RESOLUCION

8 Particulas en hipocicloide
Por Juan Andres Gualda Gil

Las 8 particulas se mueven solidarias en una circunferencia de radio r, la cual rueda sin deslizar
dentro de otra circunferencia de radio R = 2r. La circunferencia pequea gira a izquierdas con
una velocidad angular y el centro de masas CM gira a derechas con velocidad angular La
masa de cada particula es m. El centro instantaneo de rotacion es CIR.

Cada particula describe una

hipocicloide, que en este caso
es una recta. Estudiemos el
caso de la particula P, que se
mueve verticalmente. Como
hay rodadura perfecta la
longitud de los arcos S-CIR y
P-CIR es la misma, es decir,
Rrpor lo que Y
como t y t,
tenemos que
La abscisa del punto P es
x = OM NP = r sen r sen
Y su ordenada
y = OU + CM-N = r cos r cos r cos = R cos
y asi tenemos que esta ordenada es la misma del CIR.
Derivando dos veces
y = Rsen t
y = R2 cos t = 2 y
por lo que se mueve segun un MAS (movimiento armonico simple) de pulsacion = (k/m)1/2,
con lo que k = m2.
Las coordenadas del CIR son
x = R sen t
y = R cost
Y las del CM
x = r sen t
y = r cost

Calculemos ahora la energia cinetica de las 8 particulas, que es igual a la de traslacion del CM
mas la de rotacion. La velocidad del CM es
vCM = r
y el momento de inercia de las 8 particulas respecto del CM vale
I = 8 mr2
Tenemos que
Ecin = 8 mvCM2 + I 2 = 4 mr2 + 4 mr24 = 20 mr2
Otra forma de calcular la energia es considerando el MAS:
E = 8 k R2 = 4 m 4r2 = 16 mr2
que no coincide con el valor anterior.
Pregunta para lectores avanzados: Por qu no coinciden ambos valores?