MODELOS M ATEM TIC OS PAR A POLTIC AS PTIM AS DE

MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Antes de todo, se definen varias polticas de mantenimiento preventivo para
sistemas que estn sujetos a fallas estocsticas y se formulan los mode los
matemticos para determinar el nivel ptimo de cada poltica.
En la literatura, se han examinado ampliamente dos polticas bsicas de
mantenimiento preventivo propuestas por Barlow y Hunter. Estas son las
polticas basadas en la edad y en el reemplazo a intervalos constantes, las
cuales se conocen respectivamente, como polticas tipo I y tipo II. Los
planteamientos de las polticas, sus modelos y generalizacin se presentan en
las secciones subsecuentes. La notacin siguiente es necesaria para la
formulacin de los modelos:

C p =

Costo del mantenimiento preventivo.

Cr = Costo del mantenimiento conectivo (fallas)

f ( t )= Funcin de densidad de probabilidad de tiempo hasta la falla (f.d.p.)
F( t)=

Distribucin de tiempo hasta la falla del equipo o sistema; es la integral

de

f ( t ) desde

hasta

t .

r (t)= Funcin de tasa de fallas

N (t p)=

Nmero de fallas en el intervalo

(0, t p ) ; N (t p )

es una variable aleatoria

H ( t p ) = Nmero esperado de fallas en el intervalo ( 0, t p )

R(t)= Confiabilidad o funcin de sobrevivencia.
M ( t p ) =
en

Valor esperado de la distribucin truncada con una f.d.p.

tp

tp

M ( t p ) = f ( t ) dt /(1R ( t p ) )

EC ( t p )= Costo esperado por ciclo

f (t )

truncada

UEC ( t p ) = Costo esperado por unidad de tiempo

1) Reemplazo preventivo optimo basado en la edad (poltica tipo I)

Una poltica tipo I se define de la siguiente manera: llevar a cabo un reemplazo preventivo
despus de

t p , horas de operacin contina sin falla;

tp

puede ser finito o infinito. En

t p infinito, no se programa ningn mantenimiento preventivo (reemplazo). Si el

caso de un

sistema falla antes de que hayan pasado

tp

horas, efectu el mantenimiento (reemplazo)

en el momento de la falla y reprograme el mantenimiento preventivo despus de

tp

horas

de operacin. . En esta poltica se supone que el sistema queda tan bien

como si estuviera nuevo despus de efectuar el mantenimiento
preventivo (reemplazo). Esta poltica es adecuada para un equipo sencillo
o una sola unidad en el que la reparacin al momento de la falla (o
reemplazo) podra corresponder muy cercanamente a una reparacin
general. Un ejemplo de este tipo de equipo es un tubo de vaco. Esta
poltica se ilustra en la figura 1.a. En esta situacin hay dos ciclos de
operaciones. En un ciclo, el equipo opera hasta el momento del
mantenimiento preventivo (reemplazo)

t p ; y en el segundo ciclo, el

equipo falla antes del mantenimiento planeado.

El objetivo del modelo de esta seccin es determinar el

que corresponde al

tp

ptimo,

t p , en el que el reemplazo preventivo se lleva a

cabo despus de que el equipo ha operado continuamente durante

horas sin falla. El modelo determina el

tp

tp

que reduce al mnimo el

costo total esperado del mantenimiento preventivo y del correctivo por

unidad de tiempo de la siguiente manera:

UEC ( t p ) =

Costo total esperado por ciclo

Longitud esperadadel ciclo

Reempla
zo
por falla.

Reempla
zo
preventiv
o.

tp

Reempla
zo
por falla.

Reempla
zo
preventi
vo.

tp

Tiemp
o 0
Figura 1.a Ciclos de la poltica I.

R(t p)

tp
Figura 1.b rea bajo la distribucin de

probabilidad que representa

R(t p)

El costo total esperado por ciclo consiste en el

mantenimiento preventivo ms el costo del
(falla), que es

costo
de
mantenimiento conectivo

1R ( t p )
EC ( t p )=C p x R ( t p ) +C f )
R ( t p ) es la probabilidad de que el equipo sobreviva hasta la edad 1, indicada por
el rea sombreada en la figura 3.6.
La longitud esperada del ciclo consiste en la longitud esperada de un ti- do
preventivo ms la longitud esperada de un ciclo de falla:

Longitud esperada del ciclo=t p x R ( t p ) + M ( t p ) x (1R ( t p ))

En donde:
tp

tf ( t ) dt
(1R ( t p ) )

M ( t p ) =

M (t p) :

Es la media de la distribucin truncada en tp (ver la figura 3.6). Por lo

tanto,

UEC ( t p ) =

C p x R ( t p ) +C f (1R ( t p ) )
t p x R ( t p )+ M ( t p ) x(1R ( t p ))

UEC ( t )

p
p
El
es una funcin de una variable, a saber, el
. Para resolver este
tipo de problema se pueden utilizar mtodos como el de la seccin dorada o el mtodo
de Newton. La siguiente seccin proporciona los detalles del mtodo de la seccin
dorada.

2) Mtodo de la seccin dorada

El algoritmo de esta seccin es uno de bsqueda directa. Depende de la evaluacin

funcional y no utiliza informacin sobre derivadas. Otros mtodos basados en
derivadas, como el mtodo de Newton, pueden utilizarse para resolver problemas
que buscan el algoritmo de esta seccin sea un algoritmo de bsqueda directa,
pueden utilizarse para resolver problemas que buscan el mnimo o el mximo de una
funcin de una sola variable. Para emplear este algoritmo, el problema debe
plantearse de la siguiente manera:

Minimizar g (t)
Sujeto a

at b

Los pasos del algoritmo son los siguientes:

1. Elija un nivel de tolerancia final permisible,

, y suponga que

el intervalo inicial en el que se encuentra el mnimo es

[ a1 , b1 ]

[ a , b ] y haga que:

1=a1 + ( 1 ) ( b1a1 ) , 1=a1 +a ( b1 a1 ) =0.618 .

Evale

g( 1)

2. Si bk - ak <
bk)/2.

g(1 ) , haga k=1, y vaya al paso 2.

, termine, ya que la solucin ptima es I* = (a +

k

g( k )

En caso contrario, si

3. Haga

g(k ) , vaya al paso 3; si

g( k )

g( k ) , vaya al paso 4.
ak +1= k

bk +1=b k . Adems, haga

k+1 =ak +1+ a ( bk +1a k+1 ) .

4. Haga

>

ak +1=a k

Evale

bk +1=k

k +1=a k+1 + ( 1 ) ( bk +1a k+1 ) ;

g( k +1)

y haga

y vaya al paso5.

; tambin haga
evale

k +1=k

k+1 =k

g( k+1 ) y vaya al paso 5.

5. Sustituya k por k + 1 y vaya al paso 1.

3.a Extensiones de las polticas I y II

Nguyen y Murthy generalizaron las dos polticas bsicas de mantenimiento
preventivo propuestas por Barlow y lunter. Su poltica tipo I es apropiada para un
solo sistema, como un motor o un televisor, y su poltica tipo II es apropiada para
un sistema de elementos mltiples, como los focos de una fbrica. Las polticas se
describen de la siguiente manera:
La poltica tipo I se define como sigue: reemplace el sistema despus de (k
1) reparaciones. En el caso de un sistema sometido a (i 1) reparaciones, ste se
repara (o se reemplaza si i = k) en el momento de la falla o a la edad

Ti , ( Ti ,

es el nmero de horas desde la ltima reparacin o reemplazo), segn lo que

ocurra primero.
La poltica tipo II se define como sigue: reemplace el sistema despus de (k
1) reparaciones. En el caso de un sistema sometido a (i 1) reparaciones, ste
siempre se repara (o reemplaza si i = k) a la edad

T i , En caso de falla, se

efecta una reparacin mnima.

En caso de que k = 1, las dos polticas anteriores se reducen a las propuestas
por Barlow y Hunter, que se presentaron en las secciones anteriores_ Las dos
polticas anteriores se caracterizan por k y

T i , i = 1,,k, donde

Ti

es la

edad de mantenimiento.
Poltica general ptima de tipo I
En el siguiente modelo, los costos de mantenimiento consisten en el costo de
reemplazo

C R , el costo de mantenimiento preventivo

mantenimiento correctivo (por falla)

C p , y el costo de

Cf .

En el caso de un sistema sometido a (i 1) mantenimientos preventivos, si

adoptamos la poltica de realizar una reparacin en el momento de una falla o a la
edad

T i , segn lo que ocurra primero, el costo esperado de mantenimiento

preventivo est dado como sigue:

C f ( T i ) =C p +C f F i (T i )

Donde

Fi (t )

es la distribucin del tiempo hasta la falla de un sistema sometido a

( 1) reparaciones. Por lo tanto, el costo esperado del ciclo de reemplazo es

k

EC ( k , T i ) =( k 1 ) C p +C R +C f F i( T i )
i=1

La longitud esperada del ciclo est dada como

L ( k ,T i )= F i (t). dt
i=1 0

Debido a que se sabe que

i= F i ( t ) . dt
0

en donde

i , es el valor esperado de T i .

El modelo que minimiza el costo esperado por unidad de tiempo es

( k1 ) C p +C R +C f + F i(T i )
UEC [ k ,T i ... T k ]=

i=1

F i (t).dt
i=1 0

La poltica ptima consiste en seleccionar k y las edades del mantenimiento

,

{T i(k )}

C [ k , T i , . ,T k ] .

i = 1,..,k de manera que se minimice

Poltica general ptima de tipo II

En el caso de la poltica general tipo II, el costo de mantenimiento incluye el costo de
reemplazo, el costo del mantenimiento preventivo y las reparaciones mnimas
(mantenimiento correctivo).
El costo total esperado por unidad de tiempo para la poltica general tipo II est
dado como

Ti

( k1 ) C p +C R +C f F i (T i). dt
UEC [ k ,T i ... T k ]=

i=1 0

F i (t). dt
i=1 0

en donde

r i (t)

es la tasa de fallas en el momento t para un sistema sometido a (i

1) reparaciones. La funcin de costos en (3.22) puede reducirse utilizando tcnicas

de optimizacin para obtener la poltica ptima.

MODELOS DE INSPECCIN
El principal propsito de las inspecciones es obtener informacin til acerca del estado
de una pieza de equipo o un sistema tcnico ms grande. Los inspectores recopilan
informacin sobre indicadores tiles como desgaste de rodamientos, lecturas de
calibradores, vibraciones, restos de aceite y la calidad del producto. La informacin
sobre estos indicadores puede utilizarse para predecir fallas del equipo y planear
acciones adicionales de mantenimiento dependiendo del estado del equipo. Las
inspecciones son tiles y pueden conducir a lo siguiente:

Reparaciones menos extensas de fallas potenciales si se detectan antes de que

aten un dao complementario.

Planeacin y acciones correctivas apropiadas de manera que puedan realizarse en

momentos en que ocasionen la menor alteracin a las operaciones del
sistema.
El mantenimiento basado en las condiciones (MBC) ha sido ampliamente aceptado en
los ltimos aos, debido a que permite que las decisiones de mantenimiento se basen
en el estado del equipo. Esto conduce a un mantenimiento ms eficaz en costos

reduciendo reparaciones innecesarias, mantenimientos generales y reemplazos. El

mtodo MBC depende del monitoreo y anlisis de los datos obtenidos de un sistema
de operaciones. El monitoreo y la inspeccin continuos proporcionan al MBC la
informacin necesaria acerca del estado del equipo. La frecuencia de las inspecciones y
el nivel de monitoreo dependen del costo de la inspeccin y el beneficio que sta logre al
proporcionar informacin correcta acerca del estado del sistema y su capacidad para
predecir la inminencia de una falla. Por lo tanto, las decisiones de inspeccin son
importantes para el xito de cualquier programa de mantenimiento predictivo. En esta
seccin se presentarn varios modelos que ayudan a determinar la frecuencia de las
inspecciones.

1)

Programa ptimo de inspeccin que minimiza el costo

esperado para una sola mquina

Una pieza de equipo se utiliza como parte de un proceso de produccin. El equipo se

encuentra ya sea en buen estado o en estado de falla. Es posible detectar el estado de un
equipo mediante la inspeccin de sus productos u otros indicadores. Cuando se detecta
una falla, el equipo es regresado a un buen estado mediante mantenimiento y el ciclo
de produccin comienza otra vez en un horizonte infinito. El modelo de esta seccin
determinar el programa ptimo de inspeccin que minimice el costo total esperado por
unidad de tiempo asociado con la inspeccin, el mantenimiento y la no deteccin del
equipo que haya fallado. ste es el mismo modelo que se estudia en [101. En cierto
sentido, este modelo es equivalente a reemplazar el equipo cuando se detecta una falla.
La poltica de inspeccin consistir en realizar una inspeccin en los momentos x l, x2,
x3, hasta que se detecta una tafia. Cuando se detecta una falla, el equipo es llevado a
una nueva condicin mediante mantenimiento, y el ciclo de produccin comienza nuevamente con un horizonte infinito.
El modelo emplea la siguiente notacin:

f (t)=

Funcin de densidad del tiempo hasta la falla del

equipo.

Ci = Costo de la inspeccin.
Cu =

Costo por unidad asociado con una falla no detectada

del equipo.

Cr =

Costo de la reparacin.

Ti = Tiempo de reparacin.
EC (

x 1, x 2 .. x n

ET (
UEC (

) = Costo total esperado por ciclo.

x 1, x 2 .. x n

x 1, x 2 .. x n

) = Longitud esperada del ciclo.

) = Costo total esperado por unidad de tiempo.

El objetivo consiste en determinar los valores xi, x2, ..., xn que minimicen el
UEC ( x 1, x 2 .. x n , ). Si ocurre una falla entre

x k1 ,

x k , en el momento

t i , el costo del ciclo es

k Ci +C u ( xi t i ) +C r

Y el valor esperado del costo es

xk

[ k C i+ Cu ( x ut ) +Cr ] f ( t ) . dt

x k1

Sumando para todos los valores de k, obtenemos el costo operado como sigue:

x k+ 1

EC ( x 1, x 2 .. x n )= [ ]
K =0 x k

2)

Modelo de maximizacin de utilidades para la inspeccin de una

sola mquina

En esta seccin se determina la frecuencia de inspecciones para tina

mquina sujeta a falla empleando un modelo que maximiza la utilidad
por unidad de tiempo. Este modelo ha sido desarrollado por Liariga In El
modelo est formulado pan una mquina que tiene una distribucin de
fallas generales. Las inspecciones revelarn las condiciones de la
mquina y pueden dar almo resultado que se reduzca la severidad de las
fallas. La reparacin de una mquina que ha fallado hace que se incurra
en un costo de reparacin C,. El costo de inspeccin es C., y p es la
utilidad por unidad de tiempo cuando la mquina est operando. La

pregunta a la que da respuesta el modelo e* Qu tan seguido debe

inspeccionarse esta mquina para maximizar la utilidad?

Modelo de inspeccin para minimizar el costo esperado con

reparaciones mnimas
Una sola mquina se utiliza en un proceso de produccin. Cada ciclo de
produccin comienza con una mquina nueva (o una a la que se le dio
un mantenimiento general para llevarla a una condicin de tan buena
como nueva). Despus de un perodo de produccin, el proceso podra
pasar a un estado fuera de control, que es equivalente a una falla de la
mquina. Cuando el proceso cambia a un estado fuera de control, se
realiza una accin de mantenimiento (reparacin mnima) sobre la
mquina para que el proceso quede bajo control. La inspeccin se
realiza en los momentos T,, T para observar el estado de la mquina
(el proceso) a fin de emprender una accin de mantenimiento
apropiada. Se consideran tres tipos de costos: el costo de reemplazo o
reparacin general C el costo de inspeccin C, y el costo de reparacin
Cr y el costo aumentado por unidad de tiempo de funcionar en un
estado s fuera de control. El objetivo es determinar el valor ptimo de ri

y Ti, i

= 1, 2,..., n, de manera que se minimice el costo total esperado

de operacin por unidad de tiempo. Las suposiciones del modelo son

las siguientes:
I. La vida de la mquina es una variable aleatoria con funcin de
densidad de probabilidadf(t).
2. Los tiempos de reparacin son insignificantes y la reparacin lleva
de nuevo a la mquina a un estado dentro de control. Las
reparaciones no cambian la distribucin de la falta (es decir, las
reparaciones son minimas).
El modelo de esta seccin difiere del de la seccin 3.7.1. debido a
que incluye reparaciones minimas, inspecciones y
reemplazzos.Asimismo, relaciona de una forma mas directa el
costo de fallas con el hecho de que el proceso este fuera de
control.
El costo total esperado durante un ciclo de produccin T consiste en
1) El costo de reemplazzo CN 2)El costo de inspeccin nCN y 3) El
costo esperado debido a reparaciones y funcionamiento den una
estado fuera de control durante el ciclo de produccin y
funcionamiento en un estado fuera del control durante el ciclo de
produccin.El ultimo costo consiste en la suma de n trminos (uno
para cada intervalo de inspeccin) que resulta de reparacin y
funcionamiento en un estado fuera de control durante el i esimo
intervalo de inspeccin.Obviamente, i=0,1,2,3,,n-1. Por lo tanto.
Ci+1={r + s{TI+1-t}f(t)dt

F(Ti)
Donde:
F(Ti) = 1-F(Ti) y F(Ti)=f(t)dt