Cap1 Vectores PDF

FISICA I
FISICA I
La Fsica es la ciencia que estudia a la materia y sus interacciones. La Fsica es una
de las ciencias ms fundamentales que estudia la estructura de que est constituido
el universo y todas sus interacciones.
La fsica, en su intento de describir los fenmenos naturales con exactitud y veracidad,
ha llegado a lmites impensables: el conocimiento actual abarca la descripcin de
partculas fundamentales microscpicas, el nacimiento de las estrellas en el universo e
incluso conocer con una gran probabilidad lo que aconteci en los primeros instantes
del nacimiento de nuestro universo, por citar unos pocos campos.Esta tarea comenz
hace ms de dos mil aos con los primeros trabajos de filsofos griegos como
Demcrito, Eratstenes, Aristarco, Epicuro o Aristteles, y fue continuada despus por
cientficos como Galileo Galilei, Isaac Newton, Leonhar Euler, Joseph-Louis de
Lagrange, Michael Faraday, William Rowan Hamilton, James Clerk Maxwell, Albert
Einstein, Niels Bohr, Max Planck, Werner Heisenberg, Paul Dirac, Richard Feynman y
Stephen Hawking, entre muchos otros.
Aristteles (384 a. C. 322 a. C.). Fue un polmata: filsofo, lgico y cientfico de la
Antigua Grecia cuyas ideas han ejercido una enorme influencia sobre la historia
intelectual de Occidente por ms de dos milenios.Aristteles escribi cerca de 200
tratados (de los cuales slo nos han llegado 31) sobre una enorme variedad de temas,
incluyendo lgica, metafsica, filosofa de la ciencia, tica, filosofa poltica, esttica,
retrica, fsica, astronoma y biologa.
Nicols Coprnico (1473 - 1543).Fue un astrnomo polaco que formul la teora

heliocntrica del Sistema Solar, concebida en primera instancia por Aristarco de
Samos (310 a. C. 230 a. C.). Su libro, De revolutionibus orbium coelestium (Sobre
las revoluciones de las esferas celestes 1530). Coprnico pas cerca de veinticinco
aos trabajando en el desarrollo de su modelo heliocntrico del universo. En aquella
poca result difcil que los cientficos lo aceptaran, ya que supona una autntica
revolucin.
Johannes Kepler (1571 - 1630). Figura clave en la revolucin cientfica, astrnomo y

matemtico alemn; fundamentalmente conocido por sus leyes sobre el movimiento de
los planetas en su rbita alrededor del Sol. Fue colaborador de Tycho Brahe, a quien
sustituy como matemtico imperial de Rodolfo II.
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Licenciado Carlos Enrique Quiche Surichaqui
FISICA I
Galileo Galilei (1564 1642).Fue un astrnomo, filsofo, matemtico y fsico italiano

que estuvo relacionado estrechamente con la revolucin cientfica. Eminente hombre
del Renacimiento, mostr inters por casi todas las ciencias y artes (msica, literatura,
pintura). Sus logros incluyen la mejora del telescopio, gran variedad de observaciones
astronmicas, la primera ley del movimiento y un apoyo determinante para el
copernicanismo.
Isaac Newton (1642 1727). Fue un fsico, filsofo, telogo, inventor, alquimista y
matemtico ingls, autor de los principios matemticos de la filosofa natural 1687,
donde describi la ley de la gravitacin universal y estableci las bases de la mecnica
clsica mediante las leyes que llevan su nombre. Entre sus otros descubrimientos
cientficos destacan los trabajos sobre la naturaleza de la luz y la ptica (que se
presentan principalmente en su obra Opticks) y el desarrollo del clculo
matemtico.Newton comparte con Leibniz el crdito por el desarrollo del clculo
integral y diferencial, que utiliz para formular sus leyes de la fsica. Tambin
contribuy en otras reas de la matemtica, desarrollando el teorema del binomio y las
frmulas de Newton-Cotes.
Podramos decir que la fsica es una ciencia experimental que estudia las
interacciones de la naturaleza usando el mtodo cientfico.
El
mtodo
cientfico
tiene
las
siguientes
partes,
observacin,
hiptesis,
experimentacin, ley fsica.
1.1.MAGNITUDES FISICAS
Son todas aquellas caractersticas de un cuerpo o un fenmeno fsico que se pueden
medir con cierto grado de precisin, utilizando para ello un instrumento y una unidad
de medida.
NOTACIN CIENTFICA
Si quiere reportar un nmero muy grande, resulta tedioso escribirlo. Por ejemplo, el
cuerpo humano contiene casi 7 000 000 000 000 000 000 000 000 000 tomos. Si
utiliza este nmero con frecuencia, seguro que le gustara tener una notacin ms
compacta para l. Esto es exactamente lo que es la notacin cientfica. Representa
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FISICA I
un nmero como el producto de un nmero mayor que 1 y menor que 10 (llamado

mantisa) y una potencia (expresada por un exponente) de 10:
Nmero=mantisa 10exponente
En tal caso, el nmero de tomos en el cuerpo humano se puede escribir en forma

compacta como7
1027, donde 7 es la mantisa y 27 es el exponente.
Otra ventaja de la notacin cientfica es que facilita la multiplicacin y la divisin de

nmeros grandes. Para multiplicar dos nmeros en notacin cientfica, multiplicamos
sus mantisasy despus sumamos los exponentes.
Por ejemplo, si quisiramos estimar cuantos tomos contieneel cuerpo de todos los
habitantes de la Tierra, podramos hacer este clculo con relativafacilidad. La Tierra
tiene aproximadamente 7 mil millones (= 7
109) de seres humanos. Todolo que
tenemos que hacer para hallar la respuesta es multiplicar 7
1027 por 7
109.
Hacemos estomultiplicando las dos mantisas y sumando los exponentes:

(71027 )(7109 )=(77)1027+9=491036=4.91037
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando especificamos el nmero de tomos en el cuerpo humano promedio como 7
1027, intentamos indicar que sabemos que es por lo menos 6.5
1027 pero menor
1027. De cualquier modo, si hubiramos escrito 7.0
1027, habramos
que 7.5
implicado que sabamos que el verdadero nmero est en algn lugar entre 6.95
1027 y 7.05
1027. Esta aseveracin es ms precisa que la anterior.
Como regla general, el nmero de dgitos que escribe en la mantisa especifica que tan
preciso declara conocerla. Cuantos ms dgitos se especifican, se implica mayor
precisin (vea la figura). El nmero de dgitos en la mantisa se llama nmero de cifras
significativas. He aqu algunas reglas sobre el uso de cifras significativas, en cada
caso seguido por un ejemplo.
El nmero de cifras significativas es el nmero de dgitos conocido de manera

confiable.
Por ejemplo, 1.62 tiene 3 cifras significativas; 1.6 tiene 2 cifras significativas.
Si da un nmero como un entero, lo especifica con precisin infinita. Por ejemplo, si

alguien dice que tiene 3 hijos, significa exactamente 3, ni ms ni menos.
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FISICA I
Los ceros precedentes no cuentan como cifras significativas. El numero 1.62 tiene el
mismo nmero de cifras significativas que 0.00162. Hay tres cifras significativas en
ambos nmeros. Comenzamos a contar cifras significativas desde la izquierda, con el
primer digito que no sea cero.
Por otra parte, los ceros posteriores, si cuentan como cifras significativas. El nmero
1.620 tiene cuatro cifras significativas. !Escribir un cero posterior implica mayor
precisin!
Los nmeros en notacin cientfica tienen tantas cifras significativas como su mantisa.
Por ejemplo, el numero 9.11
10-31 tiene tres cifras significativas porque estas son
las que tiene la mantisa (9.11). La magnitud del exponente no tiene ninguna influencia.
Usted nunca puede tener ms cifras significativas en un resultado que aquellas con las
que comenz en cualquiera de los factores de una multiplicacin o divisin. Por
ejemplo,1.23/3.4461 no es igual a 0.3569252. Es posible que su calculadora le de esta
respuesta; pero las calculadoras no muestran de manera automtica el numero
correcto de cifras significativas. En vez de esto, obtendr 1.23/3.4461 = 0.357. Tiene
que redondear el resultado de una calculadora hasta el nmero correcto de cifras
significativas, en este caso tres, que es el nmero de cifras significativas en el
numerador.
Usted puede sumar o restar cuando hay cifras significativas para esa posicin en cada
Numero. Por ejemplo, 1.23+ 3.4461 = 4.68, y no 4.6761 como podra pensar. En
especial, esta regla requiere algo de tiempo para acostumbrarse.
Para terminar esta explicacin de cifras significativas, reconsideremos el nmero total

de tomos contenidos en los cuerpos de todos los seres humanos de la Tierra.
Comenzamos con dos cantidades que se dieron con solo una cifra significativa. Por lo
tanto, el resultado de la multiplicacin necesita redondearse de manera adecuada
hasta una cifra significativa. En tal caso, el nmero combinado de tomos en todos los
cuerpos humanos se expresa de forma correcta como 5
1037
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FISICA I
Medicin
Medir es comparar la cantidad desconocida que queremos determinar y una cantidad
conocida de la misma magnitud, que elegimos como unidad de medida o magnitud
patrn. Al resultado de medir lo llamamos Medida.
SISTEMAS DE UNIDADES
Un sistema de unidades es un conjunto consistente de unidades de medida. Las
mediciones exactas y confiables exigen unidades inmutables que los observadores
puedan duplicar en distintos lugares.
SISTEMA INTERNACIONAL S.I.

El sistema internacional de unidades se abrevia con frecuencia S.I. (de Systme
International).
A veces, las unidades de este sistema se llaman unidades mtricas. El sistema de
unidades S.I. es elestndar que se utiliza para el trabajo cientfico en todo el mundo.
MAGNTUDES FUNDAMENTALES DEL S.I.

El
Sistema
Internacional
de
Unidades
consta
de
siete
unidades
bsicas
(fundamentales), que expresan magnitudes fsicas. A partir de estas se determinan las

dems
Magnitud
Unidad
Smbolo
Longitud
Metro
Masa
Kilogramo
kg
Tiempo
Segundo
Temperatura termodinmica
Kelvin
Intensidad de corriente elctrica
Ampere
Intensidad Luminosa
Candela
cd
Cantidad de sustancia
Mol
mol
Magnitud
Unidad
Smbolo
Angulo plano
radian
rad
Angulo solid
Estereorradin
sr
MAGNITUDES AUXILIARES DEL S.I.
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FISICA I
MAGNITUDES DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Son aquellas que se obtienen a partir de las unidades fundamentales.
EXPRESION EN OTRAS
Magnitud
Unidad
Smbolo
Volumen
Metro cubico
m3
densidad
Kilogramo por metro cubico
kg . m3
velocidad
Metro por segundo
m . s-1
Fuerza
Newton
kg . m . s-2
Energa
Joule
kg . m2 . s-2
Potencia
Watt
kg . m2 . s-3
Presin
Pascal
Pa
kg . m-1 . s-2
Frecuencia
Hertz
Hz
s-1
UNIDADES DEL S.I.
PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL

En el S.I. se pueden obtener mltiplos reconocidos de las unidades fundamentales y
unidades derivadas multiplicndolas por diferentes factores de 10. Estos factores
tienen abreviaciones en letras universalmente aceptadas que se usan como prefijos,
que se muestran en la siguiente tabla
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FISICA I
SISTEMA INGLES (Unidades de uso comn en Estados Unidos).

La mayora de los ingenieros practicantes estadounidenses todava utiliza un sistema
en el que las unidades bsicas son las unidades de longitud, fuerza y tiempo.
Magnitud
Unidad
Smbolo
longitud
pie
ft
fuerza
libra
lb
tiempo
segundo
Conversiones de un sistema a otro

Unidades de longitud
1ft = 0.3048 m
1milla (mi) = 5 280 ft = 1 609 m
1pulgada (in) =
1
ft = 0.0254 m = 2.54 cm
12
Unidades de masa y fuerza

1 slug = 1lb . s2/ft = 14.59 kg
1li = 4.448 N
Unidades de volumen
1 galn (gal) = 3.785 Litros
En el S.I. para medir el volumen de lquidos, se usa la unidad de Litro (L)

1L = 10-3 m3
1mL = 1 cm3
1m3 = 106 cm3
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FISICA I
MAGNITUDES ESCALARES
Son aquellas que estn completamente definidas con un valor de la magnitud y su
unidad de medida correspondiente. Ejemplo:
L = 10 metros
T = 5 horas
MAGNITUDES VECTORIALES
Son aquellas que adems del valor de la magnitud y su unidad correspondiente,
requiere de una direccin para quedar completamente definidas. Ejemplo:
Velocidad = 10 m/s hacia el norte

Desplazamiento = 1000 metros hacia el este
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FISICA I
1.2. VECTORES
Un vector es un ente matemtico representado por un segmento de recta orientado
El vector se denota por toda letra con una flecha arriba.
A : Se lee vector A
PARTES DE UN VECTOR
a) MODULO DE UN VECTOR
Matemticamente representa la longitud del segmento de recta orientado. Fsicamente
a dicha longitud se le asigna el valor o cantidad de la magnitud que representa.
El modulo de un vector se denota por el vector entre barras o la letra sola sin flecha.
A:
A:
Se lee modulo del vector A

se lee modulo del vector A
b) DIRECCION DE UN VECTOR
Es la orientacin que tiene un vector con respecto al sistema de referencia en el cual
se encuentra. En el plano cartesiano la direccin de un vector esta dada por el ngulo
medido en sentido antihorario a partir del eje X(+) hasta el vector.
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FISICA I
c) SENTIDO DE UN VECTOR
Es la orientacin que tiene un vector con respecto a su lnea de accin.
1.3. OPERACIONES CON VECTORES.

a) SUMA DE DOS VECTORES (METODO DEL PARALELOGRAMO)
Sean dos vectores A y B que forma un ngulo entre ellos.
El vector resultante de la suma de los vectores A y B es:

R=A +B
El modulo del vector resultante esta dado por la ley de los csenos:
R = A 2 + B 2 + 2 AB cos
b) DIFERENCIA DE DOS VECTORES (METODO DEL PARALELOGRAMO)
Sean dos vectores A y B que forma un ngulo entre ellos.
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FISICA I
Los vectores diferencia de los vectores A y B son:
D1 = A B

D2 = B A
Los vectores D1 y D2 son opuestos y su modulo es:
D1 = D 2 = A 2 + B 2 2 AB cos
Problema 1.1.
El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y hace un ngulo de
35 con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de longitud.
Encontrar la magnitud del otro vector y el ngulo entre ellos.
Solucin
Sean:
A = 12 u
R = 10 u
Usando el mtodo del paralelogramo

R= A + B

B =RA

Luego: B = R A
B = R 2 + A 2 2 RA cos 35
B = 10 2 + 122 2(10)(12) cos 35
B = 6.89 u
Por la ley de senos en el tringulo pqr de la figura:
B
A
=
sen35 sen
sen = sen35
A
12
= sen35
= 0.998
B
6.89
= 87.4
Por lo tanto el ngulo entre los vectores es: 122
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FISICA I
Problema 1.2.
Encontrar el ngulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de longitud cuando su
resultante forma un ngulo de 50 con el vector mayor. Calcular tambin la magnitud
del vector resultante.
Solucin:
En el triangulo PQR del grafico mostrado.
Por la ley de senos:
A
B
B
=
sen = sen50
sen50 sen
A
10
= 73 .25
8
El ngulo entre los vectores A y B es de 123.25

sen = sen50
Luego por el mtodo del paralelogramo:
R=
A 2 + B 2 + 2AB cos 123.25 = 8 2 + 10 2 + 2(8)(10) cos 123.25
R = 8.73 u
Problema 1.3.
Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud forman entre s un ngulo de 60.
Encontrar la magnitud de la diferencia y el
ngulo que hace la diferencia con respecto al
vector mayor.
Solucin:
Del grfico, vectorialmente:

D = A B
Encontrando el modulo de la diferencia por el mtodo del paralelogramo:
D = A 2 + B2 2AB cos 60
1
D = 8 2 + 10 2 2(8)(10)( )
2
D = 9.17u
Luego del grafico en el triangulo PQR por la ley de senos:
A
D
A
8
=
sen = sen60 = sen60 (
) = 0.76
sen sen60
D
9.17
= 49.46
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FISICA I
c) SUMA DE VARIOS VECTORES (METODO DEL POLIGONO)

Es un mtodo grafico que nos permite sumar varios vectores.
Donde se cumple:

R = A+ B+C + D+ E
1.4. VECTOR UNITARIO

Es un vector cuya funcin es la de indicar la direccin de otro vector. Su mdulo es la
unidad de medida.
Notacin:
u : Se lee vector unitario u

Propiedad:
Sea un vector cualquiera A y un vector unitario u A en la direccin del vector A ; como

se muestra en la figura
Se cumple que:
A = A u A
A = A u A
A
u A =
A
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FISICA I
Observacin
En el grafico mostrado:
i : Vector unitario en la direccin del eje X (+)

j Vector unitario en la direccin del eje Y (+)
1.5. DESCOMPOSICION RECTANGULAR DE UN VECTOR EN EL PLANO
Sea el vector A en el plano cartesiano XY.
Del grafico podemos observar que:
A = AX + AY
Por vectores unitarios:
AX = AX i
AY = AY j
Luego:
A = A X i + A Y j
Es el vector
A en funcin de sus componentes rectangulares o cartesianas.
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FISICA I
Donde Ax y Ay son las componentes rectangulares del vector A

Del grafico:
A = A 2X + A 2Y ; es el modulo del vector A

Adems:
A X = A cos
A Y = A sen
Son Componentes del vector A

Luego:
tan =
AX
A
= Arc tan ( X )
AY
AY
Es la direccin del vector A

1.6.
DESCOMPOSICION
RECTANGULAR
DE
UN
VECTOR
EN
TRES
DIMENSIONES.
Sea el vector A en el espacio tridimensional:

Z
Ax
Az
Ay
X
En este caso:
A = Ax i + Ay j + Az k
Donde k es un vector unitario en la direccin del eje Z (positivo)
Adems, se puede demostrar que:
A=
Ax2 + A y2 + Az2
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FISICA I
Ax = A cos
Ay = A cos
Az = A cos
cos2 + cos2 + cos2 = 1
Donde cos , cos , cos se les llaman los csenos directores del vector A
Problema1.5.
Un jugador de golf mete su pelota en un hoyo en tres golpes. El primer golpe desplaza
la pelota 12 metros hacia el Norte; el segundo 6 metros al Sur Este y el tercer golpe3
metros al Sur Oeste. Qu desplazamiento sera necesario para meter la pelota en el
hoyo al primer golpe?
Solucin:
Supongamos que la pelota empieza su movimiento en el punto O y luego realiza tres
desplazamientos descritos por los vectores A , B y C respectivamente, como se

muestra en la figura.
El desplazamiento necesario para meter

la pelota en un solo golpe esta dado por
el vector D .
Por el mtodo del paralelogramo:

D = A+ B+C
Descomponiendo
los
vectores

A, B y C :
A=
0i + 12 j
B = 4.24i 4.24 j
C = 2.12i 2.12 j
Sumando los vectores A , B y C resulta:
D = 2.12i + 5.64 j
Su modulo es:
D = 2.12 2 + 5.64 2
D = 6.03m
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FISICA I
Problema1.6.
Una partcula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, de la siguiente
manera: 6 metros al sureste, 10 metros al este y 3 metros en una direccin este 60o
norte. Encontrar: a) Las componentes de cada desplazamiento. b) Las componentes
del vector resultante. c) La magnitud y direccin del vector resultante
Solucin:
a) Del grafico:
A = (6 sen 45 )i (6 cos 45 ) j = 4.24i 4.24 j
B=
10 i +
0 j
C = (3 cos 60 )i + (3sen60 ) j = 1.5i + 2.60 j
b) El vector resultante, como muestra el grafico es:

R = A+ B+C
R = 15.74i 1.64 j
d) La magnitud o modulo del vector resultante es:
R = (15.74) 2 + (1.64) 2
R = 15.83 m
Problema 1.7.
Un cuarto tiene dimensiones siguientes: 10 metros x 12 metros x 14 metros. Una
mosca vuela desde un rincn hasta el rincn diametralmente opuesto. a) Cul es la
magnitud de su desplazamiento. b) Escoger un sistema de coordenadas apropiado y
encontrar los componentes del vector de desplazamiento en dicho referencial. c) Si la
mosca no volase sino caminase, Cul sera la longitud de la trayectoria mas corta
que pudiese seguir?
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FISICA I
Solucin:
Del grafico podemos observar
que con respecto al sistema de
referencia
mostrado,
el
desplazamiento de la mosca
es:
d = d x i + d y j + d z k
d = 10 i + 12 j + 14 k
El modulo del desplazamiento
de la mosca es:
d = 10 2 + 12 2 + 14 2
d = 20.98 m
c) Si la mosca no volase, la trayectoria ms corta es del punto O al punto R y luego
al punto P en lnea recta como se muestra en la figura.
Problema1.8.
Dado cuatro vectores coplanares
de 8, 12, 10 y 6 unidades de longitud
respectivamente; los tres ltimos hacen con el primer vector ngulos de 70, 150, y
200 grados respectivamente. Encontrar la magnitud y la direccin del vector
resultante.
Solucin:
Sea:
A = 8u, B = 12u, C = 10u, D = 6u
Del grafico mostrado:
i +
j = 8 i + 0 j
A=
8
0
B = 12 cos 70 i + 12sen70 j = 4.10 i + 11.28 j
C = 10sen60 i + 10 cos 60 j = 8.67 i + 5 j
D = 6 cos 20 i 6sen20 j = 5.46 i 2.05 j
Luego la resultante de los cuatro vectores es:

R = A +B+C+D
R = 2.14i + 14.23j
Luego, el modulo o magnitud del vector resultante es:
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FISICA I
R = (2.14)2 + (14.23)2
R = 14.39 u
Del grafico, el ngulo que hace la resultante
con
el eje X es:
14.23
= 6.65
2.14
= 81.45
tan =
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FISICA I
1.7. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES ( A B)

El producto escalar de dos vectores da como resultado una cantidad escalar.
A
Por definicin:
A B = A B cos
Dnde:
A: modulo del vector A
B: modulo del vector B
: ngulo entre los vectores

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
a) El producto escalar es conmutativo:
A B = B A
b) El producto escalar es distributivo con respecto a la suma:

A B + C = A B + A C
c)
CONDICION
DE
PERPENDICULARIDAD.
Si
los
vectores
Ay B
perpendiculares entre si, entonces su producto escalar es cero.

A B

A B = 0
d) Sean los vectores A y B en funcin de sus componentes rectangulares:
B = B x i + B y j + B z k

A B = Ax B x + Ay B y + Az B z
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20
son
FISICA I
1.8. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES ( A B)

El producto vectorial de dos vectores da como resultado una cantidad vectorial (el
vector A B ). El vector A B es perpendicular al plano formado por los vectores
A y B es decir es perpendicular al vector A y al vector B . Su sentido esta dado por
el giro de un tornillo de rosca derecha o por la regla de l a mano derecha.
AxB
B
A
BxA
El modulo del vector A B se define:

A B = A B sen = A B sen
Dnde:
A: modulo del vector A
B: modulo del vector B
: ngulo entre los vectores

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
a) El producto vectorial es anti conmutativo:

AB = B A
b) EL producto vectorial es distributivo con respecto a la suma:

A B + C = A B + A C
c) CONDICION DE PARALELISMO. Si los vectores A y B son paralelos entre si,

entonces su producto vectorial es cero:
A paralelo a B

A B = 0
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FISICA I
d) Sean los vectores A y B en funcin de sus componentes rectangulares:
B = B x i + B y j + B z k
vectores A y B en funcin de las
El modulo del producto vectorial de los
componentes rectangulares de los vectores A y B se puede determinar mediante un

determinante de 3x3 como se muestra a continuacin:
i

A B = Ax
Bx
j
Ay
By
Az = (Ay B z Az B y ) i ( Ax B z Az B x ) j + (Ax B y Ay B x ) k
Bz
e) El rea del paralelogramo formado por vectores A y B es igual al modulo de su

producto vectorial.

S = A B sen = A B
Donde:
S: rea del paralelogramo formado por los vectores A y B
A: Modulo del vector A
B: Modulo del vector B
1.9. VECTOR POSICION ( r )

Es un vector que indica la posicin de un punto en el plano o el espacio.
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FISICA I
r = x i + y j
El vector r indica la posicin del punto P con respecto al origen de coordenadas O

OBSERVACION
En la figura se muestra el vector rPQ es el vector posicin del punto Q con respecto al
punto P.
rPQ = (Q x Px ) i + (Q y Py ) j
Problema1.9.
Dados los vectores: A = 3i + 2 j k B = 2i + 2 k C = 2i + 3 j + 2k Encontrar:

a) La magnitud de cada uno de los vectores.
b) El ngulo que forma el vector A con el eje Z.
c) D = 3( A B) + 2C , su magnitud y el ngulo que forma con el eje Y.
d) (2B A) ( A 2C)
e) E = (2 A + B) (2B C ) , su magnitud y el ngulo que forma con el eje X.

f)
El ngulo que forman los vectores D y E .
g) La proyeccin del vector D sobre el vector A .

Solucin:
a) Los mdulos de los vectores:
A = (3) 2 + (2) 2 + (1) 2 = 14 = 3.74 u

B = (2) 2 + (0) 2 + (2) 2 = 2 2 = 2.83 u
C = (2) 2 + (3) 2 + (2) 2 = 17 = 4.12 u
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23
FISICA I
b) Sabemos que:
Az = A cos A
Donde A es el ngulo que hace el vector A con el eje z. Luego:
cos A =
Az
1
=
= 0.27
A 3.74
A = 105 .66
c) D = 3( A + B) + 2C
D = 3 (3i + 2 j k) + (2i + 2k) + 2(2i + 3 j + 2k)
D = 3(i + 2 j + k) + 2(2i + 3 j + 2k)
D = (3i + 6 j + 3k) + (4i + 6 j + 4k)
D = i + 12 j + 7 k
][
d) (2B A) ( A 2C ) = 2(2i + 2k) (3i + 2 j k) (3i + 2 j k) 2(2i + 3 j + 2k)
][

(2 B A) ( A 2C ) = 4i + 4k (3i + 2 j k) (3i + 2 j k) + 4i 6 j 4k

(2 B A) ( A 2C ) = (7i 2 j + 5k) (7i 4 j 5k)

(2 B A) ( A 2C ) = (7)(7) + (2)(4) + (5)(5) = 49 + 8 25

(2 B A) ( A 2C ) = 66
e) E = (2 A + B) (2B C )
[
[
][
][
E = 2(3i + 2 j k) + ( 2i + 2k) 2( 2i + 2k) ( 2i + 3 j + 2k)
E = 6i + 4 j 2k + ( 2i + 2k) 4i + 4k ( 2i + 3 j + 2k)
E = ( 4i + 4 j ) ( 2i 3 j + 2k)
E= 4
j
4
0 = [(4)(2) (0)(3)]i [(4)(2) (0)(2)] j + [(4)(3) (4)(2)]k
2 3 2
E = 8i 8 j 20k
Su mdulo o magnitud es:
E = (8) 2 + (8) 2 + (20) 2

E = 22.98 u
_______________________________________________________________________
24
FISICA I
El ngulo que hace el vector E con el eje X se puede calcular con la siguiente
relacin:
E x = E cos E
Dnde:
E x es la componente del vector E en la direccin del eje X
E es el ngulo que hace elvector E en la direccin del eje X

Luego:
Ex
8
=
= 0.35
E 22.98
E = 69.63
cos E =
f) D = i + 12 j + 7k
E = 8i 8 j 20k
El ngulo formado por los vectores D y E se puede calcular usando la definicin del
producto escalar:

D E = D E cos
Donde es el ngulo entre los vectores D y E

DE
(1)(8) + (12)(8) + (7)(20)
8 96 140
cos =
=
=
DE
( (1) 2 + (12) 2 + (7) 2 )( (8) 2 + (8) 2 + (20) 2 ) (13.93)(22.98)
244
= 0.76
320.11
= 40.34
cos =
g) Del grafico, la proyeccin del vector D sobre el vector A esta determinada porel
segmento P.
Del grafico:
cos =
P
D
P = D cos (1)
Como:
D = i + 12 j + 7k
_______________________________________________________________________
25
FISICA I
A = 3i + 2 j k
De la definicin de producto escalar:

A D = A D cos
Luego:

A D
D cos =
A
De la ecuacin (1), entonces:

A D (3)(1) + (2)(12) + (1)(7)
14
P=
=
=
A
3.74
(3) 2 + (2) 2 + (1) 2
P = 3.74 u
Problema1.10.
Dado un vector F = 3i + 2 j dado en el plano XY, y otro G = 2i + s j siendo s un

parmetro:
a) Determinar s de modo que
G sea paralelo a F .
b) Determinar s de modo que
G sea perpendicular a F .
c) Calcular el vector unitario en la direccin
Solucin:
a) Por la condicin de paralelismo; si el vector G es paralelo al vector F :

GF = 0
Luego:
i j k
3 2 0 =0
2
[(3)( s ) (2)( 2)] = 0

3s 4 = 0
s=
4
3
b) Por la condicin de perpendicular; si el vector G es perpendicular al vector F :

GF =0
Luego:
_______________________________________________________________________
26
FISICA I
(3)( 2) + ( 2)( s ) = 0
s = 3
c) Como el vector F y el vector G estn en el plano XY, entonces el vector unitario en
la direccin del producto vectorial F G es el vector unitario k en la direccin del eje

Z
Problema1.11.
Hallar un vector unitario paralelo al plano YZ y que sea perpendicular al vector
a = 5i + 4 j 3k
Solucin:
Como el vector es paralelo al plano XZ podemos considerar que su componente en el
eje Y es cero, entonces podemos construir el vector:
b = x i + z k
Como el vector b es perpendicular al vector a , entonces:

a b = 0
5 x 3z = 0
x=
3
z
5
Quedando el vector b :
3
b = z i + z k
5
Como el problema pide un vector unitario en la direccin del vector b . Luego:
3
z i + z k
3
5
5
=
=
i+
k
2
34
34
34
3
2
z
z + z
5
5
u b = 0.51 i + 0.86 k
b
u b = =
b
3
z i + z k
5
Problema1.12.
Cul es la componente del vector a b en la direccin del vector unitario n donde:
a = 10i + 16 j + 3k
b = 5i 2 j + 2k
n = 0.8i + 0.6k
Solucin:
Hallando el producto vectorial a b :

_______________________________________________________________________
27
FISICA I
i

a b = 10
j
16
k
3 = (32 + 6)i (20 15) j + (20 + 80)k
5 2 2
a b = 38i 5 j + 60k
Del grafico mostrado, podemos observar que la componente del vector a b en la

direccin del vector unitario n esta dado por el segmento P, donde:

P = a b cos (1)
Por la definicin de producto escalar, tenemos:

n a b = n a b cos = a b cos
Luego de la ecuacin (1):
P = (0.8)(38) + (0.6)(60) = 66.4 u
_______________________________________________________________________
28
FISICA I
PROBLEMAS PROPUESTOS.
Problema
Un automvil descompuesto es
jalado por medio de cuerdas
sujetas a las dos fuerzas que se
muestran en la figura. Determine
la magnitud y la direccin de su
resultante por el mtodo del
paralelogramo.
DESCOMPOSICION
CARTESIANA
Problema
Un vector de posicin tiene una longitud de 40.0 m y est a un ngulo de 57.0 sobre
el eje x. Encuentre las componentes del vector y el vector posicin.
Problema
Calcular la resultante (vector suma en funcin de las componentes y vectores unitarios
correspondientes) del sistema formado por los vectores A (3,-2,3); B (1, 1,-2) y C (2,
2,-1).
Problema
Calcule la longitud y la direccin de los vectores ,
Sume los vectores ,
, usando el mtodo de componentes, y encuentre su vector
suma.
Use el mtodo de componentes para determinar la longitud del vector
Problema
Encuentre los componentes de los vectores ,
cuyas longitudes estn dadas
por A = 75.0, B = 60.0, C = 25.0, D = 90.0, y sus ngulos son como se muestra en la
figura. Escriba los vectores en trminos de vectores unitarios.
_______________________________________________________________________
29
FISICA I
Encuentre la suma vectores
en trminos de sus componentes.
Encuentre la magnitud y direccin de la suma
Problema
Halla el vector unitario del vector C = 3 i + 4 j + 5 k .
Problema
Siendo los vectores A (A , 5, 3) y B (B , 1, 0) y sabiendo que A B = 4 j + 3 k y que el

x
mdulo de su suma vale 9. Determinar A y B .

x
Problema
Un excursionista se desplaza con direccin suroeste desde su campamento de base,
habiendo recorrido 1.72 km. Llega a la orilla de un ro que es demasiado hondo para
cruzarlo, por lo cual hace un giro de 90 a la derecha y avanza otros 3.12 km hasta un
puente. A qu distancia se encuentra de su campamento?
Problema
Calcule las componentes x e y de los vectores
mostrados en la figura.
Problema.
En la figura se muestran cuatro vectores
donde sus mdulos son: A = 5 u; B = 10 u;
C = 4u; D = 8 u. Encuentre: a) Las
componentes de cada vector y cada vector. b)
Las componentes del vector resultante y el
vector resultante. c) La magnitud y direccin
del vector resultante. Graficar.
_______________________________________________________________________
30
FISICA I
Problema.
A partir del grafico mostrado encuentre: a) Los vectores A, B, y C en funcin de sus

componentes rectangulares. b) El vector resultante y el ngulo que hace con el eje x
(grafique)
Problema
a) Encuentre cada uno de los vectores
mostrados en la figura en funcin de sus
componentes rectangulares. b) Encuentre el
vector resultante, su magnitud y el ngulo que
hace con el eje x. Grafique el vector resultante
VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Problema.
Cul debe ser el valor de m para que el vector A = i + m j + 2 k forme un ngulo de

60 con el eje Z?
Problema
Si un vector forma con los ejes X e Y ngulos de 60 y tiene de mdulo 4 unidades.
Calcular: a) Sus componentes coordenados. b) El ngulo que forma con el eje Z.
Problema
Demostrar que el vector unitario u , cuyos cosenos directores son: cos = 1/3, cos =
2/3 y cos > 0, es perpendicular al vector B (6, -9, 6).
_______________________________________________________________________
31
FISICA I
PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL

Problema
Si la suma de dos vectores A y B es 5 i + 4 j 9k , y su diferencia es
2 i 8 j 3k
, hallar: a) Los vectores A y B . b) El ngulo entre la suma A + B y el
vector A .
Problema.
Dados los puntos en el espacio: P (3, 5, -7); Q (5, -8, 6); R (-3, 8, 10). Encuentre el
rea del tringulo formado por los puntos PQR
Problema.
Sean los vectores b y c las diagonales de las caras de un cubo de arista "a = 2 m".
Encontrar las componentes del vector: d = b X c .
Problema.
Hallar un vector unitario paralelo al plano xy y que sea perpendicular al vector:
a = 5 i + j+ 3 k
Problema
Dados los vectores
A = i +
B = i
j k
j + 6k
6 1
2
i + j +
D =
k
6
+
1
6
+
1
Averigua si el producto vectorial A B es o no paralelo al vector D .
_______________________________________________________________________
32
FISICA I
Problema
Para qu valor de m son perpendiculares entre si los vectores que parten del origen a
los puntos (3, -6, 2) y (-4, 8, m)
Problema
Halla el vector unitario perpendicular a los vectores V (1,2,3) y W (-1,0,2).

Problema
Para que valores de m forman un ngulo de 60 entre si los vectores que van de (2, 7,5) a (7, 1, -3) y de (8, m, -4) a (4, -2, 1)
Problema
Dados los vectores A (5,3,4) y B = 6 i j + 2 k , calcular:

a) su producto escalar
b) el ngulo que forman
c) los cosenos directores del vector B .

Problema
Dados los vectores A = 3 i 3 j + 2 k y B (3,4,0), calcular:
a) A x B y B x A
b) rea del paralelogramo formado por ambos vectores.

c) Un vector de mdulo 3u perpendicular al plano formado por A y B.
d) ( A + B )x( A B )
Problema
El vector
tiene magnitud de 6 unidades y esta sobre el eje x (+), el vector
tiene una
magnitud de 4 unidades y est en el plano xy formando un ngulo de 30 con el eje x.

calcule el producto vectorial
Problema
En la figura se muestra un cubo de lado 6u; a)
encuentre los vectores
en funcin de sus
componentes rectangulares. b) encuentre el

ngulo formado por los vectores
. c)
_______________________________________________________________________
33
FISICA I
encuentre el rea del paralelogramo formado por los vectores
4. Dados los vectores:
A = 5 i + 4 j 9k
B = 7 i 8 j + 3k
Encuentre:
a) El producto escalar.
b) El producto vectorial.
c) El vector unitario en la direccin perpendicular al plano formado por los vectores A y
_______________________________________________________________________
34

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FISICA I

Nicols Coprnico (1473 - 1543).Fue un astrnomo polaco que formul la teora

Johannes Kepler (1571 - 1630). Figura clave en la revolucin cientfica, astrnomo y

Galileo Galilei (1564 1642).Fue un astrnomo, filsofo, matemtico y fsico italiano

experimentacin, ley fsica.

un nmero como el producto de un nmero mayor que 1 y menor que 10 (llamado

En tal caso, el nmero de tomos en el cuerpo humano se puede escribir en forma

1027, donde 7 es la mantisa y 27 es el exponente.

Otra ventaja de la notacin cientfica es que facilita la multiplicacin y la divisin de

109) de seres humanos. Todolo que

tenemos que hacer para hallar la respuesta es multiplicar 7

Hacemos estomultiplicando las dos mantisas y sumando los exponentes:

1027 pero menor

1027. De cualquier modo, si hubiramos escrito 7.0

1027. Esta aseveracin es ms precisa que la anterior.

El nmero de cifras significativas es el nmero de dgitos conocido de manera

Si da un nmero como un entero, lo especifica con precisin infinita. Por ejemplo, si

10-31 tiene tres cifras significativas porque estas son

Para terminar esta explicacin de cifras significativas, reconsideremos el nmero total

SISTEMA INTERNACIONAL S.I.

MAGNTUDES FUNDAMENTALES DEL S.I.

(fundamentales), que expresan magnitudes fsicas. A partir de estas se determinan las

Intensidad de corriente elctrica

MAGNITUDES AUXILIARES DEL S.I.

MAGNITUDES DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL

Kilogramo por metro cubico

Metro por segundo

UNIDADES DEL S.I.

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL

SISTEMA INGLES (Unidades de uso comn en Estados Unidos).

Conversiones de un sistema a otro

Unidades de masa y fuerza

En el S.I. para medir el volumen de lquidos, se usa la unidad de Litro (L)

Velocidad = 10 m/s hacia el norte

Se lee modulo del vector A

1.3. OPERACIONES CON VECTORES.

Sean dos vectores A y B que forma un ngulo entre ellos.

El vector resultante de la suma de los vectores A y B es:

Sean dos vectores A y B que forma un ngulo entre ellos.

Los vectores diferencia de los vectores A y B son:

Los vectores D1 y D2 son opuestos y su modulo es:

El ngulo entre los vectores A y B es de 123.25

Luego por el mtodo del paralelogramo:

A 2 + B 2 + 2AB cos 123.25 = 8 2 + 10 2 + 2(8)(10) cos 123.25

Luego del grafico en el triangulo PQR por la ley de senos:

c) SUMA DE VARIOS VECTORES (METODO DEL POLIGONO)

1.4. VECTOR UNITARIO

u : Se lee vector unitario u

Sea un vector cualquiera A y un vector unitario u A en la direccin del vector A ; como

i : Vector unitario en la direccin del eje X (+)

Sea el vector A en el plano cartesiano XY.

Del grafico podemos observar que:

A en funcin de sus componentes rectangulares o cartesianas.

Donde Ax y Ay son las componentes rectangulares del vector A

A = A 2X + A 2Y ; es el modulo del vector A

Son Componentes del vector A

Es la direccin del vector A

Sea el vector A en el espacio tridimensional:

cos2 + cos2 + cos2 = 1

desplazamientos descritos por los vectores A , B y C respectivamente, como se

El desplazamiento necesario para meter

Sumando los vectores A , B y C resulta:

A = (6 sen 45 )i (6 cos 45 ) j = 4.24i 4.24 j