Tesis Mecatrónica 2012

Universidad Tecnolgica
de Quertaro
Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de

Quertaro
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Universidad
Tecnolgica de Quertaro, o=Universidad Tecnolgica
de Quertaro, ou, email=webmaster@uteq.edu.mx,
c=MX
Fecha: 2013.01.08 10:24:49 -06'00'
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO
Nombre del proyecto:
MODERNIZACIN DE SISTEMA DE CONTROL

METALIZADORA 4
Empresa:
EXXERPRO SOLUTIONS S.A. DE C.V.
Memoria que como parte de los requisitos para obtener el ttulo de:
Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica rea

Automatizacin.
Presenta:
Jos Antonio Alvarado Mrquez.
Nombre del aspirante
Manuel Melndez Romero

Asesor de la UTEQ
M. en c. Abel Briones Ramrez

Asesor de la Empresa
Santiago de Quertaro, Qro. 14 de Diciembre del 2012
Resumen.
En este documento se explicara ampliamente las razones del proyecto que lleva
como ttulo modernizacin de sistema de control metalizadora 4 enfocado a las
HMI, en el cual se remplazo el PLC Modicon y por mi parte realice el diseo de las
nuevas pantallas para la HMI para una mejor interaccin con el PLC, una mejor
Visualizacin del proceso siendo ms amigable para el operador y la reelaboracin de los planos elctricos del sistema de control.
(Palabras clave: PLC, metalizadora, HMI)
Abstract.
This paper will explain at length the reasons the project is titled "Modernization of
control system metallizer 4 focused on the HMI, in which replacement Modicon
PLC and I for one do the design of new screens for the HMI for better interaction
with the PLC, a better view of the process being more friendly to the operator and
the reworkedtion of the electrical drawings of the control system.
(Keywords: PLC, metallizing, HMI)
Dedicatoria.
Dedico este trabajo a toda mi familia que siempre estuvo a mi lado, para
alentarme, darme consejos, motivarme a seguir adelante, porque en todas mis
cadas siempre estaban ah para levantarme, que estuvieron conmigo en los
momentos ms difciles y alegres de mi vida para apoyarme.
A mi padre por haberme dado principios, que a pesar de nuestros problemas
siempre crey en m, todos sus regaos y consejos dieron fruto, por haberme
apoyado durante la escuela y estada en todos los aspectos y sobre todo por ser
mi padre.
A mi hija, quien fue parte fundamental en mi vida, la que me motivo siempre ha ser
ms fuerte y luchar para ser alguien en la vida, la personita que ms amo y adoro.
A mi ta Irma y sus hijos, por apoyarme, impulsarme y ayudarme a dar el primer

paso para seguir adelante y ensearme con su amor que si se puede.
Agradecimientos.
Primeramente le doy gracias a Dios por haberme dado la vida, por amarme y
darme la oportunidad de ser alguien en la vida, por permitirme tener una formacin
acadmica, por sacarme del hoyo donde me encontraba por medio de mi familia,
te doy gracias seor por estar siempre en mi caminar.
A mis maestros por haberme compartido de sus conocimientos, por dedicarme
tiempo y paciencia, por haberme soportado e instruido, por sus consejos, por
haberme ayudado a cumplir este sueo, a esta escuela por haber invertido en mi
aprendizaje.
A Pepe, por su apoyo en encaminarme en mi formacin, por haberme despertado
el inters en superarme, por haberme apoyado cuando ms lo necesitaba, por
abrirme las puertas de su casa y su empresa, por ser la gran persona que es.
A mis tos Agustn Mrquez y Mercedes Espinoza, por recibirme con los brazos
abiertos, por su apoyo moral, sus consejos, por creer en m y sobre todo por su
amor y calor de hogar que me brindaron, gracias tos los quiero.
A mi madre Eleuteria Mrquez por su gran amor y sus oraciones que da a da
hace por m.
A la familia por sus consejos, su apoyo moral, porque siempre creyeron en m, por
ayudarme en lo posible, por su cario y amor.
N D I C E
Pgina
Resumen ....2
Abstract ...3
Dedicatorias 4
Agradecimientos 5
NDICE 6
I.
INTRODUCCIN ..8
II.
ANTECEDENTES .9
III.
JUSTIFICACIN ...9
IV.
OBJETIVOS ...9
V.
ALCANCES ..10
VI.
FUNDAMENTACIN TERICA 11
VI.I
PLC ...11
VI.II PANTALLA TCTIL ..15

VI.III DIAGRAMAS ELCTRICOS 18
VII.
PLAN DE ACTIVIDADES ...19
VII.1 GRFICA DE GANTT ..........19

VIII.
RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS ..20
IX.
DESARROLLO DEL PROYECTO .21
IX.1 DATOS DE LA EMPRESA .21

IX.II REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA CLIENTE 23
IX.III CONOCER EL PROYECTO 23
IX.IV REVISION DE MATERIAL ...26
IX.V DISEO DE DIAGRAMAS ELCTRICOS .27
IX.VI DISEO DE PANTALLAS PARA EL PANEL VIEW 27
IX.VII DESARROLLO DE MANUAL DE USUARIO ..28
X.
RESULTADOS OBTENIDOS ...28
XI.
ANLISIS DE RIESGOS ...28
XII.
ANEXOS ...29
XII.1 ANEXO 1 29
XII.II ANEXO 2 35
XII.1 ANEXO 3 42
XIII.
CONCLUSIONES 79
XIV.
RECOMENDACIONES ..79
XV.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..79
I. INTRODUCIN
La empresa de iluminacin automotriz, lder en fabricacin de faros y RCL por sus
siglas en ingles (Rear Combination Lamps) que comnmente se conocen en
Mxico con el nombre de calaveras, cuenta con varias lneas, en las cuales se
realizan varios procesos, uno de ellos es el metalizado de carcasas que forma
parte del ensamble de calaveras.
En la lnea de metalizado se encuentran actualmente diferentes maquinas con el
mismo proceso, una de ellas en su sistema de control, cuenta con un PLC
Modicon y una HMI (Touch Panel)700 conocida como pantalla tctil de la marca
Allen Bradley.
El PLC Modicon es una CPU industrial con una amplia gama de aplicaciones para
el control en el sistema de procesos, la principal problemtica de este equipo fue
que al momento que se cortaba la energa, era necesario volver a descargarle el
programa dado que la pila no cumpla con su funcionamiento.
La HMI (Touch Panel) 700 es un equipo que interacta con el PLC y se manipula
tocando el display en algunas de las imgenes de tipo botn que se le descargan
mediante un software y permite manipular ciertas funciones en el PLC. Las
pantallas de la HMI no eran amigables con el operador, ingenieros y personal de
mantenimiento, porque al momento de surgir un problema con la maquina no les
permita saber donde se encontraba la falla, no se podan monitorear algunos
status del proceso, esto realmente era un problema que les quitaba tiempo ha el
personal de mantenimiento e ingenieros para identificar la falla y como todos
sabemos en la industria el tiempo es dinero.
La empresa de iluminacin automotriz no contaba con alguna estrategia para
hacer cambios en el sistema, nicamente se enfocaban en el problema que surga
en el momento, por lo que Exxerpro Solutions (empresa lder en programacin
industrial) recomend remplazar el PLC Modicon por un PLC Compact Logix
L33ER de la marca Allen Bradley por ser un equipo de lo ms nuevo y sobre todo
que cumple con las necesidades del cliente, as como tambin el diseo de
nuevas pantallas para la HMI, permitiendo ser ms amigable para su uso,
monitoreo y deteccin de fallas en el sistema.
En este documento se explicara detalladamente y paso a paso sus complementos,
las razones que impulsaron su realizacin; informacin tcnica que sustenta
tericamente su desarrollo.
II. ANTECEDENTES
Anteriormente la empresa Exxerpro Solutions haba realizado un servicio de
urgencia en la Metalizadora 4, la pantalla tctil (HMI) se haba daado por un mal
uso, por lo que se reemplazo por una nueva HMI (Touch Panel)700 de la marca
Allen Bradley y se le descargo un programa realizado de urgencia para poder
seguir realizando el proceso, por este inconveniente no quedaron muy claras las
pantallas de la HMI, nicamente se ataco el problema y se le sugiri al cliente el
remplazo del PLC, as como tambin una reelaboracin de las pantallas con
mejoras y ms eficientes.
III. JUSTIFICACIN
Mediante un estudio tcnico se lleg a la toma de decisin de que era necesario
cambiar el PLC Modicon y reemplazarlo por el PLC Compact Logix L33ER, ya que
este PLC es un modelo ms reciente y no dara problemas para encontrar sus
refacciones, es ms fcil de programar.
Con esta mejora la empresa de iluminacin automotriz ahorrara tiempo y dinero
porque no tendra que gastar ms en su mantenimiento o reparacin, no les
ocasionara problemas para parar el proceso, el operador tendr un mejor
desempeo ya que al modificar las pantallas tendr una mejor visualizacin de los
parmetros y variables as como un mejor uso de las pantallas.
En las pantallas los ingenieros tendrn un mejor control y podrn visualizar mejor
los estatus as como su manipulacin de ciertos elementos que se requieran
mover, esto va de la mano con el PLC para tener una mejor sincronizacin.
IV. OBJETIVOS
El objetivo principal es remplazar el PLC Modicon y la reelaboracin y diseo de
nuevas pantallas para la HMI.
Otros objetivos secundarios es realizar el correcto cableado de las entradas y
salidas del PLC y la migracin del programa.
V. ALCANCES
Se realizara la modernizacin de sistema de control para la Metalizadora 4.
Se har la actualizacin de PLC Modicon a PLC Compact Logix L33ER/A.
Se harn mejoras en HMI.
Se entregara la documentacin correspondiente.
Se dar soporte y capacitacin
Cumplir con el cierre de proyecto en un tiempo no ms de 4 meses.
10
VI. FUNDAMENTACIN TEORICA
VI.I PLC
Los controladores lgicos programables o PLC (programable logic controller en
sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin
industrial.
Usos
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este
tipo de equipos en ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que
reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos
equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o
Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan
completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de
potencia.
11
Funciones
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario
programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar.
Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico
interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin. Es
decir, a travs de los dispositivos de entradas, formados por los sensores
(transductores de entradas) se logran captar los estmulos del exterior que son
procesados por la lgica digital programada para tal secuencia de proceso que a
su vez enva respuestas a travs de los dispositivos de salidas (transductores de
salidas, llamados actuadores).
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de
fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, en automviles, entre otras; en
fin, son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan
controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan
maniobras de instalacin, sealizacin y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones
como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de
accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la importante
funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones
del programa.
Ventajas
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin
embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar su buen funcionamiento. Con tcnicos cualificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de
Historia
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc
en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar
los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas
de lgica combinacional.
12
Otros Usos
Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas,
plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones
aritmticas, manejar seales analgicas para realizar estrategias de control, tales
como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).
Estructura
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas,
normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada
para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse con lenguaje en
escalera tambin con bloques de funciones. Para aplicaciones de mayor
capacidad son sustituidos por FPGA.
Los
PLC
actuales
pueden
comunicarse
con
otros
controladores
y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los
modernos sistemas de control distribuido
Estructura Bsica de un PLC

Un PLC es bsicamente un computador y por lo tanto posee la estructura
interna tpica del mismo, conformada por tres elementos principales, tal como se
muestra en la figura.
13
Estructura de un PLC
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
La principal funcin del CPU es comandar y gobernar la actividad del PLC.
ste recibe informacin de sensores del proceso, ejecuta un programa de control
previamente almacenado en su memoria mediante un equipo programador y
suministra el resultado de la ejecucin de las instrucciones del programa a los
actuadores o dispositivos de salida. Este proceso se realiza de una manera
continua
y
cclica.
La CPU generalmente posee como elemento base un microprocesador o
un microcontrolador, aunque algunos fabricantes pueden emplear dispositivos
lgicos programables o circuitos integrados de aplicacin especfica.
Memoria
La memoria del PLC es el rea donde se almacena y ejecuta la secuencia
de operaciones que permite el mando de los elementos del proceso a ser
controlado. Esta secuencia es almacenada en forma binaria (0 y 1) para ser
utilizada
por
la
CPU.
La capacidad o tamao de la memoria de un PLC depende de su tamao.
Esta capacidad se expresa en K (Kilo) donde cada K representa 1024 palabras de
memoria de 8 o 16 bits, dependiendo del procesador que se emplee.
Desde el punto de vista tecnolgico, la memoria del PLC est constituida por
dispositivos semiconductores (chips) tipo RAM y tipo ROM, aunque existen tipos
de memoria semiconductora de acuerdo a su volatilidad y forma de borrado.
Unidades de entrada/salida
Los circuitos de entrada/salida (E/S) estn fsicamente conectados a los
sensores y actuadores que se usan en el control de una mquina o proceso.
Proporcionan una interfaz entre el CPU y los sensores y actuadores.
Adems, el PLC posee una Fuente de Poder, que proporciona todos los
voltajes de alimentacin que se requieren para el correcto funcionamiento de
todos los elementos del PLC.
El aspecto fsico externo de un PLC es muy variado y en parte
condicionado por el mercado de origen (americano o europeo). La estructura o
configuracin fsica externa de los PLC puede ser de dos tipos:
Estructura Compacta: donde todos los elementos estn contenidos en
una sola unidad pero con la posibilidad de ser expansibles mediante
mdulos o unidades compactas adicionales.
14
Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos

que realizan funciones especficas. Si cada elemento del PLC est
contenido en un mdulo individual se tiene una estructura europea. Si el
mdulo de las unidades de E/S est separado de un mdulo principal que
contiene el resto de los componentes, se habla de una estructura
americana.
VI.II PANTALLA TCTIL (Panel View o HMI)

Una pantalla tctil es una pantalla que mediante un toque directo sobre su
superficie permite la entrada de datos y rdenes al dispositivo, y a su vez muestra
los
resultados
introducidos
previamente;
actuando
como perifrico
de
entrada y perifrico de salida de datos, as como emulador de datos interinos

errneos al no tocarse efectivamente.
Historia
Las pantallas tctiles se han ido haciendo
populares desde la invencin de la interfaz
electrnica tctil en 1971 por el Dr. Samuel C.
Hurst. Han llegado a ser comunes en TPVs,
en cajeros automticos y enPDAs donde se suele
emplear un estilete para manipular la interfaz grfica de usuario y para introducir
datos. La popularidad de los telfonos inteligentes, PDAs, del vdeo, consolas
porttiles o de los navegadores de automviles est generando la demanda y la
aceptacin de las pantallas tctiles.
El HP-150 fue, en 1983, uno de los primeros ordenadores

comerciales del mundo que dispona de pantalla tctil. En
realidad no tena una pantalla tctil en el sentido
propiamente dicho, sino una pantalla de tubo Sony de 9
pulgadas rodeada de transmisores y receptores infrarrojos
que detectaban la posicin de cualquier objeto no-transparente sobre la pantalla.
15
Las pantallas tctiles de ltima generacin consisten en un cristal transparente

donde se sita una lmina que permite al usuario interactuar directamente sobre
esta superficie, utilizando un proyector para lanzar la imagen sobre la pantalla de
cristal. Se sale de lo que hasta hoy da se entenda por pantalla tctil que era
bsicamente un monitor tctil.
Especificaciones HID
Las pantallas tctiles se encuentran definidas dentro de la especificacin de
dispositivos HID para puerto USB como digitalizadores, junto con dispositivos
como touchpads y tabletas digitalizadoras entre otros. Las pantallas tctiles se
identifican con el usage ID 04.
Las especificaciones incluyen los campos utilizados para el manejo de este tipo de
dispositivos. Algunos de los ms interesantes para el manejo de las pantallas
tctiles son:
Tip Pressure: que representa la fuerza por un transductor, habitualmente

un estilete o tambin un dedo;
Barrel Pressure: fuerza que ejerce el usuario en el sensor del transductor,
como por ejemplo un botn sensible a la presin en el puntero de manejo;
In Range: que indica que el transductor se encuentra en el rea donde la
digitalizacin es posible. Se representa por un bit;
Touch: indica si un dedo est tocando la pantalla. El sistema suele interpretarlo
como un clic de botn primario;
Untouch: indica que el dedo ha perdido contacto con la superficie de la
pantalla. Se interpreta como la accin de soltar el botn primario;
Tap: indica que se ha realizado un toque con el dedo en la pantalla,
levantndolo rpidamente sin prolongar el contacto. Se interpreta como un
evento provocado por un botn.
Sistemas operativos y software

Existe una gran variedad de software dirigido al manejo de mquinas con pantallas
tctiles y que puede ejecutarse en los principales sistemas operativos como
son GNU/Linux, MacOS y Windows. En estos dos ltimos casos existen versiones
especiales que son adaptadas para su uso en dispositivos Tablet
PC,MacBook e iPad en el caso de Apple y Windows XP Tablet PC Edition en el
caso de Microsoft, existiendo as mismo software especifico para estas versiones.
En otro tipo de dispositivos como las PDAs o telfonos con pantalla tctil tambin
existen
sistemas
operativos
como PalmOS, Windows
Phone, iOS, Android,BlackBerry OS, WebOS, Symbian OS, MeeGo o Maemo.
Respecto al software especfico para pantallas tctiles, al igual que en el caso de
otros dispositivos similares como las tabletas digitalizadoras, destacan los
programas de reconocimiento de escritura manual como Inkwell en Macintosh. En
el caso de Windows XP Tablet PC Edition el propio sistema operativo incluye
16
reconocimiento de escritura. Tambin son habituales los programas de dibujo,

como por ejemplo Corel Painter, que pueden incluso reconocer la fuerza con la
que se est pulsando sobre la pantalla o la inclinacin del objeto con el que se
est tocando.
Desarrollo y utilizacin
La gran mayora de las tecnologas de pantalla tctil ms significativas
fueron patentadas durante 1970 y 1980 y actualmente han expirado. Este hecho
ha permitido que desde entonces los diseos de productos y componentes que
utilizan dichas tecnologas no estn sujetos a royalties, lo que ha permitido que los
dispositivos tctiles se hayan extendido ms fcilmente.
Con la creciente aceptacin de multitud de productos con una pantalla tctil
integrada, el coste marginal de esta tecnologa ha sido rutinariamente absorbido
en los productos que las incorporan haciendo que prcticamente desaparezca.
Como ocurre habitualmente con cualquier tecnologa, el hardware y
el software asociado a las pantallas tctiles ha alcanzado un punto de madurez
suficiente despus de ms de tres dcadas de desarrollo, lo que le ha permitido
que actualmente tengan grado muy alto de fiabilidad. Como tal, las pantallas
tctiles pueden hallarse en la actualidad en aviones, automviles, consolas,
sistemas de control de maquinaria y dispositivos de mano de cualquier tipo.
Tipos
Segn la tecnologa que usen, hay dos tipos de pantallas tctiles:
Resistivas: Son ms baratas y no les afectan el polvo ni el agua, y adems de

ser ms precisas pueden ser usadas con un puntero o con el dedo. Sin
embargo, pierden hasta un 25% del brillo y son ms gruesas, por lo que estn
siendo sustituidas por otras en los dispositivos mviles que precisan un
tamao y un peso ajustado, y mayor brillo en la pantalla por la posibilidad de
estar expuestos a la luz directa del sol.
Capacitivas: La calidad de imagen es mejor, tienen mejor respuesta y algunas
permiten el uso de varios dedos a la vez (multitouch). Sin embargo, son ms
caras y no se pueden usar con puntero normal, sino con uno especial para las
pantallas capacitivas
17
VI.III DIAGRAMAS ELCTRICOS

Un esquema elctrico es una representacin grfica de una instalacin elctrica o
de parte de ella, en la que queda perfectamente definido cada uno de los
componentes de la instalacin y la interconexin entre ellos.
Leyendas
En un esquema, los componentes se identifican mediante un descriptor o
referencia que se imprime en la lista de partes. Por ejemplo, M1 es el
primer Motor, K1 es el primer Contactor, Q1 es el primer Interruptor. A menudo el
valor del componente se pone en el esquemtico al lado del smbolo de la parte.
Las leyendas (como referencia y valor) no deben ser cruzadas o invadidas por
cables ya que esto hace que no se entiendan dichas leyendas.
Smbolos
Los estndares o normas en los esquemticos varan de un pas a otro y han
cambiado con el tiempo. Lo importante es que cada dispositivo se represente
mediante un nico smbolo a lo largo de todo el esquema, y que quede claramente
definido mediante la referencia y en la lista de partes.
Cableado y conexiones
El cableado se representa con lneas rectas, colocndose generalmente las lneas
de alimentacin en la parte superior e inferior del dibujo y todos los dispositivos, y
sus interconexiones, entre ambas lneas. Las uniones entre cables suelen
indicarse mediante crculos, u otros grficos, para diferenciarlas de los simples
cruces sin conexin elctrica.
18
VII. PLAN DE ACTIVIDADES
Lista de Actividades
Numero
1
2
3
4
5
Actividad
Conocer el proyecto
Checar el material
Diseo de diagramas elctricos
Diseo de pantallas para HMI
Elaboracin de manual de
usuario
Instalacin de PLC
Entrega de documentacin
Cierre de Proyecto
6
7
8
Tiempo estimado
2 semanas
2 semanas
3 semanas
3 semanas
3 semanas
1 semana
1 semana
1 semana
VII.I GRFICA DE GANTT
Actividad
Semanas Septiembre-Diciembre
1
1
2
3
4
5
6
7
8
Conocer el proyecto
Real
Checar el material
Real
Diseo de
diagramas elctricos
Real
Diseo de pantallas
para HMI
Real
Elaboracin de
manual de usuario
Real
Instalacin de PLC y
cableado
Real
Entrega de
documentacin
Real
Cierre de proyecto
Real
19
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
VIII.
RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS
La gestin de los recursos humanos del proyecto incluye a las personas quienes
adquieren responsabilidades para realizacin del mismo.
Recursos Humanos
Personal
Personal de
compras
Personal de ventas
Programador
Electricista
Personal
administrativo
Funcin
Cotizar y comprar el material requerido
para realizar el proyecto.
Cotizar el costo del proyecto y hacer las
negociaciones con el cliente.
Realizar la migracin del programa al PLC
Modicon a Compact Logix y disear las
pantallas para la HMI.
Realizar el montaje y las conexiones del
PLC.
Realizar las facturaciones necesarias y el
manejo de los recursos monetarios.
Cantidad de personas
1
2
3
3
2
Se debe realizar una enumeracin lo ms detallada posible de los recursos

materiales que se utilizaron en las tareas del proyecto:
Material
Cantidad
PLC Compact Logix L33ER

Platina
Canaleta
Tornillera
Cable de comunicacin Ethernet
Laptop marca DELL
Software para programacin de la HMI
Software para realizacin de diagramas
1
1
1
1
1
1
1
1
20
IX.
DESARROLLO DEL PROYECTO
IX.I DATOS DE LA EMPRESA

La empresa Exxerpro Solutions S.A. de C.V. inicio labores el 26 de Enero del
2010, con el Ing. Abel Briones representante de la empresa, al ver las
necesidades de la industria en la falta de programadores e integradores ofreci
sus servicios como programador y de ah empez a formar la gran empresa que
es ahora, una de las mejores en programacin y optimizacin de proyectos.
Es una empresa dedicada a la optimizacin de procesos, para lo cual se emplean,

ya sea de forma individual o combinada, poderosas herramientas como: Medicin,
Anlisis, Modelado, Simulacin, Automatizacin y Control de los procesos. La
amplia experiencia de nuestro personal permite innovar los procesos de
produccin, utilizando todas o algunas de las herramientas antes mencionadas.
Misin y Visin de Exxerpro Solutions

MISION
Somos una firma de ingeniera que ofrece soluciones para la mejora de procesos,
mediante la optimizacin y automatizacin, integrando nuestro talento humano,
tecnologa y desarrollos para garantizar un excelente nivel de servicio.
VISION
Ser la firma lder en ingeniera, sinnimo de mejora de procesos, convirtindonos
en la mejor opcin para nuestros clientes, empleados y accionistas, con base en
nuestra capacidad tcnica, confiabilidad, y experiencia.
VALORES
Excelencia
Creatividad
Iniciativa
Responsabilidad
Honestidad
Respeto
Lealtad
21
SERVICIOS
Optimizacin: Utilizando modernas estrategias de optimizacin
proponemos modificaciones que mejoren sus procesos en todas las
reas.
Anlisis: Contamos con herramientas para el anlisis de datos,
verificacin de modelos e hiptesis, para la rpida solucin de
problemas.
Modelado: Realizamos modelos estadsticos, paramtricos, numricos
y fsicos de sus procesos para su mejor entendimiento.
Control: Ofrecemos sistemas avanzados de control para estabilizar sus
procesos rpidamente y sin errores.
Automatizacin: Nuestra amplia experiencia permite brindarle las
mejores soluciones para mejorar y estandarizar su proceso, mejorando
su calidad, tiempos de proceso, y confiabilidad.
Simulacin: Utilizando modelos estadsticos, discretos y/o continuos
simulamos sus procesos para predecir el impacto de cambios en el
sistema, y/o para realizar control simple o avanzado.
Medicin: Contamos con gran experiencia y modernos equipos en la
instrumentacin y medicin.
Proyectos destacados
Actualizacin y programacin del sistema de control de movimiento de 3
alimentadores de lmina para troqueladora en VRK.
Diseo y construccin de una estacin para prueba de capacitancia en
lnea transfer en Prettl de Mxico.
Actualizacin y programacin del sistema de control de Metalizadora en
Automotive Ligthing.
Actualizacin de HMI del rea de tratamiento trmico, Dana Ejes.
Programacin de estaciones HMI y comunicacin a robots Fanuc en
Kimberly Clark.
Programacin del sistema de control de transferencia de productos en
Bachoco.
Programacin de estaciones de ensamble en Valeo Sylvania.
22
IX.II REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA CLIENTE
La empresa de iluminacin automotriz como cliente nos hizo llegar las

especificaciones requeridas para este proyecto, las cuales son las siguientes:
1.- Cambio de PLC MODICOM a COMPACLOGIX.
2.- Cambio de pantallas en HMI.
3.- Diagramas elctricos de la instalacin realizada.
4.- Desarrollar un Manual de usuario.
5.- Capacitacin a los operadores.
6.- Entrega de documentacin pertinente a lo realizado.
7.- Puesta en marcha de la metalizadora.
8.- Soporte tcnico al momento de hacer las pruebas de verificacin de proceso.
IX.III CONOCER EL PROYECTO

Como se menciono en la grafica de Gantt, despus de la asignacin del proyecto,
recib una capacitacin para el uso y manejo del Panel View, as como una
explicacin sobre el PLC que se reemplazo.
Se me proporciono una Lap Top, software requerido para la realizacin del cambio
de pantallas para el Panel View y las herramientas necesarias para la realizacin
de la misma, todo esto se realizo en un tiempo de 2 semanas.
23
Maquina Metalizadora 4
Como se muestra en la imagen es en si la maquina donde se lleva a cabo el
metalizado de las carcasas de las calaveras.
Panel de Control Metalizadora 4

En esta imagen se muestra el panel de control donde se encuentra montado el
PLC y la MHI, como tambin se puede visualizar los botones de operacin de la
maquina.
24
Cableado de Tablero de control

Es esta imagen se puede visualizar que el tablero de control no contaba con un
cableado claro y organizado.
Panel View AB
En esta imagen podemos apreciar el panel nuevo y una de las pantallas

anteriores.
25
PLC Modicon
Con esta imagen se visualiza el PLC Modicon el cual se reemplazo.
IX.IV REVISION DE MATERIAL

Este apartado se realizo la revisin de los equipos, as como funcionamiento,
comunicacin y tipos de software para su instalacin.
PLC Compact Logix

Como se puede apreciar en la imagen, es un PLC de lo mas nuevo de la lnea de
Allen Bradley
Cable de comunicacin Ethernet

El PLC se comunica con la HMI por medio del cable de comunicacin Ethernet
como se muestra en la imagen.
26
Platina para PLC

Como se muestra una se utilizo una platina de acero cubierto de zinc, para montar
el PLC y sus mdulos.
Canaleta 40x40
La imagen muestra el tipo de canaleta usada para el enrutamiento de los cables.
IX.V DISEO DE DIAGRAMAS ELECTRICOS

Los planos proporcionados por la empresa cliente, fueron modificados con los
cambios que se hicieron en la instalacin del nuevo PLC y la pantalla como se
muestran en el anexo 1.
IX.VI DISEO DE PANTALLAS PARA EL PANEL VIEW

Las pantallas diseadas se muestran en el anexo 2 con su respectiva explicacin.
27
IX.VII DESARROLLO DE MANUAL DE USUARIO

El manual desarrollado para el uso de las pantallas diseadas se muestra en el
anexo 3.
X RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, porque al hacer el cambio de las
pantallas del panel view se hizo ms amigable para el operador.
En caso de que exista un paro inesperado, con la modificacin de las pantallas
podrn visualizar en donde se encuentra el problema, as reduciendo el tiempo
para buscar la falla.
XI ANLISIS DE RIESGO
Los riesgos que se pudieran tener son: que existiera alguna falla en la
comunicacin entre el PLC y el Panel View, que existiera alguna falla de fabrica en
el sistema operativo del Panel View.
28
XII.I ANEXO 1 Diagrama de entradas digitales
29
Diagrama de salidas digitales

30
Diagrama de salidas digitales a relevador

31
Diagrama de entradas analgicas.

32
Diagramas de entradas analgicas

33
Diagrama de salidas digitales y entradas a termopar.
34
XII.II ANEXO 2
Diseo de pantallas para HMI
En este apartado nicamente mostrare las imgenes pantallas anteriores y las
nuevas haciendo una comparacin en el diseo, de tal manera que se pueda
apreciar los cambios realizados y posteriormente explicare mediante un manual
cada una de ellas.
Pantalla anterior
Pantalla modificada
Pantalla de inicio: Se hizo el diseo de la maquina con un dibujo real como se

encuentra actualmente
Pantalla de men: Se agregaron nuevos botones y el dibujo de la maquina,

dando una mejor presentacin y cuenta un password para el rea de
mantenimiento e ingeniera.
35
Pantalla Principal: Esta pantalla es la principal donde el operador puede

visualizar status y variables del proceso, en la cual se diseo una simulacin del
proceso, de tal manera que se pueda ver si existe alguna falla o problema y sea
ms fcil de identificar.
Pantalla de ingeniera: Se agregaron ms elementos para una mejor

manipulacin de los componentes que realizan el proceso, as como tambin mas
aplicaciones especificas de control con restricciones para el operador.
36
Entradas digitales: Se realizo un mejor diseo para darle ms esttica a la

pantalla, se agregaron otros elementos y aparte se pueda apreciar mejor el
monitoreo.
Salidas digitales: Se realizo un mejor diseo para darle ms esttica a la

pantalla, se agregaron otros elementos y aparte se pueda apreciar mejor el
monitoreo.
37
Pantalla manual 1: Solo se le dio ms esttica a la pantalla y que fuera ms clara
Pantalla manual 2: Solo se le dio ms esttica a la pantalla y que fuera ms clara.
38
Pantallas de recetas: Las pantallas de las recetas se unificaron en solo una,

como se muestra en la imagen, para mayor rapidez y mejor uso de las recetas.
39
Otras pantallas agregadas a la HMI

Pantalla de monitoreo de temperaturas y presin: esta pantalla se agrego ala
HMI para poder visualizar y monitorear los status de cada sensor que son de suma
importancia en el proceso.
Pantalla de entradas analgicas: e agrego la pantalla porque la HMI no contaba

con esta y no podan visualizar el estado de estas entradas.
40
Pantalla salidas a relevador, salidas analgicas y entradas a termopar: Se

agrego esta pantalla debido a que no estaban integrados estos elementos en el
panel anterior y es importante monitorear estas variables .
Pantalla de monitoreo de tiempos y variables: Como su nombre lo indica esta

pantalla se diseo para que el operador pueda monitorear los status de tiempos y
variables.
41
ANEXO 3
MANUAL DE USUARIO
(HMI para Metalizadora 4)
42
1. INTRODUCCIN
La aplicacin cuenta con el diseo de 17 pantallas que son mencionadas a

continuacin (tabla 1):
PANTALLA NOMBRE
1
Inicio
Men
Recetas
Proceso
Monitoreo de
Temperatura y Presin
Monitoreo de Tiempos y
Variables
Mantenimiento
Ingeniera
Manual 1
10
Manual 2
11
Entradas
12
Entradas Analgicas
13
Salidas
14
Salidas a Relevador,
Salidas Analgicas,
Entradas a Termopar
15
Alarmas
16
Diagnsticos
Tabla 1. Nombre de las pantallas diseadas.
43
2. GRUPOS DE USUARIOS
La aplicacin cuenta con tres grupos de usuarios:

INGENIERIA
MANTENIMIENTO
OPERADOR
A los usuarios que cuenten con privilegios de Ingeniera se les proporcionara un
password que les permita visualizar todos los indicadores, adems de manipular
todos los elementos de control de la aplicacin.
A los usuarios que cuenten con privilegios de Mantenimiento se les
proporcionara un password que les permita visualizar todos los indicadores,
adems de manipular algunos de los elementos de control de la aplicacin.
Los usuarios con privilegio de Operador podrn visualizar el estatus de todos los
indicadores pero solo tendrn acceso a manipular ciertos elementos.
Cuando se requiera manipular un elemento (botn o control numrico) que cuente

con nivel de seguridad de Ingeniera, al dar clic sobre el botn de LOGIN en la
pantalla MENU aparecer un recuadro de identificacin de usuario (imagen 1).
Imagen 1. Identificacin de usuario.

44
Si no cuentas con privilegio de administrador presiona el botn ESC elemento 1

(imagen 2) ya que tienes restringido el uso de dicho elemento.
Imagen 2. Elemento 1 Botn ESC.
Si cuentas con privilegio de administrador introduce en el espacio correspondiente

el nombre de usuario y contrasea que te fueron proporcionados utilizando el
teclado (imagen 3) que aparece al lado del recuadro de identificacin de usuario.
Imagen 3. Teclado.
45
Por ltimo presiona el botn ENTER elemento 2(imagen 4) y podrs manipular

el elemento deseado.
Imagen 4. Elemento 2 Botn ENTER.

CLAVES INGENIERIA:
USER:
admin
PASSWORD: 2222
CLAVES MANTEMIMIENTO:
USER:
mantenimiento
PASSWORD: 1111
NOTA: Cambiando password no se puede restablecer.
CAMBIAR PASSWORD
A los usuarios que cuenten con privilegios de Ingeniera podrn cambiar los
password tanto de ingeniera como de mantenimiento, en la pantalla de
INGENIERIA se encontrara el botn CAMBIAR PASSWORD, al presionar el
botn aparecer un cuadro como se muestra en la siguiente imagen.
46
Llene la informacin en los elementos 1,2 y3 y al terminar presionar el botn

ENTER elemento 4 y se har el cambio, si no desea hacer el cambio solo
presione ESC elemento 5.
1
4
5
3
1. DESCRIPCIN DE PANTALLAS DEL HMI

Esta seccin del manual describe las pantallas del HMI con sus respectivos
elementos de visualizacin y control,
mismos que han sido enumerados y
acompaados de una flecha indicadora para facilitar su ubicacin.

En el caso de los elementos de control, la activacin de los mismos se realiza
mediante su pulsacin sobre el PanelView o sobre las teclas de la misma, pues
este dispositivo es tipo Pantalla Tctil (Touch Screen); en cambio los elementos de
visualizacin nicamente presentan un valor o estado del elemento representado.
47
PANTALLA DE INICIO
Esta es la pantalla Inicio la cual nicamente nos permite ingresar al Men.
La pantalla Inicio (imagen 1) es la que por defecto aparece primero cada vez que
se enciende el Panel View Plus 700 o cuando es seleccionada la tecla SALIR en
la pantalla MENU.
(Imagen 1)
1
El elemento 1 es un texto indicador que muestra la fecha y hora.
48
El elemento 2 es de tipo control y es presentado en forma de botn. Se

emplea para ocultar la pantalla INICIO y visualizar la pantalla MENU
PANTALLA MENU
En esta pantalla se encontrara varias opciones, tanto como para Ingeniera,
Mantenimiento y Operador. (Imagen 2)
10
11
(Imagen 2)
49
El elemento 1 es de tipo control y es empleado para ingresar ha la pantalla

donde se visualiza el proceso que se esta ejecutando, es un simulador que
cuenta con vlvulas y bombas e indica cada paso del proceso.
donde se pueden cambiar los valores de las recetas (para cambiar los
valores se explicara ms adelante).
donde se pueden visualizar los valores de Temperatura y Presin en la cual
se encuentra el proceso.
donde se puede visualizar los tiempos del proceso e indica que proceso
que se esta realizando.
El elemento 5 tiene nivel de seguridad de administrador y solo los usuarios
con dicho privilegio lo pueden operar, es de tipo control y es presentado en
forma de botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MEN y visualizar
la pantalla MANTENIMIENTO.
NOTA: Primero se debe presionar el elemento 7 e ingresar el password
para poder ingresar y al finalizar presionar el elemento 8 para salir y no dar
acceso a otros usuarios.
El elemento 6 tiene nivel de seguridad de administrador y solo los usuarios
con dicho privilegio lo pueden operar, es de tipo control y es presentado en
forma de botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MEN y visualizar
la pantalla INGENIERIA.
NOTA: Primero se debe presionar el elemento 7 e ingresar el password
para poder ingresar y al finalizar presionar el elemento 8 para salir y no dar
acceso a otros usuarios.
El elemento 9 es de tipo control y es empleado para ocultar la PANTALLA
MEN y visualizar la pantalla INICIO.
El elemento 10 es un texto indicador y muestra el nombre de la pantalla
presente.
El elemento 11 es un texto indicador que muestra la fecha y hora.
50
PANTALLA DE RECETAS
En esta pantalla (Imagen 3) nos permite cambiar los valores de las recetas que
se estn aplicando para cierto tipo de modelos y procesos.
10
11
12
13
2
14
15
16
17
4
1
5
(Imagen 3)
51

emplea para ocultar la
PANTALLA RECETAS y visualizar la pantalla
MENU.
El elemento 2 es un texto indicador que muestra los valores de las recetas
que se estn aplicando en el proceso.
El elemento 3 es un texto indicador que muestra la cantidad de recetas que
existen y en la cual en cada una de ellas se puede cambiar los valores
deseados en el elemento2.
emplea para desplazarse hacia arriba en el elemento3.
emplea para desplazarse hacia abajo en el elemento 3.
emplea para desplazarse hacia arriba en el elemento 2.
emplea para poder cambiar los valores en el elemento2.
emplea para desplazarse hacia abajo en el elemento 2.
emplea para descargar. Los valores de las recetas al PLC
emplea para leer las recetas que se estn ejecutando en el PLC.
emplea para cargar los valores de las recetas que se cambiaron y crea otra
receta con los mismos valores.
emplea para guardar las recetas en el programa que se dieron de alta.
emplea para restaurar los valores de las recetas que se crearon o se estn
ejecutando, en el elemento 2.
52

emplea para borrar las recetas que se estn ejecutando o si se quiere
cambiar algn valor en el elemento 2.
emplea para cambiar el nombre ha la receta deseada.
El elemento 16 es un texto indicador que muestra si se cumpli
correctamente la descarga en el PLC de los valores de la receta o si se ley
correctamente los valores del PLC.
El elemento 17 es un indicador tipo nivel que muestra si se completo la
tarea al 100%.
PASOS PARA CAMBIAR LOS VALORES DE LAS RECETAS
1.-Seleccionar en el elemento 3 la receta que se desee cambiar,

desplazndose con el elemento 4 y 5.
2.-Una vez seleccionada la receta, presionar el botn Restaurar receta
elemento 13 para visualizar los valores en elemento 2 que se estn
ejecutando.
3.-Con el botn ENTER elemento 7, podr cambiar los valores en el elemento
2,le aparecer un teclado donde podr ingresar los valores, haga lo mismo en
cada rengln.
4.-Una vez cambiado todos los valores, presionar el botn guardar receta
elemento 12.
5.-Despues del paso 4, presionar el botn Descargar receta elemento 9, para
que los nuevos valores se carguen en el PLC.
6.-Por ultimo, presionar nuevamente el botn de Restaurar receta elemento
13, para ver que se haya cambiado los valores en el elemento 2.
53
PANTALLA PROCESO
La pantalla PROCESO (imagen 4) presenta un esquema de las electrovlvulas y
bombas que conforman el sistema, as como tambin simula el proceso en el cual
se puede visualizar en que estado se encuentra.
11
5
8
9
6
4
10
3
2
1
(Imagen 4)
PANTALLA PROCESO y visualizar la pantalla
MENU.
54
El elemento 2 es de tipo entrada numrica y es empleado para ver la

presin de vaco grueso que existe dentro de la cmara.
presin de alto vaco que existe dentro de la cmara.
presin que hay entre la Bomba Difusora y la vlvula Foreline.
presin que hay entre el Blow 1 y el Vacuum Pump.
El elemento 6,7 y 8 son una representacin de las bombas en la aplicacin,
que se activan con una seal del PLC, se visualiza en Verde: Habilitada y
Rojo: Deshabilitada.
El elemento 9 son representaciones de las electrovlvulas al igual que las
bombas se activan con una seal del PLC, se visualiza en Verde: Habilitada
y Rojo: Deshabilitada.
El elemento 10 es un texto indicador que muestra en que paso va el
proceso.
temperatura que existe dentro de la bomba difusora.
55
PANTALLA MONITOREO DE TEMPERATURA Y PRESION

En esta pantalla (imagen 5), nos permite monitorear la presin y temperatura en el
proceso.
(Imagen 5)
El elemento 1 es un texto indicador que muestra el nombre del tipo de
sensor, respecto a su funcin.
El elemento 2 es un texto indicador que muestra el nombre de la aplicacin
en el proceso.
El elemento 3 es de tipo entrada numrica y es empleado para visualizar el
estatus en tiempo real.
56
PANTALLA MONITOREO DE TIEMPOS Y VARIABLES

En esta pantalla (imagen 6), nos permite monitorear los tiempos y las variables
en tiempo real del proceso.
4
5
(Imagen 6)
PANTAL MONITOREO DE TIEMPOS Y
VARIABLES y visualizar la pantalla MENU.

El elemento 2 es un texto indicador que muestra la hora y fecha.
El elemento 3 es un texto indicador que muestra el estado en que se
encuentra el proceso.
57
El elemento 4 es un indicador de tipo numrico que muestra tiempo en

curso de la aplicacin.
El elemento 5 es un texto indicador que muestra
el nombre de la
aplicacin.
El elemento 6 es botn tipo imagen de ok, que fue correcta la aplicacin.
58
PANTALLA MANTENIMIENTO
El acceso a la pantalla MANTENIMIENTO (imagen 7) es permitido solo a los
usuarios con privilegios en el rea.
13
14
12
11
18
17
16
10
15
(Imagen 7)
PANTALLA MANTENIMIENTO y visualizar la
pantalla MENU.
pantalla MANUAL.
59

pantalla PROCESO.
Pantalla ENTRADAS ANALOGICAS.

pantalla MONITOREO DE TEMPERATURA Y PRESION.

pantalla MONITOREO DE TIEMPOS Y VARIABLES.

pantalla RECETAS.
pantalla ENTRADAS.
pantalla SALIDAS.
pantalla
SALIDAS

RELEVADOR,
SALIDAS
ANALOGINAS
ENTRADAS A TERMOPAR.
emplea para realizar la SECUENCIA COMPLETA en el proceso.
emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE GLOW.
60

emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE METALIZADO.
emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE PLASIL.
emplea nicamente para poner el proceso en modo manual o automtico.
emplea para insertar los valores de setpoint, al momento de presionar el
botn aparecer el teclado donde se introducir el valor deseado.
El elemento 17 es un texto indicador que muestra el nombre del setpoint.
El elemento 18 es un texto indicador que muestra el valor del setpoint.
61
PANTALLA INGENIERIA
El acceso a la pantalla INGENIERA (imagen 8) es permitido solo a los usuarios
con privilegios de administrador.
12
11
13
10
14
9
8
15
7
17
6
16
(Imagen 8)
62

emplea para ocultar la PANTALLA INGENIERIA y visualizar la pantalla
MENU.
El elemento 2 es de tipo control y es empleado para terminar la aplicacin
del HMI en caso de que se requiera configurar parmetros del mismo.
Nota: Solo si tienes privilegios de administrador, usa este botn, solo si en
realidad es requerido y estas capacitado para configurar el dispositivo ya
que puedes ocasionar que el Panel pierda comunicacin con el PLC.
PROCESO.
emplea para ocultar la PANTALLA INGENIERIA y visualizar la Pantalla
ENTRADAS ANALOGICAS.
MONITOREO DE TIEMPO Y VARIABLE.
SALIDAS.
SALIDAS A RELEVADOR, SALIDAS ANALOGICAS Y ENTRADAS A
TERMOPAR.
emplea para cambiar el password del usuario, se explica al inicio del
manual.
El elemento 9 es un texto indicador que muestra el valor del setpoint.
El elemento 10 es un texto indicador que muestra el nombre del setpoint.
emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE PLASIL.
63

emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE METALIZADO.
emplea nicamente para realizar la APLICACIN DE GLOW.
emplea para realizar la SECUENCIA COMPLETA en el proceso.
emplea nicamente para poner el proceso en modo manual o automtico, al
momento de ponerlo en modo manual aparecer un cuadro elemento 16 .
El elemento 16 es de tipo control y es presentado en forma de botn.
nicamente aparece al seleccionar el elemento 15.Se emplea para ingresar
al modo manual, pero al momento de presionarlo aparecer una cuadro
(imagen 8.1) donde indica que modo quiere operar , con o sin restriccin y
al seleccionar uno de ellos se ocultara la PANTALLA INGENIERIA
aparecer la PANTALLA MANUAL 1
(Imagen 8.1)
RECETAS.
64
PANTALLA MANUAL 1
En esta pantalla (imagen 9) se podr manipular las electrovlvulas y las bombas
mediante los botones, segn se requiera en el proceso.
6
3
7
4
8
(Imagen 9)
El elemento 1 es un botn de tipo control y es presentado en forma de
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MANUAL 1 y visualizar la
pantalla MENU.
65

botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MANUAL 1 visualizar la
pantalla MANUAL 2.
El elemento 3 es un botn de tipo control y se usa para habilitar o
deshabilitar el funcionamiento de la BOMBA MECANICA.
El elemento 4 es un botn
de tipo control y se usa para habilitar o
deshabilitar el funcionamiento de la DIFUSORA.

El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre de la
electrovlvula o bomba que se desee manipular.
El elemento 6 es un botn de tipo control y se usa para habilitar el
funcionamiento de la electrovlvula o bomba que se desee manipular.
El elemento 7 es empleado para indicar el estatus de funcionamiento de la
electrovlvula o bomba:
Verde: Habilitado.
Rojo: Deshabilitado.
El elemento 8 es un botn de tipo control y se usa para deshabilitar el
funcionamiento de la electrovlvula o bomba accionada.
66
PANTALLA MANUAL 2
En esta pantalla (imagen 10) se podr manipular las electrovlvulas y las bombas
mediante los botones, segn se requiera en el proceso.
(Imagen 10)
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MANUAL 2 y visualizar la
pantalla MENU.
67

botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA MANUAL 2 visualizar la
pantalla MANUAL 1.
El elemento 3 es un texto indicador y muestra el nombre de la
electrovlvula o bomba que se desee manipular.
El elemento 4 es un botn de tipo control y se usa para habilitar el
funcionamiento de la electrovlvula o bomba que se desee manipular.
El elemento 5 es empleado para indicar el estatus de funcionamiento de la
electrovlvula o bomba:
Verde: Habilitado.
El elemento 6 es un botn de tipo control y se usa para deshabilitar el
funcionamiento de la electrovlvula o bomba accionada.
68
PANTALLA ENTRADAS
En esta pantalla (imagen 11) es nicamente para visualizar el estatus de las
Entradas Digitales en el PLC.
(Imagen 11)
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA ENTRADAS y visualizar la
pantalla MENU.
pantalla SALIDAS.
69

pantalla ENTRADAS ANALOGICAS.
pantalla
SALIDAS
RELEVADOR,
SALIDAS
ANALOGICAS
ENTRADAS ATERMOPAR.
El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de entrada.
El elemento 6 es empleado para indicar el estatus del bit de entrada:
Verde: Habilitado.
70
PANTALLA ENTRADAS ANALOGICAS

Entradas Analgicas en el PLC.
(Imagen 12)
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA ENTRADAS ANALOGICAS
y visualizar la pantalla MENU.
y visualizar la pantalla SALIDAS.
71

y visualizar la pantalla ENTRADAS .
pantalla
SALIDAS
RELEVADOR,
SALIDAS
ANALOGICAS
ENTRADAS ATERMOPAR.
El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de entrada.
El elemento 6 es un indicador tipo entrada numrico que indica el estatus
de la entrada analgica.
El elemento 7 es un indicador tipo entrada string
72
PANTALLA SALIDAS
Salidas Digitales en el PLC.
(Imagen 13)
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA SALIDAS y visualizar la
pantalla MENU.
pantalla ENTRADAS.
73

pantalla
SALIDAS
RELEVADOR,
SALIDAS
ANALOGICAS
ENTRADAS ATERMOPAR.
El elemento 5 es un texto indicador y muestra el nombre del bit de salida.
El elemento 6 es empleado para indicar el estatus del bit de salida:
Verde: Habilitado.
74
PANTALLA SALIDAS A RELEVADOR, SALIDAS ANALOGICAS Y ENTRADAS

A TERMOPAR
Salidas a Relevador, Salidas Analgicas y Entradas aTermopar en el PLC.
(Imagen 14)
botn. Se emplea para ocultar la PANTALLA SALIDAS A RELEVADOR,
SALIDAS ANALOGICAS Y ENTRADAS A TERMOPAR y visualizar la
pantalla MENU.
75

pantalla SALIDAS.
pantalla ENTRADAS.
76
PANTALLA ALARMAS
La pantalla ALARMAS (imagen 15) como su nombre lo indica muestra mensajes
de alarma que se presentan por mal funcionamiento del sistema.
(Imagen 15)
El elemento 1 es botn tipo control, solo es para indicar que se ha ledo.
El elemento 2 es empleado para borrar los mensajes de alarma presentes.
El elemento 3 es de tipo control y es empleado para regresar a la pantalla
que se est visualizando.
El elemento 4 es la seccin donde se mostraran los mensajes de alarma
cuando ocurra una falla en el sistema. La informacin presentada consta
del nmero de bit donde ocurri la falla y una breve descripcin de la falla.
77
PANTALLA DIAGNOSTICO
La pantalla DIAGNOSTICO (imagen 16) como su nombre lo indica muestra
mensajes existe algn error en el programa yuna breve descripcin del error.
(Imagen 16)
El elemento 1 es de tipo control y es empleado para borrar los errores

presentes uno por uno.
El elemento 2 es de tipo control, es empleado para borrar todos los
mensajes de erro presentes.
El elemento3
es de tipo control y es empleado para desplazarse hacia
arriba en el elemento 6.
El elemento4
es de tipo control y es empleado para desplazarse hacia
abajo en el elemento 6.
El elemento 5 es de tipo control y es empleado para regresar a la pantalla
que se est visualizando.
El elemento 6 es la seccin donde se mostraran los mensajes de error
cuando ocurra alguno en el programa. La informacin presentada consta
del nmero de bit donde ocurri el error y una breve descripcin del error.
78
XIII.
CONCLUSIONES
El cambio que se realizo en la metalizadora 4 fue de gran importancia para la

empresa, se redujeron costos a largo plazo, se mejoro el sistema, se
implementaron nuevas funciones, sobre todo se cumpli en tiempo y forma, lo ms
importante es que pude poner en prctica todo lo aprendido durante mi ciclo
escolar y aprend a trabajar en equipo.
XIV.
RECOMENDACIONES
Se debe inspeccionar y darle los mantenimientos adecuados a la metalizadora 4

para un mejor rendimiento y como recomendacin opino que se deben hacer unos
cambios en algunos dispositivos para que en algn tiempo no les de problemas la
maquina.
XV.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
www.wikipedia.com.
79

Tesis Mecatrónica 2012

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Universidad Tecnolgica

Firmado digitalmente por Universidad Tecnolgica de

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE QUERTARO

Nombre del proyecto:

MODERNIZACIN DE SISTEMA DE CONTROL

EXXERPRO SOLUTIONS S.A. DE C.V.

Tcnico Superior Universitario en Mecatrnica rea

Manuel Melndez Romero

M. en c. Abel Briones Ramrez

Santiago de Quertaro, Qro. 14 de Diciembre del 2012

(Palabras clave: PLC, metalizadora, HMI)

(Keywords: PLC, metallizing, HMI)

A mi ta Irma y sus hijos, por apoyarme, impulsarme y ayudarme a dar el primer

VI.II PANTALLA TCTIL ..15

PLAN DE ACTIVIDADES ...19

VII.1 GRFICA DE GANTT ..........19

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS ..20

DESARROLLO DEL PROYECTO .21

IX.1 DATOS DE LA EMPRESA .21

RESULTADOS OBTENIDOS ...28

ANLISIS DE RIESGOS ...28

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..79

VI. FUNDAMENTACIN TEORICA

Estructura Bsica de un PLC

Estructura Modular: en ese caso el PLC se encuentra dividido en mdulos

VI.II PANTALLA TCTIL (Panel View o HMI)

entrada y perifrico de salida de datos, as como emulador de datos interinos

El HP-150 fue, en 1983, uno de los primeros ordenadores

Las pantallas tctiles de ltima generacin consisten en un cristal transparente

Tip Pressure: que representa la fuerza por un transductor, habitualmente

Sistemas operativos y software

reconocimiento de escritura. Tambin son habituales los programas de dibujo,

Resistivas: Son ms baratas y no les afectan el polvo ni el agua, y adems de

VI.III DIAGRAMAS ELCTRICOS

VII. PLAN DE ACTIVIDADES

VII.I GRFICA DE GANTT

RECURSOS MATERIALES Y HUMANOS

Se debe realizar una enumeracin lo ms detallada posible de los recursos

PLC Compact Logix L33ER

DESARROLLO DEL PROYECTO

IX.I DATOS DE LA EMPRESA

Es una empresa dedicada a la optimizacin de procesos, para lo cual se emplean,

Misin y Visin de Exxerpro Solutions

IX.II REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA CLIENTE

La empresa de iluminacin automotriz como cliente nos hizo llegar las

1.- Cambio de PLC MODICOM a COMPACLOGIX.

2.- Cambio de pantallas en HMI.

3.- Diagramas elctricos de la instalacin realizada.

4.- Desarrollar un Manual de usuario.

5.- Capacitacin a los operadores.

6.- Entrega de documentacin pertinente a lo realizado.

7.- Puesta en marcha de la metalizadora.

8.- Soporte tcnico al momento de hacer las pruebas de verificacin de proceso.

IX.III CONOCER EL PROYECTO

Panel de Control Metalizadora 4

Cableado de Tablero de control

En esta imagen podemos apreciar el panel nuevo y una de las pantallas

IX.IV REVISION DE MATERIAL

PLC Compact Logix

Cable de comunicacin Ethernet

Platina para PLC

IX.V DISEO DE DIAGRAMAS ELECTRICOS

IX.VI DISEO DE PANTALLAS PARA EL PANEL VIEW

IX.VII DESARROLLO DE MANUAL DE USUARIO