UNIVERSIDAD AUTONOMA “TOMAS FRIAS” PRÁCTICA N#1

FACULTAD DE INGENIERIA MATERIA: ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS II

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL SIGLA: CIV - 306

PRACTICA N#1
1. Explique los siguiente:
 La clasificación estática de las estructuras.
Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres componentes
que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y leyes de comportamiento) que se
traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones
constitutivas.
Si la elección recae en las incógnitas estáticas es imprescindible determinar su número o
grado de indeterminación estática de la estructura con el fin de utilizar un método adecuado
para su resolución estática en función de su clasificación. Por otra parte debe identificarse si
la estructura es un mecanismo y, por lo tanto, presenta problemas de estabilidad.
Las estructuras se clasifican estáticamente, según el GIE, en:
1.- Estructuras isostáticas: GIE = 0
2.- Estructuras hiperestáticas: GIE > 0
3.- Estructuras hipostáticas: GIE < 0
 El teorema de Castigliano.
El teorema de Catigliano, establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos, el
desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede encontrarse obteniendo la
derivada parcial de la energía de deformación respecto a esta fuerza.
 La Ley de Hooke.
En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos
de estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un
cuerpo elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo F.
2. ¿Qué son los grados de libertad?
El grado de indeterminación estática (GIE) o grado de hiperestaticidad es el número de fuerzas
redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas incógnita independientes que no
pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que el número
de incógnitas estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.
Llamamos:
B = número de barras
N = número de nudos
Dtb = número de desconexiones
totales en extremo de barra
R = número de reacciones

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El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas externas

(reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra). Dado que una barra
perteneciente a una estructura plana tiene 2 extremos (i,j) y 3 esfuerzos en cada uno de ellos
(axil, cortante y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj), el número total de incógnitas estáticas será:
Número total de incógnitas estáticas: 6B + R
El número total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones de equilibrio
en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en el caso de estructuras planas. A éstas
hay que sumarle una ecuación por cada desconexión total en extremo de barra, ya que
aporta una condición de esfuerzo nulo en la dirección de la desconexión.
Número total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B + Dtb
El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el número de
ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:
GIE = (6B + R) – (3N + 3B + Dtb) = (3B + R) – (3N + Dtb)
La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la estructura, separando
nudos y barras y asignando a cada extremo de éstas sus condiciones de vínculo, así como
identificando los tipos de apoyo y sus reacciones asociadas.
Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modelización si se distingue
entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las desconexiones totales en los apoyos
(DtA). Entonces:
3N = 3NL + 3A y R = 3A - DtA
Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no necesita de
modelización previa:
GIE = (3B + R) – (3N + Dtb)= (3B + 3A- DtA) – (3NL + 3A + Dtb) GIE = (3B) – (3NL + Dtb  DtA)

3. ¿Qué es rigidez estructural?

En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las deformaciones elásticas
producidas por un material, que contempla la capacidad de un elemento estructural para soportar
esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones.
4. Indique la propiedad de matriz no invertible.
Una matriz A de orden n es invertible o no singular si existe una matriz B también de orden n tal
que:
AB = BA = I
Donde I es la matriz identidad de orden n. En este caso, la matriz B se denomina matriz inversa
de A y se denota por A-1. Por otra parte, si la matriz B no existe se dice que A es singular o no
invertible.
5. Indique la propiedad de una matriz ortogonal.

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Recuerde que una matriz cuadrada A es simétrica si, y solo si, At = A. Es decir, mostraremos que
para toda matriz simétrica siempre existe una matriz especial invertible P cuya inversa es su
transpuesta. Esto es P-1 = Pt (en este caso P es llamada matriz ortogonal), tal que P-1AP = PtAP
= D, donde D es la matriz diagonal.
6. En sus propias palabras explique:
 En que consiste el método matricial.
Las matrices nos permiten escribir sistemas lineales de forma compacta, lo cual facilitan la
forma de poder resolver mucho mejor las variables a buscar. En estructuras Hiperestáticas se
utiliza este método para acelerar el proceso de cálculo este siendo la multiplicación de
matrices y también hallar la matriz inversa.
 Los sistemas de coordenadas locales, globales y nodales.
Un sistema de referencia global: Salvo excepciones, es en este sistema de coordenadas
en el que se referirían las reacciones, solicitaciones y desplazamientos de la estructura en los
nudos.
Sistemas locales: Existe un sistema de coordenadas locales asociado a cada barra de la
estructura, de forma que su eje x positivo va desde el nodo inicial al final y por lo tanto su
orientación depende de la conectividad que se decida para cada barra. Este sistema de
coordenadas también se emplea al calcular los esfuerzos que sufren las barras.
Sistemas nodales: Existen otros sistemas de coordenadas asociados a cada nodo de la
estructura que pueden ser necesarios para usos específicos, como definir las condiciones de
contorno, y en especial, las restricciones de movimiento impuestas por los apoyos. En la
práctica estos sistemas normalmente coincidirán con el sistema global, salvo en nudos que
coincidan con apoyos deslizantes sobre planos inclinados.
 Matriz de rigidez.
En el método matricial de la rigidez, la matriz de rigidez conceptualmente relaciona los
desplazamientos de una serie de puntos o nodos, con los esfuerzos puntuales efectivos en
dichos puntos. Desde un punto de vista operativo relaciona los desplazamientos incógnita de
una estructura con las fuerzas exteriores conocidas, lo cual permite encontrar las reacciones,
esfuerzos internos y tensiones en cualquier punto de la estructura.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático, llamado matriz
de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura,
llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos
desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a
desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuación:

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𝐹1 + 𝑅1 𝑘11 𝑘12 … 𝑘1𝑛 𝛿1

| 𝐹2 +𝑅 𝑘21 𝑘22 … 𝑘2𝑛 | ∗ |𝛿2 |
… 2|=| … … … … …
𝐹𝑛 + 𝑅𝑛 𝑘𝑛1 𝑘𝑛2 … 𝑘𝑛𝑛 𝛿𝑛

 Matriz ensamblada o global.

No es más que el conjunto de todas las ecuaciones agrupadas y ordenadas con respecto a
su variable dada lo cual lo llamamos matriz de flexibilidad en términos matriciales, y la cual
nos sirve para calcular las propiedades dentro de una estructura.
 Vector de fuerzas externas.
Este vector, no es más que las fuerzas externas que actúan sobre la estructura, y está
caracterizada matricialmente por un una matriz n x 1.
 Vector de desplazamientos nodales.
Vector de desplazamientos es la que define la relación entre un sistema de cargas, recogido
en el vector y el sistema de desplazamientos o movimientos, que se encuentra recogido en el
vector.
 Vector de fuerzas equivalentes Nodales.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector
de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura.
Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la
estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incógnitas).
 Condiciones de apoyo o de contorno.
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos
otros problemas físicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se
especifican o en función de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en función de
desplazamientos.

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