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CINEMTICA III
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
CONCEPTO: Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o punto material describe una trayectoria curva llamada circunferencia. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
V 0 C
Figura 02
S B A r
Figura 01
DESPLAZAMIENTO LINEAL (S) Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre el mvil entre dos puntos considerados de la trayectoria. Se mide en metros, kilmetros y centmetros. DESPLAZAMIENTO ANGULAR ( ). Es el ngulo central correspondiente al arco descrito por el cuerpo, se mide en radianes. Figura 03 El ngulo medido en radianes es igual al cociente de la longitud de arco entre el radio de curvatura.
2.
S r
S = .r d S = r.d
(1)
Forma diferencial:
3.
VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL (V) A B Es aquella magnitud fsica vectorial, se define como la longitud de arco recorrido por el mvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector tangente a la trayectoria.
4.
S t
(2)
Es aquella magnitud fsica vectorial, se define como el desplazamiento angular que experimenta el mvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector perpendicular al plano de rotacin, el sentido se determina mediante la regla de la mano derecha, los dedos menores indican el sentido de rotacin y el dedo pulgar seala la direccin de la velocidad angular.
Rapidez angular:
unidad:
rad s
1 s d = .dt
Forma diferencial:
5.
d dt
t
entonces
d = .dt = . dt
t0 t0
r r
CONCEPTO. Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o cuerpo describe una trayectoria curva llamada circunferencia, donde la rapidez se mantiene constante y la velocidad solamente cambia la direccin, es decir el cuerpo se mueve con aceleracin centrpeta cuyo valor se mantiene constante. de tiempo constante que demora un cuerpo en recorrer la misma trayectoria. Su valor indica el intervalo de tiempo por cada vuelta o revolucin. Se mide en segundos, minutos, hora y aos.
T=
3.
FRECUENCIA (f). Se define como la inversa del periodo. Su valor indica el nmero de vueltas que describe el cuerpo por cada unidad de tiempo. Se mide en revolucin por segundo: R.P.S., revolucin por minuto: R.P.M. y revolucin por hora: R.P.H.
f =
4.
RELACIN ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR Y LA FRECUENCIA Si el cuerpo describe una vuelta, genera un ngulo 2 (radianes) y el tiempo empleado se denomina periodo. Sabemos que:
2 = T En funcin de la frecuencia: = 2 f
En funcin del periodo:
5.
2 1 = = 2 = 2 f t T T
ACELERACIN CENTRPETA (ac) La aceleracin centrpeta mide la rapidez de cambio que experimenta la velocidad tangencial en direccin. Se representa por vector que indica al centro de curvatura. Su valor es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad tangencial e inversamente proporcional a l radio de curvatura. Se mide en m/s2.
ac ac
0
ac
r
ac
V D
V 2 ( .r ) ac = = = 2 .r r r
2
En el M.C.U, la velocidad angular es constante, por consiguiente la aceleracin normal o centrpeta de pude definir como sigue: r r r Relacin vectorial entre la velocidad tangencial y la velocidad angular: V = r
r r r r d V d (r) ac = = dt dt r r dr r r r = V Se obtiene ac = dt
RA
RB RC
r r r r Finalmente: ac = ( r )
LEY DE KEPLER PARA EL M.C.U. Todo cuerpo o partcula que tiene movimiento circunferencial uniforme, describe ngulos iguales en intervalos de tiempos iguales, respecto de un sistema de referencia ubicado en el centro de la circunferencia. Ley de reas: La partcula describe reas iguales en intervalos de tiempo iguales. La circunferencia en un caso particular de la elipse. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: La velocidad angular se define como la derivada de la posicin angular respecto del tiempo:
7.
d dt
d = .dt
2
d = . dt
1
t2
t1
Ley del movimiento: si t0 = 0 , entonces: = 0 + . t POLEAS Y DISCOS TANGENTES. La figura 02 muestra tres discos tangentes entre s, de radios diferentes. Si los discos son tangentes el nmero de vueltas en inversamente proporcional al radio de curvatura, es decir el disco de mayor radio da menos vuelta y el disco de menor radio da mayor nmero de vueltas. Es decir la velocidad tangencial de los puntos perifricos tiene el mismo valor.
A
Fig. 03. POLEAS CONCNTRICAS
POLEAS Y DISCOS CONCNTRICOS. Se muestra dos poleas concntricas de radios a y b en la figura 03. Si los discos son concntricos tienen la misma velocidad angular, por consiguiente la velocidad tangencial de sus puntos perifricos son directamente proporcional al radio.
V V V A = B R RA RB
60
O
A V
g = 10 m/s2
B A B D B
Para el problema 01
(rad / s ) y radio 12
2,5 m. En qu intervalo de tiempo (en s) la partcula realiza 7 vueltas completas? 11. Con respecto al movimiento circunferencial, cul o cules de las siguientes proposiciones son 3R verdaderas: 2R I. Un partcula que tiene M.C.U. tiene la aceleracin centrpeta constante en mdulo. II. La aceleracin centrpeta en un movimiento circunferencial tiene direccin variable. III. Si la aceleracin centrpeta es constante en mdulo, entonces la trayectoria en una circunferencia. A
B C
12. Una partcula se desplaza en una trayectoria circunferencial de 2 m de radio en donde su posicin angular varia con el tiempo de acuerdo a la ecuacin = 2 +2t. Si se mide en radianes y t en segundos, determine: Para el problema 09 a) su recorrido (en m) entre t = 1 s y t = 3 s. b) su rapidez angular en el mismo intervalo de tiempo. 13. Se muestra el movimiento curvilneo de una partcula. Explique la medicin de la aceleracin centrpeta y la aceleracin tangencial.
p
Para el problema 18
14. De las siguientes afirmaciones indicar verdadero o falso, respecto del M.C.U. I. El mvil no tiene aceleracin. II. La velocidad del mvil es constante. A III. La velocidad angular es constante O
15. Un punto A del borde de un disco, que gira con M.C.U. en un plano horizontal, tiene una rapidez que es el triple de la que tiene otro punto B 4 cm ms cerca del centro del disco. Determine el radio del disco. 16. Una esfera de 10 cm de radio gira uniformemente (con eje de giro vertical y que pasa por el centro de la esfera) con un periodo de 0,2 s. Determine el mdulo de la velocidad dePara el problema 17 un punto de la superficie de la esfera que se encuentra a 6 cm de un plano horizontal que pasa por el centro de la esfera. 17. Dos partculas realizan un M.C.U. en sentidos opuestos tal como se muestra; si sus periodos son: TA = 20 min y TB = 30 min luego de cuntos minutos, desde la posicin mostrada se cruzaran por segunda vez? 18. Desde una altura de h = 20 m y sobre un punto P del borde de un disco horizontal se deja caer una piedra. Si el radio del disco es 15 2 cm gira con frecuencia de 45 R.P.M., a qu distancia (en cm) del punto P lograB chocar la piedra en el disco? (g = 10 m/s2)
g 19. Se sueltan simultneamente dos pelotitas A y B tal como se muestra. Si la plataforma gira uniformemente con 5/3 rad/s y la primera pelotita marca el punto P en la plataforma y la segunda marca el punto Q, calcular la medida del ngulo POQ (g = 10 m/s2) A R VA 80 cm
20. Dos mviles A y B parten de dos puntos diametralmente opuestos de una pista circunferencial con
45 cm
Pgina 9
Para el problema 19
Para el problema 20
Para el problema 23
P
Para el problema 24 rapideces angulares de /2 rad/s y /3 rad/s en el mismo sentido. Despus de que intervalo de tiempo se encuentran juntos por primera vez? 21. Un disco de 20 cm de radio gira con M.C.U. en un plano horizontal. Si una hormiga se aleja del centro del disco, a lo largo de un radio, con una rapidez constante de 12 cm/s respecto del disco, calcular el mdulo de la velocidad de la hormiga cuando se encuentra a 4 cm del centro del disco. La aceleracin de un punto del borde del disco tiene un mdulo de 3,2 m/s2. 22. Con qu rapidez (en km/h) deber volar el avin en el Ecuador de Este a Oeste para que a sus pasajeros les parezca que el Sol est fijo en el firmamento? Considerar: Radio de la Tierra = 6 396 km y = 3,14 23. Desde una altura de h = 5 m y sobre un punto B del borde de un disco horizontal se deja caer una piedra desde A. Si el radio del disco es 5 2 cm y gira a razn de 45 R.P.M. a qu distancia (en cm) del punto B choca la piedra en el disco?. (g = 10 m/s2) 24. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 3 cm y b = 5 cm, que giran en sentido antihorario a razn de 45 R.P.M. Determine la rapidez (en m/s) con que sube el bloque P.
P Para el problema 25
Q
Para el problema 26 25. Se muestra un conjunto de poleas concntricas, entre las poleas tangentes no hay deslizamiento. Si el bloque P baja con rapidez de 5 cm/s, determinar la rapidez del bloque Q (en cm/s). Los radios son los siguientes: a = 60 cm b = 30 cm x = 40 cm y = 20 cm 26. Se muestra tres poleas concntricas de radios a = 10 cm; c = 30 cm. Si el sistema de poleas gira con rapidez angular constante igual a 4 rad/s, en sentido horario, determinar la rapidez en m/s con que se mueve el bloque Q. 27. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b = 10 cm. Si las poleas giran en sentido antihorario con rapidez angular constante de 6 rad/s, determinar la rapidez (en m/s) del bloque Q. 28. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 15 cm y b = 10 cm. Si las poleas giran en sentido horario con rapidez angular constante de 4 rad/s, determinar la rapidez (en m/s) del bloque Q. 29. Se muestra una barra AB en posicin horizontal y en reposo, cuya longitud es 1,0 m, sostenida por dos cuerdas iguales enrolladas a dos poleas de radios a = 2,5 cm y b = 7,5 cm. Si las poleas empiezan a girar en sentido horario con rapidez angular constante de 2 rad/s, en qu intervalo de tiempo los cables que sostienen la barra estarn en posicin vertical?
a b
Pgina 11
Para el problema 28
2. Dos mviles que desarrollan M.C.U parten de A y B. Si la rapidez angular de A es 2 rad/s y de B es 3 rad/s, despus de cuntos segundos se encuentran por primera vez?
Para el problema 05
Para el problema 06
4. Dos personas recorren la misma pista circunferencial (radio 80 m) partiendo del mismo punto en el mismo sentido, cuya rapidez angular estn en relacin de 2 a 3. Calcular la longitud de arco de circunferencia que recorre el ms lento cuando es alcanzado por el ms rpido. 5. Una esfera hueca de radio 1,0 m gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Un proyectil se desplaza con velocidad de 400 i (m/s) perpendicularmente al eje, perforando a la esfera en un punto cuyo radio forma 30 con el eje vertical. Determinar la mnima rapidez angular (en rad/s) que debe tener la esfera par que el proyectil entre y salga por el mismo agujero. 6. Una esfera hueca de radio 0,5 m gira alrededor de un eje vertical que pasa por su centro con frecuencia de 100 R.P.S. Un proyectil se dispara de tal modo que pasa por el centro geomtrico. Determinar la mxima rapidez (en m/s) que el proyectil tal que, atraviese haciendo un solo agujero. 7. Un cilindro hueco de radio de curvatura 0,4 m gira con frecuencia de 150 R.P.S respecto del eje vertical. Se dispara un proyectil horizontalmente, de modo que pasa por el eje de rotacin. Calcular la mxima rapidez del proyectil (en m/s), tal que atraviese haciendo un dolo agujero.
25 cm V V
Para el problema 10
Para el problema 11
9. Dos satlites A y B describen trayectorias circunferenciales concntricas de radios de curvatura R y 2R. Si los vectores posicin, respecto del centro de curvatura, describen reas iguales en intervalos de tiempo iguales, determinar la relacin entre sus respectivas rapideces angulares. 10.Se muestra tres discos A, B y C de radios a = 6 cm, b = 3 cm y c = 4 cm, donde A y B son concntricos y adems A y C son tangentes. Si el disco de radio b gira a razn de 120 R.P.M, determinar la rapidez angular (en rad/s) del disco de radio c. 11.Se muestra tres discos A, B y CA radios a = 2 cm, b = y cm y c = 5 cm, donde A y B son concntricos y de 4 y adems A y C son tangentes. Si el disco de radio c gira con rapidez angular de 3 rad/s, determinar el mdulo de la velocidad (en cm/s) de los puntos perifricos del disco B. 2R 5m 12.Una partcula recorre la trayectoria mostrada, formada por dos semicircunferencias, con velocidad A B C tangencial constante en 3 segundos. Sabiendo que R = 1 m, encontrar el modulo de la aceleracin centrpeta en el punto A en m/s2. O x x R 6 m el tramo AB y para el tramo 13.Un mvil recorre la trayectoria ABC con mdulo de velocidad constante por V BC. Se sabe que el modulo de la aceleracin en AB es 6 m/s2 y en BCV m/s2. Determinar el intervalo de 5 tiempo (en s) el problema en el recorrido total ABC. que demora 12 Para Para el problema 13
12
(rad/s)
2
R O
9 Para el problema 14
3 d
t(s)
Para el problema 21
Para el problema 16
14. Una piedra atada a una cuerda de 2,5 m de longitud gira en un plano vertical con O rapidez angular constante de 2 rad/s. En O 3 el instante que pasa por el punto ms alto se rompe la cuerda, determinar el d Para el problema 15 desplazamiento horizontal d (en m) 6 que experimenta la piedra hasta llegar al Para el problema 17 piso. (g = 10 m/s2)
R 37
12
t(s) 0 2 4 6
Para el problema 20
b a
c d a
c d
6 cm
A 6 cm
Para el problema 18
Para el problema 19
18. Sabiendo que poleas concntricas de la izquierda giran con rapidez angular de 3 rad/s en sentido antihorario, desde el instante mostrado, qu intervalo de tiempo despus (en s) un observador ubicado en el bloque A ver al mvil B con un ngulo de elevacin de 53? Adems los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d = 3 cm. 19. Sabiendo que poleas concntricas de la izquierda giran con rapidez angular de 3 rad/s en sentido antihorario, desde el instante mostrado, qu intervalo de tiempo despus (en s) un observador ubicado en el bloque A ver al mvil B con un ngulo de elevacin de 53? Adems los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d = 3 cm. 20. Un disco experimenta un movimiento de rotacin variado, cuya rapidez angular vara en el tiempo como muestra la grafica. Determinar el nmero de revoluciones que gira en los 6 primeros segundos. 21. Un disco experimenta un movimiento de rotacin variado, cuya rapidez angular vara en el tiempo como muestra la grafica. Determinar el nmero de revoluciones que gira en los 8 primeros segundos. 22. En la figura muestra dos pares de poleas concntricas donde, a = 20 cm, b = 30 cm, c = 15 cm, d = 20 cm. Si la polea pequea de radio r = 10 cm gira en sentido antihorario a 45 R.P.M., determinar la rapidez (cm/s) con que se mueve el bloque P, sabiendo que entre las poleas en contacto no hay deslizamiento.
Para el problema 22
Para el problema 23
23. Dos mviles A y B se mueven a partir de las posiciones mostradas con velocidad angular de modulo 2 rad/h y /6 rad/h respectivamente. Al cabo de que tiempo (en min) se producir el primer encuentro 24. Una partcula describe un movimiento circunferencial uniforme en sentido antihorario. Si la rapidez angular Z es 4 rad/s y radio 2 m, determine la velocidad en la posicin A. 25.Dos partculas realizan un M.C.U. en sentidos opuestos tal como se muestra; si sus periodos son: TA = 40 min y TB = 60 min luego de cuntos minutos, desde la posicin mostrada se cruzarn por tercera vez?
Para el problema 24
CONCEPTO. Es aquel movimiento mecnico de la partcula que tiene como trayectoria una lnea curva llamada circunferencia, en el cual el mvil aumenta o disminuye su velocidad angular en mdulo, progresivamente, por consiguiente se mueve con aceleracin angular constante. La velocidad01 Figura angular y la aceleracin angular son colineales.
ACELERACIN ANGULAR ( ). Es aquella magnitud vectorial, que mide la rapidez de cambio de la velocidad angular que experimenta una partcula. Se representa por un vector perpendicular al plano de rotacin. Definicin escalar:
f 0 = t t
Unidades :
= 0 + ( t t 0 )
d = .dt = . dt
t0 t0
d = 0 + .t dt
= 0 + .t
Observe d =
( 0 + .t ) .dt
ahora integramos:
d = .dt + . t.dt
0 t0 t0
1 2
( t t0 )
VELOCIDAD ANGULAR MEDIA m : Si la aceleracin angular es constante, entonces la velocidad angular vara linealmente. Entonces la velocidad angular media (velocidad angular constante) se define como la semisuma de la velocidad angular inicial y final.
m =
0 + F 2
+ F = m .t = 0 2
.t
ac
at
aquella magnitud vectorial que mide la rapidez de cambio que experimenta la velocidad tangencial en mdulo. Se representa mediante un vector tangente a la circunferencia. V V V0 m cm km aT = = Unidades : 2 , 2 , 2 s s h t t Ecuacin de la velocidad linalo tangencial:
Figura 02
aT =
dV dt
V
Se obtiene que: d V = aT .d t
integrando
V0
dV = a
t0
.d t = aT . d t
t0
ACELERACIN NORMAL O CENTRPETA (ac): La aceleracin centrpeta mide la rapidez de cambio que experimenta la velocidad tangencial en direccin. Se representa por vector que indica al centro de curvatura. Su valor es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad tangencial e inversamente proporcional al radio de curvatura en cada instante de tiempo. Se mide en m/s2.
V 2 ( .r ) ac = = = 2 .r r r
2
6.
ACELERACIN RESULTANTE (a): es la aceleracin que resulta de adicin vectorial la aceleracin tangencial y la aceleracin centrpeta. El mdulo se determina aplicando el teorema de Pitgoras. r r r Forma vectorial: a = at + ac Forma escalar:
a=
( at )
+ ( ac )
7.
at =
V f V0 t
f .r 0 .r
t
0 at = f .r = .r t
at = .r
Debe observarse que la aceleracin angular y la aceleracin tangencial son mutuamente r r r perpendiculares: at = r Considerando que la trayectoria es una circunferencia, entonces el radio tiene longitud constante, la aceleracin tangencial se define como: at =
8.
d d V d ( .r ) = = r. = r. dt dt dt
PROPIEDAD DE LA POLEA MVIL. La velocidad de la polea (punto A) es igual a la semisuma de las velocidades de los puntos B y C que son los extremos de la cuerda: O
C Pgina 20
VB / O = VC / O
es decir, para nuestro observador el bloque B sube y el bloque C baja con la misma rapidez o viceversa.
r r r r VB VO = VC VO r r Respecto de la tierra: VA = VO r r r r VB + VC VA = VO = 2
ACELERACIN ANGULAR VARIABLE: En toda grafica aceleracin angular versus tiempo, el rea bajo la curva es igual al incremento de la rapidez angular en un intervalo de tiempo.
d = .dt
0
t0
( rad/s2)
0 = .dt
t0
= 0 + .dt
t0
t(s) 0
CAMBIO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
0 = .dt
t0
0 =
b.h 2
= 2t +
t = 4s .
11.Una partcula que realiza una trayectoria circunferencial parte con una rapidez de 3 rad/s y con aceleracin angular de modulo 4 rad/s2. Determine el nmero de vueltas que realiz en el dcimo segundo. 12.Una partcula efecta un M.C.U.V. con aceleracin angular de 0,5 rad/s2 en una pista de radio 2 m. Si en t = 0 s parte del reposo, determine la longitud de arco (en m) que describe en el dcimo segundo de su movimiento. 13.Una partcula describe un movimiento circunferencial uniformemente variado, radio 1,0 m y aceleracin tangencial 1 m/s2, partiendo del reposo. Determine el desplazamiento angular (en rad) hasta el instante que el valor de la aceleracin tangencial es igual a la aceleracin centrpeta. 14.Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en t = 0) es acelerado en sentido antihorario, en una trayectoria circular de 1.3 m de radio de acuerdo a la ecuacin: = 120t 2 48t + 16. Determinar: a) La velocidad angular y la posicin angular como funciones del tiempo. b) Las componentes tangencial y normal de su aceleracin en t = 2,0 s. 15.Una partcula se mueve en una trayectoria circular con radio R = 2 m con una velocidad angular = 5 rad/s. Si en t = 0 s comienza a desacelerar con una aceleracin angular = 2 rad/s2, determinar:
53
t(s) 0 2 8 0 4 8 12
t(s)
Para el problema 25
Para el problema 26
22. En cierto instante, una partcula que realiza un M.C.U.V. tiene una aceleracin total de mdulo 5 m/s2 y que forma 127 con la velocidad. Determine la rapidez del mvil 2 s despus del instante mencionado. El radio de la trayectoria es de 16 m. 23. Un partcula parte del reposo y empieza a describir una trayectoria en forma de espiral cuyo radio vara segn la ley R = k.t ( k = 1 m/s), es decir en cada segundo el radio aumenta en 1 m. El movimiento posee aceleracin angular de mdulo 0,25 rad/s2. Qu mdulo de velocidad tangencial (en m/s) tendr la
b a a
Para el problema 29
P
Para el problema 28 partcula a los 12 segundos de su partida?
24. Un disco empieza a girar con aceleracin angular constante. En determinado instante tiene una rapidez angular de 10 rad/s y 5 s ms tarde tiene 20 rad/s Qu medida de ngulo (en rad) ha girado el disco en los primeros 5 s? 25. Se muestra la variacin de la aceleracin angular en el tiempo de un disco. Si en el instante t = 0 su rapidez angular es y para t = 8 s la rapidez angular es 3, determinar su rapidez angular (en rad/s) para t = 2 s. 26. Se muestra la variacin de la aceleracin angular en el tiempo de un disco. Si en el instante t = 0 su rapidez angular es y para t = 8 s la rapidez angular es 3, determinar su rapidez angular (en rad/s) para t = 6 s. 27. Un disco que tiene M.C.U.V necesita 3 segundos para girar un ngulo de medida 234 radianes. Si su rapidez angular a cabo de este tiempo es 108 rad/s. Determinar el mdulo de la aceleracin angular (en
a a b
Pgina 25
a
a b
Para el problema 32
P
Para el problema 33
33. Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 10 cm y b= 20 cm. Sabiendo que el bloque Q sube con aceleracin de mdulo 0,6 m/s2, determinar el mdulo de la aceleracin (en m/s2) del bloque P. 34. Si el bloque B se mueve con velocidad de 8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A? 35. Si el bloque B se mueve con velocidad de -8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A? 36. Si el bloque B se mueve con aceleracin de -6 (m/s2) y el bloque C con 8 (m/s2) Cul es el mdulo A A A de la aceleracin (en m/s2) con la que se mueve el punto A? 37. Una partcula realiza un M.C.U.V partiendo del reposo. En qu instante en (en s) el modulo de su aceleracin centrpeta ser el doble de lo que era en el instante t = 2 s? 38. Una partcula realiza un M.C.U.V partiendo del reposo. En qu instante en (en s) el modulo de su aceleracin centrpeta ser el doble de lo que era en el instante t = 2 s? 39.Una partcula describe un movimiento circunferencial uniformemente variado de 1 m de radio. Si en el Y instante en que el vector aceleracin total hace un ngulo de 53 con el vector velocidad de mdulo es 2 m/s, determine el modulo del vector aceleracin tangencial (en m/s2) en ese instante. 40. Una partcula se mueve en una circunferencia de 10 cm de radio con aceleracin tangencial de mdulo B C B C B C constante. Calcule el mdulo de esta aceleracin (en m/s2) luego de 20 s de haber iniciado su movimiento, sabiendo at que al trmino de la quinta vuelta su rapidez tangencial es X Para el problema 36 Para Para el problema 35 de 10 cm/s. el problema 34 41. Una partcula realiza M.C.U.V con aceleracin tangencial de mdulo 1 m/s2, partiendo del reposo. Si el radio de la trayectoria es de 1 m, determine el desplazamiento angular (rad) en el instante en que el
an
Pgina 27
o Para el problema 46
4 = . Determinar en rad. 5
44. Un disco parte con velocidad angular de modulo 0 y realiza un M.C.U.V. Determine cuantas vueltas realiza el disco al cabo de los 10 segundos iniciales de su movimiento, si al cabo de los primeros 2 segundos efectu 5 vueltas adquiriendo una velocidad angular de modulo 6 rad/s. 45. Una partcula inicia su movimiento circunferencial con una aceleracin angular constante de modulo 3 rad/s2. Despus de que tiempo (en s) el vector aceleracin forma por primera vez un ngulo de 37 con el vector velocidad? 46.Una partcula describe un M.C.U.V en el plano X-Y partiendo de x = 4 m con una velocidad angular inicial
= 3 k ( rad / s) . Si luego de 5 segundos su velocidad angular es 7 k (rad / s ) . Indique si las siguientes 2 k (rad / s 2 ) .
II. La rapidez despus de 5 segundos es 28 m/s. III. En 5 segundos la partcula realiza cinco vueltas completas. 47. Un mvil parte del reposo del punto A y comienza a moverse con M.C.U.V en sentido antihorario. Si despus de un cierto intervalo de tiempo, el mvil barre un ngulo central , determinar el ngulo que forma la aceleracin instantnea con su componente tangencial. 48.Si un mvil parte del reposo y se mueve con M.C.U.V, determinar el desplazamiento angular experimenta hasta el instante en que su aceleracin lineal se duplica.
que
2t t 2 = 20 1 + donde t se mide en 3 3
segundos. Calcular: a) El nmero de radianes que gira el disco en los tres primeros segundos. b) La aceleracin angular en el instante t = 3 s . 50. La velocidad angular de un punto giratorio en (rad/s) es: Si cuando Calcular:
a) la posicin inicial
( t = 0 s ) del punto.
t = 2 s.
51. Para el M.C.U.V: A) Demostrar que cuando una partcula parte del reposo y gira alrededor de un punto fijo con aceleracin angular constante, la aceleracin normal del punto material es directamente proporcional a su desplazamiento angular: an = k .
B) Qu ngulo habr girado el punto material cuando la aceleracin resultante forme un ngulo de 60 con la aceleracin normal?
Pregunta 2 A. Albert est en la azotea de un edificio y lanza una moneda hacia arriba. Luego de 3 s la moneda pasa por la parte superior de una ventana y 0,1 s despus pasa por la parte inferior. La ventana tiene una altura de 2 m. Finalmente, la moneda llega al piso despus de 5 s de haber sido lanzada. Determina la altura del edificio. B. Una bola de acero se suelta desde la azotea de un edificio. Si durante el ltimo segundo, antes de chocar contra el piso, recorre la mitad de la altura del edificio, determine la altura del edificio y la velocidad con la que llega al piso. Pregunta 3 A. Un reloj de cuerda se adelanta un minuto en cada hora. Para este reloj defectuoso determinar la velocidad angular del segundero, del minutero y del horario en rad/s. B. Dos corredores, Juan y Pedro, se ubican espalda contra espalda en una pista circular a 100 m del centro. Juan parte con rapidez constante de 7,0 m/s en sentido horario. En ese mismo instante, Pedro parte con rapidez constante de 5,0 m/s en sentido antihorario. Qu distancia recorre cada uno hasta el instante en que chocan? Pregunta 4 Un meteorito cae perpendicularmente a la superficie terrestre y se aproxima para impactar en un punto P. Desde dicho punto, a t = 0 s, se lanza desde el reposo un cohete verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante de 8 m/s2. En el instante en el que la velocidad del cohete es de 80 m/s su motor se apaga y contina su movimiento afectado slo por la gravedad. Si 10 s despus del lanzamiento del cohete, el meteorito tiene una velocidad de 40 m/s y se encuentra a 1000 m de la superficie de la Tierra, determinar: a) La velocidad del cohete y el meteorito en el instante que estos impacten. b) La altura en la que el cohete colisiona con el meteorito. c) En una misma figura realizar la grfica de v-t del cohete y el meteorito. Pregunta 5 Una pelota A se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 20 m con una rapidez desconocida. Un segundo despus del lanzamiento de la pelota A, se lanza una pelota B verticalmente hacia arriba desde una altura de 10 m y con la misma rapidez que la pelota A. Las pelotas se cruzan a una altura 13,775 m. Se pide: a) Determinar la rapidez de lanzamiento de las pelotas. b) En una misma figura realizar un grfico de v-t para ambas pelotas. c) En una misma figura realizar un grfico de x-t para ambas pelotas. Pregunta 6 Albert y Max se encuentran parados frente a frente debajo de un ventilador de 4 paletas mutuamente perpendiculares como se muestra en la figura. En cierto instante, Albert lanza hacia arriba una masilla con velocidad inicial de 9,0 m/s, y esta impacta en la paleta A cuando va de cada. Dos segundos despus, Max lanza otra masilla hacia arriba, con velocidad inicial de 11,0 m/s, y esta impacta en la paleta B, tambin
VD PROPORCIN DE VELOCIDADES
r r r VD = VC + VD / C
aplicado el Teorema de Pitgoras se obtiene que:
VELOCIDAD EN D
r VD = V 2
V
VE
r r r VE = VC + VE / C
aplicado el Teorema de Pitgoras se obtiene que:
V
B VELOCIDAD EN E
r VE = V 2
VB = . y
5. TEOREMA DE LAS PROYECCIONES DE LAS VELOCIDADES DE DOS PUNTOS DEL CUERPO. La determinacin de las velocidades de los puntos del cuerpo rgido con ayuda de la composicin de MTODO habitualmente muy complicado de resolver. Sin embargo se velocidades (movimiento compuesto) es DE LAS PROYECCIONES puede determinar mediante mtodos prcticos y simples, uno de ellos es el teorema siguiente, que dice: las proyecciones de las velocidades de dos puntos del cuerpo slido sobre la recta que VB.Cos une estos puntos, son iguales.
VA .Cos = VB .Cos
VB PROBLEMA 01. Un sistema mecnico est compuesto de una pieza que efectu un movimiento de translacin con una velocidad u y una barra AB de largo L y masa M, unida con esta pieza por B medio de un eje que pasa por A. La barra gira alrededor del eje VAen el sentido indicado con una A velocidad angular . Determinar la velocidad del centro geomtrico C de la barra para una posicin definida por el ngulo . RESOLUCIN La barra efecta un movimiento compuesto (planoparalelo). La velocidad del punto C se compone de la velocidad u y la velocidad relativa vrel cuyo mdulo es
VA.Cos
B
Para el problema 01
u
C
vrel
vC
La velocidad relativa del punto C respecto del punto A es perpendicular a la barra AB. Los vectores v rel y u forman entre si un ngulo . Aplicando el mtodo del paralelogramo para adicionar dos vectores que forma entre su un ngulo .
2 vc = u 2 + vrel + 2.u .vrel .Cos
vc = u 2 +
Observacin: La velocidad del punto C depende de la medida del ngulo que forma la barra AB
con la lnea vertical, en cada instante de tiempo.
2 .L2 vc = u + + u..L.Cos 4
2
A 5. Luego de abandonar a la barra sobre las superficies lisas; el punto medio C describir como trayectoria: A) una recta B) una circunferencia C) una elipse D) una parbola E) una hiprbola
Para el problema 02 Para el problema 01 6. Respecto del problema anterior; si el extremo A tiene una velocidad de mdulo 20 cm/s, cuando = 37, determine el mdulo de la velocidad (en m/s) del extremo B en ese instante. V
V 7. Si el extremo A de la barra AB se desliza horizontalmente con rapidez V. Determinar la rapidez con que se mueve el punto medio C de la barra.
8. Las ruedas de un ferrocarril, que se mueven horizontalmente hacia la derecha con rapidez V = 50 km/h, ruedan sin resbalar sobre la lnea frrea en la forma que se muestra. Determinar la rapidez (en km/h) con Para el problema 03 que se mueve el punto ms bajo (punto P) de las ruedas en cada instante, sabiendo que R = 22 cm y r = 20 Para el problema 04 cm 9. Un helicptero se desplaza horizontalmente con rapidez de 75 m/s. Si la frecuencia de rotacin es 40 R.P.S., determinar el radio mximo de la hlice, tal que, la mxima rapidez de un punto perifrico de la hlice sea de 350 m/s. BIBLIOGRAFA VIRTUAL Y FUENTES DE INFORMACIN: http://grups.es/didactika/yahoo.com www.didactika.com walter_perez_terrel@hotmail.com wperezterrel@gmail.com C walter_perez_terrel@yahoo.com
Para el problema 05, 06 y 07
r V
P
Para el problema 08