TITULO DEL PROYECTO:

Controles y Tableros
(Control HEIDENHAIN 2000 TNC 124)
ALUMNOS:
Brayan Carrizales Obregn.
Jos Cruz Rodrguez Hernndez.
Elva Salem Oliveros.
Christian Misael Mendoza.
ngel Abisai Cruz Moreno.

Profesor:
Ing. Ral Muoz Escalante.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE NUEVO LEN

Guadalupe, Nuevo Len, Mx. A 15/Septiembre/2017

1
 ndice. Pagina
Introduccin 3
Marco Terico.
Tablero Elctrico... 4 - 5
Ventajas y desventajas 6
Controles. 7
Tipo de controles 8 9
Control numrico (CNC)10- 13
Desarrollo de la investigacin.
Control de manejo para mquinas de CNC.. 14
Modo de empleo en pantalla 15
Modo ejecucin en pantalla 16
Control de funciones de la maquina. 17
Almacenamiento de programas en memoria.. 18
Arranque/parada del CN y del cabezal 19
Paso para maquinar pieza.. 20
Conclusin. 21-22
Bibliografas 23

2
 Introduccin.
Con el propsito de conocer acerca de los tableros es que se realiz el
siguiente trabajo de la materia de ergonoma para un mejor
conocimiento acerca de estos.
En general sabemos que estos tienen diferentes funciones,
modalidades y se aplican en diferentes operaciones, procesos, etc. Por
lo tanto existe una gran variedad de tableros, pero nos enfocaremos en
el tablero CNC.
Conoceremos cules son sus distan tareas que se pueden realizar con
este tipo de tablero, por otra parte tambin analizaremos y daremos
respuesta del porque se implementaron las distintas adecuaciones con
las que cuenta.
Los antecedentes tambin son importantes por lo tanto tambin se
hablara un poco de lo que es, de lo que fue y las posibles mejeros que
podramos implementar, para su mejor manejo y utilizacin.

Marco Terico.

3
Un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est constituido por equipos
electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores, temporizadores
electrnicos, temporizadores neumticos, etc.

Cul es su funcin?
Es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc. que gobiernen la
lgica y energicen cargas, tales como motores, generadores, mquinas de
procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria para controlar el
funcionamiento de las mquinas.

Te preguntaras,

Hace cunto tiempo que existen estos dispositivos?

Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos an constituyen, en
algunas empresas, el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales,
especialmente en pases en desarrollo.

Si bien el concepto de Tablero no es nuevo ya que las nociones de Gerenciar por

excepcin, o de Tablero de comando, o Tableau de bord en Francia, fueron muy
generalizadas y difundidas en su momento. A finales de las dcadas de los 80 y
principio de los 90 haban perdido fuerza. Adems de la evolucin tecnolgica
sealada anteriormente, existieron una serie de razones, para que esto ocurriera:

El exceso de informacin: muchos de los sistemas manejaban gran cantidad

de datos e indicadores sin un mecanismo de seleccin que permitiera tener
una idea general con solo un golpe de vista.
La visin funcional: Las estructuras funcionales generan islas y falsas
apropiaciones sectoriales de la informacin, dificultando una agrupacin por
proceso de negocio que permitiera una visin ms global. Las nuevas
tendencias de management en cambio, impulsan a contar con divisiones por
negocio o con gerencias funcionales que tengan una visin ms por procesos
e integral de la empresa.

La creacin de falsas expectativas: la calidad de comando de un tablero es

mayor que la de control, ya que implica la seleccin de muy pocos indicadores
para dirigir. Al ser demasiado ambicioso el querer dirigir la empresa solo con
4
 indicadores pudo no cubrir expectativas, dando por tierra con el mejor de los
proyectos. En muchos casos estos proyectos terminaron en una direccin por
objetivos con gran necesidad de formalizacin.

La falta de medios informticos: en la dcada de los 60/70 no eran tan adecuados

para manipular la informacin directiva, lo que haca que muchos de estos
sistemas fueran muy difciles de mantener actualizados y poco prcticos para
dirigir.
El mtodo de trabajo comienza identificando como reas clave a aquellos "temas
relevantes a monitorear y cuyo fracaso permanente impedira la continuidad y el
progreso de su empresa o sector dentro de un entorno competitivo, aun cuando el
resultado de todas las dems reas fuera bueno. La misma fue creada
inicialmente para ser aplicada a la empresa en su conjunto, con una visin global,
pero demostr ser aplicable tambin a un sector o funcin dentro de la empresa.

En todos los Tableros despus de la definicin de los temas e indicadores clave se

deber definir:

Reporte o Pantalla: que muestre la informacin clave para el diagnstico, con

su formato y configuracin. La arquitectura del reporte debe reflejar la
necesidad de informacin y cultura de uso de la empresa y es recomendable
que sea estndar a distintos niveles de la organizacin. Este es un paradigma
de la revolucin de la informacin que busca, por ejemplo en la web,
sistematizar y estandarizar el acceso a la informacin para facilitar y divulgar
su uso.
Perodo del Indicador: da, mes, acumulado del ejercicio, proyectado a fin del
perodo fiscal o para los prximos meses, etc.
Apertura: forma en la cual se podr abrir y clasificar la informacin para
acceder a sucesivos niveles de desagregacin, en tablas o matrices
multidivisionales por producto, sector geogrfico, dimensin de anlisis, etc.
Frecuencia de actualizacin: tiempo que transcurre entre distintas
actualizaciones de los datos. Ejemplo: on-line, diaria, semanal, mensual.
Referencia: base sobre la cual se desean calcular las desviaciones. Puede ser
un estndar, la historia, el mes anterior, el promedio de los ltimos doce
meses, el presupuesto inicial o revisado, un objetivo o una meta (como versin
ms optimista que el presupuesto), etc.
Parmetro de alarma: niveles por encima o por debajo de los cuales el
indicador es preocupante, por ejemplo ms o menos 5% sobre una base de
referencia.
Grfico: La mejor forma de representar grficamente la realidad que nos
muestra la informacin. Por ejemplo, tortas, barras, lneas, etc.
Responsable de monitoreo: Es quien debe informar al nivel superior cuando
haya en el indicador alguna sorpresa desagradable

5
 Avisos automticos: que emitan las bases para detectar problemas de
acuerdo a parmetros incluidos en el sistema.

A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros elctricos a

base de rels.

Ventajas Y Desventajas De Los Tableros Elctricos

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla con otras
alternativas.

Ventajas

1. La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rpidamente.

2. Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde hace dcadas.
3. La adaptacin de los responsables del mantenimiento es rpida, debido a
que todo es conocido.
4. Se ensea en todas las universidades, institutos tcnicos y escuelas
tcnicas.
5. Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros, revistas,
catlogos, separatas, etc., y aprender su lgica resulta sencilla.

No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, ya que todos los

equipos son de ambientes industriales, salvo en aquellas zonas donde puedan
existir fugas de gases explosivos.

Desventajas.

1. El costo de estos tableros es alto, incrementndose de acuerdo al tamao

del proceso a automatizar.
2. Generalmente ocupan mucho espacio.
3. Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus
componentes estn constituidos por piezas mviles sujetos a desgaste.
4. Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y reparacin.
5. No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada
aplicacin.
6. Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la
probabilidad de fallas.
7. No es posible, con equipos electromecnicos, sensar seales de alta
frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica.

6
 8. En tableros grandes el consumo de energa es representativa.
9. No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, es
necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello, equipos de
interfases, elevando de esta forma su costo.

Controles.
El control de los sistemas es el objetivo final del usuario, todo sistema debe estar
proyectado para que su fiabilidad est dentro de los lmites previstos, para ello se
debe recibir la informacin codificada de tal forma que sea significativa y que las
diferencias puedan ser captadas. A continuacin se muestra un esquema muy
simplificado de la operacin de control.

Para poder ejercer una buena relacin de control es necesario establecer

previamente la secuencia de interacciones entre las relaciones dimensionales y las
relaciones informativas; una vez analizadas stas y su interaccin, estableceremos
el tipo y calidad de relacin de control que debemos aplicar al sistema.

Las funciones bsicas que deben cumplir los controles son:

7
 1 Activar y desactivar (interruptor de luz).

2 Fijacin de valores discretos (selector de velocidades de una batidora).

3 Fijacin de valores continuos (control de volumen de una radio).
4 Control ininterrumpido (volante del coche).

5 Entrada de datos (teclado).

Tipos bsicos de controles.

Los diferentes tipos de controles con frecuencia aparecen mezclados entre s en el
puesto de trabajo, o integrados en un mismo control; de todas formas una
clasificacin bsica de los mismos puede ser la siguiente:
Botn pulsador manual: es el control ms simple y ms rpido. Se utiliza para
activar y desactivar, tanto para situaciones habituales como para casos de
emergencia.

Botn pulsador de pie: se utiliza para situaciones similares al anterior, cuando

las manos estn muy ocupadas; no posee la misma precisin, ni la misma
velocidad que los de mano.

8
 Interruptor de palanca: se utiliza en operaciones que requieren alta velocidad
y puede ser de dos o tres posiciones.

Selector rotativo: pueden ser de escala mvil (a) y escala fija (b); en este
ltimo el tiempo de seleccin y los errores cometidos son menos (del orden
de la mitad) que cuando se utilizan escalas mviles; pueden ser de valores
discretos o de valores continuos, siendo ms precisos los de valores
discretos.

Perilla: son selectores rotativos sin escala, ya que el usuario recibe la

informacin del estado del sistema mediante otros dispositivos (el dial de la
radio), o directamente (el volumen del sonido de la radio).

9
Controles en:

Control Numrico (CNC)

El control numrico o control decimal numrico (CN) es un sistema

de automatizacin de mquinas herramienta que son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el
mando manual mediante volantes o palancas.
Las primeras mquinas de control remoto numricos se construyeron en los aos
40 y 50, basadas en las mquinas existentes con motores des-modificados cuyos
nmeros se relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un
microscopio de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron
rpidamente con los equipos analgicos y digitales. El abaratamiento y
miniaturizacin de los procesadores ha generalizado la electrnica digital en los
todos los tipos herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control decimal
numrico, control numrico por computadora , control numrico por
computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las
mquinas que no tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control
numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de
microprocesadores y a la simplificacin de la programacin de las mquinas
de CNC.

Funcionamiento.
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el
movimiento de la herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo
con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa
informtico ejecutado por una computadora.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en
dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos longitudinales
del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales,
que corresponden al eje Y. Para ello se incorporan servomotores en los
mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos y en
la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina,
esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.

10
 Aplicaciones

Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se

usa en la fabricacin de muchos otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La
aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han hecho aumentar
enormemente la produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones
de conformado que era difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo
la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado de precisin
dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de
produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas,
manteniendo o mejorando su calidad.

Historia y evolucin del CNC

Historia del CNC

Su inicio fue en la revolucin industrial en 1770, las mquinas eran operadas a

mano, al fin se tiende ms y ms a la automatizacin, ayudo el vapor, electricidad y
materiales avanzados. En 1945 al fin de la segunda guerra mundial se desarrollo la
computadora electrnica. En los 50s se uso la computadora en una mquina
herramienta. No paso mucho tiempo hasta que la computacin fue incorporada
masivamente a la produccin. En los 60s con los chips se reduce el costo de los
controladores. Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control

numrico verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica

para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

Desarrollo Histrico del Control Numrico

Los primeros equipos de CN con electrnica de vlvulas, rels y cableados, tenan

un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una programacin
manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar. Puede
hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de acuerdo con
la evolucin de la electrnica utilizada.
1. Vlvulas electrnicas y rels (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).

11
A finales de los 60s nace el control numrico por ordenador. Las funciones de
control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador, de forma
que pueden adaptarse fcilmente con solo modificar el programa. En esta poca los
ordenadores eran todava muy grandes y costosos, la nica solucin prctica para
el CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas
herramientas que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control
de las mismas. Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical
Control - Control Numrico Directo).

A principios de los 60s se empez a aplicar ms pequeo y econmico apareciendo

as el CNC (Control Numrico Computarizado), que permite que un mismo control
numrico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin ms que
programar las funciones de control para cada mquina en particular.

Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan en

mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programacin y almacenamiento de programas y transmisin de los mismos a las
mquinas para su ejecucin. Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en
los procesos de produccin son una meta gerencial con la introduccin de los
conceptos de partes intercambiables y produccin en masa. El control numrico
puede proveer:

1. Flexibilidad para incrementar la produccin de bajo nivel.

2. Instrucciones almacenadas para disminuir la mano de obra directa.

La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de

manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina herramienta
de control numrico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de
servomecanismos militar para producir frecuentes y muy complejas partes
modificadas en base a emergencias.

La primera instalacin comercial de equipo de control numrico fue en 1957. Las

mquinas originales de control numrico fueron estndar como las fresadoras y
taladros. Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras
digitales, desde tubos de vaco pasando por transistores y circuitos integrados para
los ms capaces y confiables minicomputadoras, mini procesadores, basados en
control de unidades los cuales son referidos como computadora de control numrico
(CNC). El control con alambrado fue menos flexible en su habilidad para leer y
responder.

12
En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutado, el da al
controlador su identidad. En adicin provee parte del almacn del programa, ahora
muchos controladores aceptan operaciones de cmputo lgico tales como
variables, ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El
programa de la parte y nuestro programador es de la nueva creacin de
trabajadores de informacin en la nueva revolucin industrial de la informacin.
Como desarrollo del progreso de la tecnologa de maquinado y control, se reconoci
una necesidad para un mtodo de programacin para manipular y traducir
informacin de tecnologa y manufactura para crear un medio de control para partes
complicadas de 3 dimensiones. La Fuerza Area inici este proyecto (MIT), el
resultado fue el sistema de asistencia por computadora llamado APT para
herramientas programables completamente automticas.

Mientras ms intervencin humana fue quitada del equipo de operacin, controles

humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos
procesos son tales como corte con alambre elctrico, corte con lser y maquinado
a alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numrico.

13
MARCA: HEIDENHAIN.
MODELO: 2000.
CONTROL: TNC 124
14
 Modelo de empleo.

Pantalla:

La pantalla es de gran importancia

ya que se muestra los ejes de
trazado para cierta pieza, muestra
la informacin que necesaria tanto
como mensajes de emergencia o
ayuda es la base y unas de las
partes ms principales de este
tablero.

Caractersticas sobre la informacin mostrada en la pantalla y modo

de uso o advertencia.

15
Pantalla en modo de ejecucin de una pieza, funcionamiento a la
ejecucin y edicin de programar una pieza.

16
Control de funciones de la maquina:

Esta parte del control es de gran uso

se acopla con la maquina donde
instales este control se mete a al
configuracin de la maquina donde se
pueden realizar diversas tareas una de
ellas es el movimiento de la pieza
cuando la estas trazando ya sean
movimientos angulares en funcin al
proceso que se vaya a realizar para
maquinar esta pieza y un botn de
mxima seguridad para parar el
proceso en caso de un accidente.

Caractersticas de los botones para el uso de este

control para la realizacin del proceso de maquinado.

17
Seleccin de funciones y almacenamiento de programas en memoria.

Esta parte del tablero es quiz la ms antigua ya

que el control numrico es esencial para este
proceso que se lleva a cabo, se puede mostrar
que va avanzando con el tiempo donde se le
agregan ms funciones como el cambio de signo
las teclas de ayuda y el tipo de modelo para
ciertas piezas.

Funciones de teclas para este apartado del control y sus

caractersticas.

18
Seleccin de modo de funcionamiento; arranque/parada del CN y
del cabezal.

Esta parte del control es de gran

importancia en el momento que se
encuentra todo listo para poner en
funcin la maquina ya que tiene el
inicio de proceso y un paro para
realizar ajustes cuando el proceso est
en marcha.

Caractersticas de las teclas para poner en funcin la

mquina.

19
Serie de pasos para el proceso de maquinar de una pieza
en base al control mencionado.

20
 Conclusin.
El material presentado anteriormente, deja mucho aprendizaje respecto a cmo
disear herramientas, tableros y controles, quedan claros los lineamientos
ergonmicos que hay que seguir para que sean de uso til a los operadores, sin
que les causen traumas por la acumulacin de esfuerzos.

Conclusin: Con el fin de poner en marcha las presentaciones y conocimientos

vistos en clase, decidimos elegir este tablero, puesto a que es fcil de entender,
desarrolla muchas funciones entre las cuales estn:
a) Maquinar
b) Programacin para desarrollar piezas que tengan diferentes usos durante el
proceso que se est contemplando o llevando acabo
c) Programacin para que la mquina que lleva a cabo la funcin sea
receptora de la informacin que se program.

Los tableros tienen un sinfn de funciones dentro y fuera de la industria, en la

industria por ejemplo son una fuente que estimula la capacidad de los operarios
de mquinas. En muchas tareas de mecanizado, los operarios elaboran los
programas directamente en la mquina herramienta y obtienen as componentes
reales de automviles a partir del diseo imaginado. Para estas tareas, los
operarios dominan completamente la mquina, los controles numricos, las
herramientas y los materiales.

EJEMPLO DE VIDA REAL.

El operario de mquinas Daniel
Stebegg exclama
entusiasmado: "Resulta
divertido experimentar el hecho
de que un mayor conocimiento
de los controles numricos
posibilita el aumento de la
productividad".

21
 El uso de los tableros.
Los tableros pueden emplearse en las siguientes actividades:
Para hacer lecturas cuantitativas. Esto es, para leer el estado de la maquina en
trminos numricos. La temperatura en grados centgrados, la altura en metros, la
velocidad en kilmetros por hora, etc.
Para hacer lecturas cualitativas. Esto es, inferir la calidad del estado de la
mquina, por ejemplo, ya sea que la mquina este tibia, fra o caliente, ms que su
temperatura precisa; ya sea que el avin descienda poco a poco en picada, a la
derecha o a la izquierda, ms que en el ngulo preciso, etc. En este apartado
tambin queda incluido el uso de tableros de verificacin; en otras palabras, para
comparar el estado indicado por un tablero con el que se muestra en otro.
En combinacin con controles. Para poner a funcionar la mquina o para seguir
(mantener) un estado estable de la mquina.
Para advertir al operario del peligro o del estado que una maquina especfica ha
alcanzado.
Y para finalizar con nuestro proyecto fue importante tratar de entender las funciones
de dicho tablero puesto a que nadie de nosotros labora directamente con un tablero
de dicha magnitud.

22
Bibliografas.
Introduccin a la Ergonoma (LIBRO)
Modulo 1 y 2.

Ergonoma en el mbito laboral.

http://laergonomiayelambitolaboral.blogspot.mx/

Revolucin Industrial.
http://laergonomiayelambitolaboral.blogspot.mx/

Tableros y Teclados.
http://www.directindustry.es/fabricante-
industrial/teclado-tablero-control-210534.html

Industrias y empresas.
http://www.industriasyempresas.com.ar/node/2088

Control Numrico (cnc)

https://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9ric
o

Tablero de control.
https://es.wikipedia.org/wiki/Tablero_de_control

Modo de empleo TNC 124.

https://content.heidenhain.de/doku/tnc_guide/pdf_file
s/TNC124/bhb/284_679-52.pdf

23