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Resolveremos paso a paso el siguiente problema mediante la aplicacin del Crculo de Mohr con el
prctico concepto de FOCO: Un estudio de un elemento perteneciente a una estructura concluye que
est solicitado a un estado de tensin plana, encontrndose sometido a las tensiones sx = 74 MPa
(traccin), sy = 46MPa (traccin), y txy = 48 MPa como se indica en la figura siguiente. Se pide:
sy = 46
MPa
txy = 48
MPa
sx = 74
MPa
En este problema, las tensiones ya estn orientadas segn la convencin propuesta en los
apuntes de la Ctedra, es decir que sx > sy , aunque es posible hacer el trazado sin tener en
cuenta la misma (se deja al alumno la investigacin de esta situacin).
Para trazar el C. de Mohr, primero seleccionamos un sistema de ejes, utilizando la siguiente
convencin: (click)
El eje horizontal ser paralelo a la direccin x del elemento, y sobre l se medirn en la
escala adoptada las tensiones normales. El semieje positivo se toma hacia la derecha, y en
l se representan tensiones de traccin.
El eje vertical ser paralelo a la direccin y del elemento, y sobre l se medirn en la
misma escala las tensiones tangenciales. El semieje positivo de t se admite para la
construccin del C. de Mohr hacia abajo.
Utilizaremos la convencin alternativa de signos para las tensiones tangenciales
propuesta por Gere, considerndose positivas las tensiones tangenciales que tienden
a producir un giro antihorario respecto de un punto interior del elemento. En nuestro
t horario
ejemplo, txy sera positiva (giro antihorario respecto de O), mientras
que tyx es negativa ( giro
t
(-)
) la usada para deducir las
horario respecto de O). Ntese que esta convencin es distinta(-a
ecuaciones de transformacin.
Paralelo al eje
x
txy = 48
sy = 46
O
tyx =
48
sx =
74 x
s (-)
compresi
n
s
(+)
Paralelo al eje
tracci
y
t (+)
t antihorario
(+)
Sistema de ejes adoptado para el trazado del
C. de Mohr
tyx =
48
O
tyx = 48
y
s = 46
sy = 46
txy = 48
Cara
Y
sx =
74
Cara
X
yx
-40
-30
-20
-10
C (sprom ; 0)
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100 110
10
20
30
40
50
60
A (sx ; txy )
120
sy = 46
txy = 48
Cara
Y
O
tyx =
48
sx =
74
Cara
X
-40
-30
-20
-10
-30
-20
-10
10
20
30
P1 (smx ; 0)
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
40
50
60
70
80
90
100 110
10
20
30
40
50
60
A (s ; txy )
S1 (sprom ; tmx) x
120
7. Para ubicar el FOCO, trazamos por el punto A de la circunferencia (que es el representativo del estado tensional
de la cara X del elemento), una paralela al eje x del prisma.
8. De esta manera, en el C. de Mohr, podemos identificar la traza del plano paralelo a la cara X, donde actan las
tensiones sx y txy ligadas a dicha traza (y por ende a la cara X del elemento). (Solo se muestra para interpretar el
concepto: no es necesario en la construccin del C. de M.).
9. Seguidamente, trazamos por el punto B de la circunferencia (que es el representativo del estado tensional de
la cara Y del elemento), una paralela al eje y del prisma.
10. De esta manera, en el C. de Mohr, podemos identificar la traza del plano paralelo a la cara Y, donde actan las
tensiones sy y tyx ligadas a dicha traza (y por ende a la cara Y del elemento ). (Solo se muestra para interpretar el
concepto: no es necesario en la construccin del C. de M.).
plano paralela a
sy =
11.En la interseccin de ambas paralelas sobre la circunferencia,
se encuentra el Traza
FOCO
F.
sy = 46
txy = 48
O
tyx =
48
sx =
74
46
-50
B (sy ; tyx )
S2 (sprom ; tmn)
-40
-30
Cara
X
-20
-10
-30
-20
-10
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
10
20
30
40
50
60
70
80
P1 (smx ; 0)
90
100 110
120
10
20
30
txy = 48
Cara
Y
Cara Y
tyx =
48
-60
40
50
60
Paralela a
y que pasa
por B
A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
Traza plano paralela a
Cara X
sx =
74
12.Una vez ubicado el FOCO F, si procedemos a la inversa, podemos afirmar que cualquier recta que pase por el
mismo, constituye la normal exterior a un plano que delimita una de las caras del prisma elemental, sobre el cual
estarn actuando las tensiones determinadas por la interseccin de esa recta y la circunferencia. O sea que el FOCO
F sera el origen de un sistema de ejes ortogonales paralelos a los originales x e y tomados como referencia en el
elemento. (Se desvanecen del grfico del C. de M. las trazas del plano paralelas al prisma elemental, por no ser
necesarias).
13.As, irradiando una recta desde el FOCO F y que pase por P1, encontraremos la normal al plano donde acta la
tensin principal mxima s1 (smx = s1 ); y el ngulo que forme esta recta con la paralela a x que pasa por A ser
(en valor directo y sentido) uP1= 36.87 . Este es ngulo que debera girarse en el elemento para localizarlo. Como se
trata de un plano principal, la tensin tangencial es nula.
Traza plano paralela a
sy =
14.Finalmente, debe trasladarse esta informacin al punto estructural
en estudio, para lo Cara
cual Yllevamos paralelas a la traza
tyx = Los valores de las tensiones se leen en la escala
46
del plano as determinada, y a la tensin
principal
ligada
al
mismo.
-60
48
Cara
respectiva (smx = s1 = OP1 = 110).
sy
1
=
Y
B (sy ; tyx ) S2 (sprom ; tmn)
-50
O
tyx
sx
sm
s1
tx
-40
uP1
x
Plano
principal X1
Cara
X
sm
s1
-30
-20
-10
-30
-20
-10
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
10
20
30
40
50
60
70
80
P1 (smx ; 0)
90
100 110
120
10
20
uP1
40
50
60
txy = 48
30
Paralela a
y que pasa
por B
A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
Traza plano paralela a
Cara X
sx =
74
y1
y
sy
uP2
tyx
s1
s2
sx
txy
sm
sy
s2
tyx
x1
Cara X
16. Llevando en forma paralela planos y normales al elemento estructural,
obtenemos la nueva orientacin del mismo conforme a las direcciones
sP1
x
principales; y graficamos el estado tensional de cada cara. (El punto 1 del
-60
problema solo se considera resuelto al dibujar el prisma interior
S2 (sprom
; tmn)correspondiente y los ngulos
gris,
el estado
tensional
B (scon
-50
y ; tyx )
acotados).
En la siguiente diapositiva se mostrar como obtener de manera anloga=las
-40
direcciones de los planos donde actan las tensiones tangenciales mximas
x
sm
(con su tensin media asociada).
O
s2
s1
txy
ra
Ca 1
Y
ra
Ca 1
X
Cara Y
s1
-30
-20
-10
-30
-20
-10
10
20
10
20
30
P1 (smx ; 0)
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
40
50
60
70
80
90
100 110
uP2 = (uP1 +
90)
Paralela a x que
pasa por A, y con
origen en F
30
40
Paralela a y que
pasa por B, y con
origen en F
50
60
uP1
F
120
A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
spro
tmn
tx
tm
tm
tmn
B (sy ; tyx )
-50
tyx
O
spro
txy
spro
tyx
sy
S2 (sprom ; tmn)
spro
Cara Y
sx
y2
Cara
Y2
-40
sy
Cara X
Cara
X2
-30
-20
-10
-30
-20
-10
10
20
30
40
10
60
70
t m
30
80
90
100 110
S2
90 =
) (u
S
Paralela a x que
pasa por A, y con
origen en F
40
Paralela a y que
pasa por B, y con
origen en F
50
60
120
spro
50
20
tm
s prom
P1 (smx ; 0)
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
uS1
19. Para resolver el tercer punto del problema, comparemos la disposicin del elemento orientado segn los planos
principales, con la alineacin del mismo segn los planos de mximas tensiones tangenciales. Dibujamos los
distintos prismas como cubos elementales anidados, ubicando en el exterior el original con los datos (color
rojo).
20. Luego mostramos dentro el elemento girado conforme los planos principales (cubo negro).
21. Finalmente agregamos en el interior el ltimo cubo elemental (color verde), correspondiente a las tensiones
tangenciales mximas.
22. Podemos notar que entre el cubo intermedio gris que muestra las tensiones principales, y el interno verde que
exterioriza las tangenciales mximas, hay siempre un desfasaje de 45 (fcil de recordar, ya que la
direccin de las tensiones promedio deben dirigirse a los vrtices del cubo gris intermedio donde actan las
principales). Se verifica en el C. de M. que el arco P1-S1 barre un ngulo central (desde C) de 90, y por lo
tanto debe ser la mitad si se lo mide desde F (punto inscripto en la circunferencia), por una propiedad
S2 (sprom ; tmn)
geomtrica de esta figura.
B (s ; t )
-50
yx
-40
y1
-30
y2
sy
s1
tyx
sy
s2
spro
sx
m
txy
tm
tmn
-10
45
u
s1
spro
spro
tm
txy
sx
tyx
tmn
spro
x1
s2
-20
P1
-10
x2S1
u
10
20
30
P1 (smx ; 0)
C (sprom ; 0)
P2 (smn ; 0)
40
50
60
70
80
90
100 110
10
20
30
40
50
uP1
45
A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
uS1
120
tx
5
11
u =
2x5
=
=
s D .77 t E
t
5
10
It DI yx
sy
tx
-10
10 E20
30
40
50
60
70
80
100 110
Cara D
(Plano pedido)
2x5
=
u E 5
11
30
40
50
Cara
X
120
10
1
tx
=
=
7
.7
sx u D
5
10
sx
D
90
60
po
1
X
1
la a
D (sD ;
tD )
sD
=
t D 13
.
20
sy
ale
Par
20
=
t D 13
.
20
O
tyx
-20
Cara
Y
sD
sx
E (sE ; tE )
C (sprom ; 0)
sy
tyx
-20
-10
-30
tx
=
tD
.13 =
20 s E .23
14
14
=
=
sE
.23 t D I
14
It E
s E 23
.
23. Resolvemos ahora el 4 punto del problema. Para ello retomamos desde la etapa en que habamos ubicado el FOCO F.
24. As, irradiando desde el FOCO F una recta con el ngulo directo u D = 25 pedido (medido desde la paralela al eje x que une F con
A, hacia la paralela a X1 que une F con D en la C. de M., y en sentido anti horario por ser positivo-); obtendremos en su interseccin con
la circunferencia el punto D (sD ; tD), siendo sus coordenadas sD y tD la tensin normal y tangencial respectivamente buscadas, que
estn ligadas al plano requerido. Este mismo ngulo (y en igual sentido) es el que gir el elemento para individualizar el plano
investigado.
25. Luego, debe trasladarse esta informacin al plano que pasa por el punto estructural en estudio, llevando al mismo paralelas a las
tensiones normal y tangencial vinculadas a la traza del plano as determinada en la C. de M. Los valores de ellas se leen en la escala
respectiva (sD = OD = 105.77 MPa y t D = DD = 20.13 MPa).
26. Para terminar, resolvemos el 5 y ltimo punto del problema. Vamos a mostrar el estado tensional plano del paraleleppedo recto
elemental orientado segn el ngulo u = 25 . Para ello hacemos lo mismo localizando el punto E, diametralmente opuesto a D, que
nos permite determinar las tensiones en la cara perpendicular Y1 (con
uE = 115 ), ya que el ngulo central que barre el arco ED
(desde C) es 180, y por lo tanto el mismo arco medido desde un punto inscripto en la circunferencia (desde F) es la mitad (90). El
prisma interno color violeta muestra esa situacin (las tensiones en el elemento estn representadas fuera de escala para facilitar su
B (syy t;E t=yx-20.13
)
Paralela a
lectura). As1obtenemos sE = 14.23 MPa ( segmento OE)
MPa (segmento EE).
sy
E
y que pasa
1
tyx
=
por B
=
-40
t
E
tE
3
=
3
.1
.1
20 s D 5.77
20
D
0
sx
1
F
sx
or
=
.77
5
0
uD =
25
A (sx ; txy )
CA, y llevar a partir de l y en el mismo sentido- los ngulos centrales dobles. El eje Y est representado por el radio
CB. Entre ambos ejes en el C. de M. el ngulo central (doble) es de 180, y por lo tanto en el elemento ser la mitad (90).
Para la construccin grfica manual, esto resulta incmodo, ya que los ejes del elemento no resultan paralelos a los de la
representacin en la C. de M., y los ngulos se deben llevar dobles, por lo que adems de efectuar la multiplicacin por 2
(que agrega un posible factor de error), obliga a utilizar un transportador de ngulos para hacer la medicin. El uso del
FOCO simplifica todo esto, permitiendo trasladar directamente paralelas entre el prisma elemental y la C. de M., facilitando
asimismo el trazado manual aproximado con fines conceptuales y de control.
Y
B
A
X
CHC-