso que permita


desarrollar modelos numricos de sistemas de contencin de vehculos, a partir de los
cuales, poder tomar decisiones de diseo que ofrezcan garantas razonables de superar
con xito los ensayos de certificacin que se exigen a estos sistemas. En definitiva, se
tratara de minimizar el ndice de rechazo que experimentan en la actualidad, este tipo
se sistemas en sus ensayos de certificacin. El ndice de rechazo supone un importante
coste que grava, de forma muy considerable, cualquier propuesta de modificaciones en
su diseo hasta el punto de que las empresas del sector son muy reticentes a afrontar
procesos de evolucin de estos sistemas.
Este proyecto se propone poner a punto una herramienta numrica sobre la base
de un problema de geometra simple que permita su validacin experimental en laboratorio y realizar un modelo multicomponente. Para el sistema multicomponente
se ha elegido un material con comportamiento hiperelstico (caucho), analizando el
comportamiento de un sistema constituido por un material clsico como es el acero, y
un material hiperelstico como es el caucho. Dicho anlisis se lleva a cabo gracias a la
herramienta anteriormente certificada, y estudiando dos composiciones diferentes del
mismo material. De los resultados, tanto la validacin experimental como el sistema
multicomponente, se obtienen las valoraciones y conclusiones que ponen en valor las
posibilidades de esta va de investigacin.
Los modelos numricos implementados y contrastados, pretenden el posterior diseo de sistemas de contencin de vehculos con materiales de diferentes comportamientos mecnicos, formando un sistema que acte de forma conjunta. Dentro de este
sistema de diferentes materiales, la herramienta permitir definir que disposicin es
la ms eficiente para el material que se comporte como sumidero de energa y para el
elemento resistente que garantiza detener el proyectil que impacta contra el sistema.
Continuando esta va de estudio del problema, nuevos modelos basados en la herramienta proyectada incluirn comportamiento fuertemente no lineales en el proceso,
como grandes deformaciones y incluyendo deformaciones plsticas o permanentes.
Es pertinente llamar la atencin, en este punto, sobre un tema de seguridad vial
que permanece abierto desde hace aos: el diseo de sistemas de contencin de vehculos que no supongan un peligro aadido en el caso de accidente de motocicletas, en
cuyo caso, las estadsticas ponen de manifiesto que, el propio sistema de contencin,
es parte del problema ms que de la solucin.
Los modelos numricos que se pongan a punto en este proyecto podran tambin
poner las bases para la evaluacin de este tipo de sistemas en el caso de que el
impacto lo produzca una persona. En la actualidad los ensayos de certificacin, para
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


esta situacin, se realizan mediante el lanzamiento de dummys contra el sistema de
contencin que se pretende certificar. Resulta obvio que poder tomar decisiones de
diseo en base a un modelo numrico podra abaratar drsticamente el nmero de
estos costosos ensayos hasta conseguir los resultados establecidos por la norma y/o
directiva en vigor.

PFC Juan Bez Leva

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Estado del arte

Captulo 2
Estado del arte
En la sociedad actual el desarrollo de los sistemas computacionales ha adquirido
una gran magnitud, llegando a convertirse en una de las herramientas por excelencia
del investigador. En el planteamiento de un investigador se abren tres vas de trabajo
como son:
Planteamiento analtico: Se ocupa de formular el problema desde la aplicacin
de la teora, aplicando una serie de hiptesis bajo las cuales busca la solucin
exacta del problema.
Modelizacin numrica: La modelizacin numrica resuelve las ecuaciones del
modelo planteado en el mbito analtico mediante mtodos numricos. La solucin del modelo resultar tanto ms exacta en funcin de la cantidad de recursos
invertidos. Actualmente se entiende como conditio sine qua non la implicacin
de programas informticos.
Experimentacin: Se realiza un ensayo emprico, bien del problema real o con
simplificaciones (experimentacin basada en las semejanzas fsicas, etc), de forma que se adquiere una serie de datos con los cuales obtener conclusiones.
Dentro de este proyecto, el asunto que atae es la modelizacin de problemas de
impactos, encaminados a la seguridad vial y ms en concreto al desarrollo de sistemas
de contencin de vehculos.
Actualmente la resolucin de problemas de impactos que se sigue formulando
desde el mbito analtico, se plantean con bastantes limitaciones [23]. Consecuencia
de ello, se abordan en su mayora problemas de geometras simples y un gran nmero
de simplificaciones, adems los planteamientos estudiados se podran circunscribir
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


a un entorno eminentemente acadmico. Algunos de los modelos utilizados son los
siguientes:
Impacto elstico: Soluciones planteadas por Werner Goldsmith [24] basadas en
la Ecuacin de Timoshenko para vigas junto con las Leyes de Hertz y Meyer.
Impacto con plastificaciones: Soluciones planteadas por M.S. Hoo Fatt y K.S.
Park en el ao 2001 [39] [22]. Tambin encontramos soluciones planteadas por
X.W. Chen y Q.M. Li en problemas con impactos y grandes profundidades de
penetracin [31].
Por otro lado, la utilizacin de la modelizacin numrica, mediante software que
tienen implementados el mtodo elementos finitos (MEF), son ampliamente utilizados
en la ingeniera de vehculos. Con estas herramientas se puede trabajar con modelos
mucho ms complejos (en geometra y solicitaciones) que en el caso analtico. Tanto es
as, que la principal certificadora de seguridad (EURONCAP [17]) proporciona modelos CAD de vehculos completos, compatibles con uno de los software ms utilizados
para la simulacin de impactos, LS-Dyna o su distribucin como parte del paquete
R
ANSYS
(ANSYS LS-Dyna [3]), ambos software formulan el MEF de manera explcita. Este portencial de clculo posibilita realizar impactos de vehculos completos
con cierta facilidad.
Encontramos la simulacin de impactos mediante ANSYS LS-Dyna de vehculos
completos contra diferentes tipos de barreras [16] [26] [4], peatones [32] u objetos [28]
de inters en la seguridad vial. Bien es cierto, que este potencial, aunque manifiesto
en estos trabajos y proyectos fin de carrera, no muestran la verosimilitud de sus
resultados, al no correlacionar los datos numricos con datos experimentales. Por
tanto, el trabajo que se realiza en este proyecto trata de suplir dicha deficiencia,
mostrando un trabajo concienzudo a la hora de demostrar el correcto funcionamiento
de la herramienta analizada y puesta a punto.
A su vez, una serie de documentaciones o publicaciones en los que se trata el tema
de modelizacin de impactos de manera general desde la herramienta del MEF en
formulacin explcita [23] o investigaciones de impactos con la herramienta ANSYS
LS-Dyna [35].
Respecto a la implementacin de materiales hiperelsticos en un MEF, existe
gran cantidad de informacin sobre el tema. En primer lugar existe gran informacin relacionada con los apoyos de neopreno en estructuras civiles, donde se analiza
su comportamiento y el principio de funcionamiento de los materiales hiperelsticos
PFC Juan Bez Leva

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Estado del arte


cuando se encuentran somentidos a cargas estructurales [11] [9] [2] [15]. Adems existen notas tcnicas que regulan la utilizacin de estos materiales dentro de la normativa
estructural espaola [12]. Tambin se encuentran trabajos sobre la influencia de los
neoprenos en probetas de rotura de hormign [42] o en caracterizacin de materiales
para disipadores de energa [36].
A estos anlisis, ms generales, se han de unir la gran cantidad de artculos de
investigacin donde se aborda la problemtica de modelizacin de los materiales hiperelsticos, para MEF, mediante diferentes modelos de comportamiento y corroboraciones experimentales, en muchas ocasiones relacionado con el calzado [8] [21]. Y por
ltimo, estudios donde se analiza mediante MEF en el software Ls-Dyna, impactos
sobre materiales hiperelsticos con resultados satisfactorios [25].

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Mtodo explcito

Captulo 3
Mtodo explcito
3.1.
3.1.1.

Mtodo de los elementos finitos


Breve historia

El mtodo de los elementos finitos se basa en el principio de discretizacin de


elementos continuos apareciendo el concepto varias veces a lo largo de la historia.
La primera constatacin es en la civilizacin egipcia, para el clculo del volumen
de las pirmides. A continuacin fue Arqumedes quien en el siglo III a.c, utiliza
este concepto para el clculo de volmenes de todo tipo de superficies. Aunque uno
de los ejemplos ms cercanos y grficos que podemos encontrar, es la tcnica que
utiliz el matemtico chino Lui Hui, para calcular la longitud de una circunferencia
usando el permetro de un polgono regular de 3072 lados para obtener dicha longitud,
alcanzando una aproximacin al nmero de 3.1416 [38] [34].
Sin embargo, el concepto de elemento finito, tal y como se conoce hoy, data del
ao 1943 (primera vez en que aparece el concepto implcito, aunque con diferente
denominacin) en el que R. Courant [10] [34] aproxim la funcin lineal de deformacin en cada uno de los conjuntos de elementos triangulares del problema de torsin
de St. Venant. Paralelamente a este anlisis, sobre los aos 40, McHenry, Newmark,
Hrenikoff y Courant, demostraron que es posible obtener buenas aproximaciones de
la solucin a un problema continuo dividindolo en pequeas porciones [34]. En el
ao 60 apareci por primera vez el trmino elemento finito, cuyo uso se atribuye a
Clough [34] [38].
El desarrollo de la capacidad computacional proporcion una forma rpida de
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


realizar el gran nmero de clculos necesarios para el anlisis por elementos finitos e
hizo prctico el uso de este mtodo (al igual que otros mtodos numricos) propiciando
la aplicacin del anlisis por elementos finitos a gran nmero de problemas. Los libros
de Przemieniecki y de Zienkiewicz y Holister en 1966 y 1968 presentan el MEF en su
aplicacin al anlisis estructural [34].

3.1.2.

Conceptos bsicos

El objetivo principal del anlisis por elementos finitos es encontrar la solucin de


problemas complicados sustituyndolos por un conjunto de problemas ms simples.
Debido a la complejidad que aparece al analizar ciertos problemas, se hace imprescindible la utilizacin del MEF, sustituyendo la solucin continua, exacta y en la
mayora de los casos imposible, del sistema de ecuaciones diferenciales que gobiernan
la prctica totalidad de los problemas de la naturaleza, por una solucin discontinua
o discreta y, por tanto, aproximada.
Exponiendo un caso mecnico esttico, para la resolucin de una estructura se
la ha de discretizar, es decir, se divide en elementos diferenciados, o elementos finitos, interconectados entre s a travs de un determinado nmero de puntos, llamados
nodos. Despus de estudiar cada elemento por separado se recompone la estructura
restableciendo el equilibrio y la compatibilidad de desplazamientos en los nodos, lo
que da lugar a un sistema de ecuaciones algebraicas. La resolucin de este sistemas de
ecuaciones permite hallar los desplazamientos de los nodos y, a partir de ellos, las restantes incgnitas de la estructura. Como se ha enunciado, es un mtodo aproximado
cuyo grado de aproximacin aumenta, cuando la aplicacin del mtodo es correcta,
con el nmero de elementos en que se divida la estructura [41].
Aunque su aplicacin ms extensa ha sido tradicionalmente el campo de la mecnica estructural, se ha aplicado satisfactoriamente a otros muchos problemas de
ingeniera, como conduccin de calor, dinmica de fluidos, y campos electromagnticos. En estas aplicaciones se comenzaron a utilizar principalmente en problemas con
condiciones de contorno complicadas.
Los problemas de condicin de contorno son aquellos en los que se busca la solucin
en una regin a partir de las condiciones de las fronteras de sta. Hay tres principales
tipos de problemas de condicin de contorno aplicables al anlisis por elementos
finitos:
Problemas de equilibrio independiente del tiempo, son aquellos proPFC Juan Bez Leva

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Mtodo explcito
blemas en los cuales la situacin es estacionaria, de forma que no vara dicha
situacin a lo largo del tiempo. En el caso de mecnica de slidos se buscan los
desplazamientos y tensiones de un estado esttico sometido a carga, as como
en un problema de fluidos se buscan la velocidad y presin de un fluido dadas
unas condiciones de contorno con independencia del tiempo.
Problemas de valores propios, son problemas que vienen a determinarse
ciertos valores propios del sistema analizado, independientemente de su solicitacin, adems el tiempo no aparece explcitamente al no analizarse una solicitacin. Sealando algunos casos como en la mecnica estructural, un problema
de valores propios es la determinacin de los modos propios de vibracin de
las estructuras, una propiedad que es independiente de la carga que soporte
la estructura. Por otra parte en mecnica de fluidos son problemas de valores
propios la estabilidad del flujo laminar, y por ltimo en el caso de problemas
de circuitos elctricos son los problemas de resonancia.
Problemas de propagacin o transitorios, los problemas de carcter transitorio, en los cuales la situacin y las incgnitas a determinar cambian con el
paso del tiempo. Algunos casos pueden ser en anlisis de cargas variables sobre
una estructura, o el estudio de la aplicacin de una carga, o en el campo de
la transferencia de calor seran los procesos de calentamiento o enfriamiento al
iniciar o cesar la accin de una fuente de calor, entre otros.

3.2.

Comparacin entre mtodos explcito e implcito

La discretizacin temporal del problema se puede plantear desde dos perspectivas


o dos mtodos diferentes, uno es el mtodo implcito (tiempo implcito) y el otro es
el mtodo explcito (tiempo explcito).

3.2.1.

Mtodo implcito

Este mtodo es adecuado para obtener la solucin en problemas que traten situaciones estticas (como puede ser el anlisis de una estructura ante cargas permanentes
o semipermanentes) o cuasiestticas, donde los elementos no sufren grandes aceleraciones. En este mtodo las aceleraciones se calculan como aceleraciones medias y los
Pgina 11

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


desplazamientos en t + T [3].
ut+T = [K]1 Ft+T

(3.1)

Problemas lineales: En los problemas lineales el tiempo de integracin implcita es incondicionalmente estable para en los casos donde los parmetros de
integracin son coherentes. El tamao de paso de tiempo se aborda desde un
punto de vista de mejorar la precisin de los resultados [3].
Problemas No lineales: La solucin se obtiene mediante una serie de aproximaciones lineales (Newton-Raphson) de forma que consume una cantidad de
recursos significativa. Adems la solucin es ms compleja de obtener, al requerirse la inversin de la matriz de rigidez no lineal. Por otro lado, se aade que el
tamao de los pasos de tiempo deben de ser lo suficientemente pequeos como
para obtener la convergencia, aunque esta no est garantizada [3].

3.2.2.

Mtodo explcito

Con el mtodo explcito se pueden obtener soluciones a problemas dinmicos,


con grandes desplazamientos y velocidades, como pueden ser un impacto o un
proceso de mecanizado a alta velocidad. De esta forma, se pueden definir las
aplicaciones del mtodo explcito en el mbito mecnico como [14]:
Test de impacto de automviles (Ensayos EURONCAP. . . )
Diseo de contenedores sometindolos a ensayos de cadas
Penetracin de proyectiles
Simulaciones de diversos sistemas de mecanizado (Embuticin, troquelado,
estampado. . . )
La formulacin del mtodo explcito plantea una serie de ecuaciones en el tiempo
tn para calcular las variables xn+1 . Se expone el planteamiento de diferencias
centradas de segundo orden [23]:
x n+ 1 = x n 1 + xn t

(3.2)

xn+1 = xn + x n+ 1 t

(3.3)

Siguiendo un planteamiento de masas concentradas, para un nodo A se define


la aceleracin como integracin en el instante tn :
PFC Juan Bez Leva

Pgina 12

Mtodo explcito

xA
n

kA Z
1 X
A
=
(
)
B T dV + Fext
mA i=1 A i

(3.4)

Siendo:
mA : Masa concentrada en el nodo A.
B T : Matriz de compatibilidad traspuesta, B = N .
: Tensin
A
Fext
: Fuerzas externas sobre el nodo A.

Como se observa, el sumatorio de fuerzas internas alcanza los kA elementos A i,


unidos al nodo A.
Continuando con el planteamiento, se presenta el planteamiento matricial del
mtodo explcito se formulara de forma genrica de la siguiente manera, definiendo la aceleracin para un tiempo t [3]:
{at } = [M ]1 ({Ftext } {Ftint })

(3.5)

Donde
[M ]: Matriz de masa
{Ftext }: Vector fuerza externa aplicada en el cuerpo
{Ftint }: Vector fuerza interna. Siendo:
{Ftint } =

X Z

(B T n d + F hg ) + F contact )

(3.6)

Donde
F hg : Fuerza de resistencia Hourglass.
F contact : Fuerza de contacto.
B T : Matriz de compatibilidad traspuesta, B = N . Siendo operador
matricial, y N la matriz de funciones de interpolacin.
: Tensin del nodo n.
: Dominio.
Pgina 13

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


La evaluacin de las velocidades y los desplazamientos se realiza de la siguiente
forma [3]:
{vt+t/2 } = {vtt/2 } + {at }tt

(3.7)

{ut+t } = {ut } + {vt+t/2 }tt+t/2

(3.8)

tt+t/2 = 0.5(tt + tt+t/2 )

(3.9)

ttt/2 = 0.5(tt tt+t/2 )

(3.10)

Donde

La geometra se va actualizando mediante la suma de incrementos de desplazamientos a la geometra inicial {X0 } [3]:
{Xt+t } = {X0 } + {ut+t }

(3.11)

De esta forma, los problemas no lineales tienen las siguientes caractersticas con
el mtodo explcito [3] [23]:
Se requiere una matriz de masa concentrada para una inversin fcil.
Dentro de cada paso de tiempo, el clculo es explcito y no se itera para controlar
los residuos, lo que redunda en una gran sencillez.
No se requiere ninguna inversin de la matriz de rigidez. Todas las no linealidades (incluido el contacto) se incluyen en el vector de fuerza interna.
El mayor coste de clculo es en el clculo de las fuerzas internas.
Convergencia directa ya que las ecuaciones estn desacopladas, es decir, que se
pueden resolver directamente.
La solucin explcita slo es estable si el tamao de paso de tiempo es menor
que el tamao crtico paso de tiempo. El paso de tiempo crtico se basa en el
criterio de Courant-Friedrichs-Levy [3] [23]:
t tcrit =

h
2
=
c
max

(3.12)

Donde:
c: Mxima velocidad de ondas.
PFC Juan Bez Leva

Pgina 14

Mtodo explcito
h: Tamao del elemento.
max : Mayor frecuencia propia del sistema.
Debido a este tamao muy pequeo paso de tiempo, el procedimiento explcito
es til slo para transitorios muy cortos [3].
En cuyo caso, se podra afirmar que los mtodos de clculo explcitos resultan en la
prctica sencillos y robustos, pues la condicin 3.12 se puede implementar de forma
automtica con un esquema de paso variable [23], como es en el caso del software
utilizado ANSYS LS-Dyna [3].

Cundo usar el mtodo explcito?


Debido a que el paso de tiempo en el mtodo implcito puede ser mucha mayor
que en el caso explcito, la aplicacin del mtodo implcito lo hace ms atractivo
para el estudio de situaciones transitorias donde dominan las bajas frecuencias. Sin
embargo, queda claro que en cuanto el mtodo implcito necesite de un tamao de
paso de tiempo menor que el explcito para conseguir la convergencia, su aplicacin
es totalmente inapropiada. Esto puede ocurrir en problemas que contemplen [14]:
Material no lineal: Un material con un comportamiento no lineal necesita de
un paso de tiempo muy pequeo para conseguir soluciones de cierta precisin.
Contactos y fricciones: La inclusin de estos comportamientos conlleva inclusin
de algoritmos potencialmente inestables que necesitan pasos de tiempos muy
pequeos.
Material no lineal con contactos o fricciones unidos a grandes desplazamientos:
La combinacin de tantos efectos difcilmente convergentes hace indispensables
tamaos de paso de tiempo muy pequeos.
En cuyo caso, el mtodo explcito est indicado para situaciones transitivas de
tiempos cortos en frecuencias altas, y en los que el efecto de las ondas de tensiones
son importantes [14].
Tambin el mtodo explcito posee una gran ventaja sobre el mtodo implcito
en grandes modelos, incluidos en los que domina los efectos con bajas frecuencias,
al conseguir mediante el mtodo explcito soluciones ms baratas desde un punto de
vista computacional, vase figura 3.1 y figura 3.2 [14].
Pgina 15

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 3.1: Comparacin Met.


Explcito Vs Implcito 1

3.3.

Figura 3.2: Comparacin Met.


Explcito Vs Implcito 2

Idoneidad del mtodo explcito

En conclusin y dado todos los datos presentados anteriormente, se puede considerar que el mtodo utilizado de clculo por el software elegido ANSYS LS-Dyna
(mtodo explcito), es el mtodo adecuado, pues este proyecto y las lneas de investigacin posteriores abordan todas y cada una de las indicaciones, prescripciones y
recomendaciones para el uso del mtodo explcito.
Aplicacin en simulaciones automovilsticas, como es el caso de este proyecto y
del fin de la lnea investigadora.
Presencia de materiales no lineales, aunque en este proyecto finalmente se ha
podido abordar su estudio, aunque muy superficialmente, se puede considerar
uno de los objetivos de este proyecto y de esta lnea de investigacin, el incluir
materiales no lineales y poder predecir su comportamiento ante impactos en
sistemas de contencin de vehculos.
Inclusin de algoritmos con fuertes no linealidades, como son el contacto y las
deformaciones plsticas.
Grandes modelos con muchsimos grados de libertad y comportamientos no
lineales, tanto en materiales como en algoritmos de contacto y friccin.
Dominio de las altas frecuencias, pues se considera interesante el poder acceder
al comportamiento de las ondas de choque que se producen.

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Modelizacin numrica

Captulo 4
Modelizacin numrica
4.1.

ANSYS Ls-Dyna

El software utilizado para el modelado numrico, tal y como se ha enunciado en


apartados anteriores, se denomina ANSYS Ls-Dyna, siendo por tanto este programa
utilizado para este Proyecto Fin de Carrera.
Ansys Ls-Dyna combina el solver (mdulo de resolucin del problema) del prograR
ma Ls-Dyna, con el potente pre y postprocesador del programa ANSYS
. El software
ANSYS Ls-Dyna al utilizar el mtodo explcito se permite obtener soluciones rpidas para problemas de corta duracin, grandes deformaciones dinmicas, problemas
cuasi-estticos con grandes deformaciones y mltiples no linealidades; junto con complejos problemas de impacto o contacto (tal y como se ha enunciado en el apartado
de la presente memoria 3.2).
R
En principio ANSYS
y Ls-Dyna no estaban unidos en un mismo software de
R

anlisis. ANSYS se desarroll como una herramienta de anlisis por elementos finitos de cdigo implcito. Dispone de una gran reputacin en el mundo de la ingeniera
por ser uno de los lderes del mercado en este tipo de software y por haber unido
bajo un mismo software posibilidades de anlisis en diversos campos de la ingeniera.
Por otra parte Ls-Dyna comenz llamndose Dyna3D, como proyecto militar estadounidense desarrollado por John O. Hallquist en 1976, por lo que tras su desarrollo
se distribuy el cdigo gratuitamente. Tras aos de desarrollo, su creador se traslada a una compaa privada (Livermore Software Technology Corporation) y cesa la
distribucin gratuita de versiones de Dyna3D, pasando al actual nombre Ls-Dyna.

La integracin de ambos programas permite la creacin de la geometra con


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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


R
ANSYS
y su posterior uso en un anlisis de Ls-Dyna, al trabajar con el preproR
cesador nativo de ANSYS
, a la vez es recomendable la utilizacin de un software
de CAD para la generacin geomtrica de modelo e importar el CAD mediante el
preprocesador. Una posibilidad que trae la simbiosis de los dos programas es la de
permitir la transferencia de resultados entre ambos solver, haciendo posible que se
realicen anlisis con gran utilidad combinando soluciones explcitas e implcitas. De
esta forma resulta interesante la transferencia de resultados parciales de un mtodo
a otro:

Implcito a explcito para simular problemas dinmicos en los que se ven


involucrados elementos pretensados al ser recomendable calcular los esfuerzos
producidos por esta carga mediante el mtodo implcito [3].
Explcito a implcito se pueden simular problemas en los que acontece situaciones de diferentes tipos de estudio, como puede ser que tras una situacin
dinmica se produzca una situacin cuasiesttica, como puede ser la recuperacin de una pieza tras un impacto.
R
Otra ventaja es el uso del postprocesador de ANSYS
que ofrece una forma
sencilla de obtener los datos de la solucin, tanto numrica como grficamente [3].

4.2.

Modelos de experimentacin

4.2.1.

Descripcin del proceso a simular

Como se ha indicado anteriormente, la empresa primordial de este proyecto es la de


poner en funcionamiento una herramienta de clculo, ANSYS Ls-Dyna, para facilitar
el futuro desarrollo de nuevos elementos en la seguridad vial y ms en concreto, nuevos
sistemas de contencin de vehculos.
Es imprescindible cerciorarse del correcto funcionamiento de este software y la
calidad de sus resultados, para poder, en base a los resultados obtenidos mediante
el programa informtico, tomar decisiones claves para un desarrollo ptimo de esta
investigacin de forma que se minimice tanto la necesidad de ensayos empricos como
la modificacin de fases del desarrollo del producto ya superadas.
Resulta vital, segn las condiciones expresadas, la realizacin de un ensayo real
de forma que se pueda confrontar los resultados obtenidos numricamente a travs
PFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
del software, con los resultados empricos obtenidos del ensayo y as poder aseverar
los resultados numricos del programa informtico.
El ensayo realizado, tanto informtico como emprico, se ha diseado de acuerdo
a los aparatos de adquisicin de datos que se disponen (vase apartado 5.3). En
consecuencia, se ha realizado un par de montajes para experimentar con dos productos
metlicos diferentes, uno de aluminio y el otro de acero. De esta forma, el ensayo
consta de las siguientes caractersticas (vase figura 4.1):
Proyectil: El proyectil impacta con una velocidad determinada en funcin de
la altura desde la cual se deja caer en cada libre. El elemento elegido como
proyectil es un producto metlico denominado arandela.
Blanco: Es el elemento sobre el que impacta el proyectil y sobre el cual se
hace el estudio. Se ha elegido un producto metlico denominado pletina. Ser
del comportamiento de este elemento del que se captarn los datos, para posteriormente ser contrastados. Las condiciones de contorno de la pletina son de
biempotramiento. El material del que est compuesto este elemento cambia,
dando lugar a dos tipos de ensayos que se presentarn ms adelante.

Figura 4.1: Geometra del ensayo 1

4.2.1.1.

Casos de ensayo

Se han realizado dos casos de ensayo, tanto experimental como numrico. En


adelante se define como:
Ensayo aluminio:
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Proyectil: Arandela de acero
Blanco: Pletina de aluminio
Ensayo acero:
Proyectil: Arandela de acero
Blanco: Pletina de acero

4.2.2.

Geometra

Los elementos de los que consta el modelo son los siguientes:


Arandela: Es el proyectil que impacta sobre el blanco
Pletina: Es el blanco, es donde impacta la arandela y del que se obtienen los
datos para analizar el comportamiento del problema de impacto
A parte de los elementos del que consta cada ensayo, que vara en funcin del caso
de ensayo (Ensayo aluminio y Ensayo acero), tambin vara la altura libre de cada
con la cual acelera la arandela para impactar.

4.2.2.1.

Arandela

Se ha elegido este elemento como proyectil por varias razones:


Elemento fcil de obtener para realizar el ensayo real
Geometra simple, que permite un mallado manual muy simple sin producir
elementos finitos excesivamente pequeos que ralentice injustificadamente el
clculo del modelo (vase apartado 3.2.2). Adems esta geometra propicia la
utilizacin de elementos finitos de bajo orden de interpolacin frente a los elementos de alto orden de interpolacin que tienen una serie de problemticas
para el mtodo explcito (vase apartado 4.2.4)
Elemento de reducida masa. Debido a los rangos de medida de los instrumentos
de obtencin de datos, el impacto deber ser relativamente pequeo para poder
estar dentro de los rangos de medida.
La geometra es la siguiente (vase figura 4.2):
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Modelizacin numrica
Radio exterior: de = 15, 9 mm
Radio inferior: di = 8, 7 mm
Espesor: e = 1, 25 mm

Figura 4.2: Geometra: Arandela

4.2.2.2.

Pletina

La pletina es un producto metlico de pequeo espesor. Es un elemento longitudinal en el cual, la longitud predomina sobre la anchura, an siendo esta misma de
orden superior al espesor.
Se ha elegido esta clase de elemento por varias razones (vase figura 4.3):
Facilidad de adquisicin para el ensayo real
Pequea rigidez en el plano de mximo esfuerzo debido al impacto. Por tanto,
las patologas sern ms fcilmente detectables al ser los efectos mayores an
siendo un impacto menor.
Geometra fcil para un mallado manual y regular (vase apartado 4.2.5).
Elemento en el cual resulta fcil aplicar las condiciones de contorno deseadas
Las dimensiones de la pletina son las siguientes:
Largo: 1 m
Ancho: 5 cm
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Espesor: 3 mm

Figura 4.3: Geometra: Pletina

4.2.2.3.

Altura libre de cada

El impacto se produce al dejar caer libremente la arandela desde una altura determinada, en funcin del tipo de ensayo, impactando en la mitad del vano de la
pletina:
Ensayo aluminio: Altura de cada:h = 18, 05 mm
Ensayo acero: Altura de cada:h = 44, 15 mm
El ensayo ha sido definido de acuerdo a lo aparatos de adquisicin que se van a utilizar para la experimentacin. Debido al tipo de contacto metal-metal existente entre
los elementos que impactan, se produce una fortsima transmisin de energa entre
los elementos provocando unas aceleraciones que exceden con facilidad los lmites de
los aparatos de adquisicin de datos.

4.2.3.

Materiales y ensayos de caracterizacin

4.2.3.1.

Materiales

Las propiedades de los materiales de los dos ensayos anteriormente presentados,


son las siguientes:
Ensayo aluminio:
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Modelizacin numrica
Proyectil: Arandela plana de acero acabado en bruto DIN 125-A, segn
normas UNE-EN ISO 7089, cuyas propiedades son las siguientes:
Densidad: = 7266.2567 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.3.
Lmite elstico: = 528 M P a 1 .
Dureza Vickers: 160 HV 5.
Blanco: Pletina de aluminio cuyas propiedades mecnicas han sido determinadas mediante ensayos de caracterizacin (vase apartado 4.2.3.2):
Densidad: = 2575.548 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 7.165 1010 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.33.
Lmite elstico: = 152 M P a .
Amortiguamiento: = 2, 822 % (Obtenido en ensayo de decremento
logartmico).
Dureza Vickers: 65.9 HV 5.
Dureza Brinell: 62.4 HBW 2.5/31.25.
Ensayo acero:
Proyectil: Arandela plana de acero acabado en bruto, segn normas DIN
125-A, ISO 7089-EN. Las propiedades mecnicas son las siguientes:
Densidad: = 7266.2567 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.3.
Lmite elstico: = 528 M P a1 .
Dureza Vickers: 160 HV 5.
Blanco: Pletina de acero S275 segn norma UNE-EN 10025-2.
Densidad: = 7787.61 kg/m32
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a
Mdulo de Poisson: = 0.3
Lmite elstico: = 275 M P a
Amortiguamiento: = 1, 554 % (Obtenido en ensayo de decremento
logartmico).
1

Propiedad derivada de relaciones dureza Vickers y lmite elstico. Adems el lmite elstico para
este elemento no es una propiedad significativa y se tomar como = 275 M P a
2
Densidad obtenida experimentalmente

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


4.2.3.2.

Ensayos de caracterizacin

Se han realizado una serie de ensayos para caracterizar el aluminio que conforma
la pletina de aluminio, pues al ser adquirido dicho producto tanto el distribuidor como el productor no facilitaron el tipo de material de acuerdo a la norma UNE-EN
485-2 Aluminio y aleaciones de aluminio. Chapas, bandas y planchas. Caractersticas mecnicas, o cualquier otra norma alternativa con la cual poder concretar las
caractersticas mecnicas del producto.
De esta forma, se han realizado los siguientes ensayos para determinar el comportamiento de material que constituye la pletina de aluminio.

Ensayo de traccin

Ensayos de dureza Vickers y Brinell

ENSAYO DE TRACCIN
Una de las caractersticas ms importantes a la hora de predecir el comportamiento de un elemento ante un impacto, y al fin y al cabo, para cualquier comportamiento
mecnico de un elemento es el mdulo de Young. Dicha caracterstica corresponde a
un comportamiento interatmico y propio del material independientemente de los
tratamientos a los que haya sido sometido. Como regla general se suele optar por
tomar, en el caso de los aluminios, un mdulo de elasticidad igual 70 GP a que para
la gran mayora de las situaciones es ms que suficiente.
La problemtica particular que se presentaba, era la de intentar "afinar" al mximo, al ser consciente que debido a los aparatos de medida y al tipo de contacto
entre los elementos impactantes (metlico-metlico), sera necesario acotar un ensayo
de impacto experimental muy pequeo donde cualquier variacin de las caractersticas de los materiales podra influir de una forma muy significativa e invalidar o
imposibilitar la correlacin numrico-experimental (vase apartado 6)

Mquina de ensayo de traccin La mquina de ensayo de traccin es Zwick/Roell Z100, mediante la cual se han ensayado dos probetas (vase figura 4.4).
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Modelizacin numrica

Figura 4.4: Mquina ensayo de traccin: Zwick/Roell Z100

Probetas De la pletina de aluminio (vase apartado 5.4) se han obtenido dos probetas para realizar, tal y como ya se ha comentado, dos ensayos de traccin. Las
probetas se han obtenido segn el Anexo B: Norma UNE-EN ISO 6892-1:2010 en
tipo de probeta para productos delgados: chapas, flejes y productos planos
de espesor entre 0.1mm y 3mm. La pletina posee un espesor de 3 mm (vase
figuras 4.5, 4.6) .

Figura 4.5: Plano probetas segn UNE-EN ISO 6892-1:2010, para L0 = 50 mm

De acuerdo con la Figura 4.5, se obtienen las probetas mediante un mecanizado


con fresa:
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 4.6: Probetas segn norma UNE-EN ISO 6892-1:2010

Proceso de ensayo El proceso del ensayo se realiza de acuerdo a la norma pertinente, en este caso UNE-EN 10002-1 Materiales metlicos. Ensayo de traccin. Parte
1: Mtodo de ensayo a temperatura ambiente. De esta forma se coloca la probeta en
las mordazas (vase figura 4.7).

Figura 4.7: Ensayo de traccin: Probeta en mordazas

Se han realizado dos ensayos de traccin hasta rotura, con las dos probetas que
se han obtenido de la pletina aluminio, obteniendo una serie de valores que se prePFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
sentarn a continuacin. Las probetas llevadas hasta la rotura presenta el siguiente
aspecto (vase figura 4.8).

Figura 4.8: Ensayo de traccin: Probeta rotas

1. Probeta 1: La rotura se ha producidos descentrada, de forma que el alargamiento mediante las dos marcas de L0 = 50 mmm presenta errores. De todas
formas, los valores que resultan de inters para este proyecto son totalmente
vlidos (vase figuras 4.9 4.10).
2. Probeta 2: La rotura se ha producido centrada. Resulta un ensayo vlido
(vase figuras 4.11 4.12).

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Grficas ensayo de traccin: PROBETA 1 La curva de Tensin - Deformacin
es la siguiente:

Figura 4.9: Probeta 1: Curva Tensin-Deformacin 1

Figura 4.10: Probeta 1: Curva Tensin-Deformacin 2

Grficas ensayo de traccin: PROBETA 2 La curva de Tensin - Deformacin


es la siguiente:
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Modelizacin numrica

Figura 4.11: Probeta 2: Curva Tensin-Deformacin 1

Figura 4.12: Probeta 2: Curva Tensin-Deformacin 2

Tabla 4.1: Resultados ensayos de traccin 1


Probetas
1
2

E
Rp0,2
Gpa MPa
71,8
71,5

151
153

Rp0,2 /Rm
%

Rm
MPa

Ag
%

Agt
%

74,17
74,37

204
206

12
15

12,3
15,2

Donde, segn la norma UNE-EN 10002-1, cada una de las caractersticas son:
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Tabla 4.2: Resultados ensayos de traccin 2


Probetas

A
%

At
%

L0
mm

1
2

16
19,8

16,1
20

50
50

L1 Amanual
mm
%
58
60

16
20

a0
mm

b0
mm

3
3

12,5
12,5

E: Mdulo de elasticidad
Rp0,2 : Tensin de lmite elstico convencional correspondiente al 0.2 % de deformacin
Rm : Tensin correspondiente a la carga mxima3
Ag : Elongacin no proporcional porcentual a la mxima carga3 , expresada como
un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
Agt : Elongacin total porcentual a la mxima carga3 , expresada como un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
A: Elongacin permanente de la longitud de calibracin tras la fractura (L1 L0 ),
expresada como un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
At : Elongacin total (elongacin elstica ms elongacin plstica) de la longitud
de calibracin en el momento de la fractura expresada como un porcentaje de
la longitud de calibracin inicial (L0 )
L0 : Longitud de calibracin inicial
L1 : Longitud de calibracin final tras la rotura
Amanual : Elongacin porcentual calculada a travs de L1 , L0
a0 : Espesor de la probeta
b0 : Anchura de la seccin calibrada

Caractersticas del material De esta forma, y dado los argumentos anteriormente


presentados, se definen las caractersticas del aluminio. Hay que tener en cuenta las
caractersticas de cada ensayo, debido a si la rotura ha sido centrada o no, para
tomar determinados valores como vlidos o no. As pues, se establecen los valores de
3

Mxima carga (Fm ) se define como la carga ms grande que la muestra de ensayo aguante
durante el ensayo una vez que el punto dctil ha sido superado

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Modelizacin numrica
alargamientos de probeta 1 como no vlidos, y se toman los valores de la probeta 2.
Los dems valores sern las medias de los dos ensayos:
Tabla 4.3: Caractersticas aluminio 2
E
Rp0,2 Rp0,2 /Rm Rm Ag
Material
Gpa
MPa
%
MPa %

Agt
%

Aluminio

15,2

Material
Aluminio

71,65

152

74,17

205

15

Tabla 4.4: Caractersticas aluminio 2


A At L0 L1 Amanual a0
b0
%
% mm mm
%
mm mm
19,8

20

50

60

20

12,5

Densidad
kg/m3
2575,548

ENSAYO DE DUREZA VICKERS Y BRINELL


Se ha realizado una serie de ensayos de dureza Vickers y Brinell, para determinar,
como no poda ser de otra forma, la dureza del aluminio en estudio. Todos los ensayos
de dureza se han hecho de acuerdo a las normas pertinentes.

Durmetro La mquina de ensayo de dureza es Zwick/Roell ZHU 250 top, mediante la cual se han realizado tres ensayos de dureza para cada tipo de determinacin
utilizado (vase figura 4.13).

Figura 4.13: Durmetro universal: Zwick/Roell ZHU 250 top


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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Ensayo Vickers Se han realizado 3 ensayos de dureza tipo Vickers, sobre una
probeta correctamente preparada mediante un pulido de la superficie en 4 fases terminando con un pulido con partculas de diamante. Esta fase es primordial debido a
que si la superficie no ha sido correctamente preparada, la huella del indentador no
se podr medir con exactitud. El ensayo se realiza de acuerdo a la norma Standard
test method for vickers hardness of metallic materials ASTM E92-82. Los resultados
son los siguientes (vase figuras 4.14, 4.15,4.16 y 4.17):

Figura 4.14: Ensayo Vickers 1

Figura 4.15: Ensayo Vickers 2

Figura 4.16: Ensayo Vickers 3

Figura 4.17: Ensayo Vickers 1 Huella

Tabla 4.5: Ensayo Vickers: Resultados

Ensayo Vickers HV 5
1
2
3

65, 0
66, 1
66, 6

65,9

Ensayo Brinell El ensayo Brinell se realiza mediante tres medidas sobre la misma
probeta y superficie utilizada para el ensayo de Vickers, pero obviamente, en zonas
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Modelizacin numrica
diferentes. El ensayo se realiza de acuerdo a la norma Materiales metlicos. Ensayo de
dureza Brinell UNE-EN ISO 6506-1:2005, y los resultados son los siguientes (vase
figuras 4.18, 4.19,4.20 y 4.21):

Figura 4.18: Ensayo Brinell 1

Figura 4.19: Ensayo Brinell 2

Figura 4.20: Ensayo Brinell 3

Figura 4.21: Ensayo Brinell 2 Huella

Tabla 4.6: Ensayo Brinell: Resultados

Ensayo Brinell HBW 2, 5/31, 25


1
2
3

62, 6
62, 4
62, 2

62,4

Conclusin
A travs de los resultados se puede concluir, con una relativa seguridad, se definen
como aluminios ms probables los aluminios AW-3004 [AlMn1Mg1] y AW-4015 [ALSi2Mn]. Aunque con los datos obtenidos, no se puede concluir qu tipo de aluminio
ha sido ensayado segn norma UNE-EN 485-2 Aluminio y aleaciones de aluminio.
Chapas, bandas y pletinas. Parte 2: caractersticas mecnicas.
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

4.2.4.

Tipo de elemento

Los tipos de elementos que soporta el software, presentados a travs de una imagen
propia del manual del software, son siguientes (vase figura 4.22) [3]:

Figura 4.22: Tipos de elementos soportados por ANSYS LS-Dyna

Los tipos de elementos que podran ser aplicables, debido a la propia constitucin
del elemento finito, son:
Elementos planos Elemento tipo shell o plane
Elementos tridimensionales Tipo solid

Arandela Para mallar la arandela, podra realizarse mediante elementos planos o


slidos tridimensionales. Dentro de los propios elementos planos (plane o shell) sera
ms adecuado shell debido a que el plane est enfocado a un solicitacin de tensin
plana o deformacin plana, aunque bien es cierto, que en este caso se podra suponer
dicha solicitacin, pero esta hiptesis no resulta de inters para el proyecto. Bajo la
anterior prescripcin, se plantea la disyuntiva si elegir shell o solid. Finalmente se
elije el tipo de elemento SOLID por las siguientes razones:
Elemento SOLID La principal razn para elegir este tipo de elemento es la
perspectiva de futuro del proyecto, pues segn los objetivos presentados, este
Proyecto Fin de Carrera no deja de ser ms que el primer paso de muchos, para
llegar al desarrollo de un nuevo producto. Segn estas pretensiones, se considera
PFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
mucho ms adecuado trabajar con elementos SOLID para futuras geometras y
conocer en profundidad el funcionamiento de este tipo de elementos. Adems se
podra considerar ms exacto al tener en cuenta los efectos a travs del espesor
del elemento que por lo general el tipo shell no analiza, aunque queda claro que
en este caso, esta argumentacin no tiene un peso significativo al analizarse el
comportamiento de la arandela.

Pletina Resulta el elemento de mayor inters, tal y como se ha explicado en sucesivas veces, al ser el elemento que se somete a estudio. Dentro de los elementos
planos posiblemente aplicables, se ha de desechar el elemento plane, al no ser posible
la hiptesis de deformacin o tensin plana. Entre la eleccin de tipo shell o solid, se
opta por proyectar el elemento SOLID para la pletina, debido a las siguientes razones:
Elemento SOLID Las razn que impera para elegir el tipo SOLID para la
pletina es la misma que para la arandela, es decir, se considera de inters para
futuras geometras el utilizar el elemento SOLID antes que otro elemento que
simplifique la problemtica. Adems en este caso, el anlisis del comportamiento
del elemento a travs de la seccin resulta de inters.
Dentro de los elementos tridimensionales SOLID, nos encontramos (como se puede
ver en la Figura 4.22) los siguientes elementos:
SOLID 164: Elemento de 8 nodos por elemento
SOLID 168: Elemento de 10 nodos por elemento
Se elige el elemento SOLID 164, debido a que el propio elemento, a consecuencia
del nmero de nodos que presenta, se adapta perfectamente al mallado que se implementar posteriormente, al quedar definido elementos prismticos rectangulares.
Adems la utilizacin de tipos de elementos como el SOLID 168 es desaconsejable
en el mtodo explcito debido a [23]:
1. Producen ms ruido
2. tcrit ms pequeo (vase apartado 3.2.2)
3. Dificultad al concentrar las masas
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


4.2.4.1.

SOLID 164

El SOLID 164 se usa en modela 3-D de estructuras. El elemento se define mediante


8 nodos los cuales tienen 9 grados de libertad, siendo desplazamiento, velocidad y
aceleraciones en los ejes X,Y y Z (vase figuras 4.23).

Figura 4.23: Elemento SOLID 164

Figura 4.24: Opciones SOLID 164

Dentro de las opciones que presenta el elemento SOLID 164 (vase Figura 4.24)
se han elegido las siguientes:
Full Int S/R: Integracin completa, sin mtodos reducidos para evitar la aparicin de modos espurios de deformacin HOURGLASS
Lagrangian: Formulacin Lagrangiana, dado que no estamos en comportamientos con grandes deformaciones

HOURGLASSING
El mtodo explcito se muestra muy robusto para grandes deformaciones, a la vez
que consigue un ahorro de tiempos computacionales respecto al mtodo implcito,
aunque pueden presentar problemas de Hourglassing si se utilizan elementos de integracin reducida. Los elementos de integracin reducida son muy utilizados, sobre
todo en programas de integracin explcita [6], como es el caso de ANSYS Ls-Dyna,
donde es vital reducir el tiempo de ejecucin dedicado a los clculos en el elemento.
En el caso del elemento SOLID 164 en el software ANSYS Ls-Dyna, viene formulado
por defecto dicho elemento en integracin reducida.

Planteamiento de la problemtica La implementacin de elementos de integracin reducida para reducir los tiempos de computacin, trae consigo la aparicin de
nuevos modos, segn los cuales el elemento se deformara sin cambio de volumen.
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Modelizacin numrica
Con este planteamiento, se consiguen un elemento muy baratos, que proporciona
tiempos de ejecucin significativamente menores que los del elemento convencional,
pero que presenta problemas, como es la existencia en el elemento de modos de
deformacin a los que no se opone ninguna fuerza interna de respuesta del material.
Son los llamados modos de energa nula, modos de Hourglassing (hourglass modes)
o modos espurios [30]. El elemento puede deformarse segn esos modos sin producir
ninguna tensin, como si se tratase de modos de slido rgido.
Los problemas con los modos de energa nula aparecen al ser excitados por las
condiciones del problema, de hecho, se presentar un ejemplo donde se observa como
este fenmeno invalida los resultados. Por consenso se entiende que los resultados
de un problema de elementos de integracin reducida, quedan invalidados cuando la
energa de Hourglass supera el 10 % [3].
Existen diferentes tcnicas de control de Hourglassing, buscando un una situacin
de compromiso sin tener que desechar los beneficios de los elementos de integracin
reducida. Se trata de tcnicas heursticas, una de ellas es la introduccin de una rigidez artificial que se oponga a la deformacin de energa nula o la modificacin de la
viscosidad dinmica del modelo. A primera vista, pudieran parecer soluciones sumamente artificiosas, pero implementando con cuidado ciertos parmetros, se obtienen
soluciones muy satisfactorias. De hecho, esta clase de elementos se encuentran ampliamente representados en las bibliotecas de los programas comerciales de clculo,
como en el programa que se usa en este proyecto, y su uso est muy generalizado,
aunque no les faltan detractores [6] [3].
En conclusin, queda de manifiesto que la aparicin de deformaciones debidas
a modos espurios en un anlisis, pueden invalidar los resultados al resultar estados
matemticos fsicamente imposibles.

Aplicacin a modelos ms complejos Los modos espurios se manifiestan en


elementos planos y tridimensionales, es decir, en tipo SHELL o tipo SOLID segn
denominacin en ANSYS Ls-Dyna, siempre y cuando se formulen en integracin reducida.
Una de las caractersticas de los modos de Hourglass es que son modos oscilatorios
y con periodos ms cortos que la respuesta global de la estructura. Por lo general son
estados de nula rigidez y provocan un fenmeno de zigzag en la malla (vase figura
4.25).
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 4.25: Modos de Hourglass: Malla sin deformada y deformada ZIGZAG

Concretando la problemtica y las soluciones, ANSYS Ls-Dyna ofrece una serie


de controles para minimizar los modos espurios. La filosofa de estos mtodos estriba
alrededor de dos principios [3]:

Aadir rigidez para oponerse a los modos de Hourglass pero no a los movimientos de slido rgido y deformaciones lineales, pues si fuese as se modificara
el comportamiento real de modelo.
Amortiguar la propagacin de ondas en las direcciones de los modos de Hourglass.

Un mtodo para controlar los modos de Hourglass es ajustar la viscosidad dinmica general del modelo, de esta forma, los modos energa nulos son resistidos por
el aumento de la viscosidad general. Este mtodo lo puede calcular ANSYS Ls-Dyna
automticamente aunque no es un mtodo recomendable pues se corre el riesgo de
modificar el comportamiento de forma significativa [3].
El siguiente mtodo sera aumentar la rigidez elstica del modelo. El Hourglassing,
aunque de manera general se presenta como un problema para grandes deformaciones,
tambin puede resultar muy problemtico en situaciones de pequeos desplazamientos, especialmente si se utiliza relajacin dinmica (en este proyecto no se ha utilizado). En el caso de tener problemas de Hourglassing en el campo de las pequeas
deformaciones, es preferible controlar el problema aadiendo rigidez que cambiando la viscosidad. Para esta tarea el programa tiene implementado un coeficiente de
hourglassing HGCO. Se ha de conjugar el aumento de este coeficiente con el endurecimiento excesivo del modelo, falseando los datos y pudiendo provocar inestabilidades.
Se recomienda no exceder de HGCO = 0, 15.
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Pgina 38

Modelizacin numrica
Tambin existe la posibilidad, de aplicar mtodos de control del Hourglassing a
travs de modificaciones locales dentro del modelo completo, en las reas de alto
riesgo para no modificar todo el modelo. Esto se puede hacer especificando tanto las
modificaciones de rigidez como las de viscosidad.
Por ltimo, otra forma de contrarrestar este efecto, aunque posiblemente no se
pudiera considerar como mtodo de control, es cambiar la formulacin de integracin
reducidad, la cual es la opcin por defecto que trae el software implementada, a
integracin completa. Este cambio imposibilita, por definicin, la aparicin de modos
de Hourglass o espurios. Como contrapartida se necesita una mayor cantidad de
recursos para computar con este tipo de formulacin. Este ha sido el camino utilizado
en el presente proyecto.
Como pauta general de buena prctica, se establece que la energa de Hourglass
no debe de exceder el 10 % de la energa interna [3].
Las buenas prcticas de modelado normalmente impiden que el hourglassing se
convierta en un problema que invalide los resultados. Los principios generales son los
de usar malla uniforme y evitar cargas concentradas en un solo punto. En general, el
perfeccionamiento de la malla reducir en la mayora de las ocasiones, significativamente el efecto del hourglassing.

Ejemplo Se presentan unos resultados que se han obtenido a lo largo del proyecto,
en los cuales los modos espurios se manifiestan con gran magnitud invalidando los
resultados. A continuacin se muestra una imagen donde se puede ver las geometras
que impactan (vase figura 4.26), provocando los resultados que se plasmarn ms
adelante. Esta geometra corresponde a modelos iniciales del presente proyecto, gracias a los cuales se detect el problema que supone no tener en cuenta los modos
espurios o de Hourglass.

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 4.26: Modelo con modos espurios o Hourglass

Una de las recomendaciones a la hora de reconocer la existencia de los modos


espurios, es observar los niveles energticos y determinar posibles problemas de Hourglassing si la energa de hourglass supera el 10 % de la energa total (vase energa
4.27) [3].
Modelo con Hourglassing: Representacin energa
25
Ecintica Proyectil
Energa de Hourglass

Energa (J)

20

15

10

0.002

0.004

0.006
t (s)

0.008

0.01

0.012

Figura 4.27: Modelo con modos espurios: Energa de Hourglass

Se obtienen resultados de aceleraciones en un mismo punto de la viga mediante


dos modelos, entre lo que nicamente se vara es el mtodo de integracin, siendo
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Modelizacin numrica
en primer lugar el mtodo de integracin reducida en el cual se manifiesta modos de
energa nulos y en segundo lugar se utiliza el mtodo de integracin completa. Se
recogen los siguientes datos (vase figuras 4.28 y 4.29):
4

x 10

Con HOURGLASS
3

ACY (m/s2))

0.002

0.004

0.006
t (s)

0.008

0.01

0.012

Figura 4.28: Integracin reducida, manifiesta efecto Hourglass

x 10

Sin HOURGLASS
2

ACY (m/s2))

0.002

0.004

0.006
t (s)

0.008

0.01

0.012

Figura 4.29: Integracin completa, sin Hourglass

Como se observa claramente, en el modelo analizado los modos espurios tienen


una incidencia plena, de forma que invalida los resultados computados a travs del
elemento de integracin reducida que trae por defecto el software. Adems se supera
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


sobradamente los valores recomendados de energa de Hourglass. Analizando las posibles causas:
Malla irregular
Carga puntual: Se asegura el impacto NODO-NODO
Fuera de rango: El propio ANSYS Ls-Dyna trae implementado de forma automtica un control de Hourglassing, pero est claro que para este tipo de ensayo
est fuera de rango de diseo

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Modelizacin numrica
Formulacin ARBITRARY LAGRANGIAN-EULERIAN (ALE)

La formulacin de elementos Arbitraria Lagrange-Euler (ALE) es un enfoque numrico para la solucin de problemas de grandes deformaciones como la conformacin
de metales o problemas de impactos a grandes velocidades. El concepto general de
la formulacin ALE es definir la propia formulacin alrededor de un un dominio de
referencia arbitraria, establecido para describir el movimiento o deformaciones que
se van a producir. Dicho planteamiento es diferente al planteamiento del dominio del
material (Lagrange) o el espacio (Euler).
En un sistema de Lagrange puro, la malla se deforma con el material que est
siendo modelado de manera que no se produce un flujo de material entre los elementos.
El enfoque de Lagrange es muy adecuado para los problemas donde las deformaciones
se pueden considerar moderadas y no se alcanza grandes distorsiones de malla. Sea un
caso de impacto a gran velocidad de una barra de metal, la formulacin de Lagrange
provoca una gran distorsin de la malla al ir fijada al material, y es este el que sufre
una gran deformacin (vase figuras 4.30 y 4.31).

Figura 4.30: Impacto a gran velocidad

Figura 4.31: Deformada Lagrange

Por otro lado, en formulacin de Euler (vase figura 4.32), la malla es estacionaria
y el material fluye a travs de la malla. Este enfoque es originario de la dinmica
de fluidos y es adecuado para problemas de grandes deformaciones con gran flujo de
material. Por contra, para captar la respuesta del material se necesita una malla muy
fina lo que conlleva un gran consumo de recursos.
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 4.32: Solucin de un flujo


en Eurler
Figura 4.33: Deformada ALE

El enfoque Arbitraria Lagrange-Euler (ALE) es una alternativa muy eficaz para


la simulacin de problemas de grandes deformaciones (vase figura 4.33). El concepto
radica en que el movimiento de la malla y el del material son diferentes, y el de la
malla resulta un movimiento arbitrario. De todas formas, aunque el movimiento de la
malla sea arbitrario, por lo general se le define un movimiento cercano a Lagrange. De
esta forma se consigue un suavizado de la distorsin de malla sin tener que recurrir
a una regeneracin del mallado.
Segn todo lo expuesto, queda claro que dado que estamos trabajando en pequeas
deformaciones, sin llegar a plastificar, el mtodo adecuado es el de Lagrange, tal y
como se ha enunciado en anteriores apartados.

4.2.5.

Mallado

Existen tres tipos de mallado en ANSYS Ls-Dyna [3]:


Libre: Mallado sin especificar y restricciones de nodos, nicamente se le fija el
tamaa de elemento
Inteligente: Es un mallado propio del software, segn el cual adapta el tamao
de elemento automticamente y de la forma ms eficiente
Manual: Se le fija la existencia de una serie de nodos, para controlar la forma
de la malla
Dado que se quiere poseer un total control de la malla, todo el trabajo se ha
desarrollado mediante un mallado manual. El mallado manual se determina en
funcin, en mayor medida, de las divisiones que se le haga a las lneas del modelo.
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Modelizacin numrica
Esta tcnica se ha utilizado tanto en la arandela como en la pletina, como se puede
observar en las imgenes (vase figuras 4.34 y 4.35).

Figura 4.34: Mallado arandela:


Lneas

Figura 4.35: Mallado pletina: Lneas

Segn este tipo de mallado, se ha especificado un mallado con elementos prismticos, con control manual de la propia malla.

Figura 4.36: Mallado arandela:


Elementos

Figura 4.37: Mallado pletina: Elementos

Malla arandela Se ha elegido este tipo de mallado para poder controlar perfectamente el tamao de los elementos (obsrvese figura 4.36). Tal y como se ha comentado
en repetidas ocasiones, es muy importante en el mtodo explcito no tener elementos
excesivamente pequeos, al ser el paso tiempo funcin del tamao de los elementos
(vase apartado 3.2.2). Realmente, la malla de la arandela no tiene excesiva importancia en el modelo, siempre y cuando represente correctamente la geometra y el
comportamiento mecnico se ajuste a la realidad, pero la no adquisicin de datos de
la propia arandela limita la importancia de esta malla.

Malla pletina Se define una malla regular de la mayor simplicidad posible, al


definirse elementos paraleleppedos rectangulares (obsrvese figura 4.37). Las razones
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


de este mallado son las siguientes:
Simplicidad: Una malla de este tipo, permite un control muy simple y eficiente
del tamao de elemento.
Regular: Al utilizar el mtodo explcito, es esencial una malla homognea
(vase apartado 3.2.2).
Frente de onda: Se considera importante trabajar con mallas con las cuales se
sea capaz de apreciar el comportamiento de los frentes de ondas. La existencia de
mallas con cambio de tamao de elemento, provoca fluctuaciones en el desarrollo
de la onda a lo largo de la malla, de forma que se altera su comportamiento.
Adems, la malla debe de estar correctamente diseada, para apreciar estos
efectos con fidelidad [3].

Subcycling
Subcycling es una modificacin en el proceso de resolucin que trae implementado
ANSYS Ls-Dyna, tambin se denomina integracin en tiempo mixto. Se define como
un mtodo para acelerar los clculos en modelos donde los tamaos de elementos
son diferentes. Consiste en ordenar los elementos en funcin de su tamao, y resolver
parcialmente el modelo, para as aplicar el mayor paso de tiempo posible, a cada
elemento. Este mtodo se ha probado en este proyecto, sin obtener resultados positivos
y provocando fallos difcilmente explicables. Por lo tanto, se ha desechado la opcin
de utilizarlo. El error al que se alude es que, debido a la inconsistencia de este rutina,
cuando se trabaja con elementos del tamao que se computan en este proyecto, el
tiempo de paso que implementa el software con este opcin es menos infinito, de esta
forma, es imposible poder sacar algn resultado.

4.2.5.1.

Tamao de elemento

Para definir el tamao del elemento, y siguiendo con la exhaustiva metodologa


de trabajo desarrollada en este proyecto, se ha realizado un estudio de convergencia
o anlisis de sensibilidad mallas. Es importante resaltar, que aunque existen dos
modelos (modelo aluminio y modelo acero) las mallas para los dos son exactamente
iguales. As pues, se ha definido 5 tipos de mallas. El tamao de elemento de la
arandela es invariante.
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Modelizacin numrica
Tamao elemento arandela El tamao de elemento de la arandela se ha definido
fijo. Este tamao fijo igual para los 8 tipos de mallas, se ha fijado haciendo un estudio
de sensibilidad manteniendo una malla fija que presenta un buen comportamiento,
y variando el refinamiento de los elementos de la arandela hasta que se observa que
la disminucin de los elementos no modifica la respuesta de la pletina, posterior al
impacto (vase figuras 4.38 y 4.39).

Figura 4.38: Mallado arandela:


Alzado

Figura 4.39: Mallado arandela:


Perfil

Tabla 4.7: Mallado arandela: Tamao elemento


Tamao mximo Tamao mnimo
mm3
mm3
0.936

0.51225

Tipos de mallas Las mallas que se han computado han sido las siguientes, comprobando la correcta convergencia del programa.
Tabla 4.8: Tipos de mallas: Convergencia
No malla
convergencia

No de Nodos
pletina

Tamao elemento
mm3

1
2
3
4
5
6
7
8

1693
8229
20576
30428
36074
55892
63508
71504

233,33
37,5
11,67
7,954
6,7307
4,1176
3,662
3,244

Los resultados y el anlisis de convergencia, se presentarn ms adelante en base


a la malla 6 (vase figura 4.40).
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 4.40: Malla 8: Malla ms fina computada

4.2.6.

Condiciones de contorno

Las condiciones de contorno se han elegido de forma que sea plausible la reproduccin de dichas condiciones en la vida real, es decir, en el ensayo. De esta forma se
han definido:

Arandela: La condicin de contorno es, la no condicin de contorno, pues como


se ha enunciado en sucesivas ocasiones, la arandela impactar sobre la pletina
despus de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin
igual a la gravedad en el lugar de ensayo, dcese, despus de un proceso de
cada libre. La arandela se dejar caer desde la altura correspondiente al tipo
de ensayo.

Pletina: La pletina se encuentra empotrada en ambos extremos. Se ha elegido


esta configuracin al considerarse significativamente ms simple de reproducir
un empotramiento a otro tipo de condicin de contorno pues se considera ms
fcil coartar a una seccin de la pletina de todo movimiento a dejarla parcialmente mvil, como podra ser el caso de un apoyo simple (vase figura 4.41)
.
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Modelizacin numrica

Figura 4.41: Condiciones de contorno

4.2.7.

Definicin contacto entre elementos

Los algoritmos de contacto pueden resultar tremendamente complicados, y pudieran suponer objeto de un proyecto fin de carrera nicamente para analizar su
comportamiento. De esta forma, se asume que la complejidad que alberga estos algoritmos imposibilita el estudio en este proyecto y se decide no abordar este tema.
Presentado este planteamiento, no quiere decir que no se haya realizado un estudio
riguroso al respecto en este proyecto, pero partiendo de los 2 tipos de contactos que
resultan aplicables al modelo, y que adems trae definidos ANSYS Ls-Dyna. Estos
dos tipos de contactos se han enfrentado y comprobado resultados para tomar una
decisin lo ms acertada posible.
Conociendo el mbito de problema donde se mueve el proyecto, se define como
susceptible de ser implementados, aquellos contactos definidos para contactos sin
penetraciones ni deformaciones permanentes, contactos superficie-superficie [3].
Contacto General (STS): Contacto general posee un algoritmo simple y robusto. Es uno de los tres mtodos recomendados por ANSYS Ls-Dyna para los
contactos.
Contacto Automtico (ASTS): Contacto automtico est basado en el anterior y es una evolucin del contacto general, es ms eficiente y robusto. Para
definir este contacto no hay que definir la oritentacin del elemento, aunque en
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


el caso anterior si era necesario para el tipo Shell.
Los resultados de dos modelos idnticos, slo que con diferentes contactos, son los
siguientes (vase figuras 4.42 y 4.43:
2000

STS
ASTS

STS
ASTS

1500

1750

500

1700

ACY (m/s )

ACY (m/s2)

1000

1650

500
1000

1600

1500
0.0233

0.0234

0.0235

0.0236
t (s)

0.0237

0.0238

0.0239

Figura 4.42: Resultados contacto 1

0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237
t (s)

Figura 4.43: Resultados contacto 2

Vistos los resultados anteriores, se considera que los resultados a efectos prcticos
son idnticos. De esta forma, se decide a utilizar el mtodo ASTS debido a que es
ms eficiente, segn la bibliografa consultada [3]. Para implementar un contacto, se
ha de definir:
Contact: Normalmente se elige el proyectil en su conjunto. En este caso, la
arandela
Target: La superficie o elemento donde impacta. En este caso, la pletina

4.2.8.

Aplicacin de cargas y condiciones iniciales

Las cargas aplicadas al modelo son nulas, aparte de considerar el peso propio de
los elementos, lo cual se consigue al aplicar una aceleracin igual a la del campo
gravitatorio terrestre en el lugar de ensayo.

Aceleracin de la gravedad La aceleracin de la gravedad en un determinado


punto del globo terrestres se hace en funcin de las siguientes expresiones [40]:

g = 9.780327(1 + 0.0053024sin2 0.0000058sin2 2) m/s2


re
gh = g (
) m/s2
re + h
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(4.1)
(4.2)
Pgina 50

Modelizacin numrica
Donde:
g Es la intensidad del campo gravitatorio a nivel del mar, en funcin de la
latitud
Latitud en grados centesimales
re Radio medio de la Tierra (6.371.000 m)
h Altura a la que se encuentra el punto donde se quiere evaluar la intensidad
de campo gravitatorio
De esta forma si el laboratorio se encuentra situado en Crdoba capital:
= 37.883o N
h = 120 m
Resultado: gh = 9.799 m/s2
Se aplica la aceleracin de la gravedad a la pletina y a la arandela. Ha de mencionarse que la forma de implementar dicho peso propio de los elementos, es como
solicitacin a lo largo de todo el tiempo computado, de someter los nodos a una
aceleracin igual a la de la gravedad (vase figuras 4.44 y 4.45) .

Figura 4.44: Peso propio: Arandela

Figura 4.45: Peso propio: Pletina

Condicin inicial Aunque se ha nombrado en sucesivas ocasiones el ensayo de


impacto como un impacto despus de la cada libre del proyectil, la forma de implementar dicho comportamiento numricamente no es la ms eficiente. De esta forma,
se opta por implementar dicho efecto a travs de una velocidad inicial sobre el proyectil y colocar dicho proyectil tocando con el blanco. En el clculo de las velocidades
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


iniciales de impacto, se ha despreciado la friccin del aire, pues debido a las velocidades de trabajo, se considera ms que justificada dicha hiptesis (vase figuras 4.46
y 4.47).

Figura 4.46: Condicin inicial 1

Figura 4.47: Condicin inicial 2

Las velocidades iniciales segn el modelo aluminio o el modelo acero son las siguientes:
Modelo aluminio: vy = 0.594 m/s
Modelo acero: vy = 0.930 m/s

4.2.9.

Simulacin

La simulacin que se plantea se adapta, como no puede ser de otra forma, al


experimento real que se realiza para comprobar el correcto funcionamiento del ANSYS
Ls-Dyna.
El tiempo final computado en los modelos numricos, responde a la necesidad
de analizar los momentos iniciales del impacto, buscando el compromiso entre informacin y recursos. Adems se ha consultado diferentes bibliografas de reconocido
prestigio, para ver el orden de magnitud de tiempos en los que se trabaja [24] [23].
Una vez que se adquiere el orden de magnitud, donde ocurren los fenmenos de inters, se define a travs de un proceso iterativo entre el ensayo experimental y el
numrico, hasta que se establece el mismo tiempo de anlisis para los dos mbitos de
estudio, llegando a un tiempo final.
Tiempo final: Tf = 0.0312 s, tiempo analizado empricamente (vase apartado
5)
PFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
El tamao del paso de tiempo con los que se ha calculado el modelo numrico,
ha sido determinado segn el criterio de Courant-Friedrichs-Levy, tal y como se ha
nombrado en numerosas ocasiones (vase apartado 3.2.2). Al desechar la posibilidad
de utilizar subcycling, queda claro, a tenor de los datos mostrados informando sobre
los tamaos de los elementos (tabla 4.7 y 4.8), que el elemento que fijar el paso de
tiempo es el elemento de la arandela. De esta forma, el paso de tiempo ser igual
para todas las mallas analizadas, independientemente del tamao de elemento en la
malla de la pletina.
Paso de tiempo: tpaso = 8, 50 108 s
Este paso de tiempo corresponde al paso de tiempo para la resolucin (367059
pasos). De estos datos, se obtienen como escritura de resultados los pasos que corresponden en funcin de la capacidad de adquisicin de datos reales del experimento
(vase apartado 5.3).
Como se podr observar en los resultados presentados ms adelante, el tiempo
computado expresa perfectamente el comportamiento de los elementos despus del
impacto, al observarse una disminucin paulatina de las amplitudes de las aceleraciones hasta llegar a un punto estable, donde se mantienen oscilando de forma continua,
hasta llegar al final del tiempo analizado.

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

4.2.10.

Coherencia de los modelos

4.2.10.1.

Convergencia

Demostrar la convergencia de los resultados, mediante el anlisis de mallas, es


uno de los pasos obligatorios para demostrar que la coherencia de los modelos. Se ha
decidido analizar el comportamiento de las aceleraciones en el punto situado a 12,5
cm del impacto, donde se han realizado todas las medidas. Adems la variable se ha
definido la aceleracin dado que es la variable con la que se realizar la corroboracin
y que en futuros trabajos sera una variable determinante para los ensayos reales.
Se ha decidido trabajar con el modelo de aluminio, en primer lugar se expone las
aceleraciones de las 8 mallas anteriormente definidas:

Convergencia AceleracionesTiempo
6000

4000

Acy (m/s2)

2000

0
1.NN 1693
2.NN 8429
3.NN 20576
4.NN 30428
5.NN 36074
6.NN 55892
7.NN 63580
8.NN 71504

2000

4000

6000

8000

0.005

0.01

0.015
0.02
Tiempo (s)

0.025

0.03

0.035

Figura 4.48: Convergencia: Aceleraciones global


PFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
Convergencia AceleracionesTiempo
4000
3000
2000

Acy (m/s2)

1000
0
1000
1.NN 1693
2.NN 8429
3.NN 20576
4.NN 30428
5.NN 36074
6.NN 55892
7.NN 63580
8.NN 71504

2000
3000
4000
5000
6000
0

2
Tiempo (s)

5
3

x 10

Figura 4.49: Convergencia: Aceleraciones gobal zoom 1

Sacar conclusiones de la figuras 4.48, 4.49, resulta cuando menos, complicado. El


primer tratamiento de los datos que se realiza es un Boxplot (diagrama de cajas) de
los registros de datos (vase figura 4.50).
Boxplot (Diagrama de cajas): Se representa un grafico donde la magintud representada es una caja, en cuyo interior se representa la mediana (q2 ) del conjunto de datos analizados. Ademas los extremos de la caja son los percenti
les 25 %, 75 % y los bigotes son mnimo q2 1.57(q3 q1 )/ n y el mximo

q2 + 1.57(q3 q1 )/ n. Siendo n el nmero de muestra y q1 , q2 , q3 el primer,


segundo y tercer cuartil.

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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Registro de aceleraciones
200
150

Acy (m/s2)

100
50
0
50
100
150
200
Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 4 Malla 5 Malla 6 Malla 7 Malla 8
Mallas

Figura 4.50: Convergencia: Boxplot registro de aceleraciones

De la figura 4.50 ya se podra sacar conclusiones, como el hecho que a medida


que se aumenta el nmero de nodos, la nube de puntos de aceleraciones es cada
vez ms parecida, lo que quiere decir que los modelos convergen. Sin embargo, para
realizar una seleccin de mallas a analizar ms exhaustivamente, se define un error,
comparando las mallas con la malla ms fina (malla 8):
Errori = |

Acymalla8 Acyi
100|
Acymalla8

Alrededor de la variable error, se realiza un BoxPlot, de forma que se representa


la mediana y los percentiles representativos. Este boxplot ha sido acotado al error
mximo del 100 % (vase figuras 4.51 4.52).

PFC Juan Bez Leva

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Modelizacin numrica
Convergencia en Error (%) (Intervalo 100 %)
100
90
80

Error (%)

70
60
50
40
30
20
10
0
Malla 1

Malla 2

Malla 3

Malla 4
Mallas

Malla 5

Malla 6

Malla 7

Figura 4.51: Convergencia: Boxplot tiempo completo

Convergencia en Error (%) (Intervalo 100 %) Intervalo (00,01 s)


100
90
80

Error (%)

70
60
50
40
30
20
10
0
Malla 1

Malla 2

Malla 3

Malla 4
Mallas

Malla 5

Malla 6

Malla 7

Figura 4.52: Convergencia: Boxplot intervalo de tiempo (0-0,01 s)


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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Observaciones La convergencia de los modelos se justifica en los siguientes
argumentos.

Convergencia de los registros, desde un punto de vista de tratar los registros de aceleraciones como una nube de puntos (vase figura 4.50).
Reduccin del error a medida que se aumenta el nmero de nodos, sobre
todo se observa en el periodo que se considera de mayor inters que son los
instantes iniciales del impacto, definido en el intervalo de 0 a 0,01s (vase
figura 4.52).

Segn lo expuesto, se seleccionan las mallas 6,7 y 8 para un anlisis ms exhaustivo.

Dominio del tiempo Se comparan las aceleraciones de las mallas seleccionadas,


en el dominio del tiempo (vase figuras 4.53, 4.54, 4.55, 4.56, 4.57, 4.58)

Comparacin mallas
6000
Malla 6
Malla 7
Malla 8

4000

Acy (m/s2)

2000

2000

4000

6000

8000

0.005

0.01

0.015
0.02
Tiempo (s)

0.025

0.03

0.035

Figura 4.53: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8


PFC Juan Bez Leva

Pgina 58

Modelizacin numrica
Comparacin mallas
4000

Malla 6
Malla 7
Malla 8

3000
2000

Acy (m/s2)

1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0

0.5

1.5

2
2.5
Tiempo (s)

3.5

4.5
3

x 10

Figura 4.54: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 1

Comparacin mallas
4000

Malla 6
Malla 7
Malla 8

3000
2000

Acy (m/s2)

1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1

3
Tiempo (s)

6
4

x 10

Figura 4.55: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 2


Pgina 59

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Comparacin mallas
4000

Malla 6
Malla 7
Malla 8

3000
2000

Acy (m/s2)

1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1

1.1

1.2

1.3

1.4
Tiempo (s)

1.5

1.6

1.7

1.8
4

x 10

Figura 4.56: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 3

Comparacin mallas
Malla 6
Malla 7
Malla 8

100

Acy (m/s2)

50

50

100
0.021 0.022 0.023 0.024 0.025 0.026 0.027 0.028 0.029
Tiempo (s)

Figura 4.57: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 4


PFC Juan Bez Leva

Pgina 60

Modelizacin numrica
Comparacin mallas
100
80

Malla 6
Malla 7
Malla 8

60

Acy (m/s )

40
20
0
20
40
60
0.0304 0.0305 0.0306 0.0307 0.0308 0.0309
Tiempo (s)

0.031

0.0311 0.0312

Figura 4.58: Convergencia: Aceleraciones malla 6, 7 y 8 Zoom 5

Espectro de frecuencias Para analizar el dominio de la frecuencia utilizamos el


algoritmo de transformada rpida de Fourier (FFT) mediante el cual se determina la
transformada discreta de Fourier de la seal de aceleraciones. Una vez se tengan estos
datos, se presentar en un grfico mdulo de coeficientes espectrales/frecuencias.

Mdulo de Coeficientes espectrales: Se define el coeficiente espectral para una


seal discreta xp [n] con N muestras como [27]
X[k] =

1
1 NX
xp [n] ej2k/N k = 0, 1, N 1
N n=0

Siendo en la mayora de los casos, un nmero complejo, se determina el mdulo


de dicho nmero complejo que es la variable de ordenadas que se representa.

Analizando el espectro de frecuencias de las aceleraciones de cada malla, observamos


una convergencia clara tomando como referencia la malla 8 (vase figuras 4.59 y 4.60).
Pgina 61

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
Malla 6
Malla 7
Malla 8

20

|X[k]|

15

10

2000

4000

6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)

12000

14000

16000

Figura 4.59: Convergencia: Espectro de frecuencias

Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|


Malla 6
Malla 7
Malla 8

20
18
16

|X[k]|

14
12
10
8
6
4
2
0
0

1000

2000

3000
Frecuencia (Hz)

4000

5000

Figura 4.60: Convergencia: Espectro de frecuencias zoom


PFC Juan Bez Leva

Pgina 62

Modelizacin numrica
CONCLUSIN
El trabajar la convergencia con la variable de aceleracin dificulta sobremanera
unas conclusiones claras y ntidas. La aceleracin es una variable sensible a posibles
modificaciones del frente de ondas, el cual se ve modificado al cambiar el tamao
de elemento. Por ello, la comparacin de una malla con otra es compleja, pues esas
modificaciones en el frente de ondas modifican adelantando o retrasando la onda de
aceleraciones medida en el nodo.
Analizando el conjunto de las 8 mallas, se observa una buena convergencia de los
modelos en base a las figuras 4.50 y 4.52.
Figura 4.50: Se observa como los registros de aceleraciones en todo el tiempo
computado, tienden a converger.
Figura 4.52: Analizando la parte inicial del impacto, se observa una convergencia
de los resultados a medida que se aumenta el nmero de nodos.
Una vez se hace la seleccin de tres mallas (malla 6, 7 y 8), se detecta una
convergencia cuasi-perfecta (vase figuras 4.54, 4.55 y 4.56) en los momentos iniciales
del impacto. Pero tal y como se ha comentado anteriormente, la seal de aceleracin
es una variable tremendamente sensible a los frentes de ondas, y por tanto al cambio
de malla. De esta forma, a lo largo del tiempo se va perdiendo la sincronizacin en
fase de las seales de diferentes mallas, debido que se puede entender, que al empezar
el rebote de las ondas y complicarse estos frentes de ondas, los resultados se ven
modificados, como se puede observar en las figuras 4.57 y 4.58, que se manifiesta un
adelantamiento de la seal de las mallas 6 y 7 respecto a la malla 8. Por ello, la
representacin del error a lo largo de todo el tiempo, puede falsear los resultados, tal
y como se manifiesta en la figura 4.51.
Segn todo los planteamientos expuestos, queda clara la convergencia de los modelos y por tanto, su coherencia.

Pgina 63

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


TIEMPOS DE COMPUTACIN
A continuacin se muestran una representacin en el eje de ordenadas del nmero
de nodos normalizado respecto a la malla 1 y en el eje de abscisas se representa el
tiempo de computacin de cada malla normalizado respecto al tiempo de la malla 1
4.61).
N0 =1693.
T0 =13 minutos.

Figura 4.61: Convergencia: Tiempos de computacin segn malla

Ordenador utilizado: Windows 7 (64 bit), Intel Core i5-3570, 8 Gb de RAM,


Disco duro 931 Gb y tarjeta grfica Nvidia Geforce GT 610 (1Gb).
En funcin de todos los datos presentados anteriormente, tanto de convergencia
como de recursos se estima tomar la malla 6 como la malla final para comparar con
los datos experimentales. Pues presenta unos resultados muy similares a la malla ms
fina, y adems conlleva una inversin de recursos menor a la malla 7 u 8.

PFC Juan Bez Leva

Pgina 64

Modelizacin numrica
4.2.10.2.

Clculo error simetra

Debido a que el software utilizado no trae implementado un estimador de error,


se ha querido buscar otra opcin para seguir corroborando la coherencia del modelo,
en este caso la malla 6. De esta forma se ha estipulado que una buena medida del
buen hacer del software sera comparar los resultados de puntos simtricos:

Comparacin puntos a 12.5 cm Se procede a comparar los resultados obtenido


en dos nodos simtricos. La comparacin se hace a lo largo de todo el tiempo analizado
(vase figura 4.62).
Error =

AB
100( %)
A

Comparacin entre puntos simtricos


40
Puntos a 12,5 cm
20

Error(%)

20

40

60

80

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 4.62: Error de simetra: Puntos simtricos


Mediana: Emediana = 0, 002720 %
Recorrido intercuartlico: Rq = 0, 0648 %

Pgina 65

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Comparacin de dos secciones simtricas situadas a 12,5 cm. En este caso,
se hace la comparacin de las dos secciones que estn situadas a 12,5 cm del impacto
(medido sobre el eje longitudinal). Pero en este caso, se calcula el error comparando
cada nodo con su homlogo de la seccin opuesta. Esto se determina para un instante
determinado T = 0, 0022 s (vase figura 4.63):
Comparacin entre reas simtricas
1.4

1.2
X: 87
Y: 1.17

Error(%)

0.8

0.6

0.4

0.2

20

40

60

80

100

t (s)

Figura 4.63: Error de simetra: Secciones simtricas

Mediana: Emediana = 0, 03675 %


Recorrido intercuartlico: Rq = 0, 0684 %
De esta forma, debido a los bajos errores registrados, se estima que se argumenta
an ms la coherencia del modelo, en este caso la malla 6.

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Pgina 66

Determinacin experimental

Captulo 5
Determinacin experimental
5.1.

Propsito

El propsito de realizar una actividad emprica es la de contrastar los datos obtenidos numricamente, y de esta forma, poder llegar a conclusiones que sean determinantes para el desarrollo del sistema de contencin de vehculos, sin tener que
recurrir a ensayos reales, lo que supondra (y para ello se ha realizado este proyecto), una gran ventaja competitiva. El desarrollo y el tipo de decisiones que se han
comentado, seran lneas futuras de investigacin a partir de este proyecto.
El ensayo representar lo ms rigurosamente posible la geometra y las condiciones
en las que se ha realizado el modelado numrico. Resulta obvio y de sentido comn,
que la realizacin tanto del experimento como del modelo numrico no ha sido independiente, y entre ellos se ha producido una continua realimentacin, de forma que
ciertas decisiones se han tomado para favorecer el aspecto numrico y al contrario,
hasta llegar a una situacin de compromiso entre ambos planos de la investigacin.

5.2.

Geometra del ensayo

La geometra del ensayo es la misma que se ha desarrollado en el modelo numrico


(vase apartado 4.2.2), a modo ilustrativo se presenta la nica diferencia geomtrica
que existe entre el modelo aluminio y modelo acero, que es la altura de cada libre de
la arandela.
Modelo aluminio: Altura de cada: h = 18, 05 mm
Pgina 67

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Modelo acero: Altura de cada: h = 44, 15 mm

Como ya se ha indicado (vase 4.2.2), los ensayos han sido condicionados por las
prestaciones de los aparatos de medida, que debido al contacto metlico-metlico, se
necesitara de grandes rangos de medida para poder realizar mayores impactos que
los que se han circunscrito.

5.3.

Instrumento de medida

El instrumental utilizado para la adquisicin de datos, consta de los siguientes


elementos:

Acelermetro alto rango: Se utiliza un acelermetro Brel & Kjr: 1 x


4518-002, con un rango de medida de 4900 m/s2 , para medir las aceleraciones
en puntos intermedios de la pletina (vase Documento 3: Anexos).
Acelermetro bajo rango: Se utiliza dos acelermetros Brel & Kjr: 2 x
4508 B, con un rango de medida de 700 m/s2 , para medir las aceleraciones en
los empotramientos del experimento (vase Documento 3: Anexos).
Adhesin del acelermetro: Se han fijado con cera de abeja, suministrada
por el fabricante de los instrumentos.
Tarjeta de adquisicin de datos: Se utiliza la siguiente tarjeta de adquisicin
de datos Brel & Kjr: 1 x 3160-A-042, la cual posee 4 canales de entrada,
dos de salida y una frecuencia mxima de muestreo de 51, 2 kHz (vase figura
5.1).
Software: El software de adquisicin de datos es el Brel & Kjr: Pulse Labshop 17.
Calibrador: Para asegurar una correcta medida, todos los acelermetros han
sido calibrados, el calibrador utilizado es un Brel & Kjr: Type 4294. La
vibracin de calibracin es una seal a 159, 2 Hz y una amplitud de 10 m/s2
(vase figuras 5.2 y 5.3).
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Pgina 68

Determinacin experimental

Figura 5.1: Tarjeta de adquisicin de datos utilizada

Figura 5.2: Calibrador Brel &


Kjr: Type 4294 Vista 1

Figura 5.3: Calibrador Brel &


Kjr: Type 4294 Vista 2

Pgina 69

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

5.4.

Montaje

Los experimentos se adecuan a la geometra del modelo numrico, de esta forma


se necesita de los siguientes elementos:
Soporte arandela: Se necesita un soporte desde donde lanzar la arandela. Para
tal empresa, se ha construido un electroimn (vase 5.4) desde donde lanzar la
arandela, al ser cortada la alimentacin. Adems al propio electroimn se le
ha construido una plataforma de metacrilato, donde ajusta perfectamente la
arandela. De esta forma se asegura una buena repetitividad del ensayo.

Figura 5.4: Electroimn

Empotramientos: Se necesita de elementos con la suficiente rigidez, como para conseguir un empotramiento razonablemente perfecto. Por supuesto, posteriormente se mostrarn los resultados que corroboran esta consideracin (vase
5.5).
El dispositivo de prensa, garantiza un correcto empotramiento al haber sido diseado teniendo en cuenta la relacin de espesores, donde se dispone unas mordazas
de 1 cm de espesor frente a la pletina que es de 3 mm (vase figuras 5.6 y 5.7, donde adems se puede observar la disposicin de un acelermetro para comprobar las
aceleraciones que se producen sobre el empotramiento, para comprobar su verosimilitud). Adems estas mordazas estn unidas a una porcin de carril de ferrocarril, con
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Pgina 70

Determinacin experimental

Figura 5.5: Sistema de empotramiento


una masa ms que significativa. Tambin sealar que la unin mediante soldadura
por arco, se ha realizado teniendo en cuenta la disposicin que mayor rigidez pudiese
otorgar a las mordazas. Tal y como se observa en las imgenes, la tornillera juega un
papel importante en este montaje, pues fija las mordazas y adems se fija la peana
(carril de ferrocarril) a un tablero de gran rigidez y masa.

Figura 5.6: Empotramiento detalle 1

Figura 5.7: Empotramiento detalle 2

Arandela: La arandela elegida es idntica a la modelizada (vase figura 5.8).

Pgina 71

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 5.8: Arandela

5.4.1.

Modelo aluminio

A continuacin, se muestra en la figura 5.9 con el montaje completo del modelo


aluminio, donde la pletina es de aluminio, tal y como se ha expresado anteriormente
en el apartado 4.2.3.1.

Figura 5.9: Modelo aluminio: Modelo completo en Montaje A

La obtencin de datos se realiza con los acelermetros, en los puntos donde se


puede observar en la imagen anterior (figura 5.9), definiendo los siguientes dos modos
de montaje para la obtencin de datos:

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Pgina 72

Determinacin experimental
MONTAJE A
Acelermetro alto rango: Situado a 12,5 cm del impacto (vase figura 5.10).
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.

Figura 5.10: Modelo aluminio: Detalle en Montaje A

MONTAJE B (vase figura 5.11).


Acelermetro alto rango: Situado a 25 cm del impacto.
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.

Figura 5.11: Modelo aluminio: Detalle en Montaje B

Pgina 73

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

5.4.2.

Modelo acero

En la figura 5.12 se muestra una imagen con el montaje completo del modelo
acero, donde la pletina es de acero, tal y como se ha expresado anteriormente en el
apartado 4.2.3.1.

Figura 5.12: Modelo acero: Modelo completo en Montaje A

La obtencin de datos se realiza con los acelermetros, en los puntos donde se


puede observar en la imagen anterior (figura 5.12 ), definiendo los siguientes modos
de obtencin de datos:

MONTAJE A
Acelermetro alto rango: Situado a 12,5 cm del impacto.
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.

MONTAJE B (vase figura 5.13)


Acelermetro alto rango: Situado a 25 cm del impacto.
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.
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Pgina 74

Determinacin experimental

Figura 5.13: Modelo acero: Detalle en Montaje B

5.5.

Adquisicin de datos

Es tremendamente importante trabajar de forma adecuada, para que la adquisicin de datos por parte de los instrumentos, no se vea alterada por una mala praxis.
El muestreo de la seal de estudio, en este caso, las aceleraciones producidas posteriores al impacto, debe de hacerse con la precaucin necesaria para no llegar a falsas
conclusiones. De esta forma, la digitalizacin de una seal continua, como es la que
se produce en la pletina, se necesita de un estudio propio [37].

5.5.1.

Muestreo

Entrando en el mbito de la digitalizacin de seales (como se observa en la figura


5.14), se observa que la seal analgica original se aproxima mediante la ayuda de
una malla rectangular. Se define como:
Periodo de muestreo: La separacin de la malla en el eje de abcisas.
Paso de cuantificacin: La separacin de la reticula en el eje de ordenadas.
Pudiera parecer que cuanto menor sea el valor del periodo de muestreo y el paso
de cuatificacin, mejor representada quedar la seal analgica. Sin embargo, esto no
resulta cierto y depende de cada situacin, pues intervalos demasiados pequeos pudiera suponer una cantidad de recursos invertidos sin sentido al tener un conjunto de
puntos redundantes. Por este hecho el teorema del muestreo establece, en funcin de
las caractersticas de la seal, un lmite al valor del periodo de muestreo. Si se verifica
ste requisito mnimo, la seal analgica podra ser recompuesta sin ambigedad, por
ello aunque se reduzca los intervalo la informacin sera redundante y sin valor [37].
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 5.14: Proceso genrico de conversin de una seal anlogica a digital

A nivel prctico, el paso de cuantificacin idneo viene determinado por las caractersticas del receptor final. [37].

5.5.1.1.

Teorema de muestreo

La seleccin de los puntos de muestreo para una seal depender en gran medida
del conocimiento previo que se tenga de dicha seal, pues en el nmero de puntos de
muestreo sern los necesarios para poder definir sin ambigedad la seal analgica.
En trminos matemticos, sera equivalente al nmero de puntos necesarios para
determinar de forma unvoca una curva. As, para diferentes tipos de funciones (vase
figura 5.15 [37]:

Continua: Necesario un nico punto.


Una recta: Dos puntos.
Seal cuadrada: Ir en funcin de los datos que conozcamos, pues los datos ms
significativos como son la amplitud y el periodo no sern obtenidos nicamente
de la obtencin de puntos de muestreo.
Seal desconocida: Se necesitara puntos infinitos.

seal) .
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Determinacin experimental

Figura 5.15: Seal tipo continua, creciente, cuadrada y desconocida

En el caso del estudio de la seal de aceleraciones producidas por el impacto,


se toma como indicativo del dominio dinmico a estudio, las caractersticas de los
receptores, en este caso amplitudes mximas de los acelermetros. Adems se pueden
definir las frecuencias mximas a las que se puede trabajar, que responde a caractersticas de la tarjeta de adquisicin de datos. Un ejemplo clsico del razonamiento
de esta limitacin, sera el estudio y recepcin de una determinada msica o meloda, donde la frecuencia mxima a estudio sera 20 kHz, pues el odo humano est
limitado a esa misma frecuencia y no tendra sentido estudiar mayores frecuencias.
Amplitud mxima: 4900 m/s2
Frecuencia mxima de muestreo: 51, 2 kHz

5.5.1.2.

CRITERIO DE NYQUIST

La importancia de determinar una frecuencia de muestro adecuada a la seal


analizada es tremenda, de forma que los puntos obtenidos de la seal analgica sean
puntos por donde pasa la seal analgica y adems por estos mismo no pase otra seal
que pueda confundir la informacin, como pasa en el caso siguiente (vase figura 5.16):

Figura 5.16: Ambigedad de seales para un mismo conjunto de puntos de muestreo


Pgina 77

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Para impedir este tipo de ambigedades, el criterio de Nyquist establece que
cuando una seal es de banda limitada puede muestrearse sin que se produzcan
prdidas de informacin utilizando una frecuencia de muestreo mayor que el doble de
su ancho de banda (W) (vase figura 5.17) [37].
fmuestreo =

1
Tmuestreo

>2W

Figura 5.17: Muestreo de una componente sinusoidal con una frecuencia de muestreo
que verifica el criterio de Nyquist

Es importante notar que el criterio de Nyquist establece un valor de frecuencia de


muestreo estrictamente mayor. Sin embargo, en la prctica se emplea el valor igual al
doble del ancho de banda, ya que se suele trabajar con seales de espectro frecuencial
continuo [37].

Aliasing y filtros antialiasing Para garantizar que el proceso de muestreo de una


seal analgica verifica el criterio de Nyquist es necesario realizar un filtrado previo
de la seal que garantice que no existen componentes de seal con una frecuencia
superior a la mitad de la frecuencia de muestreo, es decir, que la seal es de banda
limitada. Este filtro paso bajo se denomina filtro antialiasing y debe ser incorporado
en cualquier sistema que realice la digitalizacin de seales. En la figura 5.18 se representa un diagrama de bloques en el que se indica la presencia del filtro antialiasing
precediendo al subsistema de muestreo de la seal.
De esta forma, y dado toda la informacin presentada, se ha realizado el tratamiento de la seal mediante los programas PULSE Labshop y Matlab 2010, con los
siguientes parmetros de tratamiento de seales:
PFC Juan Bez Leva

Pgina 78

Determinacin experimental

Figura 5.18: Filtrado paso bajo previo de la seal analgica: filtro antialiasing
Frecuencia de muestreo: 51, 2 kHz
Banda limitada: 25, 6 kHz
Teniendo en cuenta toda la informacin mencionada, se han adquirido los datos
experimentales que posteriormente se mostrarn en el apartado 5.7.

5.6.

Desarrollo

Se han realizado los ensayos de impacto central, justificando:


1. Metodologa de adquisicin de datos: Se cierra un mtodo que garantice
resultados satisfactorios, de forma que el ensayo tenga una excelente repetitividad.
a) Reiniciar Pulse Labshop.
b) Colocar correctamente la arandela sobre la plataforma del electroimn.
c) Cortar alimentacin del electroimn, recoger datos de aceleraciones y guardar datos obtenidos. Acto seguido se ejecuta el paso a.
Cada 3 tiradas se realiza el proceso de desimantacin, que consta de dos
actuaciones:
Arandela: Desimantacin, golpeando el elemento para desorientar los
dipolos magnticos.
Inversin de polaridad del electroimn durante 3 segundos: Para cambiar la orientacin de algunos dipolos magnticos.
2. Repetitividad: Una vez se define un ensayo dentro de los mrgenes de medida
de los instrumentos, se tiene que asegurar que el ensayo se realiza siempre igual,
es decir, justificar una razonable repetitividad.
Pgina 79

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


3. Obtencin de resultados: Desarrollado el trabajo anteriormente enunciado,
se realiza la obtencin de datos finales para cada uno de los modelos ensayados.

5.7.

Resultados

Cumpliendo todos los preceptos enunciados, se han obtenido datos para los dos
modelos de ensayo segn los dos montajes presentados y registrando 10 tiradas por
cada montaje. Para obtener las medidas se ha utilizado un trigger (disparador) igual
a 2000 m/s2 , pues se considera el mejor sistema y valor entre los posibles, debido
a las siguientes razones:
Imposibilidad tcnica de sincronizar la cada.
En funcin del supuesto conocimiento de la seal, a travs de los modelos numricos, se ha observado que la aceleraciones tienen una mayor intensidad y
mximos ms grandes en el sentido negativo. Adems, se ha comprobado que
con los signos negativos en el disparador, se consiguen mejores resultados.
El valor de 2000 m/s2 , se ha definido en funcin de la experiencia y debido a
que, dentro de los mrgenes de medida, es un valor lo suficientemente grande
para no ser fortuito, y que se alcanza rpidamente, despus del impacto.
El disparador define un valor, a partir del cual, la tarjeta de adquisicin empieza
a guardar los resultados obtenidos. Una vez termina el tiempo de almacenamiento
propio de la tarjeta, empezara automticamente a guardar nuevos datos, si se alcanzara de nuevo el valor del disparador, por ello la importancia de que sea un valor
alto.

PFC Juan Bez Leva

Pgina 80

Determinacin experimental

5.7.1.

Modelo aluminio

5.7.1.1.

Montaje A

Modelo aluminio: MONTAJE A


4000
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

3000

ACY (m/s2)

2000

1000

1000

2000

3000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.19: Resultados modelo aluminio en montaje A

De esta forma, los datos presentados son satisfactorios debido a las siguiente causa:
Repetitividad: Que se considera excelente, como se puede observar en la figuras 5.19, 5.20, 5.21 y 5.22. Se aprecia que prcticamente todos los ensayos son
prcticamente iguales, por ello se dice que la repetitividad es excelente.

Pgina 81

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Modelo aluminio: MONTAJE A
3000

112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

ACY (m/s2)

2000

1000

1000

2000
0

8
t (s)

10

12

14

16
4

x 10

Figura 5.20: Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 1

Modelo aluminio: MONTAJE A


2000
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

1500

ACY (m/s2)

1000

500

500

1000

6.2

6.4

6.6

6.8

7
t (s)

7.2

7.4

7.6

7.8
4

x 10

Figura 5.21: Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 2


PFC Juan Bez Leva

Pgina 82

Determinacin experimental
Modelo aluminio: MONTAJE A
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

200
150

50

ACY (m/s )

100

0
50
100
150
200
0.018

0.0185

0.019
t (s)

0.0195

0.02

0.0205

Figura 5.22: Resultados modelo aluminio en montaje A zoom 3

Pgina 83

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


5.7.1.2.

Montaje B

Modelo aluminio: MONTAJE B


3000
125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

2500

2000

1500

ACY (m/s2)

1000

500

500

1000

1500

2000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.23: Resultados modelo aluminio en montaje B

En este caso, la conclusin es exactamente igual al caso anterior y debido a las


mismas caractersticas, por ello los resultados son satisfactorios (vase figuras 5.23,
5.24 y 5.25).

Modelo aluminio: MONTAJE B


125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

800

600

400

ACY (m/s2)

200

200

400

600

800

1000
3.5

4
t (s)

4.5
3

x 10

Figura 5.24: Resultados modelo aluminio en montaje B zoom 1


PFC Juan Bez Leva

Pgina 84

Determinacin experimental
Modelo aluminio: MONTAJE B
125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

400

300

200

ACY (m/s )

100

100

200

300

400
9.35

9.4

9.45

9.5

9.55

9.6

9.65

t (s)

x 10

Figura 5.25: Resultados modelo aluminio en montaje B zoom 2

5.7.1.3.

Empotramientos

Los empotramientos se garantizan al observar los valores de las vibraciones en los


empotramientos, frente a las vibraciones en los puntos de medida. Se comprueba en
montaje A (vase figura 5.26).

Modelo aluminio: Comparacin Empotramiento


4000
Pto impacto (a 12.5cm)
Empizq
Empder

3000

ACY (m/s2)

2000

1000

1000

2000

3000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.26: Modelo aluminio: Empotramiento


Pgina 85

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

5.7.2.

Modelo acero

Por razonamientos anlogos a los expresados en el apartado anterior, los resultados aparecen como igualmente satisfactorios, segn se desprende de los registros
obtenidos.
Los resultados del modelo acero son los siguientes (vase figuras 5.27, 5.28, 5.29,
5.30,5.31, 5.32, 5.33 y 5.34)

5.7.2.1.

Montaje A

Modelo acero: MONTAJE A


4000
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

3000

2000

ACY (m/s )

1000

1000

2000

3000

4000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.27: Resultados modelo acero en montaje A

PFC Juan Bez Leva

Pgina 86

Determinacin experimental
Modelo acero: MONTAJE A
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

2000

1500

ACY (m/s2)

1000

500

500

1000

1500

1.5

2.5

t (s)

x 10

Figura 5.28: Resultados modelo acero en montaje A zoom 1

Modelo acero: MONTAJE A


112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

500
400
300

ACY (m/s2)

200
100
0
100
200
300
400
0.02

0.021

0.022

0.023
t (s)

0.024

0.025

0.026

Figura 5.29: Resultados modelo acero en montaje A zoom 2


Pgina 87

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Modelo acero: MONTAJE A


112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm

300

200

ACY (m/s2)

100

100

200

0.0213

0.0214

0.0214

0.0215

0.0215 0.0216
t (s)

0.0216

0.0217

0.0217

0.0218

Figura 5.30: Resultados modelo acero en montaje A zoom 3

5.7.2.2.

Montaje B

Modelo acero: MONTAJE B


3000
125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

2000

ACY (m/s2)

1000

1000

2000

3000

4000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.31: Resultados modelo acero en montaje B


PFC Juan Bez Leva

Pgina 88

Determinacin experimental

Modelo acero: MONTAJE B


125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

400

300

200

ACY (m/s2)

100

100

200

300

400

500

600

0.0165

0.017

0.0175

0.018

0.0185

0.019

0.0195

t (s)

Figura 5.32: Resultados modelo acero en montaje B zoom 1

Modelo acero: MONTAJE B


125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm

800

600

400

ACY (m/s )

200

200

400

600

800

0.0102

0.0104

0.0106

0.0108
t (s)

0.011

0.0112

0.0114

Figura 5.33: Resultados modelo acero en montaje B zoom 2

Pgina 89

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


5.7.2.3.

Empotramientos

Registros correspondiente al montaje A.


Modelo de acero: Comparacin Empotramiento
4000
Pto impacto (a 12.5cm)
Empizq
Empder

3000

ACY (m/s2)

2000

1000

1000

2000

3000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 5.34: Modelo acero: Empotramiento

PFC Juan Bez Leva

Pgina 90

Correlacin numrico-experimental

Captulo 6
Correlacin numrica-experimental
6.1.
6.1.1.

Modelo aluminio
Montaje A

Se analiza la correlacin entre los datos experimentales y numricos mostrando una


comparacin de un ensayo representativo experimental y los resultados numricos.

Dominio del tiempo Se muestran los resultados en el dominio del tiempo (vase
figuras 6.1, 6.2 y 6.3).
Correlacin Modelo aluminio
6000
112.5cm
Numrico
4000

ACY (m/s2)

2000

2000

4000

6000

8000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.1: Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global


Pgina 91

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Correlacin Modelo aluminio
112.5cm
Numrico

1500

ACY (m/s2)

1000

500

500

1000

1500
0.4

0.6

0.8

1.2
t (s)

1.4

1.6

1.8

2
3

x 10

Figura 6.2: Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global zoom 1

Correlacin Modelo aluminio


112.5cm
Numrico

2000
1500

ACY (m/s2)

1000
500
0
500
1000
1500
2

2.5

3.5

4.5
t (s)

5.5

6
3

x 10

Figura 6.3: Correlacin aluminio: Montaje A en tiempo global zoom 2

PFC Juan Bez Leva

Pgina 92

Correlacin numrico-experimental
Dominio de la frecuencia Se muestran los resultados en el dominio del tiempo
(vase figuras 6.4 y 6.5).
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
112 cm
Malla 6

40
35
30

|X[k]|

25
20
15
10
5
0

2000

4000

6000
8000
10000
Frecuencia (Hz)

12000

14000

16000

Figura 6.4: Correlacin aluminio: Montaje A en frecuencia


Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
112 cm
Malla 6
20

|X[k]|

15

10

0
1000

2000

3000
4000
Frecuencia (Hz)

5000

6000

Figura 6.5: Correlacin aluminio: Montaje A en frecuencia zoom 1


Correlacin: La correlacin entre los resultados numricos y los experimentales no es satisfactoria. En los primeros instantes del impacto la correlacin
parece correcta pero a lo largo del tiempo la correlacin se pierde de manera
significativa. Por ello se considera necesario hacer un estudio de sensibilidad,
para buscar posibles causas.
Pgina 93

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Tambin es importante sealar la imposibilidad tcnica de conseguir datos o
registros que puedan ir en fase entre el numrico y el experimental. Pues como
ya se ha justificado, a la hora de comenzar el registro de datos se utiliza un
disparador, por tanto la medida experimental en ningn caso puede captar las
primeras aceleraciones menores de "2000 m/s2 .

6.1.1.1.

Estudio de sensibilidad

Debido a las diferencias presentadas y observadas en las figuras 6.1, 6.2, 6.3 y 6.4,
podemos sacar las siguientes conclusiones:
Numrico menor amplitud que registros experimentales: Se puede observar que en la mayora del tiempo analizado, los registros experimentales son
mayores a los numricos.
Influencia del tiempo: Existen momentos del registro de datos donde la correlacin es muy satisfactoria, pero con la influencia del tiempo se pierde dicha
correlacin.
Por tanto, segn la problemtica presentada, se decide hacer una serie con diferentes amortiguamientos para detectar en qu direccin pueden ir las causas de la falta
de correlacin. Indicar adems, que no se cuestiona la caracterizacin del material al
haber sido caracterizado mediante ensayos de caracterizacin. Se estipula la siguiente
serie:
Sensibilidad (-10 % ): Se define un amortiguamiento un 10 % menor al inicial
(vase figura 6.6).
Sensibilidad (-50 % ): Se define una amortiguamiento un 50 % menor al
inicial (vase figuras 6.7, 6.8, 6.9, fig:corre10 y 6.11).

PFC Juan Bez Leva

Pgina 94

Correlacin numrico-experimental
Dominio del tiempo

Correlacin Modelo aluminio


6000
112.5cm
Numrico (10%)
4000

ACY (m/s2)

2000

2000

4000

6000

8000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.6: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-10 % )

La mejora es casi insignificante, pero marca una tendencia que se corrobora.

Correlacin Modelo aluminio


6000
112.5cm
Numrico (50%)
4000

ACY (m/s2)

2000

2000

4000

6000

8000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.7: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % )


Pgina 95

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Correlacin Modelo aluminio
2500

112.5cm
Numrico (50%)

2000
1500

ACY (m/s2)

1000
500
0
500
1000
1500
2000
1

1.5

2.5
t (s)

3.5

4
3

x 10

Figura 6.8: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) zoom 1

Correlacin Modelo aluminio


800

112.5cm
Numrico (50%)

600

ACY (m/s2)

400
200
0
200
400
600
0.0104 0.0106 0.0108 0.011 0.0112 0.0114 0.0116 0.0118 0.012
t (s)

Figura 6.9: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) zoom 2

PFC Juan Bez Leva

Pgina 96

Correlacin numrico-experimental
Dominio de frecuencia Se muestran los resultados (vase 6.10 y 6.11)
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
112 cm
Numerico (50%)

40
35
30

|X[k]|

25
20
15
10
5
0

2000

4000

6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)

12000

14000

16000

Figura 6.10: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) en frecuencia

Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|


112 cm
Numerico (50%)

35
30

|X[k]|

25
20
15
10
5

6000

6500

7000
7500
Frecuencia (Hz)

8000

Figura 6.11: Correlacin aluminio: Sensibilidad (-50 % ) en frecuencia zoom 1

Pgina 97

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Contextualizacin de la serie
Se presenta un anlisis de los datos registrados en la serie analizada para posteriormente sacar conclusiones (vase figuras 6.12 y 6.13).
Contextualizacin datos
400
300

Registro (m/s2)

200
100
0
100
200
300
Experimental

Numrico

Numrico 10%
Serie

Numrico 50%

Figura 6.12: Sensibilidad contextualizacin registro

Contextualizacin datos
80
60

Registro (m/s2)

40
20
0
20
40
60
80
Experimental

Numrico

Numrico 10%
Serie

Numrico 50%

Figura 6.13: Sensibilidad contextualizacin registro zoom 1

PFC Juan Bez Leva

Pgina 98

Correlacin numrico-experimental
Conclusin: Las figuras 6.6, 6.7, 6.8, 6.8, 6.10, 6.11, 6.12 y 6.13, demuestran
una importante sensibilidad de los resultados frente a variaciones en la determinacin del amortiguamiento del material. Esta influencia se puede observar
en los grficos box plot presentados de los diferentes registros, donde se observa
claramente una convergencia de los resultados en funcin que se va reduciendo
el amortiguamiento. Es conocido que la precisin en la determinacin de este
factor es el punto ms comprometido de este tipo de anlisis, al ser un estudio dinmico en donde el impacto es menor y es el amortiguamiento el mayor
vehculo disipador de energa. En este contexto, se entiende que la correlacin
obtenida permite validar los modelos numricos presentados y supone el necesario punto de partida para atacar modelos ms ambiciosos que permitan extraer
conclusiones de diseo con garantas. Es pertinente, en este punto, recordar que
el objetivo final es la aplicacin futura a los sistemas de contencin de vehculos
que se ha de apoyar en modelos contrastados.

6.1.2.

Montaje B

Corrobora las afirmaciones para el montaje A (vase figuras 6.14 y 6.15).

Correlacin Modelo aluminio


3000
125cm
Numrico
2000

ACY (m/s2)

1000

1000

2000

3000

4000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.14: Correlacin aluminio: Sensibilidad en modo B (-10 % )


Pgina 99

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Correlacin Modelo aluminio
4000
125cm
Numrico (50 %)

3000
2000

ACY (m/s2)

1000
0
1000
2000
3000
4000
5000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.15: Correlacin aluminio: Sensibilidad en modo B (-50 % )

PFC Juan Bez Leva

Pgina 100

Correlacin numrico-experimental

6.2.

Modelo acero

Se realiza un planteamiento similar al realizado en el caso del modelo aluminio.

6.2.1.

Montaje A

6.2.1.1.

Dominio del tiempo

Realizando una comparacin entre los resultados numricos y experimentales (vase figura 6.16).
Correlacin Modelo acero
6000
Numrico
112.5cm
4000

ACY (m/s2)

2000

2000

4000

6000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.16: Correlacin acero: Montaje A en tiempo

Pgina 101

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


6.2.1.2.

Dominio de la frecuencia
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
Numrico,
112 cm

70
60

|X[k]|

50
40
30
20
10

2000

4000

6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)

12000

14000

16000

Figura 6.17: Correlacin acero: Montaje A en frecuencia


Anlisis: La situacin de la correlacin en el modelo acero se plantea contraria
al caso o modelo aluminio, pues como se observa en las figuras 6.16 y 6.17, la
principal problemtico que se observa es que los registro numricos tienen una
amplitud mayor a los registros experimentales.
Principal causa: Los empotramientos que tenemos por muy fijos que estn
dejan escapar armnicos, es decir, energa. En el modelo numrico el empotramiento es perfecto por lo tanto la energa no se puede escapar: todos los
armnicos rebotan. Esto provocara que los picos se incrementasen si vuelven
en fase o se decrementasen si lo hacen en contra fase.

PFC Juan Bez Leva

Pgina 102

Correlacin numrico-experimental
6.2.1.3.

Estudio de sensibilidad

Aunque se considera que la causa principal de divergencia, es una situacin inherente a la experimentacin y por tanto difcilmente analizable desde un punto de
vista cuantitativo y numrico. Se decide hacer un pequeo anlisis de sensibilidad
donde se discuta otras posibles causas de la divergencia. En esta posibles causas se
incluye las siguientes:

Amortiguamiento: La influencia del amortiguamiento para el ensayo de acero


ha resultado muy poco sensible. Adems si se observa la figura 6.16, se entiende
que la divergencia no es causa del tiempo, como era en el modelo aluminio, si no
que es prcticamente una divergencia constante a lo largo del tiempo analizado.

Mdulo elstico: Dado que no se ha sometido al material suministrado por


el proveedor, a unos ensayos de caracterizacin, pudiera ser que uno de los
problemas por los que la correlacin no es satisfactoria, se deba a una errnea
caracterizacin del mdulo elstico (vase figuras 6.18, 6.19 y 6.20).

Por ello, se hace un anlisis reduciendo el mdulo elstico original un 10 %.

Correlacin Modelo acero


5000
Numerico
Numrico (10% E)

4000
3000

ACY (m/s2)

2000
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.18: Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en tiempo


Pgina 103

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
Numrico
Numrico (10% E)
112 cm

70
60

|X[k]|

50
40
30
20
10

2000

4000

6000

8000 10000
Frecuencia (Hz)

12000

14000

16000

Figura 6.19: Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en frecuencia

Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|


35
Numrico
Numrico (10% E)
112 cm

30

|X[k]|

25

20

15

10

1000

2000
3000
Frecuencia (Hz)

4000

5000

Figura 6.20: Correlacin acero: Montaje A (-10 % E) en frecuencia zoom 1


Conclusin: Se puede observar una mejora de la correlacin, sobre todo en
el mbito frecuencial (vase figura 6.20). As pues, apoyando estos resultados
principalmente sobre la base de error debido a la causa inherente de la experimentacin (diferencias entre empotramientos reales y modelizados) y sealando
como posible causa aadida (de orden menor), los fallos de caracterizacin del
material, se concluye, que los datos son satisfactorios, debido que an existiendo
causas de divergencia, la correlacin presenta unos resultados parecidos, lo que
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Pgina 104

Correlacin numrico-experimental
cumple el objetivo de demostrar que los resultados del software y los modelos
implementados son verosmiles.

6.2.2.

Montaje B

El montaje B presenta la misma problemtica y por tanto el mismo diagnstico,


solucin y conclusin (vase figura 6.21).
Correlacin Modelo acero
4000
Numerico
125cm

3000
2000

ACY (m/s2)

1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

t (s)

Figura 6.21: Correlacin acero: Montaje B en tiempo

6.3.

Conclusiones de la correlacin

Siempre el cruzar datos experimentales y numricos conlleva gran cantidad de


problemas y divergencias. Normalmente, en un profundo estudio experimental se
realiza un gran conjunto de montajes en diferentes situaciones y materiales, para
tratar de detectar la gran mayora de las causas de divergencia. Si tambin, en el
desarrollo de este proyecto, incluimos la imposibilidad fsica y temporal de realizar
un profundo ensayo emprico, con feedback entre numrico y emprico, las conclusiones
son an ms complejas.
An as, se puede considerar que la correlacin entre los datos numricos y los
experimentales es satisfactoria, en la medida que deja la puerta abierta a continuar
con esta va de investigacin y la profundizacin del uso de esta herramienta en sus
Pgina 105

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


diferentes aplicaciones. Haciendo un barrido de las causas expuestas para cada una
de los modelos analizados, respecto a su correlacin:
Modelo aluminio: La correlacin es satisfactoria al determinar como posible
causa de fallo el coeficiente de amortiguamiento, y demostrando la mejora de
la correlacin al modificar dicho parmetro.
Modelo acero: Aunque se seala que una posible caracterizacin equvoca de
sus caractersticas pudiera ser causa de divergencia, y se analiza el parmetro del
mdulo de elasticidad mostrando una convergencia mejorada al reducir dicho
parmetro, se entiende que la principal causa de divergencia en la correlacin
es la diferencia que existe entre los empotramientos reales y los modelizados,
lo cual es una causa inherente a la experimentacin y que no se puede analizar desde un punto de vista numrico. Adems se puede incluir como causa de
discrepancia la no idoneidad del sistema de fijacin del acelermetro mediante
cera de abeja [7]. Por tanto, dado que se conocen posibles causas que no invalidan el comportamiento del modelo numrico y que adems este presenta un
comportamiento parecido al experimental, con mismo rdenes de magnitud, se
considera satisfactoria la correlacin.
Una vez que hemos correlacionado los resultados, se puede avanzar en un primer
diseo del sistema multicomponente.

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Pgina 106

Sistema multicomponente

Captulo 7
Sistema multicomponente
7.1.

Introduccin

El diseo y modelizado es el primer e incipiente caso de aplicacin de la herramienta, la cual ha sido puesta a punto y corroborada mediante los ensayos y correlaciones
realizadas. As pues, se trata de realizar un modelo que ponga de manifiesto el potencial de esta herramienta, y adems resulte un acercamiento ms exportable a la
industria, aunque siempre, al igual que en todo el proyecto, se trabaja en rgimen
elstico.
Tal y como se ha comentado (vase apartado 1.2), se plantea la problemtica de
disear una configuracin multicomponente de materiales con muy diferente comportamiento, de forma que uno de ellos ejerza de sumidero de energa y el otro de
elemento resistente ante un caso de impacto. Este concepto, como se ha mencionado
en numerosas ocasiones, busca reducir los daos en el proyectil, que como una de las
aplicaciones de estos sistemas multicomponentes, sera el diseo de nuevos sistemas
de contencin de vehculos basados en este idea.
El diseo de un nuevo sistema de contencin de vehculo con la concepcin anterior, se establece como una de las futuras aplicaciones de este proyecto. Para ello, el
primer sera un amplio conjunto de modelos simples en diferentes situaciones, en el
cual la nica variable a determinar por este estudio, sera la configuracin elemental.
Esta configuracin elemental versara ante la disyuntiva de disponer el elemento
sumidero de energa alrededor del elemento resistente o viceversa. Se ha realizado
un par de modelos numricos en la herramienta de trabajo para sacar unas primeras
conclusiones.
Pgina 107

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.2.

Geometra

Figura 7.1: Globa sistema multicomponente

Figura 7.2: Materiales sistema


multicomponente

La geometra general y distribucin de los materiales queda representada en las


figuras 7.1 y 7.2. Se ha definido un modelo con una geometra de sandwich, de forma
que se cambia el material de localizacin (interior o exterior), y se obtienen los dos
modelos a estudiar, manteniendo los mismo volmenes, es decir, el material exterior
tiene el mismo volumen que el material exterior. Tiene las medidas que se muestran
en las figuras 7.3 y 7.4.

Figura 7.3: Sistema multicomponente: acotado global


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Pgina 108

Sistema multicomponente

Figura 7.4: Sistema multicomponente: acotado espesor

De esta forma se define los siguientes modelos, que han sido modelizados:
Modelo A.C.A: Modelo acero-caucho-acero, tal y como se indica por el nombre
elegido, el material exterior es acero y el interior caucho.
Modelo C.A.C: Modelo caucho-acero-caucho, de la misma forma se define este
modelo, siendo el material exterior caucho y el interior acero.

7.3.
7.3.1.

Materiales
Acero. Comportamiento lineal

El acero implementado se un acero S275 segn norma UNE-EN 10025-2, y se


considera de comportamiento lineal al estudiar en todo momento en rgimen elstico.
Densidad: = 7850 kg/m3
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a
Mdulo de Poisson: = 0.3
Lmite elstico: = 275 M P a
Pgina 109

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.3.2.

Caucho. Comportamiento hiperlstico

7.3.2.1.

Caucho natural vulcanizado

El caucho que se ha utilizado es un caucho natural vulcanizado. La razn principal


para utilizar dicho material, frente a otro elastmero, ha sido el poder disponer de
datos concretos y fiables sobre las variables que explican su comportamiento mecnico. Pues tal y como se ha mencionado varias veces a lo largo de este documento,
no se busca determinar el material que resulta ms adecuado para la aplicacin, sino
disponer un material cuyo comportamiento respondiera a un sumidero de energa del
impacto y poder sacar conclusiones respecto a la configuracin del sistema multicomponente.
El caucho qumicamente es un hidrocarburo cuya frmula emprica es (C5 H8 )n y es
un polmero del isopreno, cuerpo orgnico que pertenece al grupo de los hidrocarburos
insaturados, siendo su formula estructural la siguiente:

Figura 7.5: Isopreno

Origen El caucho natural (cis-1,4-polisopreno) es un producto vegetal procesado


que se obtiene de la savia de varios centenares de especies de rboles y plantas, en
la cual se encuentra en forma de coloide con movimientos brownianos en el lquido
lechoso que es la savia del rbol. Los rboles y plantas productores de esta savia
existen en distintas partes del mundo, en especial en el frica ecuatorial, el sudeste
asitico y Sudamrica. La savia de aspecto lechoso o ltex que se obtiene del rbol
Hevea brasiliensis cubre ms del 99 % del consumo mundial de caucho natural [5].

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Pgina 110

Sistema multicomponente
Vulcanizacin Los primeros usos del caucho natural, revelaron algunas limitaciones. Se volvan duros y frgiles a bajas temperaturas, y blandos y pegajosos cuando
estaban calientes. La invencin de la vulcanizacin venci estos problemas rpidamente y permiti otro tipo de aplicaciones, novedosas hasta ese momento [33].
Los agentes vulcanizantes son sustancias que llevan a cabo el proceso de vulcanizacin (tambin llamado proceso de curado, entrecruzamiento, o reticulacin). Los
ms importantes agentes son azufre, perxidos y algunos otros xidos metlicos y
sulfuros.
En la vulcanizacin se producen el entrelazamiento de las cadenas de polmeros para reducir el deslizamiento de las cadenas y con ello estabilizar la estructura
morfolgica. En la actualidad se usan diversos mtodos qumicos, como es el entrelazamiento con perxido o el uso de xidos metlicos para cauchos cloroprnicos,
aunque el soporte principal de la industria es an la vulcanizacin con azufre. El
proceso de vulcanizado con azufre incluye, a parte del azufre, la accin de otros tipos
de compuestos como son catalizadores y otras sustancias que se ocupa de regular la
reaccin.
El proceso de vulcanizacin es bsicamente un proceso mediante el cual se calienta
el caucho crudo en presencia de azufre, con el fin de volverlo ms duro y resistente
al calor. Se cree que fue descubierto por Charles Goodyear en 1839 por accidente, al
volcar un recipiente de azufre en una sartn que contena ltex [33].
Durante la vulcanizacin, los polmeros lineales paralelos cercanos constituyen
puentes de entrecruzamiento entre s. El resultado final es que las molculas elsticas
de caucho quedan unidas entre s a una mayor o menor extensin.
Esto forma un caucho ms estable, duro, longevo, ms resistente al ataque qumico y sin perder la elasticidad natural. Tambin sufre una transformacin de las
caractersticas de la superficie, pasando de una superficie pegajosa a una superficie
suave y estable que no se adhiere al metal o a los sustratos plsticos. A lo largo de la
molcula del caucho, hay un nmero de sitios que son atractivos para los tomos de
azufre, son los llamados sitios de cura. Los atomos de azufre pueden formar cadenas
de azufre (puentes de azufre) para alcanzar dos sitios de cura de diferentes molcula
de caucho (vase figura 7.6).
La vulcanizacin es un proceso de cura irreversible que define a los cauchos curados
como materiales termorgidos (no se pueden moldear al aplicarle calor) dejando de
ser termoplsticos [33].

Pgina 111

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Figura 7.6: Proceso de vulcanizacin

7.3.2.2.

Elastmero como material hiperelastico

El caucho tal y como se ha comentado, es un elastmero insaturado, y est formado


por cadenas amorfas de isopreno con gran movilidad (an estando vulcanizado). Esta
gran movilidad se produce siempre y cuando la temperatura del material est por
encima de la temperatura de transicin vtrea 1 .
El comportamiento mecnico de los elastmeros se define como materiales hiperelsticos o materiales de Green. La hiperelasticidad es la capacidad de un material
para experimentar grandes deformaciones elsticas (aproximadamente 500 % en traccin y 90 % compresin) sin perder sus propiedades originales. Un material hiperelstico tiene un comportamiento no-lineal, el cual significa que su respuesta a la carga
no es directamente proporcional a la deformacin (vase figura 7.7) [8] [20].

Figura 7.7: Material hiperelstico: Comportamiento tpico


1

Se define como temperatura de transicin vtrea a aquella temperatura a la cual el caucho (en
este caso) se vuelve rgido y quebradizo, ya que sus molculas carecen de energa suficiente para
rotar.

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Pgina 112

Sistema multicomponente
El comportamiento tpico de un material hiperelstico (como se observa en la
figura 7.7) consta de tres fases [8]:
1. El material muestra una pequea deformacin lineal elstica debido a la deflexin de las paredes celulares.
2. Pendiente de deformacin con un rango relativamente pequeo de esfuerzo debido a la deformacin elstica de las paredes celulares.
3. Regin de densificacin se produce a altos esfuerzos por el aplastamiento de las
paredes celulares, dando lugar a un rpido aumento del esfuerzo de compresin.
Para caracterizar el comportamiento mecnico de materiales elastomricos se han
desarrollado mltiples modelos tericos (Mooney-Rivlin, Ogden, Yeoh, etc.), los cuales se basan en el estudio de geometras y solicitaciones sencillas (compresin uniaxial,
traccin uniaxial, cortante, etc). Dentro de la gran cantidad de modelos que existen y
sus diferentes variedades se va a presentar someramente el Modelo de Mooney-Rivlin
con dos variables, dado que ha sido el modelo implementado en el software utilizado.

Modelo de Mooney-Rivlin El modelo propone que la funcin de densidad de


energa de deformacin (W) se puede expresar en funcin de [21]:
Los alargamientos principales ()
W =W (1 , 2 , 3 )
L0 + u
=
(En direcciones principales)
L0
Las invariantes de deformacin (I)
W =W (I1 , I2 , I3 )
I1 =(21 + 22 + 23 )
I2 =(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
I3 =(1 2 3 )2 I3 = 1 (Incompresible)
Basado en la anterior expresin, se obtiene el Modelo de Mooney-Rivlin implementado en el software ANSYS-Ls Dyna (vase 7.8).
W = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) + C(I32 1) + D(I3 1)2

(7.1)
Pgina 113

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Donde:
C10 , C01 : Obtenidas experimentalmente.
I1 , I2 , I3 : Invariantes del Tensor de Cauchy-Green.
C=

C10
2

D=

C10 (5)+C01 (115)


2(12)

+ C01

Figura 7.8: Comportamiento tpico del Modelo de Mooney-Rivlin con 2 parmetros

Caractersticas del modelo de Mooney-Rivlin El modelo de comportamiento


de Mooney-Rivlin utilizado est indicado para pequeas deformaciones dentro del
concepto de hiperelsticidad, es decir est definido para los siguientes rangos, dependiendo de la fuente bibliogrfica consultada:
Para deformaciones superiores al 10 % y menores del 60 %, adems se menciona
que no es un modelo especialmente adecuado para deformaciones por compresin [21].
Para deformaciones menores del 100 % [3].
Como se demostrar, se est dentro del rango de aplicacin del mtodo (vase
apartado 7.5).
Es importante indicar, que la variedad de modelos implementados en el software es
reducida, siendo ambos modelos de los ms bsicos que se ocupa del comportamiento
en materiales hiperelsticos, siendo estos modelos el modelo de Mooney-Rivlin con
dos parmetros y el modelo de Blatz-Ko. El estudio al que se hace referencia [20], se
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Pgina 114

Sistema multicomponente
engarga de comparar algunos modelos de comportamiento hiperelstico, estableciendo
un caso particular (vase figura 7.9) y determinado el error de cada modelo. El ensayo
analiza el impacto de un cuerpo rgido sobre un material textil. Segn este estudio,
ambos mtodos [20]:
Modelo Mooney-Rivlin (2 parmetros): 60 % error.
BlatzKo: 200 % error.

Figura 7.9: Ensayo deformacin material textil frente esfera rgida


La conclusin del estudio es que ambos modelos no producen soluciones aceptables.
Es debido recalcar que la mayora de la documentacin consultada, considera a
ambos mtodos implementados en ANSYS LS-Dyna descatalogados, tanto por accin
como por omisin, es decir, porque los estudios as lo manifiestan o porque simplemente, no los analizan como mtodos de posible aplicacin. No obstante, el mtodo
de Mooney-Rivlin con dos parmetros presenta un validez significativamente mayor
que el modelo de Blatz-Ko [1] [20] [8] [21] [36].

Caractersticas del Caucho Se establecen las siguientes caractersticas y valores


de los parmetros de comportamiento mecnico [3]:
Densidad = 49.8283 kg/m3 .
Coeficiente de Poisson = 0.499 (casi incompresible).
Parmetros de comportamiento Mooney-Rivlin
C10 = 551580.5832 P a.
C01 = 137895.1458 P a.
Pgina 115

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.4.
7.4.1.

Implementacin MEF
Mallado

En base a los comentarios y segn lo expresado en captulos anteriores (vase


apartad 4.2.5), se han definido los siguientes parmetros de mallado:
Mallado regular.
Elemento: SOLID164 con integracin completa.
Tamao de elemento: En base al estudio de convergencia, se establece un
tamao de elemento situado entre la malla 2 y 3, siendo un elemento final de
V = 25, 7 mm3 (vase figura 7.10 y el apartado 4.2.5.1).

Figura 7.10: Mallado del sistema multicomponente

7.4.2.

Condiciones de contorno e iniciales

Se define las siguientes caractersticas del modelo:


Condiciones de contorno: El sistema multicomponente en encuentra empotrado en ambos extremos.
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Pgina 116

Sistema multicomponente
Condiciones iniciales: Se establece un impacto a 18 km/h, por lo tanto se
le implementa una velocidad inicial al proyectil de 5 m/s, encontrndose el
proyectil tocando el blanco.

7.4.3.

Simulacin

Los parmetros de simulacin, se han determinado gracias a la experiencia obtenida de los modelos anteriores (vase 4.2.9). De esta forma se fija los siguientes
parmetros:
Tiempo: Se fija un tiempo T = 0.03 s.
Pasos de tiempo: Se fija un nmero de pasos igual a 4096 pasos.

Pgina 117

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.5.
7.5.1.

Resultados
Modelo A.C.A

Los resultados obtenidos son los que se muestran a continuacin.

Deformaciones EJE Y En primer lugar se analiza las deformaciones producidas


en el sistema multicomponente debido al impacto, analizando los siguientes puntos a
lo largo del tiempo (vase 7.11).

Figura 7.11: Sistema multicomponente: Puntos analizados

Los puntos presentados se encuentran sobre la recta de interseccin entre los


planos z = 0 y x = 0, definiendo el punto 1 como el punto central del impacto, a
continuacin se presenta los desplazamientos a lo largo del tiempo en el eje Y (vase
7.12):

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Pgina 118

Sistema multicomponente
3

Sistema multicomponente: Modelo A.C.A

x 10

Pto 1 (Pto impacto)


2
1

Dy (m)

0
1
2
3
4
5

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.12: Modelo A.C.A: Punto impacto (Punto 1)

Mximo desplazamiento: dY max = 4.243 mm


El perfil del conjunto de puntos analizados es el siguiente:
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
0.005
Pto 1
Pto 2
Pto 3
Pto 4

0
0.005
0.01

Dy (m)

0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.13: Modelo A.C.A: Perfil tiempo

Mxima deformacin relativa del caucho: dY % = 3.75 %

Pgina 119

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Deformaciones globales Continuando con la presentacin de datos, se pueden
observar las deformaciones absolutas, sobre el modelo, en el paso de tiempo que se
producen las mayores deformaciones (vase las figuras 7.14, 7.15 y 7.16):

Figura 7.14: Modelo A.C.A: Deformaciones globales

PFC Juan Bez Leva

Pgina 120

Sistema multicomponente

Figura 7.15: Modelo A.C.A: Deformaciones globales zoom alzado

Figura 7.16: Modelo A.C.A: Deformaciones globales zoom planta

Sealar que se observa el comportamiento cuasi-incompresible del caucho, al


observar el aumento de la anchura en la figura 7.16.
Pgina 121

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

Sistema multicomponente: Modelo A.C.A


0.05
Pto 1
Pto Proyectil
0.04

Dy (m)

0.03

0.02

0.01

0.01

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.17: Modelo A.C.A: Desplazamiento en el contacto

Sistema multicomponente: Modelo A.C.A

x 10

Pto 1
Pto Proyectil

Dy (m)

1
0
1
2
3
0

0.5

1.5

2
t (s)

2.5

3.5
3

x 10

Figura 7.18: Modelo A.C.A: Desplazamiento en el contacto zoom


Contacto del proyectil
Comentarios En el contacto se observa (vase figuras 7.17 y 7.18) tres fases o
etapas del contacto. La primera fase de acompaamiento del proyectil junto con
PFC Juan Bez Leva

Pgina 122

Sistema multicomponente
el modelo, hasta que la energa cintica se hace prcticamente nula, despus el
proyectil se encuentra con una mnima energa cintica de ascenso hasta que se
alcanza la siguiente fase. En esta fase es en la que el sistema devuelve parte de
la energa que le ha transmitido el proyectil y se provoca un fuerte ascenso. Este
comportamiento, aunque a primera hora puede parecer antinatural, se considera
razonable al existir una transmisin de energa tremendamente importante y
muy rpida, dejando al proyectil con una mnima energa cintica suministrada
por el ltimo contacto al terminar la primera fase. Esto se debe al contacto
metal-metal que produce una transmisin extremadamente fuerte, provocando
unas importantsimas aceleraciones.

Pgina 123

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Energa Los resultados en el mbito energtico son los datos ms significativos,
pues el anlisis de los datos energticos antes y despus del impacto deberan dar
una informacin tremendamente importante, para poder concluir cual de los modelos
responde mejor ante el impacto, en base al criterio de diseo que es la reduccin de
daos para el proyectil.
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
10
Ecinetica Proyectil
9
8

Energa (J)

7
6
5
4
3
2
1
0

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.19: Modelo A.C.A: Energa cintica del proyectil

La energa cintica adquirida por el proyectil posterior al impacto Ec =


1, 648 J.

PFC Juan Bez Leva

Pgina 124

Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
7
Energa de deformacin
6

Energa (J)

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.20: Modelo A.C.A: Energa de deformacin del sistema multicomponente


Energa de deformacin presente en el sistema oscila entre 6, 962 y 1, 789 J.
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
0.35
Energa de deformacin (proyectil)
0.3

Energa (J)

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.21: Modelo A.C.A: Energa de deformacin del proyectil


Energa de deformacin mxima ocurre en el momento de impacto, siendo
el mximo Edef = 0.259 J.
Pgina 125

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.5.2.

Modelo C.A.C

Deformaciones EJE Y Se presenta, en primer lugar la deformacin del punto ms


cercano al impacto pero estando constituido de acero, siendo el punto 2 (vase figura
7.11). Se considera que el punto de caucho no representara la deformacin general
del conjunto (vase figura 7.22).
3

Sistema multicomponente: Modelo C.A.C

x 10

Pto 2 (Pto de acero)


2

Dy (m)

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.22: Modelo C.A.C: Punto 2

PFC Juan Bez Leva

Pgina 126

Sistema multicomponente
El perfil del conjunto de puntos analizados es la siguiente (vase figura 7.23):
Sistema multicomponente: Modelo C.A.C
0.005
Pto 1
Pto 2
Pto 3
Pto 4

0
0.005
0.01

Dy (m)

0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.23: Modelo C.A.C: Perfil tiempo

Mxima deformacin relativa del caucho: dY % = 40, 94 %

Pgina 127

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Deformaciones globales Las deformaciones del conjunto se puede observar en las
siguientes imgenes (vase figuras 7.24 y 7.25):

Figura 7.24: Modelo C.A.C: Deformaciones globales

Figura 7.25: Modelo C.A.C: Deformaciones globales zoom alzado

Contacto El contacto, siendo un contacto metal-caucho, tiene un comportamiento


significativamente diferente al caso anterior (vase figuras 7.26 y 7.27).
PFC Juan Bez Leva

Pgina 128

Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
0.09
Pto 1
Pto Proyectil

0.08
0.07
0.06

Dy (m)

0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.01

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.26: Modelo C.A.C: Desplazamiento en el contacto

Sistema multicomponente: Modelo A.C.A

x 10
10

Pto 1
Pto Proyectil

8
6

Dy (m)

4
2
0
2
4
6
8
0

0.5

1.5

2
t (s)

2.5

3.5
3

x 10

Figura 7.27: Modelo C.A.C: Desplazamiento en el contacto zoom

Comentarios Se observa la diferencia que existe entre un contacto metal-metal


o metal-elastmero. En el modelo A.C.A se hace una rpida y brusca transmisin de energa, lo que provoca una fortsimas aceleraciones (cmo se observa
en el apartado 5.7). Sin embargo, el contacto del modelo C.A.C resulta significativamente ms progresivo y suave que se manifiesta con aceleraciones ms
suaves y en un contacto continuo entre proyectil y blanco.
Pgina 129

Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Energa Los datos energticos de este modelo, son los siguientes:
Sistema multicomponente: Modelo C.A.C
10
Ecinetica Proyectil
9
8

Energa (J)

7
6
5
X: 0.002454
Y: 3.696

4
3
2
1
0

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.28: Modelo C.A.C: Energa cintica del proyectil

Energa cintica adquirida por el proyectil posterior al impacto Ec = 3, 696 J


(vase figura 7.28).

PFC Juan Bez Leva

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Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
8
Energa de deformacin
7
6

Energa (J)

5
4
3
2
1
0

X: 0.01534
Y: 0.1792

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.29: Modelo C.A.C: Energa de deformacin del sistema multicomponente

Energa de deformacin presente en el sistema oscila entre 5, 6 y 0, 1 J,


posterior al impacto (vase figura 7.29).

Sistema multicomponente: Modelo A.C.A

x 10

Energa de deformacin (proyectil)


7
X: 0.01267
Y: 0.007012

Energa (J)

0.005

0.01

0.015
t (s)

0.02

0.025

0.03

Figura 7.30: Modelo C.A.C: Energa de deformacin del proyectil

Energa de deformacin que adquiere el proyectil al impactar se manifiesta


relativamente estable, durante el tiempo de computacin, alrededor de un valor
de Edef = 0, 007 J (vase figura 7.30).
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes

7.6.

Conclusiones

Analizando los resultados presentados, se puede observar:


DEFORMACIONES: Las deformaciones mximas, como se pueden observar
en las figuras 7.22 7.23 y 7.12 7.13, son mayores en el caso del modelo A.C.A.
ENERGAS:
Energa cintica Dado que el proyectil era lanzado con una misma velocidad, la energa inicial en ambos casos es igual. Aunque el comportamiento
posterior es significativamente diferente, de hecho la energa cintica que
adquiere el proyectil despus del impacto es muy diferente, siendo el modelo A.C.A 1, 458 J y en el modelo C.A.C 3, 696 J.
Energa de deformacin del sistema multicomponente La energa
de deformacin en el caso del modelo A.C.A oscila entre 6,3 y 2 J, mientras
en el modelo C.A.C oscila entre 5,6 y 0 J. Se analiza el rgimen posterior
al rebote pues se considera que representa mejor la energa absorbida por
el sistema del proyectil. De esta forma, el modelo A.C.A tiene una energa
de deformacin mayor.
Energa de deformacin del proyectil En el modelo A.C.A, debido
al impacto metal-metal, el proyectil sufre un pico de energa nada ms
impactar contra el sistema de un valor cercano a los 0,26 J. Sin embargo
en el caso del modelo C.A.C, esta energa es mucho menor, alcanzando
mximos de 0,007 J debido a la progresividad del contacto.
Basado en las evidencias presentadas, se considera que el sistema que mejor se
comporta, de acuerdo a los parmetros de absorber energa del proyectil como condicin para reducir el dao en el mismo, es el MODELO A.C.A, pues la energa
cintica que tiene el proyectil posterior al impacto es en este modelo un 153 % menor
y adems la energa de deformacin del sistema es mayor, por otro lado, la influencia
de la energa de deformacin del proyectil es de orden menor.

7.6.1.

Comentarios

En primer lugar, volver a mencionar la limitacin del estudio, a un caso y a


una nica geometra. Esto, hace imposible poder sacar extrapolaciones relativamente
PFC Juan Bez Leva

Pgina 132

Sistema multicomponente
seguras a modelos reales de sistemas de contencin de vehculos, o cualquier otra
aplicacin real.
Pudiera resultar contradictorio alguno de los datos presentados, con la conclusin
final. Sobre todo, el dato de la energa de deformacin en el proyectil, pues eso pudiera significar que el proyectil puede sufrir ms daos en la medida que su energa
de deformacin es mayor. Esto podra ser cierto, pero no se ha considerado un dato
primordial para tomar la decisin, debido a que se admite como una particularidad de
las condiciones del ensayo, pues esto se produce por la accin del caucho que tiene la
capacidad suficiente como para "parar" al proyectil, sin llegar a deformarse el 100 %,
pues una vez ha llegado a la deformacin completa (entindase, relativamente), el
caucho o elastmero deja de tener influencia pues el proyectil cargar directamente
sobre el acero (en la configuracin C.A.C). Esto, es una situacin difcilmente extrapolable a un caso real, y adems la repercusin de este efecto tiene un orden o varios
de magnitud menor que las dems variables analizadas.
Por otro lado, constitutivamente el modelo A.C.A es ms eficiente y ana ms
recomendaciones de trabajo con los elastmeros, por ejemplo, la recomendacin de
encapsular relativamente el elastmero entre materiales significativamente ms rgidos, para que cierta energa absorbida por el elastmero sea vehiculada hacia las
zonas libres. Esto es uno de los criterios de diseo de los apoyos de neopreno de los
puentes al disponer placas de acero y entre ellas el neopreno [12].
El potencial de esta recomendacin se observa si se analiza el comportamiento
de las deformaciones. A priori, desde el punto de vista de la esttica o geometra de
masas, la seccin del modelo A.C.A es significativamente ms rgida que la seccin
contraria, frente a la flexin alrededor del eje z. Pues la seccin A.C.A dispone el acero
en los lugares geomtricos de mayor momento de inercia respecto al eje z, por lo tanto
maximiza su efecto. Sin embargo, debido al comportamiento del caucho, la seccin
A.C.A se comporta mejor y como si fuera ms flexible el sistema multicomponente
correspondiente a dicho modelo. Este efecto, es complejo pues entra en funcionamiento
las fuerzas dinmicas propias del impacto, la transmisin de los frente de ondas, el
contacto del impacto, el comportamiento no lineal del caucho y su propiedad de
incompresibilidad.

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Conclusiones

Captulo 8
Conclusiones
Las conclusiones de este proyecto son varias y de diferente ndole. Respecto a la
herramienta que se ha puesto a punto, decir que los datos obtenidos de la corroboracin numrico-experimental dejan la puerta abierta a futuros trabajos con la misma,
adems de mostrar un nivel de concordancia razonable dentro de las limitaciones
logsticas del ensayo.
Por otro lado, el propio trabajo ha abierto nuevas lneas de trabajo futuro, debido
a los problemas encontrados en la realizacin del proyecto, mostrando la profundidad
y diversidad de un problema de impacto.
En el campo de los sistemas multicomponente, se ha iniciado esta lnea de trabajo
con elastmeros, definiendo una serie de modelos de comportamiento con sus caractersticas propias y asimilando y estudiando su funcionamiento. Se considera que en
este campo hay mucho trabajo por hacer de muy diversa ndole. Tambin se han
podido hacer unas primeras valoraciones de la idoneidad bsica de un sistema multicomponente, a la hora de definir un sistema multicomponente con acero y caucho.
La conclusin sobre la constitucin del sistema, es que el mejor modelo es el modelo
A.C.A (Acero-Caucho-Acero), esto se traduce en que, segn los datos y valoraciones
realizadas, sera que la disposicin ms eficiente sera disponer el material sumidero
de energa dentro del material resistente. Todas estas afirmaciones, se hacen dentro
de lo limitado que ha sido este estudio y por tanto, para poder hacer extrapolaciones
a sistemas reales, sera necesario otros trabajos que apoyen estos datos. .

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Trabajos futuros

Captulo 9
Trabajos futuros
Los caminos posibles son muy diversos, pues como en todos los inicios investigadores, se presentan gran cantidad de interrogantes y muchsimas cosas por concretar
y profundizar. Algunos temas a trabajar podran ser:
Nueva experimentacin de impactos: Conjunto de ensayos, corrigiendo los
problemas detectados:
Diferente tipo de contacto: Disponer un conjunto de elementos formados
por materiales de forma que no se produzca un contacto metal-metal.
Impactos de mayor energa: incluir rgimen plstico.
Mejorar adquisicin de datos: Estudiar cambiar la fijacin de los acelermetros, adems de adquirir las licencias adecuadas de los instrumentos de
adquisicin de datos, para poder trabajar con mayor garantas.
Modelar impactos en rgimen plstico: Modelar mediante el software,
impactos que incluyan rgimen plstico y cruzar datos con la experimentacin,
aadir la posibilidad de cruzar datos tambin con otras herramientas de MEF.
Anlisis analtico de impactos: Conocer y desarrollar los modelos existentes
de impacto mediante anlisis analtico.
Algortmo de contacto: Aunque, a priori, se ha comportando de una manera
satisfactoria, el conocimiento en profundidad de estos y otros algoritmos sera
de gran utilidad.
Modelos de comportamiento hiperelstico: Implementar modelos de comportamiento hiperelstico ms exactos en el software.
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Anlisis numrico de impacto no lineal en sistemas multicomponentes


Ensayos con materiales hiperelsticos: Analizar en profundidad el comportamiento de este tipo de materiales mediante MEF y comprobar los resultados
mediante ensayos empricos.
Ensayos reales con sistemas multicomponetes: Sera de gran utilidad para
conocer la veracidad del modelo.
Modelar diferentes sistema multicomponente en diferentes situaciones de impacto: Realizar un conjunto de modelos de sistemas multicomponentes ante diferentes impactos, alcanzando rgimen plstico.
Ensayos empricos de impacto sobre el sistema multicomponente analizado en diferentes situaciones de impacto: Estudiar el comportamiento
del sistema multicomponente presentado ante diferentes ensayos y tratar el mbito plstico.
Impactos en seguridad vial: Trabajar con modelos de elementos que aparecen en la seguridad vial (vehculos, peatones, seales de trfico...).

PFC Juan Bez Leva

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Bibliografa

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