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Aplicacin del Crculo de Mohr

Resolveremos paso a paso el siguiente problema mediante la aplicacin del Crculo de Mohr con el
prctico concepto de FOCO: Un estudio de un elemento perteneciente a una estructura concluye que
est solicitado a un estado de tensin plana, encontrndose sometido a las tensiones sx = 74 MPa
(traccin), sy = 46MPa (traccin), y txy = 48 MPa como se indica en la figura siguiente. Se pide:

sy = 46
MPa

txy = 48
MPa

sx = 74
MPa

Paraleleppedo recto elemental con los


datos del problema, obtenidos de un
estudio preliminar correspondiente.

1. Encontrar las tensiones principales y


la orientacin de los planos en que
actan, y dibujar el elemento
dispuesto segn estos planos.
2. Determinar
las
tensiones
tangenciales mximas y la tensin
normal
promedio
asociada,
mostrando los planos donde ocurren.
Dibujar el elemento orientado segn
estos planos.
3. Comparar
la
disposicin
del
elemento girado segn los planos
principales, con la orientacin del
mismo segn los planos de mximas
tensiones tangenciales.
4. Determinar las tensiones que actan
sobre un plano orientado en un
ngulo u = 25 respecto del eje x.
Recordar que el ngulo u es positivo
en sentido antihorario, y se mide
desde el semieje x positivo.
5. Mostrar todo el estado tensional

En este problema, las tensiones ya estn orientadas segn la convencin propuesta en los
apuntes de la Ctedra, es decir que sx > sy , aunque es posible hacer el trazado sin tener en
cuenta la misma (se deja al alumno la investigacin de esta situacin).
Para trazar el C. de Mohr, primero seleccionamos un sistema de ejes, utilizando la siguiente
convencin: (click)
El eje horizontal ser paralelo a la direccin x del elemento, y sobre l se medirn en la
escala adoptada las tensiones normales. El semieje positivo se toma hacia la derecha, y en
l se representan tensiones de traccin.
El eje vertical ser paralelo a la direccin y del elemento, y sobre l se medirn en la
misma escala las tensiones tangenciales. El semieje positivo de t se admite para la
construccin del C. de Mohr hacia abajo.
Utilizaremos la convencin alternativa de signos para las tensiones tangenciales
propuesta por Gere, considerndose positivas las tensiones tangenciales que tienden
a producir un giro antihorario respecto de un punto interior del elemento. En nuestro
t horario
ejemplo, txy sera positiva (giro antihorario respecto de O), mientras
que tyx es negativa ( giro
t
(-)
) la usada para deducir las
horario respecto de O). Ntese que esta convencin es distinta(-a
ecuaciones de transformacin.

Paralelo al eje
x

txy = 48

sy = 46

O
tyx =
48

sx =
74 x

Elemento con los


datos del

s (-)

compresi
n

s
(+)

Paralelo al eje
tracci
y

t (+)

t antihorario
(+)
Sistema de ejes adoptado para el trazado del
C. de Mohr

tyx =
48

O
tyx = 48

Comenzaremos con la construccin de la


circunferencia de Mohr.

y
s = 46

sy = 46

txy = 48

Cara
Y

sx =
74

Cara
X

1. Representaremos en el sistema de ejes descripto, el estado tensional de la cara X


(definida por su normal x), donde actan sx= 74 (positiva traccin) y txy= 48
(antihoraria positiva). Queda as definido un punto A cuyas coordenadas sern: A
(sx ; txy ); en nuestro caso A (74; 48).
2. A continuacin representamos el estado tensional de la cara Y (definida por su
normal y), donde actan sy= 46 (positiva traccin) y tyx= -48 (horaria
negativa). Queda as definido un punto B cuyas coordenadas sern: B (sy ; tyx ); en
-60
nuestro caso B (46; -48).
3. Uniendo A con B, queda determinado un dimetro AB de la C. de M., cuyo centro se
-50
ubica sobre el eje s , con coordenadas
B (s ; t C (s
) prom ; 0); en nuestro caso C(60; 0).
y

yx

-40
-30
-20
-10

C (sprom ; 0)
-30

-20

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100 110

10
20
30
40
50
60

A (sx ; txy )

120

sy = 46

txy = 48

Cara
Y

4. Trazamos la circunferencia, con radio CA = CB y con centro en C.


5. Quedan as definidos los puntos P1 (smx ; 0) y P2 (smn ; 0) que muestran los valores
de las tensiones principales s1= smx y s2= smn ; donde las tensiones tangenciales son
nulas. En nuestro caso P1 (110; 0) y P2 (10; 0).
6. Asimismo los puntos S1(sprom ; tmx) y S2(sprom ; tmn); donde las tensiones tangenciales
alcanzan su mximo valor y estn acompaadas de tensiones normales sprom. En
nuestro caso S1(60 ; 50) y S2(60 ; -50).
En la prxima diapositiva vamos a determinar la posicin del FOCO, para ubicar los
distintos planos. Utilizar el FOCO hace mucho ms prctico, seguro y expeditivo el
uso de la C. de M., ya que el eje de referencia es el mismo que se usa en el
elemento
estructural, y los ngulos son idnticos (directos), evitndose realizar
-60
operaciones adicionales. S
Facilita
la; interpretacin
tmn)
conceptual inmediata de la
2 (sprom
variacin
de tensiones
B (sy ; en
tyx el
) punto, e incluso posibilita la utilizacin de este
-50
recurso a mano alzada y con escala aproximada para control.

O
tyx =
48

sx =
74

Cara
X

-40
-30
-20
-10

-30

-20

-10

10

20

30

P1 (smx ; 0)

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)
40

50

60

70

80

90

100 110

10
20
30
40
50
60

A (s ; txy )
S1 (sprom ; tmx) x

120

7. Para ubicar el FOCO, trazamos por el punto A de la circunferencia (que es el representativo del estado tensional
de la cara X del elemento), una paralela al eje x del prisma.
8. De esta manera, en el C. de Mohr, podemos identificar la traza del plano paralelo a la cara X, donde actan las
tensiones sx y txy ligadas a dicha traza (y por ende a la cara X del elemento). (Solo se muestra para interpretar el
concepto: no es necesario en la construccin del C. de M.).
9. Seguidamente, trazamos por el punto B de la circunferencia (que es el representativo del estado tensional de
la cara Y del elemento), una paralela al eje y del prisma.
10. De esta manera, en el C. de Mohr, podemos identificar la traza del plano paralelo a la cara Y, donde actan las
tensiones sy y tyx ligadas a dicha traza (y por ende a la cara Y del elemento ). (Solo se muestra para interpretar el
concepto: no es necesario en la construccin del C. de M.).
plano paralela a
sy =
11.En la interseccin de ambas paralelas sobre la circunferencia,
se encuentra el Traza
FOCO
F.

sy = 46

txy = 48

O
tyx =
48

sx =
74

46

-50

B (sy ; tyx )

S2 (sprom ; tmn)

-40

-30

Cara
X

-20
-10

-30

-20

-10

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)
10

20

30

40

50

60

70

80

P1 (smx ; 0)
90

100 110

120

10
20
30

Paralela a x que pasa


por A

txy = 48

Cara
Y

Cara Y

tyx =
48

-60

40
50
60

Paralela a
y que pasa
por B

A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
Traza plano paralela a
Cara X

sx =
74

12.Una vez ubicado el FOCO F, si procedemos a la inversa, podemos afirmar que cualquier recta que pase por el
mismo, constituye la normal exterior a un plano que delimita una de las caras del prisma elemental, sobre el cual
estarn actuando las tensiones determinadas por la interseccin de esa recta y la circunferencia. O sea que el FOCO
F sera el origen de un sistema de ejes ortogonales paralelos a los originales x e y tomados como referencia en el
elemento. (Se desvanecen del grfico del C. de M. las trazas del plano paralelas al prisma elemental, por no ser
necesarias).
13.As, irradiando una recta desde el FOCO F y que pase por P1, encontraremos la normal al plano donde acta la
tensin principal mxima s1 (smx = s1 ); y el ngulo que forme esta recta con la paralela a x que pasa por A ser
(en valor directo y sentido) uP1= 36.87 . Este es ngulo que debera girarse en el elemento para localizarlo. Como se
trata de un plano principal, la tensin tangencial es nula.
Traza plano paralela a
sy =
14.Finalmente, debe trasladarse esta informacin al punto estructural
en estudio, para lo Cara
cual Yllevamos paralelas a la traza
tyx = Los valores de las tensiones se leen en la escala
46
del plano as determinada, y a la tensin
principal
ligada
al
mismo.
-60
48
Cara
respectiva (smx = s1 = OP1 = 110).
sy
1
=
Y
B (sy ; tyx ) S2 (sprom ; tmn)
-50

O
tyx

sx

sm
s1

tx

-40

uP1
x

Plano
principal X1
Cara
X

sm
s1

-30
-20
-10

-30

-20

-10

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)
10

20

30

40

50

60

70

80

P1 (smx ; 0)
90

100 110

120

10
20

Paralela a x que pasa


por A

uP1

40
50
60

txy = 48

30

Paralela a
y que pasa
por B

A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)
Traza plano paralela a
Cara X

sx =
74

y1

y
sy

uP2

tyx

s1

s2

sx
txy

sm

sy

s2

tyx

x1

del prisma girado.


15. Para completar el trazado del elemento girado, hacemos lo mismo con la
1
tensin principal mnima, trazando una recta FP2 obtenemos la direccin
de la normal al plano donde acta smn = s2 = 10; y su orientacin est
determinada por el ngulo (uP2 = uP1 + 90= 126.87). Aqu tambin es
t = 0.

Cara X
16. Llevando en forma paralela planos y normales al elemento estructural,
obtenemos la nueva orientacin del mismo conforme a las direcciones
sP1
x
principales; y graficamos el estado tensional de cada cara. (El punto 1 del
-60
problema solo se considera resuelto al dibujar el prisma interior
S2 (sprom
; tmn)correspondiente y los ngulos
gris,
el estado
tensional
B (scon
-50
y ; tyx )
acotados).
En la siguiente diapositiva se mostrar como obtener de manera anloga=las
-40
direcciones de los planos donde actan las tensiones tangenciales mximas
x
sm
(con su tensin media asociada).

O
s2

s1

direcciones principales: Repetimos el procedimiento anterior para la cara

txy

ra
Ca 1
Y

Representaremos ahora el trazado en el elemento orientado segn las

ra
Ca 1
X

Cara Y

s1

-30
-20
-10

-30

-20

-10

10
20

10

20

30

P1 (smx ; 0)

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)
40

50

60

70

80

90

100 110

uP2 = (uP1 +
90)

Paralela a x que
pasa por A, y con
origen en F

30
40

Paralela a y que
pasa por B, y con
origen en F

50
60

uP1
F

120

A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)

spro

tmn

tx

tm

tm

tmn

B (sy ; tyx )

-50

tyx

O
spro

txy

spro

tyx

sy

17.El procedimiento para determinar ahora las tensiones tangenciales mximas


(con la tensin promedio asociada) y la orientacin de los planos donde ocurren,
es similar. Trazando la recta FS1 queda fijada la ubicacin de la normal x2 por el
ngulo uS1 = - 8.13 , que fija la traza del plano (cara X2) donde actan tmx =
50 y sprom = 60 MPa. [ (click) ] (Ntese que es indistinto dibujar la traza de
una cara o la opuesta). Esta informacin se traslada al prisma elemental girado
uS2 en uS1 .
18.Uniendo F con S2 obtenemos tmn = -50 y sprom = 60 MPa para el ngulo uS2 =
sx 81.87. Esta informacin tambin se traslada al cubo elemental girado en uS2.
t n
x
(El punto
2 del problema solo se mconsidera
resuelto al dibujar el prisma
x
2
spro
-60
interior
verde,
con
el
estado
tensional
correspondiente
y el ngulo
m
uacotado).
S1

S2 (sprom ; tmn)

spro

Cara Y

sx

y2

Cara
Y2

-40

sy
Cara X
Cara
X2

-30
-20
-10

-30

-20

-10

10

20

30

40

10

60

70

t m

30

80

90

100 110

S2

90 =
) (u
S

Paralela a x que
pasa por A, y con
origen en F

40

Paralela a y que
pasa por B, y con
origen en F

50
60

120

spro

50

20

tm

s prom

P1 (smx ; 0)

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)

A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)

uS1

19. Para resolver el tercer punto del problema, comparemos la disposicin del elemento orientado segn los planos
principales, con la alineacin del mismo segn los planos de mximas tensiones tangenciales. Dibujamos los
distintos prismas como cubos elementales anidados, ubicando en el exterior el original con los datos (color
rojo).
20. Luego mostramos dentro el elemento girado conforme los planos principales (cubo negro).
21. Finalmente agregamos en el interior el ltimo cubo elemental (color verde), correspondiente a las tensiones
tangenciales mximas.
22. Podemos notar que entre el cubo intermedio gris que muestra las tensiones principales, y el interno verde que
exterioriza las tangenciales mximas, hay siempre un desfasaje de 45 (fcil de recordar, ya que la
direccin de las tensiones promedio deben dirigirse a los vrtices del cubo gris intermedio donde actan las
principales). Se verifica en el C. de M. que el arco P1-S1 barre un ngulo central (desde C) de 90, y por lo
tanto debe ser la mitad si se lo mide desde F (punto inscripto en la circunferencia), por una propiedad
S2 (sprom ; tmn)
geomtrica de esta figura.
B (s ; t )
-50

yx

-40

y1

-30

y2
sy

s1

tyx
sy

s2

spro

sx
m

txy

tm

tmn

-10

45
u

s1

spro

spro

tm

txy

sx

tyx

tmn

spro

x1

s2

-20

P1

-10

x2S1
u

10

20

30

P1 (smx ; 0)

C (sprom ; 0)

P2 (smn ; 0)
40

50

60

70

80

90

100 110

10
20
30
40
50

uP1

45

A (sx ; txy )
S1 (sprom ; tmx)

uS1

120

tx

5
11

u =
2x5

=
=
s D .77 t E
t
5
10
It DI yx
sy

tx

-10

10 E20

30

40

50

60

70

80

100 110

Cara D
(Plano pedido)

2x5

=
u E 5
11

30
40
50

Cara
X

120

10
1

tx

=
=
7
.7
sx u D
5
10
sx

D
90

60

po
1
X
1

la a

D (sD ;
tD )

sD

=
t D 13
.
20

sy

ale
Par

20

=
t D 13
.
20

O
tyx

-20

Cara
Y

sD

sx

E (sE ; tE )

C (sprom ; 0)

sy

tyx

-20
-10

-30

tx

=
tD
.13 =
20 s E .23
14

14

=
=
sE
.23 t D I
14
It E

s E 23
.

23. Resolvemos ahora el 4 punto del problema. Para ello retomamos desde la etapa en que habamos ubicado el FOCO F.
24. As, irradiando desde el FOCO F una recta con el ngulo directo u D = 25 pedido (medido desde la paralela al eje x que une F con
A, hacia la paralela a X1 que une F con D en la C. de M., y en sentido anti horario por ser positivo-); obtendremos en su interseccin con
la circunferencia el punto D (sD ; tD), siendo sus coordenadas sD y tD la tensin normal y tangencial respectivamente buscadas, que
estn ligadas al plano requerido. Este mismo ngulo (y en igual sentido) es el que gir el elemento para individualizar el plano
investigado.
25. Luego, debe trasladarse esta informacin al plano que pasa por el punto estructural en estudio, llevando al mismo paralelas a las
tensiones normal y tangencial vinculadas a la traza del plano as determinada en la C. de M. Los valores de ellas se leen en la escala
respectiva (sD = OD = 105.77 MPa y t D = DD = 20.13 MPa).
26. Para terminar, resolvemos el 5 y ltimo punto del problema. Vamos a mostrar el estado tensional plano del paraleleppedo recto
elemental orientado segn el ngulo u = 25 . Para ello hacemos lo mismo localizando el punto E, diametralmente opuesto a D, que
nos permite determinar las tensiones en la cara perpendicular Y1 (con
uE = 115 ), ya que el ngulo central que barre el arco ED
(desde C) es 180, y por lo tanto el mismo arco medido desde un punto inscripto en la circunferencia (desde F) es la mitad (90). El
prisma interno color violeta muestra esa situacin (las tensiones en el elemento estn representadas fuera de escala para facilitar su
B (syy t;E t=yx-20.13
)
Paralela a
lectura). As1obtenemos sE = 14.23 MPa ( segmento OE)
MPa (segmento EE).
sy
E
y que pasa
1
tyx
=
por B
=
-40
t
E
tE
3
=
3
.1
.1
20 s D 5.77
20
D
0
sx
1
F
sx
or

=
.77
5
0

uD =
25

A (sx ; txy )

Paralela a x que pasa


por A

Esta diapositiva muestra como ilustracin, y a modo de


control los resultados del mismo problema con el uso del
Advirtase que aqu el C. de M. estsoftware
representado SIN
EL FOCO, lo que
obliga a tomar como eje X de referencia el radio
didctico
MDSolids.

CA, y llevar a partir de l y en el mismo sentido- los ngulos centrales dobles. El eje Y est representado por el radio
CB. Entre ambos ejes en el C. de M. el ngulo central (doble) es de 180, y por lo tanto en el elemento ser la mitad (90).
Para la construccin grfica manual, esto resulta incmodo, ya que los ejes del elemento no resultan paralelos a los de la
representacin en la C. de M., y los ngulos se deben llevar dobles, por lo que adems de efectuar la multiplicacin por 2
(que agrega un posible factor de error), obliga a utilizar un transportador de ngulos para hacer la medicin. El uso del
FOCO simplifica todo esto, permitiendo trasladar directamente paralelas entre el prisma elemental y la C. de M., facilitando
asimismo el trazado manual aproximado con fines conceptuales y de control.

Y
B

A
X
CHC-