Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L. Tipantua.

ESTRUCTURAS EN CELOSA
Tipantua, Alex.
alexrene94@hotmail.com
Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE-L

Resumen La representacin de un sistema mediante

bloques bsicos conectados entre s se denomina realizacin o
estructura en donde se tratara de la estructura de filtro FIR,
denominada realizacin en celosa o filtro en celosa. El uso de
los filtros en celosa est muy extendido en las aplicaciones de
tratamiento de voz y en la implementacin de filtros
adaptativos se usa para la representacin de polos y ceros por
medio de diagramas de bloques. La estructura en celosa se
caracteriza por su aplicacin para el procesamiento de voz,
implementacin de filtros adaptivos entre otras aplicaciones.

Palabras clave: Estructura Celosa, FIR, Filtro, Celosa,

I. INTRODUCCIN
ESTE DOCUMENTO TRATA DE LA REPRESENTACIN
DE UN SISTEMA EN CELOSA. Las estructura en
celosa: Celosa FIR1 sistema todo ceros (MA2),
Celosa IIR3 sistema todo polos (AR4), y sistema
con ceros y polos (ARMA5) En si una estructura de
celosa se emplea en el procesado digital de la voz
implementacin de filtros adaptativos tambin en
filtros FIR y en el tratamiento de seales geofsicas.
Para derivar la estructura de muestreo en frecuencia,
especificamos la respuesta en frecuencia deseada en
un conjunto de frecuencias equi espaciadas.

La estructura en celosa se usa ampliamente en

procesado digital de la voz y en la realizacin de
filtros adaptativos por sus caractersticas de
estabilidad.
Los sistemas ms comunes:
Sistemas(MA)
Sistemas (AR)
Sistemas (ARMA)
III. CELOSA FIR SISTEMA TODO CEROS (MA)
A. Definicin
Dado un filtro FIR cuya funcin de transferencia
es:
( )

Vamos a definir un conjunto de filtros

( )

A. Definicin
Una representacin estructural utilizando bloques
es el primer paso en la realizacin de software o
hardware de un sistema digital. La representacin
de la estructura proporciona relaciones entre
algunas variables internas con la entrada y la salida
que, a su vez, es la clave de la implementacin.

Respuesta Impulsional Finita

Media Mvil
3
Respuesta Impulsional Infinita
2

Procesamiento Digital de Seales - Estructuras en Celosa

( )

( )

( )

La respuesta al impulso unitario del filtro m es:

( )

II. ESTRUCTURA EN CELOSA

( )

( )

( )

Dnde:
m: es el orden del filtro
Para este conjunto de filtros su respuesta temporal
ser:
( )

( )

( ) (

Para un filtro de orden m=1. La salida de tal filtro

es:
( )

( )

( ) (

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Esta salida tambin puede obtenerse a partir del

filtro en celosa de primer orden o de una sola etapa,
mostrado en la Figura 1, excitando ambas entradas
con x(n) y seleccionando la salida de la rama
superior.
Si seleccionamos
( ). El parmetro K1 de la
celosa se denomina coeficiente de reflexin.

( )

( )

( )

B. Obtencin de los coeficientes de reflexin

La ecuacin en diferencias ser:
( )

( ) (

( )

si en este sistema intercambiamos la salida y la

entrada tenemos:
( )
( )

B. Obtencin de los coeficientes de reflexin

Para obtener los coeficientes recordemos que:

( ) (

Un sistema FIR relacin entre la funcin de

transferencia y los coeficientes de reflexin. Si
utilizamos las ecuaciones de la celosa FIR e
intercambiamos entrada y salida tenemos las
ecuaciones siguientes para la celosa IIR todo polos:
En el diagrama de bloques se muestra los cambios
en la estructura:
Onden 1:

( )

Entonces:

Am 1 ( z )

( )

Figura 1. Filtro en celosa FIR de una sola etapa

( )

( )

Am ( z ) K m Bm ( z )
1 Km
2

( )

( )

Y de manera inversa dado los coeficientes de

reflexin se pueden hallar la funcin de
transferencia de la siguiente manera
Figura 2. Filtro en celosa IIR de orden 1.
1

Am ( z) Am1 ( z ) K m z Bm1 ( z),

Orden 2:

Bm ( z) K m Am1 ( z) z 1 Bm1 ( z),

A0 ( z ) B0 ( z ) 1
IV. CELOSA IIR SISTEMA TODO POLOS (AR)
A. Definicin
Dada funcin de transferencia de un sistema todo
polos

Procesamiento Digital de Seales - Estructuras en Celosa

Figura 3. Filtro en celosa IIR de orden 2.

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Los coeficientes de reflexin son idnticos a los

obtenidos para el filtro FIR, si bien en el diagrama
se ordenan en orden inverso.

3
( )

determinan los parmetros de la celosa {

}.

Estructura resultante:

La estabilidad del filtro IIR solo polos est

garantizada s | |
.

V. CELOSA ESCALONADA (ARMA).

A. Definicin
La estructura en celosa escalona, celosa en
escalera o lattice-ladder nos proporciona una
estructura para la representacin de sistemas que
tienen ceros y polos. Consideremos un sistema
general ARMA.
( )

( )
( )

Figura 4. Filtro escalonada en celosa.

VI. EJEMPLOS

( )
( )

Ejercicio 1
Determina los coeficientes de reflexin de la
estructura en celosa correspondiente. A un filtro
FIR cuya funcin del sistema es:

Si utilizamos una variable intermedia

( )
( )

( )

Las ecuaciones en diferencias sern:

IIR todo polos
( )

( ) (

( )
( )

( )

Combinaciones de saida de un sistema de polo

( )

( ) (

( )

)
( )

( )

( )

( )

B. Obtencin de los coeficientes de reflexin y

ponderacin de la escalera
Para obtener la estructura en celosa ARMA,
calcularemos los coeficientes de reflexin como en
los casos anteriores, considerando un sistema todo
polos, y posteriormente calcularemos los
coeficientes
( )con la expresin
( )

( )

( )

( )

Los coeficientes del polinomio

( ) sirven para
determinar los coeficientes de ponderacin de la
escalera { } y los coeficientes del polinomio
Procesamiento Digital de Seales - Estructuras en Celosa

( )
( )

Ejercicio 2
Obtenga
los
coeficientes
de
reflexin
correspondientes al filtro FIR con funcin de
transferencia
7
H ( z ) 2 z 1 z 2
2

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Resolucin:
Para aplicar la recursin descendente mediante la
que se obtendrn los coeficientes en celosa,
tambin denominados coeficientes de reflexin, el
coeficiente am(0) debe definirse como 1 por
conveniencia matemtica, luego tomaremos:
H ( z) 2.H ' ( z )
7
1
H ' ( z ) 1 z 1 z 2
4
2
As, obtendremos los coeficientes en celosa de
H'(z) y aplicaremos un factor de ganancia 2 a la
salida de la estructura resultante.
Otra peculiaridad que debe tenerse en cuenta es que,
en el caso de que K2(0) hubiera sido 1, nos
hubiramos encontrado con K2= - 1 = 2(2).
Ha de tenerse presente que siempre que un
parmetro de celosa es K m 1 es una indicacin
de que el polinomio Am-1 (z) tiene una raz en la
circunferencia de radio unidad. As, siempre que se
obtiene un parmetro de celosa K m 1 se rompe
la ecuacin recursiva y no se podr seguir la
recursividad descendente.
En estos casos, dicha raz puede ser factorizada y
extrada de Am-1 (z), continuando el proceso
iterativo para el sistema de orden reducido.
Siguiendo con el caso que nos ocupa, dado H'(z)
tenemos que los polinomios A2(z) y B2(z) se
definen como
7
1
A2 ( z ) 1 z 1 z 2
4
2
1 7
B2 ( z ) z 1 z 2
2 4
Por tanto, K2 = 2(2) = - 1/2. Siguiendo con la
ecuacin recursiva descendente tenemos que:
A ( z ) K 2 B2 ( z )
A1 ( z ) 2
1 K 22

7 1 1 2 1 1 7 1 2
1 z z z z
2
4
2 2 4

1
1
4
7 1
z
2
y por lo tanto K1=-7/2. La representacin final del
diagrama de bloques de H(z) segn una estructura
1

Procesamiento Digital de Seales - Estructuras en Celosa

de celosa se representa en la Figura, cabe remarcar

en esta realizacin el factor de ganancia dos de la
salida del mismo.

VII. CONCLUSIONES

La estructura de Celosa es muy til y

aplicativo en los que es el procesamiento
digital de voz, tambin se implementa en
filtros gracias a sus caractersticas de
estabilidad.

El sistema slo polos ser estable si sus

polos se encuentran dentro de la
circunferencia de radio 1 lo cual implica que
|km|< 1 para todo m.

Para obtener la estructura en celosa ARMA,

calcularemos los coeficientes de reflexin
considerando un sistema todo polos, y
posteriormente calcularemos los coeficientes
de ponderacin de la escalera.

En una representacin de la estructura de

celosa proporciona relaciones entre algunas
variables internas con la entrada y la salida
que a su vez es la clave de la
implementacin.
VIII. BIBLIOGRAFA

[1] E. Soria, M. Martnez, J. Francs, and G. Camps,

TRATAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Problemas
y ejercicios resueltos,, 4ta ed., Ed. Espaa: PEARSON
EDUCATION, 2003
[2] Disponible en:
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/tds/apuntes/filtr
os/celosia.pdf
[3] Disponible en: http://es.scribd.com/doc/87009647/celosia