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Definiciones Básicas 1
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La Física
La Física es una ciencia experimental, y como tal debe verificar sus proposiciones a través de
experimentos que puedan ser reproducidos en igualdad de condiciones por cualquier
experimentador.
Magnitud Física
Para definir una magnitud física, debe existir un proceso de medición que permita determinar de
manera unívoca el valor de dicha magnitud. El proceso de medición entrega simultáneamente la
definición de la magnitud física, el valor numérico de dicha magnitud y su unidad de medida.
Sistema de Referencia
Cuerpo o punto del espacio respecto al cual referiremos todas nuestras mediciones. Los sistemas de
referencia de pueden clasificar como inerciales (se cumple el Principio de Inercia) y como no-
inerciales (no se cumple el Principio de Inercia).
Sistema de Coordenadas
Sistema formado por tres ejes perpendiculares entre sí (no necesariamente) que están graduados en
las unidades de medida que corresponden a la magnitud física a estudiar para facilitar el proceso de
medición. Estos ejes son independientes entre sí.
Modelos
La física hace uso extensivo del concepto de modelo. Un modelo es una idealización de una
situación física que permite una enorme simplificación del verdadero problema físico. Esta
simplificación de la realidad permite construir relaciones matemáticas entre las magnitudes físicas.
Estas relaciones matemáticas se denominan leyes. A partir de las leyes encontradas para los
modelos, podemos hacer predicciones sobre situaciones que incluso no estaban contempladas
inicialmente en el modelo. Si las predicciones del modelo no son coincidentes con los resultados
experimentales, entonces el modelo construido es inadecuado y debe ser modificado. El modelo
modificado debe ser contrastado con nuevos resultados experimentales. Así se van enriqueciendo o
modificando constantemente los modelos hasta que sus predicciones coinciden, dentro de cierto
rango de tolerancia, con los resultados experimentales. Es importante recalcar que los modelos se
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Partícula
Una partícula es un modelo (una idealización física) que permite considerar un cuerpo de cierto
tamaño como un punto geométrico, es decir, que no ocupa extensión en el espacio, pero sin
embargo contiene toda la masa m del cuerpo. Dicho modelo funciona bien si el error cometido en
la medición de la distancia desde el origen del sistema de referencia, hasta al cuerpo, es del orden
del tamaño del objeto. Así, a veces es posible considerar como partícula a una persona, a la tierra, al
sol, etc. Un buen ejemplo de modelo de partícula lo constituyen las estrellas que brillan en el
firmamento. Vemos a las estrellas como pequeñísimos puntos (por la enorme distancia que nos
separa), cuando en realidad la mayoría de ellas son mucho más grandes que nuestro sol. En
conclusión, el modelo de partícula es un concepto relativo. En lo que sigue en estos apuntes
usaremos el concepto de partícula hasta que no se diga lo contrario.
Escalares y vectores
Las magnitudes físicas pueden tener carácter escalar, carácter vectorial o, más generalmente,
carácter tensorial. Los escalares requieren de una sola información: magnitud (con su
correspondiente unidad de medida), para quedar completamente determinados. Los vectores, en
cambio, requieren de dos informaciones para quedar completamente determinados: magnitud (con
su correspondiente unidad de medida) y dirección respecto a un sistema de referencia. Los tensores
son una generalización de las ideas anteriores.
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B
Vectores libres → A = B
A
Figura (1.1)
En cambio los vectores deslizantes son aquellos que mantienen sus propiedades físicas sólo cuando
se mueven a lo largo de la recta que los contiene originalmente. No se pueden trasladar
paralelamente a sí mismos (ver Figura (1.2))
Vectores deslizantes A = B
A
B
Figura (1.2)
Vector Posición r
Para localizar una partícula en el espacio se requiere de dos informaciones: magnitud y dirección
respecto de algún sistema de referencia, por lo tanto se requiere de un vector para localizar a la
partícula. La magnitud y dirección se pueden lograr conociendo las tres coordenadas espaciales o
conociendo dos ángulos directores y la magnitud o módulo.
Sea r el vector posición que localiza a la partícula en el espacio (ver Figura (1.3)). El vector
posición es un vector libre y puede ser escrito en función de sus componentes en coordenadas
cartesianas:
r = xiˆ + yˆj + zkˆ (1.1)
donde iˆ, ˆj , kˆ son los vectores unitarios a lo largo de los ejes X , Y , Z que son perpendiculares
entre sí y que además son absolutamente independientes entre sí.
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z
r
y
Y
x
X
Figura 1.3
r = x2 + y2 + z2 (1.2)
r = r eˆr (1.3)
r
El vector unitario eˆr se define como: eˆr ≡ y su dirección queda especificada conociendo dos
r
de sus ángulos directores, como veremos más adelante. En función de las componentes vectoriales,
el vector unitario eˆr se expresa como:
coordenados. Por lo tanto, el vector unitario eˆr siempre se puede escribir en la forma:
Dado que el módulo del vector unitario eˆr vale obviamente 1, se cumple que
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Movimiento
Decimos que una partícula está en movimiento, si al pasar el tiempo cambia su vector posición r
respecto a algún sistema de referencia. Esto significa que una partícula puede estar en movimiento
respecto de un observador, pero al mismo tiempo puede estar en reposo respecto de otro
observador. Por eso decimos que el movimiento es relativo. En general, el vector posición es
función del tiempo: r = r (t ) . En componentes, escribimos
Itinerario
Se denomina itinerario de la partícula, al conjunto de las tres ecuaciones paramétricas que expresan
las componentes del vector posición, es decir, sus coordenadas, en función del tiempo:
x = x(t ); y = y (t ); z = z (t ) (1.9)
Trayectoria
El conjunto de puntos que genera la punta del vector posición al pasar el tiempo, define la curva
trayectoria de la partícula (ver Figura (1.4)). Analíticamente, si se elimina el tiempo de las
ecuaciones del itinerario, se obtiene una ecuación que relaciona sólo las variables espaciales entre
sí. Esta ecuación se denomina: ecuación de trayectoria de la partícula.
trayectoria
z r1
r2
r3
r4
y x
Figura 1.4
Desplazamiento ∆r
∆r ≡ r (t + ∆t ) − r (t ) (1.10)
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Este vector ∆r va de la punta del vector posición r (t ) a la punta del vector posición r (t + ∆t )
(ver Figura (1.5). Para valores grandes de ∆t , el vector ∆r no tiene ninguna relación con la curva
trayectoria. Sin embargo, a medida que ∆t se hace cada vez más pequeño, el vector desplazamiento
∆r se va acercando cada vez más a la curva trayectoria. En el límite, cuando ∆t tiende a cero, el
r
r (t )
z ∆r
r (t + ∆t )
y x
Figura 1.5
Esta idea se muestra esquemáticamente en la Figura (1.6), para dos valores distintos del tiempo
∆t
final: (t + ∆t ) en la Figura (1.6a), y en un tiempo más pequeño: t + en la Figura (1.6b).
10
∆r
r (t )
r (t )
z ∆r
z
r (t + ∆t 10)
r (t + ∆t )
y x y x
(a) (b)
Figura (1.6)
Velocidad Media v (t )
∆t :
∆r
v (t ) ≡
(1.11)
∆t
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Esta velocidad media vectorial no tiene una relación muy directa con la curva trayectoria, como se
puede ver mirando el desplazamiento ∆r en la Figura (1.6a).
Velocidad instantánea v (t )
∆r dr (t )
v (t ) ≡ lim =
(1.12)
∆T →0 ∆t
dt
Es muy importante destacar que, experimentalmente, este límite siempre existe.
Finalmente, la velocidad instantánea se define como la derivada temporal del vector posición r (t )
dr (t )
v (t ) =
(1.13)
dt
De acuerdo con el teorema que afirma que toda función derivable es continua, la existencia de la
derivada del vector posición r (t ) en la definición de la velocidad instantánea indica que el vector
posición es una función continua, es decir, el movimiento es continuo. Esta condición de
continuidad implica que cuando una partícula viaja de un punto a otro del espacio, ella debe pasar,
necesariamente, por todos los puntos intermedios, o dicho de otro modo, no puede desaparecer en
un punto y aparecer en otro distinto.
Dado que en el límite cuando ∆t tiende a cero, el vector desplazamiento ∆r llega a ser tangente a
la curva trayectoria, entonces, por la misma razón, el vector velocidad instantánea v (t ) siempre es
un vector tangente a la curva trayectoria que apunta en el sentido de movimiento de la partícula.
Derivando el vector posición obtenemos la velocidad instantánea:
dx dy ˆ dz ˆ
v (t ) = iˆ + j+ k
(1.14)
dt dt dt
Las componentes de la velocidad vienen dadas por:
dx dy dz
vx (t ) = , v y (t ) = , vz (t ) = (1.15)
dt dt dt
Rapidez media vm (t )
empleado en recorrerlo:
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∆s
vm (t ) ≡ (1.16)
∆t
El camino recorrido ∆s mide la distancia total recorrida sobre la curva trayectoria en el intervalo de
tiempo ∆t
Rapidez
La rapidez v(t ) del movimiento se define como el módulo del vector velocidad:
∆r dr (t )
v(t ) ≡ v (t ) = lim =
∆T → 0 ∆t
(1.17)
dt
También podemos definir la rapidez en función de la distancia total ∆s recorrida sobre la curva
trayectoria en la siguiente forma, pasando al límite cuando ∆t → 0 a la relación (1.16), que define a
la rapidez media, se tiene:
∆s ds (t )
v(t ) ≡ lim = (1.18)
∆ T → 0 ∆t
dt
Las relaciones (1.17) y (1.18) representan a la misma magnitud física, ya que en el límite, cuando
∆t → 0 , la longitud del arco ∆s asociado a la curva trayectoria y el módulo del vector
∆s
lim = 1 (1.19)
∆t → 0 ∆r
Por lo tanto, podemos decir que la rapidez v (t ) viene definida indistintamente como
dr (t ) ds (t )
v(t ) = = (1.20)
dt dt
Dado que la velocidad instantánea v (t ) siempre es un vector tangente a la curva trayectoria, la
( eˆT (t ) = 1 ∀t ) cuya dirección varía continuamente, ya que siempre se mantiene tangente a la curva
trayectoria en cada punto, tal como se muestra en la Figura (1.7). Por lo tanto, el vector velocidad
instantánea puede ser escrito como:
v (t ) = v(t ) eˆT (t )
(1.21)
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Vector unitario=
z
êT
êT
êT êT
y x
Figura (1.7)
Aceleración media a (t )
∆v
a (t ) ≡
(1.22)
∆t
Aceleración instantánea a (t )
Se define la aceleración instantánea a (t ) como la razón de cambio de la variación de la velocidad
∆v dv (t )
a (t ) ≡ lim =
(1.23)
∆T →0 ∆t
dt
Es muy importante destacar que, experimentalmente, este límite siempre existe.
De acuerdo con el teorema que afirma que toda función derivable es continua, podemos afirmar que
la velocidad v (t ) es una función continua porque es derivable. Esta condición de continuidad
implica que, cuando una partícula cambia su velocidad instantánea de un valor a otro, en cierto
intervalo de tiempo, la velocidad debe pasar por todos los valores intermedios entre las dos
velocidades extremas.
Dado que sabemos que el vector velocidad es tangente a la curva trayectoria en cada instante de
tiempo ( v = v eˆT ), podemos preguntarnos: ¿para dónde apunta el vector aceleración instantánea
a (t ) ? La respuesta es la siguiente: el vector aceleración instantánea a (t ) apunta siempre en el
sentido de concavidad de la curva trayectoria. Aclaremos esta respuesta con un dibujo (ver Figura
(1.8)). Consideremos la posición r y la velocidad instantánea v de la partícula en dos tiempos
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r (t ) = ri , r (t + ∆t ) = rf y v (t ) = vi , v (t + ∆t ) = v f
z
ri
vi
rf vf
y x
Figura (1.8)
∆v ≡ v (t + ∆t ) − v (t ) (1.24)
Para realizar la resta de los vectores velocidad mostrados en la Figura (1.8), trasladamos
paralelamente el vector velocidad final v f hasta que su origen coincide con el origen del vector
velocidad inicial vi y luego dibujamos el vector ∆v (ver Figura (1.9a)). Cuando hacemos este
traslado paralelo de vectores, no cambian las propiedades físicas, ya que estos vectores se
comportan como vectores libres, es decir, mantienen sus propiedades físicas ante una traslación
paralela en el espacio.
∆v
vf
z
vi ∆v
vf
vi
y x ∆v
(a) (b)
Figura (1.9)
Más adelante, cuando lleguemos a estudiar el torque de la fuerza, entonces consideraremos que los
vectores fuerza pueden comportarse de dos formas diferentes: como vectores libres y como vectores
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deslizantes deslizantes. Para visualizar mejor el efecto de la traslación paralela, hemos agrandado
los vectores y, adicionalmente, también hemos trasladado paralelamente el vector ∆v al origen del
vector velocidad inicial (ver Figura (1.9b)). Claramente se ve que el vector ∆v apunta en el sentido
Dado que la aceleración instantánea se define a partir del vector ∆v cuando ∆t → 0 , entonces la
aceleración instantánea a (t ) apunta siempre hacia la parte cóncava de la curva trayectoria.
El vector aceleración instantánea a (t ) tiene la forma genérica:
a = a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ (1.26)
dv dv y
a (t ) = x iˆ +
ˆj + dvz kˆ (1.27)
dt dt dt
En consecuencia, las componentes de la aceleración instantánea vienen dadas por:
dvx dv y dv
ax (t ) = , a y (t ) = , az (t ) = z (1.28)
dt dt dt
Si usamos las componentes de la velocidad instantánea en función de las coordenadas, podemos
escribir la aceleración instantánea en función de las coordenadas:
d 2x d2y d 2z
ax (t ) = 2 , a y (t ) = 2 , az (t ) = 2 (1.29)
dt dt dt
El vector aceleración instantánea que vimos anteriormente, se puede escribir en función de dos
vectores unitarios que van variando su dirección en el espacio: el vector unitario tangente eˆT (t ) que
apunta siempre en la dirección de la velocidad instantánea, y el vector unitario normal eˆN (t ) que es
perpendicular a eˆT (t ) en todo instante y que apunta siempre hacia la concavidad de la curva
trayectoria.
Usando la expresión de la velocidad instantánea en función del vector unitario tangente dado por la
ecuación (1.21)
v (t ) = v(t ) eˆT (t )
(1.30)
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dv d (v eˆT ) dv deˆ
a= = = eˆT + v T (1.31)
dt dt dt dt
Consideremos las siguientes definiciones.
Aceleración tangencial aT :
dv
aT ≡ eˆT
(1.32)
dt
Esta aceleración aparece si y sólo si cambia la rapidez v al pasar el tiempo.
Aceleración normal o centrípeta aC :
deˆ
a C ≡ v T
(1.33)
dt
Esta aceleración aparece si y sólo si cambia la dirección del vector velocidad al pasar el tiempo.
Para obtener la expresión final de la aceleración centrípeta aC , debemos calcular la derivada
deˆT
temporal del vector unitario tangente . Por simplicidad, consideremos que la partícula sólo se
dt
mueve en el plano ( x, y ) describiendo alguna trayectoria curva. En particular, consideremos el
vectores unitarios tangente eˆT y normal eˆN en estos dos tiempos marcados con los puntos P Q ,
viene dado por la siguiente expresión (ver alrededor del punto P en la Figura (1.10)):
tiempo, pero los vectores unitarios iˆ y ĵ no cambian en el tiempo. Entonces, usando (1.34), la
deˆT
derivada temporal viene dada por
dt
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dφ (t )
deˆT d
=
dt dt
( ) (
cos φ (t ) iˆ + sin φ (t ) ˆj = − sin φ (t ) iˆ + cos φ (t ) ˆj )
dt
(1.35)
C
y
ρ eˆT
dφ
eˆN
ρ y φ + dφ
x
Q
eˆN φ eˆT
φ x
ds
P
Figura (1.10)
Mirando alrededor del punto P , el vector unitario normal eˆN viene dado por
ds
Entonces, es la rapidez v de la partícula, tal como vimos en (1.20), es decir,
dt
ds
v= (1.39)
dt
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Por otra parte, sabemos que la longitud del arco ds de una curva está relacionada con el radio ρ
de la curva (radio de curvatura) y con el ángulo dφ subtendido por el arco en la forma (ver sector
ds = ρ dφ (1.40)
Por lo tanto,
dφ 1
= (1.41)
ds ρ
Reemplazando las relaciones (1.39) y (1.41) en la relación (1.38), obtenemos
dφ (t ) v
= (1.42)
dt ρ
dφ (t ) deˆT
Ahora que conocemos , podemos calcular la derivada . Insertando (1.42) en (1.37), se
dt dt
tiene:
deˆT v
= eˆN (1.43)
dt ρ
Con este resultado podemos conocer finalmente la aceleración centrípeta o normal, dada por la
relación (1.33):
deˆ v
aC ≡ v T = v eˆN
(1.44)
dt ρ
Es decir, la aceleración centrípeta o normal viene dada por:
v2
aC = eˆN
(1.45)
ρ
Por lo tanto, en función de la aceleración tangencial (1.32) y de la aceleración normal o centrípeta
(1.45), la aceleración instantánea (1.31) se escribe:
dv v2
a = eˆT + eˆN (1.46)
dt ρ
Es decir,
a = aT + aC (1.47)
En cada instante, el vector normal eˆN apunta hacia el centro de curvatura C desde donde habría
que dibujar el arco de la curva trayectoria instantánea, tal como se mostró en la Figura (1.10). En
consecuencia, el vector aceleración instantánea a apunta en el sentido de concavidad de la curva
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trayectoria, tal como se muestra en la Figura (1.11) con la flecha punteada, y tal como se mostró
antes en la definición del vector aceleración instantánea.
ρ
aN
a aT
aT
aN
a
C
Figura (1.11)
En este punto podríamos intentar definir una nueva magnitud física, dada por la derivada de la
aceleración con respecto al tiempo:
∆a
da (t )
≡ lim (1.48)
dt ∆t → 0 ∆t
El problema con una definición como esta, es que experimentalmente, este límite no siempre existe.
Otra manera de indicar los problemas que existen con esta definición, es decir que si existiera la
derivada de la aceleración, entonces la aceleración debería ser una función continua del tiempo.
Veamos un par de ejemplos donde se muestra que la aceleración no siempre es una función
continua.
Ejemplo 1. Una partícula cuelga de una cuerda en reposo. Dado que está en reposo, su
aceleración es a = 0 . Si en t = 0 se corta la cuerda, la partícula adquiere instantáneamente la
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m
no cambió continuamente desde a = 0 hasta a = g = 9,8 como debería ser si la aceleración
s
2
fuera una función continua, sino que saltó, discontinuamente, de un valor al otro. En consecuencia,
el límite en t = 0 no es único y no existe la derivada de la aceleración.
Ejemplo 2. Una partícula viaja en una trayectoria recta con rapidez v constante ( v = v ), en
v = cte v = cte
v2
a=0 R a=
R
Figura (1.12)
v2
entonces, sobre la curva, la partícula tiene aceleración centrípeta constante: ac = . De nuevo
R
v2
vemos que la aceleración cambia discontinuamente desde a = 0 hasta a = en x = 0 . Por lo
R
tanto, el límite no es único y no existe la derivada de la aceleración.
Resumen
Las definiciones vectoriales que permiten describir el movimiento son:
Posición:
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Velocidad:
dr (t )
v (t ) =
(1.50)
dt
Aceleración:
dv (t ) dv v2
a (t ) = = eT + eˆN
ˆ
(1.51)
dt dt ρ
En consecuencia, si conocemos la función aceleración a (t ) , la posición inicial r0 y la velocidad
inicial v0 , integrando primero la ecuación (1.51) y luego la ecuación (1.50), podemos obtener el
vector velocidad v (t ) y el vector posición r (t ) como función del tiempo.
Movimiento Relativo:
Consideremos el movimiento de una partícula vista desde dos sistemas de referencia: Κ y Κ ′ ,
cada uno de los cuales se mueve siempre con velocidad constante. A esta clase de sistemas que se
mueven siempre con velocidad constante, se les denomina: “sistemas inerciales”
Sea V la velocidad constante con que se mueve del sistema Κ ′ respecto del sistema Κ .
Consideremos, por simplicidad, que ambos orígenes coinciden al tiempo t = 0 y que el sistema
Κ ′ se mueve a lo largo de los ejes x, x ' , manteniéndose paralelos los ejes y, y ' y z , z ' , tal como se
muestra en la Figura (1.13). Entonces, la distancia que separa los orígenes de ambos sistemas de
referencia en función del tiempo, a lo largo del eje x común, viene dada por d = V t .
y y'
Κ Κ′
r′
r
Vt x, x '
z z'
Figura (1.13)
vector posición r ′ respecto al sistema Κ ′ . Estos vectores están conectados por el vector V t que
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relaciona los orígenes de ambos sistemas en función del tiempo. Claramente se cumple la siguiente
suma vectorial:
r = r ′ + V t
(1.52)
Despejando r ′ y escribiendo esta relación en componentes, se tiene
x′ = x − Vt
y′ = y
(1.53)
z′ = z
t'=t
Estas relaciones de transformación de un sistema de referencia inercial a otro, son también llamadas
Transformaciones de Galileo. Hemos agregado la relación t ′ = t porque está implícitamente
comprendida en la derivación anterior, que los tiempos medidos por todos los observadores
inerciales del universo son iguales entre sí.
v = v′ +V
(1.55)
dr ′
dr
donde v = ′
es la velocidad de la partícula respecto del sistema Κ , y donde v = es la
dt dt
velocidad de la partícula respecto del sistema Κ ′ . Esta relación se denomina: Teorema Clásico de
Adición de Velocidades.
dv dv ′ dV
= + (1.56)
dt dt dt
dV
ya que V = cte , se tiene que: = 0 , luego,
dt
dv dv′
= (1.57)
dt dt
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dv′
dv
pero a = es la aceleración de la partícula respecto del sistema Κ , y a′ = es la aceleración
dt dt
de la partícula respecto del sistema Κ ′ ; por lo tanto se cumple que la aceleraciones son iguales:
a = a′
(1.58)
Esta relación establece que la aceleración es la misma, vista por todos los observadores del universo
que viajan en sistemas de referencia inerciales. Lo anterior implica que las ecuaciones de
movimiento, serán las mismas vistas por todos los observadores inerciales. También se podría decir:
todas las leyes de la cinemática son las mismas para todos los observadores inerciales que se
mueven unos con respecto a otros con velocidad relativa constante.
Nota: Más adelante estudiaremos la masa m de una partícula clásica como una propiedad que no
cambia con la velocidad. También aprenderemos a conocer las fuerzas Fj que actúan sobre la
aceleración que ésta adquiere como consecuencia de la fuerza resultante aplicada, es decir,
FR = ma .
aceleraciones en todos los sistemas inerciales, implica la igualdad de la fuerzas en todos los
sistemas de referencia inerciales, es decir,
F = F′
(1.60)
donde F = m a es la fuerza resultante que actúa sobre la partícula, medida por el observador en
el sistema Κ , y donde F ′ = m a′ es la fuerza resultante que actúa sobre la partícula, medida por
el observador en el sistema Κ ′ . Este resultado asegura que la fuerza sobre una partícula es la
misma vista por todos los observadores inerciales del universo.
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Ahora podemos afirmar con más generalidad que las leyes de la dinámica (de la Mecánica) son las
mismas para todos los observadores inerciales que se mueven unos con respecto a otros con
velocidad relativa constante.
Figura (1.14)
y
m1
r12 = r2 − r1
r1
m2
r2
x
z
Figura (1.14)
Si ahora nos paramos en la partícula 1 para observar a la partícula 2 , el vector que mide la posición
de la partícula 2 respecto de la partícula 1, viene dado por
r21 = r2 − r1
(1.61)
Derivando esta relación respecto del tiempo, se tiene
dr21 dr2 dr1
= − (1.62)
dt dt dt
es decir,
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v21 = v2 − v1
(1.63)
dr21
Donde v21 =
es la velocidad relativa de la partícula 2 respecto de la partícula 1, y donde
dt
dr1
dr2
v1 = es la velocidad de la partícula 1 respecto del origen del sistema referencia y v2 = es la
dt dt
velocidad de la partícula 2 respecto del origen del sistema referencia.
Si derivamos la relación (1.63) respecto del tiempo, obtenemos la aceleración relativa de la
partícula 2 respecto de la partícula 1:
dv21 dv2 dv1
= − (1.64)
dt dt dt
es decir,
a21 = a2 − a1
(1.65)
dv21
donde a21 =
es la aceleración relativa de la partícula 2 respecto de la partícula 1, y donde
dt
dv1
dv2
a1 = es la aceleración de la partícula 1 respecto del origen del sistema referencia y a2 =
dt dt
es la aceleración de la partícula 2 respecto del origen del sistema referencia.
Naturalmente que podemos considerar a la partícula 2 como origen del sistema de referencia y
referir todas las medidas de posición, velocidad y aceleración relativas respecto de ella, a saber,
posición:
r12 = r1 − r2 = − r21
(1.66)
velocidad:
v12 = v1 − v2 = −v21
(1.67)
aceleración:
a12 = a1 − a2 = − a21
(1.68)
Nótese que los vectores vistos desde la partícula 1 y los vectores vistos desde la partícula 2 son
opuestos entre sí.
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Prof. Edmundo Lazo, Departamento de Física, Facultad de Ciencias, Universidad de Tarapacá