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Ricardo Salazar
Nivel II
1. TABLA DE VELOCIDADES
MATERIAL
CORTE m/s
COMP. m/s
Aluminio
3130
6320
Plomo
700
2160
Glicerina
1920
Hierro fundido
2200
3500
Magnesio
3050
5770
Bronce
2120
4430
Nickel
2960
5630
Plexigidas
1430
2730
Polietileno
925
2340
Acero
3250
5920
Agua
1480
SONIDO
Para que se genere sonido se necesita que haya primero que todo un medio
elstico y segundo una perturbacin de ese medio.
La perturbacin del medio genera ondas que se encargan de transportar la
energa de dicha perturbacin hacia otros puntos del medio elstico
.
A nivel micro estructural la perturbacin del material se manifiesta en las
vibraciones de los tomos y molculas que componen dicho material. Como
producto de las vibraciones los tomos y molculas se desplazan con respecto
a su punto de equilibrio bsicamente de dos formas:
1- En el mismo sentido del desplazamiento de la onda. (Ondas longitudinales).
2- En sentido perpendicular al desplazamiento de la onda (Ondas
transversales).
ULTRASONIDO
El Ultrasonido son todos aquellos sonidos cuyas vibraciones superan los 20000
Hz.
El rango audible de una persona normal esta entre 20 Hz y 20 KHz.
El Espectro completo del Ultrasonido se puede dividir en 3 partes:
1- Rango de bajas frecuencias: de 20KHz hasta 150 KHz.
2- Rango de frecuencias intermedias: de 1MHz hasta 5 MHz.
3- Rango de frecuencias altas: de 10 MHz hasta 20 MHz
APLICACIONES
El Ultrasonido tiene un campo bastante grande de aplicaciones. Para nombrar
solo algunas:
1- Medicina. En el diagnostico de pacientes.
2- Soldadura de componentes.
3- Limpieza.
4- Sistemas de seguridad.
5- Mediciones de distancia.
CURSO DE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS ULTRA SONIDO
6- Mediciones de caudal
7- Mediciones de velocidad
8- Inspeccin No-Destructiva.
Algunas aplicaciones dentro del campo de inspeccin son:
1- Deteccin de defectos en metales.
2- Medicin de espesores.
3- Inspeccin de uniones soldadas en metales.
4- Inspeccin de uniones en materiales plsticos.
5- Inspeccin de concreto.
6- Inspeccin de la madera.
7- Monitoreo por condicin.
VENTAJAS
1- Es la nica tcnica capaz de lograr una alta penetracin en los
materiales, hasta del orden de metros.
2- Mide con precisin el tamao y ubicacin de los defectos.
3- Se puede emplear prcticamente en todos los materiales.
4- El equipo es bastante porttil y liviano.
5- No produce radiacin ni dao alguno a las personas que operan el
equipo.
DESVENTAJAS
1- La interpretacin es compleja.
2- Algunos equipos sofisticados tienen un alto costo.
TEORIA
LA CADENA DE DETECCION
La cadena de deteccin para el ensayo ultrasnico impulso-eco puede ser
simplemente descrita como sigue:
Un pulso ultrasnico va a recorrer una lnea recta a velocidad constante hasta
que se encuentre la interfase de un medio extrao. El sonido al chocar con un
medio extrao se va a reflejar de vuelta a su fuente de origen para su deteccin
y anlisis.
Las frases claves son:
- Recorrido en lnea recta a velocidad constante
- Interfase de un medio extrao
- Reflexin del fondo a la fuente de origen
- Deteccin y anlisis
Cada frase juega un papel importante en la cadena de deteccin como sigue:
- Recorrido en lnea recta a velocidad constante
Nos permite localizar la falla conociendo:
- El ngulo de propagacin y
- Que el sonido se propaga en lnea recta.
ANGULO
DISTANCIA
d
LOCALIZACION
10
BASE TIEMPO
11
Z2
Z1 = Z2
12
- Deteccin y anlisis
El fenmeno Piezoelctrico convierte el haz ultrasnico reflejado en un pulso
elctrico que se puede observar en una pantalla de tubo de rayos catdicos.
Las caractersticas del pulso en la pantalla son:
- Amplitud
- Forma del pulso.
- Dinmica del pulso con el movimiento del palpador.
Esta informacin le permite al tcnico:
- a) Localizar la falla con gran exactitud
- b) Determinar las dimensiones de la falla
- c) Determinar el tipo de falla
13
V
f
f
CURSO DE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS ULTRA SONIDO
14
DETECTABILIDAD
Por Detectabilidad se entiende la capacidad del haz ultrasnico de resolver una
discontinuidad de un determinado tamao.
Este parmetro esta relacionado con la longitud de onda de tal manera que:
V = . f
V
=
f
Para elegir la frecuencia a emplear se requiere tambin tener en cuenta las
propiedades micro-estructurales del material a inspeccionar, ya que estas
pueden causar mayor o menor atenuacin del haz ultrasnico.
15
Propagacin
A = compresin-alta energa
De la onda
B = compresin-baja energa
De compresin
A
Onda sinusoidal
aumento de presin
B
de sonido
16
V =
Direccin de propagacin
17
18
19
Figura A
20
Figura B.
EQUIPOS
Equipos para la deteccin de discontinuidades:
El instrumento bsico proporciona las siguientes funciones:
- Presentacin A
- Control normal y fino de las funciones de barrido y retardo en la base tiempo
o distancia recorrida por el sonido en la parte horizontal de la pantalla.
- Seleccin de la frecuencia.
- Control normal y fino de la ganancia del amplificador en dB
- Amortiguamiento del pulso recibido (amortiguacin electrnica)
- Filtros para reducir el ruido (pasto).
- Provisin de clavijas transmisin / receptor y transmisin
- Controles de luminosidad de la pantalla y foco de seales
El siguiente diagrama muestra los mdulos que componen un equipo de
Ultrasonido
RECTIFICACIN
REFINAMIENTO
AMORTIGUACION
AMPLIFICADOR
PANTALLA
21
INTERRUPTOR
TRANSDUCTOR
22
Comienzo
del barrido
respuesta
de la transmisin
23
respuesta del transductor, esta frecuencia debe estar dentro del rango de
frecuencias en que responde el palpador (Ancho de banda)
Amplificador:
24
AMP
AMP
OPERACIN
CURSO DE
ENSAYOSDE
NO DESTRUCTIVOS ULTRA SONIDO
CRISTAL SIMPLE
25
Operacin con
cristal doble
Velocidad
PRF
5920m / seg
2000
= 2.96 m
26
2.96 metros
Punto de encuentro
segundo punto
Vuelta del primer pulso
(1st. Pulse returning)
BARRA
(SHAFT)
50 cm.
Imagen falsa
Respuesta o eco de fondo
27
Tcnica de Pulso-Eco
Esta es la tcnica mas empleada de todas. El transductor que se encarga de
transmitir el sonido al material, es el mismo que recibe el sonido reflejado.
En realidad el camino recorrido por el sonido es el doble de lo que nos muestra
la pantalla del equipo.
La ubicacin de los reflectores de sonido en la pantalla se hace utilizando la
escala horizontal del equipo, la cual representa el rango de distancia o tiempo
seleccionado.
La medicin de la distancia o tiempo recorrido se hace fcilmente midiendo en
la escala horizontal el nmero de divisiones que hay entre el eco inicial y el eco
del reflector. Luego, para averiguar el camino recorrido por el sonido,
simplemente se multiplica el nmero de divisiones por el factor de la escala
28
Tcnica de Transmisin
Esta tcnica emplea dos palpadores, uno a cada lado y enfrentados sobre la
superficie a inspeccionar.
El camino recorrido por el sonido es la mitad del recorrido por la tcnica de
pulso-eco y la seal que se recibe tiene una amplitud mucho ms grande,
debido a la menor atenuacin del sonido.
Al contrario de la presentacin de la pantalla en la tcnica de pulso-eco,
cuando hay un defecto el haz ultrasnico se interrumpe parcial o
completamente dependiendo del tamao y ubicacin de la discontinuidad,
29
Tcnica de Inmersin
El acople ultrasnico entre el palpador y la pieza a inspeccionar se hace
empleando agua contenida en un recipiente.
El palpador generalmente es manipulado por un brazo robotizado que mantiene
constante la separacin e inclinacin del palpador con respecto a la superficie
del objeto a inspeccionar.
Mediante esta tcnica se evita la influencia de la zona muerta y los cambios
molestos de acople mecnico con la variacin de la presin ejercida sobre el
palpador y la falta de homogeneidad del medio acoplante aplicado
manualmente.
Se debe evitar acercar el palpador a una distancia menor a 4 veces el espesor
de la pieza a inspeccionar ya que debido a la diferencia de velocidades entre el
agua y el material, a partir del segundo eco en la pantalla se tendr que los
ecos reflejados por la superficie frontal se intercalaran con los obtenidos por la
superficie de fondo.
30
TIPOS DE BARRIDO
31
32
33
y = yoCos (t ) (1)
La ecuacin (1) teniendo en cuenta la distancia recorrida por el sonido en la
direccin X ser:
y = yo Cos(t kx ) (2)
Siendo
k=
34
y = yo .e j (t kx ) (4)
Y representa el desplazamiento de la partcula molcula con respecto a un
punto de equilibrio causado por las deformaciones elsticas al paso de la onda
sonora.
La presin acstica P es la fuerza ejercida por el frente de onda sonora sobre
el rea normal a travs de la cual pasa esta.
Ambas magnitudes pueden ser representadas por una funcin .
= o .e
j ( t kx
)
(5)
2
2
j (t kx )
=
k
.
.
e
o
(6)
x 2
Diferenciando 2 veces la misma ecuacin con respecto a t.
2
2
j (t kx )
=
.
e
o
(7)
t 2
35
Si
1
= T = . = . f = c
2
(8)
k
T
2
2
2
=
c
t 2
x 2
2
2 2
2
2
= c 2 + 2 + 2 (10)
2
z
y
t
x
2
2 2
=
c
(11)
2
t
Ecuacin General de la
propagacin del
Sonido en la direccin X, Y y Z.
Ecuacin General de la
propagacin del
Sonido en forma vectorial
36
P
P +
dx.dz
Pdx.dz
P
2
dx.dz = .dxdydz. 2
Pdxdz P +
y
t
(12)
37
P
2
=
y
t 2
(13)
P = E
(14)
P
2
= E 2
y
y
(15)
2
2
E 2 = 2
y
t
(16)
38
2
2
2
E 2 = .c
y
y 2
(17)
De donde
E = .c 2
(18)
cl =
(19)
cl =
(1 )
(1 + )(1 2 )
(20)
ct =
E
2 (1 + )
(21)
39
IMPEDANCIA ACUSTICA
La Impedancia acstica es la resistencia al paso del sonido que tiene cada
material.
Esta magnitud es similar al concepto de la resistencia en los circuitos
elctricos.
De acuerdo a la ley de Ohm:
Z=
V
I
(22)
Za =
P
U
(23)
P = E
(14)
40
= o .e j (t ky ) (24)
Diferenciando la ultima ecuacin con respecto a Y.
j (t ky )
= k . o .e
y
U=
= . o .e j (t ky )
t
E
P
y
Za = =
U
t
(25)
(26)
(27)
P E k . o .e j (t ky )
Za = =
U
. o .e j (t ky )
41
P E.k
Za = =
U
E.
T .E
E
E
=
=
=
Za =
2
. f c
T
E c .
Za = =
c
c
Z a = .c
2
42
Pi
Ui
Pr
Z1
Z2
Ur
Interfase
Pt
Ut
Pi = A1 .Sen(t k1 x )
Pr = B1 .Sen(t + k1 x )
Pt = A2 .Sen(t k 2 x )
Las presiones acsticas expresadas en funcin de la velocidad de las
partculas o molculas
U y la Impedancia acstica
Pi = U i .Z1
Pr = U r .Z1
Pt = U t .Z 2
43
Pi = A1.Sen(t )
Pr = B1.Sen(t )
Pt = A2 .Sen(t )
Pi = Pr + Pt
Ui = U r + Ut
Ampliando la anterior expresin:
A1 = A2 B1
A1 B1 A2
=
+
Z1 Z1 Z 2
A2 = A1 + B1
( A1 B1 )Z 2 = A2 .Z1
CURSO DE ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS ULTRA SONIDO
44
Pt A2
=
Pi
A1
B1 = A2 A1
( A1 A2 + A1 ).Z 2 = A2 .Z 1
2 A1 Z 2 A2 .Z 2 = A2 .Z 1
2 A1 Z 2 = A2 .Z 1 + A2 .Z 2
2 A1 Z 2 = A2 (Z 1 + Z 2 )
A2 =
2 A1 Z 2
Z1 + Z 2
2 A1 Z 2
Pt Z1 + Z 2
2Z 2
=
=
Pi
A1
Z1 + Z 2
El coeficiente de presin acstica reflejada es:
Pr B1 A2 A1 A2
=
1
=
=
Pi
A1
A1
A1
2Z 2
Pr
=
1
Pi Z1 + Z 2
Pr Z 2 Z1
=
Pi Z1 + Z 2
45
I P2
El balance de intensidades de las ondas sonoras a travs de una interfase es:
Ii = It + I r
Si se normaliza la anterior ecuacin con respecto a I i
Ii It Ir
= +
Ii Ii Ii
1 = r + t
La unidad es igual a la suma del coeficiente de reflexin y el coeficiente de
transmisin.
El coeficiente de reflexin es:
I r Pr2
r = = 2
I i Pi
El coeficiente de reflexin ser
2
(
Z 2 Z1 )
r =
(Z1 + Z 2 )2
46
t = 1 r
47
a) Refraccin
Ocurre cuando el haz incidente de ondas longitudinales en el medio 1 al chocar
con la interfase se refracta, es decir cambia de direccin en el medio 2, pero
adicionalmente se genera un segundo frente de ondas en el segundo medio
que corresponde a las ondas transversales.
Comp.
Corte
48
b) Reflexin
Se presenta con un cambio de direccin del haz de ondas longitudinales
incidente, de tal forma que este rebota en la interfase volviendo al mismo medio
con un ngulo que es igual al mismo ngulo de incidencia. Este haz reflejado
es tambin de ondas longitudinales. Simultneamente la incidencia oblicua del
haz sobre la interfase produce modo de conversin, generando un haz de
ondas transversales.
LEY DE SNELL
Para la refraccin del sonido, la ley de Snelll describe la relacin matemtica
entre velocidad de propagacin del sonido, el ngulo de incidencia 1, y el
ngulo de refraccin, como sigue:
49
Sin1 Sin 2
=
V1
V
2
1- Angulo de incidencia.
2-Angulo de refraccin.
V1-Velocidad del haz en el medio 1.
V2- Velocidad del haz en el medio 2.
45
60
70
90 ondas de superficie.
50
dB = 20 log
A
A0
51
cambia. Primero este converge hacia un mismo punto con la ayuda de lentes
especiales y luego diverge en dependencia de la frecuencia y el tamao del
palpador.
52
Si
nos
imaginamos
al
transductor
como
un
conjunto
de
diminutos
D2
Zona Cercana =
4
53
Sen
= 1.22
TRANSDUCTORES ULTRASONICOS
Se llama transductor ultrasnico a cualquier dispositivo que mediante un
principio fsico determinado produce sonido:
De acuerdo al principio fsico los transductores se pueden clasificar as:
-Piezo-elctricos.
-Magneto-estriccin.
-EMAT.
-Laser
-Areos.
Los ms empleados son los transductores piezo-elctricos
Transductor piezo-elctrico.
54
55
dB
-3dB
+3dB
f max
=t
2
1
=
f
1
=t
2f
Transductores areos
56
Para aprovechar tan poca energa, este transductor opera con bastante
potencia aprovechando al mximo el efecto piezo-elctrico y tiene conectado
dispositivos elctricos para poder incrementar la resonancia del transductor.
Se emplea siempre doble transductor para reducir la distancia recorrida por el
sonido a la mitad y aumentar la relacin Seal ruido al doble.
57
58
Mtodo de impedancia
En esta tcnica se emplean transductores con un contacto en seco y puntual
con respecto al material a inspeccionar.
El principio fsico del mtodo esta basado en la evaluacin de la rigidez de la
estructura multicapas, lo cual lo hace bastante til para la deteccin de
despegues en uniones adhesivas.
59
Mtodo de pulso-eco
En esta tcnica se emplea un palpador normal de baja frecuencia para evitar la
atenuacin en la inspeccin de materiales compuestos. Desafortunadamente,
al disminuir la frecuencia, la resolucin de defectos pequeos tambin
disminuye.
Mtodo de reverberacin
El mtodo de reverberacin, es una variante de la tcnica de pulso-eco, en
donde se observa los mltiples ecos reflejados en la estructura multicapas. As,
por ejemplo en una unin adhesiva metal-compuesto en buenas condiciones,
se observar un decaimiento rpido de la amplitud de los ecos causada por la
alta atenuacin de los compuestos. Cuando hay un despegue o falta de
adherencia del metal con el compuesto, la seal obtenida tendr menos
atenuacin, debido a que el sonido prcticamente se limita a vibrar dentro del
espesor del metal.
Mtodo de transmisin
En este mtodo se emplean dos palpadores normales enfrentados entre s y
cuando hay una presencia de despegue, la transmisin de sonido del emisor al
receptor, se interrumpe y obviamente en el equipo la seal desaparece
Mtodo de resonancia
60
EMISION ACUSTICA
La emisin acstica es un ultrasonido pasivo de baja frecuencia.
De acuerdo a la ASTM, es la generacin de ondas elsticas transientes durante
una rpida generacin de energa de fuentes localizadas dentro de un material.
Las fuentes de estas emisiones en los metales estn asociadas con las
dislocaciones que acompaan la deformacin plstica y el inicio de grietas en
una estructura bajo tensin.
La tcnica de la emisin acstica, esta basada en la deteccin y conversin de
estas ondas elsticas de alta frecuencia en seales elctricas.
La deteccin de estas fuentes sonoras puede realizarse con transductores
areos o en contacto con el material
Algunas aplicaciones son:
Estudios de laboratorio
61
Deteccin de corrosin
Pruebas de transformadores
Materiales inteligentes
INSPECCION DE SOLDADURAS.
Entre las aplicaciones metalrgicas del ensayo de ultrasonido, una de las mas
importantes es la inspeccin de soldaduras, o dicho de otra forma, la deteccin
de discontinuidades en uniones soldadas.
Previo al inicio de la inspeccin de una junta soldada, es importante conocer
una serie de factores, tales como:
Especificaciones aplicables.
Proceso de soldadura.
Todos stos datos deben ser suministrados por el fabricante, con el objetivo de
realizar calibraciones adecuadas a las normas que regirn la ejecucin de los
ensayos.
Uniones a tope.
Uniones en ngulo.
Uniones en T.
Uniones a Tope.
62
Las uniones a tope pueden ser definidas como uniones donde el ngulo
existente entre las piezas a soldar es 180. En la Figura 8.4 se muestran
algunos tipos de uniones soldadas a tope indicando el smbolo segn el tipo de
bisel.
En la Figura 8.4 se muestran algunos tipos de uniones soldadas a tope,
extradas del Cdigo de Soldadura Estructural de la Sociedad Americana de
Soldadura.
63
64
Uniones en ngulo.
Las uniones en ngulo son definidas como uniones en las que el ngulo
existente entre las piezas a soldar est por el orden del Angulo recto ( 90), o
sea, forma esquinas entre las piezas soldadas. En la Figura 8.5 se muestran
algunos tipos de uniones en ngulo, con su smbolo respectivo segn el tipo de
bisel.
En la Figura 8.5 se muestran algunos tipos de uniones soldadas en ngulo,
extradas del Cdigo de Soldadura Estructural (Structural Welding Code) de la
65
66
67
Uniones en T
Las uniones en "T", generalmente, son definidas como uniones en las que el
terminal de un miembro es soldado a una zona intermedia del otro miembro. El
ngulo de unin puede ser diferente de 90; sin embargo, en la Figura 8.6 se
muestran uniones soldadas tipo T con ngulo de unin igual a 90, cada una
con su smbolo correspondiente.
68
Las uniones soldadas mostradas en las Figuras 8.4, 8.5 y 8.6, fueron obtenidas
del Cdigo A.W.S. (American Welding Society), Cdigo de Soldadura
Estructural (Structural Welding Code), Seccin 2, Figuras 2.9.1 y 2.10.1. Los
69
Procesos de Soldadura
El proceso de soldadura por arco con electrodo recubierto (shielded metal - arc
welding process), comnmente conocido como soldadura manual, es el mas
ampliamente usado entre los diferentes tipos de procesos de soldadura. Se
caracteriza por su versatilidad y flexibilidad y relativa simplicidad de los equipos
involucrados. Este es el proceso utilizado por los fabricantes de menor
envergadura, si bien es el que posee la aplicacin mas extensa en la
70
71
72
73
74
75
76
77
recubiertos
internamente
es
un
paso
adicional
hacia
la
78
79
80
81
82
titanio,
etc.
La
mayor
parte
de
los
aceros
son
soldados
83
84
85
Algunos
ejemplos
de
stos
procesos
son:
soldadura
86
87
88
89
la proteccin del arco se realiza por medio de dixido de carbono o gas inerte.
La capa de escoria delgada, es suplida por el electrodo recubierto
internamente, cubriendo el metal fundido, el calentamiento necesario para la
fusin del metal base y del material de aparte se crea mediante el arco
elctrico, o sea, por resistencia elctrica, tal como en el proceso de soldadura
electroslag.
Una desventaja de ste proceso es las necesidad de fuentes externas de
gases de proteccin. Sin embargo, una ventaja de ste proceso es que puede
ser detenido y recomenzado de manera mas sencilla que el proceso de
soldadura electroslag.
El proceso de soldadura por arco de pernos (stud arc welding process) es una
variacin del proceso de soldadura por arco con electrodo recubierto
externamente. Es ampliamente utilizado para la sujecin de pernos, tornillos,
tachuelas, y sujetadores similares, a la largo de las piezas. El perno es el
electrodo durante el perodo en el cual se crea el arco y se produce la fusin.
La operacin del sistema es muy sencilla, el perno se coloca en la herramienta,
que no es mas que un mecanismo porttil llamado pistola de pernos, y se
posiciona en el punto donde se desea fijar el mismo. Al apretar el gatillo, la
corriente fluye a travs del perno formando un arco elctrico. Luego de un
perodo muy corto, el perno es empujado hacia el metal fundido en el material
base formndose la unin. El tiempo es controlado automticamente, y el perno
es soldado a la pieza en un perodo un poco mayor que un segundo. El
fundamento de ste proceso se ilustra en la Figura 8.14.
90
El proceso de soldadura por arco con plasma (plasma arc welding process) es
uno de los procesos de soldadura por arco mas modernos. el cual es utilizado
industrialmente como sustituto del proceso de soldadura con electrodo de
tungsteno y proteccin de gas (gas tungsten arc welding process -T.I.G). En
algunas aplicaciones, permite la utilizacin de grandes velocidades de
soldadura, obtenindose buena calidad y con baja sensibilidad a las
variaciones propias del proceso. Las temperaturas desarrolladas durante estn
por el orden de los 30.000 C y tericamente, pueden elevarse hasta 110.000
C.
El calentamiento en el proceso de soldadura por arco con plasma se origina en
el arco elctrico, pero no se difunde como ocurre en otros procesos de
soldadura por arco. En lugar de ello, se concentra a travs de un agujero
91
92
Porosidad
uniforme
esparcida;
la
cual
se
caracteriza
por
el
93
94
95
96
97
Figura 8.18. Diagrama que ilustra la ubicacin de faltas de fusin en (a) junta a
tope con bisel en V, (b) junta a tope con bisel en X. Penetracin incompleta
en (c) y (d)
Con algunas configuraciones de juntas, tal como juntas a tope, los dos trminos
podrn ser utilizados intercambiablemente. La fusin incompleta suele ocurrir
por excesiva velocidad de soldadura, descolgamiento de material de aporte,
dimetro excesivo del electrodo, corriente insuficiente, mala preparacin de la
junta, ngulo de bisel excesivamente agudo, manipulacin impropia del
electrodo, etc. La penetracin incompleta en la raz es el resultado de
corrientes bajas de soldadura, excesiva velocidad, manipulacin impropia del
electrodo, o la presencia de agentes contaminantes en la superficie tales como
xido, aceite o polvo que interrumpe la fusin total de las zonas internas del
bisel.
Ultrasnicamente, ambos tipos de discontinuidades aparecen muy severas,
casi continuas.
98
Grietas.
Las grietas que se pueden presentar en un cordn de soldadura, ocurren
dentro de una gran variedad de acuerdo a su forma, tipo y ubicacin que
puedan presentar en o alrededor de una junta soldada (ver Figura 8.19).
Las grietas se asocian con las soldaduras y se pueden clasificar de acuerdo a
su origen en la soldadura o en el material base. Comnmente, en la soldadura
pueden presentarse cuatro tipos de grietas diferentes: grietas transversales,
grietas longitudinales, grietas en forma de crter y grietas ocultas cercanas a la
lnea de fusin. Cuando las grietas ocurren en el metal base, se pueden dividir
en siete categoras que son: grietas transversales, grietas ocultas ocurridas
bajo la lnea de fusin, grietas ocurridas en el borde superior de la soldadura
(en el material base), grietas en la raz, grietas del tipo laminares ocurridas por
desgarramiento, laminaciones y grietas en la lnea de fusin.
99
100
Las grietas ocurridas bajo la lnea de fusin son similares a las grietas
transversales, que se forman en la zona afectada por el calor debido a la
dureza elevada, a la contraccin excesiva o a la presencia de hidrgeno. Su
orientacin sigue el contorno de la zona afectada por el calor.
Grietas Longitudinales.
Las grietas longitudinales se subdividen en tres formas, que dependen de su
posicin en la soldadura. Grietas superficiales, que estn abiertas a la
superficie y se extienden solamente hasta cierta profundidad en la soldadura.
Grietas de raz, se extienden tambin hasta cierta profundidad en la soldadura.
Grietas longitudinales centrales, ubicadas entre la superficie y la raz del cordn
de soldadura, se encuentran ocultas.
Las grietas longitudinales superficiales son causadas por esfuerzos de
contraccin altos, creados la aplicacin de los pases finales de la soldadura.
Tambin pueden ser causadas por mecanismos de agrietamiento en caliente.
Las grietas longitudinales de raz, son las grietas mas comunes que se
producen en la soldadura, debido a la relativamente baja dimensin en el pase.
Si stas grietas no son reparadas, se propagarn a travs de la soldadura con
la sucesiva aplicacin de los siguientes pases. Este es uno de los mecanismos
por los cuales se crean las grietas que traspasan totalmente el espesor de
soldadura.
Las grietas longitudinales centrales pueden ocurrir por efecto de alta o baja
temperatura. A baja temperatura el agrietamiento ser el resultado del poco
tiempo obtenido para el enfriamiento; el efecto de alta temperatura es la rigidez
obtenida en el metal solidificado tambin puede resultar en una baja relacin
entre el material de relleno y el metal base.
Estos tres tipos de grietas longitudinales, usualmente son orientadas
perpendicularmente a la superficie de la soldadura y paralelas al eje de la
misma.
101
102
Las grietas en el borde de la soldadura y las grietas en la raz (ver Figura 8.19,
N 5 y 8), pueden ocurrir cuando se producen entalladuras en la soldadura
sometidas a esfuerzos residuales altos. Ambos tipos de grietas se propagan a
lo largo de la zona afectada por el calor, sta zona es muy frgil por el efecto
de las variaciones de temperatura ocurridas durante el proceso de soldadura.
Por sus caractersticas, estn orientadas perpendicularmente a la superficie del
metal base y paralelamente al eje de la soldadura.
Grietas del Tipo Laminares.
El fenmeno conocido con el nombre de grietas del tipo laminar, ocurre en
juntas del tipo T" que son soldadas en filete a ambos lados. Los esfuerzos
desarrollados en este tipo de configuraciones dan como resultado la
separacin, que tiene lugar en el metal base, entre la raz de los dos cordones
de soldadura, extendindose en un plano paralelo a la superficie. Este tipo de
discontinuidad est relacionada directamente con las laminaciones u otros
planos de debilidad en el metal base.
Laminaciones.
Las laminaciones presentes en el metal base pueden, tambin provocar otros
tipos de discontinuidades cuando se propagan en el cordn de soldadura. Los
esfuerzos asociados con la soldadura, causan la abertura de las laminaciones,
de sta forma se crean ciertas grietas en la soldadura como continuacin de las
laminaciones. Esto
puede ocurrir en cualquier parte a lo largo de la lnea de fusin. La direccin que
siguen
las
grietas
provocadas
por
las
laminaciones
puede
103
variar
Las grietas ocurridas en la lnea de fusin (ver Figura 8.19, N 7), pueden ser
clasificadas como grietas ocurridas en la soldadura o grietas ocur0ridas en el
metal base, debido a que se forman a lo largo de la lnea de fusin entre ambos
materiales. No existen limitaciones con respecto a la longitud de propagacin a
lo largo de la lnea de fusin, o con respecto al ancho de las mismas, el cual
puede extenderse.
INSPECCIN ULTRASNICA.
En la inspeccin ultrasnica, el haz se transmite directamente a la pieza y, la
inspeccin puede ser realizada:
a) Midiendo la energa transmitida a travs de la pieza (Mtodo de
Transmisin),
b) Obteniendo la indicacin producida por la energa reflejada por una
superficie lmite (Mtodo de Pulso-Eco).
Normalmente, slo las superficies de contacto y posterior producen
indicaciones, por reflexin, detectables, a no ser que se presenten
discontinuidades cuya orientacin permita que ocurra la reflexin de la energa
necesaria para producir la indicacin; no obstante, en muy raras ocasiones la
zona afectada por el calor, o la misma soldadura, por sus naturalezas, actan
como reflectores.
Tcnicas de Inspeccin.
En la Figura 8.20 se muestra como una onda de corte, producida por un
palpador angular, avanza a travs de un bloque plano.
104
Figura 8.20. Recorrido del haz ultrasnico en una pieza de ensayo, mostrando
la distancia de salto y los puntos de reflexin del haz en la superficie
palpadores
angulares,
o,
simplemente,
puede
ser
calculada
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108
109
110
111
Las seales obtenidas por reflexin desde una porosidad son, usualmente,
pequeas y estrechas. La amplitud de la seal puede variar si el palpador es
desplazado alrededor de la porosidad o si es estudiada desde el lado opuesto
de la soldadura. Las agrupaciones de poros producen cierta cantidad de ecos
de indicacin pequeos. Dependiendo de la cantidad de poros y de su
orientacin con relacin al haz ultrasnico, las seales presentadas en pantalla
sern estacionarias, o estarn interconectadas cada una con la siguiente.
La fusin incompleta, las grietas en la raz y la penetracin incompleta
proporcionan, esencialmente, el mismo tipo de indicacin en pantalla; las
seales de reflexin son estrechas y aparecen en la misma posicin. La mejor
manera de diferenciar las seales de stos reflectores es la determinacin de la
extensin del defecto en la direccin transversal.
La socavacin en la soldadura puede ser, ultrasnicamente, distinguida de una
alta de fusin. Las seales de indicacin provenientes de una socavacin son,
aproximadamente, iguales en amplitud cuando se exploran desde ambos lados
del cordn. Las indicaciones producidas por una falta de fusin varan
considerablemente, en amplitud, cuando se estudian desde los dos lados.
En muchas ocasiones y por diversas razones, las piezas a soldar presentan
cierta desalineacin (high-low) que no puede ser corregida; esta condicin se
denomina emparejar mal la soldadura. El operador de ultrasonido no debe
confundir la seal de reflexin producida por el desalineamiento de las piezas
en la soldadura con la presencia de una supuesta grieta en la raz. Cuando las
piezas soldadas se encuentran desalineadas, la seal de indicacin ser
estrecha, debido a que el haz ultrasnico choca con el borde de la pieza. Por lo
general, cuando se explora el cordn desde el lado opuesto, por razones
geomtricas, no se observar seal alguna en la pantalla, situacin que no se
cumple cuando se trata de grietas en la raz.
112
Altura de la indicacin
Forma de la indicacin
113
114
A todo eco de indicacin o reflexin del sonido producido por cualquier otra
causa que no sean las anteriores, se les debe tratar como "discontinuidades", o
sea, son reflectores que no son propios de la geometra de la pieza y, por tanto
requieren una mayor atencin.
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Discontinuidades inherentes.
Discontinuidades de servicio.
117
Discontinuidades de Servicio.
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Tipos de Discontinuidades.
Las posibilidades de deteccin de una discontinuidad por ultrasonido depende
de sus propias caractersticas, de las del material que las contiene y de los
parmetros de ensayo. Analizaremos brevemente stos factores, recordando
algunos conceptos.
Caractersticas de las Discontinuidades.
Las discontinuidades vienen definidas, principalmente, por su naturaleza,
morfologa, orientacin, posicin y tamao.
119
120
En general, deber ser igual o mayor que la semilongitud de onda del haz
ultrasnico. Un disco plano, de dimetro igual a la mitad de la longitud de onda,
slo ser detectable en condiciones muy favorables, por lo que, en la prctica,
sta dimensin se considera como lmite inferior de sensibilidad.
. Caractersticas del Material.
Las caractersticas del material que mas afectan al ensayo por ultrasonido, son
su impedancia acstica, su coeficiente de atenuacin y el estado superficial de
la muestra.
. Impedancia Acstica.
Influye, sobre todo, segn se ha dicho, su relacin con la impedancia acstica
de la discontinuidad (ver Captulo 3, Apartado 3.2).
. Coeficiente de Atenuacin.
Los fenmenos de absorcin y dispersin de la energa en el seno del material
limitarn, por un lado, la distancia que podr ser alcanzada para un nivel dado
de sensibilidad y, por otro, producirn ruido de fondo que, en su caso, podr
enmascarar las indicaciones de los ecos de las pequeas discontinuidades.
. Estado Superficial.
Ser deseable que la muestra tenga un acabado fino, a fin de que las perdidas
de energa en la transmisin sean mnimas, pero esta circunstancia no siempre
se presenta en la prctica. Si la superficie posee una rugosidad de media
longitud de onda, la penetracin de las ondas en el material puede no tener
lugar, por lo que deber amolarse o lijarse la superficie para alcanzar la
sensibilidad requerida en el ensayo (ver Captulo 3, Apartado 3.4.2.2).
121
. Parmetros de Ensayo.
En los Captulos 1 y 2 fue analizada la influencia de la frecuencia y de las
caractersticas del palpador sobre los parmetros de ensayo: longitud del
campo cercano, divergencia del haz, penetracin, sensibilidad y poder de
resolucin.
. Frecuencia.
Dada su relacin con la longitud de onda, su influencia ser decisiva en cuanto
a la detectabilidad de discontinuidades pequeas. Por otra parte, si para
alcanzar niveles altos de poder de resolucin se utilizan frecuencias de ensayo
elevadas, se corre el riesgo de que, al aumentar excesivamente el coeficiente
de atenuacin, se pierda tanto poder de penetracin que el ensayo resulte
inviable.
. Caractersticas del Palpador.
Los palpadores se caracterizan por su frecuencia, dimetro y poder de
resolucin.
El dimetro junto con la frecuencia, determina la longitud del campo cercano y
la divergencia del haz (ver Captulo 2, Apartado 2.2).
Si el campo cercano es largo, el palpador tendr buena sensibilidad para
detectar pequeas discontinuidades situadas lejos de l. En general, ser difcil
detectar discontinuidades pequeas que estn situadas a una distancia
superior a tres veces la longitud del campo cercano.
La posibilidad de emplear palpadores de mayor dimetro o de mayor frecuencia
est limitada, en la prctica, por las disponibilidades del mercado, por la
superficie til de apoyo del palpador en las muestras o por el aumento de la
atenuacin.
122
Posicin
Tamao
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124
125
126
. Orientacin de la Discontinuidad.
Para determinar la orientacin de una discontinuidad, respecto del haz
ultrasnico o de la superficie de exploracin, ser preciso examinarla desde
tres ngulos distintos, si bien puede bastar con dos en algunos casos. Si se
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. Naturaleza de la Discontinuidad.
Hemos dejado para el final la discusin de la determinacin de la naturaleza de
una discontinuidad, porque su diagnstico debe venir informado previamente
con los datos obtenidos del ensayo y relativos o la morfologa, orientacin,
posicin y tamao de la discontinuidad. No se podr asegurar, por ejemplo, que
el reflector es una grieta menos que, previamente, se haya comprobado que su
morfologa tiende a ser o es plana.
Pero, por su naturaleza, las discontinuidades se pueden presentar como un
vaco en el material (grietas, rechupes, cavidades, poros, etc.) o como
impurezas, esto es, un cuerpo extrao en el material (escoria, inclusiones,
segregaciones, etc.). Desde el punto de vista de su deteccin por ultrasonido
recordamos que, aunque sus impedancias acsticas son muy distintas, su
diferenciacin puede llegar a ser engorrosa.
Aqu, una vez mas, son de gran utilidad los conocimientos sobre tecnologa de
materiales, de sus procesos y el disponer del historial completo de la muestra.
An as, se presentan dificultades a la hora de dictaminar sobre la naturaleza
de una discontinuidad dada. Por ejemplo, en una unin soldada puede ser
difcil distinguir entre una falta de penetracin y una grieta longitudinal en la
raz, o una, falta de alineacin oculta y una falta de fusin en la raz.
En los casos que se requiere de una interpretacin correcta sobre la naturaleza
de una discontinuidad, se puede recurrir, si es factible, al empleo de otros
ensayos no destructivos que complementen la informacin obtenida mediante
un ensayo por ultrasonido. Si se trata de la puesta a punto de un proceso de
inspeccin de una produccin, ser aconsejable recurrir a ensayos destructivos
sobre muestras preseleccionadas.
130
Desde el punto de vista del ensayo por ultrasonido se establece una primera
clasificacin del tamao de las discontinuidades en "muy grandes" y
"normales", sobre la base de que sean, respectivamente, mayores o menores
que la seccin transversal del haz ultrasnico; ya que, segn que la
discontinuidad pertenezca a uno u otro tipo, la determinacin de su tamao se
realiza por diferentes tcnicas operatorias.
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135
Las siguientes reglas son un compendio de todo lo anteriormente expuesto y pueden ser
tiles al operador en el momento de realizar el ensayo:
1. Determinar con la mayor exactitud la posicin de la discontinuidad.
2. Si la discontinuidad es mayor que la seccin del haz. ultrasnico, mover
el palpador y determinar la proyeccin de su contorno sobre la superficie
de la pieza. Si se trata de discontinuidades menores que la seccin del
haz, aplicar alguna de las tcnicas descritas.
3. Si la discontinuidad est inclinada, ensayar con varios ngulos de
incidencia hasta obtener la indicacin mxima, lo que significar que se
irradia perpendicularmente.
4. Si la altura de la indicacin permanece relativamente constante al variar
el ngulo de incidencia, la discontinuidad puede ser muy pequea,
rugosa o esfrica.
136
. INDICACIONES FALSAS.
Se consideran como indicaciones falsas, los ecos de indicacin que aparecen
en pantalla y que no se deben a discontinuidades propias del material, o a la
presencia de reflectores no identificados. Su aparicin puede estar motivada a
las siguientes causas:
Interferencias elctricas.
Indicaciones accidentales.
Interferencias Elctricas
Debido a que el rango de frecuencias del material est, prcticamente, dentro
de la gama de los receptores de radio, se pueden captar interferencias que se
manifiestan en la pantalla como una "crepitacin" de la lnea base de tiempo o
un aumento del nivel de ruido.
Estas interferencias pueden originarse por chispas producidas en mquinas o
instrumentos elctricos, tales como: espectrgrafos, equipos de soldadura,
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Por ltimo, existen algunos otros bloques, conocidos como bloques especiales,
que son diseados para el estudio y la calibracin de los equipos y sistemas,
segn la aplicacin especfica.
N del Bloque
1
2
3
4
5
6
7
8
del FBH
1/64
1/32
3/64
1/16
5/64
3/32
7/64
1/8
146
El set de bloques Alcoa serie B, o Hitt, set de bloques de calibracin distanciaamplitud, consta de diecinueve bloques de 2 pulgadas de dimetro, con
agujeros cilndricos de fondo plano, todos del mismo dimetro. Sin embargo,
pueden ser obtenidos en el mercado, tres juegos con tres dimetros de
agujeros de fondo plano diferentes (3/64 de pulgada, 5/64 de pulgada y 1./8 de
pulgada). La profundidad de los agujeros de fondo plano es 3/4 de pulgada
desde la superficie posterior. Las distancias, desde la superficie superior o de
prueba del bloque hasta los agujeros de fondo plano, varan desde 1/16 de
pulgada, hasta 5 3/4 pulgadas (ver Figura 6.2).
Dimensin A
1/16
1 3/4"
1/8
2 1/4"
1/4"
2 3/4"
3/8
3 1/4"
1/2
3 3/4"
5/8
4 1/4"
3/4"
4 3/4"
7/8
5 1/4"
1
5 3/4"
1 1/4"
del FBH
3/64
1/8
5/64
147
148
Dimensin B
del FBH
3
1/8
1/4"
1/2
3/4"
7/8
1 1/2"
3
6
3
6
3/64
5/64
1/8
149
150
151
resolucin de
152
estndar de referencia
Por su parte, la Sociedad Americana de Ingeniera Mecnica (ASME American Society for Mechanical Engineer) , establece en el Articulo 4 de la
Seccin V del Cdigo sobre Calderas y Recipientes a Presin (Boiler and
Pressure Vessel Code), una serie de factores que deben ser tomados en
cuenta al momento de efectuar la calibracin de las funciones del instrumento.
De la misma forma, establece un bloque bsico de calibracin con una serie de
discontinuidades artificiales (ver Figura 6.8).
153
Tabla 6.1 Valores del espesor T y del dimetro de los agujeros segn los espesores
reales del cordn de soldadura
154
Espesor de la
Soldadura t
Calibracin T
2 < t 4
3 t
3/16
4 < t 6
5 t
1/4"
6 < t 8
7 t
5/16
8 < t 10
9 t
3/8
10 < t 12
11 t
7/16
12 < t 14
13 t
1/2"
t > 14
Bloque Escalonado.
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157
158
159
160
Figura 6.11. Aplicacin del bloque I.I.W. V-1 para calibracin de palpadores
normales
En la Figura 6.11 podemos observar tres posiciones para palpadores normales
(A, B y C). En la posicin A, el palpador est dispuesto a medir una distancia
de una pulgada; y en la posicin B, cuatro pulgadas. De esta forma, puede ser
efectuada la calibracin del instrumento para una distancia mnima de cuatro
pulgadas, con una distancia de referencia de una pulgada y la distancia
mxima (ver Figura 6.12).
161
el chequeo de la
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163
164
(6.1)
Donde:
d : Grado de indicacin.
a : Nivel de indicacin.
b : Nivel de referencia.
c : Factor de atenuacin.
El nivel de indicacin es el valor de la ganancia de deteccin de la
discontinuidad. Esto significa que cuando detectamos una discontinuidad y
llevamos su altura mxima de eco a un 80 % de la pantalla, el valor de la
ganancia ser el nivel de Indicacin.
El factor de atenuacin se calcula en base a la distancia angular, o la distancia
recorrida por el haz ultrasnico desde el palpador hasta la discontinuidad, en
pulgadas; segn la siguiente ecuacin:
c = 2 (h - 1)
(6.2)
Donde:
c : Factor de atenuacin.
h : Distancia angular, en pulgadas.
El grado de indicacin "d", obtenido de la ecuacin 6.1 ser comparado con las
tablas de aceptacin o rechazo, y clasificado segn sea el caso.
6.2.4.2. Aplicacin del Bloque de Referencia I.I.W. V-2.
165
166
para palpadores
167
168